Rilievo Plan 2022-23

RILIEVO PLANIMETRICO
Schema misura angoli

ANGOLO ORIZZONTALE O AZIMUTALE
L’angolo orizzontale (o azimutale) misurato col teodolite tra due direzioni è uguale
alla sezione retta dell’angolo diedro formato dai piani di collimazione sui punti A e B
da collimare
PIANO DI COLLIMAZIONE: piano contenente la verticale nel punto di stazione e

l’asse di collimazione
ASSE DI COLLIMAZIONE: retta congiungente il punto di stazione col punto da
collimare
si assume che verticale ≅ normale
Angolo misurato º Angolo tra sezioni

normali sull’ellissoide
La deviazione della verticale in S è trascurabile (per cui I piani verticali
possono
-
essere considerati piani normali)
Angolo misurato º Angolo tra sezioni normali sull’ellissoide
L’angolo tra sezioni normali sull’ellissoide per il 1° T. della Geodesia operativa

coincide con un angolo tra geodetiche.
Tale ipotesi è verificata per tutte le distanze di lavoro, sicuramente < 100 km circa, limite
massimo raggiungibile nelle misure terrestri
Angolo misurato = angolo tra sezioni normali = angolo tra geodetiche

NON VA APPORTATA ALCUNA RIDUZIONE ALLA SUPERFICIE DI RIFERIMENTO
Distanze
Si definisce DISTANZA INCLINATA (SA o SB in figura) la distanza in linea retta tra

due punti
Si definisce DISTANZA TOPOGRAFICA (o DISTANZA GEODETICA) tra due punti la
lunghezza dell’arco di geodetica tra le proiezioni dei due punti sulla superficie di
riferimento (SoAo o SoBo in figura). Se la distanza tra i due punti è modesta, fino a
qualche km (15 km) all’ellissoide si può sostituire il piano tangente (orizzontale) per
cui la distanza viene anche detta distanza orizzontale. Per distanze maggiori va
ridotta alla superficie di riferimento (sfera locale perché comunque si rientra nel
campo sferico)
La distanza misurata va ridotta alla superficie di riferimento

DISTANZA
Definizione: per distanza tra due punti A e B della superficie terrestre
si intende la lunghezza dell’arco di geodetica che congiunge le
proiezioni A0 e B0 dei due punti sull’ellissoide di riferimento
Distanza = lunghezza arco geodetica tra i 2 punti proiettati sulla sup. riferimento
Anche per parecchie centinaia di km la lunghezza dell’arco di geodetica è

praticamente uguale alla lunghezza di una delle due sezioni normali che li
congiunge (fino a 1000km: 2° Teorema della Geodesia operativa)
ELLISSOIDE SFERA LOCALE PIANO TANGENTE

l. sezione normale l. arco di cerchio max l. retta congiungente i 2 punti
Se la distanza tra i due punti non eccede i 150km la superficie ellissoidica si

discosta poco da una sfera di raggio R = rN (sfera locale) tangente in un
punto intermedio in cui, nota la latitudine, si calcolano i valori di r e N
la distanza misurata con un distanziometro a onde deve essere ridotta alla superficie di riferimento
~ riduzione alla
s
d SUPERFICIE DI RIFERIMENTO
DISTANZA - riduzione alla superficie di riferimento
• su A: distanziometro a onde + teodolite
d0=AB’ • su B: prisma riflettore + mira
R = rN
S = wR w = inc.
Triangolo AA’0 »w
d0 - D
(d 0 - D ) = (R + H A )tgw w=
R + HA
raggio sfera locale
distanza zenitale da A a B
quota di A, nota con
approssimazione di qualche m
d 0 = d m senZ A distanza ridotta all’orizzontale
2
d 0 cot gZ A
Δ= correzione di convergenza
R
trascurabile se D0=30m e sD=10-6
d0 - D D0=300m e sD=10-5
S=R D0=3km e sD=10-4
R + HA
calcolo di D
d0 - D
w=
R + HA
Triangolo A’BB’
d 0 - D d m cos Zd 0 d m cos ZD
D = BB' tgw = d m cos Ztgw = d m cos Z
R + HA
=
R + HA
-
R + HA
d m cos ZD d m cos Zd 0
D+ =
R + HA R + HA
d
é d m cos Z ù d m cos Zd 0 0
D ê1 + ú= sin Z
ë R + H A û R + H A
2
d m cos Zd 0 R + HA d m cos Zd 0 d m cos Zd 0 d 0 cot z
D= = = =
R + H A R + H A + d m cos Z R + H A + d m cos Z R R
trascurabili
metodo approssimato
D0 H
S = D0 - D0 = Dsenj
R
DISTANZE - riduzione alla superficie di riferimento
quali dm e zA vanno inserite nel calcolo di s ?????
• il percorso seguito dal raggio luminoso è curvilineo (sia del distanziometro che del teodolite)
per la variazione dell’indice di rifrazione
• la differenza tra la lunghezza effettiva del percorso seguito dall’onda elettromagnetica

e quella del segmento AB è TRASCURABILE (inferiore agli errori di misura) fino a
distanze di 20-30km
• la differenza tra l’angolo zenitale effettivo e l’angolo che la direzione del segmento AB
forma con la verticale in A, supposta coincidente con la normale alla sfera locale)
NON E’ TRASCURABILE
Z =z
AB +e
AB AB
angolo di rifrazione
d d d
e= ; d = ® e=
2 r 2r
R
r=
k
dK SK
e= »
2R 2R
ESECUZIONE DELLE MISURE
1. ANGOLI l’angolo orizzontale (o azimutale) misurato col teodolite tra due direzioni
è uguale alla sezione retta dell’angolo diedro formato dai piani di collimazione (piani
contenenti la verticale nel punto di stazione e l’asse di collimazione (retta
congiungente il punto di stazione col punto da collimare) sui punti A e B da collimare.
Tale angolo è equivalente a un angolo tra sezioni normali sull’ellissoide e, per il 1°

Teorema della Geodesia operativa, a un angolo tra geodetiche.
Angolo misurato º Angolo tra sezioni normali sull’ellissoide º Angolo tra geodetiche
GLI ANGOLI MISURATI SUL TERRENO NON VANNO RIDOTTI

ALLA SUPERFICIE DI RIFERIMENTO
2. DISTANZE per distanza tra due punti A e b sulla superficie terrestre si intende la
lunghezza dell’arco di geodetica che congiunge la proiezione A0 e B0 dei due punti
sulla superficie di riferimento, cioè l’ellissoide.
LE DISTANZE MISURATE SUL TERRENO VANNO RIDOTTE

ALLA SUPERFICIE DI RIFERIMENTO
• SUPERFICIE RIFERIMENTO
– PIANO TANGENTE (15 km di raggio: campo topografico)
– SFERA LOCALE (100-150 km di raggio: campo geodetico)
– ELLISSOIDE
• CRITERIO
– DAL GENERALE AL PARTICOLARE
• I° ordine
• II° ordine
• III° ordine
• IV° ordine
• PRECISIONE
– FUNZIONE SCALA CARTA O SCOPO RILIEVO
• PROCEDIMENTO MISURE
– TRIANGOLAZIONE - ANGOLI
– TRILATERAZIONE - DISTANZE
– RETI MISTE - ANGOLI + DISTANZE
– ELLISSOIDE
• CRITERIO
• I° ordine
• II° ordine
• III° ordine
• IV° ordine
• PRECISIONE
RETE GEODETICA ITALIANA
IGM
I° ordine = 50 - 60 km (346
vertici)
II° ordine = 20 - 30 km
III° ordine = 10 km
IV° ordine = 5 km
CATASTO
I°, II°, III° ordine IGM + propri vertici
distanza media = 2km
– ELLISSOIDE
• CRITERIO
• I° ordine
• II° ordine
• III° ordine
• IV° ordine
• PRECISIONE
– ELLISSOIDE
• CRITERIO
• I° ordine
• II° ordine
• III° ordine
• IV° ordine
• PRECISIONE
~ 18.000 vertici
346 vertici I° ordine
Riferimento ellissoide internazionale di Hayford
a =6378388m ; f=1/297
orientato su Roma M.te Mario
j = 41° 55’25”,51
l = 0° (12°27’08”,40 E da Greenwich)
a = 6°35’00”,88
RETE GEODETICA ITALIANA I° ORDINE
RETE GEODETICA ITALIANA I° ORDINE
RETE GEODETICA ITALIANA del I° ordine
•Misure per istituzione: iniziate 1859 (determinazione base geodetica di Foggia) e concluse fine ‘800
•Struttura originaria: 8 reti parziali, ciascuna dimensionata da una propria base
•Otto basi: Foggia, Catania, del Crati, Lecce, Udine, Somma, Ozieri, Piombino
•Collegamenti a osservatori astronomici di Torino, Milano, Padova, Bologna, Parma, Firenze, Catania,
Palermo, Carloforte e alle specole geodetiche dell’IGM, dell’IIM e dell’Accademia Navale di Livorno
•Misura basi: apparato a spranghe bimetalliche di Bessel: errore relativo nella misura diretta: 10-6
base calcolata: errore relativo: 10-5
•Sistema geodetico di riferimento: ellissoide di Bessel, orientato a Genova
•1908: conclusi i primi calcoli della rete centro-settentrionale

•1919: compensazione completa della rete
•Inquadramento delle sottoreti in un unico sistema riferimento
•1940: adozione ellissoide Hayford
•1950: analisi critica della rete
-Compensazione non completamente rigorosa
-Errori di chiusura talvolta piuttosto elevati
-Incertezza dimensionamento
•Revisione rete: UNICO CALCOLO COMPENSAZIONE (dal 1961 al 1969)
Rete fondamentale 1908-1919
RETE GEODETICA ITALIANA – SVILUPPO DI BASE
Consistenza rete attuale:

• 346 vertici
• 1781 direzioni angolari
• 80 distanze (56 geodimetriche, 22 tellurometriche, 2 basi invar)
• 33 azimut di Laplace
Dati inseriti nella rete europea ED79
Il nuovo sistema geodetico (IGM83)

- superficie riferimento: ellissoide Hayford
- punto emanazione: Roma M.te Mario
- dimensionamento: derivato dalle basi INVAR e dai lati geodimetrici
- orientamento: ottenuto dagli azimut di Laplace
RETE GEODETICA ITALIANA – monografia di un vertice
RETE GEODETICA ITALIANA – monografie di vertici
SISTEMI RIFERIMENTO INTERNAZIONALI
1948: Assemblea generale di Oslo dell’Associazione Internazionale di Geodesia
raccomandazione di procedere alla compensazione globale della rete
fondamentale dei vari Stati europei
SISTEMA GEODETICO ED50 (European Datum 1950)
Superficie riferimento: ellissoide di Hayford

Orientamento: Potsdam, con una deviazione residua della verticale tale da minimizzare
le deviazioni ai margini: ORIENTAMENTO MEDIO EUROPEO
1954: analisi critica ED50 e necessità di progettare una nuova rete europea
l’Italia (e altri paesi europei) revisionò e perfezionò (anni ’60) la propria rete fondamentale,
introducendo nuove misure.
Il complesso delle misure fu inserito nella compensazione provvisoria della
nuova rete europea ED77
Compensazione definitiva ED79
ellissoide di riferimento: internazionale
centro di emanazione: I° ordine di Monaco di Baviera
Altri sistemi di riferimento – globali – geocentrici:
WGS72
GRS80
….
WGS84
…
RETE GEODETICA EUROPEA
RETE GEODETICA GERMANIA
RETE GEODETICA AUSTRALIA
RETE GEODETICA USA
FASI DEL RILIEVO
1. Progetto della rete
2. Individuazione e scelta dei vertici
3. Segnalizzazione dei vertici
4. Esecuzione delle misure (angoli e distanze)
5. Calcolo e compensazione della rete
6. Inquadramento della rete (DATUM)

FASI DEL RILIEVO
1.Progetto della rete


PROGETTO DELLA RETE
QUATTRO FASI:
ZOD zero order design scelta del sistema di riferimento ottimale
FOD first “ “ disposizione dei vertici (forma della rete) e piano

delle misure
SOD second “ “ qualità delle osservazioni e degli strumenti da

impiegare, cioè scelta dei pesi ottimale in
relazione alla configurazione scelta
THOD third “ “ miglioramento della rete mediante l’aggiunta di

punti e/o osservazioni
1. PROGETTO DELLA RETE
È necessario individuare la conformazione geometrica che, a parità di

precisione delle grandezze misurate, rende minimo l’errore sulle
grandezze da determinare;
L’errore su un lato è proporzionale alla sua lunghezza e dipende dagli
errori sugli angoli
IN UNA TRIANGOLAZIONE triangolo equilatero
IN UNA POLIGONALE allineamento tra i vertici

FASI DEL RILIEVO
2.Individuazione e scelta dei vertici


2. INDIVIDUAZIONE E SCELTA DEI VERTICI
Criteri pratici e operativi:
Vertici reciprocamente visibili in punti elevati naturalmente (zone

montuose) o sopraelevati artificialmente (zone pianeggianti)
Manufatti sopraelevati (torri, campanili) OK ma presenta inconvenienti
Torre campanaria
del Duomo di Modena
(Ghirlandina),
vertice di I ordine
della rete geodetica
italiana
FASI DEL RILIEVO
3.Segnalizzazione dei vertici


Criterio: 3. SEGNALIZZAZIONE DEI VERTICI
ü Visibili
ü Stabili
ü Ritrovabili
Vertice trigonometrico
2°colata di cls
tavolette legno
e pietre a secco
o ghiaia
1°colata di cls
segnale di fondo
3. SEGNALIZZAZIONE DEI VERTICI
VERTICI SU PILASTRINO
Prescrizioni IGM per vertici del I e II ordine:
Teodolite su pilastrino
VERTICI SU PILASTRINO
ü La struttura dei segnali artificiali in elevazione è estremamente varia, anche in relazione alle
epoche di realizzazione; tuttavia, il più delle volte essi sono costituiti da pilastrini alti circa 1,20 m
in muratura, in calcestruzzo o in acciaio.
ü La loro altezza è pensata per il comodo utilizzo di un teodolite eventualmente montato nella sua
sommità
Prescrizioni IGM per vertici del I e II ordine:

Teodolite su pilastrino
Materializzazione VERTICE
In alcuni casi:
CENTRAMENTO FORZATO
(precisione qualche 1/100 mm)
MIRE
mire fisse e mire mobili

Errore di fase
Esempi di monografie di vertici trigonometrici IGM della vecchia rete geodetica. Viene indicato il numero del punto (le
prime 3 cifre indicano il foglio della carta 1:100.000 in cui ricade il punto), l’ordine (in questo esempio compare un
vertice del II ordine, uno del III e due del IV), le coordinate geografiche nel datum Roma40 e le coordinate piane
cartografiche Gauss-Boaga calcolate per entrambi i fusi, perché i vertici ricadono nella zona di sovrapposizione (v. la
parte del corso sulla Cartografia). La sigla PP indica il “piano di paragone” ovvero il piano a cui è riferita la quota
(ortometrica) scritta nella monografia. Alcuni vertici come quello in alto a sinistra hanno una materializzazione
precaria, che nel tempo è andata perduta. I punti che si conservano più a lungo sono quelli materializzati su manufatti
stabili, come quello in basso a destra. Alcuni vertici, come il campanile in alto a destra, sono visibili ma non
stazionabili direttamente (se necessario, si può eseguire una stazione fuori centro).
Esempio di monografia di un vertice catastale di Rete. Sono presenti solo coordinate piane cartografiche: le Cassini-
Soldner (specifiche della cartografia catastale) con origine M. Pennino (datum Bessel Genova), e le coordinate Gauss-
Boaga fuso Est (datum Roma 40). Sono riportate anche, in alto a destra, le letture angolari compensate sui punti
circostanti della rete. Si tratta di un vertice del IV ordine IGM che il Catasto ha rideterminato come vertice di Rete.
Molti vertici di queste reti catastali sono andati perduti o comunque le materializzazioni originarie sono state alterate
da demolizioni e ricostruzioni
FASI DEL RILIEVO
4.Esecuzione delle misure

(angoli e distanze)

RILIEVO PLANIMETRICO – angoli e distanze
DISTANZA
misurata
~ topografica S ¹ superficie rappr. Gauss ridotta = corda
d¹
riduzione superficie riferimento modulo def. lineare per el. finiti ridotto invariata
æ (d 0 2 cot gZ ö
d 0 - çç ÷
÷ A' B' = m rAB AB
è R ø
S=R
H +R
~
d 0 = d senZ
ANGOLO
misurato a~ = asup rif. = a sup.rappr. conforme Gauss ¹ angolo corda

invariato invariato angolo riduzione alla corda
a ± e is
SCHEMI DI RILIEVO PLANIMETRICO
RETI TRIGONOMETRICHE scala carta £ 1:25.000
METODI DI RIATTACCO scala carta 1:25.000÷1:10.000

• Intersezione in avanti
• Intersezione laterale
• Intersezione inversa
POLIGONALI scala carta >1:10.000

• Poligonale aperta
• Poligonale chiusa
• irradiamento
• stazione fuori centro
SCHEMI DI RILIEVO PLANIMETRICO
• INTERSEZIONE IN AVANTI
• INTERSEZIONE LATERALE
• INTERSEZIONE INVERSA
• POLIGONALE APERTA
• POLIGONALE CHIUSA
intersezione in avanti
punti noti A(XA, YA) ; B(XB, YB) nota C

xB - x A y B - y A
teorema di Pitagora o c = =
senJ AB cos J AB
stazione in A e in B
misure a ,b
determinare P(XP, YP)
xB - x A csenb
J AB = arctg J AP = J AB - a b=
yB - y A sen(a + b )
x P = x A + bsenJ AP
y P = y A + b cos J AP
intersezione laterale
stazione in A e in P
misure a , g
xB - x A
J AB = arctg J AP = J AB - a
yB - y A teorema dei seni
b c csen(a + g )
= Þ b=
sen(a + g ) seng seng
x P = x A + bsenJ AP sen[ p-(a+g)]
trilaterazione
stazione in A e in B
misure a,b
a 2 = b 2 + c 2 - 2bc cos a a JAP = JAB-a

risolvere come intersezione in avanti
x P = x A + bsenJ AP
intersezione indietro – metodo di Pothenot o di Snellius, vertice di piramide
punti noti A(XA, YA) ; B(XB, YB) ; C(XC, YC)
note a e b ; stazione in P ; misure a , b
J AB = arctg
xB - x A
yB - y A
x -x
JBC = arctg C B
yC - y B
g = p + JBC - J AB
a b
c = senj ; c = senF
sin a sin b
a b
senj = senF
sin a sin b
j = 2p - a - b - F - g
noto noto noto
intersezione inversa – metodo di Pothenot, di Snellius, vertice di piramide
punti noti A(XA, YA) ; B(XB, YB) ; C(XC, YC)
note a e b ; stazione in P ; misure a , b
noto noto noto

a b
sin j = sin F j = 2p - a - b - F - g
sin a sin b
a b
sin( 2p - a - b - F - g ) = sin F F φ
sin a sin b
J!" = J AB - j xP = x A + dsenJ AP
φ
d = sen(ϕ + α )
a y P = y A + d cos J AP
teorema seni sin α
Intersezione inversa
indeterminazione
Irradiamento (metodo per polari)
punti noti A(XA, YA) ; B(XB, YB)
stazione in A
misure a (ci orientiamo su B)
d
J AP
xB - x A J AP = J AB + a - 2p
J AB = arc cot g
yB - y A J AB
xP = x A + dsenJ AP y P = y A + d cos J AP
RILIEVO PLANIMETRICO Vorrei fare stazione in S
e, colllimando a P e P’, misurare a
Stazione fuori centro
stazione in S1
misure a1
r (eccentricità di S1)
b (e g )
va determinata D: ma si calcola, non si misura
a = a1 + e + e ¢
deve essere misurata con elevata precisione:
1mm per 2 km , 1 cm per 20 km
triangolo SS1P
r D rsenb
Applicando il teorema dei seni e = ; e=
ponendo sine = e sene senb D
RILIEVO PLANIMETRICO - Poligonale aperta
punti noti A1(X1, Y1) ; S(XS, YS) ; AN ; T
determinare
A2(X2, Y2)
A3(X3, Y3)
An-1(Xn-1, Yn-1)
An(Xn, Yn)
Stazione in: A1 , A2 , A3 , A4 , An Misure: a1 , a2 , a3 , a4 , an ; l12 , l23 , l34 , l4n

tutti gli angoli tutti i lati
Strumenti: TEODOLITE + DISTANZIOMETRO teodolite distanziometro a onde
1. Calcolo degli angoli di direzione

xS - x1
J1S = arctg J12 = J1S + a1 J23 = J12 + a 2 - p J34 = J23 + a 3 - p J4n = J34 + a 4 - p
yS - y1
ma l’ultimo angolo di direzione qnt xt - xn
Jnt = J4 n + a n - p
C
può essere calcolato anche tramite Jnt N = arctg
le coord. note dei vertici N e T
yt - y n
calcolato con le misure: CALCOLATO calcolato con coord. note: NOTO
Jnt C = J4 n + a n - p
xt - xn
Jnt N = arctg
yt - y n
e = Jnt C - Jnt N £ Ta
errore di chiusura angolare tolleranza angolare
Jnt = J1S + a1 + a 2 + a 3 + a 4 + a n - p
C
è funzione degli n angoli a misurati
se e £ Ta compensazione angolare
empirica della poligonale
e
• compensare gli a, ognuno con ; ricalcolare i q
n
1 2 3 4 n
• compensare direttamente i q : e ; e ; e ; e ; ..... ; e
n n n n n
Jnt C = J4 n + a n - p
xt - xn
Jnt N = arctg
yt - y n
e = Jnt C - Jnt N £ Ta
errore di chiusura angolare tolleranza angolare
tacheometro teodolite
ì 3c n ì30cc n
ì1.5 n c
ì15 n cc
Te = í oppure í cc
sJ = sµ 2 n @í oppure í '' î90¢¢ n î15 n
î 45¢¢ n î7 n
tolleranza angolare (2 sJ)
sa = s µ 2 sJ = sa n
errore di un angolo a errore sull’
errore di lettura
angolo qntC
2. Calcolo delle coordinate dei vertici
ìX 2 = X1 + l12senJ12
í
îY2 = Y1 + l12 cos J12
ìX 3 = X 2 + l 23senJ23
í
îY3 = Y2 + l 23 cos J23
ìX n = X 4 + l 4 n senJnt ìDX = X n C - X n N
…………… í í D = DX 2 + DY 2 £ TL
C N
îYn = Y4 + l 4 n cos Jnt î DY = Yn - Yn
errore di chiusura lineare
tolleranza lineare
TL = a L +b L+c n se D £ Ta compensazione lineare

errori sistematici errori accidentali nella misura delle distanze

errori accidentali nelle misure angolari
L = lunghezza totale poligonale Per il Catasto:

a=(15÷25)10-3
n= numero vertici b=8 *10-4
c=0.1
ìX 2 = X1 + l12senJ12
í
îY2 = Y1 + l12 cos J12
ìX 3 = X 2 + l 23senJ23
í
îY3 = Y2 + l 23 cos J23
…………… í í D = DX 2 + DY 2 £ TL
C N
tolleranza lineare
Correzioni da apportare alle
coordinate parziali se D £ Ta compensazione lineare
l i -1,i Coordinate parziali

d(X i - X i -1 ) = DX
L X i - X i -1 = li -1,i senJi -1,i
l i -1,i
d(Yi - Yi -1 ) = DY Yi - Yi -1 = li -1,i cos Ji -1,i
L
ìX 2 = X1 + l12senJ12
í
îY2 = Y1 + l12 cos J12
ìX 3 = X 2 + l 23senJ23
í
îY3 = Y2 + l 23 cos J23
…………… í í D = DX 2 + DY 2 £ TL
C N
tolleranza lineare
Correzioni alle coordinate totali
se D £ Ta compensazione lineare
l12 + l 23 + ! + l i -1,1
dX i = DX ìX i = X 1 + l12 senJ12 + l 23 senJ 23 + ! + l i -1,i senJ i -1,i
L í
l12 + l 23 + ! + l i -1,1 îYi = Y1 + l12 cos J12 + l 23 cos J 23 + ! + l i -1,i cos J i -1,i
dYi = DY coordinate totali
L
RILIEVO PLANIMETRICO - Poligonale chiusa
determinare
A1(X1, Y1)
A2(X2, Y2)
A3(X3, Y3)
An(Xn, Yn)
Stazione in: A1 , A2 , A3 , A4 , An Misure: a1 , a2 , a3 , a4 , an ; l12 , l23 , l34 , l4n , ln1

tutti gli angoli tutti i lati
Strumenti: TEODOLITE + DISTANZIOMETRO teodolite distanziometro a onde
1. Compensazione angolare empirica a1 + a 2 + .... + a n = p(n - 2) + e

se e £ Ta tolleranza angolare
compensare gli a, ognuno con
e
errore di chiusura angolare
n
!
2. Calcolo degli angoli di direzione J12 = a1 J23 = J12 + aˆ 2 - p Jn1 = J4 n + aˆ n - p
come per la poligonale aperta
dovrà essere = 180°
RILIEVO PLANIMETRICO - Poligonale chiusa

come per la poligonale aperta
ì X1 = 0 ìX 2 = l12senJ12
í í
îY1 = 0 îY2 = l12 cos J12
ìX 3 = X 2 + l 23senJ23 ……………
í
îY3 = Y2 + l 23 cos J23
D = DX 2 + DY 2 £ TL se D £ TL
errore di chiusura lineare 4. Compensazione lineare empirica
tolleranza lineare
RILIEVO PLANIMETRICO – Poligonali
considerazioni pratiche
1. LUNGHEZZA POLIGONALE
• 2-3 km se con 2 vertici noti: oltre, l’errore di posizione ultimo
vertice diventa troppo elevato
2. FORMA DI UNA POLIGONALE APERTA

• vertici più possibile allineati (poca inclinazione)
3. LUNGHEZZA LATI
• la massima possibile: parecchie centinaia di m
• il più possibile uniforme
4. CENTRAMENTO
• uso piombini ottici per garantire massima cura nel centramento del
teodolite e del segnale
5. MATERIALIZZAZIONE
• picchetti legno infissi nel terreno con un chiodo in testa

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RILIEVO PLANIMETRICO

Schema misura angoli

PIANO DI COLLIMAZIONE: piano contenente la verticale nel punto di stazione e

si assume che verticale ≅ normale

Angolo misurato º Angolo tra sezioni

essere considerati piani normali)

Angolo misurato º Angolo tra sezioni normali sull’ellissoide

L’angolo tra sezioni normali sull’ellissoide per il 1° T. della Geodesia operativa

Angolo misurato = angolo tra sezioni normali = angolo tra geodetiche

Si definisce DISTANZA INCLINATA (SA o SB in figura) la distanza in linea retta tra

La distanza misurata va ridotta alla superficie di riferimento

Anche per parecchie centinaia di km la lunghezza dell’arco di geodetica è

ELLISSOIDE SFERA LOCALE PIANO TANGENTE

Se la distanza tra i due punti non eccede i 150km la superficie ellissoidica si

d 0 = d m senZ A distanza ridotta all’orizzontale

• la differenza tra la lunghezza effettiva del percorso seguito dall’onda elettromagnetica

Tale angolo è equivalente a un angolo tra sezioni normali sull’ellissoide e, per il 1°

GLI ANGOLI MISURATI SUL TERRENO NON VANNO RIDOTTI

LE DISTANZE MISURATE SUL TERRENO VANNO RIDOTTE

346 vertici I° ordine

Riferimento ellissoide internazionale di Hayford

orientato su Roma M.te Mario

•Struttura originaria: 8 reti parziali, ciascuna dimensionata da una propria base

•Sistema geodetico di riferimento: ellissoide di Bessel, orientato a Genova

•1908: conclusi i primi calcoli della rete centro-settentrionale

Consistenza rete attuale:

Dati inseriti nella rete europea ED79

Il nuovo sistema geodetico (IGM83)

SISTEMA GEODETICO ED50 (European Datum 1950)

Superficie riferimento: ellissoide di Hayford

1. Progetto della rete

2. Individuazione e scelta dei vertici

3. Segnalizzazione dei vertici

4. Esecuzione delle misure (angoli e distanze)

5. Calcolo e compensazione della rete

6. Inquadramento della rete (DATUM)

1.Progetto della rete

3. Segnalizzazione dei vertici

4. Esecuzione delle misure (angoli e distanze)

5. Calcolo e compensazione della rete

6. Inquadramento della rete (DATUM)

ZOD zero order design scelta del sistema di riferimento ottimale

FOD first “ “ disposizione dei vertici (forma della rete) e piano

SOD second “ “ qualità delle osservazioni e degli strumenti da

THOD third “ “ miglioramento della rete mediante l’aggiunta di

È necessario individuare la conformazione geometrica che, a parità di

IN UNA TRIANGOLAZIONE triangolo equilatero

IN UNA POLIGONALE allineamento tra i vertici

1. Progetto della rete

2.Individuazione e scelta dei vertici

4. Esecuzione delle misure (angoli e distanze)

5. Calcolo e compensazione della rete

6. Inquadramento della rete (DATUM)

Vertici reciprocamente visibili in punti elevati naturalmente (zone

Manufatti sopraelevati (torri, campanili) OK ma presenta inconvenienti

1. Progetto della rete

2. Individuazione e scelta dei vertici

3.Segnalizzazione dei vertici

5. Calcolo e compensazione della rete

6. Inquadramento della rete (DATUM)

Prescrizioni IGM per vertici del I e II ordine:

Prescrizioni IGM per vertici del I e II ordine:

mire fisse e mire mobili

1. Progetto della rete