URTI

Urti tra punti materiali

Si conserva sempre la quantit di moto ( a meno che non ci sia una forza
esterna, come la tensione di un filo, che agisce ).
Urto sul piano
B
B

A
A

Urto centrale (urto unidimensionale)

vAo, vBo , vAf , vBf hanno la stessa direzione

Urto completamente Anelastico

mA e mB rimangono attaccati dopo lurto

Urto completamente anelastico

(piano)

, VAf = VBf

Urto completamente anelastico

(centrale)

Urto Elastico
Conservazione Quantit di Moto
Conservazione Energia
Urto Elastico Centrale

Si puo dimostrare che la soluzione del sistema :

Le velocit finali di A e B sono le simmetriche delle corrispondenti iniziali rispetto a VCM.

Che succede se mA = mB = m ?

Se le masse sono uguali si scambiano le velocit.

Urto Tra Corpi Rigidi

Esistono due tipologie in base allesistenza o meno di un vincolo:

Urto vincolato

Urto non vincolato

(libero)

Due tipologie in base alla conservazione dellenergia:

Urto completamente anelastico

Urto anelastico

Tutti gli urti tra corpi rigidi conservano il momento angolare:

Lo = L f

Vincolati:
il momento angolare va
calcolato rispetto al vincolo

Elastici:
L va calcolato rispetto al COME
del corpo rigido

Non Vincolati:

Completamente
Anelastici:
L va calcolato rispetto al
COME del sistema totale

 Solo gli urti liberi conservano la quantit di moto;

Solo gli urti elastici conservano lenergia;
nellurto completamente inelastico si considerare linerzia complessiva:
ITOT = Icorpo rigido + Ipunto mat.

Urto vincolato completamente anelastico

Vo
b
m

Conservo L rispetto a v
mvob = ITOT wf
ITOT = IASTA + Im = 1/3ML2 + mb2
Il sistema ruoter rispetto a v con velocit angolare wf

WF

Urto non vincolato completamente Anelastico

CM

Vo

CM

Conservazione quantit di moto:

mv= (m + M)vF
Conservazione momento angolare:
mv(b - xCM,TOT) = ICM,TOT wF

Se volessi calcolare le velocit assolute di m e xCM,ASTA:

Vm= VCM,tot + wF (b - xCM)
VCM, asta dopo lurto= VCM, Tot - wFxCM,tot
e dopo la rotazione di /2 bisogna scompare per componenti.
Urto vincolato elastico

WF

Vo
m

VF

Conservazione momento angolar rispetto al vincolo, nota che, a differenza dellurto

completamente anelastico, non posso sommare I dopo lurto.
mvb = mvFb + IASTA wF
Conservazione dellenergia:

Urto non vincolato elastico

WF

VF

m
b

Conservazione quantit di moto:

mv = mvF + MVF
Conservazone momento angolare rispetto al COME asta:
mvb = mvFb + IASTA,COME wF
Conservazione energia:

vF

FORZE CENTRALI
Una forza centrale F tale che:
il suo modulo dipende da r;
la sua direzione radiale

Esempio:
Generica forza centrale

Forza centrale di richiamo (elastica)

Propriet:
Conservazione momento angolare:

Conservazione energia:

Si riesce sempre a trovare un potenziale U(r) = -f(r):

WAB= -(UB - UA)