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Elementi Finiti Part3
Elementi Finiti Part3
didattica in ret
progetto
didattica in rete
Elementi finiti
Parte III
A. Gugliotta
otto editore
ELEMENTI FINITI
Parte III
A. GUGLIOTTA
P OLITECNICO DI TORINO
WWW. POLITO . IT
INDICE III
5.
6.
7.
ii
5. ELEMENTI ISOPARAMETRICI
x =
x =
ni (x )xi
i=1
ni (x ,h)xi
i=1
n
y =
x =
y =
ni (x ,h)yi
i=1
ni (x ,h ,z )xi
i=1
n
ni (x ,h ,z )yi
5.1
i=1
n
z =
ni (x ,h ,z ) zi
i=1
135
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
la posizione di un punto P sul segmento pu essere individuata dalla sua coordinata fisica xP oppure dalle misure dei segmenti l1 ed l2 o dalle loro misure adimensionali:
l
L 1 = ---1
l
l
L 2 = ---2
l
5.2
essendo naturalmente:
L1 + L2 = 1
5.3
x = L1 x1 + L2 x2
5.4
Volendo esprimere la coordinata fisica x in funzione di una sola coordinata naturale x, variabile tra 0 e 1 (fig. 5.2) si effettua il cambio di variabile:
L1 = 1 x
136
L2 = x
5.5
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
e quindi:
x = ( 1 x )x 1 + xx 2
5.6
usuale riferire l'origine del sistema naturale nel baricentro geometrico dell'elemento (fig. 5.3), con la coordinata naturale x variabile tra 1 e 1. Si avr allora:
1x
L 1 = ----------2
1+x
L 2 = -----------2
5.7
1+x
1x
x = -----------x 1 + ------------ x 2
2
2
5.8
x = n1 x1 + n2 x2
5.9
1x
n 1 = ----------2
1+x
n 2 = -----------2
5.10
x = n1 x1 + n2 x2 + n3 x3
5.11
137
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
dove:
n 1 = L 1 ( 2L 1 1 )
n 2 = L 2 ( 2L 2 1 )
n 3 = 4L 1 L 2
5.12
1
n 1 = --- x ( 1 x )
2
1
n 2 = --- x ( 1 + x )
2
n3 = 1 x 2
5.13
La figura 5.6 mostra l'andamento delle funzioni di forma. Le tabelle 5.1 e 5.2
riassumono le funzioni di forma e le loro derivate rispettivamente per gli elementi monodimensionali a 2 nodi e a 3 nodi.
Tab. 5.1 Funzioni di forma e loro derivate per l'elemento monodimensionale a 2 nodi
138
NODO
1
--- ( 1 x )
2
1
--- ( 1 + x )
2
n x
1
--2
1
--2
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Tab. 5.2 Funzioni di forma e loro derivate per l'elemento monodimensionale a 3 nodi
NODO
1
--- x ( 1 x )
2
1
--- x ( 1 + x )
2
( 1 x )2
n x
1
--- + x
2
1
--- + x
2
2x
A
L 1 = -----1A
A
L 2 = -----2A
A
L 3 = -----3A
5.14
L1 + L2 + L3 = 1
5.15
139
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
x = L1 x1 + L2 x2 + L3 x3
5.16
y = L1 y1 + L2 y2 + L3 y3
Effettuando un cambio di variabile:
L1 = 1 x h
L2 = x
L3 = h
5.17
le coordinate x, y divengono:
x = ( 1 x h )x 1 + x x 2 + h x 3
5.18
y = ( 1 x h )y 1 + x y 2 + h y 3
x = n1 x1 + n2 x2 + n3 x3
5.19
y = n1 y1 + n2 y2 + n3 y3
avendo definito le funzioni di forma n1, n2 e n3:
n1 = 1 x h
n2 = x
n3 = h
140
5.20
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
n 4 = 4L 1 L 2 = 4x ( 1 x h )
n 2 = L 2 ( 2L 2 1 ) = x ( 2x 1 )
n 5 = 4L 2 L 3 = 4xh
n 3 = L 3 ( 2L 3 1 ) = h ( 2h 1 )
n 6 = 4L 1 L 3 = 4h ( 1 x h )
5.21
141
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Le tabelle 5.3 e 5.4 illustrano le funzioni di forma e le loro derivate rispettivamente per gli elementi triangolari a 3 nodi e a 6 nodi.
Tab. 5.3 Funzioni di forma e loro derivate per l'elemento triangolare a 3 nodi
NODO
1xh
n x
n h
Tab. 5.4 funzioni di forma e loro derivate per l'elemento triangolare a 6 nodi
NODO
l ( 2l 1 )
x ( 2x 1 )
h ( 2h 1 )
4xl
4xh
4hl
n x
1 4l
4x 1
4(l x)
4h
4h
n h
1 4l
4h 1
4x
4x
4(l h)
l = 1xh
142
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Le funzioni di forma per un elemento quadrangolare a quattro nodi sono date da:
1
n 1 = --- ( 1 x ) ( 1 h )
4
1
n 3 = --- ( 1 + x ) ( 1 + h )
4
1
n 2 = --- ( 1 + x ) ( 1 h )
4
1
n 4 = --- ( 1 x ) ( 1 + h )
4
5.22
x 1 + x f1
f 12 = 1----------------------
2
2 f2
5.23
+ x 1 x f3
f 34 = 1----------- -----------
2 f4
2
5.24
h 1 + h f 12
f = 1----------
- -------------
2 f 34
2
5.25
Sostituendo le 5.23 e 5.24 nella 5.25 e definendo un unico vettore dei valori
nodali fi , si ha:
1x 1+x
----------- ------------ 0
0
2
2
h 1+h
f = 1----------- ------------2
2
1+x 1x
0
0 ------------ ----------2
2
f1
f2
f3
f4
f1
f2
(
1
+
x
)
(
1
+
h
)
(
1
x
)
(
1
+
h
)
(
1
x
)
(
1
h
)
(
1
+
x
)
(
1
h
)
f = ---------------------------------- ----------------------------------- ----------------------------------- -----------------------------------
4
4
4
4
f3
f
4
5.26
5.27
143
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
La figura 5.14 illustra due elementi quadrangolari a lati curvi, entrambi con tre
nodi per lato; il primo elemento detto elemento Serendipity; il secondo, avente
un nodo anche nel baricentro geometrico, detto elemento Lagrange.
Nel secondo caso si utilizza un polinomio completo di secondo grado, mentre
nel primo viene a mancare il termine quadratico misto x 2 y 2.
Le funzioni di forma dei due elementi possono essere ricavate mediante sovrapposizione delle singole componenti, come illustrato in figura 5.15.
La funzione di forma relativa al nodo 5 (fig. 5.15b) pu essere ottenuta come
prodotto di una parte quadratica (1 x2) nella direzione del lato e di una parte
lineare (1 )/2 nella direzione perpendicolare al lato:
1
n 5 = --- ( 1 x 2 ) ( 1 h )
2
5.28
1
n 6 = --- ( 1 x ) ( 1 h 2 )
2
144
5.29
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
La funzione di forma relativa al nodo 1 deve essere tale da avere valore nullo,
oltre che nei punti 2, 3, 4, 6, 7, anche nei punti 5 e 8. Essa pu quindi essere
ottenuta sottraendo alla funzione bilineare (fig. 5.15a), che fornisce valori pari a
0.5 in corrispondenza dei nodi 5 e 8, met delle funzioni relative ai nodi 5 e 8,
avendosi:
1
1
1
1
n 1 = --- ( 1 x ) ( 1 h ) --- n 5 --- n 8 = --- [ ( 1 x ) ( 1 h ) ( x h 1 ) ]
4
2
2
4
5.30
145
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
La tabella 5.5 riassume le funzioni di forma per elementi con numero di nodi
variabile tra 4 e 8. Le tabelle 5.6 e 5.7 riassumono le derivate delle funzioni di
forma rispettivamente per gli elementi quadrangolari a 4 nodi e a 8 nodi.
Tab. 5.5 Funzioni di forma per elementi quadrangolari con numero di nodi variabile
tra 4 e 8
N
FUNZIONE
+ (SE C' 5)
1
--- ( 1 x ) ( 1 h )
4
1
--- n 5
2
1
--- ( 1 + x ) ( 1 h )
4
1
--- n 5
2
1
--- ( 1 + x ) ( 1 + h )
4
1
--- ( 1 x ) ( 1 + h )
4
+ (SE C' 6)
+ (SE C' 7)
+ (SE C' 8)
1
--- n 8
2
1
--- n 6
2
1
--- n 7
2
1
--- n 6
2
1
--- n 7
2
1
--- n 8
2
1
--- ( 1 x 2 ) ( 1 h )
4
1
--- ( 1 + x ) ( 1 h 2 )
4
1
--- ( 1 x 2 ) ( 1 + h )
4
1
--- ( 1 x ) ( 1 h 2 )
4
Tab. 5.6 Derivate delle funzioni di forma per l'elemento quadrangolare a 4 nodi
NODO
n x
(1 h)
----------------4
(1 h)
----------------4
(1 + h)
----------------4
(1 + h)
----------------4
n h
(1 x)
---------------4
(1 + x)
----------------4
(1 + x)
----------------4
(1 x)
---------------4
146
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Tab. 5.7 Derivate delle funzioni di forma per l'elemento quadrangolare a 8 nodi
NODO
n x
( 1 h ) ( 2x + h )
--------------------------------------4
( 1 h ) ( 2x h )
-------------------------------------4
( 1 + h ) ( 2x + h )
--------------------------------------4
( 1 + h ) ( 2x h )
--------------------------------------4
n h
( 1 x ) ( 2h + x )
-------------------------------------4
( 1 + x ) ( 2h x )
-------------------------------------4
( 1 + x ) ( 2h + x )
-------------------------------------4
( 1 x ) ( 2h x )
------------------------------------4
NODO
n x
x (1 h)
1 h2
--------------2
x ( 1 + h )
1 h2
--------------2
n h
1 x2
-------------2
( 1 x ) h
1 x2
-------------2
( 1 x ) h
V
L 1 = -----1V
V
L 2 = -----2V
V
L 3 = -----3V
V
L 4 = -----4V
5.31
147
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Tab. 5.8 Funzioni di forma e loro derivate per l'elemento tetraedro a 4 nodi
NODO
1xhz
n x
( n ) ( h )
n z
Tab. 5.9 Funzioni di forma e loro derivate per l'elemento triangolare a 10 nodi
NODO
n x
n h
h z
l ( 2l 1 )
1 4l
1 4l
1 4l
x ( 2x 1 )
4x 1
h ( 2h 1 )
4h 1
z ( 2z 1 )
4z 1
4xl
4(l x)
4x
4x
4xh
4h
4x
4hl
4h
4(l h)
4h
4zl
4z
4z
4(l z)
4xz
4z
4x
10
4hl
4z
4h
l = 1xhz
148
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
149
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
1
n i = --- ( 1 + xx i ) ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i )
8
n i
1
= --- x i ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i )
8
x
5.32
n i
1
= --- h ( 1 + xx i ) ( 1 + zz i )
8 i
h
n i
1
= --- z i ( 1 + xx i ) ( 1 + zz i )
8
z
dove i valori di x i ,h i ,z i sono riportati in tabella (tab. 5.10).
Tab. 5.10 Valori di x i , h i , z i per i nodi d'angolo
NODO
Per l'elemento quadratico a 20 nodi (fig. 5.20) le funzioni di forma e le loro derivate sono:
per i nodi sui vertici dell'elemento (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8), (tab. 5.10):
150
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
1
n i = --- ( 1 + xx i ) ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i ) ( 2xx i + hh i + zz i )
8
n i
1
= --- x i ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i ) ( 1 + 2xx i + hh i + zz i )
8
x
n i
1
= --- h ( 1 + xx i ) ( 1 + zz i ) ( 1 + xx i + 2hh i + zz i )
8 i
h
5.33
n i
1
= --- z i ( 1 + xx i ) ( 1 + zz i ) ( 1 + xx i + hh i + 2zz i )
8
z
per i nodi con x = 0 (9, 11, 13, 15):
NODO
11
13
15
1
n i = --- ( 1 x 2 ) ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i )
4
n i
1
= --- x ( 1 + hh i ) ( 1 + zz i )
2
x
5.34
n i
1
= --- h i ( 1 x 2 ) ( 1 + zz i )
4
h
n i
1
= --- z i ( 1 x 2 ) ( 1 + hh i )
4
z
per i nodi con = 0 (10, 12, 14, 16):
NODO
10
12
14
16
151
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
1
n i = --- ( 1 + xx i ) ( 1 h 2 ) ( 1 + zz i )
4
n i
1
= --- x i ( 1 h 2 ) ( 1 + zz i )
4
x
5.35
n i
1
= --- h ( 1 + xx i ) ( 1 + zz i )
h
2
n i
1
= --- z i ( 1 + xx i ) ( 1 h 2 )
4
z
per i nodi con = 0 (17, 18, 19, 20):
NODO
18
19
20
1
n i = --- ( 1 + xx i ) ( 1 + hh i ) ( 1 z 2 )
4
n i
1
= --- x i ( 1 + hh i ) ( 1 z 2 )
4
x
n i
1
= --- h i ( 1 + xx i ) ( 1 z 2 )
4
h
5.36
n i
1
= --- z ( 1 + xx i ) ( 1 + hh i )
z
2
152
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
u =
u =
ni (x )ui
i=1
ni (x ,h )ui
i=1
m
v =
u =
i=1
m
v =
ni (x ,h )vi
i=1
ni (x ,h ,z )ui
ni (x ,h ,z )vi
5.37
i=1
m
w =
ni (x ,h ,z )wi
i=1
u =
ni (x ,h )ui
i=1
m
v =
5.38
ni (x ,h )vi
i=1
[k] =
V [ b ]T [ E ] [ b ] dV = A [ b ]T [ E ] [ b ]h dA
5.39
{e} = [b]{s}
5.40
{ e } T = { e xx e yy g xy }
5.41
153
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
con:
e xx =
u
x
e yy =
v
y
g xy =
u v
+
y x
5.42
e xx =
i=1
n
e yy =
n i
x ui
n i
y vi
i=1
n
g xy =
n i
5.43
n i
y ui + x vi
i=1
n i
x
{e} =
n i
y
n i
y
n i
x
vi
ui
5.44
Sono quindi da calcolare le derivate delle funzioni di forma ni rispetto alle variabili x, y, mentre dette funzioni dipendono esplicitamente da x, . Per la generica
funzione si pu scrivere:
n i x n i y
n i
=
+
x x y x
x
n i x n i y
n i
=
+
x h y h
h
e in forma matriciale:
154
5.45
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
n i
x y
x
x x
=
n i
x y
h h
h
n i
x
= [ J ]
n i
n i
n i
5.46
n i
x
n i
5.47
dove [ J ] detta matrice jacobiana e mette in relazione le derivate nelle coordinate naturali a quelle nel piano fisico:
x y
[ J ] = x x
x y
h h
5.48
x
=
x
x
=
h
n i
x
x i
n i
x
h i
i=1
n
i=1
y
=
x
y
=
h
n i
i=1
n
i=1
yi
n i
y
h i
5.49
Ammesso che l'inversa della matrice jacobiana esista, cio che si abbia una relazione biunivoca tra le coordinate naturali e quelle fisiche dell'elemento, si ha:
n i
x
= [ J ] 1
n i
n i
n i
5.50
155
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
n i
x
1
= --------------det [ J ]
n i
y
y n i
----- h x x
x x n i
-----
h x h
5.51
cos possibile valutare i vari coefficienti della matrice [b] e procedere quindi al
calcolo della matrice di rigidezza [k], che non pu, in generale, essere fatto utilizzando una integrazione analitica. Si deve quindi ricorrere ad uno schema di integrazione numerica.
Prima per di eseguire l'integrazione bisogna esprimere anche il termine dA in
funzione delle variabili naturali x, ; la figura 5.21 mostra un elemento di area
dA, compreso tra le linee di coordinate x e x + dx e e + d. I lati del parallelogramma cos individuato valgono:
{a} =
x
x
d x
y
x
h
{b} =
dh
y
5.52
x y y x
dA = { a } { b } =
d xd h = det [ J ] d x d h 5.53
x h x h
e la matrice di rigidezza [k]:
156
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
[k] =
[ b ] T [ E ] [ b ]h dA =
1 1 [ b ]T [ E ] [ b ]det [ J ] d x d h
5.54
[k] =
5.55
i = 1j = 1
5.56
dn 1 dn 2 u 1
du
=
= [b]{s}
dx
d x d x u2
5.57
e:
dn i
dx
=
dx
dx
1 dn
dx
= [ J ] 1
dn i
dx
5.58
dove [ J ] la matrice jacobiana della trasformazione. Le derivate delle funzioni di forma rispetto a x sono:
dn 1
1
= --dx
2
dn 2
1
= --dx
2
5.59
5.60
157
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
per cui:
2
[ J ] 1 = --l
l
[ J ] = --2
l
det [ J ] = --2
5.61
e la matrice [ b ] :
[ b ] = 1--l
1
--l
5.62
5.63
EA 1 1
[ k ] = ------l 1 1
5.64
5.65
dn 1
1
= --- + x
2
dx
dn 3
= 2x
dx
5.66
x1
1--- + x 2x x
2
2
x
3
5.67
2
[ J ] 1 = --l
l
det [ J ] = --2
5.68
158
1--- + x 2x
2
5.69
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
1
x 2 --4
1
2x x ---
1
x 2 --4
2
x + 1---
1
2x x + ---
1
2x x ---
1
2x x + ---
4x 2
2EA
[ k ] = ----------
l
dx
5.70
1
4
--- --6
3
7
4
--- --6
3
4
8
-- --3
3
5.71
ESEMPIO 5.2
5.72
v = ( 1 x h )v 1 + xu 2 + hv 3
le derivate delle funzioni di forma rispetto alle coordinate locali sono:
n 1
= 1
x
n 2
= 1
x
n 3
= 0
x
n 1
= 1
h
n 2
= 0
h
n 3
= 1
h
5.73
[J] =
n i
x xi
i=1
3
i=1
= x2 x1
n i
x = x3 x1
h i
( x2 x1 ) ( y2 y1 )
( x3 x1 ) ( y3 y1 )
y
=
x
y
=
h
n i
x yi =
i=1
3
i=1
y2 y1
n i
y = y3 y1
h i
5.74
5.75
159
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
e l'inversa:
( y3 y1 ) ( y2 y1 )
1
[ J ] 1 = --------------det [ J ] ( x x ) ( x x )
3
1
2
1
5.76
dove:
det [ J ] = ( x 2 x 1 ) ( y 3 y 1 ) ( x 3 x 1 ) ( y 2 y 1 ) = 2A
5.77
n i
x
1 yi + 1 yi + 2
= -----
2A
n i
xi + 2 xi + 1
i = 1, 2, 3
5.78
e infine la matrice [ b ] :
[b] =
1
-----2A
5.79
( y2 y3 )
( y3 y1 )
( y1 y2 )
( x3 x2 )
( x1 x3 )
( x2 x1 )
( x3 x2 )
( y2 y3 )
( x1 x3 )
( y3 y1 )
( x2 x1 )
( y1 y2 )
simile a quella ottenuta nell'esempio 4.6 mediante le coordinate generalizzate, tenendo conto del fatto che qui si ordinato il vettore degli spostamenti nodali { s } nel seguente modo:
{ s } T = { u 1 v 1 u 2 v 2 u 3 v 3}
5.80
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
x =
ni xi
y =
i=1
ni yi
5.81
i=1
dove n il numero di nodi lungo la linea e le ni sono le funzioni di forma definite che per un contorno definito da due nodi sono:
1x
n 1 = ----------2
1+x
n 2 = -----------2
5.82
1
n 1 = --- x ( 1 x )
2
1
n 2 = --- x ( 1 + x )
2
n3 = 1 x 2
5.83
qt =
ni qt
i=1
qn =
ni qn
5.84
i=1
Si nota che per lati definiti da due nodi possibile considerare al massimo carichi
distribuiti variabili linearmente, mentre per contorni definiti da tre nodi si potr
avere al massimo una legge parabolica.
Il vettore del carico nodale equivalente :
161
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
{ fe }q =
l [ n ]T { q } dl = l [ n ]T { dq }
5.85
dove {dq}, vettore delle forze elementari agenti secondo gli assi coordinati x e y,
dato da:
{ dq } T = { dq x
dq y }
5.86
dq x = qt dl cos a qn dl sin a
dq y = qt dl sin a + qn dl cos a
5.87
Osservando che:
dl cos a = dx
dl sin a = dy
5.88
si ottiene:
dq x = qt dx qn dy
5.89
dq y = qt dy + qn dx
I termini dx, dy in funzione della coordinata naturale x sono:
dx =
per cui si ha:
162
x
dx
x
dy =
y
dx
x
5.90
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
x
y
dq x = q t q n d x
x
x
5.91
y
x
dq y = q t + q n d x
x
x
f xi =
f yi =
- qn
1 ni qt -------x
y
------ d x
x
5.92
y
x
n i q t ------ + q n ------ d x
x
x
1
f x1 =
x
y
n 1 q t ------ q n ------ d x
x
x
1
5.93
dove:
1
n 1 = --- ( 1 x )
2
5.94
1
1
q t = --- ( 1 x )q t1 + --- ( 1 + x )q t2
2
2
1
1
q n = --- ( 1 x )q n1 + --- ( 1 + x )q n2
2
2
5.95
n 2
n 1
x2 x1
x
=
x1 +
x 2 = --------------x
x
2
x
n 1
n 2
y2 y1
y
=
y1 +
y 2 = -------------x
x
x
2
5.96
1
1
1
1
f x1 = ( x 2 x 1 ) --- q t1 + --- q t2 + ( y 2 y 1 ) --- q n1 + --- q n2
3
3
6
6
5.97
163
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
{ fe }f =
V [ n ]T { f } dV
5.98
{ f } T = { fx
fy }
5.99
fx = 0
f y = rg
5.100
Il calcolo del vettore dei carichi nodali equivalenti segue le stesse procedure viste
per il calcolo delle matrici di rigidezza; ad esempio nel caso piano calcolabile
come:
m
{ fe }f =
5.101
i = 1j = 1
{ fe }e =
0
V [ b ]T [ E ] { e0 } d V
5.102
{ e 0 } T = a* ( T T 0 ) { 1
0}
5.103
{ e 0 } T = a* ( T T 0 ) { 1 + n
1+n
0}
5.104
in cui a* il coefficiente di dilatazione termica del materiale, T 0 la temperatura di riferimento e T la temperatura in un punto generico, che pu essere
espressa come:
n
T =
ni Ti
5.105
i=1
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Si ha quindi:
m
{ fe }e =
0
wi wj
[ b ] ijT [ E ] { e 0 } ij det [ J ] ij h
5.106
i = 1j = 1
{e} = [b]{s}
5.107
e le tensioni:
{ s } = [ E ] ( [ b ] { s } { e0 } ) + { s0 }
5.108
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
va = 1 x x 2 x 3 { a }
5.109
dove x una coordinata adimensionale misurata dal centro della trave e variabile
da 1 a 1 e {a} il vettore delle coordinate generalizzate.
Gli spostamenti nodali { s a } sono dati da:
{ sa } = [ A ] { a }
5.110
vb = 1 x x 2 x 3 x 4 { b }
5.111
{ sb } = [ B ] { b }
5.112
[A]{a} [B]{b}
5.113
{ a } = [ A ] 1 [ B ] { b }
5.114
con:
[ A ] 1 [ B ] =
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
1
0
2
0
5.115
va
x2
166
vb
x2
5.116
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
ovvero quando:
[ 0 0 2 6 x ] { a } = 0 0 2 6 x 12 x2 { b }
5.117
0 0 2 6 x 4 { b } = 0 0 2 6x 12x 2 { b }
5.118
1
x = ------3
5.119
x = 0
h = 0
5.120
1
x = ------3
1
h = ------3
5.121
1+ 3
--------------- s1
2
=
s2
1 3
---------------2
1 3
---------------- s
I
2
1 + 3 s II
---------------2
5.122
s1
1
-- s2
2
=
s
3
3
1 ------
2
s4
1
--2
1
--2
3
1 ------2
1
--2
3
1 + ------2
1
--2
3
1 ------2
1
--2
3
1 + ------2
1
--2
3
1 ------2
1
--2
3
1 + ------2
sI
s II
s III
s IV
5.123
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
s1
a3
s2
a2b
s3
ab 2
s4
a2b
=
s5
a2b
ab 2
s6
b3
s7
ab 2
s8
a = 1+ 3
a2b
ab 2
a2b
a2b
ab 2
b3
a3
a2b
ab 2
ab 2
a2b
ab 2
a2b
a3
a2b
b3
ab 2
a2b
ab 2
a2b
a3
ab 2
b3
ab 2
ab 2
b3
ab 2
a3
a2b
ab 2
a2b
ab 2
b3
a2b
a3
a2b
ab 2
a2b
ab 2
ab 2
a2b
a3
b3
ab 2
a2b
a2b
ab 2
a2b
s
ab 2 I
s
b 3 II
ab 2 s III
a 2 b s IV
a 2 b sV
ab 2 s VI
a 2 b s VII
a 3 s
VIII
5.124
b = 1 3
Nella tabella 5.11 sono indicati i punti ottimali per alcuni elementi.
TRAVE INFLESSA
NO PUNTI
COORDINATE NATURALI
x = a
ISOPARAMETRICO PIANO A
4 NODI
x = 0;
ISOPARAMETRICO PIANO A
8 NODI
22
x = a;
x = 0;
ISOPARAMETRICO SOLIDO A
8 NODI
ISOPARAMETRICO SOLIDO A
20 NODI
222
h = 0
h = a
h = 0
x = a; h = a; z = a
a = 1 3
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
f = [ b ] T [ E ] [ b ]det [ J ]h
5.125
U [ k* ]
Vh det [ J ] d x d h
5.126
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
In pratica per una sottointegrazione troppo spinta pu portare a matrici singolari quando in tutti i punti di campionamento l'energia di deformazione nulla.
Si hanno in tal caso nell'elemento modi spuri o meccanismi nascosti, ovvero modi
di deformazione con energia di deformazione nulla.
Per un singolo elemento il numero di meccanismi pu essere calcolato mediante
la seguente relazione:
M = GN L rn
5.127
dove G il numero di gradi di libert per nodo, N il numero di nodi dell'elemento, L il numero di gradi di libert di moto rigido, r il rango della matrice di
elasticit [E ] e n il numero di punti di campionamento. Se M non si hanno
meccanismi.
Si pu pensare infatti di intendere l'integrazione numerica nel seguente modo:
Integrare numericamente significa campionare la funzione integranda in alcuni
punti nel dominio dell'elemento. Nel nostro caso significa valutare la rigidezza
dell'elemento in alcuni punti ed attribuire questa alla rigidezza reale.
Ci equivale, fisicamente, a sostituire una rigidezza distribuita sull'elemento con
delle molle spia concentrate nei punti di integrazione.
Il numero delle molle da considerare per ogni punto dipende dal numero delle
componenti del vettore deformazione (o tensione) e cio dal rango della matrice
[E ] (ad esempio nel caso piano si pu considerare una rigidezza associata alla
componente e xx , una alla e yy ed una terza associata alla g xy .
Affinch la matrice di rigidezza [k], depurata dai moti rigidi, non sia singolare,
necessario che il numero di molle spia sia maggiore del numero di gradi di
libert di deformazione dell'elemento, cio:
rn GN L
5.128
M = 2N 3 3n
5.129
Per un elemento a 4 nodi, bilineare, sottointegrato con un punto di campionamento (n = 1) si hanno due meccanismi:
M = 24331 = 2
5.130
mentre nel caso di un elemento parabolico a otto nodi (Serendipity) con una sottointegrazione con quattro punti di campionamento (2 x 2) si ha un meccanismo nascosto.
In questultimo caso per se si hanno pi elementi adiacenti il meccanismo non
170
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
ORDINE DI INTEGRAZIONE
MASSIMO
ORDINE DI INTEGRAZIONE
RIDOTTO
4 NODI RETTANGOLO
22
22
4 NODI DISTORTO
22
22
8 NODI RETTANGOLO
33
22
8 NODI DISTORTO
33
33
Tuttavia nel caso di sottointegrazione consigliabile effettuare verifiche numeriche dell'elemento, quali il calcolo degli autovalori della matrice di rigidezza ed il
patch test.
5.5.2 Distorsione degli elementi
Gli elementi forniscono i risultati migliori quando la loro forma geometrica
coincide con quella dell'elemento di riferimento, come triangoli equilateri e quadrati nel piano, o cubi nello spazio.
In pratica comunque quasi impossibile che tutti gli elementi abbiano una
forma geometrica ideale; si parla allora di elementi distorti (rispetto alla forma di
riferimento). Un limitato valore di distorsione pu essere comunque accettato.
Oltre un determinato limite di distorsione, per, la rigidezza dell'elemento viene
valutata con scarsa precisione; oltre un limite critico diventa addirittura impossibile calcolare la matrice di rigidezza (la matrice jacobiana diventa singolare).
difficile determinare quello che costituisce il limite accettabile di distorsione;
oltretutto il comportamento diverso da elemento a elemento.
I tipi di distorsione di un elemento possono essere classificati in tre categorie
fondamentali: il rapporto lunghezza altezza, il rapporto di forma e la distorsione
171
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Con riguardo al primo tipo di distorsione (fig. 5.24a) si pu accettare un rapporto 1:2 per elementi situati in zone dove si vuole conoscere lo stato di tensione
e di 1:10 per elementi lontani da zone critiche.
Nel caso della figura 5.24b un rapporto accettabile di 1:4 in zone critiche e di
1:10 in zone non critiche.
Per ci che riguarda la distorsione angolare (fig. 5.24c) in genere consigliabile
non avere angoli interni minori di 45 per elementi quadrangolari e minori di
15 per elementi triangolari.
Una verifica della distorsione pu essere fatta anche mediante il calcolo della
matrice jacobiana e del suo determinante. Il determinante della matrice jacobiana infatti costante se lelemento un parallelepipedo con i nodi sui lati
equamente spaziati, ma varia se esiste altro tipo di distorsione. Esso pu al limite
diventare nullo o negativo nelle vicinanze di una zona ad eccessiva distorsione,
con la conseguenza di impedire il calcolo della matrice di rigidezza dell'elemento. Causa di ci la mancanza di corrispondenza biunivoca con conseguente
non invertibilit della matrice jacobiana.
Ad esempio nel caso dellelemento asta parabolico a tre nodi la matrice jacobiana
data da:
[ J ] = 1--- + x
2
172
x1
1
--- + x ( 2x ) x
2
2
x3
5.131
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
1
J = --- + x l 2xx 3
2
5.132
3l
l
--- x 3 ---4
4
5.133
Nel caso di elementi quadrangolari a quattro e otto nodi Zienkiewicz ha proposto, per non avere una matrice jacobiana singolare, che gli angoli interni siano
minori di 180 gradi e per gli elementi parabolici i nodi sui lati debbano essere
compresi nella terza parte centrale (fig. 5.26).
Cook ha proposto il calcolo di un fattore di distorsione DP, dato rispettivamente
per elementi quadrangolari e elementi solidi:
173
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
minJ
DP = 4 -----------
Area
minJ
DP = 8 ------------------
Volume
5.134
u = u* xh
ed essendo:
174
v = 0
5.135
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
2x
x = ----l
2y
h = ----h
5.136
si ha:
4
u = ----u* xy
lh
v = 0
5.137
4
u = ----u* xy
lh
lu*
hu*
4x 2
4y 2
--------- 1 --------
v = ------- 1 ------+
n
2h
2l
l2
h2
5.138
Nel caso di sollecitazione derivante da momento flettente puro si deve avere che
la deformazione a taglio xy sia nulla dovunque; ci verificato dal campo di
spostamenti corretto:
g xy =
4
4
u v
+
= ----u* x ----u* x = 0
lh
lh
y x
5.139
g xy =
4
u v
+
= ----u* x
lh
y x
5.140
4
v = ----v* xy
lh
5.141
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
Integrazione selettiva
[k] =
A [ b ]T [ E ] [ b ]h dA
5.142
[b] =
[E] =
[ b1 ]
5.143
[ b2 ]
[ E 11 ] [ E 12 ]
5.144
[ E 21 ] [ E 22 ]
[ E 22 ] = [ G ]
[ E 12 ] = [ E 21 ] T = 0
0
5.145
[k] =
=
V { e }T { s } dV + V { g }T { t } dV=
A [ b1 ] [ E11 ] [ b1 ]h dA + A [ b2 ] [ E22 ] [ b2 ]h dA
5.146
Modi incompatibili
Un altro modo per migliorare la risposta dellelemento lineare quello di correggere le funzioni di forma considerando i termini flessionali mancanti (1 x2),
(1 2).
Questo tipo di formulazione stato presentato inizialmente da Wilson (1973)
(elemento Q6 ); successivamente (Taylor, 1976) propose uno schema di integrazione diverso per l'elemento Q6, formulando quindi lelemento QM6. La differenza tra i due elementi che il secondo supera il patch test per qualsiasi
configurazione geometrica, mentre il primo solo se di forma rettangolare. Nel
caso bidimensionale si ha:
176
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
u =
i=1
4
v =
5.147
i=1
u =
i=1
8
v =
5.148
i=1
8
w =
i=1
{s}
{ u } = [ ns ] [ na ]
{a}
5.149
{s}
[ b ] = [ bs ] [ ba ]
{ a }
5.150
e:
177
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
n i
n 1 n 2
0
0
x
x x
[ b ] = 0 n i 0
y
n 1 n 2
0
y y
n i n i
n 1 n 2 n 1 n 2
y x
y y x x
ui
vi
a1
a2
a3
a4
5.151
[k] =
[ k ss ] [ k sa ]
[ k as ] [ k aa ]
5.152
Poche i gradi di libert ai sono interni a ciascun elemento essi possono essere eliminati o condensati a livello elemento; questo procedimento, noto come condensazione statica, porta ad ottenere una matrice di rigidezza condensata di
dimensioni 8 x 8. Dalle equazioni elemento si ha:
[ k ss ] [ k sa ] { s }
{ f }
=
[ k as ] [ k aa ] { a }
{ 0 }
5.153
[ k as ] { s } + [ k aa ] { a } = { 0 }
5.154
{ a } = [ k aa ] 1 [ k as ] { s }
5.155
[ k ] = [ k ss ] [ k sa ] [ k aa ] 1 [ k as ]
178
5.156
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
{ a } = [ k aa ] 1 [ k as ] { s 0 } = 0
5.157
[ k as ] { s } = 0
5.158
V [ ba ]T [ E ] [ bs ] { s0 } dV = V [ ba ]T { s0 } dV = 0
5.159
cio:
V [ ba ] dV = 0
5.160
2. Wilson E. L., Taylor R. L., Doherty W. P., Ghaboussi J., Incompatible displacement
models, in Numerical and Computer Method in Structural Mechanics, 1973,
Academic Press, New York, p. 43.
3. Taylor R. L., Beresford P. J., Wilson E. L., A non conforming element for stress analysis,
International Journal for Numerical Methods in Engineering, 1976, vol 10, p. 12111219.
179
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
In generale questa condizione non soddisfatta, a meno che lelemento non sia
un parallelogramma. Si pu forzare questa condizione valutando numericamente
lintegrale nel centro dell'elemento (x = 0; = 0).
5.5.4 Autovalori della matrice di rigidezza
Gli autovalori della matrice di rigidezza sono proporzionali allenergia potenziale
elastica corrispondente ai vari modi di deformazione e quindi possono rappresentare una spia del numero di moti rigidi associati all'elemento.
Lenergia di deformazione di un elemento pu essere espressa come:
1
U = --- { s } T [ k ] { s }
2
5.161
Si pu pensare di scrivere le equazioni di rigidezza riferendole ad un sistema definito dagli autovettori della matrice [k] antiche allo spazio fisico degli spostamenti {s}. Nel sistema:
[k]{s} = { f }
5.162
{s} =
ai { f }i
= [F]{a}
5.163
i=1
dove m il numero di gradi di libert dell'elemento, {} il vettore delle coordinate modali o dei fattori di partecipazione modali e [ ] la matrice le cui
colonne rappresentano gli autovettori della matrice [k]:
[k]{f} = l{f}
5.164
{ f } iT { f } i = 1
5.165
{ f } iT [ k ] { f } i = l i { f } iT { f } i
5.166
{ f } iT [ k ] { f } i = l i
5.167
[ F ]T[ k ][ F ] = [ L ]
dove [ L ] una matrice diagonale contenente gli autovalori l i .
180
5.168
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
[k][F]{a} = { f }
5.169
[ F ]T[ k ][ F ]{ a } = [ F ]T{ f }
5.170
[ L ]{ a } = [ F ]T{ f }
5.171
cio:
ed essendo la matrice [
] diagonale il sistema pu essere scomposto in m equazioni disaccoppiate:
l i a i = { f } iT { f }
5.172
{ f } iT { f }
a i = ----------------------li
5.173
{ f } iT [ k ] { f } i = 2U i = l i
5.174
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
ESEMPIO 5.3
1 1
1 1
5.175
1 1 l 0
1 1
0 l
5.176
= 0
Il polinomio caratteristico :
l 2 2l = 0
5.177
e gli autovalori:
l1 = 0
l2 = 2
5.178
1}
1
{ f } 2T = ------- { 1
2
1}
5.179
182
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
ESEMPIO 5.4
[k] =
2
x 1---
x 2 1--- 2x x 1---
4
2
x 2 1---
2
x + 1--- 2x x + 1--- d x
2
2
1
1
2x x --- 2x x + ---
2
2
5.180
4x 2
[k] =
7
--3
1
--3
8
--3
1
--3
7
--3
8
--3
8
--3
8
--3
16
-----3
5.181
5.182
Nel caso di integrazione analitica o numerica completa il polinomio caratteristico della matrice di rigidezza :
l ( l 2 10l + 16 ) = 0
5.183
5.184
l3 = 8
ed i corrispondenti autovettori normalizzati sono:
1
{ f } 1T = ------- { 1 1 1}
3
1
{ f } 2T = ------- { 1 1 0}
2
1
{ f } 3T = ------- { 1 1 2}
6
5.185
183
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
5.186
l2 = 0
l3 = 2
5.187
5.188
184
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
La figura 5.32 illustra invece i modi di deformazione relativi ad un elemento isoparametrico a quattro nodi in condizioni di stato di deformazione piano, in cui
la matrice di rigidezza stata calcolata con sottointegrazione utilizzando 1 punto
campione; si notano i tre modi relativi ai gradi di libert di moto rigido, due
modi spuri e tre modi di deformazione, uno di taglio, uno di estensione/compressione ed uno di estensione uniforme.
185
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
La figura 5.33 illustra i modi di deformazione relativi ad un elemento isoparametrico a quattro nodi in condizioni di stato di deformazione piano, in cui la
matrice di rigidezza stata calcolata con integrazione selettiva utilizzando 2
punti campione per le componenti normali della deformazione ed 1 punto campione per la componente di taglio.
186
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
187
ELEMENTI ISOPARAMETRICI
ESEMPIO 5.5
Nel caso della figura 5.34 sia definito il seguente campo di spostamenti:
1
y
u = ------ x + ---
10
2
5.189
1 x
v = ------ --- + y
10 2
e le coordinate dei nodi siano:
NODO
40
40
10
30
25
12
40
40
10
15
30
28
1.50
3.75
4.00
2.60
1.50
3.00
4.25
3.40
e le deformazioni teoriche:
e xx = e yy = g xy = 0.1
5.190
188
NODO
0.00
4.00
6.00
2.00
0.00
2.00
6.00
4.00
6. SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
6.1 INTRODUZIONE
Un solido di rivoluzione un corpo tridimensionale generato per rotazione di
una sezione piana attorno ad un asse (fig. 6.1). Un solido di rivoluzione assialsimmetrico se le propriet geometriche e del materiale sono indipendenti dalla
anomalia J . Se il carico anchesso assialsimmetrico il problema si riduce al
caso bidimensionale; ogni punto della sezione caratterizzato dagli spostamenti
u (radiale) e w (assiale); lanalisi essenzialmente coincidente con quella del problema piano con una variazione, dovuta alla presenza delle componenti circonferenziali della deformazione e della tensione.
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
Nel caso di carico non assialsimmetrico, il problema pu ancora essere ricondotto ad un caso bidimensionale, scomponendo il carico in serie di Fourier. Data
lortogonalit della serie di Fourier il problema risolto ricorrendo al principio
di sovrapposizione degli effetti, sommando le n soluzioni ottenute applicando le
componenti simmetriche e antisimmetriche del carico, corrispondenti agli n termini dellespressione in serie di Fourier del carico.
Un tipico elemento finito che descrive un solido di rivoluzione caratterizzato
da circonferenze nodali, piuttosto che da punti nodali.
La figura 6.2 illustra un elemento triangolare assialsimmetrico. Nel caso di materiale e carico assialsimmetrico le uniche componenti del vettore spostamento { u }
in un punto generico P sono quella radiale, u e quella assiale, w, essendo la componente circonferenziale, v, nulla per simmetria:
{ u }T = { u w }
6.1
n1 n2 n3 0 0 0
u
{s}
=
0 0 0 n1 n2 n3
v
190
6.2
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
1
n 1 = ------ [ ( x 2 y 3 x 3 y 2 ) + ( y 2 y 3 )x + ( x 3 x 2 )y ]
2A
1
n 2 = ------ [ ( x 3 y 1 x 1 y 3 ) + ( y 3 y 1 )x + ( x 1 x 3 )y ]
2A
1
n 3 = ------ [ ( x 1 y 2 x 2 y 1 ) + ( y 1 y 2 )x + ( x 2 x 1 )y ]
2A
6.3
{ e } T = { e rr
e zz
e JJ
g rz }
6.4
con:
e rr =
e zz =
u
2p ( r + u ) 2pr
e JJ = -------------------------------------- = -r
2pr
u
r
w
z
g rz
u w
=
+
z r
6.5
e in forma matriciale:
r
{e} =
0
1
--r
----z { u } = [ ] [ n ] { s }
6.6
----r
e derivando:
{e} = [b]{s}
6.7
{ s } T = { s rr
s zz
s JJ
t rz }
6.8
191
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
1 n
s rr
n
s zz
E
- n
= (------------------------------------1 + n ) ( 1 2n )
s JJ
0
t rz
n
n
1n
n
n
1n
0
0
0
0
1 2n
--------------2
e rr
e zz
e JJ
g rz
6.9
[k] =
V [ b ]T [ E ] [ b ] dV
6.10
[k] =
2p
A 0
[ b ] T [ E ] [ b ]r dJ dA = 2p
A [ b ]T [ E ] [ b ]r dA
6.11
gli spostamenti u e w e le funzioni di forma ni sono date dalle eq. 5.38 e 5.22:
192
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
ni (x ,h )ui
u =
i=1
4
6.12
ni (x ,h )wi
w =
i=1
1
n 1 = --- ( 1 x ) ( 1 h )
4
1
n 3 = --- ( 1 + x ) ( 1 + h )
4
1
n 2 = --- ( 1 + x ) ( 1 h )
4
1
n 4 = --- ( 1 x ) ( 1 + h )
4
6.13
Le deformazioni 6.5, sostituendo agli spostamenti u e v le espressioni delle funzioni di forma, sono espresse come:
n
e rr =
n i
u
r i
n i
w
z i
i=1
n
e zz =
i=1
e JJ =
ni
---- u i
r
n i u + n i w
z i r i
i=1
n
g rz =
i=1
6.14
{e} =
n i
r
ni
---r
n i
z
n i
n i
wi
ui
6.15
[k] =
1 1 p [ b ]T [ E ] [ b ]r dJ det [ J ] dx dh
= 2p
6.16
1 1 [ b ]T [ E ] [ b ]r det [ J ] d x d h
193
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
[ k ] = 2p
6.17
i = 1j = 1
{ u }T = { u w v }
6.18
{ f } T = { fr fz fc }
6.19
fr =
( fz
( fc
h=0
m
fz =
h=0
m
fc =
h=0
194
( fr
)h cos ( hJ ) +
( fr
h=0
m
)h cos ( hJ ) +
( fz
h=0
m
)h sin ( hJ ) +
( fc
h=0
) h sin ( hJ )
)h sin ( hJ )
)h cos ( hJ )
6.20
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
dove ciascun termine della serie anche chiamata armonica ed h lordine di ciascuna armonica. Lesponente s ed A denotano le componenti simmetriche ed
antisimmetriche del carico (fig. 6.4), dove simmetria e antisimmetria sono riferite rispetto ad un piano di riferimento J = 0 . La sommatoria estesa agli m
termini necessari per descrivere correttamente la distribuzione di carico. In
modo analogo gli spostamenti sono espressi in serie di Fourier:
m
u ( r, z, J ) =
h=0
m
w ( r, z, J ) =
v ( r, z, J ) =
u hs cos ( hJ )
u hA sin ( hJ )
h=0
m
h=0
m
h=0
m
h=0
h=0
6.21
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
{u} =
[ q hs ] { u hs }
h=0
[ q hA ] { u hA}
6.22
s
{ u h }
A
{ u h }
6.23
h=0
ovvero:
m
{ u } = [ q hs ]
h = 0
[ q hA ]
con:
s
s s
{ u hs } T = { u h w h v h }
{ u hA} T = { u hA w hA v hA}
6.24
e:
[ q hs ] =
[ q hA ] =
cos ( hJ )
0
0
0
cos ( hJ )
0
0
0
sin ( hJ )
6.25
sin ( hJ )
0
0
0
sin ( hJ )
0
0
0
cos ( hJ )
{ u hs } = [ n ] { s hs }
{ u hA } = [ n ] {s hA}
6.26
{u} =
h=0
[ q hs ] [ n ] { s hs }
[ q A ] [ n ] {s hA }
6.27
h=0
ovvero:
m
{ u } = [ q hs ] [ n ] [ q hA ] [ n ]
h = 0
196
{s h }
A
{s h }
s
6.28
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
u
r
u
e JJ = -r
1 u
v
g rJ = ---
v +
r J r
g zJ =
v 1 w
+ --z r J
e zz =
w
z
g rz =
u w
+
z r
6.29
e in forma matriciale:
----r
1
--r
{e} =
1
--- ------r J
----z
0
1
--- ------r J
0
1
--- ------r J
----r
----z
{u} = []{u}
1
----- --r r
----z
6.30
con:
{ e } T = { e rr
e JJ
e zz
g rJ
g zJ
g rz }
6.31
[ ] [ qhA ] [ n ] {s hA }
6.32
e, sostituendo la 6.27:
m
{e} =
[ ] [ q hs
] [ n ] {s hs }
h=0
h=0
ovvero:
m
{e} =
[ b hs
] { s hs }
h=0
[ bhA ] { s hA }
h=0
{ s h }
s
A
{ e } = [ b h ] [ b h ] A =
{ s h }
h = 0
m
6.33
[ b h ]{ s h }
6.34
h=0
197
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
{ s } T = { s rr
s JJ
s zz
t rJ
t zJ
t rz }
6.35
s JJ
s zz
E
= ------------------------------------( 1 + n ) ( 1 2n )
t rJ
t zJ
t rz
1 n
n
n
n
n
1n
n
n
1n
0
0
0
1 2n
--------------2
0
0
0
0
0
0
e rr
e JJ
e
0
0 zz
e rJ
1 2n
--------------- 0 e
zJ
2
1 2n g
0 --------------- rz
2
6.36
{ s } = [ E ] [ b hs ] { s hs } + [ b hA ] { s hA }
h=0
h=0
6.37
ovvero:
m
s
{ s n }
s
A
{ s } = [ E ] [ b h ] [ b h ] A = [ E ] [ b h ]{ s h }
{ s n }
h = 0
h=0
m
6.38
[k] =
[ khl ]
6.39
h = 0l = 0
[ k hl ] =
[ k hl ] =
V [ bh ]T [ E ] [ bl ] d V
V
[ b hs ]T
[ b hA ]T
[ E ] [ b ls ] [ b lA ] d V
198
6.40
6.41
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
[ k hl ] =
2p
A 0
[ b hs ] T
[ b hA ] T
s
A
[ E ] [ bl ] [ bl ] r d J d A
6.42
[ k hl ] =
2p
A 0
[ b hs ]T [ E ] [ b ls ] [ b hs ] T [ E ] [ b lA ]
[ b hA ]T [ E ] [ b ls ]
[ b hA ] T [ E ]
[ b lA ]
rdJdA
6.43
rdJdA
6.44
[k] =
2p m
[ b hs ]T [ E ] [ b ls ] [ b hs ] T [ E ] [ b lA]
A 0 h= 0 l= 0 [ bhA ]T [ E ] [ bls ]
[ b hA ] T [ E ] [ b lA]
s
A 0 h= 0 l= 0 [ bh ]T [ E ] [ bls ] r d J d A
2p m
2p m
2p m
6.45
A
A
A 0 h= 0 l= 0 [ b h ]T [ E ] [ b l ] r d J d A
A
A 0 h= 0 l= 0 [ bhs ]T [ E ] [ bl ] r d J d A
6.46
s
A
A 0 h= 0 l= 0 [ b h ]T [ E ] [ bl ] r d J d A
Tutti i termini delle matrici in 6.46 contengono i seguenti integrali, il cui risultato sempre nullo quando integrato tra 0 e 2p:
2p
sin ( hJ ) cos ( hJ ) dJ = 0
h, l = 0, 1, 2, , m
6.47
I termini simmetrici e antisimmetrici dellespressione in serie sono quindi disaccoppiati, come daltronde era chiaro visto che le serie di Fourier sono ortogonali.
In modo analogo si pu constatare che gli integrali in 6.45 sono riconducibili a
due tipi:
199
SOLIDI ASSIALSIMMETRICI
2p
2p
cos ( hJ ) cos ( hJ ) dJ = p
2p
hl
l = n0
l = n = 0
6.48
sin ( hJ ) sin ( ( hJ ) dJ ) = p
2p
hl
l = n0
l = n = 0
La matrice [k] sar quindi composta solo da sottomatrici sulla diagonale principale. Le singole armoniche possono quindi essere analizzate separatamente ed il
risultato finale pu essere ottenuto sovrapponendo i risultati relativi alle m armoniche, come indicato in 6.27, 6.33, 6.37.
[k] =
ss ]
[ k 00
ss ]
[ k 11
0 [ k iiss ] 0
ss ]
0 [ k mm
AA ]
[ k 00
AA ] 0
[ k 11
AA ]
[ k mm
[ k iiAA ]
200
6.49
7. PIASTRE INFLESSE
s xx = s yy = t xy = 0
per
z=0
7.1
Verranno inoltre considerate solo piastre sottili (una delle due dimensioni trascurabile rispetto alle altre due) e quindi possibile fare le seguenti ipotesi:
1. La componente di tensione szz normale al piano medio pu essere trascurata rispetto alle altre componenti sxx, syy, txy (stato di tensione
piano)
2. Lo spostamento trasversale w non varia lungo lo spessore. (questa ipotesi in contrasto con la prima)
3. Si ipotizza altres, cos come fatto per la teoria delle travi inflesse, che
sezioni piane perpendicolari al piano medio restino piane dopo deformazione. Nellipotesi di Kirchoff si ammette inoltre che il contributo
del taglio trasversale tyz , tzx sia nullo ed allora segmenti inizialmente
perpendicolari alla superficie media restano tali dopo la deformazione.
Nellipotesi di Mindlin si considera invece il contributo del taglio trasversale e quindi segmenti inizialmente perpendicolari alla superficie
media in generale non restano tali dopo deformazione
7.1.1 Sistemi di riferimento
Lelemento piastra caratterizzato, nel suo piano medio, da uno spostamento
verticale w, e da due rotazioni ax , ay. possibile definire spostamenti e rotazioni
secondo due sistemi di riferimento, il primo di tipo convenzionale ed il secondo
pi utile per la caratterizzazione dellelemento piastra (fig. 7.1a e fig. 7.1b). Si ha:
a x = a y
a y = a x
7.2
201
PIASTRE INFLESSE
Mx =
Fx =
202
h2
h 2
h2
sx z dz
h 2 txz dz
My =
Fx =
h2
h 2
h2
s y z dz M xy =
h 2 tyz dz
h2
h 2 txy z dz
7.3
PIASTRE INFLESSE
12M y
-z
s y = -----------h3
12M x
-z
s x = -----------h3
12M xy
-z
t xy = -------------h3
7.4
ed i valori massimi, in corrispondenza delle superficie di intradosso ed estradosso, valgono in valore assoluto:
6M x
s x = --------h2
6M y
s y = --------h2
6M xy
t xy = ----------h2
7.5
Normalmente gli sforzi di taglio txz e tyz sono trascurabili; essi raggiungono il
valor massimo per z = 0:
Fx
t xz = 1.5 ----h
Fy
t yz = 1.5 ----h
7.6
ax =
w
x
u = z
ay =
w
= za x
x
w
y
7.7
v = z
w
= za y
y
7.8
203
PIASTRE INFLESSE
e xx
2
a x
w
u
=
= z
= z 2 = z kx
x
x
x
e yy
2
a y
w
v
=
= z
= z 2 = z ky
y
y
y
g xy =
7.9
2
a a
w
u v
= z x + y = z 2
= z k xy
+
y
xy
y x
x
2
a x
w
=
x
x 2
ky =
2
a y
w
=
y
y 2
2
a a
w
k xy = ---------x + y = 2
y x
xy
7.10
s xx
E
s yy = -------------21n
t
xy
1
n
n
1
0
0
1n
-----------2
e xx a x* T
e yy a * T
y
g xy 0
7.11
e xx
c xx
e yy = z c yy
g xy
c xy
s xx
Mx
12z
M
s yy = ------
h 3 xy
t xy
M xy
2z
T = -----T 0
h
7.12
PIASTRE INFLESSE
a x* T
a*
k xo
2zT 0 x
- a * = z k yo
a y* T = ----------h y
0
0
0
2T 0
k xo = a x* --------h
2T 0
k yo = a y* --------h
7.13
Si ha quindi:
Mx
Eh 3
M y = ------------------------12 ( 1 n 2 )
M xy
1
n
n
1
0
0
1n
-----------2
k x k xo
k y k yo 7.14
k xy 0
ax =
w
g zx
x
ay =
w
g zy
y
7.15
PIASTRE INFLESSE
u = za x
v = za y
7.16
e xx =
e yy =
a a
g xy = z x + y = zk xy
y
x
a x
u
= z
= zk x
x
x
a y
v
= z
= zk y
y
y
g yz =
w
a y = k yz
y
g zx =
w
a x = k zx
x
7.17
kx =
k xy
a x
x
ky =
a a
= x + y
y
x
k yz =
a y
y
7.18
w
ay
y
k zx =
w
ax
x
s xx
E
s yy = -------------21n
t
xy
1
n
n
1
0
0
1n
-----------2
e xx a x* T
e yy a * T
y
g xy 0
7.19
e xx
kx
e yy = z k y
g xy
k xy
s xx
Mx
12z
- My
s yy = ------3
h
t
xy
M xy
g yz
k yz
g zx
k zx
t yz
1.5 F y
= -----h F
t zx
x
Si ha quindi:
206
7.20
PIASTRE INFLESSE
1 n 0
0
0
Mx
n 1
0
0
0
1n
My
0 0 -----------0
0
Eh 3
2
M xy = ------------------------12 ( 1 n 2 )
6(1 n)
0
0 0
0 ------------------ Fy
h2 c
Fx
6(1 n)
-------------------0 0
0
0
h2 c
k x k
xo
k y k
yo
k xy 0
k yz 0
k 0
7.21
zx
f 12 = G 1 ( x ) f 1 + G 2 ( x )
f 1
f 2
+ G3 ( x ) f2 + G4 ( x )
x
x
7.22
207
PIASTRE INFLESSE
f 1
f1
f 2
f2
f 12
= G1 ( x )
+ G2 ( x )
+ G3 ( x )
+ G4 ( x )
h
x h
h
x h
h
7.23
f 43 = G 1 ( x )f 4 + G 2 ( x )
f 4
f 3
+ G 3 ( x )f 3 + G 4 ( x )
x
x
2
7.24
2
f 4
f 3
f4
f3
f 43
= G1 ( x )
+ G2 ( x )
+ G3 ( x )
+ G4 ( x )
7.25
h
h
x h
x h
h
Interpolando secondo h:
f ( x, h ) = G 1 ( h ) f 12 + G 2 ( h )
f 12
f 43
+ G 3 ( h ) f 43 + G 4 ( h )
h
h
7.26
Sostituendo le 7.22, 7.23, 7.24, 7.25 nella 7.26 si ottiene la funzione di interpolazione bicubica nella quale appaiono come coefficienti i valori, calcolati nei nodi,
della funzione, di tutte le sue derivate prime e delle derivate seconde miste; in
totale 16 coefficienti.
Per il calcolo delle rotazioni si ha:
ax =
w x w h
w
+ ------- -----=
x x h x
x
w x w h
w
=
+ ------- -----ay =
x y h y
y
7.27
208
PIASTRE INFLESSE
cx =
w x h w h w h 2
w x 2 w x
------ ------ + ------2
+
+
+
x x 2
xh x x h x 2 h 2 x
x 2 x
cy =
w x h w h w h 2
w x 2 w x
------ ------ + ------2
+
+
+
x y 2
xh y y h y 2 h 2 y
x 2 y
c xy =
7.28
2
w x h x h w h
w x x w x
w hh
------ ------ +
-------------+
+2
+ ------+
x h x y y x h xy h 2 xy
x 2 x y x xy
e xx =
g xy =
a z
u
= y
x
x
v
az
x
7.29
209
PIASTRE INFLESSE
v
v = n1 n2 1
v2
a
a z = n 1 n 2 z1
a z2
con
210
7.30
PIASTRE INFLESSE
x
n1 = 1 l
x
n2 = l
7.31
{ s } T = { v 1 a z1 v 2 a z2 }
7.32
e xx = y
a z
n 2
n 1
= y 0
{ s } = [ bF ] { s }
0
x
x
x
7.33
con
n 2
1
= --x
l
n 1
1
= --l
x
7.34
[ k ] = [ kF ] + [ kT ]
7.35
con:
[ kF ] =
[ kT ] =
V [ bF ]T [ E ] [ bF ] dV
V [ bT
]T[ E ][ b
7.36
T ]dV
Si ha:
[ kF ] = E Jz
n 1
x
n 1 n 2
x x
0
n 1 n 2
x x dx
0
n 1
x
7.37
211
PIASTRE INFLESSE
e:
n 1
x
GA
[ k T ] = -------c
n1
n 1
x
n 1
n1
x
n 1 n 2
x x
n2
n 1
x
n 1
x
n1
n 1 n 2
x x
n 2
x
n 1 n 2
x x
n1
n 2
x
n 2
x
n2
n2
n 1
x
n1 n2
n2
n 2
x
n 2
x
n 2
x
dx
7.38
E Jz
[ kF ] = -------l
GA
[ k T ] = -------cl
0 0
0 1
0 0
0 1
0
0
0
0
l
--2
l
--2
1
l
--2
0
1
0
1
7.39
l2
---3
l
--2
l
--2
l2
---6
l
--2
l
--2
l2
---6
l
--2
7.40
l2
---3
212
PIASTRE INFLESSE
l
--2
l
--GA 2
[ kT ] = -------cl
1
l2
---4
l
--2
l
--2
l
--2
l2
---4
l
--2
l
--2
l2
---4
l
--2
7.41
l2
---4
l
l
{ f e } qT = q v --- 0 --- 0
2
2
T
{ f e } DT
7.42
2E Jz a* DT
= --------------------------- { 0 1 0 1}
h
v1
v = n1 n2 n3 v2
v3
7.43
con:
1
n 1 = --- x ( 1 x )
2
n 1
1
= --- + x
2
x
1
n 2 = --- x ( 1 x )
2
n 2
1
= --- + x
x
2
n3 = 1 x 2
n 3
= 2x
x
7.44
213
PIASTRE INFLESSE
l
[ J ] = --2
2
[ J ] 1 = --l
l
det [ J ] = --2
7.45
{ s } T = { v 1 a z1 v 2 a z2 v 3 a z3 }
7.46
n 1
n 2
n 3
a
0
0
= y 0
{s}
x
x
x
x
n 1
n 2
n 3
2
= y --- 0 x 0 x 0 x { s }
l
7.47
2
= y --- 0 1--- + x 0 1--- + x 0 ( 2x ) { s }
l
2
2
= [ bF ] { s }
g xy =
v
a =
x
= 2--- 1--- + x
l 2
= [ bT ] { s }
214
n 1
n 2
n 3
n1
n2
n3 { s }
x
x
x
1
2 1
1
4
--- x ( 1 x ) --- --- + x --- x ( 1 + x ) --- x ( 1 x 2 ) { s }
2
l 2
2
l
7.48
PIASTRE INFLESSE
[ k ] = [ kF ] + [ kT ]
[ kF ] =
[ kT ] =
V [ bF ]T [ E ] [ bF ] ( dA ) dx
7.49
V [ bT ]T [ E ] [ bT ] ( dA ) dx
0 0
7
0 --6
2E Jz 0 0
[ k F ] = -----------1
l
0 --6
0 0
4
0 --3
0 0
1
0 --6
0 0
7
0 --6
0 0
4
0 --3
0 0
4
0 --3
0 0
4
0 --3
0 0
8
0 --3
7.50
14
-------3l 2
1
--l
2
-------GAl 3 l 2
[ kT ] = --------2c
1
---3l
16
-------3l 2
4
---3l
1
--l
4
-----15
1
---3l
1
-----15
4
---3l
2
-----15
2
-------23l
1
---3l
14
-------3l 2
1
--l
16
-------23l
4
---3l
1
---3l
1
-----15
1
--l
4
-----15
4
---3l
2
-----15
16
-------23l
4
---3l
16
-------3l 2
4
---3l
32
-------23l
0
4
---3l
2
-----15
4
---3l
2
-----15
7.51
0
16
-----15
215
PIASTRE INFLESSE
1
2
14
16 4
1
-------2- --- -------2- ---- -------- ---3 l 3l 2 3 l
l
3l
3l
2
1
2
1
4
1
---- --- ---- ------3l
9
l
3l 9
9
2
1
14
4
1
16
-------- ---- -------- --- -------- ---2
GAl 3l 2 3 l 3l 2
3
l
l
3l
[ kT ] = --------2c
2
4
2
1
1
1
------- ---- --- --9
3l
9
3l
9
l
32
16 4
16
4
-------2- ---- -------2- ---- -------2- 0
3
3 l 3l
l 3l
3l
2
8
2
4
4
----- ---- -----0
9
9
3l
3l 9
7.52
qv l 1 1 4
{ f e } qT = ------ --- 0 --- 0 --- 0
2 3 3 3
2E Jz a* DT
T = -------------------------- { 0 1 0 1 0 0 }
{ f e } DT
h
ESEMPIO 7.1
216
7.53
PIASTRE INFLESSE
Pl 2
a* = -----------2E Jz
7.54
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
0
0
0
1 + GA
-------cl
0
1
F v1
l l 2 l l 2 V
--- ----- --- ----- 1
2 3 2 6 A
A z1
1
=
l
l
F v2
1 --- 1 --- V 2
2
2
A2
A z2
l l2 l l2
--- ----- --- ----2 6 2 3
7.55
l
--2
l2
----3
V 2
P
=
A 2
0
7.56
3E Jz c + l 2 GA
2P c
-
= ---------- 1 4 --------------------------------------GA
12E Jz c + l 2 GA
7.57
7.58
6Pl c
A z2 = -----------GA
7.59
PIASTRE INFLESSE
Daltronde in un caso del genere, essendo v e a z espressi da una legge lineare, ed essendo il taglio costante su tutta la lunghezza della trave, si ha che:
g xy =
v
a z = cost
x
7.60
v
= cost e allora anche a z = cost ;
x
l
--2
2
l
----4
P
V2
=
0
A2
7.61
Si ricava:
Pl 3 Pl c
V 2 = ------------ ---------4E Jz GA
Pl 2
A z2 = -----------2E Jz
7.62
risposta che approssima meglio il risultato esatto della trave incastrata, fornendo anzi per ci che riguarda la rotazione il risultato esatto; con la sottointegrazione della parte di matrice di rigidezza dovuta al taglio (integrazione
selettiva) si evita, almeno in questo caso, il fenomeno del locking.
Utilizzando un solo elemento parabolico e imponendo le condizioni al contorno ( V 1 = 0 ; A z1 = 0 ; F v2 = P ; M z2 = 0 ) la formulazione di rigidezza
con la matrice dovuta al taglio integrata esattamente da:
0 0
7
0 --2E Jz
6
-----------l
0 0
4
0 --3
14
1
16
-------- --- -------0 0
l 3l 2
3l 2
4
4
4
1
0 --- ---3 GAl --l- ----15
3l
+ --------0 0
2c
32
16 4
-------- ---- --------2
2 3l
8
3l
3l
-0
3
2
4
---- -----0
3l 15
4
---3l
2
-----15
0
16
-----15
V2
P
0
A z2
= 7.63
V
0
3
0
A z3
A z2
218
Pl 2
= -----------2E Jz
7.64
PIASTRE INFLESSE
Pl 2
= ----------2E Jz
7.65
0 0
7
0 --2E Jz
6
-----------l
0 0
4
0 --3
14
-------0 0
3l 2
4
1
0 --3 GAl --l+ --------0 0
2c
16
-------2
8
3l
0 --3
4
---3l
1
16
4
--- -------- ---l 3l 2 3l
2
4
2
-------9
3l
9
4
32
---- -------- 0
3l 3l 2
2
8
----0
9
9
V2
P
0
A z2
= 7.66
V
0
3
0
A z3
Si ricava:
Pl 3 Pl c
V 2 = ------------ --------3E Jz GA
Pl 2
A z2 = -----------2E Jz
7.67
219
PIASTRE INFLESSE
220
Ml
a* = -------E Jz
7.68
PIASTRE INFLESSE
12Ml c
A z2 = --------------------------------------12E Jz c + GAl 2
7.69
Ml
A z2 = --------E Jz
7.70
ESEMPIO 7.3
221
PIASTRE INFLESSE
ql 3
a* = -----------6E Jz
7.71
7.72
ql 3
q GAl 5
A z2 = ------------ -------------------------------------------------------4E Jz 4E Jz ( 12E Jz c + GAl 2 )
mentre un solo elemento lineare con integrazione selettiva fornisce:
ql 2
ql 4
V 2 = ------------ + ----------- c
8E Jz 2GA
ql 3
A z2 = -----------4E Jz
7.73
ql 3
A z2 = -----------6E Jz
7.74
ql 3
A z 2 = -----------6E Jz
7.75
222
PIASTRE INFLESSE
ESEMPIO 7.4
223
PIASTRE INFLESSE
a* = 0
7.76
Utilizzando due elementi lineari con integrazione esatta o selettiva e risolvendo il sistema si ricava:
Pl
V 2 = ----------- c
2GA
A z2 = 0
7.77
Az2 = 0
7.78
Si nota che manca totalmente la parte dovuta alla flessione pura. Nel caso di
una trave a sezione rettangolare di altezza h e larghezza b si hanno i seguenti
rapporti rispetto alla soluzione esatta, rispettivamente per gli elementi lineari
e parabolici:
G l 2
v*
------ = 1 + ------- --
V2
E c h
7.79
8
G l 2
v*
------ = --- 1 + ------c- --
E h
3
V2
7.80
e si ha quindi il risultato esatto solo nel caso trave a snellezza nulla e di due
elementi lineari.
Utilizzando i dati dellesempio 7.1 si ottengono i risultati illustrati nella
figura 7.17.
224
PIASTRE INFLESSE
La figura 7.18 illustra i risultati nel caso di 4 elementi TLE o TLS e 2 elementi
TPE o TPS.
E Jz
P = -------2
2
a z dx + GmA
-----------
2c
0 x
v a dx
z
0 x
7.81
225
PIASTRE INFLESSE
P =
GA
a z dx + ----------
E Jz c
0 x
v a dx
z
0 x
7.82
v1
2 n 1 n 2 n 3
v
= --- -------- -------- -------- v 2
l x x x
x
v3
sia uguale a:
226
7.83
PIASTRE INFLESSE
a1
a = n1 n2 n3 a2
a3
7.84
n 1 l
n 3 l
n
--- n 1 2
--- n 3
x 2 x
2 v3
x
=
n 3 l
n 1 l
n 2
a3
--- n 3
-n
1
2
x
x 2 x
v1
l
--- n 2
2 a1
v2
l
--- n 2
2 a2
7.85
ovvero:
v1
a
v3
[a] = [b] 1
v2
a3
a2
7.86
v1
a1
v3
= [ a ] 1 [ b ]
v2
a3
a2
7.87
{ v1 a1 v2 a2 v3 a3 } T = [ t ] { v1 a1 v2 a2 } T
7.88
ovvero:
{ s } = [ t ] { sr }
7.89
{ ds r } [ t ]T [ k F ] [ t ] { s r } = { ds r } [ t ] T { f }
7.90
227
PIASTRE INFLESSE
Calcolando la 7.85 in x = q :
1
--- q
2
1
--- + q
2
l
2q --- ( 1 q 2 ) v
2
3
=
a
l
2q --- ( 1 q 2 ) 3
2
l
1
--- ( q 2 q ) q --4
2
l 2
1
--- ( q + q ) q --4
2
l
--- ( q 2 + q )
4
l
--- ( q 2 q )
4
v1
a1
v2
a2
7.91
che produce:
v3
=
a3
v1
a1
1
1
q2
q2
- ---------------------- v 2
--------------------- ---------------------- -------------------l( 1 q2 ) 2( 1 q2 ) l( 1 q2 ) 2( 1 q2 )
a2
1
--2
l
--8
1
--2
l
--8
7.92
la matrice [t ] diventa:
[t] =
1
0
1
--2
0
1
l
--8
0
0
1
--2
0
0
l
--8
1
1
q2
q2
- --------------------- --------------------- ---------------------- -------------------2
2
2
l( 1 q ) 2( 1 q ) l( 1 q ) 2( 1 q2 )
0
0
1
0
0
0
0
1
7.93
[ k ] = [ t ] T [ kF ] [ t ]
7.94
16EJ
k 11 = ----------------------------3
2l ( 1 q 2 ) 2
7.95
12EJ
k 11 = ----------l3
7.96
36 ( 1 q 2 ) 2 = 16
che comporta:
228
7.97
PIASTRE INFLESSE
1
q = ------3
7.98
un fatto notevole che questi siano proprio i valori delle ascisse dei punti di
integrazione di Gauss. Si pu verificare che in tali ascisse anche tutti gli altri
coefficienti, e non solo lelemento k11, coincidono con quelli della matrice hermitiana.
Se ne deduce che, accettando di trascurare gli effetti del taglio, i risultati migliori
si ottengono imponendo le condizioni di Kirchoff proprio nei due punti di integrazione di Gauss.
e xx
a x
u
=
= z
= zk x
x
x
e yy
a y
v
=
= z
= zk y
y
y
a a
g xy = z x + y = zk xy
y
x
g yz =
w
a y = k yz
y
g zx =
w
a x = k zx
x
7.99
w =
n i ( x, h )w i
i=1
ax =
i=1
n i ( x, h )a x
ay =
ni ( x, h )ay
7.100
i=1
ovvero:
{u} = [n]{s}
7.101
V [ bF ]T [ EF ] [ bF ] dV + V [ bT ] T [ ET ] [ bT ] dV
7.102
229
PIASTRE INFLESSE
a x
kx =
=
x
ky =
k xy
a y
=
y
i=1
n
n i
a
x xi
n i
y ay
a x a y
=
+
=
y
x
k yz =
k zx =
i=1
w
+ ay =
y
w
+ ax =
x
n i
n i
y ax + x ay
i
7.103
i=1
n
n i
y wi + ni ay
i
i=1
n
n i
x wi + ni ax
i
i=1
e in forma matriciale:
kx
ky
k xy =
k yz
k zx
n i
x
n i
y
n i
y
n i
x
n i
y
ni
n i
x
ni
a xi
a yi
wi
7.104
[ k F, i ]
[ bF ]
{k}
{s}
{ si } =
=
[ bT ]
[ k T, i ]
{g }
230
7.105
PIASTRE INFLESSE
e le derivate
n i n i
,
si calcolano come in 5.51.
x y
Eh 3
[ E F ] = -----------------------12 ( 1 n 2 )
1
n
n
1
1 n2
0 -------------2
0
0
7.106
Eh
[ E T ] = ------------------------ 1 0
2(1 + n) c 0 1
e le matrici di rigidezza sono normalmente calcolate mediante integrazione
numerica:
m
[ kF ] =
i = 1j = 1
m m
[ kT ] =
7.107
i = 1j = 1
{ fe }q =
A [ n ]T { q } dA
7.108
con:
{ f e } qT = { F z M x M y }
i
i
i
{ q }T = { q
7.109
0}
{ fe }q =
det [ J ] ij
7.110
i = 1j = 1
231
PIASTRE INFLESSE
ESEMPIO 7.5
data una piastra circolare non forata, incastrata al bordo esterno, di raggio
esterno R = 50 mm e spessore costante h = 2mm . La piastra realizzata in
2
acciaio, con modulo elastico E = 200000 N/mm e coefficiente di Poisson
n = 0.3 , soggetta ad un carico uniformemente distribuito pari a
2
p = 1 N/mm .
Calcolare la deformata ed i momenti flettenti radiale e circonferenziale. La
soluzione classica del problema fornisce i seguenti risultati:
4h 2
12 ( 1 n 2 )p
2 r 2 ) 2 + ---------------- ( R2 r2 )
w = ---------------------------(
R
(1 n)
64Eh 3
p
m r = ------ [ R 2 ( 1 + n ) r 2 ( 3 + n ) ]
16
p
m c = ------ [ R 2 ( 1 + n ) r 2 ( 1 + 3n ) ]
16
7.111
232
soluzione
mr ( mc )
ANALITICO
0.669
203.1
FEM
5 EL.
0.659
205.8
FEM
9 EL.
0.667
203.4
PIASTRE INFLESSE