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1 Tecnologia Meccanica
Esempio 1
R1
φ 26 ± 0,1
φ 36
61
Ra = 0.8 μm 95
2 Tecnologia Meccanica
Caratteristiche del materiale
Composizione:
Caratteristiche meccaniche:
• Modulo di Young E = 206 kN/mm2
• Carico unitario massimo di rottura Rm = 690÷830 N/mm2
• Carico unitario massimo di snervamento Rs = 490 N/mm2
• Allungamento percentuale A = 15% N/mm2
• Durezza Brinell HB ≈ 240
3 Tecnologia Meccanica
Determinazione dei processi tecnologici
e scelta delle macchine utensili
Grezzo Finito
Lavorazioni assialsimmetriche
Tornio tradizionale o centro di tornitura CN
4 Tecnologia Meccanica
Determinazione dei processi tecnologici
e scelta delle macchine utensili
Centro di tornitura
CNC Biglia B301
5 Tecnologia Meccanica
Macchina Utensile
Caratteristiche Tecniche
CAMPO DI LAVORO:
• diametro massimo tornibile mm 220
• lunghezza massima tornibile mm 300
• diametro massimo tornibile da barra mm 41
MANDRINO:
• numero massimo di giri al minuto 5000 giri/min
• diametro foro mandrino mm 52
• potenza motore mandrino kW 15
• potenza motore mandrino servizio continuo kW 11
• diametro massimo autocentrante applicabile mm 165
TORRETTA PORTAUTENSILI:
• tipo torretta 12 posizioni
• dimensioni utensili mm 20 x 20
• dimensioni bareni diametro mm 32
6 Tecnologia Meccanica
Determinazione dei processi tecnologici
e scelta delle macchine utensili
7 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Posizionamento Sequenza
e bloccaggio lavorazioni
Parametri
Utensile
di taglio
8 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
9 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
A SBALZO
Il pezzo montato a sbalzo si
Trave
può modellare come una trave
Incastro
vincolata da incastro.
F
Si consiglia quando: L
≤1
D
Inflessione massima:
1 F ⋅ L3
f ≈ ⋅ [mm]
3 E⋅J
π ⋅ D4 per sezione
Autocentrante a 3 griffe J=
64 circolare
10 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
TRA PUNTE
Il pezzo montato tra punta e
contropunta si può modellare
1 F ⋅ L3
f ≈ ⋅ [mm]
48 E ⋅ J
11 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
TRA AUTOCENTRANTE
E CONTROPUNTA
Il pezzo montato su
autocentrante e contropunta si
Incastro
può modellare come una trave
F
vincolata da incastro e cerniera.
Si consiglia quando: L
f max in 5
L >5
Inflessione massima: D
8
1 F ⋅ L3
f ≈ ⋅ [mm]
107 E ⋅ J
12 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
R1
φ 26
φ 36
61
95
L 100
Grezzo: L = 100; D = 40 1≤ = = 2 .5 ≤ 5
D 40
Si consiglia il montaggio del pezzo tra le punte.
DA VERIFICARE CON L’INFLESSIONE MASSIMA!
13 Tecnologia Meccanica
Sequenza lavorazioni
R1
S2, F2
S4, F4
S3, F3
φ 36
φ 26
61
S1, F1
95
14 Tecnologia Meccanica
Sequenza lavorazioni
S1 F1 S3 F3
S2 F2 S4 F4
15 Tecnologia Meccanica
A sbalzo: sequenza lavorazioni
S2, F2
S4, F4
S3, F3
S1, F1
Possibili sequenze:
• Pos. 1: S3-F3-S2-F2 Pos. 2: S4-F4-S1-F1
• Pos. 1: S3-S2-F3-F2 Pos. 2: S4-S1-F4-F1
• Pos. 1: S4-F4-S1-F1 Pos. 2: S3-F3-S2-F2
• Pos. 1: S4-S1-F4-F1 Pos. 2: S3-S2-F3-F2
•... 16 Tecnologia Meccanica
Tra le punte: sequenza lavorazioni
Foro da centro
17 Tecnologia Meccanica
Tra le punte: sequenza lavorazioni
Montaggio a sbalzo
S4, F4 , C1
• Sfacciatura
• Finitura
• Foro da centro
• Sup. riferimento (fac.)
Montaggio a sbalzo
S3, F3 , C2
• Sfacciatura
• Finitura
• Foro da centro
18 Tecnologia Meccanica
Tra le punte: sequenza lavorazioni
S2, F2
Possibili sequenze:
• Pos. 1: S1-F1-S2-F2
• Pos. 1: S1-S2-F1-F2 S1, F1
19 Tecnologia Meccanica
Tra le punte: sequenza lavorazioni
S4, F4, C1
S3, F3, C2
I II
S2, F2
III
S1, F1
Se i fori da centro devono essere eliminati il pezzo necessita
altri due montaggi a sbalzo per eseguire le sfacciature.
=> 5 piazzamenti !
20 Tecnologia Meccanica
Sequenza lavorazioni
Oltre a minimizzare il numero di piazzamenti si cerca di
minimizzare anche il numero di cambi utensile.
S2, F2
S3, F3
Nello stesso posizionamento è possibile
scegliere fra diverse sequenze:
• S3-F3-S2-F2 3 cambi utensile
• S3-S2-F3-F2 1 cambio utensile
21 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Sfacciatura
S3
40 mm
Liniziale = 100 mm
L finale = 98 mm
Corsa = 20 mm + e i + e u
π ⋅ 40 2
Volume di truciolo da asportare: V = 2 ⋅ = 2513 mm 3
4
22 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Processo tecnologico e macchina utensile sono stati
già scelti. Occorre eseguire:
Scelta utensile
Scelta parametri
di taglio
OK ?
NO
SI
23 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE
• Angoli del profilo
• Materiale dell’inserto
• Forma dell’inserto
• Geometria dell’inserto
Occorre definire:
• Dimensioni dell’inserto
• Raggio di punta
24 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE
25 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE
26 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE
Fattori da considerare:
- vibrazioni
- forze
- spessore di truciolo
- rugosità
-...
S4, F4
S3, F3
φ 36
φ 26
61
S1, F1 95
28 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - materiale dell’inserto
La scelta del materiale dell’inserto dipende principalmente:
- dal materiale da lavorare (classi P, M, K, N, S, H secondo codifica ISO)
- dal tipo di lavorazione (sgrossatura, finitura).
UNI-C40 Classe P
29 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - materiale dell’inserto
Più in dettaglio nei cataloghi: GC 4015: finitura e
Tenacità sgrossatura leggera di
acciaio e getti di acciaio.
Tratto da SANDVIK Coromant
30 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - forma dell’inserto
S: Robustezza A: Accessibilità
V: Vibrazioni P: Assorbimento di potenza
31 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - forma dell’inserto
32 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - forma dell’inserto
33 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - geometria dell’inserto
Occorre scegliere:
• angoli di taglio α, β e γ
• rompitruciolo
34 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - geometria dell’inserto
35 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - geometria dell’inserto
GC 4025
36 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - geometria dell’inserto
C N M M
37 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - forma dell’inserto
C N M M PR
38 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - dimensione dell’inserto
Occorre scegliere la lunghezza l del
tagliente considerando:
• la lunghezza effettiva del tagliente la χ = 90°
la = p
Lunghezza χ = 45°
la
del tagliente
p
40 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - raggio di punta
All’aumentare del raggio di punta rε:
• aumentano le vibrazioni
• diminuisce la rugosità Ra
In sgrossatura
In finitura
2
a
Rt = 1000 ⋅
Schmalz
8rε
42 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - dimensioni e raggio di punta
GC 4025
Dimensione inserto
Spessore inserto
la=16*2/3=10,67 mm Raggio di punta
43 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - dimensioni e raggio di punta
C N M M PR
C N M M 16 06 12 PR
44 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
Adatto a lavorazioni esterne ed
alesature di grandi diametri.
A LEVA
45 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
L’inserto viene bloccato da un cuneo
A STAFFA-CUNEO
che lo spinge contro un perno.
46 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
A VITE
A STAFFA
47 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
E’ possibile fissare gli inserti:
Leva
Staffa-cuneo
Vite-staffa
Cuneo
48 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
P C
49 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - sistema di bloccaggio
P C
50 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - tipo utensile
P C L N R
51 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - tipo utensile
Spoglia laterale
Angolo di attacco dell’inserto Versione
P C L N R
52 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE - dimensioni stelo
La torretta portautensili limita la scelta dello stelo (max 20 x 20 mm.)
MANDRINO:
• numero massimo di giri al minuto 5000 giri/min
• diametro foro mandrino mm 52
• potenza motore mandrino kW 15
• potenza motore mandrino servizio continuo kW 11
• diametro massimo autocentrante applicabile mm 165
TORRETTA PORTAUTENSILI:
• tipo torretta 12 posizioni
• dimensioni utensili mm 20 x 20
• dimensioni bareni diametro mm 32
54 Tecnologia Meccanica
SCELTA UTENSILE
Codifica ISO dell’utensile scelto:
PCLNR 20 20 K 12
L’inserto scelto CNMM 16 06 12 -PR ha lunghezza del
tagliente 16 e raggio di punta 12 non compatibili con
l’utensile. La scelta dell’inserto ricade quindi su:
CNMM 12 04 08 -PR
Lunghezza effettiva del tagliente: 12 * 2/3 = 8 mm
Angolo di registrazione: 95 °
Max profondità di taglio: 8 cos (5°) = 7,97 mm
L’avanzamento max consigliato con raggio di punta
0,8 mm è 0,4 ÷0,7 mm/giro
55 Tecnologia Meccanica
ANGOLI DI TAGLIO
Angoli della sezione normale:
α = 6° Angoli del profilo:
β = 90° Ψ = -5°
γ = -6° Ψ ’ = 85°
ε = 80°
λ = -6°
Angoli di registrazione:
χ = 95°
χ ’ = 5°
56 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
VINCOLI TECNOLOGICI
Scelta di p
• p>10 mm probabile insorgenza di vibrazioni
p=s se p>limiti tecnologici p=s/2 • dimensione inserto
VINCOLI TECNOLOGICI
•amax= 1 mm/giro per evitare eccessive
Scelta di a craterizzazioni
Ridurre p, a, vt
Scegliere a max consentito dai limiti • amin= 0.05 mm/giro per evitare il
tecnologici o consigliato dai cataloghi rifiuto del tagliente
Calcolo Forze, deformazioni • amax compatibile con il tipo di operazione
(sgrossatura/finitura)
• amax compatibile con raggio di raccordo
• p/a compatibile con controllo truciolo
Scelta di vt • deformazione massima stelo<
Criterio di min costo o max ritmo 0.1÷0.3 mm
produttivo o consigliato dai cataloghi • deformazione massima pezzo<
Calcolo potenza assorbita Pt tolleranza sul diametro
VINCOLI TECNOLOGICI
Pt<Pm ? • nmax = max velocità del mandrino
NO
SI • nmin = vel di formazione tagliente di riporto
57 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Parametri di taglio in tornitura
• avanzamento
58 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Il problema di scelta dei parametri di taglio può essere impostato con
l’obiettivo di massimizzare o minimizzare una certa funzione obiettivo (es.
tempo, costi, ecc.):
Sgrossatura Finitura
s.v.: s.v.:
potenza macchina rugosità da specifiche
limiti fisici dell’utensile potenza macchina
altri limiti tecnologici limiti fisici dell’utensile
altri limiti tecnologici
Inoltre da tabella:
195 ≤ vt ≤ 410 m/min
60 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Ft = p s S (1−1 / n ) [ ]
N Pt =
Ft ⋅ vt
[kW ]
60000
Formula di Kronenberg [
ps = 2.4 ⋅ Rm0.454 ⋅ β 0.666 daN/mm 2 ]
ps=3573 N/mm2 secondo Kronenberg
1/n =0.197 per acciai
61 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Iteraz. p [mm] a [mm/giro] v [m/min] P [kW] F [N]
1 2.0 0.40 280 13.9 2986.9
2 2.0 0.35 280 12.5 2683.2
3 2.0 0.30 280 11.1 2370.8
4 2.0 0.25 280 9.6 2047.9 t = 2.3 s
5 2.0 0.40 280 13.9 2986.9
6 2.0 0.40 265 13.2 2986.9
7 2.0 0.40 250 12.4 2986.9
8 2.0 0.40 235 11.7 2986.9
9 2.0 0.40 220 11.0 2986.9
10 2.0 0.40 205 10.2 2986.9
11 2.0 0.40 195 9.7 2986.9 t=2s
12 2.0 0.35 280 12.5 2683.2
13 2.0 0.35 265 11.9 2683.2
14 2.0 0.35 250 11.2 2683.2
15 2.0 0.35 235 10.5 2683.2
3 2.0 0.35 220 9.8 2683.2 t=2s
corsa + extracorsa 20 + 1
t= = ⋅ 60 = 2 s
a⋅n 0.35 ⋅1750
62 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Tornitura longitudinale
Diniziale =esterna
40 mm
D finale = 27 mm
Corsa = 61 mm + e
Volume di truciolo ⎛ π ⋅ 40 2 π ⋅ 27 2 ⎞
da asportare:
V = 61 ⋅ ⎜ − ⎟ = 41387 mm 3
⎝ 4 4 ⎠
63 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Si utilizzano utensile ed inserto scelti precedentemente.
Sovrametallo da asportare: 6.5 mm sul raggio.
Limite tecnologico p < 7.97 mm. Essendo consigliato p = 5
mm si considerano 2 passate.
a [mm/giro]
vt [m/min]
64 Tecnologia Meccanica
SCELTA PARAMETRI DI TAGLIO
Iteraz. p [mm] a [mm/giro] v [m/min] P [kW] F [N]
1 3,25 0,40 280 20,6 4410,9
2 3,25 0,35 280 18,5 3962,4
3 3,25 0,30 280 16,3 3501,1
4 3,25 0,25 280 14,1 3024,3
5 3,25 0,20 280 11,8 2528,1
6 3,25 0,15 280 9,4 2006,7 t=23.1 sec.
2 passate 7 3,25 0,40 280 20,6 4410,9
8 3,25 0,40 250 18,4 4410,9
9 3,25 0,40 220 16,2 4410,9
10 3,25 0,40 190 14,0 4410,9
11 3,25 0,40 160 11,8 4410,9
12 3,25 0,40 130 9,6 4410,9 vt< 195 m/min
13 3,25 0,30 280 16,3 3501,1
14 3,25 0,30 250 14,6 3501,1
15 3,25 0,30 220 12,8 3501,1
16 3,25 0,30 170 9,9 3501,1 vt< 195 m/min
17 2,17 0,40 190 10,1 3189,1
18 2,17 0,40 185 9,8 3189,1 vt< 195 m/min
19 2,17 0,35 205 9,8 2864,8 t =19.5 sec.
3 passate 20 2,17 0,30 235 9,9 2531,3 t =19.9 sec.
21 2,17 0,25 270 9,8 2186,5 t =20.8
22 2,17 0,20 325 9,9 1827,8 t =21.6 sec
65 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Sfacciatura
Liniziale = 98 mm
F3
L finale = 97.5 mm
Corsa = 13.5 mm
67 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Tornitura longitudinale esterna F2
Diniziale = 27 mm
D finale = 26 mm
Corsa = 61 mm + e
68 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Sfacciatura
Liniziale = 97.5 mm
L finale = 95.5 mm
S4
Corsa = 20 mm
⎛ π ⋅ 40 2 π ⋅ 37 2 ⎞
V = 34.5 ⋅ ⎜ − ⎟ = 6259 mm3 PCLNR 20 20 K 12
⎝ 4 4 ⎠ CNMM 12 04 08 -PR
70 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Sfacciatura
Liniziale = 95.5 mm
L finale = 95 mm
F4
Corsa = 18.5 mm
π ⋅ 37 2
V = 0,5 ⋅ = 538 mm 3 PCLNR 20 20 K 12
4 CNMG 12 04 08 -PF
71 Tecnologia Meccanica
Stesura del ciclo di lavorazione
Tornitura longitudinale esterna F1
Diniziale = 37 mm
D finale = 36 mm
Corsa = 34 mm + e
A sbalzo (k = 3) 1 2864 ⋅ 70 3
f = ⋅ = 0.034 [mm]
3 206000 ⋅ 47210
Punta -contropunta 1 2864 ⋅ 953
f = ⋅ = 0.005 [mm]
(k= 48) 48 206000 ⋅ 47210
π ⋅ D4
J=
64
73 Tecnologia Meccanica
Posizionamento e bloccaggio
Diniziale = 27 mm F2
D finale = 26 mm
Corsa = 61 mm + e
1 F ⋅ L3
f = ⋅ [mm]
k E⋅J
A sbalzo (k = 3) 1 446 ⋅ 613
f = ⋅ = 0.006 [mm]
3 206000 ⋅ 26074
Punta -contropunta 1 446 ⋅ 953
f = ⋅ = 0.0015 [mm]
(k= 48) 48 206000 ⋅ 26074
74 Tecnologia Meccanica
R1
φ 26 ± 0.1
φ 36
61
95
R1
φ 26 ± 0.05
φ 36
61
95
75 Tecnologia Meccanica