Carrara Andrea

5CT
10 Gennaio 2011

PROGETTO
Impianto di riscaldamento e miscelazione di due ingredienti, con movimentazione,
riempimento e chiusura dei contenitori con il prodotto finale

Il seguente impianto miscela e riscalda due ingredienti. Il prodotto viene utilizzato per riempire dei
contenitori, sigillati successivamente da un coperchio e prelevati manualmente da un operatore.

La prima parte dell’impianto è costituita da due serbatoi contenenti ciascuno un ingrediente, che tramite
valvole riempiono il serbatoio di miscelazione, contenente un miscelatore e un elemento riscaldante;
l’ingrediente A nel primo serbatoio prevede 200 litri, l’ingrediente B nel secondo serbatoio 400 litri. Ottenuti i
600 litri totali, l’elemento riscaldante porta gli ingredienti a 300°C e poi viene attivato il miscelatore per 600
secondi al fine di mescolare in maniera omogenea.
Tramite una elettrovalvola viene poi riempito il contenitore sottostante con parte della miscela.

La seconda parte dell’impianto consiste nella movimentazione e nella chiusura dei contenitori; dal magazzino
vengono prelevati i contenitori (il magazzino ha un sensore che segnala quando è vuoto) e messi su un
nastro trasportatore che li porta in posizione per poter essere riempiti. Una volta riempiti, i contenitori
passano su un secondo nastro trasportatore; successivamente viene posizionato il coperchio sul contenitore
(il magazzino coperchi ha un sensore che segnala quando è vuoto) e poi viene sigillato tramite una macchina
preposta, ovvero un cilindro pneumatico azionato da un’elettrovalvola. Il ciclo termina con il prelievo
manuale del contenitore da parte di un operatore.

Layout:

Vedi l’allegato “Layout.pdf” o “Layout.dwg”

1
Tabella dei Simboli:

Blocco Organizzativo (OB1):

Vedi l’allegato “OB1.pdf” nella cartella Applicazione

2
 Blocco Funzionale 1 (FB1):
Controllo Logico

FTS:
Riempi 5s
Sensore2
Pieno
Avanti1 Sensore3

Avvio Avanti2
Selettore'
Fermo Sensore6
Emergenza Emergenza

Emergenza
Stop + Coperchio
(Selettore * contatore)
Termica1
Fine * Termica2
* Termica3 Guasto Sensore5
Termica1 + Termica2
+ Termica3 Avanti3
Sensore8

Sensore7
Avanti4 Chiudi

Pistonedentro Pistone Pistonefuori

FTU:

Fermo Avanti1 Riempi Pieno Avanti2 Coperchio Avanti3 Chiudi Pistone Avanti4 Fine Guasto Emergenza
Contattore3 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Contattore4 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 0
Valvolafuori 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0
Valvoladentro 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1
Valvola2 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Valvola3 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0

Codice:

Vedi l’allegato “FB1.pdf” nella cartella Applicazione

3
Blocco Funzionale 2 (FB2):
Controllo Logico

FTS:

livello1 * Pieno
livello2
Inizio
livello3 == 600
600s
Riempi

ON 5s

FTU:

Inizio Pieno ON Riempi

Contattore1 0 0 1 0
Valvola4 0 1 0 0
Valvola5 0 1 0 0
Valvola6 0 0 0 1

Codice:

Vedi l’allegato “FB2.pdf” nella cartella Applicazione

4
Blocco Funzionale 3 (FB3):
Controllo Modulante

FTS:

E < E2 OFF

E > E1
ON

FTU:

ON OFF
Contattore2 1 0

Codice:

Vedi l’allegato “FB3.pdf” nella cartella Applicazione