C Rchitettura Ostruzione Avale

CORSO
DI
ARCHITETTURA
E
COSTRUZIONE NAVALE
PROGRAMMA DEL CORSO
ARCHITETTURA NAVALE
•Geometria della Nave
•Statica della Nave
•Dinamica della Nave
COSTRUZIONE NAVALE
•Materiali da Costruzione Navali
•Strutture Navali
STATICA DELLA NAVE
• Equilibrio di un corpo rigido
• Principio di Archimede
• Corpi completamente immersi
• Stabilità dell’equilibrio dei corpi completamente immersi
• Corpi parzialmente immersi
• Stabilità dell’equilibrio dei corpi parzialmente immersi
• Elementi che influenzano la stabilità
• Prova di stabilità
• L’incaglio delle Navi
• La messa a secco delle Navi
• Gli allagamenti per falla
STATICA DELLA NAVE
Equilibrio di un corpo rigido
Forza
La forza è un'azione agente su un corpo che tende ad
alterarne lo stato di quiete o di moto

Condizione necessaria e sufficiente affinché un sistema di
forze sia in equilibrio è che:
 F  0
 Equazioni cardinali della Statica

 M  0
STATICA DELLA NAVE
 F  0

 M  0
Se perturbando il sistema, in modo da spostarlo dalla posizione iniziale di una
quantità infinitesima:
la risultante delle forze applicate è tale da riportarlo nella configurazione originaria

EQUILIBRIO STABILE
la risultante delle forze applicate tende ad allontanare il sistema dalla configurazione

iniziale di equilibrio in modo irreversibile
EQUILIBRIO INSTABILE
il sistema non risente della causa perturbante e qualsiasi posizione è di equilibrio

EQUILIBRIO INDIFFERENTE
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Principio di Archimede
“ Un corpo omogeneo, posto in un

liquido in quiete, riceve una forza
verticale, detta spinta, diretta dal basso
verso l’alto ed uguale al peso del
volume di liquido spostato dal corpo “
STATICA DELLA NAVE
Una bilancia sotto il cui piatto a è assicurato
un gancio al quale può essere sospeso un
secchiello A e, sotto di questo, un cilindro
massiccio B realizzato in materiale avente
peso specifico B, il cui volume sia esattamente
uguale alla capacità interna del secchiello A. Si
stabilisca l’equilibrio ponendo opportuni pesi
sul piatto opposto b. Se ora si immerge il
cilindro B in un recipiente pieno di liquido
avente peso specifico L< B, a causa della
spinta idrostatica il giogo si inclina dalla parte
di b. Ma se si riempie dello stesso liquido il
secchiello A, si vede che l’equilibrio è
ripristinato. E’ evidente allora che il cilindro
immerso nel liquido perde tanto peso quanto è
il peso del liquido posto in A; cioè la spinta
idrostatica subita dal cilindro immerso è pari al
peso del volume di liquido che esso ha
spostato
STATICA DELLA NAVE
Cs = Centro di spinta •G
B = Centro di carena
G = Centro di gravità
Nota:
La Spinta è applicata al centro di spinta e passa per il centro di carena
(più facilmente individuabile)
Inoltre il centro di spinta si trova sempre al di sotto del centro di carena
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Corpi completamente immersi
Condizioni di non equilibrio
Peso > Spinta
Peso < Spinta

STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Stabilità dell’equilibrio dei corpi completamente immersi
Condizione di equilibrio
Peso = Spinta
Eq.Stabile Eq. Instabile Eq. Indifferente

STATICA DELLA NAVE
Nota: nei corpi totalmente immersi, per effetto di una inclinazione, il

volume di carena non cambia di forma (la posizione di B rimane
invariata). La stabilità dell’equilibrio dipende dalla posizione reciproca
tra B e G
Equilibrio Equilibrio Equilibrio

INSTABILE INDIFFERENTE STABILE
STATICA DELLA NAVE
gravità Momento sbandante
Momento raddrizzante
Eq.Stabile
STATICA DELLA NAVE
Mr = Δ ·a · senα
essendo a la sopraelevazione di B su G
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Corpi parzialmente immersi
A differenza di quanto osservato per i corpi completamente immersi, nei corpi

parzialmente immersi, per effetto di una inclinazione, cambia la “forma” del
volume di carena (B si sposta). Il valore del volume non cambia perché siamo
in equilibrio alla traslazione (galleggiamenti isocarenici)
STATICA DELLA NAVE
Corpi parzialmente immersi
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Stabilità dell’equilibrio dei corpi parzialmente immersi
Traiettoria dei centri isocarenici di carena

(relativi ad un determinato volume di
carena e alla direzione di inclinazione x)
Traiettoria dei centri isocarenici di carena

(relativi allo stesso volume di carena e
alla direzione di inclinazione y)
z
y
Y
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
IL METACENTRO E’ IL CENTRO DI CURVATURA DELLA TRAIETTORIA

DEI CENTRI ISOCARENICI DI CARENA
L’EVOLUTA METACENTRICA E’ IL LUOGO GEOMETRICO DEI CENTRI DI

CURVATURA DELLA CURVA DEI CENTRI ISOCARENICI DI CARENA
STATICA DELLA NAVE
La traiettoria dei Centri isocarenici di

carena puo’ considerarsi come costituita
Per variazioni di inclinazione molto
da una serie di archi di circonferenza BB1,
piccole la traiettoria descritta da B
B2B3, etc
puo’ essere considerata come un
arco di circonferenza.
Ogni arco di circonferenza ha il suo “centro di curvatura” che si ottiene dall’intersezione

delle direzioni di due spinte successive per variazioni molto piccole di angolo α (dα)
Evoluta metacentrica: rappresenta il luogo geometrico dei “centri di curvatura” della curva
dei centri “isocarenici” di carena
STATICA DELLA NAVE
Momento sbandante
Equilibrio
STABILE Momento raddrizzante
W.L.
B
STATICA DELLA NAVE
Momento sbandante
Equilibrio
INDIFFERENTE
W.L.
G
B
STATICA DELLA NAVE
Momento sbandante
Equilibrio
INSTABILE Momento sbandante
G
W.L.
B
STATICA DELLA NAVE
IL MOMENTO DI REAZIONE MR ALLA CAUSA SBANDANTE MS PUÒ ESSERE :

- RADDRIZZANTE, SE IL BARICENTRO SI TROVA SOTTO IL METACENTRO
- NULLO, SE IL BARICENTRO COINCIDE CON IL METACENTRO
- INCLINANTE, SE IL BARICENTRO SI TROVA SOPRA IL METACENTRO
STATICA DELLA NAVE
Stabilità iniziale (inclinazioni infinitesime)

Per inclinazioni trasversali infinitesime la retta di azione della Spinta passerà per il
Metacentro trasversale iniziale M, per cui il valore del Momento di Reazione è:
M R  Δ  GM  sen( )
Sistema di riferimento con origine in B
GM  BM  BG
dove:
BM  r  raggio metacentrico iniziale

BG  a  sopraelevazione di G su B
M R  Δ  ( r  a )  sen( )
STATICA DELLA NAVE
Stabilità iniziale (inclinazioni infinitesime)

Per inclinazioni trasversali infinitesime la retta di azione della Spinta passerà per il
Metacentro trasversale iniziale M, per cui il valore del Momento di Reazione è:
M R  Δ  GM  sen( )
Sistema di riferimento con origine in K
GM  KM  KG
GM  (KB  BM )  KG
M R  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( )

STATICA DELLA NAVE
KB
Funzione delle forme immerse della carena
BM
Funzione della forme della carena
Ix
BM T  r 

KG
Funzione della distribuzione dei pesi
Δ  (KB  BM )  sen( ) Stabilità di forma
  KG  sen( ) Stabilità di peso

STATICA DELLA NAVE
Stabilità agli angoli finiti
Ipotesi semplificative:
• Spostamenti infinitamente lenti, in modo da trascurare le
forze di inerzia
• Mare calmo e perfetto, in modo da trascurare resistenze di
attrito
• Dislocamento costante, in modo da considerare
dislocamenti isocarenici
• Tutti i pesi a bordi sono rigidamente fissati (liquidi congelati)
STATICA DELLA NAVE
IL METACENTRO (M) E’ IL CENTRO DI CURVATURA DELLA TRAIETTORIA

DEI CENTRI ISOCARENICI DI CARENA
IL PROMETACENTRO (H) E’ IL PUNTO DI INTERSEZIONE FRA LA LINEA DI

AZIONE DELLA SPINTA ED IL PIANO DIAMETRALE
STATICA DELLA NAVE
Stabilità agli angoli finiti

Per inclinazioni trasversali finite la retta di azione della Spinta passerà per il
Prometacentro trasversale H, per cui il valore del Momento di Reazione è:
M R ( )  Δ  GZ ( )
M R ( )  Δ  GH ( )  sen( )
Sistema di riferimento con origine in B
GH  BH  BG
dove:
BH  h  altezza prometacentra (risp. a B)
BG  a  sopraelevazione di G su B
M R ( )  Δ  ( h( )  a )  sen( )
STATICA DELLA NAVE
Per angoli di inclinazione trasversali qualsiasi  M R  Δ  ( h  a )  sen( )

Metodo Metacentrico
M R  Δ  ( r  a )  sen( )
Se α < 10° ÷ 12° la traiettoria dei centri isocarenici di

carena si puo’ approssimare (con errore trascurabile)
ad un arco di circonferenza con centro in M
Cio’ è sempre vero nel caso del galleggiante

riportato nella figura
STATICA DELLA NAVE
Diagramma di Stabilità Statica Trasversale
Mostra l’andamento del momento raddrizzante al variare dell’angolo di inclinazione α

Si usa tracciare soltanto la parte relativa ad angoli positivi fino all’angolo di
capovolgimento statico αc
STATICA DELLA NAVE
I punti più interessanti del diagramma di stabilità sono α = 0 e α = αc .

Tali punti soddisfano entrambi le condizioni di equilibrio ma
mentre per α = 0 si ha un equilibrio STABILE,
per α = αc si ha invece un equilibrio INSTABILE
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Coefficiente di resistenza alle inclinazioni trasversali

M R ( )  Δ  ( h( )  a )  sen( )
AB = Δ (r-a)
1 rad = 57.3 °
STATICA DELLA NAVE
Riserva (totale) di stabilità
cs cs
L   M * d   h  a sen * d
0 0
dL = Mα * dα
cs
Ltot   M R ( )  d
0
Mα
cs
dα
Ltot   h  a sen * d
0
α
STATICA DELLA NAVE
Considerazioni sul diagramma di stabilità

A parità di dislocamento il diagramma di stabilità viene influenzato
dai seguenti fattori:
GEOMETRICI MECCANICI
FORME CARENA POSIZIONE BARICENTRO
STABILITA’ DI FORMA STABILITA’ DI PESO

STATICA DELLA NAVE

Δ  (KB  BM )  sen( ) Stabilità di forma
  KG  sen( ) Stabilità di peso
KB
Funzione delle forme immerse della carena
BM
Funzione della forme della carena
Ix
BM T  r 

KG
Funzione della distribuzione dei pesi
STATICA DELLA NAVE
FATTORI GEOMETRICI
(AVENTI IMPATTO SULLA STABILITA’ DI FORMA)
Altezza delle murate Forma delle murate Larghezza Nave

(bordo libero)
STATICA DELLA NAVE
Altezza delle murate (bordo libero)
Nota: il confronto è fatto tra navi aventi

la stessa opera viva iniziale e la stessa
posizione di G.
Trincarino
Stessa tangente
Stessa stabilità iniziale
La coppia di stabilità si riduce quando la
nave comincia ad immergere il
trincarino
La riserva totale di stabilità (area

sottesa dalla curva) cresce all’aumentare
del bordo libero
STATICA DELLA NAVE
Forma delle murate
Nota: il confronto è fatto tra navi aventi la stessa opera viva e la stessa posizione di G.
Stessa stabilità iniziale

A parità di angolo di
inclinazione α la coppia di
stabilità è inferiore se l’area
della figura di galleggiamento
si riduce
STATICA DELLA NAVE
Larghezza Nave La maggiore larghezza

conferisce una maggiore
stabilità iniziale (tangente
all’origine) e una maggiore
riserva totale di spinta (area
sottesa dalle curve)
G• α2
α1
α3
α3 α2 α1
Angolo di “ingavonamento”. Nave 1 in equilibrio iniziale instabile (M sotto G)

(sarà trattato in dettaglio successivamente)
STATICA DELLA NAVE
FATTORI MECCANICI
(AVENTI IMPATTO SULLA STABILITA’ DI PESO)
Posizione del baricentro Variazioni del Dislocamento

STATICA DELLA NAVE
Più alta è la posizione di G e più bassa è

la stabilità iniziale
Minore stabilità iniziale comporta anche

minore riserva totale di stabilità
M•

STATICA DELLA NAVE
Tenuto conto del valore del raggio metacentrico longitudinale, nelle formule si puo’ trascurare “a”
rispetto ad “R”
M R  Δ  ( R  a )  sen(  )
M R  Δ  R  sen(  )
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Elementi che influenzano la stabilità
Le principali cause che determinano variazioni della

stabilità di una Nave sono:
- Spostamento di un peso
- Carichi sospesi
- Carichi scorrevoli
- Materiali caricati alla rinfusa
- Carichi liquidi
- Accostata ad alta velocità
- Azione del vento al traverso
- Imbarco e sbarco di pesi
STATICA DELLA NAVE
Spostamento di un peso
Un qualsiasi spostamento di peso da una parte all’altra della nave non

modifica il dislocamento ma soltanto la posizione di G e quindi l’assetto
della Nave
STATICA DELLA NAVE
Spostamento di un peso
Ogni spostamento può essere considerato, per semplicità come somma

di 3 spostamenti, uno verticale, uno trasversale ed uno longitudinale
STATICA DELLA NAVE
Spostamento verticale di un peso
M R  Δ  GM  sen( )
Sistema di riferimento con

origine in B:
M R  Δ  (BM  BG )  sen( )
 Δ  ( r  a )  sen( )
Sistema di riferimento con origine in K

STATICA DELLA NAVE
zG1 
 m z i i
Q1
m i
  zG  p  zQ1  p  zQ
zG1 
 p p
p  ( zQ1  zQ )
zG1  zG 

Q
p  QQ1 p z
KG1  KG   KG 
 
p  QQ1 p  z
KG1  KG  
 
Spostamento verticale del baricentro
p  QQ1 p  z
GG1  
 
STATICA DELLA NAVE
Variazione del coefficiente di resistenza alle inclinazioni trasversali
  
  G M    GM  GG     GM 
1 1
p z 


 
Variazione della stabilità iniziale
MR  Δ  G 1M  sen( )
MR  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG 1  sen( )
 pz 
MR  Δ  (KB  BM )  sen( ) -    KG    sen( )
  
MR  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( ) - p  z  sen( )
MR  M R  p  z  sen( )
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Se l’innalzamento di peso è tale da portare il baricentro G al di sopra del
metacentro trasversale iniziale M, la nave non sarà più in una situazione di
equilibrio iniziale stabile.
Effetto dello spostamento verticale

(innalzamento) di un peso
Nave ingavonata
GM= r – a < 0
STATICA DELLA NAVE
Spostamento trasversale
y cos α
y
Possiamo ragionare in termini di
1. Spostamento del baricentro

(dovuto allo spostamento di p)
p y
G1G2 

2. Nascita di una coppia sbandante (–p +p)

(il cui braccio varia con legge cosinusoidale) mα = p y cosα
STATICA DELLA NAVE
Si avrà l’equilibrio quando il momento della coppia
y cosα sbandante sarà uguale a quello della coppia
y raddrizzante
py cos   h  a sen

py
tg 
h  a 
py
tg  (Metodo metacentrico)
 r  a  60
STATICA DELLA NAVE
Considerazioni analoghe a quelle viste per lo spostamento trasversale
Spostamento longitudinale
mβ = p x cos β
xcos
x
px
Per l’equilibrio px cos    R  a sen tg 
R
Si trascura a rispetto a R
STATICA DELLA NAVE
Carichi sospesi
Ai fini della stabilità la sospendita di un peso determina un effetto uguale a quello dovuto allo spostamento
verticale di tale peso dalla sua posizione di riposo a bordo al punto di sospendita (S)
M  h  a sen
Infatti, al variare dell’inclinazione dello scafo la retta
di azione del peso sospeso passa sempre per il
1
punto di sospendita (che si comporta quindi come il
baricentro del peso)
A similitudine di quanto visto prima si può

considerare la nascita di una coppia opposta alla
coppia raddrizzante, e pari a:
p  t  sen( )
quindi
MR  M R  p  t  sen( )
STATICA DELLA NAVE
Carichi scorrevoli
Si fa riferimento ai “carichi non rizzati”
Se inclinazione Nave è:
< Angolo di attrito di > Angolo di attrito di

1° distacco 1° distacco
Il carico si considera Il carico si sposta e si ricade

vincolato rigidamente nel caso dello spostamento
allo scafo trasversale di pesi
Ms  p * y cos 
STATICA DELLA NAVE
Carichi scorrevoli
G
STATICA DELLA NAVE
Carichi scorrevoli
G
G2
Il baricentro segue la direzione dello spostamento del peso. (in questo

caso da sinistra verso destra)
STATICA DELLA NAVE
Materiali caricati alla rinfusa
Angolo di naturale declivio del materiale
φ
(angolo con cui si dispone un materiale minuto lasciato cadere in mucchio)
quando la nave raggiunge una inclinazione pari all’angolo di naturale declivio il carico
iniziera’ a scorrere senza piu’ tornare nella posizione iniziale neanche con nave dritta
STATICA DELLA NAVE
Carichi liquidi
Galleggiamento inclinato
Se il liquido non riempie completamente la cassa
Il livello del liquido si dispone parallelamente al

galleggiamento inclinato
ML
Il baricentro del carico liquido (coincidente con il

centro del volume) si sposta
Y
Arco di
Se si considerano angoli non superiori a 10°-
circonferenza 12° la traiettoria descritta dal baricentro (o dal
X centro del volume) del carico liquido può
essere assimilata ad un arco di circonferenza.
Le rette di azione del peso del carico liquido ai vari

angoli passano tutte per uno stesso punto(ML)
Applicando le formule viste per i carichi sospesi

L’effetto è dunque assimilabile a quello di un
MR  M R  p  t  sen( ) carico sospeso nel punto ML (posto a
distanza t dal centro di volume del liquido)
STATICA DELLA NAVE
Carichi liquidi Momento sbandante
M
M R  Δ  GM  sen( )
W.L.
ML
t G
g
Momento sbandante per B
specchio libero
M L  p  t  sen( )
STATICA DELLA NAVE
Analogia tra carico liquido visto come ML= Metacentro della carena liquida
carena nave e carico liquido “carena liquida” t = raggio metacentrico della carena
liquida
ix ix = momento d’inerzia della superficie liquida (specchio libero) rispetto all’asse di inclinazione x
t
v v = volume del liquido
Effetto del carico liquido sulla stabilità
Variazione del Coeff. di resistenza alle inclinazioni trasversali
 pt   pt 
   GM       r  a   
     
p  v
    = raggio metacentrico effettivo
ix  ix  ix
t Otteniamo ra r r (1  )a -a = altezza metacentrica
v Ix  Ix effettiva
Ix

r
STATICA DELLA NAVE
Conclusione: Effetto carichi liquidi
Si considera come Non dipende dalla Non dipende dalla Dipende dal tipo di
riduzione del raggio quantità (p oppure v) posizione a bordo liquido ()
metacentrico di liquido del carico liquido Dipende dal momento
trasversale iniziale () di inerzia dello
specchio libero(ix)
 ix
r  r (1  )
Ix
L’effetto di tale carico liquido, libero di muoversi all’interno della cassa, contribuirà in
modo negativo alla stabilità della nave.
STATICA DELLA NAVE
Per contenere gli effetti negativi dovuti alla presenza di carichi liquidi trasportati o
creatisi accidentalmente a bordo delle navi militari vengono adottati i seguenti
provvedimenti:
• Forma a dorso di tartaruga del ponte di coperta

• Suddivisione dei liquidi scafo ed apparato motore in più casse
• Riempire completamente le casse

• Ridurre al minimo la superficie di livello libero del liquido prevedendo
paratie stagne longitudinali
Nota: Dividendo ad esempio una cassa

in due parti mediante una paratia
longitudinale, il momento d’inerzia
complessivo dei due specchi liberi che si
formano è ¼ di quello iniziale
STATICA DELLA NAVE
Accostata ad alta velocità Momento sbandante
Fase di girazione stabilizzata M S  W  b ( )
FC  W  P  0
M R  Δ  GM  sen( )
FC G
b
E W a
P
C
Nota: Anche se piccola, la forza applicata sul timone ha un effetto raddrizzante.

E’ quindi sbagliato riportare il timone al centro rapidamente in caso di inclinazione
trasversale eccessiva.
STATICA DELLA NAVE
Imbarco e sbarco di pesi
L’imbarco/sbarco di un peso in un punto qualsiasi della nave può

essere schematizzato in due fasi
Imbarco/sbarco in/da un punto “fittizio” che

determini solo una sovraimmersione/
1^ FASE emersione parallela e nessuna variazione di
assetto (trasversale e longitudinale)
Spostamento del peso dal punto “fittizio” al

punto di effettivo imbarco/sbarco. Lo
2^ FASE spostamento viene scomposto in tre
spostamenti lungo i tre assi
STATICA DELLA NAVE
p Δ S
G•
s WL’
Δ
• c0 WL
ps •
S
B
Zona di sovraimmersione parallela
Il sistema di forze p, s, Δ e S è equilibrato

F=0
M=0
STATICA DELLA NAVE
Imbarco e sbarco di pesi Se il peso P è piccolo rispetto al dislocamento
p
G•
WL’ s Δ
• c0= F WL
S
•
B
Il centro della zona di sovraimmersione Co coincide con il centro della figura di

galleggiamento F
Quindi
1. Imbarco sulla verticale passante per il centro della figura di galleggiamento

2. Spostamenti (longitudinale, trasversale, verticale) fino al punto preciso di stivaggio
STATICA DELLA NAVE
A (Se  è piccolo non varia)
p = peso imbarcato o sbarcato

A = area della figura di
v = volume della carena di galleggiamento
v = A *ε
sovraimmersione ε = altezza della carena di
p sovraimmersione
p = v *  = A *ε *  
A
 = peso specifico acqua di mare
STATICA DELLA NAVE
A (Se  è piccolo non varia)
DISLOCAMENTO UNITARIO DI ASSETTO

Peso da sbarcare (o imbarcare) che provoca una variazione di immersione
parallela pari ad 1 cm (0,01 m)
Aω
p  A  ω  ε  D U  A  ω  0,01  D U 
100
STATICA DELLA NAVE
Problema:
Una nave ha Δ=8000t e immersione iniziale T1= 5,1 m.
Calcolare il peso da sbarcare affinché la nave assuma un’immersione T2=4.9m
Risoluzione:
La variazione di immersione che si deve realizzare è T = (5,1 - 4,9) = 0,2 m.
Si può utilizzare il Dislocamento Unitario Du (che viene fornito dalla “tavola delle
carene dritte”). Ipotizziamo che sia Du = 15t per T = 5,1 m
p  D U  0,2 100  15  20  300 t

STATICA DELLA NAVE
Imbarco e sbarco di pesi: Variazione della stabilità
Metacentro della Peso piccolo P imbarcato in b sulla

N
zona di verticale per il centro della zona di
sovraimmersione sovraimmersione
MR  Δ  GM  sen( )  p  bN  sen( )

 
 Δ  GM  p  bN  sen( )
STATICA DELLA NAVE
Imbarco e sbarco di pesi: Variazione della stabilità
 
MR  Δ  GM  p  bN  sen( )
L’imbarco di peso darà luogo ad un aumento di stabilità

se bN>0, cioè quando il peso viene imbarcato sotto il
metacentro di zona
Viceversa
Lo sbarco di peso darà luogo ad un aumento di stabilità

se bN<0, cioè quando il peso viene sbarcato sopra il
metacentro di zona
STATICA DELLA NAVE
Imbarco e sbarco di pesi: Determinazione di N
l Metodo grafico di Guyon
Normale N
t N

N
Tangente allo scafo
t  l * tg
L’uso del metodo grafico viene giustificato analiticamente
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
La prova si esegue nelle seguenti condizioni (RINAMIL):

 condimeteo favorevoli
 la nave si deve trovare ormeggiata in acque calme e non deve essere sottoposta
a nessun tipo di momento inclinante
 gli ormeggi devono trovarsi “in bando”
 la nave deve avere un assetto sia trasversale che longitudinale dritto
 devono essere eliminati tutti i carichi pendolari, scorrevoli e liquidi
 le sentine devono essere asciutte
 le casse devono trovarsi o completamente vuote e pulite o piene
 tutti i collegamenti tra le casse devono essere intercettati
 durante la prova non è permessa alcun tipo di lavorazione
 a bordo deve rimanere solo il personale necessario per la prova
 limitare i pesi da aggiungere o togliere rispetto al Δ nave scarica asciutta
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Serve per determinare l’esatta posizione verticale del

baricentro G della nave
Si effettua di norma:
 Dopo che la nave è stata varata
 Dopo che la nave è stata completamente allestita
 Dopo che la nave ha subito lavori di trasformazione o

modifica che ne hanno alterato la stabilità
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Azioni preliminari:
 Censimento dei pesi presenti a bordo (compresi

quelli utilizzati per la prova)
 Situazione dei livelli di tutte le casse di bordo
Queste operazioni sono necessarie per passare dal Δ alla prova al

Δ di nave scarica asciutta
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Azioni preliminari:
 Lettura immersioni
Una volta ricavata l’immersione

definisco con la tavola delle carene
dritte:
Δ alla prova, coordinate centro di
carena, raggi metacentrici e
ascissa centro di galleggiamento
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Azioni preliminari:
 Verifica densità acqua di mare

STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Azioni preliminari:
 Posizionamento pendoli
Devono essere posizionati 2/3 pendoli all’interno della nave sull’asse di

simmetria, a prora e a poppa
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Azioni preliminari:
 Imbarco dei pesi
Gli spostamenti dei pesi imbarcati devono poter produrre

un’inclinazione trasversale da 1° a 4°
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
1 - Spostamento del peso P verso murata 2 – Nasce un “Momento sbandante”
α 3 – Nuova posizione di equilibrio con

y cos galleggiamento inclinato
y
Momento sbandante e “Coppia di

stabilità” si fanno equilibrio
Δ (h - a) senα = p y cosα
Applicazione del
“metodo metacentrico”
py py Δ (r - a) senα = p y cosα
a r r-a
 tg  tg
STATICA DELLA NAVE
Prova di stabilità
Dalla tavola delle carene dritte
(in funzione dell’immersione)
Dati noti
py
a r 
 tg
S
tg  
L
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Incaglio
La condizione di nave incagliata è la condizione in cui la carena non si trova in
galleggiamento libero ma poggia in uno o più punti sul fondo del mare
La nave incagliata è caratterizzata dal possedere un dislocamento superiore alla
spinta generata dalla parte immersa della carena
Per l’equilibrio
  Fi  0 S' Δ' F  0
della nave:  
  M i  0 S'x B'  Δ'x G'  F  x Q  0
STATICA DELLA NAVE
Incaglio
Il “problema dell’incaglio” consiste nell’individuare il valore della “reazione
d’incaglio” F e del suo punto di applicazione XQ
F  Δ'S'
S' Δ' F  0 
  Δ'x G'  S'x B'
S'x B'  Δ'x G'  F  x Q  0 x
 Q 
 (Δ'S' )
Ovviamente quindi conoscere Δ’, XG’, S’ e XB’
Δ’ è dato dal dislocamento di partenza della nave Δ al quale si sommano/sottraggono

eventuali pesi imbarcati/sbarcati prima dell’incaglio
XG’ si ricava applicando il teorema dei momenti statici (una volta noti i pesi
imbarcati/sbarcati e la loro posizione a bordo)
S’ e XB’ possono essere determinati utilizzando il “diagramma di bonjean” in cui sono

riportate, in corrispondenza delle varie sezioni trasversali della nave, le curve che
forniscono l’area della sezione stessa al variare dell’immersione
STATICA DELLA NAVE
Incaglio
Per galleggiamenti Diagramma del Bonjean
inclinati la lettura dei
valori è fatta come
indicato
XB
1. Si traccia il galleggiamento WL (figura a)

2. Si leggono i valori delle aree immerse alle varie sezioni ( e si riportano come in figura b)
3. Si esegue l’integrazione (anche grafica) della figura ottenuta volume di carena
4. La posizione del baricentro dell’area da integrare fornisce l’ascissa del centro di carena XB
STATICA DELLA NAVE
Incaglio
Operazioni di disincaglio
Fondo sabbioso Collegamento dei cilindri di
spinta mediante “braghe”
Fondo roccioso
Posizionamento di galleggianti
mediante mensole (squadre)
metalliche
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
La messa a secco delle Navi
Esistono vari modi per mettere una nave a

secco:
• Scali di alaggio (per naviglio minore)
• Bacini in muratura
• Bacini galleggianti
• Elevatori
STATICA DELLA NAVE
Bacino in muratura
È il più antico e diffuso impianto per la messa a
secco delle navi. È costituito da una invasatura
chiudibile con mezzi mobili, portabarca, o fissi,
porta scorrevole.
Sul fondo del bacino, platea, sono disposti dei
blocchi in legno, detti taccate, sulle quali andrà a
scaricarsi il peso della nave.
All’interno del bacino sono presenti mezzi fissi di
esaurimento.
STATICA DELLA NAVE
Bacini galleggianti
Sono costituiti da un pontone munito di due pareti
verticali (ali).
Sono dotati di casse allagabili per l’affondamento
e di pompe per il prosciugamento
I moderno bacini galleggianti sono anche muniti di
mezzi propri per la produzione di energia elettrica.
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Elevatori
Sono impianti costituiti da una piattaforma munita
di taccate, che può traslare verticalmente
STATICA DELLA NAVE
La situazione di nave in bacino può essere paragonata a quella di nave incagliata
Fase di rotazione
Reazione di appoggio
Q concentrata e crescente
Messa a secco completata

Reazione di appoggio
distribuita sulle “taccate”
STATICA DELLA NAVE
STATICA DELLA NAVE
Gli allagamenti per falla
Le falle sono aperture prodotte nel fasciame.

Possono verificarsi per cause quali:
- incaglio
- collisione con altre navi
- strisciamenti lungo rocce
- azioni di combattimento
A seguito della falla si ha l’allagamento di una parte o di tutto

lo scafo.
L’allagamento può avvenire anche in conseguenza

dell’immersione di una apertura non stagna.
STATICA DELLA NAVE
I problemi fondamentali connessi con la trattazione

della falla sono:
- la determinazione della posizione di equilibrio

(se esiste) a seguito dell’allagamento;
- la valutazione della stabilità trasversale residua;
- lo studio della compartimentazione.

STATICA DELLA NAVE
Nello studio della falla occorre distinguere due casi
Il compartimento allagato è Il compartimento allagato non è

chiuso (limitato) superiormente da limitato superiormente (ed è in
un ponte stagno sotto il libera comunicazione con
galleggiamento iniziale l’atmosfera)
STATICA DELLA NAVE
Compartimento allagato chiuso

(limitato) superiormente da un
ponte stagno al di sotto del piano
di galleggiamento
In questo caso quando l’acqua avrà invaso il

locale, il suo volume non modificherà più di
forma e il suo baricentro non cambierà di
posizione comportandosi come un carico
solido qualsiasi.
Possiamo valutare gli effetti della falla

applicando le formule relative all’imbarco e
spostamento di peso a bordo
STATICA DELLA NAVE
Compartimento allagato libero in

altezza, in comunicazione con
l’atmosfera
Il livello dell’acqua che entra nel

compartimento stesso varia man mano che
la nave aumenta la sua immersione,
mantenendosi sempre uguale al
galleggiamento della nave fino al
raggiungimento delle nuove condizioni di
assetto cioè quelle relative al
galleggiamento finale assunto dalla nave
per effetto della falla
STATICA DELLA NAVE
A seconda di come la falla si produce

si distinguono i seguenti 2 casi:
ALLAGAMENTO ALLAGAMENTO
SIMMETRICO ASIMMETRICO
(rispetto al piano diametrale
di simmetria)
STATICA DELLA NAVE
Allagamento simmetrico
Produce effetti sulla:

- Galleggiabilità: aumento dell’immersione media con
conseguente riduzione della riserva di spinta;
- Assetto: la nave rimarrà trasversalmente diritta ma
varierà il suo assetto longitudinale (sono nel caso di
annullamento della stabilità la nave si potrà inclinare)
- Stabilità: il coefficiente di resistenza alle inclinazioni
trasversali differirà rispetto a quello iniziale.
STATICA DELLA NAVE
Allagamento asimmetrico
Produce effetti sulla:
- Galleggiabilità: aumento dell’immersione media con
conseguente riduzione della riserva di spinta;
- Assetto: la nave varierà sia l’assetto longitudinale che
l’assetto trasversale (nel caso in cui il baricentro del
locale allagato si trovi sullo stesso piano trasversale
passante per il baricentro della nave si avrà solo una
variazione di assetto trasversale)
- Stabilità: il coefficiente di resistenza alle inclinazioni
trasversali differirà rispetto a quello iniziale.
STATICA DELLA NAVE
La compartimentazione
stagna
Modalità di suddivisione della nave in modo da
renderla capace di resistere ad eventuale falla
SCOPO
Limitare le zone di allagamento causato da accidentali

imbarchi di acqua riducendo nello stesso tempo la
presenza di specchi liquidi.
Garantire requisiti minimi sia di stabilità che di
galleggiabilità della nave
STATICA DELLA NAVE
La compartimentazione stagna
NAV-04-A013
Norme per la stabilità e la riserva di galleggiabilità
delle navi di superficie
Fornisce i criteri per la verifica di:
- Una sufficiente stabilità per la nave integra

- Una sufficiente stabilità per la nave danneggiata
STATICA DELLA NAVE
Tipologia di compartimentazione
Ottenuta mediante paratie stagne trasversali

STATICA DELLA NAVE
Ottenuta mediante paratie stagne longitudinali

STATICA DELLA NAVE
Ottenuta sia mediante paratie stagne

trasversali che longitudinali
STATICA DELLA NAVE
Compartimentazione longitudinale
Requisiti minimi
Paratia di collisione: posizionata ad una certa

distanza dalla PpAV
Paratia del “premitrecce”: posizionata in corrispondenza della fuoriuscita
degli assi a scafo)
Paratie delimitanti i locali A.M.

STATICA DELLA NAVE
In passato il numero di paratie stagne trasversali

era funzione della lunghezza della nave
Oggi si parte dalla definizione di linea limite
Linea Limite:
è una linea immaginaria tracciata almeno 76 mm (3 pollici)
al di sotto dell’orlo del ponte delle paratie stagne.
Nelle ipotesi di massimo danno ammissibile per un certo

tipo di nave, il galleggiamento dell’unità danneggiata deve
comunque trovarsi al di sotto della linea limite
STATICA DELLA NAVE
Linea limite
Nota: Nel caso di ponte delle paratie stagne “a gradini” viene individuata
una linea limite “a gradini” o una linea limite “fittizia” (più penalizzante)
STATICA DELLA NAVE
Lunghezza allagabile:
In corrispondenza di una sezione trasversale, si intende la
massima parte di lunghezza della nave, avente il suo centro
nella sezione considerata, che può essere allagata senza
che la nave si immerga oltre la linea limite
STATICA DELLA NAVE
Per quanto attiene il “massimo danno ammissibile” la pubblicazione

NAV-04-A013 fornisce i seguenti criteri:

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CORSO

Equilibrio di un corpo rigido

la risultante delle forze applicate è tale da riportarlo nella configurazione originaria

la risultante delle forze applicate tende ad allontanare il sistema dalla configurazione

il sistema non risente della causa perturbante e qualsiasi posizione è di equilibrio

“ Un corpo omogeneo, posto in un

Condizioni di non equilibrio

Peso > Spinta

Peso < Spinta

Eq.Stabile Eq. Instabile Eq. Indifferente

Nota: nei corpi totalmente immersi, per effetto di una inclinazione, il

Equilibrio Equilibrio Equilibrio

gravità Momento sbandante

A differenza di quanto osservato per i corpi completamente immersi, nei corpi

Traiettoria dei centri isocarenici di carena

Traiettoria dei centri isocarenici di carena

IL METACENTRO E’ IL CENTRO DI CURVATURA DELLA TRAIETTORIA

L’EVOLUTA METACENTRICA E’ IL LUOGO GEOMETRICO DEI CENTRI DI

La traiettoria dei Centri isocarenici di

Ogni arco di circonferenza ha il suo “centro di curvatura” che si ottiene dall’intersezione

IL MOMENTO DI REAZIONE MR ALLA CAUSA SBANDANTE MS PUÒ ESSERE :

Stabilità iniziale (inclinazioni infinitesime)

Sistema di riferimento con origine in B

BM  r  raggio metacentrico iniziale

Stabilità iniziale (inclinazioni infinitesime)

Sistema di riferimento con origine in K

M R  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( )

Δ  (KB  BM )  sen( ) Stabilità di forma

  KG  sen( ) Stabilità di peso

Stabilità agli angoli finiti

IL METACENTRO (M) E’ IL CENTRO DI CURVATURA DELLA TRAIETTORIA

IL PROMETACENTRO (H) E’ IL PUNTO DI INTERSEZIONE FRA LA LINEA DI

Stabilità agli angoli finiti

Per angoli di inclinazione trasversali qualsiasi  M R  Δ  ( h  a )  sen( )

Se α < 10° ÷ 12° la traiettoria dei centri isocarenici di

Cio’ è sempre vero nel caso del galleggiante

Diagramma di Stabilità Statica Trasversale

Mostra l’andamento del momento raddrizzante al variare dell’angolo di inclinazione α

I punti più interessanti del diagramma di stabilità sono α = 0 e α = αc .

Coefficiente di resistenza alle inclinazioni trasversali

Riserva (totale) di stabilità

Considerazioni sul diagramma di stabilità

FORME CARENA POSIZIONE BARICENTRO

STABILITA’ DI FORMA STABILITA’ DI PESO

M R  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( )

  KG  sen( ) Stabilità di peso

Altezza delle murate Forma delle murate Larghezza Nave

Nota: il confronto è fatto tra navi aventi

La riserva totale di stabilità (area

Stessa stabilità iniziale

Larghezza Nave La maggiore larghezza

Angolo di “ingavonamento”. Nave 1 in equilibrio iniziale instabile (M sotto G)

Posizione del baricentro Variazioni del Dislocamento

Più alta è la posizione di G e più bassa è

Minore stabilità iniziale comporta anche

M R  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( )

Le principali cause che determinano variazioni della

Un qualsiasi spostamento di peso da una parte all’altra della nave non

Ogni spostamento può essere considerato, per semplicità come somma

Sistema di riferimento con

Sistema di riferimento con origine in K

M R  Δ  (KB  BM )  sen( ) -   KG  sen( )

Variazione del coefficiente di resistenza alle inclinazioni trasversali