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2 CAPITOLO 1. TEORIA DEI GRUPPI DI LIE
duj
= ξ j (u1 (t), ..., un (t)), j = 1, ..., n
dt
L’esistenza e l’unicità segue dal teorema fondamentale per la risoluzione di
equazioni differenziali
n
X ∂Y k h ∂X
k
[X, Y ] = (X h − Y )∂k
∂xh ∂xh
h,k=1
Si può mostrare che tale definizione è equivalente a richiedere che (La )∗ (X) =
X
γ 0 (t) = d(Lσ(t0 ) )σ(t) (σ 0 (t)) = d(Lσ(t0 ) )σ(t) (X̃(σ(t))) = X̃(σ(t0 )σ(t)) = X̃(γ(t))
da e.