Tecnologia Meccanica
Vt
Velocità di asportazione di materiale L
c
b
h
d
volume da asportare V=L·c·d
tempo di contatto tc = ncorse · tcorsa = c/b · d/h · L/Vt
V L·c·d
velocità di asportazione Z = ---- = -------------------- = b · h · Vt = A · Vt
tc c/b · d/h · L/Vt
Asportazione di truciolo 1 65
Pag.
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Funzioni obiettivo
Tempo di produzione tp = to + tcontatto + tcambioutensili =
V V tcu V tcu to = tempi passivi (avviamento, carico / scarico, ritorno utensile, etc.)
t p = t0 + + = t0 + 1 + tcontatto = tempo di contatto = tempo totale di lavorazione
tcambioutensili = tcut = tempo totale cambio utensili
Z Z Du Z Du tcu = tempo cambio utensile
Costo di produzione cp = co + clavorazione + cutensili =
V V V t V
c p = c0 + cmt p + ccu = c0 + cmt0 + cm + cm cu + ccu =
Z Du Z Z Du Z Du
V cut 1 co = costo di attrezzaggio(controlli, set-up avviamento)
= c0 '+ cm 1 + tcu + cm = costo orario (macchina, materiali, personale)
Z cm Du ccu = costo singolo utensile
Tasso di profitto
Pr =
( R−c ) p R = ricavi
tp
Asportazione di truciolo 2 66
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Cosa vogliamo? ridurre tp ridurre cp aumentare pr
Mentre è immediato notare che l’obiettivo di aumentare pr si può ottenere
attraverso la riduzione di cp oppure attraverso la riduzione di tp
Non è altrettanto immediato individuare cosa succede a
cp quando riduciamo tp e viceversa
poiché queste variazioni possono essere ottenute attraverso vari parametri
che influenzano in modo diverso le funzioni obiettivo
Quindi, per semplicità, ci accontentiamo (in questa sede) di effettuare
un’ottimizzazione non vincolata ad un solo parametro
Vt
Asportazione di truciolo 3 66b
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Allora, nota la Taylor Dun = C / Vt e nota la velocità di asportazione Z = A * Vt
si possono esprimere le funzioni obiettivo con Vt unica variabile indipendente
Si ottiene
1− n
k1
F = k0 + + k2Vt n con tp cp
Vt
k0 to co + cm to
ovvero k1 V/A cm V/A
k1 1
k2 tcuV/(A*C1/n) cm (tcu + cut / cm) V/(A*C1/n)
F = k0 + *+ 1 + k3Vt
n k3
n
k2 / k 1
esponente della Taylor
Vt C costante della Taylor
A sezione del truciolo
V volume da asportare
sinteticamente
tp = f ( Vt )
un termine costante
cp = f ( Vt ) Ambedue le funzioni hanno un termine crescente con Vt
un termine decrescente con Vt
Asportazione di truciolo 4 67
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3 strategie
tp
cp
tp
pr
cp zona di alta redditività
pr
Vt opt costo Vt opt profitto Vt opt tempo Vt
Asportazione di truciolo 5 72
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Summary
Dalla Vt si ottiene la Du
Dalla Vt e da L si ottiene il tc Queste grandezze possono essere
note o incognite,
tempi Dal tc e dalla Du si ha nut in quanto legate da funzioni biunivoche
Dal nut e dal tcu si ottiene tcu_tot ovvero possono essere vincoli del problema
oppure parametri liberi
Dal t0 , dal tc e dal tcu_tot si ottiene tp (entro i propri campi di esistenza)
Noti lucido
co = costo di attrezzaggio(controlli, set-up avviamento) importante
costi cm = costo orario (macchina, materiali, personale) dal
punto
ccu = costo singolo utensile di
si ottiene cp vista
metodologico
ottenuti tp e cp
tasso di profitto
si calcola pr
Asportazione di truciolo 6 72b
Pag.
Pag. 72b
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Tornitura
Cinematica della tornitura cilindrica
Moto di taglio: pezzo rotatorio
Va
Moto di avanzamento: utensile lineare
rettilineo o meno
r
Moto di registrazione: utensile lineare
discontinuo
Vr = 0
Moto di lavoro: elicoidale
Vt = r
Vl
Asportazione di truciolo 7 76
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Cinematica della tornitura piana
r
Moto di taglio: pezzo rotatorio Vt = r
Vr = 0
Moto di avanzamento: utensile lineare Va (radiale)
rettilineo o meno
Moto di registrazione: utensile lineare Vr = 0
discontinuo Va = a n
Moto di lavoro: elicoidale nel piano
essendo e Va perpendicolari Vt = r (variabile)
Vl
Vl = SQR (Vt 2 + Va 2 )
Asportazione di truciolo 8 76b
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Moto relativo utensile pezzo
moto di taglio (circolare) fornito al pezzo
Deriva dalla somma vettoriale +
moto di avanzamento (rettilineo) conferito all’utensile
Ne deriva un moto elicoidale
parallele → elica nello spazio
con passo a e con diametro d
Se le direzioni sono
perpendicolari → elica nel piano
con passo a e con diametro decrescente
Asportazione di truciolo 9 76b
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inclinate costanti → traiettoria conica
con direzioni variabili → solidi di rivoluzione con forme date
dall’equazione del moto nel piano di lavoro
circonferenza → sfera
parabola → paraboloide
polinomiale →
Asportazione di truciolo 1076c
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Sistema di bloccaggio con trascinatore frontale
Asportazione di truciolo 1184b
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Parametri di lavorazione nella tornitura
Taglio ortogonale Tornitura
Spessore del truciolo (h) Avanzamento per giro (a)
Larghezza del truciolo (b) Profondità di passata (p)
Velocità di taglio (Vt) Velocità di rotazione (n = Vrot)
Asportazione di truciolo 1287b
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Pag. 87b
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Relazioni / equivalenze fra le varie velocità mm → m
min → s
Velocità di rotazione (n = Vrot) [giri / minuto) → Velocità angolare () [rad / s]
n =
Velocità di taglio Vt [m / s] → Velocità angolare () [rad / s]
Vt = r [mm] /
Velocità di rotazione (n = Vrot) [giri / minuto) → Velocità di taglio Vt [m / s]
n = Vt r ( )
ovvero
Vt = 2 r n / ( )
Velocità di avanzamento Va [mm / min] → Velocità di rotazione (n = Vrot) [giri / minuto)
Va / Vrot = a [mm / giro]
ovvero
Va = a n
Asportazione di truciolo 13 87c
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Verifica dell’autocentrante Fag
+
z = numero di griffe
Ft
d = diametro del pezzo in corrispondenza
all’utensile
d* = diametro del pezzo in corrispondenza
alla presa delle griffe Mt = Ft d/2 = Ks a p d/2
Pc = pressione di contatto griffa / pezzo
Mr = Fag d*/2 = z Pc s d*/2
s = area di contatto griffa / pezzo
deve essere
= coefficiente di attrito statico
Mr > Mt
Mt = momento di taglio (utensile pezzo)
cioè
Mr = momento motore (griffe pezzo)
z Pc s d*/2 > Ks a p d/2
Asportazione di truciolo 14 91b
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Tempo di lavorazione
quanto è lungo il percorso dell’utensile
t= L/v =
velocità con cui si muove in quella direzione
Abbiamo due velocità diverse
Va = a n Vt = r = 2 n r
e di conseguenza due percorsi diversi
La = L Lt = 2 r x numero_di_giri_da_compiere
numero di giri da compiere = L / a
Lt = 2 r L / a
t = La / Va = L / (a n) t = 2 r L / ( a Vt ) = 2 r L / a 2 r n = L / (a n)
Asportazione di truciolo 15 92
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nella direzione della velocità di avanzamento nella direzione della velocità di taglio
L = 2 r (per un giro)
L = altezza pezzo
Va
r
r
Vt = r
nella tornitura piana
L = raggio del pezzo
Va
Asportazione di truciolo 16 92b
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What if?
aumenta la rugosità (da dimostrare)
aumentare a
Per ridurre il tempo di lavorazione si può:
aumentare n
Vt = d n
aumenta l’usura degli utensili
aumenta la potenza richiesta
aumenta il costo degli utensili
Asportazione di truciolo 17 92c
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Operazione fresatura
Utensile fresa Fresatura
Macchina fresatrice
Moto di taglio utensile rotatorio
Moto di avanzamento pezzo lineare
rettilineo o meno
Moto di registrazione pezzo lineare
discontinuo
Moto di lavoro cicloidale
Periferica asse fresa // superficie lavorata
Frontale “ “ “ “
Asportazione di truciolo 18 108
Pag.
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Tempo di lavorazione t = L / Va Va = z fz n L?
Fresatura periferica D
vista laterale + +
r-dr r
dr
c = SQR(r2-(r-dr)2)
c Lp c
L = Lp + 2 x SQR(r2-(r-dr)2)
Più qualche mm (3-4) per impegno / disimpegno utensile per evitare i transitori
Asportazione di truciolo Pag.
19 125b
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Lp 2r
Fresatura frontale
vista dall’alto
+
D+ D+ D+
r
Lr r
L = Lp + 2 x r
Più qualche mm (3-4) per impegno / disimpegno utensile per evitare i transitori
Asportazione di truciolo 20 125c
Pag.
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Numero di passate periferica
da
˥ Lpa
˩
N = Lpa / da
frontale
˥
˩
N = Lpr / D ≡ dr
D ≡ dr +D Lpr
E se L pr ovvero pa < 2 d r ovvero a ?
avanti / avanti sovrapposizione fra le passate
Prima pass = 30
Esempio: L pr = 50 e D = 30 Seconda pass = 30 di cui
r 10 sovrapposti alla prima
(segni di lavorazione?)
16 pass da 30 + 1 pass da 20
Esempio: L pr = 500 e D = 30 oppure
avanti / indietro 16 da 25 di cui 5 sovrapposti
Asportazione di truciolo 21 125d
Pag.
Pag. 108
