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Universit degli Studi di Roma Tre Facolt di Ingegneria Corso di T i d ll C C Tecnica delle Costruzioni I M d l A/A 2007 08 i i Modulo 2007-08

08 LEZIONE N 4 STATO LIMITE ULTIMO DI TORSIONE N Posizione del problema La torsione di travi in c.a - I stadio: il comportamento elastico I la torsione nelle sezioni monoconnesse La torsione nelle sezioni biconnesse La torsione di travi in c.a - III stadio: SLU quadro fessurativo di una trave in c.a. soggetta a torsione Il modello a traliccio Il progetto delle armature longitudinali Il progetto delle armature trasversali Indicazioni normative Le prescrizioni del D.M. 14.09.05 Le prescrizioni dellEurocodice EC2 La contemporanea presenza di Torsione e taglio Esempio: progetto di una trave in c.a. soggetta a torsione

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SLU per torsione in travi in c.a. (Posizione del Problema)


Le azioni torcenti sono presenti in molte situazioni strutturali essendo i carichi difficilmente applicati al centro di taglio della trave. Tuttavia, nella pratica progettuale esse vengono in genere trascurate sia perch le strutture sono normalmente considerate piane, sia perch in effetti, a parte casi particolari, esse non producono rilevanti effetti indesiderati indesiderati.

Torsione Primaria (Balconi, Scale, etc.)

Mt Torsione Secondaria i d i

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SLU per torsione in travi in c.a. (Posizione del Problema)

Torsione secondaria delle travi di un solaio

Torsione primaria della trave di un p balcone o dellimpalcato di un ponte

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SLU per torsione in travi in c.a. (Posizione del Problema)


Il comportamento di travi in calcestruzzo soggette a torsione molto differente al variare del livello di sollecitazione. Per bassi livelli di sollecitazione la trave si comporta con buona approssimazione come una trave di De Saint-Venant, dunque con sezione interamente reagente (I Stadio). Al crescere del momento torcente la trave comincia a fessurarsi con riduzione della rigidezza torsionale La torsionale. resistenza della trave allo stato limite ultimo fornita da una parte limitata della sezione e dalle armature presenti.

Mt crescente

I Stadio

III Stadio

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La torsione in travi in c.a. (I stadio)


SEZIONI MONOCONNESSE (SEZIONI RETTANGOLARI)
Al I stadio la trave si comporta approssimativamente come una trave di De Saint-Venant soggetta a Momento Torcente. Le tensioni tangenziali presentano un andamento lineare che si annulla a met dello spessore. Andamen delle te nto ensioni tang genziali

Tensioni Tangenziali

ma max

Mt = 2 bh

h / b = 1 4.79 = h / b = 3 h / b = 1 0.41 = h / b = 1 / 3

Rigidezza Torsionale

Kt =

Mt

= Gb 3 h

Angolo di torsione: Rotazione tra due sezioni a distanza unitaria

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SLU per torsione in travi in c.a. (I stadio)


SEZIONI MONOCONNESSE (SEZIONI RETTANGOLARI)
Nelle travi con sezione decomponibile in pi rettangoli, il momento torcente agente nei singoli rettangoli si valuta in proporzione alla rigidezza torsionale dei rettangoli stessi.

Momento Torcente e tensioni tangenziali nel rettangolo i-mo Mt1 Mt2 max,i

K ti M ti = M t K ti
i

max,i = i

M ti 2 bi h i

Mt3

N.B. il procedimento per la valutazione dei singoli momenti torcenti Mti in realt esatta solo per h/b=, ma pu essere accettata con t ll bil approssimazione anche i sezioni con tt t tollerabile i i h in i i spessore non trascurabile.

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SLU per torsione in travi in c.a. (I stadio)


SEZIONI CAVE (VALUTAZOINE TENSIONI TANGENZIALI)
Nelle travi a sezione cava le relazioni precedenti non sono applicabili. Per sezioni di piccolo spessore esiste una teoria approssimata dovuta a Bredt che permette di valutare la tensione media lungo lo spessore. La forza elementare agente sul tratto di sezione di lunghezza ds risulta essere pari a:

dF = q ds = h ds
Il momento esterno Mt dovr essere equilibrato dalla somma dei momenti che le forze dF hanno rispetto al baricentro della Costanza flusso sezione:

M t = qdsr = q ds r = q rds = 2q Mt Formula se h=cost = 2h di Bredt

delle tensioni

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SLU per torsione in travi in c.a. (I stadio)


SEZIONI CAVE (VALUTAZIONE RIGIDEZZA TORSIONALE)
La rigidezza torsionale di travi cave di piccolo spessore si pu trovare facilmente utilizzando il principio di conservazione dellenergia. Uguagliando infatti lenergia di deformazione al lavoro delle forze esterne si ha:

Lavoro Esterno

1 L e = M t (Teorema di C Clapeyron) ) 2
1 L i = dV 2
Li = Le
Energia di deformazione

4G 2 Mt = = K t ds h Rigidezza Torsionale

=
E 2(1 + )

Mt 2h

1 1 M t = dV 2 2

Ponendo

G=

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SLU per torsione in travi in c.a. (III stadio)


LINEE ISOSTATICHE DI UNA TRAVE SOGGETTA A TORSIONE Mt
Le linee isostatiche di una trave cava soggetta a momento torcente sono quelle schematicamente indicate nella figura in basso.

Elemento infinitesimo

Riferimento principale

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STATO FESSURATIVO E MODELLO A TRALICCIO
Nel momento in cui la trave si fessura perde rigidezza e la sezione reagisce solo parzialmente alla sollecitazione. Allo stato limite ultimo ragionevole adottare un modello a traliccio, considerando come parte reagente della sezione una sezione cava di spessore h Landamento delle linee isostatiche prima h. L andamento illustrato suggerisce il modello indicato in figura costituito da bielle compresse di cls e bielle tese rappresentate dallarmatura in ognuna delle quattro facce esterne. Questi quattro modelli piani sono poi connessi nello spazio mediante armature longitudinali.

TRALICCIO DI RAUSCH

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CALCOLO ARMATURE LONGITUDINALI
Considerata un porzione della sezione di lunghezza unitaria la forza su di esse (scorrimento) vale h dove h lo spessore della sezione tubolare. Per lequilibrio questa forza si scompone in una forza nellarmatura long. (Fl) e un altra unaltra nella biella compressa (C) La forza di compressione C allo spigolo della (C). sezione ha una componente orizzontale equilibrata dallarmatura longitudinale.

Mt h1 = sin 2 sin Mt h1 = Fl 1 = tan 2 tan C=


Al =
1.0 <cot <2.0 p = perimetro sezione tubolare

Mt p Fl 1 p = f yd 2 tan f yd

Armatura Longitudinale

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CALCOLO ARMATURE TRASVERSALI
La componente verticale deve essere invece equilibrata da unarmatura trasversale (staffe)

M Fst = h 1 = C sin = t 2
Ast nst A1,st Mt = = tan s d cot 2f yd

N staffe intercettare da una biella di cls

n st =

d cot s

nst A1,st f yd =

Mt d 2

Mt =

2 Al f yd p

tan

Ast Al = tan 2 s p
Armatura Trasversale

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CALCOLO ARMATURE A TORSIONE

Ast Al = tan 2 p s
Fissato langolo e determinata la quantit di armatura longitudinale Al si pu determinare larea delle staffe per unit di lunghezza della trave. In alternativa, fissata larmatura trasversale e langolo di inclinazione delle fessure si pu valutare larmatura longitudinale. Se poi si g p valutano indipendentemente armatura longitudinale e trasversale si pu ricavare il valore dellangolo di inclinazione delle bielle

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VERIFICA BIELLE COMPRESSE
La forza di compressione C deve essere compatibile con la resistenza del cls. In particolare la tensione nella biella di cls compresa tra due fessure a distanza unitaria, la cui area resistente pari a A=1 x h x cos

c =

Mt C = A h sin 2

M tu,C = f cdh sin 2

cos

Se = 45

c =

C Mt = A h

M tu ,C = f cd h
Momento ultimo per schiacciamento delle bielle di cls

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RIFERIMENTI NORMATIVI (EUROCODICE 2)
Leurocodice impone che lo spessore sia pari al rapporto tra larea racchiusa dal perimetro esterno e il perimetro esterno p stesso.

h=
A h

A p

A = area racchiusa dal perimetro esterno p

Il valore minino di h = 2 c con c=copriferro p LEC2 impone inoltre che per la verifica delle bielle compresse la resistenza a compressione del cls sia ridotta del fattore p

= 0.7 0.7

f ck 0.35 200

Nelle travi a a cassone se le staffe sono disposte su entrambe le facce pu essere 0.5

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LA CONTEMPORANEA PRESENZA DI TAGLIO E TORSIONE
Nella maggior parte dei casi gli elementi strutturali sottoposti a torsione sono anche in genere sottoposti anche a taglio. Si pensi ad esempio ad una trave che garantisca lequilibrio dellaggetto di un balcone e contemporaneamente garantisca lequilibrio ai carichi verticali rappresentati dal peso del solaio e della l equilibrio tamponatura, oltre che al preso proprio. La contemporanea azione di taglio e torsione produce un certo grado di Vd (Taglio di calcolo) interazione tra le due sollecitazione Mtd (Momento torcente di calcolo) che tuttavia nella pratica progettuale si ritiene opportuno trascurare. Le armature cos calcolate si sommano semplicemente. semplicemente Occorre per verificare la seguente condizione (Ec2)

M td V d M = momento torcente ultimo t t t lti + 1 tu M V Vu = Taglio ultimo tu u

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LA CONTEMPORANEA PRESENZA DI TAGLIO E TORSIONE (EC2)

M td M tu

Vd + 1 V u
Mtu = momento torcente ultimo per crisi del cls

M tu = f cd h Vu = 0.5 f cd b 0.9d
= 0.7 0.7
f ck 0.35 200

Vu = T li ultimo per crisi del cls Taglio l i i id l l

Vu = Fattore di riduzione della resistenza a compressione

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ESERCIZIO Con riferimento allEurocodice 2 1) si dimensioni allo stato limite ultimo una sezione rettangolare in c.a. soggetta ad un momento torcente Mt=46 kNm. A tale scopo di utilizzi un calcestruzzo di classe C20/25 e un acciaio con resistenza caratteristica allo snervamento fyk=430 MP t 430 MPa. 2) Si dimensioni larmatura longitudinale e trasversale a torsione della trave.

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ESERCIZIO: PROGETTO DI UNA TRAVE SOGGETTA A TORSIONE QUESITO N 1 Utilizzando un copriferro di 3 cm e scegliendo lo spessore della sezione tubolare equivalente h pari a 2 volte il copriferro c larea della sezione c, l area soggetta al momento torcente Mt si ricava dalla formula che fornisce il momento torcente ultimo della sezione per schiacciamento delle bielle compresse inclinate di un angolo :

M t = f cd h sin 2

Mt = f cd h sin 2

Mt 2 f cd c sin 2

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ESERCIZIO QUESITO N 1 Scegliendo come forma della sezione quella rettangolare e prefissando la base B laltezza H si pu ricavare dallespressione di come segue: l altezza dall espressione

= ( B 2c ) ( H 2c )

H= + 2c B 2c

Partendo da un valore cautelativo di =26.5 e scegliendo una base B=40 cm si ha:


= 4600 = 1765 cm 2 2 0.417 1.297 3 0.803 H= 1765 + 2 3 60 cm 40 2 3

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ESERCIZIO QUESITO N2
Armatura longitudinale: Al = 4600 2 ( 40 + 60 ) Mt p = = 13.93 cm 2 2 tan f yd 2 1765 0.5 37.4 si scelgono 618 =15.24 cm 2

In tal modo si dispongono 4 ferri dangolo e due ferri di parete distanti dai primi 28 cm, inferiore al massimo ammesso dallEc2 e pari a 35 cm

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ESERCIZIO QUESITO N2
Armatura Trasversale:
Ast cm 2 cm 2 13.93 2 tan = 0.0174 = = 1.74 s cm m 2 ( 40 + 60 )

Scegliendo staffe 8 il passo pari a


0.5 = 0.28 m = 28 cm 1.74 Tale passo risulta superiore al massimo ammesso e pari a 1/8 del diametro esterno della sezione e dunque pari a 1/8 2 (40+60) = 25 cm. Il passo delle staffe si assume quindi pari a s = 25 cm s=