FISICA GENERALE II

FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO

1) Elettrostatica

=
o
r = costante dielettrica assoluta ;
r = costante dielettrica relativa
Nel vuoto( e nella maggior parte dei gas, condizioni STP)
r
1

Legge di Coulomb nel vuoto : F =

1 q1 q2
r
4
o r 2

dF

o E =
Campo elettrostatico : E =
q
dq

P

Potenziale : forma integrale :V (P1 ) V (P2 ) = P12 E dl

forma dierenziale : E = grad V = V

Conservativit
a del campo elettrostatico


Forma integrale : E dl = 0

Forma dierenziale : E = 0
Campo elettrostatico e potenziale generati da :
1 q
1 q

-carica isolata puntiforme : E =

r
V =
2
4
r
4
r
1  qi
1  qi

V
=
-distribuzione discreta di carica : E =
i
4
i ri2
4

ri


d
d
1
1

-distribuzione continua di carica : E =

r
V =
2
4
r
4
r
Dipolo elettrico

1
1
p
r

( )
3
4
r
4

r

p
1 3(
p
r )

r 3]
Campo
: E =
[
4

r5
r

Energia del dipolo in un campo esterno : U =

p E

Forza agente su un dipolo costante: F = U = (

p E)

Momento meccanico agente :

=
p E
Potenziale : V =

Multipoli
Il potenziale generato da una distribuzione di carica, a grande distanza dalle cariche,
puo venir espresso tramite uno sviluppo in serie i cui primi termini sono :

1 Q
1
p
r
V =
+
+ .....
3
4

r
4

r

(Q carica totale e
p momento di dipolo della


 distribuzione)

distribuzione discreta : p = ( i qi xi ,
i qi yi ,
i qi zi )
1



distribuzione continua :
p = ( x d , y d , z d )
Legge di Gauss

Qint

E n
dS =

o

Forma dierenziale : E =

o
Forma integrale

( supercie chiusa)

Conduttori

E int = 0
conduttore `e sempre equipotenziale

campo in vicinanza di un conduttore(Teorema di Coulomb): E = n

o
2
dF
=
forza per unita di supercie su un conduttore :
dS
2
o
Equazione del potenziale elettrostatico

Equazione di Poisson : 2 V =

o
Equazione di Laplace : 2 V = 0 (dove = 0)
Condensatori
Q
Denizione di capacita : C =
V
S
Capacita cond. piano : C =

d
Capacita cond. cilindrico : C = 2

Capacita cond. sferico :
Condensatori in parallelo :
Condensatori in serie :
Energia del condensatore :
Forza tra armature :
(cond.piano)

log(rest /rint )
rint rest
C = 4

rest rint
C = C1 + C2 + ... + CN
1
1
1
1
=
+
+ ... +
C
C1 C2
CN
1
1
1 Q2
U = Q V = C V 2 =
2 2
2
2C
Q
F =
2
S

Dielettrici
Vettore polarizzazione :

P = lim 0

(momento dip. per unita volume)

mezzo isotropo e lineare :

P =
o E

3
Suscettivita dielettrica : e = N[def + orien ]
N[4Rat
+

(N = no. molecole per unita di volume)

Costante dielettrica relativa:
r = + 1

Vettore spostamento elettrico : D =
o E + P =
o
r E

Cariche di polarizzazione : pol = P n

: pol = P
2

1 p2o
]
3
o kT

Equazioni dellelettrostatica in presenza di dielettrici



E =0
;
E dl = 0

D n
dS = Qlib
D =
;

Condizioni di continuit
a allinterfaccia fra due mezzi
Et1 = Et2 ; Dn1 = Dn2
Dielettrici densi

Campo di Lorentz : E m = E +
3
o
N

r 1
=
Formula Clausius-Mossotti :

r + 2
3
o

Energia elettrostatica
Energia distribuzione discreta : U =

1
1 1  qi qj
=
qi Vi
2 4

rij
2 i
i,ji=j

(Vi potenziale
 di tutte le cariche = i)
1
Energia distribuzione continua : U =
V d
2
1
Qi Vi
Energia sistema conduttori
: U=
2 i
(Vi potenziale conduttore i con carica Qi )
1

1
Densita energia del campo
: u = E D =
o
r E 2
2
2
Densita energia interazione di un dielettrico in un campo esterno:
1

1
u = E D =
o
r E 2
2
2

2) Correnti stazionarie

: j = nq
v =
v

Equazione di continuita : j = (=densita di carica)

 t
dq

=
Intensita di corrente
: i=
j n
dS
dt

Legge di Ohm (forma locale) : j = E (=conducibilita)

per elemento nito : V = R i
l
1 l
= s
Resistenza conduttore di sezione costante : R =
S
S
N resistenze in serie : R = R1 + R2 + ... + RN
1
1
1
1
=
N resistenze in parallelo :
+
+ ... +
R
R1 R2
RN
Leggi di Kirchho - legge dei nodi : 
i
=
0
k k

i
R
=
legge delle maglie :
k
k
k
k Vk
Eetto Joule(potenza P = dW/dt,W =energia):

in forma locale : dP = j E d
conduttore nito : P = V i = i2 R
Densita di corrente

3) Magnetismo
Magnetostatica nel vuoto

v
r

o
q
Campo generato da una carica in moto : B =
3
4

r
dl
r

o
Campo generato da una corrente :
B =
i
3
4
r

o i

-lo rettilineo indenito

: B =
2 r
R2

o
-spira circolare ( sullasse !) : B = i 
k
2
(R2 + z 2 )3
Nspire
]
-interno solenoide indenito : B = o i n [n =
L

Forza agente su una corrente : F = i dl B

Forza su carica in moto(Forza Lorentz) : F = q

v B
Equazioni della magnetostatica nel vuoto:

B =0
;
B n
dS = 0
chiusa



B = o j
;
B dl = o iconc
Dipolo magnetico


1

Momento dipolo distrib. correnti: m =

r j d
2

Per una spira piana:

m =iS n

m
r

o
Potenziale Vettore : A =
3
4 r

m
m
r )

o 3(

r 3]
[
Campo : B =
5
4
r
r

Energia dipolo in campo esterno : U =

mB

Momento agente su dipolo in campo esterno : M =

mB
Momento magnetico e momento angolare di una
q

L
carica q, massa m, in moto circolare uniforme:
m=
2m
Precessione (di Larmor) in campo esterno:
qB
L =
m

Potenziale vettore

Denizione : B = A

Equazione del potenziale : 2 A = o j

m
r

o
Potenziale generato da un dipolo : A =
4
r3
Propriet
a magnetiche della materia

: M = lim 0

(momento dipolo per unita di volume)

Vettore magnetizzazione

B = H
M =
o 1 +

mezzo isotropo e lineare :

4

Suscettivita magnetica: m = dia + par
o

NZe2 < r 2 >

N m2o
+ o
6me
3 kT

1
Vettore campo magnetico H : H = M

Relazione fra B e H : B = o H + o M = o r H
: r = + 1

Correnti di magnetizzazione : jsup = M n

: jvol = M
Equazioni della magnetostatica nei mezzi materiali



H = j libere
;
H dl =
iconc

B =0
;
B n
dS = 0
chiusa
Condizioni di continuit
a allinterfaccia fra due mezzi
Ht1 = Ht2 ; Bn1 = Bn2
Circuiti magnetici
Legge di Hopkinson : F = R
F = Ni (forza magnetomotrice)
1 l
(Riluttanza)
R=
S
Riluttanze in serie
: R = R1 + R2 + ... + RN
1
1
1
1
Riluttanze in parallelo :
+
+ ... +
=
R
R1 R2
RN

4) Campi variabili
Campi quasi-statici
Legge di Faraday-Neumann


d
d

=
B n
dS
Forma integrale : E dl =
dt
dt

Forma locale : E =
t
Coeciente di mutua induzione fra due circuiti :
2 = M12 i1 ; 1 = M21 i2 ; M12 = M21
Coeciente di autoinduzione
: = Li
Induttanza solenoide : L = o n2 l S
Energia magnetica

1
k ik
2 k
1
1 B2

1
2
Densita energia del campo : u = H B = o r H =
2
2
2 o r
1 2
Energia induttore
: U= Li
2
Energia sistema circuiti

: U=

5) Circuiti elettrici
Grandezze variabili sinusoidalmente e fasori :
i = io cos(t + ) [io exp (i) exp (it)] = [I]
I = Io e(it) ; Io = io ei
dq
q
Circuito RC
:R + =V
dt C
Carica C : q = CV (1 exp (t/ ) ; = RC
Scarica C : q = qo exp (t/ )
di
+R i=V
dt
V
Extracorrente chiusura : i = (1 exp (t/ ) ; = L/R
R
V
Extracorrente apertura : i = exp (t/ )
R

Circuito RL

:L

d2 i
1
di
+R + i=V
2
dt
dt C
1
Frequenza di risonanza : r = 2r =
LC
Impedenze complesse :
resistenza : Z = R
1
capacita : Z =
iC
induttanza : Z = iL
Circuito RLC serie

: L

6) Onde elettromagnetiche
Equazioni di Maxwell
Forma dierenziale

D =

B =0

E =
t

D
H = j +
t

Forma integrale

D n
dS = Qi nt

B n
dS = 0




E dl =
B n
dS

t



H dl = j n
D n
dS
dS +

D
Densita corrente di spostamento : j =
t

Legge di Ohm(per conduttori) : j = E

Caratteristiche generali propagazione per onde
1 2
=0
v 2 t2
1 2
2

=0
Equazione delle onde (1D) :
z 2
v 2 t2

Equazione delle onde (3D) : 2

parametri dellonda sinusoidale :

2
=
numero donda : k =

v

vettore donda : k = k (versore propag.)

v
lunghezza donda : =

pulsazione : = 2
onda piana sinusoidale progressiva(1D) :
= 0 sin(kz t) 0 ei(kzt)
onda sferica sinusoidale progressiva(1D) :

=
sin( k
r t) = 0 ei( k r t)
r
Caratteristiche delle onde elettromagnetiche
1
c
; c=
Velocita di propagazione(fase) : v =

r r

o o

Trasversalita onde e.m. : E =

v B
Onda piana (polarizzata  asse-x) :
E = Ex = Eo sin(kz t)
B = By = Bo sin(kz t)
o

377
Eo = vBo = Zo Ho ; Zo =

o
c
d
Velocita di gruppo : vg =
=
dn
dk
n() +
d
Eetto Doppler (c=velocita onda e.m.):
1 (voss /c) cos
 = 
2 /c2
1 vsor
Eetto Doppler nel moto collineare(non relativistico, v=velocita onda):
v voss

 =
v vsor
Energia e impulso dellonda
1
B2
1
Densita di energia : u =
E 2 + H 2 =
E 2 =
2
2

(energia per unita di volume)

Vettore di Poynting : P = E H
 


Intensita (istantanea)dellonda : I =  P  = v
E 2 = vu
(potenza per unita di supercie)
Intensita (media) dellonda(sinusoidale) : < I >= v

Quantita di moto dellonda : p = uon k =

v
(per unita di supercie e unita di tempo)
7

E2
2

Dipolo elettrico oscillante

p(t) = po sin t
Campo a grandi distanze(vuoto) :
2
2
1 po
1 po
sin ( ) sin(kr t) ; B =
sin ( ) sin(kr t)
E =
4
o r
c
4
o cr
c
p2o 4
Intensita(media) irraggiata dal dipolo : < I >=
sin2
32 2
o c3 r 2
(energia per unita supercie e unita di tempo)
p2 4
dE
>= o 3
Potenza(media) totale irraggiata dal dipolo : P =<
dt
12
o c
Carica accelerata
Potenza(media) totale irraggiata (carica q oscillante sinusoid. z = zo sin t
:

dE
q 2 zo2 4
>=
dt
12
o c3
Intensita irraggiata da carica accelerata nella direzione (rispetto allaccelerazione):
q 2 a2
dP
=
I() =
sin2
d
16 2
o c3
dE
q 2 a2
Potenza istantanea irraggiata da una carica accelerata : P =
=
dt
6
o c3
P =<

7) Ottica
Ottica geometrica

;
r =
r () cost. dielettrica
c
velocita della luce in un mezzo : v =
n

cammino ottico : d = i ni li
sin 1
n2
v1
Leggi di Snell : inc = rif l ;
=
=
sin 2
n1
v2
n2
angolo limite : sin lim =
; se n2 < n1
n1
n2
angolo di Brewster : tan Bre =
n1
Formule di Fresnel (1 = 2
o):
Indice di rifrazione : n =

r

n2 cos 1 n1 cos 2
tan(1 2 )
Erif l
) =
=
Einc
n2 cos 1 + n1 cos 2
tan(1 + 2 )
n1 cos 1 n2 cos 2
sin(1 2 )
Erif l
) =
=
(
Einc
n1 cos 1 + n2 cos 2
sin(1 + 2 )
Etra
2n1 cos 1
2 cos 1 sin 2
(
) =
=
Einc
n2 cos 1 + n1 cos 2
sin(1 + 2 ) cos(1 2 )
Etra
2n1 cos 1
2 cos 1 sin 2
(
) =
=
Einc
n1 cos 1 + n2 cos 2
sin(1 + 2 )
Etra 2
trasmittivita : t = (
)
Einc
Erif l 2
riettivita : r = (
)
Einc
(

Caso di incidenza normale di

onda non polarizzata:
2 n1 n2 2
)
t=(
n1 + n2
n1 n2 2
r=(
)
n1 + n2
1 1
1
1
1
1
Formula lenti sottili: + =
;
= (n 1)( )
p q
f
f
r2 r1
Interferenza
Interferenza fra onde piane,sinusoidali, lin. polarizzate:
E1 = A1 sin[(kz t) + 1 ]
E2 = A2 sin[(kz
t) + 2 ]
I = I1 + I2 + 2 I1 I2 cos(1 2 )
Due sorgenti coerenti(alla Young) : I = Io cos2
d
=
sin (d = distanza fra sorgenti)

sin2 (N/2)
]
N sorgenti coerenti : I = Io [
sin2 (/2)
2
=
d sin (b = larghezza fenditura)

Dirazione
Dirazione(di Fraunhofer) da fenditura rettangolare :
sin2
I = Io ( 2 )

b
sin (b = larghezza fenditura)
=

condizione per i minimi

; sin = n [n = 0]
b
Dirazione(di Fraunhofer) da foro circolare :
2J1 (2R sin /) 2
]
I = Io [
2R sin /
condizione per il 1o minimo ; sin = 1.22

2R

Dirazione(di Fraunhofer) da reticolo di N fenditure :

sin2 sin2 N
)
I = Io ( 2 )(

sin2
b
=
sin (b = larghezza fenditura)

p
=
sin (p = distanza fra fenditure)

massimi di intensita ; p sin = n [ p= passo]

d
n
=
d
p cos

= nN
Potere risolutivo del reticolo ;

Potere dispersivo del reticolo ;

8) Operatori vettoriali e trasformazioni di coordinate

Coordinate cartesiane
Elemento di volume : d = dx dy dz
f
f
f

ix +
iy +
iz
grad f f =
x
y
z

vx vy vz

div
v
v =
+
+
x
y
z
v
vx
vz
vx vy
v

y
z

]ix + [

]iy + [

]iz
rot
v
v =[
z
y
x
z
y
x
2
2
2
Laplaciano : 2 = 2 + 2 + 2
x
y
z
Coordinate cilindriche
Trasformazione da (x, y, z) (, , z) :
x = cos ; y = sin
Elemento di volume : d = d d dz
f
1 f
f

grad f f =
i +
i +
iz

z
1

(v ) +
v + vz
div
v
v =


z
v
v
vz
1
v
1 (v ) v

]i + [

]i + [

]iz
rot
v
v =[

z
z

1
2

1 2
Laplaciano : 2 =
( ) + 2 2 + 2


z
Coordinate sferiche
Trasformazione da (x, y, z) (, , ) :
x = sin cos ; y = sin sin ; z = cos
Elemento di volume : d = 2 sin d d d
1 f
1 f
f

i +
i +
i
grad f f =

sin
1
1
1 v

(v sin ) +
div
v
v = 2 (2 v ) +

sin
sin
1 (v sin ) v 1 1 v (v )

]i + [

]i +
rot
v
v =
sin

sin

1 (v ) v
[

]i

1 2

1
[ (sin )] +
Laplaciano : 2 = 2 (2 ) + 2

sin

sin 2
Relazioni vettoriali utili

a ( b
c ) = b (
a
c )
c (
a b)

rot grad f f = 0

div rot
v
v =0

v
rot rot
v
v = (
v ) 2

rot(f v ) (f v ) = f ( v ) f v

div(f
v ) (f
v ) = f(
v ) + f
v

10

9) Costanti di uso frequente

Costante dielettrica del vuoto :
o = 8.85 1012 F/m
Permeabilita magnetica del vuoto : o = 4 107 H/m
Carica dellelettrone : e = 1.60 1019 C
Massa dellelettrone : me = 9.1 1031 kg
Rapporto e/m dellelettrone : e/m = 1.76 1011 C/kg
Massa del protone : mp = 1.67 1027 kg
Velocita delle onde e.m. nel vuoto : c = 3.0 108 m/s
Impedenza del vuoto : Zo = 376.7
Costante di Planck : h = 6.626 1034 J s
Magnetone di Bohr : B = 9.42 1024 A m2
Costante gravitazionale : G = 6.672 1011 m3 kg1 s2
Numero di Avogadro : NA = 6.02252 1023 mol1
Costante di Boltzmann : k = 1.38054 1023 J K 1
Costante dei gas : R = 8.314 J/(mol K)
= 1.986 cal/(mol K)
Volume di una mole(STP gas ideale) : k = 22.414 103 m3 mol1
Unita astronomica : AU = 1.49598 1011 m
Raggio(equatoriale)della terra : R
= 6.378 106 m
Massa della terra : M
= 5.973 1024 kg
Massa del sole : M = 1.989 1030 kg

11