ITST “J.F.

Kennedy”
Classi 5^A ET - 5^B ET
Simulazione 1^ verifica di Sistemi automatici
27-09-2023
A) Le seguenti affermazioni risultano vere :
 si definisce guadagno statico quel particolare valore che la f.d.t. assume ponendo jω=0;
 uno zero rappresenta il reciproco, con il segno cambiato, di una costante di tempo;
 i diagrammi del guadagno e della fase di un sistema presentano un andamento non costante al variare della
pulsazione;
 un polo rappresenta il reciproco, con il segno cambiato, di una costante di proporzionalità;
 per ottenere una buona fedeltà nella risposta la pulsazione di attraversamento a 0 dB della f.d.t. d’anello deve
essere la più elevata possibile.
 per ottenere una prontezza di risposta elevata la pulsazione di attraversamento a 0 dB della f.d.t. d’anello deve
essere la più elevata possibile ;
 per ottenere una prontezza di risposta elevata la pulsazione di attraversamento a 0 dB del blocco di andata deve
essere la più elevata possibile;

B) Riportare nella forma di Bode ordinata la seguente fdt :

80
G (s) 
(4s  s  0.04)
2

C) Tracciare i diagrammi asintotici del modulo e della fase della seguente funzioni di trasferimento:

( s  1)( s  0.1)
G ( s )  50
s ( s  2)( s  0.005)
2

D) Tracciare il luogo delle radici del sistema rappresentato dalla fdt dell’esercizio precedente.
E) Dai diagrammi riportati di seguito ricavare la fdt nella forma ordinata di Bode.
F) Dai diagrammi riportati di seguito ricavare le fdt nella forma ordinata di Bode.
G. Con riferimento alla seguente funzione di trasferimento :

8500
G ( s) 
(5s  90s 2  85s)
3

 determinare la forma di Bode ordinata; [peso : 10/80]

 tracciare i diagrammi asintotici del modulo e della fase; [peso : 50/80]
 determinare la banda passante B; [peso : 5/80]
 giustificare che essa rappresenta un sistema reale e di tipo 1; [peso : 5/80]
 disegnare il luogo delle radici. [peso : 10/80]
 determinare ampiezza e fase, rispetto alla sollecitazione sinusoidale, alla frequenza di 10kHz

◊◊◊◊◊◊◊◊◊
H. Tracciare i diagrammi asintotici del modulo e della fase delle seguenti funzioni di trasferimento:

100(1  0.1s) 10( s  0.1)

G( s)  G(s) 
(1  0.01s)(1  0.4 s) ( s  0.5)( s  10)( s  0.01)

50 10 20( s  2)( s  50)

G ( s)  G ( s)  G(s) 
(1  50 s)(1  2 s) (1  10 s ) s ( s  3)( s  1)( s  6)
I. Riportare nella forma di Bode ordinata la seguente fdt :

30s  120
G(s) 
s ( s  2)(3s 2  21s  36)
e spiegare perché si tratta di un sistema reale determinando ordine, tipo, guadagno statico e banda passante.
J. Tracciare i diagrammi asintotici del modulo e della fase delle seguenti funzioni di trasferimento:

3165(1  s )
G(s) 
(1  0.1s )(1  0.01s)

200( s  0.1)
G( s) 
( s 3  10.5s 2  5s)
K. Tracciare il luogo delle radici dei sistemi rappresentati dalle fdt dell’esercizio precedente.