imparare &

➲ imparare & approfondire di DARIO MAZZEO

FILTRI
di Butterworth

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& approfondire
U
n filtro elettronico è un dispositivo
che realizza delle funzioni di tra-
sferimento, rappresentate con un
diagramma di Bode, in grado di filtrare de-
terminate bande di frequenza e lascian-
done passare altre. Generalmente, in ap-
plicazioni generiche, che non richiedo-
no elevata selettività e complessità nel-
l’implementazione, i filtri vengono realiz-
zati con componenti passivi LRC (induttori,
resistenze e condensatori) capaci di ga-
rantire un’attenuazione di 40db/decade
(filtro del 2° ordine). Questo, però produce
due effetti indesiderati: il primo è dato
dalla presenza dell’induttore, che oltre a Figura 1: parametri di progetto del software.

captare i segnali elettromagnetici circo-

stanti, creando dei disturbi sull’uscita del Figura 2: risultato dell’elaborazione.

Questo articolo mostrerà

al lettore come progettare
un filtro di Butterworth
per applicazioni generiche
che richiedono un elevato livello
di selettività e un ottimo livello
di integrazione circuitale

Figura 3: schemi per l’implementazione di un filtro del secondo ordine.

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 imparare & approfondire
➲ imparare & approfondire
filtro, è fisicamente ingombrante; il se-
condo è dovuto all’uscita non bufferizzata
del filtro che, collegata ad un carico, mo-
difica l’impedenza d’uscita e quindi la
frequenza dei poli. Per la progettazione del
circuito si utilizzeranno delle configurazioni
a singolo operazionale, in grado di im-
plementare un filtro del secondo ordine
con buone prestazioni e con un numero
minimo di componenti e come strumento
di calcolo ci si avvarrà del file excel fornito.
I parametri di progetto richiesti sono i
seguenti:
fp: frequenza superiore della banda
passante;
fs: frequenza inferiore della banda di arresto;
80
Amin: attenuazione minima nella banda di
arresto;
Amax: attenuazione massima nella ban-
da passante;
N: ordine del filtro arrotondato in ecces-
so al valore pari successivo.
Premendo sul bottone “Aggiorna”, il soft-
ware procederà con il calcolo dei valori di
resistenza (R) e capacità (C) che realizzano
il filtro, indicando i loro valori commerciali.
Nel caso in cui i valori di R e C risultassero
troppo grandi o troppo piccoli, si potrà
procedere con l’assegnazione di un valore
differente della capacità C che rappre-
senta l’unico componente variabile del
progetto. Per quanto riguarda la sintesi del
Figura 4: esempio di filtro passa-basso del sesto ordine.
Figura 5: risposta in frequenza del filtro passa-basso.
filtro, si utilizzeranno gli schemi proposti
in figura 3 che andranno collegati in ca-
scata in base all’ordine del filtro.
ESEMPIO FILTRO PASSA-BASSO
Nell’esempio che segue è stato progettato
un filtro passa-basso con una frequenza
superiore della banda passante pari a
10kHz, con un’attenuazione massima di
0.5db e una frequenza inferiore della ban-
da di arresto pari a 18kHz e con un’atte-
nuazione di 20db. Eseguendo i calcoli, si
può vedere che l’ordine del filtro, che
soddisfa le specifiche, è di ordine sei.
Questo significa che occorreranno tre fil-
tri del secondo ordine in cascata come
mostrato negli schemi precedenti.
La risposta in frequenza del filtro è mo-
strata in figura 5.
Si può verificare che la risposta del filtro
soddisfi i parametri di progetto, control-
lando che alla frequenza di taglio si abbia
un’attenuazione di 3db e che alla fre-
quenza di arresto si abbia un’attenua-
zione superiore a quella impostata (in fi-
gura 5 l’attenuazione a 18kHz è legger-
mente superiore a 20db).
 Figura 6: esempio di filtro passa-alto del sesto ordine.

Figura 7: risposta in frequenza del filtro passa-alto.

Andando ad utilizzare il software, ci si

rende conto che il valore di resistenza
R/h del primo stadio è pari a 2,7MOhm.
Essendo questo valore elevato, sarà suf-
ficiente cambiare il valore della capacità C
portandola da 1000pF a 10000pF (pre-
mendo successivamente il bottone “Ag-
giorna”) per portare il valore di R/h a
270kOhm che è più accettabile.
Nelle figure 6 e 7 è mostrato lo schema
circuitale del filtro e della sua risposta in
frequenza.

PER approfondire...
ESEMPIO FILTRO PER WOOFER
Filtro Butterworth - Wikipedia: http://it.wikipedia.org/wiki/Filtro_Butterworth In questo esempio progetteremo un filtro
per Woofer, ovvero un filtro passa-basso,
Butterworth Filters - Connexions: http://cnx.org/content/m10127/latest/
con frequenza di taglio di 500Hz e atte-
A Butterworth-Filter Cookbook - Stanford Exploration Project:
nuazione a 1kHz di almeno 25db e con at-
http://sepwww.stanford.edu/sep/prof/pvi/spec/paper_html/node14.htm tenuazione massima in banda passante di
0,5db (circa il 10%).
Mediante l’utilizzo del software si può
vedere che l’ordine del filtro, che rispetta
ESEMPIO FILTRO PASSA-ALTO izione), dovremmo progettare il filtro co-
le caratteristiche esposte, è del sesto or-
Analogamente per un filtro passa-alto me se fosse un passa-basso con fp pari
dine e il circuito che lo realizza è mostra-
che abbia le stesse caratteristiche del a 10kHz e con fs pari a 18kHz. In questo
to in figura 4. E’ lasciato al lettere il cal-
filtro passa-basso visto in precedenza, modo il software calcolerà in automatico
colo dei valori dei componenti. ❏
ma con frequenza fp pari a 10kHz e con fs i componenti necessari per il filtro passa-
pari a 2kHz (8kHz per la banda di trans- basso e per quello passa-alto. CODICE MIP 2755966

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 primi passi
➲ primi passi
I FILTRI
PASSA-basso
U
I filtri passa-basso
e passa-alto realizzati
con condensatori, induttori
e resistori sono senz’alto
i più semplici, economici
e di facile dimensionamento
16
di NICO GRILLONI
no dei capitoli più inte-
ressanti dell’elettronica di
base è rappresentato dai
filtri. Che sono circuiti uti-
li a “selezionare”, o meglio, a distinguere,
a secondo della loro frequenza, i segna-
li che si vogliono far passare più o meno
indisturbati dai segnali che si vogliono
attenuare più o meno energicamente. Il li-
mite di separazione è fornito convenzio-
nalmente dalla frequenza di taglio che è
quella frequenza alla quale il segnale di
uscita ha un’ampiezza pari a 0,707 volte
l’ampiezza in banda passante. Per mag-
gior chiarezza si consideri la figura 1
che riporta la risposta in frequenza di un
filtro passa-basso.
Si notano due aree quella a sinistra della
frequenza di taglio indicata dal marker
verticale a e quella a destra dello stesso
marker. L’area di sinistra si definisce ban-
da permessa dal momento che i segnali
aventi frequenza compresa fra 1 Hz e la
frequenza di taglio (1 kHz) non subiscono
alcuna attenuazione. Ciò lo deduciamo dal
Figura 1: curva di risposta in frequenza di un filtro passa-basso. Il marker verticale a, che indica la frequenza di taglio fTH,
separa la banda permessa che si estense da 1 Hz alla fTh di 1 kHz, dalla banda proibita. Alla frequenza di taglio il segnale
di uscita Vo vale 0,707 Vi.
fatto che il marker orizzontale c è posto
sul valore 1 (si veda l’asse verticale o
delle ordinate dove si legge chiaramente
1). Su questo asse si riporta infatti il rap-
porto Vo / Vi fra la tensione sinusoidale ap-
plicata all’ingresso del filtro e la tensione
presente in uscita. Se questo rapporto va-
le 1 significa che Vo = Vi. Si noti ora che il
marker orizzontale d interseca l’asse ver-
ticale a che indica, non dimentichiamolo,
la frequenza di taglio, ad un valore pari cir-
ca a 0,707, ossia per V o / V i = 0,707,
cioè per V o = 0,707 V i. Si legge, infatti, in
alto nella finestra, Yd = 707,2 m, che è co-
me dire 0,707. Bene, per convenzione
si ritiene che le prestazioni del filtro siano
accettabili fino a quando l’uscita V o ha
un’attenuazione non superiore a 0,707 Vi.
È allora chiaro perché la zona a destra del-
la frequenza di taglio si definisca banda in-
terdetta. In questa zona infatti si ha un’at-
tenuazione via via crescente all’aumentare
della frequenza. I filtri possono essere
sia attivi che passivi intendendosi per fil-
tro passivo quel filtro che è composto
Figura 2: filtro passa-basso RC con frequenza di
taglio di 1 kHz.

da soli componenti passivi e per filtro at-

tivo quel filtro che ha come elemento di
base un componente attivo (in genere
un amplificatore operazionale). Qui pren-
deremo in considerazione i filtri passivi più
semplici e, in questa occasione i filtri Figura 3: risposta in frequenza del filtro passa-basso di cui alla figura 2. La frequenza di taglio, indicata dal marker
passa-basso realizzati pertanto con re- verticale a, si trova a – 3 dB dal segnale Vo in banda permessa.
sistori, induttori e condensatori. Lo studio
di questi circuiti è particolarmente inte-
ressante e per diversi motivi. Prima di
tutto perché, seguendo un criterio didat-
tico, abbiamo coerentemente anticipato
nei precedenti articoli tutte quelle nozio-
ni utili a ben comprendere il comporta-
mento di questi componenti.
E, in secondo luogo, perché costituisco-
no gli elementi di base per configurazio-
ni circuitali più complesse e di caratteri-
stiche più efficaci. I filtri, sia passivi che at-
tivi si è soliti catalogarli in funzione di
quello che viene definito ordine del fil-
tro. Ma niente paura: l’ordine del filtro
indica soltanto qual è l’attenuazione che
il segnale di ingresso subisce nella banda
interdetta. Più elevato è l’ordine del filtro Figura 4: in questo diagramma del tutto identico al diagramma della figura 3, si è posta in evidenza l’attenuazione di 20 dB
per decade apportata dal filtro in banda interdetta.
e maggiore è l’attenuazione. Ma su ciò
torneremo in seguito.

IL CIRCUITO RC COME FILTRO PASSA-BASSO

Si consideri quindi il circuito di cui alla fi-
gura 2 caratterizzato da una resistenza R
e da una capacità C. Il Lettore che ci ha
seguito fin qui sa già che questo circuito
è un passa-basso. Mentre infatti al cre-
scere della frequenza la capacità di com-
porta sempre più come un cortocircuito (e
quindi diminuisce via via l’ampiezza del-
la Vo), al diminuire della frequenza si ha in
uscita una tensione V o sempre più pros-
sima alla tensione V i applicata. La fre-
quenza di taglio, che indicheremo con
f TH, si ricava con l’espressione:

Figura 5: diagramma di fase. Il marker verticale a pone in evidenza che il segnale di uscita Vo è in ritardo di 45° rispetto al
f TH = 1 / (2 π · R · C) [1] segnale Vi di ingresso.

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 primi passi
➲ primi passi
Figura 6: lo sfasamento fra ingresso e uscita si può rilevare anche dalla risposta in ampiezza considerando l’intervallo di
tempo t che intercorre nel passaggio per lo zero delle due forme d’onda Vo e Vi.
Figura 9: risposta in frequenza del filtro di cui alla figura 8 dimensionato per una frequenza di taglio di 2 kHz.
Per il Lettore più esigente diciamo solo
che questa espressione si ricava egua-
gliando la resistenza R alla reattanza Xc =
1 / ωC del condensatore, ossia ponendo:
R = 1 / ( ω C) = 1 / (2 π · f TH · C)
Ricavando da questa fTH si perviene alla [1].
Da questa si ricava ovviamente la for-
mula inversa:
C = 1 / (2 π · f TH · R)
che consente, nota la frequenza di ta-
glio desiderata e il valore attribuito alla re-
sistenza R di determinare il valore da at-
tribuire alla capacità C per la fTH voluta. Per
il circuito di cui alla figura 2 si ha quindi
una frequenza di taglio:
–6
fTH = 1 / (2×3,14×159×1×10 ) = 1 kHz
18
Il filtro di cui alla figura 2 è pertanto un
passa-basso con frequenza di taglio pa-
ri a 1 kHz come evidenzia il relativo dia-
gramma della figura 1. Nella pratica il
diagramma della risposta in frequenza si
ricava non su scala lineare ma su scala lo-
garitmica. Per il filtro di cui alla figura 2 si
ha quindi il diagramma (detto di Bode)
esposto nella figura 3. Sulla “costruzio-
ne” di questo diagramma, come di quel-
lo proposto nella figura 1, torneremo in
seguito.
Qui è sufficiente capire che la curva corri-
spondente indica come varia il rapporto
Vo / Vi in funzione della frequenza, ossia, in
pratica, come al variare della frequenza
varia l’ampiezza della tensione Vo presen-
te sull’uscita del filtro. Nell’illustrare la cur-
va di cui alla figura 1 si è detto che la
frequenza di taglio f TH è quella frequenza
Figura 7: filtro passa-basso LR. È il corrispondente del
filtro passa-basso RC.
Figura 8: filtro passa-basso RC con carico RL in uscita.
alla quale si ha un’ampiezza della V o pa-
ri a 0,707 volte l’ampiezza che ha in ban-
da passante. Se in banda passante ha
un’ampiezza pari alla V i applicata, la fre-
quenza di taglio sarà quella frequenza al-
la quale V o = 0,707 V i.
Passando alla scala logaritmica (dei lo-
garitmi decimali) è pertanto necessario
passare ad una dimensione logaritmica del
fattore numerico 0,707 (figura 3).
È allora necessario introdurre il decibel
(dB) che, in tal caso, trattandosi di rap-
porto fra due tensioni (Vo / Vi), ha espres-
sione:
n dB = 20 log (V o / V i) [2]
Pertanto, per V o = 0,707 V i, dalla prece-
dente si ha:
20 log (0,707 Vi / Vi) = 20 log 0,707 = – 3 dB
In altre parole si può quindi affermare
che al segnale di uscita attenuato rispet-
to al segnale di ingresso di una grandez-
za numerica pari a 0,707, corrisponde
un’attenuazione di 3 dB.
Che si tratti di un’attenuazione e non di
un’amplificazione lo si deduce dal segno
negativo che si ha nel calcolo del loga-
ritmo decimale (per la cui esecuzione è
sufficiente una qualsiasi calcolatrice). Nel
diagramma di cui alla figura 3 il marker
orizzontale d è posizionato su 0 dB a cui
corrisponde un’ampiezza del segnale di
uscita eguale all’ampiezza del segnale
Figura 10: risposta in frequenza del filtro di cui alla figura 8.
di ingresso. Dalla [2], per V o = V i si ha in-
fatti:
20 log 1 = 0 dB
Il marker orizzontale c è posto a – 3 dB dal
marker d. L’intersezione del marker c
con la curva individua la frequenza di ta-
glio f TH pari a 1 kHz.
L’ATTENUAZIONE DEL FILTRO
IN BANDA INTERDETTA
Si consideri adesso il diagramma di cui al-
la figura 4 dove i marker verticali a e b so-
no posti, nella banda interdetta, su due
frequenze che sono l’una dieci volte l’al-
tra, ossia, come si suole dire, a distanza
di una decade. Si legge infatti: Xa = 100
kHz e Xb = 10 kHz. I marker orizzontali c
e d sono posti ai punti di intersezione
della curva con i marker verticali. Si con-
stata che l’attenuazione apportata dal
filtro nel passare della frequenza da 10
kHz a 100 kHz è pari a 20 dB.
Si legge infatti: (c – d) = – 20 dB. Quando
l’attenuazione è, come in tal caso, di 20 dB
per decade, il filtro si definisce del primo or-
dine. All’aumentare dell’ordine del filtro
aumenta il tasso di attenuazione. I filtri del
secondo ordine danno, per esempio, un’at-
tenuazione in banda interdetta di 40 dB
per decade, del terzo ordine di 60 db per
decade, ecc... Talvolta, al posto di fare ri-
ferimento a una decade si fa riferimento a
un’ottava, intendendosi per ottava l’inter-
vallo fra una frequenza e il suo doppio (o la
sua metà). Per passare dall’attenuazione in
dB per decade all’attenuazione in dB per ot-
tava è sufficiente dividere la prima per
3,33. Così l’attenuazione di 20 dB per de-
CODICE MIP 2751408
cade corrisponde all’attenuazione di 6 dB
per ottava (20 / 3,33 = 6), l’attenuazione di
40 db per decade corrisponde all’atte-
nuazione di 12 dB per ottava (40 / 3,33 =
12), e così via.
LO SFASAMENTO
Essendo presente nel circuito un com-
ponente reattivo – in questo caso una
capacità – si ha comunque uno sfasa-
mento fra la tensione di ingresso e la
tensione di uscita. Questo sfasamento
si calcola con l’espressione:
tg ø = – ω RC = – 2 π · f TH· · RC
per f TH = 1 kHz, R = 159 Ω e C = 1 µF, si
ha quindi:
–6 –3
tg ø = – (2×3,14×1000×159×1×10 ) = 998,52 10
da cui si ricava ø = – 45°. La tensione V o
di uscita alla frequenza di 1 kHz è pertanto
in ritardo di 45° rispetto alla tensione di in-
gresso. Il diagramma di fase ricavato in si-
mulazione (figura 5) riporta quanto ap-
pena ricavato. Il marker orizzontale c al-
l’intersezione con la curva di fase e il
marker verticale a posto sulla frequenza di
taglio è a 45° dal marker d che indica la
fase 0 della tensione di ingresso Vi. Lo sfa-
samento può anche ricavarsi dal dia-
gramma di ampiezza proposto nella fi-
gura 6. La distanza fra i marker verticali a
19
 primi passi
➲ primi passi
classificazione dei
FILTRI
ta frequenza da trasmettere; le componenti con frequenza più bassa di quella di soglia sono at-
tenuate. Filtro passa banda: trasmette in una banda compresa tra una frequenza di taglio inferiore
e un’altra superiore le componenti con frequenza esterna alla banda passante sono attenuate.
Filtro elimina banda: anche detto notch, è un filtro che taglia una banda ristretta di frequenza,
inclusa in un certo intervallo delimitato da due valori. Un esempio è il filtro a doppio T Filtro
passa tutto: è un filtro che non interviene sull’ampiezza delle frequenze che lo attraversano ma
soltanto sulle loro fasi; è usato per ottimizzare la risposta in fase di un sistema contenente al-
tri filtri non compensati.
e b che indica il ritardo t della V o rispetto
alla Vi, è pari a 125 µs. Per ricavare lo sfa-
samento in gradi è sufficiente applicare l’e-
spressione:
ø = 360 · t · f TH
Si ha pertanto:
–6
ø = 360 × 125 × 10 × 1000 = 45°
Nello stesso diagramma si può anche
vedere qual è l’ampiezza della tensione di
uscita Vo alla frequenza di 1 kHz. Si legge
(c – d) = 706,6 mV. E non poteva essere
diversamente poiché alla frequenza di
taglio di 1 kHz l’ampiezza della Vo doveva
essere necessariamente pari a 0,707 Vi. E
per V i = 1 V di picco doveva quindi ri-
sultare: V o = 0,707 V.
IL CIRCUITO LR COME FILTRO PASSA-BASSO
Il circuito riportato nella figura 7 è il dua-
le del circuito di cui alla figura 2. Ciò nel
senso che i due circuiti hanno un com-
portamento perfettamente eguale nei
confronti di un segnale applicato. Si trat-
ta, infatti, di un filtro passa-basso del
primo ordine la cui frequenza di taglio è
fornita dall’espressione:
f TH = R / (2 · π · L) [3]
Per i valori attribuiti all’induttanza (159 mH)
e alla resistenza (1 kΩ) si ha pertanto:
–3
fTH = 1000 / (2×3,14×159×10 ) = 1 kHz
I diagrammi relativi alla risposta in fre-
20
I filtri possono essere classificati in:
Filtro passa basso: trasmette in una banda di
frequenza che va da zero a una frequenza
di taglio f; le componenti con frequenza più
alta sono attenuate.
Filtro passa alto: trasmette in una banda
estesa da una frequenza di taglio f alla più al-
Fonte: Wikipedia
quenza, alla risposta in ampiezza e allo
sfasamento sono del tutto identici a quel-
li su esposti per il filtro passa-basso RC.
IL FILTRI RC E LR CON CARICO IN USCITA
Il filtro RC passa-basso lavora come su si
è descritto solo in assenza di carico o
con un carico resistivo la cui resistenza sia
notevole rispetto alla resistenza R. Se
però in uscita è presente un carico RL, fi-
gura 8, la cui resistenza sia in valore
paragonabile alla resistenza R vale sem-
pre l’espressione [1] per il calcolo della fre-
quenza purché alla R si sostituisca il
parallelo R // RL. Calcolando infatti con la
[1] la frequenza di taglio del filtro passa-
basso di cui alla figura 8, poiché il paral-
lelo R // R L vale 79,5 Ω, si ha:
–6
fTH = 1 / (2×3,14×79,5×1×10 ) = 2 kHz
La figura 9 riporta la curva di risposta in
frequenza del filtro in oggetto. In questa il
marker verticale a indica la frequenza di ta-
glio f TH che a – 3 dB – indicati dalla di-
stanza (c – d) fra gli omonimi marker oriz-
zontali – è, per l’appunto pari a 2 kHz. Si
legge infatti: Xa = 2 kHz. Analogamente,
nel filtro LR, ove si applichi un carico RL in
uscita, rimane sempre valida l’espres-
sione [3] relativa al calcolo della frequen-
za purché si sostituisca alla R il parallelo
fra la R e il carico R L. Ovviamente, in en-
trambi i filtri, la presenza di un carico in
uscita apporta una diminuzione dell’am-
piezza della tensione Vo rispetto al valore
della stessa a vuoto.
L’ATTENUAZIONE IN BANDA PASSANTE
Il difetto principale dei filtri RC e LR su de-
scritti risiede nell’attenuazione che sem-
pre apportano al segnale applicato e que-
sta attenuazione è tanto maggiore quan-
to più basso è il valore del carico R L in
uscita. Su supponga, per esempio di ap-
plicare al circuito di cui alla figura 1 un ca-
rico R L di valore pari alla resistenza R,
ossia un carico di 159 Ω.
La frequenza di taglio, essendo il parallelo
della R con la R L pari a 79,5 Ω, è:
–6
f TH = 1 / (2 × π × 79,5 × 10 ) = 2 kHz
La risposta in frequenza di questo filtro è
riportata nella figura 10. A –3dB dal-
l’ampiezza che l’uscita ha in banda pas-
sante – differenza (c – d) fra i marker
orizzontali –, la frequenza di taglio, indicata
dal marker verticale a, è appunto, di 2
kHz, ma si può notare come l’ampiezza
del segnale in banda passante sia di cir-
ca 6 dB inferiore all’ampiezza del segna-
le applicato il cui livello è 0 dB.
Dall’espressione [2] si ricava:
V o / V i = 10
(–6/20)
= 501 mV
ossia:
V o = 0,501 × 1 = 0,501 V
Il segnale di uscita ha quindi un’ampiez-
za pari quasi alla metà dell’ampiezza del
segnale V i in ingresso. Questa attenua-
zione è dovuta esclusivamente al basso
valore ohmico del carico R L.
Si può quindi concludere che il compor-
tamento del filtro sarà tanto più prossimo
al funzionamento a vuoto, ossia in as-
senza di carico, quanto più il carico ap-
plicato (R L) sarà elevato. Analogo il ra-
gionamento per il filtro LR.
E d’altra parte questo risultato era scon-
tato ricordando che il parallelo di due re-
sistenze di cui una molto grande rispetto
all’altra è molto prossimo al valore della re-
sistenza minore.
Se pertanto, nei casi su riportati, si pone
R L >> R, si può trascurare l’apporto del-
la R L al parallelo R // R L ed è allora lecito
applicare le espressioni [1] e [3]. ❏
Codice MIP 2750065
 primi passi
➲ primi passi di NICO GRILLONI

I FILTRI
PASSA-alto
N
Dopo i filtri passivi el numero scorso si sono descrit- IL FILTRO CR COME FILTRO PASSA-ALTO
ti i filtri passa-basso realizzati con Che il circuito CR esposto nella figura 2
passa-basso si prendono resistenze, capacità e induttanze. sia un filtro passa-alto lo si evince diret-
qui in esame in filtri Si prendono ora in esame i filtri passa-al- tamente dalle caratteristiche del con-
to che, così come da definizione, sono
passivi passa-alto che, densatore che, come è noto (si vedano gli
quei circuiti che lasciano passare indi-
articoli precedenti), non lascia passare
come i precedenti, sono sturbati i segnali la cui frequenza si esten-
alcun segnale in continua (frequenza ze-
de da una frequenza di taglio f TL ad una
di facile dimensionamento ro), mentre all’aumentare della frequenza
frequenza teoricamente infinita. La figu-
si comporta sempre più come un corto-
ra 1 riporta la risposta in frequenza di
circuito.
un filtro passa-alto con frequenza di taglio
La frequenza di taglio di questo filtro si de-
f TL = 1 kHz.
termina con l’espressione:
Qui si vede che i segnali di frequenza in-
feriore alla frequenza di taglio vengono at-
f TL = 1 / (2 · π · R · C) [1]
tenuati e il loro insieme rappresenta per-
tanto la banda proibita o interdetta, men-
tre i segnali di frequenza maggiore della fTL da cui si ricavano le formule inverse:
transitano più o meno inalterati e il loro in-
sieme rappresenta quindi la banda per- C = 1 / (2 · π · f TL · R) [2]

messa. R = 1 / (2 · π · f TL · C) [3]

Figura 1: curva della risposta in frequenza di un filtro

passa-alto con frequenza di taglio fTL = 1 kHz.

Figura 2: filtro passa-alto CR.

16

Figura 3: la tensione di uscita Vo è in anticipo di 45° rispetto alla tensione di ingresso Vi.
Figura 4: lo sfasamento input-ouput può essere facilmente
rilevato anche dal digramma di ampiezza valutando
l’intervallo (a – b).
Figura 5: filtro passa-alto RL.
Figura 6: risposta in frequenza del filtro di cui alla figura 5
dimensionato per fTL = 1 kHz.
Per ottenere l’espressione [1] è suffi-
ciente eguagliare la reattanza capaciti-
va Xc = 1 / (2 · π · fTL · C) alla resistenza R.
Dall’eguaglianza:
1 / (2 · π · f TL · C) = R
ricavando f TL si perviene alla [1]. Volendo
per esempio, realizzare il filtro la cui ri-
sposta è riportata nella figura 1 (f TL = 1
kHz), si può fissare il valore da attribuire
alla capacità C e quindi ricavare con la [3]
il valore da attribuire alla resistenza R.
Ponendo quindi C = 1 µF, si ha quindi:
3
R = 1 / (2 × π ×10 × 10 –6) = 159 Ω
Lo sfasamento ingresso-uscita
L’espressione utile al calcolo dello sfa-
samento è:
tg φ = 1 / (ω · R · C)= 1 / (2π · fTL· · R · C) [4]
per
f TL = 1 kHz, R = 159 Ω e C = 1 µF,
si ha quindi:
–6
tg f = 1 / (2 × 3,14 × 1000 × 159 × 1 × 10 ) =
–3
= 998,52 × 10
da cui si ricava φ = 45°. La tensione in
uscita è quindi in anticipo di 45°rispetto
alla tensione applicata in ingresso. Que-
sto sfasamento è visibile nel diagramma
di cui alla figura 3 che riporta la curva di
fase. Qui si vede che il marker orizzonta-
le c posto all’intersezione della curva col
marker verticale a posizionato sulla fre-
quenza di taglio (1 kHz), indica per l’ap-
punto, lo sfasamento di 45°. Si legge in-
fatti: (c - d) = 45. Lo sfasamento può es-
sere posto in evidenza anche tramite le
curve di risposta in ampiezza di cui alla fi-
gura 4. La distanza fra i marker verticali a
e b, che rispettivamente indicano l’istan-
te del passaggio per lo zero delle ten-
sioni Vi di ingresso e Vo di uscita, è pari a
125 µs. Poiché è:
φ = 360 · t · f TH
si ha pertanto:
–6
φ = 360 × 125 × 10 × 1000 = 45°
Nello stesso diagramma si può anche
vedere qual è l’ampiezza della tensione di
uscita Vo alla frequenza di 1 kHz. Si legge
(c – d) = 705,6 mV. E non poteva essere
diversamente poiché alla frequenza di
taglio di 1 kHz l’ampiezza della Vo deve es-
17
 primi passi
➲ primi passi
Figura 8: risposta in frequenza del filtro passa-alto di cui alla figura 7.
Figura 9: risposta in fase del filtro passa-alto RL di cui alla figura 7.
Figura 10: lo sfasamento si può calcolare anche tramite il ritardo della Vo rispetto alla Vi, ossia tramite l’intervallo (a – b) = 87,75 µs.
sere necessariamente pari a 0,707 Vi. E per
una tensione di ingresso Vi =1 V di picco
doveva quindi risultare: Vo =0,707 V.
Il filtro CR con carico in uscita
Se ai terminali di uscita si applica un
carico R L rimangono sempre valide pur-
ché nelle espressioni [1] ÷[4] si ponga al
posto della resistenza R il valore del
parallelo R // R L.
18
Il filtro RL passa-alto
Il circuito RL di cui alla figura 5 è il dua-
le del filtro CR nel senso che entrambi
hanno lo stesso comportamento nei con-
fronti del segnale sinusoidale applicato.
Che il filtro RL sia un passa-alto si dedu-
ce direttamente dalla conoscenza del
comportamento dell’induttanza al varia-
re della frequenza. A frequenze basse si
Figura 7: applicando al filtro RL un carico RL si modificano
sia la fase che la frequenza di taglio, ma restano valide le
espressioni di calcolo purché si sostituisca alla resistenza
R il parallelo R // RL.
comporta come un cortocircuito portando
a massa i relativi segnali, ma via via che la
frequenza aumenta l’induttanza si com-
porterà sempre più come un circuito aper-
to e quindi in uscita si presenterà un segnale
la cui ampiezza sarà via via crescente. L’e-
spressione della frequenza di taglio si ricava
sempre eguagliando la reattanza induttiva
XL = ωL alla resistenza R. Si ha quindi:
ωL = R
ossia:
2 · π · f TL· L = R [5]
da cui:
f TL = R / (2 · π · L) [6]
Dalla [5], o dalla [6], si ricava quindi l’e-
spressione utile al calcolo dell’induttanza
L. Si ha:
L = R / (2 · π · f TL) [7]
Ponendo per esempio, L = 1 mH e desi-
derando una frequenza di taglio fTL pari a
1 kHz, si calcola il valore da attribuire al-
la resistenza R tramite la [5].
Si ottiene:
3 –3
R = 2 × π ×10 ×10 = 6,28 W
Per R = 6,28 Ω e L = 1 mH, applicando al
filtro in esame una tensione sinusoidale Vi
pari a 1 V di picco, si ha la risposta in fre-
quenza di cui alla figura 6. In questa il
marker verticale a indica, come di con-
sueto, la frequenza fTL = 1 kHz a – 3 dB in-
dicati dalla reciproca distanza dei marker
orizzontali c e d. Si legge infatti: (c – d) =
– 3 dB. La fase è fornita dall’espressione:
tg φ = R / ( ω · L)= R / (2 π · f TL· · L) [8]
Per f TL = 1 kHz, R = 6,28 W e L = 1 mH,
si ha quindi
3 –3
tg φ = 6,28 / (2 × π ×10 ×10 ) = 1
da cui si ricava φ =45°.
 note sui filtri
Le forme più tradizionali di filtri elettronici so-
no quelle di filtri passivi, analogici e lineari,
costruiti usando solo resistori e capacitori o re-
sistori e induttori. Sono noti rispettivamente
come filtri RC e RL a singolo polo. Sono esistiti
per molti anni anche filtri multipolari LC, più
complessi, e la loro descrizione è ben nota nel-
la letteratura tecnica. Anche filtri basati su cir-
cuiti ibridi sono stati realizzati, solitamente uti-
lizzando combinazioni di amplificatori analogici,
risonatori meccanici (quarzi piezoelettrici oppure
MEMS) e linee di ritardo (delay lines). Altri
dispositivi quali linee di ritardo a CCD (Charge
Coupled Device) sono adottati quali filtri a tem-
po discreto. Con la nascita del trattamento di-
gitale dei segnali, sono diventati comuni i filtri at-
tivi digitali. Quasi tutte le apparecchiature elet-
troniche utilizzano dei filtri per scopi diversi.
Nelle radiocomunicazioni i filtri passa banda
nei ricevitori migliorano la ricezione limitando
l’amplificazione ai soli segnali desiderati. La
larghezza di banda dei filtri adoperati nei si-
stemi di comunicazione varia, secondo le appli-
cazioni, da meno di 1 Hertz a molti megaherz. Il
filtro passa basso, applicato all’uscita dei rad-
drizzatori di alimentazione dei circuiti elettronici,
elimina le componenti alternate della compo-
nente continua. L’azione selettiva dei filtri viene
anche ampiamente utilizzata per suddividere l’u-
scita degli amplificatori audio in più bande rivolte
a sistemi di altoparlanti differenziati in fre-
quenza di risposta.
I FILTRI POSSONO ESSERE CLASSIFICATI IN:
▼ Filtro passa basso: trasmette in una banda di
frequenza che va da zero a una frequenza di ta-
glio f; le componenti con frequenza più alta sono
attenuate.
▼ Filtro passa alto: trasmette in una banda
estesa da una frequenza di taglio f alla più alta
frequenza da trasmettere; le componenti con
frequenza più bassa di quella di soglia sono at-
tenuate.
▼ Filtro passa banda: trasmette in una banda
compresa tra una frequenza di taglio inferiore e
un’altra superiore le componenti con frequenza
esterna alla banda passante sono attenuate.
▼ Filtro elimina banda: anche detto notch, è
un filtro che taglia una banda ristretta di fre-
quenza, inclusa in un certo intervallo delimitato
da due valori. Un esempio è il filtro a doppio T
▼ Filtro passa tutto: è un filtro che non inter-
viene sull’ampiezza delle frequenze che lo at-
traversano ma soltanto sulle loro fasi; è usato
per ottimizzare la risposta in fase di un sistema
contenente altri filtri non compensati.
Fonte: Wikipedia
Figura 11: l’attenuazione in banda interdetta è di 20 dB per decade. Si legge infatti (c – d) = 20 dB.
Il filtro RL con carico in uscita
Se ai terminali di uscita si applica un ca-
rico RL – figura 7 –rimangono sempre va-
lide le espressioni [4], [5] e [6] ponendo
però al posto della resistenza R il valore
del parallelo R // R L. Èperò da tenere
presente che il carico in uscita apporterà
un’attenuazione della Vo tanto più marcata
quanto minore sarà il valore ohmico del-
lo stesso carico. Ponendo, per esempio,
un carico da 10 Ω come nel circuito di cui
alla figura 7, la curva di risposta in fre-
quenza diviene quella riportata nella figura
8. In questa si vede che la frequenza di ta-
glio a –3 dB, indicata dal marker verticale
a, cade adesso a circa 613 Hz.
Applicando infatti la [5] tenendo conto
che il parallelo R // R L è eguale a 3,85 Ω,
si ha:
–3
f TL = 3,85 / (2 × π × 10 ) = 613,9 Hz
Dallo stesso diagramma si vede altresì
come in banda permessa il segnale sia
notevolmente attenuato. Il marker oriz-
zontale d dista infatti dal livello 0 dB, livello
del segnale di ingresso, di 4,33 dB (Yd = –
4,33). A – 4,33 dB, [il segno (–) sta a indi-
care l’attenuazione], essendo:
– 4,33 dB = 20 log (V o / V i)
corrisponde un rapporto V o / V i:
–4,33 / 20
V o / V i = 10 = 0,607
In banda passante il segnale Vo, per Vi = 1
V, avrà quindi l’ampiezza:
V o = 0,607 V i = 0,607 V
La presenza del carico modifica ovvia-
mente anche la risposta in fase dal mo-
mento che nell’espressione [8] al posto
della resistenza R va posto il valore del
parallelo R // RL. Per R = 6,28 Ω e RL = 10 Ω
(R // R L = 3,85 Ω)
dalla [8] si ricava:
3 –3
tg φ = 3,85 / (2 × π ×10 ×10 ) = 0,6127
ovvero:
φ = 31,4°
Dalla curva di fase - figura 9 - si ricava in-
fatti, tramite la reciproca posizione dei
marker orizzontali c e d, φ =31,33°. Lo
sfasamento si può calcolare, come già si è
visto, attraverso la risposta in ampiezza.
Nella figura 10 si vede che l’intervallo (a –
b) che intercorre nel passaggio per lo zero
delle due tensioni Vi e Vo è pari a 87,75 µs.
Poiché è:
φ = 360 · t · f TL
si ha pertanto:
–6
φ = 360 × 87,75 × 10 × 1000 = 31,6°
L’ATTENUAZIONE IN BANDA INTERDETTA
L’attenuazione apportata in banda inter-
detta dai filtri CR e RL è di 20 dB per
decade. Ciò si evince anche dal dia-
gramma della risposta in frequenza che è
pressoché identico per entrambi. Con ri-
ferimento infatti alla s, si constata come
passando dalla frequenza di 10 Hz –mar-
ker b –alla frequenza di 100 Hz –marker
a –[ossia considerando l’intervallo fra
due frequenze della quali l’una è dieci
volte l’altra, intervallo di una decade], i due
marker orizzontali c e d individuino, al-
l’intersezione con la curva di risposta in
frequenza, un’attenuazione di 20 dB.
Questa attenuazione è caratteristica, co-
me si è detto nel precedente articolo,
dei filtri del primo ordine. ❏
CODICE MIP 2751061
19
 primi passi
➲ primi passi
Il circuito risonante parallelo
IL FILTRO
PASSA-banda
Dopo i filtri passivi
passa-basso e passa-alto
di tipo RC e RL si prende
qui in esame il circuito
RLC che, per peculiare
caratteristica
di comportamento, viene
definito circuito risonante
16
di NICO GRILLONI
N
ell’ambito della fisica il termine ri-
sonanza indica, tanto nella mec-
canica, che nell’acustica e nell’e-
lettrotecnica, l’esaltazione di un fenome-
no. La risonanza meccanica si ha, per
esempio, quando la frequenza di oscilla-
zione di un sistema diviene eguale alla fre-
quenza di una sollecitazione esterna che
agisce sullo stesso sistema. Nel caso,
sempre per esempio, di un terremoto, la
massima sollecitazione che una qualsia-
si costruzione subisce (col rischio di crol-
lare) si ha quando, per il protrarsi del fe-
nomeno fisico, la frequenza dell’oscilla-
zione della costruzione eguaglia la fre-
quenza dell’oscillazione sismica. Nel-
l’ambito dell’elettrotecnica e dell’elettro-
nica la risonanza è presente nei circuiti LC
e si manifesta, nel caso L e C siano in se-
rie, a quella frequenza alla quale la reat-
tanza induttiva XL eguaglia in modulo (os-
sia in valore numerico) la reattanza ca-
pacitiva XC. Si noti che spesso questi cir-
cuiti sono definiti circuiti RLC dove R – fi-
gura 1 a – è la resistenza che sta a indi-
care le perdite resistive tanto nell’induttore
che nel condensatore. Se invece i com-
ponenti L e C sono disposti in parallelo –
figura 1 b – la risonanza si manifesta
quando sono eguali i reciproci delle rela-
tive reattanze (1 / XL = 1 / XC), ossia quan-
do sono eguali le suscettanze B L e B C.
Poiché, come si è detto, il termine riso-
nanza indica comunque l’esaltazione di un
fenomeno e quindi, di conseguenza, l’e-
saltazione di una grandezza fisica, nel-
l’ambito dell’elettrotecnica e dell’elettro-
nica la grandezza che può subire un in-
cremento anche notevole sarà o la cor-
rente o la tensione. Nel caso del circuito
RLC serie si ha l’esaltazione della corrente,
mentre nel caso del circuito RLC parallelo
del quale qui più specificamente ci inte-
resseremo, si ha l’esaltazione della ten-
sione. Nel primo caso, risonanza serie si
ha quindi X L = X C, mentre nel secondo
caso, risonanza parallelo, si ha B L = B C.
Poiché esplicitando l’eguaglianza XL = XC
del caso serie si ha [1]:
ed esplicitando l’eguaglanza B L = B C
del caso parallelo si ha [2]:
si vede che tanto dalla [1], quanto dalla [2],
per la pulsazione ω o alla frequenza di ri-
sonanza f o, si ricava comunque [3]:
Figura 1: in a il ramo risonante RLC serie e in
b il corrispondente con i tre componenti
passivi in parallelo.
Ed essendo ωo = 2 π fo si avrà, sia nel ca-
so della risonanza serie che nel caso del-
la risonanza parallelo [4]:
L’espressione [4] sta a indicare che per un
qualsiasi circuito LC (o RLC) sia di tipo se-
rie che di tipo parallelo esiste un’unica fre-
quenza f o alla quale si innesca la riso-
nanza. Poiché l’espressione dell’impe-
denza di un circuito RLC parallelo è in
generale [5]:
per la tensione V AB ai capi del parallelo si
avrà l’espressione [6]:
Alla frequenza di risonanza l’impedenza
Z, come nel caso della risonanza serie,
diviene eguale a R come si ricava dalla [5]
eguagliando le suscettanze, ossia per
[ ω C – (1 / ω L)] = 0. Di conseguenza la
tensione VAB alla frequenza f = fo, assume
allora il valore massimo [7] :
Per questo motivo, con riferimento al cir-
cuito di cui alla figura 1 b, si parla di ri-
sonanza di tensione. Dalla [7] si vede,
infatti, che quanto più è elevato il valore
della resistenza R tanto più elevato è il va-
lore della tensione V AB.
Alimentando, per esempio, con un ge-
neratore di corrente sinusoidale a fre-
quenza variabile e da 1 A di picco il cir-
cuito risonante parallelo di cui alla figura
2 dove si è posto L = 10 mH, C = 1 µF e
R = 1 kΩ, tramite la [4] si ricava la fre-
quenza di risonanza:
Tramite la [7] si perviene al valore della ten-
sione V AB per f = f o. Si ha così:
V AB = 1000 × 1 = 1000 V
Questo risultato è evidente nel diagram-
ma di cui alla figura 3 che indica l’anda-
mento della tensione V AB fra il punto A e
massa. La distanza fra i marker verticali a
e b indica la frequenza. Si legge che il pe-
riodo T vale: T = (a – b) = 627,5 µs a cui
Figura 2: circuito RLC parallelo alimentato da un
generatore di corrente da 1 A di picco.
Figura 3: andamento della tensione VAB nel circuito di cui alla figura 2 alla frequenza di risonanza.
corrisponde la frequenza f = f o = 1/T =
1,594 kHz, mentre la posizione reciproca
dei marker orizzontali indica il valore di pic-
co della tensione alla frequenza di riso-
nanza. Si legge: (c – d) = 1 kV.
La figura 4a riporta la risposta in fre-
quenza. Qui si vede che la frequenza di ri-
sonanza f o cade proprio a 1,59 kHz e
che, sempre per f = f o, si ha un punto di
massimo per la curva a + 60 dB corri-
3
spondente numericamente a 10 = 1000.
La curva presenta il caratteristico anda-
mento, detto a campana, la cui defini-
zione appare più appropriata se lo stesso
diagramma si riporta su scala lineare co-
me in figura 4b.
LE CORRENTI IN R, L E C PER F = F o
Si consideri adesso il circuito di cui alla fi-
gura 5 nel quale si è disposto un ampe-
rometro in serie a ciascun componente
passivo e un voltmetro in alternata ai ca-
pi della resistenza R.
Tutti gli strumenti misurano i valori efficaci
delle grandezze. In simulazione si hanno
le seguenti letture:
I R = I i = 0,707 A V R = V AB = 707 V
e anche:
I L = 7,064 A I C = 7,069 A
Questi risultati si spiegano facilmente:
poiché, infatti, siamo alla frequenza di ri-
sonanza, la corrente che fluisce nella re-
sistenza R è l’intera corrente fornita dal
generatore (quindi: IR = Ii), ossia 1 A di pic-
17
 primi passi
➲ primi passi
Figura 4a: risposta in frequenza del circuito di cui alla figura 2. La risonanza si ha alla frequenza fo = 1,59 kHz.
Figura 4b: su scala lineare è più evidente il perché della definizione di curva a campana della VAB.
co corrispondente a 0,707 A in valore
efficace. Il voltmetro, in linea con quanto
su esposto, indica, ai capi del parallelo,
una tensione di 707 V efficaci, ossia di
1000 V di picco.
Ciò che è da chiarire è il valore delle cor-
renti che interessano l’induttanza e la
capacità. Queste correnti sono molto più
elevate della corrente fornita dal genera-
tore e sono, in modulo, ossia come valore
numerico, pressoché eguali fra loro.
È allora necessario introdurre il coeffi-
ciente di risonanza, anche definito coef-
ficiente Q di sovracorrente fornito dal-
l’espressione:
Q = R / ωo L [8]
che per la [2] si può anche porre, in fun-
zione della capacità, nella forma:
18
Q = ω o RC [9]
Nel caso in esame, relativo al circuito di
cui alla figura 5, si ha, per esempio dal-
la [8], essendo ω o = 2 π f o:
3
Q = 1000 / (2 × π × 1,591 × 10 × 10 × 10 ) = 10
–3
Si può dimostrare, e da qui la definizione
del coefficiente Q come coefficiente di
sovracorrente, che è:
IL = IC = Q · Ii [10]
Le correnti nei due componenti reattivi,
per f = f o, valgono quindi Q volte la cor-
rente I i = I R.
Pertanto, essendo Ii = 0,707 A efficaci, de-
vono valere:
I L = I C = 10 × 0,707 = 7,07 A
Questo risultato è quanto indicano i due
amperometri in serie, rispettivamente, al-
l’induttanza e alla capacità.
È solo da tener presente che le correnti IL
e I C, sono eguali in modulo, ma essendo
sfasate fra loto di 180° forniscono una ri-
sultante nulla.
IL CIRCUITO RLC COME FILTRO
PASSA-BANDA
L’andamento a campana della curva che
esprime la risposta in frequenza del cir-
cuito di cui alla figura 5 è caratteristico dei
filtri passabanda (o passa-banda) ossia di
quei filtri che attenuano più o meno sen-
sibilmente i segnali di frequenza com-
presa fra 0 Hz e una frequenza di taglio f1
e fra una frequenza di taglio f 2 e una fre-
quenza teoricamente infinita, mentre con-
sentono il passaggio dei segnali a fre-
quenza compresa fra f1 e f2. La differenza
(f2 – f1) indica l’ampiezza della banda pas-
sante B a – 3 dB.
Questa considerazione è molto utile quan-
do, per esempio, si voglia che ad un ge-
nerico carico R L, che qui possiamo con-
siderare inglobato nella resistenza R,
giungano soltanto componenti di tensio-
ne di ben definita frequenza, ossia di fre-
quenza compresa fra f 1 e f 2.
Si consideri pertanto la curva a campana
relativa alla tensione V R ai capi della resi-
stenza R e riproposta nella figura 6.
A – 3 dB, indicati dalla posizione reci-
proca dei marker orizzontali c e d, le fre-
quenze di taglio f 1 e f 2 cadono rispetti-
vamente, a 1,497 kHz (marker b) e a
1,656 kHz (marker a), mentre la frequen-
za di centrobanda fo cade sempre a 1,59
kHz. L’ampiezza della banda passante
B, distanza fra i marker verticali, è quindi
pari a 159 Hz. Si legge infatti: (a – b) = 159
Hz. Per ben capire da dove discendano
questi valori numerici è necessario le
espressioni pratiche seguenti:
Formule pratiche
Per ricavare le frequenze f 1 e f 2, frequen-
ze di taglio inferiore e superiore del filtro
passabanda a – 3 dB, è sufficiente rica-
vare prima la banda passante B con l’e-
spressione:
B = fo / Q [11]
 e quindi calcolare i valori della f1 e della f2
con le espressioni:

B
f1 = fo - — [12]
2

B
f1 = fo + — [13]
2

Nell’esempio in oggetto, poiché è

fo=1,59 kHz e Q = 10, dalla [11] si ottiene:

B = 1590 / 10 = 159 Hz

e pertanto B / 2 = 79,5 Hz
Quindi dalla [12] e dalla [13] si ricavano le
Figura 5: all’analisi strumentale i risultati sono sempre pressoché coincidenti con i dati teorici. due frequenze di taglio.

f 1 = 1590 – 79,5 = 1,51 kHz

f 2 = 1590 + 79,5 = 1,67 kHz

Questi valori si discostano assai poco

da quelli ricavati in simulazione. La banda
passante B = f 2 – f 1, indicata dalla diffe-
renza (a – b), ha ampiezza pari a 159 Hz.
Dal calcolo si ricava:
B = 1670 – 1510 = 160 Hz.
Si può quindi constatare come tutti i va-
lori emersi dalla simulazione coincidano
con i valori calcolati.
A questo proposito si fa notare che le
espressioni [12] e [13] forniscono valori
sempre più prossimi a quelli reali quanto
più la banda passante è stretta, mentre i
Figura 6: la curva a campana è caratteristica dei circuiti passabanda. Il circuito di cui alla figura 5 è infatti
valori teorici si discostano da quelli pratici
un filtro passabanda
quanto più la banda passante è ampia. In
questi casi si farà ricorso ad altre espres-
sioni.

SELETTIVITÀ DEL CIRCUITO RISONANTE

Incrementando il valore della resistenza R
si manifesta una contrazione della banda
passante (aumenta infatti il coefficiente Q),
mentre diminuendone il valore si ha invece
un’espansione. Inserendo nel programma
Spice di simulazione la funzione para-
meter sweep che altro non è che la pos-
sibilità di visualizzare il comportamento di
un circuito al variare in successione del va-
lore di un componente, e consentendo
quindi la variabilità della resistenza R fra
500 Ω e 1,5 kΩ per step di 500 Hz, per la
tensione ai capi di R si ricavano le curve,
Figura 7: all’aumentare del valore della resistenza R aumenta la tensione VAB e, nel contempo, si contrae la banda in scala lineare, di cui alla figura 7.
passante dando così al circuito un carattere sempre più selettivo. Da queste si vede che mentre all’au-

19
 primi passi
➲ primi passi

mentare della resistenza R si mantiene

inalterata la frequenza di risonanza, non
solo la banda passante subisce invece
una contrazione via via più marcata, ma
inoltre, per f = f o, aumenta il valore della
tensione ai capi di R (come peraltro era già
evidente dalla [7]). La posizione del mar-
ker orizzontale c, corrispondente a R = 1,5
kΩ, indica, infatti, 63,56 dB, mentre la po-
sizione del marker d, corrispondente
R = 500 Ω, indica 54,01 dB.
Da questa osservazione nasce il concet-
to di selettività del circuito e si può quin-
di concludere che il circuito risonante
parallelo è tanto più selettivo quanto mag-
giore è il valore della resistenza R, ossia
quanto più è elevato il valore del coeffi-
Figura 8: curva della risposta in fase del circuito risonante di cui alla figura 5. Alla frequenza fo di risonanza la tensione ai
capi del parallelo e la corrente di alimentazione sono in fase. Per f = fo il circuito si comporta infatti, come puramente resistivo. ciente di risonanza Q. Queste ultime con-
siderazioni si desumono da entrambe le
espressioni [8] e [9], mentre dalla [11] si
vede come all’aumentare di Q consegue
una contrazione di B.
Si badi bene che dalle due espressioni [8]
e [9], si potrebbe pensare di poter agire
anche sul valore della capacità e/o del-
l’induttanza al fine di modificare la banda
passante e quindi la selettività del cir-
cuito. Ma ciò non è possibile dal mo-
mento che così agendo, in accordo con
l’espressione [4], si modificherebbe anche
la frequenza di risonanza. Volendo che
quest’ultima rimanga costante l’unica
possibilità di modificare la selettività del
circuito, e quindi l’estensione della banda
passante, risiede nel valore da attribuire
alla resistenza R.
Lo sfasamento tensione-corrente
Figura 9: configurazione del circuito risonante parallelo dimensionato in esempio.
Lo sfasamento fra la tensione ai capi del
parallelo e la corrente di alimentazione
è nullo alla frequenza di risonanza.
E non può essere diversamente dato che
per f = fo il circuito si comporta come cir-
cuito puramente resistivo.
Per frequenze minori della frequenza di ri-
sonanza, essendo in questa area il circuito
prevalentemente induttivo (ohmico-in-
duttivo), la tensione sarà in anticipo sulla
corrente, mentre per frequenze maggio-
ri della frequenza di risonanza, essendo il
circuito prevalentemente capacitivo (oh-
mico-capacitivo) la tensione sarà in ri-
tardo rispetto alla corrente.
Ciò è posto in evidenza dalla curva di
fase riportata nella figura 8 dove si vede
che alla frequenza f = fo di risonanza si ha
Figura 10: risposta in frequenza del circuito risonante di cui alla figura 9. Ø = 0, mentre a frequenza tendente a

20
zero come a frequenza tendente all’infinito
si abbia uno sfasamento della tensione ri-
spetto alla corrente I i pari, rispettiva-
mente, a + 90° e a – 90°.
Esempio
Si fornisce una guida al dimensionamen-
to ove si desideri realizzare un filtro passa-
banda che, per esempio, abbia le se-
guenti caratteristiche: VR = 250 V di picco,
f o = 1 MHz, B = 10 kHz. Il generatore di
corrente Ii disponibile eroga 0,2 A di picco.
Soluzione
Dovendo essere VR = 250 V ed essendo Ii
= 0,2 A, alla resistenza R deve attribuirsi
il valore V R / I i = 1250 Ω.
Dalla [11] si ricava il valore da attribuire al
coefficiente Q per f o = 1 MHz e B = 10
kHz. Si ha:
6 4
Q = f o / B = 10 / 10 = 100
Dalla [8], noti fo, Q e R si ricava il valore da
attribuire all’induttanza L. Si ottiene:
6
L=R/(2 π foQ)=1250/(2×π ×100×10 )=1,98 µH
Dalla [4] si ricava:
Per il valore da attribuire alla capacità C si
ha quindi:
12 2
C = 1/(10 ×4× π ×1,98×10 –6) =12,8 nF
Tramite la [12] e la [13], essendo B / 2 = 5
kHz, si calcolano quindi le frequenze di ta-
glio a – 3 dB. Si ricava:
6
f 1 = 10 – 5000 = 995 kHz
6
f 2 = 10 + 2500 = 1,005 MHz
La figura 9 riporta il filtro passabanda
qui dimensionato. Il voltmetro misura una
tensione V R efficace di 176,5 V corri-
spondenti a 249,5 V di picco, mentre
l’amperometro in serie alla resistenza R
misura una corrente I i eguale a quella
erogata dal generatore: 141,2 mA di va-
lore efficace corrispondono infatti a 200
mA di picco.
L’amperometro in serie all’induttanza in-
dica una corrente che, in coerenza con l’e-
spressione [10], è pari a Q volte la cor-
rente erogata dal generatore. Si legge
infatti, in valore efficace, IL = 14,19 A che
è in pratica (Q · I i) = 100 × 141,2 mA =
= 14,12 A.
La figura 10 riporta infine la curva di ri-
sposta in frequenza. La frequenza di cen-
trobanda è risultata proprio di 1MHz ed al-
trettanto coerenti con i risultati derivati dal
calcolo sono risultate le frequenze di ta-
glio a – 3 dB. ❏
CODICE MIP 2753346
CODICE MIP 2720184