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ver 2 - 2004
1. Esercizi introduttivi.
ES. 1.1 Esprimere la corrente i (t ) in termini di fasore nei seguenti tre casi:
a) i (t ) = 4 sin(t 1.14)
b) i (t ) = 10 sin(t )
c) i (t ) = 8 sin(t + / 2)
c) I = 8 j .
ES. 1.2 Valutare (in coordinate cartesiane e polari) le impedenze viste ai capi dei morsetti:
2C
(a )
Esercitazioni di Elettrotecnica:
circuiti in regime sinusoidale
Antonio Maffucci
(c)
R = 10 L = 1 mH
( b)
R = 8 , L = 15 mH
R = 200 , L = 16 mH
= 10 4 rad / s
C = 0.4 mF , f = 50 Hz
C = 10 F , = 2.5 10 3 rad / s
Risultato:
ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato
bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un
induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L
Z& = jL
L=
V
I
= 12.5 mH .
j
Z& =
C
C=
I
V
= 0.28 mF .
Z& = R
R=
V
I
= 4.
2
ver 2 - 2004
ES. 1.4 - Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria
dellimpedenza vista ai capi dei morsetti risulti Im{Z& }= 100 .
ver 2 - 2004
ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e la potenza complessa S& erogata dal generatore.
C = 10 F
f = 1 kHz
j (t )
j (t ) = 10 sin(2t ) A
R=2
L =1H
C = 0.25 F
( jL) /( jC )
L
Z& = R +
= R+ j
,
j ( L 1 / C )
1 2 LC
quindi basta imporre
Im{Z& } =
L
1 2 LC
= 100
L = 2.19 mH .
Z& L = jL = 2 j,
Z& R = R = 2.
1: R-L serie
R = 10
2: R-C serie
R = 10
3: R-C parallelo
R = 0.5
4: L-C serie
C =1 F
L = 10 mH
= 100 rad / s
C = 10 mF
= 100 rad / s
C = 0.2 F
= 10 rad / s
L =1 H
= 1 rad / s
Caso 3:
Z& C = j /(C ) = 2 j,
La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z& eq :
( 1
1 ( 1
(0.8 + j 0.4)100
A& J V J J = Z& eq JJ = Z& eq J 2 =
= 40 + j 20 .
2
2
2
2
1
1
1
Z& = =
=
= 0.25(1 j ) = tg 1 ( 1) = .
4
Y& 1 / R + jC 2 + 2 j
ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e le correnti i L (t ) e iC (t )
R
i L (t )
b) calcolare i fasori: V1 + V2 , V1 V2 , V1 + V3 , V1 V3 ;
iC (t )
e(t )
e(t ) = 10 cos(1000t ) V
R = 10 L = 20 mH
C = 0.1 mF
v (t ) = V M sin(t + ) V = V M exp( j)
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j (t )
L2
L1
R = 4 , C = 3 mF,
L1 = 2 mH, L2 = 5 mH
Z& L1 = 0.2 j ,
J1 = j10 A,
I L2 =
I L = J 1
Z& L1
Z& C
Z& L1
= 0.693 + j1.114 .
&
Z L1 + Z& C + Z& R
J 2 = 10 A, Z& C = j ,
Z& RC
= 3.33 A ,
Z& RC + Z& RL
I L = J 2
Z& L1
avendo posto
Z& R Z&C
Z& RC =
= 0.4-j 0.8
Z& + Z&
R
Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 stato sostituito con un circuito
aperto:
Z& R
J
Z& RL = R + jL = 2 + j 2 , Z& R = R = 2 ,.
Questa rete pu essere risolta con la sovrapposizione degli effetti. Il contributo del solo generatore
J 1 si ottiene dalla rete in cui J 2 stato sostituito con un circuito aperto:
Z& R
L = 2 mH
C = 1 mF
E 0 = Z& C I C = Z& C J
R=2
j2 ( t )
i L (t )
j 2 (t ) = 10 sin (1000t ) A
j1( t )
j1 (t ) = 10 cos(1000t ) A
J = 10e j 0.35 ,
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E0
Z& C
Z& RC
= j 3.33 A .
&
Z RC + Z& RL
Si ha, quindi
E0
= 0.089 + j 0.570 = 0.577e j1.726 A.
Z& L2 + Z& eq
V L2
e(t )
e(t ) = 5 2 sin(1000t + / 3) V
R = 0.21 , L = 1 .12 mH
C = 1.23 mF.
p L2 (t ) = v L2 (t )i L2 (t ) = 0.167cos(200t 1.260) W
Si osservi che in questo caso particolare (elemento dinamico) la potenza istantanea pu anche
essere calcolata come derivata dellenergia:
p L2 (t ) = i L2 (t ) L2
di L2 (t )
dt
Risultato: A& = 29.72 W j 7.68 VAr; p(t ) = [ 29.72 30.70 cos(2000t + 2.27)] W .
d L2 2
i L (t ) = 0.167 sin( 200t + 3.52) = 0.167 cos(200t 1.260) W .
dt 2 2
5
ES. 2.6
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R1
j1( t )
= 10 4 rad/s, R = 50
C = 10 F, L = 1.2 mH
L1
j1 (t ) = 4 cos(4t ) A
j 2 (t ) = 2 cos(4t 2 / 3) A
R2
j2 ( t )
L2
R1 = R2 = 2
L1 = L2 = 1 H
C=2F
Z& C Z& R
Z& eq = Z& L +
Z& + Z&
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ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza
reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 L2 .
e(t ) +
= 1.92 + j 2.38 ,
I 2 = J 1
Z&1
= 2.03 + j 0.01 A,
Z& C + Z& 2 + Z&1
I 2 = J 2
Z&1 + Z& C
= 0.50 j 0.85 A.
Z& C + Z& 2 + Z&1
Pertanto si ha
I 2 = I 2 + I 2 = 1.53 j 0.84 = 1.75 exp( j 0.502) A,
1 (
1
2+4j
A& = P2 + jQ 2 = V2 I 2 = Z& 2 I 22 =
1.75 2 = 3.06 W + j 7.12 VAr .
2
2
2
Nota: si svolga lesercizio utilizzando lequivalente di Thvenin ai capi della serie considerata.
quindi occorre inserire un'opportuna Z& x tra l'impedenza Z& eq ed il generatore in modo che
l'impedenza complessiva Z& TOT verifichi tale richiesta. Affinch tale inserzione non alteri la
tensione, Z& deve essere posta in parallelo al generatore. Per lasciare invariata anche la
x
Z& x
Z& eq
Pdes = P, Q des = Q + Q x .
j (t )
R1
Q x = C
E2
2
C=
Qx
2CE 2
R1 = 12 R2 = 2
R2
C
Imponendo la condizione desiderata su si ottiene una Q x negativa, il che significa che Z& x
un'impedenza capacitiva. Ricordando l'espressione della potenza reattiva assorbita da un
condensatore ai capi del quale sia nota la tensione si pu valutare il valore di capacit
necessario:
j (t ) = 2 2 cos(20t + 0.23) A
L = 0.2 H
C = 0.1 F
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e(t )
i (t )
j (t )
ES. 3.1 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
simmetrica diretta di tensioni, di valore efficace E,
a) valutare lindicazione dellamperometro;
b) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
j (t ) = 2 2 sin(2ft + 0.12) A,
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3. Sistemi trifase.
ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da
esso assorbita.
e(t ) = 10 2 cos(2ft ) V , f = 50 Hz
R = 1 , C = 1 mF , L = 3 mH
E1
E2
I1
P
sin
E3
j1 (t ) = 2 sin(2ft ) A,
j1 (t ) C
j2 (t ) = 2 2 sin(2ft + / 4) A, f = 50 Hz
j 2 (t )
PR = 3
b) la corrente circolante in R2
c) la potenza istantanea e complessa assorbita da R2 .
a
j(t)
R2
e(t ) = 10 2 sin(t + / 3) V ,
3
j (t ) = 2 sin(t + / 4) A, = 10 rad / s
QR = 0 .
cio:
R1 = 1.2 , R2 = 3.3 ,
E2
= 2.90 kW,
R
L
i
Per valutare la potenza complessa assorbita dalla stella di resistori, basta osservare che tale
carico posto in parallelo rispetto al precedente e che la tensione su ciascun resistore
proprio la tensione stellata dei generatori. Si ha, allora:
ES. 2.11 - Con riferimento alla seguente rete in regime sinusoidale, valutare:
e(t)
P = 12 kW
sin = 0.554
f = 50 Hz
R1
E = 220 V
R = 50
si ha immediatamente che
b) i (t ) = 0.71sin(1000t 1.08) A
c) A& = 0.82 W ; p(t ) = 0.82[1 cos(2000t 2.15)] W
I=
9
2
2
PTOT
+ QTOT
3E
= 25.62 A.
10
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(QTOT
/ PTOT )] = 0.88
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Il rifasamento porter ad avere una
potenza reattiva totale desiderata pari a
ES. 3.3 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni (con valore efficace della tensione concatenata pari a V):
a) valutare lindicazione dellamperometro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
quindi il banco di condensatori dovr assorbire una potenza reattiva totale pari a
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Wa
V = 380 V
P = 10 kW
P, Q
+
3
Q = 7 kVAr
R = 1 k
f = 50 Hz
Wb
+
Qc
6fV
E3
PR = 3
= 5.61 F.
V2
= 0.43 kW,
R
QR = 0 ,
Osserviamo che CY = 3C .
XL
V12 = 380 V
XL
Q = 5kVAr
R = X L = 10
3V
= 19.09 A.
Wa = 3.20 10 3
Wb = 7.23 10 3
cos = 0
XL
2
2
PTOT
+ QTOT
W a + Wb = PTOT = 10.43 10 3
Q TOT
= 4.03 10 3
Wb Wa =
3
R
V12
I=
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avr
Q, cos
11
C =
Qc
6fV 2
= 14.30 F.
12
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ES. 3.4 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 0.7A.
a) valutare lindicazione del voltmetro;
b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
+
Wa
jX
jX
V
3
Wb
V=
= 2.72 kV.
Wa = 1.70 10 3
Wb = 8.32 10 3
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avr
Q des = PTOT tg des = PTOT tg[cos 1 (0.9)] = 4.85 kVAr
sinp
La tensione stellata che insiste su questa stella di impedenze e sul carico posto in parallelo
sar
E =
3I
W a + Wb = PTOT = 10.02 10 3
Q TOT
= 6.61 10 3
Wb Wa =
3
Z&1
Ap
2
2
PTOT
+ QTOT
A
jX
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Z&1
Z&1
ARL
= 1.57 kV.
3I
C =
Qc
6fV 2
= 0.94 F.
ES. 3.5 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 5A.
a) valutare la tensione stellata dei generatori
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
jX L
RL
jX L
RL
jX L
RL
quindi la potenza complessa totale assorbita alla sezione S indicata in figura sar
3
R = 0.12 k
RL = 3
XL = 3
X C = 90
jX C
jX C
jX C
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ver 2 - 2004
ver 2 - 2004
P, cosP
jX L
jX L
Z&
Z&
a) la matrice delle ammettenze Y& del doppio-bipolo visto ai capi dei generatori;
b) la potenza complessa A& erogata dai generatori;
P = 1 kW,
cos P = 0.707,
i1 (t )
R = 10 ,
X L = 5 ,
Z& = 100 + 100 j ,
V = 380V ,
f = 50 Hz
i 2 (t )
e1 (t ) = 10 cos(1000t ) V
R
+
e1 (t )
e2 (t ) = 20 sin(1000t ) V
e2 (t )
R = 1 L = 1 mH
C = 1 mF
Risultato:
Z&
ES. 4.2 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal
resistore R e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie.
R
i
j1 (t ) = cos(100t ) A
j1 (t )
ES. 3.7 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 10A.
a) valutare il fattore di potenza del carico M;
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3;
c) valutare il fattore di potenza alla sezione 1-2-3;
R
Wa
jX c
Risultato: a ) cos M
jX c jX c
Wb = 10 kW
R = 1 L = 1 mH
C = 0.1 mF
Poich i generatori non sono isofrequenziali, cio 1 2 , il circuito non ammette un regime
sinusoidale ma un regime periodico e quindi non possibile trasformare la rete in una rete di
impedenze. Tuttavia, essendo la rete lineare, si pu applicare la sovrapposizione degli effetti e
ricavare la corrente che circola in R come i = i + i , dove i si ricava dal circuito ausiliario I e
i dal circuito ausiliario II.
R
R
i
Wa = 4 kW
+
R = 20
X C = 100 k
j 2 (t ) = sin(200t ) A
j 2 (t )
j 2 (t )
Wb
+
J 1 = 1,
rete II:
J 2 = 1,
Z& C = 100 j ,
Z& = 50 j ,
C
Z& L = 0.1 j ,
Z& L = 0.2 j ,
Z& R = 1.
Z& R = 1.
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I = J1
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Z& L
= 10 3 e j 3.13
&
Z L + Z& C + Z& R
Z& C
= e j 3.12
Z& C + Z& L + Z& R
i (t ) = sin(200t + 3.12) A.
I = J 2
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ES. 4.4 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal
resistore R2 e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie.
j (t )
j (t ) = 14 A
e(t ) = 110 cos(20t ) V
R1 = 12 R2 = 2
R1
e(t )
P=
R
R
1
1
2R
p(t )dt = Ri 2 (t )dt = i 2 (t )dt + i 2 (t )dt +
i (t )i (t )dt
T 0
T0
T 0
T 0
T 0
2 2
T = max ,
1 2
I primi due contributi rappresentano le potenze medie dissipate nei circuiti I e II, quindi sono:
T
R2
C
L = 0.2 H
Risultato: P = 0.41 kW .
R 2
R
i (t )dt = I = 0.5 10 6 W ,
T 0
2
R
R
i 2 (t )dt = I = 0.5 W
T 0
2
i (t )
e(t )
R = 2 r =3
ri(t )
XL = 4
E = 2e j / 6 ,
i (t )
j (t ) = J m cos t
j (t )
XC =1
e(t ) = 2 sin(t + / 6) V
C = 10 mF
Z& C = j ,
Z& L = 4 j ,
Z& R = 2.
Per calcolare V0 basta applicare la LKT alla maglia di sinistra della rete
J m = 1 A, = 10 6 rad / s
E = Z& L I + rI
E = 1V
R = 1, L = 1mH , C = 1mF
I =
E
= 0.368 j 0.157
Z& L + r
.
La corrente i (t ) si pu calcolare con la sovrapposizione degli effetti nel dominio del tempo:
V 0 = rI
i (t ) = i1 + i 2 (t ) .
Z& R
= 1.070 + j 0.064 = 1.07e j 0.06 V .
&
Z R + Z& C
Per calcolare Z& eq occorre spegnere tutti (e soli) i generatori indipendenti, cio E . Applicando
Il contributo i1 dovuto al solo generatore di tensione e si ottiene tenendo conto che, in regime
stazionario, l'induttore si riduce ad un corto-circuito ed il condensatore ad un circuito aperto:
i1 = E / 2 R = 1 / 2 A .
quindi nella rete per il calcolo di Z& eq risulta spento anche il generatore controllato, visto che la
Z& R
10 6 + j10 3 j10 3 = 10 3 e j / 2
&
Z R + Z& a
I =0
Posto Z& a = Z& R // Z& C + Z& L , la corrente I 2 si ottiene con un semplice partitore di corrente:
I 2 = J
0 = Z& L I + rI
i 2 (t ) = 10 3 sin(t ) A.
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transistor per alta frequenza. Determinare la tensione ai capi del resistore RU.
e(t )
v S (t )
Ro
vin
Ri
R1
a 2 R2
v S (t ) = 10 cos(t ) V
RU
gvin (t )
L1
i1 (t )
RS +
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= 10 8 rad / s
vU
RS = Ro = 1 , Ri = 5
L = 1 pH C = 1 nF
g = 100 1
da cui
Risultato: vU (t ) = 95.9 cos(t + 3.06) kV .
I1 =
5 j / 4
5
E
= (1 j ) =
e
A
Z& eq 2
2
i1 (t ) = 5sin(1000t / 4) A .
ES. 4.7 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i1 (t ) nel circuito
ES. 4.8 - Con riferimento al seguente circuito valutare la potenza complessa assorbita dal
primario.
i1 (t )
condensatore.
e(t ) = 10 2 sin(1000t ) V
R1 = 1 R2 = 200
R1
e(t )
L2
L1
R2
L1 = 3 mH
L2 = 200 mH
j (t )
M = 20 mH
j (t ) = 10 2 cos(100t ) A
R2
R1
L1
L2
R1 = R2 = 5
L1 = 1 mH ,
L2 = 4 mH
M = 2 mH , C = 12.5 mF
L1 = M 2 / L2 = 2 mH .
i1 (t )
e(t )
R1
a
L1
R2
a=
L1
= 0 .1
M
19
20