Sei sulla pagina 1di 18

Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 

Convenzioni  sostituzioni: 

Le variabili scritte in minuscolo presentano una dipendenza dal tempo. 
Le variabili scritta in maiuscolo non presentano dipendenza dal tempo.     
1
Regime sinusoidale     
 
Per poter compiere operazioni e quindi analizzare il circuito tutte le 
Se la sinusoide fosse espressa tramite il seno per trasformarla in 
sinusoidi dovranno essere isofrequenziali, quindi possiamo omettere la 
coseno si utilizzerebbe la seguente relazione 
frequenza   dai fasori. 
Per passare dal regime sinusoidale al regime fasoriale bisogna avere la  sin cos  
2
sinusoide espressa tramite il coseno e l’ampiezza della sinusoide deve 
 
essere moltiplicata per √2. 
cos   Definizioni 
√2 cos   Unità immaginaria:   (in analisi matematica) 
√2
Il fasore che si ricava è  Frequenza:     
Pulsazione:  2  
 
√2 Impedenza:    Ω  
 
Ammettenza:     (Siemens) 
Le lettere utilizzate significano: 
Ampiezza della sinusoide  In un circuito RCL 
  Pulsazione della sinusoide 
  Sfasamento della sinusoide  1
  La parte immaginaria si annulla. 
  Unità immaginaria 
Fasore associato alla sinusoide    1
    Il sistema è in risonanza. 
Il valore efficace sarà dato da   
√ 1 Si ha un’impedenza ohmico 
Questa relazione vale sia per la tensione sia per la corrente.   
induttiva. 
  1 Si ha un’impedenza ohmico 
Quando si trovano equazioni differenziali nel regime sinusoidale, per   
capacitiva. 
passare al regime fasoriale si possono effettuare le seguenti 
   

1
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Concetto di Potenza  Teoremi sulla Potenza 

Alimentando un circuito in corrente alternata si introduce il concetto  Per il principio di conservazione della potenza, la somma delle potenze 
di potenza complessa:  complesse deve essere zero. 
 
dove   è il fasore coniugato della corrente.  0 
 
con   detto sfasamento.  Per il teorema di Boucherot si ottiene che sia la somma delle potenze 
Può essere espressa in base all’ampiezza delle sinusoidi di corrente e  attive, sia quella delle potenze reattive, è uguale a zero. 
tensione: 
1 1 1 0; 0 
 
√2 √2 2
Si può esprimere infine anche in forma trigonometrica:   
cos sin  
  Potenze dei componenti circuitali 
Il modulo della potenza complessa è la potenza apparente 
1 Potenza  Fattore di 
  Potenza reattiva 
2   attiva  potenza 
 
   
Riassumendo 
Resistore       
Potenza attiva  cos
Potenza reattiva  sin
Potenza complessa  Induttore       
Potenza apparente 
Fattore di potenza  cos   Condensatore       

Il resistore assorbe potenza attiva. 
Sfasamento  arctan  
L’induttore immagazzina potenza reattiva positiva. 
Potenza attiva  cos Il condensatore immagazzina potenza reattiva negativa. 
Potenza reattiva  sin    
 
 

2
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Legge di Ohm (L )  Partitore di tensione e corrente 

Per poterlo applicare le resistenze devono essere 
      R1 in serie. 
5kΩ  
 
1  
Leggi di Kirchhoff  R2  
LKT – Si applica alla maglia scegliendo un verso di rotazione, associandogli quindi un segno alle  V1 3 1kΩ Vy
 
tensioni. Stesso verso di rotazione stesso segno.  2
 
0  R3 Se le tensioni hanno lo stesso verso di rotazione si 
3kΩ Vx mette un meno. 
   
LKC – Si applica ai nodi, stabilendo un segno alle correnti in entrata e l’opposto a quelle in 
uscita.   
R1 1  
0  3 I1
I2 I3  
Resistori in serie  V  
R2 R3
 
 
R1 R2 2   Se la corrente entra nello stesso nodo, invece di 
1 uscire, si pone il segno meno. 
1kΩ 1kΩ      
  Serie di generatori 
Resistori in parallelo 
V
1 E1 E2 E3
1 1 1
   

1
  A1 A2  
Non esiste il circuito, poiché viola la legge di 
R1 R2   Kirchhoff alle correnti. 
1kΩ 1kΩ    
 
   
2    
 
Se si applica un cortocircuito dal nodo 1 al nodo 
2 le resistenze in parallelo si annullano. 

3
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Generatore pilotato  Componenti dinamici 
Il generatore pilotato è un doppio bipolo.  Sono circuiti resistivi o circuiti alimentati in corrente continua, che presentano 
Non lo si può spegnere nell’analisi circuitale, ma si può supporre la corrente  una dipendenza dal tempo. 
circolante uguale a zero, quindi supporre che sia spento. 
Il generatore pilotato può generare resistenze negative quando viene  Condensatore 
semplificato nel circuito.  C è la capacità del condensatore misurata in 
Farad (F). 
Generatori di tensione a sorgente controllata 
q è la carica e dipende dal tempo: 
 
Generatore controllato in tensione  La corrente che passa nel condensatore si può 
E1 calcolare in un intervallo di tempo infinitesimo: 
 
C ∆
V  

Generatore controllato in corrente  cos  
E2 q   2
 
La corrente aumenta linearmente nel tempo 
  quando la tensione varia, ed è zero quando V è 
costante. 
Generatori di corrente a sorgente controllata 
1
 

Generatore controllato in tensione  L’energia immagazzinata in un condensatore è pari al lavoro fatto per 
A1
  caricarlo: 
 
Generatore controllato in corrente  Integrando questa equazione si può determinare l’energia potenziale 
A2
  immagazzinata. 
Gli estremi di integrazione saranno zero e Q, ovvero il condensatore 
scarico e la carica immessa sui piatti del condensatore. 
1 1
 
2 2
La potenza di un condensatore si determina con la seguente formula: 
1
 
2
 
Per studiare il circuito levando la dipendenza dal tempo, si passa ai 

4
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
fasori.  Induttore 

1 1 L è l’induttanza dell’induttore e si misura in Henry (H). 
  La tensione che attraversa il condensatore in un 
L’impedenza del condensatore è    intervallo infinitesimo si ottiene con: 
La reattanza capacitiva, misurata in Ohm, utilizzata come resistenza   
immaginaria per il calcolo nei circuiti, è data da: 
1 sin ωt φI cos ωt φI π 2  
  Il flusso magnetico concatenato misurato in Weber 
  (Wb) si ottiene da: 
Nella sostituzione nel circuito si utilizza l’impedenza.   
  La corrente che attraversa l’induttore è data da: 
Il condensatore a regime stazionario si comporta come circuito aperto.  1
  cos  
 
Per evitare di studiare il circuito nel dominio del tempo 
Interruttore  V L si passa ai fasori: 
 
t0
Rappresenta un interruttore aperto da un tempo   
infinito che all’istante t0 si chiude.  Impedenza dell’induttore è  . 
  La reattanza induttiva, misurata in Ohm, utilizzata come 
resistenza immaginaria per il calcolo nei circuiti, è data 
Resistore 
da: 
cos  
cos  
  Nella sostituzione nel circuito si utilizza l’impedenza. 
R I  
 
V La potenza assorbita dal resistore si calcola come:  L’induttore a regime stazionario si comporta come 
 
cortocircuito. 
     
 

5
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Parallelo di generatori  Trasformazione stella‐triangolo resistori 

1 I B B
Non esiste il circuito, poiché viola la legge di 
Rs Rt
Kirchhoff alle correnti. 
E1 E2 Potrebbe esistere se ci fosse almeno una 
A
resistenza attaccata tra E1 ed E2. 

2   Rs Rs Rt Rt
1 I
A C C
Caso particolare. 
A1 A2   3  
1
 
3
2   A A
 
Ra Rab
Trasformazione generatori 
B
R1 1 I
I
Rb Rc Rbc Rac

A=E/R1 R1 V B C C
E1 V
 
  2    
Per passare dal generatore di corrente al generatore di tensione, E1 = A*R1     
A numeratore si ha la moltiplicazione 
 
tra le resistenze connesse al nodo, in 
questo caso A.   
 
 
A denominatore la somma di tutte e 
tre le resistenze del circuito. 
 

   

6
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Teorema di Millman  Teorema di Thévenin 

1 Rth I
A

R1 A1 A2
R3 R2 Eth V
Vm
E1
B
Un circuito lineare, comunque complesso, visto da due punti, è equivalente ad un generatore 
reale di tensione in cui la tensione impressa assume il valore della tensione a vuoto misurata ai 
2
morsetti mentre la resistenza è uguale al rapporto tra la tensione a vuoto e la corrente di corto 
In una rete a due nodi, con componenti collegati in parallelo 
circuito. 
 
Formula basata sulla convenzione dei generatori: 
∑ ∑  
   
1 1 1 1

   
Dove Ei/Ri è la somma dei generatori di tensione con collegato in serie una resistenza. 
Aj è la somma dei generatori di corrente senza le relative resistenze attaccate in serie.   
1/Rk è la somma di tutte le resistenze che compaiono nel circuito ad eccezione di quelle  Compare il segno meno davanti alla resistenza per via della convenzione utilizzata. 
collegate in serie ad un generatore di corrente.  La resistenza   nel caso particolare in cui non vi siano generatori controllati nel bipolo 
  esaminato, può essere calcolata come la resistenza equivalente ai morsetti del bipolo, A e B, 
I segni dipendono dal verso della corrente, ovvero se la corrente è concorde con il verso di Vm  dopo aver disattivato tutti i generatori presenti. 
allora avrà segno positivo.  Teorema di Norton 
Si assume come convenzione il verso del primo nodo, quindi verso il nodo 1. 
  A I

 
V Int Rnt
 

NOTA: Quando si crea un cortocircuito la tensione è nulla su quel ramo.  B
Un circuito lineare, è equivalente ad un generatore reale di corrente, in cui il generatore 
assume il valore della corrente di corto circuito misurata ai morsetti del bipolo e la resistenza è 
uguale al rapporto tra la tensione a vuoto e la corrente di cortocircuito. 
Per la convenzione dei generatori la corrente di cortocircuito deve andare dal nodo A al nodo B, 
altrimenti avrà segno meno. 
 

7
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Metodo dell’analisi nodale  Metodo della sovrapposizione degli effetti 

1. Identificare e nominare i nodi del circuito, ogni nodo sarà identificato da un  Si utilizza per analizzare circuiti composti da n generatori, avendo così n circuiti indipendenti da 
potenziale μ .  risolvere. 
Il nodo della terra è identificato dal valore zero.  Si procede con lo spegnere n‐1 generatori, lasciandone attivo solo uno e studiando il circuito 
2. La tensione tra due nodi è orientata verso il nodo con indice maggiore e sarà data da:  risultante. 
μ μ    
3.
Prendo tutte le correnti dei lati con la convenzione degli utilizzatori, ovvero verso  Spegnendo un generatore di tensione il circuito rimane chiuso. 
opposto alla tensione.  Spegnendo un generatore di corrente il circuito si apre. 
4. Scrivo le equazioni di Kirchhoff delle correnti ai nodi, supponendo le correnti entranti   
nel nodo negative e quelle uscenti positive.  Si possono spegnere i generatori pilotati supponendo la grandezza pilota nota. 
5. Esplicito le equazioni raccogliendo i potenziali e ponendo come termine noto i valori   
delle correnti, ottenendo un’equazione del tipo:  Nei sottocircuiti alcune tensioni e correnti potrebbero scomparire, quindi bisogna fare 
attenzione alla nomenclatura. 
1:
2:    
3: Terminato lo studio n circuiti, si sommano le stesse variabili ottenute dallo studio dei vari casi, 
facendo attenzione al verso delle correnti e tensioni. Nel caso il verso sia opposto si pone il 
6. Creo la matrice del sistema: 
segno meno. 
 
  Nodo 1  Nodo 2  Nodo 3         
Nodo 1      0   

Nodo 2    ·  
 
Nodo 3  0    
 
 
 
Le colonne e le righe identificano i nodi del circuito, nel nostro esempio il circuito presenta 3 
nodi. 
La matrice si riempie andando a sommare tutte le conduttanze collegate direttamente tra i due 
nodi, qual’ora non vi fossero resistenze collegate tra i due nodi si pone zero. 
Tutte le caselle fuori dalla diagonale principale (segnata in azzurro) saranno moltiplicate per 
1. 
 
Si moltiplica la matrice per i potenziali nel nodo considerato, ottenendo una matrice composta 
dai generatori collegati nel nodo, sommati tra loro. Si pone il segno meno quando il verso della 
tensione va al contrario, ovvero dal nodo più alto al nodo più basso. 
Il valore dei generatori va moltiplicato per l’eventuale conduttanza collegata in serie. 
 
La matrice è simmetrica rispetto alla diagonale principale: 
, ,  

8
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Studio di doppi bipoli o quadri‐porta  Matrici ibride H e H’ 

Convenzione degli utilizzatori:  Matrice H diretta: 
Vi sono dei legami tra le porte 1 e 1’, così 
come tra le porte 2 e 2’.   
La tensione  va dalla porta 1’ alla porta 
 
1.   
  La tensione   va dalla porta 2’ alla porta  Matrice gemella, H’: 
2.   
 
   
Matrice resistiva o matrice R   
 
 
 
 è un coefficiente adimensionale di resistenza o conduttanza. 
 
     
Passaggio dalla matrice R alla matrice H 
   
:  
     
 
Se esiste R può esistere la matrice F solo se R è invertibile. 
   
  :  
Quindi 
det 0    
det 0  
Le rappresentazioni R e G possono esistere entrambe o soltanto una.  Simmetria circuitale del doppio bipolo 
 
Rappresentazione controllata in corrente o matrice G   
Circuito simmetrico  Circuito reciproco 
     
 
   
Potenza di un doppio bipolo 
   
     

9
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Trasformatore reale  Equazioni differenziali per i circuiti transitori (RC o RL) 

Il funzionamento del trasformatore  Sono caratterizzati da equazioni differenziali 
reale è influenzato dai campi 
I1 1:t I2 elettromagnetici.   
Viene studiato con la convenzione degli 
V1 A B V2 utilizzatori.  Dove   è detta forzante. 
La parte del circuito identificata con la  Il grado dell’equazione differenziale è data dall’ordine della derivata, in 
  lettera A si chiama parte primaria, 
quella di B secondaria.  questo caso è di primo grado, poiché si ha  . 
Direttamente proporzionale al rapporto 
: 1:    
di trasformazione. 
 è il rapporto di trasformazione 
Per poter risolvere i circuiti si passa alla forma omogenea associata, che 
Inversamente proporzionale al  si ottiene nel seguente modo 
: : 1 
rapporto di trasformazione. 
 e   
0  
nel nostro caso avremmo 
 0  Il segno meno della   è dato dal suo 
Il trasformatore non assorbe potenza.  verso, se non fosse entrante non ci  0  
sarebbe il meno. 
nella quale ci interessa calcolare  . 
 
 
Trasformazione circuitale da secondario (B) a primario (A) 
Integrando si ottiene 
Per la trasformazione fare attenzione al rapporto di trasformazione riportato 
nel disegno.  Poniamo delle condizioni iniziali e finali 
1 1 lim lim
     
Gen. di corrente ‐> Moltiplico per t  Gen. di corrente ‐> Divido per t  lim lim
Gen. di tensione ‐> Divido per t  Gen. di tensione ‐> Moltiplico per t Si ricava che 
Resistori ‐> Divido per t2  Resistori ‐> Moltiplico per t2   
   è denominata variabile si stato e descrive l’andamento nel tempo del 
Se si ha un rapporto del tipo:  circuito. 
  Per i condensatori:  Per gli induttori: 
si pone   
ottenendo così 1      
  Dove  , la tensione, è la variabile  Dove  , la corrente, è la 
Se si passa da primario a secondario le formule sono le inverse.  di stato.  variabile di stato. 

10
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Metodo risolutivo circuiti transitori (RC o RL)  Parte 1 
 
Introduciamo  Si analizza il circuito prima del cambiamento di comportamento, ad 
1 esempio della chiusura di un interruttore. 
 
Si determina la variabile di stato dei componenti transitori, detta 
Dove   è la costante di tempo che identifica la curva caratteristica del  costante iniziale, per i condensatori la   e per gli induttori la  . 
circuito, nel fascio di curve di tipo esponenziale.  I transitori sono a regime stazionario. 
       
 è la variabile di stato del circuito transitorio, determinata dai  Parte 2: 
componenti che lo compongono.     
Si analizza la dinamica del circuito, andando a calcolare  . 
Si calcola la resistenza equivalente vista dal componente transitorio, 
spegnendo i generatori. 
Nel caso del condensatore si calcola come   mentre per 
l’induttore come  . 
Se il circuito viene riaperto o richiuso, è necessario ricalcolare  . 
 
Parte 3: 
∞ 
Si analizza il circuito in un tempo infinito, quindi senza ulteriori 
variazioni. 
Si calcola la variabile di stato dei componenti, detta costante finale, per 
i condensatori   e per gli induttori  . 
I transitori sono a regime stazionario. 
Per convenzione, un condensatore o induttore, si può considerare a 
 
regime, scarico o carico, dopo un periodo di tempo di 
NOTA: 
5  o 4  dove avrà raggiunto rispettivamente il 99% o 98% della propria 
Si può dire che: 
carica o scarica. 
La risoluzione dei circuiti transitori, che presentano quindi un     
interruttore che fa variare il comportamento del circuito nel tempo a   
partire dall’istante  , si può suddividere in tre parti:  questo perché le variabili di stato in natura sono sempre delle funzioni 
  continue e non presentano discontinuità. 
    

11
 
 
Formulario di elettrotecnica  Matteo Guarnerio 
Prefissi per le potenze del 10 

10  yocto [y]  10  deca [da] 
10  zepto [z]  10  etto [h] 
10  atto [a]  10  chilo [k] 
10  fento [f]  10  mega [M] 
10  pico [p]  10  giga [G] 
10  novo [n]  10  tera [T] 
10  micro [ ]  10  peta [P] 
10  milli [m]  10  exa [E] 
10  centi [c]  10  zetta [Z] 
10  deci [d]  10  yotta [Y] 
 

12