Lezione HEC-RAS - Parte I

Corso di PROGETTAZIONE DI OPERE IDRAULICHE
Il software HEC-RAS HECUNICAL, 17 dicembre 2009
Ing. Vincenzo De Matteis
marted 22 dicembre 2009
Il software HEC RAS
SOFTWARE HEC
U.S. Army Corps of Engineers, Hydrologic Engineering Center
- modellazione idrologica : HEC-HMS (Hydrologic Modelling System) - modellazione idraulica : HEC-RAS (River A l i System) d ll i id li HEC RAS (Ri Analysis S ) - moduli GIS: GeoHMS e GeoRas - applicativi gestione archivi DSS: DSSUTL, DSSVUE, EXCEL AddIn, ASCtoDSS
Il software HEC RAS
Sommario S i
1 Richiami di Idraulica Fluviale

1.1 1.2 12 Moto uniforme Moto permanente
Il software HEC RAS
Sommario S i
2 Introduzione ad HEC-RAS d i d C AS
2.1 Principali caratteristiche 2.1.1 2 1 1 Requisiti hardware e software e installazione 2.1.2 Directory di lavoro e formati dei file utilizzati 2.1.3 Divisione in moduli 2.2 Possibilit di modellazione 2.2.1 Moto permanente 2.2.2 2 2 2 Moto vario 2.2.3 Trasporto di sedimenti Fondo mobile
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Sommario S i
3 Lavorare con HEC-RAS: funzioni di
3.1 Avviare HEC-RAS 3.1.1 Comandi per la gestione dei progetti 3.1.2 Principali opzioni di un progetto 3.2 Implementazione di un modello: fasi cronologiche 3.2.1 S l i 3 2 1 Selezionare il sistema di misura da utilizzare it i d tili 3.2.2 Iniziare un nuovo progetto g 3.2.3 Inserire i dati geometrici 3.2.4 Inserire i dati relativi alle portate e le condizioni al contorno 3.2.5 Esecuzione dei calcoli idraulici 3.2.6 Vi li 3 2 6 Visualizzare e stampare i risultati i l i
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Sommario S i
4 Geometria delle aste fluviali (geometric data)
Sviluppo schema rete idrografica: inserimento aste e giunzioni Inserimento se ioni sezioni Inserimento attraversamenti Inserimento opere idrauliche (trasversali e longitudinali) 4.4.1 Opere trasversali 4.4.2 Opere longitudinali 4.5 Gestione dati geometrici attraverso le tabelle 4 5 G ti d ti t i i tt l t b ll 4.6 Importazioni dati geometrici p gestione dati g geometrici 4.7 Utilit per la g 4.1 4.2 42 4.3 4.4
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Sommario S i
5 Modellazione in moto permanente: inserimento dati (Steady flow data)
5.1 Portate di progetto 5.2 5 2 Condizioni al contorno
6 Modellazione in moto permanente: simulazione (Steady flow analysis)

6.1 Definizione delle principali caratteristiche della simulazione (plan) 6.2 P i i li t di di t ib i 6 2 Principali metodi di distribuzione spaziale della pioggia i l d ll i i
Visualizzazione ed Interpretazione risultati

7.1 Sezioni trasversali, profilo longitudinale e curve di deflusso (rating curves) 7.2 Visualizzazione tabelle risultati 7.3 7 3 Utilizzo archivi DSS
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Sommario S i
8 Principali problemi nell uso di HEC-RAS nell'uso HEC RAS

8.1 Verifica dati immessi g , 8.2 File log: errori, attenzioni e note 8.3 Verifica risultati ottenuti
Esempio Verifica attraversamenti sul fosso Malapezza
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2 Introduzione ad HEC RAS
Principali caratteristiche
Requisiti hardware e software e installazione f Directory di lavoro e formato dei file Divisione in moduli
Possibilit di modellazione
Moto permanente Moto vario Trasporto di sedimenti Fondo mobile
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2.1 Principali caratteristiche
2.1.1 Requisiti hardware e software e installazione
Requisiti Hardware minimi

processore compatibile INTEL 80486; 16 MB di memoria RAM disponibili; 15 MB disponibili sul disco rigido. processore compatibile INTEL tibil INTEL; 32 MB di memoria RAM disponibili; 25 MB disponibili sul disco rigido, monitor SVGA da 17; 17 ; mouse compatibile Microsoft; stampante Postscript. inserire il CD-ROM che contiene il file di installazione nel proprio computer; avviare il programma di Setup presente nel CD-ROM; accettare i suggerimenti standard dati dal software durante l'installazione; tt i ti t d d d ti d l ft d t l'i t ll i il programma di installazione chieder di modificare alcune variabili di sistema, occorre accettare altrimenti il software non potr funzionare correttamente; riavviare il computer computer.
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Requisiti Hardware consigliati

Procedura di installazione per Windows


2.1 Principali caratteristiche
2.1.1 Directory di lavoro e formati dei files utilizzati
Principali elementi di un progetto

file del progetto (Project file) con estensione .PRJ; file della modellazione (Plan) con estensione da .P01 fino a .P99; file per ogni simulazione (Run) con estensione da .R01 fino a .R99; file dei risultati (Output) per ogni modellazione con estensione da .O01 fino a .O99; O01 O99; file per ogni set di dati geometrici (Geometry) con estensione da .G01 fino a .G99; file per ogni set di dati relativi ad una simulazione in moto permanente (Steady Flow) con estensione da .F01 fino a .F99; file per ogni set di dati relativi ad una simulazione in moto vario (Unsteady Flow) con este s o e estensione da .U01 fino a .U99; U0 o U99; file per ogni set di dati relativi alla simulazione del trasporto di sedimenti (Sediment) con estensione da .S01 fino a .S99; file fil per ogni set di d ti relativi ad una rettifica d l d' i t dati l ti i d ttifi del d'acqua (H d (Hydraulic D i ) con li Design) estensione da .H01 fino a .H99.
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2.2 Possibilit di modellazione
Il software HEC-RAS il frutto di una lunga evoluzione dei codici di calcolo, finalizzati allo stud o de a p opaga o e de e p e e e co s d acqua, de studio della propagazione delle piene nei corsi d'acqua, del HEC. C. Il software HEC-RAS permette di modellare la propagazione di una corrente lungo un d'acqua utilizzando uno schema unidimensionale sia in condizioni di moto permanente che in condizioni di moto vario. In particolare, essendo questo documento indirizzato all'utilizzo di base del software, verranno d descritti t tti i comandi che riguardano l modellazione i moto permanente. itti tutti di h i d la d ll i in t t Nella versione attuale, la 4.0 beta, HEC-RAS presente anche alcune funzionalit che permettono di studiare il trasporto solido anche se esse non sono ancora complete complete.
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2.2.1 Moto permanente
Il sistema di calcolo concepito per applicazioni nella sistemazione dei corsi d'acqua e delle pianure alluvionali e per gli studi finalizzati alla determinazione delle aree allagabili con diversi tempi di ritorno in caso di esondazioni dai corsi d'acqua, determinando la variazione del pelo libero per condizioni di moto permanente o gradualmente variato. Il sistema pu considerare sia una rete completa di canali sia un sistema endoreico e sia infine un singolo na canali, n n corso d'acqua. La componente di moto permanente in grado di modellare correnti lenti, veloci e miste. La procedura di calcolo basata sulla soluzione delle equazioni dell'energia secondo lo schema monodimensionale. Le perdite di energia considerate sono dovute alla scabrezza (eq. di Manning) ed alla contrazione e/o espansione della vena fluida, attraverso un coefficiente moltiplicatore della variazione dell'energia cinetica. L'effetto di di L' ff diverse ostruzioni quali ponti, tombini, b i li e strutture i genere l t i i li i bi i briglie in lungo i corsi i d'acqua pu essere considerata nei calcoli idraulici.
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2.2.2 Moto vario
Questa componente del software in grado di modellare la propagazione dell'onda di piena attraverso una rete di canali utilizzando lo schema monodimensionale in regime di moto vario. Il risolutore delle equazioni di moto vario stato mutuato dal modello UNET del Dott. Robert Barkau. Questa componente di moto vario stata sviluppata in primo luogo per il calcolo di correnti lente. Comunque con la versione 4.0 beta, il modello pu simulare anche correnti diverse cio lenti, veloci, miste, risalto idraulico, ecc.. Tutti li h i T i gli schemi di calcolo id li utilizzati per l sezioni trasversali, per i ponti, per i l l idraulico ili i le i i li i tombini e per le altre strutture idrauliche che erano stati sviluppati per il moto permanente sono quindi stati incorporati nel modello di calcolo per il moto vario vario. Essendo indirizzata a un uso di base del software la presente trattazione non riguarder le opzioni di calcolo del trasporto solido.
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2.2.3 Trasporto di sedimenti Fondo mobile
Questa componente del sistema di modellazione serve per la simulazione del trasporto solido e del fondo mobile, utilizzando uno schema monodimensionale, che derivano dall'erosione e dal deposito di materiale solido per la durata di tempo medio, tipicamente dell'ordine di qualche anno sebbene l'applicazione di questo modello sia possibile anche per singoli eventi di piena piena. Il trasporto di sedimenti valutato in funzione delle varie granulometrie di materiale presenti sul fondo. Le principali caratteristiche includono la possibilit di modellare una rete di canali, l'escavazione di materiali litoidi, varie possibilit di arginature ed anse tramite l'uso di differenti tipi di equazioni per la valutazione del trasporto solido. Il modello concepito per simulare tendenze d'erosione e di deposito in un corso d'acqua che derivano dalla variazione della frequenza e della durata del deflusso liquido e del livello oppure modificando l geometria d l corso d' difi d la i del d'acqua. Essendo indirizzata a un uso di base del software la presente trattazione non riguarder le opzioni di calcolo del trasporto solido solido.
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3 Lavorare con HEC RAS: funzion di
Avviare HEC-RAS
Comandi per l gestione d i progetti C di la ti dei tti Principali opzioni di un progetto

Implementazione di un modello: fasi cronologiche
Selezionare il sistema di misura da utilizzare Iniziare un nuovo progetto Inserimento dati geometrici Inserimento dati relativi alle portate e alle condizioni al contorno Esecuzione d i calcoli id li i E i dei l li idraulici Visualizzare e stampare i risultati
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3.1 Avviare HEC-RAS HEC-
AVVIO DI HEC-RAS HEC-
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3.1 Avviare HEC-RAS HEC-
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3.1 Avviare HEC-RAS
3.1.1 Comandi per la gestione dei progetti
File
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3.1 Avviare HEC-RAS
3.1.2 Principali opzioni di un progetto
Options
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3.2 Implementazione di un modello: fasi cronologiche
Per creare un modello idraulico con HEC-RAS occorre eseguire in successione le seguenti fasi:

selezionare il sistema di misura da utilizzare; iniziare un nuovo progetto; inserire i dati geometrici; inserire i dati relativi alle portate e le condizioni al contorno; eseguire i calcoli idraulici; g ; visualizzare e stampare i risultati.
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3.2.1 Selezionare il sistema di misura d utilizzare
Options Unit System
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3.2.2 Iniziare un nuovo progetto
File New Project
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3.2.3 Inserire i dati geometrici
Edit Geometric Data
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3.2.3 Inserire i dati geometrici
File Save Geometric Data As
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3.2.4 Inserire i dati relatvi alle portate e alle condizioni al contorno
Edit Steady Flow data
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3.2.4 Inserire i dati relatvi alle portate e alle condizioni al contorno
File Save Flow Data As
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3.2.4 Esecuzione dei calcoli idraulici
Run Steady Flow Analysis
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3.2.5 Visulaizzare e stampare I risultati
Una volta che la simulazione stata eseguita occorre verificare i risultati ottenuti. E' possibile visualizzare i risultati ottenuti sia in forma grafica che tabellare. 1. Tale verifica deve iniziare dall'analisi dei messaggi di errore, di attenzione, note e log che vengono prodotti dal programma in fase di esecuzione esecuzione. 2. La seconda fase di verifica consiste in un'analisi speditiva dei livelli idrici nelle varie sezioni, attraverso la visualizzazione del profilo longitudinale in modo da accertarsi dell'assenza di eventuali errori grossolani. 3. Infine occorre analizzare nel dettaglio i risultati ottenuti per verificarne la congruenza generale.
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4 Geometria delle aste fluviali (Geometric Data)
Sviluppo schema rete idrografica: inserimento aste e giunzioni Inserimento sezioni Inserimento attraversamenti Inserimento opere idrauliche (trasversali e longitudinali)
Opere trasversali Opere longitudinali

Gestione dati geometrici attraverso le tabelle G ti d ti t i i tt l t b ll Importazione dati geometrici
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4.1 Sviluppo schema rete idrografica: inserimento aste e giunzioni
Edit Geometric Data
Il software HEC RAS
31

si disegna il tronco da monte verso valle

Il software HEC RAS
32

possibile di inserire una immagine come sfondo dello schema
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4 Geometria delle aste fluviali (Geometric Data) f ( )

Se si deve inserire un tronco che si innesta in quello precedentemente immesso
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Dati giunzione
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4 Geometria delle aste fluviali (Geometric Data) f ( )

4.2 Inserimento sezioni
Options Add a new cross section
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Il software HEC RAS
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Il software HEC RAS
40

Options Argini (Levees) (Levees)
Il software HEC RAS
41

Options Area inattiva (Ineffective (Ineffective Flow Area)
Il software HEC RAS
42

Options Ostruzioni (Obstruction)
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5 Modellazione in moto permanenete: inserimento dati (Steady flow data)
Portate di progetto Condizioni al contorno
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5.1 Portate di progetto
Edit Steady Flow data
Il software HEC RAS
45
5 Modellazione in moto permanenete: inserimento dati (Steady flow data) p ( yf )

5.1 Portate di progetto
Il software HEC RAS
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5.2 Condizioni al contorno
Reach Boundary y Conditions
Known W.S. : altezza nota del pelo libero che occorre inserire per ogni profilo. Critical Depth: altezza critica, quando si seleziona questa condizione il programma calcola automticamente la profondit critica per ogni profilo senza la necessit di inserire altre informazioni. Normal Depth: altezza calcolata in funzione della formula di Manning, il calcolo viene fatto automticamente dal programma; occorre unicamente inserire la pendenza dell'energia o se sconosciuta quella d l pelo lib ll del l libero o d l f d d l canale. del fondo del l Rating Curve: curva di deflusso; occorre inserire per punti la scala di deflusso della sezione quando nota e il programma ricava per interpolazione il valore necessario di altezza in funzione della portata.
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5.2 Condizioni al contorno
Il software HEC RAS
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6 Modellazione in moto permanenete: simulazione (Steady flow analysis)
Definizione delle principali caratteristiche della simulazione (plan) Parametri del modello di calcolo
Il software HEC RAS
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6.1 Definizione delle principali caratteristiche della simulazione (plan)
Run Steady Flow Analysis
lenta veloce mista i
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6.1 Definizione delle principali caratteristiche della simulazione (plan)
Il software HEC RAS
51

6.2 Parametri del modello di calcolo
Il software HEC RAS
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7 Visualizzazione ed interpretazione dei risultati
Sezioni trasversali, profilo longitudinale e curve di deflusso (rating curves) Visualizzazione tabelle risultati
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53
Geometric Data
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7.1 Sezioni trasversali, profilo longitudinale e curve di deflusso (rating curves)
A) Sezioni trasversali (Cross-Section) (Cross-
View Cross-section Cross-
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A) Sezioni trasversali (cross-section) (cross-
Il software HEC RAS
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B) Profilo longitudinale (Water Surface Profiles)
View Water Surface Profiles
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57

C) Caratteristiche idrauliche lungo il profilo (General Profile Plot)
View General Profile Plot
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D) Scale di deflusso (Rating Curves)
View Rating curves
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E) Visione assonometrica tridimensionale (X-Y-Z Perspective Plot) (X-
View X-Y-Z Perspective Plot
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F) Variazione del livello e della portata della sezione (Stage and Flow Hydrograph)
View Stage and Flow Hydrograph
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G) Caratteristiche idrauliche (Hydraulic Property Plot)
View Hydraulic Property Plot
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7.2 Visualizzazione tabelle risultati
A) Tabelle complete dei risultati (Detailed Output Table)
View Detailed Output Table
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7 Visualizzazione ed interpretazione dei risultati p

7.2 Visualizzazione tabelle risultati
B) Tabella riepilogativa risultati lungo il p f ( ) p g g profilo (Profile Summary Table) f y )
View Profile Summary Table
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7.3 Utilizzo archivi DSS
7.3.1 Dati da un archivio DSS (DSS Data)
View DSS Data
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8 Principali problemi nelluso di HEC-RAS HEC-
Verifica dati immessi File log: errori, attenzioni e note Verifica risultati ottenuti
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8 Principali problemi nelluso di HEC-RAS

8.1 Verifica dati immessi
Primo controllo: nel momento in cui i dati vengono inseriti negli appositi riquadri presenti g g pp q p nelle finestre di gestione dei dati geometrici e dei parametri di calcolo. In particolare, per i dati geometrici viene fatto un controllo di coerenza con i dati gi presenti nel programma. Per i parametri di calcolo, invece, viene controllato che il valore immesso sia all'interno dell'intervallo di variazione consentito per quel parametro. d ll'i t ll i i tit l t Secondo controllo: quando viene avviata la simulazione, subito prima di effettuare i veri e propri calcoli. Questo secondo controllo riguarda in primo luogo la completezza dei dati e quindi la loro conformit generale rispetto alla simulazione che si avviata Nel caso avviata. vengano riscontrati problemi in questo secondo controllo, questi saranno evidenziati nella finestra riportata in figura e l'esecuzione della simulazione termina in modo irregolare.
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8.2 File log: errori, attenzioni e note
I messaggi di errore (Errors) vengono scritti quando i problemi che si riscontrano sono tali gg ( ) g q p da impedire alla simulazione di terminare. I messaggi di attenzione (Warnings) vengono scritti quando il programma rileva dei problemi di coerenza nei dati, che per non impediscono che l'esecuzione termini in modo regolare. In ogni caso tuttavia necessario verificare la congruit dei risultati ottenuti nel punto in cui viene segnalato il messaggio di attenzione, ed eventualmente verificare e correggere i dati che portano a questi risultati.
View Summary Err, Warn, Notes Err Warn
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8.2 File log: errori, attenzioni e note Options Set L File Output Lewel S tt il dettaglio del file Log O ti S t Log Fil O t t L l Setta d tt li d l fil L Options Set Log File Output Lewel
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8.3 Verifica risultati ottenuti
Una volta verificati i messaggi di errore, di attenzione, le note ed il file di Log, si passa all'esame dei risultati ottenuti dalla simulazione. In primo luogo occorre fare una verifica speditiva attraverso la visualizzazione dei grafici. L'esame delle sezioni pu servire per valutare la presenza di errori puntuali relativi alla geometria delle stesse; un esame di profilo longitudinale serve invece per un'analisi generale dei risultati ottenuti. In particolare, occorre analizzare il profilo dell'energia totale, oltre che quello del pelo libero e della profondit critica. Anche la visualizzazione assonometrica tridimensionale pu essere utile per verificare in modo rapido la presenza di improvvisi restringimenti delle sezioni sezioni. Dopo una prima verifica speditiva fatta attraverso i grafici, occorre esaminare nel dettaglio i risultati ottenuti.
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Bibliografia
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Visualizzazione ed Interpretazione risultati

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