Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale

Aerodinamica: forze sostentatrici

Introduzione

 Forza Aerodinamica sostentatrice: Portanza

 Corpi portanti: ali e profili aerodinamici
 Campo di moto attorno ad un profilo alare
 Forze Pressione lungo linee di corrente
 Risultanti delle Pressioni
 Portanza su profili Circolari ed effetto Magnus
 Definizione della viscosità
 Effetti della viscosità sulla portanza
 Numero di Reynolds

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 2

 Portanza

La forza sostentatrice necessaria a equilibrare il peso e permettere il volo

può essere generata sfruttando fenomeni aerodinamici:
 E’ una forza meccanica scambiata nelle zone di contatto fra
fluido e solido. Non è una forza di campo (come la quella
gravitazionale o elettromagnetica)
 Perché nascano queste azioni è necessario avere un movimento
relativo fra il corpo solido e il fluido (forze fluido-dinamiche)
 Studi sperimentali hanno dimostrato chiaramente che tali forze
scambiate al contatto fra fluidi e solidi dipendono dalla forma che il
corpo solido assume

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 3

 Corpi portanti

Esistono forme particolari dei corpi che sono in grado di generare molta
più forze sostentatrici che forze resistenti

Per questi corpi sono molto

rilevanti due aspetti:
 Forma in pianta
 Forma delle sezioni nel piano
che contiene il vettore
velocità e la forza portante
sviluppata: profili alari
(airfoils, aerofoils)

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 4

Campo di moto attorno ad un profilo

Linee di fumo (streaklines) luoghi

unione di tutte le particelle fluide che
sono passate per un punto in un certo
periodo di tempo. Coincidono con le
linee di corrente per flussi stazionari

Le particelle fluide prossime al profilo

procedono con velocità diversa
rispetto a quelle che si muovono di
moto lontano da esso. Le varie linee
di flusso vengono percorse con
velocità variabili in modulo

La corrente viene globalmente

deviata per la presenza del profilo

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 5

Angolo di incidenza
Angolo di incidenza (o angolo di
attacco): angolo fra una direzione
caratteristica sul
profilo (tipicamente la corda) e il
vettore velocità della corrente
indisturbata.
Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti
La corda è la linea che unisce il bordo di
attacco al bordo di uscita.
Attenzione l’angolo di incidenza non
ha nulla a che fare con la traiettoria
del velivolo rispetto alla direzione
della forza gravitazionale
6
 Angolo di attacco

X-31 http://www.nasa.gov/centers/dryden/history/pastprojects/X31
http://www.dfrc.nasa.gov/Gallery/Movie/X-31/index.html

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 7

 Curvatura dei profili

Per un profilo convesso è necessario avere un angolo di incidenza

negativo per ottenere una corrente globalmente non deviata

Dal sito http://www.diam.unige.it/~irro/profilo.html

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 8

 Accelerazione centripeta

Consideriamo di percorrere una traiettoria circolare di raggio costante a

velocità costante. L’accelerazione nasce perché il vettore velocità
cambia direzione anche se non cambia modulo

Dal sito http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbase/hframe.html

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 9

Forze lungo una linea di corrente curvilinea

Se r ∞ dp/dr = 0
Linea di flusso diritta
Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 10
 Forze sul profilo

Flusso che investe profilo con curvatura

Patm = PA>PB
Forza risultante di
pressione verso l’alto PD>PB

Portanza
Patm = PC<PD

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 11

 Forze sul profilo

 Il corpo solido devia le traiettorie delle linee di corrente.

 Nasce un salto di pressione e quindi una forza sulle
particelle della corrente
 Per reazione si sviluppa una forza di pressione sul
corpo

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 12

 Forze sul profilo

Anche globalmente la nascita della

portanza può essere vista come una
applicazione della prima legge di
Newton

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 13

Distribuzione di pressione sul profilo

Nomenclatura:
Freccia uscente dal profilo: pressione minore della
pressione atmosferica
Freccia entrante nel profilo: pressione maggiore della
pressione atmosferica

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 14

 Risultante delle pressioni

Per profili dotati di curvatura, il dorso,

La forza sostentatrice risultate
con le sue depressioni, contribuisce
chiamata Portanza si ottiene
spesso molto più del ventre alla
«sommando» le pressioni agenti sul
portanza complessiva
corpo

La zona vicina al bordo di attacco

contribuisce spesso in modo
significativo alla portanza

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 15

Risultante delle pressioni per diversi angoli
di incidenza

Aumentando l’incidenza
aumenta la portanza sviluppata

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 16

Andamento delle pressioni
Coefficiente di pressione

E’ un numero adimensionale che

esprime il valore della pressione
statica locale

Punto di ristagno: punto in cui la pressione

diventa massima (pressione totale, Cp = 1).
Si sposta cambiando incidenza
Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 17
Teorie “Errate” sulla nascita della portanza

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 18

Teorie “Errate” sulla nascita della portanza

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 19

 Verifica sperimentale della cinematica attorno ad un
profilo

Estratto da http://www.iop.org/EJ/mmedia/0031-9120/38/6/001/

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 20

 Comportamento di una sezione circolare

Campo di moto attorno ad una sezione circolare

ferma e messa in rotazione con diverse velocità
 Il campo di moto si modifica
 Il diagramma delle pressioni rimane simmetrico
rispetto alla direzione verticale e non rispetto a
quella orizzontale
 Nasce una azione netta verticale tanto più grande
quanto più forte è la rotazione

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 21

 Campo di moto attorno alla sezione circolare

Moto circolatorio

Domanda: come si trasmette il moto

rotatorio dal corpo alla corrente?

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 22

 Viscosità

E’ una proprietà dei fluidi che esprime Flusso di Couette fra due
la resistenza allo scorrimento fra pareti piane di cui una in
strati adiacenti che si muovono movimento a velocità costante
parallelamente a velocità differenti.

La velocità del fluido cresce

linearmente

Nasce una forza che si oppone al

moto della piastra

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 23

 Viscosità

Il fattore di proporzionalità viene

chiamato viscosità dinamica

La viscosità dinamica si misura in  Aria 17.8 10-6 Pa s = 17.8 μPa s

 Acqua 1.14 10-3 Pa s =1.14 mPa s
 Oli lubrificanti 1.52 Pa s

Più in generale vale la legge

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 24

Numero di Reynolds

 Serve a quantificare quanto incidono le forze viscose rispetto alle

forze aerodinamiche principali che sono forze di inerzia
 E’ un numero adimensionale

Viscosità
cinematica

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 25

 Numeri di Reynolds tipici

Quota 0 m = 1.225 Kg/m3

Velocità di volo 100 m/s = 360 Km/h
Corda profilo 1 m

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 26

 Circolazione su un profilo e vortici
Condizione di Kutta

Anche su un profilo il campo di moto può

essere rianalizzato come la composizione
di un flusso uniforme più uno circolatorio

La parte circolatoria è responsabile della

nascita della portanza

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 27

Bibliografia

Articolo molto interessante sulle natura delle forze portanti:

Holger Babinsky 2003, How do wings work? Phys. Educ. 38 497

doi:10.1088/0031-9120/38/6/001
Scaricabile utilizzando il link
http://www.iop.org/EJ/abstract/0031-9120/38/6/001

Istituzioni di Ingegneria Aerospaziale – Alex Zanotti 28