Documenti di Didattica
Documenti di Professioni
Documenti di Cultura
FRESATURA
M .P. Groover (Città Studi 2014) Tecnologia meccanica [cap. 14-15]
Fresatura
Fresatura periferica:
a) Discordanza
b) Concordanza Fresatura frontale
vf
vc
fz f vc fz f
vf
vc
vc
ae
Fc
F
FfN
Ff
Ff
FcN
FcN
Fc
F FfN
Il punto immediatamente
vicino a P seguirà la fz
stessa traiettoria ma D
spostata della quantità fz
ae
x
f = Z·fz
Si osserva che:
• il truciolo ha spessore variabile
• sul pezzo rimane una traccia di passo fz caratterizzata da un’altezza
cresta-valle determinabile geometricamente.
Fc ap
ω
F
fz ae
FcN
vf
v f = Zf z n [ mm / min ]
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 17
Spessore di truciolo istantaneo e medio
(fresatura periferica, discordanza, denti diritti)
Spessore del truciolo in una generica posizione ϴ vale:
θ ωt con θ ∈ [ 0, ϕ ] hθ ≅ f z senθ
O
Poiché lo spessore del truciolo varia,
anche la sezione (per dente) di
truciolo varia e nella posizione θ vale: θ fz
ϕ
B
Aθ = hθ b hmax
x
ae
b = ap Aθ = hθ a p
A
Angolo di impegno: hθ
D D 2ae
OB = − ae = cos ϕ
2 2 cos ϕ = 1 −
D
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 18
Spessore di truciolo istantaneo e medio (fresatura
periferica, discordanza, denti diritti)
O
θ fz
ϕ Fc ap
B
hmax
x ω
F
ae
A fz
hθ FcN
Considerando l’i-esimo tagliente in presa: vf
Fc,i k=
c,i Aθi kc,i hθi ap con: kc ,i = kcs hθ−i x
Fc,i kcs hθi ap ≅ kcs ( f z senθi )
1− x 1− x
= ap
M c,i = Fc,i
D Mc ∑
= =
D
M c,i ∑ Fc,i ⋅
i 2
Pc = M cω
2 i
ϕ Z
z: numero medio di taglienti in presa =
z = ϕ
ϕ0 2π
ϕ ϕ
1 1 fz
Lo spessore medio del =
hm ∫ dθ
hθ= ∫ f senθ=
dθ (1 − cos ϕ )
truciolo vale: ϕ 0
ϕ 0
z
ϕ
2ae
poichè cos ϕ = 1 −
D
2 f z ae NB:
Spessore di truciolo medio hm = • hm NON dipende dal tempo
ϕD • ϕ in radianti
2 f z ae ap
Sezione di truciolo media Am = hm ⋅ ap =
ϕD
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 20
b = ap
2f a 2 f z ae ap
hm = z e =
Am h=
mb
ω
Fc ap
ϕD ϕD
F
ϕ Z 2π n
fz ae
=
z = ϕ ω=
ϕ0 2π
FcN
vf 60
Considerando la forza media esercitata da un tagliente:
−x
=
Fcm k=
cm Am kcm hm ap con: kcm = k h cs m
D
M cm = Fcm M c = zM cm Pc = M cω
2
2π n zFcm D 2π n zkcm hm ap D 2π n
Pc = zM cm = ⋅ = ⋅
60 2 60 2 60
kcm ap D 2 f z ae 2π n kc,m Zf z nap ae
Z
Pc = ϕ ⋅ ⋅ ⋅ Pc =
2π 2 ϕ D 60 60
vf ap ae
Pc = kcm (W)
Q NB: Pc NON dipende dal tempo
60*1000
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 21
Rugosità superficiale (fresatura periferica)
P P’
ae
C
yc
A B
f z2 f z2
fz = = 1000
Rt 1000
4D 8R
xc
Con:
fz [mm]
D [mm] diametro fresa
Rt [µm] rugosità totale
) ( )
( ωt ) 2 ( )
( ω
2
t
yc = R (1 − cos (ωtc ) ) = R 1 − 1 − sin 2 (ωtc ) = R 1 − 1 − (ωtc ) R 1 − 1 − = R
2 c c
2 2
2
R fz f z2 f z2
R=
t y=
c = Ra ≅ in mm
2 2 R 8R 32 R
fz ⇒ f 90
80
70 D = 25 mm
1000 ⋅ f 2
D = 50 mm
Rt ≅ 60
8R 50
40 D = 100 mm
1
Ra ≅ Rt
30
4 20 D = 200 mm
10
Con:
0
R [mm] raggio fresa 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
Rt [µm] rugosità totale f
Ra [µm] rugosità media aritmetica
vc
vc
ae
=
vf f=
z Zn fn
Nomenclatura: ISO 3002/1-1982
γ fe
kre
γ pe
A A’
D
O
ae
B B’
fz
Fc
F
FfN
Ff
FcN
D/2 fz
L1 ϕ1
ϕ fz
La fz θ C
e C
ϕ2 C H
L2 θ
H’
ae = L1 + L2 =
D
( sin ϕ1 + sin ϕ2 ) b = ap
2
M=
c,i Fc,i ⋅
D
=
Mc ∑=
M c,i
F ⋅
D
∑i c,i 2 Pc = M cω
2 i
θ= ω ⋅ t NB:
• Pc dipende dal tempo
• quando un tagliente non è in presa, hθi = 0
2 f z ae a p D f z ae a p
=M m k= * kcm
cm
ϕD 2 ϕ
Considerando il numero medio di taglienti in presa z e il
passo fra i taglienti 2π
ϕ0 =
Z
f z ae a p f z ae a p ϕ f z ae a p
=M c k= z kcm= kcm Z
cm
ϕ ϕ ϕ0 2π
f z ae a p v f ae a p
= =
Pc M cω π n kcm
M c 2= π n kcm
Z 2=
2π 60*1000
κre κre
f f
hD
Q
v f a p ae
Pc = kcm NB: Pc CAMBIA con κre
60*1000
TECNOLOGIA MECCANICA 1 Lavorazioni per asportazione di truciolo e macchine utensili 35
Analogia tornitura – fresatura (potenza)
a p fvc v f a p ae
Pc = kc Pc = kcm [W ]
60*1000 60*1000
κre κre
κre’ κre’
fz fz
fz
tan κ re tan κ
' f z2 3
Rt = f z re
103 Rt = 10
tan κ re + tan κ
'
re 8rε
1
Ra ≅ Rt
4
(rai)
32rε
Rapporto tra la rugosità superficiale reale
e ideale per diverse classi di materiali
(Ra è il valore stimato della rugosità reale,
rai è il rapporto tra rugosità reale e ideale
(v. grafico) e Ri è valore della rugosità
ideale)
=A ae ( D − ae )
=A ae ( D − ae )