Ewretyui

Dispense del Corso di
SCIENZA DELLE COSTRUZIONI
Prof. Daniele Zaccaria

Dipartimento di Ingegneria Civile e Architettura
Universit di Trieste
Piazzale Europa 1, Trieste
Meccanica dei solidi e delle travi
Corsi di Laurea in
Ingegneria Civile e Ambientale
Ingegneria Industriale
Ingegneria Navale
Dipartimento di Ingegneria Civile e Architettura

Trieste, 4 agosto 2011
3.2 Esercizio sulle direzioni principali di deformazione . . . . . . .
Indice
I Meccanica dei solidi
1 Analisi della tensione

1.1 Tensore degli sforzi di Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Equazione del moto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Equazione di equilibrio al contorno . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4 Simmetria del tensore degli sforzi . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Teorema di reciprocit delle tensioni tangenziali . . . . . . . . .
1.6 Componenti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Signicato sico delle componenti del tensore degli sforzi
1.6.2 Signicato sico delle componenti dellequazione di
Cauchy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.3 Signicato sico delle componenti dellequazione indenita di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Autotensioni e congurazione naturale . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 Piccoli spostamenti e piccole deformazioni (teoria del primo
ordine) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
3
5
7
7
9
10
10
2 Analisi della deformazione

2.1 Tensori di deformazione e di rotazione innitesime . . . . .
2.2 Misure di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Dilatazione lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Scorrimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.3 Signicato sico delle componenti del tensore
deformazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4 Coeciente di dilatazione cubica . . . . . . . . . . . .
2.3 Compatibilit della deformazione . . . . . . . . . . . . . . . .
15
15
16
16
16
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di
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3 Direzioni principali di tensione e di deformazione

3.1 Esercizio sulle direzioni principali di tensione . . . . . . . . . .
SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011
11
13
14
14
18
19
20
23
26
4 Stati elementari di tensione e di deformazione

4.1 Trazione semplice . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Dilatazione semplice . . . . . . . . . . . . . .
4.3 Trazione uniforme . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Dilatazione uniforme . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Taglio semplice . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6 Scorrimento semplice . . . . . . . . . . . . . .
4.7 stato di tensione monoassiale . . . . . . . . .
4.8 stato di deformazione monoassiale . . . . .
4.9 stato di tensione piano . . . . . . . . . . . . .
4.10 stato di deformazione piano . . . . . . . . .
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5 Principio dei lavori virtuali
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37
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42
44
44
45
47
6 Elasticit lineare
6.1 Legame costitutivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2 Elasticit lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3 Problema elastico lineare . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4 Soluzione del problema elastico col metodo delle forze
6.5 Autotensioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Sovrapposizione degli eetti . . . . . . . . . . . . . . . .
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7 Energia elastica di deformazione

7.1 Lavoro di deformazione . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Energia elastica di deformazione . . . . . . . . . . .
7.3 Teoremi sul lavoro di deformazione . . . . . . . . .
7.3.1 Teorema di Clapeyron . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 Teorema di Betti . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Energia complementare . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5 Unicit della soluzione . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.6 Soluzioni deboli, soluzioni forti ed esistenza della
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soluzione
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8 Elasticit lineare isotropa

8.1 Legge di Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Moduli tecnici . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Direzioni principali di elasticit (isotropa)
8.4 Legge di Hooke inversa . . . . . . . . . . . .
8.5 Limitazioni delle costanti elastiche . . . .
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iii
iv
8.6 Energia elastica di deformazione ed energia complementare

elastica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.7 Esercizio su un campo di spostamenti . . . . . . . . . . . . . . .
9 Criteri di snervamento
9.1 Supercie di snervamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Snervamento isotropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3 Asse idrostatico e piano deviatorico . . . . . . . . . . . . . . . .
9.4 Coordinate sul piano deviatorico . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5 Criterio della massima tensione normale o di Rankine . . . .
9.5.1 Criterio della massima dilatazione o di Grashof . . . .
9.6 Criteri di snervamento per i materiali metallici . . . . . . . . .
9.6.1 Criterio di snervamento di Huber-von Mises . . . . . . .
9.6.2 Criterio di snervamento di Tresca . . . . . . . . . . . . .
9.6.3 Criterio di snervamento di Hill . . . . . . . . . . . . . . .
9.7 Cenni sui criteri di snervamento per i materiali non metallici
9.7.1 Criterio di Drucker-Prager . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.7.2 Criterio di Mohr-Coulomb . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.8 Tensione ideale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
II Meccanica delle travi
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10 Analisi della sollecitazione nelle travi

105
10.1 Caratteristiche della sollecitazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
10.2 Equazioni di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2.1 Equazioni indenite di equilibrio . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2.2 Equazioni di discontinuit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
10.2.3 Equazioni di equilibrio al contorno . . . . . . . . . . . . . 108
10.2.4 Componenti scalari delle equazioni indenite di equilibrio108
10.3 Statica della trave piana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
10.3.1 Equazioni scalari di equilibrio indenito . . . . . . . . . . 110
10.3.2 Equazioni scalari di discontinuit . . . . . . . . . . . . . . 112
10.3.3 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione
(asse rettilineo) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.3.3.1 Convenzioni di segno . . . . . . . . . . . . . . . . 113
10.3.3.2 Forza normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
10.3.3.3 Taglio e momento ettente . . . . . . . . . . . . . 114
Prof.Daniele Zaccaria
11 Analisi della deformazione nelle travi

11.1 Moto rigido relativo per unit di linea . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2 Componenti di deformazione locale . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3 Deformazioni nel caso di trave piana . . . . . . . . . . . . . . . .
11.3.1 Trave piana ad asse rettilineo . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4 Dilatazione e scorrimento della generica bra longitudinale . .
11.4.1 Integrazione delle equazioni di congruenza . . . . . . . .
11.5 Trave inessa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5.1 Eercizio: Determinazione diretta del vincolo di trave inessa e della dilatazione della linea dasse nel caso di
trave piana inessa ad asse rettilineo . . . . . . . . . . . .
119
119
120
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12 Principio dei lavori virtuali per le travi
131
13 Teoria tecnica delle travi

13.1 Elasticit lineare . . . . . . . . . . . .
13.2 Lavoro di deformazione . . . . . . .
13.3 Energia elastica di deformazione . .
13.4 Teoremi sul lavoro di deformazione
13.4.1 Teorema di Clapeyron . . . .
13.4.2 Teorema di Betti . . . . . . . .
13.4.3 Teorema di Castigliano . . . .
13.5 Centri di essione e taglio . . . . . .
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14 Legame costitutivo per la trave inessa

14.1 Legame costitutivo nellintorno di un punto . . .
14.1.1 Legame costitutivo elastico . . . . . . . . .
14.1.2 Legame costitutivo elastoplastico . . . . .
14.2 Legame costitutivo assiale . . . . . . . . . . . . . .
14.3 Legame costitutivo essionale . . . . . . . . . . .
14.4 Travi omogenee a piccola curvatura . . . . . . . .
14.5 Travi piane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.6 Legame costitutivo tagliante e torcente dedotto
spostamenti rigidi delle sezioni rette . . . . . . .
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dal campo
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di
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15 Geometria delle masse

15.1 Masse distribuite su unarea piana
15.2 Vettore dei momenti statici . . . .
15.2.1 Momenti statici . . . . . . . .
15.2.2 Propriet del baricentro . .
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Indice v
15.3 Tensore di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.3.1 Momenti di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.2 Formule di trasposizione o del trasporto (teorema
Huyghens-Steiner) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.3 Direzioni e momenti principali di inerzia . . . . . . .
15.3.4 Formule di rotazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.5 Circonferenza di Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.6 Raggi di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3.7 Ellisse centrale di inerzia (o ellisse di Culmann) . . .
16 Sezioni omogenee
16.1 Sezioni tipiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.1 Rettangolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.2 Rettangolo sottile . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.3 Triangolo rettangolo . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.4 Arco circolare sottile . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1.5 Settore circolare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2 Sezioni composte di parti semplici . . . . . . . . . . . . .
16.2.1 Esempio 1: Sezione composta di due rettangoli .
16.2.2 Esempio 2: Sezione rettangolare con un intaglio
16.2.3 La sezione a C sottile . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2.4 Sezione a Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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194
17 Problema di Saint-Venant
17.1 Schematizzazione della trave nellambito della teoria
tica dellelasticit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2 Caratteristiche della sollecitazione . . . . . . . . . . . .
17.3 Principio e ipotesi di Saint-Venant . . . . . . . . . . . .
17.4 Problema di Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5 Energia complementare elastica . . . . . . . . . . . . .
matema. . . . . .
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197
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200
203
18 Problema della torsione

18.1 Funzione di ingobbamento . . .
18.2 Fattore torsionale di rigidezza
18.3 Energia complementare . . . . .
18.4 Funzione delle tensioni . . . . .
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205
210
211
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19 Estensione del problema di Saint-Venant

217
19.1 problema di essione, taglio e torsione . . . . . . . . . . . . . . . 217
19.2 Centro di taglio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
19.3 Energia complementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

19.4 Legami costitutivi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
20 Travi elastiche lineari
20.1 Equazioni della teoria tecnica delle travi . . . .
20.2 Trave di Timoshenko . . . . . . . . . . . . . . . .
20.3 Trave piana inessa . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.4 Sovrapposizione degli eetti . . . . . . . . . . .
20.5 Integrazione dellequazione della linea elastica
20.5.1 Esempio: Trave incastro-appoggio . . . .
20.5.2 Travi caricate solo alle estremit . . . . .
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242
vi Indice
Parte I
Meccanica dei solidi
Capitolo 1
Analisi della tensione

1.1 Tensore degli sforzi di Cauchy
4 Capitolo 1. Analisi della tensione
Capitolo 1. Analisi della tensione
1.2 Equazione del moto
1.3 Equazione di equilibrio al contorno
1.4 Simmetria del tensore degli sforzi
1.5 Teorema di reciprocit`

a delle tensioni
tangenziali
1.6 Componenti
1.6.1 Significato fisico delle componenti del tensore
degli sforzi
1.6.2 Significato fisico delle componenti

dellequazione di Cauchy
11
1.6.3 Significato fisico delle componenti

dellequazione indefinita di equilibrio
13
1.7 Autotensioni e configurazione naturale
1.8 Piccoli spostamenti e piccole

deformazioni (teoria del primo ordine)
Lazione di I + H su un qualunque vettore materiale equivale dunque, nellapprossimazione lineare, allapplicazione successiva di I + e di I + in
un ordine qualunque. La (2.5) consente quindi di esprimere la relazione
tra un elemento di linea materiale dX e il corrispondente elemento di linea
spaziale nella forma approssimata:
Capitolo 2
Analisi della deformazione
dx (I + ) (I + ) dX (I + ) (I + ) dX.
2.1 Tensori di deformazione e di rotazione innitesime
Poich emisimmetrico, la quantit I + rappresenta, a meno di innitesimi di ordine superiore negli spostamenti, una rotazione rigida dellintorno del punto X in cui calcolato ( una rotazione rigida dellintorno di
X, non di tutto il corpo, poich in generale variabile da punto a punto).
Per tale motivo detto tensore di rotazione innitesima,1 dove la dizione
innitesima ricorda che ci vero solo nellapprossimazione lineare. La
rotazione rigida dellintorno pu essere dunque rappresentata da un vettore
di rotazione innitesima tale che:2
Il gradiente degli spostamenti H pu essere decomposto nella somma di

una parte simmetrica e di una parte emisimmetrica :
H = + ,
(2.1)
dove:

1
H + HT ,
2

1
H HT .
=
2
=
(2.2)
(2.3)
Le componenti di e in un sistema di riferimento cartesiano ortogonale

risultano:

uj
uj
1 ui
1 ui
,
ij =
,
(2.4)
+
ij =
2 xj
xi
2 xj
xi
dove, ora e nel seguito, con xi si sono indicate le generiche coordinate dei
punti nella congurazione di riferimento del corpo, essendo questa, per via
dellapprossimazione lineare, lunica congurazione in cui si eseguono delle
operazioni dierenziali. Poich H dello stesso ordine degli spostamenti,
questo vero anche per le sue parti simmetrica e emisimmetrica. Questo
implica che vale lapprossimazione lineare:
(I + ) (I + ) = (I + ) (I + ) I + + = I + H.
(2.6)
a = a.
(2.7)
per ogni vettore a. Le relazioni tra le componenti del tensore di rotazione

innitesima e quelle del vettore di rotazione innitesima risultano quindi:
zy
y
0
z
z
x
xz
{} =
.
(2.8)
[] =
,
y x
y
x
0
Si ribadisce che I + rappresenta una rotazione dellintorno di un punto

del continuo nellipotesi di piccoli spostamenti. In generale una rotazione
rappresentata da una matrice ortogonale e non, a meno dellidentit, da una
matrice emisimmetrica.
Nellapprossimazione lineare, dunque, la parte simmetrica di H rappresenta tutta la deformazione dellintorno, essendo ottenuta depurando gli
spostamenti dellintorno da un moto rigido. Inoltre, la deformazione dellintorno di un punto nulla se il moto dellintorno rigido, cio se, nellapprossimazione lineare, H emisimmetrico e quindi se la parte simmetrica
nulla. La parte simmetrica di H rappresenta dunque tutta la deformazione nellintorno di un punto e si annulla se e solo se lintorno non si deforma. Per tale motivo chiamato tensore di deformazione innitesima,3
1 Innitesimal
rotation tensor nella letteratura inglese.

rotation vector nella letteratura inglese.
3 Innitesimal deformation tensor nella letteratura inglese.
2 Innitesimal
(2.5)
15
16 Capitolo 2. Analisi della deformazione
dove ancora una volta la dizione innitesima ricorda che ci vero solo
nellapprossimazione lineare.
Nellipotesi di piccoli spostamenti, e quindi di piccole deformazioni, vale

lapprossimazione:
(I + )2 = I + 2 + 2 I + 2.
2.2 Misure di deformazione
Sfruttando inoltre lo sviluppo in serie di MacLaurin:
2.2.1 Dilatazione lineare

Si tenga conto che al ne del calcolo delle misure di deformazione si possono depurare gli spostamenti nellintorno di un punto della quota dovuta
alla rotazione rigida e scrivere di conseguenza, in accordo alla (2.6):

dx I + dX
oppure
(2.13)
du dX.

1
1 + x = 1 + x + o(x),
2
(2.14)
la (2.12) permette di scrivere allora:

dr dLr 1 + 2r0 r0 dLr 1 + r0 r0 .
(2.15)
(2.9)
Sia allora r0 il versore di una direzione uscente dal punto materiale X di

un continuo. Un elemento lineare dXr uscente da X ed avente la direzione
e il verso di r0 pu essere messo nella forma (g. 2.1):
dXr = dLr r0 ,
(2.10)
Ricordando che per denizione la dilatazione lineare r della linea uscente

da X e avente la direzione di r0 vale:
r =
du
dr dLr
,
dLr
(2.16)
inserendo la (2.15) nella (2.16) si ottiene inne:
dove dLr rappresenta la lunghezza dellelemento di linea. Allelemento dXr

r0
x R,
r r0 r0 .
(2.17)
2.2.2 Scorrimento
dxr
Siano r0 e s0 i versori di due direzioni uscenti dal punto materiale X di

un continuo e ortogonali tra loro (g. 2.2), quindi tali che:
dXr
u
X
r0 s0 = 0.
x
Due elementi lineari dXr edXs uscenti da X ed aventi le direzioni e i versi

di r0 e s0 possono essere messi nella forma:
Figura 2.1: Calcolo della dilatazione lineare
dXr = dLr r0 .
uscente da X corrisponde, grazie alla (2.9), lelemento dxr uscente da x tale
che:

dxr = I + dXr = dLr I + r0 .
(2.11)
Il modulo dr di dxr risulta quindi:

2
dr = dxr dxr = dLr r0 I + r0
(2.18)
(2.12)
dXs = dLs s0 ,
(2.19)
dove dLr e dLs sono i moduli dei due elementi di linea. Gli elementi lineari dxr e dxs corrispondenti nella deformazione ai due elementi di linea
materiali dXr e dXs valgono:

dxr = I + dXr = dLr I + r0 ,

dxs = I + dXs = dLs I + s0 ,
(2.20a)
(2.20b)
Capitolo 2. Analisi della deformazione 17
risulta, nellapprossimazione lineare:
r0
dxr
(1 + r )1 (1 + s )1 1 r s .
dxs
La (2.24), sfruttando lapprossimazione (2.26) e lo sviluppo in serie di

MacLaurin della funzione arcsin:
s0
dXr
dXs
r s
arcsin x = x + o(x),
Figura 2.2: Calcolo dello scorrimento tra due linee inizialmente ortogonali
x R,
avendo ancora una volta depurato, in accordo alla (2.9), il contributo dovuto
alla rotazione rigida dellintorno. Se r s rappresenta lo scorrimento tra gli
elementi di linea dXr e dXs inizialmente ortogonali, langolo tra gli elementi
spaziali dxr e dxs vale /2 r s e quindi risulta:

r s
2

=
dxr dxs
,
dr ds

ds = 1 + s dLs ,
s0
(2.21)
r s = arcsin
2
r0 I + s0

.
1 + r 1 + s
(2.23)
Poich r0 I s0 = r0 s0 = 0, avendo sfruttato la relazione di ortogonalit (2.18), ed utilizzando lapprossimazione (2.13) dalla (2.23) si
ottiene:

2 r0 s0

.
(2.24)
r s arcsin
1 + r 1 + s
Tenendo poi conto del seguente sviluppo in serie di MacLaurin:
(1 + x)1 = 1 x + o(x),
x R,
s s0
s0
(2.22)
dove r e s sono le dilatazioni degli elementi di linea dXr e dXs rispettivamente. Inserendo nella (2.21) le relazioni (2.20) e (2.22) e tenendo conto
che I + un tensore simmetrico si ottiene allora:

(2.28)
Si noti che il vettore s0 limmagine del versore della direzione s0 dovuta allazione della trasformazione . Dato che la dilatazione s della linea
s0 vale s0 s0 , ne risulta che la componente del vettore s0 nella direzione
s0 vale s s0 (g. 2.3). La dierenza s0 s s0 coincide quindi con la proie-
dove dr e ds sono i moduli di dxr e dxs rispettivamente. Si tenga ora
conto che tra le lunghezze dr e ds degli elementi di linea spaziali e quelle
dLr e dLs degli elementi di linea materiali valgono le relazioni seguenti:

dr = 1 + r dLr ,
(2.27)
fornisce inne il risultato cercato:

r s 2 r0 s0 .
sin r s = cos
(2.26)
(2.25)
r0
s /2
Figura 2.3: Scorrimento tra una linea e una supercie
zione del vettore immagine s0 sul piano perpendicolare a s0 . Detto r0 un

generico vettore del piano ortogonale a s0 , risulta allora:
2 { s0 s s0 } r0 = 2r0 s0 r s ,
(2.29)
per via della (2.28) e poich r0 s0 = 0. Si tenga ora conto che, per lipotesi di
piccole deformazioni, gli scorrimenti tra due linee, cos come la dierenza
tra il versore di una linea deformata e quello della corrispondente linea

indeformata, sono quantit piccole e che quindi ne consegue:
sin r s r s ,
r r0 ,
s s0 .
(2.30)
La (2.29) aerma allora che il vettore scorrimento s tra la linea s0 e il piano

ortogonale ad essa vale approssimativamente:
s 2( s0 s s0 ).
(2.31)
Se poi x e y sono due assi ortogonali giacenti nel piano ortogonale alla
direzione indeformata s0 ne risulta la seguente scomposizione di s :
s xs ex + y s ey .
(2.32)
Si ricordi che il vettore scorrimento s tra una linea ed una supercie ortogonale a questa giace nel piano tangente alla supercie deformata ed ha
modulo sin s , con s scorrimento massimo, mentre il vettore 2( s0 s s0 )
che lapprossima giace nel piano tangente alla supercie indeformata.
2.2.3 Signicato sico delle componenti del tensore di

deformazione
Sia dato un sistema di riferimento cartesiano ortogonale Oxyz e siano
ex , ey e ez i versori degli assi cartesiani. Nellipotesi di piccoli spostamenti,
tenendo quindi conto della relazione (2.17), le dilatazioni delle linee uscenti
da un punto materiale X del continuo e parallele agli assi coordinati valgono:
x ex ex ,
y ey ey ,
z ez ez .
(2.33)
se il tensore di deformazione innitesima nellintorno del punto X. Analogamente, gli scorrimenti delle stesse linee, ricordando la relazione (2.28),
risultano:

zy = y z 2 ez ey ,

xz = zx 2 ex ez ,
(2.34)

y x = xy 2 ey ex .
Dalle (2.33) e (2.34) consegue quindi la seguente rappresentazione del tensore di deformazione innitesima nel dato sistema cartesiano ortogonale
Oxyz, valida nellipotesi di piccoli spostamenti:
x
[]
2 yx
1
2 zx
1
2 xy
y
1
2 xz
2 y z .
1
2 zy
z
(2.35)
Tenendo conto delle relazioni tra componenti di deformazione e componenti di spostamento riportate nelle prime delle (2.4), ne conseguono le
seguenti espressioni, valide nellapprossimazione lineare, tra le dilatazioni
e gli scorrementi delle linee coordinate uscenti da un punto e le componenti
di spostamento:
x
u
,
x
(2.36a)
y
v
,
y
(2.36b)
z
w
,
z
(2.36c)
zy
v
w
+
,
y
z
(2.36d)
xz
w
u
+
,
z
x
(2.36e)
y x
u
v
+
.
x
y
(2.36f)
Poich, per via della simmetria, le componenti indipendenti del tensore di

deformazione sono 6, risulta possibile rappresentarlo, come gi il tensore
degli sforzi, con un vettore algebrico di deformazione {} di dimensione 6.
usuale riportare in tale rappresentazione le dilatazioni e gli scorrementi
delle linee coordinate:
x
y

z
{} =
.
(2.37)
zy
xz

yx
Stante il signicato sico (2.35) delle componenti di deformazione, nel vettore di deformazione sono quindi riportate le componenti diagonali e il doppio di quelle non diagonali del tensore di deformazione. La scelta (2.37) per
il vettore algebrico di deformazione, associata alla denizione precedentemente data del vettore algebrico {} di sollecitazione, permette di esprimere il prodotto scalare tra il tensore degli sforzi e quello di deformazione
nella forma algebrica:
(2.38)
= {}T {} .
1
1
zy zy + y z y z
2
2

1
1
1
1
+
xz xz + zx zx +
y x y x + xy xy
2
2
2
2
x
xy
dL
Infatti, tenendo conto della simmetria di e :

=
Figura 2.4: Coeciente di dilatazione cubica
= x x + y y + z z +
i,j ij ij
(2.39)
e (2.41) si ottiene il valore, nellapprossimazione lineare, del coeciente di

dilatazione cubica:
dV dV0
=
x + y + z .
(2.43)
dV0
Per valutare la variazione di volume nellintorno di un punto materiale

X si consideri in tale intorno un cubo elementare di lati di lunghezza dL
e paralleli agli assi coordinati di un sistema cartesiano ortogonale Oxyz
(g. 2.4). Il volume dV0 del cubo indeformato vale quindi:
La rappresentazione (2.35) del tensore di deformazione innitesima permette di identicare il coeciente di dilatazione cubica con la somma degli
elementi diagonali di tale rappresentazione.
Poich la somma degli elementi diagonali della rappresentazione cartesiana ortogonale di un tensore doppio A denisce la traccia tr A di A risulta
quindi:
tr .
(2.44)
= x x + y y + z z + zy zy + xz xz + y x y x = {}T {} .
2.2.4 Coeciente di dilatazione cubica
dV0 = dL3
(2.40)
y
e z
indicano le
Sempre con riferimento alla g. 2.4, dove gli assi x,
direzioni uscenti dal punto spaziale x corrispondenti nella deformazione
alle direzioni degli assi x, y e z uscenti dal punto materiale X, il volume dV
del cubo deformato vale:

(2.41)
dV = (1 + x ) 1 + y (1 + z ) cos xy cos z dL3 ,
dove xy lo scorrimento tra gli assi x e y mentre z il modulo dello
scorrimento tra lasse z e il piano xy. Nellipotesi di piccoli spostamenti
la (2.41) diventa:

dV 1 + x + y + z dL3 ,
(2.42)
avendo tenuto conto che in tale ipotesi risulta cos xy 1 e cos z 1.
Sfruttando i valori dei volumi deformato e indeformato fornito dalle (2.40)
Gli elementi diagonali della rappresentazione cartesiana ortogonale del

tensore di rotazione innitesima sono nulli, essendo il tensore
emisimmetrico. Risulta quindi nulla anche la traccia di e si ha quindi:
tr = tr (Grad u ) = tr Grad u.
(2.45)
La rappresentazione del gradiente materiale degli spostamenti e la denizione di divergenza di un vettore4 permettono di porre la (2.44) nella
4 La rappresentazione cartesiana ortogonale della divergenza di un vettore generico a
funzione del punto materiale, e quindi delle sue coordinate materiali x,y e z, risulta:
Div a =
ay
ax
az
+
+
,
x
y
z
dove liniziale maiuscola delloperatore di divergenza ricorda che in linea di principio tale operazione dierenziale va eseguita nella congurazione di riferimento, che comunque,
nellipotesi di piccoli spostamenti, coincide approssimativamente con quella deformata.
V0
deformazioni denisce il gradiente del tensore di rotazione innitesima. Infatti derivando rispetto alla generica coordinata xh la generica componente
ij del tensore di rotazione innitesima, fornita dalla seconda delle (2.4),
si ottiene:

2 uj
ij
2 ui
1
=
xh
2 xj xh
xi xh

2 uj
2 ui
1
2 uh
2 uh
1
+
+
=
2 xh xj
xi xj
2 xh xi
xj xi

1 ui
1 uj
uh
uh
+
+
=
xj 2 xh
xi
xi 2 xh
xj

1 ui
1 uj
uh
uh
,
+
+
=
xj 2 xh
xi
xi 2 xh
xj
variazione di volume
che compete a dS0 ,
approssimativamente
di misura dS0 (u N)
X
u
dS
dS0
N
Figura 2.5: Flusso degli spostamenti
e quindi:
forma:
Div u.
(2.46)
Per ottenere questultima formula, si pu anche considerare un volume V0

(g. 2.5) contenente il punto materiale X in corrispondenza del quale si
vuole calcolare la dilatazione cubica e tenere conto che la variazione del
volume uguaglia, a meno di termini di ordine superiore negli spostamenti,
il usso sul contorno V0 del volume degli stessi spostamenti:

V V0
Risulta allora:
V0
u N dS0 .
(2.47)

lim
V0 X
V0
u N dS0
V0
= Div u.
(2.48)
2.3 Compatibilit della deformazione

Se dato un campo di deformazione (X) e lo si vuole integrare in un
campo di spostamenti u(X) occorre valutare innanzitutto il tensore di rotazione innitesima al ne di ottenere il gradiente degli spostamenti utilizzando la sua decomposizione (2.1). A tal ne si noti che un campo di
jh
ij
ih
=
.
xh
xj
xi
(2.49)
Integrando prima il gradiente di e poi quello di u si ottiene, se tali integrazioni sono fattibili, il campo degli spostamenti di cui il dato campo di
deformazione rappresenta la parte simmetrica del suo gradiente.
intuitivo che in generale tale integrazione non possibile, poich il campo degli spostamenti incognito individuato dai tre campi scalari delle sue
componenti, che a loro volta devono soddisfare le 9 equazioni dierenziali
espresse dalla prima delle (2.4), di cui solo 6 indipendenti per la simmetria del tensore di deformazione. Si hanno dunque 6 equazioni dierenziali
per denire 3 campi incogniti. Le condizioni che il campo di deformazione
deve soddisfare rappresentano innanzitutto le condizioni per lintegrabilit delle (2.49) nel campo tensoriale emisimmetrico . Se il corpo continuo
monoconnesso, condizione necessaria e suciente per tale integrabilit,
come noto, che le derivate seconde delle componenti di rispetto a due
generiche coordinate siano invertibili (teorema di Schwartz):
2 ij
2 ij
= 0.
xh xk
xk xh
(2.50)
Inserendo in tali condizioni le (2.49) si ottengono le condizioni di integrabilit espresse per il tramite del dato campo di deformazione.
Posto:

Rijhk =
2 jh
2 ih
xj xk
xi xk
2 jk
2 ik
xj xh
xi xh

,
(2.51)
si ottengono le condizioni:
Rijhk = 0,
(2.52)
dette equazioni di compatibilit (o di congruenza) di Saint-Venant. La (2.51)

denisce in ogni punto del continuo un tensore R del quarto ordine detto tensore di incompatibilit e dipendente dal dato campo di deformazione. Si osservi che, indipendentemente da , le (2.52) sono identicamente
soddisfatte se i = j oppure h = k e che inoltre valgono le identit:
Rjihk = Rijkh = Rijhk ,
(2.53a)
Rijhk = Rhkij .
(2.53b)
Nel caso di corpi monoconnessi, la condizione necessaria e suciente

per tale integrabilit richiede ancora una volta linvertibilit dellordine di
derivazione:
2 ui
2 ui
= 0.
(2.56)
xj xh
xh xj
Tenendo conto delle relazioni (2.49), la (2.56) identicamente soddisfatta ed
quindi a tal punto possibile integrare la (2.55) nel campo degli spostamenti
incognito.
Se il corpo continuo pluriconnesso, le condizioni di compatibilit (2.50),
come noto, sono solo necessarie. Per poter integrare la (2.49) nel campo
emisimmetrico occorre anche che sia nulla la circolazione del gradiente
di su una qualunque curva chiusa che non possa ridursi con continuit
a un punto senza fuoriuscire dal dominio del corpo continuo. Detta una
qualunque di tali curve chiuse e con riferimento al vettore assiale di ,
deve quindi risultare:

grad t ds = 0,
(2.57)

Ne consegue che le equazioni di compatibilit (2.52) indipendenti si

riducono a 6, che per esteso si possono scrivere:
2 y
2 zy
2 z
+
= 0,
y 2
z2
zy
(2.54a)
2 z
2 xz
2 x
= 0,
+
z2
x 2
x z
(2.54b)
2 y x
2 y
2 x
+
= 0,
2
2
x
y
y x
(2.54c)
2 zy
2 y x
2 zx
2 x
+
= 0,
2
zy
x
y x
zx
(2.54d)
2 y
2 zy
2 xy
2 xz
+
= 0,
2
x z
y
zy
x y
(2.54e)
2 y x
2 y z
2 xz
2 z
+
= 0.
2
y x
z
x z
y z
(2.54f)
Ottenuto il tensore di rotazione innitesimo occorre integrare le

equazioni:
ui
= ij + ij .
(2.55)
xj
dove t il versore tangente alla curva. Se questa condizione soddisfatta

per una delle dette curve chiuse, lo automaticamente per tutte quelle curve chiuse che possono trasformarsi con continuit nella detta curva senza
fuoriuscire dal corpo. Questa circostanza restringe il numero delle curve
chiuse su cui imporre la condizione (2.57) al numero delle connessioni del
corpo meno uno.
Sempre nel caso di pluriconnessione del corpo, per poter poi integrare la (2.55) nel campo degli spostamenti u, occorre imporre le analoghe
condizioni di circolazione nulla del gradiente degli spostamenti:

( + ) t ds = 0.
(2.58)

Capitolo 3
Direzioni principali di tensione e di

deformazione
23
24 Capitolo 3. Direzioni principali
Capitolo 3. Direzioni principali
25
3.1 Esercizio sulle direzioni principali di

tensione
27
29
31
3.2 Esercizio sulle direzioni principali di

deformazione
33
35
Capitolo 4
Stati elementari di tensione

e di deformazione
4.1 Trazione semplice
37
38 Capitolo 4. Stati elementari di tensione e di deformazione
4.3 Trazione uniforme
4.2 Dilatazione semplice
Capitolo 4. Stati elementari di tensione e di deformazione
4.4 Dilatazione uniforme
39
4.5 Taglio semplice
41
4.6 Scorrimento semplice
4.7 stato di tensione monoassiale
43
4.8 stato di deformazione monoassiale
4.9 stato di tensione piano
4.10 stato di deformazione piano
45
Capitolo 5
Principio dei lavori virtuali
47
48 Capitolo 5. Principio dei lavori virtuali
Capitolo 5. Principio dei lavori virtuali
49
50 Capitolo 5. Principio dei lavori virtuali
Capitolo 6
6.2 Elasticit`
a lineare
Elasticit`
a lineare
6.1 Legame costitutivo
51
52 Capitolo 6. Elasticit`a lineare
6.3 Problema elastico lineare
Capitolo 6. Elasticit`
a lineare
53
6.4 Soluzione del problema elastico col

metodo delle forze
6.5 Autotensioni
a lineare
55
6.6 Sovrapposizione degli effetti
Capitolo 7
Energia elastica di deformazione

7.1 Lavoro di deformazione
57
58 Capitolo 7. Energia elastica di deformazione
7.2 Energia elastica di deformazione
Capitolo 7. Energia elastica di deformazione
59
7.3.2 Teorema di Betti

7.3.1 Teorema di Clapeyron
61
7.4 Energia complementare
7.5 Unicit`
a della soluzione
63
7.6 Soluzioni deboli, soluzioni forti ed

esistenza della soluzione
65
Capitolo 8
Elasticit`
a lineare isotropa
8.1 Legge di Hooke
67
68 Capitolo 8. Elasticit`a lineare isotropa
a lineare isotropa
69
8.2 Moduli tecnici
a lineare isotropa
71
a lineare isotropa
73
8.3 Direzioni principali di elasticit`

a (isotropa)
a lineare isotropa
75
8.4 Legge di Hooke inversa
8.5 Limitazioni delle costanti elastiche
a lineare isotropa
77
8.6 Energia elastica di deformazione ed

energia complementare elastica
a lineare isotropa
79
8.7 Esercizio su un campo di spostamenti
a lineare isotropa
81
Capitolo 9
Criteri di snervamento
9.1 Superficie di snervamento
9.2 Snervamento isotropo
83
84 Capitolo 9. Criteri di snervamento
9.3 Asse idrostatico e piano deviatorico
Capitolo 9. Criteri di snervamento
85
9.4 Coordinate sul piano deviatorico
87
9.5 Criterio della massima tensione normale

o di Rankine
9.5.1 Criterio della massima dilatazione o di Grashof
89
9.6 Criteri di snervamento per i materiali

metallici
91
9.6.1 Criterio di snervamento di Huber-von Mises
93
9.6.2 Criterio di snervamento di Tresca
95
9.6.3 Criterio di snervamento di Hill
97
9.7 Cenni sui criteri di snervamento per i

materiali non metallici
9.7.1 Criterio di Drucker-Prager
9.7.2 Criterio di Mohr-Coulomb
99
9.8 Tensione ideale
101
Parte II
Meccanica delle travi
103
Capitolo 10
Analisi della sollecitazione nelle travi

10.1 Caratteristiche della sollecitazione
105
106 Capitolo 10. Analisi della sollecitazione nelle travi
Capitolo 10. Analisi della sollecitazione nelle travi
10.2 Equazioni di equilibrio

10.2.1 Equazioni indefinite di equilibrio
10.2.2 Equazioni di discontinuit`

a
107
10.2.4 Componenti scalari delle equazioni indefinite

di equilibrio
10.2.3 Equazioni di equilibrio al contorno
109
10.3 Statica della trave piana

10.3.1 Equazioni scalari di equilibrio indefinito
111
10.3.2 Equazioni scalari di discontinuit`

a
10.3.3 Diagrammi delle caratteristiche della sollecitazione

(asse rettilineo)
10.3.3.1 Convenzioni di segno
113
10.3.3.2 Forza normale
10.3.3.3 Taglio e momento flettente
115
117
Capitolo 11
Analisi della deformazione

nelle travi
11.1 Moto rigido relativo per unit`
a di linea
119
120 Capitolo 11. Analisi della deformazione nelle travi
11.2 Componenti di deformazione locale
Capitolo 11. Analisi della deformazione nelle travi
121
11.3.1 Trave piana ad asse rettilineo
11.3 Deformazioni nel caso di trave piana
11.4 Dilatazione e scorrimento della generica

fibra longitudinale
123
125
11.4.1 Integrazione delle equazioni di congruenza
11.5 Trave inflessa
127
11.5.1 Eercizio: Determinazione diretta del vincolo di

trave inflessa e della dilatazione della linea
dasse nel caso di trave piana inflessa ad asse
rettilineo
129
Capitolo 12
Principio dei lavori virtuali per le travi
131
132 Capitolo 12. Principio dei lavori virtuali per le travi
Capitolo 12. Principio dei lavori virtuali per le travi
133
134 Capitolo 12. Principio dei lavori virtuali per le travi
Capitolo 13
Teoria tecnica delle travi

13.1 Elasticit`
a lineare
135
136 Capitolo 13. Teoria tecnica delle travi
13.2 Lavoro di deformazione
Capitolo 13. Teoria tecnica delle travi
137
13.3 Energia elastica di deformazione
139

13.4.1 Teorema di Clapeyron
13.4.2 Teorema di Betti
141
143
13.4.3 Teorema di Castigliano
145
13.5 Centri di flessione e taglio
147
149
Capitolo 14
Legame costitutivo per la trave inessa
Si costruir nel seguito la teoria di Eulero-Bernoulli della trave elastica

inessa, innestando una semplice assunzione costitutiva nel quadro cinematico sviluppato in precedenza. La prima versione di tale teoria dovuta
a Giacomo Bernoulli.1 In seguito Eulero,2 su suggerimento di Daniele Bernoulli,3 risolse basandosi sulla teoria di Giacomo il problema della determinazione della elastica, cio della forma che una trave elastica molto snella
assume sotto diverse condizioni di carico.
Le pi ampie applicazioni in sede tecnica della teoria della trave inessa
si riferiscono alla sua versione ristretta alle ipotesi di un legame costitutivo
di tipo elastico lineare inserito nel quadro cinematico valido sotto lipotesi
di piccoli spostamenti. Tuttavia, come vedremo, nello spirito della teoria
delle travi inesse risulta possibile considerare anche altri tipi di legami
costitutivi, per esempio elastici non lineari oppure elastoplastici od ancora viscoplastici. Daltronde spesso non possibile prescindere da tali tipi
pi generali di legami costitutivi, per esempio se si vogliono eseguire delle
veriche agli stati limite ultimi.
La teoria della trave inessa si presta bene ad arontare lo studio delle
travi piane, travi che non sono soggette a deformazione di tipo torsionale.
In tal caso si potrebbe anche considerare, senza problemi, un quadro cinematico di riferimento non limitato ai piccoli spostamenti. Nel caso di travi
spaziali, si presta invece ad arontare lo studio della sola parte essionale della deformazione. In tal caso lipotesi di piccoli spostamenti diventa
indispensabile, o comunque di dicoltosa rimozione, per la necessit di separare la deformazione nella parte essionale e in quella torsionale, agevole
solo sotto lipotesi di piccoli spostamenti.
La versione della teoria ristretta ad un legame elastico lineare, alle piccole deformazioni ed alle travi ad asse rettilineo omogenee e a sezioni rette
costanti (solido cilindrico) in accordo con la soluzione essionale del problema di Saint-Venant. Osserviamo subito che le due teorie si intrecciano
senza che luna sia compresa nellaltra, dato che il problema di Saint-Venant
ristretto a tali assunzioni e quindi, da questo punto di vista, meno generale della teoria della trave inessa, e nello stesso tempo risulta pi generale
in quanto in grado di descrivere anche le parti tagliante e torsionale del legame costitutivo che invece uno schema analogo a quello della trave inessa
non in grado di descrivere in forma accettabile.
Si conclude osservando che un pregio della teoria delle travi inesse elastiche lineari anche quello di mostrare esplicitamente le analogie esistenti
tra la deformazione di una trave elastica inessa ed il moto di un corpo rigido. Risulta allora chiaro perch la essione di una trave dipende, come si
vedr pi avanti, da un vettore dei momenti statici e da un tensore di inerzia,
analogamente al moto di un corpo rigido, da cui la necessit dello sviluppo
di una geometria delle masse nellambito della teoria delle travi inesse.
1 Giacomo [Jakob, Jacob, Jacques] Bernoulli (1654-1705), nato a Basilea. La versione denitiva della teoria della trave inessa fu da lui pubblicata in Histoire de lAcadmie des
Sciences de Paris, 1705.
2 Leonardo [Leonhard, Leonard] Eulero [Euler] (17071783), nato a Basilea. I suoi principali risultati sullo studio delle travi elastiche sono riportati in appendice al suo libro
Methodus inveniendi lineas curvas maximi minimive propietate gaudentes, pubblicato nel
1744, nel quale le soluzioni di svariati problemi sono ottenute sistematicamente con metodi
variazionali.
3 Daniele [Daniel] Bernoulli (17001782), glio di Giovanni [Johann] Bernoulli (16671748),
fratello di Giacomo. Daniele propose ad Eulero il problema della determinazione della forma
di una trave inessa con una lettera del 1742.
151
152 Capitolo 14. Legame costitutivo per la trave inessa
14.1 Legame costitutivo nellintorno di un punto

Al ne di implementare le parti assiale e essionale del legame costitutivo si suppone innanzitutto che il moto rigido delle sezioni rette, che come
detto descrive mediamente la cinematica della trave, dia una descrizione
sucientemente accurata delle dilatazioni puntuali delle bre longitudinali. In secondo luogo si suppone che un elemento di bra longitudinale si
comporti come una barra sottoposta a trazione semplice (g. 14.1). Questa
dz
Nel caso pi generale possibile, la tensione normale agente in un dato

punto ad un dato istante dipender dalla storia della corrispondente dilatazione no a quellistante (legge di determinismo). Qui ci si limiter a
considerare due legami costitutivi particolari, quello elastico, e in particolare elastico lineare, e quello elastoplastico. Nel seguito si svilupper poi in
forma completa il solo caso elastico lineare.
14.1.1 Legame costitutivo elastico

Se il materiale elastico il diagramma tensione normale-dilatazione univoco e viene seguito sia durante la fase di carico che in quella di scarico
(g. 14.2a). In altri termini ad una data dilatazione viene a corrispondere
linea dasse
= ()
= E
elemento di bra
bra longitudinale
y
Figura 14.1: Generica bra longitudinale
ipotesi caratterizza dunque il legame costitutivo nellintorno di un punto

per il tramite di un diagramma tensione-dilatazione. La dilatazione quella,
calcolata nel dato punto, della bra longitudinale passante dal punto stesso
mentre la tensione quella agente, in corrispondenza del punto, sulla giacitura di normale la direzione della bra stessa. Naturalmente la dilatazione
delle bre longitudinali, cos come le corrispondenti tensioni, varieranno in
generale sia lungo una data bra che su una data sezione retta.
Si ricordi che nellipotesi di piccoli spostamenti lequilibrio viene scritto nella congurazione indeformata, nella quale le bre longitudinali sono
sempre ortogonali alla sezione retta. In tale ipotesi la tensione dunque
ortogonale alla sezione retta, e ne consegue che alla dilatazione di una bra longitudinale corrisponde una tensione normale agente sulla sezione
retta in corrispondenza della sua intersezione con la bra stessa.4
4 Nel
caso di spostamenti niti, ovverossia se gli spostamenti non sono piccoli, le tensioni
(a) Elasticit non lineare
(b) Elasticit lineare
Figura 14.2: Elasticit
una ben precisa tensione normale. Dette la dilatazione, in un dato punto,

della bra longitudinale passante dallo stesso punto e la corrispondente tensione normale agente sulla sezione retta nello stesso punto, il pi
devono considerarsi agenti nella congurazione deformata. Le tensioni sono allora ortogonali alla sezione retta deformata solo se le bre restano perpendicolari alla sezione retta anche
dopo la deformazione. Per la trave che soddisfa il vincolo interno di ortogonalit tra asse e
sezioni rette questa condizione senzaltro vera solo in assenza di deformazione di torsione,
come si verica per esempio nel caso cinematicamente piano.
generale legame costitutivo elastico si scriver pertanto nella forma:

= ().
Capitolo 14. Legame costitutivo per la trave inessa 153
(14.1)
s

= E p
Si noti che tale legame rappresenta il comportamento del materiale di cui

composta la trave. Se la trave non omogenea tale legame varier da punto
a punto.
Se il diagramma lineare il legame costitutivo (14.1) diventa poi
(g. 14.2b):
= E,
(14.2)
dove il coeciente di proporzionalit E rappresenta il modulo di Young
del dato materiale. Se la trave non omogenea il modulo di Young pu in
generale variare da punto a punto, sia lungo una data bra che nella sezione
retta. Casi tecnicamente importanti di travi non omogenee si hanno, per
esempio, nel caso di travi in cemento armato, realizzate con una gettata di
calcestruzzo di cemento allinterno della quale sono annegate delle barre
di acciaio, oppure nel caso di travi laminate, composte da strati di diverso
materiale. In tutti questi casi il modulo di Young costante a tratti.
14.1.2 Legame costitutivo elastoplastico

Se il materiale elastoplastico il diagramma tensione normale-dilatazione
non pi univoco poich allo scarico, una volta superata la tensione di
snervamento, viene seguito un diverso percorso elastico lineare. Il caso
pi semplice possibile quello di un diagramma bilineare, elastico lineare prima e perfettamente plastico dopo lo snervamento, con uguale limite
di snervamento a trazione e compressione (g. 14.3), utilizzato per modellare sia gli acciai per cemento armato che quelli per strutture metalliche.5
Se in un percorso di carico viene superato il limite di snervamento la tensione normale non pi determinata univocamente dal valore attuale della
dilatazione della bra longitudinale, ma viene a dipendere dalla storia della
dilatazione stessa precedente listante di tempo attuale. Si noti che risulta
5 Al ne di eseguire veriche agli stati limite gli eurocodici 2 e 3 permettono luso di diagrammi bilineari per gli acciai per cemento armato e, rispettivamente, per strutture metalliche. Il limite di snervamento in tali diagrammi riferito allo snervamento caratteristico
fyk , eventualmente modicato tramite un opportuno coeciente moltiplicativo e opportunamente ridotto tramite un coeciente di sicurezza s : s = fyk /s . Analogamente a
qualunque valore caratteristico, lo snervamento caratteristico rappresenta il livello tensionale
al disotto del quale ci si aspetta di trovare al pi il 5% delle tensioni di snervamento relative
a prove di trazione su provini del dato tipo di acciaio.
s
p
e
Figura 14.3: Elastoplasticit
possibile scaricare una deformazione permanente sviluppatasi per il superamento del limite di snervamento per esempio a trazione, scaricando prima
e ricaricando poi no a superare il limite di snervamento a compressione.
Le dilatazioni elastica e , permanente p e totale sono legate dalla
relazione:
= e + p .
(14.3)
Ne consegue la validit della seguente relazione elastica lineare allo scarico:

= E p ,
(14.4)
relazione che coincide con la (14.2) nel caso di provino vergine.

Un altro esempio di diagramma elastoplastico pu essere quello riguardante il calcestruzzo compresso che, allo scopo di coglierne la forte non
linearit, pu essere modellato con un tratto parabolico nella parte elastica
seguito da un tratto perfettamente plastico,6 come indicato in g. 14.4.
6 Leurocodice 2, al ne di eseguire veriche agli stati limite, permette luso per il calcestruzzo compresso di un diagramma del tipo di quello indicato in g. 14.4. Il livello di snervamento s del calcestruzzo compresso, come gi per lacciaio, riferito allo snervamento
caratteristico fck , eventualmente modicato tramite un opportuno coeciente moltiplicativo
e opportunamente ridotto tramite un coeciente di sicurezza c : s = fck /c .
154 Capitolo 14. Legame costitutivo per la trave inessa

= s 1 1

s
2
s
asse parabola
s
r
Figura 14.4: Calcestruzzo compresso
Occorre a questo punto precisare che un diagramma del tipo di quello

riportato in g. 14.3 risulta valido se sulla sezione retta non agiscono tensioni tangenziali, ovverossia se sono nulle le azioni taglianti e il momento
torcente. Nel caso ci non sia vero il diagramma ancora valido no al raggiungimento dello snervamento, quindi in fase elastica. Il livello tensionale
che provoca lo snervamento dipende invece dalla contemporanea presenza
della tensione normale e di quella tangenziale, cos come il comportamento che ne consegue a seguito dello sviluppo delle deformazioni plastiche.
Comunque tale dipendenza spesso trascurabile quando si tratta di tensioni tangenziali dovute ad unazione tagliante, almeno se il valore di questa
azione contenuto.
14.2 Legame costitutivo assiale
Capitolo 14. Legame costitutivo per la trave inflessa
155
156 Capitolo 14. Legame costitutivo per la trave inflessa
14.3 Legame costitutivo flessionale
14.4 Travi omogenee a piccola curvatura
14.5 Travi piane
157
14.6 Legame costitutivo tagliante e torcente

dedotto dal campo di spostamenti rigidi
delle sezioni rette
159
Capitolo 15
Geometria delle masse

15.1 Masse distribuite su unarea piana
161
162 Capitolo 15. Geometria delle masse
15.2 Vettore dei momenti statici
Capitolo 15. Geometria delle masse
15.2.1 Momenti statici
163
15.2.2 Propriet`
a del baricentro
165
167
15.3 Tensore di inerzia
15.3.1 Momenti di inerzia
169
171
15.3.2 Formule di trasposizione o del trasporto

(teorema di Huyghens-Steiner)
173
15.3.3 Direzioni e momenti principali di inerzia
15.3.4 Formule di rotazione
15.3.5 Circonferenza di Mohr
175
15.3.6 Raggi di inerzia
15.3.7 Ellisse centrale di inerzia (o ellisse di Culmann)
177
Capitolo 16
Sezioni omogenee
179
180 Capitolo 16. Sezioni omogenee
16.1 Sezioni tipiche

16.1.1 Rettangolo
Capitolo 16. Sezioni omogenee
16.1.2 Rettangolo sottile
181
16.1.3 Triangolo rettangolo
183
16.1.4 Arco circolare sottile
185
16.1.5 Settore circolare
187
16.2 Sezioni composte di parti semplici
16.2.1 Esempio 1: Sezione composta di due rettangoli
189
16.2.2 Esempio 2: Sezione rettangolare con un intaglio
191
16.2.3 La sezione a C sottile
193
16.2.4 Sezione a Z
195
Capitolo 17
Problema di Saint-Venant
17.1 Schematizzazione della trave
nellambito della teoria matematica
dellelasticit`
a
197
198 Capitolo 17. Problema di Saint-Venant
17.2 Caratteristiche della sollecitazione
17.3 Principio e ipotesi di Saint-Venant
Capitolo 17. Problema di Saint-Venant
199
17.4 Problema di Saint-Venant
201
17.5 Energia complementare elastica
203
Capitolo 18
Problema della torsione

18.1 Funzione di ingobbamento
205
206 Capitolo 18. Problema della torsione
Capitolo 18. Problema della torsione
207
209
18.2 Fattore torsionale di rigidezza
18.4 Funzione delle tensioni
211
213
215
Capitolo 19
19.1 problema di flessione, taglio e torsione
Estensione del problema di

Saint-Venant
217
218 Capitolo 19. Estensione del problema di Saint-Venant
19.2 Centro di taglio
Capitolo 19. Estensione del problema di Saint-Venant
219
221
19.4 Legami costitutivi
223
Capitolo 20
Travi elastiche lineari

20.1 Equazioni della teoria tecnica delle travi
225
226 Capitolo 20. Travi elastiche lineari
Capitolo 20. Travi elastiche lineari
227
20.2 Trave di Timoshenko
229
20.3 Trave piana inflessa
231
233
235
20.4 Sovrapposizione degli effetti
237
239
20.5 Integrazione dellequazione della linea

elastica
20.5.1 Esempio: Trave incastro-appoggio
241
20.5.2 Travi caricate solo alle estremit`

a
243

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Dispense del Corso di

SCIENZA DELLE COSTRUZIONI

Prof. Daniele Zaccaria

Meccanica dei solidi e delle travi

Dipartimento di Ingegneria Civile e Architettura

3.2 Esercizio sulle direzioni principali di deformazione . . . . . . .

I Meccanica dei solidi

1 Analisi della tensione

2 Analisi della deformazione

3 Direzioni principali di tensione e di deformazione

4 Stati elementari di tensione e di deformazione

5 Principio dei lavori virtuali

7 Energia elastica di deformazione

8 Elasticit lineare isotropa

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8.6 Energia elastica di deformazione ed energia complementare

II Meccanica delle travi

10 Analisi della sollecitazione nelle travi

11 Analisi della deformazione nelle travi

12 Principio dei lavori virtuali per le travi

13 Teoria tecnica delle travi

14 Legame costitutivo per la trave inessa

15 Geometria delle masse

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15.3 Tensore di inerzia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18 Problema della torsione

19 Estensione del problema di Saint-Venant

19.3 Energia complementare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222

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Meccanica dei solidi

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Analisi della tensione

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4 Capitolo 1. Analisi della tensione

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SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011

Capitolo 1. Analisi della tensione

1.2 Equazione del moto

6 Capitolo 1. Analisi della tensione

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SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011

1.3 Equazione di equilibrio al contorno

Capitolo 1. Analisi della tensione

1.4 Simmetria del tensore degli sforzi

8 Capitolo 1. Analisi della tensione

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SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011

Capitolo 1. Analisi della tensione

1.5 Teorema di reciprocit`

10 Capitolo 1. Analisi della tensione

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SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011

Capitolo 1. Analisi della tensione

1.6.2 Significato fisico delle componenti

12 Capitolo 1. Analisi della tensione

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SdC Meccanica dei solidi e delle travi 4 agosto 2011

1.6.3 Significato fisico delle componenti

Capitolo 1. Analisi della tensione

14 Capitolo 1. Analisi della tensione

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1.7 Autotensioni e configurazione naturale

1.8 Piccoli spostamenti e piccole