FISICA GENERALE II

FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO

1) Elettrostatica

=
o
r = costante dielettrica assoluta ;
r = costante dielettrica relativa
Nel vuoto( e nella maggior parte dei gas, condizioni STP)
r
1

−
→ 1 q1 q2
Legge di Coulomb nel vuoto : F = r̂
4π
o r 2

−
→ −→
−
→ F −
→ dF
Campo elettrostatico : E = o E =
q dq

P − → − →
Potenziale : forma integrale :V (P1 ) − V (P2 ) = P12 E · dl
−→ −−→ −
→
forma differenziale : E = −grad V = − ∇ V

Conservativitá del campo elettrostatico

−→ −→
Forma integrale : E · dl = 0
−
→ − →
Forma differenziale : ∇ × E = 0

Campo elettrostatico e potenziale generati da :

−→ 1 q 1 q
-carica isolata puntiforme : E = 2
r̂ V =
4π
r 4π
r
−
→ 1  qi 1  qi
-distribuzione discreta di carica : E = r
ˆ i V =
4π
i ri2 4π
ri
 
−
→ 1 ρdτ 1 ρdτ
-distribuzione continua di carica : E = 2
r̂ V =
4π
Ω r 4π
Ω r

Dipolo elettrico
1 −→p ·−→
r 1 −→ −
→ 1
Potenziale : V = 3
= − p · ∇( )
4π
r− 4π
r
−
→ 1 3( →p ·−→
r )−
→
−
→p
Campo : E = [ r − 3]
4π
r5 r −
→
Energia del dipolo in un campo esterno : U = −− →
p ·E
−
→ −
→ −
→ → − →
Forza agente su un dipolo costante: F = − ∇ U = ∇ (− p · E)
−→
Momento meccanico agente : − →τ =− →
p ×E

Multipoli
Il potenziale generato da una distribuzione di carica, a grande distanza dalle cariche,
puó venir espresso tramite uno sviluppo in serie i cui primi termini sono :
1 Q 1 −→p ·− →
r
V = + 3
+ .....
4π
r 4π
r
(Q carica totale e −→p momento di dipolo della distribuzione)
 
−→
distribuzione discreta : p = ( i qi xi , i qi yi , i qi zi )

1




distribuzione continua : −
→
p = ( ρ x dτ , ρ y dτ , ρ z dτ )

Legge di Gauss

−→ Qint
Forma integrale : Σ
E · n̂ dS = (Σ superficie chiusa)

o
−
→ − → ρ
Forma differenziale : ∇ · E =

o

Conduttori
−→
• E int = 0
•conduttore è sempre equipotenziale
−
→ σ
•campo in vicinanza di un conduttore(Teorema di Coulomb): E = n̂

o
dF σ2
•forza per unitá di superficie su un conduttore : =
dS 2
o

Equazione del potenziale elettrostatico

ρ
Equazione di Poisson : ∇2 V = −

o
Equazione di Laplace : ∇2 V = 0 (dove ρ = 0)

Condensatori
Q
Definizione di capacitá : C =
∆V
S
Capacitá cond. piano : C =

d
L
Capacitá cond. cilindrico : C = 2π

log(rest /rint )
rint rest
Capacitá cond. sferico : C = 4π

rest − rint
Condensatori in parallelo : C = C1 + C2 + ... + CN
1 1 1 1
Condensatori in serie : = + + ... +
C C1 C2 CN
1 1 1 Q2
Energia del condensatore : U = Q ∆V = C ∆V 2 =
2 2 2 2C
Q
Forza tra armature : F =
2
S
(cond.piano)

Dielettrici
−
→ ∆−
→
p
Vettore polarizzazione : P = lim∆τ →0
∆τ
(momento dip. per unitá volume)
−
→ −→
mezzo isotropo e lineare : P =
o χ E
3 1 p2o
Suscettivitá dielettrica : χe = N[αdef + αorien ]
N[4πRat + ]
3
o kT
(N = no. molecole per unitá di volume)
Costante dielettrica relativa:
r = χ + 1
−
→ −→ −→ −→
Vettore spostamento elettrico : D =
o E + P =
o
r E
−
→
Cariche di polarizzazione : σpol = P · n̂
−
→ − →
: ρpol = − ∇ · P

2
Equazioni dell’elettrostatica in presenza di dielettrici
−
→ − → −→ − →
∇ × E =0 ; E · dl = 0
−
→ − →
−→
∇·D =ρ ; Σ
D · n̂dS = Qlib

Condizioni di continuitá all’interfaccia fra due mezzi

Et1 = Et2 ; Dn1 = Dn2

Dielettrici densi −→
−
→ −→ P
Campo di Lorentz : E m = E +
3
o

r − 1 Nα
Formula Clausius-Mossotti : =

r + 2 3
o

Energia elettrostatica
1 1  qi qj 1
Energia distribuzione discreta : U = = qi Vi
2 4π
rij 2 i
i,ji=j

 di tutte le cariche = i)
(Vi potenziale
1
Energia distribuzione continua : U = ρV dτ
2
1
Energia sistema conduttori : U= Qi Vi
2 i
(Vi potenziale conduttore i con carica Qi )
1−→ − → 1
Densitá energia del campo : u = E · D =
o
r E 2
2 2
Densitá energia interazione di un dielettrico in un campo esterno:
1−→ − → 1
u = E · D =
o
r E 2
2 2

2) Correnti stazionarie
−
→
Densitá di corrente : j = nq − →
v =ρ− →
v
−
→ − → ∂ρ
Equazione di continuitá : ∇ · j = − (ρ=densitá di carica)
 ∂t
dq −
→
Intensitá di corrente : i= = j · n̂ dS
dt Σ
−
→ −
→
Legge di Ohm (forma locale) : j = σ E (σ=conducibilitá)
per elemento finito : V = R i
1 l l
Resistenza conduttore di sezione costante : R = = ρs
σS S
N resistenze in serie : R = R1 + R2 + ... + RN
1 1 1 1
N resistenze in parallelo : = + + ... +
R R1 R2 RN
Leggi di Kirchhoff - legge dei nodi :  i
k k = 0 
legge delle maglie : k ik R k = k Vk
Effetto Joule(potenza P = dW/dt,W =energia):
→ −
− →
in forma locale : dP = j · E dτ
conduttore finito : P = V i = i2 R

3
 3) Magnetismo
Magnetostatica nel vuoto
→ µo −
− →
v ×− →r
Campo generato da una carica in moto : B = q 3
4π
 −→ r−
−→ µo dl × → r
Campo generato da una corrente : B = i 3
4π r
−
→ µo i
-filo rettilineo indefinito : B = τ̂
2π r
−→ µo R2
-spira circolare ( sull’asse !) : B = i  k̂
2 (R2 + z 2 )3
Nspire
-interno solenoide indefinito : B = µo i n [n = ]
L
→
−
− → − →
Forza agente su una corrente : F = i dl × B
−
→ −
→
Forza su carica in moto(Forza Lorentz) : F = q −
→
v ×B

Equazioni della magnetostatica nel vuoto:

−
→ − →
−
→
∇· B =0 ; B · n̂dS = 0
−
→ − → −
→ −
Σchiusa
→ − → 
∇ × B = µo j ; B · dl = µo iconc

Dipolo magnetico 
−→ 1 − → −
→
Momento dipolo distrib. correnti: m = r × j dτ
2
Per una spira piana: − →
m = i S n̂
−→ µo − →
m ×− →
r
Potenziale Vettore : A = 3
4π→ r
→ µo 3(−
− →
m ·− r )−→
−
→
m
Campo : B = [ 5
r − 3]
4π r r −→
Energia dipolo in campo esterno : U = −− →
m·B
−→ → − →
Momento agente su dipolo in campo esterno : M = − m×B
Momento magnetico e momento angolare di una
q −
→
carica q, massa m, in moto circolare uniforme: −
→
m= L
2m
Precessione (di Larmor) in campo esterno:
qB
ωL =
m

Potenziale vettore
−
→ − → − →
Definizione : B = ∇ × A
−→ −
→
Equazione del potenziale : ∇2 A = −µo j
→ µo −
− →
m ×− →
r
Potenziale generato da un dipolo : A =
4π r3

Proprietá magnetiche della materia

−
→ ∆−
→
m
Vettore magnetizzazione : M = lim∆τ →0
∆τ
(momento dipolo per unitá di volume)

−
→ 1 χ − → −
→
mezzo isotropo e lineare : M = B =χ H
µo 1 + χ

4
 NZe2 < r 2 > N m2o
Suscettivitá magnetica: χm = χdia + χpar
−µo + µo
6me 3 kT
−
→ − → 1− →
Vettore campo magnetico H : H = M
χ
−
→ − → − → −
→ −
→ −→
Relazione fra B e H : B = µo H + µo M = µo µr H
: µr = χ + 1
−
→
Correnti di magnetizzazione : jsup = M × n̂
−
→ − →
: jvol = ∇ × M

Equazioni della magnetostatica nei mezzi materiali

−→ − → − → −→ − → 
∇ × H = j libere ; H · dl = iconc
−
→ −→
−
→
∇· B =0 ; Σchiusa
B · n̂dS = 0

Condizioni di continuitá all’interfaccia fra due mezzi

Ht1 = Ht2 ; Bn1 = Bn2

Circuiti magnetici
Legge di Hopkinson : F = RΦ
F = Ni (forza magnetomotrice)
1 l
R= (Riluttanza)
µS
Riluttanze in serie : R = R1 + R2 + ... + RN
1 1 1 1
Riluttanze in parallelo : = + + ... +
R R1 R2 RN

4) Campi variabili
Campi quasi-statici
Legge di Faraday-Neumann 
−→ −→ dΦ d −
→
Forma integrale : E · dl = − =− B · n̂dS
dt dt Σ
−
→
−
→ − → ∂B
Forma locale : ∇ × E = −
∂t

Coefficiente di mutua induzione fra due circuiti :

Φ2 = M12 i1 ; Φ1 = M21 i2 ; M12 = M21

Coefficiente di autoinduzione :Φ = Li
Induttanza solenoide : L = µo n2 l S

Energia magnetica
1
Energia sistema circuiti : U= Φk ik
2 k
1−→ −→ 1 2 1 B2
Densitá energia del campo : u = H · B = µo µr H =
2 2 2 µo µr
1 2
Energia induttore : U= Li
2

5
 5) Circuiti elettrici
Grandezze variabili sinusoidalmente e fasori :
i = io cos(ωt + φ) ≡ [io exp (iφ) exp (iωt)] = [I]
I = I˜o e(iωt) ; I˜o = io eiφ
dq q
Circuito RC :R + =V
dt C
Carica C : q = CV (1 − exp (−t/τ ) ; τ = RC
Scarica C : q = qo exp (−t/τ )
di
Circuito RL :L +R i=V
dt
V
Extracorrente chiusura : i = (1 − exp (−t/τ ) ; τ = L/R
R
V
Extracorrente apertura : i = exp (−t/τ )
R
d2 i di 1
Circuito RLC serie : L 2
+R + i=V
dt dt C
1
Frequenza di risonanza : ωr = 2πνr = √
LC
Impedenze complesse :
resistenza : Z = R
1
capacitá : Z =
iωC
induttanza : Z = iωL

6) Onde elettromagnetiche
Equazioni di Maxwell

Forma differenziale Forma integrale

−
→ −→
−→
∇·D =ρ D · n̂dS = Qi nt
−
→ −→
Σ −
→
∇· B =0 Σ
B · n̂dS = 0
−
→ 
−
→ − → ∂B  −→ ˆ ∂ −
→
∇ × E =− Γ
E · dl = − B · n̂ dS
∂t ∂t Σ
−→ 
−
→ − → − → ∂D  −→ ˆ
− → ∂ −
→
∇×H = j + Γ
H · dl = Σ j · n̂ dS + D · n̂ dS
∂t ∂t Σ
−→
−
→ ∂D
Densitá corrente di spostamento : j =
−→ ∂t
−
→
Legge di Ohm(per conduttori) : j = σ E

Caratteristiche generali propagazione per onde

1 ∂2φ
Equazione delle onde (3D) : ∇2 φ − =0
v 2 ∂t2
∂2φ 1 ∂2φ
Equazione delle onde (1D) : − =0
∂z 2 v 2 ∂t2

6
 parametri dell’onda sinusoidale :
2π ω
numero d’onda : k = =
λ −−−−v −−−−−−−−→
−
→
vettore d’onda : k = k (versore propag.)
v
lunghezza d’onda : λ =
ν
pulsazione : ω = 2πν

onda piana sinusoidale progressiva(1D) :

φ = φ0 sin(kz − ωt) ≡ φ0 ei(kz−ωt)
onda sferica sinusoidale progressiva(1D) :
φ0 −
→ → −→−
sin( k · −
→
φ= r − ωt) = φ0 ei( k · r −ωt)
r
Caratteristiche delle onde elettromagnetiche
c 1
Velocitá di propagazione(fase) : v = √ ; c= √

r µr
o µo
−
→ − −
→
Trasversalitá onde e.m. : E = → v ×B
Onda piana (polarizzata  asse-x) :
E = Ex = Eo sin(kz − ωt)
B = By = Bo sin(kz− ωt)
µo
Eo = vBo = Zo Ho ; Zo =
377Ω

o
dω c
Velocitá di gruppo : vg = =
dk dn
n(ω) + ω
dω
Effetto Doppler (c=velocitá onda e.m.):
1 − (voss /c) cos θ
ν = ν 
1 − vsor
2 /c2

Effetto Doppler nel moto collineare(non relativistico, v=velocitá onda):

v − voss
ν = ν
v − vsor

Energia e impulso dell’onda

1 1 B2
Densitá di energia : u =
E 2 + µH 2 =
E 2 =
2 2 µ
(energia per unitá di volume)
−
→ − → − →
Vettore di Poynting : P = E × H
 
−→
Intensitá (istantanea)dell’onda : I =  P  = v
E 2 = vu
(potenza per unitá di superficie)

E2
Intensitá (media) dell’onda(sinusoidale) : < I >= v

2
−
→
−
→ P
Quantitá di moto dell’onda : p = uon k̂ =
v
(per unitá di superficie e unitá di tempo)

7
 Dipolo elettrico oscillante

p(t) = po sin ωt
Campo a grandi distanze(vuoto) :
1 po ω 2 1 po ω 2
Eθ = sin θ( ) sin(kr − ωt) ; Bφ = sin θ( ) sin(kr − ωt)
4π
o r c 4π
o cr c
p2o ω 4
Intensitá(media) irraggiata dal dipolo : < I >= sin2 θ
32π 2
o c3 r 2
(energia per unitá superficie e unitá di tempo)
dE p2 ω 4
Potenza(media) totale irraggiata dal dipolo : P =< >= o 3
dt 12π
o c

Carica accelerata

Potenza(media) totale irraggiata (carica q oscillante sinusoid. z = zo sin ωt

:
dE q 2 zo2 ω 4
P =< >=
dt 12π
o c3
Intensitá irraggiata da carica accelerata nella direzione θ(rispetto all’accelerazione):
dP q 2 a2
I(θ) = = sin2 θ
dθ 16π 2
o c3
dE q 2 a2
Potenza istantanea irraggiata da una carica accelerata : P = =
dt 6π
o c3

7) Ottica
Ottica geometrica
√
Indice di rifrazione : n =
r
;
r =
r (ω) cost. dielettrica
c
velocitá della luce in un mezzo : v =
 n
cammino ottico : d = i ni li
sin θ1 n2 v1
Leggi di Snell : θinc = θrif l ; = =
sin θ2 n1 v2
n2
angolo limite : sin θlim = ; se n2 < n1
n1
n2
angolo di Brewster : tan θBre =
n1
Formule di Fresnel (µ1 = µ2
µo):
Erif l n2 cos θ1 − n1 cos θ2 tan(θ1 − θ2 )
( ) = =
Einc n2 cos θ1 + n1 cos θ2 tan(θ1 + θ2 )
Erif l n1 cos θ1 − n2 cos θ2 sin(θ1 − θ2 )
( )⊥ = =−
Einc n1 cos θ1 + n2 cos θ2 sin(θ1 + θ2 )
Etra 2n1 cos θ1 2 cos θ1 sin θ2
( ) = =
Einc n2 cos θ1 + n1 cos θ2 sin(θ1 + θ2 ) cos(θ1 − θ2 )
Etra 2n1 cos θ1 2 cos θ1 sin θ2
( )⊥ = =
Einc n1 cos θ1 + n2 cos θ2 sin(θ1 + θ2 )
Etra 2
trasmittivitá : t = ( )
Einc
Erif l 2
riflettivitá : r = ( )
Einc

8
Caso di incidenza normale di √onda non polarizzata:
2 n1 n2 2
t=( )
n1 + n2
n1 − n2 2
r=( )
n1 + n2
1 1 1 1 1 1
Formula lenti sottili: + = ; = (n − 1)( − )
p q f f r2 r1
Interferenza

Interferenza fra onde piane,sinusoidali, lin. polarizzate:

E1 = A1 sin[(kz − ωt) + φ1 ]
E2 = A2 sin[(kz −√ωt) + φ2 ]
I = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos(φ1 − φ2 )

Due sorgenti coerenti(alla Young) : I = Io cos2 β

πd
β= sin θ (d = distanza fra sorgenti)
λ

sin2 (Nδ/2)
N sorgenti coerenti : I = Io [ ]
sin2 (δ/2)
2π
δ= d sin θ (b = larghezza fenditura)
λ
Diffrazione

Diffrazione(di Fraunhofer) da fenditura rettangolare :

sin2 α
I = Io ( 2 )
α
πb
α= sin θ (b = larghezza fenditura)
λ
λ
condizione per i minimi ; sin θ = n [n = 0]
b

Diffrazione(di Fraunhofer) da foro circolare :

2J1 (2πR sin θ/λ) 2
I = Io [ ]
2πR sin θ/λ
λ
condizione per il 1o minimo ; sin θ = 1.22
2R

Diffrazione(di Fraunhofer) da reticolo di N fenditure :

sin2 α sin2 Nβ
I = Io ( 2 )( )
α sin2 β
πb
α= sin θ (b = larghezza fenditura)
λ
πp
β= sin θ (p = distanza fra fenditure)
λ
massimi di intensitá ; p sin θ = nλ [ p= passo]

dθ n
Potere dispersivo del reticolo ; =
dλ p cos θ
λ
Potere risolutivo del reticolo ; = nN
∆λ

9
 8) Operatori vettoriali e trasformazioni di coordinate
Coordinate cartesiane
Elemento di volume : dτ = dx dy dz
−→ ∂f ∂f ∂f
grad f ≡ ∇ f = îx + îy + îz
∂x ∂y ∂z
−
→ → ∂vx ∂vy ∂vz
div −
→v ≡ ∇ ·− v = + +
∂x ∂y ∂z
−→ ∂v ∂v ∂vz ∂vx ∂vx ∂vy
rot−
→v ≡ ∇ ×− → y z
v =[ − ]îx + [ − ]îy + [ − ]îz
∂z ∂y ∂x ∂z ∂y ∂x
∂2 ∂2 ∂2
Laplaciano : ∇2 = 2 + 2 + 2
∂x ∂y ∂z
Coordinate cilindriche
Trasformazione da (x, y, z) ⇔ (ρ, θ, z) :
x = ρ cos θ ; y = ρ sin θ
Elemento di volume : dτ = ρ dρ dθ dz
−→ ∂f 1 ∂f ∂f
grad f ≡ ∇ f = îρ + îθ + îz
∂ρ ρ ∂θ ∂z
−
→ → 1 ∂ 1 ∂ ∂
div −→
v ≡ ∇ ·− v = (ρvρ ) + vθ + vz
ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z
−
→ 1 ∂v ∂v ∂v ∂vz 1 ∂(ρvθ ) ∂vρ
rot−→
v ≡ ∇ ×− → z θ ρ
v =[ − ]îρ + [ − ]îθ + [ − ]îz
ρ ∂θ ∂z ∂z ∂ρ ρ ∂ρ ∂θ
1 ∂ ∂ 1 ∂2 ∂2
Laplaciano : ∇2 = (ρ ) + 2 2 + 2
ρ ∂ρ ∂ρ ρ ∂θ ∂z
Coordinate sferiche
Trasformazione da (x, y, z) ⇔ (ρ, θ, φ) :
x = ρ sin θ cos φ ; y = ρ sin θ sin φ ; z = ρ cos θ
Elemento di volume : dτ = ρ2 sin θ dρ dθ dφ
−
→ ∂f 1 ∂f 1 ∂f
grad f ≡ ∇ f = îρ + îθ + îφ
∂ρ ρ ∂θ ρ sin θ ∂φ
−→ → 1 ∂ 1 ∂ 1 ∂vφ
div −→
v ≡ ∇ ·− v = 2 (ρ2 vρ ) + (vθ sin θ) +
ρ ∂ρ ρ sin θ ∂θ ρ sin θ ∂φ
−
→ → 1 ∂(vφ sin θ) ∂vθ 1 1 ∂vρ ∂(ρvφ )
rot−→
v ≡ ∇ ×− v = [ − ]îρ + [ − ]îθ +
ρ sin θ ∂θ ∂φ ρ sin θ ∂φ ∂ρ
1 ∂(ρvθ ) ∂vρ
[ − ]îφ
ρ ∂ρ ∂θ
1 ∂ ∂ 1 ∂ ∂ 1 ∂2
Laplaciano : ∇2 = 2 (ρ2 ) + 2 [ (sin θ )] +
ρ ∂ρ ∂ρ ρ sin θ ∂θ ∂θ sin θ ∂φ2
Relazioni vettoriali utili
−
→ −
→ → −→ → − −→
a ×( b ×− c ) = b (− a ·→c )−−→
c (−
→a · b)
−→ − →
rot grad f ≡ ∇ × ∇ f = 0
−
→ − → →
div rot −
→v ≡ ∇ · ∇ ×− v =0
−
→ −
→ → − →− → →
rot rot −
→v ≡ ∇ × ∇ ×− v = ∇(∇ · − v ) − ∇2 −
→
v
−→ −
→ −
→ −
→ −
→ −→ −
→
rot(f v ) ≡ ∇ × (f v ) = f ( ∇ × v ) − ∇ f × v
−
→ −→ → −
→ →
div(f −
→
v ) ≡ ∇ · (f −
→
v ) = f(∇ · −
v ) + ∇f · −v

10
 9) Costanti di uso frequente
Costante dielettrica del vuoto :
o = 8.85 10−12 F/m
Permeabilitá magnetica del vuoto : µo = 4π 10−7 H/m
Carica dell’elettrone : e = 1.60 10−19 C
Massa dell’elettrone : me = 9.1 10−31 kg
Rapporto e/m dell’elettrone : e/m = 1.76 1011 C/kg
Massa del protone : mp = 1.67 10−27 kg
Velocitá delle onde e.m. nel vuoto : c = 3.0 108 m/s
Impedenza del vuoto : Zo = 376.7 Ω
Costante di Planck : h = 6.626 10−34 J · s
Magnetone di Bohr : µB = 9.42 10−24 A m2
Costante gravitazionale : G = 6.672 10−11 m3 kg−1 s−2
Numero di Avogadro : NA = 6.02252 1023 mol−1
Costante di Boltzmann : k = 1.38054 10−23 J K −1
Costante dei gas : R = 8.314 J/(mol K)
= 1.986 cal/(mol K)
Volume di una mole(STP gas ideale) : k = 22.414 10−3 m3 mol−1
Unitá astronomica : AU = 1.49598 1011 m
Raggio(equatoriale)della terra : R
= 6.378 106 m
Massa della terra : M
= 5.973 1024 kg
Massa del sole : M = 1.989 1030 kg

11