I Flussi Di Rottura Della Diga A Letto Secco Di Ritter: Dinamica Delle Onde Positive e Negative

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Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

DOI 10.1007/s10652-017-9512-5
ARTICOLO ORIGINALE
I flussi di rottura della diga a letto secco di Ritter: dinamica delle onde
positive e negative
Oscar Castro-Orgaz1 • Hubert Chanson2
Ricevuto: 22 ottobre 2016 / Accettato: 25 gennaio 2017 / Pubblicato online: 9 febbraio 2017
Springer Science+Business Media Dordrecht 2017
Riassunto Le inondazioni provocate dalla rottura della diga sono associate a gravi disastri
ambientali provocati dall'improvviso rilascio di acqua immagazzinata nei bacini idrici. Ritter trovò
nel 1892 una soluzione analitica alla struttura ondulatoria di un fluido ideale rilasciato durante un
cedimento istantaneo di una diga, propagandosi su un terreno orizzontale inizialmente asciutto.
Questa soluzione, sebbene ideale, quindi priva di attrito, è ampiamente utilizzata per testare
soluzioni numeriche delle Shallow Water Equations (SWE), e come strumento didattico nei corsi
di meccanica dei fluidi, dato che è un caso peculiare del problema di Riemann. Tuttavia, la
struttura dell'onda reale osservata sperimentalmente differisce in una parte importante del profilo
d'onda, inclusi i fronti positivo e negativo. Data l'importanza di un'accurata previsione dell'onda di
rottura della diga, in questo lavoro vengono rivisitate le porzioni d'onda positive e negative originate
dalla rottura di una diga con terreno inizialmente asciutto sul tratto di coda. In primo luogo, le
caratteristiche di propagazione del fronte secco sono studiate utilizzando un modello analitico del
tipo a strato limite (modello Whitham/ Dressler/Chanson) costruito abbinando un'onda dinamica
non viscosa (esterna) a un'onda diffusiva viscosa (interna). La soluzione analitica viene valutata
utilizzando un'accurata soluzione numerica dello SWE prodotta utilizzando il metodo dei volumi
finiti MUSCL-Hancock, che viene testata indipendentemente ottenendo la soluzione basata sul
metodo discontinuo degli elementi finiti di Galerkin. Le caratteristiche di propagazione dell'onda
negativa sono scarsamente riprodotte dalla SWE durante le fasi iniziali dei flussi di rottura della
diga e, quindi, vengono quindi studiate utilizzando le equazioni di Serre–Green–Naghdi per onde
d'acqua completamente non lineari debolmente dispersive, che vengono risolte utilizzando uno schema alle diff
Parole chiave Onda frangi-diga Onda di rarefazione Fronte secco Soluzione di Ritter Saint
Equazioni di Venant Equazioni di Serre–Green–Nagdhi
& Oscar Castro-Orgaz

ag2caoro@uco.es
Hubert Chanson
h.chanson@uq.edu.au
1
Università di Cordoba, Campus Rabanales, Palazzo Leonardo Da Vinci, 14071 Cordoba, Spagna
2
L'Università del Queensland, Scuola di Ingegneria Civile, Brisbane, QLD 4072, Australia
123
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1. Introduzione
Il rilascio improvviso dell'acqua immagazzinata in un bacino a causa del crollo istantaneo di una diga può
portare a seri problemi ambientali nella valle di valle, rischio per la vita umana e gravi danni economici.
Pertanto, i flussi di rottura delle dighe sono una delle principali preoccupazioni nella pratica dell'ingegneria
idraulica e ambientale [1]. La previsione idraulica dell'onda risultante dalla rottura di una diga ha preso
slancio durante la seconda guerra mondiale, dato il rischio di distruzione della diga da parte dell'azione
militare [2]. In tempi moderni si tratta di un grave disastro legato a non frequenti guasti ingegneristici (Fig.
1a), ma il fenomeno idraulico è sostanzialmente lo stesso che si verifica nei canali durante l'improvvisa
manovra del cancello [3, 4]. L'onda di rottura della diga dopo il cedimento istantaneo di una diga si
propaga lungo corsi d'acqua naturali che coinvolgono letti irregolari, sezioni trasversali non prismatiche e
fontanelle bagnato-secco [5] (Fig. 1b). Questi problemi vengono affrontati in modo efficiente utilizzando
moderni metodi di cattura degli urti per la soluzione delle equazioni del flusso di acque poco profonde.
Tuttavia, prima di tentare di risolvere problemi della vita reale, dove è necessario affrontare i vincoli
peculiari imposti dalla natura, è prassi accettata verificare i modelli numerici utilizzando casi di test
semplici e idealizzati. Non ci si può aspettare di risolvere con precisione un problema di flusso reale
complesso se un test semplificato e ideale non è adeguatamente affrontato da un modello numerico. In
questo contesto, la soluzione ideale per rompere la diga a letto secco di Ritter per un canale rettangolare
e orizzontale (vedi ''Appendice 2'') [6] è ancora oggi, dopo più di un secolo, uno strumento di ampio
utilizzo da parte dei modellisti [5, 7]. È anche un materiale molto importante ai fini della didattica nei corsi
di laurea di idraulica e meccanica dei fluidi [1, 3].
Le equazioni di flusso in acque poco profonde, o equazioni di Saint-Venant sono, per un e senza attrito
canale orizzontale di sezione prismatica e rettangolare [1, 3, 8]
oh oh oU þ U þ h ¼ 0;
Oh oh oh ð1Þ
oU oU oh þ U þ g ¼ 0:
bue bue ð2Þ
ot
Fig. 1 a Esempio di rottura istantanea di una diga: la diga di St Francis, USA (per gentile concessione della Santa Clarita Valley
Historical Society) — Guardando a monte le rovine del muro della diga, b prova sperimentale dell'onda di rottura della diga,
dove la turbolenza sul fronte del letto asciutto è visibile
123
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Qui h è la profondità dell'acqua, U la velocità media di profondità positiva a valle nella direzione x, t è il tempo, x
la coordinata orizzontale con x = 0 alla parete della diga e g la
Accellerazione Gravitazionale.
Le equazioni (1)–(2) sono ottenute dalle equazioni di Eulero assumendo che la verticale
le accelerazioni possono essere trascurate e che il profilo di velocità nella direzione x è uniforme
attraverso lo strato d'acqua di spessore h [1, 5]. La soluzione di Ritter alle eq. (1)–(2) per il
il cedimento istantaneo di una diga è (Fig. 2a)
1 1=2
X
h¼ 2° Þ gh ð3Þ
9g h t i2 ;
2 X
In ¼ 1=2 þ ð Þ gh ð4Þ
3 ht io;
con ho come la profondità dell'acqua nel serbatoio all'inizio del crollo della diga. Il
soluzione idealizzata data dalle eq. (3)–(4) è ampiamente utilizzato per verificare soluzioni numeriche di
Eq. (1)–(2). Inoltre, nel contesto della fluidodinamica, è un caso particolare del Riemann
problema, con il vettore di stato su un lato della discontinuità che implica condizioni di letto secco,
e uno stato immobile sull'altro lato dell'interfaccia [5, 9]. È noto in base a a
soluzione generalizzata del problema di Riemann che la soluzione di Ritter è una particolare onda di efazione rara.
La soluzione prevede una struttura di similarità dei predittori (h, U),
dipendente esclusivamente dalla coordinata (x/t). La struttura dell'onda include un letto secco positivo
Fig. 2 Flusso istantaneo di rottura della diga a L'onda idealizzata di Ritter, b la struttura dell'onda reale osservata
sperimentalmente [10]
123
1/2
fronte che si propaga alla velocità 2(gho) 1/2, e un fronte negativo che si propaga indietro alla velocità
-(gho) sull'acqua calma (Fig. 2a) (vedi Jain [3] o Toro [5] per derivazioni dettagliate). Indichiamo come
onda positiva la porzione della soluzione per ogni x[0 e t [0, con l'asse della diga situato in x = 0. Allo
stesso modo, l'onda negativa è la soluzione ai punti di coordinate x\0 per qualsiasi tempo. La velocità di
propagazione dei fronti d'onda positivi e negativi è un'informazione di particolare interesse per la
valutazione dei rischi naturali e la pianificazione di un'eventuale evacuazione della popolazione dal tratto
di coda di un fiume.
Tuttavia, osservazioni sperimentali dettagliate [10, 17] hanno indicato una serie di caratteristiche non
spiegate dalla struttura ondulatoria idealizzata di Ritter. In particolare, la previsione di Ritter delle velocità
di propagazione delle onde non è accurata. Vicino alla parte anteriore dell'onda positiva, la resistenza di
attrito e la turbolenza dominano il flusso [11–14] (vedi Fig. 1b) e non possono essere ignorate. Come
risultato di queste caratteristiche reali del flusso del fluido, il profilo della superficie libera nella ''porzione
di punta'' dell'onda positiva cambia la sua curvatura dai valori positivi indicati dalla legge parabolica di
Ritter [vedi Eq. (3)] a valori negativi [10, 14, 15] (vedi Fig. 2b).
Di conseguenza, il fronte positivo si propaga molto più lentamente di quanto previsto dalla teoria di Ritter
[10]. Data l'importanza della resistenza del flusso sulla propagazione dell'onda positiva, in letteratura
sono state tentate soluzioni più avanzate per superare i limiti della teoria di Ritter. L'effetto della resistenza
al flusso sull'onda di rottura della diga è stato considerato analiticamente da Dressler [11], Whitham [12]
e Chanson [14]. Chanson [14] ha ampliato il modello concettuale di Whitham [12] che si basa sull'assunto
che vicino al fronte positivo le forze di resistenza siano esattamente bilanciate dalle forze di pressione, e
quindi le accelerazioni di flusso siano ignorate. Questa soluzione semplificata nella parte di punta viene
quindi abbinata al modello di onda dinamica invisibile, corrispondente alla soluzione di Ritter, davanti alla
parte anteriore. Il risultato è una soluzione analitica semplificata delle equazioni di Saint-Venant, molto
nel senso dei metodi dello strato limite, in cui una soluzione esterna (onda dinamica invisibile) e una
interna (onda diffusiva viscosa) sono abbinate. Questo modello concettuale è stato confrontato con gli
esperimenti ed è stato notato un giusto accordo [14]. È stato recentemente confrontato con risultati di
calcolo 3D basati sulle equazioni RANS [16]. Questo modello è una soluzione analitica semplificata delle
equazioni di Saint Venant e, quindi, è interessante confrontarlo con la soluzione generale delle equazioni
di Saint Venant. Dato che una soluzione analitica esatta delle equazioni di Saint Venant per l'onda di
rottura della diga con attrito al contorno è finora sconosciuta, è necessario confrontare il modello
concettuale del tipo di strato limite di Whitham con la soluzione numerica delle equazioni di Saint Venant
per l'onda dinamica viscosa.
Per quanto riguarda l'onda negativa, Dressler [17] e Lauber [10] hanno scoperto sperimentalmente
che il fronte negativo si propaga molto più velocemente di quanto previsto dalla teoria di Ritter, con un
profilo di superficie libera che implica forti curvature negative e deviando ampiamente da una forma
parabolica, durante i primi istanti successivi alla rottura istantanea della diga. Dressler [17] e Lauber e
Hager [15] hanno collegato queste forti differenze all'esistenza di forti accelerazioni verticali. Ad oggi tale
ipotesi non è stata verificata, se non in prossimità del muro [4]. Per tenere conto di queste caratteristiche,
è necessario introdurre accelerazioni verticali e pressioni non idrostatiche in un modello mediato in
profondità tramite l'uso del bilancio della quantità di moto verticale [18, 19]. Tuttavia, la velocità di
propagazione del fronte negativo rimane finora non analizzata utilizzando un modello di flusso mediato in
profondità che include accelerazioni verticali.
Data l'importanza concettuale della struttura idealizzata della rottura della diga di Ritter, la necessità
di prevedere accuratamente la propagazione del fronte positivo e negativo e le discrepanze osservate
sperimentalmente, gli obiettivi specifici di questo lavoro sono:
123
1. Testare il modello concettuale Whitham/Dressler/Chanson [11, 12, 14] per il problema del flusso di
rottura della diga a letto secco. Per raggiungere questo obiettivo, viene condotto il confronto di
questo modello analitico semplificato con la soluzione completa delle equazioni di Saint-Venant.
Per questo compito, vengono prodotte due soluzioni numeriche accurate delle equazioni di Saint-
Venant come riferimento, utilizzando il metodo del volume finito MUSCL-Hancock e il metodo
discontinuo degli elementi finiti di Galerkin.
2. Dettagliare la propagazione dell'onda di rarefazione includendo le accelerazioni verticali in un
modello di profondità media. Per raggiungere questo obiettivo, le accelerazioni verticali vengono
considerate utilizzando le equazioni di Serre-Green-Naghdi per onde d'acqua debolmente
dispersive e completamente non lineari, che sono una generalizzazione delle equazioni di Saint-
Venant. Le equazioni vengono risolte utilizzando un modello ibrido alle differenze finite di volume.
Questi obiettivi sono sviluppati sistematicamente nelle sezioni successive.
2 Approssimazioni di flusso poco profondo
2.1 Onda dinamica con effetti di attrito
Una soluzione dettagliata del modello d'onda dinamica viscosa è necessaria per testare la soluzione
analitica approssimativa composta da un modello d'onda diffusiva abbinato a un'onda dinamica non
viscosa, corrispondente al modello di Ritter [14]. In questa sezione sono stati implementati due
modelli numerici indipendenti per produrre una soluzione di riferimento accurata delle equazioni di
Saint Venant con effetti di attrito.
2.1.1 Metodo dei volumi finiti
Le equazioni (1)–(2) sono scritte in forma vettoriale conservativa, inclusa la forza di resistenza al
flusso, come [5]
oU di ¼
ox S: þ ot ð5Þ
Qui U è il vettore delle variabili conservate, F è il vettore del flusso e S il vettore del termine
sorgente, dato da
h hU
Tra ¼ F¼ q ¼
; :
ð6Þ
hU F 1 hU2 þ gh2 2 0 ghSf
" #; S¼
Soluzioni a volume finito di cattura dell'urto dell'Eq. (6) utilizzando il metodo Godunov upwind,
assistito da robusti solutori Riemann (approssimativi o esatti), producono soluzioni accurate di
flussi di acque poco profonde [5, 20]. La forma integrale dell'Eq. (6) su un volume di controllo nel
piano xt è [5, 9]
xiþ1=2
xiþ1=2 o
0 Fdt 1 0 Fdt 1 Sdxt: ð7Þ
ZtþDt DA ot dxdtþ ZtþDt ZtþDt ¼ ZtþDt DA
t @ t @ t t
xi1=2
UN iþ1=2 UN i1=2 xi1=2
Per risolvere l'Eq. (7) viene utilizzato un approccio di scissione. In primo luogo, il problema del flusso
non viscoso, corrispondente alla soluzione integrale del sistema omogeneo
123
o di
cioè ¼ 0; ð8Þ
ot bue
viene affrontato. Per un volume di controllo rettangolare nel piano xt, l'Eq. (7) recita [5]
Dt
U~kþ1 ¼ Regno Unito
Fiþ1=2 Fi1=2 ; ð9Þ
io io
Dx
che viene utilizzato per aggiornare il vettore U. Qui Dt e Dx sono le dimensioni del passo negli assi x e t,
rispettivamente, k si riferisce al livello temporale, i è l'indice della cella nella direzione x e Fi?1/2 è il
flusso numerico che attraversa l'interfaccia tra le celle i e i? 1 (Fig. 3). In questo lavoro il
Il metodo MUSCL-Hancock viene utilizzato per risolvere l'Eq. (9) [5, 9], che è accurato del secondo ordine
sia lo spazio che il tempo. Il processo di soluzione inizia con i valori della media cellulare di conservati
K.
variabili al livello temporale k, Ui Per una precisione spaziale del secondo ordine, all'interno di ciascuna cella
viene condotta una ricostruzione lineare a tratti [5] (Fig. 3). Pendenze lineari risultanti dal
la soluzione ricostruita deve essere limitata per evitare oscillazioni spurie in prossimità di discontinuità.
Lascia che le lettere L e R indichino le variabili ricostruite ai lati sinistro e destro di una cella
interfaccia, i valori risultanti di U su ciascuno dei suoi lati sono
1 1
UL ¼ Regno Unito cioè Per UK UKi1 ; DA ¼ Regno Unito IN UKiþ2 UKiþ1 ; ð10Þ
iþ1=2
io
2 i1=2
io
iþ1=2 iþ1 2 iþ3=2
con Uþ e tu come matrici limiter diagonali [5]. In questo viene utilizzato il limitatore Minmod
i1=2 iþ3=2
opera. Nel metodo MUSCL-Hancock, un'evoluzione dei valori limite estrapolati UL

iþ1=2
e UR all'interfaccia i ? 1/2 oltre la metà del passo temporale viene eseguito per riguadagnare il secondo ordine
iþ1=2
precisione nel tempo. Basato su un'espansione della serie di Taylor nello spazio e nel tempo, i valori dell'interfaccia
sono quindi dati da [5]
Dt
UL ¼ UL FUL _ FUR _
iþ1=2 iþ1=2 2Dx iþ1=2 i1=2 io ;
ð11Þ
Dt
UR ¼ U.R FUL _ FUR _
iþ1=2 iþ1=2 2Dx eh iþ3=2 iþ1=2 io :
Fig. 3 Discretizzazione a volume finito
123
Con queste variabili di confine evolute estrapolate UL e UR stati definitivi L

iþ1=2 iþ1=2
e R, il flusso numerico viene calcolato utilizzando il solutore Riemann approssimativo HLL come [5]
8 FL Se SL 0
SRFL SLFR þ SRSLð Þ UR UL
Se SL 0 SR ð12Þ
Fiþ1=2 ¼ ;
>< SR SL
Se RS 0
>: FR
Qui FL e FR sono i flussi calcolati negli stati L e R. Stime robuste delle velocità delle onde
SL e SR per un letto bagnato sono dati da [5]
SL ¼ UL aLqL; SR ¼ UR þ aRqR; ð13Þ
dove a = (gh) 1/2, e qK(K = L, R) è
1=2
8 1 h h hKÞ
h [ hK
qK ¼ 2 h2K ð14Þ
<
: 1 h hK
La profondità del flusso nella regione stellare del problema di Riemann a ciascuna interfaccia h* è [5]
2
1 1 1
h¼g ð Þþ aL þ aR ð ÞUL UR
:
ð15Þ
2 4
Per il problema del letto asciutto, la velocità dei segnali è data da
SL ¼ UR 2aRð se hL ¼ 0 Þ ; SR ¼ UL þ 2aLð Þ se hR ¼ 0 : ð16Þ
Una volta Eq. (9) si introduce l'effetto dei termini sorgente risolvendo l'ODE
[5]
da
¼ S: ð17Þ
dt
Dato che l'unico termine sorgente nell'eq. (17) è la forza di resistenza che appare nel
equazione della quantità di moto, è ridotto all'ODE scalare
dq f
¼ U2 ; 18Þ
dt 8
dove f è il fattore di attrito di Darcy-Weisbach. L'equazione (18) è discretizzata implicitamente,

risultante nell'espressione algebrica
q~k
io f 2
Ukþ1
io
¼ Dt Ukþ1io
:
19Þ
hkþ1
io
8hkþ1 io
L'equazione (19) è un'equazione quadratica che viene risolta ad ogni passo temporale per ottenere la
k?1
velocità media della cella Ui tenendo conto degli effetti di attrito. In questo lavoro, un valore di soglia
di 10-8 m viene utilizzato per identificare le cellule asciutte. Se la profondità dell'acqua è negativa in una cella dopo il
evoluzione delle variabili conservate, il vettore U è posto a zero. Se la profondità dell'acqua scende al di sotto
il valore di soglia, la velocità viene impostata a zero. Per la stabilità nel tempo dello schema esplicito,
il numero di Courant-Friedrichs-Lewy CFL deve essere inferiore all'unità [5]. Dato il valore di
CFL, Dt è determinato al livello di tempo k da
123
2 Dx 3
Dt ¼ CFL 6 7
ð20Þ
þ ghk
d
4max Uk io io
Þ1=2 5:
In Fig. 4 sono considerati come test case gli esperimenti di Schoklitsch [21] per un'onda di rottura
di una diga in un canale asciutto, rettangolare e orizzontale. Il canale ha una larghezza di 0,093 m, 0,08 m
di altezza e 20 m di lunghezza. La diga si trovava alla coordinata x = 10 m, e la
la rimozione è stata considerata istantanea. La parte di coda del canale era inizialmente asciutta,
e la profondità dell'acqua nella diga 0,074 m. Misure sperimentali condotte da
Schoklitsch [21] per due volte dopo la rimozione della diga, ovvero t = 3,75 s e t = 9,4 s,
sono tracciati rispettivamente in Fig. 4a e b. Le previsioni utilizzando il modello dei volumi finiti
sono stati condotti adottando f = 0,03 [14], risultando in un buon accordo con le osservazioni,
come illustrato in Fig. 4. La soluzione numerica è stata condotta utilizzando 700 celle e
Fig. 4 Caso di test dell'onda di rottura della diga a letto secco: confronto tra calcolato e misurato [21] istantaneo libero
profili di superficie
123
CFL = 0,1 per produrre risultati accurati, nonostante i risultati stabili fossero fattibili con CFL = 0,9
e metà delle cellule. L'effetto della resistenza al flusso in questo test è stato significativo, come osservato
dalla deviazione della soluzione di Ritter nella stessa figura.
2.1.2 Metodo degli elementi finiti di Galerkin discontinuo
Una soluzione alternativa al modello dinamico delle onde può essere sviluppata utilizzando il metodo discontinuo di
Galerkin (DGM) [7, 22]. Il dominio computazionale è diviso in un numero
di elementi finiti e il valore di U all'interfaccia comune di due elementi adiacenti è
permesso di essere discontinuo (Fig. 5a). All'interno di un elemento generico ''e'' la soluzione U(x, t) è
approssimato dalla funzione di interpolazione
Fuori Þ x; t U^ ¼ X2 Njð Þx Ujð Þt ; ð21Þ

j¼1
dove Uj sono i valori nodali di U ai confini di ciascun elemento (j = 1 per il nodo sinistro
e j = 2 per il nodo destro). Ad un nodo, condiviso da due elementi adiacenti, U ne ha due differenti
valori ai suoi lati sinistro e destro. Fondamentalmente, questo produce un certo numero di Riemann locali
problemi alle interfacce degli elementi. Le funzioni di forma Nj(x) sono, in locale, normalizzate
coordinate n di un elemento (Fig. 5b),
N1 ¼ 0:5 1° Gi n ; N2 ¼ 0:5 1ð Þ þ n : ð22Þ
Nel metodo Galerkin discontinuo, le funzioni di test sono prese uguali alla forma o
funzioni di interpolazione. Quindi, l'eq. (5) è moltiplicato per Ni (con i = 1 e 2) e integrato
cuocere un elemento, risultando [7]
Fig. 5 Discretizzazione agli elementi finiti
123
x1=2 x1=2 x1=2

In o In di NiSdx: ð23Þ
DA ot dx þ Z bue dx ¼ Z
x1=2 x1=2 x1=2
Integrazione dell'Eq. (23) per parti e sostituendo il predittore di U(x, t) all'interno di ele
mento, dato dall'Eq. (21), produce [7]
x1=2 x1=2 x1=2
oUj
Nj ot
essi
Ni X2 NiS^dx; ð24Þ
DA bue F^dx ¼ Z
" j¼1 #dx þ Ni Feþ1=2 Fe1=2 Z
x1=2 x1=2 x1=2
dove
F Uð Þ FU ^ð Þ¼ FU^ ; SUð Þ SU^ð Þ¼ SU^ : ð25Þ
L' equazione (24) è la relazione fondamentale del DGM. L' equazione (24) fornisce per l'equazione
di continuità discretizzata un sistema di due equazioni per determinare l'evoluzione delle profondità
dell'acqua (h1, h2) in ciascun nodo dell'elemento, vale a dire [7]
o h1 qe1=2 0:5 0:5 q1 0
Dx 2=6 1=6 cioè
¼ :
ð26Þ
1=6 2=6 ot h2 qe1=2 0:5 0:5 q2 0
Allo stesso modo, dall'Eq. (24) l'evoluzione della scarica ai nodi dell'elemento (q1,
q2) è data dal sistema [7]
o q1 Fe1=2 essi Dx
Dx 2=6 1=6 F^dn ¼ ð27Þ
2Z1 _ Notte^S^f dn;
cioè
1=6 2=6 ot q2 Feþ1=2 Z1 su

1 1
dove gli integrali sono stati trasformati dalla coordinata x globale alla coordinata
dell'elemento locale n [7].
Il flusso numerico Fe?1/2 all'interfaccia comune di due elementi finiti adiacenti (Fig. 5a) viene
calcolato risolvendo un problema di Riemann locale utilizzando il solutore di Riemann
approssimato HLL, già descritto per il solutore a volume finito. La pendenza della soluzione
all'interno di un elemento, determinata dai valori effettivi di U1 e U2, deve essere limitata per
evitare oscillazioni non fisiche in prossimità di shock, ma preservando i corrispondenti valori medi
dell'elemento [7]. Qui viene utilizzato il limitatore minmod. Gli integrali spaziali sono valutati
mediante una formula di quadratura gaussiana a due punti, utilizzando le identità indicate nell'Eq.
(25). Nelle simulazioni viene utilizzato un fattore di attrito f = 0,03. Una volta valutati i flussi
numerici ai confini dell'elemento e gli integrali spaziali lungo l'elemento, sulla base delle
informazioni note al livello di tempo effettivo k, le Eq. (26) e (27) sono usati per evolvere nel
tempo h1, h2, q1 e q2 ricorrendo a un metodo di Eulero a un passo avanti.
La soluzione per la propagazione della rottura della diga su un letto asciutto
precedentemente presentata in Fig. 4 è ulteriormente considerata in Fig. 6, dove i risultati
del DGM, prodotto utilizzando 700 elementi e CFL = 0,1, sono confrontati con i precedenti
risultati del finito metodo del volume, sia per h(x, t) che per q(x, t). Per il DGM, il CFL
massimo per la stabilità è 1/3 [7]. Per avere un confronto significativo tra il metodo DGM e
il metodo dei volumi finiti, entrambi i modelli sono risolti con CFL identica e divisioni
spaziali del dominio, quindi. Si può osservare che i risultati di entrambe le tecniche sono
in ottimo accordo. Non si afferma che il metodo discontinuo di Galerkin sia più preciso del finito MUSCL
123
Fig. 6 Confronto tra metodo dei volumi finiti e DGM per l'onda viscosa di rottura della diga
metodo del volume, o viceversa; Semplicemente, due metodi accurati per risolvere il Saint-Venant
le equazioni vengono utilizzate in questo lavoro per produrre una soluzione a un problema di cui non è nota
un'esatta soluzione analitica, vale a dire l'onda viscosa di rottura della diga. Entrambi i metodi in modo eccellente
concordano, confermando così l'accuratezza della soluzione numerica prodotta. Così alto
soluzione di riferimento della qualità è necessaria per intraprendere una valutazione precisa del semplificato
soluzione analitica basata sul modello concettuale di tipo strato limite Whitham/Dressler/Chanson [11, 12, 14].
Dato che entrambe le soluzioni numeriche sono perfettamente d'accordo, nel resto di
nel lavoro vengono presentati solo i risultati corrispondenti al metodo dei volumi finiti.
2.2 Soluzione analitica dello strato limite
Whitham, Dressler e Chanson [11, 12, 14] hanno concettualizzato il calcolo della diga
interrompere il flusso su un letto asciutto usando gli argomenti dello strato limite. Vicino al letto asciutto, loro
ha sostenuto che la resistenza di attrito controlla il movimento, che si presume non sia accelerato. Quindi,
necessariamente, deve essere un esatto bilanciamento dell'attrito e delle forze idrostatiche
conservato. In sostanza, queste sono le condizioni della cosiddetta onda diffusiva, ottenuta
dal momentum balance contenuto nell'Eq. (5) come
123
oh f U2
¼ :
ð28Þ
bue 8 gh
In un punto minato lontano dal fronte del letto asciutto, le forze di attrito sono trascurabili, ma
le accelerazioni (locali e convettive) sono quindi significative. Il modello concettuale proposto
era quindi costituito da una soluzione d'onda composita corrispondente all'Eq. (28) alla soluzione di Ritter
per l'onda dinamica invisibile. Il punto di corrispondenza è determinato forzando la conservazione di
il volume d'acqua inizialmente a riposo nel serbatoio [14]. Questo modello è stato brevemente presentato da
Dressler [17] e ampiamente sviluppato da Chanson [14]. Come ipotesi aggiuntiva, lo era
presupposto che la velocità nella porzione dell'onda di punta non varia ampiamente nello spazio, cioè
U(x, t) & UF(t), che è, quindi, la velocità del fronte secco. Integrazione analitica dell'Eq. (28)
tra un punto arbitrario e il fronte secco, dove x = xF e h = 0, producono [12, 14, 17]
1=2
f U2F
h x d tÞ¼ ; ð Þ xF x :
ð29Þ
4 g
Curiosamente, notiamo qui che Whitham [12] ha scartato l'Eq. (29), che ha considerato
impreciso senza fornire prove. Tuttavia, sia Dressler [17] che Chanson [14] hanno trovato
elementi a suo favore. Pertanto, un confronto dettagliato di questa soluzione analitica semplificata
con la soluzione numerica dettagliata delle equazioni di Saint-Venant è presentato come segue. Il
la velocità adimensionale del fronte secco è data, in base alla conservazione della massa, dall'identità [14]
1h 3
81 1 2
¼ T; ð30Þ
3f h
1/2
dove il tempo normalizzato è T = t(g/ho) e la velocità anteriore adimensionale è h = UF/
(gho) 1/2. L' equazione (30) fornisce la funzione h = h(T) su soluzione numerica. Il punto di assemblaggio
xe dell'interno (onda diffusiva viscosa) e dell'esterno (onda dinamica non viscosa)
soluzioni è data da [14]
3
macchina _ h 1 T; 2 ð31Þ
dove Xe = xe/ho, e la posizione di fronte asciutto è [14]

4
3 4 1
XF ¼ h 1° 1 h :
ð32Þ
2 f h2 2
Il profilo della superficie libera a monte ea valle di xe è determinato dalle eq. (3) e (29),
rispettivamente. Allo stesso modo, a monte di xe il profilo di velocità è dato dall'Eq di Ritter. (4),
raggiungendo il valore costante UF lungo la porzione di punta.
I calcoli utilizzando il modello analitico sono stati condotti come segue. In primo luogo, l'Eq. (30) era
risolto numericamente per un dato istante T usando un algoritmo di Newton-Raphson [23] per ottenere il
corrispondente valore di h. In secondo luogo, le eq. (31) e (32) sono stati utilizzati per determinare l'ariete
legato della porzione di punta, dove l'Eq. (29) fornisce il profilo della superficie libera. A monte di xe
È stata applicata la soluzione di Ritter. I risultati numerici a volume finito precedentemente presentati in
Fig. 4 per t = 9,4 s sono tracciati nuovamente in Fig. 7 per valutare i risultati analitici.
La soluzione analitica per la profondità, la velocità e lo scarico dell'acqua è presentata in
stessa cifra. Si può osservare che la previsione analitica della profondità dell'acqua è molto vicina a
la soluzione numerica (Fig. 7a), nonostante la visibile rottura della pendenza nel punto di montaggio di
123
Fig. 7 Confronto della soluzione numerica dell'onda dinamica con la soluzione analitica di tipo strato limite
semplificata
l'onda dinamica invisibile e l'onda diffusiva viscosa. I profili di velocità sono confrontati in Fig.
7b. Come previsto, il profilo di velocità costante nella porzione di punta è solo
un'approssimazione, dato che i profili di velocità calcolati numericamente aumentano anche
in questo dominio, in accordo con le osservazioni sperimentali di Lauber [10] . Tuttavia, la
posizione frontale del letto asciutto è adeguatamente prevista dal modello analitico (Fig. 7b), dando prova
123
l'accuratezza della previsione della velocità di fronte secco. Gli scarichi numerici e analitici sono confrontati in Fig. 7c,
dove si nota un giusto accordo. In particolare, l'approssimazione del profilo di velocità nella zona di punta provoca
alcune deviazioni dalla soluzione numerica, ma, nel complesso, la soluzione analitica semplificata fornisce una
ragionevole stima della portata.
Il bilancio della quantità di moto scritto nelle variabili primitive o non conservative (h, U) è [5, 14]
oU oU oh þ U þ gSf ¼
0: þ g ot ox ox ð33Þ
I termini con derivate spaziali nell'Eq. (33) sono stati discretizzati utilizzando differenze finite centrali accurate del
secondo ordine e la derivata temporale utilizzando una differenza finita diretta.
I derivati discretizzati sono stati valutati utilizzando la soluzione numerica prodotta utilizzando il metodo dei volumi
finiti. I risultati sono mostrati in Fig. 8. Le accelerazioni locali e convettive calcolate numericamente vengono confrontate
con quelle ottenibili dalla soluzione inviscosa di Ritter, vale a dire,
Fig. 8 Termini di equilibrio della quantità di moto lungo l'onda viscosa di rottura della diga (coordinata della parete della diga a x = 10 m)
123
o 2 X
¼
; ð34Þ
ot 3 t2
o 4 X
IN ¼ 1=2
ð Þ gho Þ ð35Þ
bue 9t h t io;
rispettivamente. Inoltre, anche il gradiente della forza di pressione è stato determinato dall'inviscid
soluzione, risultante
oh 2 X
¼ 1=2
g 2° Þ gh ð36Þ
bue 9t h t io:
Un fatto che merita considerazione quando si esaminano le eq. (34)–(36) è che il locale
l'accelerazione bilancia esattamente la somma dell'accelerazione convettiva più la forza di pressione
pendenza. Implica che l'onda instabile di rottura della diga è in gran parte governata dal locale
effetti di accelerazione, questione raramente enfatizzata. È istruttivo guardare come il flusso
la resistenza modifica questa struttura esistente nell'onda dinamica invisibile. Come rivelato in
Fig. 8, lontano dalla porzione di punta l'onda dinamica invisibile è un'ottima approssimazione.
Le accelerazioni locali e convettive sono poco influenzate dall'attrito (Fig. 8a, b). Avvicinandosi
sul fronte del letto asciutto, la forza di attrito aumenta, così come aumenta anche il gradiente di forza di pressione dato
che la pendenza della superficie dell'acqua diventi più ripida (Fig. 8c, d). Secondo Whitham [12], uno
ci si aspetterebbe un esatto bilanciamento delle forze di pressione e di resistenza. Come indicato dal
risultati numerici in Fig. 8e, questa è in effetti un'ottima approssimazione, ma non esatta;
le accelerazioni convettive possono essere ignorate vicino al fronte secco, ma la grandezza di qU/qt,
piccolo duro, non può essere ignorato a prima vista. La sua magnitudo vicino al fronte secco è di circa il 15%
della forza resistiva. Tuttavia, nonostante l'ipotesi di onda diffusiva non è esattamente
verificato, le previsioni sulla superficie dell'acqua di questo modello sono infatti molto buone.
3 Soluzione Wave che tiene conto delle accelerazioni verticali
In questa sezione viene simulata l'onda viscosa di rottura della diga utilizzando un modello di profondità media
dove vengono introdotti gli effetti di accelerazione verticale, ovvero il Serre–Green–Nagdhi
equazioni.
3.1 Equazioni di Serre–Green–Naghdi per completamente non lineari e debolmente dispersive

onde d'acqua
Serre [24] ha derivato equazioni per onde d'acqua debolmente dispersive e completamente non lineari mediante la
media della profondità delle equazioni di conservazione della massa e della quantità di moto, risultando il sistema
oh Þ Ehm
cioè ¼ 0; ð37Þ
ot bue
123
2 3
o hþ
oð Þ Uh 6 þ U2 þ h2
6 U2g h3 7
6 ot ox 2 6 ¼ ghSf :
7
X UUxx Uxt 7
ð38Þ
3|
7
fflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl{zfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl}
Effetto dell'accelerazione verticale

4 per un fluido non viscoso 5
Per ottenere queste equazioni, Serre [24] ha assunto che la velocità nella direzione x sia uniforme con la profondità e
uguale al suo valore medio di profondità U = q/h. La componente di velocità verticale compatibile è risultata distribuita
linearmente con la profondità. Introducendo queste componenti di velocità in un equilibrio non viscoso della quantità di moto
verticale, ottenuto dalla corrispondente equazione di Eulero, l'effetto dell'accelerazione verticale è stato tenuto in conto nel
bilancio della quantità di moto x media della profondità [si veda il termine sottorinforzato nell'Eq. (38), dove Ux = qU/ qx, Uxx =
q2 U/qx2 e Uxt = q2 U/qxqt]. L'equazione (38) è stata ottenuta da Shu e Gardner [25] e Green e Naghdi [26, 27] applicando la
teoria del flusso irrotazionale. Il sistema è chiamato equazioni di Serre–Green–Naghdi nell'ingegneria costiera, nonostante
nell'ingegneria civile e ambientale queste siano chiamate equazioni di Serre [28], o semplicemente equazioni di Boussinesq
[29]. Queste equazioni sono discusse in modo approfondito da Barthelemy [30], Cienfuegos et al. [31], Dias e Milewski [32], e
Bonneton et al. [33], dove vengono affrontate soluzioni numeriche di problemi di ingegneria costiera, inclusa la propagazione
delle onde solitarie. Castro Orgaz e Chanson [34] hanno applicato la versione stazionaria delle eq. (37)–(38) per modellare
flussi vicini a quelli critici, come salti idraulici ondulati. Qui, ci concentriamo sulla loro applicazione al problema della rottura
della diga di Ritter.
Per un'onda di rottura di una diga che si propaga su un letto inizialmente umido, il termine di
accelerazione invisibile introdotto nell'Eq. (38) produce ondulazioni nel fronte d'urto [28, 29, 35, 36].
Queste ondulazioni non si attenuano man mano che l'onda evolve nel tempo, dato che uno svantaggio
dell'Eq. (38) è che gli effetti di rottura delle onde e turbolenza non vengono presi in considerazione. È ben
noto sperimentalmente che si formano ondulazioni sull'urto se il rapporto tra la profondità iniziale dell'acqua
a valle e quella a monte nella diga è superiore a 0,4 [35, 36]. Per rapporti più piccoli, la turbolenza produce
la rottura dell'onda e le ondulazioni vengono progressivamente soppresse, fino a quando non vengono
finalmente osservati treni d'onda per un'onda di flusso di rottura della diga a letto secco. Le accelerazioni
verticali sono molto forti nelle fasi iniziali delle onde di rottura della diga [13, 37, 38], ma la turbolenza e la
rottura delle onde sono caratteristiche dominanti [13]. Se le simulazioni delle onde di rottura della diga
vengono eseguite utilizzando le eq. (37)–(38), le ondulazioni sul fronte d'urto generate dal termine di
accelerazione non viscoso sono prodotte anche per rapporti tra l'acqua di coda e la profondità a monte inferiori a 0,4.
Pertanto, per una previsione realistica delle onde di rottura della diga basata sulle eq. (37)–(38) devono
essere presi in considerazione gli effetti della turbolenza. Hosoda e Tada [39] e Hosoda et al. [40] ha
proposto una semplice correzione all'Eq. (38), dove si tiene conto degli effetti della turbolenza introducendo
un fattore di smorzamento e as
oð Þ Uh o Þ ot h3
ox g h2
2 þ U2 h þ e U2 X UUxx Uxt ¼ ghSf : ð39Þ
3
Questo parametro viene utilizzato per modellare la riduzione della turbolenza degli effetti
dell'accelerazione verticale non vischiosa nel bilancio x-momentum. La parametrizzazione proposta
da Hosoda e Tada [39] si basa sul presupposto che se i termini inviscidi non idrostatici non sono
importanti, allora i risultati delle equazioni di Serre dovrebbero collassare con quelli delle equazioni di
Saint-Venant. Fondamentalmente, implica che sotto l'azione della turbolenza l'equilibrio della quantità
di moto verticale di un fluido non viscoso viene smorzato, avvicinandosi a un equilibrio della quantità
di moto verticale idrostatica all'aumentare dell'intensità della turbolenza. Pertanto, la dissipazione di energia dovuta
123
Si presume che la rottura dell'onda sia adeguatamente spiegata dalle condizioni di salto Rankine-Hugoniot
attraverso shock in movimento [5, 41]. Hosoda e Tada [39] e Hosoda et al. [40] ha proposto un fattore di
smorzamento e che attenua gradualmente il termine non idrostatico sotto l'azione della turbolenza utilizzando
l'onda solitaria come modello concettuale ("Appendice 1"). Se si presume che un ramo del profilo dell'onda
solitaria descriva la prima onda di un fronte d'urto ondulatorio, la rottura dell'onda di un'onda solitaria può
essere collegata all'onda che si interrompe allo shock ondulatorio. Sulla base dei dati sperimentali del canale
ondulatorio, il numero di Froude supercritico limite per la rottura d'onda di uno shock ondulatorio è adottato
come F1 = 1,25 [39, 40]. Pertanto, se l'onda solitaria si interrompe a questo valore di F1, la massima
pendenza della superficie dell'acqua sul ramo a monte del profilo dell'onda solitaria si trova nel punto di
flesso, con un valore, utilizzando la funzione del profilo dell'onda solitaria [40],
oh
¼ 0:225: 40Þ
bue
cr
Tale pendenza viene adottata come valore di soglia al di sopra del quale si verifica la rottura dell'onda a causa del
azione di turbolenza. Hosoda e Tada [39] hanno proposto il fattore e
oh oh oh oh
8 esp 1 Se [
e¼ bue bue bue ; ð41Þ
< cr cr
1: bue altro
che introduce gradualmente l'effetto smorzante della turbolenza sull'accelerazione verticale, in funzione della
pendenza della superficie libera locale. Il confronto con i dati di laboratorio dei salti idraulici ondulati indica
un parametro di calibrazione 1 = 2 [39]. La pendenza di attrito Sf è determinata utilizzando l'equazione di
Darcy-Weisbach.
3.2 Calcolo del profilo d'onda
Il sistema delle eq. (37) e (39) è qui risolta usando un metodo alle differenze di volume finito. I modelli di
propagazione delle onde d'acqua di tipo Boussinesq sono ampiamente risolti nella letteratura ingegneristica
costiera utilizzando schemi accurati del 4° ordine nello spazio e nel tempo [31, 41–44].
La ragione alla base di questa pratica è che gli errori di troncamento originati dalla discretizzazione
all'accuratezza del secondo ordine dei termini iniziali di tipo Saint-Venant possono indurre una dispersione
numerica. Questo problema è serio per le simulazioni su larga scala che utilizzano mesh spazio-temporali sparse [42].
Tuttavia, se viene utilizzata una mesh fine in schemi accurati del secondo ordine, questo effetto scompare,
rendendo il modello uno strumento semplice e utile. Non è raro trovare modelli instabili non idrostatici risolti
utilizzando schemi accurati del secondo ordine [19, 39, 45, 46], o addirittura del primo ordine [47], ottenendo
ottimi risultati. Per i casi di test di base condotti qui, è stato implementato un modello accurato del secondo
ordine nello spazio e nel tempo basato sullo schema MUSCL-Hancock precedentemente descritto. Dopo
alcune manipolazioni matematiche, usando l'Eq. (37) e trattando e come indipendente da x, l'Eq. (39) può
essere riscritto nella forma conveniente
o o h3 o h2 h3
Ehm eUx 3 þ g þ U2 h ¼
ghSf e UUxx U2 þ eUxqxh2
X
ot ox | ox | 2 |ffl{zffl} 3
fflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl{zfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl} termine
Termine di resistenza al flusso sorgente non idrostatico
Termine
fflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl{zfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflfflffl} del flusso
termine di Saint
raccolto Venant del tempo
per il passaggio
ð42Þ
dove tutte le derivate temporali sono raccolte in un unico termine temporale e i contributi convettivi originati
da pressioni non idrostatiche sono trattati come un termine sorgente. Pertanto, il sistema unidimensionale di
leggi di conservazione da risolvere è
123
oW di
Z, ð43Þ
ot bue
dove
h h hU
2 3 q
Tra ¼ ¼
h3
F¼ ¼ 1
r tinta Uxx eh2 hxUx F hU2 ° gh2 #
4 3 5; " 2
44Þ
0
0
Con ¼ 2 o 3 ¼
h3 :
ghSf th di UUxx U2 þ eUxqxh2 ghSf th X

4 bue X 3 5
La soluzione dell'Eq. (43) è stato condotto utilizzando un metodo a volume finito alle differenze finite
come segue. In primo luogo, utilizzando i valori noti delle variabili (h, q) al livello temporale k, il numerico
il flusso Fi?1/2 è stato determinato come precedentemente descritto usando il metodo MUSCL-Hancock
con il risolutore di Riemann approssimativo HLL. Questo passaggio è quindi identico alla soluzione
delle equazioni di Saint Venant. Una volta eseguito questo calcolo, la profondità dell'acqua al nuovo
livello di tempo k ? 1 sono dalla formula conservativa a volume finito
Dt
hkþ1 ¼ hk ð45Þ
io io
Dx qiþ1=2 qi1=2 ;
dove Dt è determinato usando l'Eq. (20). Questo valore della profondità dell'acqua viene quindi utilizzato
valutare il termine sorgente Z; la variabile ausiliaria r al nuovo livello temporale è quindi da the
metodo dei volumi finiti
Dt
rkþ1 ¼ rk io ; hkþ1 þ DtX qk io ; hkþ1
:
ð46Þ
io io
Dx Fiþ1=2 Fi1=2 Dtghkþ1 i Sf qk io io
Le derivate spaziali nel termine sorgente X sono approssimate utilizzando il secondo ordine
differenze finite centrali. Una volta determinati i valori di r ad ogni volume finito per il
nuovo livello temporale, ad ogni cella del computazionale viene enunciato il seguente problema ellittico
dominio
kþ1
h3 o2 U oh o kþ1
rkþ1 ¼ hkþ1 Ukþ1 eK eK h2 :
47Þ
io io io io
3 bue2 io
bue bue
io io
Le derivate spaziali nell'Eq. (47) sono discretizzati usando le differenze finite centrali del
secondo ordine e il valore di eiK è determinato usando l'Eq. (41). L'equazione (47) produce un
relazione algebrica contenente i valori incogniti della velocità al nuovo livello di tempo per
le 3 celle circostanti i-1, i e i ? 1. Equazione (47) per tutte le i-cell sono assemblate,
producendo un sistema tridiagonale di equazioni, facilmente risolvibile con il Thomas
algoritmo [23]. Una volta che la velocità Uik?1 viene determinata, la scarica media cellulare qik?1 è
valutato.
La previsione dell'evoluzione temporale del profilo d'onda utilizzando le equazioni di Serre è
confrontato in Fig. 9 con le misurazioni sperimentali di Ozmen-Cagatay e Kocaman
[48] a tempi T normalizzati diversi dall'apertura del cancello. In questi esperimenti, il cancello
il tempo di apertura era compreso tra 0,6 e 0,8 s in base al lavoro di elaborazione delle
immagini, ed è quindi considerato un'apertura istantanea. La forma dell'onda di rottura della diga
le curve presentate in Fig. 9 sono molto simili a quelle precedentemente misurate da Dressler [17].
La profondità dell'acqua a monte negli esperimenti di Ozmen-Cagatay e Kocaman [48] era
123
Fig. 9 Confronto di profili d'onda

calcolati (equazioni di Serre) e
misurati [48].
123
ho = 0,25 m. Per la simulazione sono state utilizzate 1300 celle e CFL = 0,1, con un fattore di attrito
costante f = 0,015. Si può osservare che la previsione basata sulle equazioni di Serre è in buon
accordo con le osservazioni anche per tempi molto piccoli dall'apertura del cancello, es. T = 1.13. Per
riferimento, gli stessi esperimenti sono tracciati in Fig. 10 e confrontati con la previsione parabolica di
Ritter [6]. Si può osservare che la forma parabolica prevista da Ritter [6] non è in accordo con le
osservazioni, anche per il tempo abbastanza ampio T = 6.64. In questo momento, l'onda positiva è in
giusto accordo con i dati, ma l'onda negativa chiaramente non lo è.
Il risolutore di equazioni di Serre è stato eseguito impostando e = 0 utilizzando condizioni fisiche e

numeriche identiche e i risultati sono mostrati in Fig. 10. Questa è la soluzione di un'onda dinamica
con attrito, che è in ottimo accordo con la soluzione di Ritter, ma, come previsto , si discosta dai dati
fisici.
In particolare, nessuno dei fronti d'onda è previsto correttamente dall'approccio di Ritter. Al
contrario, le equazioni di Serre fanno un buon lavoro nel tracciare la posizione dei fronti d'onda secco
e negativo per tutte le T. Inoltre, le equazioni di Serre predicono correttamente la forma dell'onda di
rarefazione, implicando una curvatura negativa della superficie libera, ad esempio q2 h/qx2\0 .
Pertanto, le equazioni di Serre producono una migliore previsione del profilo d'onda rispetto al profilo
parabolico di Ritter, incluso il tracciamento dei fronti d'onda.
La velocità dell'onda negativa prevista dalle equazioni Serre–Green–Naghdi è prevista dalle
1/2
maggiore del valore teorico (gho) istanti equazioni di Saint-Venant durante il
iniziali. Ciò è direttamente collegato all'esistenza di un'accelerazione verticale diversa da zero. In tempi
successivi, tuttavia, la celerità dell'onda negativa diminuisce verso il valore asintotico previsto dalle
equazioni di Saint-Venant. Ciò è stato chiaramente mostrato nei recenti esperimenti di Leng e Chanson
[49] (Fig. 6 in questo articolo), così come nei primi dati di Lauber [10].
I presenti risultati devono essere considerati un'evidenza a favore dell'adozione delle equazioni di
Serre nei problemi di propagazione delle onde che si verificano frequentemente nell'ingegneria civile
e ambientale. Queste equazioni sono infatti ampiamente utilizzate nell'ingegneria costiera e possono
essere estese ad altre aree della ricerca sull'acqua, come qui suggerito. I presenti risultati non
intendono sminuire l'importanza della soluzione analitica di Ritter: è uno strumento molto importante
per verificare le soluzioni numeriche delle equazioni di Saint-Venant e uno sviluppo master per scopi
didattici nei corsi di idraulica e meccanica dei fluidi. Il risultato originale di Ritter [6], dato dalle Eq. (3) e
(4), è ampiamente noto in letteratura. Il risultato può essere facilmente verificato per sostituzione nelle
eq. (1) e (2), e i dettagli del processo di soluzione utilizzando il metodo delle caratteristiche possono
essere trovati in Stoker [50], Jain [3] o Chanson [1]. Tuttavia, è meno noto che nella parte finale del
suo articolo Ritter [6] abbia riconosciuto che il suo risultato teorico non era in accordo con gli
esperimenti. Infatti, ha tracciato uno schizzo del profilo d'onda ''reale'' simile a quelli presentati con i
risultati delle equazioni di Serre [24] in Fig. 9, implicando una curvatura negativa, contraria al profilo
parabolico (vedi ''Appendice 2 '').
Una seconda serie di simulazioni è stata considerata a scopo di confronto con i dati sperimentali
di Lauber [10]. Durante l'analisi di questi esperimenti è stato notato che il movimento di pull-up del gate
ha avuto un effetto significativo sulle simulazioni numeriche per questo set di dati. Questo fatto è stato
precedentemente riportato da Shigematsu et al. [13], che hanno condotto simulazioni numeriche
utilizzando un modello RANS 2D, e hanno scoperto che l'inclusione del movimento di apertura del
cancello migliorava notevolmente l'accordo tra i calcoli numerici e le proprie osservazioni sperimentali.
Nella sua configurazione sperimentale, Lauber [10] ha affermato che il movimento del cancello verso
l'alto è stato condotto con un'accelerazione verticale fino a 4 g. Usando questa accelerazione e
trascurando le forze di resistenza nel meccanismo del cancello, il tempo di apertura del cancello può essere facilmen
determinato come tgate = [ho/(2g)]1/2. Per gli esperimenti di Lauber ho = 0,3 m, risultante
123
Fig. 10 Confronto della

soluzione analitica [6], numerica
soluzione delle acque basse
equazioni (SWE, e = 0) e profili
d'onda misurati [48].
123
tgate & 0,13 s, o Tgate & 0,743. Chiaramente, questo valore non può essere trascurato per le simulazioni
durante le prime fasi dei flussi di rottura della diga, ad es. per T = 2,86. I nostri risultati sono in accordo con
Shigematsu et al. [13], che ha determinato una legge empirica sul tempo di apertura del cancello per
loro esperimenti, che è in discreto accordo con la stima attuale per tgate. Seguendo Shigematsu et al. [13],
un metodo approssimativo per tenere conto dell'effetto del cancello
qui è stato ideato il tempo di apertura sulle simulazioni numeriche. L'effetto di apertura del cancello è stato
approssimativamente considerato considerando un'apertura istantanea nel modello numerico,
ma iniziando una volta che il cancello è stato completamente rimosso per il canale. Pertanto, un ritardo pari a
tgate è stato introdotto nelle simulazioni numeriche. Questo metodo approssimativo è stato trovato
produrre un miglioramento significativo nell'accordo tra le previsioni numeriche e
Fig. 11 Confronto di profili d'onda calcolati (equazioni di Serre) e misurati [10].
123
osservazioni. I profili d'onda previsti utilizzando 1300 celle e CFL = 0,1 vengono confrontati con le
osservazioni in Fig. 11, risultando un buon accordo.
La previsione dei fronti d'onda positivo e negativo utilizzando le equazioni di Serre è confrontata in
Fig. 12 con le misurazioni di Lauber [10], risultando un buon accordo. Il tempo di apertura del cancello è
stato nuovamente considerato come un ritardo a fini comparativi. Il bordo dell'onda di rarefazione è stato
definito ai fini pratici come il punto in cui h = 0,995ho, dato che la pendenza dell'onda calcolata tende
asintoticamente a zero vicino al fronte negativo. Anche la previsione di entrambi i fronti utilizzando la
teoria di Ritter è inclusa nella stessa figura come riferimento. Si può osservare che la teoria di Ritter
sovrastimava la posizione del fronte asciutto, come precedentemente descritto [10, 14, 17]. Il principale
meccanismo fisico da cui hanno origine queste discrepanze è la forza di attrito al letto. I calcoli del fronte
secco usando le equazioni di Saint-Venant producono una previsione quasi identica (Fig. 13),
confermando che le accelerazioni verticali non sono rilevanti lì. Il bordo calcolato dell'onda di rarefazione
usando le equazioni di Saint-Venant è molto vicino a quello di Ritter. Indica chiaramente che gli effetti di
attrito sono davvero trascurabili lì, ma le accelerazioni verticali sono molto importanti, come confermato
dalla buona corrispondenza trovata usando le equazioni di Serre in Fig. 12.
Infine, la previsione del fronte secco mediante il modello analitico dello strato limite
[12, 14] viene confrontato in Fig. 14 con gli esperimenti [10], risultando un buon accordo.
Il confronto delle simulazioni utilizzando le equazioni di Saint-Venant e le equazioni di Serre–Green–
Nagdhi ha indicato che, per scopi ingegneristici, gli effetti dell'accelerazione verticale possono essere
trascurati per T [40. Un esempio importante in cui ciò si verifica è già stato presentato in Fig. 4, dove gli
esperimenti di Schoklitsch [21] sono analizzati per t = 3,75 s (T = 43,17) e t = 9,4 s (T = 108,23). Pertanto,
le simulazioni a lungo termine delle onde di rottura della diga possono essere condotte sulla base delle
equazioni di Saint-Venant, ma per la fase iniziale della rottura della diga.
Durante i primissimi istanti delle onde di rottura della diga, le accelerazioni verticali potrebbero essere
importanti quanto la turbolenza e l'attrito del letto e non possono essere ignorate. È interessante notare
che, in uno sviluppo precedente di Pohle [51], una soluzione bidimensionale per il problema di rottura di
una diga di Ritter, incorporando così le accelerazioni verticali, è stata ottenuta formulando le equazioni di
Eulero in una struttura lagrangiana. Utilizzando espansioni temporali in serie per gli spostamenti delle
particelle, e ricorrendo a metodi di mappatura conforme, è stata ottenuta una soluzione parametrica per
le curve di rottura della diga. Questa soluzione è comunque limitata a tempi molto piccoli, ad esempio T
\0.7, e implica un puro movimento verticale dei punti di superficie libera su
Fig. 12 Confronto dei

fronti d'onda calcolati
utilizzando le equazioni di Serre
e la soluzione analitica di Ritter [6]
con i dati misurati [10]
123
Fig. 13 Confronto dei

fronti d'onda calcolati
utilizzando le equazioni di
Saint-Venant e la soluzione analitica
di Ritter [6] con i dati misurati [10]
Fig. 14 Confronto di fronti asciutti calcolati utilizzando il modello dello strato limite [12, 14] e la soluzione analitica
di Ritter [6] con i dati misurati [10]
l'onda negativa Dressler [17] ha riscontrato che la soluzione di Pohle non era molto in accordo con le
sue osservazioni sperimentali. Al contrario, il modello approssimativo della profondità media utilizzato
qui basato sulle equazioni di Serre–Green–Nagdhi può essere applicato per T [0,7; è risultato essere
in buon accordo con le osservazioni e implica solo un moderato aumento delle complessità numeriche,
rispetto ai modelli basati su Saint-Venant.
4. Conclusioni
In questo lavoro è stato rivisitato il flusso di rottura della diga di Ritter su un letto asciutto e sono state
ottenute le seguenti conclusioni:
123
Sono state prodotte due soluzioni accurate dell'onda viscosa di rottura della diga che si propaga
su un letto asciutto utilizzando il metodo del volume finito MUSCL-Hancock e il metodo discontinuo
degli elementi finiti di Galerkin. Entrambe le tecniche hanno prodotto risultati in ottimo accordo.
Utilizzando questa soluzione numerica di riferimento per l'onda dinamica, il modello concettuale di
tipo strato limite Whitham/Dressler/Chanson [11, 12, 14], basato sull'abbinamento dell'onda
dinamica viscida di Ritter con un'onda diffusiva viscosa, è stato stabilito come un buona
approssimazione. Conferma che si tratta di una generalizzazione rilevante della struttura d'onda
ideale di Ritter. La previsione del fronte del letto secco basata sulle equazioni di Saint-Venant, che
si basano sulla distribuzione della pressione idrostatica, è risultata buona.
La propagazione dell'onda negativa non è stata tuttavia prevista correttamente dalle equazioni
di Saint Venant durante le fasi iniziali delle onde di rottura della diga. Le simulazioni condotte
utilizzando le equazioni di Serre–Green–Naghdi per onde d'acqua completamente non lineari e
debolmente dispersive producono una struttura d'onda in ottimo accordo con le osservazioni; la
velocità dell'onda negativa è stata molto più veloce di quella indicata dalla soluzione di Ritter, negli
istanti iniziali. La posizione del bordo d'attacco dell'onda negativa è stata accuratamente prevista e
la forma dell'onda negativa, che non è parabolica, è stata riprodotta accuratamente. Al contrario,
né la soluzione analitica di Ritter, né la soluzione numerica delle equazioni di Saint-Venant, sono
state in grado di imitare le caratteristiche dell'onda negativa, durante gli istanti iniziali successivi
alla rottura di una diga.
Sulla base dei risultati attuali si suggerisce che la soluzione numerica delle equazioni di Saint-
Venant e il modello analitico di Whitham/Dressler/Chanson come semplificazione, possono
produrre una previsione ragionevole delle onde di rottura della diga se l'onda positiva è la
preoccupazione principale, oppure per simulazioni a lungo termine. Se è necessario tracciare
entrambi i fronti d'onda, le equazioni di Serre–Green–Naghdi producono risultati buoni come quelli
delle equazioni di Saint-Venant per l'onda positiva, più un'onda negativa accurata non riprodotta da quest'ultimo
Il fronte d'onda positivo che avanza sul terreno inizialmente asciutto è governato dall'attrito, mentre
la propagazione della goccia d'acqua verso l'alto nel bacino della diga è controllata da un moto
ondoso non idrostatico.
Appendice 1: modello di smorzamento per termini dispersivi nelle equazioni di Serre–

Green–Naghdi
Le attuali parametrizzazioni dell'interruzione d'onda si basano sul presupposto che la dissipazione

di energia sia adeguatamente spiegata dalle condizioni di salto di Rankine-Hugoniot degli shock
[52-54]. Pertanto, un Boussinesq ? Viene adottato l'approccio di corrispondenza di Saint Venant.
Fondamentalmente, il profilo d'onda viene calcolato risolvendo le equazioni di tipo Boussinesq e,
dopo ogni passo temporale, viene verificato un criterio di rottura d'onda nel dominio computazionale.
In quelle celle contrassegnate come interrotte, i termini dispersivi vengono disattivati (equivalenti
all'impostazione e = 0) e lì vengono risolti gli SWE. Possono essere adottati altri modelli di rottura
delle onde, come il classico modello diffusivo ampiamente validato da Cienfuegos et al. [55] o il
recente sviluppo di Tissier et al. [56]. Il modello di rottura delle onde proposto da Hosoda e Tada
[39] e Hosoda et al. [40], è, invece, meno noto, nonostante la sua semplicità e le buone prestazioni.
L'idea alla base di questa parametrizzazione è identica a quella sviluppata da Tonelli e Petti [41] ,
nel senso che le equazioni di Boussinesq sono ''sostituite'' dalla SWE alla rottura delle celle.
Tuttavia, piuttosto che produrre una transizione completa (brusca) da Boussinesq alla SWE ai nodi
di rottura, hanno proposto uno smorzamento graduale dei termini dispersivi quando viene superato
il criterio di soglia di rottura d'onda. Il metodo è altrettanto semplice da implementare
123
come quella di Tonelli e Petti [41], e permette un comportamento molto stabile del numerico
calcoli. Di seguito viene spiegato lo sfondo fisico del metodo.
L'idea è di attenuare i termini dispersivi delle equazioni Serre-Green-Naghdi se il
la pendenza della superficie libera locale supera un valore di soglia. Per produrre uno smorzamento graduale di
termini dispersivi Hosoda e Tada [39] e Hosoda et al. [40] ha proposto un esponenziale
attenuazione data da
8 oh oh oh oh
esp 1 Se [
e¼ bue bue bue bue ; ð48Þ
< cr cr
1: altro
Viene introdotto un parametro di calibrazione 1, e (qh/qx)cr è il valore di soglia del libero

pendenza della superficie al di sopra della quale inizia la rottura dell'onda. Questo valore è stato determinato utilizzando il
onda solitaria come modello concettuale, dato che è una soluzione particolare delle Serre–Green–
Equazioni di Naghdi. Il profilo dell'onda solitaria (Fig. 15a) è dato da [24]
h 3F2 3 1=2 X
¼ 1 þ F21 1 sec2 1
ð49Þ
h1 F1 2h1
" #;
dove h1 è la profondità dell'acqua indisturbata e F1 il corrispondente numero di Froude. Il

la domanda è allora: qual è il valore massimo della pendenza della superficie libera in un'onda solitaria
onda incipiente che si infrange? Differenziazione successiva dell'Eq. (49) produce
Fig. 15 a Profilo d'onda solitaria,

b evoluzione del fattore di smorzamento in
prova di Fig. 9
123
oh alle 14
¼ Bsech2 ð Þ Ascia tanhð Þ Ascia ; ¼ ABsech2 ð Þ Ax sech2 ð Þ Ax 2 tanh2 ð Þ Ax ; ð50Þ
bue bue2
dove
3F21 3 1=2 3F21 3 1=2

Un ¼ ; B ¼ F2 1 :
ð51Þ
1
2h1F1 F1
La massima pendenza della superficie libera si verifica nel punto di flesso I in Fig. 15a. Così,
impostando q2 h/qx2 = 0 si ottiene
ln 2 31=2
xI ¼ ; ð52Þ
2A
e, utilizzando questo valore della coordinata x, la pendenza della superficie libera nel punto di flesso è
oh 12 5ð Þ =3 31=2
¼B :
ð53Þ
bue 3 31=2 d Þ3
max
Basato su dati sperimentali di perforazione ondulata delle onde di Favre, la supercritica limitante
È stato adottato il numero di Froude per la rottura delle onde F1 = 1,25 [39, 40]. Quindi, dall'Eq. (53)
risultati
oh
¼ 0:225: ð54Þ
bue
cr
Tale pendenza viene adottata come valore di soglia al di sopra del quale si verifica la rottura dell'onda a causa del
azione di turbolenza.
Per illustrare le prestazioni dell'Eq. (48), il test case presentato in Fig. 9 è ricodificato in Fig. 15b, dove e = e(x/ho)
è tracciato a T = 1,13 e 2,76. Nota il valore basso
di e subito dopo la rottura della diga, dato che il modello di smorzamento è attivato dal monte
profondità verticale dell'acqua non appena vengono avviati i calcoli. La sua azione è graduale
ridotta in magnitudo ed estensione spaziale con l'evolversi dell'onda, data la riduzione del
pendenze di superficie libera. Per le restanti istantanee computazionali presentate in Fig. 9 (es
T = 3.88, 5.01 e 6.64) il modello di smorzamento non viene mai attivato (e = 1).
Appendice 2: Il lavoro originale di Ritter
In questa appendice riportiamo due figure originali di Ritter [6], dato il loro interesse per
scopi educativi. In Fig. 16 osserviamo il profilo parabolico originale abbozzato da
1/2
Ritter. La quantità (ga) è indicato con Uo, e la celerità dell'asciutto e dell'arretramento
i fronti sono chiaramente indicati. La profondità iniziale dell'acqua nella diga è a e l'acqua critica
la profondità all'asse della diga è (4/9)a.
Ritter [6] ha notato che il suo profilo parabolico non era in accordo con le osservazioni, e
ha abbozzato una forma più realistica per la curva di rottura della diga, dove tutto il profilo è negativo
curvature, come si vede in Fig. 17.
123
Fig. 16 Soluzione di onde paraboliche di Ritter [6]
Fig. 17 Soluzione dell'onda parabolica e confronto con una forma più realistica per la curva di rottura della diga, secondo
Ritter [6]
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I Flussi Di Rottura Della Diga A Letto Secco Di Ritter: Dinamica Delle Onde Positive e Negative

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Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Oscar Castro-Orgaz1 • Hubert Chanson2

& Oscar Castro-Orgaz

666 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 667

668 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 669

Questi obiettivi sono sviluppati sistematicamente nelle sezioni successive.

2 Approssimazioni di flusso poco profondo

2.1 Onda dinamica con effetti di attrito

2.1.1 Metodo dei volumi finiti

670 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

opera. Nel metodo MUSCL-Hancock, un'evoluzione dei valori limite estrapolati UL

Fig. 3 Discretizzazione a volume finito

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 671

Con queste variabili di confine evolute estrapolate UL e UR stati definitivi L

SL ¼ UL aLqL; SR ¼ UR þ aRqR; ð13Þ

dove a = (gh) 1/2, e qK(K = L, R) è

Per il problema del letto asciutto, la velocità dei segnali è data da

SL ¼ UR 2aRð se hL ¼ 0 Þ ; SR ¼ UL þ 2aLð Þ se hR ¼ 0 : ð16Þ

dove f è il fattore di attrito di Darcy-Weisbach. L'equazione (18) è discretizzata implicitamente,

672 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 673

2.1.2 Metodo degli elementi finiti di Galerkin discontinuo

Fuori Þ x; t U^ ¼ X2 Njð Þx Ujð Þt ; ð21Þ

N1 ¼ 0:5 1° Gi n ; N2 ¼ 0:5 1ð Þ þ n : ð22Þ

Fig. 5 Discretizzazione agli elementi finiti

674 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

x1=2 x1=2 x1=2

F Uð Þ FU ^ð Þ¼ FU^ ; SUð Þ SU^ð Þ¼ SU^ : ð25Þ

1=6 2=6 ot q2 Feþ1=2 Z1 su

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 675

2.2 Soluzione analitica dello strato limite

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dove Xe = xe/ho, e la posizione di fronte asciutto è [14]

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678 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 679

3 Soluzione Wave che tiene conto delle accelerazioni verticali

3.1 Equazioni di Serre–Green–Naghdi per completamente non lineari e debolmente dispersive

680 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Effetto dell'accelerazione verticale

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 681

3.2 Calcolo del profilo d'onda

682 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

ghSf th di UUxx U2 þ eUxqxh2 ghSf th X

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Fig. 9 Confronto di profili d'onda

684 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Il risolutore di equazioni di Serre è stato eseguito impostando e = 0 utilizzando condizioni fisiche e

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 685

Fig. 10 Confronto della

686 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Fig. 11 Confronto di profili d'onda calcolati (equazioni di Serre) e misurati [10].

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 687

Fig. 12 Confronto dei

688 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694

Fig. 13 Confronto dei

Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694 689

Appendice 1: modello di smorzamento per termini dispersivi nelle equazioni di Serre–

Le attuali parametrizzazioni dell'interruzione d'onda si basano sul presupposto che la dissipazione

690 Environ Fluid Mech (2017) 17:665–694