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Politecnico di Torino

Laurea Specialistica in Ingegneria Aerospaziale

Prof. Marco Di Sciuva

Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale

Richiami di teoria delle travi a guscio rinforzato


Schema a travi per
gli elementi
strutturali essenziali

Lezione N 3

Corso di Strutture Aeronautiche

Semiguscio

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Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale

Richiami di teoria delle travi


N

A x dA, Ty A xy dA, Tz A xz dA

A z x dA, Mz A y x dA
Mt y xz z xy dA
A

My

My Jz Mz J yz
N Mz J y My J yz
y
z

2
2
A
J y Jz J yz
J y Jz J yz
Z z
2Jyz
1
Y

arctan
Jz Jy
2
y

M
N MZ
x

Y Y Z
A JZ
JY
Corso di Strutture Aeronautiche

J y Jz JY J Z

Lezione N 3
Semiguscio

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dTY
qy
dx

TY qydx TY dTY 0

My qzdx

dx
2

Tz dTz dx My dMy 0

1
2

dx

dMy Tz dx qz dx dTz dx 0
2

N qxdx N dN 0

x,x

Ty

y z z
Jz
Jy

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Tz

dMz
Ty
dx

dN
qx
dx
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dMy

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Stressed skin construction

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NASA Space Shuttle


COLUMBIA

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Modello del semiguscio ideale


Sezione soggetta a sforzo normale e momento flettente
Calcolare le tensioni normali nei correnti

Si suppone che i booms siano gi


comprensivi delle rispettive aree
collaboranti
e
posizionati
nel
baricentro della somma delle due aree.
aree

z
z

M
G
z

Mz

My>0 se concorde con +y;

M
My

La sezione resistente alle tensioni


normali formata dai soli booms
per cui non considero i pannelli.
pannelli
N
xi

y
G
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Mz>0 se concorde con z;

Analoga la procedura di
calcolo e le convenzioni di
segno per MZ e MY.

Mz J y My J yz
2
J y Jz J yz

yi

My Jz Mz J yz
2
J y Jz J yz

zi

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Modello del semiguscio ideale


Sezione soggetta a sforzo di taglio

Calcolare i flussi di taglio nei pannelli

Pannello sede di flusso di taglio costante

F qL

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Modello del semiguscio ideale


Sezione soggetta a sforzo di taglio

Calcolare i flussi di taglio nei pannelli

Pannello sede di flusso di taglio costante


Momento del flusso q rispetto al polo O

M 2q k
Momento della risultante qL
rispetto al polo O

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M qLbk

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Modello del semiguscio ideale


Sezione soggetta a sforzo di taglio

Calcolare i flussi di taglio nei pannelli

Pannello sede di flusso di taglio costante

S i
Sezione
sollecitata
ll it t d
da
momento torcente puro
1a formula di Bredt

F 0, Mt 2q

q
2G

2a formula di Bredt

dC

Mt

4G

dC

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Mt

C
4G s
2

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Modello del semiguscio ideale


Sistema corrente+pannelli sede di flussi costanti

dN
qx
dx
qx qa qb qc

qx

R i

qr

r
1

I flussi sono da considerare


positivi se sul corrente agiscono
nel verso concorde a quello
positivo dellasse della trave.
p
Tra due centine, le tensioni normali nei correnti
variano linearmente; lo stesso dicasi per i
momenti flettenti. Di conseguneza, il taglio si
mantiene
costante:
carichi
esterni
solo
concentrati e appplicati nei triedri. Per il caso
generale, si deve ammettere una centinatura
continua.
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Modello del semiguscio ideale


Calcolo del gradiente di sforzo normale nel corrente i-esimo.
Supponiamo che la flessione avvenga
attorno allasse Y, asse principale
dinerzia, quindi, il concio elementare di
trave soggetto
gg
ad u
uno sforzo
f z di taglio
g
Tz e a un momento flettente My.

Tz

My

M
i
i T
i
x ,x Y ,X Z Z Z
JY
Jy

i
MY ,X i i
dN
i i
A x ,x
A Z
dx
JY

Tz

My dMy

TZ i i TZ i
A Z
S
JY
Jy y
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Modello del semiguscio ideale


Sezione a 2 correnti e 1 pannello sollecitata da taglio e momento flettente

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Modello del semiguscio ideale


Sezione a 3 correnti e 2 pannelli sollecitata da taglio e momento flettente

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Modello del semiguscio ideale


Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata da taglio e momento flettente

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Semiguscio

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Modello del semiguscio ideale

Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata


da taglio e momento flettente

A1 A2 A3 A4

Y1 Y2
Y3 Y4

x
i

MZ
Y
JZ i

M
1
2
x x Z
2Ah

M
3
4
x x Z
2Ah
M
N1 N2 Z
2h

J Z Ah 2

N3 N4
4

Ni

MZ
2h

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Modello del semiguscio ideale

Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata


da taglio e momento flettente
dNi

dx

A1 A2 A3 A4 A

i i

A x ,x

Y1 Y2
Y3 Y4

h
2

J Z Ah 2

MZ ,X
JZ

i i
A Y

TY i i TY
i
A Y
SZ
JZ
JZ

T
dN1 dN2

Y
2h
dx
dx
dN3 dN4 TY

dx
dx
2h
4

dN

dx
i

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Modello del semiguscio ideale

Sezione a 4 correnti e 3 pannelli (a C) sollecitata da taglio e momento


flettente

eCT

b
2

T
T
dN1
'
'
q12
Y q12
Y
2h
2h
dx

T
T
T
dN2
'
'
'
'
q12
q23
Y q23
q12
Y Y
2h
2h h
dx
T
T
T
dN3
'
'
'
'
q23
q34
Y q34
q23
Y Y
2h
2h 2h
dx
Alternativamente,

T
T
dN4
'
'
q34
Y q34
Y
dx
2h
2h

Centro di taglio

q'

'
TY eCT 23q34
eCT 23 34 3
h
b TY
eCT
3 bh / 2
2

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Modello del semiguscio ideale


Modello
del
semiguscio
ideale
Sezione chiusa
monocella a 2
correnti e 2
pannelli
sollecitata da
taglio e
momento
flettente

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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e


momento flettente.
M
i

A1 A2 A3 A4 A

Y3 Y4

J Z Ah

h
2

N3 N4

Ni

MZ
2h

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Yi

M
1
2
x x Z
2Ah
M
3
4
x x Z
2Ah
M
N1 N2 Z
2h

Y1 Y2

JZ

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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e


momento flettente.

A1 A2 A3 A4 A

J Z Ah 2
a

MZ ,X i i
dNi
i i
A x ,x
A Y
dx
JZ
Y1 Y2
Y3 Y4

I flussi incogniti sono 4,


mentre le equazioni di
equilibrio alla traslazione
dei correnti linearmente
indipendenti restano 3.
Corso di Strutture Aeronautiche

TY i i TY
i
A Y
S
JZ
JZ Z

T
dN1 dN2

Y
2h
dx
dx
dN3 dN4 TY

dx
dx
2h
4

dN

dx
i

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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e


momento flettente.
SCHEMA DI CALCOLO 1

T
T
dN1
q12 q41 Y q12 Y q41
dx
2h
2h

T
T
T
dN2
q12 q23 Y q23 q12 Y Y q41
dx
h
2h
2h

T
T
T
dN3
q23 q34 Y q34 q23 Y Y q41
dx
2h
2h 2h

Equivalenza
q
dei momenti attorno al p
polo 2

a
1 T
aTY 2q34 34 2q41 41 bh q34 q41
q41 Y
b
2

2h

q12

1 TY
;

2 2h

q23

3 TY
;

2 2h

q34

1 TY

2 2h

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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e


momento flettente. Casi particolari.
a 1 T
q12 Y
b 2 2h

q23

q34

q41

a 1

b 2
1
a

2
b
Corso di Strutture Aeronautiche

q12 q34

3 TY

2 2h

1 TY

2 2h

1 TY

2 2h

TY
T
; q23 Y ; q41 0
2h
h

q12 q34 0; q23 q41

TY
2h

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Modello del semiguscio ideale

Avendo espresso i flussi in funzione di q41, possiamo immaginare di porlo uguale a


zero; ci equivale a tagliare il pannello 1-4, cio, a considerare la schema sottostante.

SCHEMA DI
CALCOLO 2a

'

q12

TY
2h

'

q23

TY
h

'

q34

TY
2h

'
'
q12 q12
qc ; q23 q23
qc
'
q34 q34
qc

q41 qc
Il flusso correttivo
si calcola
imponendo
luguaglianza dei
momenti rispetto
ad un polo.
S
Scegliendo
li d il
corrente 2, si ha

b
'
'
aTY 234q34
2qc 2qc aTY 234q34
2qc TY a
2

a 1 TY
qc
b 2 2h
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Modello del semiguscio ideale

Altro modo di rendere aperta la sezione.

SCHEMA DI '
CALCOLO 2b q12 0

'
q23

T
Y
2h

'
q41

T
Y
2h

'
'
q12 q12
qc ; q23 q23
qc
'
q34 qc ; q41 q41
qc

Il flusso
fl
correttivo si
calcola
imponendo
luguaglianza dei
momenti
rispetto ad un
polo. Scegliendo
il corrente 2,
si ha
'
aTY 2 41q41
2qc 2qc aTY 241

qc

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1 TY

2 2h

TY
2qc TY
2h

b
a
2

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Modello del semiguscio ideale


Sezione chiusa monocella a 4 correnti e 4 pannelli sollecitata da taglio e
momento flettente.
NN
Gradiente di torsione.

Mt

2 s
4G

TY a

1
2G

Mt C
C
q
1
dC
q i
s
2G i 1 i si
4G 2 s

TY
2 h b
1 a 1

h b
2Gbhs
2Gbhs b 2
bh
h

SCHEMA DI
CALCOLO 2b

NN
C
SCHEMA DI CALCOLO
1
1
q i
q b q23h q34b q41h CON FLUSSI DI
2G i 1 i si
2G s 12
TAGLIO COMPLESSIVI

1
2G s
1

2G s

q12 q34 b q23 q41 h

a 1 TY
a 1 TY
b h
b 2 h
b 2 h
TY
1 a 1

b h
2Gbhs b 2
h

Centr di ta
Centro
taglio
li

TY
a 1
b h
2Gbhs b 2
h
1
a

2
b

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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa monocella NN correnti e pannelli sollecitata da taglio e


momento flettente

M
M
i
x Z Yi Y Zi
JZ
JY
R i

qr

r
1

dNi

dx

i dMZ AY dMY A Z
dNi Ad
i x
JZ i i
JY i i

TZ
dNi TY

AY
AZ
i i
dx
JZ
JY i i
dNi
qi 1 qi
i 1, NN 1
dx
Momento taglio= Momento flussi
rispetto polo O
MO MO
T

Gradiente di torsione Centro di taglio

Corso di Strutture Aeronautiche

NN
C
1
qi i
2G i 1 si

NN

qi i

si
i

Braccio di T da
polo O incognito
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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa 2 celle (NN correnti e NN+1 pannelli) sollecitata da taglio e


momento flettente

i dMZ AY dMY A Z
dNi Ad
i x
JZ i i
JY i i

M
M
i
x Z Yi Y Zi
JZ
JY

TZ
dNi TY

AY
AZ
i i
dx
JZ
JY i i
R i
dNi
qr
i 1, NN 1
dx
r 1

Momento taglio= Momento flussi


rispetto polo O
MO MO
T

Gradiente di torsione Centro di taglio

NN 1

NN
C
1
q i
2G i 1 i si

qi i

si
i

Braccio di T da
polo O incognito
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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa 2 celle (NN correnti e NN+1 pannelli) sollecitata da taglio e


momento flettente
Gradiente di torsione

(1)

2G 1

NN 1

qi

i
1

(1)

Ci
si

NN
C
1
q i
2G i 1 i si

(2)

2G 1

NN 2

qi

i
1

(2)

Ci
si
Centro di taglio
NN 1

qi i

si
i

Braccio di T da polo O incognito

(1) (2)
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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa a NC celle, NN correnti, NP=NN+NC-1 pannelli sollecitata da


sforzo normale, taglio e momento flettente

Tz

Calcolare gli sforzi normali nei correnti,


i flussi di taglio nei pannelli, il
gradiente di torsione della sezione.
sezione

My

C.T.

I flussi incogniti sono NN+2; usiamo NN-1


equazioni di equilibrio dei correnti, 1
equazione di momento (e=eA) e 2
equazioni di congruenza (gradienti di
torsione delle celle uguali). Il gradiente
di torsione si calcola con la 2a di Bredt.
SEZIONE IPERSTATICA!

xi
eT

NC=3, NN=10, NP=12

y =y=Y

Tz

eA

N My
z

A Jy i

Tz eA

R i

2qj j

qr

r
1

dNi

dx

1 2 ; 1 3
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Modello del semiguscio ideale

Sezione chiusa a NC celle, NN correnti, NP=NN+NC-1 pannelli sollecitata da


sforzo normale, taglio e momento flettente. NC=3, NN=10, NP=12

z=Z

Tz

N
G

My

Calcolare la posizione del centro di


taglio della sezione.
Per il calcolo di eT, determiniamo i
flussi di taglio per Tz applicato nel
Le NN+1 equazioni richieste
y =y=Y C.T.
sono le NN-1 ai correnti (le stesse
scritte prima), la due condizioni di
congruenza
e
quella
di
annullamento del gradiente.
R i

qr

C.T.

dNi

dx

1 2 ; 1 3 ; 1 0

Noti i flussi, eT si ottiene


dallequivalenza del momento.
eT

eA

Tz

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Tz eT

2qj j

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