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12V - 0.5â 24V - 0,25A GV - 1A 12V - 0.5A _
USCITE °°°|°E 69° '2 x 12v - 2 x 0,252 "mmm 2 x ev - 2 x 0.511 "173732 1°
BV - 0,55A 12V - 0.28A - 24V - 0.25A 48V › 0,125A 8,2V ~ 0,3A
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2 x sv - 2 x n.192 "mmm" 13v- 0,32 "mmm 2 x av- 2 x 0.33A "mmm"
12V - 0,28A 24V - 0,11% BV - 0,21% 24V - 0,2A 12V - 0.5A 24V - 0,25A
2 x 1 av - 2 x 0,142 “msm” 30v - 0,22 "nam “06 2 x 1 2v - 2 x n.252 “'3732'30
18V - 0,19A 36V - 0.69A SV - UßA 1811!r - 0.3A 15V - 0,4A 3Mr - 0,2A
2 x 1 av - 2 x 0.0921 “173575” 2 x av - 2 2 0,32 "mm '07 2 x 1 sv - 2 x 0,22 "T'am'w

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Numero canali: 6 di cui 1 quarzato
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Spaziatura ira i canali: 25 kHz
Alimentazione: 13,8 Vac.
Dimensioni: 150x501242 mm
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Potenza di uscita: 25 W
Anenuaziono-armonica: TD dB
RICEVITORE
sensibiiie: 025 .N per 20 da
0.25 ,W per 12 dB SINAD
Potenza uscita audio: 1 W

Godico GBC ZR 1751 0-00

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TX: 156.025 + 151-175 MHZ
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Numero canali: 12
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semiduplex
Modulazione: 16F3
lmoedonza antenna: .50 Q
Alimentazione: 9.6 Vox.: o 12 Vac.
àesorbimentofl'i( 850 mA a 2.5 W
Fix 80 mA audio max
Peso: 515 g
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Potenza max 312V:5W
Stabilità in frequenza: :5 ppm a
-10°Ci+55°0
RICEVITORE
Circuito: supereterodina doppia
conversione
Frequenza intermedia: I 21.4 MH:
v Ii 455 kHz
Sensibilità: 0.25 iN per 12 dB SINAD
Potenza audio: 0.2 W 10% distorsione
à corredo: alimentatore. antenna. pacco
batterie
Codice GBC ZR/7503-00

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FULL DUPLEX

SPIMIC - _

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ALINCU

RICETRASME'ITITORE _
VHFIUHF - DUAL BAND
FULL DUPLEX
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Numero di memorie: 10VHF, 10 UHF
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420%69995 MHZ)
Spazìatura tra i canali:
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Alimentazione: 5.5 +12 Vac.
Dimensioni: 58x176x30 mm
Peso: 435 g
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VHF: 6,5 W (alimentatore 12 V)
UHF: 5,5 W (alimentatore 12 V)
VHF/UHF: 2,5 W (alimentatore -9' V)
Modo di emissione: 16 F
Deviazione: :i: 5 kHz
Emissione spurie: -60 dB

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e SIN con 1 11V input
Uscita audio: 300 mW
impendenza altoparlante: 8 Q
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mente trasformatori costruiti secon-
__ do ie norme LHC., conformi cioè aiie
esigenze pit;` rigorose. La GBC iTA-
LiANA dispone infatti di intere iinee
di taii prodotti. caratterizzati da co-
stanza di dati, toiieranze ristrette.
isoiamenti garantiti, protezione da
sovratemperature, tensioni stan-
dard d'ingresso e uscita e con pos-
sibiiità di varie combinazioni.
L'i.E.C., intemationai Eiectrotechni-
cai Commission, è un ente con ia
precisa iinaiità di aumentare ii iiveiio-
di efficienza netta produzione dei di-
spositivi, portandoii a vaiori di affi- :28mm di alimentazione a
dabiiità da tutti riconosciuta. ¬ Terminafi; a mo e cavanotto di
Nei campo dei trasformatori, FLEC. fissaggio in banda stagnata.
ha dettato deiie specifiche, che van- Offre tr_e sistemi di fissaggio:
no daii'isoiamento aiia sovratempe- Trasformatori di ani-nmflonea è) gernlßate, CO" teìVlt' nãl'fil bãfldfi
ratura, dai rapporto di caduta tra mi- norme IEC "à :et'tgqrff'eìgå ors one e e ue'
nimo e massimo carico alia sovra- Terminali] a Sfilldafe per C-S- 3) gorizzoåiale aa incasso Con
tensione, fino aiia definizione dei i' 'Pitaggtäì or'åomale Ereetgma. i d torsione deiie'due "nguett'e [ateraii
sovraccarico. Uno stesso dispositi- :glieueëf rest enza a e v' fazio" e
vo può infatti essere progettato in ` ENTRATA: 220 V - 50/60 Hz
vari modi e reaiizzato con dati diver- ENTRATA: 220 V - 50160 Hz
si, pur rispondendo "nominaimente " Um GOWCE GBC
aiie stesse esigenze: ad esempio si USCITE OODICE GBC e v _ 400 mA "1.135" _oo
può ridurre o ampliare ii nucieo en-
tro “mm piuttosto anargam aumen_ 6V-200 mA PIT/356860 Eni-250 mA HT13571-D1
tando O diminuendo “i numero delle 9 V -130 mA “fassa-01 12 v - 200 mß HTI3571-02
spire a viceversa. È evƒdenfe che chi 12v - 1GB I'HÀ “fassa-02 15 v - Iso ITIA HTßSTII'os
costruisce i trasformatori con ii soio 15 v - 80 mA l-lTrasss-oa . 24 v - 100 mA HTßäH-Oit
obiettivo dei minimo prezzo impie- 24 v - 50 mA HTrssss-o-i 30 v - 'fa mA "Trash-os
oa ie minime quantità di materiale e a x 15 v ~-2 x 4o mA massa-ua 2 x is v - 2 x as mA imam-oa
Offre dei Prodotti che mafiffestemn' 2 x-2'o v - 2 x'sofmii missss-or 2 x 20 v - 2 x'ss mA HTlssh-or
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vita media limitata.
Sono quindi evidenti i vantaggidi di-
sporre di dispositiviacourati :e affi-
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Distribuiti dalla
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iTo SOMMARIO
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Direttore responsabile: Ruben Costelfranchi
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Redattore capo: Amedeo Bozsoni un DM anche il msmetllior'e della :ispirare celermlnatl POTENZA “VELOCE” -PAHTE l-
Responsabile di redazione: lslll lunzìnnali. al flno di non arracaro disturbo auli altri lnlzlomo la descrizione di un ampllfiooioro por BF dallo
Fabio Carera 2W2DHN sulll. caratteristiche veramente notevoli.
Comitato di redazione: Lodovico Cascianíni,
Vittorio Castellotti, Dott. Carlo Solarino,
Ing. Antonio Pliil'er, Dott. Calogero Bori 18 70
Segretaria di redazione: Paola Buratto KENWOOD TM- 721 E
Responsabile grafico Desktop Publishing: CONTROLLER AUTONOMO
Adelio Barbella STANDARD C - 5200 DI lNPUT-OUTPUT-PARTE l-
Impaginazione elettronica: Elena Fusari Quesli :ius modsml apparali rodißal'llctollall si reclami! mollo un sofialnmo somma ui mamma tra nioslrø Pc a il
bene a lunziorlare come lrasponllor. In queo anlcolo una
Fotografia: Fotostudío Elbi dettagliata analisi della modifiche clrcullsll da apportare. TGSID del TI'IDI'Illß...
Disegni: Vittorio Sooszari, Adriano Barcella
Consulenti e collaboratori:
Associazione Radioamatori Italiani,
Maurizio Brameri IZNOY,
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Antonio De Felice iK2GOQ, Pierpaolo Fedi-igottì. RITORNO NELLO SPAZIO CONVERTITORE PARALLELO-
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In particolare, l'invio di articoli implica, da ASSEL . MONTICHIARI (38).. . 15
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dall'Editol-e, salvo accordi preventivi. EDIFIADIO
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il Gruppo Editoriale JOE ha diritto esclusivo per ERSA .....
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mediante l'emissione di assegno circolare, cartolina,
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del agolamenm dal S ST Unione Stampa Periodica Italiana
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_o lotoooEia) in forido a questa pagina. Spedirlo in busta chiusa al GRUPPO EDITORIALE JOE srl C.P. 118 - 20092 _
_. INISEL 0 B. (MI) allegando assegno bancario non trasferibile all'ordine GRUPPO EDlTOFliALE JQE srl oppure-fotocopia.
della ricevute di versamento sul cr'c postale 351205 intestato al GRUPPO EDITORIALE JCE srl. Aggiungere
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Unità mobile da studio' PE 303 21.900 10 MHz DC 7 PE 507 2.900 Du le
PE 304 6.400 Decodilioatore per scambi DegofiIIiccetore telefonico
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_ _ PE 412 .3.100 okiavider PE ma 0.700 Telecomando 6 canali
Ripetitore strobo . Decoder DTMF PE 707 .6.900 via telefono PE1101
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egnali su fibre ottica PE 414 1.900 Monitor per i disturbi Pitch control per CD PE 1103
PE 415 1.900 di linee PE 709 12.400 ñprigarage tele-comandato PE 1104-
RX PLL per UHF PE 416 1 0.900 Vobulatere audio PE 710 12.400 PE1105
PE 417 3.900 Trigger ritardato PE1106
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P rammatore ineare 10 UHF P5800 4.800 PE1108
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di linea bilanciata PE 120.23
Ps 12020
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per motori V PE 1.205
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ll titolo di questa pagina ci è stato ispirato daile risposte ai
nostri appelli' precedenti: Dicembre 1988, Gennaio e Marzo
1989. Gli amatori' che si lanciano in quel/'avventura sono
tanti, ma per noi la sorpresa e relativa. Conosciamo i nostri
lettori e il loro desiderio incessante di “fare”. E noi siamo qui
proprio per accogliere i frutti delle loro gioiose fatiche.
Forza, dunque, fateci conoscere le vostre esperienze noi vi
faremo conoscere a un grande pubblico.
ln breve, per chi leggesse per la prima volta questo appello,
noi ci rivolgiamo agli hobbisti che, nella loro varia attività, si
sono dedicati a qualche riparazione di apparecchi
domestici, come radio, televisori, videoregistratori,
radiotelefoni e via dicendo. Sappiano, questi bravi amatori,-
che oltre ad avere provato una innegabile soddisfazione per
il successo ottenuto, si offre loro la possibilita di vedere
pubblicati i loro lavori nella rivista “Cinescopio” che, come si
sa, circola tra gli specialisti. inoltre, coloro icui lavori
saranno stati scelti, riceveranno uno dei seguenti premi:

- Due anni di abbonamento a PROGETTO oppure

- Un anno di abbonamento a PROGETTO e ClNESCOPlO
oppure
.- Un anno di abbonamento a PROGETTO più due libri da
scegliere nella nostra coliana tecnica.

Poiché le ripetizioni, come si sa, sono utili, ripetiamo che la

partecipazione e libera a tutti. Basta mandare a
“REDAZIONE Dl PROGETTO” ~ Casella Postale 118 -
20092 Cinisello B. (Mi):

- La descrizione di un intervento su un apparecchio Radio -

TV - Videoregistratore - Impianto Hi-Fi ecc.
r l relativi disegni
- La documentazione fotografica
- Nome, cognome, indirizzo, età, professione.

Non vi trattenga il fatto che avete 9 oppure 90 anni. Noi

esaminiamo tutto. E se non avete fatto ancora riparazioni,
provateci. Chissà che non scopriate voi stessi, per primi,
che siete migliori di quanto pensavate.

A presto!
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â IL MODERNO
TRASME IITORE
tn un precedente articolo abbiamo esaminato le
caratteristiche solìentì della porte ricevente di un
moderno ricetrosrnettìtore per HF. A questo punto
riteniamo sio interessante esaminare con un certo
occhio' critico anche lo sezione trosm-iflente.

di Maurizio Breme-ri IQNQ-Y

dati tecnici-sono indubbiamente me-
no oscuri rispetto a quelli inerenti la
parte RX, ma necessitano di qualche
commento.
La potenza
È sicuramente il dato che più interes-
sa l'utilizzatore di un trasmettitore.
Essa viene di solito espressa in vari mo-
di che confondono le idee anche ai più
preparati.
L'introduzione poi della SSB ha com-
plicato ulteriormente le cose ed in alcu-
ni casi limite apparecchi che hanno “nu-
meri” uguali, presentano invece poten-
ze effettive ben diverse. Cio è dovuto'
alle varie modalità con le quali vengono
presentati i dati riguardanti questo
parametro.
Per fortuna l'unità di misura usata da
tutti è il Watt; almeno sotto questo pun-
to di vista le cose sono più semplici ri-
spetto alla misurazione delle caratteri-
stiche del ricevitore, in cui i segnali so-
no indicati con varie unità di misura co~
me, per esempio, il microvolt, il dBmí-
crovolt ed il dBm.
Dopo aver dato un muto ringra-
ziamento a Mr. Watt per questa sua
netta... presa di posizione, vediamo di
esauunare i vari modi in cui tale para-
metro può essere espresso (speriamo
che i vari Volta, Watt e Ampere non
si rivoltìno nella tomba per questo
diatribe...).
12
11 segnale in uscita dallo stadio finale
non ènull'altro che una sinusoide cui
viene sovrapposte, in alcuni casi, una
modulazione. Essa sarà quindi caratte-
rizzata da una frequenza, una tensione
ed una corrente.
Per quanto riguarda la frequenza non
ci sono problemi; 1a tensione e la corren-
te danno invece qualche preoccupazio-
ne, come tutti i segnali alternati.
Si può parlare di valore efficace o di
valore di picco a seconda di quale mo-
mento si scelga per misurare la tensio-
ne e la corrente della nostra sinusoide.
I primi radioamatori, che non anda-
vano. molto per il sottile, decisero che
era più semplice misurare la tensione di
alimentazione e Passorhimento dello
stadio finale ed ottenere un valore di po-
tenza che viene definito come “potenza
d'ingresso dello stadio finale” oppure
“potenza input”.
Tale valore non crea nessun problema
d'interpretazione in quanto la tensione
di alimentazione è continua.
Ci si accorse che tale sistema era sem-
plice ma poteva indurre in errore, in
quanto la potenza reale in uscita da un
trasmettitore dipendeva sì da questo
dato, ma anche dall”eflicienza dello sta-
dio amplificatore.
Si arrivò quindi a misurare diretta-
mente la potenza d'uscita, denominata
anche “potenza output”.
Trattandosi di una sinusoide, si deci-
se che il valore indicato dalla misura do-
veva essere quello. efficace, che tra l'al-
tro poteva essere più facilmente ottenu-
to.
L,introduzione della modulazione
SSBha complicato ulteriormente le mi-
sure in quanto, in questo modo di emis-
sione, la potenza segue passo passo l'an-
(lamento del segnale di bassa frequen-
za.
La bassa frequenza è a sua volta un
segnale complesso, ma sempre sinusoi-
dale e quindi valgono anche per esso tut-
te le regole che si applicano alle tensio-
ni e correnti alternate.
Si è deciso di misurare la potenza in
modo convenzionale ma iniettando un
tono di una certa frequenza e di ampiez-
za sufficiente ad ottenere la massima
potenza in uscita.
ll valore ottenuto è la potenza PEP
(peak envelop power) che viene indicata
dalla maggior parte dei costruttori.
Alcuni citano un valore generico di
“potenza d'uscita” che per il CW e la FM
non crea problemi diinterpretazione,
mentre per la SSB esso è di solito quel-
lo PEP.
Altri indicano la potenza come PEP
input, cioè la potenza assorbita dallo
stadio finale nel modo SSB quando il se-
gnale di BF abbia un ampiezza tale da
pilotare al massimo l'amplificatore ii-
nale.
Pochissimi purtroppo usano il metodo
cosiddetto adue toni in cui il valore ot-
tenuto è' molto più indicativo' della po-
Progetto n. 4.- 1989
 EFFETI'O RADIO

tenza che effetivamente si ottiene par~

lando nel microfono del dispositivo sot-
to prova. Am' I.
RF UNIT
Tale misura si ottiene iniettando nel-
________l

i
i
la presa microfonica due segnali con fre-
quenza diversa, ma compresa nella ban-
I
ILS-"IÂHHI
da passante.
I š '

ÉE?
A questo punto si monitorizza il se-

sE
l._.

i
gnale in uscita dal trasmettitore con un r--1 “___-

analizzatore di spettro e si regola il gua- _'luìilrl

dagno microfonico ñno all'apparire dei

N
ß
sia” ¬I

l
l:
If
l- 'J LPF UNIT
primi segnali di distorsione; non rimane

A
U'

Ela
che leggere sul wattmetro la potenza di

H
a

n-I
I
uscita.

l
La potenza misurata col test a due to-
ni è notevolmente inferiore a quella
PEP ma da' un idea più esatta della po-
smo una
¦
tenza effettivamente erogata; questo
valore inoltre è ottenuto ai primi sinto-
.JLEJM¦
mi di distorsione e quindi indica anche
quale è il livello massimo di potenza uti- .t/nEpmi ¦
lizzabile per un'emissione pulita.

Armoniche e Spurie
Osservando all'analizzatcre di spet-
¦I
tro il segnale emesso da un trasmettito-
re si noterà che oltre al segnale princi- I
pale, detto fondamentale, appariranno
dei segnali su altre frequenze, attenua-
FINAL UNIT
ti di un certo numero di decibel. _ _ __o-l

[_n su' _¦
Tali segnali possono essere generati I un; ma:
come spurie di conversione dei mixer o
come armoniche. I cum
Il primo problema è causato dal fatto I
che all'uscita di tutti i mixer si trovano
due segnali che hanno come frequenza
la somma e la differenza delle frequen~
ze del segnale in ingresso e dell'oscilla-
tore locale. Uno dei due segnali viene at-
tenuato, ma in alcuni casi lo si può ritro-
vare all'uscita del trasmettitore.
La frequenza di questi segnali spurii -l DIGITAL UNIT
non ha una relazione matematica im-
mediatamente distinguibile ed essa | E
puo essere maggiore o minore della fon-
damentale.
Il problema delle armoniche è invece
:EmmiIP :w
L___ES_L__._.
L-
insito in ogni segnale ripetitivo variabi-
le nel tempo. Anche la sinusoide a RF
generata dal nostro trasmettitore pre-
senta delle armoniche, la cui frequenza Figauro` 1..Schema e blocchi delle stadio finnle di un nwdemo RTX
viene indicata con dei numeri romani.
La seconda armonica avrà una
"frequenza doppia rispetto alla fonda-
mentale, la terza tripla, la quarta qua- di attenuazione, migliore è la qualità Gli splaflers
.drupla...e così via. del trasmettitore.
Le armoniche che possono procurare Questi segnali possono infatti interfe- Questo vocabolo, derivato. diretta-
qualche interferenza nei trasmettitori rire con altri servizi presenti su fre- mente dal gergo dei radioamatori anglo-
moderni sono di solito la seconda e la quenze superiori e creare problemi di sassoni, indica quel fenomeno dovuto
terza. Quest-i segnali presentano usual- convivenza. alla mancanza di linearità degli stadi
mente un,attenuazione rispetto alla Di solito le armoniche dei trasmettito- amplificatori che si evidenzia come un
fondamentale di 40-60 dB. ri HFposscno interferire-i canali'televi- gorgoglìo, sintonizzando le frequenze
È intuitivo che più elevato è il valore sivi 'soprattutto della banda I e'III. vicine alla stazione incrim'inata.

Progefio n.4- 1989 13

 EFFETTO RADIO

ordine misurati alla potenza massima

del trasmettitore). Questo valore è più'
che sufficiente ad evitare grossi distur-
[Oureur senza: CW]
bi alle stazioni vicine; purtroppo è'
KENWOOD TS~9405
molto sempìice degradare le prestazioni
di un TX sotto questo aspetto.
E sufiìciente aumentare eccessiva-
ã mente l'amplificazione núcrofonica 0 il
livello del compressore, oppure caricare
É 100 lo stadio finale con sistemi cavo-anten-
O na di non adeguata impedenza, per
Di vedere questo valore degradato di
parecchio.
Eù so Purtroppo molte stazioni non seguo-
no queste facili regole e spingono il pro»
's
O prio trasmettitore oltre ilimiti, renden-
do oltremodo difficile la convivenza con
il prossimo e non ottenendo tra l'altm
10 30 nessun vantaggio.
FREQUENCY (MHz) Purtroppo è difficile rendersi conto
del disturbo arrecato, anche se qualche
dubbio dovrebbe cominciare a sorgere
Figura. 2. Nei-finali a lm'ga- banda. la potenza'rimane costante per tutto lo spettro. se molti “colleghi” si lamentano della
qualitaà dell'emissione.
Non è un discorso ragionevole addos-
sare sempre la colpa al ricevitore del vi-
cino anche perché ultimamente questi
sono di buona qualità e' quasi tutti i pro-
blemi di interferenza sono quindi da ad-
[run] debitarsi al TX.
MODEL 2 Kamioon rs-as
azr -21.o marras o es FREQ; 14.2 MH-z Lo stadio finale
O-dB
È il cuore di un trasmettitore. In que-
sto circuito i segnali a basso livello ven-
-20dß gono amplificati fino a raggiungere la
potenza nominale del TX.
La grande amplificazione e le potenze
-40
in gioco costringono all'uso di compo-
nenti costosi ed anche facilmente dan- `
-.60' negglabili da disadattamenti diimpe-
denza.
canina 14.20125 nsz SPAN 20.00 kHz' Queste esigenze circuitali possono
ass sw so az SWP 50 see. causare anche dei problemi notevoli se
CENTER viene usata una componentistica non
VBW 30 Hz adeguatamente dimensionata.
Armoniche, spurie e splatters sono
sempre in agguato ed il loro livello'
FigùrtiL? Attenuazione delle :parte in' un trasmettitoee medemo. dipende molto dall,opportuno .dimen-
sionamento dello stadio finale.
Nei moderni trasmettitori esso viene
config'urato a larga banda, caratteristi-
Questa relativa mancanza di lineari- sono altro che i prodotti di intermodula- ca che permette di amplificare senza
tà è causata quasi esclusivamente dalla zione tra le varie frequenze che compon- alcuna differenza tutto lo spettro delle
circuit-.azione dello stadio finale, che è di gono lo spettro audio della voce umana onde corte.
solito in classe AB. ' (vedere il significato di inter-modulazio- Ciò permette di potersi spostare in
Questo modo di funzionamento di ne sui precedenti articoli pubblicati da ogni gamma senza dover eseguire
un amplificatore è un compromes- questa stessa Rivista). nessun accordo ma, per contro, anche le
so accettabile tra il rendimento e la Data la relativa non linearità degli frequenze spurie o armoniche vengono
linearità e viene adottato in quasi tutti stadi, questi prodotti accompagnano amplificate come la fondamentale.
i trasmettitori radioamatoriaii, per i sempre il segnale emesso e sono, in con- Per questo il segnale, prima di giun-
costi contenuti e le prestazioni più che dizioni normali, attenuati di circa 40 dB gere all'antenna, viene avviato a diver-
accettabili. ' (questo valore si riferisce ai segnali pro- si filtri toroidali passa-basso che lo ripu-
Ritorniamo agli “splatters”: essi non dotti da intermodulazione del terzo liscono dalle armoniche. '
14 Progetto n. 4 - 1989
 EFFE'ITO RADiO

Questi filtri non hanno un'attenua-
zione molto alta e quindi è necessario
che il segnale a monte sia il più possibi-
le pulito.
Per tutte queste caratteristiche è ne-
cessario che gli stadi finali dei TX mo»
derni siano molto più curati rispetto ai
loro predecessori che potevano contare,
per l'eliminazione dei segnali indeside-
rati, su di un filtraggio energico a banda
stretta.
L'accordatore automatico
d'antenna
Questo dispositivo viene impiegato
per adattare Pimpedenza dell'antenna a
quella dello stadio finale del trasmetti-
tore.
Quasi tutti itr'asmettitori di una cer-
ta “classe” vengono equipaggiati con
questo circuito che ha caratteristiche si-
mili in tutti i prodotti presenti sul mer-
cato.
Normalmente è una cella LC a “T” con
una configurazione passa-alto che oltre
ad adattare al meglio l'inipedenza tra-
smettitore-antenna, riduce le emissioni
non desiderate, per le sue caratteristi-
che di filtro prima menzionate.
Alcuni sensori permettono di cono-
scere il valore dell'impedenza del siste-
ma antenna-linea di trasmissione e
quando esso è superiore o inferiore di
una certa percentuale al valore tipico,
mettono in azione due piccoli motori
elettrici che comandano i due condensa-
tori variabili, lino al raggiungimento
dell'aocordo.
Il valore dell'induttanza corretta del- Figura 4.
la bobina, che varia per ogni gamma,
viene invece selezionato commutando
opportunamente le prese che vi sono su Lo speech-processor
di essa.
Alcuni acoordatori memorizzano 1a Come abbiamo visto precedente*
posizione di accordo dei condensatori mente, la voce umana ha un valore ~
variabili per ogni gamma e permettono, medio che è notevolmente inferiore
usando sempre le stesse antenne, di es- al picco massimo durante il quale
sere pronti a trasmettere in meno di un viene misurata la potenza del trasmet-
secondo. titore.

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 EFFETTO RADIO
Figura 5. In una buona stazione di rodioamatore non bisogna sottovalutare í'importeazo che
riveste il microfono;.inƒatti una cattivo risposta in frequenza di quest'ultimo si riflette in tutti
.gli stadi successivi ed inficia la qualità finale dei! 'emissione
Modulando con voce normale un tra-
smettitore che è in grado di erogare in
SSB 100 watt PEP, vedremo che la po-I
tenza media non si discosta di molto dai
valori intorno ai 10 - 20 watt.
Si nota subito che il trasmettitore vie-
ne sfruttato pochissimo e quindi si sono
ideati parecchi circuiti che potessero
aumentare la potenza media del parla-
to. I sistemi sono principalmente due e
vanno sotto il nome di compressori e di
limitatori o clìpper.
I primi variano il guadagno di uno sta-
dio amplificatore a seconda del segnale
in ingresso: più il segnale e basso, mag-
giore sarà l'amplificazione e viceversa.
Questo permette di ottenere un segnale
con variazioni minori di quello in entra-
ta. I secondi eliminano i picchi di modu-
lazione e anchiessi permettono di avere
un segnale con minori variazioni.
Spesso questi circuiti sono accoppiati
per permettere di sfruttare al massimo
ivantaggi di ciascuna circuitazione e di
eliminarne i difetti.
I compressori infatti enfatizzano mol-
to il rlnnore di fondo dell'ambiente men-
tre i limitatori distorcono il segnale.
Nei trasmettitori più semplici questi
circuiti sono inseriti sulla parte BF
(bassa frequenza) ed hanno spesso
un'eflicacia limitata.
Con sistemi più sofisticati ed inseriti
nella parte RF (radio frequenza) del tra-
smettitore si possono ottenere risultati
'ló
di tutto rispetto con un incremento del-
la potenza media fino a 6 dB.
Ciò significa che inserendo lo'speech-
processor a RF in un trasmettitore che
eroghi mediamente 10 - 20 watt, se ne
possono ottenere 40 - 80.
Questo dispositivo, assai utile in
condizioni precarie, deve però essere re-
golato opportunamente ed usato con
oculatezza perche può peggiorare
notevolmente la qualità della modula-
zione e soprattutto può creare un
segnale' che occupa una “fetta” di
frequenze più larga del consentito, con
conseguente disturbo agli altri radio-
amatori.
GII accessori
I trasmettitori possono. essere dotati
di dispositivi minori che facflitino il la-
voro dell”operatore.
Essi possono essere, per esempio, il
misuratore di onde stazionarie, il VOX,
il break-in per il CW, il monitor ed altri.
Quelli citati sono tra i più utili ed in
alcuni casi necessari.
Il primo infatti permette di avere
sempre sotto controllo l'efficienza
dell”antenna, senza dover inserire
strumenti esterni che possono sempre
provocare attenuazioni del segnale e
che soprattutto ingombrano i tavoli
sempre più piccoli sui quali viene instal-
lata 1a stazione.
Il VOX è sicuramente utile nei contest
e nei pile-up in cui l'uso di entrambe .le
mani è spesso indispensabile. Un difet-
to marginale di questo dispositivo, che
manda in trasmissione Papparecchio
col suono della voce dell'operat'ore, è
quello di commutare in ricezione duran-
te le pause.
La lunghezza di queste puo essere
programmata, ma rimane sempre un
compromesso poiché il tempo suflicíen-
te affinché l'apparato non commuti in
ricezione, durante le pause del discorso,
e troppo lungo quando si decide di pas-
sare in ricezione.
Se si usa poi un lineare, il continuo
commutare tra ricezione e trasmissione
può alla lunga provocare usura nei
circuiti di commutazione.
Un altro piccolo svantaggio, che si
nota quando si usa saltuariamente
questo dispositivo, è quello dovuto
all'inconscio cambiamento del modo di
parlare, in cui le pause naturali vengo-
no eliminate artificiosamente o sosti-
tuite da mugugni di ogni tipo che di
solito infastidiscono il corrispondente.
ll break-in è un circuito che ha alcune
parti in comune con il VOX e commuta
l'apparecchìo in trasmissione non appe-
na venga azionato il tasto telegrafioo,
senza doverlo portare in trasmissione
manualmente.
Esso può funzionare come un vero e
proprio VOX in CW in cui durante le
pause tra un carattere e l'altro il TX'
rimane in trasmissione per un tempo
prefissato dall'operatore. In questo caso
si parla di semi break-in.
I trasmettitori più moderni dispongo-
no di un break-in che viene detto full e-
che permette di mandare il TX in
trasmissione solo durante il periodo in
cui il tasto è abbassato.
Questa caratteristica permette al
grafista allenato di ascoltare durante le
pause tra un carattere e l'altro e quindi
può essere interrotto durante il discor-
so, cosa che rende il QSO molto più
simile ad una telefonata che ad una
comunicazioni via radio.
Il monitor è un circuito molto utile che
permette di ascoltare in cuffia o in alto-
parlante la qualità dell'emissione che
viene trasmessa.
Il segnale viene prelevato dagli stadi
appena precedenti a quelli finali e, dopo
essere stato rivelato, viene avviato
alllamplificatore di bassa frequenza e
quindi all'altoparlante. E evidente che
qualsiasi problema possa verificarsi
prima dello stadio finale viene subito
evidenziato sottoforma di peggioramen-
to* della .qualità di modulazione.
Progeflo n. 4 - 1989

Anche le regolazioni dello specch-
processor e della preamplificazione
microfonica possono essere controllate
vantaggiosamente tramite questo
circuito.
Conclusioni
Come si è visto, esistono anche per i
trasmettitori dei punti oscuri nevll'inter-
protezione dei valori che si leggono sulle
varie pubblicazioni del settore.
Per esempio, l'indicazione della
potenza non è sempre trasparente e con-
frontabile, anche se piccole variazioni di
questo valore non cambiano sostanzial-
mente le prestazioni.
In linea di massima comunque le
prestazioni dei vari apparecchi sono
allineate su livelli simili, anche tra
modelli di costo nettamente diverso.
Le differenze sono soprattutto negli
accessori e la qualità esibita da quasi
tutti è più che buona.
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Utilizzando le tecniche multipista più elaborate,
i mixer-registratori della serie Syncaset Tascam offrono
le possibilità di uno studio in uno spazio ridottissimo.
Il mixer-registratore Portaone,
il più compatto della serie,
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e portatile è lo strumento
indispensabile per tutte
le attività creative
nel settore audio.
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TEAc P'soFEssloNAL D|v|s| ON
Purtroppo accendendo la radio ci si
accorge che ancora molte stazioni
hanno un'emissione non buona.
Lasciando da parte i casi particolari
di chi usa apparecchi autocostruiti o
non molto moderni, la colpa risulta
quindi essere quasi esclusivamente
dell'operatore.
La tecnologia è ormai arrivata a livel-
li per ora diflìcilmente superabili in
apparecchi di costo relativamente bas-
so; ffaltro canto il numero dei radio-
amatori sta crescendo vertiginosamen-
te ed il problema delle interferenze
comincia a farsi sentire.
Vediamo dunque di contenere la
nostra larghezza di banda il più possibi~
le, in modo da lasciare spazio per tutti.
Una regolazione più accurata del
compressore e della preamplificazione
microfonica hanno anche un effetto
benefico sulla oomprensibilità della
modulazione e non solo sulla larghezza
di banda.
EFFETTO RADIO
È inutile poi spremere quei 5-10. watt
in più dall'apparato che ai fini del
collegamento sono insignificanti,
trattandosi di un incremento minore di
1 decibel.
Si pensi solo al fatto che gli accessori
di stazione perdono circa 0,5 - 1 dB e che
il QSB è spesso più profondo di 10 dB; è
evidente che gli sforzi prodotti dal tra-
smettitore sono irrilevanti.
Se si è proprio insoddisfatti delle
prestazioni in trasmissione della
propria stazione si può pensare ad un
aumento della potenza tramite
amplificatori lineari, ma che lo siano
davvero.
Io ritengo invece più utile migliorare
il sistema di antenna: anche la ricezione
ne trarrà degli enormi vantaggi.
Su questo argomento ritorneremo
comunque in un prossimo articolo.
 EFFETTO 'RADIO

l KENWOOD TM-721
' E sTANDARD c-52oo;
' POCHI SECONDI PER UN TRASPONDER

Con
_
uno semplice modifico
_ .
è possibile' ricevere e trosm'eflere l nettesaìlìipoter fãfe unaåfäjiårfiä
_ . _ . tica con ' nuovo aesu - , `
contemporaneamente In VHF e UHF§ ln modo outomohco. Lo rivoluzionario bibanda della Casa
Legge non conseme | uso simultaneo dl due bande mo. .. giapponese che ha ripreso in maniera
più razionale la filosofia del “vecchio”
10-900 caratterizzato dal frontale stac-
cabile ma privo di fibre ottiche, abbiamo
deciso di presentare una modifica per
- › - ' ' ' Pimpiego in trasponder dei due appara-
d' Amam-O de Felice' "QGOQ ti bibanda fun-duplex armamenti di.
sponibili sul mercato.
Stiamo parlando del Kenwood
TM 721, il primo ad essere lanciato sul
mercato con queste caratteristiche, e
del suo principale concorrente cioè lo
Standard 0-5200.
E necessario ricordare a tutti coloro
che vorranno intervenire su uno degli
apparati in questione che l'impiego. in
cross-band, o meglio l'uso simultaneo di
due frequenze su due bande diverse,
non è consentito a livello di normativa;
tuttavia la nostra intenzione è quella di
dimostrare il funzionamento in auto-
matico di questi apparati che potrebbe-
ro rivelare la propria utilità in situazio-
ni dì emergenza (calamità naturali,
soccorso, assistenza sanitaria, ecc.)
nelle quali sia necessario allestire in
poco tempo un ponte o garantire una l
copertura radio nel più breve tempo
possibile. Ma vediamo in dettaglio quali
interventi dovranno essere fatti sui
singoli ricetrasmettitori. l

Kenwood Till-721
La modifica per questo apparato è-
estremamente semplice e l'unica difi'i-
coltà operativa risiede nella fase di
apertura dell'apparato.
necessario rimuovere i due gusci
facendo molta attenzione a non strap-
pare i due ñli di collegamento dell”alto-
parlante al circuito stampato; questa
giunzione è stata realizzata con il clas-
_ sico microconnettore.
i. '_' Senza toccare le piastre, si dovranno
` allentare le quattro viti laterali che
Foto I. Il Kenwood TM-721 è an apparato veicolare estremamente compatto. (Cartesy fissano il pannello anteriore del TM-721
Lmear Italiana) allo ChaSSis in fils'ione. °
18
Progetto n. 4 - 1989
 EFFETTO RADIO

La mascherina nasconde, oltre ai

displayeailed,ilcireuito stampatoche _, _.m .nm , ___-i' m Il” u ___) _
racchiude la logica di funzionamento %" ._ 'ii' ' ,HL m ma " “2,1"
sulquale si dovràintervenire;dopo aver i' '33 9' ff" ` :En-:d w m. :1 :3.::
ribaltato il piccolo pannello rispetto al '-J\_' ""'å 'fffw "'i T,
corpo del ricetrans, facendo molta i :m '_: 1:
attenzione a non piegare i flat-cable, si :i: I i '1 .. * “3 '03 I". "
può evidenziare la. zona di lavoro carat- fl-š w- .___-ii m m :T
terìzzata sulla destra dalla pilag'al litio; ,_I__-_ fl-°›_¬;' m ,mmie-un- .. "mmi- "f' .o * ¬
inbasso,sullasinistra(comeèil ¦¬tir-strato 222,' ":;"`_¬3' :i: r"'°`°'°-"*"" "“""“" "a _n'
nel disegno) si potrà scor ere la :.,,__..'1 .1, '-.-.- .H
resistenza R121 che andrà isolata da un ,Hu-__.:-š m m :L
ca o. "W_-fií ”' "' ,,
E necessario intervenire con un “__.í :I "Lig
saldatore di precisione a punta fine per ,0, I c" m . n-0. n
nondanneggiarelepisteadiacentieper šì ._ a a. __ 3 3 " i* ; 'E šš 1."s
non creare falsi contatti. sus \K N- n- _. o. :_ :_:wgns .ai “üìL'
Le funzioni operative verranno E °` "I "J ” ” “I” '° " j
descritte più avanti; questa prima I _
modifica abilita la funzione di stand-by -_J_ _ - 7' 5 "U :
automatico che commuta in ricezione 'Lgs ' .[- © 5"' mm"
l'apparato dopo tre minuti di trasmis- __ _ _ __ _ __ :l _ _ _ © sm
sione continua. '1.' É â fa' i i â É E E 2*' F¬um moon
Non si correrà il rischio di bruciare i E :i t _ :E E i 'L-
finali per una comunicazione troppo
lunga; è comunque possibile escludere _ L
l'automatismc isolando la resistenza
13122, Situata Sullo Stesso Stampatfl, e Figure I. Sezione della schema elettrico dei Kenwood 'PM-721 da cui' si possono
posizionata alla destra della pila al litio. ri'íevo're le modifiche circuitali da adottare.
Facendo molta attenzione al percorso
dei ñli potrete richiedere il vostro appa-
rato e sintonizzare due frequenze facen-
do attenzione a non coprire eventuali
colleghi già in qso.
Non è necessario sintonizzato il vfo
principale (main) sulla frequenza di
trasmissione e quello secondario (sub)
per 1a ricezione dato che la commuta-
zione avviene in modo completamente
automatico.
È sufficiente premere il pulsante “F” e
(entro cinque secondi) il tasto
contrassegnato con la scritta “A_B.C.”;
noterete subito che, oltre al punto di
divisione tra i MHz e i kHz, si saranno
accesi anche gli altri punti indicandovi
così che l'apparato sta funzionando
come trasponder.
Inviate un segnale su una delle due
frequenze sintonizzato per verificare il
corretto funzionamento del sistema.
Durante l'impiego del ricetrasmettitore
come trasponder tutti i comandi della
tastiera sono disabilitati ad eccezione
del controllo di volume e dello squelch;
non è stato previsto il controllo della
“coda” quindi nel momento in cui non
dovesse esserci più segnale sulla fre-
quenza di ricezione, il TM-721 passerà
automaticamente in ricezione.
Per ripristinare il normale funzio-
namento è necessaúo compiere la Pm” Ft'gnro 2. Particolare del circuito stampato del Kenwood TIM-721 dove apportare le
cedura inversa a quella eseguita per modifiche.
llattivazione. '

Progefio n. 4 ~ 1989
 EFFETTO RADìG)
Foto 2. Lo Standard 0-5200 presenta delle caratteristiche tecnologiche estremamente
sofisticate. (Cortesy NOV.EL. srl)
Standard 0-5200
Potremmo definire più semplice (ma
al tempo stesso. . .più lunga) la modifica
da fare sullo Standard 0-5200 rispetto
all°altro apparato appena descritto.
Prima di aprire i due gusci che racchiu-
dono l'apparato è necessario realizzare
un piccolo circuito che dovrà sostituire
quello appositamente realizzato dalla
Standard ad un prezzo decisamente
superiore. Come è possibile vedere in
figura lo schema comprende quattro
resistenze e due diodi che andranno
saldati o in posizione molto ravvicinata
mantenendo comunque un capo, in
prossimità di una delle due resistenze,
abbastanza lungo.
A questo punto potremo procedere al
lavoro di saldatura vera e propria sugli
stampati del 05200; sono ben nove le
viti che andranno asportate per separa-
rei gusci dalla struttura portante. -
In figura sono stati evidenziatii pun-
ti che dovranno ricevere i terminali del
piccolo circuito che abbiamo realizzato.
Il circuito stampato alloggiato nella
parte superiore, facilmente riconoscibi-
le per il foro d'alloggiamento de11*alto.-
parlante, avrà ben tre punti di colle-
gamento (AF, AFU, R033) mentre il
20
punto AFU andrà saldato a1 capo della
resistenza R62!) situata nella parte
inferiore.
Non occorrono altre modifiche al
circuito così come non è più necessario
intervenire sugli stampati. Possiamo
richindere l'apparato facendo attenzio-
ne ai collegamenti (non ci stancheremo
Y.
\ 2-x1N414a /r _-
Fìgum 3. Modifiche ctr-cattoii. denpporùrreoào. Stondarà 0-5200 per farlo
fanzionore come trasponder.
mai di ripeterlo!) e provare il corretto
funzionamento del sistema. A differen-
za della Kenwood, che impiega per il
proprio bibanda un sistema di vfo
composto da un principale e da un
secondario, lo Standard adotta due vfo
simmetrici dove i comandi e le funzioni
di controllo di volume e squelch sono
completamente separate.
Dopo aver scelto le due frequenze di
lavoro si può attivare il trasponder pre-
mendo il tasto “SP” e, in rapida succes-
sione, il pnlsante “RMR”; il lampeggio
della scritta MAIN confermerà il fun-
zionamento automatico del ricetra-
smettitore. La buona flessibilità dello
Standard consente di programmare il
tone-squelch prima di impiegare il
trasponder, così come si può intervenire
sulla potenza e su altri parametri per
personalizzare il funzionamento.
ll 05200 permette anche di interve-
nire sulla “coda” di rilascio con una
programmazione di 0 oppure 2 secondi
intervenendo sul pulsante “T_SQL”.
Durante il funzionamento si potrà
notare un leggero aumento del soffio di
rumore sulla modulazione in UHF
quando l'apparato verrà utilizzato in
modo tradizionale; per evitare questo
fenomeno, peraltro piuttosto trascura-
bile, è possibile intervenire sul circuito
con un microswitch che stacchi dallo
stampato il punto AFV.
Durante le prove di funzionamento
non si sono verificati inconvenienti di
alcun tipo; abbiamo apprezzato molto la
fedeltà di riproduzione.
Per disattivare il circuito e ritornare
al funzionamento tradizionale è sufli-
ciente premere il pulsante RMR. I
H033
Progetto n. 4 - 1989
 EFFETI'O RADIO

FOÉD 3.11% fotografia

si può mmm I'allocazione del
resiste-re R620,
a cui andrà saldato ii punto AFU.
Gli altri punti di collegamento
non sono qui visibili.

M.B.E. i;
i MOSTRA
RADIANTISTICA
EM PO LE SE I.f
EMPOLI (FIRENZE)
13-14 MAGGIO 1989
Ic MATTINA MEETING sm RICEZIONE Tv vIA sATELLITE `
ORATORI: Ing. Giovanni Moro dell HAI e Sig. Roberto Zillio della FRACARHO
ESPERTI SULLE PROBLEMATICHE DELLA RICEZìoNE VIA SATELLITE

:Segreteria della mostra: À ff; I

Mostra Radlannstrca casella postale 111 46100 MANTOVA I ' _ - - -- i
Ikå-gt-..L -. ._ _ _ --_- - v ,._._-- --_= I _ l=
 GALASSl-E

RITORNO '
NELLO
SPAZIO
Lo ripresa dei voli della Shuttle, lo navicella
spaziale americano, avvenuta sullo scadere della
scorso anno, ha rinnovato lĒnleresse verso i
programmi spaziali della NASA, o cui
aderiscono anche Giappone ed Europa.
Entro il prossimo decennio è previsio la messa in
orbiia di "Freedom", una grandiosa nave
spaziale e, 'subí†o dopo, lo costruzione di una
rompo di lancio sulla Luna, per le prime
spedizioni verso Marie e Giove.

o cura di Carlo Solarino.

Figura 1. La Shuttle Giappone, Canada e le nove nazioni

l 29 settembre dello scorso anno,
alle 12 esatte, dallo Space Center
John F. Kennedy in Florida, la navi-
cella spaziale Discovery lasciava sicura
la sna rampa di lancio, inerpicandosi
nel cielo. Superava senza problemi quei
fatidici 73 secondi allo scadere dei quali,
due anni e mezzo prima, la Challenger
si era trasformata in una tragica sfera
di fuoco.
32 mesi di attesa, 6 tentativi di lancio
rinviati, un robusto conto di riparazioni
superiore ai 2 miliardi di dollari, dimis-
sioni all'interno dellbrganizzazione
spaziale americana, puntigliose indagi-
ni sulla morte dei sette astronauti: su
tutto questo campeggiava il dubbio
sulla ñne del programma di viaggi
spaziali.
Ma, dopo due anni e mezzo di soffe-
renze, è emerso uno Shuttle del tutto
nuovo,-al quale sono state apportate più
pronto per partire,
nei settembre della
scorso sono.
di 600 modifiohe. (Shuttle - spola - è il
nome generico delle navicella spaziali
con compito di vai e vieni, i vari model-
li si chiamano Challenger, Discovery,
ecc.).
Stazione spaziale
L'obiettivo concreto dei voli spaziali -
si chiama oggi però “stazione spaziale”.
Con un programma Shuttle funzio-
nante, il progetto di una stazione spa-
ziale USA è infatti molto più di una pu-
ra illusione per il futuro'. è già lavoro
quotidiano negli ufiici degli Enti spazia-
li americani. Nel suo discorso sullo
Stato dell'Unione del 1984, il presiden~
te Ronald Reagan aveva incaricato la
NASA di costruire entro 10 anni una
stazione spaziale permanentemente
abitata. Il progetto è stato 'approvato lo
stesso anno dal Congresso.
europee riunite nell'Ente spaziale ESA,
si sono quindi aggregate a questi piani
spaziali. L'l Dicembre 1987 quattro
aziende americane (Boeing, McDonnel
Douglas, General Electric e Rockwell
International) sono state scelte per le
ultime trattative.
Il 28 settembre scorso, un giorno pri-
ma della ripresa dei voli Shuttle, i' rap-
presentanti di queste aziende hanno
sottoscritto un contratto della durata di
10 anni. L'impegno totale di questo con-
tratto (quasi 7 miliardi di dollari) com-
prende la costruzione, lo sviluppo, la
prova, la subfornitura e la consegna di
tuttii componenti della stazione spazia-
le con equipaggio permanente, che avrà
il significativo nome di “Freedom”
(Libertà).
È stata così finalmente raggiunta
un'unìficazione fondamentale circa
l'aspetto finale e la composizione della
stazione spaziale.
Un palazzo nel cielo
Gli astronauti compariranno dappri-
ma un'intelaiatura lunga 150 metri che
servirà al fissaggio di tutti gli altri 'ele'-
m'enti della stazione. .

' 22 neno n. 4 - reso

 GALASSIE

Alle due estremità, gigantesche pia-

stre di pannelli solari costantemente e
automaticamente dirette verso il Sole,
provvederanno a fornire l'energia ne-
cessaria, con una potenza di 75 kW.
Una gru mobile con braccio meccani-
co, costruita dai Canadesi, aiuterà ini-
zialmente a comporre i diversi elemen-
ti; in seguito, quando la stazione sarà in
fase di normale esercizio, gli astronauti
1a adibiranno a lavori di riparazione,
per esempio di satelliti, oppure per spe-
rimentì nello spazio.
Il cuore della stazione sarà formato da
4 moduli pressurizzati, uno abitativo e 3
laboratori, lunghi circa 13 metri e con
diametro di 4,5 metri. Il modulo abitati-
vo ed uno dei 3 moduli laboratorio ver-
ranno costruiti dagli USAmentre un se-
oondo modulo laboratorio verrà fornito Figara 2-. Il .nuovo Shuttle'..Al sistema-sono
dai Giapponesi. statez'apportate più 'di 600 m'odifich'ei Glšin-
La ESA fornirà Pultimo modulo labo- gegneri parlano di' an'asrronaoe completa-
ratorio, che sarà occupato saltuaria- mente. nuova'. Ai patiti di attacco dei-:Wiffi'
propellente solido' (booster) è stato. aggiunta
mente e non sarà collegato al resto del- ana nuova guarnizione .(O-ring). Un sistema;
la struttura, nonché una piattaforma a di riscaldamento mantiene .le guarnizioni o
volo libero con strumentazione automa- tempert'ara costante. Le zone por-ese, 'che
tica. hanno causato il disastro del 1986,' non do»
Saranno necessari 20 viaggi per collo- ombb'ero quindi più manifestarsi. In caso'di
care nello spazio il materiale del proget- emergenza, gli astronauti possono abbando-
to, il cui costo è valutato in 25 miliardi di nare lo Shattle 'tramite ano scivolo.-
dollari. Nttmerose modifiche hanno permesso di'
Il primo viaggio dovrebbe aver luogo migliorare i-'tre propulsori principali-.j
_Uno nuova lego nella camera del!
nel 1995. Si prevede che la stazione po-
öraciatore: principale dovrebbe:
trà ospitare un' equipaggio permanente aumentare la sicurezza. Le
ridotto a partire dalla quarta missione
tsråöavmpe, -i semaine* USA
nel 1995 e completo a partire dalla deci- Iaitempemtura e i mo-
ma, alla fine del 1996. tari-.asso stati ` ra
La comunicazione di “Montaggio ter- visionati;
minato” verrà data dalla NASA con 1a
ventesima missione, alliinizio del 1988;
poi equipaggi internazionali di 8 perso-
ne si alterneranno in permanenza, per
365 giorni all'anno. Ogni due mesi, un
nuovo equipaggio prenderà la via di
lì“Freedom”.
Per ottenere il massimo rendimento
possibile dagli sperimenti in assenza di
gravità, questi verranno meticolosa- Pani migliorare
mente pianificati a terra.
Seguiranno prove su un volo Shuttle, Paulnoomodil'mo
con lo Spacelah già. oggi in funzione, e in-
fine l'efl'ettuazione a lungo termine dei
lavori nei laboratori della stazione spa- 'O-nng-I __.
ziale. Saison'olormsticfla 0M a . mmm
o-'nmz ' ' .
Riscaldamento del lucio ¦
Nuove scoperte
Legsmosonslolío
Gli scienziati sperano in nuove soo- sãsproosíono
perte nelle ricerche sui materiali e nel
campo delle "Life sciences” cioè le ricer- Pomllšllmgali
che sulla vita.
I ricercatori si propongono di produr- Nuovo nastro sigillante .
re grossi cristalli privi di difetti, per
esempio di arseniuro di gallio.

Proge'Ho n. 4 - 1989.

___-`
 GALASSIE
Figura 2o.. Il sateliite per telecomunicazioni TDRS~C prima del carico nella stico 'della
Discovery.
In un prossimo futuro, si dovrebbero'
realizzare chip ancora più potenti di
quelli attuali.
Cristalli esclusivamente biologici,
che possono crescere solo in assenza di
gravità, dovrebbero contribuire all” -
dagine sulle strutture molecolari fonda-
mentali.
In base al comportamento delle cellu-
le viventi in assenza di gravità, si po-
tranno trarre conclusioni ed esperienze
circa quello dei corpi umani.
Come reagirà ad esempio il nostro
corpo alla lunga permanenza in condi-
zioni di assenza di peso? Ciò è molto im-
portante per le future spedizioni nello
spazio.
24
Le stazioni spaziali ofiì'ono anche pos-
sibilità di ricerca al di fuori del ristretto
ambito del modulo laboratorio. Accanto
alla stazione fluttuano delle piattafor-
me libere, che svolgono la funzione di
“cavalli da soma” per gli apparecchi ne-
cessari agli astrofisici. Gli scienziati si
attendono nuove conoscenze sulle inte-
razioni tra Patmosfera terrestre, le mas-
se continentali e gli oceani.
Gli strumenti di misura e i telescopi
osserveranno la Terra e permetteranno
di guardare in profondità nello spazio.
Tali studi dovrebbero servire a com-
prendere meglio i fondamenti della fisí-
ca e ad aumentare decisamente la rio-
stra conoscenza della Terra.
vivere Sulla Luna
Alla stazione spaziale attraccherà un'
giorno il veicolo da trasporto senza equi-
paggio Shuttle-C, (capacità di carico
compresa tra 50 e 70 tonnellate), con
una quantità di materiale quadrupla ri-
spetto agli attuali, per provvedere gli
equipaggi di tutto quanto necessario.
Gli astronauti trasferiranno il carico ad
altri sistemi di trasporto, attrezzandoli
per il loro viaggio in direzione della
Luna: infatti, il prossimo passo è la sta-
zione lunare abitata. I sistemi di tra-
sporto dovranno inizialmente rifornire
materiali da costruzione, viveri ed ac-
qua. Sono previste come unità abitative
costruzioni sferiche stagne, protette con
sabbia, dove i pionieri potranno trovare
protezione. Batterie solari o reattori nu-
cleari forniranno l'energia. Per incarico
del Ministero USA per l'energia, i ricer-
catori stanno sviluppando già adesso la
centrale lunare SP-lOO.
Gli ospiti della Luna necessiteranno
prima di tutto dell,ossigeno: esso verra
ricavato dallo stesso satellite. L'atmo-
sfera lunare non ne contiene, ma le roc-
ce sono ricche di ossigeno, che potra es-
sere liberato mediante reazioni chimi-
che: un prezioso regalo ricavato da pie-
tre morte. Patate, ortaggi e insalata
provverranno dalle serre annesse alla
stazione. Dalla vita sulla Luna, sono so-
prattutto gli astronomi ad attendersi ri-
voluzionarie possibilità di lavoro. Il
grande vantaggio è costituito dal fatto
che una faccia della Luna non è mai ri-
volta verso la Terra ed è libera da radia-
Figu-rc 3. La nuova uscito di emergenza per
gli-astronauti, durante un'esercítozione di
In'ezbtmtndcmo nove”. I
Progeflo n. 4 - 1989

Figura 4. La stazione spaziale Freedom, costituita da 4- moduli centrali con un'epertura stare di 150 metri. II completamento del suo mon-
taggioin orbita è previsto per il 1998.
zioni elettroniche terrestri. Non esiste
l'atmosfera che limita le possibilità di
osservazione scientifiche: telescopi otti-
ci e radiotelescopi potranno spingere lo
sguardo a distanze ñnora impossibili. Il
problema di questa faccia sconosciuta
dalla luna è 1a trasmissione dei dati: es-
si non potranno essere radiotrasrnessi
direttamente verso la Terra per l'elabo-
razione, ma, potranno uscire soltanto
tramite un satellite per telecomunica-
zioni. Accanto alle stazioni spaziali-sono
Progefio n-. 4 - 1989
in corso di sviluppo anche veicoli robot,
sistemi di trasporto, sistemi di atterrag-
gio automatici, depositi di carburante e
hangar per 1a flotta spaziale: in tutto, 17
progetti.
Base di lanclo ideale
La stazione lunare gioca un ruolo
chiave nella pianificazione di progetti
ancora più ambiziosi. Mediante la pro-
duzione industriale di ossigeno dalle
GALASSIE
rocce lunari, il problema del propellen-
t'e per i razzi sarebbe già risolto a metà,
perché mancherebbe soltanto l'idroge-
no. Inoltre, I'attrazione gravitazionale
della Luna è soltanto un sesto di quella
della Terra e quindi il nostro satellite
naturale costituisce una base di lancio
ideale per i viaggi spaziali.
I pianificatol'i del futuro che operano
presso la NASA, hanno un obiettivo as-
solutamente prioritario: Marte, il pia-
neta rosso.
25
 GALAS'SIE
La strada per rag-
giungerlo è la più
-- - lunga, la più costosa
B la più difficile impresa della storia dei
Viaggi spaziali. C'è vita su Marte? Le
temperature variano da -130 a + 30 gra-
di Celsius; vi sono tempeste di sabbia a
500 chilometrìƒ'ora.
Mala principale difficoltà sarà la di-
stanza di 57 milioni di chilometri. Il
Concorde, il più veloce mezzo di traspor-
to commerciale ora disponibile nel mon-
do, impiegheUbe quasi tre anni per fare.
questo viaggia. Una nave spaziale con
propulsione a razzo
dovrà utilizzare
\` la cosiddetta
Figura 6. Modoio dei labora-
tori e modulo obitatiw della
stazione spaziale Freedom.
Spazi uitaii indipendenti per
un equipaggio di 8 uomini.
` m5. Broccia automatismtoper montaggi e riparazioni: il _Zaooro neiio s ` ^
di Hohmann”, cioè il percorso che richie-
de il minimo dispendio di energia' per
andare da un pianeta all'altro, ma ci
vorranno comunque 280 giorni.
Inoltre, le condizioni di tempo minimo
per il viaggio di ritorno si ripresentano
soltanto dopo circa 165 giorni e quindi i
pionieri marziani dovranno attendere e
sopravvivere per tutto questo tempo,
prima che si ripresenti la giusta con-
giunzione dei pianeti. La durata totale
della spedizione sarebbe quindi 900
giorni, cioè quasi tre anni. Con
un consumo considerevol-
mente maggiore di pro-
pellente, il viaggio
potrebbe es-
sere abbre~
viato a 600-700 giorni. La nave spazia-
le viaggerebbe, durante il suo viaggio di
ritorno, in direzione di Venere, orbitan-
dovi intorno e utilizzando la sua attra-
zione gravitazionale per accelerare a
130.000 kmfh
la velocità
verso 1a
Se l'uomo
si innalzerà lino al
pianeta russo, in una pro-
spettiva più lungimirante si puo-
prevedere che la luna di Marte,
Phobos, potrebbe essere il luogo dove in-
stallare una stazione permanente abi-
tata e che potrebbe costituire il punto di
partenza per le spedizioni. Poiché la for-
za di attrazione di questo satellite equi-
vale a circa un millesimo di quella terre-
stre, per partire da Phobos sarebbe ne-
cessario molto meno carburante.
Un astronauta consuma al minimo un
litro e mezzo d”acqua ed un chilo e mez-
zo di nutrimento al giorno. Per una mis-
sione di 900 giorni e un equipaggio di ot-
to uomini, tutto questo significa gia 40
tonnellate. La soluzione consiste in una
nave di rifornimento senza equipaggio,
che parta esattamente sei mesi prima di
quella con Paquipaggio. La nave robot
dovrebbe avere a bordo, oltre alle prov-
viste per il viaggio di ritorno, un tra-
ghetto, veicoli per spostarsi sulla super-
ficie del pianeta e soprattutto carburan-
te. Quando la nave di rifornimento sarà
all'uitimo terzo del suo viaggio, la nave
spaziale con l'equipaggio, i moduli abi-
tativi e i laboratori sarà prossima alla
sua destinazione. Dopo aver raggiunto
un'orbita fissa intorno a Marte, la nave
spaziale e quella dei rifornimenti si ag~
Progeiio n. 4 - 1989
 GALASSEE

ganceranno formando una sola unità.

Ora l'equipaggio si divide. Come nei
viaggi lunari, una parte scende su
Marte. Gli astronauti esaminanola su-
perficie del pianeta rosso ed eseguono
alcuni esperimenti.
Nel frattempo, i membri delliequipag-
gio rimasti in orbita preparano la nave
spaziale per il viaggio di ritorno e svol-
gono ricerche scientifiche in årbita.
.Dopo il atomo da Mme del odipo di
spedizione, la nave di rifornimento vie-
ne staccata e si riprende la via di casa.

Debfllezle Umane

Quale potrà essere l'effetto di un viag»

'gio spaziale tanto lungo sulla mente e
sul oorpo degli astronauti? Essi dovran-
no vivere per tre anni ammassati in uno
spazio ristretto e cio signiiica la rinun«
cia quasi totale a una sfera “privata”. Si
manifesteranno tensioni psicologiche
interpersonali ed un'inezia qualsiasi
potrebbe avere delle forti conseguenze.
In base ai dati ricavati durante le lun-
ghe spedizioni antartiche, è noto che si
possono anche verificare manifestazio-
ni di violenza. I medici americani si pen-_
gono ora la domanda: di quanto viene
indebolito il corpo umano durante 1un~
ghissime permanenze in condizioni di
assenza di peso? Nel sistema biologico
avvengono, in primo luogo, due cambia-
menti: perdita di calcio nelle ossa, che
perdono la rigidità e la resistenza, e ca-
duta del tono muscolare. Per questi mo~
tivi, sono attualmente allo studio pro-
grammi di lavoro quotidiani e fissi di
“body building". Altri interrogativi ri-
mangono aperti: di quanto viene inde-
bolito il sistema immunitario? La mobi-
lità muscolare va perduta? I cosmonau-
ti sovietici hanno manifestato, anche
molto tempo dopo il ritorno da lunghi gi oon equipaggio, i sovietici sono rima- effetti dell'assenza di peso aumentano:
soggiorni nello spazio, difficoltà anche sti nello spazio 12 anni, gli americani stiamo imparando quali sono le contro-
ad eseguire movimenti molto semplici, soltanto 4. Il medico Arkadi Ushakov, misure da usare per garantire 1a sicu-
come lanciare una palla. Calcolando dell'Accademía sovietica delle scienze, rezza ela salute dei cosmonauti.
tuttii soggiorni, sin dall'inizio dei viag- riconosce che le nostre conoscenze sugli Molti scienziati sono dell-'opinione che

1-u- s f _ ,_ _ _- .---_ “-._N,_ E r _”,_.-__ __ 1 f o ' ° __: _. - 'i i"

a _ø. ._ C, f, U_a e”, \ inf/"D o «J (J e to r.. u 1.! i
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.._ _ _ -- ,_ . ., 1.-
 GALASSIE

il problema potrebbe essere risolto pro-

ducendo una gravità artificiale median-
te veloce rotazione intorno all'asse della
nave spaziale. L'astronauta Michael
Collins (Apollo 2) ha qualche dubbio:
per la produzione della gravità artilìcia-
le è necessaria troppa energia.
Gli ingegneri spaziali hanno quindi
davanti a sé ancora parecchio lavoro.

Per Giove

(Tè anche un altro pianeta che attrae

Pattenzione degli scienziati NASA:
Giove. Voli esplorativi con equipaggio
non sono ancora previsti. Entro un anno
la sonda Galileo dovrebbe essere lancia-
ta per questo viaggio, con arrivo previ-
sto per il luglio 1995. Il suo compito con-
sisterà in ricerche soll,atmosfera.

_šafiíáåšmlh 'i . . .
Il Galileo costituisce soltanto un
inizio, come già 1a sonda Mariner 4 che,
nel 1965, trasmise le prime immagini di
Marte.
I

Figura 9. Obiettivo
.le prossime esplora-
zioni: Morte-Le lunghe
missioni presentano
nuove sfide i

ß ma zo. Viaggia-
.švb

re sn Marte: una tecno- v Figura 11. Viagío della sonda Galileo

logia per' esigenze anco- verso Giove: traiettorie ellittiche attraverso
ra sconosciute. Zo spazio

5 rnssi
nella [asma
oogii asieroioi

10 mesi
nella fascia

1 num* r a e " . . .à \
...mms ti
25 nefio n. 4 - 1939
 SICUREZZA

CHIAVE
ELETTRONICA
A SOGLIA
Un solo integrata-ed ecco realizzata una chiave elettronica da auotovettura con grande successo. e
poi, visto che in redazione abbiamo mol-
.supe'rsicura che vì permeflera di 'abilitare a disabilitare qualsiasi ticomputer per una maggior segretezza
apparecchio elei'rrico' a 'eleflronìca a vostra esclusiva piacimento. delle nostre informazioni, ne abbiamo
applicata una ad ogni apparecchio, na-
turalmente con “codici” diversi l'uuo`
dall'altro.
.di Andrea Sbrana iWSCBQ- Ma queste sono soltanto due fra le in-
numerevoli applicazioni del nostro cir-
cuito: un amico l'ha installato al posto
della chiave meccanica tradizionale sul-
olte volte sono state presenta- è molto sicuro. Tutti questi pregi ci han- la serratura del portone del proprio con-
te chiavi elettroniche, sia da no spinto a presentare ai nostri lettori dominio (non vi diciamo però che cosa è
M noi che da altre testate, ma un questo progetto, sicuri che la maggior successo quel giorno in cui venne a man-
circuito come quello che vi mostreremo parte di voi sara in questo momento già care la tensione per tre ore consecuti-
ora ha qualche cosa di originale: è in- con la mente verso l' applicazione che vellll, un altro l'ha inserito nel proprio
nanzitutto semplicissimo sia a livello più gli interessa. televisore per impedire ai figli un u'so
concettuale, sia a livello realizzativo, Dal canto nostro abbiamo applicato scorretto di tale elettrodomestico, un oo-
impiega un solo circuito integrato questa chiave principalmente su cen- noscente, stufo di farsi “fregare” le .tele-
CMOS e, anche se può apparire strano, traline antifurto sia cla-abitazione che fonate, è riuscito ad inserirlo in un tele-
fono.
Come vedete non avrete altro che da
mettere in azione 1a vostra fantasia per
trovare non uno ma cento possibili
utilizzi.

Funzionamento

In fig. 1 potete vedere lo schema 'elet- .

trico: il circuito è costituito essenzial-
mente da tre blocchi simili, corrispon-
denti alle porte A,B,C di IC 1, un NOR
ESCLUSIVO, e collegati in configura-
zione OR alla porta I) di IC 1 che svolge
due funzioni: la prima è quella di intro-
durre un certo ritardo sull'attivazione
della chiave, la seconda è l'attivazione
stessa.
Ci soifermeremo solamente su11,a -
lisi del blocco relativo alla porta A, in
quanto quelli relativi alle porte B e' C so-
no elettricamente uguali. Alla base di
tutto il ragionamento c'è la caratteristi~
ca impedenza di ingresso molto alta di
una porta CMOS ed i valori di soglia che
permettono alla porta stessa di discri-
minare un livello logico alto o uno basso,
nonché ovviamente la indispensabile
legge di Ohm.
äššašìf _ v ,m 3 mmm Per cominciare ricordiamo che un in-

Progetto n. 4 - i989 29
 SICUREZZA
nm 1. Schema smi-ico' deild-chiace-eletü-oiricq o soglia.-
gresso CMOS riconosce un valore logico
0 fino a che la tensione sta al di sotto di
circa il 30% della tensione di alimenta-
zione, mentre riconosce un livello logico
1 non appena la tensione arriva a circa
il 70% sempre della tensione di alimen-
tazione. Poiché la nostra tensione di ali-
mentazione è di 12 V, la tensione sugli
ingressi di IC 1 che verrà identificata co-
me uno O logico potrà variare tra O e 3,6
V mentre quella che sarà riconosciuta
come 1 logico potrà variare tra 8,4 e 12
V. Le tensioni comprese fra 3,6 e 8,4 V
porteranno ad un caso di indetermina-
zione da parte di IC 1.
Vediamo ora come applicare questo
30
principio al nostro circuito: per prima
cosa andiamo a vedere 1a funzione dí un
NOR ESCLUSIVO in tabella 1.
Dando ora un'occhiata al nostro circu-
to possiamo dedurre che l'uscita 3 dì IC
1 sarà bassa soltanto in corrispondenza
di uno 0 logico all' ingresso 1 e di un 1 lo-
gico all`ingresso 2. Così per gli altri due
blocchi relativi alle porte B e C. Resta a1-
lora il problema di far avere su quegli in-
gressii valori richiesti per attivare il ti-
mer e successivamente il reìè. Ma a que-
sto pensano P 1, Rx1,R 1 e la resisten-
za della nostra chiave Ry l che formano
un partiture resistivo che permetterà di
ottenerei valori voluti solo se la By 1 sa-
ràugualealvaloredíPlpiùRxl.
Chiaramente vediamo che le probabili-
tà di individuare ivalori giusti anche da
parte di chi ha costruito il circuito o per
lo meno di chi lo conosce, sono veramen-
te basse: se pensiamo che per Ry possia-
mo scegliere fra un minimo di venti va-
lori diversi, per una nota legge probabi-
listica añinché si indovinino tutti e tre i
valori delle Ry, nel peggiore dei casi ab-
biamo 20*20*20 cioe 8000 combinazioni
da provare.
Non solo, ma bisogna anche pensare
al fatto che per ogni combinazione per
verificarne il corretto funzionamento
dovremo' attendere che il.timer compia
Progeflo n. 4 - 1989

.1“Il
ij. "i
si
*Ls-"nf
Figura. 2. Circuito stampato in scolo 1:1.
il suo lavoro vale a dire da zero a circa
cinque secondi (regolabili dall'utente).
Facendo un rapido calcolo, ammettendo
di aver già pronte le 8000 chiavi, potre-
mo anche impiegare 8000*5 Secondi per
provare ogni chiave più 8000*2 secondi
per estrarre una chiave ed inserire la
successiva cioè circa 16 ore di continuo
ed indisturbato lavoro.
La sezione del timer sfrutta l'elevata
impedenza di ingresso delle porte
CMOS.
Come sapete la costante di tempo di
uncircuito RC è data propriodalprodotu
to dei valori della resistenza e del con-
Foto I. Particolare. della ckicwe elettronica.
Fregene n. '4 - 1989
PE1300
Figura 3. Disposizione dei componenti sul cs.
densatore (per una certa costante che
ora non consideriamo).
Quindi se prendiamo un condensato-
re da 5 microF ed una resistenza da 1
MQ, la costante di tempo risultante sa-
rà di circa 5 secondi. Il problema è però
quello di pilotare un carico successivo
passato questo tempo: nel caso di una
porta CMOS la resistenza di ingresso è'
molto elevata [circa 10~20 MQ) ed inol~
tre poiché l'ingresso di un CMOS è simi-
le ad un condensatore, non vi e passag-
gio di forte corrente verso 1a massa, con
il conseguente pilotaggio “regolare” del-
la porta.
SICUREZZA
CHMVE
A
Tabella 1
x
A
ui
0
_LOO'J
O
1-.
1
Nel caso di un transistor, poiché la
sua resistenza di ingresso è molto bassa
e c'e la necessità di una forte corrente di
pilotaggio, i valori detti in precedenza
per il circuito RC non darebbero irisul-
tati voluti ma sarebbe necessario un
condensatore molto più alto di valore e
una resistenza molto più bassa. Detto
questo vediamo che dopo la sezione del
timer, gestita da IC l-D, troviamo Patti-
vatore, costituito da due transistors tipo
BC 33'? uno dei quali pilota il relè Ry e
l'altro l'indicatore a led presente sulla
chiave.
Montaggio
Assemblare questo circuito non costi-
tuirà certo un problema nemmeno per
coloro alle prime armi sempre che ven'-
gano rispettate le basilari regole per il
montaggio in successione dei vari com»
pcnenti: per primo lo zoccolo del circui-
to integrato, sempre necessario, poi le
resistenze, i diodi, i transistor, i led, i
trimmer ed il relè. Per avere un perfet-
to funzionamento della chiave è ovvio
che dobbiamo avere una buona regola-
zione dei trimmer P1, P 2 e P 3 quindi
consigliamo di seguire i valori riportati
nella tabella 2.
31
 SICUREZZA-

Relé- passo - passo

rem 5. AL clsculro
.ci - - _
aåfffìènšm ,Da .CONTROLLARE | | B
o | .
Passo-passo. .

' |
'
l
o C
†+ r - _

LINEA N I
TELEFONICA | l
o o I I 1 4001

I I

Figura 4. Collegamento della.

12 V chiaveo un apparecchio
telefonico.

CONTATTI TELEFONO

Una volta scelti i valori desiderati e In figura 4 vi forniamo lo schema dei chiamata, il telefono squillerà ugual~
dopo aver completato il montaggio, si collegamenti per “chiudere” un telefono mente ma per abilitarlo alla conversa-
dovrà procedere ad una piccola taratu- a tutti coloro che non sono in possesso di zione sarà necessarioinserire la chiave.
ra: regolare P 1 in modo che con la chia- tale chiave: da notare che se arriva una (molto utile ad esempio in quei luoghi
ve inserita si accenda il led I.. l, lo stes- dove i taxi non hanno 1a radio ma ricevo-
sodicasiperP2eL2eperP3eL3.A no direttamente le chiamate degli uten-
questo punto sí dovrà togliere 1a chiave ti da telefoni lasciati spesso incustoditi
e reinserirla per vedere dopo quanto e che, proprio per questo, si prestano
tempo si eccita il relè. molto bene a scherzi non sempre bene-
Per modificare questo tempo occorre accetti.
agire su P 4. Ed ora alcune indicazioni In figura 5 invece si prospetta la pos-
su quali connettori utilizzare per conte- sibilità di collegarsi ad un relè passo-
nere le vostre resistenze: noi abbiamo passo: molti avranno la necessità, ad
scelto delle chiavi precostruite nel sen- esempio in un impianto antifurto, di in-
so che le abbiamo comprate come ricam- serire o disinserire un dispositivo e suc-
'bi di chiavi già esistenti in commercio e cessivamente di togliere la chiave dalla
quindi smontato e senza resistenze e led 1,2 kn 680 n 1 kn presa, pur mantenendo inalterato lo
interni, dopodiché le abbiamo “riempi- 1.5 kn 820 n 2,2 kn. stato del relè.
te”.coni componenti del valore desidera- 1,8 kn 1 kn 2,2 kn Ricordiamo che il diodo tipo 1N4001
to'. Alcuni hanno avuto difficoltà nel re- 2,2 kn 1 kn 2.2 kn in parallelo all'avvolgimento del relè
perire questi ricambi, perciò hanno fat- 2,7 kn 1.5 kn 2,2 kn
passo-passo è indispensabile per non
3,3 kn 2,2 kn 2,2 kn
to ricorso alle più economiche e facili da mettere fuori uso IC 1.
3,9 kn 2,7 kn 2,2 kn
reperire prese e spine DIN a cinque po- Vi abbiamo così presentato alcune
4,7 kn 3,3 kn 3,3 kn
li usate per le connessioni di BF. possibili applicazioni pratiche del no-
5,6 kn 4,7 kn 2,2 kn
Altri Phanno inserite in una spina ti- 6.8 kn 4.7 kn 4,7' kn stro circuito, sta a voi ora scegliere la più
po SCART con il vantaggio di amenta- 8,2 kn 5,6 kn 5,6 kn vicina al vostro problema modificando
re la probabilità di non essere “scoperto” 10 kn 8,2 kn 4,7 kn anche il circuito se necessario. Se avete
in' modo addirittura esponenziale (dato 12 kn 1D kn 4,7 kn problemi particolari non dovrete far al-
che non è possibile conoscere a priori su 15. kn 12 kn. 5,6 kn tro che scrivere in redazione: risponde*-
quali contatti della SCART sono colle- 18 kn 15 kn 5,6 kn' remo a tutti.
gati i vari fili)- . I

32 Progeflo n. 4 - 1989

___
 SICUREZZA

Elenco componenti
ICI: 0134077
Q_ T1, T2: 30337
f; Dl-D 3: 1N4148
2 D4: 1N4-001
LEDI-LEIM: diodi' led
Ill-RS: 180 Q.
R4: 1 MQ
R5, R6'. 8,2 K9.
RL l-RL 3: 1800 .Q-
RL 4: 820 Q
Rx, Ry e P :vedi tabella '2
P4: 470 KQ.
Cl: 10 1.1F 16 V
Ry: rele 12 V 2 sc

il circuito stampato di questo

progetto può essere richiesto al
Gruppo Editoriale JCE citando
_;5; il riferimento PE 1300 al oosto
\ - _ . .. . .. . _, ., z;L -ššmqfš di L. 4.200 più spese di spedizione.
Foto 2. La chiave a mntaggio ultimato. Sono visibili la casetta e la presa che Vedere istruzioni a Pagina 8-
aceoglierd meccanicamente lo “chiave”.

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dissaidatura e la saldatura senza contatto risolvendo - in produzione - il ricupero di schede scartate al controllo o dei-
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MINI
ALIMENTATORE
MULTIUSO
Può sembrare banale e scontato proporre. l'ennesimo circuito
*di alimentazione al pubblico dei nostri lettori,
_ . . . . . . _ _ ` unlvel'Bale e permette di Otte-
ma ci sono diversi motivi che ci hanno spinto a farlo; II prlmo e che
questo circuito è ottimo dal punto di vista didattico, giacché è' di
semplicissima costruzione e di altrettanto facile utilizzo. La seconda
ragione è dettata cIaI tatto di avere sulle nostre pagine un
minioIimentatore praticamente universale, che ci permetta di evitare
la descrizione di un simile circuito ogni volta che
viene presentata un-'applicazionePer tutto ciò, .e per altri motivi,
abbiamo pensato di farvi omaggio, come è ormai nos-tra
tradizione, .del circuito stampa-to di questo utile alimentatore".
. - - Molto spesso, i circuiti iniziano a fun-
A cura della Redozlone
_. - .
Q uesto nostro circuito è m-
miånque di “5° PfaficmFente
nm.,abassissimowsto,unanmentato-
re con possibilità di regolazione della
tensmmi dl “ma “mamme ad ap'
parecclnature commemah d1 costo ben
più elevato,
NO" trascuriamc' I'a'lmemazl'mel
11 pmblemadeu-alimentazieneèapes.
Soflmontatflmnlesserezzfldapflrtede-
gli hobbisti (e anche da parte di certuni
professionisti.. .), come se si trattasse di
scegliere il mobiletto o 1a decorazione
del pannello frontale.
zionare collegati ad un alimentatore da
laboratorio oppure ad alcune pile piatte
collegate in serie (capita spesso anche a
noi. .._).
Quando il circuito è stato collaudato 'e
funziona a dovere, conviene però trova-
re una soluzione definitiva e non troppo
costosa: nella maggioranza dei casi, le'
pile offrono un buon rapporto prezzo-
prestazioni ma, a partire da un certo
consumo, è opportuno ricorrere alla oor-
rente di rete.
Un alimentatore di rete (legno di tale
nome deve fornire al circuito alimenta-
to una tensione vicina il più possibile a
quella fornita da una pila nuova: ugua-
le a quella per cui è stato progettato il
circuito, libera da tutte le ondulazioni a
50 o 100 Hz e stabile rispetto alle varia-
zioni del consumo o della tensione di
rete.
Un eventuale cortocircuito non deve
poter bruciare l'alímentatore, in quanto.
ci deve essere un buon isolamento tra la
rete e la bassa tensione (occorre un tra-
sformatore di buona qualita).
Praticamente tutti gli “adattatori”
venduti a meno di 10.000 lire compren-
dono un trasformatore mediocre (un
buon trasformatore costa di più di que-
sto genere di alimentatori), un raddriz-
zatore a ponte ed un condensatore da
Progetto n. 4 - i989
 SPECIALE BASETTA OMAGGIO

qualche centinaio di pfarad, con in più

una resistenza in serie per i modelli -a
tensione regolabile; L'assenza di una VCC
qualsiasi regolazione porta a tensioni
eccessive in caso di basso consumo,
mentre il tasso di ondulazione è di gran
lunga superiore a quello tollerato dalla
maggior parte dei circuiti.
Questo genere di alimentatori dun- _c|¬ L.
I
que è adatto solamente ad apparecchia- H
ture dotate di un regolatore di tensione RF-
incorporato, come ad esempio gli home
computer, che altrimenti potrebbero e
N
funzionare in modo intermittente. o
Un circuito elettronico serio, che
potrebbe dover funzionare in continuità o
mantenendo una buona afiidabilità, ALT2 c-1 l I c2
merita la “prima classe” in fatto di
alimentazione, e questo lusso, ..come ve-
dremo, non è fuori della nostra portata. GND
'F-'igum 1. Schema elettrico.
D_a “tre piedini” a "cinque
piedini”
Conoscerete senz'altro i regolatori a E'Iutìle dunque sapere che Pintagrato Niente di strano, perché l'L200 si
tre piedini tipo 7805, 7812, ed altri. L200 contiene tanti componenti quanto collega in questo modo nel 90 % dei casi!
Questi efficaci circuiti integrati, pre- il più eflicace degli alimentatori realiz- Ci siamo limitati ad aggiungere un
sentati in contenitore come un transi- zati con componenti discreti. La tecnica ponte raddrizzatore al circuito.
store di potenza, possono risolvere sen- di costruzione dei circuiti integrati di Per poter scegliere correttamente le
za spesa parecchi problemi. Sono inseri- potenza permette di riunirli tutti in un dimensioni del trasformatore è bene sa-
ti anche in certi alimentatori di rete piccolo contenitore che può agevolmen- pere che questo circuito può fornire fino
“made in Hong Kong, Taiwan o altrove”, te essere prodotto su larga scala: perché a 2 ampere, prima di attivare la limita-
allo scopo di stabilizzare radicalmente dunque privarsi di simili vantaggi? zione di corrente.
la loro tensione di uscita. Per raggiungere queste prestazioni,
Vengono consegnati già regolati e for- Uno schema collaudato soprattutto quando la tensione di in-
niscono automaticamente la-loro tensio- gresso è nettamente superiore a quella
ne nominale, cosa che rappresenta, allo Il circuito di Figura 1 non sembrerà di uscita, è indispensabile dotare l'LZOO
stesso tempo, un vantaggio ed un incon~ forseuna “novità” a .qualcuno dei nostri 'di un adatto dissipatore termico.
veniente. I regolatori a cinque piedini lettori. Anche se le protezioni di questo com-
sono di uso più universale: la loro ten-
sione di uscita può essere liberamente
regolata dall'utilizzatore, ed offrono
una maggiore protezione in caso di su-
peramento della corrente permessa.
L'integrato L200 fa parte di una vasta
gamma di componenti di alimentazio-
ne, proposta dalla SGS, azienda leader
nel settore dei componenti di potenza di
grande diffusione.
RAD låTOR E
Si tratta di un regolatore munito di
protezioni estremamente efficaci che lo
rendono pressoché indistruttibile, con
una buona garanzia di sicurezza per il
circuito alimentato: questo fatto è parti-
colarmente importante quando parec-
chie migliaia di lire spese in circuiti in-
tegrati rischiano di sfumare in caso di
guasto dell'alìmentazione.
Paradossalmente, tuttavia, la
semplicità degli schemi applicativi ed il .._-___.-
âLT'I-ÂLTZ
basso costo dei componenti provocano
talvolta la diffidenza di quegli utilizza'-
tori, sia dilettanti che professionisti, Figura 2._ Circuito stampato scolo 1:1 e disposizione dei componenti.
che amano complicare le-cose.

Progeflc n. 4 - 1989 35-

 SPECIALE BASElTA OMAGGIO
ponente sono molto'eificaci,è errato tra-
scurare questo aspetto: certo, 1°L200
può funzionare validamente senza
dissipatore, ma quando raggiungerà
una temperatura pericolosa, ridurrà
automaticamente la corrente fornita, in
modo da stabilizzare la sua tempe-
ratura, salvaguardando cosi la sua
incolumità.
Per funzionare a 20 mA non è dunque
necessario il dissipatore, ma per poter
“reggere” 2 A senza limitazioni dì dura-
ta è indispensabile montare l'L200 su
un pezzo di alluminio massiccio (l'ideale
sarebbe un segmento di profilato ad
alette).
Allo scopo, il circuito stampato di
Figura 2 è progettato in modo che la
piastrina dell'L200 sia perpendicolare
al bordo della scheda.
La disposizione dei componenti di
Figura 3 mostra la posizione prevista
per il dissipatore, che dovrà essere colle-
gato a massa oppure isolato con un
lastrina di mica spalmato di pasta
'termoconduttrice
Funzionamento pratico
Per fare funzionare questo circuito-è
sufficiente collegarlo ad un trasforma-
tore (al massimo 24 V, 2 A), il cui prima-
rio andrà protetto con un appropriato
fusibile.
E' anche possibile collegare questo
regolatore ad una batteria per auto a 6,
12 o 24 V, oppure ad una qualsiasi
tensione continua, filtrata o non, fin'o a
un massimo di 40 V.
In questo caso il ponte raddrizzatore,
36
ä
A tensione sono indipendenti: è dunque la
ååeåašßs emma e “meg
@äšš: šfišâåwàß
facoltativo, puo eliminare ogm' rischio
di inversione di polarità, prestando però
attenzione ai collegamenti che possono
esistere tra la massa del veicolo ed il
circuito alimentato.
Qualunque sia la fonte della tensione
di ingresso, è sempre necessario che
essa superi di qualche volt la tensione di
uscita desiderata, perché il regolatore
disponga del necessario margine. Una
differenza superiore a 4 o 5 volt, pero,
non fa che aumentare le perdite per
dissipazione termica: non è la soluzione
migliore, ma può essere adottata, ad
esempio, quando permetta di utilizzare
un trasformatore già esistente.
La tensione d'uscita viene regolata
mediante il resistore R1, che potrà
essere fisso o variabile.
Il tracciato del circuito stampato per-
mette il montaggio diretto dei tipi più
comuni di trimmer.
La tabella di Figura 4 fornisce irisul-
tati di alcune prove effettuate sul proto-
tipo con resistori fissi. Si può prevedere
un errore di qualche punto percentuale,
a seconda del lotto di produzione
-dell'L200, ma questi dati mantengono
comunque una buona affidabilità.
In ogni caso, le tolleranze dei circuiti
comunemente utilizzati sono sul'ficienti
per poter collegare quasi sempre resi-
stori di tipo normalizzato, scelti conuna
o due rapide prove.
Oltre ad essere più economico di un
potenziometro, un resistere fisso garan-
tisce una apprezzabile sicurezza contro
manovre involontario che possano
mettere in pericolo i componenti
alimentati.
Il collegamento del “carico” richiede'
qualche osservazione: si notano infatti
quattro terminali di uscita.
I due terminali + devono essere colle-
gati assieme, così come i due terminali.
Se questa operazione viene fatta ai
terminali delfalimentatore, ci vogliono
due fili di collegamento tra questo ed il
circuito alimentato, mentre se viene fat-
ta ai terminali del carico ne occorrono
quattro.
Nella maggior parte dei casi è sufiì-
ciente il collegamento con due fili, ma
con quattro fili si garantisce 1a compen-
sazione delle cadute di tensione sulla
linea, nel caso che i fili di collegamento
siano molto lunghi, oppure quando la
corrente ha un valore significativo.
Infatti, con quattro fili, i circuiti di tra-
sporto della corrente e di misura della
tensione ai terminali del carico che
viene misurata, e non quella in uscita
dall'alimentatore, che in pratica non ha
importanza.
Grazie a questa soluzione il circuito
ofl're ottime prestazioni nel caso di forti
correnti: potendo funzionare senza
rischi in cortocircuito permanente,
potrà servire come caricabatterie per
automobile (R1 dovrà avere un valore di
3300 Q per una batteria da 12 V).
Un'applicazione in più per questo
circuito che, come risulterà evi-
dente dall'uso, ha più di un asso nella
manica. I
Elenco componenti
Semiconduttori
DI: Ponte raddrìzzatore
(a seconda della corrente, max 2A)
ICI: c. i. L200 (SGS)
Resistori
R1: Vedi testo (S 10 kn)
R2: 820 Q., 5 %, 0,5 W
Condensatori
Cl: da 1000 a 2200 nF,
da 25 a 40 V
C2: 0,22 uF, 100 V
C3: 0,1 uF, 100V
Varie
l Dissipatore termico,
secondo il caso
1 Trasformatore o alimentatore
non stabilizzato
(batteria per auto, ecc),
a seconda delle applicazioni.
Progefio n. 4 - 1989
`-'- - :spie-imam ati ama'. iiiiatale'cmppu III-nu'W" “1-1

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SC-5000

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är atte; ,_fi r_:._. .. '_' 'L l

f

I
.MOTOR-GADGETS:
UN INCLINOMETRO
DA AUTO
Analogamente agli astronauti, che dis-pongono' di un' orizzonte'
-ariífíciaie vi proponiamo di equipaggiare
la vos†ra automobile, anche se non è Un fuoristrada, con un
indicaiore di assetto che permetta .di rendersi conto, rimanendo al
valanie, del grado 'di rollìo o di becchéggio.
A curo di Alain PhilippeMeslíz-:r
ul cruscotto degli aerei è montato
uno speciale strumento di pilo-
taggio che serve a rappresentare
un riferimento alla verticale terrestre e
permette a1 pilota di valutare la posizio-
ne del suo mezzo in rollìo ed in
beccheggio: è lo schermo dell”orizzonte
artificiale, che viene utilizzato soprat-
tutto per gli atterraggi strumentali.
Come forse già sapete, il rollìo `e il movi-
mento periodìco di un mezzo mobile che
ruota lungo l'asse longitudinale (tipico
quello di una nave, causato dal vento o
delle ondate) mentre il becchéggio è
l'analogo movimento di rotazione ri-
spetto all'asse trasversale, cioè nel sen-
so di marcia.
Y.. ..'n
“insa-
(Per inciso, ricordiamo che il terzo-movi-
mento possibile, cioè quello rispetto al-
l'asse verticale, si chiama imbardata:
sono tutti termini derivati dal linguag-
gio marinaresco).
Principio di funzionamefltü
Viaggiando su una normale auto, si
può avere Pesatta sensazione della pen-
denza perohé la strada è in salita ed il
motore compie un maggiore sforzo: le
strade di montagna oifrono l'esempio
più concreto di questa situazione.
Al bordo di queste strade sono spesso
installati pannelli di avviso che indica-
no la pendenza, quando questa è consi-
_ m
.. x .I . a H i., ›, «awmws si
^. :\:†.^\:-.. . .Mmamwaszèsmumza “83€ X :2
dorata pericolosa, ed invitano alla pru-
denza. Queste indicazioni valgono-
comunque in generale per le discese, per
le quali sono indicate le pendenze in
percentuale. Un valore del 10% corri-
sponde ad un abbassamento del livello
di 10 metri su una distanza di 100 metri.
L'inclinazione laterale di un'auto
posteggiata su un marciapiede viene
rilevata in modo ugualmente facile. Ci è
sembrato quindi divertente ed utile pro~
porre ai nostri lettori un indicatore
:fangolo di pendenza bidirezionale, da
montare sul cruscotto dell'auto.
l sistema è basato sul principio di
Newton (proprio quello a cui cadde una
mela in testa, come dicono), secondo ìl
quale i corpi cadono perché soggetti ad
un'attrazione verticale verso terra.
Ricordatevi il filo a piombo del mura-
tore, che evidentemente non era stato
usato durante la costruzione della Tor-
re di Pisa! Attaccanclo all*a1berino di un
potenziometro una massa molto pesan-
te e rendendo il corpo del potenziometro
solidale con il telaio del veicolo, si può
garantire che il suo asse sarà sempre
mutato in modo che la massa mobile sia
diretta lungo la verticale: questo vale
naturalmente sia per Pangolo di rollìo
che per quello di becchéggio, purché il
montaggio meccanico sia corretto. Lo
spostamento del veicolo viene quindi
trasformato in una variazione di resi-
stenza e, senza troppo sforzo, in una va-
riazione di tensione.
Non resterà che visualizzare corretta-
mente la posizione del potenziometro,
con alcuni LED disposti in modo da con-
figurare un elemento mobile in sposta-
mento, che ruota intorno al suo centro
(vedi foto). Ci vuole infine una corretta
taratura, che richiede un po' di pazien-
za ed una scelta appropriata del valore
di alcuni componenti.
Descrizione del circuito
Poiché il dispositivo dovrà funzionare .
a bordo di un'automobile, è chiaro che 1a
tensione di alimentazione verrà prelev-
vata dalla batteria e poi abbassata da 12
a 5 volt tramite un comunissimo regola-
tore 7805.
Progeflo `n. 4' - 1989
 MOTOR-GADGETS

Foto 2. Vista del modulo visualizzatore.

Il condensatore elettrolitico 02
garantisce un certo livellamento
all'uscita. Il nucleo del circuito è l'inte~
grato LM3914 della National Semicon-
ductor, che contiene 10 stadi compara-
tori di tensione disposti lungo un parti-
tore s. resistori multipli, tutti del mede-
simo valore: 10 kD.. Segnaliamo, per in- ." _ .tli rollìo' -; Convertitore i431 Display a LED
ciso, che la National produce anche l'in-
tegrato LM3915, con piedínatura com-
patibile, contenente però una scala resi- .l
1
stiva a progressione logaritmica (con
valori da 410 Q. a 6,63 kQ).
Per i nostri scopi, comunque, va me- Mimlaiione'flv _ ¦` _ ' ' 5V

glio il primo modello perché è più facile

da mettere a punto. V v
A seconda del valore della tensione di
riferimento disponibile ai capi di questa Sensore
serie di resistori (piedini 6 e 7), l'uscita di i _ L *991° s Gommone. Ice Dbnhr a LED
di uno dei comparatori commuterà non
appena la tensione prelevata nel relati-
vo punto del partitore, all'ingressc non il
invertente, sarà approssimativamente
uguale alla tensione da confrontare. Regolazione angolo
Questa viene applicata, tramite il piedi-
no 5, a tutti gli ingressi invertenti dei Figura I: Schema-a olocchi.
comparatori. '

Pfoge'flo n. 4 - 1989 '39

MOTOR-GADGETS
Foto 3. Circuito stampato principale.
Il circuito possiede 10 uscite per i
LED, i cui anodi sono in comune e colle-
gati, tramite il diodo D1, al positivo del-
la tensione di alimentazione. Questo
diodo deve proteggere il circuito inte-
grato contro le inversioni di polarità.
Avrete gia osservato che il nostro
circuito è in grado di pilotare diretta-
mente i diodi LED di visualizzazione.
Scegliendo e regalando correttamente i
trimmer P2 e P3, si può garantire su
IC 1 la suddivisione della tensione
d'ingresso in valori parziali uguali, pro-
vocando cioè una variazione zii-tensione
molto progressiva.
La più facile da comprendere è la lim-
zione del potenziometro P1: si tratta del
rilevatore d'inclinazione, che avrà
applicata ai suoi piedini una tensione di
5 V esatti ed il cui cursore fornisce un
valore proporzionale all'angolo di rollì'o
o di becchéggio. Per questa applicazio-
ne, è naturalmente indispensabile un
40
potenziometro con variazione lineare. È
evidente che la posizione centrale del
cursore di P1 deve corrispondere all'a -
censione dei LED centrali: L4 ed Lll,
sullo schema. In realtà, questi diodi so-
no montati a due a due in serie, per si-
mulare con realismo maggiore la rota-
zione di un cursore rettilineo. La corren-
te assorbita dal circuito integrato è mol-
to bassa (non supera quasi mai 20 lnA).
Trai due modi di funzionamento dell'in-
gresso si dovrà scegliere quello a punti
separati e non a barra, non collegando il
piedino DOTIBAR al positivo dell'ali-
mentazione.
Realizzazione pratica
La realizzazione del circuito diventa
più facile utilizzando i circuiti stampa-
ti illustrati nelle Figure 3 e 4; non do-
vrebbero presentarsi problemi insor-
montabili.
Effettuare il posizionamento dei
diversi componenti s ndo le indica-
zioni delle Figure 5 e . Sulla basetta del
display sarà necessario montare qual-
che ponticello; montare con grande pre-
cisione i diodi LED rettangolari, facen-
do soprattutto attenzione al loro orien-
tamento. Collegare le due hasette con
trecciole isolate di diverso colore, ed
inserirle in un mobiletto a vostra scelta.
La taratura del circuito verrà effet-
tuata in due tempi, perché la rivelazio-
ne del rollìo e quella del becchéggio
vengono effettuate da componenti del
tutto separati.
Parcheggiare per prima cosa l'auto-
mobile su un terreno più orizzontale
possibile e poi trovare una posizione-per
montare il gruppo rivelatore. Fissare i
potenziometri con gli alberini disposti
al centro della loro corsa, inserire i
contrappesi 'e fissarli in corrispondenza
alla verticale. ß
Progetto n. 4 - 1989
 MOTOR-GADGETS

+1à-v_°_._.__ .0 - E - o +511'
' f' : I nos i
c1 T M T_ 1:2
I I
I
11 Le 1: 1;. Ls L'ç Lg La La ua 111 11211; 1311

ƒ', ,I ._LEo-mumm-manzhwmä 5 ,I

1? 111. 15 14 11 12 11 1? 16 15 111 13 12 11
›-3 102 LM 3914 3- 1-: Ic1 LM 3914 ß

-
s 2 4 a :1 5 2 4 a v
lim 202

+511 jø'_. R" ~5'v ø_--

P2

Rs
P1 P4
none
Q1 R2
Ps
na
"R6

I'ì'gum 2. Schermi e'letm'oo di principio.

mmsfl. r' '-1 fa'

01mm' gamme: 9-/ H "-0 H (a)
demmanomw p E 1 302 Q-Q q-ß
inscala 1:1.

Prqgeflo n. 4 - 1989 41
 MOTOR-GADGETS

a o.
_ + 'Presa mnqifiig'flfl 12V

ONDFF

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i Egg
Ø fa .LU los

›-+S
s

-uQ--finau-aw
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E>=|å
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“- _.
_

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maneggio
7 LED her íl WW
'r'LEDp-fn fumo PL
Comando LED

Cmndg-LED

qb_l, 2- l I, ` W \
. 111 111% .E 111 1112 *ß '°
:ëåâì fš š @- _. š lr-

Figure 5 e 6. Disposizídne dei componenti- sm' circuiti stampati.

42 Progefio n. 4 - 1989
 MOTOR-GADGETS
AWISO
Dovrebbero ora accendersi i LED cen-
trali di ogni scala: se questo non avvie-
ne, regolare i trimmer, spostando il
dei veicoli più sofisticati. Non fate però
viaggiare 1a vettura su due sole ruote
solo per vedere se si accende l'ultimo
IMPORTANTE
contrappeso verso destra o verso sini~
stra, per vedere se si accendono tutti gli
altri LED.
LED della' scala di rollìo! I
AI FUTURI
Scegliere i potenziometri di un tipo ta-
le che la rotazione dell'alberìno avvenga
senza sforzo; è possibile una variazione
simultanea dei due bilancieri ma occor-
l circuiti stampati di questo _
progetto possono essere richiesti al
Gruppo Editoriale JOE citando ì
ABBONATI
re verificare subito che non possano an- riferimenti PE 1301, 1302
dare ad incrociarsi a vicenda. rispettivamente al costo di L. 9.500,
Siamo pronti a scommettere che que- 5.600 più spese di spedizione.
sta realizzazione semplice ma originale
Se desiderate-
Vedere istruzioni a pagina 8.
desterà I'invidia anche dei possessori

Elenco componenti accelerare

Semiconduttori
ICI, 102: LM3914
IC3: 7805
Condensatori
Cl: 10-1111", ceramico
C2: 470 pFl16 V,-elettrolitieo
il vostro
D1, D2: 1N4001
LEDl-LEDH: diodi LED
rettangolari, rossi (28 in totale)
verticale

Varie
abbonamento
Resiatori (tutti da 0,25 W)
Ill-RS, R7-R9: 10 kQ
1 Mobiletto con un lato in
plexiglas rosso
1 Mobiletto :in alluminio, a
spedite
R4, R10: 150 i:
R5, R11: 560 Q
R6, R12: 390 [2
sostegno dei rilevatori
Piattina a 4 fili o schermata a3
conduttori
la richiesta
P1, P4: 4,7-22 kšl potenziometrì
lineari
(vedi testo)
1 Interruttore miniatura
1 Cavo flessibile a più colori
2 zoccoli a 18 piedini
per posta,
P2, P5: 470 Q trimmer orizzontali
P3, P6: 1 kfi trimmer orizzontali
Componenti meccanici
(vedi testo e foto) allegando un

ASSEGNO
BANCARIO
NON 'I' RASI-'ERIBILE

intestato a:
Gruppo Editoriale

lšššä .
JCE
Foto 4. Interno'de! “rilevatore 'di assetto'.
Progetto nt 4 - 1939
 TELEFONIA
TESTER
TELEFONICO
A molii sarò capitato di avere problemi sulla selezione 'del proprio
apparecchio ie efon'ìco; quesfi problemi sono normalmente dovuti
ad una difettosa iempo-rizzazione del seleziona'iore che, in termini
pratici, si †rac|uce in una errata co'mposizìonexde'l numero.
di Vincenzo Servodidio
er le prove del caso ricorriamo al~
P lora ad un amico compiacente che
non si spazientisca troppo se gli
faremo qualche telefonata allo scopo di
controllare se il telefono che stiamo ri-
parando fa i numeri correttamente o li
sbaglia.
Ma non' sempre provare un solo numero
ci convince ed allora il numero di amici
disponibili deve aumentare per cui si
comincia a telefonare alla zia o al cugi-
no o a1 collega o a chiunque si presti al
gioco.
Questo può essere accettabile dai nostri.
“collaboratori telefonici” se la cosanon è
frequente. Le cose si complicano invece,
se, il numero delle chiamate di control-
lo, cominciano ad intensificarsi per cui
â < i U e» Mr.. _ ,_
“tšiåmìšíìëwsww °` - _íswzwxxxš
Foto I. Prototipo del tester telefonico realizzato su basetta müiefori. a passo normalizzoto
di 2,54 mm.
44
__
dovremo cercare nuovi “collaboratori”
disponibili.
Tutto ciò può essere evitato se si di-
spone -di un sistema per controllare la
selezione senza dover chiamare nessun
utente. Lo scopo del circuito proposto è
proprio questo.
Si tratta di un dispositivo che collega-
to alla linea telefonica sente la cadenza
degli impulsi di selezione eli rappresen-
ta, su un display a sette segmenti, sotto-
forma di cifre.
Sembrerebbe il solito “uovo di colom-
bo” ma non è così perché per poter con»
tare correttamente gli impulsi di sele-
zione bisogna conoscerne le caratteri-
stiche tecniche che sono regolate dalle
norme telefoniche SIP..
§ sefiesmw.
L
Come iunziona un combinatore
teleionic'o
Gli impulsi di selezione sono deter-
minati dalla chiusura e apertura della
linea telefonica sull'impedenz-a di
ingresso del telefono che deve essere di
600 Q.
Per capire come vengono generate
queste chiusure e aperture da parte di
un telefono bisogna rifarsi al disco com-
binatore meccanico che oggi sta lenta-
mente scomparendo.
In Fig. 1 è rappresentato lo schema di
un telefono di tipo a disco combinatore.
Imorsettia eh sonoiterminalidifine.
a del telefono, il morsetto al è il “terzo
filo” che viene utilizzato in impianti con
telefoni derivati per garantire il segreto
di conversazione delllapparecchio
principale.
I contatti relativi al “gancio” sono 8 a
e 9h mentre quelli relativi al “disco
combinatore” sono Da e Db.
Vediamone brevemente il funziona-
mento nelle tre condizioni operative:
cornetta abbassata, cornetta alzata,
selezione.
Cornette abbassata
I contatti 0 a e Db sono aperti mentre
i contatti 9h e Da sono chiusi.
11 contatto e b collega i] terminale
principale di linea a con il terminale
secondario a1 al quale puo essere colle-
gato un apparecchio derivato.
Nello schema il telefono è in condizio-
ni di cornetta abbassata.
Coi-netta alzata
I contatti di gancio cambiano posizio-
ne: 9 a chiude la linea sul circuito foni-
co con impedenza di 600 Q., e b si apre
e scollega Yeventuale apparecchio deri-
vato.
Selezione
Quando si imposta una cifra-'W sul
disco combinatore il contatto 'a si apre
e si chiude per “N” volte.
Per tutta la' durata degli impulsi di se
Progei'io n. 4 ~ T9589
 TELEFONIA

lezione il contatto B b _si chiude provo-

cando l'ammntoliniento della capsula
ricevente del circuito fonico. Ciò è neces-
sario per evitare che itransitori di com- Ga.
mutazione arrivino al circuito fonico. Da-
Questo comportamento si riflette sul-
la linea telefonica facendo cambiare il li-
vello di tensione presente si morsetti a
Q
e b (Fig. 2).
I livelli di tensione, misurabili sulla li-
nea telefonica, sono diversi per ogni Ino~
do di funzionamento risulta quindi uti-
le un-a rappresentazione in funzione del
tempo come quella di Fig. 2. A cornetta
81

Db'
T CIRCUITO
FONICO

abbassata 1a tensione di linea può esse- b. Q-

re di 46-50 V.
Quando si alza la cornetta il livello
scende a circa 8 V.
Durante la selezione, le continue
aperture e chiusure del contatto Da
generano un segnale con periodo di 100 Figura I. Schema-di pñnoipi'o dim; telefimo con-combinatore' a disco.
millisecondí e con un rapporto tra chiu-
sura e apertura di 60/40 millisecondi.
Durante la conversazione la tensione'
è di circa 8 V per ritornare a 46-50 V
quando la cornetta viene riabbassata a
fine conversazione.
Queste variazioni di tensione vengo-
no sentite dal circuito di ingresso del
DIAL TESTER

ll nostro circuito

Il circuito proposto in Fig. 3 è un suv-__'

contatore di impulsi di tipo un po' parti- I l

colare. CORNEI'TA l OOFIhETTA I SEI-52m I SEMI mm I CORNE'ITÂ
Infatti la sezione di conteggio vera e ÀBBÀSSÀTÂ MU! rom :scena .kB-ESSA"
propria è preceduta da un dispositivo di
ripulitura degli impulsi.
Questo circuito è necessario perché i
contatti meccanici del combinatore tele-
fonico sono affetti da rimbalzi, cioè da
piccoli transitoriche potrebbero distur- Figura 2. Diagrammé'degli stati dí'fiinzionamentordš un telefono.
bare il conteggio.

La soddisfazione .di
ELIE lil' un autocostruito completo
Istruttivi e Utili fe funzionante
 TELEFONIA

Foto 2. I! vecchio disco combinatore meccanico uierw sostituito sui Foto 3. Vista posteriore di un disco combinatore; il contatto centrale
mmm' telefoni da ma tastiera digitale è il Db (comasco di mute) mmm quello in aim è i: Da (contatto di
sefezionej.

Descrizione funzionale
I morsetti ae b del circuito,- vanno ool-
legati alla linea telefonica in paraHelo al
telefono da controllare.
-Il ponte di graetz formato dai diodi
D1, D2, D3 e D4 ha la semplice funzione
di prevenire inversioni di polarità; in-
fatti in qualsiasi modo vengano collega-
tii morsetti a e b il positivo uscirà sem-
pre verso i catodi di D1 e D2.
Il diodo zener DZl previene sovraten-
sioni che si possono sempre verificare
sulle linee telefoniche.
Il diodo zener D22 alza la soglia' del

022 H1

um
telefonia

Figura 'fâ-*__ S'L'hfim 'slam-'ico deåtester per oombinotori-'áelefonicì

46 Pfogefio n. 4 - 1989
 TELEFONIA

Figura 4. Circuito stampato 'delta'ster'in scala I:í._

Figura 5. Disposizione dei. èooiponenti sul c.s.

circuito rivelatore in modo da escludere

impulsi spuri. La rete formatada R1, Elenco componenti
R2, D5, Q1 è un preampljficatore di cor-
rente che pilota il diodo led del fotoac- Resistori
coppiatore. II C2 spegne i piccoli transi- Semiconduttori RB: 10 kfl
tori. Dl-D4: 1N4007 R1: 100 kn
Durante la selezione, sul collettore Dã-D'i': 1N4148 R2: 10 kfl
del fototransistor ritroviamo gli impul- DZl: 100 V, l W R3: 27 kfl
si invertiti, le due successive porte D222: 10 V, 0,5 W R4: 120 kn
Nand con trigger di Schmitt fanno una Q1: BC238 R5: 680 EQ
prima ripulitura degli impulsi i quali ICI: 0134528 Condensatori
vengono applicati al pin 5 di ICI che IC2: 0134093 .01: 0,01 pF
completa 1'opera. ICS: CD4096 C2: 1 pF
ICI è un monoatabile di tipo tríggera- IC4: 74090 CS: 1 pF
bile 1a cui costante di tempo è determi- ICã: 0134511
nata da R5 e 03. Coni valori impostati DYI: FND50'0 N.13. Inserire amd. 1 HF 'mi pin di
si ha un tempo di ritardo di circa 100 001: MOCI'OOö alimentazione di ogni integrato.
millisecondi.

Progeìto n. 4 - 1969- 47
 Finali di Potenza
mono-stereo
da 76 a 350 watt RMS
P.A. Sistem a Mosfet
\\\
20035 Lissone (Mi) - via Righi, 19 - tel. (039) 484276
UFFICIO COMMERClALE
20125 Milano - viale Sarca. 78
Tel. (086429447 - 6473674
TELEFONIA
Questo ritardo provoca la comparsa di
un impulso positivo-di poco più di 1000.
millìsecondi.
Questo ritardo provoca 1a comparsa di
un impulso positivo di poco più di 100
millisecondí sul pin 6 di ICI.
Questo impulso apre il gate formato
da ICSa, 103d, IC2c e IC3b in modo che
gli impulsi rispettino rigorosamente la
durata di 100 mS.
Il resto del circuito è una classica.
decade di conteggio con ingresso di clock
ai pin 2, 3 di 104 e ingresso di reset al
pin 14.
Il circuito di conteggio appena sente
gli impulsi di selezione si resetta e subi-
to dopo lì conta.
Alla fine della prima cifra sul display
appare il primo numero.
Il procedimento si ripete per tutte le
altre cifre impostate con l'eiì'etto di
avere sul display sempre l'ultima cifra
impostata.
La realizzazione pratica non presenta
difficoltà di rilievo soprattutto se si ha 1a
possibilità di realizzare il circuito
stampato di cui si allega il disegno in
scala 1:1. I
Il circuito stampato di questo
progetto può essere richiesto al
Gruppo Editoriale JCE citando
il riferimento PE 1303 al costo
di L. 8.400 più spese di spedizione.
Vedere istruzioni a pagina 8.
l' BOLLETTINI Dl CONTO COR-
RENTE POSTALE VlAGGlANO
iN 'l'Ellll LUNGHI. POSSONO
IMPIEGARE FlNO A UN MESE
ED OLTRE PER GlUNGEFlE A
DESTINO. PHEFEHITE L'ASSE~
GNO BANCARIO.
Richiedetegliabbonamemiperlet-
tera unendo un assegno non tra-
sferibile all' ordine Gruppo Edito-
riale JCE srl. Rice veremo presto
-e vi serviremo prima.
GRUPPO EDITOHIåLE JCE srl
Casella postale 118 r. .I ma
W_mšiaiul 20092 Cinisello B. (MI)
Progefl'o n. 4 - 1989
 "Ill-'ITE LE FORMULE
DELL'ELE'I'I'RONICA Il° 1
Ullmallomwlomlm
le mi;
TUTTE LE FORMULE
DELL' ELETTRONICA
VEILIJME Nu I
L'Elettronica. tra i vari rami del
sapere scientifico. è uno dei più
rlcchi di al oritmi. di unità di
misura e di ormule. Tante. tan-
tissime. troppe per essere ricor-
date a memoria. Ecco dunque.
assai sentita. la necessità di di-
sporre di una ionte unica da cui
ricavare velocemente tutte le
espressioni analitiche di quoti»
diano uso nel lavoro. Questo è il
primo di tre volumi che soddi-
sfano' quella necessita. costi-
uenti-un'opera che si ripagherà
:'a sola migliaia di volte nel -cor-
'-=o dei numerosi anni in cui ver-
rà consultate.
Liiüflü
'Ueile che esprimono il com-
_ortamento dei circuiti magne-
ißi? Eppure. queste tormule
«ono di vitale importanza per
rogettare una macchina elet-
rica, per esempio un motore.
- elettronica, come scienza fisi-
fl. non può lare a meno di nu~
omnium cødlm o;u "nm gm
tutte La Fonuute
D'OFIDINE
netL'sLs-rmomcs voL. 1 “045 L- 25-000
meri e calcoli. e il ricorso a for-
mule da manuale. anche se ari- Tutte Le FORMULE .
do e spesso noioso. è inevitabi-
ostL'ELEt-momcs voi.. 2 3°" L.- 25-000
Eccola qui la lente. è questo li- tutti La Fosuute
MODULO
bro. secondo di una collana di DELL'ELETTaoc vol.. s- 8°” I» 25-000
tre volumi nei quali sono state
raccolte tutte. ma proprio tutte Desidero ricevere il materiale indicato nelle tabella. a mezzo pacco postale
le formule utili a chi. sperimen- al seguente indirizzo:
tatore. progettista. professioni-
Dl QUESTO
sta o studioso'. ha a che lare con NomeIIIIIIIIIIIIIIIIIIIII
l'elettronica.
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Cognomel IIIIIIIIIIIIITIIII
ViaII |IIIII¦I|||IIIiII ||
FOTOCOPIE
cmalil IIIIII I|IIIII|II_|
VDLLIME N°3
Data I:I:I ¦:|:I :CUI: C-^-P- m
L'Elettronica non può prescin-
dere dalla matematica Si sa che SPåZlU RISERVATO åLLE HIENIJE - Sl RICHIEDE [EMISSIONE Dl FATTUFM
Sl ÀCCETTÂNO
per un tecnico non è indispen-
sabile conoscere a memoria i misura. FI I I I I I I I I |
complessi sistemi di equazioni
diiierenziali che regolano I clr-
cuiti più articolati. ma nella pra- PAGAMENTO:
tica quotidiana di laboratorio [3 Anticipato. mediante assegno bancario o vaglia postale per l'importo
occorre assai sovente faro ri- totale dell'ordinazlone.
corso all'applicazione di qual- E] Contro assegno. al postino Ilimporto totale
che formula da manuale scola- AGGIUNGERE: L. 4.000 per contributo fisso spedizione. l prezzi sono
stico. comprensivi dl IMA.
Questo volume raccoglie in un La fattura viene rilasciata su richiesta
compendio unico. da tenere a solo per importi superiori'a L. 75.000
portata di mano. tutte le lormule
utili. -Si può allen-nare con cer-
tezza che un libro come questo
sarà spesso oggetto della rico- È m CASELLA POSTÀLE 118
noscenza di ehi lo possiede. 32:12 20092 CINISELLO BALSAMO
Peg. 1-92 '_ :smo
“miettrnnltu
OmpUtEl'
Ama xv'" N 3 Ap" 13989 L 3' u umana Push-.mar "mu-x. .. fassaçaggùåpë mamgiäiíåšällä
.
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wvvfiflylì ln'l ._›I"'j"

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Misuratore di pH ...............
Calibratore a 19 kHz .......... 2
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VU meter LCD 3
Amplificatore AXL ........................... 3
Frequenzimetro multifunzione ....... 4
Controllo per diaproiettori .......... 4
Alimentatori a commutazione ........ 4
Antifurti per auto 5
Unità mobile da studio .................... 5
Alimentatore a commutazione 5
Due tracce al posto di una ............... 5
Generatore di onde sinusoidali ....... 6
Limitatore stereo ............................. 6
Dimmer per carichi induttivi .......... 6
Telecomando a infrarossi ................ 6
Accoppiatori ottici a effetto

Termometro a energia solare-...... 7-8

Ricevitore per DCF .................. 7-8
Decodificatore per
scambi e segnali ............................ 7-8
DCF con il Commodore 64 ........... 7-8
The Preamp 1° parte .................... 7-8
The Preamp 2° parte ........................ 9
Strumenti di misura modulari ........ 9
Visualizzatore DCF ......................... 9
The Preamp 3*' parte ...................... 10
Decodificatore per scambi
e segnali 2' parte ....................... 10
Oktavider ....................................... 10
ABC dei motori passo-passo ........ 10
Orologio ripetitore DCF ................ 11
Dissolvenza a controllo
computerizzato per diapositive ..... 11
Tuner controllato
a microprocessore ........................._. 11 Anno 1989 PITCH control .................................. 2
Misuratore di duty-cycle .............. 11 Tastiera Midi ............... .......3
Dissolvenza a controllo - Scheda di estensione UO Intensificatore
oomputerizzato per diapositive II .12 per PC IBM e compatibili pp. 2' ..... 1 di armoniche .................................-...3
Tuner controllato - Plotter pp. 1° .................................... 1 Pilota di linea bilanciata ............. ....3
I

a microprocessore 2° parte ........-12 - Telemetro a ultrasuoni ...... 1 L'optoelettronica 3

I

Equalizzatore per chitarra ........ 12 - S rotettore per VCR ........................ 1 Interfaccia BUS pp. 1' ..................... 4
I

Scheda di estensione L'O _ - P otter pp. 2*'- ........-....... . Amplificatoreveloce pp. 1° ............_...4
l

per PC IBM e compatibili ......._....... 12 - Convertitore VLF - Controller automatico pp. 1*' ........_...4
I

Progeflo n. 4 - 1989 51
 LE PAGINE DI ELEKTOR

INTERFACCIA BUS
PER DISPLAY LCD
AD ALTA
RISOLUZIONE
Anche se i grandi moduli per display [CD sono arrualmenre I displßyasrifltalli liquidiíLCDìpßrla
. . . .. . _ . . . . . . visualizzazione di'testiegrafica vien-
drsponibilr in molte forme e dimensioni, rl loro speciale ingresso gono usualmente mmm in forma di
seriale richiede I'ufilizzo ali un'inierlaccia per il collegamenio ad Un modulo, consistente in un piano di fon-
bus di computer. Finierlaccia descritta in quesio articola è versaiile, . '1° fiflettenteeprütetiß wnvfifmfilvem
› - - e proprio display) ed in una scheda di
pur rimanendo semplice cla configurare e programmare come mntmuo applicata sulla faccia posterio_
dispositivo collegato al bus, in un cerio numero di popolari sisiemr' re. Ilsistema di controllo traducei dan
compuierizzaii. i'applicazione descriila riguarda principalmente il Presenti 318110 ingressi) Semlemfmne
modulo ico a mom-ce di 400 X 64 pmi: Wacom della sharp, fixålånåì :åigåfiåãlafjfifiofigåå
ma la scheda ali interfaccia è anche adaiia per un certo numero di razione di punti che forma caratteri leg-
uniiò analoghe, della serie Hiiachi l/VI. gibili 0 figul'e Emfiche- In m°1t1 cash 1
sistemi di controllo per LCD contengono
anche una ROM sulla scheda, per i
caratteri. Il formato seriale utilizzato
Fade prima per controllare i moduli LCD è qualcosa
che non somiglia neppure lontanamen-
te a quello utilizzato, ad esempio, per il
diffuso formato 118-232. Quando un
grande modulo intelligente ad LCD,
come 1'LM40001, deve essere utilizzato
unitamente ad un computer, è necessa-
rio un circuito di interfaccia come quel-
lo descritto in questo articolo.
Tra i computer che possono essere
collegati a questa interfaccia, possiamo
annoverare:
' I sistemi basati sulla CPU 6502
f ._ ' 'H' .- _ __':_ ,I _ “i (C64, 0128, Acorn)
i I sistemi basati sulla CPU Z-BO
' E F' T l" E: - g (computer oP/M ed Msx)
.13;- ` i 'nb J " '. f; 'I Gli IBM PC e compatábfli
` ,32) c ¦_ '. šì E' importante il fatto che Pinterfaccia
'f - LI: El I oF'LFlH' _.~ LCD possa essere controllata intera-
menteinBASIC.
f:-
Schermi a cristalli liquidi
Anche se, rigorosamente parlandojl
tipo LM40001 della Sharp è, un display
a cristalli liquidi, è meglio definirlo uno
schema a cristalli liquidi a motivo del»
la sua ampia area di visualizzazione
(220 x 35 mm), nonchè della sua possi-
bilità di elaborare sia dati che infor-
mazioni grafiche (i punti possono essere

Progeifo n. 4- 3989
 LE PAGINE Dl ELEKTOR

indirizzati uno per uno). Questo lo ren-

de diverso dalla maggior parte delle
unita LCD più piccole, di solito in grado ___
di visualizzare testi e numeri, su 1, 2 o ¦' I
talvültß 4 righe, a seconda delle dimen- | _|_ š g 1- -------- -l
sioni. Uno schermo LO è in pratica un l | É _¦ EPROM ¦
display a matrice di punti, che non con- _ I | E i. L ___ ______ _l
tiene caratteri predefiniti. L'interfaccia l l 'i |
qui descritta, unitamente al controllo I | i ¦
del piano di fondo, da la possibilità di ¦ | l l
combinare configurazioni di p'unti in I |
modo da formare caratteri leggibili, pro- ] I â F """""" "I
prio come avviene su uno schermo TV, I I ' E š' _! I l
oppure su una stampante a matrice di i | .g E cannone' I display I
punti. l I g .â HD 61330 B . ¦
Anche se il prototipo dell'interfaccia è ¦ ' EE | l
stato sviluppato, collaudato ed utilizza- ' - '-l l- -------J
to unitamente all'LM40001 della Shar- CPU - bus
p, potrà essere collegato direttamente | I
anche ai tipi Hitachi LM200, LMU21,
LM212 ed LM21 1. Queste unità ed altre RAM
simili, prodotte da altri fabbricanti,
vengono occasionalmente offerte, ad un
prezzo relativamente basso, nei negozi
dimaterialì surplus (in questo caso, pre-
muratevi di farvi dare anche il foglio da»
ti originale). ° É

Principio di funzionamento š'ã

Lo schema a blocchi di Figura 1 mo-
stra che è necessario un decodificatore
per “mappare” lo schermo LC nella me-
moria del computer. A seconda del tipo
di processore montato nel computer,
questo indirizzo puo trovarsi nella me-
moria di lavoro.(nei sistemi basati sul
6502) oppure nel segmento UO {nei
sistemi basati sullo 2-80).
La configurazione logica, mostrata in
Figura 1 come un blocco separato, e ne-
cessaria per garantire la combinazione
e la temporizzazione corrette degli im-
pulsi per l'interfaccia.
n blocco RAM da s Kbyre è suddiviso
in 2 segmenti da 4 Kbyte mediante un
chip cone-01181- dedicam, Panelsaoe
della Hitachi. Nel modo di testo, ciascu-
na memoria di scheme da 4 Khyte eon-
tiene i dati per dieci finestre di schermo.
Nel modo grafico, la medesima quantità
di memoria contiene uno schermo grafi-
co. La differenza in capacità di memoria
trail mode di testo ed il modo grafiee è
spiegabile considerando il fatto che un
qualsiasi carattere ASCII (una configu-
razione complessa di punti) può essere
chiamato con un solo byte mentre, nel
modo grafico, Io stesso singolo byte si Ii~
mita a produrre una strisciolìna oriz-
zontale di otto punti.
La suddivisione interna della memo-
ria di schermo in finestre visualizzabili
è illustrata in Figura 2.
.Figam I.
_I Sem a blocchi
delg'inwmm animi-sare
per schermo L6'.
L'indirizzo iniziale determina quali
Pinasca depav delle 400 locazioni di memoria appari-
lm'ml ranno sullo schermo (finestra di visua-
w ["'ì lizzazione). Ci sono di conseguenza 10
¦ ¦ schermi di testo (4096!400). La posizio-
l ¦ ne sullo schermo del successivo caratte-
E ¦ re caricato viene determinata dall'indi-
sam 1 a ¦ rizzo del cursore, che viene automatica-
ì ¦ mente mel-emanato di um, dopo che 51
¦ I controller ha visualizzato il carattere
LJ areale.
Iniziando all'indirizzo 0 del cursore e
supponendo che l'indirizzo iniziale non
risulti modificato, i caratteri successivi
mm' 2 al numero 400 non verranno visualizza-
ti, pur essendo caricati nella memoriadi
Schermo-
Essi diverranno visibili soltanto
quando l'indirizzo iniziale verrà oppor-
mm 2_ (mm-um memoria di immer-'tte Spostati) (Scorrimento o
www, di 4 ma è suddivisa in m “scrolling”).
finestrcdc 400 byte. Allora i vecchi dati scompariranno
dallo schermo, rimanendo però nella
memoria di scheme.
La locazione di memoria 0 viene tut-
Unsegnale di controllo esterno, forni- tavia sovrascritta con nuovi dati quan-
to da un latch, divide la memoria in due do la memoria di schermo è completa-
metà uguali. mente riempita.

PrOge'Ho n. 4 ~ 19.89 53
 LE PAGINE Dl ELEK-TÖR-

N1W11G'1x7m132
Hull! = iO 2! 'HHGTISR

"hmßlclßfll'lmå

Figura 3. Schema eletti-ico delš'ínterfaecia uniwraaleper schermi a cristaHi-quidi-ad alta-risoluzione. La configurazione-dei'

pontieeflidipendedal tipo di computer usato per pilotare ü circuito

Lo scrolling perñghe o per scherma- 10 o rispettivamente 50, supponendo Nel modo grafieo, sono necessari 50
te-è facile da efi'ettuare, incrementando che lo schermo LC sia programmato per byte per visualizzáre orizzùntalmente
l'mdirìzzo iniziale del eursoreìnpassí di visualizzare 8 righe da 50 caratteri. 400 punti. '

54 Progetto n. 4 - 1969-
___
 LE PAGINE DI ELEKTOR'

La risoluzione verticale è di 64 punti

e pertanto uno schermo grafico. corri-
sponde a 50 x 64 = 3200 byte. Cio signi-
fica che 1a memoria di schermo (4 Kbyte)
può contenere uno scheme grafico, con
una rimanenze di 896 byte.
Il controller utilizzato nel circuito di
i'
interfaccia è un chip piuttosto comples-
so, con una ROM incorporata per i ca-
ratteri; si incarica pure della conversio-
ne da parallelo a seriale dei dati forniti
dal circuito di interfaccia del computer.
Aggiungendo una ROM esterna opzio-
nale, l'utilizzatore potrà scegliere tra
tre diversi tipi di caratteri.
L'ultimo blocco di Figura 1 è il circui-
to di controllo del contrasto. Un conver-
titore digitalelanalogico a componenti
discreti è pilotato tramite un registro e
permette una regolazione del contrasto
a 16 livelli. Il registro, direttamente
indirizzabile, viene anche utilizzato per
commutare tra le due memorie di scher-
mo da 4 Khyte e tra i due diversi tipi di
carattere residenti nella ROM, che sono
opzionali.

Descrizione del circuito

La complessità del circuito mostrato

in Figura 3 è solo apparente. e dipende
esclusivamente dalla possibilità di pilo-
taggio dell'interfaccia.da parte di diver-
si tipi di computer. Il connettore K1
collega la CPU del computer alliinter-
faccia per lo schermo LC. I circuiti ICô
ed ICT, insieme ai blocchi di interrutto-
ri D11. ad 8 poli, formano un decodifica-
tore di indirizzo predisponibíle, a 16 bit,
per mappare la scheda nella memoria
del computer.
Quando la configurazione di bit predi-
sposta mediante la serie di interruttori
DIL è uguale a quella del bus degli indi-
rizzi, l'uscita P=Q negato va a livello
' basso. Le tre linee di indirizzamento
meno significative non sono collegate al
decodificatore degli indirizzi e sono pre-
senti come X0, X1 ed X2 sul bus interno
dell”interfaccia. Questa soluzione
permette la combinazione dei segnali
dipendenti dal sistema con la decodifica
degli indirizzi. Per esempio, nel caso del
PO IBM, X0 porta il segnale AEN. Ana-
logamente, nei sistemi MSX, X2 porta
IOREQ negato ed X0 il segnale del bus
M1 (X1 non viene utilizzato, quindi il
Q
ponticello R non è montato). L'iuterfac- Figura 4. Disposizione dei componenti sul. cs. a doppia faccia e fori metalliczaii.
cia occupa 8 locazioni di memoria, cin-
que delle quali sono usate per i registri
di indirizzamento (vedi Tabella 1). Il cir-
cuito IC2 funziona da bufller bidirezio- viene attivato quando l'iuterfaccia vie- Le porte logiche NI-NG convertono e
nale per il bus dei dati. Insieme ad ICS, ne selezionata tramite il bus di indiriz- combinano i segnali di controllo forniti
un decodificatore per.- segnali interni, zamento del computer. -dal bits del microprocessore.

Progefio n. 4 - 1989 55
 LE PAGINE DI ELEKTOR

La Tabella 2 contiene le informazioni

necessarie per il collegamento del bus Elenco componenti RB: 8,2 kn
ed elenca la configurazione dei ponticel- R7: 3,9 kg
li A-T, a seconda del computer utilizza- Semiconduttori R8: 2,2 k!)
to. L'uscita WAIT negato delliinterfac- T1: B054'FB R9,R10,R11¦1kfl
cia serve a garantire il corretto funzio- T2: B51? 0 R12: 18 kQ
namento del controller` quando questo è ICI, IC2: 74HCT132
collegato ad un bus di computer relati- ICS: 74HCT139 Condensatori
vamente “veloce”. IC4: 74HCT74 Cl: 330 nF
Il flip flop FF1 funziona come multivi- ICB: 74HCT245 02:27 pF
bratore monostabile, che manda a livel- IGG, IC7: 74HCT688 C3: 56 pF
lo basso WAIT negato tramite il FET ICS: HD61830B (Hitachi) (34-014: 100 nF
T2. Il tempo del monostabile è di circa ICQ: RAM statica 8 K x 8_(6264
450 ns, come predisposto dalla rete R1- oppure 8264) Varie
C2. WAIT negato è una linea a drain [010: 2764 (EPROM opzionale con 51-88, 89-816: blocchi di
aperto, che può essere collegata ad un set di caratteri) interruttori DIL ad 8- vie
circuito AND cablato esistente, come 1011: 74HCT377 K1: connettore a 40 poli per c.s.
nei microcomputer PC IBM (8088!8086) con maniglie di estrazione, piedini
ed MSX (280). Ovviamente, WAIT ne- Resistori +l~5% angolati per montaggio su es.
gato non viene utilizzato nei sistemi do- si, Rs, ms: 1o kg: K2: connettore SIL a 10 poli
ve non è necessario. L,ingresso RESET R2, R3, R4: array di resistori SIL 1 display LC LM40001 (Sharp
negato del controller IC8 è collegato alla 8 x 10 kg Electronics)
linea RESET negato della CPU tramite
il filtro passa-basso 312-01, che serve a
sopprimere gli impulsi spuri.
Il circuito IC 11 è il latcb per la regola- dovrebbe avere una durata minima di
zione del contrasto, di cui abbiamo già 440 ns. Il collegamento di A1 con Rif-W
parlato. Le sue uscite Q0-Q3 pilotano il origina diversi indirizzi per la lettura e
convertitore digitalelanalogico a com- la scrittura nei registri d'ell'interfaccia'
ponenti discreti RG-RQ-Tl. Solo due del- (vedi Tabella 1).
le rimanenti 4 uscite di ICll vengono DATA-WR x 0 0 0
utilizzate : Q6 e Q7, rispettivamente co- CTRL-WR x 0 U 1 Costruzione
me linee di selezione dei banchi della DATA-RD x 0 1 O
RAM di schermo ICQ, da 4 Kbyte (A12) CTRL-RD x _0 ` 1 1 L'interfaecia per schermo LC è co-
e della EPROM dei caratteri (IC 10). LATCH x 1 0 0. struita su una basetta a doppia faccia
Nella EPROM 27128, da 16 Kbyte, si incisa e fori metallizzatì (Figura 4). Non
possono memorizzare quattro tipi di Tabella I. pubblichiamo in questa sede il tracciato
caratteri di schermo, ed uno dei due delle piste, perché è praticamente im-
restanti ingressi di 1011 come quattor- possibile realizzare il circuito stampato,
dicesíma linea di indirizzamento. Un collegamento alquanto insolito se non fotografandolo sotto :il trasp aren-
Il generatore di clock per il controller nel circuito di interfaccia è quello del- te e le relative attrezzature sono dispo-
del chip è formato da un oscillatore RfC l'ingresso Rl-W del controller con la line- nibili esclusivamente nei laboratori
basato su NS. La reale frequenza di cloc- a di indirizzamento A1. Questa soluzio- professionali. Le dimensioni del c.s. for-
k non è molto importante, ma il segna- ne era stata adottata per risolvere even- nito pronto sono tali da permetterne il
le di clock deve essere rigorosamente tuali problemi di temporizzazione. collegamento alla scheda del controller
simmetrico per I'HDGISBOB (ICS), e I livelli di lettura e scrittura dovreb- dell'LM40001, con Paiuto di quattro
questo è il motivo per cui viene utilizza- 'bero essere disponibili 140 ns prima distanziali.
to il bistabile FF2. delfimpulso “enable” che, a sua volta, - continua-

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UN AMPLIFICATORE
DI POTENZA
"VELOCE"
In questo' . ariicolo,
.
che è suddiviso
. .
in. due porri, vi proponiamo
. . .
ia qnatamente la situazione è-
cambiata ed ora alcuniimportatorisono-
progefiozrone di un amplificatore di potenza che utilizza transistor in grado di fornire questi componenti,
molto veloci ad emefiiiore anulare e fornisce. fino o l50 wait su un anche in premia quantità.
carico di 8 Q; è inoltre corofierízzoio da un basso. fattore di I 131131s ad “mmm” Plultlpll
. consistono m un certo numero di transi-
Contro'reaz'lone' ' stor identici, collegati in parallelo ed in-
tegrati su un singolo chip. Il transistor
ad emettitore anulare è un transistor di
I ` ' ' ` potenza che reca sul chip speciali strut-
Parre pnma ture per le regioni di base, collettore ed
emettitore. Questi transistor sono i
_ componenti più veloci e più lineari da
e nche se gli ampljfioatori di po- transistor ad emettitori multipli e ad utilizzare negli amplificatori di potenza
tenza audiodi alta qualità han- emettitore anulare, questi non erano audio.
no utilizzato per un certo tempo facilmente disponibili per uso privato Gli amplificatori di potenza audio di
elevata qualità continuano ad essere
basati su progetti a componenti discre-
ti anche Se, negli scorsi anni, hanno
visto la luce moduli amplificatori di
potenza di buona qualita. Quando però
si desidera la qualità massima in asso-
luto e ci si basa su un progetto non
convenzionale, non esiste altra soluzio-
ne che usare transistor discreti.
Questo progetto si inoardina su un
basso guadagno ad anello aperto che
garantisce una minima distorsione da.
inter-modulazione ai transitori (TIM) e.
quindi la migliore qualità sonora possi-
bile. La larghezza di banda è sufiiciente
a garantire il minimo sfasamento nel-
1'intero spettro audio, cosa che migliora
ulteriormente la qualità sonora.

Filosofia del progetto

Il progetto di un amplificatore di po-
tenza audio può percorrere due' strade:
la prima utilizza un elevatissimo
guadagno danello, combinato con un
fattore di controreazione anch'esso mol-
to elevato. La seconda utilizza un basso
guadagno ad anello aperto e quindiuna
minore controreazione. Quasi tutti gli
amplificatori di potenza audio appar-
tengono alla prima categoria, perché in
quel modo è facile ottenere una bassa di-
storsione armonica. Tuttavia quel siete-
ma presenta anche un grave inconve-

Progeflo n. 4 - 1989

h_
 LE' PAGINE Dl ELEKTOR

niente: quando il segnale d'ingresso è +70?

molto ampio ed ha una frequenza situa- r-------- -T---"~-----------¬ -
ta all'esterno della larghezza di banda
regolazione
ad anello aperto nell'amplificatore, a
causa dell'elevato guadagno ad anello
aperto c'è il pericolo che alcuni degli
stadi amplificatori interni vadano in sa-
turazione. Ne derivano forti burst di
intermodulazione chiaramentešudibili, *__-

___-_...n-n-s-s-t-J
il cui suono rassomiglia alla distorsione
di crossover. Facciamo notare che le va-
riazioni dei segnali audio sono massime
in vicinanza dei punti di passaggio per
lo zero: questa saturazione sarà pertan-
to più probabile in tali condizioni.
Questi inconvenienti possono essere
evitati riducendo il guadagno ad anello
aperto, :in modo da ridurre fortemente la
probabilità che le frequenza del segnale
d'ingresso si trovi esternamente alla
larghezza di banda ad anello aperto.
Naturalmente, questo causa anche un
aumento della distorsione armonica
totale (THD), ma non si tratta in realtà
di un grave problema. L'orecchio umano
è molto meno sensibile al THD che al
TIM ed alla distorsione di crossover. In
altre parole, un amplificatore con 0,3 %
di THD e 0,003 % di TIM in pratica si
comporterà sempre meglio di uno che
abbia 0,003 % THD e 0,3% TIM.
A prescindere dal basso guadagno ad
anello aperto, i diversi stadi di un
amplificatore di buona qualità devono
avere un'ampia larghezza di banda per Figum 2. Schema elettrico semplifimtodeli'omplificatomdi potenze'.
garantire, se possibile, una larghezza di
banda ad anello aperto più ampia dello
spettro audio. Fortunatamente, nel-
l'amplificatore si possono ottimizzare, Con una corretta progettazione ed una degli sfasamenti e questo si è dimostra-
dove necessario, sia la larghezza di ban- buona stabilizzazione della temperatu- to possibile soltanto restringendo la
(la che la risposta in fase, con l'ainto del- ra in tutto l'amplificatore, non sarà ne- larghezza di banda ad anello aperto a
la compensazione in anticipo (circuiti cessario che i due fattori siano diversi. circa 10 kHz. Facciamo tuttavia notare
che aumentano localmente il guadagno che, nonostante tutto, si tratta di una
al di sopra di una data frequenza). Considerazioni pratiche larghezza di banda eccezionalmente
Un altro aspetto importante è la com- buona: quasi tutti gli amplificatori
pensazione di frequenza che limita la A prima vista, quanto finora detto commerciali con elevato guadagno ad
larghezza di banda ad anello aperto: si sembra portare ad un progetto molto anello aperto (da 100.000 ad 1.000.000)
tratta della cosiddetta compensazione a vicino all'ideale, ma ci sono ancora alcu- hanno la rispettiva larghezza di banda
ritardo, che determina la velocità di ni problemi pratici. Per cominciare, e di 30-50 o 60 Hz!
risposta dell'amplificatore e deve quin- difficile ottenere basso THD e basso La rete di compensazione a ritardo,
di essere applicata più vicino possibile TIM nello stesso progetto: in pratica, si che determina la larghezza di banda, è
all'ingresso, per garantire che il segna- deve ricercare una soluzione di compro- situata tra i rami del primo amplificato-
le d'ingresso risulti limitato prima di messo. Nel nostro caso, il compromesso re difl'erenziale; sarebbe stato possibile
pervenire agli stadi amplificatori. consiste in un guadagno ad anello aper- situarla tra i suoi ingressi, ma questo
In molti amplificatori, il fattore di to di 2300 ed in una larghezza di banda avrebbe comportato di prelevare anche
controreazione per i segnali c.a. è diver- ad anello aperto di 10 kHz. Il guadagno 1a retroazione dall'ingresso. A sua volta,
so da quello per i segnali c.c., normal- è sufficiente ad ottenere cifre THD ac- questo avrebbe avuto come risultato
menteottenuto mediante un condensa- cettabili. Si è dimostrato invece pratica- una dipendenza almeno parziale del
tore. E vero che questo risulta meno mente impossibile raggiungere l'obiet- guadagno dalle caratteristiche del
impegnativo per la stabilità del circuito, tivo di una larghezza di banda ad anel- preamplificatore precedente.
ma può dare adito ad inconvenienti, so- lo aperto di 20 kHz o più, nonostante Per poter accoppiare Fintero amplifi-
prattutto per il fatto che la capacità del l'estensivo uso della compensazione in catore in c.c. (allo scopo di mantenere
condensatore spesso è talmente elevata anticipo. Inoltre, i requisiti di stabilità uguali i guadagni in c.c. e c.a.), 'è stato'
da richiedere 1'uso di un elettrolitico (I). comportano una severa alimentazione .necessario montare all'ingresso' un

Progetto n. 4 - 1989 59
l
 LE- PAGINE DI ELEKTOR

doppio FET: non è certo una soluzione « 7 '-

economica ma garantisce un'ottima â
stabilità. È vero che il guadagno di una » « i.
combinazione di FET è basso ma, in K -'

'
questo particolare progetto, ciò non ha'

A
importanza.

<›.
La velocità di risposta nel progetto
pratico è stata mantenuta a 50 Was solo

ø^M<°¢
.t a
per un fattore di sicurezza, perché nei
prototipi si sono dimostrate raggiungi-
bili velocità di risposta di circa 100 Was.

v awe-w 'i
I
Es
'I
Progetto del circuito
Il progetto fondamentale può essere

.
I
ricavato dallo schema semplificato di

rflfießr -âlg
Figura 2. E suddiviso in due parti: un
amplificatore di tensione ed un amplifi- -âf '
catore di corrente. L*ingresso dell'a -
__,Wy
plificatore di tensione e formato dal
doppio FET di cui abbiamo già parlato.
Il circuito cascode collegato ai drain dei
FET non solo permette di mantenere la
tensione drain-source dei FET ad un
valore ragionevole ma anche, cosa più
importante, di eliminare gran parte
della capacità interna tra drain e gate
dei FET, aumentando in modo conside-
revole la larghezza di banda.
11 primo amplificatore differenziale è
seguito da un altro, costruito con transi-
stor separati e fornito inoltre di uno
specchio di corrente (T10 e Tll). Lo
specchio di corrente serve a fornire in B
un segnale in fase con quello presente in
A. Il circuito R5-CB fornisce la compen-
sazione a ritardo, mentre C8 e C9 for-ni-
scono quella in anticipo.
L'amplificatore di corrente è formato
da un controllo della corrente di riposo
(basato su T20) e da uno stadio doppio
simmetrico, comprendente un pilota e
due transistor d'uscita collegati in
parallelo.
Vale la pena di sottolineare che itr'an-
sistor d'uscita non sono collegati come
emitter follower, ma in una cosiddetta
configurazione composita: si crea cioè
una specie di Darlington che, a causa
della forte controreazione interna, met-
te insieme una distorsione molto bassa
con una bassa impedenza diuscita.
L'alimentatore stabilizzato dell' -
plificatore di tensione ha un livello mag-
giore di 4 volt rispetto a quello dell' -
plificatore di corrente: la caduta di
-tensione sui transistor d'uscita rimane
pertanto ridotta anche ai massimi livel-
li dj pilotaggio.
Il circuito di protezione, infine, serve
a tenere sotto controllo la regolazione
del livello della corrente di riposo, l" -_
pedema' dell'altoparlante e la corrente
d'uscita.

60 Pfogeflo n. 4 ~ 1989
 LE PAGINE DI ELEKIOR

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*1m 3. Schema' elettrico del-finale di 'potenza 'and-ib..

Progefion. 4 - 1989 ó]
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W per bassa frequenza
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306 - Amplificatore 8 W
334 - Amplificatore 12 W
361- Amplificatore 20 W
319- Amplificatore 40 W
354- Amplificatore stereo 8 + 6 VV
344- Amplificatore stereo
12 + 12 W
364 ~ BoosterV per autoradio
12 + 12 W
305 - Preamplitic. con controllo toni
306 - Preemplillcatore per microfoni
369 - Preamplificatore universale
322 - Preampl. stereo
equaIizz. FIIAA
367 - Mixer mono 4 ingressi
Varie bassa frequenza
323-VU metere12LED
:toe-VU metera16LED
329 - lntertonlco per moto
307- Distorsore per chitarra
331 - Sirena italiana
Ettettt luminosi
312 » Luci psichedeliche
303 ~ Luce stroboecopica
339 ~ Richiamo luminoso
364 - Luce strobo allo xeno
Alimentatori
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347 - Variabile 3 + 24V ~ 2A
341 - Variabile in tens. o oorr. - 2A
Apparecchiature per G.A.
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310 - Interruttore azionato dalla luce
333 - Interruttore azionato dal buio
373 ~ Interruttore
temporizzato - 250W
374 - Termostato a relè
376 - Inverter 40W
Accessori per auto - Antifurti
366 - Antifurto casa-auto
316 ~ indicatore di tensione
per batterie
337 - Segnalatore ci luci accese
375 - Fiiduttore di tensione per auto
:Franci-:ninna varie
Scacciazanzare
332 Espoain'ietro par camera
oscura
330- Timer per ingranditori
335- Dado elettronico
340- Totocaicio elettronico
336 - Metronomo
361 - Provetransistor -
provadiodt
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 LE PAGINE DI ELEKT'OR
.Figure 4. Circuito. stampato scala 1:1 e disposizione dei componenti per i'omplificotom di tensione.
Descrizione del circuito
Ciascuna delle quattro parti non om-
breggiate in Figura 3 è montata su un
circuito stampato separato. Asim'stra si
vede l'amplificatore di tensione; accan-
to ad esso l'amplificatore si corrente ed
il circuito di protezione; infine, in alto a
destra, c'è l'alímentatore ausiliario.
Amplificatore di tensione
Il segnale d'ingresso viene applicato
all'amplificatore differenziale TUTZ,
tramite 01 (il solo condensatore inseri-
to nel percorso del segnale) ed il filtro
passa-basso R2-C2. Il filtro ha una
frequenza di taglio di circa 200 kHz e
serve a limitare la larghezza di banda, e
quindi la velocità di risposta, prima che
il segnale venga amplificato.
64
L'amplificatore difl'erenziale è forma-
to da un doppio FET, alloggiato in un
involucro metallico. La tensione di con-
troreazione è applicata al gate di T2.
I transistor T3 e T4 ed i FET formano
un circuito casoode: T3 e T4 mantengo-
no a circa 20V il potenziale di drain rica-
vato dal partitore R12-R13-R14-D1-D2.
Il guadagno dello stadio d'ingresso è lí-
Iuitato a 3,5 dai resistori R9 ed R10. Per
mantenere al massimo possibile la
larghezza di banda alFuscita del m'rcui-
to cascode, i valori dei resistori di collet-
tore R7 ed RS-Pl sono piuttosto bassi. Il
trimmer P1 serve ad eliminare qualsia-
si disuguaglianze. nei punti di lavoro c.c.
La compensazione a ritardo è fornita
da Rã-Câ. Il condensatore determina il
punto di incrocio ad anello aperto,
mentre il resistere mantiene basso lo
sfasamento.
Il punto di lavoro c.c. dei FE'I' viene
determinato da un generatore di
corrente costante, basato su T5.
L'ampljficatore differenziale T6-T7,
insieme a T8 e T9, forma anch'esso un
circuito cascode, per mantenere massi-
ma possibile la larghezza di banda.
L'uscita di T8 viene applicata all'am-
plíficatore di corrente tramite lo spec-
chio di corrente T10-T11 ed il termina-
le B. I segnali ai terminali A e B sono di
conseguenza in fase tra loro.
I condensatori di compensazione in
anticipo CB e C9 servono a rendere
massima la larghezza di banda del
secondo circuito cascode.
Amplificatore di corrente
L'amplificatore di corrente è formato
dai piloti T21 e T22, seguiti dei transi-
stor di potenza T23, T24, T25 e T26 che,
come già ricordato, sono collegati in una
Progsfio n. 4 - 1969
 LE PAGINE DI ELEKTOR

Figura 5'. Cia-enim stampato scala 1:1 e disposizione dei comonenti per l'ampšíficatore di corrente.

configurazione- composita-. Questa
sezione fornisce anche un piccolo gua-
dagno di tensione, dovuto ai resistori
1157 ed R62.
I transistor di potenza sono protettal
dai diodi D9 e D10 contro qualsiasi-
ampio picco dì tensione negativa che
possa avere origine nel sistema di alto-
parlanti. 11 punto di lavoro c.c. è deter-
minato dal transistor T20, che agisce
come un diodo zener regoiabile. Questo
stadio permette di predisporre ls cadu-
ta di tensione su T21, R50, R55 'e T22 e
di conseguenza quella sui resistori 349
ed R56, che determina 1a corrente di
riposo dei transistor di potenza.
Il transistor T20 è montato sul dissi-
patore termico dei piloti e dei transistor

ProgefH'O l'1. 4. - 1989 65

 LE PAGINE' DI ELEKTOR
i
231;!1095 i 23C2565
Figure 6. Dopo aver fissato sui dissipatore termico i piloti ed i 'transisior di potmza, montare sopra di. essi la scheda deli-'amplificatore di
con'enie tenendolo soiieoato mediante distanziali
di potenza, per ottenere una buona
retroazione termica: questo garantisce
che la corrente di riposo rimanga
costante anche quando la temperatura
aumenta. La corrente di riposo è di circa
100 mA per ogm' transistor, pertanto gli
stadi di uscita possono agevolmente
elaborare piccoli segnali in classe A.
Il circuito di Boucherot R64-C28
garantisce che Puecita venga caricata
anche alle alte frequenze.
I oo
_:
Binduttore L1 limita le sovraoorrenti
causate dai carichi con predominanza
capacitiva applicati all'uscita.
Il segnale ai collettori dei transistor di
potenza viene riportato, tramite R6, al
gate di T2 nell'ampliñcatore di tensio-
ne. l'l rapporto R6:R4 determina il
guadagno in tensione che, con i valori
mostrati sullo schema, risulta pari a
3,5. La sensibilità d'ingresso delllampli-
ficatore di tensione è quindi 1,1 Veff.
Alimentatore -
L'aljmentatore utih'zza due trasfer-
matori di rete in serie (Ti-1 e Tr2).
Facciamo notare che la Figura 3 mostra -
l'alimentatore di un amplificatore
mono.
Il trasformatore Tr2 è del tipo toroida-
le ad alta potenza, con secondario a preè
sa centrale: ogni metà del secondario
fornisce circa 40 volt ea.
Progetto n. 4. - 1989
l
 LE PAGINE DI ELEKTOR

La rettìficazione ad onda intera viene

fornita dal rettificatore B1 mentre i1-
livellamento della tensione c.c. viene
effettuato dai condensatori elettrolitici
da 10.000 pF, 031 e C32.
La tensione di alimentazione a circui-
to 'aperto peri transistor di potenza è di
circa +f- 57 V; a pieno carico essa cade a
circa +r'- 51 V. _f
Il collegamento in serie di l1 e Tr2
fornisce una tensione di alim tazione
di +í- 70 V per l'amplilicatore di tensio-
ne. Questa alimentazione è regolata a +1'
- 60 V rispettivamente dagli stabilizza-
tori discreti T12-T15 e T16-T19.
Un amplificatore differenziale, pre-
sente in ogni regolatore, confronta la
tensione d'uscita con un potenziale di
riferimento ricavato da uno zener.
Tutte le differenze vengono eliminate
da un regolatore in serie Darlington,
inserito nelle due linee di alimentazio-
ne. I trimmer P2 e P3 facilitano la rego-
lazione a corretti livelli delle rispettive
tensioni.

Circuito di protezione
Il circuito di protezione verrà
descritto nella seconda parte di questo
articolo mai suoi collegamenti alle altre
parti del circuito sono 'già mostrati in
Figura 3.
Il relè di uscita è montato sulla sche-
da dell'amplificatore di corrente, per
garantire la minore lunghezza possibile
dei collegamenti agli altoparlanti.
I transistor T2? e T30 rilevano le
correnti che attraversano i resistori di
emettìtore R54 ed R59 e, se necessario,
fanno intervenire il circuito di protezio-
ne, tramite T28 e T29: questo avviene
quando la corrente d'uscita supera i 10
ampere.
Figura 7. La. scheda dell'amprlificatore di tensione è montata sopm quello. dell'amplificañore
di corrente, sempre con Faiano dr' adatti distanziali.
corrente è montata in cima a questa
composizione (vedi Figura 6); sopra an-
cora si trova l'amplificatore di tensione' I circuiti stampati di questo
(vedi Figura 7) ed inline, sopra a tutto, progetto possono essere richiesti al
c'è 1a scheda del circuito di protezione. Gruppo Editoriale .ICE citando i
Tutti i collegamenti della scheda
riferimenti PE 1304, 1 305
dell'amplificatore di corrente che porta-
rispettivamente al costo di L. 13.400,
no correnti forti sono stati mantenuti
più corti possibile. Si spiega così la posi- 12.900 più spese di spedizione.
zione piuttosto strana del relè d'uscita Vedere istruzioni a pagina 8.
al centro della scheda.
- continua -

Progetto pratico
Caratteristiche tecniche
La suddivisione del progetto su 4
circuiti stampati rende più facile man- Potenza d'usclla 150 W su 8 Q
tenere sotto controllo la costruzione, i (20 Hz-20 kHz;_THD=0,5%) 200 W su 4 S1
cui particolari verranno forniti nella THD (1 kHz) < 0,01% (1 W)
prossima puntata. La Figura 1 offre tut- e 0,01% (10 W)
tavia qualche indicazione circa l'aspetto < 0.04% (100 W) _ __
finale dell'LFA 150. (20Hz-20 kHz) < 0,02596- ('1 W)
Risposta in frequenza 1 Hz -1 MHz (non posati) _
I circuiti stampati sono stati proget-
Larghezza di banda 1 Hz - 350 kHz (non pesatl)
tati in modo da rendere possibile fissar- a 5 gradi
Errore di fase (20 Hz-20 kHz)
ne tre insieme, con Painto di adatti < 0,05%
TIM (75 W; 50 Hz; 7 kHz; 4:1)
distanziali. Solo la scheda dell'alimen- Velocità di risposta › 50 Wps (non posati)
tatore è montata isolatamente nel Larghezza di banda ad anello aperto 10 kHz `
mobile. I piloti, i transistor di potenza e Amplificazione ad anello aperto. 2300
T20 sono avvitati strettamente a1 dissi- Impedenza d'uscita < 0,05 Q
patore termico, con i terminali rivolti in Sensibilità d'ingresso 1.l V_eff
senso opposto al dissipatore stesso. Rapporto segnaleirumore > 110 dB
La scheda dell'amplificatore di

Progeflo n. 4 - l989 .67

 LE PAGINE DI ELEKTOR

í TAScAM` Elenco componenti

Scheda amplificatore di tensione

AREZZO - LA MUSICALE ARETINA - Viale Mecenaie,_31/A Semiconduttori om, ola: 1,0 HF, 03 v
ASCOLI PICENO - AUDIO SHOP ~ Via D. Angeli, 63 D1, D2: 1N4148 G13, 010= 47 nF
BARI - NAPOLITANO SALVATORE - Via S. Lorenzo, 11
BARI - DISCORAMA - Corso Cavour, 99
D3, D4: diodi zener 33V, 014, 020: 100 pF
BERGAMO - CASA DEL PIANOFORTE - Via C. Maffei, 51 1,4 W 015, 021: 630 nF, 100 v
BOLOGNA - RES DI RUBINI - Vio Marconi, 51 T1, T2: 28K146V
BOLOGNA - RADIO SATA S.r.|, - Via Caiori,1/D/E
BOLZANO - PLASCHKE S.r.|. -Via Boflai, 20 T3, T4: 305500 Scheda amplificatore
BOSCOREALE INA] _ CIARAVOLA GIUSEPPE - Via G. Della ROCCO, 213 T5: 130639 di con-ente
CAGLIARI - NANNI DANILO - Via Cavaro, 68 "
CAGLIARI - DAL MASO S.r.l. - Via Guglia, 19 T6, T7: BCSGOC
T8, T9: BF762 Semiconduttori
CATANIA - BRUNO DOMENICO - Via L. Rizzo, 32
CATANIA - M.V. di SBERBO v Vío Giuffrida, 203 B1: BYW66 (non su 0.3.)
T10, T1 1: BF759
CENTO DI BUDRIO IBO) - G. 8 G. di GRASSI- Via Ceriani, 15 D9, D10: 1N4-002
CHIRIGNANO IVE] ~ GHEGIN ELETT. - Via Miranesa,-283 T12-T14:B0546B
COCCAGLIO BS] - PROFESSIONAL AUDIO SHOP - Via V. Emanuele, 10 Dl 1,D12, D13: 1N4148
T15:BD139
COMO - BAZ ONI G. - Viale Rosserii, 29
Tlß-'I'lßzBCããôB T20: BD 139
EMPou (F11 - cEl BRUNO - via cme, 45 T21: 2802238
FIRENZE - HI-FI LUSIC CENTER - Via Ponte alle Mosse, 97/R T19: BD 140
FIRENZE - C.A.F.F, S.r.|, - Via Allori, 52 T22: 28A968
GENOVA - GAGGERO LUIGI - Piazza 5 Lampocli, 63m Resistori T23, T24: 28111095
GROS RIMINI IPO) - SOC. CHIARI S.r.|. - Via Cariano Loano, SWA
LIVORNO - MUSIC CITY - Via S. Olandesi, 2110 R1: 100 1:51 + T25, T20: 2802565
MANTOVA CASA MUS. GIOVANNELLI - Via Accademia 5 R2: 1,0 kQ + T27: BCããSB
MARTINA FRANCA ITA) - MARANGI GIOVANNI - Via Taranlo, 2B
MARZOCCA D.S. (AN) ~ PELLEGRINI S.p.A. - Siracla S. Adriaiica, 184
R3: 33,2 kn + T28, T29, T30: B05463
MASSA - CASA DELLA MUSICA - Via Cavour, 9 R4: 562 Q +
MESSINA - TWEETER DI MAZZEO - Corsa Cavour, 123 R5: 8,2 Q Resistori
MILANO - IELLI DIONISIO - Via P. da Cannobbio, 11
RB: 18,2 kn + 11.45: 39 Q
MILANO - CLAN STRUMENTI - Via G. Modena, 3
MILANO - BOSONI - Corso Monfofie, 50 R7: 392 Q + R46: 2,74 kQ +
MILANO v HI-FI CLUB di MALERBA - Carso Lodi, 65
RS: 374 Q + R47: 1,0 kn +
MILANO - DISCOUNT MUSIC CENTER - Viale Monza. 16 R48: 47 Q
' MODENA - MUSICA HI-Fí STUDIO - Via Barozzi, 36 R9, R10: 18,2 Q +
NAPOLI- DE STEFANO ENZO - Via Posillipo.. 222 _ R11: 82 S1 RAI), R56: 56 Q
OSPEDALICCHIO PG) - REDAR HI-FI - Strada SS. 75 Centrale' Umbra R50, 11.57: 100 Q, 1,5 W
PALERMO - PICK- P HI-Fl S.r,|, - Via Caionia,16 R12: 1,8 k!)
PALERMO - F.C.F. S.p.A, - Via L. Do Vinci. 238 R13: 15 kfl, 1,5 W R51, R53, R58, R00: 2,2 Q-
PESCARA - CAROTA BRUNO - Via N. Fabrizi, 42
R14: 33 kn, 1,5 W R52, R54, R59, R61: 0,22 Q,
PISTOIA - STRUMENTi MUSICALI MENEC - Via A. Vannuotti, 30
PRATO (FI) - M.G. di GIUSTI - Piazza S. Marco, 46 R15: 47 Q anta' induttivi
REP. S. MARINO - STRUMENTI MUSiCALI - Via III Sefl'eì'l'lbfe Dogana B55, 11:62: 470 Q, 1,5 W
RICCIONE (FO - RIGHETTI SLIv - Via Casirocaro, 33
R10, R17: 4,7 Q
R63: 4,7 Q, 1,5 W
ROMA - MUSI AL CHERUBINI - Via Tiburtina, 360 R18: 3,9 kšl, 1,5'W
ROMA - MUSICARTE S.r.I` - Via F. Massima. 35 _ _ . R19, R22: 100 (I + R64: 22 Q, 1,5 W
_
RORETO DI CHERASCOéCNÀ- MERULA MARCO - Via San Rocco, 20
R20, R21: 4,7 kn, 1,5 W R65: 150 Q
Rosi:1 (vu - cENTRo PR r. uoio - via Roma. s. _ R08: 100 Q
SIENA - EMPORIO MUSICALE SENESE - Via Manfanini, LUN-1.03' R23: 2,2 kn
sonnoio (PR) - cAal Ivo - via Gramsci, se - R24: 10 Q, 1,5 W R07: 18 kn
TORINO - MORANA OTTAVIO - Vit: Villaiocchiardo. 3 1108: 270 Q
TORINO - STEREO 5.0.5. - Corso Bramante, 58 R25: 3,32 kfl +
TORINO - SALOTTO MUSICALE ~ Via Guala, 129 R26, R34: 15 kn 1109, R70: 120 Q
TORINO - STEREO TEAM - Via Cibrario, 15 R71: 47 kQ
TRANIé) A1- IL PIANOFORTE DI PEDAGI - Via Trenio,6 R27, 333: 12 k!)
TRENT - ALBANO GASTONE - Via Madruzzo, 54 ' R28, R31, R35, R33: 10 kn P4: 1,0 kn, trimmer multigìri-
TRIESTE - RADIO RESETTI - Via Rossefl'i, SOFIA
R29, R38: 1,0 Q, 1,5 W (Cermet) + resistori a strato
UDINE - TOMASINI SERGIO - Via Maran ani, 871'89
VARESE - BERNASCONI MARIO v Via A. aifi, SB R30, R37: 100 Q metallico
VENEZIA MESTRE - STEREO ARTE S.r.l. - Via Fradeleflo, 19 R32, R39: 5,6 k!)
VERONA - BENALI DELIA - Via C.Fincato,172 Condensatori
P1: 50 Q, trimmer multigiri C25: 100 DF
(Cermet) C20, C27: 680 nF
P2, P3: 2,5 kš), trimmer C28: 27 nF, 250 V
orizzontale + Resistori a C29, 030: 100 1.117', 63 V
strato metallico C31, 032: 20000 |.LF., 63 V
Per I'acquisto dell'apparecchìo che meglio risponde alle (condensatore e cartuccia,
Iue esigenze e per assicurarii l'assisienza in [e fuori....} Condensatori
non su es.)
garanzia ed i ricambi originali rivolgiti solo od una dei Cl: 4,7 pF, MKT
nosIrì Cen'iri. C2: 820 pF, polistirolo Varie-
IIA IIOS'I'IEA rete di assís†enza tecnica non esegue ripa- C3: 22 :JF Kl: Connettore a pettine e 10
razioni su Erodotti TASCAM sprovvisti di ceriì icato di C4: 100 nF
garanzia u iciaie TEAC-ßlc. 05, C7: 47 LLF, 63 V L1: 12 spire filo rame
CG, 011, 017: 10 1.115140 V smaltato diametro 1,5 mm,

LTASCA M
TEA( Professm Division _)
CS: 10 nF
CI): 68 pF, 160 V,
polistirolo
010, 016: 680 nF
diametro interno circa 15 mm
Rel: (relÈ 24 V, un oontatto
di scambio tipo V23127-
B0006-A201 Siemens)

Progefio n. 4 - 1989
 NIII-IPIHIIT
HI Fl:CARR

ALTOPARLANTI NELLE MASCHERINE\

VARIE VERSIONI
PERSONALIZZATI ACCESSORI PLASTIC
PER OGNI VETTURA
ACCESSORI ELETTRICI
0 PLANCE - ANTENNE
FILTRI CROSS-ovER
0 CAVI PER ANTENNE .

0 PIANALI POSTERIORI
PER OGNI AUTOVETTURA
 LE: PAGINE Dl -ELEKTQR

CONTROLLER
AUTONOMO DI
lNPUT-OUTPUT
Uno .scheda coniro'llo di l/O' configurabile doll'uienie, mondo esterno. Queste applicazioni
vanno dalle più semplici, quali il con-
che dò un nuovo poiere d'inierlocciomenio oll'R5232 del vosiro trollo di matrici di led, relé o interrutto-
compuier, 'sio in modo onologico, che digiiole. Veloce e semplice ri elettronici, alle piùsofisticate soluzio-
do programmare, supporio piu di 64 conoli digiioli e l2 ni le quali includono il controllo di moto-
ri, allarmi, impianti di riscaldamento o
onologici. Quesio disposiiivo di disiribuzione gesiiio do un sistemi d'aria condizionata.
microcontroller di l/O potrebbe divenire insostituibile in varie _ La lista delle applicazioni potrebbe
applicazioni, sio in piccolo che largo scolo, di conirolli ouiomoiici inoltrarsi al controllo dei caricatori di
batteria PC, o per il controllo di effetti
' _qesiiii do compuier, industriali e non. luce o suono. Gli 8 canali ADC del siste-
ma permettono applicazioni su disposi-
tivi analogici, provvisti di un elevato
Porre prima numero e varietà di sensori, di essere
individuati, memorizzati e gestiti da
computer.

l l controller autonomo di Il'O qui de-
scritto, èbasilarmente un versatile e
intelligente computer ausiliario;
questa realizzazione è basata su di un
microcontroller, l'8751 della Intel.
11 programma di controllo che risiede in
questo chip è stato scritto esclusiva-
mente per questo progetto dal reparto di
design della nostra consorella Elektor
Electronics, e sarà disponibile dove
indicato in fondo all'articolo.
Le applicazioni possibili dell'I/O emer~
gono automaticamente quando il com-
puter si trova a dover comunicare con il
Con un tasto 76 linee di IiO
Le operazioni basilari dell'Ii'O saran-
no meglio comprese dopo un'oochiata al
pannello frontale (visibile in figura 1);
non si vedono molti interruttori o altri
controlli, ma solo un interruttore onioif

' 'i

Nun..
mnllulr:
EH

N
m-
_l.
I»
e
n
o

7_0 Progerto n, 4 ~ 1989

 LE PAGINE Dl ELEKTOR

sagoma: Tabella 1 .

lJ` Dz listen qult

o o 144 145
1- o 1 46 1 47
o 1 148 149
l l 1 50 151

O = Omlt f = fit

° scheda di controllo: in questa hanno

bill'llacllonnl
digital
module
Figura-2. Simtmm modulare del controller.
eun pulsante con la scritta DISABIE
OUTPUTS (disabilita le uscite) e l'an-
nesso LED. Non c'è bisogno di nessun
altro tipo di controllo in quanto Pintero
apparato è comandato interamente
dal computer principale a cui sara
collegato.
Non ci sono molti comandi neppure
nella parte posteriore, soltanto le prin-
cipali prese d'input e la presa “D” da 9
pin che collega PUO al computer.
La seconda parte di questo articolo
fornirà ulteriori dettagli per la pro-
grammazione dell'llO con Paiuto di un
set di comandi. 11 comando BASIC
PRINT (o LPRINT) è perfettamente
adeguato per inviare questi comandi at-
traverso la porta RS232; ciò permette
anche ai meno esperti di lavorare senza
la preoccupazione del bus d'interfaccia,
della programmazione in linguaggio
macchina o del funzionamento intrinse-
co del microprocessore all'interno del
computer principale.
manuel-4
Mafa-
«spine-12
ma 13-111
mi' H
mms-a
home-1:
ups-nua
La maggior parte dei computer prov-
vedono ad una facilitazione per quanto
riguarda l'uscíta bidirezionale della
stampante, percio' l'uso della porta
38232 renderà ovvio il bisogno di com-
plessi programmi di colloquio con peri-
feriche collegate alFIlO. Il prezzo da pa-
gare per tutti questi vantaggi e la limi-
tata velocita di tutto il sistema.
Una velocità di 9600 baud, dovrebbe
essere comunque più che sufficiente per
ognuna delle applicazioni a cui si è fatto
riferimento precedentemente, giacché
la minima durata dlimpulso che può
essere prog-raimnata in una linea di
output digitale è di circa 6 ma.
Tre circuiti stampati
La figura 2 mostra che il controller di
UO puo venire espanso a seconda delle
necessità dell'utente. Il sistema è prin-
cipalmente composto da tra tipi di
sottounità:
sede il microcontroller, l'alimentatore,
e il convertitore analogico a digitale da
10. bit (ADC) con il suo ingresso multi-
plexato da 8 canali.
' scheda digitale bidirezionale:
questa è identica a quella del BASIC
computer 8052AH.
' scheda di uscita analogica: e
anch'essa sostanzialmente identica a
quella dell'8052AH
Nel controller di UO ci possono essere.
fino a quattro schede per ogni tipo, ad
ognuna delle quali e assegnata un'unica
funzione. Non si possono per esempio
rimpiazzare due schede analogiche con
due bidirezionali dell'UO o viceversa.
Il pulsante DISABLE OUTPUTS ha
la fimzione d'invertire simultaneamen-
te da on a off tutte le uscite digitali.
Lo stato logico verrà visualizzato da
un LED. Un ulteriore led, con la scritta
REMOTE CONTROL, si accenderà
quando il controller starà comunicando
con il computer principale.
Un'interessante ed originale caratte-
ristica offerta dal sistema qui descritto
è la facoltà di connettere coppie di corri-
spondenti linee input e output con
l'aiuto del software (comando G). Una
pratica applicazione di questa caratte-
ristica è mostrata nella figura 5 dove-un
paio di linee UO vengono attivate
dall'interruttore di controllo manuale.
Tabella 2.
K3 Perlpheral module
Éo digital card 0
_E_1 digital card 1
gg digital card 2
ga digital card 3
E4 analogue card 0
Éã analogue card 1
E6 analogue card 2
É' analogue card 3

Progel'lo n. 4 - 1989 71
 *5" ,gm

IIJSWHI

7905
mm DU'I'PUTS
WE
z ODNTHDI.
umani t

_ 3. Schema elçttríco del circuito della schede; 'di conti-'olio nella quale risiedono il microcontroller, il convertitore A] D ed. un certo numro di perìfiriche
 -LE PAGINE Dl. ELEKTOR-

Sulla scheda dl controllo

Come si è visto in precedenza, nella

scheda di controllo risiede il cervello di
tutto il sistema: il microcontroller 8751
'e FADO con il suo input multiplexato a
8 vie. Lo schema del circuito è mostrato
in figura 3.
Il dispositivo può essere considerato
come una specie di scatola r ra che
controlla la comunicazione l.gåzrialedl
controllo delle periferiche (digitali UO,
DAC e ADC), il multiplexaggio degli
input analogici e la temporizzazione
delle operazioni di UO. AlFinterno del
chip del microcontroller risiedono sia le
RAM che le ROM di sistema.
Il circuito 102 è un chip di monitor di
riserva che assicura un corretto settag-
gio del microcontroller al momento
dell'aocensione.
Esso lavora anche con la funzione di
watchdog, ontrollando la presenza di
impulsi lunghi 1.1 ms nella linea del
controllo output P2.0. Quando questi
impulsi non sono presenti, il microcon-
troller è immediatamente resettato. Ciò Figura 4. Schema dei circuito della scheda di Ii 0 digitaie bidirezionale.
avviene per prevenire eventuali segna-
li incontrollati, generati dal sistema
quando la tensione di alimentazione
scende al di sotto di un determinato
valore di sicurezza o quando il sistema m-fisiilsor'inJWI'L
presenta dei problemi di malfunziona-
mento interno.
La linea della porta della CPU P2.0 è
anch'essa alimentata dalla scheda digi-
tale bidirezionale. Si eviteranno incon-
. . . . .:_' _¬,_r
venienti con il sistema di watchdog assi- Figura 5.. Appzimmm s ma exams-dem seneca agisce trasmesso.
curandosi che WR negato non sia mai
attivato quando viene inviato un impul-
so a-ll'integrato di controllo del
wat'chdog. I diodi D1 e D2 determinano
l'indirizzo o il codice d,identiñcazione
assegnati al controller (vedi tabella 1).
Due diodi danno accesso ad una scelta di
4 indirizzi.
Questo sara sufliciente per la mag-
gior parte delle applicazioni, conside-
rando il largo numero di linee di cui è
provvisto il controller di I/O.
Il convertitore analogico-digitale
(ADC) 106 è un 10 bit, compatibile a un
'databus da 8 bit, della International
Semiconductor. La tensione di alimen-
tazione raccomandato per questo chip è
di 5V. Per una ottima precisione nelle
conversioni, la tensione dovrebbe esse-
re il più alta possibile, ms mai superare
la tensione di alimentazione. La tensio-
ne di riferimento è stabilita a + 5V ed è
fornita dal ben noto stabilizzatore di
precisione REF-02 (105), mentre l'ali-
mentazioue a +5.25V è fornita 'da un Fsm- s. seem sacredids'cscssø sera-sismici. Massima»
LM317(ICQ)- '
Progeflo n. 4 ~ 1989 73
 I..22.000

L.24.000

L.49.000

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(non tram pertapila per 1 batteria BV]

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LP 452 LP 462
mm. 56 x 90 x 23 mm.70x109x40 _
[mn varie pnrtapìle. per 2 batterie B 'L'}

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i
515
RS
RS
RS
FIS
RS
FIS
RS

RS
RS
S

FIS
_RS
16
40
52
68
172
233
1
10
48
58
1 13
1 14
1 1?
136
EFFETTI LUMINUSI
Luci psichedeliche 2 vic TSOW/cariala
Luci psiciiedelicha Eyre iSQOW/Canalo
Luci rotanti sequenziali 10 era 800W/cariale
Stroho intermittenza regolabile
Semaforo elettronico _ '
Lucil sequenz. elastiche 6 vie 400W/cenaie
Luci stroboscopiche _
Lucr psichedeliche 3 _\rie 100010r
Luci ostcliedeliche mrorofoniche 1000W
Luci osicoritmicrie - Light Drum

MFP. BICEUENfl-Wmm E mi!!

Ricevitore _AM didattico
Miororioevitore FM
Prova quarti
Trasmettitore FM ZW _
classificazione
articoli ELSE kit
per categoria

L.
L.
L.
L.
L
L.
L.
L
I.
L

L 15.000
L 16.500
L 14.500
L. 28.500
41.000
53.000
.
R
FI
R
Fi
FI
R
R
R
R
Fi
l'i
a
Fi
Fi
R
R
FI
46
4?
50
511
66
93
95
103
1 04
10?
122
:gli
'i 62
174
135
'i 92
202
iliGCESSIIJFII PEFI AUTO E M DTI]
Lampeggiatore regolahili: 5 -- i 2v
Variatore di luce per auto _
Accensione automatica luoi posizione auto
Auto Biinker- lampeg iatore oi emergenze
Ccntaglri per auto le iodi LEIJI
lrlterforio per rrioto _ _ _
Avvisatore acustiooluoi posizione per auto
Electronic test multifunzionr per-auto'
Riduttora di tensione par auto
Indicatore eff. batteria e generanoraper auto
Cuntrolla batteria e. enaratora alitoa distilaiir
ëemporizzatore pifi! uoi di cortesia fiuto'
ommutatore a s roremento r eu o
Antifurto per auto pe
Luci psichedelicha per auto con microfono
Indicatore di assenza acqua per tergicristallo
A_wisetore automatico per luci di posiziona auto
Hitardatora per luci treni extra
L. 14.000
I.. 18.000
L. 21.000
Ll 22.000
L. 40.000
L. 30.000
l.. 1 .000
L 3 .500
L. 1 .000
L. 1 .000
L. 2 .000
I_:.1_.ggg
. .
L. 3 `000
L. 4 .000
L. 'l .500
L. 2 .000
L. 2 .000
R5 112 Mini ricevitore Ali-"l supereterodiria L. 26.500 R 213 Interfono duplex ar moto . L. 3 .000
RS 119 Hadiomicrofono FM L. 1 1000 R 221ir Inverter per tubi luoresoanti 6-8 W per Auto L. 2 .000
RS 120 årnplifioatora _Barittla 4 - 5 U HF L. 16.000
RS 1 30 M iorotra smaltitora A. M. _ L. 19.500
RS 139 Mini ricevitore FN! superetetodtne- L. 27.000 TEMPUHIZZÂTUHI
RS 160 Preamp1ificatore .d "ritenne universale L. 12.000 Temporizzatore regolabile 'i -i- 100 sec.
R 161 Trasmettitore FIli'l 30- 150 MH; 0.5111' L. 23.000 Avvisatora acustico temoorizzeto
R 178 V_ox oer apparati F1 oe Trasmittemi _ L. 30.500 Tempori'zzetore per luca scale .
I'I 180 Ricevitori per Rat'. ocon'iando a DUE oanalr- _ L. 59.500 Temporizzatore oar carica batterie el Ni-Cd
a 1g; çrasmeg tore äçirB iatiBrFFifomenoo-a-DUE-caneli t, ããggg Temporizzatore ciclico _ 5 Bo
rasme -tore i . . eri-i orizzatora to rammebi e sec. » ore
R 184 Trasmett tore Aud o TV _ L. 14.000 D p g '
R 188 Ricevitore a reazione per Onde Medie L. 27.000
Fi 205 Mini Stagione Trasmittente M. L 50.000 ,QNTIFU RTI Âßßfissflfll E ,MITOHÀTISMI
FI 212 Saper Microtrasmettitora FM. _ _ I.. 2 . antifurto professionale
wdialflllà-b-bNN-IO-I
iDfl-iwmmmN-lmflìmmà

I'FFFFF'I'F'F'F'F?
FI 218 Mrürqtrëlâmfilliìorß FM. ad allaflfitmenlü _ _ L. 2 . Serratura a nombinaiione elettronica
FI 219 Ampllfiügtùtß (Il potenza Dal' micrüìlfaâmaflimra L` 2 . Dispositivo per la rggistr. telefonica automatica
Fit 229 Mir-res _ia FM _ _ . . _. _ 1-- 1 - Chiave elettronica
R 235 Micro rcevitore (LM. - Sintomo V-aricap L. 3 . ârttifqrto universale Ioasa e auto; _
Iflflaflflfiflfiflfiflflå

Ricevrtore per barrie'ra_a raggi in _rerossr

Trasmettitore per barriera e raggi infrarossi
liåtitiamatiarrici Dar riempimento ilaschå
EFFETTI 8000111 Slricronizgetore r proiettori DIA
Sirena elettronica 30W_ _ _
01.000)

Tiesrrtettitorea ultrasuoni
3331102112023:

Frrrrffrff
mommaoommd

Generatore di nota musicali programmabile cevitore ad ultrasuoni _

C emparia elettronica Fl-velatore di movimento ad ultrasuoni
rana _alettronica bttorleie
n

a autori-i` per e_mpeda i:_li emergenza

“Nd-.add

!-!-!-!-l-!-
rene italtene _ A_utoscatto programmabile per Cina_- otografia
nguattio elettronico Ricevitore per telecomando a raggi infrarossi
Tremolo elettronico _ Trasmettitore per telecomando a raggi infrarossi
Distorsore F022 per chitarra ântrfurto professionale a-oltrasuoni
Sirena lamericana-
O'l-i-J

Chiave elettronica PLL con allarme

01

Microfono amplificato ¬ Truccavooe.

IIBGESSDBI VMI _Dl UTILIZZ

Variatore di luce ioarrco mex 150 WI L.
APP. BF fliMPlJFIGliTOIII E'MIEESSIJIII
73:02:21:0IIJJJUIHIUJUSOIDJIJJIJJJWJJIIMJJZJI

` 'gbìtiinbtnbbibbb
0000000000
0000000000
Filtro cross-over 3 via 50W ' Scaccia zanzare elettronico ' L.
1'!-FFFF'FFF'FFT'I'I'F'FFFFFFFt-i'Fl't'Fi'f'l'F'
uwuodudu
.PPPWFNPN

Amplificatore BF ZW Variatore di velocità tiiar trapani 1500W I..

nterruttora crepusoo are _
ter-sgomentosimmeauNN-cicmeioitnmbuoiN-A

Mixer BF 4 In reâei L.
Amplificatore F 10W ìagoiatore oi vel. per motori a s azzoie L.
. _ _ìrvelatore ol prossimità e conta to I..
Prusrrglrticetore con Ingresso basse impedenza :spüsirriotrqper “mare Oscura L.
bow-l-lDQLOLOMODOJ'H-iH-i-ifl'lOlUiUiit-OHNNW
cic-Joioo-imutnaitoo'itooumiotoho'i-blowflu

Ampi cetore BF 40W' ' - ' 'rotte riflessi elettronico L.

Nnmmupflfldflofloooflooooúooo

indicatore l'rvello uscita a 16 LED . 'allodole per Display gi ante segnepuritl _ L.

Amplificatore stiareo 10+10 oaneratore çli rumore arioo irelax-elettroniool L.
Metronomo elettronico'

G
Preamolilicatora I-lI-FI _ . _ iva atore dt metalli L.
Preampliticatore stereo egualimt'o'; RIAA.
Interruttore a sfioramento 220V'350W L.
Lempflagiatiore di socootso oon lam 'ada alto Xan'o L.
SIIINJIJIIIIIIIIJJJJIJJJJJIWWJ
mmmmåßflmwmmmmwwwmwmwwmw

Vu-meter a-B LED _ Variatore di luca automatico 220€! 1000W L.

Booster per autoradio 20\i'\i_r - . _ Rivelatore di strada hiecoieta per._auto e autot'. L.
Booster stereo per autoradiolO-iZOW Variatore dl luce a essa latere'si L.
Protegiona elettronica per casse-'acustiche L.
NNNNiiidüddidàflddd

liüi't-iplii'wcatcii'e BF EW' _ Lampeg . per lam ade ad incandescente 1500 W-

' ' Ainp1ificstore _tele_ ni'oo per ascolto e registr. L.
Equ _ _ store arametnco Nlerme per_ft_tgorif_aro _ ' L.
Amplificatore ._F. 2011! 2 vle
màDDifi'i-il-lfl'iülumowwl ^-

Mixer Stereo 4 ingressi

Contatore digitale modulare a due cifre L.
Pream lificatore per chitarra
loiirzzatorerier ambienti L.
Scacciatopi e ultrasuoni L.
ampli icatore BF 1 W' -_ Termostato elettronico I..
Modulo per indicñìflrâ di Iivßì'li) audio Gigante l2|ira|atore di variazione luce I..
Effetto presenze' stereo ` nterriittore acustico ' _ _ _ I.`
Interfopo 2 W Super Amplificatore - Stetoaooprojlettronioo L.
Amplificatore stereo 1 + 1 W . = icevitcire per telecomando a raggio luminoso L
ârnpiificatoraatereo HI~Fl 6+B'_W .. . iardiniere elettronico automatico I..
Indicatore di livello-audio con microfono Ececcie zanzare e_ultrasuonr L
Preainpliticatore microfonico con com rossore Fívelatora rofesstonale di gas L
Prearn lificatore stereo equalizzato N .8. - Variatore ivelocità per trepent ~ 5 KW [5000 WI L
Multi_ mpliticatore stereo per cuffie'
Amplificatore HI-Fl ZDW müw maxi
Amplificatore stereo 2 +2 STRUMENTI E ACCESSORI PEFI HUBBISTI
Prove transistor e diodi _ _ |__
Generatore di ba_rra T'á mimaturizzatio |__
ALIMENTATORI RIIJUTTORI E INVERTER Prove transistor test mamme i..
ns 5 Aimenietora stabilizzare per ampiifie tori BF i.. Generatore _ i ondã quadra 1Hz_+ _100 KH: i..
RS 11 Routtore di tensione stabilizzato 24 12V 2A L. '00103101001 imfliì, GUZZI a wper anti |_
RS 31 A imentatore stabilizzato 12\ir 20 L. lrirettore dr seqne i _ [_
RS 75 C irica batterie autori-ratto |_l Generatore di requerize campione 50 Hz L
RS BE A imentatore stabilizzato 12V 'lA L Caiibratore per ricevitori a Qnoe Corte |__
RS 96 A lmantatore duale rogo!` i- -_6 + 12V BODmA L. Prova collegamenti elettronico L.
RS 116 â Imentatore stabilizzato variabil .1 -i- 25V ZÀ L.
RS 131 alimentatore stabilizzato 2Vlm910+15V10A L, In HI Elmnumcl
RS 138 Canoa batterie N'i-(Zo` oorrenieoostente regolabile L. f I: _
RS 1 50 Alimentatore stabilizzato Universale 10 ' ' L. = adpat elettronico L 1 53,00
FIS 154 inverter 12V - 220V' 50 Hz . L. _-uuicuu elettronroe a_10 LED |__ 23_000
FIS 1 56 Carica batterie al Ni- Cd de batteria euto L. :lot machine elettronica in 351300
RS 190 Nimentotore stabilizzato 12 Vireg.10-15V15A L. :ndiceloreiii yinoita |_ 291-300
RS 204 ln erter 12 Voi: -220 Vca 50 i-lz 100W L. Unttaaggiuntiva oer RS 14? _ |__ 14500
FIS 211 al mentatore stabilizzato 9 V 500 mA [1 A rnexl - i.. Clessidra Elettronica - Misuratore oi Temp-o |_l 36500
RS 215 Al montatore stabilizzato tegolablle 25 - 40 V 3 A L. Spilla Elettronica N. 1 |__ 11500
RS 234 AI mentatotestal'iillzzetoz V -Sàt L. Spilla Elettronica N. 2 |__ 11500
 LE PAGINE Dl ELEKTOR.
Figaro 7. Circuito stampato scala 1:1 della scheda di controllo I .I 0 - LatoA e B.
La differenza di tensione di 0.25V-è un
margine di sicurezza che dovrebbe
prevenire fluttuazioni nella tensione
di uscita dell'LMS 17, che danneggereb-
bero altrimenti l'ADC.
Le tensioni +5V, -5V e -12V di cui di-
spone la scheda di controllo sono invece
convenzionali e non meritano ulteriori
discussioni.
Uoperazione d'interfacciamento
'seriale verrà discussa nella seconda
parte-.come descrizione dei comandi del
software.
76
L-____
Conversione analogico-digitale
Gli 8 input analogici su connettore' K1
sono collegati ad un circuito di protezio-
ne costituito da diodi e resistori. La CPU
ICl, controlla PADC direttamente, e il
multiplexer d'ingresso ICS, tramite 4
convertitori di livello (T2+T5). L*input
INH (inibizione) del multiplexer analo-
gico 4051, in combinazione con il
condensatore C4 e Pamplificatore ope-
razionale 104 rende possibile 1a realiz-
zazione di una tensione di riferimento,
04 è collocato in modo da provvedere ad
un accettabile compromesso tra Eempo
di salita 'e di discesa; l'errore di conver-
sione risultente è meno di 1f2 LSB.
I divisori R15, P1, R16, pesano la ten-
sione analogica tra un valore di 0 e 5V.
Gli input analogici presentano un'ele-
vata impedenza quando non campiona-
ti. Quando lo sono, Pimpedenza scende a
circa 10 kQ. La procedura per il carica-
mento ela conversione a 8 bit dai 10 bit
presenti nell' A1301005 è molto simile a
quella adottata dal modello DACIOOG.
Progeflo n. 4 - 1989
 LE PAGINE DI ELEKTOR

Q
PEISO?

Figura 9. Cimuito stampaåo scala 1:1 e disposizione dei componenti sallq scheda di uscita' analogica.

'Fregene n. 4 - 1930
L
 LE' PAGINE DI ELEKTOR
Un'importante caratteristica dell'ADC
1005 è la sua insensibilità ai picchi di
corrente, tanto durante il processo di
conversione in atto, quanto in occasione
di tensioni negative generate dall'am-
plifi'catore operazionale 104. Tentativi
di sopprimere i picchi di corrente colle-
gando all'input dell'ADC un condensa-
tore, sono sconsigliati, dato che questo
produrrebbe un significativo errore di
conversione.
Scheda bidirezionale digitale e
scheda di uscita analogica
Gli schemi dei circuiti di questi modu- _
li sono visibili nelle ligure 4 e 6. Gli indi-
rizzi assegnati possono essere dedotti
dalla tabella 2. Le schede di IJ'O digita-
le possonowgss_t_ir_'e indirizzate solo dai
ponticelli E0+E3 (su K3), le @eçlg
d'output analogico dai ponticelli E4+E7
(anch'esse su K3). Si raccomanda di non
scambiare schede di tipo diverso.
Costruzione
I circuiti stampati per costruire il con-
troller di input/output sono visibili in
figura 7 (scheda di controllo; c.s. doppia
faccia), figura 8 (scheda d'Ir'O digitale) e
figura 9 (scheda d”output analogico).
Il cavo piatto a 26 fili che collega icon-
nettori K1 delle schede analogica e digi-
tale, connette queste ultime alla scheda
di controllo.
La costruzione della scheda di con-
trollo non dovrebbe rivelarsi difficolto-
sa. Tenere a mente che tutti i condensa-
tori elettrolitici sono di tipo radiale e so-
no tutti da posizionare in verticale.
Il componente R23 è un array di resi-
stori a 8 vie, 9 piedini. Assicurarsi che i
diodi di protezione siano messi tutti in
giusta posizione (da D5 a D12 col catodo
in alto; da D13 a D20 col catodo in bas-
so). I regolatori da 5V possono essere
installati sul vano del pannello laterale
con delle rondelle d'isolamento.
Si consiglia di fissare il condensatore
di blocco suli'alimentazione 023, sulla
traccia laterale della scheda tra i piedi-
ni 20 e 40 del microcontroller.
Nel realizzare il nostro circuito è con-
sigliabile l'impiego di due trasformatori
di alimentazione, dato che l'utilizzo di
un solo che fornisca la doppia tensione
.di 9V a 0.8A e 15V a 250mA potrebbe ri-
velarsi difficile da reperire...
Il disegno di fig'ura 10 e il pannello
frontale adesivo ottenibile per questo
progetto, possono essere usati comema-
scherine per la preparazione appunto
del pannello frontale del contenitore
.73
n_____
Caratteristiche tecniche :
MODULI Dl INPUTIOUTPUT:
° Struttura modulare. Configurazione massima:
32 uscite digitali
32 ingressi digitali
4 uscite analogiche
8 ingressi analogici
- La scheda dinterfaccia digitale è costituita da 8 output bufferizza'ti e 8 input
protetti. Piu'di 4 di questi moduli possono essere occupati nel sistema UO.
- La scheda di uscita analogica ha un output con una risoluzione di 10 bit. La
tensione di uscita va da 0 a +10.23V, programmabile a 10 mV alla volia.Piu' di 4
di questi moduli possono essere usati nel sistema di UO.
- ll convertitore analogico-digitale sulla scheda dl controllo è costituito da 8
ingressi multiplexati. La tensione di ingresso ha un range variabile da 0 a 10.23
V. Definizione: 10 mWLSB.
- La tensione media a collettore aperto degli output digitali e' protetta da sbalzi
di corrente e può arrivare sino a 50 V; 500 ma vengono direttamente caricati.
° Collegamento lntemo opzionale di ingressi e uscite digitali.
- Ideale per il multitasking delle periferiche su un canale di computer a seriale.
singola.
PFIOG RAMMAZIONE E INTERFACCIA SERIALE:
L“inieriaccia seriale standard e la formattazione dei dati permettono a un
sistema dl essere controllato da quasi tutti i tipi di microcomputer o terminali. Il
formato dei dati è:
9600 bitsr's;` 2 bits di stop; nessun bit di parlia'.
~ Piu' di quattro UO possono essere individualmente indirizzatitramite un canale
seriale singolo.
- Comunicazioni con o senza eco.
~ Codice di controllo dello status per il computer principale.
° Tutte le funzioni sono programmabili dallinieriaccia seriale.
- Le tensioni delle uscite programmate sulle uscite analogiche: tensioni di uscita
reali sugli ingressi analogici.
- Le linee delle uscire digitali sono programmabili individualmente oppure in
blocchi di 8 bits.
- Le tensioni delle uscite analogiche sono programmabili individualmente.
- Test automatico di sintassi per i oomandi'di controllo.
della realizzazione. Ricordarsi di efi'et- L'ADC sulla scheda del controller
tuare la foratura perle viti che assicura- viene calibrato applicando una tensione
no le prese “D” ed ogni altra cosa fissa- di riferimento di 10,00 V e regolando P1
ta alllinterno del pannello frontale, tra sino a che il computer principale legga
cui i supporti orizzontali che uniscono esattamente questo valore.
questultimo al pannello posteriore. Nella prossima puntata verranno
Altri piccoli fori potremo essere ag- dati ulteriori dettagli per 1a program-
giunti a1 pannello frontale come nio- mazione del controller autonomo di Ir'O.
strato in figura 10 per dare accesso al In ultimo, si noti che la massa logica e
multigiri pretarato della scheda 1a massa analogica sono collegate assie-
dell'output analogico [la mascherina me in un solo punto, chiuso sull'ADC
autoadesive del pannello fi-ontale non è 1005. I
provvista di questi buchi, e devono esse-
re punzonati dopo averli segnati con
cora sulle schede analogiche completa-
te dietro al pannello frontale d”allumi- I circuiti stampati di questo
nio). Un coltellino affilato potra essere progetlo possono essere richiesti'
utilizzato per pulire i buchi per i connet- al Gruppo Editoriale JCE
tori sub-D sull'alluminio. citando i riferimenti PE 1306, 1307,
La scheda d'identificazione dinumero 1308 rispettivamente al costo
n, è programmata per ottenere 10.00V di L. 19.100. 7.200, 7.200 più
con l'ausilio dell'istruzione' spese di spedizione.
Vedere istruzioni a pagina 8.
Unidos.
Progetto n. 4 - 1989
i
 LE PAGINE DI ELEKTOR

Figura 1o. Mascherina da: pannello-mmie.

Elenco componenti
Scheda del controller Condensatori __ Vario
Cl, CG, 07, 08, 012, 013,015, 016, K1: connettore a 26 pin su due file con
Semiconductori 018, (119, 021, 022: 100 nF terminali angolati e leve di estrazione
Bl: B8001500 02, 03:33 pF K2: connettore maschio a 25 pin tipo
D1, D2, D5+D20à 1N4-148j _ C4: 1 nF “D” con terminali angolaij
D21: diodo zener 10 V, 0,4 W 05: 47 pF K3: connettore da cs. 16 viesu due file
D22+D25= 1N4001 09, 014: 10 pF, 16 Vradiali 1 ponticello da montare su KB
T1: B0557 010: 100 nF, ceramico
T2+T7¦ B0547 011: 1.000 uF, 25 V radiale
ICI: 8751 017, C20: 470 |.LF, 40 V radiale Scheda di uscita analogica
102: 134133773 (Foiiteul
103: 4051 Varie Semiconduttori
IC4: OP 77 (PMI) K1: Connettore a 16 pin per cs. con D1: IMB36-2V5
105: REF 02 (PMI) leve di estrazione D2, D3: IN 4148
106: A1301005 (National K2: Connettore maschio “subD” a 101: DA01006 (National
Semiconductor) 9 vie (non sul cs.) Semiconductor)
107, 108: 4N25 K3: Connettoore a 26 pin da circuito 102: OP 77 (PMI)
ICQ: LMSl? stampato con leve di estrazione
ICIO: 7805 Sl: pulsante miniatura Resistori
1011: 7812 X1: quarzo da 11,0592 MHz' R1: 47,5 kn, 1%
1012: 7905 R2: 2,2 kn
P1: 25 kQ o 22 kfitfimmer mulcigiri
Resistori Scheda di l'10 digitale P2. 10 kn trimmer multigirí
R1: 330 kn
R2, R20, R21: 2,2 ki! Semiconductori Condensatori
mmm, Rn: 10 ko ICI: 74HC'I'377 01: 1 nF _
R15, R16: 2,2 1 162,195 102: 74HCT541 02, 03: 100 nF
R18, 319: 390 D. 103: ULN2803A
322: 150 o _ Varie
R23: 10 kn, 8 vie (rete rcaìativ'a') Resistorì K1: connettore a 26 poli su due ñle con
R24: 681 Q., 1% R1+R8¦ 100 kfl terminali angolati e leve di estrazione
R25: 22 .Q R9+R16¦ 10 kfl :connettore maschio tipo “D” con
R26: 221 Q, 1% terminali angolati
R27: 1 kn Condensatori K3: connettore a 16 poli' per
P1: 250 Q, trimmer multig'iri Ci: 1o pF, 16 v montaggio su c. s.
regolabile da sopra ` 02, 03: 100 nF 1 ponticello da montare Su K3

Progei'to n. 4 - 1989 79
 COMPUTER

CONVERTITORE
PARALLE LO-SERIALE
PER TRASMISSIONE
DATI
Nell'ambilo della comunicazione dati, esistono due vaste categorie: Descriveremo perciò in questo pagine
un accessorio che permette di applicare
di sistemi utilizzabili: i collegamenti paralleli, semplici e rapidi,I eal i un'uscita seriale universale prati-
collegamenti seriali, più lenti e più complessi cla mettere in opera, camente a .qualsiasi microcomputer
ma i soli utilizzabili quando la distanza divento considerevole. munito di uscita parallela compatibile
“Centronics”, aggiungendo alcune
applicazioni davvero originali.

'a cura 'ali A. P.. Mesli-er Un po' di teoria

In un collegamento parallelo, le infor-
mazioni da trasmettere si trovano sotto
forma di gruppi di bit (caratteri) tra-
smessi tutti in una volta: di conseguen-
cumsusrlirmg

za, ciascun bit deve disporre di una pro-

'åißl'fil A V -3-10150 pria linea (ñlo conduttore).
mir

Sono inoltre necessari parecchi iiii

,..U niversal Asynchron'ous
` 'uff'
MSC-539710"
L e periferiche dei computer
(stampanti, porte d'ingressoƒusci-
ta, joystick, eccetera) funzionano
quasi sempre in parallelo, mentre i
sistemi di trasmissione (modem, termi-
nali, eccetera) vengono gestiti esclusi-
vamente con trasferimenti seriali.
80
I-_
Receiverfirãflimm"
Soltanto alcuni computer dispongono
di un,interfaccia seriale, peraltro spesso
incompleta. È un inconveniente piutto-
sto grave, perché per molti interessanti
esperimenti è necessario poter scam-
biare messaggi seriali con caratteristi-
che' molto diverse.
perla massa e per i segnali “t”, i quali
garantiscono 1a sincronizzazione tra il
trasmettitore ed il ricevitore.
Il motivo principale per cui esiste il
collegamento seriale è la necessità di
effettuare il trasferimento dei dati su
linee ad un solo filo (due, contando la
massa), a cominciare dalle linee tele-
foniche.
I diversi bit che formano ciascun
carattere da trasmettere vengono in
questo caso trasmessi uno dopo l'altro,
inquadrati da bit supplementari
(START, STOP, parità) necessari per
ottenere il perfetto sincronismo del col-
legamento. La velocità di trasmissione
evidentemente non potrà essere molto
elevata e viene defim'ta dall'um'tà band,
cioè dal numero di bit, di qualsiasi gene-
re, trasmessi o ricevuti al secondo.
Poiché questo valore non tiene conto
del numero di bit “di servizio” in rappor-
to ai bit “utili”, non si può ricavare il nu-
mero di caratteri al secondo dividendo
semplicemente il numero dei baud per il
numero dei bit di ciascun carattere.
I fattori variabili sono numerosi:
- velocita di trasmissione (di solito, un
multiplo di 75 band; i valori più comuni
sono 75, 300 e 1200 bauli);
Progetto ri. 4 › 1989
 .coMPUTER

- numero .di bit per carattere (quasi

'sempre 7 0d 8, ma ci sono alcune
eccezioni)
- numero dei bit di stop (di solito, uno
o due);
- tipo del bit di . parità, quando è
presente (pari o dispari);
- livello di “riposo” (1 oppure 0),
eccetera.
Naturalmente, bisogna risp ttare
esattamente le medesime convenzioni
ad entrambi gli estremi del collega-
mento, altrimenti diventa impossibile
qualsiasi dialogo.
Occorre inoltre precisare che sono
state qui presentate soltanto le carat-
teristiche logiche del collegamento
seriale, trascurando le diverse varianti
elettriche:
Un collegamento “TTL” attribuirà
una tensione di +5 V a1 livello logico 1 e
di 0 V al livello 0 (oppure esattamente il
contrario).
I livelli di un collegamento RS232
'saranno invece, per esempio, -12 V e
+12 V.
Suunalineatelefonicaoinuncollega- Figura I. Prototipo montato del convertitore parallelo-seriale. Si noti il connettore Centronics
mento radio, i livelli logici 1 e 0 saranno fissato alla bosetta o mezzo di una piattino muitipolare.
rappresentati da due frequenze audio,
per le quali esistono naturalmente
svariati standard. non dà prova di una considerevole bile c'ome accessorio', sia originale che'
Come si vede, stabilire un collega- adattabilità. opzionale. Quali sono i motivi di questa
mento seriale tra due apparecchiature La nostra interfaccia si propone quin- scelta? Semplicemente questi:
qualunque (per esempio tra un personal di di conferire la massima flessibilità - Quasi tutti coloro che possiedono
computer e un BBS), può diventare un possibile al vostro computer, partendo una buona stampante dispongono di un
rompicapo se uno dei due apparecchi dall*uscita Centronics, sempre disponi- tale collegamento.

1 2 3 4 5 ß B s'run Buiy n

m2 ìííw
1/2 40113 ' _ :s 2-1 :a 29 su 31 32 a: 23
- chiuso
)›-_l:4 ._40 34 _
.Uscitaseriale
“il G) Av-a-wnn |c1 25.__.,.m
41m 19200 Hz
IL _Il per 12m 315 21 3 24_E
' ll
ssom c1 2m 1/4 40118
lnutilizzalol PB 3ln"i l9 L' IIIZ

ì® \@:@\®\@\®
Niente parità snhp bits; car ParVdisparl I

Figura 2. Schema :elettrico dìprinc'i-pio del nostro convertitore parallelo-seriale.

Prcgefio. n'. 4 ~ 1989 8']

 SALDATORI .- ASPIRATORI
" " `- Dispositivi manuali: Dartiooiarmenté iridic'á
qs.- e-oori__pun__ta.a_çor1du_tliviià statica. _
ü _vasia gamma- di sàt'datorì. disponibiie sui mercato. garantita dalla-_- -1
ERS-Az-_'a'- .stiio,- miniatura, standard, àd alto' isolamento! rstantanei __
rapidi a tiamperatura. regoiåbile.. di potenza ..__
- \ - .-
Completi di _parti di ricambio e accessori-_

STAZIONE
EL.:_ITRONIC
^-
STAZIONI MODULARE DI
ELETTRONICHE
MODULARI SALDATURA '
DI SALDATURA
Con trasformatore di rete (con isolamento.
DISSALDATUR
Con -trasíormaiore di _rete (con isolamento di
di sicurezza), regolatore _àieùrezza). regolatore elettronico della
_ elettronico della temperatura. temperatura saldatore'. dissaidaiore e supporto.
` -.. _satdatore e relativo Pompa a vuoto inoorporata.
' - __ supporto.

- L'o standard Centronics è molto pre-
ciso 'ed in genere rispettato dai fabbri-
canti di computer.
- Mediante semplici istruzioni
BASIC, su questa uscita potranno esse-
re indirizzati: caratteri isolati, stringhe
di caratteri o addirittura listati comple-
ti di programmi.
Per quanto riguarda la flessibilità,
il nostro modulo offre' i ãeguenti
vantaggi:
- regolazione continua della velocità
da 0 a 25.000 baud
- 5, 6, 7, 8 bit per carattere
-1o2bitdistop{lbitdistarta0)
- parità pari, dispari od assente
~ uscita a livelli TTL-LS-
- alimentazione a +5 V, di norma con-
batteria da 4,5 volt.
l Illlllllllllllllllš
PE l309
mmlmnnlfiíj
`--._-'=o;_____ '_ a.
Il llllcl
Figura 3. Circuito stampato scolo I :1 e disposizione dei 'componenti
L uno zoccolo.
i Progefio n. 4 - 1989
Schema di principio
Esistono sul mercato circuiti inte-
grati ad elevate prestazioni, apposita-
mente progettati per effettuare i colle-
gamenti seriali: le UART (Universal
Asynchronous Receiver and Tran-
smitter).
Nel nostro caso viene utilizzata
soltanto la metà di un AY-3-1015D della
General Instrument e più precisamente
la sezione di trasmissione (per mettere
in servizio il ricevitore basterà even-
tualmente qualche ponticello, del quale
non era previsto liutilizzo in questo
progetto).
Questo miracoloso circuito è molto
facile da “configurare”: basta collegare a
massa i giusti piedini, secondo lo sche-
ma dato nella tabella di Figura 1.
Per il nostro prototipo, abbiamo
utilizzato una serie di 7 dip-switch;
comunque, se il modulo dovrà essere
programmato in maniera stabile,
saranno sufficienti semplici ponticelli.
È stato previsto anche un interruttore
sul percorso del segnale di clock, nel
caso che alcuni nostri lettori si trovasse-
ro a disporre dell'adatta frequenza (16
volte il numero di baud desiderato,
ovvero 19200 Hz per 1200 band).
Il nostro generatore di clock è di estre-
ma semplicità: un multivibratore
-Èssv
COMPUTER
formato da 2 porte CMOS, al posto del.
classico' cscillatoreldivisore a quarzo
(vedi Figura 2).
Questa soluzione è notevolmente più
economica; stando alle verifiche effet-
tuate, cifre una stabilità sufficiente
purché siano soddisfatte tre condizioni:
- tensione a +5 V ben stabilizzata,
- utilizzazione del circuito a tempera-
tura quasi costante,
- potenziometro e condensatore di
buona qualità.
Il vantaggio consiste nella possibilità
di generare velocità non standard,
semplicemente agendo sul potenziome-
tro efo sostituendo il condensatore:
questa possibilità può essere utile nel
caso di alcune apparecchiature con
frequenze leggermente spostate.
Il collegamento degli 11 fili prove-
nienti dalla presa standard Centronics
a 36 piedini (piedinatura in Figura 3) è
adatto alla maggior parte dei normali
computer.
A seconda che la macchina gestisca il
segnale ACK negato, il segnale BUSY
oppure entrambi, la sincronizzazione
avverrà più o meno bene.
ln caso di difficoltà sarà opportuno
adattare, via software, la velocità di tra~
emissione dei caratteri alle possibilità
della linea seriale.
Su alcuni computer (ORIC, THOM-
SON,AMSTRAD, eccetera) la presa per
la stampante Centronícs non è un
connettore standard a 36 piedini: in
questo caso è opportuno far riferimento
al manuale della macchina, per identifi-
care i segnali necessari.
Tenete presente che i segnali D1-D8
sono talvolta contrassegnati DO-DT:
attenti a non fare confusione!
Realizzazione pratica
Il piccolo circuito stampato della
Figura 4 contiene tutti i componenti, ad
eccezione del connettore Centronics.,
che sarà collegato tramite una piattina
multipolare più corta possibile, oppure
mediante un cavo a fili intrecciati.
La tensione di alimentazione deve
essere assolutamente di 5 volt: talvolta
sarà possibile prelevarla da un altro
connettore del computer.
In mancanza di-questo, per le prove
potrà bastare una batteria piatta da
4,5 V, a scapito però della stabilita di
regolazione.
Effettuando il cablaggio come indica-
-tp in Figura 5, adottare tutte le precau-
zioni necessarie per il circuito MOS a 40
piedini: sarebbe opportuno utilizzare.
83
 COMPUTER

Tabella 1
Piedino Segnale
Interruttore Aperlfl Chll-ISO
1 STFIOBE
1 niente clock clock attivo 2'. D1
2 parità pari parilà dispari 3 D2
5 2 bit di stop 1 bit di stop 4' D_3
6 niente parità 1 bit _di parità g g,
z o:
8 D.,
9 EJ'a
4 aperto 4 chiuso 10
11 _
BALFSQ(

3. aperto 8 bitlcaratt. 6 bitloarattere 12 MASSA

3 chiuso 7 bitlcaratt. 5 bitloarattere Connettore a 36 piedini
CENTRONICS

Prime prova
Prima di efl'ettuare qualsiasi collega-
mento, regolare la frequenza di clock ad
un valore che corrisponda approssim'a-
tivamente all'applicazione prevista: se
pensate, ad esempio, di collegare un
BBS, scegliete 1200 baud, ovvero 19200
Hz. Non andate ancora in cerca della
precisione; le rifiniture sono rimandate-
a più tardi, comunque non dimenticate
cli chiudere l'interruttore 1!
Collegate ora il circuito a1 computer
ed inviategli una serie ininterrotta di
caratteri mediante un programma
BASIC del tipo:
10 LPRINT “vvvvvvvvvvvvvvv”
20 GOTO 10
Sullo schermo dell'oscilloscopío deve
essere visibile un buon segnale rettan-
golare d'uscita. Sostituite ora le “v” con
spazi (concludendo pero la linea di spazi
con un punto) e la forma d,onda dovrà
cambiare notevolmente.
Se siete curiosi, agite sugli interrutto-
ri di “configurazione” per provare diver-
si particolari caratteri ASCII: i diversi
_
Elenco componenti
Semiconduttori Condensatori
ICI: UART AY-3-1015 (General Cl: 2,7 nF
Instruments)
IC2: 013401113 Varie
l zoccolo per c.i. 40 pin (Lil.
Resisto'ri 1 zoccolo per c.i. 14 pin d.i.1.
R1: 680 kn 7 diP-SW'ítCh in Package å-i-l-
R2: 47 kQ-tn'mmer 14 terminali a Sali-:lare Per 0-5--
effetti saranno chiaramente riscontra-
bili su11,oscilloscopio.
La regolazione definitiva si può co-
munque effettuare solo in collegamento ll circuito stampato di questo
con il dispositivo che dovrà ricevere il progetto può essere richieslo al
messaggio seriale. Gruppo Editoriale JCE citando
Può darsi che questo circuito sia utile il riferimento PE 1309 al costo
per risolvere un vostro particolare
di L. 4.000 più spese di spedizione.
problema, ma l'applicazione più inte-
Vedere istruzioni a pagina 8.
ressante per la gran parte dei nostri
lettori sarà certamente la comunicazio-
ne con un BBS telefonico o l'accesso ad
una rete tipo ITAPAC I

C' è UN MEZZO per' accellerare la registrazione der' vosfn' abbonamenti. Farene rlohlesta per lettera unendo un assegno ban-
cario non trasferibile all' ordine Gruppo Editoriale JCE srl. ceveremo con sensibile anticrpo rispetto al conti correnrl postalie
potremo metterci sublro al vostro servizio.
Gruppo Editoriale I
GRUPPO EDITORIALE JCE srl - Casella postale H8 - 20092 Cinisello Balsamo (MI)

34 Progetto n. 4 - 1989
CiRCUiGRAPH ia nuova "scrittura a fiio" per
realizzare circuiti elettronici
La "scrittura a filo" CIRCUIGRAPH studiata per facilitare il lavoro a
progettisti, riparatori e hobbisti di elettronica e un nuovo e rivoluzio-
nario sistema per collegare direttamente, senza saldatura, i terminali
dei componenti elettronic'

I La possibilita i usare come supporto isolan-

te dei circuiti i più svariati materiali: cartone, -fi-
bra, plastica etc.
I ll recupero totale dei componenti e del circui-
to in caso di smontaggio. ` _v
I La realizzazione di circuiti ad atta' densità di `
componenti e piste.
I La praticità' nel progettare e realizzare con-
temporaneamente il circuito.
I li prototipo prodotto, opportunamente protet-
to con resine spray isolanti, diventa un circuito
definitivo inattaccabile dagli agenti atmosferici.
I Le tracce possono essere incrociate usando
etichette adesive isolanti.
I La certezza di effettuare moditiche, riparazio-
ni o correzioni senza danneggiare i componenti.
Queste caratteristiche e l'economicità di ClFt-
CUIGRAPH, aprono un nuovo capitolo nella ri-
cerca eleflronica.

rlari Il
`u|n`nm

U ricevere intormazioni dettagtiate sulla nuova "scrittura a

illo" CIRCUIGRAPH.
| acquistare per la somma di L 25.000 comprese spese di
spedizione una confezione di ClFtCUlGRAPi-l composta
I da: Stilo con bobina, un estrattore e bobina dl ricambio.
Pegherò al postino in contrassegno la somma di L`
I g 25.000 senza ulteriori addebiti (incluse L. 6.000 per spe-

äšafis l 2
' “m
Nome ___ Cognome
C 8'srl
comoNI-:N'rs K | W'c Dana
_ I Tel- °
via Fm di pio. 1a | È via N.
ta. 02:9233112 m. | 5° '
telefax oa;sz4siss-fix.313s31cem1 I Ö: C-FJPJvMINDIsPENwH-EI
I ILLUMINAZIONE

UN SEMPLICE
FOTOINTERRUlTORE
ECCO Un circuito- di fac-ile realizzazione ie nfigurai e_'possibilei'seguirelosche
di evidente u†ì|_iiò- pratico: sì tutto di assicurare- l'accension'e. l :gli: pmmpm denam'mamahm'
automatico, ol sopraggiungere dell'osc'uriiò, `
dell'iliun'lì'nczìone di un' locale, di un ingresso, del vioielto'- Funzionamento
di Un giardino--` Il circuito si può suddividere in quat¬
tro parti principali:
'l generazione di una bassa tensione
di pilotaggio
- J l ' iv di illumina~
'di Alain Philippe-'Mesiíer zionglãšìlšèìlläedel 1 eno
° determinazione di una soglia diat-
tivazione
° pilotaggio dell'illuminazione

a) Generazione dl una bassa

tensione

Per .evitare di appesantire il circuito,_

non abbiamo utilizzato un trasformato-
re, che è sempre un component-e ingom-
brante.
Il condensatore CI si carica attraver-
so il diodo Zener Dz, il diodo D2 ed il re-
sistere R1, durante un ciclo della cor-
rente alternata. Nello stesso tempo, il
condensatore C2 effettua un filtraggio e
presenta alle sue armature la tensione
continua caratteristica del diodo Zener,
cioè 10 volt.
Durante il ciclo seguente Cl si scari-
ca mediante Rl e Dl, cortocircuitando
di conseguenza il resto del circuito. CS
ha il compito di eliminare eventuali fre-
quenze parassite. i
Il resistore R2 permette a Cl di scari-
carsi quando l'apparecchio viene scolle-
gato dalla tensione di rete, per evitare
all'utilizzatore il disagio di una piccola
scossa toccando la spina di alimentazio-
ne.

b) Rilevamento del livello di

Foro I. Il fotointermttore completo di contenitore.
Illuminazione ambientale
Questa funzione viene svolta da un fo-
toresistore LDR. Questo tipo di compo-
nente, posto al buio, presenta trai suoi
piedini una resistenza ohmica molto
elevata, dell-'ordine di parecchie centi~
naia di kQ. Con la luce del giorno o quel-
la-artificiale, questo valore scende a po-
che centinaia di Q. I

86 Fregene n. 4 - isso
i____å
 ILLUMINAZIONE

In questo circuito, l'LDR è montato. in

serie al trimmer A ed al resistere R3.
Tenendo conto del principio prima ricor-
dato, la tensione al collegamento cornu-
ne LDRƒRã varia in modo inversamente
proporzionale alfilluminazione del-
l'anibiente: quanto più intensa diventa
i
quest'ultima, tanto più diminuisce la
tensione, e viceversa.

c) Determinazione della soglia di

attivazione
9
Il circuito integrato (IC) è un 741,- ¦g ›-_-1`- I
mcntato come comparatore di tensione:
al suo ingresso invertente viene fornita .È _'
la metà della tensione di alimentazione,
cioè 5 volt, grazie alla divisione operata
dai due resistori di uguale valore R4 ed
m
R5. D
Quando la tensione rilevata all" -
grasso non invertente-è maggiore di 5
volt (questo avviene in caso di oscurità),
all'uscita del circuito integrato è pre-
sente una tensione molto vicina alla
bassa tensione di alimentazione (circa 9
volt).
Viceversa, quando l'LDR è sufficien-
temente illuminato, la tensione alliin-
grasso scende al di sotto di 5 volil e l'usci-
ta dell'integrato passa bruscamente ad
un valore molto basso, dell'ordine di 2
volt.
Il resistere R6 introduce una reazione
positiva in caso di oscillazioni, in un
senso o nell'altro, assicurando di conse-
guenza una precisa definizione dello
stato dell'uscita del circuito comparato-
re di tensione.
Ovviamente, muovendo il cursore del
trimmer A, è possibile variare il livello
della soglia di attivazione. Aumentando
la resistenza del trimmer, 1a commuta-
u3 "L
zione del circuito integrato avverrà con
oscurità ambientale sempre maggiore,
53
e viceversa. +| I |

d) Attivazione dell'illuminazlone NÉ
Se l'LDR viene posto sotto una sor- I
gente luminosa, la tensione all'uscita di
IC è insufiiciente a saturare il transisto-
re NPN T. E
In pratica, il LED L2 ed il diodo D3 ne-
cessitano di una tensione maggiore di
2,5 V per permettere la circolazione di
una con-ente.
In questo caso si illumina il LED ver-
de L1, mentre RS ne limita la corrente
assorbita Figura 1.
A1 contrario, quando 1'LDR è immerso :_ Schema elettrico
in un sufiiciente grado di oscurità, .a deli'interruitore
l'uscita di IC, che presenta una tensione "___-'__O IW Cmpuacolare.
di 9 volt, garantisce la saturazione di T.

Progetto n. :i - i989 87
 ILLUMINAZIONE

Ne consegue, da un lato, lo spegni-

mento di L1 e', dall'altro, l'accensiohe
del LED rosso L2, grazie alla corrente
base-emettitore di T, limitata mediante
R7.
Peraltro, si stabilisce attraverso R9
una corrente catodo-gate (K -> G), che
provoca la conduzione del trìac TR, il
quale a sua volta fa accendere la lampa-
da a 220 volt inserita nel circuito anodi-
co A.

Elenco componenti
Semiconduttori
DI, D2: 1N4004, 4007
D3, D4: 1N4148, 914
Dz: diodo Zener da 10 V
LEDI: verde, ø 3 mm
LED2: roseo, e 3 mm
T1: 2N 1613, 1711
TR: Triac 6 A! 400 V
IC: 0A '741 - amplificatore
operazionale

Resistori
R1: 47 Q, 1 W
Foto 2. La barretta a montaggio ultimato. R2: 470 kQ.
RB, IM, 3.5: 10 kn
R6: 1 MQ
R7, R8: 2,2 kn
R9: 330 Q
P1: 100 kQ, trimmer orizzontale,
passo 5,08 mm
LDR: Resistere fotoeeneibìle

Condensatori
01:1 uF i 400 V, Myìar
C2: 220 |.LF, elettrolitico
C3, C4: 0,22 uF, stratificati

Varie
l Spina di ingresso, 220 V
1 Presa di uscita, 220 V
l Astuccio trasparente
tipo Heíland,
misura 141,5 X 57 x 23,5 'mm
(ridotto ad una
lunghezza di 105 mm)

ll circuito stampato di questo'

progetto può essere richiesto al
Gruppo Editoriale JCE
citando ii riierimento PE 1310
al costo di L. 7.200 più
spese di spedizione.
Vedere istruzioni a pagina 8.
Foto 3. Particolari dei componenti ingmnditi. l

88 Progetto n. 4 - 1989

J
 ILLUMINAZIONE

PEISIO
_' Realizzazione pratica
La Figura 2 rappresenta il circuito

in 1*]
stampato, che non è troppo complesso

L da riprodurre. Si possono anche appli-

carei diversi elementi trasferibili, piaz-

L si;
zole e piste, direttamente sul lato rame

F al :1. della basetta in vetroresina, dopo aver-

Figura 2. Circuito stampato scala 1:1.
Figure 3. Disposizione dei componenti.
1a sgrassata con cura. Dopo l'incisione
in un bagno di percloruro di ferro ed un
abbondante risciacquo` forare tutte le
piazzole con una punta del diametro di
1 mm. In Figura 3 è riprodotta la dispo-
sizione dei componenti: ricordate che il
condensatore C2, i diodi, il transistore
ed il circuitojntegrato sono componenti
polarizzati. E indispensabile rispettare
il loro orientamento, per non rischiare
di distruggerli alla messa sotto tensione
del circuito. A questo punto, non resta
che istallare il circuito in un adatto m0-
biletto. Il prototipo è stato istallato in-
un astuccio plastico trasparente, in mo-
do da esporre l'LDR direttamente all'il-
luminazione ambientale da rilevare.
Attenti però a non orientare il mobilet-
to verso la lampadina che si pensa di
azionare, perché il circuito diventereb-
be una specie di lampeggiatore, e questo
non è certo lo scopo per cui è stato
progettato. Ruotando il cursore del
trimmer in senso orario, la lampadina si
accenderà ad un'oscurità sempre mag-
giore, e viceversa. Grazie ai LED di
controllo L1 ed L2, 1a regolazione potrà
essere effettuata senza dover collegare
la lampadina. I

Foto-4. Canadese '

.essere montata
_"t'baäet'ta neišfápposíto
.'-IseeifieãwZ-fe.

Progen'o n. 4 - 1989 89
 MICROTE'CNOLOGIA
SMT E FAI DA TE
l componenti per montaggio superficiale, nonostante le molte
profezie contrarie., sono sempre più alla portata dei costruttori
dilettanti. Ecco i consigli di Un fabbricante di materiali per
Saldatura per costruire .e riparare ba-sette SMT.
a. cura di Pierpaolo Fedrigotti
P er quanto riguarda i professionisti
dell'elettronica, la tecnologia di
montaggio superficiale (SMT) è
ormai ben affermata ed è soltanto que-
stione di tempo, prima che i dilettanti
sviluppino per conto proprio le necessa-
rie abilità per lavorare con gli SMD.
'Circuiti stampati a tecnologia mista,
sui quali sono montati convenzionali
componenti a terminali e componenti
per montaggio superficiale (SMD) ven-
gono sempre più spesso incorporati nei
nuovi apparecchi, mentre continua ad
affermarsi la tecnologia SMT.
Questo articolo indaga sulle possibili-
tà di usare la SMT da parte di chiunque
se la trovi di fronte in un prossimo futu-
ro. Negli ultimi paragrafi di questo arti-
colo ci dedicheremo particolarmente
Foto 1. Per gentile concessione della Precision Monolšthics Inc.
90
allo: smontaggio ed alla sostituzione de-
gli SMD, nonché ai nuovi montaggi. De-
scriviamo però prima brevemente come
avviene la produzione professionale in
SMT. Per gli scopi di questo articolo,
prenderemo in considerazione i due si-
stemi fondamentali di montaggio utiliz-
zati per i componenti SMD discreti, tan-
to a macchina che manualmente. La de-
scrizione del processo di montaggio for-
nirà una base conoscitiva indispensabi-
le. Un componente per montaggio su-
perficiale privo di terminali dovrà esse-
re fatto aderire alla superficie del circui-
to stampato o del substrato, in modo che
rimanga in posizione finche non sarà
saldato. Questo risultato potrà essere
ottenuto utilizzando una piccola goccia
di adesivo sottostante il componente,
per mantenerlo in posizione. Alternati-
vam'ente viene utilizzata una pasta per
saldatura per far aderire il “piede” del
componente alla piazzola. La pasta vie-
ne applicata mediante una tecnica seri-
grafica, oppure distribuita con una si-
ringa. La viscosità della pasta è suffi-
ciente a mantenere il componente in po-
sizione per la saldatura.
Nel caso del componente fissato me-
diante adesivo, è possibile invertire 1a
basetta per 1a saldatura ad onda. Que-
sta tecnica permette di fissare gli SMD
al lato rame del circuito stampato sul
quale siano montati anche componenti
convenzionali: la basetta è così pronta
per un'unica operazione di saldatura ad
onda. Nel caso dei componenti fissati
con la pasta di saldatura, è questlultima
che forma il giunto saldato, dopo essere
stata sottoposta ad un riscaldamento
diretto (saldatura a riflusso). I due tipi
di terminali adatti a questa tecnica so-
no quelli con profilo a J e quelli ad ala di
gabbiano (Figura 1).
Come accade per tutto le tecnologie in
fase di sviluppo, durante la fabbricazio-
ne insorgono difficoltà. La tecnica di
saldatura ad onda è stata sviluppata
inizialmente per i componenti conven-
zionali e, quando il sistema viene appli-
cato agli SMD, presenta qualche proble-
ma. Al'cuni fabbricanti che applicano
tecnologie miste, utilizzano ancora le
“vecchie” macchine di saldatura ad
onda per saldare basette a componenti
misti. Queste macchine fanno di solito
passare la basetta su unlonda di disossi-
dante, seguita da un'unica onda di lega
saldante. Questo andava bene per i
componenti tradizionali, ma gli SMD
soffrono di due principali inconvenienti:
la formazione di ombre e di ponti. L'om-
breggiatura avviene quando il giunto
saldato non si forma correttamente,
perché uno dei componenti fa ombra ad
un altro. I ponti si formano quando la le-
ga saldante si espande negli spazi tra
due componenti o tra due piste.
Le macchine a doppia onda sono sta-
te sviluppate per tentare di risolvere
questi problemi, ma durante la saldatu-
ra i componenti raggiungono due volte
la temperatura massima, perché ci vo-
gliono almeno 20 secondi per sorpassa-
re le due onde: questo è un tempo qua-
drupla rispetto a quello consigliato per
1a permanenza dei componenti alla
temperatura di circa 24.0 gradi.
Progetto n. 4 - 1989

Terminal; au" Adesivo
Piazzola
Terminale ad ala :Il gabbiano
Tram
Figura I. Terminali o J e od aio di
gabbiano.
Inoltre la prima onda, progettata per
evitare ombreggiature forz ando la lega
saldante fusa tra i componenti a chip,
ha un effetto dilavante sulla sostanza
attiva contenuta nel disossidante.
Questo effetto riduce il deflusso della
lega, creando pesanti depositi e ponti.
Per risolvere questi problemi, deve es-
sere utilizzato un disossidante speciale,
come il Chipl'lovv della Fry. Le macchine
ad onda singola e doppia permettono di
variare alcuni parametri, come 1a tem-
peratura e la velocità del trasportatore,
allo scopo di ottenere i migliori risulta-
ti nella lavorazione degli SMD.
Alte percentuali di successo vengono
ottenute utilizzando, per i montaggi
SMD, la tecnica a riflusso, nella quale le
paste di saldatura vengono fuse ricoiv
rendo ad uno trai diversi sistemi dispo-
nibili. Quelli più diffusi sono Pesposizio-
ne ai raggi infrarossi ed il trasferimen-
to di calore in fase vapore. La pasta sal-
dante depositata tra il terminale e la
piazzola viene fusa usando uno dei tan-
ti sistemi di riscaldamento, per formare
il giunto.
Il vantaggio consiste nel fatto che i
circuiti più complessi e piccoli, come gli
ibridi, possono essere trattati con effica-
cia e rendimento. Sono state sviluppate
di recente molte macchine per saldatu-
ra laser, molto precise, che riscaldano
esclusivamente il terminale, la piazzola
e la pasta, minimizzando la sollecitazio~
ne termica dei componenti e dei circuiti
stampati.
Recenti rapporti hanno suggerito che
tra le due tecniche (ad onda ed a riflus-
so) è la seconda che garantisce i miglio-
ri risultati nella saldatura degli SMD.
Ancora più interessante: i rapporti af-
fermano che viene tuttora utilizzata su
larga scala la saldatura a mano degli
SMD, per motivi di basso costo, garan-
zia di precisione e qualita delle giun-
Progeflo n. 4 - 1989
zioni, nonché per convenienza nelle pic.-
cole .serie o nella preparazione di proto-
tipi. Sembra proprio che l'umile salda-
tore conservera il suo posto nell'indu-
stria, almeno fintantoché gran parte dei
fabbricanti di circuiti stampati potrà
contare su dispositivi automatici ef-
ficienti ed economici per il montaggio
superficiale.
Consigliamo di tenere sempre presen-
ti le informazioni fornite in questi para-
grafi introduttivi durante la riparazio-
ne o l'assemblaggio di circuiti stampati
contenenti componenti per montaggio
superficiale.
Riparazione dei montaggi SMT
Per cominciare, prenderemo in consi-
derazione le diverse tecniche da utiliz-
zare per lo smontaggio ela sostituzione
dei contenitori quad pack a piedini
multipli.
Quando si voglia montare un SMD,
anche se non è indispensabile essere al
corrente della tecnica utilizzata per il
montaggio originale, è tuttavia utile
conoscere i tre sistemi fondamentali di
assemblaggio.
1. Saldatura ad onda (adesivo sotto il
componente]
2. Pasta di saldatura
3. Saldatura nonnale, mediante filo
di lega con anima disossidante..
Adesivi
Per staccare un componente fissato
alla basetta o ad un substrato mediante
un adesivo, occorre fare attenzione a
non danneggiare il substrato.
Foto 2. Chip ci tontolio SM T491. Foto pubblicata per gentile concessione della STC
Electronics Services.
MICROTECNO'iOGIA
Per esempio, nel caso di un compo-
nente oon terminali multipli ad ala di
gabbiano, il primo passo consiste nei
tagliare i terminali con un piccolo tron-
chesino. I tronconi dei terminali taglia-
ti dovranno poi essere dissaldati ed
esportati dalle piazzole, usando una'
pinza a becchi. Durante la dissaldatura,
riscaldare il punto per il minimo tempo
indispensabile, per non causare il di-
stacco della piazzola dal c.s. e non pre-
giudicare la futura operazione di risal-
datura, lasciando le piste ele piazzole in
buone condizioni.
Ciò che ora rimane da fare è staccare
fisicamente il contenitore dalla basetta,
facendo delicatamente leva sotto' il com¬
ponente, per esempio con un cacciavite,
per lìberarlo dall'adesivo. È improbabi-
le che qualche pista corra sotto il compo-
nente da staccare e pertanto, adottando
le opportune cautele, sarà possibile
staccarlo senza ulteriori danni.
Per componenti con terminali sa-
gomati a J, la tecnica appena descritta
potrebbe dimostrarsi insoddisfacente,
perché i punti di saldatura non sono
visibili quando il componente è monta-
to. Potrebbe rivelarsi necessario rimuo-
vere la lega saldante usando una treccia
assorbente od un aspiratore, sollevando
poi il componente come descritto in pre-
cedenza, con un piccolo cacciavite.
Nel caso di componenti montati con la
tecnica normale del filo di saldatura con
anima disossidante, dovrebbe essere
più facile togliere la saldatura, usando
la treccia .o l'aspiratore. Il componente
dovrebbe semplicemente staccarsi e
cadere, perché per il montaggio non .è
stato utilizzato un adesivo.
91
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Figura 3. Pinzetta autobloccante per SMD,
prodotto dalla Cska Works Ltd.
Flisaldatura
Nel corso della risaldatura, è impor-
tante ricordare che, durante lo smen-
taggio, può essere avvenuto un certo
degrado della saldabilità delle piazzole.
Ricordare inoltre che alcuni componen-
ti da sostituire potrebbero avere un
rivestimento di argento sulle facce da
saldare. Per evitare l'efi'etto di diffusio-
ne dell'argento nella lega saldante, a
causa dell'affim'tà naturale tra argento
e stagno, raccomandiamo di utilizzare
una lega saldante addizionata con il 2%
di argento.
Durante la risaldatura è importante
tenere nella debita considerazione 1a
saldabilità. Occorre tener conto dell'at-
tività del disossidante sia quando si uti-
lizza filo di lega con anima oppure paste
saldanti. E preferibile usare un disossi-
dante a media attività, per esempio a
base di resina, purché la saldabilità dei
substrati o dei componenti lo permetta.
In caso diverso, aumentare Pattività del
disossidante al punto da permettere un
risultato soddisfacente, senza pero en-
trare nel campo dei disossidanti supe-
rattivi che, in caso di intrappolamento
di residui, potrebbero causare problemi
durante Fuso del dispositivo.
Scelta
Utilizzando per il montaggio una pasta
saldante, accertarsi che si tratti di un
prodottoadattoall'usochesenevuolfare.
Progeflo n. 4 - 1989'
Per esempio, è estremamente impro-
babile che un dilettante possa usare la
distribuzione serigrañca della pasta per
saldatura sui dispositivi costruiti a nuo-
vo, quindi occorre prendere in conside-
razione la possibilità di applicare la pa-
sta mediante una siringa. La polvere di
lega metallica utilizzata per la prepara»
zione di una pasta saldante è ricavata
da una lega stagnwpiombo o stagno-
piombo-argento. Questa polvere viene
accuratamente scelta, in modo da avere
particelle con dimensioni tali da evitare
l'eventuale bloccaggio della pasta nella
siringa o nell'ago. Scegliere con cura la
pasta ricorrendo ad un fornitore di buo-
na fama. E inoltre consigliabile acqui-
stare ogni volta solo modeste quantità
di pasta, perche questi prodotti si dete-
riorano con il tempo.
Per ottenere un risultato davvero otti-
male, durante la sostituzione di un com-
ponente accertarsi chela superficie del-
le piazzole sia libera da qualsiasi conta-
minante. Evitare inoltre di toccare con
le mani le piazzole e le parti da saldare.
Alle piazzole dovrà essere applicata la
quantità di pasta sufñciente a formare
un adeguato cordone durante la Salda-
tura. Particolarmente nel caso di conte-
nitori fiat pack, evitare una quantità ec-
cessiva di pasta, perché potrebbe causa-
re pontature. La composizione della pa-
sta 'è talmente precisa da permettere il
suo ritiro dalle parti non metalliche e la
migrazione verso quelle metalliche
Pasta per fusione
Per fondere la pasta -saldante, posso-
no essere utilizzati tre sistemi:
1. Piastra calda
2. Forno
3. Saldatore
Non usare mai una fiamma libera.
Con la tecnica della piastra calda, è
estremamente importante rimuovere il
substrato od il c.s. non appena si osser-
va che è avvenuta la fusione, altrimen-
ti altre parti sulla scheda potrebbero es-
sere soggette ad una fusione seconda-
ria. Il sistema a forno presenta i mede-
simi problemi, perché la temperatura
deve essere esattamente regolata al
punto di fusione della lega. Poiché è im-
possibile osservare il pezzo durante
l'operazione, è ancora più diiiicile rile-
vare il momento della rifusione.
La rifusione di punti già saldati, come
risultato dell'utilizzo della tecnica a pia-
stra calda od a forno, puo creare proble-
mi di saldabilità, perché la permanenza
prolungata ad alta temperatura puo au-
mentare la diffusione intermetallica.
MICROTECNOLOGIÀ
La scelta migliore è quindi il saldato-
re (con una punta adeguata al tipo di
componente) che dovrà idealmente ve-
nire contemporaneamente a contatto di
entrambi gli elementi da unire, portan-
doli insieme alla giusta temperatura.
La pasta deve essere applicata a tuttii
punti da saldare ed il componente dovrà
essere tenuto in posizione mediante un
materiale che non trasmetta il calore, fi-
no al completamento della fusione. Iflat
pack possono anche non essere fissati
perché, a causa delle loro dimensioni,
difficilmente si sposteranno.
Fili per saldatura ad anime
disossidanle
Le considerazioni da fare nella scelta
di un filo per saldatura sono analoghea
quelle fatte per le paste. Ricordare però
che il diametro del iìlo deve essere
adeguato alle ridotte dimensioni dei
componenti da saldare. Come consiglio
di massima, si dovrebbe evitare l'uso di
filo con diametro maggiore di 1,2 mm,
non tanto perché potrebbe essere appli-
cata al giunto una quantita eccessiva di
saldatura, quanto perché la fusione di
grandi quantità di lega richiede un'ec-
cessiva quantità di calore.
Il diametro ideale del filo dovrebbe
andare da 0,7 ad 1 mm. Una fondamen-
tale difl'icoltà relativa all'utilizzo dei fili
di lega saldante consiste nella possibili-
tà. di effettuare soltanto una saldatura
alla volta.
Nuovl montaggi SMT
Gli appassionati, quali sono certa-
mente i nostrilettori, incontreranno con
tutta probabilità uno o più SMD lavo-
rando, per esempio, sui kit di computer
od apparecchiature musicali e di comu-
nicazione. Molti dei consigli e delle
tecniche, descritte per la riparazione e
1a risaldatura, valgono anche per i
nuovi montaggi.
Content prestagnaü lmumpsd')
Figura 2-. Sistema di prestognutum'
“bumping” per lo SM!!
93
MICROTECNOLOGIA
È necessario ricordare che iprogettia
tecnologia mista conterranno compo-
nenti SM che dovranno essere saldati
contemporaneamente ai loro vicini
“normali”. Una combinazione di filo sal-
dante ad anima e pasta per saldatura
potra essere usata per i montaggi a tec-
nologia mista, particolarmente se le sal-
dature dovranno essere effettuate su
entrambe le facce del c.s o del substrato.
L'uso di paste per saldatura è senza
dubbio vantaggioso per i componenti
SM facenti parte di tali montaggi.
Avendo a che fare con dispositivi com~
pletamente equipaggiati con SMD,
llutilizzo delle paste è sempre opportu~
no rispetto al filo: la pasta può essere in-
fatti depositata per tuttii componenti in
una sola operazione.
Il massimo problema e, probabilmen-
te, quello che il dilettante troverà più
difficile da accettare è quello del
“tombstoning” (la. disposizione a pietra
tombale, inclinata rispetto al piano) che
segue la fusione.
.IERA | Pos
.29 AP ILE-1
. H QRAHIè: 9.00-12.30/14.00-19.00
Il fenomeno avviene quandoi compo-
nenti a chip si sollevano da una parte, di
solito a causa di un,eccessiva quantita
di pasta. Altre cause di tombstoning so-
no i .diversi livelli di saldabilità alle
piazzole dei due estremi del chip. Tut-
to questo non fa altro che confermare la
necessità di scegliere una pasta con ca-
ratteristiche tali da favorire la soluzio-
ne di questi problemi di saldabilità, ga-
rantendo l'ottenimento di giunti di buo-
na qualità. Nel mondo professionale,
lluniforme distribuzione viene ottenuta
applicando la pasta al o.s. o al substra-
to mediante la serigrafia.
Incontrando difficoltà con i flat pack,
sarà opportuno prestagnare i loro ter-
minali e le piazzole della basetta alle
quali dovranno essere collegati. Usare
poi un blando disossidante a base di
resina per la successiva saldatura del
componente alla basetta. La presta-
gnatura dei contatti con diflicoltà di
saldatura potrà essere effettuata conun
disossidante ad alta attività.
2a MOS RA TECNOL
ELETTFl IMCHE
ENONE
AGGIO
Nel mondo della SMT, questa opera-
zione di prestagnatura è denominata
“bnmping” (Figura 2).
E importante ricordare che, quando
vengono utilizzati tali disossidanti, la
relativa zona deve essere successiva-
mente ben ripulita, per evitare la per-
manenza di residui.
Chiedere consiglio ai fornitori di
materiali per saldatura, in modo da
poter disporre di un disossidante'
idoneo e sapere quali siano le operazio-
ni di pulizia necessarie per poterlo
utilizzare.
Disossìdanti raccomandati
La pasta saldante Flowcream tipo
1024DG della Fry potrebbe essere una
buona scelta per il dilettante. Per quan-
to riguarda il filo, sono raccomandabili
il Fryflow, oppure il Superspeed grado
F270 (62% stagno, 2% argento e 36%
piombo) disponibili nei diametri da 0,7
ad 1 mm. I
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Progefio n. 4 - 1989
In questo articolo descriveremo la
costruzione di un piccolo sistema di
comunicazione funzionante a modula-
zione di ampiezza per fibra ottica (vedi
Figura 1).
TRASME'ITERE CON' LA LUCE.
Il sistema presentato è composto da
tre parti, un trasmettitore elettro-otti-
co, una fibra ottica e un ricevitore. Con
questo si dispone di un piccolo ma effi-
quale non solo è possibile trasmettere
segnali analogici e digitali sino a una di-
stanza di cento metri, ma anche appro-
fondire con esperimenti 'ei'o ideazioni
originali la nostra conoscenza di questa
tecnologia.
ll trasmefliifll'e
Come abbiamo accennato nella pun»
tata precedente, per trasmettereun se~
gnale di natura elettrica tramite fibra.
ottica dobbiamo necessariamente con-
vertirlo in un segnale ottico. A questo
provvede il trasmettitore elettro-ottico.
Nella sua versione più semplice questo
trasmettitore può essere composto da
un semplice diodo LED che si accende e'
si spegne ad intervalli prestabiliti. Con
questo sistema è possibile trasmettere
soltanto segnali di tipo ON-OFF su di-
stanze molto limitate. Nella realtà il
trasmettitore elettro-ottico è qualcosa
di più complesso composto nelle sue ver-
sioni più sofisticate da molti circuiti in-
tegrati e transistor per alta frequenza e
sorgenti fotoemettitrici di tipo laser.
Questi sistemi vengono utilizzati per
trasmettere grandi quantità di dati a
notevole distanza, su molti canali. Ad
esempio due canali televisivi e due-tre-
cento canali telefonici. Il nostro tra-
smettitore è molto più modesto, tutta-
via le sue prestazioni globali consenti-
ranno svariate applicazioni come: colle-
gamento tra computer, trasmissioni au-
dio, o trasmissioni di segnali ON-OFF a
bassa frequenza di ripetizione. Nella
Figura 2 è riportato lo schema elettrico
del trasmettitore che passiamo a descri-
vere. Notiamo subito che il trasmettito-
re possiede due ingressi, uno per segna-
li analogici a basso livello e un secondo
ingresso che sarà utilizzato qualora si
disponga di segnali sia analogici che di-
gitali con una tensione intorno a 1 V (ad
alto livello) oppure segnali che vari-ano
molto lentamente nel tempo. Per segna-
li audio o segnali con ampiezza inferio-
re ai 100 mV utilizzeranno l'ingresso fo-
no. A questo ingresso è possibile anche
collegare tramite una presa a tre poli un
microfono preamplificato a Fet.
99
TRASMETTERE CON LA LUCE

sumo-:Azione
ì ì musmazíoue I I

monzese 1 “NEI-,DHE 1 'commons-a ' '

-¬r ,-f f :_
__. FIBRA Omcå I I
Tmsue'rmose orrl'oo Homens omoo

i i ammesso 2 i i
-usorrn

ulosofiono- Pnemmsmro

Figura I. Schema di principio del trasmettitore 'e del ricevitore.- '

Il 'segnale di bassa frequenza viene
dosato tramite un trimmer da 100 kšl,
dopodiché il segnale viene trasferito
all'ìngresso di [Cl (TBA820M). Questo
piccolo amplificatore di bassa frequenza
assolve il compito di elevare il segnale
ad un livello suflìciente a pilotare
tramite R8 il diodo' LED IR che costitui- del diodo IR sono:
sce un po' il componente chiave di tutto - frequenza nella lunghezza d'onda di
il sistema; difetti le scelta di una oppor- emissione;
tuna sorgente fotoemettitrice è fonda- ~ angolo di emissione;
mentale per un corretto funzionamento - radianza.
del trasmettitore. I principali parame- Quest'ultima dovrà di preferenza
tri di cui si deve tener conto nella scelta essere il più grande possibile per

+ 9 - VOLT
DZ'I

H4

-P- a

IC1
.2 1

Hr a
l
03'

T 4
:iT CONNETTORE

| .
CJ

i 'FIBRA oTTIGA

Få'gnm 2. Schema elettrico del trasmettitore.

Progefio n. 4 - 1939

l
 TRASMETI'ERE CON LA LUCE

'ÈONHETTOR E FEHHI NA

DIODO LED 0

FOTO
ORIO'
FIBRA OT T1( A
I couNETmRE mscmo
CIRCUITO STAHPATG

Figurä 3. Spacca'tudejl mnettom.

.J
-ß'N D _o v.- S
V s, TFIìMMEF!

FIBHÀ O'lTlC-å i)
I/ I f .
I I I'
FOTODIODO

G. N D

Figura .4. Schema-di un. semplice husmettiior'e e ríeeuitore.

DIZ 1

R 4 Di 1

R 3
O
I C 2 INT`
R' 2

CONNETI'ORE
_T +.
9 -VOLT

I FTH 1
FIBRA oTTloia l' l

R 'l
_ I
I
mura 5- Schermi dem-im del ricevi-tore.

Progeflo n. 4.- 1989 '101

 TRASMEWERE coN LA LUCE

consentire di immettere nella fibra- otti-

ca una fi'azione di energia apprezzabile
compensando le perdite di accoppia-
mento. In sede di assemblaggio del pro-
totipo sono state eseguite diverse prove
sui fotoemettitori di tipo commerciale
per valutare le prestazioni in relazione
all'uso richiesto.
Sui cataloghi delle case produttrici si
trovano molti tipi di diodi LED TR con
` emissioni comprese fra gli sco e i 950
nm. Alcuni tipi sono ad elevato flusso
radiante come ad esempio il tipo
CQXIQ.
Però, come sovente accade, parte di
questi componenti non sono purtroppo
disponibili per una pronta consegna e il
loro prezzo non sempre è economico e in
'accordo con le caratteristiche elettro-ot-
tiche richieste. In particolar modo inci- Figura 6. _Circaçito stimato-scolo 1:1 .del trasmettitore.
de il package, per cui se questo è in ese-
cuzione speciale il dispositivo ha un. co»
sto sensibilmente superiore a parità di
caratteristiche elettro-ottiche rispetto
ad un analogo diodo LED IR in package
plastico. Nel prototipo, dopo attente va-
lutazioni, si è utilizzato il diodo LED IR
TSUS 5200 (vedi elenco componenti)
con emissione a 950 nm. Questa 'fre-
quenza viene a cadere nella regione del-
la prima finestra, e cioè in uno dei tre in-
tervalli di frequenza in cui le cui fibre ot-
tiche propagano energia luminosa con
minore attenuazione.
Il diodo LED, per un corretto funzio-
namento nel suo tratto più lineare, ri-
chiede una polarizzazione fornita da un
piccolo generatore a corrente costante
composto dal transistor Darlington Q1,
che è un BF517; la corrente è regolata
dal partitore composto da R P2 R1 a un
valore tale da garantire una buona mo-
dulazione di frequenza senza eccessive
distorsioni. Il trasmettitore funziona
con una tensionedialirnentazionediQV
e presenta un consumo di circa 116. mA.
Figura 7. Disposizione-.dei componenti del trasmettitore.
Flbra e connettori

Disponendo di un adeguato trasmet-

titore occorre provvedere alla scelta del-
la fibra ottica e al suo adeguato interfac-
cianiento con il trasmettitore e il ricevi-
tore. Attualmente sul mercato sono re-
peribili molti componenti per 1a realiz~
zazione di sistemi trasmissivi a fibra ot-
tica a basso costo.
Nel nostro caso 1a scelta e caduta su
dei connettori di tipo classico della ditta
Hirschmann tipo OVKS2,2 { ° Vedi repe-
ribilità dei materiali in fondo all'arti-
colo). Questi connettori sono composti
da due pezzi, una parte mobile che bloc-
ca la fibra ottica e una parte fissa che
IO?
contiene la sede per Pemettitore o 'il fo-
torivelatore.(Figura 3). La fibra ottica e
di tipo plastico, sempre prodotta dalla
Hirschmann con un diametro del core di
circa 1 mm.; dunque, relativamente
grande. Questo ci consente una buona
maneggevolezza senza l'ausilio di at-
trezzi speciali. Difatti la fibra può esse-
re tagliata con un semplice cutter alla
lunghezza desiderata. Il suo costo non è
elevato e la sua attenuazione media è di
circa 10-13 dBƒKm.
ll ricevitore
Alcune considerazioni effettuate pari
trasmettitori sono valide anche peri ri-
cevitori, soprattutto per quanto concer-
ne la banda passante. Il ricevitore più
semplice è costituito da un fotodiodo o
da un fototransistor leggermente pola-
rizzati. Con questi due semplici compo-
nenti sarebbe gia possibile assemblare
un semplice sistema di ricezione, tutta-
via, se si desiderano prestazioni elevate
Progeflo n. 4 - 1989

___J
 TRASMETTERE CON LA LUCE

Figura 8.
Circuito. stampato
scala 1-:1
del ricevitore.

ul-

Figura 9. .
Disposizione _
dei componenti
dei ricevitore.-

soprattutto in termini di lunghezza del

collegamento (vedi Figura 4), occorre
provvedere ad una adeguata amplific'a-
zione del segnale. In Figura 5 è visibile
lo schema completo di un ricevitore.
ll segnale proveniente dalla fibra
Uf'ålƒlflfl IJE
ottica, alimenta un fototransistor tipo
. ._ _ t OP5930. Il debole segnale proveniente
0*:
dal fototransistor viene applicato al
piedino 2 di un amplificatore operazio-
ne tipo LF351. Il guadagno di questo
stadio è fissato intorno a 20; come è no-
to, il guadagno di un amplificatore ope-
razionale in configurazione invertente è
dato dal rapporto tra R5 e R8 per cui, se
desiderassimo un glmdagno minore, sa-
ra sufficiente portare il valore di Bãa
100 kQ e mantenere quello di R8 inva-
riato. Comunque consigliamo a chi desi-
dera variare il guadagno dello stadio,
per esempio per adattare il ricevitore a
collegamenti su maggiore distanza, di
variare solo il valore di R8: difatti R5 de-
termina anche llimpedenza cl'ingresso
Foto 1. Primo prototipo del trasmettitore montato su (Josette millefori; è visibile il che è meglio che sia il più elevata possi-
connettore per ta. fibm. ottica. bile per evitare di caricare eccessiva-

Progeho n. 4 - 1989 1-03

 TRASME'I'I'ERE CON LA LUCE

Elenco Componenti
Trasmettitore

Semiconduttori
ICI: TBA 820M _
o. nel
LD1: TSU85200 (o similari) --Iol~!l-I
D21: zener 6,3 V ' ._-!44-._r!r*~- - '
D81: 1N4700 DJ33llllü-ll'5
Q1: BF517

Resistori
R1: 1 kQ 'bl-.ur
R2: 10 kQ roseo'

R3: 470 Q
BA: 68 Q
R5: 4,7 Q
R6, R7: 33 Q
R8, R9: 22 n
R10: 220 Q
R11, R12: 100 Q
R13: 22 Q
PRI: 100 kn
Foto 2. Data to, semplicità det circuito anche il prototipo del ricevitore è stato montato su
Condensatori piastra millefori.
Cl: 100 uF
C2: 6,8 k _
03, C4, C7, CB: 100 HF, 25 VI
05: 150 pF

;::
C6: 220 k ..sere- ~ `

-
CB, 010: 47 917,25 V1

==
Minutes
w L.

www”
Varie
MICI microfono a fet
1 Connettore a 3 poli

:::: â ewëwmågnezmma .
<
per microfono

e
FIBRA ottica step index

Wšíâëfiè3€€§88$€33ì¢88à<
tipo plastico
(Hirschmann)
1 Connettore per libra ottica
tipo OVKS2
1 Deviatore S I 1 via

“5:”
due posizioni
1 zoccolo per IO 4+4 pin
3

mente il fototransístor. Il segnale di

Ilåcita ha un*ampiezza di circa 2 V, quin-
di, più che sufficiente per pilotare un
qualunque stadio amplificatore di po-
tenza. Comunque il segnale può essere
opportunamente dosato regalando il
trimmer P2. L'alimentazione è di 9 V e
il consumo si aggira su 28 mA.
Assemblaggio e messa a punto
L'assemblaggio del trasmettitore e
del ricevitore non presenta difli'coltà,
tuttavia è sempre buona norma efl'et-
tuare le saldature con cura utilizzando
poco stagno di ottima qualità.
104
Foto 3. Il ricevitore e il trasmettitore o: montaggio ultimato.
È necessario inoltre rispettare la
polarizzazione dei componenti quali
diodi e transistor; le corrette polarità
del diodo LED IR e del fototransistor
sono indicate da una piccola tacca sul
loro involucro. Questo indica il catodo.
Si consiglia infine di montare icircuiti
integrati su zoccolo, al fine di poterli
agevolmente rimuovere in caso di
guasti.
A montaggio ultimato il ricevitore
e il trasmettitore potranno essere
inseriti in due' contenitori di ridotte
dimensioni: si potrà così disporre di un
sistema trasmissivo a libra ottica di
semplice installazione e di sicuro
fimzionamento.
. I
'Proge'r'ro n. -4 - 1989

%
 TRASME'iTER-E CON LA LUCE

Elenco Componenti
GmTl'EfllsTlBl'lE DEI.. TRASMETTITORE
Ricevitore
1° ingresso livelio segnale min. 10 mV max 100 mV Semiconduttori
ICI: LF35 1
2° ingresso livello segnale min. 0,5 'V max. 1 V LED: diodo LED rosso
Banda passante 1° ingresso da 20 Hz a 10 kHz D81: 1N47 00
DZl: zener 6,3-Vr
Banda passante 2° ingresso da 0,1 Hz a 10-kHz
J F'I'R: Fototransisbor tipo NPN OP593C
Aiimeniazione 9 Voc. consumo 116 mA Resistori
i R1: 100 Q R6,'R7¦ 1 kSI
R2: 10 kQ 38:' 1 MQ
GARATTEIIISTIGIIE DEI.. BIGEVITIIRE RB: 390 Q RB: 470 Q
R4: 3309 PRI: 5 kQ.
Banda passante da 0,1 Hz a' 12 kHz R5: 50 kfi PRZ: 4'? kQ
Segnale in uscita 2 V PeP max. Condensatori
Alimentazione
01, 04: 100 pF, 25 V1
9 V consumo 28 mA C2, CE, 06: 10 pF, 25 V1
C3: 330 KpF
Varie
1 Connettore per
ñbra ottica OVKS2
1 Zoocolo per IC 4+4 pin
Reperibilità dei componenti

I connettori e le fibre ottiche utilizzate in questo progetto potranno essere

richiesti a:
I circuiti stampati di questo
Micro Kit progetto possono essere richiesti aj
Corso Torino, 47-Genova Tel. 0101561808 Gruppo Editoriale JGE citando i
riierimenti PE 1311, 1 31 2
DIA rispettivamente al costo di L. 7.400,
7.400 più spese di spedizione.
Corso Lombardia, 52- S. Mauro (TO)
Vedere istruzioni a pagina 8.

'neri-.Itala ALcE di osrambmá '

via s-.suozs-cinisqrres-
Tema/emma
 SICUREZZA IN AUTO
UN RADAR DI
RETROMARCIA
Succede a iufiì di essere disiratri' e di eifeflu'are le manovre di
retromarcia in maniera approssimativa; così si rischia, ad ogni
parcheggia, 'di incorrere nell-e ire del proprietaria della macchina a
cui abbiamo appena ammaccaro il paraurti.
o cura .di Alain Philippe' Mes/far
i calcola che oltre il 75 % delle au-
S tovetture circolanti in Italia ri-
portino piccoli segni ed ammac-
cature su entrambi i paraurti; per evita-
re un inoongruo arricchimento dei car-
rozzieri abbiamo pensato di proporvi un
semplice progetto di “radar di retromar-
cla”.
Principio di funzionamento
Ultrasuoni
Il nostro radar si basa sull'utiiizzo de-
gli ultrasuoni, proprio come fa il pipi-
strello per :dirigere i suoi movimenti; in
altre parole, viene rilevato il tempo im-
106
piegato dalle onde' ultrasoniche .a
raggiungere un ostacolo e tornare al
trasduttore di ricezione.
Prima di cominciare a descrivere il
radar, comunque, non sarà affatto inn-_
tile ricordare qualche nozione di fisica
acustica. Come definizione generica, il
suono è una perturbazione di origine
meccanica del mezzo che lo trasporta. Si
.tratta in realtà di una successione di
pressioni e depressioni che possono es-
sere emesse, per esempio, dalla mem-
brana di un altoparlante, dalle corde
vocali, dalla vibrazione di una oorda di
chitarra, eccetera.
Queste vibrazioni si trasmettono, a't-
tenuandosi via via progressivamente,
analogamente alle onde circolari provo-
cate dalla caduta di un sasso in uno sta-
gno.
La frequenza fondamentale “F” del
suono indica il numero di volte che la
pressione raggiunge il suo valore massi-
mo in un secondo. Inversamente, la du-
rata dell'intervallo tra due massimi vie-
ne definita dal suo periodo:
T=_
Si è osservato che 1a velocità di spo-
stamento di queste perturbazioni in un
determinato mezzo di propagazione ri-
mane sempre costante; generalmente, è
maggiore in un solido o in un liquido
piuttosto che in un gas.
Nell'aria, a 20 “0, il suono viaggia a1-
la velocità di 340 mis, che puo essere cal-
colata mediante 1a relazione:
V= VaRT
dove:
- V rappresenta la velocità dei suono
in mis;
- o: è il coefficiente di elasticità'del gas
(1,4 per l'aria);
- R è la costante fisica del gas perfet-
to, vale a dire 281,8 jouleíkg;
- T è la temperatura del gas, espressa
in gradi kelvin:
(T “K = t “C + 273)
Quando si considera lo spostamento
di una perturbazione nello spazio, si può
definire il valore della lunghezza dionda
l, che corrisponde alla distanza tra due
punti omologhi consecutivi, per esem-
pio due massimi.
Ne risulta quindi la relazione: 1 = VII'
Infine, il suono viene riflesso dagli
ostacoli e ritorna verso l'emettitore alla
stessa velocità e alla stessa frequenza,
se l'ostaoolo è fisso.
Se, pertanto, un emettitore si trova
alla distanza “d” rispetto ad un ostacolo,
il tratto percorso dal suono, prima e
dopo la rillessione, è 2d ed il tempo ne-
cessario per effettuare questa andata!
ritorno è definito dalla relazione:
Progei'ro n.4 ~ 1989 .
 SICUREZZA IN AUTO

t=ë
V

I suoni a bassa frequenza, minore di T T _ 25 *a (periodo)

qualche decina di hertz, sono nel domi- _ ```
nio degli infrasuonì; a frequenze mag- Uìfiflffim “I A T [_ www kHz [trauma
giori (fino a circa 20000 Hz), i suoni so- “mi” “mi V \ i '
no percepibili dallbrecchio umano. a' "'"W'
Quando pero la frequenza supera 1 A flÈ 3.5 mm I
questo valore, il timpano non è? più :in *WT
grado di vibrare e di trasmettere"questa /\ I" "msm" “IW”
informazione sonora al cervello: si entra fågngz'r'šifa z V " :fåäi'nìå'šëåä' "ila-'5*
cioè nel dominio degli ultrasuon1,_cne sl ,n°- spaxb \/ T- mm di lampo i
attengono agli stessi prmc1p1 fislcl del
suoni percepibili, prima citati: per pro-
pagarsi hanno cioè bisogno di un mezzo _
che', nella presente applicazione, è l'aria
ambiente. Ne consegue che il nostro ra- X
dar non sarebbe assolutamente in grado
di funzionare su un veicolo lunare!
Gli ultrasuoni che agiscono nel nostro
dispositivo sono caratterizzati da una
frequenza di 40 kHz, corrispondente ad
un periodo di 25 ms; ne risulta una lun- 2d
ghezza d'oncla in aria di 8,5 mm. t'T

Principio di funzionamento
Una base dei tempi pilota un' sequen-
Ziatüre Ciclìoü, che suceessivgmente Figura I. Qualche indicazione-teorica relativa. agiì ultrasuoni-
eontrolla le seguenti operazioni:

bici-u oo 'esce ' __ guancia-.i

g ,,m'gnz: amc- “'""'“`
3.
il??? “A 1

Èššf( lLI .ç'À-.ul-eí"

a- 91| ann-s
, .
Èìfš . I . - . .

_ --- - Fq'çiuìoloci” I ' a' ...M-"HH _

Wššåfm ~e>zzzsm .- 'E gåm'"

Pfogeflo n. d - 1989 107

 SICUREZZA IN AUTO
dei _ Iv'mallzznom P_-l Min” I
dd 'Www/“Him
T_- /
f`
sommo
(im-and? dll 9M”
R Gemmoro
mangiano
ricezlefl! _
torrpcranes *___-'_
Corruzione dela-_
fm se ..una `“__-"HI
di ooo
mio hm dei vermi di wflßesb
| sm «i ampi ai omaggia ¦
Figura 2. Schema' a blocchi del circuito.
- memorizzazione del contenuto di un
contatore, che funziona per il tempo cor-
rispondente alla traiettoria andatafri-
torno del treno d'onde ultrasoniche;
- azzeramento di questo contatore al
termine della temporizzazione;
- neutralizzazione della ricezione, per
un periodo leggermente maggiore di
.quello delllemissione, in modo da evita-
re di registrare la coda del treno d'onde;
- avviamento del contatore, dopo l” '-
zio dell'emissione di ultrasuoni. ll con-
tatore si ferma dopo aver ricevuto l'eco
di ritorno. In caso di mancata ricezione
dell'eco di ritorno, dovuta ad un ostaco-
lo situato troppo distante, il contatore
rimane bloccato nella posizione di mas-
sima capacita.
Questo ciclo si ripete senza interru-
zioni. Nel paragrafo riguardante il fun-
zionamento forniremo i parametri di
durata e di periodo che regolano queste
operazioni fondamentali.
11 rilevamento della distanza che se-
para il paraurti posteriore della vettura
da un eventuale ostacolo si effettua a li-
vello del cruscotto, mettendo in opera 10
LED allineati: 3 verdi, 4 gialli e 3 rossi.
In un determinato istante, uno solo di
questi LED si illumina. A seconda della
regolazione desiderata, il LED rosso 1
può indicare che ci si trova a meno di 1-0
cm da un ostacolo, il LED 2 a meno di 20
108
comando di mmiono
l Moni '
| rnorrlorizmlono
J di
ullrmnioo "H __
" 'i
l Base dei tempi del
l ,_r "
1 lllll'flslrlifii.
membra camme
Rivelazione ' basso, condizione che comporta un livel-
\ daß'wmllw
Amm aes, dei
tempi di corúøggio
cm, eccetera. La zona rossa corrisponde,
in questo caso, a distanze minori di 30
cm, '1a zona gialla indica le distanze da
40 a 70 cm, mentre la zona verde corri-
sponde a distanze maggiori di 70 cm.
L'accensione delllultimo LED verde
indica in pratica che l'ostacolo più vici-
no si trova ad una distanza maggiore di
1 metro.
Descrizione del circuito
Alimentazione
Uenergia necessaria al funzionamen-
to del radar è prelevata .dall'alimenta-
zione a 12 V del veicolo. In pratica, dato
che il radar deve funzionare soltanto
quando si effettua una marcia indietro,
questa energia potrà essere per esempio
prelevata dalla linea che va ad alimen-
tare il proiettore posteriore. Nulla però
impedisce di montare un interruttore
per l'avviamento del dispositivo; si po-
trà così attivare il radar soltanto quan-
do occorre` cioè soprattutto durante le
manovre.
Il condensatore Cl garantisce un sup-
plemento di filtrazione al regolatore del
caricabatterie, in modo da ottenere una
tensione completamente esente da on-
dulazioni residue provenienti dall'al-
ternatore. H diodo D1 protegge il circui-
to contro l'inversione della polarità di
alimentazione evitando che, in una si-
mile eventualità, qualche componente
vada distrutto. Per avere a disposizione
una tensione stabilizzata e regolata an~
cora migliore, un transistore (T1), con la
al base mantenuta al potenziale fisso di 10
Vmediante lo zener Dz, manterrà al suo-
emettitore un potenziale continuo di 9,5
V, dal quale i condensatori C2 e CS eli-
mineranno rispettivamente le ondula-
zioni a bassa frequenza ed i disturbi a
frequenza più elevata.
sequenziatore ciclico
Le porte NOR III e IV di ICI sono
montate in modo da formare un multivi-
bratore astabile. Per spiegare il funzio-
namento di un tale circuito, consideria-
mo per esempio un momento in cui
l'uscita della porta IV si trova a livello
lo alto all'uscita della porta III. Il con-
densatore C4 si carica allora progressi~
vamente, tramite R3 ed R4. Appena il
potenziale agli ingressi riuniti della
porta IV raggiunge un valore pari circa
alla metà della tensione di alimentazio-
ne, l'uscita della porta IV passa a livel-
lo basso, mentre quella della porta [Il
presenta un livello alto. Il condensatore
C4 si scarica allora inversamente, ma
soltanto tramite R3 perché R4, di valo-
re elevato, risulta cortocircuitato dal
diodo D2. In corrispondenza agli ingres-
si della porta IV, il potenziale diminui-
sce allora più rapidamente di quanto sia
smontato nella fase precedente. Molto
presto, l'useita della porta IV ritorna a
' livello alto e quindi quello della porta HI
va a livello basso. Il ciclo si ripete inde-
finitamente. Tenuto conto dei valori dei
componenti utilizzati, il periodo delle
onde emesse è di circa 0,1 secondi, corri-
spondente ad una frequenza di 10 Hz.
Per la presenza del diodo D2 e della dif-
ferenza relativamente elevata tra i va-
lori di R3 (piccolo) e di R4 (elevato), si
avranno impulsi positivi con durata di
circa 500 ps. Gli oscillogrammi della
Figura 6 illustrano l'andamento dei se-
gnali forniti da questo multivibratore.
Comando periodico della
memorizzazione
L'impulso positivo da 500 |.I.s prima
descritto viene rilevato dalla portaAND
III di 105, montata come trigger di
Schmitt. Quando la porta cambia stato,
il resistore R6 introduce ogni volta una
reazione positiva sugli ingressi; ne ri-
sulta un'accelerazione dei fenomeni,
'che si traduce in segnali i cui fronti
ascendente e discendente sono quasi
Progeno n. 4 - 1989
 SICUREZZA IN AUTO'

perfettamente verticah' e molto ben de-

limitati. Vedremo in seguito che il breve'
impulso positivo fornito periodicamen-
te dal trigger, ogni decimo di secondo,
comanda 1a memorizzazione del conte-
nuto di un contatore. Questa azione, che
fa parte di una sequenza ciclica di ope-
razioni successive, si verifica un po' pri-
ma dell'azzeramento del contatore stes»
so. La porta Nos II di Ici inverte 1" -
pulso di memorizzazione rendendolo
negativo. Di conseguenza, la fine della
fase di memorizzazione si trasforma in
un fronte ascendente all'uscita di que-
sta porta NOR.
Questo fronte ascendente viene rile-
vato dal circuito derivatore formato dal
condensatore CS, dal resistere R7 e dal
diodo D3. In realtà, quando si manifesta
il fronte ascendente, si ve'rifica un livel-
lo alto sul catodo di D3; questo potenzia-
le diminuisce poi molto rapidamente, in
proporzione alla carica di C6 tramite
R7. Il diodo D3 garantisce una scarica
rapida di CG quando l'uscita della porta
NOR II di ICl si trova a livello basso,
cioè quando viene generato l'impulso
positivo di memorizzazione.

Comando periodico
di azzeramento
A] termine del segnale di controllo
della memorizzazione si ha dunque un
impulso positivo all'ingresso 6 della por-
ta NOR II di 102; quest'ultima forma,
con la porta NOR I, un multivibratore
monostabile. Quando un tale multivi-
bratore è in condizione di riposo, l'usci-
ta della porta I (e quindi anche l'ingres-
so 5 della porta II) sono a livello basso.
L”uscita della porta II e gli ingressi riu-
niti della porta I si trovano invece a li-
vello alto. Il condensatore CT, le cui ar-
mature sono allo stesso potenziale, ri-
sulta quindi totalmente scaricato. Non
appena l'ingresso di pilotaggio 6 riceve
un impulso positivo, l'uscita della porta
lI passa a livello basso. Lo stesso avvie-
ne per gli ingressi riuniti della porta I,
dato che all*inizio C7 si comporta come
un cortocircuito. L'uscita del multivi-
bratore presenta dunque un livello alto,
che viene anche trasmesso all'ingresso
5, in modo che la situazione generale re-
sti invariata anche dopo la scomparsa
del breve impulso di controllo. Il con-
densatore C7 si carica progressivamen-
te, tramite R8, ed il potenziale agli in-
gressi della porta I amnenta. Quando
questo potenziale raggiunge la metà
della tensione di alimentazione, la por-
ta I cambia stato. La sua uscita ritorna
al livello basso di riposo, mentre l'usci- Figura .4. Emissione e-ricezionedei segnali,
ta. della porta II ritorna al livello alto,

Progeflo n. 4 - 1989 109.'

 .SICUREZZA IN AUTO

permettendo a C7 'di scaricarsi e_trovar-

si pronto per il successivo impulso.
In definitiva, un multivibratore di
questo genere fornisce un impulso posi-
tivo, con durata determinata dai valori
di R8 e 07. In questa applicazione, la du-
rata è dell'ordine di 300 us.
Questo impulso garantisce l'azz'era-
mento di uu contatore, come vedremo'
più avanti: è la seconda operazione che
comanda il sequenziatore ciclico.

Comando periodico
dell'emissione di ultrasuoni
Il segnale che comanda l'azzeraxuento
del contatore viene trasformato in un
impulso negativo dalla porta NOR IV di
102.
La fine dell'operazione di azzeramen-
to corrisponde quindi alla comparsa di
un fronte ascendente all'uscita di que-
sta porta NOR. Il circuito derivatore CQ!
R9ƒD4 è sensibile a questo fronte e pro-
duce un breve impulso di comando
all'ingresso del multivibratore mono-
stabile (porte NOR III e IV di 103). Un
impulso tarato a circa 200 ps si manife-
sta all'uscíta 'di questo multivíbratore e'

Figura 5. 'Contatore visualizzatore.

110 Pfogei'lo n.4- 1989

,_l
 .SICUREZZA IN AUTO

comanda il generatore ultrasonico; ne

riparleremo più avanti.
Dato che il periodo del segnale ultra-
som'co è di 25 ps, si può già determina-
re che, a questo liveilo, verranno emes-
si Soltanto:

200pS_ _ _
ìšš"8W“-dl I Mornmlzzaziofl..

il che equivale ad inviare rin “treno

d'onde” di lunghezza 1 = 8 l, cioè 68 mm.
È il minimo indispensabile, perché ci vo-
gliono alcuni periodi per garantire che
l'elemento piezoelettrico del trasdutto-
re-emettitore entri in oscillazione.

Neutralizzazione temporanea
della ricezione ultrasonica Emissione ollulsomou`
Dopo Finizio della trasmissione ultra-
sonjca, occorre neutralizzare tempora- Naamazniom
neamente lo stato di attivazione del di- lonwanu della ricezione
spositivo che dovrà ricevere lleco di ri-
torno.
Senza questa precauzione, infatti,
quest'ultimo registrarebbe semplice-
mente la coda del treno (Ponde prima ci- Spofbóiawkl-tz
tato, che non ha ancora lasciato la zona lšll Kl'lfl

del trasdnttore-ricevitore, disposta in

prossimità delllelemento emettítore per
motivi di semplicità pratica costruttiva.
A questo scopo, contemporaneamente
a quello di comando delllemissione ul-
trasonica, viene fatto partire un secon-
do monostabile, formato daHe porte lo-
giche NOR l e Il di ICS: il suo impulso
positivo ha però una durata leggermen-
te maggiore per garantire all'insieme
un funzionamento sicuro.
Questa durata è di circa 300 us e. Pim-
pulso positivo che la distingue viene tra~
sformato in impulso negativo dalla por-
ta NOR I di ICI.
Generatore ultrasonico
Le porte logiche NANI) I e Il sono
montate come multivibratore astabile
controllato.
In realtà, fintanto che a11`ingresso di
comando 1 è applicato un livello basso,
l'uscita della porta NAND 1 avrà un li-
vello alto e quindi quella della porta II
avrà un livello basso permanente: il
multivibratore è bloccato. Viceversa,
non appena alllingresso di controllo e
applicato un livello alto, il multivibrato-
re oscillerà, secondo lo stesso principio
di funzionamento descritto all'inizio
delfarticolo.
Le onde rettangolari fornite sono ca-
ratterizzate da un periodo di circa 25 us,
determinato dai valori di R13, del trim-
mer -Al e del condensatore 012.
I livelli logici delle uscite delle porte I
IGS
E]
ICS
E] siuwto del
ms conteggio dal lel'rpl
Figura. 6. Oacíllogrmnmi caratteristici del circuito.
e Il sono sempre complementari: quan-
do uno è a livello alto Paltro è a livello
basso, e viceversa. Le uscite delle porte
sono collegate al relativo transistore
NPN, tramite un resistere di limitazio-
ne. Nei circuiti di collettore di questi
transistori sono inseriti i resistori R16
ed R17, direttamente collegati all'arma-
tura positiva di Cl per poter disporre di
una maggior ampiezza: circa 13 V,
quando il motore gira.
Il trasduttore-emettitore, che è un
oscillatore piezoelettrico, ha i suoi ter-
minali collegati ai collettori di questi
due transistori (T2 e T3).
Dato che essi risultano alternativa-
mente saturati e interdetti, all'emetti-
tore ultrasonico risulta applicato un se-
gnale periodico alternato da 40 kHz la
cui ampiezza, dal massimo al minimo,
raggiunge il livello di 2 x 13 V, permet-
tendo di amnentare ulteriormente la
potenza ultrasonica emessa.
Ricezione dell'eco
L'eco di ritorno viene captata dal tra-
sduttore ricevitore, un altro elemento
piezoelettrico nel quale però le vibrazio-
ni trasmesse dall'aria eccitano l'equí-
paggio mobile, che le trasforma in oscil-
lazioni elettriche.
Questi segnali hanno un'ampiezza
estremamente bassa e pertanto è neces-
sario amplificarli.
A questo provvede ICS, che è ilben no-
to amplificatore operazionale integrato
uA741. Il suo ingresso non invertente
viene mantenuto a meta del potenziale
di alimentazione mediante il partitore
R19IR20. I segnali da amplificare ven-
gono applicati all'ingresso invertente
tramite (113 ed R18.
Il trimmer A2 ed R21, che collegano
l'uscita dell'amplificatore allingres'so
invertente, introducono una controte-
azione variabile a seconda della posizio-
ne angolare del cursore di A2.

Progeoo n. -4 - was lll

 .
SICUREZZA IN AUTO

Ricordiamo che il guadagno' di tale

stadio amplificatore viene espresso dal
M 'H1 an'plilicalore operazibnalo rapporto:
Ag+ R 21
.___|-.|_-__

l I R is
In questo caso, il risultato può arriva-

ÈZ
re a 106, ma l'esperíenza insegna che è
perfettamente sufficiente anche un va-
lore più basso, definito da una posizione
Guadagna - sam intermedia del cursore di A2.
I] transistore T4 è montato ad emetti-
tore comune, ma la polarizzazione della
sua base è tale che, in assenza di segna-
le proveniente da 014, il potenziale a
X = cøndlzlønn indlflal'fl'lh
livello di collettore risulta zero.
Funzionamento Viceversa, quando il ricevitore rileva
|| wmlfiffi HVSHZB Teco di ritorno, si osserva sul collettore
Il COI'IlåflJI'G avanza
di T4 un impulso, formato in realtà da
II contatore non avanza
una serie di impulsi elementari con
periodo di 25 us, integrati dal condensa-
li Cfil'llaiüre flüfl Evâflìfl
tore 015. La porta AND I di IC5 è mon-
|| Gfll'llaiül'e mi ãvíiflìfl
tata come tiigger di Schmitt e fornisce
[icùl'llalül'emnavâl'llfl
alla sua uscita un impulso positivo di
O1 =O2=Oâw04wü breve durata, con struttura molto netta
e fronti verticali.
Facciamo notare che questo segnale,
indicante 1a ricezione dell,eco ultrasoni-
ca di ritorno, viene trasmesso aJl'uscita
del trigger soltanto se è presente un
Ful'llìflnfll'l'lßmß
livello alto all'ingresso 1 della porta
AND. In altre parole, questo ingresso
binario riceve un livello basso durante il perio-
do di neutralizzazione successivo
all'inizio dell”emissione ultrasonica, per
i motivi che abbiamo già esposto.

Controllo della base dei tempi

|| contatore non avanza per il conteggio
_ La porta AND IV di 105 forma una
|| Oüfllfilflƒa m
porta di memorizzazione. In generale
l'ingresso 12 ha un livello alto, salvo 'in
particolari situazioni di cui parleremo
in seguito. A partire dall*inizio del-
l'emissione ultrasonica, viene trasmes-
so un livello alto all'ingresso 13, trami-
te il diodo D5: anche l'uscita passa per-
tanto a livello alto e rimane in questa
condizione anche quando, 200 us dopo,
l'emissione ultrasonica si interrompe,
grazie al blocco effettuato dal diodo D6. `
Come vedremo, la presenza di questo li-
vello alto garantisce i] funzionamento
del conteggio; l'azzeramento della porta
di memorizzazione si verifica quando
all'ingresso 12 viene applicato, anche
per un breve istante, un livello basso.
Questo fenomeno si puo verificare per
due motivi:
- ricezione dell'eco di ritorno, che è ca-
ratterizzata da un breve periodo a livel-
F. _ .7_P._.__l.. _! “_.efu
lo alto sull'ingresso 9 della porta NOR
. .l dei... . .tiri _.
I]I di IC2, e quindi da un livello alto a1-
1'uscita della porta stessa; .
H2 Progetto n. 4 - 1989

JJ

_ - in caso di mancata ricezione dellleco
il-contatore, proseguendo il suo avanza-
mento, raggiungerà 1a massima capaci-
ta'di conteggio; questa situazione è rile-
vata dal fatto che ai catodi di D7 e D8 e
applicato simultaneamente un livello
alto, cosa che si traduce in un livello al-
to sull'altro ingresso 8 della porta NOR
III di IC2.
Conteggio l
Le porte NAND III e IV formano an-
ch”esse un multivibratore astabile con-
trollato, che fornisce alla sua uscita on-
de rettangolari snnmetriche quando
l'ingresso 13 è a livello logico alto; vale a
dire, durante le fasi attive della porta di
memorizzazione AND IV di 105, prima
descritte. E possibile determinare il pe-
riodo degli impulsi di conteggio forniti
dal multivibratore. Supponiamo, per
esempio, che la distanza massima di ri-
levazione sia di 70 cm. Llintervallo tra
emissione e ricezione del segnale ultra-
sonico sarà:
0,7 In - 2
=4,117.1o`3s
340 mS
Per visualizzare il valore 10, corri-
spondente a questa distanza massima
di 70 cm, il periodo elementare di con-
teggio sarà quindi:
. ¬a
4,117 - 10
s=4,117 .1045
10
Come vedremo, il contatore effettua
però in precedenza una divisione per 10;
quindi è necessario disporre di una ba-
se dei tempi di:
4,117 .10di s :4,117. - 10 .ss
10
ovvero 41 us, corrispondenti ad una
frequenza di circa 24 kHz.
Gli impulsi di conteggio vengono indi-
rizzati alfingresso CLOCK del contato-
re IC'ì', tramite un trigger di Schmitt
formato dalla porta AND II di 105.
L'involucro di IC? contiene in realta
due contatori ad uscita BCD {binaria oo-
dificata in decimale), del tutto separati.
Il primo avanza al ritmo dei fronti
ascendenti degli impulsi di conteggio
applicati alllingresso CLOCK, purché il
corrispondente ingresso ENABLE sia a
livello alto; l'ingresso RESET deve inve-
ce rimanere a livello basso. Qualsiasi
impulso a livello alto (anche di breve du-
rata) presentato a questo ingresso ha
l'efl'etto di azzerare immediatamente
tutte le uscite Q1-Q4.
Una delle tabelle di Figura 7 riporta il
principio del conteggio BCD. In partico-
lare, si può notare che ilpassaggio dal
Progetto n. 4 - 1989
valore 9 a 0 si trasforma in un fronte di-
scendente in corrispondenza dell,uscita
Q4. E quindi necessario che il secondo
contatore sia sensibile a questo fronte
discendente. La tabella di Figura 7 indi-
'ca che, in questo caso, è opportuno colle-
gare l'uscita Q4A. all'ingresso ENABLE
del contatore B, dato che l'ingresso
CLOCK di questo contatore deve essere
mantenuto a livello basso. Gli ingressi
RESET dei due contatori sono collegati
tra loro e ricevono periodicamente gli
impulsi positivi di azzeramento.
Facciamo anche notare che il valore
estremo 9 corrisponde a1 numero bina-
ri'o “1001”.
Quando questa condizione viene rag-
giunta, le uscite Q1 e Q4 passano simul-
taneamente a livello alto e da questo de-
riva il particolare sistema di rivelazione
tramite D7 e D8, di cui abbiamo gia par-
lato.
Memorizzazione
Il circuito integrato ICS è un contato-
re “preselezionabile”, utilizzato qui in
modo un po' diverso dal solito. Infatti, in
questa applicazione pratica, il contato-
re non effettua nessun conteggio e gli in-
gressi CLOCK, UPIDOWN, BINARY!
DECADE e CARRY IN sono permanen-
temente a livello basso; viceversa, gli in-
gressi JAMl-JAM4 sono rispettiva-
mente collegati alle uscite QlB-Q4B di
ICT.
Le uscite Q2-Q4 di ICS assumono
istantaneamente i livelli logici dei corri-
spondenti ingressi JAM, ogni volta che
all'ingresso PRESET perviene un livel-
lo alto. Nel presente circuito, abbiamo
slcuREzzA :N AUTO
constatato che tale livello alto è molto
breve. Non appena esso scompare, ICS
conserva in memoria il contenuto di
IC'ì', fino al successivo comando di me-
morizzazione per effettuare un even-
tuale aggiornamento, in caso di varia-
zione del contenuto di 107.
Visualizzazione
L'integrato ICS è un decodificatore
RCD-decimale che applica ad una delle
sue 10 uscite (SO-SQ) il livello alto corri-
spondente al codice BCD presentato
agli ingressi ABCD, secondo quanto in-
dicato nella tabella di Figura 7.
Come si può osservare, quando agli
ingressi è applicato un valore binario
maggiore di 9, nessuna delle uscite Si ri-
sulterà a livello alto. Una tale situazio-
ne non dovrebbe comunque verificarsi
nel presente circuito, visto che IC? è un _
doppio contatore BCD.
Il resistore R34 limita il valore della
corrente che attraversa i LED L1-L10.
Realizzazione pratica
Dopo aver installato i numerosi ponti-
celli di collegamento, montare dappri-
ma i diodi, i resistori, i condensatori ed
i transistoii; per ultimi, i circuiti inte-
grati. Inutile aggiungere che è assoluta-
mente indispensabile rispettare il cor»
retto orientamento dei diversi compo-
nenti polarizzati.
Inoltre, durante 1a saldatura dei cir-
cuiti integrati, consigliamo vivamente
di lasciare un adeguato intervallo di raf-
freddamento tra due saldature consecu-
tive sul medesimo chip.
 SICUREZZA IN AUTO

'A questo punto, dopo un'attenta veri-

fica del lavoro effettuato, procedere al-

a LATI l*inserimento dei diversi moduli nel ri-

_J
spettivo mobiletto.
Attenzione ai collegamenti alle spine
ed alle prese DIN. È indispensabile ef-

fi' i?? ac fettuare buone saldature, senza rischio

di contatto tra piedini vicini.

Èsšfi
Queste prese devono essere assoluta-
mente del tipo isolato, dato che il loro
montaggio avverrà sul lato posteriore
dei mobiletti. Sul coperchio del mobilet-
to “Visualizzatore” praticare 10. fori per
il passaggio dei LED.
Saldare direttamente ai rispettivi
terminali il cavo schermate a 5 condut-
tori. Per il momento, si possono saldare
i diversi conduttori agli spinotti, senza
fare troppa attenzione alle corrispon-
denze, salvo il fatto che il negativo dovrà.
obbligatoriamente corrispondere allo
schermo.
Molta più attenzione sarà dovuta alla
saldatura della spina DIN. Grazie ai co-
lori diversi dell'isolamento dei filí, sarà
facile accertarsi che vengano rispettate
le corrispondenze.
Anche per il mobiletto “Trasduttori”,
saranno necessarie le stesse precauzìo»
ni. L'esperienza dimostra che è necessa-
rio utilizzare un doppio filo schemato'.
Un tale filo consiste di due unità, riuni-
te tra loro in forma di piattino dall'iso-
lante plastico, formando un cavo rasso-
migliante a quello di rete. Ciascuno di
.questi ñli contiene quindi uno schermo,
nel quale si trova un filo isolato.
Per ogni trasduttore sono previsti col-
legamenti propri; questo evita qualsia-
si problema relativo alllinterferenza tra
due ñli vicini. È buona precauzione pre-
vedere un ingresso stagno del cavo nel
mobiletto impermeabilizzando la rela-
tiva zona, per esempio mediante collan-
te Araldite.
Anche la giunzione tra le due metà del
mobiletto dovrà essere ricoperta con na»
stro adesivo. Resta infine da risolvere
un ultimo problema: quello delllimper»
meabilità dei trasduttori, che sembra a
prima vista insolubile. In realta, è ne-
cessario praticare sul coperchio due. fo-
ri (diametro 12 mm), di fronte ai due tra-
sduttori.
L'aria, che serve da veicolo per gli ul-
trasuoni, deve potervi passare libera-
mente, ma non dovrà penetrarvi l'ac-
qua, per esempio in caso di pioggia. Una
soluzione consiste nellfincollare sui due
lati del coperchio due pezzi di tela di
nylon a maglia molto ñne. Hesperienza
ha dimostrato che un simile diaframma
Figura 8. Circuiti' stampati in grandezza naturale. impedisce il passaggio dell*acqua ma
non quello degli ultrasuoni,
114 Progetto n. 4-- 1%9
 115
aìäuwå 9.9.23 + gna-“cnc _. x N q
SICUREZZA IN AUTO

componenti e indicazione
Figura- 9. Montaggio _dei

dei ponticeili sul_c.`s.

m..uš_ä_:% _¬.
.N....f .....E\ | ...
IILJ ...»,
E . .E y .
23:3 csì . _
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aaeuën n.33:
Z-Duaøãcmäam
HI. _@F¢~n®_

Progeflo n. 4 - 1989'
FEES. ._ ..8:28 m __
__
 SICUREZZA IN AUTO
\ “J
mulo '_ ƒ'-
collegamento dulralimeniuiono
Modulo pnncpale
Coiiegamemo modulo del visualizzatore
i J'
r -------------- .\
coleguveìuq modulå dei traduttori
I Finestra praticata sul paraurti
Montaggio a bordo del veicolo
11 mobiletto principale può essere
montato sul lato posteriore del veicolo,
l per esempio in un appropriato vano del
cofano. Questa disposizione presenta il
vantaggio di limitare la lunghezza dei
collegamenti oonitrasduttori. In realtà.
trattandosi di frequenze molto elevate,
più corti saranno i cavi, meno potenza
andrà dispersa. Con questa installazio-
ne, inoltre, il modulo si troverà vicino ad
un proiettore di retromarcia, dal quale
potrà prelevare 1a corrente.
Il mobiletto “Prasduttori” potrà esse-
re fissato, per esempio, aJl'intemo del
'lló
__
` modulo afåi m" “152g”
-\ umtsto'sul arm--
`¬`
`ì
Fi" "a
WL
I
, ---J
a «,.šz aesuzamnf . ,. , .,
šššwes “mg m g WN» «un
paraurti, come indicato in Figura 10,
oppure su un piano. verticale della car-
rozzeria (lato posteriore): tutto dipende
dalla forma del veicolo.
l'l mobiletto con il modulo di visualia
zazione andrà installato in una posizio~
ne comoda e visibile sul cruscotto, in mo-
do da permettere una facile lettura.
Prove e regolazioni
Prima di dare tensione a1 circuito', tut-
ti i cursori dei trimmer vanno predispo-
sti in posizione centrale. Disporre il mo-
dulo “Trasduttori” distante circa 40 cm
da un ostacolo, per esempio un muro:
dovrebbe accendersi uno dei LED inter-
medi. Se cio non avviene, regolare il
trimmer A1 spostando il suo cursore,
progressivamente e lentamente, prima
in un senso e poi nell'altro, fino a quan-
do si accenderà un LED.
Questo serve ad ottenere la frequenza
di risonanza di 40 kHz, affinché l'emí -
sione ultrasonica raggiunga la massima
portata. Successivamente, allontanare
progressivamente i trasduttori dal-
l'ostacolo: il LED acceso dovrà spostar-
J
si entro la zona verde. Se, durante que-
sta operazione, si verificasse l'accensio-
ne dell,ultimo LED senza il progressivo
passaggio attraverso i LED intermedi,
sarà opportuno rivedere la regolazione
precedente. Se necessario, si potrà an-
che aumentare il guadagno de11`amplifi-
catore ruotando il cursore di A2 in sen-
so orario. Ottenuta così l'aocensione dei
LED intermedi si puo spostare, per una'
data distanza, l'accensione del LED
estremo verso un altro [ED (per esem-
pio, LS), ruotando il cursore del trimmer
A3 in senso antiorario.
Questa nuova posizione permette di
aumentare ancora progressivamente la
portata rendendo, se necessario, più
precisa la regolazione del cursore di Al.
Si e dimostrato che la massima portata'
di sicurezza non potrà mai superare la
distanza di circa 1 metro, tuttavia è ne-
cessario ricercare la massima portata
perché con questo sistema si potrà otte-
nere una buona regolazione della fre-
quenza degli ultrasuoni.
Per finire, manovrare il cursore di A3
per determinare la distanza a partire
dalla quale si verifica Paceensione di
Llü. Se questo valore fosse per esempio
di 70 cm, disporre i trasduttori a questa
distanza; ruotare poi il cursore di A3
completamente a sinistra (senso antio-
rario) e poi in senso orario lentamente,
fermando l'operazione quando si accen-
de L 10. Il radar è ora operativo; quan-
do lo avrete montato a bordo della vo-
stra macchina, non potrete accampare
scuse se, durante le manovre di par-
cheggio o_ di retromarcia vi capiterà di
ammaccare qualche paraurti. I
i circuiti stampati di questo
progetto possono essere richiesti
al Gruppo Editoriale JOE citando
i riferimenti PE 1312, 313, 1314
rispettivamente al costo
di L. 3.600, 1.100, 11.200 più
spese dì spedizione.
Vedere istruzioni a pagina 8.
Progetto n. 4 - 1'989
 sicuR-EZZA IN AUTO _

Elenco componenti
Modulo principale R13, R30: 2,2 ki! IIA-L7: LED gialli ø 3 mm
BIG-R18: 1 k!! Ila-1.110: LED verdi ø 3 mm
Semiconduttori R24: 220 Q
101-103: 0D4001 A1: 22 kQ, trimmer orizzontale Reaistori
104: CD4011 A2: 1 MQ, trimmer orizzontale R84: 560 Q
105: 0D4081 A3: 47 kD., trimmer orizzontale
106: M741 J Vane'
107: 0134518 Condensatori 6 spinotti
ICS: 0134029 01: 470 1117716 V, eletti-clitici)
'I'1:BD135,BD13'1r 02: 100 1,15710 V, elettrolitico
T2, T3: BC 108, BC109, 2N22'22' 03: 0,22 pF, multistrato Modulo dei trasdutton'
T4: 2N2907 04: 0,1 uF, multistrato 1 Trasduttore US, 40 Hz, emettitore
DZ: zener da 10V 05, 08, 018: 1 nF, multistrato I Trasduttore US, 40 Hz, ricevitore
D1: 1N4004, 1N4007 06, 09, 013, 014: 4,7 nF, multistrato 4 spinotti
D2-D8: 1N4148, 1N914 07, 010, 011: 22 nF, multistrato
012, 015-017: 0,47 nF, ceramico
Resistori _Altno
R1: 330 Q Varie 1 Presa DIN 5 piedini + massa-
R2, R4: 1 MQ 20 ponticelli (9 orizzontali, 1 Spina DIN 5 piedini + massa
R3, R22: 3,3 kn 11 verticali) ' 1 Presa DIN 3 piedini + massa
R5, R14,R15, RIS-R21, 12 terminali a saldare' 1 Spina DIN 3 piedini + massa
R26, R31: 10 kQ 1 Presa banana rossa
R6, R23, R27, R32: 100m Modulo di visualizzazione 1 Presa banana nera
R7-R9, R25, R28, R33: 33 kn 1 metro filo schermate a
R10: 12 kn Semiconduttori 2 conduttore + schermo
R11: 18 kn 109: CD 4028 3-4 metri ñlo schermate a
R12, R29: 470 kšl L1-L3: LED rossi ø 3 mm -5 conduttori + schermo

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