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Facoltà di Ingegneria
Dipartimento di Ingegneria Civile ed Ambientale
Corsi di
IDROLOGIA TECNICA
SISTEMAZIONE dei BACINI e dei CORSI d’ACQUA
prof. ing. Elpidio Caroni
APPUNTI
? ? ? Andrea Lisjak ? ? ?
andrea.lisjak@gmail.com
I Idrologia Tecnica 1
1 Idrologia e misure idrauliche 3
1.1 Ciclo idrologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.1 Bilancio idrologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Bacini imbriferi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.1 Delimitazione del bacino imbrifero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3 Processi idrologici fondamentali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.1 Precipitazione piovosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4 Misure di precipitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.1 Pluviometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4.2 Radar meteorologico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.4.3 Valutazione dei volumi d’afflusso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.5 Misure di portata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.1 Mulinelli idrometrici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.5.2 Profilatori di velocità ad ultrasuoni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5.3 Misure di livello: scala delle portate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.5.4 Sezioni stabili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.5.5 Misura mediante traccianti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.6 Evaporazione e misure di evaporazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6.1 Psicrometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.2 Determinazione del tasso di evaporazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.6.3 Strumenti di misura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.7 Infiltrazione e misure di infiltrazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.1 Infiltrometro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.7.2 Legge di Horton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.7.3 Valutazione del ruscellamento superficiale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
1.8 Risposta idrologica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.1 Separazione dell’idrogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.8.2 Separazione dello ietogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.8.3 Funzione di risposta del bacino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9 Modelli di idrogramma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9.1 Metodo sperimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.9.2 Modello della corrivazione o cinematico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
1.9.3 Modello italiano o dell’invaso lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.9.4 Modello di Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
1.9.5 Interpretazione probabilistica dell’idrogramma unitario istantaneo . . . . . . . . . . . 52
1.10 Esercizi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.10.1 Determinazione dell’idrogramma di Nash . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
iii
iv INDICE Andrea Lisjak
Idrologia Tecnica
1
Capitolo 1
Nei paesi occidentali il consumo medio di acqua è di circa 500 l/giorno pro capite, che equivalgono a
200 m3 /anno. Supponendo una popolazione mondiale di 5 miliardi di persone si arriva a 1000 miliardi
di m3 /anno.
L’acqua disponibile sulla Terra è circa 1, 4 × 109 km3 (1 km3 = 109 m3 ). L’acqua è così distribuita:
- 97,2 %: oceani;
Residuano:
• atmosfera;
• sottosuolo;
• oceani.
L’insieme di questi flussi d’acqua prende il nome di ciclo idrologico. In particolare si hanno:
(A) precipitazioni : passaggio dall’atmosfera alla superficie solida ed agli oceani (pioggia, neve, grandine e
rugiada);
(B) evaporazione: passaggio dallo stato liquido al suolo a quello di vapore in atmosfera;
3
4 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
(G) traspirazione: passaggio dell’acqua dal sottosuolo direttamente in atmosfera grazie all’azione dei
vegetali;
(C) ruscellamento: trasferimento sulle superfici solide ai corpi idrici e agli oceani;
(D) sorgenti subacquee: passaggio delle acque sotterranee nei corpi idrici o negli oceani.
Il movimento continuo del ciclo idrologico è possibile grazie all’energia solare, la quale produce i trasferi-
menti di calore che rendono possibile tale moto. Dal punto di vista degli aspetti dinamici l’atmosfera è la
parte più importante in quando è la prima ad assorbire tale energia.
2. il principio di conservazione dell’energia: spesso non viene considerato in quanto, vista la complessità
dei processi, in idrologia ci sia accontenta del primo.
La differenza tra idrologia e idraulica è essenzialmente dovuta alla scala di osservazione spazio-temporale:
• definire A;
Se si analizza il ciclo idrologico alla scala dell’anno solare si può ammettere, a meno di approssimazioni più
o meno grandi, che se ci si trova in un ciclo di un anno medio, dopo un anno le condizioni dovrebbero essere
uguali a quelle di un anno prima:
dV
≈0
dt anno solare
Esempio
- acqua che passa dalla superficie solida a quella degli oceani: 310 mm (rispetto alla superficie solida),
130 mm (rispetto alla superficie degli oceani);
- acqua che viene scambiata a livello di sottosuolo: trascurabile.
Facendo una media ogni anno cade sulla superficie terrestre 1 m d’acqua.
Il volume di pioggia annua è pari a:
Ciò significa che il tempo di permanenza dell’acqua in atmosfera è estremamente breve: mediamente ogni
anno l’intera quantità d’acqua presente in atmosfera si riversa sulla Terra circa 40 volte (= Vpa /Vatm ),
quindi la durata media della permanenza dell’acqua in atmosfera è di circa 9 giorni (365/40). Altri esempi
di tempi di permanenza sono:
- fiume Po: 700 km, v=1 m/s, circa 200 ore ossia 10 giorni;
- sottosuolo: 30 anni.
6 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Si definisce reticolo idrografico il grafo formato dalle aste fluviali e orientato dalle zone a potenziale gravi-
tazionale maggiore verso quelle a potenzionale minore. Normalmente nelle zone imbrifere, ossia nelle zone
dove le portate sono generate, il reticolo è ad albero, ossia è costituito da tante sorgenti e da una sola uscita
detta sezione di chiusura del bacino.
I corsi d’acqua possono essere suddivisi ciascuno in tre parti principali:
1. bacino imbrifero propriamente detto: il processo fondamentale è la raccolta d’acqua, corrisponde alla
zona montana;
2. canale di trasporto: il processo fondamentale è l’interazione con le falde freatiche (in condizioni di
magra il fiume cede acqua alle falde freatiche), corrisponde alla zona in cui non ci sono più grossi
affluenti;
- zone di crinale;
- aste fluviali.
L’utilizzo del DTM (Digital Terrain Model) è molto utile per il riconoscimento automatico dell’andamento
degli espluvi e degli impluvi.
Andrea Lisjak 1.2. Bacini imbriferi 7
Acque sotterranee
A contribuire alla portata di un fiume non c’è solo l’acqua di ruscellamento in superficie ma anche una
componente di filtrazione nel terreno. A rigore quindi l’analisi topografica è sufficiente solamente per il rus-
cellamento e non per i moti di filtrazione, i quali forniscono acqua nei periodi asciutti. Approssimativamente
2. raffreddamento orografico: quando una corrente d’aria incontra una catena montuosa la massa d’aria
tende ad innalzarsi e, dal momento che gli strati alti dell’atmosfera sono più freddi, si ha un raffred-
damento;
3. raffreddamento convettivo: se la superficie del terreno è molto calda essa riesce a scaldare l’aria che,
diventando più leggera, tende a salire per la spinta archimedea, in superficie arriva altra aria che a
sua volta si scalda e risale formando una colonna ascendente che mentre sale si raffredda (meccanismo
convettivo).
Circolazione ciclonica
La scala a cui avviene è molto ampia: 1.000–5.000 km (le carte sinottiche dei meteorologi sono a livello di
continente).
Per effetto dell’accelerazione di Coriolis, dovuta alla rotazione terrestre, gli spostamenti non sono
rettilinei ma (nell’emisfero Nord):
Le masse d’aria che arrivano in queste zone possono avere contenuti di umidità e temperatura diverse in
quanto possono provenire da Nord, Sud, Ovest o Est. Si consideri, per esempio, un centro di bassa pressione
con dell’aria fredda proveniente da Nord e dell’aria calda proveniente da Sud. Si definisce:
Consideriamo la sezione A-A’: nel centro si parla di fronte occluso ossia l’aria ristagna, si ha una stratifi-
cazione dell’aria (aria calda sopra, aria fredda sotto) con formazione di nuvolosità diffusa o deboli piogge.
Consideriamo la sezione B-B’:
• l’aria calda che arriva trova l’aria fredda ferma, che avendo un’inerzia maggiore (più densa) tende a
rimanere al suolo causando lo scivolamento dell’aria calda sopra di essa: si ha una condensazione in
verticale lungo il fronte con grande sviluppo in pianta, ne conseguono:
- forti sistemi nuvolosi ;
- piogge di media-bassa intensità.
• l’aria fredda che arriva s’insinua sotto l’aria calda che a sua volta tende a sollevarsi molto più rap-
idamente che nel caso precedente, a causa dell’elevata quantità di moto dell’aria fredda: si ha una
condensazione con modesto sviluppo in pianta, ne conseguono:
- sistemi nuvolosi modesti ;
- piogge di intensità elevata.
Tutto questo meccanismo si sviluppa spazialmente in un quadro sinottico (>1.000 km), al suo interno si
hanno zone di precipitazione legate ai fronti (100-1000 km), esistono infine dei nuclei di precipitazione
più elevata detti celle di scroscio (1-10 km). La misura delle pioggia è fortemente influenzata da questi
meccanismi.
Circolazione orografica
Le masse d’aria che passano sopra i mari e le pianure si caricano di umidità per evaporazione, quando
incontrano una catena montuosa s’innalzano e si ha la generazione di sistemi nuvolosi e precipitazioni.
Circolazione convettiva
È legata alla presenza di superfici calde che riscaldano l’atmosfera per contatto: l’aria calda tende ad
innalzarsi, si ha una diminuzione di pressione nella zona bassa e un richiamo di altre masse d’aria fredda
dalla superficie. Il processo termina quando la superficie cessa di essere calda.
Dal momento che la corrente ascensionale che si sviluppa è molto forte le gocce d’acqua per cadere
devono avere dimensioni molto grosse. È questo il meccanismo, tipico delle celle di scroscio, che porta alla
formazione dei cosiddetti temporali estivi (eventi brevi ma intensi).
10 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
1 Nel caso di misurazioni effettuate ad intervalli di tempo piuttosto lunghi (es. pluviometri stagionali) si ricorre all’utilizzo
di un film d’olio in modo da ricoprire la pioggia che si raccoglie nello strumento ed impedirne l’evaporazione.
Andrea Lisjak 1.4. Misure di precipitazione 11
∆h
j= (1.3)
∆t
Nivometri
I nivometri sono particolari pluviometri che raccolgono e poi sciolgono la neve, misurandone la quantità.
Gli errori che si commettono nel misurare le precipitazioni nevose sono ancora più grandi in quanto avendo
la neve una velocità di caduta più bassa della pioggia essa risente maggiormente della turbolenza dell’aria.
Il raggio d’azione è al massimo di 100–200 km, oltre comincia a risentire eccessivamente dell’effetto della
curvatura terrestre.
La Regione Friuli Venezia Giulia è attualmente coperta da 2 radar meteorologici situati a:
- Fossalòn di Grado.
a) area topografica A;
Siano Pi le posizioni a cui sono associate le altezze di pioggia hi cadute nell’intervallo di tempo ∆t:
Pi −→ hi (in ∆t)
Ad esempio si può assegnare l’altezza H1 = 1000 mm a tutta l’area A1 compresa tra le isoiete 950 e 1050 mm.
(a) (b)
X è possibile sfruttare conoscenze acquisite in precedenza per modificare in maniera opportuna l’anda-
mento delle isoiete.
Gli svantaggi principali di tale metodo sono:
V X A0
i
h= = · hi
A A
I vantaggi principali di tale metodo sono:
X la suddivisione delle aree dipende esclusivamente dalla posizione dei pluviometri quindi, una volta
determinate, al variare dei valori hi non serve che vengano ricalcolate.
Gli svantaggi principali del metodo sono:
- è un procedimento meno flessibile del precedente in quanto non è possibile tener conto di altre nozioni
acquisite precedentemente.
Osservazione
Per entrambi i metodi considerati l’afflusso di precipitazione in una determinata area può dipendere da
misure effettuate al di fuori dell’area in esame.
14 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Il calcolo della portata si traduce praticamente in un’integrazione numerica, in cui si valutano le componenti
ortogonali vni della velocità rispetto alla sezione considerata per ogni area ∆Ai in cui viene suddivisa l’area
A della sezione: X
Q≈ vni ∆Ai (1.5)
i
Ciò significa che per ogni ∆Ai si deve eseguire almeno una misura di velocità.
• al guado: utilizzando un’asta idrometrica per sostenere lo strumento e misurare la profondità dell’ac-
qua;
3 Si noti che il passo idraulico non corrisponde esattamente al passo d’avvitamento dell’elica, ma esso viene valutato nelle
canalette idrauliche, dove è possibile regolare la velocità dell’acqua e misurare il numero di giri dell’elica.
Andrea Lisjak 1.5. Misure di portata 15
• in sospensione con un battello: per tener conto dell’effetto di trascinamento dell’acqua nella valutazione
della profondità si è soliti utilizzare un’approssimazione di tipo triangolare.
La differenza fondamentale fra il mulinello idrometrico ad elica e quello a cucchiaie è che quest’ultimo misura
direttamente il modulo della velocità (la rotazione è indifferente alla direzione della velocità). Poi mediante
un giroscopio si determina la direzione ed il verso della pinna e si risale alla componente normale di velocità.
1. utilizzando i mulinelli idrometrici si misurano sempre n giri interi, quindi si possono perdere i mezzi
giri in partenza ed i mezzi giri alla fine:
n·p 1 p
v≈ ±
∆t 2 ∆t
È bene che n sia sufficientemente elevato.
2. a causa della turbolenza si hanno fluttuazioni del campo di velocità nel tempo (variabili in funzione
della classe di turbolenza), quindi ∆t deve essere tale da mediare tali effetti.
La mutazione di frequenza tra il segnale emesso e quello ricevuto dà invece, grazie all’effetto Doppler,
indicazioni sulla velocità del flusso.
Con questi strumenti è possibile effettuare moltissime misure tuttavia si possono avere dei problemi nella
taratura dello strumento.
Dal momento che il fondo del canale può subire delle variazioni Z viene sempre riferito ad una scala detta
scala idrometrica, la quale a sua volta è riferita in maniera assoluta al livello medio del mare (zero assoluto).
Le scale idrometriche vengono materializzate mediante stadie fissate alle spalle dei ponti o ad altre strutture
rigide e fisse.
Durante l’onda di piena Q(Z) non è più biunivoca ma forma un ciclo d’isteresi detto cappio di piena.
Proprio durante le onde di piena tuttavia le misure di portate non sono possibili, essenzialmente per due
motivi:
1. le velocità sono elevate ed il fiume trascina del materiale asportato dalle sponde;
2. essendo in un transitorio bisognerebbe essere veloci nella misura.
In generale comunque i cappi di piena sono piuttosto schiacciati per cui la consuetudine è quella di
approssimarne l’andamento con la curva di moto permanente.
Idrometri
I tipi di idrometri più diffusi sono:
Andrea Lisjak 1.5. Misure di portata 17
• stadie;
• a galleggiante;
• a sensore di pressione;
• a gorgoglio d’aria;
• ad ultrasuoni4 ;
• con polvere di sughero (misure di massima altezza).
(1.8)
p
V = C gRif
- C: coefficiente d’attrito;
4 Necessita di correzioni in base alla temperatura dell’aria dalla quale dipende la densità dell’aria, dalla quale a sua volta
dipende la velocità delle onde sonore. Risente molto del problema delle vibrazioni dovute al vento.
18 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Z0 viene trovato per tentativi finché i punti sperimentali si dispongono su una retta.
Il passo successivo è quello di valutare la scala delle portate per portate grandi, per fare ciò è necessario
ricorrere ad un’operazione di estrapolazione. Essa può avvenire secondo tre livelli di precisione (ordine
decrescente):
1. Si utilizzano le equazioni del moto permanente gradualmente variato tarandole sulle sezioni disponibili
ed applicandole poi anche alle altre.
2. Si considera la relazione:
Q=A·V
con V velocità media, e si istituisce una scala delle velocità medie.
Supponendo il livello dell’acqua orizzontale e conoscendo la sezione trasversale del canale si valuta A
in funzione di Z, mentre V viene estrapolata sulla base delle misure di velocità effettuate per piccoli
valori di Z. Rispetto all’estrapolazione diretta di Q (metodo 3) l’estrapolazione di V è più sicura in
quanto da un certo Z in poi V varia di poco.
3. Si estrapola, graficamente o analiticamente, la legge ricavata per le parti basse anche alle parti alte.
Se invece durante le portate di magra il fondo cambia assetto (si possono avere anche migrazioni del
canale all’interno dell’alveo) la scala delle portate subisce forti variazioni sia nella sezione considerata sia
per tutto un tronco di alveo a monte e a valle. Le portate di magra non sono importanti per la valutazione
della sicurezza delle zone rivierasche bensì per la valutazione della risorsa: si può affermare infatti che il
volume d’acqua che passa ogni anno per la sezione di misura è formato per metà da piene e per metà da
magre ed esaurimenti.
Stramazzi
Nel caso in cui l’efflusso sia libero, ossia non condizionato dai livelli d’acqua a valle, allora la scala delle
portate Q = Q(Z) è nota a priori. Si può infatti assimilare questo tipo di struttura a degli stramazzi : luci
attraverso cui passa un flusso d’acqua che non sia sotto battente.
(1.11)
p
Q = 0, 385Bh 2gh
Andrea Lisjak 1.5. Misure di portata 21
(1.12)
p
Q = CQ Bh 2gh
(1.13)
p
Q = CQ (B0 h + mh2 ) 2gh
(1.14)
p
Q = CQ mh2 2gh
Bisogna tener conto del carico cinetico nei casi in cui, a causa dell’alluvionamento dell’alveo in seguito
alla diminuzione di velocità a monte della traversa, il petto dello stramazzo diminuisce di molto.
Uno stramazzo funziona correttamente con tiranti minimi di 5 cm, sotto tale valore si hanno problemi
dovuti a fenomeni di adesione.
È importante inoltre che i filetti fluidi siano rettilinei e che non ci siano quindi contrazioni laterali.
Andrea Lisjak 1.5. Misure di portata 23
Se l’atmosfera al di sopra di tale superficie è ferma allora il tasso di evaporazione E (mm/h) è legato alla
presenza di umidità nell’atmosfera. Il fenomeno dell’evaporazione è un classico fenomeno diffusivo e quindi
segue la prima legge di Fick :
de
E = −K (1.17)
dz
- e: tensione di vapore;
All’interno di una miscela di gas ogni componente ha una propria pressione che contribuisce a formare la
pressione della miscela: la tensione di vapore e è la componente di pressione che riguarda il vapore acqueo.
Sussiste infatti la legge di Dalton: X
p= pi (1.18)
i
Se e = 0 allora ρaria secca = p/RT . Si noti come la densità dell’aria umida sia inferiore a quella dell’aria
secca.
Si definisce tensione di vapore saturo es la massima umidità assoluta dell’aria a temperatura T . In
corrispondenza di es si ha la densità dell’aria umida minima. es dipende da T attraverso l’equazione di
Clausius-Clapeyron. In via approssimata si può assumere:
17, 67T
es = 6, 112 exp (1.21)
T + 243, 5
1.6.1 Psicrometro
Lo psicrometro è costituito da due termometri, uno a bulbo secco (TA ) ed uno a bulbo bagnato soggetto a
ventilazione (TB ). Si osserva che TA > TB in quanto la ventilazione produce un’evaporazione dal batuffolo
di ovatta con conseguente estrazione di calore. La differenza di temperatura ∆T = TA − TB dipende da
quanta acqua riesce ad evaporare e dalla differenza di umidità ∆E rispetto alla condizione di saturazione
es (se r = 100% allora TA = TB ).
Scrivendo l’equilibrio termico:
TA
T∗ = (1.25)
1 − 0, 378e/p
Si ottiene:
es = 6, 11 + 0, 61T ∗ (1.26)
e:
e p
r= = 1 − 0, 00066 (TA − TB )(1 + 1, 146TB ) (1.27)
es es
con p in mmHg e T in ◦ C.
Si ha in questo modo un sistema lineare di 3 equazioni (1.25, 1.26, 1.27) in 3 incognite (e, es e T ∗ ).
2. approccio energetico.
Approccio energetico
Isolando un sistema e facendo un bilancio energetico si ottiene la quantità di energia che è possibile spendere
per l’evaporazione:
4. radiazioni emesse;
es (1 − r)
E= (1.29)
1, 33(0, 47 + 0, 035T )
Si definisce evapotraspirazione ET la somma dell’evaporazione libera dal suolo e della traspirazione vegetale.
Si definisce evapotraspirazione potenziale ET P l’evaporazione che si avrebbe se il terreno fosse sempre
in grado di fornire la completa disponibilità d’acqua alle specie vegetali.
Vale la seguente formula di Penman, necessitante di misure meteoclimatiche molto precise:
1 ∆
ET P = W + Le B(e∗s − e∗ ) (1.30)
ρe Le ∆ + 1 γ
γ
dove:
- ∆ = des / dT (tabellato);
- W = (Qi − Qu )/A: flusso netto di calore con cielo limpido (valore astronomico dipendente dalla
P
stagione e dalla latitudine, tabellato);
∆ · H − 0, 27E 0
ET P = [mm/giorno] (1.31)
∆ − 0, 27
dove:
- ∆ = des / dT (tabellato);
- S: frazione di soleggiamento (tempo in cui il sole è visibile rispetto alla durata complessiva del giorno);
28 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
dove:
- Tm : temperatura media del mese in cui si fa la stima di ET P (◦ C).
- ϑ: coefficiente numerico, detto indice termico annuale, che rappresenta la temperatura media nel mese
considerato e negli undici precedenti:
m 1,514
X Ti
ϑ= Ti > 0 (1.33)
i=m−11
5
- k: coefficiente che dipende dal mese e dalla latitudine (tabellato); k ≈ 1 nel caso di latitudini nulle
(equatore) e mese di 30 giorni, ad una latitudine di 45◦ k vale 0,8 a gennaio, 1,31 a luglio e 0,75 a
dicembre.
Lisimetri
Della porzione di terreno considerata si misurano gli scambi idrici:
• celle di pressione per il peso;
• piezometri all’esterno e regolatori di flusso per far variare il contenuto d’acqua all’interno del lisimetro;
• pluviometri;
• flussi sotterranei.
L’evaporazione viene ricavata per differenza. Sono strumenti tipici di stazioni di agricoltura sperimentale.
5 Se le misure sono state effettuate ad una quota z diversa da 2 m si può ipotizzare un profilo logaritmico di vento:
log 2
w = wz ·
log z
Andrea Lisjak 1.7. Infiltrazione e misure di infiltrazione 29
1.7.1 Infiltrometro
È costituito da un cilindro metallico infisso nel terreno in cui viene versata dell’acqua con un battente
costante, si misura la quantità d’acqua che è necessario immettere per mantenere il livello costante.
Per evitare che la misura venga falsata da moti di filtrazione non verticali si adottano gli infiltrometri a
doppia camicia.
Si noti come:
de−t/k
1 −t/k 1
=− e =− (1.35)
dt t=0 k
t=0 k
Infiltrazione e ruscellamento
Si definisce capacità di campo il massimo volume d’acqua assorbibile dal suolo. Ogni suolo è caratterizzato
dal punto di vista della legge di infiltrazione di Horton dai parametri f∞ , f0 e k.
Consideriamo un suolo su cui piove con un’intensità di pioggia j. Si possono presentare 2 casi:
2. j > f : una parte di j s’infiltra ossia fe = f < j mentre una parte r = j − f > 0 o rimane in superficie,
se questa è piana, o contribuisce al ruscellamento superficiale.
Si noti come la legge di Horton venga applicata direttamente a bacini interi, anche se questa nasce come
legge puntuale; in questo caso si pone il problema del significato dei parametri t∞ , t0 e k per l’intero bacino.
Schema di Horton
Analizziamo una sequenza di piogge, come riportato in figura 1.34. Se si considerano le altezze medie di
pioggia cadute in intervalli di tempo ∆t costanti allora si può analizzare la sequenza in termini di intensità
media semplicemente dividendo le altezze per ∆t.
Per valutare il ruscellamento superficiale basta confrontare all’interno di ogni periodo l’intensità di
pioggia con l’infiltrazione. Si possono presentare 2 casi principali.
Andrea Lisjak 1.7. Infiltrazione e misure di infiltrazione 31
1. Per effetto di precipitazioni precedenti f = cost. L’altezza d’acqua che s’infiltra in ∆t è pari a:
F1 = f · ∆t
- a fondo valle: la pendenza è piccola, l’acqua ristagna, il terreno è umido e si arriva a f∞ abbastanza
velocemente;
Per tener conto di questo fatto si può pensare che l’area Ab del bacino sia formata da due sottoaree:
Uno schema di tale tipo, alternativo a quello di Horton, è detto schema ad area contribuente.
Si definisce coefficiente d’afflusso (alla rete idrografica):
Ac Ab − A0
ϕ= = (1.36)
Ab Ab
I valori di ϕ si trovano tabellati in funzione del tipo di bacino (parchi: ϕ = 0, 1 ÷ 0, 2, centri commerciali:
ϕ = 0, 7 ÷ 0, 9).
La portata di pioggia vale:
Qp = j · Ab (1.37)
La portata di infiltrazione vale:
Qinf = j · A0 (1.38)
32 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
fe = j − r = j · (1 − ϕ) (1.41)
Le relazioni viste in precedenza per la valutazione dell’intensità di ruscellamento, nel caso dei due schemi,
rappresentano cosa succede in un punto rappresentativo di tutto il bacino. Da qui a passare alla valutazione
della portata, il ruscellamento deve essere prima raccolto e trasportato sino alla sezione S0 dove si vuole
valutare Q. Esse permettono quindi solamente di dire che il volume d’acqua affluito alla rete è pari al
volume d’acqua defluito dalla sezione S0 di chiusura del bacino:
Z d Z ∞
Ab r(t) dt = Q(t) dt (1.42)
0 0
Dal momento che le portate nei corsi d’acqua continuano per un certo tempo dopo che la precipitazione è
cessata significa che la risposta idrologica deve venir rappresentata mediante leggi:
- esaurienti nell’interpretare il fenomeno;
- semplici.
Questa trasformazione viene analizzata in termini di sistemi lineari. Prima di poter effettuare tale operazione
bisogna semplificare l’idrogramma in uscita attraverso la cosiddetta separazione dell’idrogramma.
→ punto B: da questo punto in poi le portate non sono più legate al ruscellamento superficiale ma solo
al deflusso profondo;
→ la linea congiungente A con B: si ipotizza, in maniera del tutto convenzionale, essere una retta.
Dall’analisi delle sorgenti si è potuto osservare che dopo i periodi piovosi la portata decresce in maniera
esponenziale, le sorgenti hanno quindi un regime di esaurimento esprimibile mediante la legge:
Ammettendo che il ramo di esaurimento sia dominato solamente dal regime di esaurimento delle sorgenti, è
possibile individuare il punto B e quindi il tempo tB corrispondente effettuando la trasformata logaritmica
di Q(t) (e basta) e fittando quindi i dati con la retta:
D’ora in poi ci si occuperà solamente della trasformazione della pioggia efficace (j = je ), ottenuta o mediante
l’applicazione dello schema di Horton o di quello ad area contribuente, in deflusso rapido (Q(t) = QR (t)).
Andrea Lisjak 1.8. Risposta idrologica 35
2. proporzionalità:
j1 (t) −→ Q1 (t) allora m · j1 (t) −→ m · Q1 (t) (1.46)
3. additività:
j1 (t) −→ Q1 (t)
=⇒ j1 (t) + j2 (t) −→ Q1 (t) + Q2 (t) (1.47)
j2 (t) −→ Q2 (t)
La funzione di risposta viene solitamente data come risposta all’impulso unitario, e successivamente, a
partire da questa e sfruttando la convoluzione, è possibile ricavare la funzione di risposta (idrogramma) per
un qualsiasi segnale di pioggia in entrata. Una tale funzione di risposta u(t) è detta idrogramma unitario
istantaneo (IUH - Instantaneous Unit Hydrograph).
Dal momento che l’equazione di continuità deve valere anche per l’idrogramma unitario istantaneo si ha:
Z ∞
u(t) dt = 1 (1.49)
0
36 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Convoluzione
Per ottenere la portata Q(t) ossia la funzione di risposta si deve procedere alla convoluzione dell’idro-
gramma istantaneo unitario con il tasso di ruscellamento superficiale (il quale agisce come una specie di
moltiplicatore), ossia si deve risolvere il cosiddetto integrale di convoluzione 6 :
Z t
Q(t) = r(t) ∗ u(t) = r(τ )u(t − τ ) dτ (1.52)
0
dove:
Nota quindi u(t) e nota la pioggia r(t) si risolve questo integrale, generalmente per via numerica in quanto
r(t) non è analitica, e si ottiene la funzione di risposta del bacino.
6 Tale affermazione potrebbe essere dimostrata sia sfruttando le proprietà dei sistemi lineari sia l’interpretazione
Idrogramma unitario - UH
Nel caso in cui il segnale r(t) è costante su intervalli ∆t l’integrale di convoluzione si semplifica leggermente:
Z ∆t Z 2∆t Z K∆t
Q(K∆t) = r(τ )u(t − τ ) dτ + r(τ )u(t − τ ) dτ + . . . + r(τ )u(t − τ ) dτ =
0 ∆t (K−1)∆t
Z ∆t Z k∆t Z K∆t
= r1 u(t − τ ) dτ + . . . + rk u(t − τ ) dτ + . . . + rK u(t − τ ) dτ
0 (k−1)∆t (K−1)∆t
dove:
- rk : intensità di ruscellamento nel k-esimo ∆t;
In questo modo l’integrale di convoluzione si riduce ad una ben più semplice sommatoria pesata di con-
voluzione:
K
X
QK = ri · wK−i+1 (1.55)
i=1
Dal punto di vista storico l’idrogramma unitario è stato introdotto negli anni ’30 mentre l’idrogramma
unitario istantaneo negli anni ’60 (Nash). La differenza fondamentale fra i due è che lo IUH è una caratter-
istica universale del bacino idrografico mentre lo UH dipende anche dal passo ∆t adottato per il segnale in
ingresso.
Andrea Lisjak 1.9. Modelli di idrogramma 39
d) Si effettua la cosiddetta deconvoluzione ossia si risolve (nel senso dei minimi quadrati) un sistema
lineare sovradimensionato con incognite i pesi wk , ossia:
K
X k
X
ε2k = min εk = Qk − xk xk = ri · wk−i+1 (1.56)
k=1 i=1
dove:
40 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
- xk : portate calcolate;
- Qk : portate misurate.
Si definisce tempo di corrivazione del punto P il tempo che la goccia di pioggia che cade in tale punto
impiega a raggiungere la sezione di chiusura S0 , tempo che è costante in quanto la velocità è costante:
L
tc = tpercorrenza P →S0 = (1.57)
v
Si definiscono linee isocorrive i luoghi dei punti che hanno il medesimo tempo di corrivazione.
Per ricavare l’idrogramma unitario istantaneo IUH conviene far riferimento non alla funzione di impulso
unitario bensì alla sua funzione integrale, ossia alla funzione scalino unitario o di Heaviside.
7 Si noti come la velocità di percorrenza possa variare all’interno del percorso in quanto la velocità sui versanti è di un
Una volta ricavata la funzione di risposta s(t) a tale funzione calcolandone la derivata si può risalire alla
funzione di risposta impulsiva:
ds(t)
u(t) = (1.58)
dt
Si consideri quindi una pioggia, rapportata direttamente all’area del bacino, che possa essere rappresentata
da una funzione di Heaviside.
Al tempo t∗ l’acqua che è caduta fino a quel momento si è messa in moto verso la sezione S0 , considerando
la pioggia che è caduta al tempo t = 0 si possono distinguere 3 casi:
1. la pioggia caduta lungo l’isocorriva tc = t∗ esce dalla sezione al tempo t∗ ;
2. la pioggia caduta sopra l’isocorriva tc = t∗ al tempo t∗ deve ancora uscire dalla sezione S0 ;
3. la pioggia caduta sotto l’isocorriva tc = t∗ al tempo t∗ è già uscita dalla sezione S0 .
Con riferimento alla figura 1.44:
• porzione A0 : sta alimentando l’uscita dal bacino
42 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
A0 (t)
Q(t) = r · (1.59)
Ab
Per ricavare la risposta del bacino è sufficiente tracciare quindi la funzione delle aree A0 , adimensionalizzate
rispetto all’area Ab , rispetto al tempo.
Tale funzione è crescente all’aumentare del tempo in quanto le aree A0 aumentano, finchè si arriva al
punto idraulicamente più distante dalla sezione S0 . Si definisce tempo di corrivazione o di risposta del bacino
Tc il massimo dei tempi di corrivazione del bacino:
Tc = max(tc ) (1.60)
Ab
Consideriamo quindi il caso di una pioggia con intensità costante r(t) = r (in m3 /s) di durata limitata d.
Per ricavare la funzione di risposta conviene pensare la funzione r come somma di due funzioni scalino una
positiva ed una negativa, calcolare le rispettive funzioni di risposta ed effettuare la somma algebrica delle
due.
Si possono presentare 3 casi:
1. d < Tc : la portata al colmo vale:
d
Qmax = r · =r·ε (1.63)
Tc
dove:
- ε: coefficiente di attenuazione della piena.
2. d > Tc : la portata al colmo vale:
Qmax = r
Figura 1.51. Metodo della corrivazione lineare: calcolo della funzione di risposta per d <
Tc .
Il metodo delle corrivazione lineare è completamente definito dal parametro Tc . Il tempo di corrivazione
è tuttavia un concetto generale, che si applica a tutti i modelli di idrogramma e che equivale al tempo
necessario affinché abbia termine lo IUH.
√
Dividendo sopra e sotto per L si ottiene:
p √
4 Ab /L + 1, 5 L
Tc = p (1.66)
0, 8 (Hm − Z0 )/L
si può quindi osservare che il tempo di corrivazione di un bacino è direttamente proporzionale alla dimensione
della larghezza ed alla dimensione longitudinale ed inversamente proporzionale alla pendenza.
Per determinare l’altitudine media di un bacino a partire dalla carta topografica che lo rappresenta:
1. si considera una curva di livello e si trova l’area del bacino avente altitudine maggiore;
2. si effettua questa operazione per varie curve di livello ottenendo la cosiddetta curva ipsografica del
bacino;
3. si cerca il valore medio di tale curva ossia, con riferimento alla figura 1.52, Hm tale che V1 = V2 .
L’invaso lineare è una via di mezzo tra questi due invasi, ossia si ha:
W
Q = Q(W ) = con k = [T ] (1.67)
k
Con tale metodo si immagina il bacino come un immenso serbatoio lineare dove la portata uscente è funzione
lineare del volume immagazzinato nel bacino8 .
- ramo di discesa:
Q(t) = Qmax e−(t−d)/k (1.70)
Con riferimento alla figura 1.55 si ha che A1 (corrispondente al volume di pioggia che entra nel bacino e
viene immagazzinato) deve essere uguale a A2 (corrispondente al volume di pioggia che comincia ad uscire
una volta che l’evento è finito).
Il metodo dell’invaso lineare è completamente definito dalla costante di invaso k:
W
k= (1.72)
Q
Si noti come per entrambi i metodi lineari il colmo di piena si ha nel momento in cui la pioggia termina.
La differenza principale fra i due metodi è invece:
Ricaviamo ora analiticamente le espressioni 1.69, 1.70 e 1.71 relative alla portata Q(t) in uscita nel caso di
afflusso R costante per una durata pari a d. Si distinguono due casi.
- Ramo di risalita: 0 ≤ t ≤ d.
Z t Z t/k
1
Q(t) = R e−(t−τ )/k dτ = R e−t/k eτ /k d(τ /k) =
0 k 0
Z ∞ Z ∞ 1 −t/k ∞ 0
u(t) dt = e dt = −e−t/k = e−t/k = 1 − lim e−t/k = 1 − 0 = 1
0 0 k 0 ∞ t→+∞
48 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Figura 1.55. Metodo dell’invaso lineare: funzione di risposta per afflusso di intensità
costantee durata fissata.
Z t/k h i h i
= Re−t/k ex dx = Re−t/k et/k − 1 = R 1 − e−t/k
0
Il fattore ε < 1 è detto fattore di attenuazione della portata in uscita. Esso tiene conto del cosiddetto
effetto d’invaso, ossia del fatto che l’acqua viene trattenuta dall’invaso e ceduta gradualmente nei
tempi successivi.
- Ramo di discesa: t > d.
h i h i
Q(t) = Q(d)e−(t−d)/k = Rεe−(t−d)/k = R 1 − e−d/k e−t/k · ed/k = R ed/k − 1 e−t/k
Andrea Lisjak 1.9. Modelli di idrogramma 49
IUH di Nash
Per valutare lo IUH nel suo complesso si deve applicare ricorsivamente la regola che fornisce lo IUH dell’in-
sieme di due elementi posti l’uno in serie all’altro. Per brevità si riporta solamente il risultato finale, ossia
il cosiddetto IUH di Nash: n−1
1 t
u(t) = e−t/k (1.75)
kΓ(n) k
La funzione Γ(n) corrisponde per n ∈ N a (n − 1)!. Essa tuttavia è definita anche per n ∈ R:
Z ∞
Γ(n) = xn−1 e−x dx (1.76)
0
Dal momento che questo integrale non dà luogo ad una forma analitica esso può essere risolto solo numeri-
camente.
Poichè, come si è visto, l’integrale non è analitico, per il suo calcolo si possono adottare, per esempio, due
diversi metodi numerici di approssimazione:
- Metodo dei trapezi :
u(tk−1 ) + u(tk )
wk ≈ · ∆t (1.79)
2
- Metodo del punto medio:
wk ≈ u(tk−1 + ∆t/2) · ∆t
Andrea Lisjak 1.9. Modelli di idrogramma 51
Ovviamente queste approssimazioni sono accettabili solamente se ∆t k (costante d’invaso). Nel caso
contrario bisogna spezzare l’intervallo di tempo in tanti sottointervalli ed effettuare la somma dei pesi
calcolati sui sottointervalli:
X10
w∆t = w∆τ con ∆τ = ∆t/10
1
Ne consegue che l’idrogramma unitario istantaneo può essere interpretato come una funzione di densità di
probabilità (PDF), la cui variabile aleatoria associata è un tempo e viene detto tempo di residenza o di
ritardo del bacino Tr .
Il tempo di residenza rappresenta l’intervallo di tempo che intercorre tra la caduta a terra di una goccia
qualsiasi e la sua restituzione alla sezione di chiusura del bacino. L’aleatorietà del processo sta nel fatto che
dal momento che la goccia d’acqua viene scelta a caso essa può cadere ovunque e quindi fare un percorso
qualsiasi.
Esistono vari metodi di interpretazione probabilistica dello IUH. Nel caso dello IUH di Nash esso rap-
presenta una funzione di densità di probabilità caratterizzata da due parametri (n e k) che viene detta
distribuzione di Pearson del III tipo o distribuzione gamma incompleta a 2 parametri.
Andrea Lisjak 1.10. Esercizi 53
1.10 Esercizi
1.10.1 Determinazione dell’idrogramma di Nash
Dati
• Ab : area del bacino idrografico;
• φ: coefficiente d’afflusso;
• n, k: parametri dello IUH-Nash;
Incognite
• Q(t): idrogramma.
Svolgimento (concettuale)
1. Separazione dello ietogramma mediante il coefficiente d’afflusso:
pef f = p · φ
3. Calcolo dei pesi wj (approssimazione dell’integrale mediante metodo del punto medio):
n−1
1 (j − 0, 5)∆t (j−0,5)∆t
wj = ∆t · e− k
kΓ(n) k
4. Convoluzione:
t
X
Q(t) = ri wt−i+1
i=1
54 Capitolo 1. Idrologia e misure idrauliche Andrea Lisjak
Capitolo 2
2.1 Generalità
L’andamento nel tempo dei fenomeni piovosi e delle portate nei fiumi è fortemente oscillante. Il transito di
una piena comporta sempre:
- spostamento di materiale in alveo;
- asportazione dei vegetali in alveo;
- erosione concentrata in corrispondenza delle strutture rigide presenti in alveo.
Il dimensionamento delle opere fluviali deve essere tale da consentire il passaggio di eventi di piena di una
certa entità, i quali quindi devono essere in qualche modo valutati.
sionate per sopportare una portata al colmo ottenuta come funzione dell’area del bacino preso in esame
mediante la curva inviluppo.
I difetti principali di questo metodo erano:
55
56 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
• man mano che le osservazioni aumentavano qualche punto cominciava a cadere oltre la curva inviluppo
precedentemente tracciata, con la conseguenza che le opere realizzate fino a quel momento non erano
adeguate alla nuova piena;
• non teneva conto del tipo di area in cui il fiume passava (e quindi del rischio associato).
Noi ci concentreremo sulla valutazione del rischio idrologico, ossia della probabilità che capiti un evento
causante danni.
Variabili aleatorie
La probabilità di non superamento di un determinato valore x è una funzione di x che viene detta funzione
di probabilità cumulata (CDF- Cumulative Distribution Function) (adimensionale):
prob(x ≤ X ≤ x + ∆x)
essa dipende oltre che da x anche da ∆x e quindi risulta poco utile, al contrario invece della funzione di
densità di probabilità (PDF - Probability Density Function):
prob(x ≤ X ≤ x + ∆x)
P DF = fX (x) = lim (2.2)
∆x→0 ∆x
È evidente che:
FX (x + ∆x) − FX (x) dFX (x)
fX (x) = lim =
∆x→0 ∆x dx
La dimensione di fX (x) è quindi [x]−1 .
Quiz
√
Consideriamo una circonferenza di raggio r ed il triangolo equilatero in essa inscritto, il cui lato vale 3r. Supponendo
di tracciare una retta a caso che tagli la circonferenza definendo una corda di lunghezza c, si vuole sapere:
√
prob(c > 3r) =?
3. Considerando una corda ed il suo punto centrale assieme al cerchio inscritto nel triangolo equilatero, di raggio
r0 = r/2. si ottiene:
√ πr02 1
prob(c > 3r) = =
πr2 4
È evidente che nessuna di queste probabilità corrisponde alla probabilità cercata, la quale dovrebbe essere unica, in
quanto esse si riferiscono a 3 variabili aleatorie diverse e quindi non commisurabili.
58 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
la quale esprime la variabilità della portata nella sezione S0 in un giorno qualsiasi ad un’ora qualsiasi.
Si definisce curva di durata delle portate:
Normalmente tale curva viene riportata, per questioni di comodità tecnica, in un piano in cui:
X 1 ⇒ 365 giorni/anno: 365 giorni all’anno la portata è maggiore del valore ad esso associato (qmin );
X 0 ⇒ 0 giorni/anno: per nessun giorno all’anno la portata è maggiore del valore ad esso associato.
Andrea Lisjak 2.1. Generalità 59
- ordinate: q.
La qmin può anche essere nulla (fiumi che vanno in secca).
Figura 2.5. Applicazione della curva di durata delle portate alle opere di presa ad acqua
fluente.
In realtà esistono dei vincoli che limitano il prelievo delle portate da un corso d’acqua. Essi possono essere
di 3 tipi.
1. Deflusso Minimo Vitale (DMV). Portata d’acqua minima, stabilita per legge (L. 183/89), che le
utenze devono rilasciare al corso d’acqua per garantire la sopravvivenza delle specie biotiche nel tratto
compreso tra l’opera di presa e quella di reimmissione. Ne consegue che:
- in condizioni di magra: si privilegia il DMV e si riduce la portata utilizzata qu ;
- in condizioni di piena: si capta tutta la q ∗ e si rilascia una portata maggiore del DMV.
2. Portata minima accettabile Qmin . Capita che per problemi tecnici (esempio: funzionamento delle
turbine) la portata prelevata non deve essere inferiore ad un determinato valore.
3. Portata massima accettabile Qmax . Capita che se la portata del fiume è maggiore di un determinato
valore non può essere prelevata alcuna portata (esempio: trasporto solido eccessivo negli impianti
idroelettrici).
60 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
Figura 2.7. Applicazione della curva di durata delle portate alle opere di presa ad acqua
fluente con vincoli.
- q ∗ : portata di dimensionamento;
Sulla base di queste considerazioni ne consegue che all’aumentare delle dimensioni dell’opera di presa (au-
mento di q ∗ e quindi di χ) non corrisponde un aumento proporzionale del beneficio ottenuto (aumento di
qu e quindi di η).
Se si considera una curva di durata delle portate con la presenza di vincoli allora tale effetto (sproporzione
tra aumento dei costi e aumento dei benefici conseguenti) è ancora più marcato.
62 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
Si vuole quindi un’approssimazione esprimibile in termini analitici che non sia semplicemente un’inter-
polazione delle osservazioni, ma qualcosa di più significativo, ossia la vera distribuzione di probabilità FQ (q)
da cui discendono le osservazioni.
Modello additivo
Siano X1 , X2 , . . . , Xn delle variabili aleatorie dotate delle rispettive funzioni di distribuzione di probabilità,
sia Z una variabile aleatoria tale che:
Z = X1 + X2 + . . . + Xn
Ci si chiede se si può dire qualcosa sulla distribuzione di probabilità di Z sulla base delle distribuzioni di
Xi . A tal proposito sussiste il cosiddetto teorema del limite centrale:
se n → ∞, comunque siano distribuite X1 , X2 , . . . , Xn allora Z tende ad avere una distribuzione normale
(o gaussiana):
1 2
fX (x) = √ e−x /2 (2.8)
2π
L’ultima relazione scritta rappresenta la cosiddetta gaussiana standardizzata, ossia avente media nulla e
deviazione standard pari a 1. Per passare da una variabile z, avente media Mz e deviazione standard Sz , a
quella standardizzata basta effettuare la sostituzione:
z − Mz
x=
Sz
Nel caso delle portate si ha:
1 (q − q)2
1
fQ (q) = √ exp − (2.9)
2πσq 2 σq2
Modello moltiplicativo
Siano X1 , X2 , . . . , Xn delle variabili aleatorie dotate delle rispettive funzioni di distribuzione di probabilità,
sia Z una variabile aleatoria tale che:
Z = X1 · X2 · . . . · Xn
Tale modello può essere ricondotto ad un modello additivo mediante i logaritmi delle singole distribuzioni:
n
X
log Z = log Xi
i=1
Una volta ricondotti ad un modello additivo nei logaritmi, per il teorema del limite centrale, log Z è
distribuita come una normale e quindi Z ha una distribuzione log-normale.
64 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
In questo modo si ottiene una serie di valori Nea di piena che oltrepassano la soglia. Di fatto viene effettuato
un campionamento di eventi aventi una certa significatività.
L’intervallo medio di attesa tra due eventi successivi, espresso in giorni, è dato da:
365
τ= (2.10)
Nea
Distribuzione di Frechet
La distribuzione delle eccedenze x = Qc − qs è una distribuzione esponenziale o di Frechet, con funzione di
probabilità cumulata:
FX (x) = 1 − e−λx (2.11)
Tale modello non è molto utilizzato in quanto i dati pubblicati non forniscono tutti i picchi sopra una certa
soglia. Risulta quindi più facile, a meno che non si abbia accesso ai dati originali, ricorrere al metodo del
massimo in un intervallo di tempo.
max(Qc )
∆t
Si effettua in questo modo un campionamento ogni ∆t e con un intervallo medio di attesa τ = ∆t.
Tale metodo è più comodo del precedente, tuttavia, a differenza del primo, presenta lo svantaggio statistico
che servono almeno 20-30 valori (e quindi osservazioni per 20-30 anni) per effettuare un’indagini statistica
significativa.
Ci si chiede cosa si può dire a priori sulla distribuzione di Y quale che sia la distribuzione di X. Tale
problema è stato studiato da Gumbel : se gli estremi sono molto alti (all’ampliarsi dei ∆t) allora:
La più nota è la distribuzione del valore estremo del 1◦ tipo (EV1 - Extreme Value 1st type) o distribuzione
di Gumbel, la quale ha una funzione di probabilità cumulata (standardizzata) nota anche come doppia
esponenziale:
FY (y) = exp(− exp(−y)) (2.12)
Derivando la doppia esponenziale si ottiene la funzione di densità di probabilità (standardizzata):
- FY (y) > 0 ∀y
È possibile istituire un rapporto tra la variabile standardizzata y e la variabile non standardizzata Qca ,
mediante dei parametri di adattamento α e β (portate):
Qca − β
y= (2.14)
α
ottenendo quindi:
q−β
FQca (q) = exp − exp − (2.15)
α
1 q−β q−β
fQca (q) = exp − exp − exp − (2.16)
α α α
In questo modo è possibile adattare una distribuzione standard teorica ai campioni osservati.
Qca = β + αy
Inoltre:
FY (y) = exp(− exp(−y)) = prob(Y ≤ y)
i
FQ (qi ) ≈
N +1
Ma vale:
FQ (qi ) = FY (y)
in quanto:
Quindi:
i
FY (y) ≈ = exp(− exp(−y))
N +1
da cui si ottiene:
N +1
y = − ln ln (2.17)
i
Date quindi delle coppie (Qi , yi ) esse vengono plottate su un piano Q, y e poi interpolate linearmente al fine
di trovare α e β.
- argini dei fiumi: si progettano per piene con TR = 100 anni (+1 metro);
- sfioratori delle dighe: 1000 anni.
Andrea Lisjak 2.3. Stima numerica dei parametri statistici di adattamento 69
2. stima numerica dei parametri statistici di adattamento del tipo di distribuzione scelta.
mi = mi (θ1 , θ2 , . . . , θm )
È possibile inoltre determinare i momenti campionari dei vari ordini sulla base del campione di X:
n
1X i
Mi = X i = 1, 2, . . .
n j=1 j
Il metodo dei momenti afferma che al fine di determinare una stima dei parametri θ1 , θ2 , . . . , θm basta
eguagliare un numero sufficiente di momenti campionari ai corrispondenti momenti teorici. Risolvendo un
numero di equazioni pari al numero dei parametri da stimare si ottengono i valori stimati dei parametri.
β = x̄ − γα (2.28)
Andrea Lisjak 2.3. Stima numerica dei parametri statistici di adattamento 71
Osservando che:
x−β
y= =⇒ x = β + αy
α
si suppone che esista una relazione del tipo:
x − x̄ y − ȳ
=
SX SY
risolvendo in x si ottiene:
SX SX SX
x = x̄ + (y − ȳ) = x̄ − ȳ + y
SY SY SY
da cui si possono riconoscere le espressioni delle stime dei parametri α e β:
SX
α= (2.29)
SY
SX
β = x̄ − ȳ (2.30)
SY
Si può dimostrare che se N → +∞ allora il metodo dei momenti applicato alla distribuzione di Gumbel ed
il metodo di Gumbel coincidono.
72 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
Si noti come essendo i valori xi noti e i valori yi stimati si debba porre in ascissa i primi ed in ordinata i
secondi, altrimenti si ottengono dei risultati leggermente diversi.
Quando i valori campionari sono dati la funzione di verosimiglianza diventa, in questo caso, una funzione
delle 2 variabili α e β. La procedura di stima di α e β basata sul metodo di massima verosimiglianza consiste
nel scegliere come stima di α e β quei particolari valori che massimizzano la funzione di verosimiglianza.
È possibile dare una giustificazione intuitiva della definizione di L: con riferimento alla figura 2.17 se i val-
ori di α (parametro di scala) e β (parametro di posizione) non sono corretti il valore assunto da L diminuisce,
ne consegue che devono esistere dei valori di α e β che massimizzano la funzione di verosimiglianza.
La stima di massima verosimiglianza (MLE - Maximum Likelihood Estimate) dei valori di α e β, basata
sui valori campionari x1 , . . . , xN , può essere ottenuta come soluzione di un problema di ricerca di massimo
di una funzione di 2 variabili e quindi ottenibile come soluzione delle equazioni:
∂L/∂α = 0
(2.33)
∂L/∂β = 0
Dal momento che L è sempre non negativa e raggiunge il suo massimo per i medesimi valori di α e β di
log L (in quanto il log è una funzione monotona crescente), è in generale più conveniente ottenere la MLE
effettuando la trasformata logaritmica di L:
N
X
log L = log fX (xi ; α, β) (2.34)
i=1
Imponendo le condizioni di ricerca del massimo si ottiene un sistema non lineare di 2 equazioni in 2 incognite
(α, β).
N N
∂ ln L N 1 X 1 X xi −β
=− + 2 (xi − β) − 2 (xi − β)e− α = 0
∂α α α i=1 α i=1
N
∂ ln L N 1 X − xi −β
= − e α =0
∂β α α i=1
Dopo alcuni “semplici” passaggi algebrici si ottiene un’equazione non lineare in α:
N N
! n
X 1 X X
xi e−xi /α
− xi − α e−xi /α = 0 (2.38)
i=1
N i=1 i=1
La quale può essere risolta, ad esempio, con il metodo di sostituzione, dopo averla scritta nella forma:
PN PN PN
x̄ i=1 e−xi /α − i=1 xi e−xi /α i=1 xi e
−xi /α
α= PN −x /α = x̄ − PN −x /α
i=1 e i=1 e
i i
Una volta trovati i parametri di adattamento α e β per le singole distribuzioni, è possibile, fissata la durata
dell’evento, conoscere la probabilità corrispondente al superamento del massimo annuo.
1 Gli Annali Idrologici fornivano anche i valori delle massime altezze di pioggia giornaliere per 1, 2, 3, 4, 5 giorni consecutivi.
Tali dati, a differenza delle massime altezze di pioggia annue per durate assegnate, che vengono ottenute mediante pluviografi,
venivano ottenuti mediante pluviometri manuali e quindi si riferivano solamente ai valori massimi registrati alle 9 di mattina
ed indipendetemente dalla durata dell’evento.
76 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
h = adn (2.40)
I valori di a ed n si ottengono quindi interpolando con una retta i 5 punti corrispondenti alle 5 durate.
n>0
• l’intensità media di pioggia nei massimi annuali deve essere maggiore di quella calcolata su tempi mag-
giori (a meno che non si sia nel caso particolare di intensità di pioggia costante), quindi all’aumentare
78 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
n<1
Andrea Lisjak 2.5. Applicazioni alle portate al colmo di piena 79
3. si sceglie un modello di trasformazione afflussi–deflussi, tale scelta consiste a sua volta in una doppia
scelta:
(a) scelta del modello con cui valutare il ruscellamento:
i. modello di Horton: f0 , f∞ , k;
ii. schema ad area contribuente: φ;
(b) scelta dello IUH:
i. modello della corrivazione lineare: Tc ;
ii. modello dell’invaso lineare: k;
iii. modello di Nash: n, k;
4. si applica il modello afflussi–deflussi alla pioggia scelta ottenendo una portata uscente;
5. si calcola il massimo della portata uscente ricavando la portata al colmo di piena;
6. si calcola il massimo della portata al colmo al variare della durata della pioggia ricavando la portata
critica.
Ab t Ab · jtot φ t
Z Z
Q(t) = jef f (τ )u(t − τ ) dτ = u(t − τ ) dτ
3, 6 0 3, 6 0
Il massimo di quell’integrale in cui solo gli estremi dipendono da t si ottiene, applicando la regola di Lagrange:
Z t0
0 0 0
t : u(t ) = u(t − t ) =⇒ ε =∗ 0
u(τ ) dτ (2.46)
max(0,t0 −t∗ )
Portata critica
Si definisce portata critica la massima portata al colmo di piena che si ha al variare della durata della
pioggia: h i
Qcrit = max
∗
Qc = max
∗
max Q(t) (2.47)
t t t
In maniera del tutto convenzionale si attribuisce alla portata critica Qcrit lo stesso tempo di ritorno della
pioggia che l’ha generata.
1. t∗ < Tc −→ t0 = t∗ :
t∗
ε0 =
Tc
La portata al colmo di piena vale :
Ab · φ · a · t∗ n−1 t∗ Ab · φ · a · t ∗ n
Qc = = (2.48)
3, 6 Tc 3, 6 · Tc
Poiché n > 0 allora la portata al colmo di piena aumenta all’aumentare della durata della pioggia.
2. t∗ > Tc −→ t0 = Tc :
ε0 = 1
La portata al colmo di piena vale:
Ab · φ · a · t∗ n−1
Qc = (2.49)
3, 6
Poiché (n − 1) < 1 allora la portata al colmo di piena diminuisce all’aumentare della durata della
pioggia.
Portata critica
Se t∗ < Tc allora la portata al colmo aumenta all’aumentare della durata, se t∗ > Tc la portata al colmo
diminuisce all’aumentare della durata, ne consegue che il massimo si ha per una durata t∗ = Tc :
Ab · φ · a · Tcn−1
Qcrit = max Qc = Qc (t∗ = Tc ) = (2.50)
∗t 3, 6
82 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
∗
ε0 = 1 − e−t /k
Ab · φ · a · t∗ n−1 ∗
Qc = 1 − e−t /k (2.51)
3, 6
Andrea Lisjak 2.5. Applicazioni alle portate al colmo di piena 83
Portata critica
La portata critica vale:
Ab · φ · a · t∗ n−1
−t∗ /k
Qcrit = max [Qc ] = max 1−e (2.52)
t∗ t∗ 3, 6
Dal momento che Qc è una forma analitica senza punti di discontinuità, la durata tcrit a cui corrisponde la
portata al colmo massima può essere calcolata imponendo la condizione:
dQc d h ∗ n−1 −t∗ /k
i
= t 1 − e =0 (2.53)
dt∗ dt∗
Si ha quindi:
d ∗ n−1 0 ∗ n−2 0 ∗ n−1 dε0
t · ε = (n − 1) · t · ε + t · =0
dt∗ dt∗
dε0 t∗
n−1 ∗
∗
t∗ n−1 ε0 ∗ + ∗ = 0 =⇒ e−t /k = (1 − n) · 1 − e−t /k (2.54)
t dt k
L’equazione 2.54 costituisce un’equazione non lineare in t∗ che risolta fornisce il valore della durata t∗ = tcrit
per cui Qc (tcrit ) = Qcrit .
È prassi comune definire un tempo adimensionale θ definito dal rapporto tra la durata corrispondente
alla portata critica e la costante di invaso:
tcrit
θ= (2.55)
k
La relazione 2.54 diventa quindi:
θe−θ = (1 − n) 1 − e−θ (2.56)
La quale può essere sviluppata in modo da ottenere una relazione esplicita tra n e θ:
1 − (θ + 1)e−θ
n= (2.57)
1 − e−θ
D ≈ 0, 65 (2.59)
allora per un calcolo approssimato della portata critica si può utilizzare la relazione:
Ab
Qcrit ≈ 0, 65 φak n−1 (2.60)
3, 6
u(t0 ) = u(t0 − t∗ )
Trovato t0 si calcola numericamente l’integrale 2.46 e si applica l’equazione 2.45 trovando quindi la portata
al colmo di piena Qc per una durata assegnata t∗ .
Andrea Lisjak 2.5. Applicazioni alle portate al colmo di piena 85
Portata critica
Per trovare la portata critica Qcrit si calcola la portata al colmo di piena per varie durate t∗ e si trova,
nuovamente per tentativi, la portata in corrispondenza della quale si passa dall’aumento alla diminuzione
del suo valore.
86 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
Dal momento che il valore di x̄ cambia al variare di xi , allora essa può essere considerata a sua volta come
una variabile aleatoria X. Si consideri una generica statistica p con associata la variabile aleatoria P : essa
possiede una distribuzione di probabilità FP (p) incognita a meno che non si verifichi una certa ipotesi, detta
ipotesi nulla: FP (p|H0 ), che rende nota la distribuzione del parametro P .
Se una media campionaria p1 dovesse cadere nelle zone di coda di tale distribuzione di probabilità allora è
possibile ipotizzare che l’ipotesi H0 non sia vera e quindi che la distribuzione che ne consegue non sia quella
giusta.
2. Si determina una ipotesi H0 , detta ipotesi nulla, in base alla quale è nota la distribuzione della
statistica.
Andrea Lisjak 2.6. Test statistici di adattamento di una distribuzione 87
Per costruire un criterio per la verifica delle ipotesi è necessario anche stabilire un’ipotesi alternativa
H1 rispetto alla quale verificare l’ipotesi H0 . Esempi di ipotesi alternative possono essere:
– un’altra distribuzione ipotizzata;
– l’ipotesi che H0 non sia vera: in seguito si farà uso di questa.
3. Si definisce una distribuzione delle aree di non rigetto: campo delimitato da p0 e p00 (nel caso di test a
due code) o solamente da una delle due (nel caso di test ad una coda), tale per cui se il valore calcolato
della statistica P è interno si può dire che H0 è vera, se invece il valore calcolato della statistica è
esterno allora si può dire che H0 è falsa.
Si definisce un livello di probabilità α su cui valutare il campo di rigetto dell’ipotesi H0 :
I test per la verifica delle ipotesi sono comparati in termini della probabilità degli errori che possono
essere commessi. Si possono presentare due tipi di errore di base:
(a) errore del I tipo: H0 è vera ma l’ipotesi viene comunque rigettata (α grande);
(b) errore del II tipo: H0 è falsa ma l’ipotesi viene comunque accettata (α piccolo).
Defininendo H1 come l’ipotesi esattamente opposta di H0 si ha che:
- se α è grande allora β, corrispondente alla probabilità di accettare H0 quando H0 è falsa (e quindi
H1 vera), è piccola (errore del I tipo grande);
- se α è piccolo allora β è grande (errore del II tipo grande);
ne consegue che la scelta della probabilità α è legata al fatto che al diminuire della probabilità di
commettere un errore di un tipo aumenta quella di commettere l’altro. Nel costruire un test statistico
c’è quindi la necessità di controllare i due tipi di errori cercando di minimizzare l’errore globale. Per un
dato test, la valutazione della probabilità degli errori del I tipo può essere fatta quando l’ipotesi H0 è
data e quindi è specificata la distribuzione di probabilità; la definizione di un’ipotesi alternativa implica
delle probabilità di commettere errori del II tipo. Nel nostro caso l’ipotesi alternativa è semplicemente
l’ipotesi che H0 non sia vera e quindi il fatto che la classe delle alternative sia così ampia rende difficile
l’utilizzo degli errori del II tipo come criterio.
Generalmente si lavora solamente con errori del I tipo, fissando i seguenti limiti di confidenza:
1%
α= 5%
10 %
Figura 2.31. Correlazione tra errore del I tipo ed errore del II tipo.
88 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
5. Si calcola la statistica dal campione ottenendo un valore p∗ che viene confrontato con p0α e p00α :
2.6.2 Test χ2
Il test statistico χ2 di adattamento (chi-squared goodness-of-fit test) fu introdotto da Pearson nel 1900.
Consideriamo il caso, che più comunemente capita di affrontare, in cui i parametri della distribuzione
di probabilità siano stati stimati con uno dei metodi visti in precedenza sulla base del campione. Al fine di
verificare l’ipotesi H0 si definisce come statistica del campione la differenza tra il diagramma della frequenza
empirica, costruita dal campione, e la corrispondente funzione di densità di probabilità definita per ipotesi.
La frequenza cumulata empirica può essere valutata mediante la regola di Weibull:
i
Fi =
N +1
Per poter definire empiricamente la funzione di densità di probabilità fX (x) è necessario valutare la frequenza
per classi : si suddivide l’asse x in una serie di classi contigue e si contano quanti eventi sono avvenuti in
ciascuna classe.
Probabilità osservata
La probabilità osservata associata alla classe i-esima è data dalla frequenza empirica:
Oi
fi = (2.62)
xi − xi−1
Probabilità teorica
Come si è detto nella classe generica (xi−1 , xi ) non ricadono solo le osservazioni bensì anche eventi estratti
direttamente dalla distribuzione teorica fX (x; â, b̂) ipotizzata.
La probabilità teorica associata alla classe i-esima è data da:
Z xi
pi = prob(xi−1 ≤ x < xi ) = fX (x, â, b̂) dx = FX (xi ; â, b̂) − FX (xi−1 ; â, b̂) (2.64)
xi−1
Se il campione è composto da N eventi il numero di eventi atteso nell’i-esima classe è dato da:
Ei = N · pi (2.65)
Essa costituisce una naturale misura della deviazione ai minimi quadrati. Si noti come D sia una statistica
in quanto è funzione degli Oi , i quali a loro volta sono funzione del campione x1 , . . . , xN .
Se la distribuzione che genera il campione è proprio quella che si è stimato, ossia l’ipotesi H0 è vera, si
può dimostrare che la statistica D ha una distribuzione del tipo χ2 :
−1 (ν−2)/2 −d/2
fD (d) = χ2 (D, ν) = 2ν/2 Γ ν2 d e se d ≥ 0 (2.67)
0 se d < 0
90 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
- ν = Mc − 1 − np : parametro che definisce i gradi di libertà, con np pari al numero di parametri stimati
(nel nostro caso 2: â e b̂).
Si noti come questa distribuzione sia indipendente dal tipo di distribuzione ipotizzata.
Livello di confidenza
Supponiamo di voler accettare una probabilità di errore del I tipo pari ad α. Il test χ2 prevede che l’ipotesi
H0 venga respinta quando:
Mc
X (Ok − Ek )2
d= > χ2α,ν (2.68)
Ek
k=1
dove d è il valore di D basato sui valori del campione xi , i = 1, . . . , n e χ2α,ν assume un valore tale che:
Figura 2.34. Determinazione dell’ampiezza delle classi (Mc = 5) in modo che siano
equiprobabili.
i − i−1
Fi+ = Fi = (2.70)
N N
La distribuzione della statistica D2 è difficile da ottenere analiticamente, tuttavia i valori assunti dalla
funzione di distribuzione possono essere calcolati numericamente e valutati per numerosi valori. È tuttavia
92 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
possibile dimostrare che la distribuzione di D2 è indipendente dalla distribuzione ipotizzata e che, fissato
un livello di confidenza α, se N diventa grande (N ≥ 50) allora:
vα
cα,N = √
N
- vα : valore che dipende da α.
Livello di confidenza
Supponiamo di voler accettare una probabilità di errore del I tipo pari ad α. Il K-S test prevede che l’ipotesi
H0 venga respinta quando:
N
d2 = max Di+ ; Di− > cα,N (2.73)
i=1
dove d2 e il valore di D2 basato sui valori del campione xi , i = 1, . . . , N e cα,N assume un valore tale che:
3. Per ogni xi si valuta FX (xi ) mediante la distribuzione ipotizzata, eventualmente adattata mediante
uno dei metodi visti.
L’esecuzione del test può essere anche di tipo grafico (figura 2.36) tracciando una fascia di accettabilità
compresa tra la FX (x; â, b̂) e ± cα,N e verificando che l’istogramma di frequenza cumulata empirica sia
sempre interno a tale fascia.
Osservazioni
Le caratteristiche principali del K-S test sono:
• utilizza i dati osservati nella loro forma non aggregata (a differenza del test χ2 );
• i valori di cα,N si basano su distribuzioni ipotizzate completamente specificate (ossia senza stima dei
parametri di adattamento), quando i parametri della distribuzione devono venir stimati allora non
esiste, a differenza del test χ2 , alcun modo rigoroso per correggere il test.
94 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
2.7 Esercizi
2.7.1 Determinazione della LPP
Dati
Alla stazione meteorologica di Gemona si sono registrati i seguenti valori di pioggia, di cui si riportano
solamente alcuni valori delle medie e delle deviazioni standard campionarie.
Svolgimento semi-concettuale
Supponiamo di aver effettuato un’adattamento statistico col metodo dei momenti e di aver trovato per le 5
distribuzioni i parametri di adattamento α e β. Fissato un tempo di ritorno, ad esempio pari a 10 anni, si
calcola la corrispondente variabile regolarizzata di Gumbel e si trovano 5 valori di altezza di pioggia.
d: 1 ora 3 ore 6 ore 12 ore 24 ore
h: 61, mm 90 mm 108 mm 134 mm 176 mm
j: 61 mm/h 30 mm/h 18 mm/h 11,2 mm/h 7,3 mm/h
Si passa dunque alla stima dei parametri a ed n della LPP in base alla relazione:
ln h = ln a + n ln t
t ln t ln h
1 0,00 4,11
3 1,10 4,50
6 1,79 4,68
12 2,48 4,90
24 3,18 5,17
n ≈ 0, 31a ≈ 60
Andrea Lisjak 2.7. Esercizi 95
Svolgimento
Col metodo dell’invaso lineare si deve risolvere l’equazione non lineare in t? :
?
?
t? = (1 − n) 1 − e−t /k et /k k
- t? = 2 ore: =⇒ −1, 06
- t? = 1, 5 ore: =⇒ 0, 08
- t? = 1, 6 ore: =⇒ 0, 05
- t? = 1, 7 ore: =⇒ 0, 02
- t? = 1, 8 ore: =⇒ 0, 018
Si può assumere con buona approssimazione tcrit ≈ 1, 8 ore.
Col metodo di Nash si deve seguire la procedura riportata nel paragrafo 2.5.5. . . .
96 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
2.8
2.8.1
Andrea Lisjak
Nome Espressione Parametri Campo Media Moda Mediana Varianza Asimmetria Curtosi
Appendice
⎛N⎞ N −m 1− 2p 1− 6p
Binomiale P( X = m ) = ⎜⎜ ⎟⎟ p m (1 − p ) N, p 0÷N Np Np(1-p)
⎝ m⎠ Np(1 − p ) Np(1 − p )
τm
Poisson P( X = m ) = exp(− τ ) τ 0÷∞ τ max(INT≤τ) τ 1 τ 3 +1 τ
m!
f X ( x ) = 1 se 0 ≤ x ≤ 1
Uniforme − 0÷1 0.5 − 0.5 1/12 0 9/5
f X ( x ) = 0 altrimenti
1 ⎛ 1 ⎞
Normale f X (x ) = exp⎜ − x 2 ⎟ − -∞ ÷ ∞ 0 0 0 1 0 3
2π ⎝ 2 ⎠
Alcune distribuzioni di probabilità
2.8. Appendice
Gamma 1 α-1
f X (x ) = x α −1 exp(− x ) α 0÷∞ α α 2 α 3+6 α
incompleta 1 Γ(α ) solo se α>1
Gumbel π2
FX ( x ) = exp[− exp(− x )] − -∞ ÷ ∞ 0.5772 0 0.3665 1.1396 5.4
(EV1) 6
1
Conosciuta anche come Pearson III Tipo e legata alla distribuzione Chi quadro
97
98
Nome Espressione Par. Campo Media Moda Mediana Varianza Asimmetria Curtosi
x−a
f X (x ) = 1
Uniforme b−a a, b a÷b (a+b)/2 − (a+b)/2 (b − a )2 0 9/5
12
in a ≤ x ≤ b
Normale 1 ⎛ 1 ⎛ x − b ⎞2 ⎞
⎟
f X (x ) = exp⎜ − ⎜ a, b -∞ ÷ ∞ b b b a2 0 3
2 parametri a 2π ⎜ 2 ⎝ a ⎟⎠ ⎟
⎝ ⎠
Gamma α −1
1 ⎛ x⎞ ⎛ x⎞
incompleta f X (x ) = ⎜ ⎟ exp⎜ − ⎟ α, k 0÷∞ kα k2α 2 α 3+6 α
a 2 parametri kΓ(α ) ⎝ k ⎠ ⎝ k⎠
Gamma α −1
1 ⎛x−β ⎞ ⎛ x−β ⎞
incompleta f X (x ) = ⎜ ⎟ exp⎜ − ⎟ α, β, k 0÷∞ kα+β k2α 2 α 3+6 α
a 3 parametri kΓ(α ) ⎝ k ⎠ ⎝ k ⎠
Capitolo 2. Statistica degli estremi
Esponenziale
a1 FX ( x ) = 1 − exp(− x / k ) k 0÷∞ k 0 0.693 k k2 2 9
parametro
Gumbel ⎡ ⎛ x − b ⎞⎤ b+ b+ (aπ )2
FX ( x ) = exp⎢− exp⎜ − ⎟ a, b -∞ ÷ ∞ b 1.1396 5.4
(EV1) ⎣ ⎝ a ⎠⎥⎦ 0.5772a 0.3665 a 6
Andrea Lisjak
Andrea Lisjak 2.8. Appendice 99
100 Capitolo 2. Statistica degli estremi Andrea Lisjak
Kolmogorov-Smirnov Test
(Se il rapporto calcolato è maggiore del valore sotto indicato, si rigetti l’ipotesi nulla al livello di confidenza
prescelto.)
• superfici di spianamento: sono costituite da unità geologiche differenti che, disposte originariamente
inclinate, sono state spianate per effetto di fenomeni di natura erosiva (figura 3.2).
La figura 3.3 riporta un classico esempio di erosione differenziata: a partire da una superficie di spianamento
le rocce a maggior resistenza meccanica rimangono intatte mentre quelle più scadenti vengono erose con la
conseguente creazione di superfici inclinate. Si definiscono versanti o falde versanti le superfici inclinate.
Esistono diversi tipi di versanti in relazione alla disposizione degli strati ed al conseguente meccanismo di
formazione:
101
102 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Figura 3.3. Resti di una superficie di spianamento (a − a) conservati su rocce dure (d).
Figura 3.4. Versante a gradinata, con pareti e cornici dove affiorano le testate dei banchi
più duri; ripiani o terrazzi di denudazione (t) in corrispondenza all’esposizione
degli strati di rocce tenere.
Figura 3.5. Esempio di rilievo tabulare o mesa; torrione isolato o testimone. t = rocce più
tenere.
• rilievi tabulari : si formano quando uno strato di roccia dura giace sopra ad uno di roccia tenera (figura
3.5);
• rilievi monoclinali : si formano in seguito a fenomeni erosivi in corrispondenza di strati inclinati
in seguito a fenomeni di tipo plicativo (figura 3.6); in queste condizioni la stabilità dei versanti è
Figura 3.6. Asimmetria strutturale delle valli e dei rilievi “monoclinali” (strati inclinati).
fortemente condizionata dalla giacitura degli strati in relazione alla superficie topografica;
• rilievi monoclinali di tipo hogback : sono rilievi monoclinali che si formano in seguito alla presenza di
un’alternanza di strati inclinati duri e teneri (figura 3.7).
Andrea Lisjak 3.1. Elementi di geomorfologia 103
Figura 3.7. Rilievi monoclinali di tipo hogback (su strati duri e teneri molto inclinati).
(a) Rilievi monoclinali di tipo questa. (b) Disposizione delle valli in aree con formazioni
rocciose a strati inclinati .
3.1.2 Tettonica
I terremoti sono la testimonianza evidente che movimenti orogenetici di natura tettonica sono tuttora in
atto. Si noti come i movimenti tettonici possano dare problemi anche sul breve–medio periodo, ossia proprio
quello che riguarda alcune opere dell’ingegneria civile.
Faglie
I piani che separano blocchi di roccia in movimento relativo tra loro sono detti faglie (figura 3.9). La figura
3.10 illustra diverse possibili evidenze morfologiche di una faglia.
Figura 3.9. Blocchi a comportamento rigido, dislocati da faglie. 1. Piani di faglia (qui
per semplicità sono considerati solo esempi di “faglie dirette”). 2. Blocco
sollevato, che forma un Horst o pilastro tettonico. 3. Blocco abbassato, che
forma un Graben o fossa tettonica. 4. Blocchi inclinati, che danno luogo a
depressioni di angolo di faglia. S. Scarpate di faglia.
104 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Figura 3.10. Schemi di scarpate di faglia e loro evoluzione. A. Scarpata “fresca”, faglia
ancora attiva. B. Scarpata di faglia ormai poco riconoscibile in seguito all’ero-
sione del blocco sollevato e alla sedimentazione su quello abbassato. Questo
esempio può derivare da A, parecchio tempo dopo la cessazione del movimen-
to della faglia. C. Scarpata di faglia che tende a retrocedere per fenomeni
erosivi, e, nella parte inferiore, a venir sepolta. D. Scarpata di faglia “ringio-
vanita” in seguito ad una ripresa del movimento, partendo da una situazione
del tipo schematizzato in B.
Figura 3.11. Schemi di scarpate di linee di faglia. A. Scarpata di linea di faglia di senso
opposto al rigetto: l’erosione ha eliminato la roccia 1 e quasi completamente
la roccia 2 sul blocco sollevato. Un nuovo gradino si è formato per erosione
selettiva, in quanto la roccia 2 è più tenera della roccia 1. C’è inversione del
rilievo. B. Scarpata di linea di faglia nello stesso senso del rigetto: l’erosione
è in uno stadio più avanzato; la roccia 1 e in parte la roccia 2 sono state
eliminate anche sul blocco abbassato. Anche questo gradino si è formato per
erosione selettiva, la roccia 2 è più tenera della roccia 3.
Pieghe
Non sempre i movimenti tettonici portano alla formazione di faglie ma, se la duttilità della roccia è sufficiente,
si formano delle pieghe (figura 3.12).
Andrea Lisjak 3.1. Elementi di geomorfologia 105
Figura 3.12. Terminologia relativa a strutture a pieghe e a rilievi tettonici risultanti. Qui
si immaginano limitatissimi gli effetti dell’erosione; si è impostata una rete
idrografica che segue le pendenze determinate dal piegamento della superficie,
ed è in corso di erosione una valle trasversale.
Figura 3.13. Tipi morfostrutturali schematici in una catena costituita da una serie di pieghe
parallele.
• suolo: porzione di terreno sotto la superficie topografica soggetta ad azioni di alterazione da parte
della biosfera (radici vegetali, animali), caratterizzata da un forte contenuto in materia organica;
106 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
2. movimenti veloci : avvengono in tempi dell’ordine dei minuti e delle ore (figura 3.16);
(a) frana di crollo;
(b) frana di scivolamento;
(c) frana con movimento rotazionale (figura 3.17);
(d) smottamento;
(e) frana per colamento.
Andrea Lisjak 3.1. Elementi di geomorfologia 107
Parametri areali
I parametri areali ([L2 ]) di un bacino idrografico sono:
1. area Ab .
Parametri lineari
I parametri lineari ([L]) di un bacino idrografico sono:
5. asse vettoriale: composizione vettoriale degli assi dei canali affluenti principali.
Parametri adimensionali
I parametri adimensionali ([−]) di un bacino idrografico sono essenzialmente dei parametri di forma per-
lopiù legati ad una classificazione morfologica del bacino e quindi meno interessanti dal punto di vista
ingegneristico–applicativo:
1. fattore di forma:
Ab
F = (3.1)
Db
Andrea Lisjak 3.2. Morfometria dei bacini e delle reticoli idrografici 109
2. circolarità:
Ab 4πAb
C= = (3.2)
P 2 /4π P2
Sfruttando la relazione 3.4 la pendenza locale del versante può essere approssimata con:
∆H(L1 + L2 )
iv ≈ (3.5)
2Ai
Date le pendenze locali dei versanti, ossia quelle riferite alle aree Ai , è possibile ottenere la pendenza media
del versante come media pesata con le aree Ai delle pendenze locali.
Da un punto di vista invece idraulico si definisce pendenza media ic di un canale composto da una serie di
tratti a pendenza variabile e caratterizzato da una portata specifica q costante la pendenza costante di un
canale a sezione rettangolare che fa percorrere in moto uniforme il canale nel medesimo tempodel primo.
Nel calcolo della pendenza media si utilizzano le relazioni ben note dall’idraulica dei moti a pelo libero,
ossia la relazione di Chezy in forma adimensionale:
√ √
v = C gyc q = Cy gyc (3.7)
Densità di drenaggio
Si definisce densità di drenaggio:
LR
DD = (3.8)
Ab
Tale parametro esprime i km di rete idrografica presenti in media ogni km2 di bacino idrografico.
A(z)
FZ (z) = (3.9)
Ab
A partire dalla curva ipsografica si può ricavare l’altitudine media Zm del bacino (figura 3.22):
Z
1
Zm = Z(x, y) dx dy (3.10)
Ab A b
Tale parametro viene ad esempio utilizzato nella formula di Giandotti per la stima del tempo di corrivazione
di un bacino.
La determinazione della lunghezza del canale può essere resa difficile dal fatto che esso può variare la
propria lunghezza a seconda che sia in fase di piena o di magra, mentre la determinazione della lunghezza
della valle solitamente è resa agevole dal fatto che molti canali sono compresi tra vecchi terrazzi alluvionali,
in caso contrario si considera l’asse della fascia individuata dalle tangenti all’andamento planimetrico del
canale.
Sulla base dell’andamento planimetrico i corsi d’acqua possono essere suddivisi in (figura 3.23):
– rettilinei ;
– di transizione;
– regolarmente sinuosi ;
– irregolarmente sinuosi ;
– tortuosi.
Sempre sulla base dell’andamento planimetrico i corsi d’acqua possono essere suddivisi in:
• a canale unico: sono tipici di:
112 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
– pendenze molto elevate (dell’ordine dello 0,01) e quindi dei torrenti di montagna, dove la geome-
tria della valle costringe il canale nel fondovalle (thalweg);
– pendenze estremamente piccole (dell’ordine dello 0,001-0,0001);
• a canali multipli : questi canali (braided rivers, nella letteratura inglese) sono caratterizzati dalla
presenza quasi permanente di filoni di corrente che si separano e poi si ricongiungono, essi sono tipici
delle pendenze medie:
Sezioni trasversali
Da un punto di vista delle sezioni trasversali si possono avere:
le sponde risultano ben marcate grazie alla presenze di numerosi vegetali e alla coesione del materiale
costituente la sponda;
in queste sezioni le piene ordinarie viaggiano a pelo delle sponde mentre le piene maggiori fuoriescono
da questa sezione in una area di espansione di piena, la cui funzione è quella di creare la pianura
alluvionale;
gli argini sono dei presidi artificiali che hanno lo scopo di contenere tale area di espansione dentro una
certa zona, che è funzione dei beni da proteggere.
(a) (b)
nel seguito verrà esposto quello introdotto da Horton (anni ’30) e successivamente corretto da Strahler:
metodo di Horton–Strahler.
Un grafo è costituito da un certo numero di punti P nel piano, collegati da un certo numero di lati L. È
possibile che in un grafo alcuni punti rimangano isolati. Per creare un grafo ad albero si costruisce il primo
lato e poi si agganciano i lati successivi.
−→ Se il grafo presenta delle maglie chiuse il numero di maglie indipendenti o numero ciclomatico vale:
M = L − (P − 1) (3.13)
Le reti trattate da Horton e Strahler sono esclusivamente quelle ad albero. Con riferimento alla figura 3.26
la numerazione della rete avviene secondo le due regole di seguito riportate.
(a) se confluiscono due canali dello stesso ordine il canale uscente ha l’ordine aumentato di uno:
α − β −→ γωα = ωβ −→ ωγ = ωα + 1 (3.14)
(b) se confluiscono due canali di ordine diverso si mantiene l’ordine maggiore tra i due:
– effettivi: sono nodi di termine per il canale di monte e di inizio per il canale di valle.
– fittizi: sono nodi di termine per il canale di monte ed intermedi per il canale di valle;
Parametri
X Ω: ordine del bacino, ossia massimo ordine del canale nella sezione di chiusura.
– la posizione delle sorgenti viene spesso individuata con una certa arbitrarietà;
– LΩ è un dato statisticamente poco affidabile in quanto ottenuto come media di un solo valore
(problema di distorsione legato all’inferenza statistica).
X Aω : area media drenata dai canali di ordine ω. Si osservi come tale area comprenda non solo le falde
versanti che danno direttamente sul canale di tale ordine bensì le aree che competono ai tributari di
monte.
Anche in questo caso la determinazione di AΩ = Ab è caratterizzata da un problema di inferenza
statistica.
116 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
ω n L A
1 L1 A1
2 L2 A2
.. .. .. ..
. . . .
Ω 1 LΩ Ab
Per ogni bacino idrografico e rispettiva rete idrografica analizzata è possibile ottenere una tabella come la
??.
Sulla base di numerosi dati relativi a reti idrografiche di bacini naturali, di forma tipicamente dendritica,
Horton e Strahler formularono delle leggi che individuano una tendenza razionale nello sviluppo delle reti
idrografiche.
Ne consegue che riportando su di un piano (ω, log nω ) i punti relativi ad una determinata rete idrografica, il
rapporto di biforcazione può essere determinato a partire dal coefficiente angolare della retta che interpola
tali punti (figura 3.27):
RB : log RB = tan ϕ
Si noti come l’adattamento può essere effettuato normalmente oppure imponendo il passaggio per il punto
(ω, 1).
2
L3 = L2 · RL = L1 · RL
...
k
Lk+1 = L1 · RL
La seconda legge di Horton può quindi essere così formulata:
ω−1
Lω = L1 · RL (3.20)
Ne consegue che riportando su di un piano (ω, log Lω ) i punti relativi ad una determinata rete idrografica,
il rapporto di lunghezza può essere determinato a partire dal coefficiente angolare della retta che interpola
tali punti (figura 3.28).
Per problemi di inferenza statistica alle volte può essere opportuna effettuare l’adattamento escludendo
gli ordini estremi e considerando solo quelli intermedi.
Ne consegue che riportando su di un piano (ω, log Aω ) i punti relativi ad una determinata rete idrografica,
il rapporto di lunghezza può essere determinato a partire dal coefficiente angolare della retta che interpola
tali punti.
βΩ − 1
ZΩ = L1 RbΩ−1
β−1
Andrea Lisjak 3.2. Morfometria dei bacini e delle reticoli idrografici 119
In definitiva si ottiene:
ZΩ RΩ−1 β Ω − 1 β−1 βΩ
RA = = B
Ω−2
· · Ω−1 = RB · Ω−1 (3.28)
ZΩ−1 RB β−1 β −1 β −1
ω n L
1 3
RB L1
2 2
RB L1 · RL
3 RB 2
L1 · RL
4 1 3
L1 · RL
Analogamente se da Ω = 4 si volesse passare ad una rete con Ω = 5 si avrebbero dei rapporti costanti.
– N = 2 −→ N P = 4:
log 4
D= =2
log 2
– N = 3 −→ N P = 9:
log 9
D= =2
log 3
La dimensione del quadrato è quindi 2.
1 Ciò non vale se si arriva a considerare la rete idrografica a livello del versante.
Andrea Lisjak 3.3. Modelli di formazione del deflusso superficiale 121
r =j−f (3.30)
È evidente che queste schematizzazioni permettono delle valutazioni molto semplici del coefficiente di rus-
cellamento. Se si vogliono fare delle valutazioni più complesse ed elaborate è necessario riconoscere che i
bacini non si comportano né esattamente come il modello di Horton né esattamente come il modello di
Dunn.
Formula di Fántoli–Lombardo
Per porre rimedio a questo difetto negli anni ’60 la formula di Fántoli è stata modificata da Lombardo in
modo tale che il coefficiente di afflusso tenda asintoticamente al valore unitario (figura 3.31):
3
0, 75 1
ϕ = CF · h1/3 se ϕ ≤ 0, 75ϕ = (1 − 0, 25) · se ϕ > 0, 75 (3.34)
CF h
122 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Figura 3.30. Rappresentazione grafica della formula di Fántoli per la determinazione del
coefficiente di afflusso.
Per comprendere il significato del parametro S è utile ragionare in termini di altezze in funzione dell’altezza
di precipitazione:
S = lim F (3.37)
P →∞
S rappresenta quindi il volume disponibile all’interno del suolo per immagazzinare l’acqua infiltrata (storage
o immagazzinamento).
IA = λS con λ ≈ 0, 2 (3.38)
Gruppo Descrizione
A Scarsa potenzialità di deflusso.
Comprende sabbie profonde con scarsissimo limo e argilla; anche ghiaie profonde, molto permeabili.
B Potenzialità di deflusso moderatamente bassa.
Comprende la maggior parte dei suoli sabbiosi, meno profondi che nel gruppo A, ma il gruppo, nel
suo insieme, mantiene alte capacità di infiltrazione, anche a saturazione.
C Potenzialità di deflusso moderatamente alta.
Comprende suoli sottili e suoli contenenti notevoli quantità di argille e colloidi, anche se meno che
nel gruppo D. Il gruppo, a saturazione, ha scarsa capacità di infiltrazione.
D Potenzialità di deflusso molto alta.
Comprende la maggior parte delle argille con alta capacità di rigonfiamento, ma anche suoli sottili
con orizzonti pressoché impermeabili in vicinanza della superficie.
Tabella 3.3. Metodo CN-SCS: valori di CN per tipo di suolo e tipo di copertura.
Copertura Suolo
A B C D
Terreno coltivato:
senza trattamenti di conservazione 72 81 88 91
con trattamenti di conservazione 62 71 78 81
Terreno da pascolo
cattive condizioni 68 79 86 89
buone condizioni 39 61 74 80
Praterie
buone condizioni 30 58 71 78
Terreni boscosi o forestati:
sottile, sottobosco povero, senza foglie 45 66 77 83
buon sottobosco e copertura fogliare 25 55 70 77
Spazi aperti, prati rasati, parchi:
buone condizioni, copertura erbosa > 75 % 39 61 74 80
condizioni normali, copertura erbosa pari 50 % 49 69 79 84
Aree commerciali (coperture impermeabili 85 %) 89 92 94 95
Distretti industriali (coperture impermeabili 72 %) 81 88 91 93
Aree residenziali con copertura media del:
65 % 77 85 90 92
38 % 61 75 83 87
30 % 57 72 81 86
25 % 54 70 80 85
20 % 51 68 79 84
Parcheggi impermeabilizzati, tetti 98 98 98 98
Strade
pavimentate, con cunette e fognature 98 98 98 98
inghiaiate o selciate, con buche 76 85 89 91
in terra battuta 72 82 87 89
Per poter utilizzare questa formula è necessario conoscere alcune caratteristiche del terreno:
– coefficiente di infiltrazione KS ;
– porosità θS ;
– umidità iniziale θi .
È necessario inoltre formalizzare i potenziali.
Il risultato che si ottiene è simile alla formula di Horton tuttavia è ricavato partendo da uno modello
fisico del terreno.
dove:
I tre parametri sono valori sperimentali che devono essere determinati mediante misure dirette di infiltrazione
nel terreno. Se si considera un tempo t0 negativo si ha (figura 3.34):
A+B
f0 = √ (3.49)
−t0
f∞ = A (3.50)
In generale si può affermare che l’utilizzo di una formula piuttosto che di un’altra dipende essenzialmente
dalla confidenza tecnica di chi la usa con una o con l’altra e dalla disponibilità numerica dei parametri in
essa contenuti. La formula di Horton è più diffusa in ambito idrologico mentre quella di Philip lo è in ambito
agronomico.
128 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Idea di base
Gli elementi di immagazzinamento multiplo possono riempirsi durante gli eventi piovosi e svuotarsi du-
rante i periodi tra gli eventi. Se qualche serbatoio è pieno allora le precipitazioni successive raggiungono
direttamente i canali come ruscellamento superficiale. Una lenta componente di drenaggio può svuotare
i serbatoi nel periodo tra gli eventi, contribuendo alla recessione dello scarico nei canali e ripristinando
l’immagazzinamento iniziale prima dell’evento successivo. Si tiene anche conto dell’evapotraspirazione da
ciascun serbatoio durante i periodi intra–evento.
Ad ogni evento evidentemente i serbatoi con la capacità minore si riempiranno per primi e cominceranno
a produrre ruscellamento superficiale per primi. La capacità di ciascun serbatoio è supposta rappresentare
una determinata proporzione del bacino in modo che man mano che i serbatoi si riempiono la percentuale
di area producente ruscellamento può anche essere calcolata. Questa area si espande durante gli eventi e
si contrae negli altri periodi in maniera tale che essenzialmente la distribuzione dei serbatoi rappresenta
un’area contribuente dinamica alla produzione di ruscellamento.
La distribuzione dei serbatoi usati nel modello è solamente una distribuzione di serbatoi concettuali
e il problema nasce su quale tipo di distribuzione può essere più appropriata per un determinato per un
determinato bacino.
Supponendo un’intensità di pioggia j e un tasso di infiltrazione f omogenei nel bacino ma variabili nel
tempo, ad un determinato istante l’altezza infiltrata F è all’incirca costante nel bacino. Diagrammando la
profondità Z (m) in funzione della capacità di campo C (m) (figura 3.35) si ha che:
• la capacità di campo non può essere superiore alla profondità, al massimo può essere Z = C;
• se C = 0 è evidente che l’altezza di pioggia infiltrata è nulla;
• se Ct è la capacità di campo all’istante t ed F è l’altezza infiltrata si possono presentare due casi:
1. se F ≤ Ct il terreno è saturo;
2. se F >
All’aumentare dell’altezza infiltrata F la capacità di campo al tempo t aumenta e quindi l’area contribuente
varia nel tempo: il bacino si comporta come un polmone che si espande e si contrae. In realtà tale modello
si occupa solamente della fase di espansione ossia quella di creazione delle piene.
Ipotesi probabilistica
L’ulteriore ipotesi su cui si basa il modello è che l’altezza infiltrata F è indipendente dalla distribuzione
spaziale della capacità di campo nel bacino, ciò che conta è la sua distribuzione di densità di probabilità
fC (c).
Algoritmo di calcolo
Sulla base del modello di comportamento del bacino e dell’ipotesi vista è possibile sviluppare un algoritmo
per il calcolo del volume d’acqua immagazzintato nel terreno.
1. Al tempo t la capacità d’immagazzinamento vale:
ct = c? (3.51)
dove:
Andrea Lisjak 3.3. Modelli di formazione del deflusso superficiale 129
Il volume d’acqua immagazzinato nel bacino è dato dalla somma integrale delle singole capacità pesate
per la loro rappresentatività all’interno del bacino, espressa dalla funzione di densità di probabilità:
Z ∞ Z c? Z ∞ Z c?
S= cfC (c) dc = ?
cfC (c) dc + c fC (c) dc = [1 − FC (c)] dc (3.52)
0 0 c? 0
2. Si effettua ora un bilancio alla superficie del bacino, in modo da tenere conto che della pioggia che
cade una parte ruscella, una parte infiltra ed una parte evapotraspira:
j =r+f +e (3.53)
Dal momento che durante gli eventi piovosi l’atmosfera è pressoché satura il contributo dell’evapo-
traspirazione è pressoché trascurabile, consideriamo quindi solo il tasso:
π =r+f (3.54)
– zona satura: dc = 0;
– zona non satura: dc = π dt, in quanto tutta l’acqua che cade infiltra.
Dal momento che il ruscellamento avviene solamente nella zona satura si ha che:
r = π · FC (c? ) (3.56)
130 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
∆S = π∆t − VR (3.58)
Riepilogando si ha che:
1. S −→ c?
Assunzioni fondamentali
Il Top Model parte da 3 ipotesi di lavoro.
1. È intuitivo pensare che in un bacino idrografico le zone sature si dispongano attorno alle aste fluviali,
in quanto esse coincidono con le emergenze della falda stessa. Ciascuna di queste zone sature è in
equilibrio con una ricarica stazionaria proveniente dal pendio di area contribuente a (figura 3.36).
2. La tavola d’acqua è subparallela alla superficie in modo tale che il gradiente idraulico efficace sia
uguale alla pendenza superficiale locale tan β (figura 3.37). La dinamica della zona satura può essere
approssimata mediante rappresentazioni successive stazionarie della zona satura su un’area a drenante
in un punto del pendio.
3. Il profilo di trasmissività può essere descritto da una funzione esponenziale del deficit di immagazz-
inamento, con un valore T0 quando il terreno è saturo sino in superficie (deficit nullo) (figura 3.38).
132 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
- m: parametro che controlla la velocità di diminuzione della trasmissività all’aumentare del deficit di
immagazzinamento,
Poi sotto l’assunzione che, in ogni momento, esista un flusso quasi stazionario attraverso il terreno, assumento
un tasso di ricarica r spazialmente omogeneo verso la tavola d’acqua, si può scrivere:
qi = ra (3.60)
Combinando le due equazioni è possibile derivare una formula per ciascun punto che metta in relazione la
profondità locale della tavola d’acqua all’indice topografico ln(a/ tan β) in quel punto, al parametro m, alla
trasmissività locale satura T0 ed al tasso di ricarica r:
ra a
Di = −m ln = −m ln − m ln r (3.61)
T0 tan β T0 tan β
Si noti che quando il terreno è saturo il deficit locale è nullo e come il terreno si asciuga e la tavola d’acqua
scende i valori numerici del deficit di immagazzinamento aumentano.
Un’espressione per il deficit medio può essere ottenuta mediando arealmente la somma su tutti i punti
interni al bacino:
1 X ra 1 X a
D= Ai −m ln = −m ln r + Ai −m ln (3.62)
A i T0 tan β A i T0 tan β
Assumendo r spazialmente costante si può scrivere una relazione tra la profondità media della tavola d’acqua,
la profondità locale della tavola d’acqua, le variabili topografiche e la trasmissività satura:
a
Di = D + m γ − ln (3.63)
T0 tan β
Andrea Lisjak 3.3. Modelli di formazione del deflusso superficiale 133
dove:
-
1 X a
γ= Ai ln (3.64)
A i T0 tan β
dove:
Tale equazione esprime la deviazione che esiste tra la profondità media della tavola d’acqua nel bacino
(deficit) e la profondità locale della tavola d’acqua (deficit) in ogni punto in termini di deviazione dell’indice
topografico dalla sua media areale, e la deviazione del logaritmo della trasmissività locale dal suo valore
integrale areale. Tale relazioen è scalata mediante un parametro m.
L’implicazione dell’equazione (3.63) è che in ciascun punto del bacino con il medesimo valore dell’indice
topografico:
a
IT = ln
T0 tan β
si prevede che rispondenderà idrologicamente in maniera simile. Non è quindi necessario eseguire i conti per
ciascun punto dello spazio ma solo per diversi valori dell’indice topografico.
Nella maggiorparte delle applicazione del Top Model la distribuzione dell’indice topografico viene dis-
cretizzata in un certo numero di incrementi rappresentanti appropriati percentuali del bacino: una volta
valutata la distribuzione dell’indice topografico sul bacino è possibile costruire delle classi comprese tra
dei valori prefissati (IT1 , IT2 , . . . ) e successivamente attribuire ad ogni classe l’area Ai della superficie di
bacino avente indice topografico compreso. Si può quindi costruire un istogramma di frequenza delle aree
aventi indice topografico all’interno di tali intervalli (figura 3.39). Adimensionalizzando poi tali aree Ai
rispetto all’area del bacino idrografico Ab si ottiene un diagramma di frequenze relative confrontabile con
una funzione di densità di probabilità.
Ad ogni passo, quegli incrementi con elevati valori dell’indice topografico vengono predetti come saturi
o aventi basso deficit d’immagazzinamento. I calcoli per ciascun incremento vengono completati con una
componente di zona non satura.
L’analisi della topografia del bacino è richiesta ai fini della derivazione della funzione di distribuzione di
a/ tan β. Al fine di ottenere valori discreti di a/ tan β è necessario effettuare un campionamento della
topografia. Attualmente viene utilizzata una tecnica computerizzata basata per la derivazione della funzione
di distribuzione dell’indice topografico basata sulla divisione del bacino in unità di sottobacino. Ogni unità
viene poi discretizzata in piccoli elementi locali di pendio sulla ase dei percorsi di flusso dominanti.
Esistono poi altre tecniche più evolute basate sull’utilizzo di DTM.
134 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Figura 3.39. Top Model: istogramma di frequenza delle aree in funzione dell’indice
topografico.
Finché non viene raggiunta la capacità massima del suolo di immagazzinare l’acqua (Sr < Sr,max ) si ha che
il tasso d’infiltrazione vale:
f = min(j, K0 ) (3.68)
e quindi l’immagazzinamento vale:
Sr (t + ∆t) = Sr (t) + f ∆t (3.69)
Una volta che la capacità di immagazzinamento massima del terreno è stata raggiunta l’infiltrazione profonda
I comincia a ricaricare la falda:
– se Sr < Sr max allora I = 0;
– se Sr ≥ Sr max allora I = f .
Con il Top Model la superficie del bacino viene distinta in due porzioni:
1. porzione che produce dirttamente ruscellamento di tipo hortoniano (D = 0);
2. porzione che produce ruscellamento per annullamento del deficit.
Il Top Model può essere suddiviso in 2 moduli:
1. un modulo complesso che controlla il ruscellamento a scala locale mediante il modello di Horton o ad
area contribuente (?);
2. un modulo di trasporto secondo i concetti dell’idrogramma unitario.
È evidente che rispetto al metodo CN-SCS il Top Model permette, in quanto maggiormente legato alla fisica
del sistema, di seguire anche una successione di eventi piovosi oltre che il singolo evento.
• è possibile prevedere un modulo che calcoli l’acqua che arriva alla sezione di chiusura del bacino per
effetto dello scioglimento delle nevi ;
• è possibile prevedere un modulo che calcoli le perdite nel bacino dovute all’evapotraspirazione; in
questi casi si utilizza una formula come quella di Penman.
La versioni attuali del Top Model usano due serbatoi per rappresentare la zona non satura, uno rappre-
sentante gli immagazzinamenti per intercezione e dovuto alle radici, per il quale viene calcolato un deficit
aggiuntivo dovuto all’evapotraspirazione, e un magazzino di drenaggio che controlla la ricarica della zona
satura.
La rappresentazione dell’infiltrazione può essere anche inclusa nel modello mediante approcci più esplici-
tamente fisici (esempio Horton).
Andrea Lisjak 3.4. Idrogramma Unitario Istantaneo Geomorfologico 137
Figura 3.42. Funzione di densità di probabilità associata al tempo di residenza nel bacino.
dove:
- ti,k : tempo parziale di percorrenza della particella i-esima del tratto parziale k − esimo appartenente
al percorso;
in maniera simile a quanto visto per il modello cinematico o della corrivazione si può assumere:
Lk
ti,k = (3.72)
vk
dove:
dove:
- Nω : numero di aree di ordine di ω;
- rω : area media delle aree di ordine ω.
2. Tutti i possibili percorsi fisici della pioggia efficace per arrivare alla sezioen di chiusura vengono
riassunti, in base all’ordinamento di Horton–Strahler nella seguente maniera:
se consideriamo un bacino idrografico di ordine Ω = 4 si hanno 8 possibili percorsi:
(a) r4 −→ c4 −→ S;
(b) r3 −→ c3 −→ c4 −→ S;
(c) r2 −→ c2 −→ c3 −→ c4 −→ S;
(d) r2 −→ c2 −→ c4 −→ S;
Andrea Lisjak 3.4. Idrogramma Unitario Istantaneo Geomorfologico 139
(e) r1 −→ c1 −→ c2 −→ c3 −→ c4 −→ S;
(f) r1 −→ c1 −→ c3 −→ c4 −→ S;
(g) r1 −→ c1 −→ c2 −→ c4 −→ S;
(h) r1 −→ c1 −→ c4 −→ S.
3. Dal momento che il tempo di residenza è assunto come una variabile aleatoria, la probabilità che venga
seguito il percorso s − esimo è data da:
dove:
- prω →cω : probabilità che ci sia il passaggio della particella dall’area rω al canale cω ;
dal momento che aree di ordine ω afferiscono solamente a canali di ordine ω si ha:
- pcω →cω0 >ω : probabilità che ci sia il passaggio della particella da un canale ad un altro canale di
ordine maggiore;
sia dato per esempio un bacino di ordine Ω = 4 e sia N1 il numero di canali di ordine 1, si possono
presentare i seguenti casi si trasferimento di una particella da un canale di ordine 1 verso altri
canali:
(a) c1 −→ c2 con m1 numero di canali di ordine 1 che afferiscono a canali di ordine 2:
m1
pc1 →c2 = (3.77)
N1
(b) c1 −→ c3 con m2 numero di canali di ordine 1 che afferiscono a canali di ordine 3:
m2
pc1 →c3 = (3.78)
N1
140 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Il tempo di residenza nel bacino ovviamente dipende dal percorso seguito, tuttavia in termini formali è
possibile scrivere: X
TB = δs · Ts (3.82)
k∈p.p.
dove:
- δs è la delta di Dirac.
L’idrogramma unitario istantaneo essendo una funzione di densità di probabilità è la derivata della funzione
di probabilità cumulata:
d
u(t) = prob(Tb < t) (3.84)
dt
dopo alcuni passaggi si ottiene: X
u(t) = ps · [f1 ∗ f2 ∗ . . . fΩ ] (3.85)
s∈p.p.
dove:
- ∗: integrale di convoluzione;
- fk : funzioni di densità di probabilità dei tempi di residenza all’interno dei singoli elementi.
Ipotizzando che le funzioni di densità di probabilità siano espresse in forma esponenziale (figura 5.3(b)):
dove: Qk
j=1 λj
cjk = Qk (3.88)
i=1∧i6=j (λi − λj )
Dal momento che nella maggiorparte dei casi si lavora con un tempo discreto è possibile sviluppare un
algoritmo di calcolo per la risoluzione di tale problema.
Andrea Lisjak 3.4. Idrogramma Unitario Istantaneo Geomorfologico 141
Se vc è la velocità media di trasferimento nei canali allora il tempo medio di percorrenza di un canale di
ordine ω è dato:
Lω
tω = (3.90)
vc
Se il k − esimo elemento è costituito da un canale di ordine ω allora si può assumere:
1 vc
λk = = (3.91)
tω Lω
La velocità media di trasferimento lungo le falde versanti vr è invece di un ordine di grandezza più piccolo
rispetto a quella di trasferimento nei canali (0,1 m/s contro 1–1,5 m/s). Ipotizzando di adottare per le aree
rk una schematizzazione rettangolare (figura 3.44) si ha che la distanza percorsa lungo il versante dell’area
r di ordine ω è pari a:
Bw rω
Lrω = = (3.92)
2 2Lw
Se il k − esimo elemento è costituito da un’area di ordine ω allora si può assumere:
1 vr rω
λk = = = (3.93)
trω Lrω 2Lω vr
Soluzione di Rodriguez
La soluzione di Rodriguez parte dalle seguenti ipotesi:
1. medesima velocità di trasferimento V per ogni canale di ordine ω ed ogni superficie r;
2. approssimazione triangolare dello GIUH (figura 3.45);
tale forma di idrogramma unitario istantaneo è caratterizzato da due parametri:
– tc : tempo al colmo;
– u? : valore massimo; esso definisce anche il tempo tB in quanto:
Z tB
tB · u? 2
u(t) dt = = 1 =⇒ tB = ? (3.94)
0 2 u
142 Capitolo 3. Idrologia e risorse idriche Andrea Lisjak
Partendo da un bacino idrografico ordinato secondo il metodo di Horton–Strahler ed eseguendo una serie
di elaborazioni statistiche Rodriguez ha ricavato le seguenti espressioni per la determinazione dei parametri
tc e u? : −1
0,43 V
tc = 1, 31 · RL · (3.95)
0,55 LΩ
R B −0,38 V
u? = 0, 44 · · RL · (3.96)
RA LΩ
Soluzione di Rosso
A partire dai parametri del bacino idrografico RB , RL , RA e LΩ la soluzione di Rosso definisce i parametri
n e k dello IUH di Nash: n−1
1 t t
u(t) = exp − (3.97)
Γ(n) k k
La costante di tempo degli n serbatoi lineari è pari al tempo di percorrenza dell’ultimo canale scalato per
una certa quantità che dipende dalla forma della rete:
0,48
RA LΩ
k = 0, 70 (3.98)
RB RL V
Il numero n di serbatoi lineari non dipende né dall’area del bacino Ab né dall’ordine Ω del bacino bensì solo
dall’articolazione della rete idrografica:
0,78
RA 0,07
n = 3, 29 RL (3.99)
RB
Andrea Lisjak 3.4. Idrogramma Unitario Istantaneo Geomorfologico 143
Si definisce funzione di ampiezza del reticolo idrografico N (x) il numero di canali che si trova ad una distanza
x dalla sezione di chiusura S del bacino, tale distanza non viene misurata in linea d’aria bensì con riferimento
ad un’ascissa curvilinea lungo gli assi dei canali (figura 3.46).
Ipotesi di base
L’ipotesi di base di tale approccio è la seguente: per tutti i punti distanti x dalla sezione di chiusura la
densità di probabilità g(t; x) che la goccia d’acqua immessa nel bacino alla distanza x esca al tempo t è la
medesima. La variabile aleatoria associata a tale distribuzione è il tempo di percorrenza Tp,x da x ad S.
Con riferimento alla figura 3.48 si può dimostrare che:
Figura 3.48. .
Dal punto di vista operativa risulta opportuno utilizzare delle funzioni di densità di probabilità che godano
della condizione di semigruppo, ossia tali che il risultato della convoluzione sia una funzione della stessa
forma di quelle in ingresso:
• distribuzione impulso di Dirac;
• distribuzione gamma incompleta;
• distribuzione normale.
L’idrogramma unitario istantantaneo è pari alla convoluzione di tutte le funzioni di densità di probabilità
lungo le aste:
1 ∞
Z
u(t) ≡ f (t; 0) = N (x)g(t; x) dx (3.101)
Z 0
dove:
- Z: lunghezza totale della rete idrografica;
R∞
- 0 g(t; x) dt = 1
R∞
- 0 N (x) dx = Z
In pratica si pesano le densità di probabilità locali con il numero di canali che stanno a quella distanza
(figura 3.49).
Figura 3.49. .
Se si ipotizza che tutta la rete4 venga percorsa da con la medesima velocità v allora il modello che si ottiene
è proprio quello cinematico. Se le funzioni di densità di probabilità sono costituite dall’impulso di Dirac
allora il modello diventa di tipo deterministico: è certo che la goccia immessa alla distanza x esca alla
sezione di chiusura al tempo x/v in quanto la densità di probabilità è infinita.
Tale distribuzione non viene tuttavia utilizzata in quanto g(t; x) dipende da x e quindi dalla dimensione della
rete, il che risulta in contraddizione col fatto che il numero di serbatoi lineari dipende solo dall’articolazione
della rete idrografica.
Distribuzione normale
La distribuzione normale è la seguente:
(x − ct)2
x
g(t; x) = √ exp − (3.104)
4πDt3 4Dt
Si dimostra che tale distribuzione è soluzione dell’approssimazione parabolica delle equazioni di moto vario
nei nei canali (paragrafo 5.2.3).
Tale modello presenta due vantaggi:
1. parte da una descrizione della rete che prescinde dal suo ordinamento;
2. i coefficienti c e D sono legati ad un processo fisico come la propagazione dell’onda di piena in una
rete idrografica (paragrafo 5.2).
1 ∞
Z
u(t) = N (x)g(t; x) dx (3.106)
Z 0
(x − Ct)2
x
g(t; x) = √ exp − (3.107)
4πDt3 4Dt
Si noti come in questa formulazione g(t; x) diventi a parametro t e variabile x. N (x) è una funzione costante
a tratti, in quanto la sua determinazione avviene per passi spaziali costanti (ad esempio di 50 m), e definita
da valori reali a valori interi.
L’integrale può quindi essere scomposto nel seguente modo:
"Z #
x1 Z x2 Z L
1
u(t) = N (x)g(t; x) dx + N (x)g(t; x) dx + . . . + N (x)g(t; x) dx = (3.108)
Z 0 x1 ...
L0 Z xi
1 X
= Ni g(t; x) dx (3.109)
Z i=1 xi−1
dove:
- Ni = N (x) per xi−1 ≤ x ≤ xi .
Dal momento che per t = 0 la funzione g(t; x) non è definita si impone u(0)=0.
Andrea Lisjak 3.5. Esercizi 147
3.5 Esercizi
3.5.1 Determinazione dei parametri di Horton–Strahler del fiume Cellina
Si vuole determinare:
– rapporto di biforcazione RB ;
– rapporto di lunghezza RL ;
del reticolo idrografico del fiume Cellina, con i dati riportati in tabella 3.4.
Tabella 3.4. Parametri di Horton–Strahler relativi al reticolo idrografico del fiume Cellina.
10,00
8,00
6,00
log n
4,00
2,00
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
-2,00
2,50
2,00
1,50
1,00
0,50
ln L
0,00
0 1 2 3 4 5 6 7
-0,50
-1,00
-1,50
-2,00
βΩ
RA = RB · = 1, 99 (3.110)
β Ω−1 − 1
Andrea Lisjak 3.5. Esercizi 149
35
30
25
20
N(x)
15
10
0
0 5 10 15 20 25 30 35
Distanza x dalla foce (km)
Tale integrale viene risolto numericamente sia perché la funzione N (x) è data a passo costante sia perché
la g(t; x) non è integrabile analiticamente. Si ha quindi:
N Z xi " 2 #
1 X x 1 1 x − ctj
u(tj ) = Ni √ exp − dx j = 1, . . . , M
Z i=1 xi−1 tj 2πσtj 2 σtj
dove:
- σtj =
p
2Dtj
Calcolando u(t) con una scansione temporale di mezz’ora per un tempo complessivo di 15 ore ed imponendo
u(0) = 0 si ottiene uno GIUH il cui andamento è rappresentato in figura 3.54.
0,4
0,35
0,3
0,25
u(t) (h^-1)
0,2
0,15
0,1
0,05
0
0 2 4 6 8 10 12 14
Tempo (h)
Idraulica fluviale
151
Capitolo 4
4.1 Generalità
Si tratta essenzialmente delle correnti idriche che percorrono i corsi d’acqua naturali (fiumi, torrenti) o i
canali artificiali (di bonifica, di irrigazione, di fognatura, di impianti idroelettrici, di navigazione interna).
Queste correnti sono caratterizzate dall’avere la parte superiore della superficie di contorno non a contatto
con una parete solida, bensì con un gas, che nella più grande generalità dei casi è l’atmosfera. Questa
superficie si dice superficie libera o pelo libero, essa è una superficie isobarica (p = cost), almeno se si
considerano tronchi di corrente non eccessivamente estesi.
4.1.1 Ipotesi
Studio a grande scala
Lo studio delle correnti a pelo libero viene effettuato su grande scala, non andando quindi ad indagare su
ciò che avviene puntualmente (per lo studio dei cui fenomeni si rendono necessarie le equazioni di Navier-
Stokes). Invece quindi di ragionare in termini di forze e sforzi si ragiona in termini di energia (grandezza
scalare) e quantità di moto (grandezza vettoriale).
Teoria unidimensionale
Lo studio del moto può essere condotto secondo la teoria unidimensionale, con riferimento cioè ad una
sola coordinata spaziale: l’ascissa curvilinea s misurata lungo una traiettoria. Ne consegue che del vettore
velocità ~v si considera solamente la componente assiale e si trascurano le componenti orizzontali e verticali
nel piano della sezione.
Tale teoria viene inoltre ulteriormente semplificata ipotizzando che la pendenza dell’alveo in cui si muove
la corrente, e quindi la pendenza di tutte le traiettorie e del profilo del pelo libero, siano trascurabili, sicché
153
154 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
le sezioni trasversali possano assimilarsi, senza sensibile errore, a piani verticali. Tale ipotesi risulta ben
accettabile in quanto valori tipici di pendenza dei corsi d’acqua sono:
- lungo i fondo valle: 1/100;
Ω = Ω(y) (4.2)
Il carico totale della corrente vale:
V2
H = zf + y + α = h + hc (4.3)
2g
- quota geodetica del fondo: zf ;
- profondità della corrente: y;
- carico o altezza piezometrica: h = zf + y;
- carico o altezza cinetica: hc = αV 2 /(2g)
- V : velocità media nella sezione trasversale: V =
R
Ω
v dΩ /Ω = Q/Ω
- α: coefficiente di Coriolis; serve a tener conto della non uniforme distribuzione della velocità nella
sezione trasversale. Nel seguito si ipotizzerà sempre α = 1.
Si definisce energia specifica della corrente nella sezione considerata il carico totale misurato rispetto al
fondo dell’alveo:
V2 Q2
E =y+α =y+α = H − zf (4.4)
2g 2gΩ2
E = E(y) (4.5)
156 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
- Se la profondità y diminuisce, tendendo a zero, tende a zero l’area Ω, aumenta e tende all’infinito la
velocità V , e quindi l’energia specifica E tende all’infinito.
- Se la profondità y aumenta, tendendo all’infinito, tende all’infinito l’area Ω, diminuisce e tende a zero
la velocità V e quindi il carico cinetico, di conseguenza l’energia specifica E tende a ridursi alla sola
parte piezometrica y, ma con essa cresce pure indefinitamente.
La curva dell’energia specifica E(y) deve quindi avere un asintoto coincidente con l’asse delle E e un altro
asintoto obliquo nella retta coincidente con la bisettrice del quadrante, di equazione E = y. Ne consegue
che, essendo la E(y) positiva, essa deve presentare un minimo per un ben determinato valore positivo di y.
dE Q2 dΩ
=1−2 3
· =0 (4.6)
dy 2gΩ dy
Ω3 Q2
= (4.7)
B g
Il valore di y che soddisfa la relazione 4.7 viene indicata con yc e si dice altezza critica.
Stato critico
Dicesi altezza critica di una corrente a pelo libero di assegnata portata Q, quell’altezza yc per cui risulta
minima l’energia specifica E rispetto al fondo dell’alveo.
Dicesi stato critico della corrente quella particolare condizione in cui essa viene a trovarsi quando la sua
altezza assume valore critico.
Andrea Lisjak 4.2. Caratteristiche energetiche della corrente in una sezione 157
Dicesi velocità critica Vc la velocità media corrispondente allo stato critico. Dalla relazione 4.7 si ha:
Q2 Ωc
Vc2 = =g (4.8)
Ω2c Bc
Poiché il rapporto ym = Ω/B rappresenta genericamente la profondità media della corrente ed indicando
con ymc il valore che ym assume in corrispondenza dello stato critico, la relazione 4.8 può scriversi come:
√
Vc = g · ymc (4.9)
Sezioni rettangolari
Nel caso delle sezioni rettangolari la trattazione risulta estremamente semplice dal punto di vista analitico.
Si può fare riferimento in questo caso ad una portata unitaria, per unità di larghezza dell’alveo:
Q
q= (4.10)
B
Essendo Ω = By, si ricava subito dalla 4.7 che:
s s
Q2 q2
yc = 3
= 3
(4.11)
gB 2 g
Il valore minimo dell’energia specifica può infine essere ricavato dalla 4.4:
yc 3
Emin = Ec = yc + = yc (4.13)
2 2
Nel caso particolare della sezione rettangolare si ha dunque che, in corrispondenza dello stato critico, un
carico cinetico pari alla metà dell’altezza della corrente ed un’energia specifica pari a 3/2 della profondità
stessa.
- il tratto a sinistra del punto di minimo rappresenta correnti che hanno un’altezza y minore dell’altezza
critica yc e quindi una velocità media V maggiore della velocità critica Vc : correnti veloci ;
- il tratto a destra del punto di minimo rappresenta correnti che hanno un’altezza y maggiore dell’altezza
critica yc e quindi una velocità media V minore della velocità critica Vc : correnti lente.
(4.15)
p
Q = Ω 2g(E − y)
Figura 4.6. Andamento della portata Q in funzione della profondità y della corrente.
e moltiplicando ambo i membri per 2g(E − y) (che è non nullo in quanto sicuramente la soluzione non è
p
Ω ym
y=E− =E− (4.17)
2B 2
Ma si riconosce dalla 4.14 che questa condizione si ha proprio in corrispondenza dello stato critico; e si trova
quindi che la portata massima compatibile con l’assegnata energia specifica E si ha proprio quando y = yc .
Ne consegue una seconda definizione dell’altezza critica: dicesi altezza critica di una corrente di assegnata
energia specifica E rispetto al fondo dell’alveo, quell’altezza a cui corrisponde il massimo valore della portata.
Sezioni rettangolari
Nel caso particolare di sezioni rettangolari (ym = y e Ω = By), l’altezza critica vale:
yc 2
yc = E − = E (4.18)
2 3
e il valore massimo della portata:
√ 2
(4.19)
p
Qmax = Qc = Byc gyc = √ BE 2gE
3 3
160 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Consideriamo un lago con all’interno dell’acqua ferma, dalla cui sponda esce un canale che si porta via
dell’acqua. Si vuole valutare la portata in uscita nei casi in cui:
- il canale s’immette in un altro lago avente la stessa profondità riferita alla sezione dell’incile;
- il canale va verso valle senza nulla che faccia aumentare l’altezza della sezione.
Il canale è a sezione trapezia isoscele con B0 = 5 m ed m = 2, l’altezza della corrente nel lago è pari a
y = E = 2 m rispetto al livello zero definito dall’incile. Nel primo caso il livello energetico è assegnato y = E
1 B0 yc + myc2
yc = E − · = 1, 45 m (4.20)
2 B0 + 2myc
Una volta ricavata l’altezza critica yc la portata si calcola mediante la relazione:
p p
Qc = Ω 2g(E − yc ) = (B0 yc + myc2 ) 2g(E − yc ) = 37, 63, m3 /s
Andrea Lisjak 4.3. Alvei a debole pendenza e a forte pendenza 161
(4.21)
p
V0 = χ R · if
dove:
- χ: indice di scabrezza avente le dimensioni della radice di una accelerazione [L1/2 T −1 ], ne consegue che
i coefficienti che compaiono nelle formule che la definiscono hanno un valore che dipende dal sistema
di riferimento adottato;
- if : pendenza del fondo (al posto della cadente J);
- R: raggio idraulico, nel caso di sezione trasversale rettangolare:
Ω By y
R= = = (4.22)
P B + 2y 1 + 2y/B
La relazione di Chézy può anche essere scritta con l’indice di scabrezza in forma adimensionale:
(4.23)
p
V0 = C g · R · if
(4.24)
p
q = V0 · y = yC gyif
ed uguagliandola all’altezza critica fornita dalla 4.11 si ricava il valore della pendenza critica:
1
ic = (4.26)
C2
162 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
– if > ic : alvei a forte pendenza (y0 < yc ) −→ correnti uniformi veloci (V0 > Vc ).
Si noti come la pendenza critica dipenda dalla portata ed in particolare diminuisca al crescere di essa.
Per rendere evidente questo fatto si consideri la formula del moto uniforme di Gauckler-Strickler 1 , ossia la
formula di Chézy con indice di scabrezza calcolato secondo Gauckler e Strickler:
1/2
V0 = Ks R2/3 if (4.27)
Confrontandola, mediante rapporto con la formula di Chézy con coefficiente di scabrezza adimensionale, si
ottiene l’espressione dell’indice di scabrezza secondo Gauckler e Strickler:
√
C gR Ks R2/3 −1/2 Ks
1= 2/3
=⇒ C = √ R = √ R1/6 (4.28)
Ks R g g
Se la portata è piccola il raggio idraulico è piccolo, per la relazione 4.28 il coefficiente adimensionale di
Chézy è anch’esso piccolo e quindi ic è grande. Ciò significa che un alveo di assegnata pendenza if può
essere a debole pendenza (corrente lenta) per piccole portate e a forte pendenza (corrente veloce) per portate
maggiori.
Considerando un campo di variabilità di C tra 7 e 20 si ottengono valori della pendenza critica dell’ordine
di 10−2 e quindi nelle situazioni pratiche si devono considerare sia alvei a forte che a debole pendenza.
1 Del tutto identica alla formula di Gauckler-Strickler è la formula di Manning, la più diffusa fra i tecnici anglo-americani:
sola differenza è che in luogo di Ks vi compare il suo inverso Ks = 1/n, i cui valori, almeno nell’originaria tabellazione, erano
riferiti al sistema di misura inglese.
Andrea Lisjak 4.4. Carattere cinematico dei due tipi di corrente 163
Si definisce celerità assoluta a della perturbazione la velocità con cui il fronte d’onda avanza rispetto all’alveo
fisso; si definisce celerità relativa c = a − V0 la velocità con cui la perturbazione si propaga rispetto alla
corrente di base, di velocità V0 .
Si può facilmente dimostrare che, se si considera un δ infinitesimo, vale la seguente espressione di
Lagrange:
√
c = ± gy (4.29)
Confrontiamo ora il valore della celerità c trovata per le perturbazioni infinitesime con quello della velocità
iniziale V della corrente.
Correnti lente
Se la corrente è lenta la velocità V è, per definizione, inferiore alla velocità critica, mentre l’altezza y è
maggiore dell’altezza critica yc . Confrontando l’espressione di Lagrange per c con la 4.12 si ha che:
√ √
V < gyc < gy = |c| (4.30)
La celerità di propagazione delle piccole perturbazioni in una corrente lenta è maggiore della velocità della
corrente.
Ne consegue che le piccole perturbazioni provocate in una corrente lenta possono non solo propagarsi
√
lungo l’alveo verso valle, con celerità assoluta a = V + gy > 0, ma anche verso monte, con celerità assoluta
√
a = V − gy < 0.
Immergendo verticalmente un bastone in una corrente lenta si forma attorno al punto di immersione
un’onda circolare che si espande sempre circolarmente ma contemporaneamente il suo centro si sposta verso
valle con la corrente, ossia con velocità V : il fronte d’onda riesce però a propagarsi anche verso monte,
seppur con celerità minore che verso valle.
164 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Correnti veloci
Se la corrente è veloce la velocità V è, per definizione, superiore alla velocità critica, mentre l’altezza y è
minore dell’altezza critica yc . Confrontando l’espressione di Lagrange per c con la 4.12 si ha che:
√ √
V > gyc > gy = |c| (4.31)
La celerità di propagazione delle piccole perturbazioni in una corrente veloce è minore della velocità della
corrente.
Ne consegue che le piccole perturbazioni provocate in una corrente veloce non possono che propagarsi
√
verso valle, in quanto anche quelle che rimontano la corrente con celerità relativa c = − gy presentano
√
rispetto all’alveo una celerità assoluta a = V − gy > 0, e si propagano quindi verso valle.
Immergendo verticalmente un bastone in una corrente veloce la velocità con cui il centro dell’onda
circolare segue la corrente è superiore alla celerità c, e quindi anche il fronte dell’onda diretto contro corrente
è costretto a spostarsi verso valle. Ne derivano, per inviluppo delle successive posizioni assunte dall’onda
circolare, due fronti d’onda rettilinei.
L’unico caso in cui si può avere una variazione di portata tra le due sezioni 1 e 2 si ha in presenza di afflussi
o deflussi nel tratto considerato. Esistono due tipi di afflussi/deflussi:
1. nodo:
Q3 = Q1 + Q2 (4.35)
2. afflusso/deflusso continuo: Z x
Q(x) = Q0 + ql (η) dη (4.36)
0
166 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
L’andamento della portata sezione per sezione è quindi noto in ogni caso.
Lungo il tronco isolato l’abbassamento del fondo vale (nell’ipotesi che la pendenza sia piccola):
∆z = if · ∆x (4.37)
∆hf = J · ∆x (4.38)
V2 V2
H1 = H2 + ∆hf =⇒ ∆z + y1 + 1 = y2 + 2 +∆hf (4.39)
2g 2g
| {z } | {z }
E1 E2
Da cui si ottiene:
E2 − E1
= if − J (4.40)
∆x
dy Q2 dΩ
− = if − J (4.42)
dx gΩ3 dx
Andrea Lisjak 4.5. Correnti in moto permanente. Profili del pelo libero 167
Sempre per un alveo del tutto generico, l’area Ω della sezione bagnata può variare non soltanto perchè varia
y ma anche con la x possono variare forma e le dimensioni della sezione trasversale, quindi considerando
che Ω = Ω(x, y(x)) si ha:
dΩ ∂Ω ∂Ω dy ∂Ω dy
= + = +B (4.43)
dx ∂x y=cost ∂y dx ∂x y=cost dx
La forma più generale dell’equazione differenziale del profilo del pelo libero di una corrente gradualmente
variata in moto permanente con portata costante risulta quindi:
Q2 Q2 ∂Ω
dy
1− B − = if − J (4.44)
dx gΩ3 gΩ3 ∂x
Tale equazione risulta integrabile per qualsiasi tipo di alveo solamente con metodi numerici (metodi spettrali,
metodi alle differenze).
Si noti come Ω e B siano funzione nota di x e y. Nel caso particolare che l’alveo sia cilindrico si annulla
l’ultimo addendo del primo membro e sia Ω che B restano funzioni note della sola y.
Alvei cilindrici
Si vuole ora trarre dalla 4.41 indicazioni qualitative circa l’andamento dei possibili profili di moto permanente
nel caso di alvei cilindrici, per cui la E risulta funzione di x per il tramite della sola y, ossia E = E(y(x));
si ha quindi:
dE dE dy
= (4.45)
dx dy dx
Si trae dalla 4.41:
dy if − J
= dE (4.46)
dx dy
Studiando il segno della funzione fratta è possibile valutare l’andamento della profondità della corrente in
funzione di x e quindi, di fatto, il profilo del pelo libero.
Per quanto riguarda il denominatore si è già visto che:
→ y < yc (correnti veloci): dE/ dy < 0;
V2 Q2
J= = (4.47)
C 2 gR C 2 gRΩ2
si riconosce che essa è tanto più piccola quanto maggiore è y (con y crescono tutti i fattori del denominatore)
e quindi:
→ y < y0 : if − J < 0;
→ y > y0 : if − J > 0;
→ y = y0 : if − J = 0.
Conviene ora studiare separatamente quel che può avvenire negli alvei a debole e forte pendenza.
168 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Profilo D3
Per y0 > yc > y la corrente risulta veloce: si è di fronte ad una corrente veloce in un alveo a debole pendenza.
Sia il numeratore che il denominatore della 4.41 sono negativi e quindi dy/ dx > 0, il che significa che la
corrente è ritardata.
Se ci si spinge verso valle le altezze y crescono e tendono a yc , altezza che il profilo teorico raggiun-
gerebbe con tangente verticale: il profilo è quindi ascendente non solo rispetto al fondo ma anche rispetto
all’orizzontale.
Andrea Lisjak 4.5. Correnti in moto permanente. Profili del pelo libero 169
Se ci si spinge verso monte le altezze y decrescono: il profilo teorico, dopo aver tagliato il fondo dell’alveo,
presenterebbe valori di y negativi, privi ovviamente di significato fisico: con ragionamento analogo a quello
svolto per il profilo D1 si riconoscerebbe l’esistenza di un asintoto orizzontale.
Per riconoscere l’effettivo andamento del profilo in prossimità del fondo, occorre nella 4.41 esplicitare
la J. Supponendo per semplicità l’alveo rettangolare molto largo (R ≈ y), adottando l’espressione di
Gauckler-Strickler per il coefficiente C:
q2 q2
J= = (4.48)
C 2 y3 g Ks2 y 10/3
dy if − K 2 qy10/3
s
= q2
dx 1 − gy 3
Per y tendente a zero il numeratore è infinito di ordine 10/3, mentre il denominatore è infinito di ordine 3;
la frazione tende quindi all’infinito, ed il profilo si dispone verticale.
Profilo F1
Per y > yc > y0 si ha una corrente lenta, la sola corrente lenta possibile in alveo a forte pendenza. Sia il
numeratore che il denominatore della 4.41 sono positivi e quindi si ha dy/ dx > 0.
Se ci si spinge verso monte si trovano valori decrescenti delle y, che tendono al valore critico yc , il quale
viene raggiunto con tangente verticale: il profilo risulta dunque ascendente rispetto al fondo.
Se ci si spinge verso valle, per profondità crescenti teoricamente fino all’infinito, una ragionamento
identico a quello svolto per il profilo D1 porta a riconoscere l’esistenza di un asintoto orizzontale.
170 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Profilo F2
Per yc > y > y0 si ha una corrente veloce, con altezza maggiore di quella del moto uniforme. Il numeratore
della 4.41 ha il numeratore positivo ma il denominatore negativo e quindi dy/ dx < 0 ed il moto risulta
accelerato.
Se ci si spinge verso monte le y tendono a yc che il profilo raggiunge con tangente verticale.
Se ci si spinge verso valle le y decrescono e tendono a y0 mentre la pendenza del profilo tende a if
( dy/ dx → 0); il moto uniforme viene ripristinato asintoticamente verso valle.
Profilo F3
Per yc > y0 > y la corrente è ancora veloce e la sua altezza è inferiore a quella del moto uniforme.
Numeratore e denominatore della 4.41 sono entrambi negativi e quindi dy/ dx > 0: moto ritardato.
Se ci si spinge verso valle per y crescenti si tende asintoticamente al moto uniforme; la pendenza del
profilo tende pure a quella del moto uniforme, sicché il profilo, pur riguardando una corrente ritardata
risulta discendente rispetto all’orizzontale.
Si ci si spinge verso monte il profilo teorico, dopo aver attraversato il fondo, presenterebbe valori di y
negativi, crescenti in valore assoluto, e col solito ragionamento si riconoscerebbe una tendenza ad un asintoto
orizzontale.
• Alvei a debole pendenza: il moto uniforme, che è di corrente lenta, viene sempre raggiunto asintotica-
mente verso monte.
Infatti una perturbazione (scostamento dal moto uniforme), originata in una sezione qualsiasi di una
corrente lenta, può risalire lungo l’alveo fino all’infinito a monte.
• Alvei a forte pendenza: il moto uniforme, che è di corrente veloce, viene raggiunto asintoticamente
verso valle.
Infatti una perturbazione, originata in una sezione qualsiasi di una corrente veloce, non può che
propagarsi verso valle.
• Dei 6 profili 4 corrispondono a correnti ritardate, mentre 2 a correnti accelerate (questi ultimi si svolgo-
no nell’intervallo di altezze comprese fra quella critica e quella del moto uniforme, indipendentemente
dalla pendenza dell’alveo).
y(x∗ ) = y ∗ (4.49)
Tale condizione va ricercata in corrispondenza della causa perturbatrice, che provoca, in una certa sezione,
un’altezza y diversa da quella di moto uniforme: tale altezza andrà stabilita in base al modo di agire della
causa perturbatrice. Si noti come la causa perturbatrice possa esercitare la propria influenza:
• verso monte soltanto se la corrente è lenta (o diventa lenta per causa sua): se la corrente è veloce
infatti le perturbazioni si propagano con celerità relativa inferiore alla velocità della corrente e quindi
non possono risalire l’alveo;
Andrea Lisjak 4.5. Correnti in moto permanente. Profili del pelo libero 171
• verso valle soltanto se la corrente è veloce (o diventa veloce per causa sua): si può dimostrare per
assurdo.
Sulla base di queste considerazioni si può affermare che la condizione al contorno per la precisazione dell’in-
tegrale particolare dell’equazione del profilo, e quindi il punto di partenza per il materiale tracciamento del
profilo stesso, va ricercata:
In questa sezione estrema dovrà quindi ritenersi nota l’altezza y ∗ determinata dalla causa perturbatrice e
quindi sarà noto anche il dislivello y ∗ − y0 rispetto al moto uniforme.
Figura 4.17. Metodo alle differenze finite per il tracciamento dei profili di moto
permanente.
1. Si suddivide l’altezza del rigurgito y ∗ − y0 in un sufficiente numero di parti ∆yi = yi − yi−1 (non
necessariamente uguali, anzi col criterio di adattare la fittezza della suddivisione all’andamento del
profilo cercato, che almeno qualitativamente è noto a priori).
2. Per ciascuna delle altezze yi estreme dei singoli intervalli ∆yi si possono calcolare a mezzo della 4.4
(o dedurre dal grafico della curva dell’energia specifica) le corrispondenti energie specifiche Ei ; quindi
le differenze ∆Ei spettanti a ciascun intervallo, a partire dal più vicino alla causa perturbatrice.
3. Mentre la if è nota, la cadente J¯i da attribuire al singolo intervallo viene determinata adottando la
formula di Gauckler-Strickler (relazione 4.48 nel caso di sezioni rettangolari larghe) e facendo la media
aritmetica delle J riferite agli estremi dell’intervallo.
4. Mediante la 4.50 si calcola la differenza ∆xi , cioè la lunghezza del tronco di corrente lungo la quale
l’altezza varia di ∆yi .
172 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Si noti come questo procedimento, pur essendo stato esposto con implicito riferimento agli alvei cilindrici (i
soli per i quali si possa parlare di moto uniforme), sia valido in generale. Per un esempio numerico si veda
l’esercizio 4.15.1.
Andrea Lisjak 4.6. Passaggio attraverso lo stato critico. Il risalto 173
Figura 4.18. Passaggio attraverso lo stato critico: da corrente lenta a corrente veloce.
Figura 4.19. Passaggio attraverso lo stato critico: da corrente veloce a corrente lenta.
La corrente veloce deve essere provocata (nell’alveo a debole pendenza) e condizionata nel suo svolgimento
da una causa situata a monte, ad esempio una paratoia che obbliga la corrente a passare attraverso una luce
battente ad essa soggiacente.
Analogamente la corrente lenta deve essere provocata (nell’alveo a forte pendenza) e condizionata nel
suo svolgimento da una causa situata a valle, ad esempio un’altra paratoia.
È evidente che le due paratoie devono proprio essere regolate in modo che i due profili di moto permanente
da esse provocati raggiungano l’altezza critica nella sezione dove ha luogo il cambiamento di pendenza; se si
varia di poco l’apertura anche solo di una delle due l’altezza critica viene raggiunta in una sezione diversa
da quella del cambiamento di pendenza e quindi non si può realizzare il passaggio graduale attraverso lo
stato critico.
Il passaggio graduale di una corrente da veloce a lenta è possibile teoricamente ma con probabilità nulla,
perchè subordinato al verificarsi contemporaneo di due circostanze entrambe con probabilità nulla.
Risalto idraulico
Il passaggio di una corrente dallo stato veloce a quello lento avviene quindi attraverso una discontinuità, un
brusco sollevamento del pelo libero, detto risalto idraulico o salto di Bidone.
Questo brusco sollevamento nella sua manifestazione più tipica è accompagnato dalla formazione di un
imponente vortice superficiale ad asse orizzontale, che assorbe aria presentandosi schiumeggiante, e dissipa
rilevanti quantità di energia.
Interpretazione teorica
L’interpretazione teorica del fenomeno è possibile da ottenere applicando l’equazione globale dell’equilibrio
dinamico (conservazione della quantità di moto) al breve tronco di corrente che comprende il vortice.
Consideriamo un tronco di corrente in alveo cilindrico, compreso fra la sezione 1 che precede immediatamente
il risalto e una sezione 2, che lo segue, alla minima distanza necessaria perché si possa considerare ristabilita
la linearità della corrente e quindi la distribuzione idrostatica delle pressione. Applichiamo a questo tronco
l’equazione globale dell’equilibrio dinamico, proiettandola nella direzione del moto e trascurando:
- la componente del peso nella direzione stessa (equivale a supporre che il fondo sia orizzontale);
- la resistenza dell’alveo.
Le forze da mettere in gioco sono quindi:
- le spinte idrostatiche sulle sezioni estreme 1 e 2;
- le quantità di moto delle masse che attraversano le sezioni nell’unità di tempo.
Si può quindi scrivere:
Π1 + M1 = Π2 + M2 (4.51)
La somma della spinta idrostatica Π e del flusso della quantità di moto M è detta spinta totale S della
corrente.
- Ω: area bagnata;
Q2
Z
S=γ η dΩ + ρQV = γΩηG + ρ = S(y) (4.52)
Ω Ω
Essa risulta funzione univoca di y quando si consideri la portata costante (Q = cost) e la geometria della
sezione nota.
Dal momento che:
- se y → 0 allora S = [0 + ∞] → +∞
- se y → +∞ allora S = [+∞ + 0] → +∞
S(y) deve presentare un punto di minimo. Il valore di y che dà luogo al minimo di S si ottiene imponendo
la condizione:
dS
=0
dy
Conviene prima esprimere la profondità ηG del baricentro come rapporto tra il momento statico della sezione
rispetto al pelo libero e l’area della sezione stessa:
1
R 2
2 η dB
ηG =
Ω
a meno di infinitesimi di ordine superiore si ha quindi:
Q2 dΩ Q2 B
Z
dS
= γ y dB − ρ 2 = γΩ − ρ 2 = 0
dy Ω dy Ω
di cui si ottiene proprio la condizione che definisce lo stato critico:
Q2 B Ω3 Q2
= 1 =⇒ = (4.53)
gΩ3 B g
Così come l’energia specifica E anche la spinta totale S ha il proprio minimo in coincidenza con lo stato
critico.
1 Q2
S= γBy 2 + ρ
2 By
ed il suo minimo si ha quando:
dS Q2
= γBy − ρ 2 = 0
dy By
cioè per: s s
Q2 q2
y = yc = 3
= 3
(4.54)
gB 2 g
Il punto di minimo suddivide dunque anche il grafico rappresentante la S(y) in due rami, di cui uno (per
y < yc ) rappresenta situazioni di corrente veloce e l’altro (per y > yc ) situazioni di corrente lenta.
In base alla 4.51 le due altezze y1 e y2 delle sezioni che delimitano il risalto devono trovarsi allineate su una
medesima parallela AB all’asse delle y: esse sono dette altezze coniugate del risalto.
Andrea Lisjak 4.6. Passaggio attraverso lo stato critico. Il risalto 177
Figura 4.23. Andamento della spinta totale in funzione dell’altezza della corrente.
Il grafico di figura 4.24 può essere tracciato in base alla 4.52 per una qualsiasi sezione; esso consente
di risolvere il problema della determinazione dell’altezza a valle del risalto nota che sia quella a monte, o
viceversa.
Nel caso di sezione rettangolare è pure agevole la soluzione analitica. Con riferimento ad una striscia di
larghezza unitaria, percorsa dalla portata q = Q/B, la 4.51 si scrive:
1 2 q2 1 q2
γy1 + ρ = γy22 + ρ
2 y1 2 y2
da cui:
y22 − y12 q 2 y2 − y1 y2 − y1
= = yc3
2 g y1 y2 y1 y2
178 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
e quindi:
2yc3
y1 + y2 = (4.55)
y1 y2
Essa è una relazione simmetrica tra y1 e y2 in cui la portata entra come parametro attraverso l’altezza
critica yc . Essa consente di calcolare una qualsiasi delle altezze coniugate del risalto quando sia nota l’altra.
Se ad esempio è nota l’altezza y1 , l’equazione di 2◦ grado in y2 fornisce come radice significativa:
" s #
y1 8yc3 y1
q
y2 = −1 + 1 + 3 = −1 + 1 + 8F r1 2 (4.56)
2 y1 2
Nel caso di sezione rettangolare è pure abbastanza semplice il calcolo dell’energia specifica dissipata nel
risalto:
q2 1 y3 y2 − y2
1
E1 − E2 = y1 − y2 + 2 − 2 = y1 − y2 + c 2 2 2 1
2g y1 y2 2 y1 y2
da cui, eliminando yc attraverso la 4.55, si ottiene:
(y2 − y1 )3
E1 − E2 = (4.57)
4y1 y2
F r1 LR /y2 LR /(y2 − y1 )
2 4,4 7,6
3 5,3 7,2
5 6,0 7,0
10 6,1 6,6
15 5,9 6,2
20 5,5 5,7
Andrea Lisjak 4.6. Passaggio attraverso lo stato critico. Il risalto 179
Esempio
Consideriamo un torrente di montagna (corrente veloce) che si getta in un lago (corrente lenta). Vogliamo
individuare il punto in cui si forma il risalto applicando la condizione S1 = S2 .
Supponiamo che le cause pertubatrici a monte siano lontane, in modo da poter assumere a monte del risalto
l’altezza di moto uniforme y0 , si trova quindi F r0 e si calcola:
y0
q
y2∗ = −1 + 1 + 8F r02
2
È possibile quindi seguire il profilo F1 verso monte finché si ottiene un valore di y pari a y2∗ , è questo il
punto in cui si forma il risalto. Approssimando il profilo F1 come orizzontale si può scrivere:
y1 − y2∗
y1 − if x = y2∗ =⇒ x ≈
if
180 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Trovare la posizione del risalto (nell’ipotesi che esso abbia un profilo verticale) in modo tale che y1 ed
y2 siano una coppia di profondità coniugate.
Andrea Lisjak 4.7. Esempi applicativi 181
Condizioni al contorno
Poiché si è in un alveo a debole pendenza la condizione al contorno va ricercata a valle. Dal momento che
non è presente nulla si suppone che le eventuali cause perturbatrici siano sufficientemente lontane in modo
da poter supporre che il profilo sia asintotico con il profilo di moto uniforme (D1 o D2).
Vincoli interni
La luce della paratoia si comporta come un foro in un serbatoio, la portata uscente vale:
(4.58)
p
q = Cv Cc a 2gym
dove:
- Cc : coefficiente di contrazione;
- CQ = Cc · Cv : coefficiente di portata;
ye = C Q a (4.59)
Nella sezione contratta la corrente deve necessariamente essere veloce: dal momento che l’area della sezione
stessa e la velocità sono determinate dalla posizione della paratoia, la quale, rispetto alla sezione contratta,
è situata a monte, la corrente non può essere lenta altrimenti la paratoia non potrebbe esercitarvi alcuna
influenza.
Nella stessa sezione contratta l’energia specifica rispetto al fondo vale:
Ve2
E e = ye + (4.60)
2g
Essa deve essere maggiore di quella competente al moto uniforme: prima che questo venga ricostituito verso
valle la corrente veloce dovrà dissipare più energia che non la corrente uniforme (vedi relazione 4.47) e questa
quantità in più dovrà essere stata accumulata in precedenza e trovarsi disponibile nella sezione contratta.
Supponendo nulla la perdita di carico nell’efflusso, l’altezza ym che si stabilisce a monte della paratoia
è subito determinata in base al grafico di figura 4.27 come quella della corrente lenta cui compete l’energia
specifica rispetto al fondo Ee . Nel caso di alveo a sezione rettangolare si ha:
q2
ym = 2 a2 2g (4.61)
CQ
A valle della paratoia si stabilisce invece un profilo di tipo D3, ossia l’unico di corrente veloce realizzabile
in alveo a debole pendenza. Esso può essere tracciato partendo dalla sezione contratta dove è nota l’altezza
ye .
A valle il profilo D3 tende all’altezza critica la quale però non viene raggiunta a causa dell’intervento di
un risalto idraulico che riporta la corrente allo stato lento, ripristinando il moto uniforme di altezza y0 .
Figura 4.27. Paratoia in alveo a debole pendenza: energia specifica ed altezza della
corrente.
Nota l’altezza di valle y0 è possibile calcolare, nell’ipotesi di sezione rettangolare, l’altezza coniugata y1 a
monte: " s #
y0 8yc3 y0
q
y1 = −1 + 1 + 3 = −1 + 1 + 8F r02
2 y0 2
Il risalto ha luogo proprio in quella sezione in cui il profilo di corrente veloce raggiunge l’altezza y1 .
Andrea Lisjak 4.7. Esempi applicativi 183
Vincoli interni
La paratoia origina ancora subito a valle una sezione contratta di altezza ye ; e subito a monte si stabilisce
un’altezza ym , che è possibile determinare come in precedenza.
Anche in questo caso, subito a monte della paratoia, la corrente risulta lenta: è necessario che ciò
avvenga affinché la paratoia possa agire su di essa in modo da procurare quell’incremento di energia specifica
occorrente per vincere le maggiori resistenze della corrente a valle (vedi relazione 4.47), che si svolge con
altezze inferiori a quella del moto uniforme.
Il profilo di moto permanente che si stabilisce a valle con y < y0 è del tipo F3, asintotico al moto uniforme.
Lo si può tracciare per punti a partire dalla sezione contratta in cui è nota ye .
A monte della paratoia si stabilisce invece un profilo di tipo F1, ossia l’unico di corrente lenta realizzabile
in alveo a forte pendenza. Esso può essere tracciato partendo dall’estremo di valle dove è nota l’altezza ym .
A monte il profilo F1 tende all’altezza critica la quale però non viene raggiunta a causa dell’intervento
di un risalto idraulico che riporta la corrente allo stato veloce, ripristinando il moto uniforme di altezza y0 .
Figura 4.29. Cambio di pendenza con paratoia piana: profilo del moto.
L < Lc
In questo caso la corrente resta ovunque veloce. A valle della sezione dove ha luogo il cambiamento di
pendenza si sviluppa un profilo di tipo F2 o F3 a seconda che y000 sia minore o maggiore dell’altezza raggiunta
dal profilo D3. Al limite si può avere in corrispondenza del cambiamento di pendenza proprio l’altezza critica
yc , nel cui caso si avrà verso valle un profilo F2, partente proprio da yc .
L > Lc
In questo caso la corrente veloce non può svilupparsi fino a yc ma interviene prima un risalto che la trasforma
in corrente lenta. L’altezza critica viene quindi a cadere proprio in corrispondenza del cambiamento di
pendenza e a monte si ha un profilo D2 fino alla sezione dove ha luogo il risalto.
Figura 4.30. Passaggio sopra una soglia di fondo (energia specifica elevata): profilo del
moto.
Sia E0 l’energia specifica della corrente in arrivo, supponiamo che nel breve percorso della corrente lungo il
raccordo iniziale della soglia le dissipazioni siano trascurabili: sopra la soglia si ritrova la linea dell’energia
alla medesima quota che a monte della soglia. Ciò significa che l’energia specifica risulta minore:
E1 = E0 − a (4.62)
Figura 4.31. Passaggio sopra una soglia di fondo (energia specifica elevata): energia
specifica ed altezza della corrente.
Figura 4.32. Passaggio sopra una soglia di fondo (energia specifica piccola): energia
specifica ed altezza della corrente.
• Alveo a forte pendenza: anche in questo caso si stabilisce sulla soglia lo stato critico. Ciò richiede
tuttavia un sollevamento della linea dell’energia anche a monte e quindi un’influenza della soglia sulla
corrente in arrivo, ne consegue che questa deve diventare lenta, assumendo subito a monte l’altezza
y1 corrispondente al carico totale E1 = Ec + a.
Si stabilisce un profilo di rigurgito di tipo F1, di corrente lenta in alveo a forte pendenza, che inizia a
monte con un risalto.
Varcato lo stato critico sulla soglia, a valle la corrente ridiventa veloce; ma subito al piede, nell’ipotesi
che anche allo sbocco non si dissipi energia e quindi il carico totale rispetto al fondo resti E1 , si
ha un’altezza y2 < y0 , in quanto in una corrente veloce un aumento di energia corrisponde ad una
diminuzione di altezza.
Il moto uniforme viene ristabilito asintoticamene verso valle, a mezzo di un profilo del tipo F3.
188 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Figura 4.33. Passaggio sopra una soglia di fondo (energia specifica piccola): profilo del
moto per alvei a debole pendenza.
Figura 4.34. Passaggio sopra una soglia di fondo (energia specifica piccola): profilo del
moto per alvei a forte pendenza.
y0 v + a = y30
ys + b = y30 =⇒ b = y30 − ys
A valle della controbriglia si formerà un altro risalto, il quale tuttavia sarà molto più piccolo, in quanto gran
parte dell’energia sarà stata già dissipata nella prima vasca.
Piccolo restringimento
Consideriamo separatamente i due casi di alvei a debole e a forte pendenza; siano y00 e y000 le rispettive altezze
di moto uniforme.
• Alvei a debole pendenza: poichè a parità di y all’aumentare di q si ha un aumento di E, ne consegue
che per effetto del restringimento:
- yc aumenta;
- y10 < y00 : la corrente si abbassa.
• Alvei a forte pendenza: in maniera analoga si ha:
- yc aumenta;
- y100 > y000 : la corrente si alza.
(a) Profilo del moto. (b) Energia specifica ed altezza della corrente.
Si trova quindi lo stesso fenomeno che si era trovato studiando il passaggio sopra una soglia con l’osservazione
che:
X corrente lenta: l’aumento della portata unitaria si attua mediante un aumento di velocità al quale
corrisponde una diminuzione della quota piezometrica (y);
X corrente veloce: l’aumento della portata unitaria si attua mediante una diminuzione dell’energia
cinetica, che porta ad un aumento dell’area liquida.
Andrea Lisjak 4.7. Esempi applicativi 191
Grande restringimento
Può anche in questo caso succedere che, se il restringimento della sezione è piuttosto rilevante, l’energia
disponibile nella corrente in arrivo non sia sufficiente a superare l’ostacolo.
Interviene un rigurgito che realizza subito a monte del ponte una corrente lenta con carico totale E1 > E0 .
In particolare la corrente si porta ad un livello energetico pari al minimo valore indispensabile per il
passaggio fra le pile, ossia quel valore per cui il passaggio si realizza allo stato critico con altezza:
s
q2
yc1 = 3 2
g
• Alvei a debole pendenza: il rigurgito provocato dal ponte si estende fino all’infinito a monte, secondo
un profilo di tipo D1.
La corrente, attraversato lo stato critico fra le pile, diventa veloce subito a valle, con altezza y2
deducibile dal grafico di figura 4.38, nell’ipotesi che anche allo sbocco la dissipazione di energia sia
trascurabile. Segue un profilo D3, di corrente veloce, che termina con un risalto, a valle del quale si
ristabilisce il moto uniforme.
• Alvei a forte pendenza: subito a monte del ponte si ha un profilo di tipo F1, di corrente lenta, che
inizia con un risalto, a monte del quale si ha il moto uniforme della corrente veloce.
A valle del ponte, subito dopo lo sbocco, la corrente veloce ha altezza y2 < y0 , ed il moto uniforme
viene ristabilito asintoticamente, a mezzo di un profilo di tipo F3.
Figura 4.39. Passaggio attraverso le pile di un ponte (forte restringimento): profilo del
moto per alvei a debole pendenza.
Figura 4.40. Passaggio attraverso le pile di un ponte (forte restringimento): profilo del
moto per alvei a forte pendenza.
portata assegnata: s
q12 3 q22
y0 1 + 2 ≥ 3
(4.63)
2gy0 1 2 g
Il numero di Froude della corrente indisturbata vale:
V0 q1
F r0 = √ = √
gy0 1 y0 1 gy0 1
Andrea Lisjak 4.7. Esempi applicativi 193
dove k2 è un fattore di forma delle pile, i cui valori sono indicati nella figura 4.42.
Figura 4.42. Fattore di forma k2 delle pile del ponte per la formula di Yarnell.
1. Si riporta in un grafico x − Z l’andamento della quota del fondo Zf in un funzione della coordinata
longitudinale x rispetto ad un sistema di riferimento per le quote, ciò avviene per punti attraverso il
rilievo topografico di una serie di sezioni trasversali del canale.
3. Noti il coefficiente di scabrezza del canale Ks e la condizione al contorno y0 , altezza di monte o di valle
a seconda del tipo di corrente, si sfrutta l’equazione del profilo del pelo libero in moto permanente
y = y(x; Q, Ks , y0 ) (calcolabile alle differenze finite) per trovare la portata Q che minimizza una
determinata funzione obiettivo relativa a:
ε = y + Zf − ZP (4.66)
(b) minimax :
min (max |ε|) (4.68)
Q
Figura 4.45. Variazione del coefficiente di scabrezza: profilo del pelo libero.
Q = Ks R2/3 ΩJ 1/2
Grazie alla picchettatura del profilo e al rilievo topografico delle sezioni è possibile conoscere Ω, R, y ed
entro certi limiti J. Rimane incognita la coppia Q, Ks . Supponiamo di aver scelto un unico valore di Ks1
costante per tutto il tronco di canale considerato ma che in realtà questo passi dal valore Ks1 nel primo
tratto ad un valore Ks2 > Ks1 nel secondo (vedi anche relazione 4.26). Ciò che si ottiene è un profilo che
ben si adatta ai punti misurati nel primo tratto e male a quelli del secondo.
...
196 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Ciò può essere fatto per diversi valori della portata Q ottenendo in tal modo altre coppie (Q, h) da utilizzare
per la determinazione della scala delle portate.
Le singole capacità di convogliamento riferite alle sottosezioni si possono calcolare una volta che siano noti
il coefficiente di scabrezza, l’area della sottosezione ed il raggio idraulico:
2/3
Ki = Ksi Ωi Ri (4.71)
Per la valutazione del perimetro bagnato delle singole sottosezioni può venire il dubbio se considerare o
meno l’interfaccia di separazione liquido–liquido. A tal proposito esistono due possibilità operative:
1. si suppone che le tensioni tangenziali all’interfaccia liquida, al pari di quelle all’interfaccia liquido-aria,
siano trascurabili e quindi non si considerano tali tratti;
2. alcuni autori sostengono che:
• per quanto riguarda le sottosezioni relative alle aree golenali si debba trascurare tale interfaccia
in quanto la velocità in tali zone è più piccola di quella del canale principale;
• per quanto riguarda la sottosezione relativa al canale principale si considera anche tale interfaccia
in quanto, essendo le sezioni adiacenti a velocità più bassa, l’attrito non è trascurabile.
198 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Ogni elemento fluido è soggetto alla forza specifica verticale g dovuta al potenziale gravitazionale e ad
una forza centrifuga specifica orizzontale pari a V 2 /r. Il pelo libero deve perciò assumere una pendenza
trasversale per disporsi perpendicolarmente alla risultante di queste due forze. Ne consegue che la pendenza
del pelo libero è data da:
∂y V2
=
∂r gr
ed avendo assunto:
c1
V =
r
con c1 intensità del vortice, si ottiene:
∂y c2
= 13
∂r gr
Figura 4.50. Andamento del pelo libero nella sezione trasversale di una curva circolare.
Integrando questa equazione fra i raggi r1 interno e r2 esterno della curva e le corrispondenti quote del pelo
libero y1 e y2 si ha:
c21 1
1
∆y = y2 − y1 = − 2 (4.72)
2g r12 r2
Andrea Lisjak 4.11. Curve nei canali 199
Formula di Grashof
Con buona approssimazione si può sostituire al raggio medio aritmetico quello medio geometrico, quindi
3
rm /r12 r22 con 1/rm , e a Vm la velocità media V nella sezione. Si ottiene in questo modo la formula di
Grashof :
2
V B
∆y ≈ (4.74)
grm
Essa fornisce una valutazione tecnicamente3 soddisfacente del dislivello ∆y per rm /B ≥ 1, 5.
3 Una tipica applicazione tecnica che necessita della conoscenza del dislivello del profilo trasversale è il dimensionamento
degli argini. Questo dislivello non viene invece tenuto in considerazione nel tracciamento dei profili longitudinali del pelo libero.
200 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Si noti come questo tipo di dinamica fluviale non avvenga solamente alla scala dei tempi geologici (migliaia
d’anni) bensì anche a quella che riguarda la vita tecnica delle opere di ingegneria fluviale (decine d’anni).
Ne consegue che l’analisi del trasporto solido (valutazione della portata solida e dell’inizio del trasporto
al fondo) e dei fenomeni di modellamento dell’alveo e di resistenza siano di grande interesse ingegneristico.
Dimensioni
Ipotizzando di approssimare un granulo con un ellissoide, s’individuano i seguenti elementi:
- diametro massimo Dmax : corrisponde alla massima distanza tra due punti appartenenti al ciottolo;
- sezione maestra: corrisponde alla sezione di area massima tra tutte quelle ortogonali all’asse massimo;
- diametro minimo Dmin : è il diametro minimo tra tutti quelli appartenenti alla sezione maestra;
- diametro medio Dmed : è il diametro appartenente alla sezione maestra ortogonale al diametro minimo.
X sabbie e ghiaie: setacciatura (il passaggio attraverso il setaccio è condizionato dal diametro medio
della sezione maestra);
X ciottoli: campionamento per numero alla superficie.
La terza tecnica consiste nel misurare direttamente il diametro medio di singoli elementi lapidei campionati a
caso. Il prelievo casuale di ciottoli dall’alveo avviene solitamente mediante grigliatura (gridding, quadrillage):
si materializza, mediante fili e picchetti, una griglia a maglia quadrata sovrapposta al deposito alluvionale.
L’apertura della maglia deve essere maggiore della dimensione massima del masso più grosso presente sul
luogo del campionamento, in modo da evitare di prendere in considerazione due volte lo stesso elemento
lapideo. Il numero N di nodi deve essere sufficientemente elevato: generalmente per questioni di comodità
se ne considerano 100. Mediante un filo a piombo ci si pone nel nodo e si misura il masso stante sulla
verticale. In generale il numero N 0 di diametri misurati è inferiore a quello degli N nodi in quanto capita
spesso che il filo a piombo vada a cadere su sedimenti fini affioranti.
La percentuale di passante alla più piccola misura (D0 ) è data da:
N − N0
p= · 100
N
La distribuzione granulometrica degli elementi misurati si ottiene con una tabella del tipo 6.1.
k D % passante
1 D1 (N − 1)/N · 100
2 D2 (N − 2)/N · 100
.. .. ..
. . .
N0 D0 (N − N 0 )/N · 100
dove:
- CR : coefficiente di resistenza.
202 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
τ0 · 1 · p
- la forza agente (peso dell’acqua proiettato lungo la direzione del moto) vale:
γ · Ω · 1 · sin if ≈ γ · Ω · if
uguagliando i due termini si ottiene il valore della tensione tangenziale agente sul fondo in moto uniforme:
τ0 = γ · R · if (4.76)
τ0 = γ · y · if (4.77)
Velocità di attrito
Invertendo e applicando la legge di Chézy (V = C gRif ) si ottiene:
p
ρV 2
τ0 = γyif = ρgyif =
C2
da cui si definisce la velocità d’attrito: r
V τ0
∗
V = = (4.78)
C ρ
CR τcr d2s
Andrea Lisjak 4.12. Alvei in letti alluvionali: condizioni di stabilità 203
Sulla base delle informazioni sperimentali si può ritenere che il coefficiente CR sia funzione, a parità di
forma dei sedimenti, di un numero tipo Reynolds costruito con grandezze caratteristiche del moto attorno
al granulo:
- velocità d’attrito V ∗ ;
- diametro del granulo ds ;
- viscosità cinematica del fluido ν = µ/ρ.
Esso viene detto numero di Reynolds d’attrito:
V ∗ ds
Re∗ = (4.79)
ν
Ne deriva che:
V ∗ ds
τcr
=f (4.80)
(γs − γ)ds ν
Il legame tra Re∗ ed il parametro di stabilità:
τ0
τ∗ = (4.81)
(γs − γ)ds
è rappresentato, in condizioni critiche, dalla curva di instabilità di Shields, riportata nel grafico di figura 4.52.
Tale curva è stata ricavata sulla base di numerose esperienze su materiali incoerenti di differente densità,
ma sempre con forme pseudosferiche e con granulometria uniforme. Per l’applicazione ai letti alluvionali,
dal momento che interessa principalmente che non vengano trasportati i ciottoli più grossi, si verifica la
condizione di stabilità con il D80 della distribuzione granulometrica.
È evidente l’analogia con l’andamento delle curve che rappresentano la dipendenza funzionale del coef-
ficiente di resistenza dal numero di Reynolds nei moti nelle condotte in pressione (diagramma di Moody).
Anche in questo caso sono ben visibili due regimi limite:
- per bassi Re∗ (fino a circa 2) le particelle restano immerse nello strato dominato dalla viscosità:
τcr
∗
τcr = (4.82)
(γs − γ)ds
Scala geometrica
Si definisce scala geometrica del modello:
xP
nL = (4.83)
xM
dove:
- xP : misura di lunghezza relativa al prototipo [L];
• leggi di scala: sono leggi fisiche valide sempre sia nel modello che nel prototipo;
ad esempio: legge di gravitazione, legge di resistenza del moto, . . .
• condizioni di scala: sono condizioni che il realizzatore del modello impone;
sono legate ad un giudizio di rilevanza che viene attribuito a particolari gruppi adimensionali che
discendono direttamente dal teorema di Buckingham4 ; nel caso dei problemi idraulici si considerano:
√
- numero di Froude: rapporto tra le forze inerziali (V ) e quelle gravitazionali ( gym );
- numero di Reynolds: rapporto tra le forze inerziali (V ) e quelle viscose (ν/4R).
A seconda del fatto che il fenomeno sia dominato da inerzia e gravità o da inerzia e viscosità si pone
l’uguaglianza tra modello e prototipo di uno dei due numeri. Dalle considerazioni che seguono sulla
derivazione di una scala risulterà evidente come la condizione di uguaglianza di entrambi i numeri sia
possibile solo nel caso, molto particolare, di modelli in scala reale.
- Se una quantità è data dalla somma di due o più quantità allora la scala è data dalla somma delle
scale:
Z = X + Y −→ nZ = nX + nY (4.84)
4 Il teorema di Buckingham o teorema π afferma che dato un problema descritto da un certo numero di equazioni in cui
siano presenti n variabili fisiche, se le dimensioni fondamentali di queste n variabili sono x, allora il problema può essere
completamente descritto da n − x variabili adimensionali. È possibile quindi studiare il medesimo problema usando un numero
inferiore di variabili purché queste siano adimensionali. Adimensionalizzare un’equazione significa moltiplicare o dividere i suoi
membri per variabili fisiche finché tutti i membri non diventano privi di dimensioni.
Andrea Lisjak 4.13. Principi di modellistica idraulica da laboratorio 205
- Se una quantità è data dal prodotto di due o più quantità allora la scala è data dal prodotto delle
scale:
Z = X · Y −→ nZ = nX · nY (4.85)
Si parla di modello distorto quando la scala delle lunghezze in una direzione è diversa dalla scala delle
lunghezze in un’altra. In questo caso non vale la regola della somma.
Deriviamo ora le scale per le due condizioni di scala viste in precedenza.
Supponendo, come è lecito fare per le applicazioni tecniche di questo tipo, che ng = 1 si ottiene:
√
nV = nH (4.87)
n3L 5/2
nQ = = nL (4.90)
nt
5 Un esempio di modello in cui si utilizza un fluido diverso dall’acqua è il modello di Hele-Shaw : il moto di un sottile strato
d’olio tra due lastre di vetro parallele equivale al flusso d’acqua in un mezzo poroso omogeneo ed isotropo.
206 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
È evidente quindi che la condizione affinché possa valere sia la condizione alla Froude che quella alla Reynolds
è che:
√ 1
nV = nH = −→ nH = 1 (4.93)
nH
e quindi che il modello sia in scala reale.
X anche tenendo in conto le perdite di energia, dal momento che ReM e ReP sono noti è possibile
mediante le leggi di scala correggere, ad esempio, la scabrezza di parete del modello in modo da
ottenere lo stesso effetto del prototipo.
Bisogna fare attenzione quando ReM < ReP in quanto in tal caso lo spazio percentuale occupato dallo
strato limite nel modello diventa maggiore di quello occupato nel prototipo.
Andrea Lisjak 4.14. Ulteriori considerazioni sulle correnti veloci 207
Figura 4.53. Movimento di piccole perturbazioni di livello in corrente (a) lenta, (b) critica
e (c) veloce.
Deviazione di sponda
Un esempio di perturbazioni di livello finite è la deviazione delle pareti verticali di un canale di un angolo
finito ∆θ (figura 4.55).
208 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Poiché il fronte d’onda che si forma è caratterizzato da un dislivello finito pari a ∆y, l’angolo di deviazione
β1 non è valutabile mediante la relazione (4.94). È tuttavia possibile analizzare il problema considerando
il fronte d’onda come un risalto idraulico sul quale è sovrapposta parallelamente al fronte del risalto una
determinata componente di velocità.
Tale componente deve essere la stessa da entrambe le parti del fronte, in quanto la variazione di profondità
∆y non implica la presenza di alcuna forza diretta parallelamente al fronte. Si può quindi scrivere:
L’equazione di conservazione della quantità di moto è analoga a quella vista per i risalti idraulici con v1 sin β1
al posto di v1 :
v12 sin2 β1
1 y2 y2
= +1 (4.98)
gy1 2 y1 y1
Da quest’ultima di ottiene: s
1 1 y2 y2
sin β1 = +1 (4.99)
Fr 1 2 y1 y1
Andrea Lisjak 4.14. Ulteriori considerazioni sulle correnti veloci 209
Sponde curve
Il caso particolare di onde infinitesime può essere ulteriormente approfondito eliminando v2 /v1 tra le
equazioni (4.96) e (4.97):
y2 tan β1
= (4.100)
y1 tan(β1 − ∆θ)
Fissando y2 = y1 + ∆y e facendo tendere ∆θ a zero si ottiene:
dy y v2
= = tan β (4.101)
dθ sin β cos β g
Tale equazione esprime l’aumento continuo di profondità della corrente lungo una sponda curva (figura
4.56).
Per ogni valore di θ di determina non solo il valore di y in corrispondenza della sponda ma anche lungo una
linea che parte dalla sponda stessa. L’integrazione della (4.101) dipende dalle assunzioni che vengono fatte
circa la dissipazione di energia.
210 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
4.15 Esercizi
4.15.1 Tracciamento di un profilo di moto permanente
Si vuole tracciare il profilo di moto permanente gradualmente variato di una corrente con portata per unità
di larghezza pari a q = 8 m2 /s che transita in un alveo a sezione rettangolare molto larga che passa da
una pendenza del 4 % ad una pendenza di 0, 8 m/km. Si supponga che il coefficiente di scabrezza dell’alveo
secondo Gauckler-Strickler sia pari a Ks = 45 m1/3 s−1 .
Svolgimento
(a) Profilo del moto. (b) Spinta totale in funzione dell’altezza della
corrente.
Ne risulta che S2 < S1 e quindi che la corrente sul cambio di pendenza tende a spingere il moto uniforme
lento verso valle. Poiché la corrente veloce si propaga nell’alveo a debole pendenza l’unico profilo possibile è
il D3. Il risalto si forma quando l’altezza vale y10 = 1, 06 m. Per individuare la posizione del risalto idraulico
basta calcolare alle differenze finite l’andamento del profilo D3 tra le altezze 0,93 m e 1,06 m, utilizzando le
relazioni:
q2 q2 ∆E
E=y+ J = ∆x =
2gy 2 y 10/3 Ks2 if − J
Si ottiene x = 23, 27 m.
212 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Caso A
Si applica al risalto l’equazione della quantità di moto, tenendo conto anche della spinta verso valle fornita
dalla parete dello scalino:
(ym + δ)2 q2 y2 q2 S
γ +ρ =γ v +ρ =
2 ym 2 yv B
Sostituendo i dati nell’equazione, il termine noto diventa:
yv2 q2
+ = 7, 17 m2
2 gyv
quindi, dall’equazione della quantità di moto divisa per γ:
Caso B
Dal momento che il risalto idraulico è spostato tutto a monte del gradino è come se quest’ultimo non ci
fosse. Ne consegue che si può applicare direttamente l’equazione della quantità di moto come fatto per il
risalto in alveo rettangolare, che equivale in ultima analisi ad applicare la relazione per la determinazione
delle profondità coniugate del risalto idraulico.
Il numero di Froude nella sezione a valle vale:
q 6, 00
F rv = √ = √ = 0, 485
yv gyv 2, 50 9, 81 × 2, 50
Andrea Lisjak 4.15. Esercizi 213
Il risalto resta quindi localizzato sul gradino finché la profondità di monte è contenuta nel campo 0, 63 m <
ym < 0, 87 m.
214 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
Uno sfioratore laterale sulla sponda di un canale rettangolare largo 5,0 m ha soglia lunga 8,0 m alla quota
d = 1, 30 m sul fondo. Si vuole calcolare la portata sfiorabile in moto permanente partendo da un valore a
monte Q0 = 25 m3 s−1 ed essendo imposta a valle l’altezza d’acqua yL = 2, 10 m sul fondo.
Svolgimento
In prima approssimazione, considerato che la profondità della corrente lungo lo sfioratore sarà mediamente
attorno a 2 m, si valuta la portata media sfiorata per unità di lunghezza con la formula per gli stramazzi:
ottenute ipotizzando l’energia specifica costante lungo il tronco di canale interessato dallo stramazzo (che
equivale a trascurare le perdite di carico in quel tratto), scritte nella forma:
E = yi + Q2i /2g5 2 2
y = 2, 234 m
√ i
(i = 0, 1, . . . , 7)
∆Qi = qi = CQ 2g(yi − d)3/2
Qi+1 = Qi − ∆Qi
e conoscendo le condizioni del moto nella sezione iniziale (Q0 = 25 m3 /s). I risultati sono riportati nel
quadro che segue:
Andrea Lisjak 4.15. Esercizi 215
Si constasta un’ottima concordanza del valore finale dell’altezza d’acqua con il dato 2,10 m. La portata
complessivamente sfiorabile risulta pari a 25, 00 − 17, 07 = 7, 93 m3 s−1 .
Q2
S(x) = γηg (x)Ω + ρ = cost (4.103)
Ω
dove la portata è nota e varia secondo:
Z x
Q(x) = Q0 + q(x) dx (4.104)
0
216 Capitolo 4. Moto permanente nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
∂(ρQ) ∂(ρΩ)
+ =0 (5.1)
∂x ∂t
U2
Z
∂ dp 1 ∂U τ0
z+ +β =− − (5.2)
∂x γ 2g g ∂t γR
dove:
- t: tempo;
- ρ: densità;
217
218 Capitolo 5. Moto vario nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
- Q: portata;
- γ: peso specifico;
- g: accelerazione di gravità;
- τ0 : perdita distribuita di energia totale, per unità di peso e lunghezza, dovuta alle resistenze al
contorno.
−→ equazione di continuità:
∂Q ∂Ω
+ =0 (5.3)
∂x ∂t
−→ equazione dinamica:
U2
∂ p 1 ∂U τ0
z+ +β =− − (5.4)
∂x γ 2g g ∂t γR
La posizione β = 1 trova giustificato impiego nelle applicazioni tecniche anche per la modesta importanza
del termine cinetico e per la limitata approssimazione con cui è valutabile il termine rappresentativo delle
perdite di carico effettivo per unità di lunghezza dovute alle resistenze al contorno e che solitamente viene
indicato j e valutato mediante la formula di Chézy:
τ0 U2
j= = 2 (5.5)
γR C gR
Canali rettangolari
Indicando con zf la quota del fondo della sezione normale di un canale e con y la profondità misurata nel
piano della sezione, coincidente con la quota del pelo libero sul fondo, la pendenza vale:
dzf
if = (5.6)
dx
Le equazioni di de Saint–Venant, per alveo di sezione rettangolare, diventano:
∂(U y) ∂y
+ =0 (5.7)
∂x ∂t
∂y U ∂U 1 ∂U
+ + = if − j (5.8)
∂x g ∂x g ∂t
Trascurando nella 5.3(b) la variazione di velocità nel tempo si ottiene l’equazione del moto permanente:
∂y U ∂U
+ = if − j (5.9)
∂x g ∂x
Andrea Lisjak 5.1. Equazioni del moto 219
Trascurando anche le variazioni di velocità e profondità della corrente nello spazio si ottiene l’equazione del
moto uniforme:
if − j = 0 (5.10)
220 Capitolo 5. Moto vario nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
if − j = 0
L’ipotesi si giustifica con il riferimento ad onde di periodo molto lungo, per cui la corrente è soggetta a
variazioni estremamente graduali nello spazio e nel tempo. L’equazione dinamica si riduce allora ad una
relazione tra la portata Q e la profondità y, o la sezione bagnata Ω, espressa dall’equazione del moto
uniforme. Tale legame è espresso dalla cosiddetta scala delle portate (o di deflusso):
Q = kΩm (5.13)
con k ed m generalmente assunti costanti. In generale, per le sezioni larghe e larghissime, l’esponente m ha
valori compresi tra 3/2 (sezione rettangolare) e 5/3.
Q = kΩm
∂Q ∂Q dx dQ
+ · = =0 (5.16)
∂t ∂x dt dt
di cui la prima fornisce l’unica famiglia di curve caratteristiche. Qui c indica la celerità di propagazione di
uno stesso valore di portata. Con riferimento ai predetti valori di m si ha:
Q 3 5
c = kmΩ m−1
=m = ÷ U (5.17)
Ω 2 3
Dalla costanza di Q sulle caratteristiche, espressa dall’equazione (5.16) deriva che le caratteristiche stesse
sono rette la cui pendenza sul piano x, t cresce con il crescere del valore della portata nella sezione x = 0.
Come mostra la figura 5.2, assegnata per x = 0 la condizione al contorno:
e posta inoltre la condizione che Q sia limitata per s → ∞, è immediata la conoscenza della Q = Q(x, t) in
tutto il tratto in esame:
Q(x, t) = F (τ ) (5.19)
dove τ è un tempo definito implicitamente dalla
x
t=τ+ (5.20)
c[F (τ )]
Dato il legame tra Q ed Ω rappresentato dalla scala di deflusso, le variazioni di sezione si propagano con
la stessa celerità delle variazioni di portata. Inoltre, poiché c risulta crescente con Q, la propagazione
è tendenzialmente accompagnata da una distorsione che, in assenza di attenuazione, dovrebbe rendere il
fronte dell’onda sempre più ripido con l’avanzamento.
222 Capitolo 5. Moto vario nelle correnti a pelo libero Andrea Lisjak
∂Q ∂Q ∂2Q
+c =D 2 (5.24)
∂t ∂x ∂x
nota come equazione di convezione–diffusione.
Il coefficiente c è detto coefficiente di convezione ed ha la medesima espressione della celerità del modello
cinematico:
Q
c=m
Ω
Il coefficiente D è detto coefficiente di diffusione ed è ottenibile mediante l’approssimazione di Hayami :
k 2 Ω2m Q Qc
D= = ≈ (5.25)
2BQif 2Bj 2Bif
La diffusione aumenta all’aumentare della portata per unità di larghezza (canali ben incassati) e al diminuire
della pendenza. Come ordine di grandezza il coefficiente D si aggira attorno ai 1.000 − 50.000 m2 /s.
La possibilità di sostituire il sistema iperbolico di partenza cui corrisponde un doppio valore della celerità,
con una forma parabolica che ammette una sola determinazione della celerità, è giustificata dal particolare
tipo di fenomeni propagatori in esame: quello delle onde di piena. Esse sono caratterizzate anche, oltre
che da variazioni della sezione e della portata molto lente nel tempo e nello spazio, da una propagazione
esclusivamente verso valle.
Dalla 5.24 risulta evidente anche l’attenuazione del colmo dell’onda: per un osservatore che si muova
con la celerità c la portata varia infatti con la legge:
∂2Q
D
∂x2
Si possono presentare due casi.
• Se D > 0 allora Q varia proporzionalmente a D in funzione della curvatura della portata in x (con x
che va da monte a valle). Con riferimento alla figura ?? si possono distinguere 2 zone:
1. zona di colmo: ∂ 2 Q/∂x2 < 0 =⇒ dQ/ dt < 0 ossia la portata al colmo, per effetto diffusivo,
tende a diminuire nel tempo;
2. zona pre– e post– colmo: ∂ 2 Q/∂x2 > 0 =⇒ dQ/ dt > 0 ossia la portata, per effetto diffusivo,
tende ad aumentare nel tempo.
Andrea Lisjak 5.2. Onde di piena 223
(a) . (b) .
La propagazione dell’onda di piena nello spazio è tale per cui la portata al colmo tende ad abbassarsi mentre
le code tendono ad allargarsi, ne consegue che da monte verso valle il colmo di piena diminuisce di intensità
ma aumenta di durata.
L’equazione 5.24 del modello parabolico si può risolvere in forma analitica se la si linearizza assumen-
do valori costanti per i coefficiente c e D. Per questa linearizzazione conviene attribuire ad essi i valori
corrispondenti, in moto permanente, ad una portata media dell’evento di piena. La soluzione è data nella
forma di un integrale di convoluzione:
Z t
Q(x, t) = u(x, τ )Q(0, t − τ ) dτ (5.26)
0
dove:
- Q(0, t) è la portata nella sezione x = 0 per t ≥ 0;
- u(x, τ ) è la risposta del sistema lineare ad una portata impulsiva unitaria:
(ct − x)2
x
u(x, t) = √ exp − (5.27)
2t πtD 4Dt
Trasporto solido
6.1 Introduzione
I corsi d’acqua naturali assumono una forma che è legata al tipo di sedimento presente sul fondo e sulle
sponde e agli aspetti idrologici che si esplicitano in quel corso d’acqua.
Normalmente i corsi d’acqua vengono considerati come qualcosa di fisso e stabile nel loro andamento
plano-altimetrico; in realtà così non è: è evidente, ad esempio, che per riuscire a riempire di sedimenti le
pianure alluvionali i corsi d’acqua devono nel tempo invadere tutta la pianura.
L’arginazione di un corso d’acqua equivale a fissarne l’andamento planimetrico e quindi ad impedire
alluvionamenti della pianura circostante e ad imporre un alluvionamento selettivo della fascia interarginale.
Ne consegue che col tempo il canale compreso tra gli argini maestri si alza e quindi il livello del piano
campagna al suo interno diviene più alto di quello esterno. Tale innalzamento per sedimentazione riguarda
soprattutto le golene.
Si noti come questo tipo di dinamica fluviale non avvenga solamente alla scala dei tempi geologici (migliaia
d’anni) bensì anche a quella che riguarda la vita tecnica delle opere di ingegneria fluviale (decine d’anni).
Ne consegue che l’analisi del trasporto solido (valutazione della portata solida e dell’inizio del trasporto
al fondo) e dei fenomeni di modellamento dell’alveo e di resistenza siano di grande interesse ingegneristico.
225
226 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Dimensioni
Ipotizzando di approssimare un granulo con un ellissoide, s’individuano i seguenti elementi:
- diametro massimo Dmax : corrisponde alla massima distanza tra due punti appartenenti al ciottolo;
- sezione maestra: corrisponde alla sezione di area massima tra tutte quelle ortogonali all’asse massimo;
- diametro minimo Dmin : è il diametro minimo tra tutti quelli appartenenti alla sezione maestra;
- diametro medio Dmed : è il diametro appartenente alla sezione maestra ortogonale al diametro minimo.
X sabbie e ghiaie: setacciatura (il passaggio attraverso il setaccio è condizionato dal diametro medio
della sezione maestra) o campionamento per peso sul volume;
La terza tecnica consiste nel misurare direttamente il diametro medio di singoli elementi lapidei campionati a
caso. Il prelievo casuale di ciottoli dall’alveo avviene solitamente mediante grigliatura (gridding, quadrillage):
si materializza, mediante fili e picchetti, una griglia a maglia quadrata sovrapposta al deposito alluvionale.
L’apertura della maglia deve essere maggiore della dimensione massima del masso più grosso presente sul
luogo del campionamento, in modo da evitare di prendere in considerazione due volte lo stesso elemento
lapideo. Il numero N di nodi deve essere sufficientemente elevato: generalmente per questioni di comodità
se ne considerano 100. Mediante un filo a piombo ci si pone nel nodo e si misura il masso stante sulla
verticale. In generale il numero N 0 di diametri misurati è inferiore a quello degli N nodi in quanto capita
spesso che il filo a piombo vada a cadere su sedimenti fini affioranti.
La percentuale di passante alla più piccola misura (D0 ) è data da:
N − N0
p= · 100
N
La distribuzione granulometrica degli elementi misurati si ottiene con una tabella del tipo 6.1.
k D % passante
1 D1 (N − 1)/N · 100
2 D2 (N − 2)/N · 100
.. .. ..
. . .
i Di (N − i)/N · 100
.. .. ..
. . .
N0 D0 (N − N 0 )/N · 100
Andrea Lisjak 6.2. Caratterizzazione dei materiali trasportati 227
Una volta ottenuta la distribuzione granulometrica complessiva, dal punto di vista applicativo risultano
importanti alcuni suoi parametri :
X percentili : dx : prob(D ≤ dx ) = x;
· diametro mediano d50 ;
X parametri di dispersione:
· d84 − d16 ;
· d75 − d25 .
dove:
- CR : coefficiente di resistenza.
La figura 6.4 rappresenta l’andamento tipico della curva w = w(ds ), con ds diametro della sfera di ugual
volume del granulo, per granuli quarziferi di diversa forma in acqua a 20◦ C (ρs /ρ = 2, 65).
228 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Figura 6.3. Velocità di caduta libera di granuli di quarzo con diversi parametri di forma
ψs .
L’indagine effettuata da Shields fu rivolta ad individuare la relazione che il valore τcr della tensione al
contorno τ0 , ossia quella che provoca il primo movimento del materiale sul fondo, ha con le proprietà µ e ρ
del fluido e con le caratteristiche ρs e ds dei granuli.
Si definisce condizione critica per il fondo l’inizio di instabilità dell’equilibrio dei sedimenti.
Considerando un canale con pendenza if , con una corrente in moto uniforme ed isolando un tronco di
lunghezza unitaria, si ha che:
τ0 · 1 · p
Andrea Lisjak 6.3. Condizioni critiche: inizio del trasporto solido 229
- la forza agente (peso dell’acqua proiettato lungo la direzione del moto) vale:
γ · Ω · 1 · sin if ≈ γ · Ω · if
uguagliando i due termini si ottiene il valore della tensione tangenziale agente sul fondo in moto uniforme:
τ0 = γ · R · if (6.2)
τ0 = γ · y · if (6.3)
Velocità di attrito
Invertendo e applicando la legge di Chézy (V = C gRif ) si ottiene:
p
ρV 2
τ0 = γyif = ρgyif =
C2
da cui si definisce la velocità d’attrito: r
V τ0
V∗ = = (6.4)
C ρ
CR τcr d2s
Sulla base delle informazioni sperimentali si può ritenere che il coefficiente CR sia funzione, a parità di
forma dei sedimenti, di un numero tipo Reynolds costruito con grandezze caratteristiche del moto attorno
al granulo:
- velocità d’attrito V ∗ ;
- diametro del granulo ds ;
- viscosità cinematica del fluido ν = µ/ρ.
Esso viene detto numero di Reynolds d’attrito:
V ∗ ds
Re∗ = (6.5)
ν
Ne deriva che:
V ∗ ds
τcr
=f (6.6)
(γs − γ)ds ν
Il legame tra Re∗ ed il parametro di stabilità:
τ0
τ∗ = (6.7)
(γs − γ)ds
è rappresentato, in condizioni critiche, dalla curva di instabilità di Shields, riportata nel grafico di figura 6.4.
Tale curva è stata ricavata sulla base di numerose esperienze su materiali incoerenti di differente densità,
ma sempre con forme pseudosferiche e con granulometria uniforme. Per l’applicazione ai letti alluvionali,
dal momento che interessa principalmente che non vengano trasportati i ciottoli più grossi, si verifica la
condizione di stabilità con il D80 della distribuzione granulometrica.
230 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
È evidente l’analogia con l’andamento delle curve che rappresentano la dipendenza funzionale del coef-
ficiente di resistenza dal numero di Reynolds nei moti nelle condotte in pressione (diagramma di Moody).
Anche in questo caso sono ben visibili due regimi limite:
- per bassi Re∗ (fino a circa 2) le particelle restano immerse nello strato dominato dalla viscosità:
τcr
∗
τcr = (6.8)
(γs − γ)ds
La limitazione più restrittiva alla curva di Shields deriva dal fatto di essere riferita a materiali omogenei, cioè
con granulometria praticamente uniforme. L’applicazione di tale criterio alle condizioni reali deve essere
fatta con la consapevolezza che esso costituisce un criterio di massima, in quanto ottenuto con valutazioni
di laboratorio in canalette artificiali (figura 6.5).
Andrea Lisjak 6.4. Trasporto solido al fondo 231
Figura 6.6. .
Figura 6.7. .
Un ulteriore metodo di valutazione del trasporto solido a livello globale si basa sulla valutazione della
velocità di interrimento delle dighe.
232 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Formula di Du Boys
La prima equazione che ha trovato conferme sperimentali è stata quella suggerita da Du Boys nel 1879 sulla
base di un modello di trasporto per strati striscianti sovrapposti:
dove:
- Ks0 : coefficiente caratteristico del materiale trasportato.
L’importanza che la formula di Du Boys ha avuto sul condizionamento di una lunga serie di relazioni per il
calcolo della portata solida al fondo e la sua buona verifica sperimentale sono andate ben oltre l’attendibilità
dello schema elementare di rappresentazione del fenomeno.
Formula di Shields
Shield (1936), con considerazioni basate sempre sull’effetto dell’eccesso di sforzo al fondo rispetto al valore
critico, propose l’equazione:
γs q s ρs − ρ τ0 − τcr
= 10j (6.10)
γq ρ (γs − γ)ds
dove:
- q: portata liquida per unità di larghezza dell’alveo.
La formula di Shields non è molto utilizzata in quanto basata su dati sperimentali di laboratorio e poco
adatta all’applicazione fluviale.
Formula di Schoklitsch
Di tipo diverso è invece l’equazione che fu proposta da Schoklitsch (1930, 1934) sulla base dell’analisi di
numerosi risultati sperimentali e di misure sperimentali. La formula di Schoklitsch ha la forma:
dove:
- Ks00 : coefficiente caratteristico del materiale trasportato:
2.500
Ks00 = (6.12)
ρs
- η: esponente con valori intorno a 3/2 per il trasporto al fondo di miscugli formati da sedimenti
caratterizzati con il diametro D40 (in m);
- qcr : portata critica per unità di larghezza alla quale inizia il movimento del fondo:
5/3 3/2
ρs − ρ D40
qcr = 0, 26 (6.13)
ρ j 7/6
Andrea Lisjak 6.4. Trasporto solido al fondo 233
Formula di Kalinske
Kalinske (1947), assumendo la portata solida proporzionale al volume della particella, al numero di quelle
partecipanti al moto e alla loro velocità, considerata approssimativamente pari alla differenza media tem-
porale tra la velocità al fondo e la velocità critica di trascinamento, ha ottenuto un’equazione del tipo:
qs τ0
∗
=f (6.14)
V Ds τcr
L’andamento della funzione f , espresso analiticamente da Kalinske, è rappresentato graficamente nella figura
6.8.
Figura 6.8. Equazione di Kalinske (1947) per il calcolo della portata solida al fondo qs
(per unità di larghezza).
in accordo sia con i risultati della E.T.H., sia con numerosi altri rilievi di laboratorio e di campagna, anche
successivi.
La resistenza complessiva al moto della corrente fluida si ritiene separabile in due componenti:
dove:
τ0 = γR(j 0 + j 00 ) (6.16)
Per miscugli di varia granulometria la formula di Meyer–Peter e Müller si può scrivere nella seguente forma
adimensionale: 2/3
Rj 0 (ρs qs )2/3
ρs − ρ ρs − ρ
− 0, 047 = 0, 25 (6.17)
Ds ρ Ds (ρ2 g)1/3 ρ
dove:
- j 0 : parte della pendenza motrice j che è dovuta alla sola resistenza dei granuli e non alla conformazione
del fondo;
la valutazione di j 0 si ottiene confrontando la relazione di Gauckler–Strickler–Manning
√ per sezioni
rettangolari larghe (V = ks y 2/3 j 1/2 ) con la relazione di di Chézy (V = C gyj):
3/2
j0
ks
= (6.18)
j ks0
dove:
La condizione critica di inizio del movimento al fondo può essere ottenuta imponendo nulla portata solida
al fondo qs = 0:
ρ Rj 0
= 0, 047 (6.20)
ρs − ρ Ds
Andrea Lisjak 6.4. Trasporto solido al fondo 235
Formula di Einstein
Attraverso una serie di studi, iniziati negli anni ’40 e portati a conclusione nel 1950, Einstein1 introdusse
un metodo probabilistico per la valutazione della portata solida al fondo e propose una formula che ha avuto
largo impiego tecnico.
Tale metodo si basa sull’introduzione di due parametri adimensionali:
X parametro di stabilità:
ρs − ρ gDs 1
Ψ= = ∗ (6.22)
ρ V∗ τ
esso è uguale all’inverso del parametro di stabilità di Shields;
X parametro di trasporto:
−1/2
ρs − ρ 3
Φ = qs gDs (6.23)
ρ
Nello schema di Einstein si considera una superficie unitaria sul fondo dell’alveo: in condizioni permanenti
il numero di granuli depositati nell’unità di tempo deve essere uguale al numero di granuli erosi. A causa
della turbolenza della corrente il fenomeno di erosione e sedimentazione è supposto casuale.
Il trasporto al fondo è il risultato di un certo numero di passi che ogni granulo del materiale sedimentato
compie saltuariamente fino a trovare le condizioni favorevoli all’arresto. La distanza media percorsa dai
granuli dal momento in cui sono erosi al momento in cui sono depositati vale:
dove:
Il numero di granuli erosi per unità di tempo ed area è proporzionale al numero di granuli presenti, pro-
porzionale a 1×1/Ds2 , moltiplicato per la probabilità che vi sia distacco, proporzionale alla frazione temporale
θ in cui la portanza dovuta alla turbolenza supera il peso della particella, moltiplicata per la probabilità di
non ricadere, proporzionale al tempo di caduta in acqua ferma ts da un’altezza pari ad 1 diametro pari a:
Ds
ts ∝ r
ρs −ρ
ρ gDs
e quindi a: q
ρs −ρ
θ ρ gDs
numero granuli erosi ∝
Ds3
Uguagliando questo numero a quello delle particelle depositate attraverso un coefficiente globale di pro-
porzionalità C, si ottiene l’equazione del trasporto solido:
r
ρs qs θ g ρs − ρ
4
=C 2
AL ρs Ds Ds Ds ρ
La distanza < L >= AL Ds può essere espressa come prodotto della lunghezza media del singolo passo λDs
di un granulo per il numero di passi, il quale è inversamente proporzionale alla probabilità di deposizione
1 − θ, si ottiene:
λDs
AL Ds =
1−θ
l’equazione del trasporto solido diventa:
θ
= AΦ
1−θ
ossia:
AΦ
θ= (6.25)
1 + AΦ
La probabilità di erosione θ può essere espressa, secondo Einstein, in funzione del rapporto tra il peso della
particella immersa nel fluido e la portanza fluidodinamica, si può quindi scrivere:
g(ρs − ρ)Ds3 1
θ=f (6.26)
ρDs2 Vf 2 Cp
dove:
- Cp : coefficiente di portanza;
- Vf 2 : velocità al fondo.
Poiché la velocità al fondo è proporzionale alla velocità di attrito:
Vf ∝ V ∗
Il confronto fra le curve rappresentatrici delle due equazioni e i risultati su sedimenti uniformi è rappresentato
nella figura 5.3(b), che ne mostra la buona concordanza.
L’accordo si riscontra anche con miscugli a granulometria non uniforme, per i quali però è consigliato
assumere per il diametro Ds due differenti valori:
−→ formula di Einstein: Ds = D35
−→ formula di Meyer–Peter e Müller: Ds = D50 .
Andrea Lisjak 6.4. Trasporto solido al fondo 237
Formula di Yalin
Yalin (1963) ha ottenuto la sua formula per il calcolo di qs partendo dall’ipotesi che il moto dei granuli
avvenga per salti e che ogni salto si presenti come la traiettoria di un proiettile la cui massima altezza è
conseguenza non dell’azione continua di una forza di trascinamento, ma della velocità acquistata inizialmente
dal granulo.
Il risultato viene qui riportato in termini dei parametri Φ e Ψ di Einstein, con riferimento specifico al
trasporto di granuli di quarzo in acqua (ρs /ρ = 2, 65):
Ψcr 1 1 1
Φ = cost √ − 1− log10 (1 + as ) (6.30)
Ψ Ψ Ψcr as
con
p 1 1
as = 1, 66 Ψcr − (6.31)
Ψ Ψcr
la costante è risultata pari a 0,635, dal confronto con altri risultati sperimentali.
Con l’aumentare della portata solida as diventa molto grande e quindi:
1
ln(1 + as ) → 0
as
sicché l’equazione di Yalin si riduce alla:
Ψcr 1 1
Φ = 0, 635 √ − (6.32)
Ψ Ψ Ψcr
238 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Figura 6.10. Relazione grafica di Einstein (1950), curva a linea intera, e di Meyer–Peter e
Müller (1948), curva a tratti, per il calcolo della portata solida al fondo.
Formula di Bagnold
L’equazione di Bagnold (1956) per il trasporto solido al fondo è analoga all’equazione 6.32 ma con 0,21 al
posto del coefficiente 0,635:
Ψcr 1 1
Φ = 0, 21 √ − (6.33)
Ψ Ψ Ψcr
Considerazioni generali sull’impiego di formule per il calcolo del trasporto solido al fondo
Di tutte le formule esposte quella di Einstein è a tutt’oggi quella che si avvicina di più concettualmente alla
fisica reale del problema. Lo studio del trasporto solido al fondo nei corsi d’acqua naturali è un problema
che viene reso ancora più complicato da una serie di varianti rispetto alle sperimentazioni di laboratorio:
X disponibilità di materiale per il trasporto solido non sempre garantita;
X impulsività del trasporto;
dove:
- Cs = Cs (y, y, z, t): concentrazione della sostanza dispersa;
- V : volume mobile di controllo;
- D/Dt: derivata sostanziale (si prende un volume di fluido e lo si segue nel suo percorso).
Alla (6.34) si può applicare il teorema del trasporto in modo da considerare il problema in termini di flussi
entranti ed uscenti da un volume di controllo fisso V (approccio euleriano):
Z Z
∂Cs
dV − Cs vs · n dA = 0 (6.35)
V ∂t A
dove:
- n: versore normale interno alla superficie A che delimita V ;
- vs : velocità di migrazione del materiale disperso.
Applicando il teorema della divergenza, in modo da trasformare l’integrale di superficie in un integrale di
volume, segue: Z
∂Cs
+ div(Cs vs ) dV = 0 (6.36)
V ∂t
da cui, per l’arbitrarietà del volume di controllo V e per la continuità dell’integrando, si ha:
∂Cs
+ div(Cs vs ) = 0 (6.37)
∂t
240 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Diffusione
In presenza di diffusione la migrazione avviene verso le zone a concentrazione più bassa e la velocità di
diffusione si assume di norma proporzionale al gradiente della concentrazione (prima legge di Fick ):
dove:
- Ed : coefficiente di diffusione [L2 /T ];
Dispersione
In presenza di turbolenza conviene scindere Cs e vs nel seguente modo:
Cs = C s + Cs0 (6.39)
vs = v s + vs0 (6.40)
dove:
- C s , v s : valori medi temporali di Reynolds;
- Cs0 , vs0 : componenti fluttuanti a media temporale nulla su un periodo sufficientemente lungo;
ne segue che:
Cs vs = C s vs + C s vs0 + Cs0 vs + Cs0 vs0 = C s vs + Cs0 vs0 (6.41)
dove:
- Cs0 vs0 : termine di dispersione turbolenta;
- C s vs : termine di convezione.
In analogia con lo schema diffusivo si usa porre:
dove:
- E: tensore di dispersione:
E11 E12 E13
E = E21 E22 E23 (6.43)
E31 E32 E33
Eij esprime come fluttua la concentrazione nella direzione i (Cs0 vsi ) per effetto di una fluttuazione
della velocità nella direzione j (∂C s /∂xj ).
Andrea Lisjak 6.5. Trasporto solido in sospensione 241
Convezione
La velocità media di migrazione vs è legata invece alla velocità media temporale v del fluido ambiente. Si
è soliti porre:
C s vs = C s Ec v (6.44)
dove:
Sedimentazione
Se la fase dispersa ha densità ρs diversa da quella ρ del fluido, nascono spinte di galleggiamento differenti
dal peso proprio del materiale sospeso, che acquista di conseguenza una velocità vs , propria, distinta da
quella del fluido ambiente.
∂C s
+ div(C s Ec v) − div(E · grad C s ) = 0 (6.45)
∂t
Assumendo come assi coordinati x, y, z gli assi principali del tensore della dispersione, ed indicando con Ex ,
Ey e Ez i relativi coefficienti, si ottiene complessivamente in termini scalari:
∂C s ∂C s ∂C s ∂C s ∂C s ∂C s ∂C s
+ Ec v x + vy + vz + vsx + vsy + vsz +
∂t ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z
∂ ∂C s ∂ ∂C s ∂ ∂C s
− Ex − Ey − Ez =0 (6.46)
∂x ∂x ∂y ∂y ∂z ∂z
avendo assunto div v = div vs = 0
1. moto permanente:
∂
=0
∂t
2. moto uniforme:
∂
=0
∂x
3. moto bidimensionale nel piano x, y (figura 6.11):
vy = vz = 0
vsx = vsz=0
∂Cs
=0
∂z
4. pendenza del fondo modesta e quindi quasi verticalità dell’asse y:
vsy = −ws
242 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
dove:
Per semplificare la scrittura omettiamo nel seguito il soprasegno su Cs , intendendo con questo simbolo
sempre il valore medio temporale del volume di materiale sospeso per unità di volume. L’equazione (6.46)
si riduce alla:
dCs d dCs
−ws − Ey =0 (6.47)
dy dy dy
da cui, integrando, deriva:
dCs
Cs ws + Ey =0 (6.48)
dy
Nell’ipotesi di una distribuzione della turbolenza tale da rendere il coefficiente Ey indipendente da y,
l’integrazione della (6.48) può essere fatta separando le variabili (figura 6.12):
C ws
= exp − (y − a) (6.49)
Cs Ey
dove:
- a: distanza dal fondo alla quale la concentrazione ha il valore noto Csa , corrisponde alla presenza di
uno strato limite o all’inizio del trasporto solido al fondo.
In generale tuttavia, per una corrente liquida in moto uniforme, il coefficiente di dispersione Ey è
funzione di y.
Soluzione di Rouse
Rouse, ipotizzando di correlare Ey all’agitazione turbolenta ed assumendo una legge di distribuzione log-
aritmica della velocità, ottenne che il coefficiente di dispersione turbolento può essere assunto pari a:
y
Ey = kv ∗ y 1 − (6.50)
Y
dove:
- k: costante di Kármán, pari all’inverso del coefficiente moltiplicatore del logaritmo della distribuzione
della velocità; secondo Nikuradse k = 1/2, 5 = 0, 4;
dCs ws dy
=− ∗ · (6.51)
Cs kv y(1 − y/Y )
La soluzione di Lane e Kalinske (1941) consiste nel calcolare Cs con l’equazione (6.49) assumendo però
come coefficiente di dispersione Ey il valore medio sulla verticale del coefficiente Ey di Rouse:
Y
kv ∗ kv ∗ Y
Z y
Ey ≈ y 1− dy = (6.53)
Y 0 Y 6
Per quanto riguarda la portata massica ρs qs del materiale in sospensione per unità di larghezza si ha:
Z Y
ρs qs = Cs vs dy (6.55)
0
244 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Figura 6.14. Misure di velocità in funzione della distanza dal fondo eseguite da
Vanoni e Nomicos (1959) su correnti con materiale in sospensione a varie
concentrazioni medie–spaziali C̃s .
Andrea Lisjak 6.5. Trasporto solido in sospensione 245
dove:
- vs : velocità media locale del materiale trasportato nella direzione della corrente.
Nota la distribuzione sulla verticale di Cs /Csa a partire da un’altezza a sul fondo, molto piccola rispetto
a Y , e assunta la distribuzione logaritmica delle velocità, l’equazione della portata massica in sospensione
diventa: Z 1
Cs y ds y
∗
ρs qs = Csa v Y 2, 5 ln +f d (6.56)
a/Y Csa Y Y Y
dove:
- f (ds /Y ) è una funzione di attrito dipendente dalla scabrezza relativa ds /Y del materiale di fondo;
- (C/Csa ) si può utilizzare ad esempio l’espressione data da Rouse, oppure quella proposta da Lane e
Kalinske.
Einstein (1950) ha utilizzato, per la distribuzione delle velocità lungo la verticale, l’espressione logaritmica:
vs 30, 2χy
= 5, 75 log10 (6.57)
v 0∗ D65
dove:
- χ: coefficiente correttivo assegnato in forma grafica (figura 6.15) in funzione del rapporto fra D65 e lo
spessore convenzionale δ = 11, 6ν/v 0∗ .
Con tale distribuzione di velocità e con l’equazione di Rouse (6.52) per esprimere Cs /Csa , la portata solida
massica in sospensione, per unità di larghezza vale:
∗0 30, 2χY
ρs qs = 11, 6Csa v a 2, 303I1 ln + I2 (6.58)
D65
dove:
246 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
1 γ
1−x
Z
I2 = ln x dx (6.60)
a/Y x
Assumendo la portata solida al fondo pari a qs,fondo = 11, 6Csa v ∗ 0 a si ottiene l’equazione che correla il
trasporto solido in sospensione con quello al fondo, sempre per unità di larghezza:
30, 2χY
qs,s = qs,fondo 2, 303I1 ln + I2 (6.61)
D65
1. sommando le portate solide al fondo ed in sospensione, calcolate con i metodi visti in precedenza;
Metodo di Einstein
Il metodo di Einstein prevede di calcolare il trasporto solido totale per classi granulometriche, ipotizzando
che ogni classe sia debolmente interagente con le altre. Dal punto di vista operativo si suddivide quindi il fuso
granulometrico in fasce percentili Dik ÷Dsk , per ognuna delle quali si determina il diametro rappresentativo,
corrispondente al diametro mediano Dk , e si determina il trasporto solido, mediante la formula di Einstein,
relativo a quel diametro:
30, 2χY
qs = qs,fondo 1 + 2, 303I1 ln + I2 (6.63)
D65
Successivamente si sommano tutti in contributi, pesandoli per la rispettiva misura percentuale all’interno
dell’ammasso di sedimenti:
ϕk = prob(Dik < D < Dsk )
Il metodo si esplica nella seguente procedura di calcolo:
3. la portata solida volumetrica al fondo per unità di larghezza del materiale di dimensione media Dk
vale: r
3/2 ρs − ρ
qsk = Φk Dk g
ρ
4. la portata solida massica al fondo per unità di larghezza del materiale di dimensione media Dk vale:
r
3/2 ρs − ρ
Gk = ρs qsk = ρs Φk Dk g
ρ
5. la portata solida massica totale per unità di larghezza del materiale di dimensione media Dk vale:
r
3/2 ρs − ρ 30, 2χY
Gk,tot = ρs Φk Dk g 1 + 2, 303I1 ln + I2
ρ D65
È evidente che il limite di tale approccio sta nell’ipotesi di interazione debole tra le classii granulometriche,
nella realtà il trasporto solido è caratterizzato da movimenti tipicamente impulsivi con forti interazioni in
termini di urti fra le diverse particelle.
248 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Metodo di Bagnold
Il metodo di Bagnold si basa su condiderazioni energetiche relative al lavoro richiesto ed al rendimento
sperimentale del processo.
La potenza necessaria per il trasporto di materiale solido al fondo, per unità di superficie, vale:
dove:
- vs : velocità media del materiale solido al fondo;
- qs : portata volumetrica solida al fondo per unità di larghezza;
dove:
Il calcolo della portata qs,tot richiede la conoscenza dei quattro parametri ηf , ηs , tan α e vs . Per rendere
pratico il suo impiego Bagnold ha suggerito di porre vs pari alla velocità media della corrente V e di
assumere, per sospensioni in moto turbolento completamente sviluppato, ηs (1 − ηf ) ≈ 2/3 ≈ 0, 01, per cui
risulta:
Y jV ηf V
qs,tot = ρ + 0, 01 (6.65)
ρs − ρ tan α ws
Bagnold ha inoltre fornito graficamente valori consigliabili di tan α e di ηf .
Andrea Lisjak 6.7. Modellamento del fondo 249
dove:
- v: velocità media della corrente;
- y: altezza media della corrente.
Per quanto riguarda la caratterizzazione dello stato dell’alveo, la scelta più conveniente è apparsa quella
basata sui numeri seguenti:
X numero di Reynolds del trasporto solido:
V ∗ Ds
Re∗ = (6.67)
ν
dove:
- V ∗ : velocità di attrito relativa alla sola scabrezza granulare del fondo;
- Ds : diametro equivalente del materiale mobile costituente il fondo;
- ν: viscosità cinematica del fluido.
X numero di Froude del trasporto solido:
V∗
F r∗ = (6.68)
ws
dove:
- ws : velocità di caduta libera dei granuli in acqua ferma.
Al crescere di F r e F r∗ , a parità di numero di Reynolds del trasporto solido, si osservano generalmente le
configurazioni di seguito riportate (figura 6.16).
I. Ripples (F r 1): piccoli corrugamenti della superficie del fondo, lunghi da 5 a 50 cm e alti da 0,5
a 5 cm;
II. dune (F r < 1): ondulazioni più accentuate con pendenza dolce a monte e ripida a valle, e con
movimento lento verso valle. I ripples possono formarsi anche sopra le dune le quali hanno lunghezza
variabile da 50 cm fino a qualche metro.
Dal punto di vista idraulico essendo la corrente lenta si ha un abbassamento del profilo del pelo libero
in controfase rispetto all’andamento del fondo, si ha quindi una corrente accelerata sul lato di monte,
con conseguente erosione di materiale, ed una corrente rallentata sul lato di valle, con conseguente
deposizione di materiale. Nel tempo si ha una traslazione del profilo di forma verso valle.
III. Transizione (F r ≈ 1): corrisponde ad uno stato di fondo con ondulazioni lievi e lunghe, quasi
piatto; esso segue allo spianamento ed all’asportazione delle dune.
IV. Fondo piano: assenza di modellamento del fondo.
250 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
V. Antidune (F r > 1): ondulazioni regolari e simmetriche, stazionarie o in moto più frequentemente
verso monte.
Dal punto di vista idraulica essendo la corrente veloce si ha un abbassamento del profilo del pelo
libero in fase con l’andamento del fondo, si ha quindi una corrente rallentata sul lato di monte, con
conseguente deposizione di materiale, ed una corrente accelerata sul lato di valle, con conseguente
deposizione di materiale. Nel tempo si ha una traslazione dl profilo di forma verso monte.
VI. Antidune con onde frangenti (F r 1): essendo la corrente molto veloce in fase di apertura dei
filetti fluidi alcuni di essi fuoriescono dall’andamento di forma dell’onda e si miscelano all’aria dando
luogo ad onde frangenti.
Grafico di Bogárdi
Bogárdi (1959) ha proposto un diagramma (figura 6.18) sia per il calcolo del trasporto solido totale sia per
l’individuazione delle configurazioni del fondo.
Andrea Lisjak 6.8. Resistenza al moto degli alvei a fondo mobile 251
τ0 = γj(R0 + R00 )
oppure:
τ0 = γR(j 0 + j 00 )
In termini di velocità di attrito: r
∗ τ0 p
v = = gRj
ρ
si ha: s
∗0 τ00 p p
v = = gR0 j = gRj 0
ρ
s
∗ 00 τ000 p p
v = = gR00 j = gRj 00
ρ
252 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Figura 6.18. Grafico di Bogárdi (1965) per il calcolo del trasporto solido totale e per
l’individuazione delle configurazioni di fondo.
si può scrivere:
U
=C
v∗
Introducendo la solita suddivisione sul coefficiente adimensionale di resistenza C, questa equazione è sepa-
rabile nelle:
U
= C0
v∗ 0
U
= C 00
v ∗ 00
con il legame, che discende dalla (6.70):
1 1 1
2
= 02 + 002 (6.71)
C C C
Andrea Lisjak 6.8. Resistenza al moto degli alvei a fondo mobile 253
V = ks χ2/3 j 1/2
si ottiene:
Y 1/6
C 0 = ks0 √ (6.72)
g
Il suggerimento di Müller è quello di porre:
26
ks0 = 1/6
D90
Formule logaritmiche
Si possono utilizzare le formule logaritmiche come la formula di Colebrook e White con l’avvertenza di
sostituire al diametro D del tubo 4R e come numero di Reynolds 4V R/ν.
In tal caso come parametro di scabrezza ε è abbastana pronunciata la dispersione fra i valori proposti
dai diversi autori: 2D65 , D84 oppure 2, 5D90 quando Y /D90 & 100.
Formula di Richardson
Richardson (1967) ha fornito le relazioni seguenti, per alvei molto larghi (R ≈ Y ) e fondo piano:
Formula di Vanoni
Per correnti lente Vanoni (1967) ha proposto, sulla base di esperienze di laboratorio, la seguente formula:
R
C = 9, 9 log10 − 6, 5 (6.77)
e∆hm
dove:
- ∆hm : altezza media delle ondulazioni del fondo di lunghezza L;
- e: parametro di esposizione, dato dal rapporto tra la proiezione orizzontale di tutto il fondo ondulato
e la proiezione della sua parte riparata rispetto alla corrente.
Formula di Hey
Per corrente abbastanza veloci in alvei ghiaiosi Hey ha proposto la seguente formula:
aR
C = 5, 75 log10 (6.78)
3, 5D85
dove:
- a: coefficiente che dipende dalla compattezza della sezione (a = 11 ÷ 13, 5).
Andrea Lisjak 6.9. Geometria idraulica 255
Y = βQn (6.80)
B = γQp (6.81)
dove:
- m, n, p > 0.
Q = Ωv = BY v (6.82)
ne consegue che:
Q = αβγQm+n+p
Dal momento che deve anche essere:
αβγ = 1
m+n+p=1
si ha che:
0 < m, n, p < 1 (6.83)
Qm < Qv
dove:
- Qm : portata di monte;
- Qv : portata di valle.
Fissata una probabilità di non superamento essa deve essere uguale nelle due sezioni:
Per la determinazione reale di tali portate è necessario fissare una durata ed utilizzare la curva di durata
delle portate di valle e di monte (figura 6.19).
– procedendo da monte a valle la differenza tra l’andamento della portata di magra e quella di piena è
molto grande;
256 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
– la differenza tra portata di valle e portata di monte, riferite a due sezioni distinte, è invece molto
piccola.
– procedendo da monte a valle la differenza tra l’andamento della portata di magra e quella di piena è
piccola;
– la differenza tra portata di valle e portata di monte, riferite a due sezioni distinte, è invece molto
grande.
∆t 1 1
TR = = = = 2 anni
1−F 1−F 1 − 0, 5
Andrea Lisjak 6.9. Geometria idraulica 257
Ciò significa che le portate che mantengono attivo l’alveo vengono mediamente superate una volta ogni 2
anni. Per portate con tempo di ritorno maggiore si ha l’inondazione delle zone golenali.
I risultati di tali ricerche sono stati tradotti nel diagramma di figura 5.3(b): semplicemente misurando
la larghezza del canale è possibile fornire una stima della portata avente tempo di ritorno pari a 2 anni. La
retta A si riferisce ai corsi d’acqua alpini mentre la retta B ai corsi d’acqua di pianura e a quelli appenninici.
258 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Figura 6.21. Bacino idrografico del fiume Po e ubicazione dele stazioni di misura.
Figura 6.22. Diagramma delle correlazione fra larghezza “bankfull” e portata mediana dei
colmi per 60 casi presi in considerazione nel bacino padano. L’individuazione
di due gruppi porta a meglio definire la relazione tra larghezza e portate.
Parametri
I parametri fondamentali per la descrizione dello stato di un corso d’acqua naturale sono 8:
−→ parametri di Leopold e Maddock:
1. larghezza del canale B;
2. profondità della corrente Y ;
3. velocità media della corrente U ;
4. pendenza del fondo if ;
−→ parametro di forma della sezione:
5. perimetro bagnato P o raggio idraulico R;
−→ parametri relativi alle forme di fondo:
6. altezza ∆h;
7. lunghezza d’onda L;
−→ parametro di andamento planimetrico:
8. rapporto di sinuosità s (=Lc /Lv ).
Tra i parametri aggiuntivi c’è anche la ripidità delle sponde.
Equazioni
Le equazioni disponibili sono 7 e interessano:
1. continuità: (Q, B, Y, U );
2. resistenza: (U, R, if , Ds , Y );
3. trasporto solido: (U, R, Ds , ρs , if , Qs );
4. e 5. forme di fondo: (∆h, L) (2 equazioni);
6. resistenza delle sponde: (Q, Qs , U, B, Y, R, Ds );
7. meandri (s).
I termini forzanti, ossia le variabili indipendenti, sono Q, Qs , Ds e ρs .
Anche utilizzando modelli più semplificati o più complessi il numero di equazioni disponibili è pari sempre
al numero di parametri di stato meno uno e risultano quindi insufficienti a descrivere il problema.
Principio variazionale
Il modo per risolvere tale problema è quello di ricorrere a qualche principio variazionale, ossia si ipotizza che
il sistema naturale si evolva in maniera tale da massimizzare o minimizzare qualche parametro globale del
sistema. Dal momento che la massimizzazione o la minimizzazione implicano l’esecuzione di una derivata
parziale il principio variazionale è associato sempre ad un principio di conservazione.
Le teorie che sfruttano un principio variazionale, basato su un qualche parametro, sono dette teorie del
regime. Le più semplici considerano come variabili di stato solamente i parametri di Leopold e Maddock e
sfruttando:
1. continuità;
2. equazione di moto;
3. equazione del trasporto solido;
4. un principio variazionale;
260 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
cercano di esprimere:
(B, Y, U, if ) = f (Q, Qs , Ds )
Vista l’arbitrarietà del principio variazionale utilizzato tale tipo di approccio fornisce solo delle indicazioni
di massima.
Teoria di Chang
La teoria di Chang (1985) utilizza come principio variazionale quello della costanza della potenza idraulica
spesa per unità di lunghezza del canale:
∆z
W = γQ = γQj = cost (6.84)
∆l
Sfruttando una serie di simulazioni numeriche al calcolatore Chang ha prodotto il grafico riportato in figura
6.23:
X Grafico superiore:
– ascissa: portata in condizione “bankfull” (cfs = piedi cubi al secondo, cms = metri cubi al
secondo);
– ordinata: rapporto tra la pendenza del fondo S e la radice quadrata di D.
le linee continue definiscono l’andamento della larghezza “bankfull” B (in metri) mentre le linee
tratteggiate definiscono l’andamento della profondità della corrente Y (in metri).
X Grafico inferiore:
– ascissa: portata in condizione “bankfull” (cfs = piedi cubi al secondo, cms = metri cubi al
secondo);
– ordinata: rapporto tra la portata di materiale solido al fondo e la portata d’acqua volumetriche
espresse in ppm.
Si possono individuare:
– linea I: soglia di stabilità;
Figura 6.23. Relazioni di regime secondo la teoria di Chang per corsi d’acqua con fondo
sabbioso.
262 Capitolo 6. Trasporto solido Andrea Lisjak
Parte III
263
Capitolo 7
Gli interventi di sistemazione dei bacini montani possono essere di due tipi.
1. Interventi di sistemazione dei versanti ;
hanno lo scopo di:
(a) raccogliere e localizzare le acque piovane;
(b) consolidare il pendio.
2. Interventi di sistemazione delle aste torrentizie.
Hanno lo scopo di:
(a) diminuire l’erosione del fondo;
(b) limitare il trasporto solido;
(c) preservare dall’erosione i versanti ;
(d) difendere opere (esistenti).
Tali interventi sono legati in primo luogo alla portata di piena o di progetto Qp ed al diametro ds del
sedimento.
Nel caso dei bacini montani il corso d’acqua occupa normalmente quasi completamente il fondo valle. Ne
consegue un’azione erosiva applicata al piede dei versanti con possibilità di instabilità globale del versante
a causa dello scalzamento al piede. Le frane conseguenti producono fenomeni di restringimento localizzato
dell’alveo e conseguenti variazioni delle condizioni di trasporto solido.
Canalizzazioni superficiali
Le canalizzazioni superficiali sono costruite in modo tale da raccogliere le acque di ruscellamento su piccole
porzioni di pendio (dell’ordine dei 100 ha al massimo). Lo schema fondamentale di intervento è quello
riportato in figura 5.3(b).
X Canali di gronda: vengono realizzati mediante scavo manuale o meccanizzato ed hanno una larghezza
massima dell’ordine del mezzo metro. Possono essere rifiniti in modo diverso.
265
266 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
−→ Cunette in materiale lapideo locale: tale pavimentazione ha il duplice scopo di evitare fenomeni
di erosione accelerata e di rallentare il flusso.
−→ Realizzati con elementi prefabbricati: sono costituiti da una sorta di tegole rovesciate a sezione
trapezia con il lato di valle più stretto di quello di monte in modo da poterle incastrare l’una
nell’altra. Sono abbastanza sensibili all’erosione e a fenomeni di gelo–disgelo dell’acqua che
s’infiltra nelle fessure.
−→ Cunette in materiale legnoso: sono opere di ingegneria naturalistica o forestale.
X Canale scaricatore: viene realizzato in corrispondenza dei tratti a pendenza maggiore (fino al 45%) ed
è caratterizzato da portate di una certa entità. Talvolta è possibile realizzare una successione di salti
in modo tale da far defluire l’acqua con una serie di cascate e dissipare notevoli quantità di energia.
Devono assolutamente essere pavimentati, tuttavia si sconsigliano gli interventi di ingegneria natural-
istica per problemi di durabilità dei materiali impiegati.
Vengono realizzati secondo due modalità principali.
−→ Cunettoni.
−→ Gabbioni a materasso: a causa di problemi di corrosione della rete metallica se ne sconsiglia
l’impiego in vicinanza delle correnti principali.
I criteri progettuali di tali tipi di intervento sono essenzialmente di natura empirica e basati sull’esperienza.
Dreni subsuperficiali
L’obiettivo di tali interventi è quello di limitare le escursioni della falda in terreni potenzialmente instabili.
È possibile eseguire secondo due schemi.
−→ tubi drenanti;
−→ pozzi drenanti;
−→ gallerie e microgallerie drenanti.
X Muri in gabbionate.
X Telai a conci in calcestruzzo.
X Viminate o graticciate.
268 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Obiettivo
Gli obiettivi che gli interventi si propongono sono quelli di:
−→ proteggere, quando sia adottata la soluzione a briglie, le sponde per la stabilizzazione che il riempi-
mento del prisma, avente come base il paramento di monte della briglia stessa, induce.
Gli schemi della figura 7.1 illustrano la sistemazione con briglie e soglie.
Pendenza di progetto
Lo scopo è quello di garantire che la tensione tangenziale al fondo:
τ0 = γRif
sia tale, in base al criterio di stabilità di Shields, che non ci sia erosione di materiale. L’idea è quella di
ridurre la pendenza del canale:
∆Z
if =
L
Dal momento che non è possibile aumentare la lunghezza L, per ottenere la pendenza di progetto ip dell’asta
bisogna intervenire sul dislivello creando uno o più salti e valutando, mediante un criterio appropriato,
l’energia dissipata.
Andrea Lisjak 7.2. Briglie e soglie 269
Criteri di scelta
La scelta di una sistemazione a soglie o briglie di un torrente è da vedersi in una prospettiva in dipendenza
dallo stato dell’asta:
Distribuzione spaziale
La distribuzione delle briglie lungo l’asta dovrebbe consentire l’instaurarsi di deflussi regolari, compatibili
con gli obiettivi posti a base della sistemazione, in modo che possa realizzarsi, per la portata di progetto,
uno stato di moto prossimo a quello uniforme.
La soglie garantiscono, fissando lo stato naturale, una maggiore stabilità della sistemazione nel tempo.
Mentre con le briglie l’assetto desiderato può conseguirsi in modo relativamente certo trattandosi di un pro-
cesso di riempimento, con le soglie l’esito è più incerto, legato com’è a un processo di scavo. Questa ragione
consiglia di adottare nella distribuzione delle soglie un passo o modulo rapportato all’altezza dell’opera
minore di quello proposto delle briglie, a parità di pendenza.
Gáveta
La gáveta, orizzontale o leggermente concava, si chiude sulle ali con due raccordi generalmente a 45◦ , mentre
il bordo superiore delle ali è inclinato verso il centro di circa il 10%.
Le funzioni della gáveta sono:
270 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
−→ mantenere concentrato il deflusso di piena nella parte centrale del torrente, evitando che la corrente
possa produrre, a monte del manufatto, per erosione delle sponde, l’aggiramento delle ali;
−→ tenere il getto stramazzante dalla gáveta contenuto nell’alveo di valle, eventualmente allargato, ancora
impedendo l’erosione delle sponde nelle quali sono immorsate le ali.
Il bordo superiore della gáveta è leggermente sporgente rispetto al muro d’elevazione per poter allontanare
dal paramento di valle e dal blocco di fondazione la zona d’impatto della lama stramazzante, evitando così
gli urti del materiale solido trasportato e le azioni distruttive sul blocco stesso.
La gáveta è quindi esposta alle azioni d’urto e di abrasione, per difendersi dalle quali essa può essere
protetta da una lamiera di acciaio oppure da masselli o bolognini di pietra dura non geliva annegati nel
getto.
Fondazioni
Le fondazioni della briglia, specie nella parte centrale, devono essere profonde a sufficiente perché non
abbiano a soffrire a causa dello scavo che, in assenza di una difesa, il getto può produrre nella zona d’impatto.
Le ali vanno immorsate per non meno di 2 m se le sponde sono di terra.
L’approfondimento del blocco di fondazione verso monte con un piccolo taglione di calcestruzzo o dente
di ancoraggio è spesso adottato per migliorare le condizioni di stabilità allo scorrimento.
Drenaggi
Il corpo murario della briglia è attraversato da un discreto numero di punti da fori di drenaggio, il cui
compito è quello di ridurre la spinta dovuta all’acqua.
Controbriglia
A valle della briglia si provvede, solitamente, alla creazione d’una vasca di dissipazione, per ottenere la quale
è necessario disporre, ad un’adeguata distanza a valle, una soglia. Essa, definita controbriglia, è ottenuta
con un muro esteso a tutta la larghezza del corrente (larghezza della gáveta e delle due ali) oppure con due
muri radicati sulle sponde (quinte) e un’apertura centrale.
In entrambi i casi il muro è attraversato, a interasse appropriato, da fori che assicurano la rimozione del
materiale che possa depositarsi nella vasca di dissipazione. A valle delle quinte l’alveo e le sponde devono
essere adeguatamente protetti assumendo che la corrente si espanda con tangente planimetrica 1:4. Al
termine della protezione è da collocare una soglia.
Vasca di dissipazione
Le dimensioni da assegnare alla vasca (lunghezza, altezza e forma della controbriglia), possono determinarsi
utilizzando le proposizioni relative ai processi dissipativi propri dei salti di fondo.
La platea della vasca è da proteggere per evitare gli scavi che l’impatto della lama stramazzante può
produrre sul fondo. La protezione, quando sia realizzata con materiale di adeguata pezzatura bloccato sul
fondo, può concorrere apprezzabilmente, per la scabrezza che crea, a rendere più efficace la dissipazione.
Andrea Lisjak 7.2. Briglie e soglie 271
1 m ≤ h0 ≤ 2 m (7.2)
1
b1 ≤ B (7.3)
2
dove:
- B: larghezza dell’alveo.
272 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Quando il tronco di monte sia riempito di materiali non è più lecito trascurare la velocità che anima la
corrente in arrivo, in quanto la corrente è quasi sempre veloce per la pendenza del tronco stesso superiore
a quella critica. L’altezza sulla soglia può allora determinarsi utilizzando:
−→ l’equazione del moto permanente quando la configurazione geometrica della sezione del tronco di monte
sia diversa da quella della gáveta;
−→ l’equazione del moto uniforme se, com’è usuale, la larghezza dell’alveo sia eguale a quella della gaveta
e nell’ipotesi, naturalmente, che il tronco sia esteso a a sufficienza perché il moto uniforme possa
instaurarsi.
– muro;
Per la valutazione dell’effetto di tali struttura sul pelo libero del corso d’acqua si rimanda al corso di Idrologia
Tecnica.
Quando il salto ∆z sia di qualche rilievo, la corrente di valle non può avere influenza alcuna sul canale di
monte, com’è schematicamente rappresentato in figura 7.5. Nel caso rappresentato le fonti di dissipazione
sono due:
Se la corrente di monte defluisce in stato di corrente lenta sulla soglia s’instaura lo stato critico, quindi
con Fr = 1. Noti la portata specifica q ed il salto ∆z, le relazioni che danno l’altezza y1 el’energia H1 nella
sezione 1 (distante L1 dal muro) rapportate all’altezza critica:
s
q2
yc = 3 (7.4)
g
sono: " 1/2 #−1
√
y1 ∆z 3
= 2 1, 06 + + (7.5)
yc yc 2
2
H1 y1 1 yc
= + (7.6)
yc yc 2 y1
La dissipazione ∆H che avviene tra le sezioni 0 e 1 è pertanto:
2
∆H1 H0 − H1 3 ∆z y1 1 yc
= = + − − (7.7)
yc yc 2 yc yc 2 y1
La lunghezza del risalto L2 , fondamentale per il dimensionamento della lunghezza della vasca di dissipazione,
è funzione di y2 e Fr1 . Una serie di misure sperimentali ha condotto ai seguenti valori
h0,2 q 0,57
smax = 4, 75 − y1 (7.14)
d0,32
90
dove:
- h e y1 in metri;
- d90 : diametro del materiale di fondo in millimetri;
- q1 in m3 /s.
Tale formula può essere utilizzata per il dimensionamento del diametro D dei blocchi di protezione del
fondo, imponendo che la sottoescavazione sia pari a D e risolvendo l’equazione non lineare:
La protezione del fondo a valle della briglia può essere effettuato mediante:
−→ massi legati;
−→ taglioni o diaframmi trasversali di contenimento dei blocchi;
−→ platea di fondazione in calcestruzzo con eventuali massi annegati.
Andrea Lisjak 7.2. Briglie e soglie 275
Geometria
La figura 7.7 rappresenta la sezione maestra di una briglia classica.
Su un dado di fondazione a sezione rettangolare, alto P e largo B, si eleva il muro a sezione trapezia.
La struttura, d’altezza H, è tracimata in sommità da una lama alta h defluente in parete grossa. A valle il
deflusso avviene con altezza hv contata a partire dalla base del dado assunta come piano di riferimento.
Il terreno che, con il defluire di piene e morbide, si ferma a ridosso della briglia, è caratterizzato da un
angolo di attrito ϕ e dalla porosità n. Se γd è il peso specifico del materiale, il peso di volume, per terreno
asciutto , è γt = γd (1 − n); per terreno saturo d’acqua γsat = γt + nγ. Il coefficiente di spinta attiva Ka
vale: ϕ
Ka = tan2 45 − (7.16)
2
Fasi di verifica
Le varie possibilità di sollecitazione della struttura sono esposte nelle figure 5.3(b), 5.3(b) e 5.3(b). In esse
sono messe in evidenza le varie spinte:
– a monte (m);
– a valle (v);
– idrostatiche (SI );
– dovute al terreno (ST );
– di sottopressione (SP ).
Le varie possibilità di sollecitazione e quindi di verifica sono legate a 3 diversi stati:
276 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Prima dell’interrimento a monte della briglia si forma un piccolo bacino, si hanno le spinte seguenti
(figura 7.8).
– Spinta idrostatica sul paramento di monte e di valle più un’ulteriore spinta dovuta al terreno (immerso,
peso di volume γsat − γ) nella zona compresa tra il fondo dell’alveo e il piano di fondazione.
La presenza dei fori di drenaggio riduce la spinta nell’intorno dei fori stessi, però in una misura che,
per essere localizzata, è in sostanza trascurabile.
– Spinta dovuta alle sottopressioni lungo il piano di contatto tra la fondazione ed il terreno.
L’andamento delle sottopressioni è assunto variabile linearmente lungo il piano di fondazione tra il
carico idrostatico di monte e quello di valle.
Spinte agenti dopo l’interrimento a monte in presenza di drenaggi nel corpo murario della
briglia
Dopo l’interrimento, nel caso di briglie con drenaggi, si hanno le spinte seguenti(figura 7.9).
– Spinta del terreno sul paramento di monte, dell’acqua nell’eventuale zona immersa nelle vicinanze del
piano di fondazione e dell’acqua per il carico h sulla gáveta.
Per il calcolo della spinta del terreno sul paramento di monte è da osservare che parte del terreno
stesso, in prossimità del piano di fondazione, è in stato di saturazione, mentre la rimanente parte lo
è solo parzialmente, ne consegue che il peso specifico del terreno è legato al suo grado di saturazione,
tuttavia la sicurezza consiglia di assumere γt = γsat .
Sul paramento di valle agisce la spinta idrostatica e un’ulteriore spinta dovuta al terreno (immerso)
nella zona compresa tra il fondo alveo ed il piano di fondazione.
Andrea Lisjak 7.2. Briglie e soglie 277
Figura 7.9. Spinte agenti su una briglia dopo l’interrimento a monte in presenza di drenaggi
nel corpo murario della briglia.
– Spinta dovuta alle sottopressioni lungo il piano di contatto tra fondazione e terreno.
L’andamento delle spinte delle sottopressioni è assunto variabile linearmente lungo il piano di fon-
dazione tra la pressione di monte ed il carico idrostatico di valle.
Spinte agenti dopo l’interrimento a monte in assenza di drenaggi nel corpo murario della
briglia
Figura 7.10. Spinte agenti su una briglia dopo l’interrimento a monte in assenza di
drenaggi nel corpo murario della briglia.
Dopo l’interrimento, nel caso di briglie senza drenaggi, si hanno le spinte seguenti (figura 7.10).
– Spinta idrostatica sommata a quella del terreno (immerso) sul paramento di monte, spinta idrostat-
278 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
ica sul paramento di valle sommata ad un’ulteriore spinta del terreno (immerso) compreso il fondo
dell’alveo ed il piano di fondazione.
– Spinta dovuta alle sottopressioni lungo il piano di contatto tra la fondazione ed il terreno.
L’andamento delle sottopressioni è assunto variabile linearmente lungo il piano di fondazione tra il
carico idrostatico di monte e quello di valle.
1. l’assenza della spinta idrostatica nel caso drenato in corrispondenza del paramento di monte;
2. la riduzione della pressione di monte nel caso drenato per il calcolo della sottospinta.
Tipi di verifia
Per i 3 casi illustrati sono da fare le seguenti verifiche statiche:
G + PT > SP (7.17)
X verifica al ribaltamento:
Mstab > Mrib (7.18)
1. il primo modo si produce quando in qualche parte del campo di moto, prenda origine la rimozione, ad
opera della corrente, di particelle terrose: la rapida esaltazione del processo con la formazione di vene
o piccoli canali sotterranei (piping), può portare al collasso del manufatto;
2. il secondo modo riguarda la possibilità di sollevamento di una parte del terreno (heaving) nella zona
posta al piede di valle dell’opera quando abbia a verificarsi, in quell’intorno, la condizione che la
pendenza locale ie superi quella critica ic .
(verticali) di tenuta (diaframmi, palancole, taglioni) ed il terreno. Si può individuare tra i vari percorsi
dell’acqua quello critico: esso è prudenzialmente rappresentato dal contorno dell’opera inserita nel mezzo
porosom il cui sviluppo, adeguatamente pesato nei suoi tratti (1/3 se il contatto è orizzontale o inclinato
di un angolo ≤45◦ , 1 se verticale o inclinato di un angolo >45◦ deve essere un multiplo del dislivello h tra
monte e valle, il cui valore deve essere non inferiore a quello definito dalla natura dei terreni interessati.
1/3L0 + Lv
F = ≥ F∗ (7.22)
h
I valori di F ∗ si trovano tabellati in funzione della granulometria del terreno.
Alla base del prisma di terreno sono da considerare tre diverse pressioni:
– pressione neutrale: è l’azione che si trasmette attraverso i pori, essa vale, a carico nullo (h = 0), per
terreno saturo:
u = γS0 (7.23)
Andrea Lisjak 7.2. Briglie e soglie 281
σ = γsat S0 (7.24)
– pressione efficace: è l’azione che si trasmette al contatto tra i granuli, essa è pari alla differenza tra la
pressione totale e quella neutrale:
σ0 = σ − u (7.25)
Si consideri il prisma di terreno di lati S0 (profondità del diaframma) ed S0 /2. Il campo di moto filtrante (a
potenziale di velocità) sia descritto (mediante modello matematico, fisico o manuale) dal reticolo di flusso.
In base alla definizione di potenziale:
p
Φ=k z+ (7.26)
γ
dove:
- p: pressione nel punto;
- k: coefficiente di conducibilità idraulica;
sia ha che la differenza di potenziale fra valle e monte che viene dissipata tra valle e monte vale:
Φ1 − Φn = kh (7.27)
Disegnate le curve equipotenziali Φj nell’intorno della base del diaframma, si può calcolare il valor medio Φ
nello spessore S0 /2, riportando in ordinate sul piano 1–1 a profondità S0 , nei punti di intersezione, i valori
Φj , Φj+1 , dal quale si deduce il valor medio della sottopressione:
Φ
h= (7.28)
k
Indicato con γsat il peso specifico del terreno saturo sovrastante, lo stato critico nelle condizioni di stabilità
del prisma S0 × S0 /2 si produce quando la presione effettiva sul piano 1–1, che vale (γsat − γ)S02 /2, eguaglia
la sottopressione γhS0 /2. In queste condizioni, la pendenza, data dal rapporto h/S0 è detta critica; essa
vale:
h γsat − γ
ic = = ≈1 (7.29)
S0 γ
La stabilità si realizza quando la pendenza ie = h/S0 sia apprezzabilmente minore di ic . Il criterio di
sicurezza secondo Terzaghi impone che sia:
ic S0
F = = ic ≥4÷5 (7.30)
ie h
Se la relazione (7.30) non è soddisfatta, un miglioramente può ottenersi con un filtro rovescio (di sovraccarico
q per unità di superficie), applicato su S0 /2 e realizzato, per esempio con un adeguato strato di materiale
inerte e incoerente ed un geotessuto, così da portare F al valore desiderato. Si ha in questo caso:
S0 q
F = ic + (7.31)
h γh
X filtranti;
X selettive:
Il criterio di dimensionamento fa conto per il deflusso della portata di progetto solamente sulla gáveta,
mentre portate minori impegnano solamente la parte filtrante.
Briglie selettive
Le briglie selettive, a differenza di quelle classiche che trattengono nel primo periodo di vita tutto il materiale
trasportato dalla corrente, permettono una sua selezione granulometrica, trattenendo solamente i materiali
di maggior diametro e rendendo quindi meno incisivo l’intervento di sistemazione.
Le briglie selettive (figura 7.15) sono sostanzialmente delle briglie di tipo classico dotate di un’apertura
di notevoli dimensioni nella parte centrale. Tale apertura può essere fornita di una griglia a maglie molto
larghe quando la briglia sia utilizzata anche per la trattenuta del materiale trasportato in superficie dalle
acque di piena: tronchi, arbusti, . . . In quest’ultimo caso è necessario provvedere alla sua manutenzione
periodica, specialmente dopo le piene di qualche entità.
1. la corrente ha energia specifica sufficiente per oltrepassare l’ostacolo conservando il suo carattere
veloce;
2. la corrente non ha sufficiente energia per oltrepassare l’ostacolo: passa in condizioni lente tramite
un risalto a monte dell’ostacolo e acquista energia specifica necessaria per attraversare l’ostacolo in
condizioni critiche (figura 7.16).
Una briglia selettiva ben dimensionata deve provocare un regime idraulico del secondo tipo: ne consegue la
formazione di un tratto a monte con velocità relativamente nmodeste, che produce il deposito del materiale
solido. A causa della pendenza del fondo prima si depositano i materiali di maggiore diametro e poi quelli
sempre più fini.
Il vantaggio di una briglia selettiva è quindi che essa riduce notevolmente il flusso di materiale solido
durante la piena e consente successivamente la rimozione del materiale più fine, distribuito nel tempo, per
quantità e per qualità, in funzione delle portate transitanti nel corso d’acqua.
Figura 7.17. Briglia aperta per la trattenuta di corpi galleggianti realizzata con
calcestruzzo ed acciaio.
Andrea Lisjak 7.3. Difese di sponda 285
altro esemplare (tra le specie che posseggono queste caratteristiche si ricordano salici, pioppi, noccioli ldots).
286 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
b) con latifoglie solo al di sopra della difesa, in zona che non dovrebbe essere interessata dalle piene
maggiori
La figura 7.20 mostra un difesa di sponda a massi con talee di salice piantate tra di essi.
Le figure 7.21 e 7.22 illustrano una difesa a massi protetta al piede con colonne di jet–grouting
Andrea Lisjak 7.3. Difese di sponda 287
Figura 7.21. Difesa di sponda a massi con protezione al piede con colonne consolidate.
La figura 7.23 riporta il dettaglio del collegamento tra loro dei massi collocati al piede della difesa.
Figura 7.22. Difesa di sponda a massi con protezione al piede con colonne consolidate:
dettaglio delle colonna.
c) difesa di tipo classico ma con materiali di ricoprimento più grossolani e con piantagione di arbusti
(maggiore resistenza alle piene e quindi scabrezza superiore);
d) difesa ricoperta da terreno ma sostenuta con tondame orizzontale e paletti al piede per la sua protezione
contro le piene più frequenti.
Le strutture a gabbioni possono essere adottate solo in corsi d’acqua con trasporto solido limitato per
dimensioni e velocità: il materiale grossolano, investendo la struttura, potrebbe infatti rompere la rete e
dar quindi luogo al suo dissesto.
Andrea Lisjak 7.3. Difese di sponda 289
- ad asta semplice;
- a L;
- a martello;
- a baionetta;
- a mazza da hockey.
292 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Figura 7.27. Muro di sponda con legname e pietrame a parete doppia con tappeto di
pietrame al piede.
Se lo scavo prodotto dalla corrente alla testa del pennello giungesse ad interessare il piano d’imposta
delle fondazioni, si potrebbe produrre un franamento di una sua parte. Al quel seguirebbe un nuovo scavo al
piede della nuova estremità e un ulteriore franamento: con la distruzione progressiva del manufatto, specie
se questo sia costituito da una struttura rigida anziché da una struttura a massi, che risulta più deformabile
e che può, con un crollo parziale, costituire protezione al piede per la parte rimanente.
La difesa contro l’azione dello scavo si ottiene:
−→ approfondendo in maniera adeguata il piano di imposta delle fondazioni;
−→ disponendo attorno alla testa una difesa: cortina di colonne di jet–grouting armate collegate in sommità
294 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Figura 7.29. Difesa di sponda con legname e pietrame a parete semplice con tappeto di
pietrame al piede.
Figura 7.36. Tipi di pennelli e loro disposizione rispetto alla direzione della corrente.
300 Capitolo 7. Sistemazione dei bacini montani Andrea Lisjak
Figura 7.37. Pennello ortogonale costruito con massi di diametro di circa 1 m: a) intestato
alla sponda; b) a protezione di un muro di sponda.
Andrea Lisjak 7.3. Difese di sponda 301
Sistemazioni fluviali
8.1 Generalità
La difesa di un’area esposta ad esandazioni di un corso d’acqua in piena può ottenersi essenzialmente in 2
modi:
1. aumentando la sua capacità di portata;
2. diminuendo la portata di piena che, con prefissata frequenza, transita nel tratto in esame.
(8.1)
p
Q=K j
dove:
- K: conveyance;
- j: pendenza motrice.
È evidente quindi che per aumentare la capacità di una sezione si può agire sia sulla conveyance K che sulla
pendenza motrice j.
305
306 Capitolo 8. Sistemazioni fluviali Andrea Lisjak
−→ nelle curvature;
−→ nella sinuosità.
−→ canali scolmatori.
dW (t)
= Q(t) − R(W, ξ) (8.4)
dt
dove:
- R(W, ξ): funzione di rilascio dipendente sia dal volume d’invaso sia da operazioni umane controllate
mediante un parametro ξ di controllo delle paratoie in uscita
Tale equazione può essere facilmente integrata alle differenze finite. La figura 5.3(b) esprime un possibile
andamento della portata in entrata Q(t) e della funzione di rilascio R.
Risulta evidente che in uscita l’onda di piena è caratterizzata da uno sviluppo temporale più lungo ma da
un colmo di piena più piccolo.
Canali scolmatori
Mediante canali scolmatori si lascia che la piena arrivi non attenuata e poi si scarica parte della portata in
un altro corpo idrico.
1. fasatura dei colmi : ciascuna diga opera una diminuzione della portata al colmo ed un aumento della
durata al colmo, ne consegue che allungando le code si mandano in fase diverse onde di piena con
effetto sovrappositivo nella sezione di chiusura del bacino;
2. tempi di corrivazione diversificati : il tempo di corrivazione del bacino nel suo complesso è diverso dai
tempi di corrivazione dei singoli sottobacini.
Ripartitore
Il ripartitore di una cassa di espansione è generalmente costituito da uno stramazzo laterale con successi-
vamente posta una briglia a fessura, la quale costringendo la corrente lenta a passare in condizioni critiche
funge da sezione di controllo della corrente a monte. Il progetto delle dimensioni P ed L dello stramazzo
laterale viene eseguito per tentativi integrando l’equazione per gli stramazzi laterali in modo da garantire
lo sfioro della portata Qp − Qlim .
Briglia
In uscita dalla briglia la pendenza del canale è di norma inferiore a quella critica: if < ic .
Le soluzioni possibili sono due:
Andrea Lisjak 8.2. Regolazione delle portate a mezzo di serbatoi 309
Figura 8.4. Effetto di una cassa di espansione: l’area tratteggiata rappresenta il volume
avviato verso la cassa.
– figura 8.6(A): tale soluzione non è ottimale in quanto la vasca di sedimentazione funziona come una
trappola per sedimenti;
– figura 8.6(B): tale soluzione è quella ottimale in quanto la presenza del risalto creato da una contro-
briglia produce una movimentazione del sedimento e non vi sono pareti che ne possono bloccare il
trasporto.
Organi di scarico
Gli organi di scarico della cassa di espansione sono solitamente delle paratoie piane o a settore. All’uscita
dalla vasca di dissipazione non ci sono mai problemi di sedimentazione in quanto l’acqua in entrata è priva
di trasporto solido significante.
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Figura 8.6. Possibili soluzioni per dissipare l’energia della corrente in uscita dalla briglia a
fessura.
1. a termine costruzione: F = 1, 2;
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3. a seguito di rapido svuotamento del serbatoio da livello massimo a livello di minimo invaso e, ove
significativo, anche a livelli intermedi: F = 1, 2.
Figura 8.8. Possibili cause di rotture e dissesti arginali: rotture verso campagna.
1. Opere radenti o longitudinali : sono manufatti costruiti parallelamente alla corrente disposti special-
mente nelle sponde concave delle curve. Esse sono realizzati con muri o rilevati difesi con adatti
rivestimenti delle sponde:
– muri in calcestruzzo;
– lastre di calcestruzzo gettare in opera o prefabbricate;
– scogliere con blocchi naturali o artificiali;
– gabbioni.
2. opere sporgenti o pennelli : sono opere che, a partire dalla sponda nella quale sono radicati, si proten-
dono in alveo allo scopo di modificare in un certo tratto di fiume, le caratteristiche del campo di moto
della corrente.
Andrea Lisjak 8.3. Arginatura dei corsi d’acqua 313
Figura 8.9. Possibili cause di rotture e dissesti arginali: rotture verso fiume.
Come regola generale d’intervento bisogna sempre effettuare una progressione per tempi successivi, proce-
dendo:
– da monte a valle: se l’intervento viene fatto per motivi di sedimentazione;
– da valle a monte: se l’intervento viene fatto per motivi di sicurezza contro le esondazioni.
314 Capitolo 8. Sistemazioni fluviali Andrea Lisjak
Bibliografia
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[2] Soong T.T., Fundamentals of probability and statistics for engineers, John Wiley & Sons Ltd, 2004
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