Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
Formulario Meccanica Applicata
Formulario Meccanica Applicata
di Meccanica
Politecnico di Torino
1 / 4
MECCANICA DELLE MACCHINE
FORMULARIO
1. Cinematica
Velocit e accelerazione in coordinate cilindriche:
( ) ( )
+ + + =
+ + =
+ =
k z r r r r a
k z r r v
k z r r
r
& &
r
&
&
& &
r
&
& &
r
r
&
r
&
r
&
r
r r
r
2
2
In coordinate locali:
+ =
=
n
v
v a
v v
r v
&
r
v r
2
2. Forze immerse in un fluido
=
=
A
V
c R
A
V
c L
R
L
2
2
2
2
dove c
L
il coefficiente di portanza,
c
R
il coefficiente di resistenza,
la densit del fluido,
V la velocit,
A larea caratteristica,
Dipartimento
di Meccanica
Politecnico di Torino
2 / 4
3. Momenti dinerzia di un cilindro
=
|
|
.
|
\
|
+ = =
8
3 4 4
2
2 2
d m
I
L d m
I I
z
y x
4. Urti
Coefficiente di restituzione:
+ +
=
2 1
2 1
V V
V V
e
dove V
1
, V
2
sono le velocit dei corpi (1) e (2),
() la velocit prima dellurto,
(+) la velocit dopo lurto,
5. Equilibramento dinamico dei rotori
Coppia dinerzia:
( ) cos sin '
2
J I M
G
=
dove la velocit angolare,
I il momento dinerzia polare,
J il momento dinerzia diametrale,
langolo fra lasse di rotazione e lasse principale dinerzia,
6. Rendimento in un ingranaggio a vite
Rendimento diretto:
( )
tan cos
tan cos
1
2
f
f
C
C
n
n
V
R
+
= =
Rendimento inverso:
( )
tan cos
tan cos
'
2
1
f
f
C
C
n
n
R
V
+
= =
dove langolo di inclinazione dellelica rispetto al piano normale allasse,
f il coefficiente dattrito,
n
langolo di pressione nel piano normale,
Dipartimento
di Meccanica
Politecnico di Torino
3 / 4
7. Lubrificazione
Equazioni di Reynolds:
|
.
|
\
|
=
h
h
h
V
dx
dp *
1
6
2
dove p la pressione,
x la coordinata lungo il meato,
la viscosit dinamica,
V la velocit del pattino,
h lo spessore del meato,
V
q
h
2
* = costante,
q la portata volumica per unit di lunghezza,
Unit di misura della viscosit nel sistema CGS:
1 Poise = 1 g/cm s (viscosit dinamica)
1 Stokes = 1 cm
2
/s (viscosit cinematica)
Forze agenti su un pattino piano:
=
=
=
m
f T
p
c l x
c
h
l b V
F
c
h
l b V
P
0
2
2
2
2
dove c
p
, c
f
, c
m
sono coefficienti adimensionati,
Per un perno lubrificato:
Numero di Sommerfeld:
( )
R L
P
R N
S
2
2
=
dove N la velocit angolare espressa in numero di giri/s,
R il raggio del perno,
il gioco radiale,
L la lunghezza,
P il carico,
la viscosit dinamica,
Dipartimento
di Meccanica
Politecnico di Torino
4 / 4
8. Vibrazioni
Risposta di un sistema a un grado di libert a un comando impulsivo:
( ) t
V
x
n
t
n
n
2
2
0
1 sin e
1
=
dove V
0
la velocit iniziale,
n
la pulsazione propria di oscillazione del sistema non smorzato,
il fattore di smorzamento,
t il tempo,
Risposta in frequenza: massima amplificazione della risposta:
2
1 2
1
= Q
Vibrazioni casuali:
valore quadratico medio dellaccelerazione di un sistema a un grado di libert sottoposto a
uneccitazione x& & caratterizzata da un rumore bianco di ampiezza W
0
:
4
0 2 n
f W
y = & &
dove f
n
la frequenza di risonanza del sistema non smorzato espressa in Hz,
il fattore di smorzamento,