DD04 Parte1 MisureElettriche v1

Dipartimento di ingegneria dell’Informazione ed
Elettrica e Matematica applicata

Via Giovanni Paolo II 132
84084 Fisciano (SA)
Corso di Elettrotecnica A.A. 2021-2022
Elementi di misure elettriche

Proff. Giovanni Petrone e Walter Zamboni
Scopo di una misurazione
Scopo di una misurazione è la

determinazione della miglior stima
del valore della grandezza da misurare e della incertezza
di cui la misurazione stessa è affetta.
Physical World Information World
Il misurando è la specifica quantità

oggetto di misurazione (per esempio la
tensione, la corrente o la resistenza Operatore
elettrica) Strumento di
misura
Sensing Display
Strumenti di misura e risultato di una misurazione
Physical World Information World
Il misurando è la specifica quantità

oggetto di misurazione (per esempio la
tensione, la corrente o la resistenza Operatore
elettrica) Strumento di
misura
Sensing Display
Il risultato di una misurazione deve essere

interpretato (si discosta dal “valore vero” del
misurando) per:
• il metodo usato
• gli strumenti usati
• le condizioni di misura
Metodi di misurazione
PRIMA CLASSIFICAZIONE
• metodo diretto la misura della grandezza è ottenuta

direttamente, senza misurare altre grandezze ad essa
legate; es. misurazione di una tensione direttamente con
un voltmetro;
• metodo indiretto la misura della grandezza è ottenuta a

partire dalla misurazione diretta di altre grandezze che
sono legate ad essa mediante relazioni funzionali; es.
misurazione indiretta di una resistenza, a partire dai valori
ottenuti con la misurazione diretta della tensione e della
corrente e dalla legge di Ohm.
Metodi di misurazione #2
SECONDA CLASSIFICAZIONE
Misurazione …
• … fondamentale in cui il valore misurato è ottenuto dalla
misurazione di una delle grandezze fondamentali del
Sistema di Unità di Misura (es. massa, lunghezza,
tempo,..);
• … col metodo del confronto la misura è ottenuta
mediante confronto con una grandezza della stessa
specie e di valore noto.
- differenziale;
- di sostituzione
- di zero
Metodi di misurazione #3
TERZA CLASSIFICAZIONE
• a lettura singola la misura viene ottenuta effettuando

un’unica misurazione;
• a lettura ripetuta la misura viene ottenuta effettuando

un’analisi statistica sulla distribuzione dei dati ottenuti
ripetendo la misurazione in condizioni nominalmente
uguali.
Caratteristiche di uno strumento di misura
Proprietà principali
• Sensibilità
• Accuratezza
• Precisione
• Risoluzione
• Portata
Altre proprietà
• Linearità
• Range dinamico
• Ritardo e tempo di assestamento
• Sample rate
Caratteristiche di uno strumento di misura #2
Sensibilità
• valore minimo che lo
strumento è in grado di
rilevare e misurare.
Accuratezza
• indica quanto il risultato della
misura di una grandezza,
effettuata con lo strumento, si
avvicina al valore vero, in
comparazione con i campioni
di riferimento metrologici
Precisione
• indica la capacità di uno
strumento di misurare lo
stesso valore, a parità di
condizioni di misura.
Risoluzione
• variazione minima della
grandezza misurata che è in
grado di apprezzare.
Portata
• il valore massimo che è in
grado di misurare
Linearità
• la proprietà di fornire in uscita
(lettura) valori che possano
mettersi in relazione lineare con il
segnale d’ingresso (misurando)
Range dinamico
• il rapporto tra il segnale più
grande e il più piccolo che
possono essere simultaneamente
misurati con successo da uno
strumento.
• Tipicamente in decibel (dB)
Ritardo e tempo di assestamento

• si riferisce alla quantità di tempo
che intercorre tra la richiesta
della misurazione e il
raggiungimento del risultato
Sample rate
• il tempo tra misurazioni
successive
Caratteristiche di uno strumento di misura
Sensibilità
• Sensibilità
• Accuratezza
• Precisione
• Risoluzione
• Portata
Accuratezza
• Linearità
• Range dinamico
• Ritardo e tempo di assestamento
• Sample rate
Strumentazione per la misura di grandezze elettriche
Il voltmetro e l‘amperometro sono gli strumenti base per

le misure delle grandezze elettriche.
Essi possono essere di tipo analogico o digitale.
Possono misurare grandezze DC o AC
Voltmetro Amperometro
Strumentazione per la misura di grandezze elettriche #2
Spesso voltmetro e l‘amperometro

sono combinati in un unico
dispositivo detto multimetro.
Multimetri portatili
Il multimetro è solitamente
configurabile per effettuare anche
misure di resistenza (ohmmetro) o
di altre grandezze elettriche.
I modelli digitali sono ormai i più

diffusi perché migliori in termini di
rapporto qualità-prezzo.
Essi si basano su un circuito di

conversione analogico-digitale
che consente di poter semplificare il
sistema di misura e visualizzare
facilmente i dati in forma digitale.
I modelli analogici risultano ancora utilizzati,

soprattutto in impianti elettrici industriali.
Gli strumenti analogici generalmente forniscono

un’indicazione della misura mediante un indice
che si sposta su una scala graduata.
Funzionamento
• azione una coppia motrice su un
equipaggio mobile solidale all’indice.
• una molla antagonista produce la
coppia resistente.
• misura disponibile all’equilibrio
Il voltmetro ideale è un bipolo che collegato in parallelo ad un

bipolo B misura il valore della tensione ai suoi terminali senza
influire sul funzionamento del circuito in cui è inserito, si
comporta quindi come un circuito aperto.
Uno dei due terminali è contrassegnato con il + (cavo rosso) e
serve ad indicare senza ambiguità il verso di riferimento per la
tensione del bipolo B da misurare.
La misura di tensione risulta semplice

poiché è sufficiente agganciare i cavi
dello strumento ai terminali del bipolo.
Se si usa un multimetro va configurato
in modalità voltmetro
Il voltmetro reale ha una resistenza
interna molto elevata ma non è
infinita per cui non si comporta come
circuito aperto.
L’amperometro ideale è un bipolo che collegato in serie ad

un bipolo B ne misura l’intensità di corrente senza influire sul
funzionamento del circuito in cui è inserito, si comporta quindi
da corto circuito. Uno dei terminali è contrassegnato con il +
(cavo rosso) esso va connesso al terminale del bipolo per il
quale il verso di riferimento della corrente da misurare è
entrante.
La misura di corrente è più

complessa poiché bisogna
interrompere il circuito nel lato dove si
vuole misurare la corrente e quindi
inserire l’amperometro in serie.
Se si usa un multimetro va configurato
in modalità amperometro.
L’amperometro reale ha una

resistenza interna molto bassa ma
non è zero per cui non si comporta
come corto circuito.
Gli strumenti magnetoelettrici sfruttano l’interazione fra il campo induzione magnetica B

prodotta da un magnete permanente e la corrente continua I che percorre delle spire
solidali con l’indice. La coppia motrice, che si genera per effetto della forze di Lorentz, fa
ruotare l’indice che si sposta sulla scala graduata.
La deviazione dell’indice risulta quindi proporzionale alla corrente continua da misurare.
La corrente non può superare valori di milliampere o di microampere per non surriscaldare
lo strumento e quindi alterare le misure.
Lo strumento magnetoelettrico risulta pertanto un milliamperometro o un
microamperometro (detto anche galvanometro).
Amperometro
• E’ possibile configurare il milliamperometro per misure di correnti molto più elevate del
suo valore di fondo scala (Ifs) realizzando cosi un amperometro magnetoelettrico.
• L’amperometro è realizzato collegando il milliamperometro in parallelo con una
resistenza elettrica Rs (shunt). Rs sarà in parallelo alla resistenza interna (Ra) del
milliamperometro.
• Rs deve essere di valore tale da portare la corrente Ia al valore Ifs quando la corrente
in ingresso I assume il valore massimo (IP) che si vuole misurare con questo
strumento (portata dello strumento).
• Sulla scala dello strumento è direttamente riportata l’indicazione in ampere (A)
amperometro
Partitore di corrente
shunt
La resistenza di shunt è data da
milliamperometro
Esempio:
Un milliamperometro di portata IFS = 10mA, ha Ra =
500Ω, per misurare una corrente di 10A è
necessario usare una resistenza di shunt Rs =
Ra/999 ≈ 0.5Ω.
Voltmetro
E’ possibile configurare il milliamperometro anche per la misura di tensioni realizzando cosi
un voltmetro magnetoelettrico
Questo tipo di voltmetro è realizzato collegando il milliamperometro in serie con una
resistenza di limitazione Rm.
Rm deve essere tale da portare la corrente I al valore Ifs quando la tensione V assume il
valore massimo (Vmax) che corrisponde alla portata del voltmetro (VP).
Sulla scala dello strumento è direttamente riportata l’indicazione in volt (V)
Voltmetro
milliamperometro
resistenza
La quantità SV è detta sensibilità del voltmetro ed è espressa in [kΩ/V].
Esempio:
Un milliamperometro di portata Ifs = 10mA, ha Ra = 500Ω. Per realizzare un voltmetro con portata Vmax =
100 V abbiamo bisogno di una resistenza pari a Rm = 10000 − 500 = 9,5 kΩ.
Cambio di portata di un amperometro
Cambiando il valore della resistenza di shunt (RS)

è possibile cambiare la portata dello strumento.
Rs
mA
Cambio di portata di un voltmetro
Cambiando il valore della resistenza voltmetrica

(RV) è possibile cambiare la portata dello strumento.
mA
RV
Cambio di portata di un multimetro
Nei multimetri si cambia la resistenza da collegare in serie

o in parallelo allo strumento ruotando un commutatore
Rs
mA
mA
RV
Funzionamento in corrente alternata
Lo strumento magnetoelettrico consente anche le misure di tensione (e correnti) in regime

sinusoidale se dotato di un opportuno circuito raddrizzatore.
Voltmetro con
raddrizzatore a ponte Lo strumento magnetoelettrico è in
grado di reagire solo alle componenti
continue di corrente; le componenti
alternative contenute nella corrente
pulsante vengono filtrate dall’inerzia
dell’equipaggio mobile.
Sulla scala dello strumento è
direttamente riportata l’indicazione in
volt (V) del valore efficace della
tensione di ingresso
La corrente che fluisce nel milliamperometro è sempre positiva e ha un andamento pulsante (sinusoide raddrizzata)
questo perché la conduzione dei diodi avviene con le seguenti modalità:
v(t)>0 D2 e D3 ON D1e D4 OFF v(t)<0 D2 e D3 OFF D1e D4 ON

Misura di resistenza con il metodo volt - amperometrico
La resistenza di un resistore, per definizione, è espressa da Rx = Vx/Ix. Per

determinarla basta, quindi, misurare con un amperometro l’intensità Ix della corrente
elettrica che lo attraversa e contemporaneamente con un voltmetro la tensione Vx a
esso applicata.
La misura può essere effettuata realizzando uno dei due circuiti seguenti:
Inserzione Voltmetro a Monte Inserzione Voltmetro a Valle
Indicando con Vm la lettura del voltmetro e con Im la lettura dell’amperometro e

considerando gli strumenti ideali, per entrambe le connessioni la resistenza è data da:
La presenza delle resistenze interne degli strumenti introduce un errore sistematico

nella misura della resistenza Rx che dipenderà dal tipo di connessione adottata
E’ possibile compensare l’errore sistematico se si conosce il valore della resistenza
interna dello strumento. Altrimenti bisognerà utilizzare la connessione che minimizza
questo errore
Inserzione Voltmetro a Monte
Esplicitando Rx dall’equazione precedente, oppure considerando che Ra è in serie con Rx
• L’errore è tanto più piccolo quanto più il rapporto Ra/Rx è piccolo.

• Essendo Ra piccolo (resistenza amperometro) questa connessione è preferibile
quando Rx >>Ra
La presenza delle resistenze interne degli strumenti introduce un errore sistematico

nella misura della resistenza Rx che dipenderà dal tipo di connessione adottata
E’ possibile compensare l’errore sistematico se si conosce il valore della resistenza
interna dello strumento. Altrimenti bisognerà utilizzare la connessione che minimizza
questo errore
Inserzione Voltmetro a Valle
Esplicitando Rx dall’equazione precedente, oppure considerando che Rm è in parallelo a Rx
• L’errore è tanto più piccolo quanto più il rapporto Rx/Rm è piccolo.

• Essendo Rm grande (resistenza voltmetro) questa connessione è preferibile quando
Rx << Rm
Calcolo di Rx con il metodo volt amperometrico
Esempio
Utilizzando il metodo voltamperometrico con inserzione del voltmetro a valle, ricavare il valore della
resistenza Rx nel caso in cui gli strumenti, considerati ideali, forniscano le seguenti misure
Vm=20.13V, Im= 3.14 mA.
Successivamente, considerando le resistenze interne del voltmetro Rm= 50kΩ e dell’amperometro Ra=
150mΩ, determinare il valore di Rx compensando l’errore sistematico introdotto dagli strumenti.
Infine determinare l’errore relativo percentuale tra le due misure.
Con strumenti ideali
Rx=Vm/Im=20.13/3.14m=6.41kΩ
Con strumenti reali
R’x=Vm/Im*Rm/(Rm-Vm/Im)=Rx*Rm/(Rm-Rx)=6.41k*50k/(50k-6.41k)=7.35kΩ
Errore relativo
e=(R’x-Rx)/R’x=0.12
Errore relativo percentuale
e%= e x 100 = 12%

Accuratezza e classe di precisione di uno strumento di misura
Accuratezza (accuracy). È il parametro più importante per

la qualità di una misura. L’accuratezza di uno strumento
viene dichiarata dal costruttore in diversi modi.
Un parametro riassuntivo di tutte la cause di errore dello

strumento è la classe di precisione (C, in percento).
Il massimo scostamento assoluto (a) della misura in

funzione del valore di fondo scala (VFS) assegnato è:
Esempio
Un voltmetro con portata 500 V (VFS) e classe di

precisione C = 0,5% presenta uno scostamento
assoluto:
!.#
𝑎= # 500 𝑉 = 2.5 𝑉
$!!
Si deduce che qualsiasi misura effettuata dallo

strumento con la portata 500 V potrà avere un
errore massimo di ±2.5 𝑉
Soprattutto per gli strumenti con visualizzazione numerica,

l’accuratezza viene espressa come somma fra:
• percentuale del valore di fondoscala (VFS)
• percentuale del valore letto (VL).
Esempio
Un voltmetro con portata VFS=100 V misura una tensione
di VL=87 V (lettura). Le sue specifiche di accuratezza sono:
Accuracy = 0,02% VFS + 0,1% VL.
Lo scostamento massimo sulla misura risulta:

!.!% !.$
𝑎 = $!! # 100 𝑉 + $!! # 87 𝑉 = 0.107 𝑉 = 107 mV
Per gli strumenti digitali, la componente di errore

legata al fondoscala viene assegnata in termini di
numero di cifre o conteggi (digit o count).
Esempio
Uno strumento digitale a 4 cifre
(9999 count) ha le specifiche di
evidenziate in giallo.
Determinare:
• lo scostamento massimo (a10V) sulla misura di tensione
VL=4.341V effettuata con portata VFS=10V.
!.%#
𝑎$!& = $!!
# 4.341 𝑉 + 0.005 𝑉 = 0.016 𝑉 = 16 mV
• Lo scostamento massimo (a100V) sulla misura di tensione

VL=04.34V effettuata con portata VFS=100V.
!.%#
𝑎$!& = $!!
# 4.34 𝑉 + 0.05 𝑉 = 0.06 𝑉 = 60 mV
Conviene selezionare la portata più prossima al

valore da misurare così da utilizzare tutte le cifre dello
strumento e minimizzare l’errore di misura.
Voltmetro digitale
Schema di principio di un voltmetro digitale

Voltmetro digitale
Il blocco Attenuatore/Amplificatore scala il valore

del misurando ad in livello idoneo per essere
convertito in digitale.
Voltmetro digitale
Il blocco Convertitore AC-DC, nel caso di segnali

sinusoidali (AC), consente di raddrizzare il segnale per
misurare il valore efficace del misurando.
In alcuni casi rileva anche il valore di picco.
Voltmetro digitale
Il blocco Convertitore analogico-digitale (AD) è il cuore del

sistema. Consente di rappresentare la grandezza
analogica misurata in formato digitale con un numero di
cifre assegnato.
Voltmetro digitale
Il blocco Contatore è permette l’analisi del segnale digitale,

determinando la grandezza da visualizzare e il comando
del display.
Voltmetro digitale
Il Display – tipicamente a «sette segmenti» – permette la

visualizzazione del risultato in un numero di cifre fissato (0-
1-…-9).
Voltmetro digitale
Un’unità di Controllo gestisce l’intero processo di

misurazione.
Voltmetro digitale
I voltmetri a valore istantaneo forniscono il valore che il

misurando assume in un preciso istante temporale.
I voltmetri ad integrazione effettuano preliminarmente

un’integrazione temporale sulla grandezza d’ingresso,
restituendo il valor medio temporale come risultato della
misurazione.
Voltmetro a singola rampa
voltmetro a valore istantaneo

voltmetro
a valore
istantaneo
Comparatori (C1 e C2) Generatore di rampa

determinano gli istanti in cui la fornisce una tensione
rampa di tensione eguaglia la variabile linearmente fra i
tensione incognita Vx posta due estremi VFS e −VFS;
all’altro ingresso, e alla tensione
0V (messa a terra del circuito)
voltmetro
a valore
istantaneo
Gate è un blocco logico Memorizzazione e

comandato dai segnali Start-Stop visualizzazione del
che indirizza gli impulsi di clock risultato della
(Tc) verso un contatore numerico misurazione.
che rileva la misura attraverso il
numero di conteggi
voltmetro
a valore
istantaneo
Unità di controllo sovraintende alle operazioni di

conversione, avvia la generazione della rampa ad ogni
nuova misura, apre e chiude la gate in funzione delle
uscite dei comparatori, resetta il contatore ad ogni
nuova conversione, determina il segno della tensione
incognita;
Supponiamo che la Vx
tensione da misurare
sia Vx > 0;
sia Vx > 0;
L’unità di controllo avvia (t=0)

la generazione della rampa con
pendenza negativa partendo
dal valore VFS.
sia Vx > 0; 0

dal valore VFS.
A t = Ton il comparatore C1 rileva l’uguaglianza fra Vx e la rampa

L’unità di controllo invia il segnale di start alla gate che fa iniziare il
conteggio degli impulsi (Tc) al contatore numerico collegato a valle
della gate.
sia Vx > 0; Nx

dal valore VFS.
A t = Toff, la rampa incontra lo zero, il comparatore C2 cambia stato

e l’unità di controllo chiude la gate mediante il segnale di stop.
Il contatore ferma il conteggio indicando il numero Nx di impulsi che
sono arrivati nell’intervallo Toff - Ton
Vx
L’espressione che lega la tensione incognita Vx all’intervallo di

tempo T = Toff − Ton è fornita dalla relazione trigonometrica che
lega i cateti di un triangolo rettangolo
Nx è il numero di impulsi contati nell’intervallo T,

Tc è il periodo del clock,
tan α è la pendenza della rampa che è un parametro costante
Amperometro digitale
Schema di principio di un amperometro digitale

Amperometro digitale
Schema di principio di un amperometro digitale
Un resistore tarato Rs interno allo strumento è

attraversato dalla corrente I da misurare. La caduta di
tensione misurata dal voltmetro interno allo
strumento viene scalata (con Rs) e visualizzata come
misura di corrente.
Ohmmetro digitale
Schema di principio di un ohmmetro digitale

Ohmmetro digitale
Per misurare una resistenza, si inietta una corrente

nota I0, costante e regolata, nel resistore oggetto di
misura di resistenza. Si utilizza un generatore interno
allo strumento (lo strumento deve essere alimentato).
Ohmmetro digitale
Si misura la caduta di tensione sul resistore. Il

relativo valore viene scalato tenendo conto del valore I0
e visualizzata come misura di resistenza.
Cifre significative del display
Dispositivi di visualizzazione a N cifre

Ciascuna cifra può assumere i valori fra 0 e 9.
ESEMPIO
• N=4
• Max valore rappresentabile = 9999 counts
AX-MS8221A
Multimetro digitale
Dispositivi di visualizzazione a N½ cifre LCD 3,5 cifre (1999)
La cifra con valore ½ è tipicamente la prima.

Ciò significa che la prima cifra ha valore 0 oppure 1.
ESEMPIO
• N=3½
• Max valore rappresentabile = 1999 counts
Cifre significative del display
Perché è utile la mezza cifra ?
Un voltmetro con 3 cifre piene (quindi senza la mezza cifra)
configurato con la portata 1V, se impiegato in misure attorno
a 1V nel passaggio da 999 mV a 1,001 V, richiederebbe un
cambiamento di scala e sul display con tre cifre piene
saranno visualizzati rispettivamente .999 V e 1.00 V.
Quindi nel cambiamento di scala si perde una cifra
decimale.
Se il voltmetro è con 3½ cifre, le indicazioni sono AX-MS8221A
rispettivamente 0.999 V e 1.001 V, mantenendo Multimetro digitale
l’informazione sull’ultima cifra. LCD 3,5 cifre
(1999)
In questo caso lo strumento consente un Overrange rispetto
alla portata selezionata
Esempi di prodotti commerciali
https://www.elettronica-componenti.it/products/multimetro-digitale-con-misura-di-temperatura-
capacita-frequenza-transistor
https://www.fluke.com/it-it/prodotti/test-per-componenti-elettrici/multimetri-digitali

DD04 Parte1 MisureElettriche v1

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Dipartimento di ingegneria dell’Informazione ed

Elettrica e Matematica applicata

Corso di Elettrotecnica A.A. 2021-2022

Elementi di misure elettriche

Scopo di una misurazione è la

Physical World Information World

Il misurando è la specifica quantità

Il misurando è la specifica quantità

Il risultato di una misurazione deve essere

• metodo diretto la misura della grandezza è ottenuta

• metodo indiretto la misura della grandezza è ottenuta a

• a lettura singola la misura viene ottenuta effettuando

• a lettura ripetuta la misura viene ottenuta effettuando

Ritardo e tempo di assestamento

Il voltmetro e l‘amperometro sono gli strumenti base per

Spesso voltmetro e l‘amperometro

I modelli digitali sono ormai i più

Essi si basano su un circuito di

I modelli analogici risultano ancora utilizzati,

Gli strumenti analogici generalmente forniscono

Il voltmetro ideale è un bipolo che collegato in parallelo ad un

La misura di tensione risulta semplice

L’amperometro ideale è un bipolo che collegato in serie ad

La misura di corrente è più

L’amperometro reale ha una

Gli strumenti magnetoelettrici sfruttano l’interazione fra il campo induzione magnetica B

La resistenza di shunt è data da

La quantità SV è detta sensibilità del voltmetro ed è espressa in [kΩ/V].

Cambiando il valore della resistenza di shunt (RS)

Cambiando il valore della resistenza voltmetrica

Nei multimetri si cambia la resistenza da collegare in serie

Lo strumento magnetoelettrico consente anche le misure di tensione (e correnti) in regime

v(t)>0 D2 e D3 ON D1e D4 OFF v(t)<0 D2 e D3 OFF D1e D4 ON

La resistenza di un resistore, per definizione, è espressa da Rx = Vx/Ix. Per

Inserzione Voltmetro a Monte Inserzione Voltmetro a Valle

Indicando con Vm la lettura del voltmetro e con Im la lettura dell’amperometro e

La presenza delle resistenze interne degli strumenti introduce un errore sistematico

Esplicitando Rx dall’equazione precedente, oppure considerando che Ra è in serie con Rx

• L’errore è tanto più piccolo quanto più il rapporto Ra/Rx è piccolo.

La presenza delle resistenze interne degli strumenti introduce un errore sistematico

Esplicitando Rx dall’equazione precedente, oppure considerando che Rm è in parallelo a Rx

• L’errore è tanto più piccolo quanto più il rapporto Rx/Rm è piccolo.

Con strumenti ideali

Con strumenti reali

Errore relativo percentuale

e%= e x 100 = 12%

Accuratezza (accuracy). È il parametro più importante per

Un parametro riassuntivo di tutte la cause di errore dello

Il massimo scostamento assoluto (a) della misura in

Un voltmetro con portata 500 V (VFS) e classe di

Si deduce che qualsiasi misura effettuata dallo

Soprattutto per gli strumenti con visualizzazione numerica,

Lo scostamento massimo sulla misura risulta:

Per gli strumenti digitali, la componente di errore

• Lo scostamento massimo (a100V) sulla misura di tensione

Conviene selezionare la portata più prossima al

Schema di principio di un voltmetro digitale

Schema di principio di un voltmetro digitale

Il blocco Attenuatore/Amplificatore scala il valore

Schema di principio di un voltmetro digitale

Il blocco Convertitore AC-DC, nel caso di segnali

Schema di principio di un voltmetro digitale

Il blocco Convertitore analogico-digitale (AD) è il cuore del