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è derivabile in (a, b) e si ha
1
2 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
F (x) = |x| + k ∀x ∈ R
Z
f (x) dx = F (x) + k, k∈R
.
L’integrale indefinito è dunque un insieme di funzioni, vuoto o costituito
da infiniti elementi.
Dalla tabella delle derivate delle funzioni elementari si può facilmente
costruire una tabella di integrali indefiniti immediati:
Z
ex dx = ex + k,
Z
cos x dx = sin x + k
Z
sin x dx = − cos x + k
Z
1
dx = arctan x + k
Z x2 + 1
1
√ dx = arcsin x + k = − arccos x + k
1 − x2
xα+1
Z
xα dx = + k, (α ̸= −1)
Z α+1
1
dx = log |x| + k.
x
Z
e[f (x)] f ′ (x) dx = ef(x) + k,
Z
cos[f (x)]f ′ (x)dx = sin[f(x)] + k
Z
sin[f (x)]f ′ (x) dx = − cos[f(x)] + k
Z
1
2+1
f ′ (x) dx = arctan[f(x)] + k
Z [f (x)]
1
p f ′ (x) dx = arcsin[f(x)] + k = − arccos[f(x)] + k
1 − [f (x)]2
[f(x)]α+1
Z
[f (x)]α f ′ (x) dx = + k, (α ̸= −1)
Z α+1
1 ′
f (x) dx = log |f(x)| + k.
f (x)
Dimostrazione. Se Z
F ∈ kf (x) dx
della ii)
Z in quanto è il prodotto di k per una primitiva di f . Viceversa, se
F ∈k f (x) dx, esiste G primitiva di f tale che
Z !
= ex xn − n ex xn−1 − (n − 1) ex xn−2 dx = ··· .
Z
e x − 2 e x − e · 1 dx = ex x2 − 2ex x + 2ex + k.
x 2 x x
8 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
Esempio 4 Determiniamo Z
log x dx.
x2 + 1 − x2 −2x
Z Z Z
1 1
2 2
dx = 2
dx + · xdx =
(x + 1) x +1 2 (x + 1)2
2
Z !
1 x dx
arctan x + − ·1 =
2 x2 + 1 x2 + 1
!
1 x
arctan x + 2 + k.
2 x +1
−2x 1
Si osservi che è la derivata di 2 .
(x2+ 1) 2 x +1
Risulta Z Z
e sin xdx = e sin x − ex cos xdx =
x x
Z
e sin x − e cos x − ex sin xdx
x x
e quindi Z
1
ex sin xdx = ex (sin x − cos x) + k.
2
ecx
Z Z Z
cx 1 cx 1 t
1. e dx = ce dx = e dt = +k
c c t=cx c
dato che la derivata di cx è c.
Z Z Z
2 1 2 1
2. Si ha x cos(x +5)dx = (2x) cos(x +5)dx = cos tdt =
2 2 t=x2 +5
1
sin(x2 + 5) + k
2
dato che la derivata di x2 + 5 è 2x.
ex
Z Z
1
3. Si ha dx = dt = log(ex + 5) + k
ex + 5 t + 5 t=ex
dato che la derivata di ex è ex .
Z
H= cosm x sinn x dx
essendo n, m ∈ N.
Si ha:
I1 = sin x + k, k ∈ R;
Z
1 + cos(2x) x sin(2x)
I2 = dx = + + k, k ∈ R;
2 2 4
Z Z hZ i
2 2 2
I3 = cos x · cos x dx = cos x(1 − sin x) dx = (1 − t ) dt
t=sin x
3.1. INTEGRALE INDEFINITO 11
J1 = − cos x + k
1 − cos(2x)
Z
J2 = dx
2
e si procede come per I2
Z Z
J3 = sin x · sin x dx = − (− sin x)(1 − cos2 x) dx
2
hZ i
= (1 − t2 )p tn dt
t=sin x
Z Z "Z #
1. sin x cos3 xdx = − (− sin x) cos3 xdx = − t3 dt =
t=cos x
4
cos x
− + k, k ∈ R.
4
Z Z Z
2. cos x sin xdx = (cos x) cos x sin xdx = (cos x)(1−sin2 x) sin2 xdx =
3 2 2 2
hZ i
(t2 − t4 )dt =
t=sin x
sin3 x sin5 x
− + k, k ∈ R
3 5
1 + cos(2x) 1 − cos(2x) 1 − cos2 (2x)
Z Z Z
2 2
3. cos x sin xdx = dx = dx =
Z 2 Z 2 4
1 1 + cos(4x) 1 1 1
1− dx = − cos(4x) dx =
4 2 4 2 2
1 1
x− sin(4x) + k, k ∈ R.
8 32
Alla fine del paragrafo presenteremo un altro metodo, più raffinato, di
integrazione per sostituzione.
Quindi per integrare una qualsiasi funzione razionale fratta basta integra-
re un polinomio e una funzione razionale fratta propria, ossia una funzio-
ne razionale fratta in cui il grado del numeratore è minore di quello del
denominatore.
Supponiamo dunque che la funzione (3.1) sia una funzione razionale fratta
propria. e sia m il grado del polinomio b. È noto che l’equazione b(x) = 0 ha
esattamente m soluzioni reali o complesse, ciascuna con una sua molteplicità.
In particolare se α è una soluzione reale con molteplicità n allora b(x) è
divisibile per (x − α)n , mentre se il numero complesso k + ic è una soluzione
con molteplicità n, anche il suo coniugato k − ic è una soluzione con la stessa
molteplicità e il polinomio b(x) è divisibile per [x − (k + ic)]n [x − (k − ic)]n =
[(x − k)2 + c2 ]n .
Dunque, il polinomio b si decompone nel prodotto di fattori del tipo
(x − α)n e fattori del tipo [(x − k)2 + c2 ]n , cioè nel prodotto di potenze di
polinomi di primo grado e di polinomi di secondo grado con discriminante
negativo.
A questo punto, si dimostra che è possibile decomporre la funzione razio-
nale f nella somma di funzioni razionali (dette fratti semplici) del tipo
A
(3.2)
(x − α)n
Ax + B
, c > 0. (3.3)
[(x − k)2 + c2 ]n
con A, B, ∈ R.
Precisamente, ogni fattore di b del tipo (x − α)n dà luogo ad n fratti
semplici
A1 A2 An
, 2
, ··· ,
x − α (x − α) (x − α)n
Ogni fattore del tipo [(x − k)2 + c2 ]n dà luogo ad n fratti semplici
A1 x + B1 A2 x + B2 An x + Bn
2 2
, 2 2 2
, ··· , .
(x − k) + c [(x − k) + c ] [(x − k)2 + c2 ]n
Esempio 9 Ad esempio, se una funzione razionale fratta ( propria) ha de-
nominatore nella forma
14 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
Primo caso: n = 1.
Z Z
x 1 2x 1
2 2
dx = dx = log(x2 + c2 ) + k;
x +c 2 x2 +c 2 2
Z Z Z
1 1 1 1 1
dx = h 2 i dx = h 2 i dx =
x + c2
2
x c c x
c2 c
+1 c
+1
Z
1 h 1 i 1 x
dt = arctan +k
c t2 + 1 t= xc c c
16 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
x
dato che la derivata di c
è 1c .
Secondo caso: n = 2.
essendo
Z Z
x 1
I1 = dx, I2 = dx.
(x + c2 )2
2 (x2 + c2 )2
Si ha
Z Z
1 2x 1 h 1 i 1 1
I1 = dx = dt =− +k
2 (x2 + c2 )2 2 t2 t=x2 +c2 2 x + c2
2
c2 x 2 + c2 − x 2
Z Z
1 1
I2 = 2 dx = dx =
c (x2 + c2 )2 c2 (x2 + c2 )2
−x2
Z Z
1 1 1
dx + dx.
c2 x 2 + c2 c2 (x2 + c2 )2
Il primo dei due integrali è stato già studiato nel caso n = 1,. Per de-
1 −2x
terminare il secondo osserviamo che la derivata di x2 +c 2 è (x2 +c2 )2 quindi è
−x2 −2x
Z Z Z
1 1 x 1 1
2 2 2
dx = x· 2 2 2
dx = 2 2
− dx.
(x + c ) 2 (x + c ) 2 x +c 2 x2 + c2
e anche stavolta ci si riconduce a quanto studiato nel caso n = 1.
ax + b
f (x) = .
x2 + px + q
Posto ∆ = p2 − 4q, distinguiamo tre casi:
1. ∆ > 0.
In questo caso il trinomio al denominatore ha due zeri reali e distinti
x1 , x2 e si ha x2 + px + q = (x − x1 )(x − x2 ). Si cercano A e B tali che
ax + b A B
= + .
x2 + px + q x − x1 x − x2
Si deve risolvere il sistema
(
A+B =a
−x2 A − x1 B = b
2. ∆ = 0.
In questo caso il trinomio al denominatore ha un solo zero x0 di mol-
teplicità 2 e si ha
x2 + px + q = (x − x0 )2 .
ax + b A B
= + .
x2 + px + q x − x0 (x − x0 )2
3. ∆ < 0.
√
2 2 p2 p2 p 2 −∆ 2
x + px + q = x + px + − +q = x+ +
4 4 2 2
quindi il trinomio al denominatore si scrive nella forma (x − k)2 + c2 e
si ha
Z Z Z
x 1
f (x)dx = a 2
dx + b dx =
x + px + q (x − k)2 + c2
Z Z
a 2x 1
2
dx + b dx =
2 x + px + q (x − k)2 + c2
2x + p − p
Z Z
a 1
dx + b dx =
2 x2 + px + q (x − k)2 + c2
Z Z
a 2x + p ap 1
2
dx + b − dx =
2 x + px + q 2 (x − k)2 + c2
Z
a 2
ap h 1 i
log(x + px + q) + b − dt .
2 2 t2 + c2 t=x−k
Esempio 10 Determiniamo
Z
x+4
I= dx.
x2 −x−6
Si ha
x2 − x − 6 = (x − 3)(x + 2)
quindi i fratti semplici saranno del tipo
A B
, .
x−3 x+2
Determiniamo le costanti A, B in modo che
3.2. INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI RAZIONALI FRATTE 19
x+4 A B (A + B)x + 2A − 3B
= + =
x2
−x−6 x−3 x+2 x2 − x − 6
quindi deve essere A + B = 1, 2A − 3B = 4. Si trova
7 2
A= , B=−
5 5
e, integrando i due fratti semplici, l’integrale richiesto risulta
7 2
I= log |x − 3| − log |x + 2| + k.
5 5
Esempio 11 Determiniamo
Z
x+4
dx.
x2 − 2x + 1
In questo caso i fratti semplici sono del tipo
A B
, .
x−1 (x − 1)2
5
Si trova A = 1, B = 5 quindi l’integrale richiesto risulta log |x−1|− x−1 +k.
Esempio 12 Determiniamo
Z
x+4
I= dx.
x2 +x+4
Il denominatore ha discriminante negativo, quindi si procede nel seguente
modo
Z Z Z
1 2x + 8 1 2x + 1 1 7
I= 2
dx = 2
dx + 2
dx =
2 x +x+4 2 x +x+4 2 x +x+4
Z
1 2 7 dx
log(x + x + 4) + 2 =
2 2
1 15
x+ 2 + 4
1 7 2 1
log(x2 + x + 4) + √ arctan √ x+ +k
2 15 15 2
20 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
x2 + 4 − x 2
Z
1 3
− + dx =
2(x2 + 4) 4 (x2 + 4)2
Z Z
1 3 dx 3 2x
− 2
+ 2
− − 2 · xdx =
2(x + 4) 4 x +4 8 (x + 4)2
Z
1 3 x 3 x 3 dx
− 2
+ arctan − 2
+ 2
=
2(x + 4) 8 2 8x +4 8 x +4
1 9 x 3 x
− + arctan − + k.
2(x2+ 4) 16 2 8 x2 + 4
Vediamo ora alcuni esempi in cui la funzione razionale fratta non è pro-
pria. Come detto prima, la funzione deve essere decomposta nella somma di
un polinomio e di una funzione razionale fratta propria.In alcuni casi basta
effettuare alcune semplici trasformazioni (primi tre esempi a seguire), altre
volte è conveniente effettuare la divisione fra il numeratore e il denomina-
tore (ultimi due esempi). (Gli integrali proposti possono essere facilmente
completati per esercizio).
2x + 3 − 1
Z Z Z
x+1 1 2x + 2 1
1. dx = dx = dx =
2x + 3 2 2x + 3 2 2x + 3
Z
1 1
1− dx.
2 2x + 3
3.2. INTEGRAZIONE DELLE FUNZIONI RAZIONALI FRATTE 21
x4 x4 − 1 + 1
Z 4
x −1
Z Z
1
2. dx = dx = ( 2 + 2 )dx =
x2 + 1 2
x +1 x +1 x +1
Z
1
x2 − 1 + 2 dx.
x +1
x2 + 2 x2 − 25 + 25 + 2
Z Z Z
27
3. dx = dx = x+5+ dx
x−5 x−5 x−5
x3 −2x
Z Z
4. dx = x + dx
x2 + 2 x2 + 2
Z 4 Z
x +1 3x + 1
5. dx = x+ 3 dx
x3 − 2 x −2
ex
Z Z
h 1 i
1. dx = dt = log(ex + 1) + k
ex + 1 t+1 t=ex
e2x + 4ex ex + 4
Z Z Z
x
h t+4 i
2. dx = e 2x dx = dt
e2x + 1 e +1 t2 + 1 t=ex
ex
Z Z Z
dx h dt i
3. = dx =
ex + 3 e2x + 3ex t2 + 3t t=ex
e, analogamente
22 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
tan x(tan2 x + 1)
Z Z Z
tan x h t i
4. dx = dx = dt
tan x + 1 (tan x + 1)(tan2 x + 1) (t + 1)(t2 + 1) t=tan x
1. Determinare
√
Z
x + 3 dx.
quindi
√ 2 √
Z Z
x + 3 dx = t · 2t dt √
= ( x + 3)3 + k.
t= x+3 3
2. Sia r
px + q
f (x) =
rx + s
con ps − qr ̸= 0 (in caso contrario f sarebbe costante) una funzione
definita in un intervallo (a, b) in cui il radicando è non negativo. La
sostituzione da fare in questo caso è
r
px + q
t=
rx + s
con t ≥ 0. Si ha allora
2(ps − qr)t2
Z Z
f (x) dx = dt q
(p − rt2 )2 t= px+q rx+s
3. Sia r
2x + 1
f (x) = ,
x−3
vogliamo determinare le primitive in (a, b) =]3, +∞[. Poniamo
r
2x + 1
t= ,
x−3
con t > 0. Ricavando x, si ottiene
3t2 + 1
g(t) = .
t2 − 2
Si vede facilmente che sono verificate le ipotesi del secondo teorema di
integrazione per sostituzione, in particolare si ha
14t
g ′ (t) = − < 0,
(t2 − 2)2
quindi g è invertibile. Applicando il teorema si ottiene
t2
Z Z
f (x) dx = −14 dt q
(t2 − 2)2 t= 2x+1
x−3
a ≤ b ∀a ∈ A, ∀b ∈ B,
sup A ≤ inf B
3.3. INTEGRALE DEFINITO SECONDO RIEMANN. 25
Definizione 4 Le quantità
n
X
s(f, D) = f (yi )(xi − xi−1 )
i=1
e
n
X
S(f, D) = f (zi )(xi − xi−1 )
i=1
si chiamano, rispettivamente, somma inferiore e somma superiore (secondo
Riemann) della funzione f relative a D.
26 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
s(f, D1 ) ≤ S(f, D2 )
sup S ≤ inf S.
Proviamo che
Teorema 7 Gli insiemi S e S sono contigui.
Dimostrazione. Dimostreremo che
n n
X ε ε X ε
(xi − xi−1 ) = (xi − xi−1 ) = (b − a) = ε.
i=1
b−a b − a i=1 b−a
Definizione 5 Il numero
Z b
f (x)dx = sup S = inf S
a
quindi Z b
k dx = k(b − a).
a
Osserviamo che, se k > 0, il valore dell’integrale risulta uguale all’area del
rettangolo
2
(x, y) ∈ R : a ≤ x ≤ b, 0 ≤ y ≤ f (x) .
f (t) dt = · · · .
a
28 CAPITOLO 3. INTEGRALI INDEFINITI E DEFINITI
• Proprietà additiva
Se f è una funzione continua in (α, β) allora
Z b Z c Z b
f (x)dx = f (x)dx + f (x)dx
a a c
Usando la proprietà
Z x additiva,
Z x1 dell’integrale
Z xdefinito Z x1
F (x) = f (t) dt = f (t) dt + f (t) dt = G(x) + f (t) dt
x0 x0 x1 x0
e l’ultimo addendo è costante.
Si ha il seguente importante
Sia ora f una funzione reale continua e non negativa in [a, b]. Introducia-
mo l’insieme, che chiameremo rettangoloide di f