Corso di Dinamica del Volo Aerospaziale

Anno Accademico 2021/2022

Orbita in 3 dimensioni
Giacomo Colombatti
 Il Sistema perifocale

verso il pericentro
chiude la terna
allineato con h
Dinamica del Volo
Aerospaziale
 Esercizio Sistema perifocale

Consideriamo un satellite in orbita

iperboliche attorno alla Terra; abbia i
seguenti parametri:
1) d = 62.5°
2) rp = 8500 km

1. Determinare: e, a, h, qinf, D, C3
2. Determinare l’anomali vera q del
punto che abbia velocità
perifocale pari a
 X
X

rp = 7000; a = 14000; e = 0.5

10
xdot
ydot
8

-2

-4

-6

-8
0 50 100 150 200 250 300 350 400
 Dinamica del Volo
Orbita in 3D Aerospaziale

Sistema perifocale Sistema Inerziale 3D

 wE = 2p/T sidereo

Piano equatoriale
Nell’ipotesi di wE = cost
Definisco un riferimento inerziale non rotante solidale con la Terra
e fisso nello spazio (lo chiamo ECI – Earth Centered Inertial)
Strictly speaking this is
a quasi-inertial system
of the annual motion of
the Earth around the
Sun, and thus it is
subjected to a certain
acceleration, but can
be thought as inertial
over short periods of
time.
The realization of ICRF was made to coincide almost
exactly with the J2000 frame.
Tutto qs sarebbe vero se wE fosse costante, ma lo è veramente?

NO

Si genera un momento che

Non sfericità della terra tenderebbe a “raddrizzare
l’asse terrestre
1. Si genera un momento netto (in
senso orario) entrante nel foglio
2. Ma la terra sta anche ruotando su
se stessa per cui l’effetto finale è
quello di far ruotare l’asse di
rotazione nel verso del momento.
Per cui si ha un moto di
precessione dello spin Terrestre in
senso orario attorno all’asse alla
normale alla eclittica
3. Si genera quindi il cono attorno a
cui precede l’asse di spin
Terrestre. Lo fa in un periodo di T
= 25772 anni (1.4°/100anni)
Attrazione della Luna sovrappone un moto di nutazione
(0.0025° in T=18.6 anni)
Simbolo dell’Ariete
x i Babilonesi
(lettera greca g
Il puntamento di XECI non è quindi
costante
• Al momento punta la
costellazione dei pesci

Definiamo J2000 un ECI che ha come

riferimento il puntamento dell’asse g alle 12:00
del 01/01/2000

Stiamo andando verso J2050

Definizione sistemi di alcuni sistemi di riferimento
NCP

SCP
 Per avere però la traccia a terra di un satellite mi conviene
mettermi in un Sistema ECEF (Earth Centered Earth Fixed)

ECEF è allineato al Meridiano

di Greenwich
 K=k

J
a
I i
Nel sistema perifocale possiamo descrivere l’orbita mediante:

• a ed e definiscono il tipo di traiettoria

• q t definisce la posizione sulla traiettoria

Ho quindi 3
parametri orbitali

Non so però come mettere la traiettoria nel Sistema ECI

Avendo posizione iniziale e velocità iniziale ho definito
tutti i 6 g.d.l. del moto e posso sfruttare l’equazione del moto

Ed integrarla per conoscere posizione e velocità ad un istante

successivo

Uso le informazioni di e per determinare il piano di

evoluzione dell’orbita nel Sistema ECI

Necessito di altri 3 gradi di libertà per fissure il

piano di evoluzione dell’orbita nel Sistema ECI
Nodo discendente

Nodo ascendente
i
i
 i
i

RAAN

Right Ascension of Ascending Node

Longitudine del Nodo Ascendente

 P

i w
i

RAAN

Argomento del Pericentro

 1. Inclinazione i
2. Longitudine nodo ascendente W
3. Argomento del pericentro w
P 4. Asse maggiore a
5. Eccentricità e
6. Anomalia vera q
q
i w

i
RAAN
 1. Inclinazione i
2. Longitudine nodo ascendente W
3. Argomento del pericentro w
P 4. Semiasse maggiore a
5. Eccentricità e
6. Anomalia vera q
q 2a
e
i w

N i
RAAN

N definisce la linea dei nodi

Da ECI a perifocale
MOLNIYA 1-91
1 25485U 98054A 22030.92176047 .00000144 00000+0 22925-2 0 9993
2 25485 62.9830 171.6210 6809443 291.8703 336.7481 2.36442411175121
Il procedimento viene utilizzato per determinare la posizione
di un satellite in ECI in un determinato istante.

Dati r0 e v0 in ECI si chiede di terminare la posizione dopo

3000s.

Procedura:
1. Ricavare i parametri orbitali all’istante 0 (h,i,e,W,q0…)
2. Da q0 ricavo t0
3. t1=t0+3000s
4. T1 ricavo q1 e quindi r1 nel perifocale
5. Da r1 nel perifocale trovo r1 in ECI
DefaultSC.ElapsedSecs DefaultSC.EarthMJ2000Eq.X DefaultSC.EarthMJ2000Eq.Y DefaultSC.EarthMJ2000Eq.Z
0 2615 15881 3980
59.99999988125637 2448.576992884116 15831.07209262872 4278.157373398562
223.6473130644299 1990.902567077938 15669.62124546694 5084.247755218641
539.7917484515347 1094.532017136962 15254.63551869731 6606.289565330779
880.7742047938518 117.3888421964642 14660.11657375747 8183.870428708866
1228.762205201201 -880.9933523702159 13905.67788948966 9711.331403664037
1583.95271350164 -1891.103609597569 12994.60904895407 11171.87712043525
1948.449556482956 -2908.424282430177 11927.37656696192 12556.89808590226
2324.269232084043 -3927.630898076357 10705.1341800563 13856.59585805375
2713.066336791962 -4941.854157495434 9331.167771630671 15059.36357680254
2999.999999720603 -5660.089640029862 8258.034345838978 15853.60197362284
 Collegarsi a WOOCLAP e caricare la foto dell’orbita in
ECI
Orbita A
Un satellite intercettore viene lanciato da un
sito posto a (lat 44° N, b angle di lancio=
47°) in un'orbita semi sincrona con e=0.2, ω=
-20°, Ω=75°i = 58.25°, per intercettare un
telescopio spaziale in avaria posto su un piano
inclinato ad i2 = 65° , ma su orbita circolare
con raggio pari al raggio del Nodo Ascendente
(NA) e linea dei nodi coincidente con la linea
dei nodi dell’orbita del satellite intercettore.
Orbita B
La sonda Sat-A esegue un avvicinamento a
Saturno con traiettoria che ha un aiming radius
pari a D= 600000 km su una orbita iniziale ad
inclinazione di i= 12° w1 =0°, W1 = 45°. Si
posiziona su un’orbita ellittica su un piano
inclinato di i2 = 35°, e2 =0.1, w2 =15°, W2 =
45° rispetto al piano equatoriale del pianeta.
Si supponga che il punto di manovra
corrisponda al NA (Nodo Ascendente)
dell’orbita finale.