ISSN 0030-4905 - Anno LIII - Mensile

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SOMMARIO MARZO 2022
20 SCENARI ISSN 0030-4905 - Anno LIII - Mensile

LA
Il caro prezzi frena la robusta ripresa

M
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ECC NE
A GL
CNUI C I US
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SITALIA
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Simonetta Stella

A
24 Mobilità elettrica, quo vadis?
3 marzo 2022 www.meccanicanews.com

Ricerca Scenari Lavorazioni

Le sfide verso un Il caro prezzi Un passo avanti
condition monitoring rallenta la nella rettifica

Maria Luisa Doldi intelligente robusta crescita di ingranaggi interni

28 RICERCA
Il condition monitoring nell’industria 4.0
Giorgio De Pasquale, Elena Parotti

38 METODI DI CALCOLO
Analisi del cambio marcia
in un powershift a contralberi Cover_SIT_1_1290220.indd 1 23/02/2022 09:49:18

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58 Export in Usa:
le regole del gioco per vincere
Roberto Carminati

62 SISTEMI DI TRASMISSIONE
FLT sempre più globale
a cura della redazione

64 SMART SOLUTIONS
Monitoraggio e lubrificazione smart
Daniel Zuccato

28

64
ORGANI DI TRASMISSIONE

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MARZO 2022

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SOMMARIO MARZO 2022

66
70
66 APPLICAZIONI
I cuscinetti accelerano
la transizione energetica
Gianandrea Mazzola

70 Precisione e pulizia
nella microcomponentistica
Marcella Trapp

76 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI

Facilità in poco spazio
Eugenio Loi

78 Teste che contano, speciali e standard

Carla Casartelli

78 80 Un passo avanti nella rettifica

di ingranaggi interni
Cinzia Piannell

RUBRICHE

7 Editoriale
Meccanica in ripresa
sì, però...
26 Spazio MECSPE
Caterina Conserva

Carlo Gorla
36 Recensioni
a cura della redazione

8 Dal mondo e dalle aziende

ORGANI DI TRASMISSIONE

Elena Corti
84 Prodotti meccanici
Nicola Bronte

14 Agenda
Paola Tettamanti
90 Prodotti elettronici
Eugenio Loi

16
MARZO 2022

Mercato
Simonetta Stella
96 Abbiamo parlato di...
a cura della redazione

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EDITORIALE

Meccanica
CARLO GORLA

in ripresa: sì, però…

Dopo i forti cali registrati nel 2020, la meccanica italiana è stata protagonista nel 2021 di
una vigorosa ripresa che, grazie a tassi di crescita a doppia cifra, ha riportato il fatturato
a livelli prossimi a quelli pre-pandemia, se non addirittura più in alto, come sembrava
emergere dalle previsioni di metà anno. Abbiamo fatto meglio di paesi come la Germania
e la Francia: determinante è stato il ruolo delle esportazioni, soprattutto verso l’Unione
Europea, a conferma di una ripresa generalizzata nel nostro continente, con la Germania
che è tornata ad essere il principale mercato di destinazione dei nostri prodotti.
Più nello specifico, anche il settore della trasmissione meccanica di potenza ha registrato
una crescita di fatturato poco lontana dal 30% nel 2021. Anche questa volta le aziende
italiane hanno quindi dato prova di una resilienza e di una capacità di reazione fuori dal
comune, mettendo a segno risultati al di là di ogni più rosea aspettativa.
Nell’ultima parte dell’anno però, la ventata di ottimismo, portata dai risultati economici
positivi e dalle prospettive del PNRR, ha subito una battuta d’arresto: la ripresa stessa, a
livello mondiale, insieme alle difficoltà nella logistica generate dalla pandemia, ha prodotto
ripercussioni sui costi e sulla reperibilità delle materie prime, con conseguenti ritardi nella
capacità di soddisfare l’aumento degli ordini, impedendo così di raggiungere in modo
completo i risultati potenziali.
Anche il forte aumento dei prezzi dell’energia, soprattutto in Europa, dove più si fa sentire
l’impatto dalle tensioni geopolitiche in atto, ha creato difficoltà alle aziende, che hanno
subito un significativo aumento dei costi di produzione e una riduzione dei margini, i cui
effetti si aggiungono a quelli delle perdite di fatturato del 2020.
È uno scenario complesso, ulteriormente complicato dalle sfide poste dalla transizione
ecologica ed energetica, capaci di modificare i pesi e gli equilibri economici planetari, in
virtù di una distribuzione tutt’altro che omogenea di alcune risorse chiave, che sono invece
concentrate soprattutto in Cina e nel continente africano; solamente con misure unitarie
e coordinate l’Europa sarà in grado di garantirsi l’approvvigionamento delle materie
prime, indispensabili per far fronte alle trasformazioni in atto, conservando il proprio ruolo
economico.
Lasciamo agli esperti della macroeconomia l’onere delle previsioni, ma osserviamo con
attenzione e cerchiamo di interpretare l’evoluzione in corso, dedicando spazi della rivista
ad approfondimenti di questi temi, coinvolgendo gli esponenti delle aziende e delle
associazioni di categoria.

ORGANI DI TRASMISSIONE
MARZO 2022

7
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE a cura di Elena Corti

Gruppo Mondial
Apertura di una sede a Daegu, Corea
Il Gruppo Mondial supera il traguardo del
75° anniversario e continua ad allargare
i suoi orizzonti. Dopo l’acquisizione
delle start-up SmartFactory e
Tecnomotion - riferimento per le
soluzioni meccatroniche, il Gruppo
si rivolge al mercato del Far East,
con l’apertura della sede asiatica, a
Daegu. «Mondial Group Asia nasce
da una volontà chiara di sviluppare
ulteriormente il prodotto Unitec al di
fuori del mercato italiano – afferma
Alessandro Bandelli, membro del
Consiglio di Amministrazione del Gruppo
Mondial - Già oggi siamo presenti in
molti mercati di rilievo a livello europeo
e in qualche mercato extraeuropeo.
Abbiamo deciso di dare un’ulteriore
spinta alla possibilità di penetrare
questi mercati extra continentali e ci è
sembrato abbastanza naturale puntare
sul Far East. L’ubicazione dell’azienda in
Corea presidia un mercato per noi molto
importante a livello di macchine utensili.
In ogni caso a livello industriale la Corea
del Sud è una delle realtà più strategiche
e avanzate a livello mondiale».
Mondial decide così di rafforzare la sua
presenza globale aprendo una filiale
diretta per cogliere le opportunità
che il mercato asiatico offre: Daegu
rappresenta uno snodo principale non
solo per il continente asiatico ma anche
per tutta l’area del Pacifico. «La sede
di Mondial Group Asia – gestita dal
Managing Director Jason Kim - a Daegu
Alessandro
Bandelli
membro del
Consiglio di
Amministrazione
del Gruppo
Mondial
è situata in una posizione logisticamente
strategica perché si trova lungo una
direttrice nord-sud. Daegu è la città è il
cuore dell’industria manifatturiera, dove
si sviluppano le più importanti aziende
coreane, sia del settore macchine
utensili che per l’industria metallurgica
e tessile, oltre ad essere un importante
centro finanziario», afferma Stefano
Bandelli, membro del Consiglio di
Amministrazione del Gruppo Mondial.
Daegu è infatti il principale polo
economico dell’industria manifatturiera
e metalmeccanica coreana, focalizzato
sui settori metallurgico, petrolchimico,
tessile, dei macchinari industriali,
della robotica, dell’hi-tech e delle
telecomunicazioni, ma anche per
i settori navale e dell’automotive.
Sede storica della Samsung, Daegu
è un importante crocevia logistico e
strategico per la sua modernissima rete
infrastrutturale e digitale. A livello
industriale la Corea del Sud è tra
le nazioni leader, soprattutto per
i settori tecnologicamente più
avanzati. Dotata di un sistema
infrastrutturale integrato
di eccellenza, moderno e
capillare, rappresenta il terzo
partner commerciale per i paesi
della UE. Il Gruppo Mondial stabilisce
una importante sede operativa e
commerciale per operare a stretto
contatto con i clienti garantendo
loro una efficace assistenza in loco.
«Certamente l’identità e l’attitudine
che hanno reso Mondial leader nel suo
settore, ci spingono naturalmente a
intraprendere nuove rotte e a dialogare
sempre più con un mercato globale
– conclude Stefano Bandelli - siamo
presenti in Italia, in Germania e anche
in paesi extraeuropei. L’Asia è un
mercato enorme, il mercato coreano in
particolare riveste un interesse decisivo.
Se vogliamo penetrare quei mercati è
senza dubbio imprescindibile avere una
presenza fisica sul territorio. Bisogna
essere presenti con rappresentanti
commerciali locali perfettamente
inseriti, con una forza logistica, con
un customer service strutturato ed
efficiente. La Corea rappresenta per noi
un punto di partenza. Questo è ciò su cui
stiamo lavorando».

SKF
SKF investe 300 milioni di euro in sostenibilità
SKF stanzia 300 milioni di euro per la sostenibilità sulla base del suo gamma di progetti che sostiene – afferma Niclas Rosenlew, Senior
ORGANI DI TRASMISSIONE

Green Finance Framework. Tale finanziamento proviene dal Green Bond Vice President e CFO di SKF –. Questi investimenti sono un contributo
decennale del Gruppo ed è una componente importante dell’obiettivo di fondamentale per la trasformazione di SKF e dei settori che serviamo».
SKF che mira a ridurre le emissioni di CO2 e ad aumentare gli investimenti
in ricerca e sviluppo, produzione, attività di testing e ricondizionamento
dei prodotti utilizzati in settori quali energie rinnovabili, veicoli elettrici e
MARZO 2022

applicazioni del settore ferroviario. I

l Green Finance Framework di SKF è stato sottoposto a una valutazione
indipendente da parte del Center for International Climate Research.
«È entusiasmante vedere l’impatto di questo finanziamento e la vasta
8
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE
Accordo Camozzi Group-Timken Italia
Al via piano di reindustrializzazione
del sito di Timken a Villa Carcina
Camozzi Group S.p.A. e Timken Italia
S.r.l. comunicano di aver raggiunto
un accordo definitivo per l’acquisto
della proprietà dell’intero complesso
immobiliare che ospita il sito industriale
di Timken, situato in Villa Carcina (BS)
e per l’avvio, nel medesimo sito, di
un progetto di reindustrializzazione
che sarà realizzato da Camozzi Group
nell’arco di 24 mesi.
Il progetto di reindustrializzazione del
sito di Villa Carcina è stato ideato da
Camozzi Group con un duplice obiettivo:
restituire al territorio un’importante
attività industriale metalmeccanica,
paragonabile, in termini dimensionali, a
quella precedentemente svolta in loco
da Timken; contribuire, al contempo, a
risolvere le problematiche di carattere
sociale legate alla cessazione definitiva
dell’attività svolta in precedenza presso
il sito citato, garantendo l’integrale
salvaguardia del personale.
Presso la sede di Villa Carcina,
Camozzi Group svilupperà attività
manifatturiere meccaniche ad alta
tecnologia, in linea con le linee
strategiche di sviluppo del Lodovico
Gruppo, secondo i paradigmi Camozzi
di un’industria innovativa, Presidente e
Amministratore
digitale e sostenibile. Delegato di
In merito all’accordo Camozzi Group
firmato con Timken Italia, focalizzata su nuovi progetti
Lodovico Camozzi, Presidente e nuove tecnologie secondo
e Amministratore Delegato di le direttrici fondamentali della
Camozzi Group, ha dichiarato: «Siamo digitalizzazione, della sostenibilità
soddisfatti per aver portato a termine, e dello sviluppo del capitale umano.
in tempi rapidi e con determinazione, Siamo inoltre felici di aver contribuito,
un’operazione che costituisce un come già in altre occasioni, a far sì che
acceleratore del nostro piano strategico una crisi industriale si trasformasse in
di sviluppo. Il sito Timken permetterà una nuova opportunità per il territorio
un’espansione delle nostre attività, bresciano».

NSK
Energia verde per le cinque fabbriche europee
Prosegue l’impegno di NSK per
ridurre l’impatto ambientale
delle sue attività con l’utilizzo di
energia “green” nei cinque siti
produttivi europei. L’azienda ha
recentemente firmato un contratto
per la fornitura di elettricità “verde”
(generata dall’eolico) nei suoi due
impianti di produzione situati nel
Regno Unito (a Newark e Peterlee).
Grazie a questi ultimi contratti,
ora tutti i cinque siti produttivi
di NSK in Europa (inclusi quelli
di Munderkingen in Germania,
ORGANI DI TRASMISSIONE
l’azienda ha già ottenuto
significativi risultati nella fabbrica
di Kielce: nel 2019 la struttura è
Environmental Systems Manager,
EQA (European Quality Assurance),
NSK Europe – ci aspettiamo una
in tutto il mondo generano energia
solare ed eolica, riducendo le
emissioni di CO2 di circa 3.900
tonnellate all’anno.
In più, dal 2008 l’azienda ha
introdotto un KPI per l’impatto
ambientale di ogni nuovo prodotto,
detto fattore Neco.
«Con questo fattore – spiega
Ward – raccogliamo indicatori
di eco-efficienza per valutare la
compatibilità ambientale dei nostri
prodotti in modo completo
e misurabile. Il nostro obiettivo è

Kielce e Wałbrzych in Polonia)
sono alimentati in maniera più
sostenibile, così come il quartier
generale e il centro tecnologico in
Europa, a Ratingen (Germania).
MARZO 2022
stata completamente convertita
all’elettricità da fonti rinnovabili
e l’anno successivo ha registrato
una diminuzione delle emissioni
di CO2 di circa 65.000 tonnellate.
riduzione annua di circa 10.000
tonnellate di emissioni di CO2, un
taglio comunque considerevole.
Questo efficientamento ci aiuterà
a raggiungere i nostri obiettivi di
sviluppare nuovi prodotti con un
punteggio Neco di 1,2 o superiore.
Nel 2020 abbiamo raggiunto
questo obiettivo con sei nuovi
prodotti ecologici, fra cui

L’obiettivo di NSK è raggiungere
la neutralità carbonica dei siti
produttivi entro il 2030.
Sul fronte dell’energia “green”,
10
«Anche se le due fabbriche sostenibilità e a contribuire alla cuscinetti, guide lineari, attuatori e
britanniche hanno consumi lotta contro il surriscaldamento lubrificanti. E stiamo proseguendo
elettrici inferiori al sito di Kielce – globale». Oltre ad approvvigionarsi nella stessa direzione per tutti i
dichiara Eddie Ward, Quality and con energia pulita, 23 siti di NSK nuovi prodotti che sviluppiamo».
PIÙ VELOCI,
PIÙ IN ALTO,
PIÙ FORTI.
PIÙ UNIMEC.

Unimec riorganizza la storica sede commerciale di Mestrino

(Padova) superandone la caratterizzazione geografica
per approdare a quella funzionale, garantendo alla clientela
una consegna rapida, un supporto tecnico e una presenza
territoriale capillare sia nel Triveneto che in Emilia Romagna.
Per battezzare questa evoluzione ci siamo ispirati al Barone
De Coubertin che nel 1924, in occasione dei giochi di Parigi,
coniò il motto olimpico “Citius, altius, fortius”.
Essere i PIÙ FORTI del mercato e sollevare PIÙ IN ALTO di
tutti non era sufficiente: da oggi saremo anche i PIÙ VELOCI.
CITIUS, UNIMEC CITIUS. www.unimec.eu
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE
Trasformazione digitale
Per il 2022 è previsto un
aumento del budget ICT
Secondo i dati diffusi dagli Osservatori Startup Intelligence e
Digital Transformation Academy della School of Management
del Politecnico di Milano, l’innovazione digitale continua a
essere un obiettivo rilevante per le imprese italiane. Secondo
le previsioni, quest’anno gli investimenti in ICT dovrebbero
crescere di oltre il 4%, riprendendo il trend pre-pandemia,
dopo il rallentamento registrato nel 2021 (+0,9%). Inoltre, si
conferma la propensione a dedicare budget per l’innovazione
digitale anche in funzioni esterne alla Direzione ICT (lo fa
il 59% delle grandi imprese), segnale di una spinta verso
uno sviluppo diffuso dell’innovazione nelle organizzazioni.
Gli investimenti ICT delle grandi imprese nel 2022 si
concentreranno soprattutto su sistemi di Information Security
e su sistemi di Business Intelligence, Big Data e Analytics,
mentre saranno meno prioritarie le aree eCommerce e Smart
Working su cui le aziende hanno già lavorato molto per
rispondere alle sfide poste dalla pandemia. Anche per le PMI
gli investimenti in Information Security sono la priorità, ma
sono seguiti da applicazioni di Industria 4.0. L’aumento degli
investimenti in innovazione digitale porta anche la necessità
di definire una Governance efficace, strutturando adeguati
modelli organizzativi per diffondere il processo di innovazione
e la “cultura digitale” in tutta l’azienda.
A questo scopo, il 39% delle grandi imprese interpellate
ha deciso di creare una Direzione Innovazione o un singolo
ruolo specifico, mentre nelle PMI sono ancora molto rari
i ruoli dedicati. Un ulteriore elemento evidenziato dagli
Idrogeno “green”
ABB, partner di HydrogenPro
ABB collabora con HydrogenPro (azienda che produce
elettrolizzatori e impianti a idrogeno) per la fornitura
di apparecchiature elettriche destinate al più grande
elettrolizzatore alcalino ad alta pressione del mondo (un
sistema che genera idrogeno attraverso l’elettricità, dividendo
l’acqua in idrogeno e ossigeno). Una volta installato, in
un impianto di prova che verrà costruito nel 2022 a Herøya
(Norvegia), il sistema sarà in grado di produrre 1.100 metri
ORGANI DI TRASMISSIONE
cubi normali di idrogeno “verde” all’ora (Nm /h). La fornitura di ABB
3
comprenderà un pacchetto elettrico integrato, che include trasformatori,
raddrizzatori, induttanze e condotti in sbarra. «Solo in questo decennio,
la domanda di idrogeno a basse emissioni di CO₂ raddoppierà ed entro
il 2050 costituirà quasi un quinto di tutta la domanda globale di energia.
MARZO 2022
La nostra sfida collettiva è quella di produrre abbastanza per soddisfare
la domanda, a un costo molto più basso – ha commentato Brandon
Spencer, Presidente di ABB Energy Industries –. Come azienda, abbiamo
la responsabilità di analizzare e studiare modalità per liberare il pieno
12
Osservatori è che l’open innovation è sempre più adottato
dalle grandi aziende. L’ecosistema di attori da cui le
imprese traggono stimoli e spunti di innovazione è ampio
e vario, includendo anche player meno tradizionali: il 69%
delle imprese ha realizzato collaborazioni con università
e centri di ricerca, il 47% azioni di startup intelligence, il
39% partner scouting con imprese consolidate. Le startup
sono un attore fondamentale per stimolare l’innovazione:
il 49% delle grandi aziende coinvolte nell’indagine già
collabora attivamente con startup, mentre per le PMI è una
strada ancora poco battuta. «L’adozione di approcci di open
innovation è una pratica sempre più diffusa all’interno delle
imprese italiane, soprattutto in quelle di grande dimensione
– ha affermato Stefano Mainetti, Responsabile Scientifico
dell’Osservatorio Startup Intelligence -, con una predilezione
per gli approcci ‘inbound’ che puntano a stimolare e sfruttare
opportunità provenienti dall’esterno. In particolare, spiccano
le collaborazioni con enti di formazione e ricerca, la ricerca
di startup e la definizione di partnership con altre imprese.
Sta altresì crescendo l’attenzione ad integrare questi spunti
con le iniziative interne volte a favorire una cultura interna
d’innovazione più esplicita e pervasiva».
potenziale ambientale ed
economico dell’idrogeno,
che ha un enorme peso
nel raggiungimento dei
nostri obiettivi climatici.
Siamo particolarmente
orgogliosi di essere partner
di HydrogenPro in questo importante progetto».
Il programma di validazione includerà test rigorosi
per capire come ottimizzare le performance e l’efficienza
dell’elettrolizzatore: questo permetterà a HydrogenPro di
apportare ulteriori miglioramenti al sistema.
«Era essenziale per noi lavorare con un partner fidato e specializzato per
convalidare la nostra tecnologia e garantire performance ottimali prima
di avviare una produzione globale su larga scala, che sarà la chiave per
la futura adozione da parte dei clienti – ha dichiarato Karoline Aafoss,
Sales Manager di HydrogenPro –. Il portafoglio di soluzioni di automazione
ed elettriche integrate di ABB completerà la nostra tecnologia di
elettrolizzatori di prima classe per creare il modello di produzione di
idrogeno verde ottimale del futuro».
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tel 44(0) 23 80293223, imoreno@ Dritev
wessex.ac.uk
Il Congresso internazionale VDI Dritev è uno dei più grandi congressi
IMPORTANTE:
le date 26-27 maggio 2022, Genova automobilistici del mondo. Esperti con un importante background di ricerca
degli eventi
segnalati sono
Trattamenti e sviluppo faranno il punto sugli attuali sviluppi nel campo delle trasmissioni
meccaniche. È l’occasione per incontrare i maggiori esperti in questo campo,
state verificate
prima della
termici trovare nuovi partner di progetto e stabilire nuovi legami commerciali.
pubblicazione Il Convegno Nazionale Trattamenti Per informazioni: https://www.vdiconference.com/dritev/, tel +49 (0) 2116214-201,
della rubrica. Termici si presenta con una nuova wissensforum@vdi.de
A causa
dell’epidemia formula che avrà come fulcro l’area
COVID-19 espositiva animata da tutte le aziende per il settore sia da interventi tecnico- emissioni zero entro il 2050.
ancora in coinvolte in questa filiera, partendo applicativi presentati dalle stesse I migliori esperti e decisori si
corso, però,
da chi esegue il trattamento termico, aziende espositrici e sponsor. riuniranno per scambiare idee ed
alcuni eventi
potrebbero passando per le aziende di produzione Per informazioni: esperienze, per sviluppare e discutere
subire che necessitano di trattamento termico, www.aimnet.it/tt.htm, tel 02 76021132 - l’implementazione di soluzioni sicure
variazioni ai costruttori di impianti, ai fornitori di 76397770 – 76397763, info@aimnet.it e affidabili a emissioni zero nel settore
(annullamento,
posticipazione, ausiliari. La parte convegnistica sarà delle turbomacchine. Turbo Expo
erogazione composta sia da interventi tecnico- 9-10 giugno 2022, Tokyo fungerà da piattaforma sinergica per i
online). scientifici sui temi di maggior interesse Failure Analysis professionisti del governo, del mondo
accademico e della ricerca per discutere
12-14 settembre 2022, Garching (Monaco)
and Design di approcci multidisciplinari per la

International Conference La conferenza riunisce i principali decarbonizzazione.

on Gears
La conferenza, posticipata al 2022 a causa della
pandemia, è una delle più importanti occasioni per
incontrare produttori e ricercatori di ingranaggi e sistemi
di trasmissione e presentare le nuove soluzioni, gli ultimi
risultati della ricerca e le idee tecniche. Dove sono le
potenzialità per la geometria e le modifiche innovative dei
denti? Come aumentare la capacità di carico? Quali sono le
migliori tecniche per la diagnosi e il monitoraggio continui?
A tali domande verrà data risposta precisa. Tra gli argomenti
trattati ci sono: ottimizzazione del design e della geometria
ORGANI DI TRASMISSIONE
scienziati accademici e ricercatori
per scambiare e condividere le loro
esperienze e risultati di ricerca su tutti gli
aspetti dell’analisi e della progettazione
dei guasti ingegneristici. Fornisce inoltre
una piattaforma interdisciplinare di
prim’ordine per presentare e discutere le
innovazioni, le tendenze, le sfide pratiche
incontrate e le soluzioni adottate nei
campi dell’analisi e della progettazione
dei guasti ingegneristici.
Per informazioni: https://waset.org/
Per informazioni: https://www.asme.org/
conferences-events, Amy Street, streeta@
asme.org
29-30 giugno 2022, Freising,
Monaco di Baviera
Sensori
automobilistici
L’evento si concentra sulle tecnologie
dei sensori di prossima generazione per
veicoli autonomi, offrendo una preziosa

degli ingranaggi, modellazione del sistema, simulazione
e calcolo degli ingranaggi, nuovi metodi di calcolo per
capacità di carico, resistenza e maggiore efficienza,
comportamento NVH e riduzione del rumore dei sistemi di
trasmissione, monitoraggio delle condizioni e rilevamento
MARZO 2022
engineering-failure-analysis-and-design-
conference-in-june-2022-in-tokyo
13-17 giugno 2022, Rotterdam, Olanda
Turbo Expo 2022
piattaforma di networking per esperti di
tutto il mondo per discutere di tutto, dallo
sviluppo di sensori, test, simulazione
e applicazioni al ruolo dell’IA e alla
definizione di un quadro normativo.

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 MERCATO a cura di Simonetta Stella

Macchine per plastica e gomma Manifattura italiana

Crescita a doppia cifra
Il preconsuntivo elaborato da
MECS-Centro Studi Amaplast
restituisce indicatori in crescita a
doppia cifra nel 2021 per il settore
delle macchine, attrezzature e
stampi per plastica e gomma.
«Secondo le nostre stime – ha
dichiarato il Presidente Dario
Previero - a fine 2021 la produzione
dovrebbe riportarsi a un soffio dal
livello pre-pandemico ovvero a 4,35
miliardi di euro, con un significativo
+11,5% rispetto al 2020». A trainare
il recupero del Made in Italy di
settore è in primo luogo il mercato
interno, che si ritiene chiuderà
l’anno con una progressione di
quasi quindici punti, fino a un
valore di 1,35 miliardi. In base alla
più recente indagine congiunturale,
riferita ai primi nove mesi dell’anno
in corso, l’incremento delle
commesse dei clienti italiani
riguarda soprattutto i macchinari
e gli impianti completi. Decisivo
anche il traino delle esportazioni,
che dovrebbero toccare
nuovamente quota 3 miliardi,
influenzando positivamente anche
il saldo commerciale. Del resto, 8
dei primi 10 paesi di destinazione
dell’export italiano di settore, che
insieme assorbono quasi il 60%
del totale, mostrano una domanda
in forte crescita, con incrementi
dal +17% della Polonia al +83%
della Cina. Gli ordini raccolti nel
gennaio-settembre, sia presso
i clienti italiani sia all’estero,
assicurano una produzione
per sei mesi e riguardano
nuovamente in maggiore misura
le macchine; il segmento dei
ricambi, pur con segno positivo,
appare invece meno dinamico.
Sul fronte delle applicazioni, non
sorprende osservare una richiesta
di tecnologia più sostenuta e
continua da parte dell’imballaggio
e del medicale mentre edilizia e
automotive mostrano una velocità
più moderata. Il deciso recupero
messo a segno nel corso del
2021 - che peraltro aveva preso
slancio già nell’ultima parte del
2020 - consente però di ipotizzare
il superamento dei livelli pre-crisi
entro il prossimo anno.
Caro-prezzi, scarsità
di commodity ed export
in crescita
Nel quarto trimestre si conferma una frenata dell’economia italiana:
preoccupano la scarsità di commodity, i prezzi alti dell’energia, i
margini erosi, l’aumento dei contagi. Ma il trend di risalita dovrebbe
proseguire: dopo il rimbalzo del terzo trimestre (+2,7%), il PIL italiano è
a -1,3% dal livello pre-pandemia (da un minimo di -17,9%) ed è previsto
completare il recupero a inizio 2022. Lo scenario per la manifattura
sarebbe favorevole: a novembre il PMI è salito ulteriormente (62,8 da
61,1), indicando espansione, grazie agli ordini in aumento. Tuttavia,
l’impennata abnorme del prezzo europeo del gas e, quindi, dell’elettricità
in Italia (+572% a dicembre sul pre-crisi), se persistente, mette a rischio
l’attività nei settori energivori. L’export italiano di beni (+2,5% sopra il
pre-crisi nel 3° trimestre) è rimbalzato in ottobre (+1,5% in valore), dopo il
calo di settembre. A inizio 4° trimestre il livello è superiore al 3° in valore
(+0,8%), ma inferiore in volume (-0,8%); ciò riflette il balzo dei prezzi di
beni intermedi ed energia. In espansione le vendite intra-UE (+2,3% sul
3°), in calo le extra-UE (-0,8%), in particolare verso UK, Russia, Svizzera.
Le indicazioni per fine 2021 restano positive, ma in un quadro incerto:
robusta espansione della domanda, secondo gli ordini manifatturieri
esteri, ma persistenti colli di bottiglia nelle forniture.
Lo scenario per la manifattura (Italia, dati mensili, indici 50=no var.)
70
60
50
40

30
PM I manifattura
20 PMI servizi
Soglia di espansione Fonte: elaborazioni Centro Studi Confindustria
Energie Rinnovabili 10
su dati IHS-Markit

Comparto in ripresa
2019-01
2019-03
2019-05
2019-07
2019-09
2019-11
2020-01
2020-03
2020-05
2020-07
2020-09
2020-11
2021-01
2021-03
2021-05
2021-07
2021-09
2021-11
Secondo l’Osservatorio FER realizzato da ANIE Rinnovabili, associazione
di ANIE Federazione, sulla base dei dati Gaudì di Terna nei primi nove
L’elevato aumento delle commodity
mesi del 2021 si registra un totale cumulato di 809 MW (+30% rispetto (Indici gennaio 2019 = 100, quotazioni in dollari)
allo stesso periodo del 2020), così suddiviso: 607 MW per fotovoltaico 180
170 Energia: petrolio, gas naturale, carbone
(+20%), 179 MW per eolico (+229%) e 22 MW per idroelettrico (-63%). 160 Cereali
150 Metalli: escluso il ferro
140
Potenza connessa per fonte nell’anno di riferimento [MW] 130
ORGANI DI TRASMISSIONE

120
110
2018 437 511 140 74 100
90
80
2019 737 414 71 8 70
60
50 Fonte: elaborazioni Centro Studi Confindustria
MARZO 2022

2020 653 91 42 20 FV 40 su dati World Bank

EO 30
2019-01
2019-03
2019-05
2019-07
2019-09
2019-11
2020-01
2020-03
2020-05
2020-07
2020-09
2020-11
2021-01
2021-03
2021-05
2021-07
2021-09
2021-11

2021* 607 179 22 IDRO

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16
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 MERCATO
Macchine per l’industria grafica e cartotecnica
Per il 2022 ulteriore consolidamento delle esportazioni
Il 2021 si conferma estremamente positivo
per le imprese di Acimga, l’Associazione
confindustriale dei costruttori italiani di
macchine per l’industria grafica, cartotecnica,
cartaria, di trasformazione e affini. Secondo
l’ufficio studi dell’associazione, per il settore
l’anno dovrebbe chiudersi con un fatturato
di 2,7 miliardi di euro (+13,2% sul 2020), con
export in crescita del 19% sull’anno precedente,
a quota 1,6 miliardi. Numeri in linea con i dati
del 2019 (quando il fatturato raggiunse i 2,8
miliardi), che confermano quindi un ritorno ai
livelli di performance pre-pandemia, nonostante
una flessione degli ordini di macchinari e del
fatturato nel terzo trimestre 2021, attestatisi
rispettivamente a -11,3% e -12% (575 milioni
di euro) rispetto allo stesso periodo del 2020:
ad incidere, in particolare, è la forte riduzione
di commesse dall’estero (-29,8%), bilanciata
dalla crescita del mercato interno (+21,4%).
«Il primo semestre del 2021, caratterizzato
da un boom di ordini di macchinari (+67% sui
Macchine per l’industria grafica, cartotecnica, cartaria, di trasformazione e affini
Fatturato 2,7
+13,2%
1,6 +19%
Esportazioni
0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5
Stime 2021 Miliardi di euro
primi sei mesi del 2020), ci ha permesso di componentistica, che potrebbe avere d’altra
raggiungere con largo anticipo la completa parte un impatto significativo non solo sui
saturazione delle linee produttive del 2022 - ha tempi di consegna dei macchinari, ma sulla
affermato Andrea Briganti, direttore generale di produttività dell’intero settore».
Acimga. - Solo le attuali, eccezionali condizioni Nonostante la congiuntura economica e
di mercato non ci hanno consentito di superare l’aggravarsi della situazione sanitaria, Acimga
i livelli pre-pandemia: il terzo trimestre è stato guarda al 2022 come a un anno di ulteriore
segnati infatti dalle forti preoccupazioni in consolidamento delle esportazioni, per le quali
merito all’aumento dei prezzi dell’energia e resta fondamentale potenziare le attività legate
all’approvvigionamento di materie prime e all’internazionalizzazione.

Macchine per il packaging

L’aumento delle commodity adombra la robusta crescita
Torna a infrangere la soglia
degli 8 miliardi la corsa dei
costruttori italiani di macchine per
packaging: nel 2021, secondo i
dati preconsuntivi di MECS-Centro
Studi di Ucima (Unione Costruttori
Italiani Macchine Automatiche per
il confezionamento e l’imballaggio),
il fatturato complessivo del settore
si attesta a 8.435 milioni di euro,
in aumento dell’8% rispetto al
risultato registrato nel 2020.
Un dato che supera il fatturato
2019 e che consolida il settore
anche alla luce della pandemia.
ORGANI DI TRASMISSIONE
Macchine per il packaging (valori in milioni di euro) un freno alla ripartenza
dell’economia nazionale.
«Ucima sta monitorando
Fatturato 8.435
l’aumento dei prezzi delle
principali commodities
- ha dichiarato Matteo
Mercato esterno 2.035
Gentili, Presidente di Ucima -. 
Queste tensioni di mercato devono
essere riconosciute e gestite per
Esportazioni 6.400 non mettere a repentaglio
lo slancio produttivo del settore
e del paese soprattutto in questa
delicata fase di ripresa.
del +5% rispetto all’esercizio gli incrementi delle tariffe dei Il portafoglio ordini già acquisito
precedente. La ripartenza a pieno trasporti sia via mare che via terra, per il 2022, superiore rispetto alla

In particolare, il mercato dei
costruttori italiani di macchine
per il packaging è aumentato
del 18% in Italia, per un valore
assoluto di 2.035 milioni di
MARZO 2022
regime degli stabilimenti industriali
sta però coincidendo con un
rincaro dei costi di produzione
medio del 30%.
A pesare sulle aziende in
oltre ad una crescita smisurata
dei costi energetici che
alimentano le fabbriche.
E al netto dei quasi 7 mesi di
produzione assicurata per il
media storica, ci rende
infatti molto fiduciosi
sull’andamento dei prossimi
dodici mesi e non vorremmo
essere costretti a rallentare

euro. L’export, storico punto di
forza del settore, ha contribuito
complessivamente per 6.400
milioni di euro, crescendo
18
questo momento il prezzo delle 2022 stimati dal Mecs, l’attuale produzione e consegna dei nostri
materie prime, i forti ritardi di situazione globale rischia di macchinari per mancanza di
consegna della componentistica incidere negativamente sul alcune componenti che valgono
e gli aumenti dei loro costi, comparto, oltre a mettere qualche centinaio di euro».
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Il caro prezzi
frena la robusta crescita
L A RAPIDA RIPRESA POST PANDEMICA HA CREATO UNO SQUILIBRIO
TRA DOMANDA E OFFERTA DI MATERIE PRIME E SEMIL AVORATI E NELL A
GESTIONE DELL A LOGISTICA, CON PESANTI RIPERCUSSIONI SUL MONDO
PRODUTTIVO. I RINCARI DELLE COMMODITY, IN PARTICOL ARE DEL GAS
E DELL'ENERGIA ELETTRICA, RISCHIANO DI BLOCCARE LE IMPRESE

A
umenti a doppia e ormai
a terza cifra che hanno un
impatto significativo sulla
produttività e sui margini
di un numero ampio di settori e im-
prese. Oltre al fatto che, sempre più
spesso, neanche pagando cifre ele-
vate, le imprese riescono a reperi-
ORGANI DI TRASMISSIONE
iniziato dagli ultimi mesi del 2020,
è ampio e diffuso. Per il petrolio si
tratta di un recupero più che pie-
no, dopo il crollo dovuto alla prima
ondata di pandemia (+13% a di-
cembre 2021 su fine 2019). Per il
rame, invece, di un enorme rinca-
ro (+57%), così come per il cotone
nata della quotazione del gas si è
rapidamente trasferita sul prezzo
dell’energia elettrica in Italia, facen-
do lievitare i costi energetici delle
imprese industriali: 37 miliardi pre-
visti per il 2022, da 8 nel 2019. Un
livello insostenibile per le imprese
italiane», riporta il Centro Studi di

re le materie prime e i semilavorati
necessari per rispettare i tempi di
consegna. Gli ordini continuano ad
aumentare, ma le difficoltà di ap-
provvigionamento e i costi rendono
MARZO 2022
(+58%). A questi rincari si è somma-
to lo scorso anno il balzo del costo
dei trasporti marittimi, anche que-
sto piuttosto persistente. Di recen-
te, negli ultimi mesi del 2021, si è
Confindustria in una nota pubbli-
cata il 17 gennaio, dal titolo: “I rin-
cari delle commodity, in particola-
re del gas e dell’energia elettrica,
rischiano di bloccare le imprese”.

complesso gestire questa fase della
ripartenza post pandemica.
«L’aumento dei prezzi delle mate-
rie prime sui mercati internazionali,
20
aggiunta l’impennata del gas natu- Nella fase centrale della transizio-
rale in Europa, che oggi è la com- ne energetica, l’approvvigionamen-
modity che mostra di gran lunga il to di gas è fondamentale per la si-
maggior rincaro (+723%) L’impen- curezza del sistema energetico na-
L’INTERVISTA A FAUSTO VILLA,
PRESIDENTE DI FEDERTEC
La robusta ripresa post
pandemica è stata
frenata dal forte aumento
dei prezzi dell’energia
e dalle difficoltà di
approvvigionamento
di materie prime e
componentistica. In
che misura i settori che
rappresentate sono stati
impattati da questo
fenomeno e quali sono
le vostre previsioni per i
prossimi mesi?
Il comparto rappresentato
da FEDERTEC ha subito
molto i rincari delle
commodity avvenuti
nel corso della ripresa
post-pandemica in quanto
i settori metallurgico
e siderurgico, nonché
la lavorazione post-
stampaggio dei metalli
sono tipicamente molto
energivori a causa della
natura dei processi
industriali; inoltre, le
materie prime utilizzate
in queste attività sono
proprio quelle che
hanno subito i rincari
maggiori, dovuti a una
sovrapposizione di cause
(le principali sono la
riduzione delle estrazioni
asiatiche, la logistica via
mare in difficoltà a causa
della ripresa repentina
dell’economia, il divario
fra domanda e offerta
durante le prime fasi della
ripresa e chiaramente il
prezzo dei combustibili
fossili e dei carburanti
che si ripercuote sui costi
di trasporto). Per quanto
riguarda le materie prime,
quello ci aspettiamo
per i prossimi mesi è
una stabilizzazione dei
prezzi e un progressivo
riallineamento con i
valori pre-pandemia,
mentre per le commodity
legate alla produzione
dell’energia la situazione è
più complessa, in quanto
legata anche a tematiche
geo-politiche sulle quali è
difficile fare previsioni.
I prezzi di quali
commodity incidono
maggiormente sulla
produzione delle vostre
imprese?
Sicuramente l’acciaio
e l’energia elettrica,
quest’ultima legata
in maniera diretta ai
combustibili fossili,
dal momento che più
del 80% dell’energia
elettrica italiana deriva
da fonti non rinnovabili
e dunque petrolio, gas
e carbone. Tuttavia,
altri metalli vengono
ampiamente utilizzati nei
trattamenti superficiali
o come elementi di
lega per migliorare
le caratteristiche
meccaniche e chimiche
dei prodotti finiti e il
rincaro è stato riscontrato,
anche se in misura
diversa, su tutti i metalli.
Inoltre, c’è un discreto
volume di ingranaggi
stampati in plastica, altra riduzione dei consumi. che economico. Oltre al
materia prima per la quale Inoltre, tale riduzione progresso tecnologico,
si riscontra un aumento non è solamente un uno stimolo fondamentale
significativo dei prezzi. obiettivo imposto dalle per la salvaguardia
La transizione istituzioni ma è interesse dell’ambiente arriva dalle
energetica rappresenta delle aziende stesse, in sempre più stringenti
un’opportunità ma quanto fondamentale normative, direttive e
imporrà anche delle sfide per mantenere prezzi restrizioni europee in
difficili. Le aziende del competitivi e dunque materia di emissioni o
comparto come si stanno quote di mercato. utilizzo di materiali e
muovendo per affrontare Il continuo rinnovo degli sostanze pericolose per
questa trasformazione? impianti e l’adozione l’uomo e per l’ambiente;
Le fonti rinnovabili, di soluzioni più FEDERTEC segue
da sole, non sono efficienti, innovative costantemente gli
attualmente in grado e all’avanguardia è sviluppi di tali
sostenere il fabbisogno da sempre il punto di regolamenti e promuove
energetico industriale e forza del nostro settore tra i suoi associati
dunque, per un settore e la riduzione delle le best practice per
energivoro come il nostro, emissioni è un traguardo l’adeguamento al
la rivoluzione green deve importantissimo sia progresso tecnologico
partire sicuramente dalla dal punto di vista etico e normativo.

zionale, ma l’Italia deve puntare a L’Europa ha a disposizione notevo- TERRE RARE

una maggiore differenziazione del-
le fonti e al migliore consumo ener-
getico tramite l’utilizzo di tecnologie
efficienti. «Le aziende della mec-
canica e non solo - ha commen-
tato Marco Nocivelli, presidente di
Anima Confindustria, in un comu-
nicato stampa diffuso dalla Fede-
razione - si sono viste raddoppiare
i costi di produzione in meno di un
anno; è necessario puntare a una
riduzione dei consumi energetici.
Le nuove tecnologie della mecca-
li depositi di materie prime, dal co-
balto alla bauxite, dal berillio al bi-
smuto, e poi gallio, germanio, indio,
niobio o borato; tuttavia, essi non
sono sufficienti a soddisfare il suo
fabbisogno. Inoltre, una questione
collegata a quella delle commodi-
ty è rappresentata dai forti proble-
mi registrati nei trasporti internazio-
nali marittimi e nella logistica: in Ita-
lia, nel 2021, i ritardi delle consegne
sono saliti ai massimi, come in Ger-
mania, mentre in Cina o Giappone
“il petrolio” del nostro secolo
Sono indispensabili per la produzione di energia eolica,
solare ed elettrica, per le comunicazioni ottiche, oltre che
per la costruzione delle nuove tecnologie, la fabbricazione
delle batterie per le auto elettriche e vengono impiegate
anche l’industria aerospaziale, siderurgica e in campo
medico. Secondo alcuni esperti, le terre rare saranno
“il petrolio” del nostro secolo, vengono utilizzate per
rendere le leghe più dure, più resistenti, più leggere,
magnetiche, conduttive. Questi elementi saranno dunque
fondamentali per continuare ad alimentare il progresso
delle tecnologie verdi anche se, per estrarle e renderle
utilizzabili dal mondo industriale, sono necessari dei
processi inquinanti. L’altra nota negativa è che attualmente
Europa e America dipendono per l’approvvigionamento di
queste terre quasi esclusivamente dalla Cina
che con la sua posizione
ORGANI DI TRASMISSIONE

nica italiana, sviluppate in un’ottica
di efficienza e risparmio energetico,
possono dare un importante contri-
buto alla svolta green del nostro Pa-
ese. Il PNRR è una grande opportu-
il problema è molto più contenuto. dominante controlla
circa l’80% delle filiere
Le ragioni di questa complessa si- internazionali
tuazione sono da ricondurre a mol- di questi metalli
teplici fattori: innanzi tutto lo scop- dall’alto valore
strategico.
pio della pandemia con i conse-
MARZO 2022

nità da sfruttare al meglio, tramite guenti blocchi produttivi hanno

l’incentivo di tecnologie e prodotti creato del “colli di bottiglia” nelle
che possano abbattere le emissio- filiere approvvigionamento nel mo-
ni e ridurre i consumi energetici». mento in cui le attività economiche
21
 SCENARI
questa posizione di vantaggio per nenti e materie prime. Questo feno-
PER L’APPROVVIGIONAMENTO accaparrarsi e fare ingenti scorte meno ha provocato uno scollamen-
DI TERRE RARE, di materie prime. In questo scena- to tra la raccolta ordini e l’effettiva
ATTUALMENTE EUROPA rio, l’accelerazione verso la transi- consegna dei macchinari.
E AMERICA DIPENDONO zione verde e digitale può tradursi In particolare, secondo un’indagine
QUASI ESCLUSIVAMENTE in una sfida ancora più complessa condotta dal Centro Studi dell’As-
soprattutto per quei Paesi, come l’I- sociazione su un campione rappre-
DALLA CINA CHE CON
talia, che importano la maggior par- sentativo di imprese del settore, il
LA SUA POSIZIONE
te delle risorse di base. A meno che 95% delle aziende ha dichiarato
DOMINANTE CONTROLLA contemporaneamente non si met- di riscontrare ritardi nelle fornitu-
CIRCA L’80% DELLE FILIERE tano in moto dei processi industriali re. Il ritardo medio è quantificato in
INTERNAZIONALI DI di recupero e rigenerazione dei be- 3 mesi che, aggiunto al tradiziona-
QUESTI METALLI DALL’ALTO ni industriali, una prospettiva che le mese e mezzo di normale attesa
VALORE STRATEGICO avrebbe ricadute positive sul piano del materiale, fa crescere a 4 mesi
sia economico sia ambientale. e mezzo il tempo di consegna del-
la fornitura di componenti e mate-
Il punto di vista dei riali. Anche per il comparto dell’a-
costruttori di macchine gromeccanica la forte crescita della
Non c’è comparto produttivo che produzione rischia di essere frenata
non sia stato interessato dal rinca- dalla carenza di materie prime, ol-
ro generalizzato dei prezzi. Come si tre che dai costi crescenti della lo-
legge in un comunicato stampa di gistica.
UCIMU che rappresenta i costrut- «Il World Container Composite In-
sono riprese a pieno ritmo. In ag- tori di macchine utensili, robotica e dex, che analizza i valori di noleg-
giunta, la forte domanda di materie automazione nonostante la vivaci- gio dei container sulle principali rot-
prime e semilavorati è stata oggetto tà della domanda e il miglioramen- te navali, indica come a settembre
di speculazione finanziaria sui mer- to del contesto, nel 2021, l’industria di quest’anno il prezzo di noleggio
cati di tutto il mondo. Senza dimen- italiana di settore non è riuscita a risulti cresciuto del 292% rispetto
ticare che la Cina è stata la prima recuperare totalmente l’arretra- all’anno precedente.
a entrare ma anche a uscire dall’e- mento registrato nel 2020 a causa L’incremento dei prezzi delle com-
mergenza sanitaria e ha sfruttato della difficoltà nel reperire compo- modity, già in atto da alcuni mesi,

Rincari delle commodity assorbiti dalla filiera produttiva L’impennata del prezzo del gas naturale
(Italia, prezzi dei beni, dati mensili, indici gen. 2018=100) ($/bbl e $/mmbtu, dati mensili)
150 − 90 − − 40

145 − Prezzi delle commodity (non energetiche, in euro) Crude oil, Brent
80 − − 35
Prezzi alla produzione dei beni intermedi Natural gas, Europe (scala destra)
140
− Prezzi alla produzione dei beni di consumo − 30
135 70 −
Prezzi al consumo dei beni (non energetici)
−
130 − 25
60 −
125 −
− 20
120 −
50 −
ORGANI DI TRASMISSIONE

115 − 15
−
110 40 −
− 10
−
105
30 − −5
100 −
MARZO 2022

95 − 20 − −0
2018 2019 2020 2021
gen-19
mar-19
mag-19
lug-19
set-19
nov-19
gen-20
mar-20
mag-20
lug-20
set-20
nov-20
gen-21
mar-21
mag-21
lug-21
set-21
nov-21

Fonte: elaborazioni Centro Studi Confindustria su dati ISTAT, Banca mondiale

Fonte: elaborazioni Centro Studi Confindustria su dati Banca mondiale

22
RINCARI, A TUTTO GAS
• A fronte del balzo dei prezzi delle commodity (+34,3% le non
energetiche in euro da ottobre 2020 a novembre 2021), in Italia la
risposta dei prezzi al cancello della fabbrica è stata molto eterogenea.
I dati ISTAT, per l’aggregato dell’industria, fotografano un forte
aumento del costo degli input (+10,4% nei primi nove mesi del 2021)
e mark-up bruscamente erosi (-1,7%). Il modesto rialzo, in risposta,
realizzato sui prezzi alla produzione non è dunque stato sufficiente a
salvaguardare i margini. Naturalmente, l’impatto sui costi è maggiore
nei settori che fanno più uso delle commodity con i più forti rincari.
(Fonte: Nota del CSC - Numero 1/22 - 17 gennaio 2022)
• In particolare, il prezzo del gas naturale, che fino ai primi mesi del
2021 era rimasto contenuto, ha subito una progressiva impennata a
partire da maggio. Ora è la commodity che mostra il rincaro maggiore:
+423% nel corso del 2021 fino a dicembre, cioè prezzo più che
quintuplicato. Il balzo del gas è dovuto, in una certa misura, a questioni
geo-politiche (le tensioni tra UE e Russia), come mostra il divario
regionale nei prezzi: in Europa +723% dal livello pre-crisi (dicembre
2019), mentre negli USA +66%. Ciò si è sommato a una effettiva
scarsità nel mercato fisico (scorte ai minimi in Europa). Dunque, il
rincaro è in parte strutturale, ma per il resto è difficile prevedere
quando rientrerà perché è legato a cause extra-economiche. Tra i
principali paesi europei, l’Italia è quello più esposto al rincaro del
gas naturale. Infatti, il mix energetico del nostro Paese privilegia
tale fonte: 42% del consumo totale di energia in Italia nel 2020 (cui si
somma il 36% di petrolio), contro il 38% nel Regno Unito, lontano dal
26% in Germania (che usa molto carbone), dal 23% in Spagna (che si
affida di più al petrolio) e dal 17% in Francia (che conta sul nucleare;
dati BP). Per valutare l’impatto del caro-energia, va considerata anche
l’elevata dipendenza dall’estero del nostro Paese riguardo alle fonti
fossili. Pur essendo l’Italia un produttore non trascurabile di petrolio
e gas, risulta importato l’89% del petrolio, il 94% del gas, il 100% del
carbone. Su questo fronte, siamo allineati agli altri grandi paesi UE:
per il gas, in Germania la dipendenza dall’estero è del 95%, in Francia
è del 100%. (Fonte: Nota del CSC - Numero 1/22 - 17 gennaio 2022)

UN’ALLEANZA
PER LA TRANSIZIONE VERDE
A settembre del 2020
la Commissione UE ha
creato l’Alleanza europea
per le materie prime con
l'obiettivo di garantire
al Vecchio Continente
l'approvvigionamento
nelle catene del valore
delle cosiddette 'terre
rare' e dei magneti,
vitali per molti settori
innovativi dell'economia
europea, come l'energia
PER L’ITALIA, CHE IMPORTA rinnovabile, l'industria
automobilistica, la
LA MAGGIOR PARTE DELLE RISORSE difesa e l'elettronica.
DI BASE, L’ACCELERAZIONE VERSO Questa organizzazione
LA TRANSIZIONE VERDE E DIGITALE (ERMA) è gestita da
Kic-Eit RawMaterials,
PUÒ TRADURSI IN UNA SFIDA organizzazione finanziata
ANCORA PIÙ COMPLESSA dall'UE, e riunisce oltre
150 partner industriali.
Come si legge sul
sito dell’Alleanza
le attività di ERMA
dovranno aumentare la
produzione di materie
prime e avanzate e
è diventato particolarmente consi- non è facile prevedere contromisu- affrontare gli ostacoli
stente lo scorso settembre quando re - ha spiegato il presidente Ales- all’implementazione
dell’economia circolare,
stimolando il recupero
e il riciclaggio delle
materie prime critiche.
Più specificamente,
l’alleanza ha quattro
obiettivi interconnessi:
rafforzare la creazione
di innovazioni e
infrastrutture sostenibili
dal punto di vista
ambientale e socialmente
eque; implementare
un’economia circolare
di prodotti complessi
come veicoli elettrici,
tecnologie pulita
e apparecchiature
per l’idrogeno;
supportare la capacità
dell’industria europea
delle materie prime di
estrarre, progettare,
produrre e riciclare i
materiali; promuovere
l’innovazione, gli
investimenti strategici e
la produzione industriale
attraverso catene di
valore specifiche.

i costi energetici hanno registra- sandro Malavolti - La Cina ha infat-

to una crescita del 365%, lamiere
e coils a caldo rispettivamente del
234% e del 200%, il polietilene del
160% e il polipropilene una crescita
del 123% (Anima Confindustria)» si
legge in un comunicato stampa dif-
fuso nei mesi scorsi da FederUna-
ti ridotto le esportazioni di acciaio
e materiali ferrosi per soddisfare la
domanda interna in forte crescita, e
di conseguenza il prezzo d’acquisto
delle forniture per l’industria della
meccanica agricola, in Italia come
all’estero, è salito vertiginosamen-
bile per la produzione di chip e se-
miconduttori che servono per tutti
i sistemi 4.0 applicati alle macchi-
ne agricole. Secondo i dati diffusi
da Bloomberg, la scarsità di silicio,
anche in questo caso innescata dal
ORGANI DI TRASMISSIONE

coma, la Federazione Nazionale dei
Costruttori di macchine agricole.
«Mentre il costo della bolletta ener-
getica risente di fattori di natura
congiunturale, e in un certo arco di
te (in alcuni casi anche del 100%)”.
Il problema non è soltanto italiano,
ma riguarda il settore agromecca-
nico a livello mondiale».
Peraltro, il comparto non deve fron-
taglio delle forniture cinesi, ha fat-
to salire i prezzi del 300% in meno
di due mesi.
Le medesime preoccupazioni so-
no state espresse anche da altre
MARZO 2022

tempo può quindi tornare su livelli
accettabili la crisi delle materie pri-
me nasce da una precisa strategia
politica cinese, rispetto alla quale
teggiare solo l’emergenza che ri-
guarda i materiali plastici e ferrosi
ma anche quella relativa alla caren-
za di silicio metallico, imprescindi-
associazioni che rappresentano i
costruttori di beni strumentali, dal-
le macchine per il legno a quelle per
il packaging.•
23
 SCENARI Maria Luisa Doldi

Mobilità elettrica, quo vadis?

IN OCCASIONE DI UN INCONTRO ONLINE, PARKER HA RIUNITO UN TEAM
DI ESPERTI PER PARLARE DEGLI SVILUPPI FUTURI DELLA MOBILITÀ ELETTRICA.
IL RISULTATO? UNA CONVERSAZIONE ESTREMAMENTE INTERESSANTE
E UN QUADRO DAVVERO AFFASCINANTE

S
e si parla di futuro prossimo
non si può non parlare di
mobilità elettrica. Essa rap-
presenta uno dei cambia-
menti tecnologici più tangibili che
si stanno realizzando nel quotidia-
no delle persone. «Un cambiamen-
Mark Czaja to destinato a diventare strutturale,
VP e Chief Technology perché guidato dal cambiamento
e Responsabile
dell’Innovazione climatico» afferma Mark Czaja, VP
e Chief Technology & Innovation Of-
ficer. A conferma di ciò si possono
citare le numerose politiche a so- NUMERI POSITIVI PER L’ELETTRICO
stegno di una mobilità a emissioni Ma cosa dicono i numeri? L’elettrico si sta davvero affermando o è solo una
sensazione? In un contesto mondiale dove le immatricolazioni dell’automotive
zero: il Green Deal è l’esempio eu-
in generale soffrono, anche a causa della pandemia, i veicoli a trazione elettrica
ropeo, ma anche oltre oceano – ad segnano numeri positivi, con percentuali di crescita anno su anno anche a
esempio in California o india - vi so- due cifre. In Italia, per esempio, il 2021 ha visto 67.255 unità full electric
no una serie di misure per incenti- immatricolate, quasi il doppio rispetto alle 32.500 unità immatricolate nel
2020. Per quanto riguarda le ibride plug-in, sono state 69.499 le unità
Paul Horvat vare la mobilità elettrica. Alla volon- immatricolate nell’anno rispetto alle 27.389 unità del 2020. In Europa nel
Vicepresidente per tà politica, per altro fondamentale terzo trimestre la domanda di veicoli full electric è aumentata del
lo Sviluppo aziendale, 56,7%, mentre i veicoli elettrici ibridi plug-in hanno segnato + 42,6% di
Motion System Group per l’affermazione della tecnologia,
immatricolazioni. Ci si attende che nel mondo le vendite di veicoli elettrici
si aggiungono – secondo Paul Hor- si attestino per il 2021 a 6,4 milioni di unità in totale. E con questi, alla fine
vat, VP for Business Development del 2021 sarebbero 16,4 i milioni di veicoli elettrici che viaggiano
Motion System Group - altri tre fat- sulle strade del mondo. Chi lo avrebbe mai detto che si sarebbero raggiunti
questi numeri, le attuali prestazioni e livelli di estetica?
tori che, insieme, stanno giocando
«Le prime macchine elettriche funzionavano, ma non erano davvero belle»
un ruolo decisivo nell’attuale affer- afferma Czaja. Oggi, invece, i veicoli elettrici non hanno nulla da invidiare
mazione della mobilità elettrica: la a quelli tradizionali, sia per prestazioni che per estetica.
sempre maggiore consapevolezza
ambientale dei cittadini, gli impe-
gni che numerosi brand di rilevan- Sempre più ambiti e questo li rende particolarmente
za mondiale hanno preso per elet- di applicazione idonei per le consegne dell’ultimo
ORGANI DI TRASMISSIONE

trificare le proprie flotte commer-
ciali – si pensi ad Amazon o Pepsi
Cola - e lo sviluppo della tecnolo-
gia che porta sul mercato soluzioni
sempre più variegate, in grado di ri-
MARZO 2022
Non sono dunque sensazioni. I nu-
meri parlano dunque chiaro, ma
non sono gli unici a crescere. An-
che l’ambito di utilizzo del veicolo
elettrico si amplia: dopo i veicoli per
miglio nei centri urbani; e ancora: i
fuori bordo, i veicoli di lavoro off-ro-
ad, i mezzi agricoli. Le applicazioni
aumentano di anno in anno. Su stra-
da per ora sono solo i mezzi pesan-

spondere alle necessità di sempre
più utenti, con maggiore autonomia
e con costi che di anno in anno di-
vengono più accessibili.
24
il trasporto personale, ora anche la ti quelli che meno hanno adottato
micromobilità urbana si “tinge” di l’elettrico ma per questioni tecno-
elettrico. Sempre più veicoli com- logiche non ancora risolte. Ovvero?
merciali leggeri diventano elettrici La batteria!
L’EVOLUZIONE VERSO
L’ELETTRICO IMPLICA
DEI CAMBIAMENTI
EPOCALI ANCHE
A LIVELLO DI
PRODUTTORI: IL
VEICOLO DEVE
COMPLETAMENTE
ESSERE RIDISEGNATO
E RIPROGETTATO; I
COMPONENTI SONO
DIVERSI DA QUELLI
TRADIZIONALI
Mobilità in evoluzione Parola d’ordine:
Quello delle batterie è un tema competenze multiple!
“hot” per la mobilità elettrica. Esse
migliorano continuamente in termi-
ni di potenza di accumulo, di minor
utilizzo di materia prima, di nuove
tecnologie per il riciclo in modo da
creare anche per esse una econo-
mia circolare e non da ultimo di co-
sti. «Ma non abbiamo ancora una
batteria per tutte le necessità» af-
ferma Czaja. Il trasporto pesante,
per esempio, richiede una densi-
tà di potenza non ancora disponi-
bile e tempi di ricarica non ancora
accettabili.
«Per questi veicoli, dobbiamo guar-
dare agli sviluppi delle celle a com-
bustibile che saranno fondamen-
tali per la transizione dal motore a
scoppio di questa categoria» affer-
ma Horvat. L’elettrificazione dei tra-
sporti è una evoluzione che avvie-
ne passo dopo passo e, per quanto
sia stata veloce fino ad oggi, richie-
de che tutti i pezzi del puzzle da cui
dipende evolvano parallelamente:
l’ottimizzazione delle batterie sia
in termini di tecnologia che di co-
sti, l’ampliamento delle infrastruttu-
re di ricarica, la modifica delle reti
elettriche e non da ultimo una mag-
giore quantità di elettricità da fonte
rinnovabile. Perché solo utilizzando
energia rinnovabile la mobilità potrà
dirsi davvero green e potrà concor-
rere a combattere il cambiamento
climatico.
Come afferma Horvat, anche dal
punto di vista del produttore, l’evo-
luzione verso l’elettrico implica dei
cambiamenti epocali: il veicolo de-
ve completamente essere ridise-
gnato e riprogettato; i componen-
ti sono diversi da quelli tradizionali;
i temi da affrontare sono differen-
ti. Molto spesso la soluzione sta
all’incrocio tra tecnologie tradizio-
nali - l’idraulica, ad esempio - e tec-
nologie nuove – l’elettromeccanica.
Come può una azienda affrontare al
meglio questi cambiamenti? «Biso-
gna avere la capacità di guardare al-
le cose come a un intero sistema»
afferma Horvat. Pensare in un’otti-
ca di sistema aiuta a portare avanti
più tecnologie contemporaneamen-
te. E conclude Czaja: «Avere cono-
scenze in più ambiti è sicuramente
un punto chiave e permette di dif-
ferenziarsi sul mercato».
Riorganizzarsi
in un’ottica di sistema
Anche Parker ha riorganizzato la
sua attività in un’ottica di sistema.
«Abbiamo creato al nostro interno
un “Motion Technology Center”,
raggruppando persone da diver-
se divisioni con competenze diver-
sificate ma tutte necessarie per lo
sviluppo dell’elettrico. Questo per
poter iniziare a ragionare in un’otti-
ca di sistema, non sostituendo ciò
Come
sarà il futuro?
Alla domanda: «Che futuro vi aspettate
o desiderate per l’elettrico?» risponde
Czaja: «Nella convinzione che ormai l’elettrico
sia qui per restare, credo che nel futuro prossimo
vedremo sempre più veicoli elettrici anche laddove
oggi sono meno diffusi. Parallelamente avremo una
migliore connettività e questi due elementi insieme
– elettrificazione e connettività – porteranno a nuovi
sviluppi come la manutenzione predittiva o i veicoli
autonomi» Anche Horvat vede un ampliamento dei
settori di utilizzo, soprattutto verso classi di veicoli
più pesanti: «Sarà fondamentale per queste classi
poter utilizzare idrogeno, possibilmente prodotto
con energia rinnovabile. Ma per gli altri veicoli
le batterie continueranno a rimanere
fondamentali ed è importante che la
loro performance continui a
migliorare».
che facciamo nelle singole divisioni
ma potenziandolo. In questo modo
stiamo costruendo una solida base
di tecnologia che verrà utilizzata in
questo nuovo favoloso mondo elet-
trificato in cui stiamo entrando» af-
fermano i due esperti.
Elettrico:
fine dell’idraulica?
«Una domanda che mi si rivolge
spesso è se l’elettrico determinerà
la fine dell’idraulica» afferma Hor-
vat. «L’idraulica è molto “brava nel
fare quel che deve fare”: nessun’al-
ORGANI DI TRASMISSIONE
tra tecnologia permette di raggiun-
gere la stessa densità di poten-
za in così poco spazio e di lavora-
re in condizioni ambientali critiche.
Quindi no, l’idraulica non sparirà
MARZO 2022
così facilmente. Semplicemente
sarà supportata dall’elettromec-
canica. Si affermerà una versione
“elettrica” dell’idraulica». •
25
 SPAZIO MECSPE Caterina Conserva

Verso l’edizione 2022

MECSPE TORNERÀ A BOLOGNAFIERE DAL 9 ALL’11 GIUGNO, FORTE DELL A
GRANDE SODDISFAZIONE ESPRESSA DA VISITATORI ED ESPOSITORI
PER L A PRIMA ESPERIENZA BOLOGNESE. NEL 2022 SI INAUGURERÀ ANCHE
MECSPE LIVE ACADEMY, CON UNA PARTICOL ARE ATTENZIONE AI GIOVANI

I
l Made in Italy corre veloce negli ultimi mesi e i più recen-
ti dati Istat ne registrano uno sprint importante nell’ultimo
trimestre del 2021, con il PIL che ha fatto segnare +6,5%.
L’industria, dunque, si conferma il motore della crescita nel
nostro Paese, proiettandolo ai primi posti dei ranking europei,
in un quadro ricco di opportunità – come quelle offerte dai fon-
di del PNRR in arrivo – e di sfide, prima tra tutte quella del ca-
ro energia. Sfide che MECSPE, la fiera dedicata alle tecnologie
innovative per l’industria manifatturiera che si terrà a Bologna-
Fiere dal 9 all’11 giugno 2022, è pronta a cogliere per aiutare gli
I NUMERI imprenditori nel loro percorso di crescita.
DELL’ULTIMA Una manifestazione sempre più importante e ricca di contenuti
EDIZIONE DI che riparte da un’edizione di successo, quella del 2021, che ha
MECSPE visto la partecipazione di 2.024 espositori (cifra che ha portato
MECSPE sul podio europeo delle fiere industriali per numero di
espositori nel 2021), e 48.562 visitatori professionali, per la pri-
ma volta negli spazi di BolognaFiere, distribuiti sui 92.000 mq
di superficie espositiva. MECSPE si posiziona così come impor-
48.562
visitatori tante appuntamento fieristico per le tematiche legate all’inno-
professionali vazione industriale, fondamentale per le agende dei buyer del-
la filiera, i quali vi prendono parte soprattutto per incontrare uno
o più espositori (71%) e per aggiornarsi sulle novità tecnologi-
che del settore (43%).
Lo rivela un’indagine sulla Customer Satisfaction, secondo cui
92.000 mq
di superficie ben due terzi dei visitatori è rimasto più che soddisfatto della
espositiva scorsa edizione, tanto da consigliare MECSPE a colleghi e pro-
fessionisti del settore. Nel contempo è salita la percentuale di
espositori che ritengono l’appuntamento annuale di MECSPE
molto importante per la propria attività. Ma non solo. Rispetto
oltre 2.024 al raggiungimento dei propri obiettivi, con la partecipazione a
aziende MECSPE gli espositori ritengono di aver efficacemente consoli-
presenti
Al via MECSPE LIVE ACADEMY dato la propria immagine aziendale (per il 68%), verificato l’in-
La formazione sarà il focus della MECSPE LIVE teresse per i propri prodotti (65%) e attivato nuovi rapporti com-
ACADEMY, la nuova area dimostrativa realizzata
insieme a espositori, scuole, Università, e grazie merciali (45%).
alla collaborazione, avviata già nel 2021,
con i Competence Center. La visita di MECSPE è dunque un’occasione non solo di business
La MECSPE LIVE ACADEMY sarà uno spazio in cui
2.000 mq tutti e in particolare i ragazzi con 18-24 anni di età, ma anche di arricchimento professionale, utile per lo sviluppo
potranno vedere da vicino il funzionamento di processi
del Cuore che coinvolgono Macchine, Additive Manufacturing, della propria attività, e si rivela fondamentale per incontrare gli
ORGANI DI TRASMISSIONE

Mostra Fabbrica Automazione e Robotica, incrociando le tematiche operatori del settore tanto per i visitatori quanto per gli esposi-
della progettazione, digitalizzazione, sostenibilità
Senza Limiti e alleggerimento. Un’occasione di crescita
professionale integrata con un percorso teorico
tori. È proprio su queste basi che riparte la nuova edizione, che
in collaborazione con Accademia Tecniche Nuove. prevede un’ampia proposta di approfondimenti tematici, tan-
Infine, l’edizione del 2022 vedrà l’affiancamento
di METEF, l’expo internazionale per l’alluminio, te nuove iniziative speciali e aree dimostrative, attività che da
con una proposta di contenuti in linea con le esigenze
di visitatori ed espositori, grazie alla presenza dell’area sempre hanno reso la manifestazione “unica” per imprenditori
MARZO 2022

46 dedicata alla fonderia metalli e alle tecnologie dei

materiali innovativi, con alternanza di momenti e professionisti. Le direttrici della nuova edizione saranno sem-
iniziative espositivi e momenti dimostrativi.
speciali e pre digitalizzazione, sostenibilità e formazione, in quanto aree
convegni Per ulteriori informazioni visitare il sito tematiche imprescindibili per l’avanzamento del comparto ma-
www.mecspe.com.
nifatturiero in ottica Industria 4.0. •
26
 RICERCA Giorgio De Pasquale, Smart Structures and Systems Lab, Politecnico di Torino
Elena Perotti, Senior Data Analyst
Il condition monitoring
nell’industria 4.0
I
l settore industriale si avvale di macchine di diversa natura,
intelligenti e capaci di evolversi a diversi livelli di complessi-
tà e criticità a seconda dell’ambito di utilizzo.
Le severe condizioni operative cui sono talvolta sottoposte
queste macchine possono provocare, nel corso del tempo, un
deterioramento delle prestazioni, rischi per la sicurezza degli
operatori, guasti improvvisi, incapacità di fornire servizi tem-
pestivi ai clienti, danni ambientali e altri potenziali problemi. Le
conseguenze possono quindi includere incidenti, fermi macchi-
na e perdite finanziarie tanto più gravi quanto meno rapido è il
ORGANI DI TRASMISSIONE
rilevamento del problema. Inoltre, è possibile che la rottura di
un componente principale possa causare un effetto domino di
complessa gestione sui sistemi sottostanti. Diventa quindi es-
senziale, in tale contesto, identificare con precisione l’esisten-
za e la gravità delle criticità ancor prima che le stesse si verifi-
MARZO 2022
chino, con l’obiettivo di mantenere adeguati livelli di affidabilità
delle linee produttive, di garantire la qualità dei prodotti e mini-
mizzare i rischi per la sicurezza e per l’ambiente. Il rilevamento
e l’identificazione dei guasti macchina può risultare arduo in si-
28
IL CONDITION MONITORING
NELL’INDUSTRIA 4.0: SCENARIO
E SFIDE VERSO UN MONITORAGGIO
INTELLIGENTE
stemi complessi, che richiedono sofisticate e specialistiche at-
tività di monitoraggio e diagnostica.
In letteratura, le tecniche di manutenzione sono suddivise in tre
tipologie: la manutenzione correttiva (da eseguire in caso di gua-
sto), la manutenzione preventiva e la cosiddetta “condition-ba-
sed maintenance” (CBM). Nel corso del tempo si verifica la ten-
denza a privilegiare la manutenzione preventiva e predittiva ri-
spetto all’intervento in emergenza, proprio per i motivi prima
menzionati. Intervenire in emergenza è la modalità più basica
della manutenzione poiché non si richiedono azioni sino all’ef-
fettiva rottura dell’apparecchiatura.
Si può dunque procedere ripristinando il normale funzionamen-
to dei componenti guasti riparando quelli difettosi o sostituen-
doli con altri nuovi. Tuttavia, l’arresto macchina può limitare la
capacità di utilizzo futura e avere gravi ripercussioni sulla pro-
duttività e sulla qualità del prodotto.
Al contrario, uno schema di manutenzione preventiva include
l’impostazione di intervalli periodici per le ispezioni e gli inter-
venti sulla macchina, indipendentemente dalle condizioni di sa-

ACQUISIZIONE
ELABORAZIONE
PROCESSO
E ANALISI
DEI DATI DECISIONALE
DEI DATI
Fig. 1 - Flusso di dati in un generico processo CBM
Fig. 2 - Un sistema CBM richiede, a seconda dei casi specifici,
vari livelli di complessità di installazione che includono l’utilizzo
di dispositivi hardware, fra cui server dedicati e sensori, e di
software che consente l’interazione fra le diverse funzionalità
presenti nel sistema
lute della stessa. Questo metodo aiuta a prevenire i guasti fun-
zionali, sostituendo componenti critici a intervalli regolari prima
della fine della loro vita utile prevista. Sebbene la manutenzio-
ne preventiva riduca la frequenza dei guasti non pianificati e
aumenti l’affidabilità degli impianti, risulta comunque costosa a
causa delle frequenti sostituzioni di componenti prima del tem-
po e della riduzione della disponibilità delle attrezzature stesse.
Inoltre, può generare altri guasti non correlati dovuti alla rimozio-
ne e sostituzione di certe parti. In altre parole, entrambi gli ap-
procci sono piuttosto costosi a causa di possibili perdite in ter-
mini di capacità produttiva.
Per questo motivo le tecniche tradizionali di manutenzione stan-
no lasciano il posto alla citata CBM e al “condition monitoring”.
Ovvero, le imprese hanno iniziato ad attuare politiche di manu-
tenzione in cui la condizione istantanea della macchina diven-
ta il parametro chiave per impostare l’intervallo di manutenzio-
ne e gli opportuni processi.
Con lo sviluppo esponenziale delle tecnologie informatiche e la
loro applicazione nell’industria, grazie all’ “industrial internet of
things” (IIOT), sono disponibili nuovi scenari con cui attuare la
manutenzione sulla base di informazioni desunte dalle condi-
zioni effettive di ciascuna macchina. Questo approccio, come
dimostrano i fatti, permette di raggiungere significativi obietti-
vi in termini di riduzione dei costi e incremento dell’affidabilità.
Mediante la CBM anzitutto non si interrompe il normale funzio-
namento della macchina.
È possibile poi valutare se l’impianto necessita di manutenzio-
ne e, in questo caso, di determinare quando occorre eseguire le
azioni necessarie. Si possono impostare degli “alert” che si at-
tivano quando i valori soglia previsti vengono superati e i sinto-
mi del guasto imminente entrano in una zona di allarme. Il con-
trollo dello stato delle macchine può avvenire in remoto, sen-
za necessità di operatori sul campo. In questo modo, da un lato
gli operatori hanno il tempo di intervenire con le azioni corretti-
ve (ispezioni visive, misure manuali puntuali, sostituzioni, etc.),
dall’altro l’impianto non deve essere arrestato in modo sistemati-
co ma solo quando strettamente necessario. Come detto, questa
metodologia è nota come condition-based maintenance (CBM).
La CBM è divenuta predominante in settori chiave per i requi-
siti di affidabilità e sicurezza: l’industria aeronautica, la produ-
zione di semiconduttori, il settore nucleare, il settore oil&gas,
l’industria del cemento e dell’acciaio, i generatori eolici, l’indu-
stria navale.
Il flusso dei dati in un processo CBM
Il condition monitoring (o CBM) si basa quindi sul monitoraggio
del deterioramento progressivo di macchine e impianti, misu-
rando e analizzando uno o più fattori (quali temperatura, vibra-
zioni, attrito etc.) di parti e componenti. Mediante opportuni al-
goritmi di prognostica applicati a questi dati è possibile definire
e pianificare la manutenzione necessaria ad assicurare il con-
tinuo funzionamento dell’impianto, operando una diagnosi pre-
coce dei guasti e prevenendo arresti improvvisi e danni indiretti.
L’implementazione un sistema CBM ha vari livelli di complessi-
tà in base ai casi specifici e può anche richiedere consistenti in-
vestimenti per costituire un’architettura informatica adeguata.
La complessità di questi sistemi è legata all’utilizzo di diversi di-
spositivi hardware (fra cui sensori e server) e software in grado
di interagire fra loro.
La Figura 1 presenta, in linea generale, le tre fasi chiave di un
processo CBM:
1. Acquisizione: raccolta dei dati utili provenienti da determinati
componenti fisici dell’impianto e successiva memorizzazione
delle informazioni relative allo stato di salute della macchina.
2. Elaborazione e analisi: applicando gli algoritmi di conversio-
ORGANI DI TRASMISSIONE
ne del dato grezzo acquisito in precedenza in un’informazio-
ne funzionale, si effettua la diagnosi vera e propria.
3.Processo decisionale: si emettono le indicazioni/raccoman-
dazioni di intervento manutentivo con lo scopo di intrapren-
dere azioni correttive utili.
MARZO 2022
Un sistema di condition monitoring risulta complesso poiché
prevede l’interazione di numerosi attori, partendo dal macchi-
nario sensorizzato, sino all’interazione con il tecnico specializ-
zato in manutenzione. Il flusso delle informazioni è articolato in
29
 RICERCA
diversi livelli (come mostrato in Figura 1) che sfruttano sistemi
informatici specifici. I sensori fisici installati sulla macchina re-
gistrano i dati che vengono raccolti, processati, confrontati con
i risultati attesi per identificare eventuali anomalie e, successi-
vamente, aggregati per effettuare una stima precisa del livello
di salute del sistema.

Diagnostica e prognostica
In questo ambito è possibile parlare di “diagnostica” e di “pro-
gnostica”, entrambi aspetti essenziali di un sistema CBM.
La diagnosi è la capacità di rilevare malfunzionamenti, nel mo-
mento in cui qualcosa non funziona correttamente, isolare e
identificare il guasto, determinare la natura del guasto stesso e
stabilirne il potenziale impatto sul funzionamento generale del
sistema. La prognosi, invece, è la capacità di utilizzare le osser-
vazioni storiche disponibili al fine di prevedere gli stati imminen-
ti della macchina, inclusa la previsione di un guasto prima che si
verifichi. Un po’ come avviene con la medicina, la diagnosi costi-
tuisce il responso a fronte di un malessere percepito dal pazien-
te, mentre la prognosi ha l’obiettivo di prevenire malattie inde-
siderate. Ovviamente, in termini di prognostica, è molto difficile
effettuare previsioni con accuratezza assoluta; ecco perché la
diagnostica deve essere utilizzata come strumento complemen-
tare per fornire supporto alle decisioni di manutenzione quando
l’approccio previsionale è incerto (ad esempio se la macchina
sta lavorando al di fuori delle regolazioni tradizionali).
A livello pratico, quindi, diagnostica e prognostica solitamente
convivono e permettono, attraverso l’esperienza, di prevedere
guasti futuri con un’accuratezza sempre migliore. Tutte le ela-
borazioni ottenute dalle varie procedure devono essere poi vi-
sualizzate e presentate tramite un’interfaccia per l’esperto re-
sponsabile di compiere le decisioni relative alla manutenzione.

Sviluppo di un sistema di diagnosi dei guasti:

tre categorie principali
Con il progresso tecnologico in ambito di condition monitoring,
ed in particolare delle tecnologie legate alle reti, è possibile sud-
dividere i sistemi di diagnostica del guasto in tre categorie.
1) Sistema di diagnosi del singolo guasto (single fault diagno-
sis system)
Esso valuta in tempo reale lo stato di salute di una specifica mac-
china. Un sistema di diagnosi dei singoli guasti, al fine di sempli-
ficare la diagnostica e l’analisi, ignora la complessità della mac-
china e l’incertezza causata dalle interazioni tra i componenti,
rilevando ciascun componente in modo individuale, con con-
ORGANI DI TRASMISSIONE
Fig. 3 - Nei sistemi di diagnostica in remoto, gli operatori possono
avvalersi della rete per inviare le informazioni relative ad un
dato guasto alla centrale di manutenzione e, sempre via internet,
è possibile condividere risultati di interventi e istruzioni per la
successiva manutenzione
ti da diversi componenti con lo scopo di migliorare l’affidabilità
del monitoraggio, sia del singolo componente, sia del sistema
nel suo complesso. Si tratta di una modalità operativa interes-

seguente riduzione della confidenza statistica delle rilevazioni.
Spesso si sceglie di rilevare più guasti relativamente ad ogni sin-
golo componente e altrettanto spesso il grado e la velocità di ri-
sposta a fronte di ciascun guasto sono diversi, per cui si prefe-
risce integrare varie tecniche diagnostiche per sistemi di que-
MARZO 2022
sante in particolare nell’ambito di impianti complessi e mode-
ratamente automatizzati.
Un sistema distribuito è costituito da differenti sottosistemi dia-
gnostici, ciascuno dei quali rileva in modo indipendente il gua-
sto relativo alla sua area di competenza. Nel caso in cui un dato

sto tipo. sottosistema non sia in grado di fornire informazioni adeguate,

2) Sistema di diagnosi distribuito (distributed fault diagno- vengono utilizzati i dati provenienti da altri sottosistemi. Solita-
sis system) mente tali sistemi operano su reti locali per la gestione e lo scam-
Questa modalità di diagnosi combina le informazioni provenien- bio delle informazioni.
30

Ampiezza
RMS
Ampiezza
Periodo=1/f
Picco-picco
Tempo
Fig. 4 - Ampiezza, valore efficace e valore picco-picco
di un’armonica della vibrazione
3) Sistema di diagnosi remoto (remote fault diagnosis system)
Come detto, le attuali tecnologie consentono di remotizzare i si-
stemi di diagnostica, avvalendosi della rete per inviare le infor-
mazioni relative ad un dato guasto alla centrale di manutenzione.
Inoltre, sempre via internet, gli addetti ai lavori condividono an-
che il risultato della diagnosi e le indicazioni operative di manu-
tenzione. Gli operatori possono ovviamente analizzare le presta-
zioni degli impianti da qualsiasi parte del mondo.
Le criticità maggiori dei sistemi di diagnosi remoti risiedono
nell’esistenza di architetture informatiche diverse, che posso-
no rendere complicata la condivisione e lo scambio di informa-
zioni. Per ovviare a questo problema, si tenta di adottare stan-
dard internazionali e tecnologie in grado di supportare l’intero-
perabilità tra le piattaforme.
Una panoramica dei parametri sensibili
per il condition monitoring
I dati per supportare il condition monitoring sono distinti in dati
di monitoraggio e dati relativi ad eventi. Nel primo caso, si par-
la di misurazioni relative allo stato di salute della macchina, nel
secondo caso si tratta di informazioni relative a controlli, cam-
biamenti operativi, settaggi (ad esempio, installazioni, riparazio-
ni, cambio olio, etc.). Entrambe le categorie in questione sono
ugualmente importanti nel CBM, anche se spesso i dati relati-
vi ad eventi, in modo erroneo, non sono considerati al pari de-
gli altri. In realtà, proprio questi dati sono i più esplicativi per ri-
cercatori e tecnici in ottica di riprogettazione e miglioramento
degli impianti.
In merito ai dati di monitoraggio, sono utilizzate diverse tecni-
che di acquisizione con riferimento a parametri come vibrazio-
ni, corrente, emissioni acustiche, temperatura dei lubrificanti,
utilizzando varie tipologie di sensori. Vediamo una sintesi delle
principali tipologie di monitoraggio dati.
Monitoraggio delle vibrazioni
Si tratta di un metodo consolidato e ancora largamente utiliz-
zato. I dati di vibrazione (intesi come spostamenti, velocità, ac-
celerazioni o loro dati aggregati), si riferiscono alle condizioni di
funzionamento dinamico della macchina e quindi sono il meto-
do più utilizzato ed efficace per valutarne il funzionamento. Sic-
come i guasti possono produrre mutazioni del segnale vibrato-
rio, questo dato consente di rilevare le anomalie tipiche che ci si
può attendere su una data macchina: disallineamenti, perdita di
equilibratura, allentamenti, problemi di ingranamento, usura di
parti rotanti, etc. Ad esempio, una fessurazione incipiente sulla
pista di un cuscinetto genera un lieve impulso (o accelerazione)
ad ogni rotazione, la cui intensità può essere correlata alla gra-
vità del difetto e alla tempistica attesa di cedimento del compo-
nente. I segnali di vibrazione sono solitamente acquisiti da sen-
sori di spostamento, di velocità e di accelerazione. Un vantaggio
del monitoraggio delle vibrazioni è la possibilità di diagnosticare
diversi tipi di guasto, sia meccanici sia elettrici; i sensori inoltre
sono generalmente poco costosi, consentono misurazioni im-
mediate e ben localizzate sui componenti. Ovviamente, i limiti
sono legati alla necessità di accedere in modo diretto alla mac-
china, condizione non sempre possibile in presenza di architet-
ture complesse, elevate temperature, fenomeni corrosivi o altri
fattori ambientali. Inoltre, tali condizioni sono fonte di disturbi e
rumore nelle misurazioni, le quali devono essere filtrate in mo-
do accurato da personale appositamente formato.
Analisi di corrente
Si consideri un motore elettrico in cui sussistano difettosità di ti-
po meccanico, per esempio un lieve disallineamento dell’albero
o un’anomalia ai cuscinetti. Sul rotore si osserverà una sorta di
oscillazione di coppia e gli avvolgimenti saranno indotti a gene-
rare una coppia elettrica corrispondente per bilanciare questa
oscillazione di coppia. Si tratta di un semplice esempio di come
un guasto meccanico possa riflettersi su un segnale di corren-
te. Il vantaggio di questo tipo di monitoraggio è che non occor-
re generare un segnale specifico attraverso un sensore, ma si
può leggere direttamente il segnale dai sistemi di protezione in-
stallati sugli impianti. Questo metodo facilita quindi la diagnosi
dei guasti, ma bisogna tenere conto del fatto che spesso le per-
turbazioni del segnale di corrente sono molto deboli rispetto alla
componente dominante, che è quella dell’alimentazione. Quin-
di, per gli organi a valle della parte motrice (ad esempio un ri-
duttore di velocità) di una macchina elettromeccanica, i guasti
meccanici possono indurre variazioni molto piccole sulla cor-
rente del motore e non essere rilevate con sufficiente tempesti-
ORGANI DI TRASMISSIONE
vità. Si deve inoltre prestare attenzione alla interpretazione del
dato, operazione che richiede esperienza e formazione, poiché
in molti casi una variazione dello spettro di corrente può essere
determinata, non da guasti, ma dalle oscillazioni dinamiche sul
traferro, dalle eccentricità delle parti del motore, dalle variazio-
MARZO 2022
ni del carico o dalla variazione della frequenza di alimentazione.
Emissioni acustiche
L’analisi delle emissioni acustiche è diventata un efficace stru-
mento per il condition monitoring, grazie ai numerosi vantaggi
31
 RICERCA
in termini di rilevamento precoce dei gusti. Originariamente uti-
lizzata per prove non distruttive di strutture statiche, negli ulti-
mi anni è stata estesa al condition monitoring delle macchine,
ad esempio per casi di danneggiamento e fessurazione di par-
ti in composito, danneggiamento di cuscinetti e altri organi ro-
tanti, etc. L’analisi delle emissioni acustiche si basa sulle onde
elastiche transitorie generate dall’interfaccia dei componenti in
movimento. Poiché la risposta in frequenza dell’emissione acu-
stica (compresa tra 100 kHz e 1 MHz) è superiore a quella delle
vibrazioni meccaniche delle macchine, questo tipo di monito-
raggio consente di catturare danni superficiali lievi e danni sot-
to-superficiali. Tuttavia l’analisi delle emissioni acustiche non è
adatta a monitoraggio permanente a causa dei requisiti di ar-
chiviazione dei dati legati al suo funzionamento in alta frequen-
za (che produce enormi moli di dati da elaborare, classificare
e interpretare) e al costo elevato dei sensori necessari rispetto
ad altre soluzioni. Dal lato pratico, spesso risulta difficile indivi-
duare la fonte delle emissioni registrate dai sensori e spesso il
segnale viene fortemente attenuato e soggetto a riflessioni pri-
ma di raggiungere il sensore, complicando le operazioni di in-
terpretazione dei dati.
Monitoraggio della temperatura
Negli ultimi decenni il monitoraggio della temperatura è stato
ampiamente utilizzato come parametro per la valutazione del-
lo stato di salute delle macchine. Molti componenti, durante il
funzionamento, si trovano ad una temperatura variabile entro un
certo intervallo di valori. E’ possibile quindi confrontare la tem-
peratura effettiva del componente con l’intervallo atteso per ca-
pire se si è verificato un guasto. Questo in linea generale. Ovvia-
mente ci sono le eccezioni, poiché un aumento di temperatura
può essere causato da molteplici fattori quali la variazione del
TAB. 1 - VANTAGGI E SVANTAGGI DEI DIVERSI PARAMETRI DI CONDITION MONITORING
Parametro di Vantaggi
monitoraggio
Vibrazione Costi relativamente contenuti Metodo intrusivo
Misura immediata
Capacità di identificare diverse tipologie di guasto
Individuazione del componente danneggiato e della
sua posizione
Corrente Metodo non intrusivo
Costi relativamente contenuti
Adattabile alle lunghe distanze
Non necessita di sensori aggiuntivi
ORGANI DI TRASMISSIONE
Emissioni acustiche Possibilità di rilevare un guasto precoce
Possibilità di catturare danni lievi sia in superficie
wche in profondità
Fornisce un alto rapporto segnale/rumore
Temperatura Metodo non intrusivo
Fornisce un’immagine termica
MARZO 2022
Analisi dell’olio Può rilevare la perdita di integrità meccanica già in
fase iniziale
Strettamente correlato al profilo della superficie di usura metallici comuni
Ridotto rischio di interferenza
32
carico di lavoro della macchina, della velocità, la degradazione
dell’olio lubrificante, etc. Quindi, anche in caso di osservazione
di un riscaldamento anomalo, è necessario valutarne la causa
prima di agire in ottica manutentiva. Esistono diversi metodi di
monitoraggio della temperatura, che includono metodi passivi
senza contatto (utilizzando telecamere all’infrarosso) e metodi
attivi a contatto (ad esempio con termocoppie).
Fra i metodi passivi è da citare la termografia a infrarosso (IRT),
metodo piuttosto recente in ambito CBM che misura a distanza
la temperatura di un oggetto e ne fornisce l’immagine termica. Il
rilevatore misura la radiazione infrarossa (IR) emessa da un og-
getto in modo non intrusivo e, sfruttando la legge di Stefan-Bol-
tzmann, consente di ricavarne la temperatura. La scansione IR
può fornire una buona panoramica delle macchine e della loro
elettronica di controllo, rilevando problemi di surriscaldamento.
Analisi dell’olio
Questa analisi può essere suddivisa in due categorie: il monito-
raggio delle condizioni dell’olio e il rilevamento di detriti. La pri-
ma tecnica viene eseguita in laboratorio utilizzando test chimi-
ci e tribologici per determinare proprietà e condizioni dell’olio di
lubrificazione. I risultati indicano se l’olio deve essere cambiato,
valutandone la degradazione causata da ossidazione, calore e
contaminazioni. Questa tecnologia è utilizzata molto raramen-
te per valutare le condizioni della macchina ed è invece mirata
alla comprensione delle condizioni specifiche del lubrificante.
Il rilevamento dei detriti presenti nell’olio, invece, è un metodo
ormai consolidato per valutare sia la qualità del lubrificante sia
lo stato di usura dei componenti della macchina a contatto con
l’olio stesso. In questo caso, l’attenzione è posta sul contenuto
e la morfologia dei detriti e la loro distribuzione per conferma-
re lo stato di usura dei componenti. Negli ultimi decenni sono
Svantaggi
Frequenti disturbi causati da rumore esterno
Necessità di formazione specifica per installazione dei sensori
Difficoltà nel rilevare guasti precocemente
Fornisce talvolta un basso rapporto segnale/rumore
Richiede un’efficace tecnologia per l’elaborazione del segnale
Difficoltà nell’elaborare, interpretare e classificare i dati ottenuti
Forti attenuazioni e riflessioni dei segnali prima di raggiungere i sensori
Costo relativamente alto
Tempi medio-lunghi per l’elaborazione delle immagini termiche
Limitato ai macchinari con sistema di lubrificazione a circuito chiuso
Difficile identificare il guasto da componenti specifici con elementi
 Frequenza fondamentale
Armoniche superiori
Accelerazione
Frequenza
Fig. 5 - Ampiezza in funzione della frequenza delle vibrazioni
state sviluppate molte tecniche di rilevamento dei detriti a que-
sto scopo, che possono essere intese come tecniche “offline” e
“online”. La seconda tipologia è la più accurata per avere infor-
mazioni dello stato di usura in tempo reale e include per esem-
pio il metodo ottico, il metodo induttivo, il metodo resistivo-ca-
pacitivo ed i metodi acustici. Rispetto ad altri parametri come
la vibrazione, il metodo di analisi basato sui detriti dell’olio è più
precoce nell’identificare la perdita di integrità meccanica e può
monitorare l’evoluzione del processo di usura. Inoltre, ha altri di-
versi vantaggi, tra cui la lunga persistenza delle informazioni (i
detriti rimangono a lungo in circolo finché non vengono elimina-
ti con filtri appositi o sostituzione dell’olio), la insensibilità alle in-
terferenze con altri fattori (una contaminazione ferrosa non po-
trà che dipendere da fenomeni di usura di componenti ferrosi),
una proporzionalità diretta fra entità della contaminazione ed
estensione delle superfici di usura. Ovviamente, il limite di que-
sta analisi sta nel fatto che sia applicabile solamente a sistemi
lubrificati ad olio con sistema di ricircolo.
Sintesi
A seconda del principio di rilevamento, ogni metodologia di mo-
nitoraggio ha i suoi vantaggi e i suoi svantaggi, come riassun-
to nella Tabella 1.
Per esempio, l’analisi delle vibrazioni è la tecnologia più diffusa
nel condition monitoring, ma richiede una formazione specifi-
ca per una corretta installazione dei sensori e non consente un
rilevamento molto precoce del guasto; il monitoraggio acusti-
co può superare quest’ultimo ostacolo, ma soffre i fenomeni di
attenuazione e riflessione del segnale prima che gli stessi rag-
giungano i sensori; il rilevamento della corrente non necessita di
sensori aggiuntivi, ma è limitato dal basso rapporto segnale-ru-
more; l’analisi della temperatura e dei detriti nell’olio lubrifican-
te sono usate solo in condizioni particolari o ausiliarie. Il sistema
multi-sensore che mira a utilizzare più sensori per migliorare la
precisione del monitoraggio è la direzione in cui sta evolvendo il
CBM di sistemi complessi nel prossimo futuro.
Soglia di allerta
Allarme
Ampiezza
1 2 3 4 5
Frequenza
Fig. 6 - Valori limite e reazioni per la FFT
Tecniche di analisi del segnale di vibrazione
Si considera di seguito la tipologia più comune di misurazione
legata al condition monitoring, l’analisi delle vibrazioni, per de-
scrivere le diverse metodologie di gestione del dato. I segnali for-
niti dai sensori di vibrazione, in ottica di condition monitoring e
prevenzione dei guasti, sono di tipo diverso. I dati forniti devo-
no essere processati, filtrati, eventualmente convertiti ed infi-
ne elaborati con l’obiettivo di minimizzare o eliminare il rumore
e fornire informazioni relative ai possibili difetti. L’analisi del se-
gnale produce informazioni sull’evoluzione del sistema monito-
rato, tenendo conto di diversi domini fisici. È possibile, di con-
seguenza, analizzare lo stato delle macchine usando varie me-
todologie. Le tecniche più comuni sono tre:
1. Analisi basata sul tempo
Nell’analisi nel dominio del tempo sono considerati il valore effi-
cace della grandezza misurata (eventualmente inteso come va-
lore quadratico medio – RMS), il valore picco-picco e l’ampiez-
za (come riportato in Figura 4). Se immaginiamo di applicare
tale misura a un sistema motorizzato, per esempio, il valore pic-
co-picco corrisponderà alla massima deformazione di uno dei
componenti rotanti (per esempio dell’albero motore), definendo-
ne quindi i picchi di sollecitazione. L’ampiezza del segnale armo-
nico descrive invece l’entità della vibrazione e consente di iden-
tificare eventi insoliti nel profilo di carico. Questi due parametri,
tuttavia, non considerano la durata del fenomeno vibratorio né
l’energia da esso prodotta, e perciò non forniscono informazio-
ORGANI DI TRASMISSIONE
ni relative al livello di pericolosità del fenomeno. È possibile cal-
colare, mediate algoritmi predittivi, una soglia critica del valore
efficace RMS correlando i tre parametri alla velocità del moto-
re. Questo tipo di analisi si dimostra efficace e non richiede par-
ticolari conoscenze costruttive del sistema, né analisi spettrali.
MARZO 2022
2. A nalisi basata sulla frequenza
In questo caso, il segnale vibrazione misurato nel tempo viene
scomposto nelle sue componenti di frequenza tramite la cosid-
detta Trasformata di Fourier (fast Fourier transform, FFT). I gra-
33
 RICERCA
CBM TRA VANTAGGI, SVANTAGGI E SCENARI FUTURI
In ambito di approccio al condition
monitoring, rispetto al passato, sono
visibili segnali di forte cambiamento. Come
sottolineato, fra le voci di costo maggiormente
considerate in ambito industriale ci sono
quelle relative alla manutenzione, da sole in
grado di assorbire dal 15 al 40% in media dei
costi totali di produzione, variando a seconda
del tipo di industria. Si stima inoltre che
circa un terzo di tutti i costi di manutenzione
venga assorbito da attività non necessarie o
improprie.
Oggi la manutenzione virtuosa è quindi
percepita come una soluzione a molti
problemi del passato e un fattore in grado di
contribuire al profitto aziendale, insomma
una sorta di competenza obbligatoria
per innalzare il livello di competitività.
Recentemente, la ricerca e l’implementazione
di strumenti di rilevamento e diagnostica
automatizzata dei guasti stanno vivendo
un notevole impulso. In alcuni casi molto
di avanguardia, tali strumenti si basano
su modelli predeterminati, o sistemi molto
avanzati di reti neurali. In particolare, si
osserva l’adozione di metodologie flessibili,
ovvero adattabili a una vasta gamma di
ambiti produttivi. La già citata “industrial
internet of things” (IIoT), il cloud storage,
l’analisi dinamica dei dati ed altre tecnologie
avanzate stanno giocando un ruolo sempre
più importante nel condition monitoring.
Secondo alcuni recenti studi, l’IIoT e l’analisi
dei big data possono migliorare l’efficienza
della manutenzione predittiva del 25-30%.
Inoltre, il tasso di crescita annuale della
manutenzione predittiva si attesta al 39%
nell’arco di tempo compreso fra il 2016 e
il 2022 (al netto del periodo di pandemia),
secondo il rapporto sulla manutenzione
predittiva globale pubblicato da IOT Analytics.
Esiste una vastissima letteratura tecnica
relativa alla diagnostica e alla prognostica
dei guasti delle macchine, molto diversificata
fra i settori industriali. In modo unanime
comunque emerge l’evidenza che
queste pratiche comportino un aumento
dell’efficienza delle linee di produzione.
Molti dei reparti di manutenzione, fino a poco
tempo fa abituati a intervenire su chiamata
o in modo programmato, si stanno dotando
di strumenti (come pannelli di controllo
elettronici e centralizzati) che indicano in
tempo reale la condizione operativa e di
rischio degli impianti. Tutto ciò a vantaggio
della disponibilità delle linee, sempre più al
riparo da fermi macchina costosi e non voluti.

fici ottenuti mettono in relazione frequenza e ampiezza delle vi-
brazioni, permettendo la valutazione di specifiche componenti
vibrazionali in frequenza, insieme alle loro armoniche e bande
laterali, come mostrato in Figura 5.
La FFT è un metodo ampiamente utilizzato nelle analisi delle
vibrazioni, specialmente per individuare danni ai cuscinetti. Il
principio su cui si basa è quello di associare le parti meccani-
che della macchina a specifici contenuti in frequenza, in modo
tale da individuare le armoniche dominanti del guasto (prodot-
te ad esempio da forzanti cicliche causate dal contatto rotante
con parti difettose).
Nel caso dei cuscinetti, per esempio, visto che le componenti in
frequenza differiscono fra loro in base al posizionamento del di-
fetto, è possibile distinguere diversi tipi di danni (all’anello ester-
no, a quello interno, ai corpi volventi, etc.)
Come è chiaro, a differenza dell’analisi nel tempo, in questo ca-
so è necessario conoscere nel dettaglio le caratteristiche co-
struttive del componente per identificare e localizzare il gua-
sto. Inoltre, è necessaria una gestione intelligente dell’acquisi-
zione del segnale in termini di frequenza di campionamento e
numero di dati acquisiti, realizzabile ad esempio mediante un
ADC (analog-to-digital converter) o un microcontrollore. Nono-
stante le prestazioni di calcolo richieste siano superiori rispetto
al metodo basato sul tempo, l’analisi del danno nel dominio del-
la frequenza è più accurato.
3. Analisi combinata tempo-frequenza
Questo tipo di analisi risulta essere la più completa, poiché uni-
sce i vantaggi di entrambi i metodi precedenti. L’analisi nel do-
minio del tempo fornisce informazioni sull’intensità delle vibra-
zioni e valuta se queste ultime rientrano nell’intervallo ammissi-
bile o meno. L’analisi nel dominio della frequenza permette una
più precisa identificazione dei sintomi di malfunzionamento, in
forma di componenti armoniche.Un tipo di analisi combinata ri-
sulta unire l’efficacia dei due metodi precedenti. Questa si ba-
sa sulla identificazione e memorizzazione della risposta in fre-
quenza della macchina in condizioni di salute e a règimi di velo-
cità noti (la cosiddetta “fingerprint”, ovvero l’impronta digitale
del sistema). Successivamente, durante il funzionamento della
macchina, questa impronta viene periodicamente confrontata
con i dati via via misurati nel dominio della frequenza, ad esem-
pio mediante FFT. In caso di anomalie, si osservano i fenomeni
di “frequency shift” sullo spettro vibrazionale. Quindi, in caso di
deviazioni eccessive è possibile prevedere una soglia di avviso
e una di allarme, come mostrato in Figura 6. In base alla gravi-
tà della situazione, le deviazioni osservate potrebbero richiede-
re anche un intervento immediato da parte dei tecnici. •

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ORGANI DI TRASMISSIONE

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34
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 METODI DI CALCOLO Gianni Massaccesi

Analisi del cambio marcia

in un powershift a contralberi

CALCOLO DELL’ENERGIA DISSIPATA NELLE FRIZIONI DI UN POWERSHIFT

A CONTRALBERI, DELL A LORO DURATA, E DELLE SOLLECITAZIONI DINAMICHE
INDOTTE NEL VEICOLO DURANTE L A MANOVRA DI CAMBIO MARCIA,
IN FUNZIONE DELL’ANDAMENTO DELLE PRESSIONI DI COMANDO

Q
ORGANI DI TRASMISSIONE

uesto studio è strettamente correlato con l’articolo
“Energia dissipata nell’innesto di una frizione”, pubbli-
cato nel numero di Aprile 2021 di Organi di Trasmissione,
pagg.38-48. La simbologia è analoga e molti dei meto-
di utilizzati sono gli stessi. In particolare: il procedimento iterati-
MARZO 2022
Ciò che cambia sostanzialmente, però, è l’argomento; nell’arti-
colo precedente analizzavo l’innesto di una frizione di collega-
mento fra due volani, in questo esamino cosa succede quando
le frizioni di collegamento fra i volani sono due, una in fase di di-
sinnesto e l’altra in fase d’innesto: è la tipica manovra di cam-

vo, il calcolo dei punti d’incrocio delle varie curve, la valutazione
dell’energia dissipata durante l’innesto e la previsione di dura-
ta teorica delle frizioni restano inalterati. Qualora fosse neces-
sario fare riferimento ad essi, verrà inserita la nota (v. 4/2021).
38
bio marcia o di inversione che viene attuata in una qualsiasi au-
tomobile, o trattore agricolo, o macchina operatrice di qualun-
que tipo, purché dotata di una trasmissione in Powershift. Le
trasmissioni in Powershift, come noto, si differenziano concet-
tualmente dai tradizionali cambi sincronizzati per il fatto di ave- CA
re delle frizioni multidisco in bagno d’olio a comando idraulico τUA
al posto dei sincronizzatori. Esse, benché molto diffuse, costi-
W1A CA W2A CRF
tuiscono nel campo delle automobili poco più di uno sfizio co-
τIB
stoso e delicato (a meno che l’auto non sia utilizzata a scopi pro- τIA
fessionali, per esempio dai tassisti), ma sono invece importan- C1 W1 CB W2 CRSD
ti nel campo dei trattori e delle macchine operatrici in genere,
τUB
in quanto garantiscono una caratteristica essenziale per questi
W1B CB W2B
strumenti di lavoro: la continuità del tiro! J1 J2
Mi spiego: se con un trattore agricolo sto arando, o trainando un
pesante rimorchio in salita, può capitare che, o per una radice Fig. 1 - Schema per il calcolo
nascosta, o per una variazione della pendenza stradale, io mi
trovi nella necessità di cambiare marcia. Se ho un cambio sin-
Curva della coppia entrante, C1
cronizzato, non appena schiaccio il pedale della frizione per ef-
fettuare la manovra, il trattore rallenta vistosamente o addirittu- kgm = 0,0 70,0 80,0 81,0 78,0 66,0 0,0
ra si ferma, perché in quell’istante, a frizione aperta, il trattore rpm = 0 750 1300 1700 2000 2400 2640
non traina più. E poi dovrò sudare sette camicie per farlo ripar-
tire con l’aratro interrato, o in salita con il pesante rimorchio. 90
Kgm
Il P.S. risolve il problema: una frizione si disinnesta gradualmen- 80
te, l’altra s’innesta altrettanto gradualmente, e alla fine della ma-
70
novra ho cambiato marcia con il trattore sempre in movimento e
sempre in trazione. Questa operazione (anticipo un po’ la trat- 60

tazione) è descritta visivamente nel Grafico 3, dove è raffigura- 50

to in blu l’andamento del carico nella frizione che si disinnesta, W1reg.
40
e in rosso nella frizione che si innesta. W10
Questo grafico, e in particolare il triangolo delimitato dall’asse 30

delle ascisse e dalle due linee rossa e blu - chiamato in gergo 20

“incrocio” - è “croce e delizia” per tutti coloro che si occupano
di P.S., ed il motivo è semplice: se l’”incrocio” è troppo limita-
to, il P.S. perde la sua ragion d’essere, perché la frizione B non
trasmette ancora abbastanza coppia quando la frizione A è già
quasi disinnestata, e il trattore rallenta. Se l’”incrocio” è ecces-
sivo, la trasmissione si blocca analogamente a quanto succede
in un cambio meccanico nel quale, per qualche motivo, si siano
innestate contemporaneamente due marce, e il trattore rallen-
ta lo stesso: occorre quindi trovare di volta in volta la miglior so-
luzione di compromesso.
Io ho sperimentato questa “croce e delizia” per una decina d’an-
ni, a cavallo degli anni ‘90, quando l’azienda per cui lavoravo de-
cise di equipaggiare il suo trattore di punta con un P.S. a control-
lo elettronico, novità assoluta per l’epoca. Allora già disponevo
da anni del software descritto in (4/2021) che mi dava una bella
mano nel dimensionare correttamente le varie frizioni. Non di-
sponevo invece di nessun aiuto (a parte quello fornito dal buon
senso…) per definire correttamente il Grafico 3, ossia l’anda-
10
0
0 500 1000 1500 2000 2500 Rpm
Grafico 1 - Curva della coppia entrante, C1
rebbe di delegare alla parte sperimentale solo l’onere di confer-
marla, ma non quello di definirla? Ci ho provato, qualcosa è ve-
nuto fuori, anche se credo e spero che, in tutti questi anni, negli
“uffici calcoli” di tante aziende che si occupano di questi com-
plicati oggetti, giovani e rampanti ingegneri freschi di laurea ab-
biano già sviluppato qualcosa di analogo.
Schema cinematico e simbologia
In Figura 1 è riportato lo schema utilizzato per il calcolo. Nella
parte centrale sono rappresentate le due frizioni A (in alto) e B
(in basso) oggetto dell’analisi. A sinistra dello schema è raffigu-
rato l’albero d’ingresso che sostiene il volano di momento d’iner-
ORGANI DI TRASMISSIONE

mento delle pressioni di scarico e di innesto delle varie frizioni:
questo era compito del nostro reparto sperimentale che, dopo
infinite prove sul campo in tutte le condizioni di utilizzo possibi-
li, stabiliva una griglia di valori ottimale da inserire nella centra-
lina elettronica di controllo del Power Shift.
zia J1, il quale simula il motore e tutta la parte di trasmissione a
monte delle frizioni. Il motore fornisce la coppia motrice C1 alla
velocità W1, ed è collegato alle due frizioni con due catene ci-
nematiche aventi rapporti di trasmissione τIA e τIB.
A destra dello schema è raffigurato l’albero di uscita che sostie-
MARZO 2022

Ora che, da pensionato, dispongo invece di tutto il tempo che
allora non avevo, mi sono chiesto: ma non è che, estendendo il
software (4/2021) al caso delle due frizioni, riesco a definire a
priori la forma ottimale delle curve di pressione, il che consenti-
ne il volano di momento d’inerzia J2, il quale simula la macchina
e tutta la parte di trasmissione a valle delle frizioni. Le due frizio-
ni sono collegate all’albero di uscita per mezzo di due catene ci-
nematiche aventi rapporti di trasmissione τUA e τUB.
39
 METODI DI CALCOLO
Andamento percentuale del coefficiente di attrito, μ/ μ ST Curva di modulazione del carico assiale sui dischi, P/PMAX
(μ/ μ ST) A % = 100 95 93 93 93 93 sec = 0,00 1,00 5,00 10,00 100,00 1000,0
|W1A-W2A | rpm = 0 50 100 1000 5000 10000 (P/PMAX) A % = 100 0 0 0 0 0
(μ/ μ ST) B % = 100 93 90 90 90 90 sec = 0,00 1,00 5,00 10,00 100,00 1000,0
|W1B-W2B| rpm = 0 50 100 1000 5000 10000 (P/PMAX) B % = 0 100 100 100 100 100

100 100
Frizione A % Frizione A
%
Frizione B Frizione B

95

50

90

|W1-W2| TFI,A
85 TB
0
0 200 400 600 800 1000 1200
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec

Grafico 2 - Andamento percentuale del coefficiente di attrito, μ/ μ ST Grafico 3 - Curva di modulazione del carico assiale sui dischi, P/P MA X

CA e CB sono le coppie trasmesse dalle due frizioni, mentre W1A,
W2A , W1B e W2B sono le velocità angolari in ingresso e in usci-
ta da ciascuna di esse.
Sull’albero di uscita agisce inoltre la coppia C2= CRSD+CRF, risul-
tante dell’azione di una salita/discesa e/o di un freno.
Lo schema di Figura 1, con le due frizioni montate su due con-
tralberi, può sembrare a prima vista limitante, ma in realtà non lo
è, in quanto i vari schemi di trasmissione che ho preso in consi-
derazione sviluppando il software (non ho esaminato tutti quelli
possibili, naturalmente…), sono riconducibili, magari con qual-
che acrobazia, a quello schema.
Nel calcolo sono utilizzate le stesse unità di misura di (4/2021),
e le variabili rappresentate (coppie C e velocità angolari W) so-
no positive se hanno il verso indicato in Figura 1.
Per quanto riguarda i rapporti di trasmissione τ ho utilizzato le
solite convenzioni in uso fra chi si occupa di trasmissioni, ma
con qualche avvertenza:
• I rapporti τ sono positivi se non invertono, negativi se inverto-
no il verso del moto.
• I rapporti τ (nel verso della freccia) sono in riduzione se il loro
valore assoluto è >1, in moltiplica se è <1.
• Ho posto il vincolo (soprattutto per facilitare la comprensione
ORGANI DI TRASMISSIONE
- Se Ψ A= τIA *τUA e Ψ B= τIB *τUB hanno segno opposto: si è effet-
tuata una inversione
- Se Ψ A e Ψ B hanno lo stesso segno, si è effettuato un cambio
marcia, e in particolare:
Se Ψ A / Ψ B > 1: è un cambio marcia a crescere.
Se Ψ A / Ψ B < 1: è un cambio marcia a scalare.
Dati di calcolo
In analogia con (4/2021), i dati di calcolo sono introdotti nel fo-
glio Excel nelle caselle a fondo giallo della tabella 1.
Dato che il calcolo si riferisce esclusivamente alla manovra di
cambio marcia di un veicolo stradale, ho inserito fra i dati in in-
gresso non il valore di J2, ma i valori di P, τ0, e R, necessari per
calcolarlo (v. formula 3) in 4/2021). Per quanto riguarda J1, in-
vece, va calcolato ed inserito il valore del momento d’inerzia di
tutte le parti rotanti situate a monte dell’albero d’ingresso. Per
darne una visualizzazione grafica, le larghezze dei rettangoli che
in Figura 1 rappresentano i volani, sono proporzionali ai relativi
momenti d’inerzia J1 e J2. Analogamente a (4/2021), i dati rela-
tivi alla coppia entrante C1, al coefficiente di attrito μ, e al cari-
co P sulla frizione, non sono numerici, ma sono costituiti da cur-
ve continue. Per semplicità approssimo le curve continue con

delle varie rappresentazioni grafiche) che i rapporti τIA e τIB in
ingresso siano positivi. Questo naturalmente non toglie gene-
ralità all’analisi perché, nel caso che per esempio τIA sia in re-
altà negativo, basta cambiare il segno sia di τIA che di τUA e nul-
la cambia ai fini del calcolo. Lo stesso per τIB.
MARZO 2022
spezzate, inserendo i dati nelle caselle gialle delle tabelle poste
sopra ai Grafici 1,2,3, che ne visualizzano l’andamento. I grafi-
ci sono analoghi a quelli pari numero di (4/2021), con i seguen-
ti chiarimenti aggiuntivi.
Nel Grafico 1 è rappresentata una tipica curva di coppia di un

• All’inizio del calcolo la frizione A è innestata e la B disinnestata.
Alla fine del calcolo la B sarà innestata e la A disinnestata. Quin-
di, in base ai valori numerici dei vari rapporti, si può facilmente
verificare il tipo di manovra effettuata:
40
motore termico. Naturalmente, come in (4/2021), si può inseri-
re qualsiasi curva di coppia (uscita convertitore, motore elettri-
co, ecc.), lasciando nulli i valori riportati nelle caselle bianche,
e tenendo presenti le seguenti avvertenze:
 TAB. 1 - DATI DEL CALCOLO
Analisi della manovra di cambio marcia o inversione in una trasmissione in Powershift
Dati del calcolo
Momento di inerzia del volano 1, kgmsec2 = J1 = 0,4
Peso totale macchina + eventuale rimorchio kg = P= 10000
Rapporto di trasmissione totale a valle del cambio (>0) = τ0 = 25,000
Raggio delle ruote motrici, m = R= 0,855
Momento di inerzia del volano 2, kgmsec = 2
J2 = 1,192
Pendenza % della strada durante la manovra (>0 = Discesa) = i= -10,0
Coppia su J2 dovuta a pendenza (<0 Salita >0 Discesa) kgm = CRSD = -34,03
Coppia su J2 dovuta a un freno (Valore assoluto) kgm>0 = CRF = 0
Rpm motore di regime a inizio manovra, in rosso se > 2640 rpm = 2519
Rpm impostati (non necessariamente quelli di regime) rpm = W10 = 2519
Rpm motore di regime a fine manovra, in rosso se > 2640 W1reg. = 2486
Passo nel calcolo dei tempi, sec = Δ= 0,005
Convenzioni per i rapporti τ (v. freccia Figura 1) Frizione A Frizione B

|τ| > 1 : Riduzione, |τ|< 1 : Moltiplica τIA = 1,200 τIB = 1,150

τ > 0 : Non inverte. τ< 0: Inverte τUA = 0,850 τUB = 0,700
Rapporto totale nella marcia: Ψ = τI *τU ΨA= 1,020 Ψ B= 0,805
Corrispondenti ad una manovra in salita, di cambio marcia, a crescere
Coppia massima trasmissibile kgm = CAMAX = 150,0 CBMAX = 145,0
N° totale di facce d’attrito della frizione = nA = 8 nB = 8
Spessore max usurabile per faccia mm = sA = 0,50 sB = 0,50
Usura spec. materiale d’attrito mm/kgm = Csp,A = 1,03E-05 Csp,B = 1,03E-05

• Al di sotto del minimo (in questo caso 750 rpm) la curva di cop-
pia è tratteggiata, in quanto se durante la manovra il motore ar-
riva a lavorare in queste condizioni si spegne. E anzi, per evi-
tare che il programma si blocchi, la linea tratteggiata prose-
gue indefinitamente verso sinistra, per cui, a fronte di manovre
sbagliate, il motore può arrivare a rpm negativi, fornendo cop-
pie ugualmente negative.
• Al di sopra del regime di potenza massima (in questo caso
2400 rpm) il motore va in fuori giri e questo è perfettamente
lecito. Come per il caso precedente, però, la linea del fuori gi-
ri prosegue indefinitamente (oltre i 2640 rpm in questo caso),
fornendo coppie negative. Entrambi questi casi anomali ven-
gono segnalati in rosso dal foglio excel.
• Nel Grafico 1 è riportata la curva di coppia di un motore da 221
Cv @ 2400 rpm, e il programma, nell’eseguire i calcoli che ve-
che eccesso di ottimismo nel valutare le prestazioni del moto-
re, al quale si può ovviare (almeno concettualmente) inseren-
do nel Grafico 1 la curva di coppia motore moltiplicata per η.
Il Grafico 2 è del tutto analogo al pari numero di (4/2021), e quin-
di per esso valgono le stesse considerazioni. L’unica differenza è
che, riguardando due frizioni diverse, possono essere diversi an-
che i materiali e quindi le relative curve del coefficiente d’attrito.
Normalmente comunque i materiali saranno unificati e, quindi,
le due curve coincideranno. Il Grafico 3 visualizza l’andamento
del carico assiale sui dischi. Essendo normalmente le due frizio-
ni a comando idraulico (positivo o negativo), nella tabella va in-
dicata, per ciascuna delle due frizioni, la curva di modulazione
netta del carico assiale P sui dischi (in rapporto a PMAX), risultan-
te dei carichi dovuti alla pressione di alimentazione e alla molla
di richiamo. I valori di CMAX inseriti in Tabella 1 per le due frizio-
ORGANI DI TRASMISSIONE

dremo, si muove sempre lungo questa curva. Se però, come
spesso accade, la manovra non avviene con il motore a pie-
na potenza ma a carichi parziali, occorre naturalmente inseri-
re nel Grafico 1 la curva effettivamente utilizzata, altrimenti si
ottengono risultati irrealistici.
ni, sono quelli corrispondenti al 100% sia di μ/ μ ST che di P/PMAX.
Procedimento di calcolo
All’avvio del nostro calcolo, la frizione A è innestata e non slitta,
la frizione B è disinnestata (carichi rispettivamente 100% e 0%
MARZO 2022

• Per semplicità considero unitari i vari rendimenti meccanici in-
terni, per cui le coppie si trasmettono da un asse all’altro solo
in funzione del rapporto τ del gruppo meccanico che li collega,
e non anche del suo rendimento η. Questo può portare a qual-
nel Grafico 3), il motore ruota alla velocità iniziale W10, e forni-
sce la coppia C1 ricavata per interpolazione dal Grafico 1. Per
tutta la durata della manovra, fra le velocità di rotazione dei va-
ri alberi valgono le seguenti relazioni fisse:
41
 METODI DI CALCOLO
1) W1A = W1 / τIA 150
TFI,B
2) W1B = W1 / τIB Kgm
3) W2A = W2 * τUA 100
4) W2B = W2 * τUB
50
Iniziamo quindi a togliere carico alla frizione A, e a fornirlo alla
frizione B, seguendo gli andamenti indicati nel Grafico 3.
0
Possiamo suddividere l’intera manovra in tre fasi, separate in 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec
corrispondenza dei tempi TA e TFI,B definiti nel modo seguente:
1. T < TA:La frizione A non slitta, la frizione B slitta sot- -50 TA
to carico.
C1 CAo CA CB CBo C2
2. TA <T< TFI,B: Le frizioni slittano entrambe sotto carico -100
3. T > TFI,B: La frizione B non slitta più (manovra d’innesto
conclusa), la frizione A può essere aperta oppure slit- Grafico 4 - Andamento delle coppie
tare ancora sotto carico, a seconda dell’andamento del
carico indicato nel Grafico 3.
2800
Esaminiamo le tre fasi separatamente: W1 W2 W1B W2B W1A W2A
Rpm
2600
Fase 1: La frizione A non slitta. La frizione B slitta sotto carico
Coppia trasmessa dalla frizione B: Per tutta la durata di questa 2400
fase, dato che per ipotesi la frizione B sta slittando, posso deter-
minare il valore di (μ/μST)B dal Grafico 2 in funzione di |W1B -W2B|, 2200
e di (P/PMAX)B dal Grafico 3 in funzione di T, e quindi la coppia tra-
smessa dalla frizione vale: 2000 TA
TFI,B
5) CB = CBMAX (μ/μST)B * (P/PMAX)B * SEGNO(W1B - W2B) 1800

L’ultimo fattore è motivato dal fatto che CB ha il verso indicato 1600

0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec
in Figura 1 se W1B > W2B, e il verso opposto in caso contrario.
Coppia trasmessa dalla frizione A: Analogamente alla B, la fri- Grafico 5 - Andamento delle velocità
zione A sarebbe in grado di trasmettere la coppia:

6) CA = CAMAX * (μ/ μ ST)A * (P/PMAX)A * SEGNO(W1A - W2A ) 8) ΔW1A = ΔT * (30/π) * (C1 * τIA - CB * τIA / τIB - CA0) / (J1 * τIA2)

ma, siccome per ipotesi non sta ancora slittando, non conoscia- Scriviamo ora la 7) per la parte destra dello schema, (quella in-
mo in realtà il valore della coppia che effettivamente l’attraver- dicata in rosso in Figura 1):
sa, e non conosciamo neanche il suo segno, dato che per il mo-
mento, essendo W1A = W2A, il segno della loro differenza è inde- 9) ΔW2A = ΔT * (30/π) * (CA0 + C2 /τUA + CB * τUB / τUA) / (J2 / τUA2)
finito. Chiamiamo CA0 la coppia che attraversa la frizione A nel
corso di questa prima fase. dove C2 è la coppia resistente totale, costante:
Nel caso di moto rotatorio, l’equazione F=ma si scrive C=J*dω/
dt . Se prendiamo un valore molto piccolo per ΔT (0,005 sec), 10) C2 = CRSD + CRF
possiamo considerare lineari le variazioni di velocità nell’inter-
vallo ΔT, per cui essa diventa: Siccome la frizione A non slitta, deve essere ΔW1A = ΔW2A . Egua-
gliando 8) e 9), e ponendo
ORGANI DI TRASMISSIONE

C = J * Δω/ ΔT
La variazione Δω è espressa in rad/sec. Passando agli rpm, si X = (J1 / J2) * (τIA * τUA)2
ottiene: X1 = τIA / (X+1)
X2 = (τIA / τIB + X * τUB / τUA) / (X+1)
7) ΔW = ΔT * (30/π) * C / J X3 = X / ((X+1) * τUA)
MARZO 2022

Per determinare il valore della coppia CA0, scriviamo la 7), in un si ottiene, dopo qualche calcolo:
istante generico, per la parte sinistra dello schema cinematico
(quella indicata in blu in Figura 1): 11) CA0 = X1 * C1 - X2 * CB - X3 * C2
42
35 TFI,B 3500 con la 6), perché, se così non fosse, la frizione A slitterebbe. Al-
Energia dissipata (Kgm)
la coppia CA assegno per comodità di rappresentazione il segno
30 3000 di CA0, non avendone come detto uno proprio. Col passare del
Frizione B
25 2500 tempo, in base agli andamenti di (μ/ μ ST)A e (P/PMAX)A, la coppia
Frizione A TFI,A
CA cala fino ad eguagliare la coppia CA0 e, al tempo TA , le due
20 2000 curve si incrociano. Questo tempo segna la fine della fase 1 e l’i-
nizio della fase 2, in quanto, poiché da questo momento in poi la
15 1500
coppia CA0 diventa superiore alla coppia CA che essa è in grado
10 1000 di trasmettere, la frizione A inizia e continua a slittare. TA è sicu-
ramente inferiore, al limite uguale, al tempo TFI,A di azzeramen-
5 500
TB TA to del carico sulla frizione A (v. Grafico 3), dato che dopo TFI,A la
0 0 frizione è aperta e quindi non può trasmettere alcuna coppia.
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec
A questo proposito, occorre che l’andamento di (P/PMAX)A, una
Grafico 6 - Dissipazione di energia volta raggiunto lo 0 al tempo TFI,A, non possa risalire. Ossia non
prendo in considerazione l’eventualità che, risalendo il carico
35 3
sulla frizione, si possa verificare che CA > CA0, e la frizione tor-
Velocità km/h ni a bloccarsi.
AMAX
34 2 Fase 2: Entrambe le frizioni slittano sotto carico
In questa fase i due sistemi blu e rosso di Figura 1 sono svincolati.
Il sistema di sinistra è soggetto alle coppie C1 (dal Grafico 1) e alle
33 1 coppie CA e CB, date rispettivamente dalla 6) e dalla 5). In que-
sta fase non c’è incertezza sui segni delle coppie dato che, es-
sendo le frizioni in fase di slittamento, le differenze (W1A - W2A) e
AMIN
32 0 (W1B - W2B) sono sicuramente diverse da 0. Il sistema di destra è
Accelerazione soggetto ancora alle coppie CA e CB, e alla coppia resistente C2.
m/sec2
Posso quindi calcolare:
31 -1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sec 1,6
14) WI = W10 + ΔW1 = W10 + ΔT * (30/π) * (C1 - CB / τIB - CA
Grafico 7 - Velocità e accelerazione longitudinale del veicolo / τIA) / J1

15) W2 = W20 + ΔW2 = W20 + ΔT * (30/π) * (C2 + CB * τUB +

In questa prima fase, se considero un tempo generico T0, al qua-
le l’asse di ingresso ruota alla velocità W10, al tempo T=T0 + ΔT
posso calcolare:
12) W1 = W10 + ΔW1 = W10 +ΔW1A * τIA
dove, essendo ora CA0 nota, il valore di ΔW1A si ricava dalla 8).
Posso poi calcolare:
13) W2 = W1 / (τIA * τUA)
e infine, mediante le 1)…4), le velocità degli altri alberi. Essendo
quindi note le velocità e le coppie che agiscono sui vari elemen-
CA * τUA) / J2
e, mediante le 1)…4), le velocità degli altri alberi.
Naturalmente, siccome in questa fase la frizione A si sta apren-
do e la frizione B si sta chiudendo, ad un certo istante, che chia-
mo TFI,B, la frizione B smetterà di slittare, e le due velocità W1B
e W2B coincideranno.
Fase 3: La frizione B non slitta. La frizione A slitta sotto carico
Questa Fase è analoga alla Fase 1: la frizione B è chiusa, e tra-
smette una coppia CB0 incognita a priori: posso solo dire che
CB0 < CBMAX, altrimenti slitterebbe. La frizione A invece slitta,
trasmette coppia finché T< TFI,A (v. Grafico 3), dopodiché si apre
ORGANI DI TRASMISSIONE

ti del sistema al tempo T, il procedimento iterativo si ripete co- completamente.

me spiegato in (4/2021). Naturalmente, siccome sto cambiando Per calcolare CB0 utilizzo lo stesso criterio utilizzato nella Fase
marcia, inizio a caricare la frizione B e scaricare la frizione A, in 1 per il calcolo di CA0.
modo non necessariamente contemporaneo (e questo lo deci- Parte sinistra dello schema cinematico:
do inserendo opportunamente i dati nel Grafico 3).
MARZO 2022

Al passare del tempo, quindi, la frizione B (che sta slittando) tra- 16) ΔW1B = ΔT * (30/π) * (C1 * τIB - CA * τIB /τIA - CB0) / (J1 * τIB2)
smette la coppia CB definita dalla 5), mentre la frizione A (che Parte destra:
non sta slittando) trasmette la coppia CA0 definita dalla 11). 17) ΔW2B = ΔT * (30/π) * (C2 /τUB + CA * τUA /τUB + CB0) / (J2
La coppia CA0 è sicuramente inferiore alla coppia CA calcolata * τUB )
2

43
 METODI DI CALCOLO
Eguagliando 16) e 17), e ponendo:
TAB. 2 - RISULTATI NUMERICI
Y = (J1 / J2) * (τIB * τUB)2 Inizio e fine slittamento
TA = 0,704 TFI,A = 1,000
Frizione A sec =
Y1 = τIB / (Y+1)
Inizio e fine slittamento
Y2 = (τIB / τIA + Y * τUA / τUB) / (Y+1) Frizione B sec =
TB = 0,000 TFI,B = 1,220
Y3 = Y / ((Y+1) * τUB)
Vel. macchina: V0, VMIN ,
31,84 31,50 ΔV = 0,34
e calo ΔV km/h =
si ottiene, dopo qualche calcolo: Sollecitazioni longitudinali di picco: Max per T= Min per T=
Accelerazione a m/sec = 2
1,93 1,22 -0,21 0,71
18) CB0 = Y1 * C1 - Y2 * CA - Y3 * C2
Jerk j ( <0 : in avanti; >0: indietro)
19,9 1,22 -0,5 0,01
m/sec3 =
Quindi, se considero un tempo generico T0, al quale l’asse di usci-
Energia E dissipata nell’innesto kgm = EA = 22 EB = 3301
ta ruota alla velocità W20, al tempo T=T0 + ΔT posso calcolare:
19) W2 = W20 +ΔW2 = W20 +ΔW2B /τUB Numero di innesti N a usura
NA = 17636 NB = 118
completa =

dove, essendo ora CB0 nota, il valore di ΔW2B si ricava dalla 17).
Calcolo inoltre:
20) W1 = W2 * τIB* τUB
100,0
m/sec3
e infine, sempre mediante le 1)…4), le velocità degli altri alberi. JMAX
10,0
Terminata la manovra di cambio marcia o di inversione, con A Jerk>0 (urto all’indietro)
aperta e B chiusa, il sistema continuerà ad accelerare (o dece- 1,0
lerare) fino alla velocità di regime W1reg (v. Grafico 1) che si rag-
giunge quando C1= - C2 / (τIB* τUB). 0,1

Velocità del veicolo, accelerazione e jerk 0,0

Riporto le relative formule: 0,0
Jerk<0 (urto in avanti)
21) V = 0,12 * π* R * W2 / τ0 km/h
22) a = dv/dt = ΔV / (3,6 *ΔT) m/sec2 0,1

23) J = da/dt = Δa / ΔT (m/sec2)/ sec

1,0 JMIN

Accelerazione e jerk longitudinali costituiscono rispettivamen-

te la derivata prima e la derivata seconda della velocità (il fatto-
re 3,6 serve per passare dai km/h ai m/sec). Col solito criterio di
considerare lineari le variazioni delle varie grandezze all’interno
dell’intervallo ΔT, le formule diventano quelle indicate.
Ho ritenuto interessante mostrare l’andamento di queste gran-
dezze, perché l’accelerazione longitudinale cui è sottoposto l’o-
peratore, e soprattutto il jerk (ossia lo “scossone” corrispondente
ad elevate variazioni di accelerazione) hanno una forte influen-
za sul comfort generale del veicolo.
Quindi, nel confrontare diverse modalità di gestione del cambio
marcia, la scelta potrebbe cadere su quella che minimizza il jerk
(mantenendo nei limiti di accettabilità gli altri parametri di con-
fronto, naturalmente).
ORGANI DI TRASMISSIONE
10,0
100,0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sec 1,6
Grafico 8 - Andamento del jerk longitudinale
Qualche esempio di calcolo
Esempio 1. I dati relativi a questo esempio sono contenuti nel-
le caselle gialle della Tabella 1 e dei Grafici 1,2,3 sopra riportati.
Per questioni puramente affettive ho preso in considerazione
un trattore equipaggiato con un motore da 221 Cv @ 2400 rpm,
pesante 10.000 kg, che sta viaggiando su una salita con pen-
denza del 10%. Il motore, in netto fuori giri, gira alla velocità di

I valori calcolati con le formule 22) e 23) si riferiscono ad un “cor-
po rigido”, e non tengono conto dei tanti elementi smorzanti che
ci sono nel veicolo (elasticità di pneumatici e alberi di trasmissio-
ne, giochi vari, sedili, corpo stesso del passeggero, ecc.), quindi
i valori effettivi misurabili sperimentalmente saranno molto infe-
MARZO 2022
regime di 2519 rpm, cui corrispondono 31,84 km/h di velocità
della macchina. L’operatore, vedendo che il trattore sale così
“allegro”, decide di passare alla marcia superiore, più veloce
del 26,7% (nel rapporto Ψ A / Ψ B).
Nel Grafico 3 sono visualizzati gli andamenti dei carichi sulla fri-

riori a quelli teorici. zione A che si apre e sulla B che si chiude: per semplicità, trat-
Però penso che una certa proporzionalità si mantenga, per cui tandosi di un esempio, ho considerato due andamenti lineari,
riducendo i valori teorici ci dovrebbe essere una parallela ridu- con avvio contemporaneo e ugual durata di 1 sec per passa-
zione anche dei valori sperimentali. re dalla condizione di carico massimo a quella di carico minimo
44
 In blu è rappresentata la coppia trasmessa dalla frizione A. Fi-
Curva di modulazione del carico assiale sui dischi, P/PMAX no al tempo TA (0,704 sec) essa trasmette la coppia CA0, rappre-
sec = 0,00 0,60 5,00 10,00 100,00 1000,0 sentata con linea tratteggiata. Dopo TA la coppia, rappresenta-
(P/PMAX) A % = 100 0 0 0 0 0 ta con linea piena, scende per azzerarsi al tempo TFI,A. Il suo an-
sec = 0,00 0,60 1,20 10,00 100,00 1000,0 damento non è perfettamente lineare, in quanto subito dopo TA,
(P/PMAX) B % = 0 0 100 100 100 100 quando i dischi iniziano a slittare, il coefficiente di attrito ha an-
cora il valore μSTATICO (v. Grafico 2 e formula 6), e poi scende gra-
100 dualmente al valore μDINAMICO.
% Prima di TA, in tratto blu sottile, è rappresentata, con lo stesso
segno di CA0, la coppia CA definita dalla 6).
In rosso è invece rappresentata la coppia trasmessa dalla frizio-
Frizione A ne B. Prima del tempo TFI,B (1,220 sec) la coppia ha l’andamento
Frizione B
imposto dal Grafico 3: dopo 1 sec dall’avvio il carico sulla frizio-
50
ne arriva al massimo ed essa trasmette la sua coppia dinamica
di 145*0,9=130,5 kgm. Un po’ prima di arrivare a TFI,B la coppia
inizia a crescere (a causa del progressivo incremento del coeffi-
ciente d’attrito da μDINAMICO a μSTATICO), e in corrispondenza di TFI,B
essa raggiunge il valore CBMAX di 145 kgm.
TFI,A TB Dopo TFI,B, in tratto rosso sottile è rappresentata la coppia CBMAX
0
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec che la frizione sarebbe in grado di trasmettere, e con linea trat-
teggiata la coppia CB0 effettivamente trasmessa.
Grafico 9 - Curva di modulazione del carico assiale
È importante qui considerare un fenomeno fisico di non imme-
diata e istintiva comprensione: un istante prima del tempo TFI,B,
150 quando la frizione sta ancora slittando, essa trasmette tutta la
Kgm TFI,B sua coppia di slittamento, in questo caso 145 kgm; un istante
100 dopo, quando non slitta più, essa trasmette la coppia che le con-
dizioni del sistema le impongono, in questo caso 79,6 kgm. Nel
passaggio da condizioni dinamiche a condizioni statiche, si ha
50
TA sempre un salto di coppia che rende molto difficile dimensionare
correttamente le frizioni di un Powershift, e bisogna starci molto
0 attenti : tutti conosciamo infatti le conseguenze di un dimensio-
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec
namento insufficiente, ma pochi si rendono conto che una frizio-
-50 ne esageratamente dimensionata, quando slitta, va a sollecita-
re gli organi della trasmissione con coppie che possono anda-
C1 CAo CA CB CBo C2 re ben oltre quelle da cui è attraversata in condizioni statiche.
-100
Il Grafico 5 necessita di ben pochi commenti: dopo TA inizia a slit-
Grafico 10 - Andamento delle coppie tare la frizione A e le due curve W1A e W2A si separano; dopo
TFI,B smette di slittare la frizione B , e le due curve W1B e W2B
e viceversa. I risultati del calcolo sono riportati nella tabella 2 e si congiungono.
nei grafici 4, 5, 6, 7 e 8. Il Grafico 6, in due scale diverse, mostra l’andamento della dis-
Nelle prime due righe di Tabella 2 sono riportati i tempi di ini- sipazione di energia nelle due frizioni: la frizione A fra TA e TFI,A,
zio e fine slittamento delle frizioni. Nella terza riga sono ripor- la frizione B fra TB e TFI,B .
tate la velocità del veicolo a inizio manovra, la velocità minima Naturalmente, considerando il genere della manovra (in salita a
raggiunta, e quindi il massimo calo di velocità subito dal veico- crescere) è la frizione B ad essere di gran lunga la più sollecita-
lo nel corso della manovra. ta: 3.301 kgm complessivi (o, se preferite, 32.383 Joule) che,
ORGANI DI TRASMISSIONE

Nelle altre righe sono riassunti i valori di picco delle sollecitazioni
longitudinali, l’energia dissipata dalle frizioni durante la manovra
di innesto/disinnesto e le conseguenti durate teoriche.
I grafici mostrano invece l’andamento nel tempo delle variabi-
li più significative.
se i dati relativi ai dischi riportati in Tabella 1 sono verosimili, le
consentirebbero di effettuare 118 di queste manovre prima di
arrivare all’usura completa.
La curva della velocità, nel Grafico 7, ha naturalmente lo stes-
so andamento della W2 del Grafico 5. Parte da 31,84 m/h, ca-
MARZO 2022

Nel Grafico 4 sono diagrammate le coppie agenti sui vari ele-
menti del sistema: C1, CA0, CA, CB, CB0, C2. Per la prima e l’ul-
tima non servono commenti, per le altre qualche chiarimento è
opportuno.
la leggermente durante la prima fase della manovra fino a 31,5
km/h poco dopo TA , e poi riprende con regolarità finché il mo-
tore non ha raggiunto la sua nuova velocità di regime W1reg di
2486 rpm, cui corrispondono 39,82 km/h del veicolo.
45
 METODI DI CALCOLO
2800
W1 W2 W1B W2B W1A W2A Velocità km/h
Rpm AMAX
34 2
2600

2400
33 1
2200

2000 TA
32 0

1800 Accelerazione
TFI,B m/sec2
AMIN
1600 31 -1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sec 1,6
Grafico 11 - Andamento delle velocità Grafico 13 - Velocità e accelerazione longitudinale del veicolo

m/sec3
35 3500 100,0
Energia dissipata (Kgm) JMAX
30 10,0
3000 Jerk>0 (urto all’indietro)
Frizione B
1,0
25 2500
Frizione A
0,1
20 2000
TFI,B 0,0
0,0
15 1500 Jerk<0
0,1 (urto in avanti)
10 1000
1,0
5 TFI,A
500 10,0
JMIN
TA TB
0 100,0
0 0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6
Sec Sec
Grafico 12 - Dissipazione di energia Grafico 14 - Andamento del jerk

La curva dell’accelerazione, in rosso, parte col valore 0 in quan-
to - avendo impostato in Tabella 1 come velocità iniziale W10 la
velocità di regime di 2519 rpm - la velocità della macchina re-
sta inizialmente costante e, quindi, la sua derivata è nulla. I pic-
chi di accelerazione si verificano in corrispondenza di TA (inizio
slittamento frizione A), e TFI,B (fine slittamento frizione B). È da
notare, appena prima di arrivare a TFI,B, un rapido incremento
dell’accelerazione dovuto al passaggio del coefficiente d’attrito
μ da dinamico a statico. Un fenomeno analogo (ma molto meno
marcato) si verifica in corrispondenza di TA quando, all’apertu-
ra della frizione A, il μ passa da statico a dinamico. L’andamen-
to del jerk, mostrato nel Grafico 8, presenta una grande variabi-
lità, e quindi va tracciato in scala logaritmica, altrimenti non si
ORGANI DI TRASMISSIONE
neari, di durata ridotta a 0,6 sec, e sfalsate fra loro: la frizione B
inizia ad innestarsi quando la A si è completamente disinnesta-
ta (Grafico 9). I risultati sono rappresentati nei grafici da 10 a
14. Un’osservazione che mi sembra interessante relativa al Gra-
fico 10: abbiamo supposto che all’inizio della manovra il motore
girasse ai 2519 di regime (Tabella 1), e che per i primi 0,6 sec
la frizione B restasse aperta (Grafico 9). Quindi, all’inizio della
manovra, essendo costante la coppia resistente C2, il motore
continua a girare alla velocità di regime, costante (per cui ΔW1
= ΔW1A = 0), e la coppia CB è = 0 in quanto la frizione B è aper-
ta. Inserendo questi valori nella formula 8), si ottiene CA0 = C1 *
τIA, come è logico che sia. Nel nostro caso CA0 = 33,3 * 1,2 = 40
kgm. Il tutto si mantiene inalterato fino al punto TA, quando, non

legge nulla. Per quanto riguarda i valori negativi (incompatibili
con la scala logaritmica), li ho prima resi positivi, e poi riporta-
ti nel grafico sottostante all’altro, a scala invertita. Spero il tutto
sia chiaro... Comunque, a parte questi trucchetti, è interessan-
te notare che i maggiori “scossoni” sono imputabili alla frizione
MARZO 2022
essendo più la frizione A in grado di equilibrare la coppia mo-
tore, essa comincia a slittare, il motore accelera e la macchina
decelera finché, al tempo TB, la frizione B inizia ad innestarsi ri-
portando le curve nel giusto verso. In questo grafico (e nei suc-
cessivi Grafici 11 e 13) si vede bene cosa succede quando c’è

B, in corrispondenza dei tempi TFI,B (fine slittamento) all’indie-
tro, e TB (inizio innesto) in avanti, molto più limitato.
Esempio 2. Rispetto all’Esempio 1, mantenendo inalterato il re-
sto, modifico solo le curve di modulazione del carico: sempre li-
46
un “vuoto di coppia” durante una manovra di cambio marcia in
salita o con un aratro interrato.
Esempio 3. Rispetto all’Esempio 2 ho solo modificato i dati del
Grafico 2, ipotizzando di utilizzare un materiale avente il μSTATICO
 METODI DI CALCOLO
uguale μDINAMICO. Le coppie massime trasmissibili dalle due fri-
Velocità km/h
34 zioni diventano quindi CAMAX = 150*0,93 = 139,5 kgm, e CBMAX =
AMAX 2
145*0,9 = 130,5 kgm. I grafici relativi all’Esempio 3 sono sostan-
zialmente inalterati rispetto a quelli dell’Esempio 2. Gli unici che
si differenziano sono quelli dell’accelerazione e del Jerk, nei quali
33 1 naturalmente scompare il picco a fine innesto (Grafici 15 e 16).

Risultati
32 0 Nella Tabella 3 raccolgo alcuni risultati di confronto fra i tre
esempi, quelli che mi sono sembrati i più significativi. Evidenzio
Accelerazione
m/sec2 in giallo i peggioramenti, in verde i miglioramenti, e lascio in bian-
AMIN co i risultati sostanzialmente inalterati. I numeri rientrano tutti
31 -1
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sec 1,6 nella logica: sfasando l’innesto di B si ottiene un miglioramento
del comfort di marcia e della durata della frizione B, a scapito di
Grafico 15 - Velocità e accelerazione longitudinale del veicolo un maggior calo di velocità durante la manovra, e di un tempo di
cambio marcia più lungo. Se poi potessimo disporre di materiali
d’attrito a μ costante, otterremmo un ulteriore miglioramento sia
100,0 del comfort di marcia, sia dei picchi di coppia sulla trasmissione
m/sec3
a fine innesto, senza nessuna contropartita negativa. In questi
10,0 JMAX
Jerk>0 (urto all’indietro) esempi ho volutamente utilizzato curve di modulazione del ca-
rico semplicissime, per avere risultati poco “tormentati” e quin-
1,0
di di facile lettura. Ma, avendo a che fare con un caso pratico ef-
fettivo, e grazie alle prestazioni raggiunte dalle moderne elettro-
0,1
valvole proporzionali, le curve del Grafico 3 possono diventare
0,0 articolate quanto si vuole, al fine di arrivare ad un compromes-
so che ottimizzi i parametri raccolti in Tabella 3, e magari anche
0,0 qualcun altro, a discrezione del progettista. Come dicevo all’ini-
Jerk<0
(urto in avanti) zio, disponendo della giusta dose di tempo e di pazienza (per-
0,1
ché è facile, quando si vuole ottimizzare qualcosa, lasciarsi pren-
dere la mano e diventare inutilmente perfezionisti…), mediante
1,0
questo software è possibile definire a priori, con qualche ora di
lavoro a tavolino, la forma ottimale da assegnare alle curve del
10,0 JMIN
Grafico 3, lasciando poi al reparto sperimentale solo il compito
100,0 di confermarle, ma non quello di definirle.
0,0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0 1,2 1,4
Sec 1,6 E dirò anche di più: fissando un certo numero di “cambi marcia
standard”, ciascuno con il suo Grafico 3 ottimizzato nel modo
Grafico 16 - Andamento del jerk
sopra descritto, e con la sua % di utilizzo ben definita, è possibi-
le, mediante le formule della durata in ciclo riportate in (4/2021),
prevedere la durata complessiva della frizione. Come ho già det-
to in quella sede, magari si commettono degli errori nel defini-
TAB. 3 - CONFRONTO FRA I VARI RISULTATI re i “cambi marcia standard” o le loro “% di utilizzo”, ma questo
non è importante: è invece importante, una volta definiti que-
Esempio 1 2 3
sti parametri, mantenerli inalterati per tutta la gamma di veico-
Tempo di fine innesto TFI,B sec = 1,220 1,408 1,417 li prodotti, o magari differenziarli a ragion veduta (per esempio
Calo di velocità ΔV km/h = 0,34 0,68 0,70 in funzione della potenza installata, o del tipo di macchina, o di
ORGANI DI TRASMISSIONE

non so cos’altro) e poi comunque non modificarli più. In questo

Accelerazione MAX 1,93 1,92 1,64
m/sec2 = modo, la “durata in ciclo” diventa, più che una previsione di vi-
Accelerazione MIN -0,21 -0,98 -0,96 ta, un parametro di confronto fra frizioni diverse di macchine
Jerk MAX (Urto in avanti) 19,9 9,4 4,4 anche completamente diverse, uno strumento - che alla lunga
m/sec3 = diventa prezioso - per valutare il buon dimensionamento di una
Jerk MIN (Urto all’indietro) -0,5 -6,2 -5,7
MARZO 2022

frizione rispetto ad altre di cui si conosce bene l’affidabilità per

Energia dissipata frizione B kgm = 3301 2067 2077 essere in produzione da lungo tempo.  •
N° di innesti a usura Per maggiori informazioni o per un calcolo su un caso pratico:
N= 118 188 187
completa giannimassa.pd@gmail.com
48
 FOCUS Ilario Fiore

La meccanica italiana
negli USA
G
li Stati Uniti rappresentano da tempo una delle me-
te predilette dalla meccanica italiana. Se nel 2019
era al primo posto, nel 2020 l’export dei prodotti
meccanici made in Italy verso gli Usa è sceso al se-
condo posto, dietro la Germania, con un valore di 2,64 miliar-
di di euro, a causa delle difficoltà legate alla crisi pandemica,
Ora, in seguito al nuovo piano economico e infrastrutturale ap-
provato dalla presidenza Biden, si prevedono nuove opportu-
nità per l’industria meccanica, grazie al disegno di legge che
prevede un massivo ammodernamento delle infrastrutture
pubbliche e private. Lo scorso10 agosto 2021, il Senato degli
1. Grazie al nuovo piano economico e infrastrut-
turale approvato dalla presidenza Biden, per
l’Italia potrebbero nascere nuove opportunità di
Stati Uniti ha infatti approvato l’Infrastructure Investment and business anche per il settore della meccanica. Da
Jobs Act. Il disegno di legge prevede 550 miliardi di dollari di questo punto di vista, qual è la vostra esperienza
nuove spese, all’interno di un intervento ancora più ampio che nel mercato americano?
ammonta a ben 1.200 miliardi, che riautorizza programmi di
spesa già esistenti. Costituito da prestiti a fondo perduto ero-
gati dal Governo Federale (nelle sue varie declinazioni), il pia-
no si propone per il settore manifatturiero e meccanico italia-
2. Con che tipo di struttura siete presenti: com-
merciale, tecnica, logistica, distributiva, di
assemblaggio oppure produttiva?
no quale occasione da cogliere, a seconda delle linee di finan-
ziamento e di comando della commessa che viene attribuita.
Qual è il punto di vista delle aziende italiane? Per comprende-
re meglio le reali potenzialità di questo mercato, abbiamo rac-
3. Quali sono le eventuali differenze rilevate in
termini di richiesta, proposta di prodotto,
prestazioni, settori applicativi serviti?
colto le riflessioni di alcune aziende, attive nel comparto de-
gli organi di trasmissione e presenti sul territorio americano,
per capire eventuali criticità tecnico-operative, nonché stra-
tegie per il futuro a breve-medio termine.
4. A fronte dell’attuale scenario globale, quali
sono i vostri obiettivi di crescita e le strate-
gie messe in atto, a breve-medio termine?
ORGANI DI TRASMISSIONE
MARZO 2022

50
Amer più vicini,
più veloci
1. La nostra politica di export – osserva Lorenzo Venego-
ni, Export Manager di Amer – è sempre stata basata su
una strategia di internazionalizzazione. Al giorno d’oggi, ogni Lorenzo
progetto richiede importanti capacità e conoscenze tecniche, e Venegoni,
mantenere la produzione in Italia significa per noi poter garanti- Export
re soluzioni altamente personalizzate e ricche di know how, as-
Manager
di Amer
sicurando ai nostri clienti elevati standard qualitativi. In questo
momento, lo scenario politico nel mercato americano è cam-
biato, ma il nostro business model rimane quello di produrre
in Italia e distribuire in tutto il mondo. Crediamo nell’industria
italiana, nelle competenze imprenditoriali e tecniche che qui
sono presenti, nel ruolo che il nostro Paese può svolgere nel
mondo. Per noi il radicamento nel territorio è un valore azien-
dale per competere nei mercati globali.

2. Amer Electric Motion è la nostra sede distributiva e di

supporto per il mercato nordamericano. Da sempre
consideriamo il servizio di post-vendita essenziale per la cre-
scita nostra e dei nostri clienti. La nostra presenza in questo
mercato risponde alla precisa volontà di essere vicini ai nostri
clienti e veloci nel rispondere alle loro esigenze.

3. Da sempre forniamo soluzioni altamente customizza-

te con diverse esigenze in termini di prestazioni e set-
tori di applicazione. Siamo specializzati nella progettazione e
nella produzione di motori AC, DC e brushless, motoriduttori,
sistemi sterzanti, sistemi completi di trazione per veicoli e ap-
plicazioni alimentati a batteria. La modularità con la quale so-
no stati progettati i nostri prodotti, ci permette di essere velo-
ci e flessibili nello sviluppo di nuove soluzioni.
Ogni singolo progetto rappresenta per noi una pagina bianca
e mettiamo a disposizione del cliente la nostra conoscenza ed
esperienza, nonché le nostre tecnologie al fine di soddisfare
al meglio le sue necessità. Raccogliamo le sue richieste per la
specifica applicazione e proponiamo la nostra migliore soluzio-
ne in termini di meccanica e di efficienza elettrica, garantendo
il minor consumo di energia nelle fasi di lavoro. Il risultato che
emerge è quello di riuscire a fornire soluzioni costruite su mi-
sura, ad alto valore aggiunto, studiate per massimizzare l’effi- Il Gruppo Amer
cienza dell’applicazione finale e, dunque, il valore per il clien- è specializzato
ORGANI DI TRASMISSIONE

te, nonché la durata nel tempo. nella progettazione e

nella produzione di motori

4. Investiamo costantemente nella ricerca di nuove solu- AC, DC e brushless,

motoriduttori, sistemi
zioni – conclude Venegoni – per rispondere alle mute- sterzanti, sistemi completi
voli esigenze di mercato. Il successo dei nostri clienti rappre- di trazione per veicoli
MARZO 2022

senta per noi una priorità. Ed è per questo che una quota im- e applicazioni
portante di revenue viene costantemente reinvestita in nuove alimentati
tecnologie, capitale umano e innovazioni di prodotto e di pro- a batteria
cesso produttivo.
51
 FOCUS

Cattini e Figlio:
il mercato Usa richiede eccellenza
1. Prima di tutto – dichiara Lorenzo Cattini, amministrato-
re delegato della Cattini e Figlio – dobbiamo sottoline-
are che la linea di condotta attuale negli Stati Uniti d’America
Lorenzo
Cattini,
prevede una forte priorità al “Buy American”, e quindi al con- amministratore
tenuto locale di tutti i prodotti. A conferma abbiamo infatti no- delegato
tato che alcuni nostri clienti americani hanno modificato le lo- della Cattini
e Figlio
ro strategie di acquisto in misura importante, riducendo quindi
le loro tendenze di acquisto dall’estero per dare/ridare impor-
tanza alla produzione interna o alla fornitura interna america-
na. Questo, implica nuove difficoltà per i fornitori europei e ita-
liani, perché le possibilità di sviluppare un business importante
con gli Usa si potrebbero, nel medio termine, ridurre in misu-
ra significativa. La produzione locale nel Nord America, ovvia-
mente, ovvierebbe a questo problema ma esporrebbe l’orga-
nizzazione ad uno sforzo e ad un rischio notevole: non sempre,
infatti, i clienti sono disponibili a sostenere una crescita loca-
le in tempi medio/lunghi accordando facilitazioni temporanee.
L’America, insomma, non è una passeggiata.

2. La Cattini e Figlio dispone, dal 2018, di una filiale logi-

stico-commerciale con la quale assicura ai clienti ame-
ricani un servizio di ulteriore valore aggiunto rispetto alla abi-
tuale fornitura diretta dall’Italia. Stiamo valutando ulteriori pia-
ni di sviluppo nel medio/lungo periodo per questo importante
mercato.
sconti in termini di prestazioni/qualità/livello di servizio. Quin-
di, occorre essere sempre orientati all’eccellenza di tutto quan-
to si propone.
4. La Cattini e Figlio – conclude Cattini – ha investito ol-
tre 20 milioni di euro nell’ultimo quadriennio in termini
tecnologici, ambientali, qualitativi. I futuri investimenti saran-

3. Per le imprese che volessero investire in una produzio-

ne locale, le opportunità aumentano, ma con esse au-
mentano anche i rischi e i costi. Occorre valutare attentamen-
te la strategia dei clienti americani e il ciclo di vita dei prodotti.
Si deve ovviamente privilegiare tutto quanto avrà uno scena-
rio nel medio/lungo periodo. Come già detto, i clienti non fanno
no più orientati a progetti specifici recepiti dal mercato. Gli in-
vestimenti in risorse umane sono i più importanti e continua-
no ad essere inserite in azienda nuove risorse estremamente
qualificate. In generale, in azienda si parla di obbiettivi qualita-
tivi piuttosto che quantitativi con l’eccellenza che rimane sal-
damente al primo posto.

Cattini & Figlio è

specializzata nella
produzione di tutte
le principali tipologie
ORGANI DI TRASMISSIONE

di ingranaggi
MARZO 2022

52
Elvem, un partner affidabile
e certificato
1. La maggior parte delle vendite negli USA – dichiara Ma-
nuel Baron, amministratore delegato di Elvem – avvie-
ne indirettamente tramite costruttori italiani ed europei, i quali
ci commissionano motori prodotti appositamente per il merca-
to statunitense. Negli ultimi anni abbiamo avuto un fortissimo
incremento in questo mercato grazie anche alle certificazioni
ottenute, come per esempio la conformità dei nostri prodotti
alle norme CSA e UL».

2. «Elvem ha un appoggio commerciale negli Stati Uniti,

che funge sia da distributore sia da riferimento per for-
nire supporto e assistenza qualora si rendesse necessario. Le
forniture dirette verso clienti statunitensi, siano essi per esem-
pio costruttori di macchine oppure di impianti, sono presenti ma
ancora limitate rispetto alla potenzialità del mercato stesso».

3. «Le tipologie di motori e le applicazioni sono le mede-

sime del mercato europeo. Le maggiori e sostanziali
differenze si concentrano spesso sulla tensione di alimenta-
zione e sulla conformità UL richiesta per operare nel mer- Al centro
cato statunitense. Sono pochissime invece le differenze il rappresentante
puramente meccaniche o dimensionali perché, appa-
legale,
Luciano Baron,
rentemente, gli standard europei sono sempre più uti- insieme ai due
lizzati e apprezzati anche oltre oceano». amministratori
delegati Simone Baron
(a destra)
e Manuel Baron
Elvem (a sinistra)
si è affermata
nel corso degli anni

4.
nel mercato dei motori
divenendo sempre «Quest’anno – conclude Baron – Elvem ha intrapreso
più il punto di un percorso di riorganizzazione interna che interessa
riferimento per aziende tutti i compartimenti, al fine di migliorare l’efficacia dei proces-
specializzate si e l’efficienza delle risorse aziendali. In particolare, abbiamo
in Italia e
nel mondo assunto nuove figure professionali, oltre ad aver incrementato
e potenziato le collaborazioni con aziende per noi strategiche.
Stiamo inoltre portando avanti importanti investimenti in mac-
chinari, in infrastrutture, nonché attraverso l’implementazione
di performanti software di gestione e controllo.
ORGANI DI TRASMISSIONE

Attualmente la scarsità di materie prime determina la dilata-

zione dei tempi di fornitura e sempre maggiori costi produtti-
vi, comportando quindi nuovi assetti anche per relazioni com-
merciali consolidate. In questo panorama è fondamentale pro-
porsi come partner affidabile e qualificato. La nostra versatilità
MARZO 2022

ci ha permesso di sfruttare al meglio questa contingenza, an-

che per raggiungere e soddisfare nuovi clienti, senza compro-
mettere la qualità del servizio e del prodotto che ci hanno sem-
pre fatto apprezzare».
53
 FOCUS

La strategia
di Faro
Industriale?
Fiducia
e investimenti Faro Industriale

1. Il nuovo piano economico approvato dalla presidenza

Biden – commenta Faro Industriale, per voce del pro-
prio ufficio marketing – prevede generosi contributi federali ai
è presente negli
Stati Uniti con una
sede commerciale
distributiva
fini di stimolare l’industria delle costruzioni la quale, in cascata, in Florida
dovrebbe poi trascinare tutti i comparti produttivi di qualunque
genere. Alla luce di queste considerazioni, pensiamo che dal
Dopo aver
nostro punto di vista potrebbero esserci delle opportunità so- inaugurato nel 2019
prattutto nel settore dei cuscinetti per movimentazione, com- l’avanzato laboratorio
parto nel quale peraltro siamo già presenti. di metrologia, Faro
Industriale conferma

2. Faro Industriale è presente negli Stati Uniti con una se-

de commerciale distributiva in Florida, qualificandosi
come valido fornitore occidentale di prodotti di alta qualità. A
la propria strategia
orientata agli
investimenti
dimostrazione è anche il fatto che, nell’ormai lunga storia di
questa sede, non si è mai riscontrata una perdita di clienti per
problemi riconducibili al prodotto.

3. Le differenze sono riscontrabili e riconducibili alla si-

tuazione attuale di emergenza in cui versa tutto il mon-
do, dovuti ai grossi ritardi nella consegna di materia prima e ai
forti aumenti che mettono a dura prova il mercato. Il settore
dell’acciaio, più in particolare, ha riscontrato forti disagi coin-
volgendo tutta la catena produttiva che ne dipende. La chiave
che ci permette di ovviare, almeno in parte, a questo proble-
ma è il rapporto di grande fiducia, instaurato nel corso degli an-
ni con i maggiori clienti, cercando sempre in modo congiunto
una soluzione soddisfacente.

4. La linea adottata da Faro Industriale è il continuo in-

vestimento, cavalcando l’onda di quanto già fatto nel
2019 con l’inaugurazione dell’avanzato laboratorio di metrolo-
x 1.000 mm. Con questa macchina di nuova generazione Faro
ha raggiunto l’obiettivo di coprire in toto le esigenze della pro-
gia. Ben 100 metri quadrati di superficie, posizionati all’inter- pria produzione, in un settore dove la precisione e la qualità so-
no dello stabilimento, ma in una struttura isolata con camere no sempre più fondamentali. Altrettanto importante è l’investi-
ORGANI DI TRASMISSIONE

a temperatura controllata, al cui interno sono presenti due at-
trezzature di misurazione Zeiss in grado di certificare 1/10 di
micron: una Zeiss Prismo Ultra, macchina di misura a ponte
realizzata in materiali compositi di fibra di carbonio e cerami-
ca che permette un’accurata rilevazione di valori di forma ed
MARZO 2022
mento nel personale, che ha visto l’inserimento di nuove figu-
re professionali rafforzando il reparto commerciale e tecnico.
Attualmente è in previsione un rinnovamento del parco mac-
chine con ulteriore inserimento di rettificatrici di ultima gene-
razione, iniziato già con la rettificatrice per esterni Nova – No-

estende la possibilità di controllo geometrico fino a un diame-
tro di 1.000 mm; una Zeiss Accura, anche essa in configura-
zione a ponte, realizzata in acciaio e alluminio con un campo
di controllo esteso alle dimensioni massime di 2.000 x 2.400
54
vamatic Pge, utilizzata per la produzione di anelli con diame-
tro da 150 a 450 mm e fascia mola 220 mm, e la rettificatrice
per interni Nova – Novamatic 4GP dotata di un sistema robo-
tizzato di carico e scarico automatico dei pezzi.
Piano di sviluppo
di medio-lungo periodo
per MGM Electric Motors
1. Il piano annunciato da Biden negli investimenti in infra-
strutture per modernizzare gli Stati Uniti – dichiara l’ing.
Salvatore Mantuano, Chief Executive Officer di M.G.M. Moto-
Ing. Salvatore
Mantuano,
ri Elettrici – Nord America – è uno dei più ampi mai fatti dal Chief Executive
dopoguerra. Sulla base di questo si aprono ampi scenari per Officer di M.G.M.
MGM Electric Motors Usa, da sempre impegnata nella fornitu- Motori Elettrici –
ra di motori autofrenanti per la movimentazione dei materiali e Nord America
della strumentazione per la costruzione di grosse strutture, co-
me ad esempio ponti, grandi edifici e strade. L’unica possibile
limitazione potrebbe riguardare quei progetti rientranti nel “Buy
American” dove il 100% dei materiali e dispositivi deve essere
di produzione integralmente americana. Confidiamo comun-
que in un forte ampliamento nel settore nei prossimi 8 anni.

2. MGM Electric Motors è presente con una sede a De-

troit negli Usa per commercializzazione dei prodotti,
assistenza tecnica, logistica nonché di stoccaggio di prodot- MGM Electric
ti di comune utilizzo oltre a quelli già impegnati per i proget- Motors
è presente
ti acquisiti. La nostra azienda è altresì presente a Montreal in con una sede
Canada con una più ampia sede che, oltre ai servizi della sede a Detroit
americana, offre un centro tecnico per lo sviluppo dei progetti negli Usa
per il Nord America. La sede canadese include anche linee di
assemblaggio per i prodotti destinati al mercato Nord Ameri-
cano». Da segnalare che il sistema di qualità di MGM Electric
Motors è certificato secondo le norme ISO 9001:2015 e i pro-
dotti sono in conformità con norme CSA e UL.

3. Gli aspetti più impegnativi del mercato americano han-

no sempre riguardato i servizi e l’assistenza al prodotto.
Troviamo infatti che la maggiore difficoltà delle aziende italiane
nella penetrazione del mercato americano risieda nella com-
prensione delle esigenze del cliente americano, che richiede la
fornitura di una soluzione completa piuttosto che di un sempli-
ce prodotto. In generale, l’approccio verso Oem e distributori è
molto più simile a quello normalmente riservato agli end-user.
L’offerta di soluzioni non solo complete ma anche customizza-
te per i diversi mercati e le diverse applicazioni, e la presenta-
zione delle informazioni in formato user-friendly sono spesso
dio-lungo periodo. Tale piano riguarda in prima battuta l’amplia-
mento delle capacità di assemblaggio e produttive della sede
canadese, con obiettivo di essere più in linea con le tempisti-
che di consegna richieste dal mercato americano. Il piano com-
merciale e distributivo della filiale americana prevede la gra-
duale apertura di sedi nelle zone più industrializzate del pae-
ORGANI DI TRASMISSIONE

fattori chiave nel “make” or “break” di una negoziazione. Per i
progetti di larga portata l’aspetto contrattuale ricopre una par-
te fondamentale per la conclusione delle trattative. Esso infat-
ti richiede una conoscenza approfondita di tutte le implicazio-
ni legali, assicurative, nonché di una approfondita valutazione
se, per essere sempre più vicini e più pronti alle richieste e alle
esigenze dei clienti. Ricollegando a quanto detto precedente-
mente, sono anche in fase di valutazione una serie di idee vol-
te alla presentazione del prodotto e dell’azienda in modo più
mirato al mercato americano. La creazione di soluzioni “chiavi
MARZO 2022

del rapporto tra rischi, costi e benefici. in mano” per specifici mercati e applicazioni, il potenziamen-
to del sito web e della presenza online, e una serie di iniziative

4. Il modello di MGM Electric Motors – conclude l’ing. Sal-

vatore Mantuano – prevede un piano di sviluppo di me-
per creare una maggiore penetrazione e consapevolezza del
marchio MGM, saranno parte degli obiettivi per i prossimi anni.
55
 FOCUS

Unimec punta
su qualità
e servizio tecnico
1. Il piano economico approvato dalla Presidenza Biden
per il 54% dell’investimento – osserva l’ing. Alessandro
Maggioni, Direttore Generale di Unimec – impatterà su setto-
Alessandro
Bronzini, CEO
ri sociali, sanitari e scolastici. Se si aggiunge che questo piano della Unimec
è finanziato a debito si può comprendere come l’impatto sul North
mondo industriale sia del tutto contenuto. Inoltre, va conside- America Inc.
rata la spirale dell’inflazione che, nel corso dell’anno, è salita
del 6,8%: un picco che non si registrava dal 1982. Ci sarà cre-
scita, ma non di tipo espansivo; quindi ci si aspetta un aumen-
to dei volumi, ma non un’impennata degli stessi.

Unimec
è presente
dal 2015 negli
Stati Uniti
con una filiale
diretta, sita in
New Jersey che piccola applicazione, per poi passare a veri Oem qualifi-
cati in differenti settori, inclusi quelli strategici quali il nucleare
e il militare, che richiedono requisiti molto stringenti non solo
sulle specifiche di prodotto, ma anche in termini di affidabilità
e sicurezza aziendali. Per poter avere successo su un mercato
che già all’interno è in grado di fornire ogni cosa, è necessario
offrire un valore aggiunto cioè una qualità senza compromes-
si, un servizio tecnico impeccabile, insomma, un prodotto su-
periore. Da parte della sede centrale è stato necessario adat-

2. Unimec è presente dal 2015 negli Stati Uniti con una

filiale diretta, sita in New Jersey. Alessandro Bronzi-
ni, Ceo, conosce martinetti e rinvii fin da bambino, in quanto
tare calcoli e cataloghi al sistema ambiente Usa, in primis alla
differente frequenza della rete elettrica che comporta un au-
mento delle velocità massime del 20%. Sono state inoltre stu-
la sua famiglia rivende i prodotti Unimec da 40 anni nel centro diate le normative di riferimento quali Agma e Nema, preferite
Italia. Da loro ha ereditato onore, serietà e competenza. La fi- alle EN, certamente più comuni per i tecnici europei.
liale non è una semplice rivendita, ma un centro distributivo,
commerciale e produttivo. Distributivo perché tutto l’export
verso gli Usa passa dalla filiale, forte anche di accordi dogana-
li che hanno permesso la creazione di un corridoio di sdoga-
4. La filiale statunitense – conclude l’ing. Maggioni – ha
un solo destino: la crescita. In questi 7 anni Unimec si
è solo affacciata al mercato più importante del mondo, propo-
namento privilegiato che riduce di moltissimo i tempi burocra- nendosi come indiscusso punto di riferimento di questo settore
tici; commerciale perché tutta la rete di vendita, dagli agenti di nicchia e come prodotto dalla qualità assoluta e senza com-
ORGANI DI TRASMISSIONE

sulla West Coast agli immensi distributori come Motion Indu-
stries, sono gestiti da Bronzini e il suo staff; produttivo perché
prodotti a catalogo di media-piccola taglia sono customizzati
nella piccola officina annessa agli uffici, accorciando ulterior-
mente i tempi di consegna e il servizio al cliente.
MARZO 2022
promessi. L’obiettivo di rendere la filiale il più autonoma pos-
sibile è in cima alla lista delle cose da fare; quindi si prevede
di investire in magazzini, macchine utensili e capacità produt-
tiva. Gli investimenti commerciali saranno mirati – per esem-
pio si punta alla partecipazione a qualche evento fieristico ri-

levante a fine pandemia – e volti all’utilizzo delle infrastrutture

3. I settori di sbocco della produzione Unimec coincido-

no con quelli del mercato europeo: tutti! Storicamen-
te si è partiti vendendo prodotti di ricambio e studiando qual-
informatiche, che in Usa sono al massimo livello tecnologico,
per dematerializzare gli interventi commerciali, un tempo de-
mandati agli intermediari.
56
Cattini e Figlio S.p.a.
 FOCUS Roberto Carminati

Export in Usa
le regole
del gioco
per vincere
STATI UNITI E CANADA SI SONO
CONFERMATI LO SCORSO ANNO FRA
GLI APPRODI PREDILETTI PER LE
ESPORTAZIONI DI BENI STRUMENTALI
E PRODOTTI MADE IN ITALY DELL A
MECCANICA. OPPORTUNITÀ DI
BUSINESS E DI SUCCESSO DIPENDONO
DALL A CONOSCENZA DI UNA VARIETÀ
DI NORMATIVE IN EVOLUZIONE E NON
SEMPRE DI FACILE LETTURA

S
econdo i dati pubblica-
ti alla fine dello scorso an-
no da Anima Confindustria
l’export italiano di prodotti
della meccanica ha generato un vo-
lume d’affari da 29,6 miliardi di euro
riavvicinandosi ai valori espressi nel
2019 (30,1 miliardi) con una cresci-
ta del 15,1% sul 2020.
Nel primo semestre del 2021 gli
USA hanno perso a favore del-
la Francia il secondo posto fra le
destinazioni privilegiate per i beni
ORGANI DI TRASMISSIONE
la presidenza Biden. Il programma,
secondo fonti ufficiali, è stato giu-
dicato da Nocivelli foriero di «gran-
di opportunità per la meccanica» di
casa nostra. Anche le vendite di be-
ni strumentali al Canada stanno vi-
vendo una fase di slancio e a san-
cirlo è il Rapporto 2021 di SACE,
specialista dei servizi assicurativi
e finanziari per le imprese. Qui «le
dinamiche favorevoli di meccanica
strumentale (+19,6%)» hanno rap-
presentato un decisivo traino per il

strumentali made in Italy ma hanno generalizzato incremento delle con-

confermato la loro importanza con
un fatturato da 1,38 miliardi nel pe-
riodo. Per il futuro restano una terra
promessa, viste le aspettative che
MARZO 2022
segne (+15,5%) da parte dei fornito-
ri della Penisola.
Nella selva delle sigle

il presidente di Anima Marco Noci- Per soddisfare una domanda che

velli ha dichiarato di nutrire verso il non sembra a oggi destinata a cala-
piano di investimenti per infrastrut- re di intensità è tuttavia necessaria
ture pubbliche e private varato dal- una approfondita conoscenza delle
58
 AGGIORNARSI È VITALE
INTERVISTA A GIANPIERO TOMASSINI, TECHNICAL MANAGER INDUSTRIAL COMPONENTS
DI EATON INDUSTRIES ITALY, CHE ALLE NORME PER L’IMPIEGO DI COMPONENTI ED
EQUIPAGGIAMENTI ELETTRICI IN BASSA TENSIONE NEI PANORAMI STATUNITENSE E CANADESE
HA DEDICATO DI RECENTE UNA SERIE DI SEMINARI ED EVENTI MIRATI.
Studi ed eventi sulle norme USA e canadesi
nascono dall’interesse per questi mercati da
parte dell’industria italiana (e viceversa)?
Sì, è corretto. Esportare in Nord America è
storicamente un plus della manifattura italiana
(in concorrenza con quella tedesca) specie
nel campo delle macchine automatiche per
alimentare, tessile, lavorazione delle plastiche.
Oggi Italia e Germania si confrontano coi
competitor asiatici, ma per ora la qualità dei
prodotti europei resta un punto di forza.
Quali sono le destinatarie del messaggio che
Eaton vuole diffondere con ricerche e seminari?
Sicuramente le aziende costruttrici di macchine
automatiche nel senso più largo del termine.
Sia i costruttori di macchine piccole o semplici
EATON HA (ma con volumi importanti) sia i produttori di
DEDICATO macchinari molto complessi come le linee di
UNA SERIE DI EVENTI confezionamento degli alimentari hanno una
buona penetrazione nel mercato nordamericano;
TEMATICI ALLE NORME e hanno ben chiaro il fatto che tale presenza può
PER L’IMPIEGO aumentare. Questo aspetto coinvolge la maggior
DI COMPONENTI parte delle aziende manifatturiere italiane con
una vision per il futuro.
ED EQUIPAGGIAMENTI
Quali settori offrono le migliori opportunità per il
ELETTRICI IN BASSA made in Italy in USA e Canada e perchè?
TENSIONE NEGLI In genere, si conferma il trend che vede il made
STATI UNITI in Italy di per sé vincente in Nord America. In
particolare, come ben sa chi opera nel mondo
E IN CANADA
dell’automazione, nonostante la concorrenza di
Germania e Asia, il made in Italy vince anche nel
settore delle macchine automatiche. Questo si
deve innanzitutto alla tradizione e alle abitudini,
che continuano a giocare un ruolo chiave, ma
non solo: come anticipato, la sostanziale alta
qualità dei macchinari progettati, sviluppati e
prodotti dalle aziende italiane è fondamentale.
Si pensi ai settori del food & beverage, tessile,
della lavorazione di legno, vetro, marmi e
graniti. Inoltre, le politiche correnti incentivano
fortemente l’export: quindi molte aziende dotate
di visione e strutturate adeguatamente, guardano
con interesse all’enorme potenziale mercato che
il Nord America costituisce. Infatti, gli USA sono,
per storia e cultura, fortissimi importatori.
Quanto è sentita dalle imprese la necessità di
aggiornarsi sulle tematiche normative locali?
o europee (EN). Per esempio, la norma
relativa all’equipaggiamento elettrico di una
macchina, che in Europa ha avuto le sue due
ultime pubblicazioni nel 2006 e poi nel 2018,
negliroposto nell’ultimo decennio nel 2011,
2014, 2017 e 2020. La consapevolezza di
questa dinamica, benchè diffusa, resta spesso
superficiale: da un lato a causa dei continui
cambiamenti, dall’altro per la difficoltá di accesso
alle informazioni. La conoscenza reale di come
stitalora scarsa o incompleta: si avverte perci˜ la
necessitá di fare chiarezza.
Quali secondo voi i punti più caldi e degni
d’attenzione del mutevole quadro normativo?
Premesso che, per i costruttori di macchine, le
maggiori novità normative sono state introdotte
con il NEC 2017 e che il NEC 2020 ha invece
avuto un impatto maggiore per elettricisti
e installatori, due sono gli aspetti caldi per
chi opera nel settore dell’’introduzione della
necessitá di prevedere spesso una protezione
dell’equipaggiamento elettrico della macchina
dalle sovratensioni. Il secondo,,ˆ verificata da
un ispettore al momento dell’allacciamento alla
rete di alimentazione: se si rivelasse insufficiente,
questo porterebbe all’impossibilitá di utilizzare
la macchina fino alla sua modifica, in modo da
rispettare la richiesta normativa. I costruttori,
storicamente, per semplicitá dichiaravano valori
SCCR di 5-10 kA, troppo spesso insufficienti in
ambito industriale. Prima, non vigendo l’obbligo
di; i costruttori devono e dovranno adeguare il
progetto delle macchine - nuove o preesistenti -
alle norme e alla realtá industriale.
Quali riscontri avete ottenuto dai seminari e
quali curiositá o necessitá vi trovate a dover
soddisfare, presso chi esporta in USA e Canada?
La formazione darˆ i primi riscontri concreti e
puntuali all’avvio delle singole iniziative, quando
ORGANI DI TRASMISSIONE
i clienti si troveranno ad affrontare lo sviluppo di
un nuovo progetto o la revisione di uno esistente.
Quindi, ci aspettiamo richieste di supporto
tecnico e normativo nel prossimo futuro, quando
i clienti avranno bisogno di assistenza sulle
scelte progettuali o la selezione del componente
appropriato per un’’evoluzione delle norme e
MARZO 2022
alla omologazione un prodotto. D’interruttore
generale di un equipaggiamento elettrico di
macchina. Per questo, abbiamo dedicato buona
parte del tempo ad approfondire questi due
aspetti, specialmente il secondo.
59
 FOCUS
La gamma
Bussmann
include oltre
30 mila codici
di fusibili a
basso, medio e
alto voltaggio
conformi
allo specifico
standard
americano
UL 248

caratteristiche dei mercati statuni-
tense e canadese, da un punto di vi-
sta prettamente commerciale. Ma a
essa deve unirsi inevitabilmente an-
che lo studio di normative che non
sempre, in assenza del supporto di
un esperto o di un team di speciali-
sti, risultano di facile interpretazio-
ne, anche perché soggette a fre-
quenti aggiornamenti e revisioni.
L’edizione
04/2018 della
norma di
ORGANI DI TRASMISSIONE
È questo il caso dei regolamenti che
armonizzano la scelta e l’impiego di
componenti a bassa tensione per gli
equipaggiamenti elettrici indirizza-
ti proprio ai due territori in oggetto.
E che per loro natura interessano
da molto vicino anche quell’indu-
stria del machinery cui si è già ac-
cennato poco più su. In particola-
re, si fa riferimento ai componenti di
protezione, comando e commuta-
zione elettrica ai quali è solitamen-
te richiesta la conformità alle nor-
mative internazionali IEC.
Queste ultime sono state adot-
tate su scala globale; non però in
Nord America ove vigono il Natio-
nal Electrical Code (NEC) o il CEC
(Canadian Electrical Code) in base
alle norme UL e CSA. L’aderenza a
questo quadro normativo prende il
nome di approvazione.
Negli Stati Uniti il NEC e lo Occupa-
tional Health and Safety Act (OSHA)
a livello nazionale (NRTL: National-
ly Recognised Testing Laboratory)
e cioè di una terza parte. Contraria-
mente a quanto previsto in Europa,
non è quindi contemplata la possi-
bilità di una dichiarazione di confor-
mità emanata dal solo costruttore.
Allo stato attuale, poi, in Canada
ogni equipaggiamento elettrico
deve rispettare il dettato del CEC e
questo stabilisce che tutti i singoli
componenti vengano approvati, in
prima battuta, anche dal CSA.
Attenzione all’ispettore,
occhio agli aggiornamenti
Come anticipato, la verifica di qua-
dri ed equipaggiamenti elettrici è
affidata negli USA a un ispettore
locale che agisce sulla scorta delle
regole valide in tutti e cinquanta gli
Stati dell’Unione ma potrebbe an-
che attenersi alle cosiddette state
and city regulation.

prodotto per
quadri elettrici del 1970 impongono che sistemi e Perché Oltreoceano esistono qual-
di controllo e di componenti vengano verificati e ap- cosa come 2.000 giurisdizioni indi-
macchina UL 508 provati da un responsabile locale. pendenti: l’interpretazione e l’appli-
specifica che i
Un ispettore, cioè, identificato con cazione delle normative è suscetti-
Main Overcurrent
Protective l’acronimo di AHJ, ovvero Authori- bile perciò di cambiamenti fra l’una
MARZO 2022

Device siano ty Having Jurisdiction. Preliminar- e l’altra. Una approvazione è, in ogni

progettati in mente, però, le singole parti deb- caso, doverosa: in sua assenza de-
concordanza
con le direttive bono ricevere il benestare da parte cadrebbero le coperture assicura-
del NEC di un laboratorio di test riconosciuto tive - per quel che riguarda le con-
60
seguenze di carattere penale - o,
in ambito civile, il rischio sarebbe
un drastico taglio delle forniture di
energia. L’apposizione di una eti-
chetta UL, analoga ma non equiva-
lente alla marcatura CE, su macchi-
ne e sistemi prima ancora della loro
consegna può semplificare di gran
lunga le procedure e soprattutto
può velocizzare non poco i control-
li da parte delle autorità ispettive. Il
National Electrical Code o NEC ha
carattere legale ed è pubblicato dal-
la National Fire Protection Associa-
tion (NFPA).
Ogni tre anni è sottoposto a revi-
sione e la sua ultima edizione da-
tata al 2020 introduce alcuni rile-
vanti aggiornamenti. Riguardano
per esempio la tensione (in Italia:
BT) passata da un massimo di 600
a un massimo di 1.000 Volt e i re-
quisiti per gli interruttori di circuito
per guasti a terra (Ground fault cir-
cuit interrupter, GFCI) e per guasti
ad arco AFCI: Arc fault circuit inter-
rupter. E ancora, il dimensionamen-
to di cavi e conduttori e le specifi-
che di messa a terra; non da ultimo
i requisiti di verifica dei cortocircu-
iti. Responsabilità dell’ispettore è in
questa circostanza quella di verifi-
care se l’SCCR del quadro sia suf-
ficiente, considerando la corrente
di cortocircuito presente nel punto
di installazione (Available Fault Cur-
rent). Questo implica che, almeno
in linea generale, i quadri e i compo-
nenti con bassi valori di SCCR (5kA,
10kA) potranno difficilmente riceve-
re l’approvazione.
Uno standard specifico per
le applicazioni industriali
Focalizzato circostanziatamente
Fusibili della
serie Bussmann
di Eaton, Class J
e IR550, conformi
allo standard
americano UL 248
Soluzioni Eaton conformi alla norma
La normativa statunitense NEC quindi in modo sicuro in corrente di spunto.
regola il valore di corrente condizioni di sovraccarico e • Serie High Speed: offre
nominale di cortocircuito riducendo il pericolo di danni a protezione e isolamento
(SCCR - Short-Circuit Current persone e macchine. La gamma superiori per componenti come
Rating) per i circuiti elettrici, Bussmann include oltre 30 mila diodi, SCR (silicon controlled
in modo da evitare il rischio codici di fusibili a basso, medio rectifier), GTO (Gate turn-Off
di elettrocuzione, incendi e e alto voltaggio conformi allo Thyristors) e IGBT, oltre che
urti, identificando il livello specifico standard americano UL applicazioni di trazione DC
massimo di corrente che i 248. Di seguito, alcuni esempi: leggere e pesanti fino a 4.000
componenti di un circuito o di • Serie Class CC: offre una Vdc e 10 mila A. Utilizzata anche
un’apparecchiatura elettrica protezione competitiva nel più per la protezione di DC Link e
possono sopportare in piccolo fusibile di classe UL. convertitori di potenza.
sicurezza. I fusibili della serie • Serie Class J: fornisce un • Fusibili cilindrici extra-
Bussmann di Eaton, sensibili potere di interruzione di 300 rapidi: sono indicati per la
alla corrente, aumentano mila A a 600 Vca RMS Sym e protezione di convertitori CA/
il valore SCCR offrendo, a 100 kA Vcc, garantendo al CC, convertitori/raddrizzatori
costi contenuti, la completa contempo un minimo di 10 di potenza e convertitori di
protezione di un circuito dalle secondi di tenuta al 500% della frequenza a velocità variabile
sovracorrenti causate dai corrente nominale, ideali per la (inverter). Sono disponibili
cortocircuiti, intervenendo protezione di carichi con elevata nelle classi di esercizio aR e gR.
zione dell’alimentazione di un equi- La verifica
paggiamento elettrico di macchina di quadri ed
equipaggiamenti
e degli interruttori generali. elettrici è
Accanto alla già menzionata transi- affidata negli
zione dai 600 ai 1.000 volt BT, ven- USA a un
ispettore locale
gono descritte (al capitolo quinto)
che agisce
le caratteristiche della connessio- sulla scorta
ne alla rete. L’interruttore genera- delle regole
le principale deve ora essere mar- valide in tutti
e cinquanta gli
cato con l’etichetta di Main Discon- Stati dell’Unione,
necting Means se i dispositivi di ma potrebbe
sezionamento della macchina sono anche attenersi
alle cosiddette
più di uno; e se l’interruttore gene- state and city
rale principale è distaccato dal re- regulation
sto della macchina, non può però
esser posto a una distanza superio-
re ai 20 piedi, pari a sei metri ap-
prossimativamente.
Il testo illustra i nuovi requisiti per i update si ritrovano anche nell’edi-
cavi dei motori alimentati da inver- zione 04/2018 della norma di pro-
ter e dei servomotori e spiega che dotto per quadri elettrici di control-
ORGANI DI TRASMISSIONE

sulle regole cui devono uniformar-
si gli equipaggiamenti elettrici di
macchine e gruppi di macchine è
l’Electrical Standard for Industrial
Machinery NFPA 79 il cui contenu-
per le macchine, in linea con quan-
to riportato dal NEC, è necessaria
l’implementazione della protezione
dalle sovratensioni.
Tutte le parti suscettibili di esse-
lo e di macchina UL 508A, che via
aggiunge gli UPS e relative marca-
ture nei quadri di comando. Indica
in più la necessità che relè termici e
salvamotori siano corredati da un’e-
MARZO 2022

to non si discosta da quello dell’eu-
ropeo IEC EN 60204-1. Interessa
in primis l’installazione ma affron-
ta nello specifico anche la realizza-
re influenzate da un guasto d’isola-
mento devono essere idonee a sop-
portarne, infine, anche gli effetti ter-
mici e meccanici. Alcuni di questi
tichetta recante il valore di taratura;
e che i Main Overcurrent Protective
Device siano progettati in concor-
danza con le direttive del NEC. •
61
 SISTEMI DI TRASMISSIONE INFORMAZIONE AZIENDALE

FLT
sempre più globale

I
l 2021 è stato un anno complicato e, allo stesso tempo, inte- Il gruppo può fornire anche cuscinetti per il settore automotive
ressante. Infatti, i problemi legati alla pandemia hanno con- (inclusi alternatori, sterzo, mozzi ruote, sterzo, frizione, etc.), cu-
dizionato la vita di tutti noi, ma abbiamo al contempo assisti- scinetti speciali per l’industria chimica e tessile, cuscinetti per ar-
to ad una fortissima e imprevista ripresa economica, soprat- gani ascensore schermati, CVJ rollers, tendicinghia e molti altri.
tutto per il settore meccanico, che ha rilanciato notevolmente Grazie a un’elevata capacità produttiva e, soprattutto, a una
il mercato. grande disponibilità di forge e stamperie la gamma si comple-
FLT è riuscita a gestire molto bene il periodo e ha concluso l’an- ta insieme ai cuscinetti, con diversi componenti stampati o for-
no con ottimi risultati, andando ad aumentare il fatturato prove- giati, tubi per airbag, impianti per aria-condizionata auto, etc.
niente dai clienti consolidati e inserendone dei nuovi, in diversi
settori merceologici.
In questo scenario complesso, FLT ha cambiato radicalmente
l’aspetto societario e di proprietà, andando ad implementare gli
stabilimenti produttivi e la gamma dei prodotti. La precedente
proprietà Polacca, Gruppo Boryszew, a Novembre 2021, ha ven-
duto l’intero gruppo FLT a uno dei principali costruttori di cusci-
netti cinesi: il gruppo XCC-ZXZ.
ZHEJIANG XCC GROUP CO., LTD (di seguito denominata XCC)
è una multinazionale specializzata nella produzione di cusci-
netti, integrata con ricerca e sviluppo, produzione e assisten-
za clienti. Oggi il gruppo XCC-ZXZ dispone di diverse sedi pro-
duttive a XinChang nella provincia di Zhejiang, Hefei nella pro-
vincia di Anhui e Dalian nella provincia di Liaoning e in Mexico
a San Luis Potosì. Ovviamente, FLT ha mantenuto la produzio-
ne a Krasnik in Polonia. Mantenendo ancora il proprio headquarter in Polonia e serven-
Gli stabilimenti in China hanno assunto la denominazione FLT, do la propria clientela tramite le proprie filiali presenti in Euro-
in quanto il marchio assume un ruolo determinate anche per il pa, Cina e USA, oggi FLT copre molti settori merceologici che
mercato cinese. Gli stabilimenti produttivi dei cuscinetti parto- nel passato non poteva approcciare per mancanza di prodotto
no dalla forgiatura interna, per poi proseguire con tornitura, trat- e, grazie allo stabilimento in Mexico, potrà penetrare maggior-
tamento termico, rettifica, vendita. mente il mercato USA.
Oltre ai cuscinetti, ora l’intero gruppo è in grado di fornire pro- Il ricorso ai calcoli, tramite il software avanzato ROMAX, rima-
dotti accessori, che possono completare l’offerta verso i nostri ne il punto di forza di FLT che, grazie al suo team di application
clienti consolidati e potenziali. engineers, garantisce un supporto qualificato agli uffici tecnici
dei propri clienti.
FLT è in grado di verificare qualsiasi tipo di applicazione e di ana-
lizzare non soltanto i cuscinetti, ma in generale tutto l’insieme
dell’applicazione. La corsa all’energia green e la trasformazio-
ne del mercato dell’auto verso motori ibridi
ORGANI DI TRASMISSIONE

o elettrici, ha richiesto lo sviluppo di nuo-

vi calcoli e modifiche alle vecchie so- FLT &
luzioni, andando anche in alcuni ca- Metals S.r.l.
si a stravolgere il sistema d’impiego Via Cavolto 18 - 22040
dei cuscinetti stessi. I prodotti FLT Anzano del Parco (CO)
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62
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VOLVENTI AUTOMATICA E SEMPLIFICATA

I
l cuscinetto dell’albero roto-
re gioca un ruolo fondamenta-
le nelle turbine eoliche. Tutte le
forze generate dal vento agisco-
Disposizioni no direttamente su questi cuscinet-
con cuscinetti ti: i cuscinetti volventi sono soggetti
registrabili sono a carichi e a condizioni d’esercizio
comunemente
utilizzate in altamente dinamici. Se il cuscinet-
turbine eoliche to principale ha un cedimento ne
ad altissima risultano tempi di fermo non pia-
potenza. Il
nificati per l’intera turbina eolica,
cuscinetto è
progettato con perdite di produzione e conse-
per offrire un guentemente costi elevati. Qui è do-
alto livello di ve entra in gioco il prodotto di nuo-
affidabilità, oltre
che lunghi tempi vo sviluppo PREMESY, un sistema
di operatività di misurazione del precarico.
ORGANI DI TRASMISSIONE
Disposizioni con cuscinetti regi-
strabili sono comunemente utiliz-
zate in turbine eoliche ad altissima
potenza. ll cuscinetto è progettato
per offrire un alto livello di affidabi-
lità, oltreché lunghi tempi di ope-
ratività. È tuttavia importante che
il precarico del cuscinetto sia im-
postato con estrema precisione sia
nella fase di assemblaggio che di
funzionamento. La configurazio-
ne ottimale di questo precarico è
determinata durante il processo di
sviluppo sulla base di calcoli com-
plessi che utilizzano il metodo degli
elementi finiti. Nella realtà, queste
configurazioni vengono raramente,
o mai, controllate, specialmente do-
po l’assemblaggio. Ogni deviazione
dal precarico definito del cuscinet-
to durante la fase di progettazione è
quindi solo riconosciuta se il cusci-
netto cede prematuramente men-
tre è in funzione. PREMESY di Scha-
effler è il primo sistema digitale nel
suo genere sul mercato. Monitora
il precarico dei cuscinetti nel mo-
mento dell’assemblaggio e duran-
te il loro funzionamento. Il sistema
si basa su sensori digitali a distan-
za ad alta precisione, che sono con-
trollati da un’unità centrale, facile

Un singolo cedimento in un impianto

MARZO 2022

offshore può causare costi a sei cifre.

PREMESY di Schaeffler è in grado di
rilevare i disturbi nelle fasi iniziali e di
informare l’operatore in tempo reale,
contribuendo quindi a minimizzare i costi
64
 UN SISTEMA DI RILUBRIFICAZIONE INTELLIGENTE
La rilubrificazione manuale
dei cuscinetti volventi è ancora
la norma in molti settori
dell’industria. I lubrificatori
automatici rappresentano un
significativo miglioramento,
ma richiedono ancora un
monitoraggio manuale e route-
based. In generale, gli errori
nella rilubrificazione manuale
rappresentano una delle principali
cause di danneggiamento nei
cuscinetti volventi. Gli specialisti
dei cuscinetti di Schaeffler hanno
risolto questo problema: hanno
sviluppato OPTIME C1, una
soluzione IoT per la rilubrificazione
dei cuscinetti volventi che
utilizza lubrificatori intelligenti
e automatici. Il nuovo sistema
si integra con l’app di OPTIME
di Schaeffler per prevenire con
affidabilità la lubrificazione
incorretta causata da eccessivo
o insufficiente lubrificante,
dall’errato tipo di lubrificante,
da contaminazioni, da canali dei
cuscinetti per la lubrificazione
bloccati o da lubrificatori vuoti.
La gestione della lubrificazione
è semplificata
Il sistema comunica con gli
addetti alla manutenzione via
app OPTIME, una dashboard di
OPTIME basata sul web o, se fosse
necessario, sul proprio software,
fornendo una panoramica di tutti
i lubrificatori che hanno livelli di
riempimento critici o problemi di
fornitura del lubrificante. Grazie ai
sensori di temperature integrati,
il sistema offre anche un quadro
su tutti i lubrificanti che stanno
operando a temperature elevate.
Con OPTIME C1 gli addetti alla
manutenzione non dovranno più
perdere tempo con cicli di ispezioni
programmate o avere a che fare con
complicate tabelle o software per
la gestione della rilubrificazione
nei loro impianti. Possono invece
concentrarsi sulle attività di
manutenzione mirate che vengono
notificate in modo automatico
dall’app, permettendo una gestione
della lubrificazione più semplice.
Semplice e con funzione retrofit
Ogni unità OPTIME C1, alimentata
a batteria, è progettata per
essere avvitata nel lubrificatore
automatico di Schaeffler Concept
1. L’unità include un modulo di
comunicazione e un sensore
di temperatura. La soluzione
complessiva include anche un
gateway e l’app OPTIME. Le
unità OPTIME C1 si collegano
automaticamente al lubrificatore
Concept 1 in un mesh-network, che
rileva ed elabora i dati operativi
principali, come il numero di giorni
rimanenti al prossimo riempimento
di lubrificante, e li segnala
attraverso i gateway al cloud di
Schaeffler e successivamente
all’app OPTIME. Ci vogliono
meno di due minuti per punto di
lubrificazione per installare i
componenti e configurarli nell’app.
In questo modo, decine di punti
di lubrificazione su pompe,
ventole, compressori, macchinari,
trasportatori e così via possono
essere integrati con OPTIME C1 in
brevissimo tempo, ed essere quindi
rimossi dalla programmazione di
ispezione manuale. I lubrificatori
in questi punti sono ora intelligenti
e i team di manutenzione
devono lavorarci solo quando
effettivamente richiedono una
manutenzione.
Sistema aperto: connettività API
per gli strumenti di manutenzione
OPTIME C1 di Schaeffler è un
sistema aperto. Include un API
che permette di scambiare dati
con strumenti di manutenzione
già esistenti. L’app OPTIME, una
dashboard di OPTIME basata sul
web o, se fosse necessario, sul
proprio software, fornisce agli
addetti alla manutenzione le
informazioni rilevanti.

OPTIME C1 è una Ci vogliono meno

soluzione IoT di di due minuti per punto
Schaeffler che di lubrificazione
fornisce agli addetti per installare i
alla manutenzione componenti
informazioni chiave e configurarli nell’app.
su tutta la rete In questo modo,
di lubrificatori, decine di punti
permettendo così di lubrificazione su
una manutenzione pompe, ventilatori,
mirata dei sistemi compressori e così via
di rilubrificazione, possono essere integrati
eliminando la necessità con OPTIME C1
di controlli manuali in brevissimo tempo
e route-based

da integrare. PREMESY offre quin-
di la base per la manutenzione pre-
dittiva, dato che i fattori che più co-
munemente causano avarie posso-
no essere monitorati.
Il monitoraggio continuo
re -, possono essere stimati tra i
500,000 e 1,000,000 di euro.
«Adeguare correttamente e moni-
torare il precarico dei cuscinetti è
estremamente complesso senza
l’utilizzo di PREMESY,» spiega Be-
nedikt Neugebauer, esperto nell’U-
un guasto prematuro del cuscinetto
e, a sua volta, dell’intera turbina eo-
lica. PREMESY contribuisce ad assi-
curare che le turbine eoliche operi-
no senza interruzione, dando quin-
di un significativo contributo ad una
produzione affidabile di energia.»
ORGANI DI TRASMISSIONE

previene avarie e alti costi
di verifica
Avarie non pianificate nei sistemi
delle turbine eoliche possono ri-
sultare in costi estremamente ele-
nità Wind Energy Regional Business
di Schaeffler. «Se il precarico è trop-
po elevato, la durata di esercizio si
riduce significativamente e, nei ca-
si estremi, il cuscinetto si può sur-
Ancor prima del lancio sul merca-
to, PREMESY ha già ricevuto un pre-
mio nel settore industriale. All’inizio
del novembre 2021, questo sistema
innovativo ha vinto nella categoria
MARZO 2022

vati. Oltre alle perdite nella produ-
zione per diversi giorni, o addirittu-
ra settimane, i costi di riparazione
- specialmente per impianti offsho-
riscaldare. Se il precarico è troppo
basso, interferisce con il comporta-
mento cinematico regolare dei cu-
scinetti volventi, il che può portare a
“Smart Technology Innovation of
the Year” al Wind Future Awards,
organizzato dall’Association of
Southeast Asian Nations (ASEAN).•
65
 APPLICAZIONI Gianandrea Mazzola

I cuscinetti accelerano
la transizione energetica
GLI INGOMBRI E I PESI RIDOTTI, L A RESISTENZA ALL A ROTAZIONE
REGOL ABILE, L’AMPIO CENTRO LIBERO E LE INFINITE POSSIBILITÀ
DI PERSONALIZZAZIONE SONO I PRINCIPALI PUNTI DI FORZA DEI
CUSCINETTI FRANKE, CHE RISOMAT IMPIEGA SUI PROPRI IMPIANTI
PER L A PRODUZIONE DI MOTORI ELETTRICI

N
elle loro diverse taglie, ver-
sioni, dimensioni, tipologie,
i motori elettrici sono sem-
pre più presenti nel nostro
quotidiano. Pensiamo per esempio
agli spazzolini elettrici, ai piccoli e
grandi elettrodomestici, ai cancelli
d’ingresso, ai tapis roulant che usia-
ORGANI DI TRASMISSIONE
progettazione e della costruzione di
sistemi speciali per la produzione di
motori elettrici, alternatori e genera-
tori, che opera la tedesca Risomat.
L’azienda realizza soluzioni innova-
tive altamente costumizzate com-
prendenti macchine, celle operati-
ve, intere linee di produzione, la cui
ri elettrici sin dai primi anni 80 per
poi, dal 2010, specializzarsi nelle li-
nee di produzione dei motori elettri-
ci per l’automotive, potendosi così
definire costruttore pioniere per
questo settore.
Decisivo in questo percorso di cre-
scita è stato il 2007, anno in cui l’a-

mo in palestra, senza dimenticare
biciclette, monopattini e automobili
(sulle quali, a seconda della catego-
ria, si stima trovino applicazione ad-
dirittura un centinaio di esecuzio-
MARZO 2022
automazione sfrutta anche i benefi-
ci e le potenzialità offerte dai cusci-
netti Franke, distribuiti in esclusiva
in Italia dalla torinese HTC.
zienda viene rilevata dal direttore
operativo Hubert Halder e dal figlio
Christian Halder, la cui lungimiran-
za ha permesso di porre le basi per
una solida pianificazione per il fu-

ni, trazione esclusa!), fino ad arri-
vare ai non meno diffusi generatori
di corrente e alle applicazioni indu-
striali. Ed è proprio nel settore della
66
Non solo per l’automotive turo, peraltro ulteriormente confer-
Con sede a Baienfurt, nell’Alta Sve- mata nel tempo anche dal comple-
via, Risomat ha iniziato l’automatiz- tamento della nuova sede produtti-
zazione nella produzione dei moto- va completata sempre a Baienfurt
LA PAROLA A ROBERTO PESCARMONA
I cuscinetti in elementi e assemblati, insieme alle guide
lineari in alluminio rappresentano le principali linee di
prodotto che la tedesca Franke rende disponibili sul
mercato in versione standard a catalogo ma, soprattutto,
come soluzioni personalizzate. Si tratta di oltre 100mila
cuscinetti e 40mila metri di guide lineari che ogni anno
vengono prodotti presso la sede principale di Aalen, in
Germania, nella parte orientale del Baden-Württemberg,
dove è stato recentemente ultimato anche il sesto
stabilimento produttivo di altri 5.000 mq, che si aggiungono
ai già esistenti, per un totale di 15.000 mq. Altro non è che
l’ultimo (almeno per ora) tassello del piano di investimenti
che il costruttore tedesco aveva deciso di finanziare e
promuovere qualche anno fa, con l’obiettivo di consolidare
una posizione sempre più di riferimento sul mercato.
Una crescita della quale ne può trarre beneficio anche il
nostro Paese, grazie alla presenza di HTC Srl di Cuorgnè
(TO), storico distributore in esclusiva, di cui Roberto
Pescarmona è il responsabile tecnico commerciale, al quale
abbiamo chiesto di fare il punto sull’anno da poco concluso
e sui possibili sviluppi futuri.
«Il mercato italiano – conferma Pescarmona – si è chiuso
per la nostra azienda molto positivamente e, a dire il
vero, per le iniziali premesse, al di sopra delle aspettative.
Molteplici e trasversali sono i settori di riferimento per i
prodotti Franke con particolare attenzione all’industria
medicale e farmaceutica, che a livello globale hanno
importanza primaria, packaging, nautica, automazione
nonché ill crescente segmento della mobilità elettrica.
A rendere possibili questi risultati è senza dubbio stata
anche la capacità della casa madre di riuscire a far fronte
alle ben note criticità legate alla carenza delle materie
prime, insieme a un’organizzazione interna e una struttura
95%
di soluzioni personalizzate
110.000
cuscinetti di vario tipo prodotti
ogni anno
40.000 metri
di guide lineari prodotte ogni anno
1 ÷ 12 mm,
range Ø fili temprati dei cuscinetti
40 ÷ 7.000 mm,
range Ø dei cuscinetti su filo
sempre meglio preparata a dinamiche di mercato talvolta
imprevedibili. Ciò ha consentito di mantenere pressoché
inalterati i tempi di consegna, nonostante il significativo
aumento dei volumi produttivi».
Altrettanto positive sono le previsioni per l’anno in corso,
con numerosi progetti in atto ed anche un’ulteriore
estensione di gamma.
«È previsto il rilascio nel corso dell’anno – conclude
Pescarmona – di nuovi cuscinetti dedicati ad applicazioni
tipiche del comparto alimentare, quindi anti-corrosione,
sanificabili. Ovvero cuscinetti assemblati composti da
una parte interna in acciaio inossidabile e da una parte
esterna da polimeri plastici, quindi utilizzabili direttamente
a contatto con gli alimenti e sanificabili senza alterarne le
prestazioni».
Roberto Pescarmona,
responsabile tecnico
commerciale della
HTC di Cuorgnè (TO),
distributrice in esclusiva
in Italia dei prodotti
della tedesca Franke
nel 2019. Stiamo parlando di un in-
vestimento che ha richiesto quasi
quattro milioni di euro, e che ha vi-
sto la ricollocazione di tutte le attivi-
tà della società in un unico sito, nel
quale oggi trova impiego uno staff
composto da oltre 35 dipendenti.
Attualmente lo spazio produttivo è
principalmente utilizzato per la co-
struzione di impianti per motori di
trazione per le auto elettriche. Ri-
somat è infatti fornitore di molti pro-
duttori di automobili tedeschi, co-
me Volkswagen, Audi e BMW. In
ogni caso, il portfolio dell’azienda è
bene sottolineare che non si limita
ORGANI DI TRASMISSIONE
solo allo sviluppo di soluzioni per i
soli motori per trazione, ma anche
altri, tra i molti che trovano impie-
go in un’auto.
Da sottolineare che i motori elettri-
MARZO 2022
ci sono comunque universalmen-
te diffusi in innumerevoli applica-
zioni, generatori, pompe, ventila-
tori, sistemi di trasporto e molte
67
 APPLICAZIONI
mercato. Composto da quattro vie
di scorrimento e da una gabbia con-
tenente le sfere, il cuscinetto è di-
sponibile in due serie, denominate
Lo statore LEL e LER, che si distinguono dalla
è il componente
principale di un geometria della sezione, oltre che
motore elettrico. nella versione LEW, con scorrimen-
Le macchine to su rulli incrociati a garanzia di ele-
Risomat lo
vata rigidità e scorrevolezza, anche
producono
in modo in presenza di importanti carichi ri-
assolutamente baltanti.
efficiente Per alcune applicazioni, Risomat
(sorgente:
Risomat GmbH utilizza anche i cuscinetti in ele-
& Co. KG) menti a sezione sottile sempre
Franke, che permettono la realiz-
zazione di soluzioni personalizza-
te e integrate in linea con le proprie
idee. Tali cuscinetti sono compo-
sti da due anelli in acciaio e da una
gabbia contenente le sfere. La serie
più recente (contraddistinta dalla si-
gla LSA) è proposta in tre sezioni a
partire da 4 mm di ingombro. Per
altre applicazioni Risomat acquista
sempre dallo stesso costruttore so-
luzioni già assemblate e pronte per
l’uso, riuscendo così a ottimizzare
i propri costi e i tempi di realizza-
zione dei propri impianti. «Quando
lo spazio di progetto a disposizione
è molto ridotto – spiega Christian
Junior CEO Halder – il cuscinetto Franke rap-
Christian Halder presenta la soluzione ottimale».
con il consulente Ma è anche la possibilità di precari-
tecnico Franke,
Michael co personalizzabile ad essere parti-
Bärstecher colarmente apprezzata e utilizzata
nell’assemblaggio delle stazioni di
montaggio manuale. Il valore della
altre applicazioni che possono es- zioni di avvolgimento e di legatura, resistenza allo scorrimento può es-
sere soddisfatte dagli impianti Riso- per esempio, come base per le ta- sere infatti impostato in modo pre-
mat, come anche alcune speciali di vole rotanti indexate oppure, anco- ciso dall’operatore durante le fasi di
nicchia. Siemens Healthineers, ad ra, nei moduli per la manipolazione montaggio, in modo da ottenere il
esempio, utilizza macchine avvol- e per il trasporto. Il principio delle corretto equilibrio tra scorrevolez-
gitrici progettate e costruite a Ba- vie di scorrimento da inserire nella za e rigidità del sistema.
ienfurt per produrre bobine per le struttura e la presenza di un ampio Un ulteriore importante elemento
ORGANI DI TRASMISSIONE

sue apparecchiature per la risonan-
za magnetica.
I vantaggi dei cuscinetti
in elementi e assemblati
MARZO 2022
centro libero, apporta infatti molti
vantaggi nella progettazione delle
diverse macchine.
Più nel dettaglio il cuscinetto in ele-
menti è il prodotto per eccellenza
differenziante dei cuscinetti Fran-
ke riguarda poi il peso ridotto. Tra
le altre cose Risomat utilizza infatti
dei cuscinetti con diametri di oltre
mezzo metro.

I cuscinetti Franke sono utilizzati
per svolgere varie operazioni all’in-
terno dei sistemi costruiti da Riso-
mat. Come cuscinetto per le opera-
68
di Franke. La sua semplicità e la Cuscinetti dai diametri dunque ab-
sua versatilità permettono di rag- bastanza generosi che però, nono-
giungere risultati difficilmente otte- stante le dimensioni, presentano
nibili con altri sistemi reperibili sul un peso inferiore al chilogrammo.
 Aspetto questo che si traduce in ot-
timizzazione delle dinamiche di mo-
vimento e in risparmio energetico.

Soluzioni speciali
per macchinari speciali
Come ben evidenziato, Risomat re-
alizza soluzioni su misura altamente
personalizzate per soddisfare le più
diverse esigenze dei propri clien-
ti attivi nella produzione di motori
elettrici. Requisiti specifici, che si
sposano perfettamente con la ca-
pacità di Franke di poter realizzare
cuscinetti speciali anche con dia-
metri fuori standard, anche per il
Le macchine Risomat sono realizzate in base alle esigenze del cliente singolo pezzo, e di fornire un sup-
porto tecnico mirato attraverso i
propri qualificati consulenti, per
cercare di individuare e proporre le
soluzioni di qualità altamente com-
petitive per garantire, applicazione
per applicazione, la migliore rispo-
sta prestazionale e di ritorno dell’in-
vestimento. Un valore aggiunto che
Christian Halder riassume così: «La
costruzione di macchinari speciali
richiede soluzioni di cuscinetti spe-
ciali». Un approccio ben chiaro che
mostra come le aziende siano simili
nel modo di focalizzarsi sulle singo-
le esigenze del cliente.
«Il principale vantaggio per i nostri
Il cuscinetto assemblato in questa applicazione viene fornito da Franke pronto clienti – conferma Hubert Halder
per l’installazione – è la nostra capacità di risponde-
re prontamente alle loro esigenze.
Adattiamo ogni processo alle ne-
cessità del cliente in modo che pos-
sa ottenere esattamente il prodotto
finale che desidera».
E ci sono molte similitudini anche
nell’attenzione all’innovazione. Per
Hubert Halder il mantenimento
della leadership tecnologica è fon-
damentale per il futuro della sua
ORGANI DI TRASMISSIONE

azienda. Franke, dal canto suo, si

propone di rispondere esattamen-
te a questi requisiti.
«Franke – conclude Hubert Hal-
der – offre prodotti di elevata qua-
MARZO 2022

lità. Abbiamo inoltre apprezzato la

disponibilità e la flessibilità nel ri-
Da sinistra: Hubert Halder, CEO, Risomat; Michael Bärstecher, consulente spondere e supportare le nostre ri-
tecnico, Franke; Christian Halder, CEO, Risomat chieste». •
69
 APPLICAZIONI Marcella Trapp

Precisione e pulizia
nella microcomponentistica
PER SOSTENERE AL MEGLIO L’AUMENTATA CAPACITÀ PRODUTTIVA,
MICROINGRANAGGI HA DECISO DI ACQUISTARE UN NUOVO IMPIANTO
DI L AVAGGIO PEZZI IN SOSTITUZIONE DEL PRECEDENTE. ANCORA UN
IMPIANTO SOTTOVUOTO AD ALCOLI MODIFICATI DELL A IFP EUROPE,
COMPLETO DI AUTOMAZIONE DI CARICO E SCARICO

N
on sveliamo di certo un nica di precisione per diversi setto- quale ha stabilito il più cospicuo pia-
ORGANI DI TRASMISSIONE

segreto affermando come
l’attenzione all’innovazio-
ne tecnologica possa rap-
presentare una chiave vincente per
realizzare prodotti di qualità. Lo sa
MARZO 2022
ri, nonché azienda che ogni anno
dedica una considerevole parte del
proprio fatturato agli investimen-
ti, destinandone la maggior parte
all’acquisto di nuove attrezzature e
no di investimenti della sua storia,
pari a ben due milioni di euro.
«Un grande aiuto – ha dichiarato il
CEO e trade manager, Stefano Ga-
ravaglia, recentemente incontrato

molto bene anche MICROingranag-
gi, specializzata nella progettazione
e costruzione di microcomponenti-
stica meccanica ed elettromecca-
70
alla sostituzione di vecchi macchi- presso la sede dell’azienda a Buc-
nari con nuovi, più avanzanti e per- cinasco, in provincia di Milano –
formanti impianti. E così è stato an- è arrivato senza dubbio anche dal
che per il biennio 2021-2022 per il credito d’imposta del piano tran-

Vista del nuovo impianto di lavaggio IFP Europe KP.HMA 100 Glass acquisito
da MICROingranaggi nella versione completa di lavaggio a ultrasuoni
e di automazione di carico e scarico
sizione 4.0, al quale siamo riusciti
ad aggiungere anche l’agevolazio-
ne Sabatini, arrivando così a un si-
gnificativo risparmio di quasi il 60%.
Un’opportunità che ci ha permes-
so di individuare dove attuare alcu-
ni interventi migliorativi in termini
di maggiore capacità produttiva e
flessibilità».
I nuovi investimenti tecnologici so-
no così stati destinati all’acquisto di
un terzo magazzino automatico, di
due dentatrici, di due torni e di un
nuovo impianto di lavaggio.
«Il nuovo impianto di lavaggio che
abbiamo scelto – ha sottolineato
Garavaglia – è, ancora una volta,
della padovana IFP Europe, e sosti-
tuisce il precedente, acquistato or-
mai circa una decina d’anni fa, ma
non più allineato alle nostre aumen-
tate esigenze operative».
Spazio alla produttività,
anche senza presidio
Più nel dettaglio, il nuovo impian-
to IFP acquisito da MICROingranag-
gi appartiene alla serie KP.HMA, ed
è completo di automazione di cari-
co e scarico. «Anche in questo ca-
so – ha aggiunto Garavaglia – ab-
biamo nuovamente deciso di optare
per un macchinario a circuito chiu-
INGRANAGGI, MOTORIDUTTORI
E COMPONENTISTICA DI PRECISIONE
DAL 1973
MICROingranaggi nasce come realtà specializzata
nella dentatura di ingranaggi per orologeria e
strumentazione, ma in poco tempo cresce e arriva
ad abbracciare diversi campi applicativi. Dal 1973
l’azienda progetta e realizza microcomponentistica
meccanica ed elettromeccanica di precisione,
vantando un’esperienza e un know-how oggi al
servizio di un ampio e diversificato portfolio clienti,
attivi in svariati settori: automazione, robotica,
packaging, domotica, medicale, navale, tessile,
aeronautico e militare. In questi quasi 50 anni di
storia la proprietà ha saputo integrare la saggezza
della tradizione meccanica, con le tecnologie più
innovative, fin dalle prime macchine automatiche
inserite nel 1980, passando per il il primo caricatore
robotizzato installato nel 1997 a supporto delle
dentatrici Cnc, fino ai più recenti investimenti
con il progetto Industria 4.0. Nei 3.000 mq di
stabilimento sito a Buccinasco, alle porte di Milano,
MICROingranaggi ospita oggi oltre 20 macchine
a controllo numerico, un reparto assemblaggio
costituito da professionisti esperti, una sala
metrologica a temperatura controllata per la verifica
dimensionale di precisione e tre magazzini automatici.
Il tutto supportato da un ufficio tecnico interno,
dedicato sia alla progettazione dei prodotti a listino,
sia allo sviluppo di progetti ad hoc.
so, che usa la tecnologia degli ultra-
suoni, impiega come solventi alco-
ol modificati e utilizza il trattamento
sottovuoto». Le differenze rispetto
all’impianto quello dismesso, al di là
Stefano Garavaglia,
della generalizzata e intrinseca evo- CEO e trade manager
luzione frutto del decennale svilup- di MICROingranaggi
po tecnologico messo in atto da co-
struttore, è la raddoppiata capaci-
tà produttiva, grazie a due cestelli,
invece dell’unico precedente, e la
presenza dell’impianto di automa-
zione per il carico e scarico, posi-
zionato nella parte anteriore.
«Grazie a questo sistema – ha pro-
seguito Garavaglia – l’operatore ad-
detto al carico e scarico è di fatto
occupato per meno tempo, senza
contare che l’impianto può funzio-
nare anche senza presidio, a tutto
beneficio di una maggiore efficien-
za produttiva. Efficienza, il cui livel-
lo globale al nostro interno è deci-
samente migliorato da quando, nel
ORGANI DI TRASMISSIONE
2019, abbiamo intrapreso un altro
piano di investimenti strettamente
legato a Industry 4.0, che ha com-
Marco Garavaglia,
portato una vera e propria evoluzio-
terza generazione
ne che ha interessato ogni reparto alla guida di
MARZO 2022
aziendale. Un passo decisivo che MICROingranaggi
ha segnato la sorta di passaggio da al fianco del padre
Stefano
azienda con un’impostazione pret-
tamente artigianale, a un’organiz-
71
 APPLICAZIONI
MICROingranaggi,
specializzata nella
progettazione e costruzione
di microcomponentistica
meccanica ed
elettromeccanica di
precisione per diversi settori

La presenza nel nuovo

impianto di lavaggio IFP Europe
dell’automazione di carico e scarico,
permette a MICROingranaggi di
sfruttare un funzionamento sicuro
ed efficiente senza presidio

UN ATTREZZATO PARCO MACCHINE zazione più strutturata e con un’im- ne risorse, in mansioni più di con-
L’attrezzato e performante parco macchine, unitamente pronta e una mentalità più mana- cetto, servite poi per sostenere con
alle competenze acquisite in quasi mezzo secolo di attività,
geriale». Oggi tutte le macchine le nuove tecnologie acquisite l’au-
permettono a MICROingranaggi di fornire massima qualità,
affidabilità e flessibilità nella fornitura di prodotti e servizi in MICROingranaggi sono collega- mento della produttività».
quali: te in rete con l’MRP, inclusi i nuovi
• ingranaggi cilindrici a denti diritti fresati con creatore magazzini automatici e il nuovo im- Il valore aggiunto
(mod. 0,2 ÷ 3,0 – Ø 4 ÷ 120 mm)
• ingranaggi conici a denti diritti fresati (mod. 0,2 ÷ 1,0 – Ø pianto di lavaggio IFP. «Un’intercon- della perfetta pulizia
4 ÷ 40 mm) nessione – ha osservato Stefano Ed è proprio l’incremento della ci-
• pulegge dentate (passo 10 max Ø 8 ÷ 120 mm) Garavaglia – che permette di ave- tata produttività ad aver reso più
ORGANI DI TRASMISSIONE

• viti senza fine e ruote per viti fresate (mod. 0,2 ÷ 2,5, Ø 4 ÷
50 mm, Lmax 200 mm)
re un quadro aggiornato in tempo che necessaria l’introduzione del
• riduttori e motoriduttori a catalogo (riduttori Ø 16 > 52 reale, grazie all’inserimento di sche- nuovo impianto di IFP Europe per il
mm, coppie fino a 30Nm - rapporti di riduzione da 3:1 a de di lavorazione, non più manua- lavaggio delle molteplici parti che
1100:1 in base al modello)
li ma eseguite, fase per fase, inclu- MICROingranaggi realizza per i più
• riduttori e motoriduttori custom, anche piccole serie
• assemblaggi e collaudi manuali e semiautomatici sa quella di lavaggio e decontami- svariati settori. Ovvero, un’offerta di
MARZO 2022

• progettazione meccanica con software CAD 3D per calcolo nazione, ricorrendo a codici a barre prodotto comprendente, fra gli altri:
e dimensionamento ingranaggi che assicurano la tracciabilità. Au- cinematismi meccanici di precisio-
• misurazioni 3D con CMM e di ingranaggi con
evolventimetro fino a Ø 250 mm tomatismi che hanno permesso di ne, prodotti industriali, motoridutto-
liberare e ricollocare al meglio alcu- ri epicicloidali e a cascata, attuatori
72
Nei 3.000 mq di stabilimento
produttivo, MICROingranaggi ospita
oggi un articolato parco macchine
elettrici, movimenti vari, ingranag-
gi, viti senza fine, pulegge.
«Sappiamo perfettamente – ha so-
stenuto Garavaglia – quanto sia fon-
damentale il grado di pulizia di un
pezzo, non solo per un suo corret-
to funzionamento, ma anche ai fini
di un suo eventuale assemblaggio e
delle problematiche e criticità che
si potrebbero generare. Aspetto,
quest’ultimo, che ben conosciamo
in prima persona visti i sottogrup-
pi che quotidianamente realizziamo
per i nostri clienti.
Soddisfatti delle prestazioni che il
primo impianto ha saputo garantire,
l’azienda ha voluto comunque va-
gliare quanto disponibile sul mer-
cato, scegliendo poi di mantenere
lo stesso fornitore.
«Nell’ultimo decennio – ha confer-
mato Garavaglia – le tecnologie di
lavaggio si sono evolute e, con es-
se, il numero di player presenti sul
mercato. La scelta da parte nostra
obbligata è stata quella ovviamen-
te di verificare eventuali alternative.
Alla fine, la scelta è tuttavia nuova-
mente ricaduta sullo stesso fornito-
re, del quale abbiamo riconosciuto
la qualità del prodotto, unitamente
al servizio di supporto e di assisten-
za, aspetto tutt’altro che seconda-
rio da considerare nella scelta di un
partner tecnologico».
Alte prestazioni,
in assenza di scarti
Progettata e realizzata per rispon-
dere alle esigenze delle applicazioni
più impegnative, la serie di impianti
KP.HMA, scelta da MICROingranag-
gi nel modello KP.HMA 100 Glass,
grazie al ciclo di trattamento con al-
cool modificato interamente sotto-
vuoto fino a 1 millibar, e alla sua ric-
ca e completa dotazione standard
e opzionale, si propone di esprime-
re il massimo che la tecnologia dei
metalli possa oggi fornire. Da sot-
tolineare che, grazie alla sua intrin-
seca modularità strutturale, la mac-
china può modificare la sua confi-
gurazione nel tempo; a tal proposito
può, per esempio, integrare il ter-
zo serbatoio per i liquidi di lavaggio
specifici, un gruppo per l’applica-
zione dell’agente protettivo, grup-
pi filtrazione supplementare e può
essere integrato uno o più generato-
ri con relativi trasduttori ultrasuoni.
«Per soddisfare tutte le nostre esi-
genze – ha spiegato nel dettaglio
Garavaglia – abbiamo deciso di op-
tare per un impianto a doppio ce- Nuovo attuatore
stello, capace di accogliere dimen- elettrico lineare
diametro 22 di
sioni carico fino a 600 x 450 x 200 MICROingranaggi
h mm, fino a 100 kg di peso, in gra-
do di effettuare anche 8 cicli ora.
Prestazioni al passo con la nostra
aumentata produttività, cui si ag-
giungono alcune dotazioni opziona-
li, come per esempio il gruppo per
l’applicazione sui pezzi di eventua-
le agente protettivo e, soprattutto,
ORGANI DI TRASMISSIONE
la già citata automazione di carico
e scarico. Automazione che assicu-
ra autonomia di 3 cicli di coppie di
cestelli. Proprio per sfruttare anche
questo aspetto, abbiamo deciso di
MARZO 2022
spostare parte del nostro reparto di
imballaggio vicino all’impianto, an-
ch’esso riposizionato, accorciando
la filiera per quei lotti di particola-
73
 APPLICAZIONI
SCACCO ALLE IMPURITÀ
CON IL LAVAGGIO A ULTRASUONI
Il lavaggio a ultrasuoni, tecnologia
della quale è dotato anche
l’impianto KP.HMA 100 Glass
scelto da MICROingranaggi, risulta
molto efficace nella pulizia di
pezzi di precisione da tornitura, di
componenti elettronici, di metalli
nobili, materiali lavorati con molti
particolari. Non una dotazione
standard, ma un’opzione che i
tecnici IFP Europe accolgono
su richiesta del cliente, che
rafforza ulteriormente la qualità
dell’impianto, comunque già elevata
con il lavaggio sottovuoto ad alcoli
modificati e idrocarburi. Il numero
di generatori di ultrasuoni viene
deciso già in fase di progettazione
per adeguare in modo ottimale e
predisporre la camera di lavaggio
nella quale vengono installati i
trasduttori. Si ha la possibilità di
applicare anche cinque trasduttori
per impianto, laddove sia necessario
togliere materiale ostinato, come
per esempio la pasta di lucidatura
resa più resistente dalla cottura e
dall’essiccatura, in questo caso il
detergente caldo da solo non basta.
Ma come funziona la tecnologia a
ultrasuoni? Dopo il primo ciclo di
lavaggio ad alcoli modificati entrano
in campo gli ultrasuoni. La pulizia si
basa sul principio della cavitazione.
Le lavatrici IFP Europe dotate di
questa tecnologia opzionale sono
composte da un trasduttore e da un
generatore elettronico di ultrasuoni.
Le vibrazioni trasmesse all’acqua
generano bollicine sottovuoto che
implodono e agiscono (cavitazione),
staccano lo sporco in modo uniforme
su qualsiasi materiale: acciaio,
ottone, alluminio e molti altri.

ri che non necessitano di altro, ma
sono pronti per essere imballati e
spediti, piuttosto che immediata-
mente stoccati nel vicino magaz-
zino automatico». Apprezzata per
le elevate prestazioni in termini di
rapidità di ciclo di lavaggio, per la
qualità di pulizia ai massimi livelli,
per l’assenza di scarti e l’elevata ef-
ficienza energetica, l’acquisto del-
la nuova IFP ha aperto a MICROin-
granaggi anche nuove opportunità
operative. «Con il nuovo impianto –
ha aggiunto Garavaglia – e grazie
alle maggiori regolazioni oggi con-
cesse dall’interfaccia software, ol-
tre a tutti i tipi di acciaio, alluminio,
ottone, siamo in grado di pulire in
tutta sicurezza e con la massima
qualità anche particolari in mate-
riale plastico».
ORGANI DI TRASMISSIONE
scita del 20% circa rispetto all’anno
precedente.
In realtà, seppur molto positivo, è
stato un esercizio al di sotto delle
previsioni, viste le potenzialità del
portafoglio ordini. Purtroppo so-
no state le difficoltà legate al repe-
rimento delle materie e l’enorme
domanda che ha coinvolto tutto il
mondo della subfornitura, che ha
rallentato il ciclo di sviluppo di pro-
dotto». Un risultato comunque posi-
tivo, ottenuto servendo svariati set-
tori tra cui spiccano l’automazione,
la robotica, il packaging, la domoti-
ca, oltre al medicale, navale, tessi-
le, aeronautico e militare.
«Automazione, robotica e domoti-
ca – ha precisato Garavaglia – so-
no stati senza dubbio quelli a mag-
giore crescita. In controtendenza e
in sofferenza per motivi forse anche
lifica del personale». Personale che
oggi supera le 40 unità, tra cui an-
che la terza generazione con Mar-
co Garavaglia, alla guida dell’azien-
da al fianco del padre, impegnato in
diverse attività strategiche.
«Una di queste – ha spiegato lo
stesso Marco – riguarda senza
dubbio lo sviluppo dell’export, con
azioni di marketing mirato, con l’o-
biettivo di crescere oltre confine, ri-
spetto a una quota di fatturato oggi
pari al 10%. Altrettanto importante
sarà la prossima introduzione di uno
schedulatore per i fornitori, cui se-
guirà entro l’estate anche l’integra-
zione di un sistema CRM dedicato
alla parte commerciale».
È invece previsto entro la fine
dell’anno il rilascio di un configura-
tore che MICROingranaggi sta svi-
luppando per la promozione più

Sempre più 4.0, guardando
anche oltre confine
La nostra visita in MICROingranag-
gi è stata occasione propizia anche
per fare il punto sul mercato e sui
MARZO 2022
immaginabili è stato invece il com-
parto avionico.
Fare previsioni per il futuro è ab-
bastanza arduo. Posso affermare
che i nostri piani proseguono nel
spinta dei prodotti a catalogo pro-
prio brand quali i riduttori e i moto-
riduttori, oltre agli attuatori lineari.
«Catalogo in continuo ampliamento
– ha concluso Stefano Garavaglia –

possibili sviluppi futuri dell’azienda.
«Il 2021 – ha commentato Garava-
glia – si è chiuso con un fatturato
superiore ai 6 milioni di euro, in cre-
74
consolidamento dei risultati fin qui oggi comprendente riduttori e mo-
raggiunti, puntando su un’organiz- toriduttori epicicloidali dal diametro
zazione sempre più strutturata in 22 al diametro 45, attuatori lineari
termini di metodi e, soprattutto qua- diametro 22 o 32». •
CINGHIE IN POLIURETANO
MADE IN ITALY
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Eugenio Loi

CON ROBOLOAD, STUDER

INTRODUCE UN NUOVO SISTEMA
DI CARICAMENTO PER LE
RETTIFICATRICI CILINDRICHE
INTERNE RADIALI CNC

Facilità
in poco spazio
S
istemi di caricamento per requisiti strutturali, ma che richie- li Studer S121, S131 e S141, utiliz-
rettificatrici cilindriche in- de anche uno spazio di installazio- zate ad esempio nella produzione
ORGANI DI TRASMISSIONE

terne radiali CNC - non è
mai stato così semplice. Le
particolari caratteristiche struttura-
li di queste macchine, come la te-
sta portapezzo alta, e i relativi limi-
MARZO 2022
ne relativamente ridotto e offre un
rapporto prezzo-prestazioni imbat-
tibile. Per l’utente, roboLoad di Stu-
der può essere utilizzato senza co-
noscenze di programmazione, per-
di stampi per l’industria dell’imbal-
laggio, l’asse B automatico ha un
campo di rotazione da -60° a +91°.
«Pertanto il sistema automatizza-
to deve uscire dalla macchina per

ti geometri rendono lo sviluppo di
una soluzione robotica una gran-
de sfida. Studer ha ora sviluppato
un sistema che non solo soddisfa i
76
mette una grande flessibilità nella lasciare libero il campo di rotazio-
lavorazione e garantisce un alto gra- ne», spiega Daniel Schafroth, re-
do di comfort operativo. Nelle ret- sponsabile della divisione Sistemi
tificatrici cilindriche interne radia- di Studer.

Grande capacità
Ecco perché Studer ha sviluppato
roboLoad, un caricatore esterno lar-
go appena 1,50 metri, vale a dire la
metà delle macchine.
«Questo non è un dettaglio insi-
gnificante», sottolinea Schafroth,
«perché nei moderni stabilimen-
ti di produzione, l’uso dello spazio
deve essere ottimizzato». Con que-
sto ingombro relativamente ridotto,
roboLoad offre abbondante spazio
per i pezzi su sei supporti da 1080
x 320 mm ognuno.
I supporti vengono caricati manual-
mente.
«Non stiamo parlando di una pro-
duzione su larga scala, ma di una
produzione automatica nel turno
notturno, ad esempio, o di un uso
razionale delle pause in altri proces-
si di produzione», sottolinea Scha-
froth. I pezzi possono essere lavo-
rati eseguendo qualsiasi program-
ma di rettifica.
roboLoad di Studer elabora il pro-
gramma e dopo la lavorazione ripor-
ta ogni pezzo esattamente nella po-
sizione prevista.
Facilità d’uso
Il criterio fondamentale nello svilup-
po di roboLoad di Studer è stato la
facilità d’uso.
La procedura di configurazione as-
sistita sviluppata dallo specialista
Caratteristica
distintiva di
roboLoad di Studer
è la facilità d’uso
ROBOLOAD IN DETTAGLIO
• Robot Fanuc M10-iD 10L
• Comando Simotion Siemens
• Pinza con ganasce a cambio rapido,
convertibile in:
Pinza singola per pezzi fino a 7 kg di peso o
Pinza doppia per pezzi fino a 2,8 kg di peso
• Dimensioni massime dei pezzi:
Diametro 260 mm
Lunghezza 10 - 100 mm
• Magazzino pezzi 6 supporti
da 1080 x 320 mm
• Pannello di comando intuitivo
con touchscreen da 19’’
dell’automazione Wenger di Win-
terthur, non richiede alcuna cono-
scenza della programmazione da
parte del tecnico o dell’operatore
della macchina. «Le fasi della pro-
cedura sono illustrate con un sup-
porto grafico sull’intuitivo display da
19’’», spiega l’amministratore dele-
gato Michael Wenger.
ORGANI DI TRASMISSIONE
«Collaboriamo con successo con
Wenger per lo sviluppo da 25 an-
ni», spiega Daniel Schafroth. Que-
sta volta l’obiettivo era consentire
all’operatore di completare l’allesti-
MARZO 2022
mento per un nuovo pezzo in 15 mi-
nuti, compreso il cambio della pin-
za. «E ci siamo riusciti», afferma
Wenger compiaciuto. •
77
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Carla Casartelli
Teste che contano,
standard e speciali
Teste
ad angolo,
serie TA
Quali caratteristiche distintive de-
finiscono maggiormente la vostra
azienda?
Elementi distintivi in O.M.G. so-
no sicuramente il grande suppor-
to tecnico e la capacità di trasfor-
mare idee in soluzioni di qualità,
nonché in grado di elevare il livel-
lo di competitività dei nostri clienti.
Grazie alla nostra profonda cultu-
ra aziendale abbiamo sempre rite-
nuto il nostro personale una grande
e indispensabile risorsa sulla quale
poter costruire il nostro futuro. Un
gruppo che, seppur molto stabile,
ORGANI DI TRASMISSIONE
è composto anche da tanti giovani,
a favore di una continuità che per-
metta di guardare al futuro con fi-
ducia e stimolo di crescita.
Quali sono i cardini della vostra fi-
MARZO 2022
losofia operativa? Quale mission vi
siete posti?
Da sempre per noi è importante la
soddisfazione del cliente e quin-
78
CON LE SUE DIVERSE TIPOLOGIE DI TESTE,
A CUI SI AGGIUNGONO ANCHE MOLTIPLICATORI
DI GIRI E TORRETTE A REVOLVER, O.M.G. METTE
A DISPOSIZIONE DEI CLIENTI IL PROPRIO
KNOW-HOW PER POTER OFFRIRE LE SOLUZIONI
IDEALI ALLE DIFFERENTI NECESSITÀ. CE NE
PARL A IN QUESTA INTERVISTA ELIA CATELL ANI,
RESPONSABILE DI STABILIMENTO DELL’AZIENDA
di suggerire una soluzione che, se
non è presente tra i nostri prodot-
ti standard, possa seguire uno stu-
dio e una proposta accurata per ar-
rivare a rispondere alle specifiche
esigenze. Mettiamo infatti sempre
a disposizione del cliente il nostro
know-how per poter offrire la solu-
zione ideale alle differenti neces-
sità. In tale ottica, contiamo su un
ufficio tecnico dove opera persona-
le altamente qualificato e in grado
di studiare una proposta adatta a
ogni richiesta espressa dalla clien-
tela. A tutto ciò si affianca il concet-
to di qualità che da sempre accom-
pagna i nostri prodotti. La soddisfa-
zione mostrata negli anni dai clienti
ci dimostra che questa è la strada
giusta da percorrere. Grazie a solu-
zioni concrete e vincenti abbiamo la
conferma dell’efficacia della nostra
filosofia operativa.
Quale significato ha per voi il con-
cetto di qualità e come lo interpre-
tate?
La qualità per O.M.G. è la capacità
del prodotto o del servizio di soddi-
sfare pienamente le necessità del
cliente. I nostri prodotti, così co-
me le nostre soluzioni, sono intera-
mente progettati al nostro interno
grazie a un team di tecnici esper-
ti e altamente qualificati. Questo ci
consente di mantenere un costante
rapporto con il cliente e per il clien-
te, che può in questo modo conta-
re su un unico interlocutore.
Con quale approccio vi ponete sul
mercato attuale? Cosa è cambia-
to oggi e cosa non lo è?
Il nostro approccio al mercato non è
mai cambiato nel tempo ed è sem-
pre stato fortemente focalizzato sul-
la soddisfazione del cliente. I pro-
dotti firmati O.M.G. devono rispec-
chiare quelle che sono le diverse
esigenze dei nostri clienti, offren-
do loro la migliore soluzione possi-
bile. Con il tempo, peraltro, abbia-
mo avuto modo di notare che il no-
stro contributo, anche in termini di
know-how a supporto del cliente, è
sempre stato particolarmente ap-
prezzato.
Quali sfide vi aspettate di dover af-
frontare in futuro e come vi prepa-
rate a superarle?
La sempre maggiore digitalizzazio-
ne dei processi e la globalizzazione
sono sfide che anche in piccole re-
altà come la nostra vengono affron-
tate giornalmente con continui inve-
stimenti in tecnologie e formazione
di tutto il personale.
Come vi muovete per essere sem-
pre al passo con le evoluzioni tec-
nologiche e gli sviluppi di mercato?
Teniamo costantemente monitorate
le evoluzioni che vengono presen-
tate e cerchiamo sempre di capire
quali di esse possano essere adatte

al nostro prodotto, mediante la re-
alizzazione di prove e ricerche, in
modo tale da poterle poi proporre
ai nostri clienti. Attualmente è in fa-
se finale il progetto Industria 4.0 per
l’interconnessione delle nostre te-
ste, ciò permetterà agli utenti fina-
li di monitorare in tempo reale tut-
ti i parametri funzionali e lo stato di
salute delle teste.
Quali maggiori necessità esprimo-
no oggi i vostri clienti e quali solu-
zioni offrite loro?
Le necessità maggiori che consta-
tiamo attualmente si riferiscono al
supporto al cliente e alla velocità di
risposta. Abbiamo infatti notato che
negli ultimi anni i clienti che si ri-
volgono alla nostra azienda richie-
dono una sempre maggiore pron-
tezza e urgenza nelle risposte alle
loro richieste. Le soluzioni efficaci
che offriamo a tutto ciò sono oggi
rese possibili grazie a un profondo
know-how e alla nostra organizza-
zione giovane e snella in continua
crescita.
Come si articola nel suo comples-
so la vostra offerta attuale e quali
peculiarità la caratterizzano?
O.M.G. nasce inizialmente come
laboratorio di piccole dimensioni
specializzato nella progettazione e
nella fabbricazione di teste multi-
ple. La produzione era indirizzata,
allora, verso tre prodotti: mandrini
a maschiare, teste multiple a giun-
ti universali e teste multiple ad as-
si variabili. Con il tempo la gamma
prodotti si è ampliata, componen-
dosi di moltiplicatori di giri, torret-
te a revolver, teste multiple ad as-
si fissi, teste ad assi variabili di fre-
satura, teste ad angolo per grosse
asportazioni e teste ad angolo. La
nostra offerta si compone infatti di
una gamma completa in termini di
tipologia di teste ad angolo, con più
di 90 diversi modelli disponibili, ed
è da considerare come parte inte-
grante del parco utensili della mac-
china. L’ultima sfida è stata sicura-
mente l’introduzione delle teste a
sfacciare studiate e realizzate com-
pletamente al nostro interno, da ap-
plicare su macchine utensili a con-
trollo numerico.
Quali sono le novità che presenta-
te attualmente o i prodotti su cui
puntate di più?
Di recente è stata introdotta nella
nostra gamma prodotti una nuova
categoria, ovvero le teste a sfaccia-
re serie FH per l’alesatura e la sfac-
ciatura. Le nostre teste a sfaccia-
re sono tecnologicamente avanza-
te, vantando in termini di qualità
un rapporto di riduzione 3:1, 4:1 o
6:1 e compattezza. Oltre a questo
prodotto, stiamo riscontrando mol-
to successo con la serie di teste ad
angolo variabili TAV Digital, ultime
nate tra le teste ad angolo di serie,
che permettono la visualizzazione
dell’inclinazione del mandrino tra-
mite un display digitale di estrema
precisione.
In che termini i vostri articoli con-
corrono a migliorare la produtti-
vità?
I nostri prodotti nascono con lo
scopo di migliorare il rendimento
dell’intera macchina sulla quale de-
vono essere assemblati. Per il clien-
te finale ciò è determinato dal fatto
che il prodotto consegnato è affida-
bile e duraturo, trasformando que-
sti fondamentali fattori in risparmio
di tempo e denaro durante le lavo-
razioni. In O.M.G. il miglioramento
di produttività offerto al cliente na-
sce già dal primo contatto, che av-
viene in tempi brevi e che si trasfor-
ma in un’offerta rapida e comple-
ta di documentazione tecnica, per
poi passare alla progettazione e alla
produzione dei componenti in tem-
pi contenuti. L’insieme di questi fat-
tori, sommato all’efficienza del pro-
dotto che viene consegnato, genera
di fatto un aumento di produttività
al cliente finale.
Come si sviluppa il vostro pro-
gramma relativo al service, pre/
post-vendita?
O.M.G. si propone non come un
semplice fornitore, bensì come un
interlocutore qualificato in grado di
Elia Catellani
responsabile di
stabilimento di
O.M.G.
Teste ad angolo,
serie TAV Digital;
ultime nate tra le teste
ad angolo di serie, esse
permettono la visualizzazione
dell’inclinazione del mandrino
tramite un display digitale di
estrema precisione
supportare efficacemente il pro-
prio cliente dal punto di vista sia di
prodotto sia di servizio. La qualità
è garantita dal costante aggiorna-
mento tecnologico e da un proces-
so certificato secondo le norme ISO
9001 dell’ente tedesco TÜV. Si trat-
ta di un rigoroso metodo di lavoro
che prevede il coinvolgimento del
cliente in tutte le fasi del proces-
so. E anche il servizio post-vendita
assume in tale contesto un’impor-
tanza fondamentale, nella fase di
installazione così come durante le
manutenzioni programmate, consi-
gliate per ottenere il migliore mante-
nimento del prodotto. Inoltre, offria-
mo un servizio post-vendita sempre
attivo e pronto a rispondere a qual-
siasi domanda o curiosità da par-
te del cliente e un ampio magazzi-
ORGANI DI TRASMISSIONE
no sempre preparato a soddisfare in
pochissimo tempo qualsiasi esigen-
za. Con questi presupposti operativi
la nostra azienda ha saputo costrui-
re, nel tempo e con continuità in ol-
MARZO 2022
tre mezzo secolo di storia, la propria
consolidata posizione e riconoscibi-
lità sul mercato, nazionale e inter-
nazionale. •
79
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Gianfranco Bianco
Un passo avanti
nella rettifica di ingranaggi interni
L A RETTIFICA DI INGRANAGGI INTERNI HA SEMPRE PRESENTATO DEI LIMITI, PERCHÉ
RICHIEDE TEMPI LUNGHI E NON CONSENTE DI RAGGIUNGERE PRECISIONI ELEVATE.
ATTUALMENTE L A SITUAZIONE STA CAMBIANDO, GRAZIE ALLO SVILUPPO DI NUOVE
TECNOLOGIE, CHE CONSENTONO INTERPOL AZIONI A GRANDE VELOCITÀ TRA I VARI ASSI
E PERMETTONO COSÌ NUOVI METODI DI RETTIFICA
I
l progressivo aumento della produzione di veicoli a trazione
elettrica sta cambiando la struttura delle trasmissioni nel set-
tore automotive. Il cambio meccanico tradizionale non vie-
ne più montato su molti veicoli elettrici dove viene utilizza-
to prevalentemente un riduttore epicicloidale. Questo tipo di ri-
duttore è formato da una corona con dentatura interna su cui
ingranano tre o quattro ingranaggi satelliti. Sull’asse è montato
un altro ingranaggio, detto solare, che ingrana con gli ingranag-
gi satelliti trasmettendo il moto al gruppo.
I vantaggi derivanti dall’utilizzo di un riduttore epicicloidale so-
no due: in primo luogo la possibilità di avere un rapporto di ridu-
zione molto alto, secondariamente, di avere un ingombro ridotto
con una riduzione del peso complessivo. Questo ultimo aspet-
to è particolarmente apprezzato in quanto compensa, almeno
in parte, il grande peso delle batterie. Il maggiore rapporto di ri-
duzione permette di avere in uscita una forte coppia che rende
il veicolo più performante.
Poiché nei veicoli a trazione elettrica non c’è il mascheramen-
to del rumore prodotto dal motore a combustione, tutti i rotismi
devono essere il più possibile silenziosi.
È evidente quindi che le precisioni geometriche degli ingranag-
gi e le superfici attive della dentatura devono essere le migliori
possibili, in genere di almeno una o due classi di precisione su-
ORGANI DI TRASMISSIONE
MARZO 2022
Fig. 1 - Schema di un riduttore epicicloidale con tre ingranaggi
80
periore agli ingranaggi utilizzati nei cambi tradizionali. Il discor-
so interessa qui soprattutto la dentatura della corona del ridut-
tore epicicloidale, che necessariamente deve essere rettificato.
Infatti, la sola brocciatura o la finitura con il coltello stozzatore o
con il metodo Power Skiving non possono garantire gli standard
di precisione richiesti.
Con il metodo tradizionale di rettifica degli ingranaggi interni si
usa una mola di forma di piccolo diametro che finisce un dente
alla volta. La mola può essere in corindone o in CBN. Il tempo di
rettifica è piuttosto lungo e i risultati, a volte, non sono ottimali
a causa del piccolo diametro del mandrino e della sua lunghez-
za che permette flessioni più o meno forti, in relazione all’usu-
ra della mola.
I vantaggi della dentatura Super Power Skiving
Ora, grazie alla tecnica di dentatura Super Power Skiving, svi-
luppata e introdotta da Mitsubishi Heavy Industries Machine
Tool Co., Ltd., è possibile ottenere precisioni elevate in tempi
relativamente brevi.
Mitsubishi Heavy Industries Machine Tool Co., Ltd., che nell’ ago-
sto 2021 ha cambiato il nome in Nidec Machine Tool Corporation
- a seguito dell’acquisizione da parte di Nidec - produce e com-
mercializza una rettificatrice per interni che lavora per genera-
Fig. 2 - Rettifica di un ingranaggio interno con mola in CBN
 20~35 gradi
zione continua, utilizzando una mola a vite di piccolo diametro. Fig. 3- Posizionamento della
Si tratta di una particolare mola a vite, con un numero di prin- mola a vite sull’ingranaggio
cipi molto alto che genera un grande angolo del filetto in modo
da consentire un accoppiamento con l’ingranaggio da rettifica-
re, con un angolo di incrocio di 20 – 35° (figura 3).
L’angolo dell’elica del filetto della mola a vite, così come è inteso
normalmente, ha quindi valori che variano da 70° a 55°. Quindi
in pratica si tratta di un ingranaggio elicoidale con un’elica pari
all’angolo di incrocio. Questo se si tratta di una corona con denti
dritti; se però la dentatura interna è elicoidale si può usare una
mola che abbia un angolo della dentatura che si avvicina di più
a quello di una vite.
L’angolo di incrocio di questa entità è necessario per avere una
velocità di strisciamento adeguata pe il buon funzionamento del-
la mola, cioè circa 20 – 30 m/sec.
La mola inclinata dell’angolo di incrocio rispetto l’asse della co-
rona interferisce, nelle due estremità, con la dentatura della co-
rona. Questa interferenza è tanto più marcata quanto minore è il
diametro della corona e quanto più grande è l’angolo di incrocio. Interferenza
Per questo motivo la mola deve avere una forma bombata, cioè
la mola deve avere una sagoma tipo botte (figura 4).
Diviene, perciò, assolutamente necessario montare la mola su
un elettromandrino ad alta velocità che possa raggiungere al-
meno 15.000 giri/min.
Ovviamente, deve trattarsi di un mandrino di qualità, assoluta-
mente privo di vibrazioni, del tipo direct-drive che consente una
più veloce e precisa interpolazione con gli altri assi. Fig. 4 - Interferenza alle estremità
della mola; è necessaria la bombatura della mola
Una rettificatrice a otto assi per la rettifica
di corone interne
Nidec offre una macchina rettificatrice di nuova concezione in-
dividuata con la sigla Z120A. Si tratta di una macchina a CNC a
otto assi idonea alla rettifica di corone interne ma anche di in-
granaggi esterni e, in particolare, grazie al piccolo diametro del-
la mola, di ingranaggi vicini a spallamenti o ad altri ingranaggi.
Ciò è reso possibile utilizzando una mola di larghezza ridotta co-
me indicato in figura 6.
Il potente Cnc consente la sincronizzazione precisa tra mola e
pezzo, anche ad alte velocità. La macchina può essere automa-
tizzata per produzioni di massa e quindi è dotata di un sensore
(contact less) per la sincronizzazione tra le dentature della co-
rona e della mola.
In genere si usano mole in corindone che in base al diametro e
alle caratteristiche della dentatura, possono eseguire tra i 100
e 150 pezzi per ogni ravvivatura.
ORGANI DI TRASMISSIONE

Il diametro della mola è in genere circa il 60 -70% del diame-

tro del pezzo.
La ravvivatura delle mole può essere fatta con un master dia-
mantato simile al pezzo in lavoro posizionato con gli stessi valo-
ri di set-up stabiliti nella operazione di rettifica.
MARZO 2022

Invece, per eseguire prototipi per la ravvivatura, si usa un disco

diamantato avente il profilo uguale alla dentatura da eseguire.
In tal modo si possono ed effettuare facilmente delle modifiche Fig. 5 - Elettromandrino
di set-up per l’ottenimento dei profili ottimali. ad alta velocità
81
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI
La macchina non solo esegue operazioni di rettifica, ma può ef-
fettuare anche finiture del tipo honing utilizzando in questo ca-
so mole posizionate con angolo di incrocio minore (5-10°) e ri-
ducendo la velocità di taglio a circa 5 m/sec.
In collaborazione con il Laboratorio WZL dell’Università di Aa-
chen, sono state eseguite delle prove, a dimostrazione dell’as-
soluta affidabilità e convenienza del processo. Si riportano qui
di seguito i risultati di uno dei numerosi test eseguiti.

Caratteristiche del pezzo

• Modulo = 1,25 mm
• Numero di denti = 85
• Angolo di pressione = 20°
• Diametro primitivo = 106,25 mm
• Materiale 20 MnCr5 cementato e temprato

Caratteristiche della mola

• Materiale corindone
Fig. 6 - Rettifica di un ingranaggio sotto battura con mola sottile
Condizioni di lavoro
5~10 deg • Velocità di taglio = 23,9 m/sec
Fig. 7 - Operazione • Avanzamento in sgrossatura = 0,035 mm/giro pezzo
di honing della • Avanzamento in finitura = 0,020 mm/giro pezzo
corona interna
con mola in CBN
• Soprametallo per fianco = 0,05 mm
profilabile • Tempo ciclo = 125 secondi

Nella figura 8 sono rappresentati i diagrammi di profilo ed elica

prima e dopo la rettifica.
La rugosità superficiale è risultata di circa Ra = 0,2 μm.
L’analisi della superficie con attacco Nital non ha rilevato zone
con bruciature rettificando con tempi ciclo accettabili in produ-
zioni di massa. La rettifica può essere eseguita anche con mo-
le in CBN, ma accurate analisi eseguite dalla MHI hanno dimo-
strato che con questo tipo di mole non si ha sempre un significa-
tivo vantaggio economico, il che vuol dire che la scelta di usare
il CBN deve essere ben ponderata.
L’Istituto di ingegneria FEV ha eseguito l’ottimizzazione microge-
ometrica del profilo dei denti per migliorare la simmetria di con-
tatto tra i fianchi durante il rotolamento.
Prima della rettifica Dopo la rettifica Queste microcorrezioni, come la bombatura sul fianco e la cor-
rezione dell’angolo dell’elica, possono essere ottenute program-
mando adeguatamente il processo durante la rettifica interna
dell’ingranaggio.
Per avere un’idea della qualità ottenibile si riporta il diagramma
di figura 9, in cui viene confrontata la deviazione nel rotolamento,
ORGANI DI TRASMISSIONE

espressa in mrad (millesimi di radiante) in tre diverse condizioni:

1) senza operazioni di rettifica (zona di colore blu);
2) con operazione di rettifica col metodo illustrato (zona di co-
lore rosso);
3) simulazione FEV con ingranaggio privo di errori (linea in nero).
MARZO 2022

Bisogna considerare che a 1 milliradiante (mrad) corrisponde

una deviazione di 0,1 mm su un diametro di 200 mm (raggio
100 mm). Nella tabella 1 sono riportate le caratteristiche tecni-
Fig. 8 - Diagrammi di profilo ed elica prima e dopo la rettifica che della rettificatrice Z120A.
82
TAB. 1 - CARATTERISTICHE TECNICHE
DELLA RETTIFICATRICE Z120A
Massimo diametro del pezzo 200 mm
Massimo modulo 1 – 3 mm
Diametro esterno della mola 50 – 120 mm
Inclinazione mandrino porta-mola ± 40°
Massima velocità della mola 15.000 giri/min
Diametro della tavola 200 mm
Massima velocità della tavola 6.000 giri/min
Potenza del motore 25 kW
N° degli assi CNC 8

0,020
mrad
0,015

0,010
Riduzione maggiore del 70%

0,005

0,000
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Coppia massima (% C, max)

Fig. 9 - Confronto delle deviazioni i tre diverse condizioni di finitura

della dentatura

In sintesi
• I riduttori epicicloidali sono i componenti più indicati per ot-
tenere un elevato rapporto di riduzione ed un minor peso del
gruppo.
• La richiesta di ridurre il livello della rumorosità delle trasmissio-
ni diminuendo le vibrazioni è sempre maggiore. Il processo di Sistemi
produzione della corona con dentatura interna è fondamentale
per raggiungere la qualità necessaria ad un costo ragionevole.
di sollevamento
• Un ciclo di lavorazione che prevede la dentatura sul tenero e
la successiva finitura dopo il trattamento termico è in grado PORTATA 50 kg - 50 t
di fornire la massima qualità a costi ragionevoli e permettere CORSA FINO A 50 METRI
cicli compatibili con la produzione di massa automobilistica.
• Gli studi di processo hanno dimostrato che la rettifica per ge- ESECUZIONI 1-2-4-COLONNE
nerazione interna è in grado di raggiungere una eccellente qua- PER PALETTE, MATERIALE,
lità complessiva, migliorando notevolmente gli errori di passo INDUSTRIA AUTOMOBILISTICA
delle corone dentate.
ELEVATORI IN ACCIAIO INOX
• Attraverso la simulazione è anche possibile osservare che una
riduzione degli errori del passo e di eccentricità possono limi- ESECUZIONI SPECIALI
tare le risonanze meccaniche del sistema e ridurre in modo
CONSEGNE RAPIDE
importante il rumore e le vibrazioni.
• La rettifica per generazione interna può migliorare la durata
degli ingranaggi consentendo inoltre design più leggeri e com-
patti. • Info + Catalogo online: www.winkel-srl.it
Ringraziamenti
Si ringrazia Roberto Bagni, Senior Sales Manager Machine Tool Division
di Nidec per le informazioni tecniche e le immagini messe a disposizione.
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Via Pio X 2/G · 28021 Borgomanero (NO)
Tel 0322 83 15 83 · info@winkel-srl.it
 PRODOTTI MECCANICI a cura di Eugenio Loi

Servomech
Innovazione costante per i servoattuatori
Il concetto di innovazione si
declina in ogni aspetto del Gruppo
Servomech, realtà bolognese
operante come player di riferimento
in un contesto internazionale.
Fin dalla sua costituzione nel
1989, infatti, Servomech si è
caratterizzata per la capacità di
precorrere i tempi, diventando
ben presto un punto di riferimento
nella progettazione e costruzione
di attuatori lineari meccanici a
vite trapezoidale e a ricircolo di
sfere, martinetti meccanici a
vite a ricircolo di sfere, martinetti
meccanici a vite trapezoidale,
rinvii angolari e viti e madreviti
a ricircolo di sfere. La continua
ricerca e innovazione messe in
campo da Servomech per proporre
al mercato prodotti sempre più
efficienti e performanti si riscontra
appieno nel nuovo catalogo
pubblicato dall’azienda bolognese
dedicato ai Servoattuatori Lineari
Linearmech, brand del Gruppo
rivolto all’automazione e alla
meccatronica. Al suo interno è
possibile consultare tutta la gamma
di Servoattuatori Lineari, inclusa la
nuova Serie SAM con interfaccia
universale per il montaggio di
servomotori di terze parti. Ideali per
applicazioni con elevate dinamiche
di funzionamento, precisione,
ripetibilità di posizionamento
e affidabilità nel tempo, tutti i
servoattuatori lineari sono dotati
di vite a sfere di alta precisione,
caratterizzandosi per la bassa
inerzia e l’assenza di giochi,
garantendo un elevato controllo
della posizione. Tutti i componenti
sono progettati e costruiti da
Servomech, per raggiungere le
massime prestazioni: elevata
velocità lineare, bassa inerzia,
estrema precisione e ripetibilità
di posizionamento, affidabilità
e durata nel tempo. Grazie
alla nuova serie SAM sono
state notevolmente ampliate le
possibilità di utilizzo. L’unità lineare
meccanica ad alte prestazioni
già presente nella serie completa
di servomotore con montaggio
in linea SA IL e con montaggio
parallelo SA PD ora è disponibile
con una interfaccia universale
per il montaggio di servomotori
reperibili dal commercio. Questa
peculiare caratteristica rende il
prodotto estremamente flessibile
nell’utilizzo, lasciando ai progettisti
piena libertà di scelta nel motore e
nell’azionamento.
Tutti i servoattuatori sono
accessoriati con un’ampia gamma
di elementi di fissaggio, secondo lo
standard dei cilindri pneumatici ISO
15552, per una totale e semplice
installazione. Servomech è un
interlocutore accreditato anche
nell’aggiornamento delle formule
di comunicazione delle eccellenze
produttive che la caratterizzano.
Ne è un esempio l’interazione con i
progettisti. Il sito internet aziendale
(www.servomech.it) dispone
infatti di un configuratore su
piattaforma Cadenas che permette
di configurare il prodotto di cui
necessita il cliente in tempo reale
e in base alle proprie esigenze,
generando modelli 3D e 2D nei
formati CAD più diffusi.
Non solo, perché grazie a un team
interno di ingegneri applicativi,
Servomech è in grado di
supportare la clientela nella scelta
del prodotto più idoneo, ponendo
la massima attenzione anche alla
sostenibilità della soluzione in
termini di giusto rapporto prezzo-
prestazioni. Una scelta che attesta
l’approccio al sistema Servomech,
offrendo un vantaggio competitivo
determinante in uno scenario
globalizzato ed estendendo i servizi
pre e post-vendita per supportare
al meglio la clientela nazionale e
internazionale.
Il nuovo catalogo Servoattuatori
Lineari Linearmech è disponibile
online nel sito aziendale e può
essere richiesto in edizione
stampata contattando il supporto
commerciale.

M.W.M. freni frizioni

Freni a pinza per magazzini
e movimentazioni verticali
Dalla forma assolutamente fuori dal comune, i freni a
pinza M.W.M. offrono una rivoluzionaria libertà di movimento
ORGANI DI TRASMISSIONE

ortogonale, che permette un perfetto auto allineamento

al disco o rotaia e una facile installazione.
Solo i freni a pinza M.W.M. freni frizioni srl hanno infatti
il brevettato sistema con scorrimento assiale, che permette
l’impiego su disco, ma anche direttamente su barre
MARZO 2022

verticali e rotaie. 
Nell’esempio in foto, quattro freni a pinza M.W.M. PPH-N,
due per parte, sono impiegati su un sistema di
movimentazione verticale, come freni di sicurezza.
84
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PRODOTTI MECCANICI
NSK
Cuscinetti in acciaio inox
con gabbia in fluoroplastica
autolubrificante
Per le pompe sommergibili che
movimentano gas criogenici come
idrogeno e LNG, NSK ha sviluppato
cuscinetti volventi che non
richiedono lubrificazione esterna.
Questi cuscinetti in acciaio inox
con gabbia in fluoroplastica
autolubrificante sono sempre più
utilizzati nelle pompe sommergibili
dei maggiori costruttori.
Un numero crescente di progetti
in tutto il mondo promuove
l’uso dell’idrogeno come fonte
energetica.
Questi progetti utilizzano spesso
speciali pompe sommergibili
che possono pompare in modo
affidabile sostanze gassose e
liquide con esercizio continuo o
intermittente, a basse temperature
fino a circa -200°C.
In queste pompe, il doppio
cuscinetto dell’albero della
pompa è un componente critico.
La resistenza alla corrosione è
fondamentale, ma non è possibile
utilizzare altro lubrificante
che quello presente attorno al
cuscinetto. Questa soluzione
tribologica è però sfavorevole,
perché comporta grandi difficoltà
nell’abbinamento dei materiali.
Inoltre, il cuscinetto deve garantire
una lunga durata, anche a basse
temperature.
NSK ha quindi sviluppato una serie
di cuscinetti radiali rigidi a sfere
specifica per queste condizioni
operative eccezionali, con
caratteristiche progettuali che li
distinguono dai normali cuscinetti
per pompe.
Ad esempio, gli anelli interno ed
esterno sono fabbricati con un
acciaio inox idoneo agli speciali
requisiti dei cuscinetti volventi.
Una solida gabbia che occupa
interamente il volume interno del
cuscinetto funge da guida per gli
elementi volventi (anch’essi in
acciaio inox), mentre il materiale
della gabbia, una fluoroplastica
autolubrificante, assicura la
rotazione del cuscinetto con
poco attrito senza lubrificazione
esterna. Inoltre, la fluoroplastica
ad alte prestazioni è estremamente
resistente all’usura e presenta
buone proprietà alle basse
temperature a velocità fino a
3.600 giri/min.
La gabbia è divisa in due metà,
giuntate mediante rivetti di acciaio
inox. Nei test di laboratorio e nella
pratica, questi cuscinetti radiali
rigidi a sfere raggiungono una
durata notevolmente più lunga di
altri cuscinetti per questo tipo di
applicazione, ad esempio quelli
con gabbia in resina fenolica.
I cuscinetti di NSK sono disponibili
in varie dimensioni (diametro
dell’albero da 30 a 100 mm) e
sono ideali sia per gli impianti
di pompaggio di idrogeno più
grandi, sia per applicazioni
decentralizzate, come ad esempio
le stazioni di rifornimento
di idrogeno. Naturalmente questi
cuscinetti sono adatti anche alle
pompe che movimentano altri gas
criogenici, come l’azoto.
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 PRODOTTI MECCANICI
Norelem
Tavole rotanti
con azionamento elettrico
coassiale
Oltre alle tavole di posizionamento rotanti manuali, norelem ora offre
tavole di posizionamento rotanti con azionamento elettrico coassiale.
Grazie al suo sistema di controllo digitale, la nuova gamma elettrica di
norelem consente di impostare le posizioni angolari in modo preciso e
ripetibile entro un centesimo di millimetro. La precisione garantita delle
tavole di posizionamento rotanti ad azionamento elettrico di norelem
le rende ideali per l’utilizzo in sistemi di movimentazione, macchine
utensili o apparecchiature di misurazione che richiedano regolazione e
posizionamento motorizzati per ottenere dei risultati affidabili e ripetibili.
Le tavole di posizionamento rotanti con azionamento elettrico di norelem
funzionano in modo silenzioso e richiedono poca manutenzione. Grazie
al software di programmazione disponibile gratuitamente, possono
essere integrate perfettamente in qualsiasi sistema di movimentazione.
L’ingranaggio a vite senza fine pretensionato funziona quasi senza gioco
e il cuscinetto dell’albero a vite senza fine consente una rotazione radiale
della massima precisione. I cavi possono essere instradati attraverso
il foro nell’albero cavo e con l’anello di posizionamento regolabile, il
punto di riferimento di rotazione può essere impostato a piacere sulla
posizione del componente montato. Marcus Schneck, CEO di norelem,
spiega: «Nel settore industriale, la precisione è fondamentale e può fare
DRIVEPD
la differenza tra il successo e il fallimento. La nostra gamma di sistemi di
posizionamento versatili, facili da usare, è stata migliorata e ciò consente
di ottenere un notevole risparmio di tempo e fatica durante l’installazione,
il tutto mentre si garantisce una maggiore precisione dei componenti, con
l’ulteriore vantaggio di un sistema di controllo digitale». Ci sono 18 versioni
tra cui scegliere, disponibili nella taglia 8 con un rapporto di trasmissione
di 40:1 e nella taglia 12 con un rapporto di trasmissione di 55:1 e una
coppia massima in uscita di 1,2 Nm o 3 Nm. Le tavole rotanti con
azionamento elettrico possono essere acquistate con o senza motore e/o
unità di controllo e le uscite dei cavi e l’orientamento del controllo possono
essere definiti individualmente. Al fine di ottenere una lunga durata di vita,
l’alloggiamento e la tavola rotante sono realizzati in alluminio anodizzato,
mentre l’albero cavo è in acciaio inossidabile. norelem ha anche introdotto
le tavole di posizionamento rotanti con azionamento elettrico per carichi
elevati, che soddisfano le più elevate esigenze di velocità e precisione.
Riparazione e manutenzione
motori elettrici.
La Elettromeccanica Bonato è specializzata nella
riparazione e assistenza di motori elettrici. Più di trent’anni
di esperienza, una struttura sempre all’avanguardia e una
profonda conoscenza tecnica, garantiscono una risposta
dinamica e precisa ad ogni vostra esigenza, anche la più
urgente: perché il cuore del vostro lavoro è anche il nostro.
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Ct Meca
Componenti con elevato standard di igiene
I prodotti della gamma Hygienic
di Ct Meca, in acciaio inox,
sono appositamente concepiti
per l’industria agroalimentare,
farmaceutica e chimica. Si tratta di
settori in cui sono richiesti processi
sterili e nei quali vanno rispettati
elevati standard di igiene.
Per rispondere a queste esigenze,
Ct Meca propone una serie
di componenti serie Hygienic
Design dal design compatto con
superfici lisce (rugosità inferiore
a Ra 0.8 µm) senza fessure o
spazi vuoti in modo da ridurre al
minimo il deposito di sostanze
e sporcizia, facilitare la pulizia
e mantenere un elevato livello
di igiene nel tempo. La gamma
Hygienic Design si compone di
dadi ciechi ed alette, viti a testa
esagonale e rondelle di tenuta.
Questi componenti sono certificati
EHEDG, omologati per l’industria
agroalimentare e farmaceutica e
rispondono alla norma europea
2006/42/EG. Accanto a questa
gamma, Ct Meca propone una
serie di prodotti serie Hygienic
Usit in acciaio inox A4 che,
oltre ad essere privi di asperità
e quindi facili da pulire, sono
assolutamente ermetici ed evitano
le infiltrazioni di liquidi e residui
che rischiano di depositarsi in
zone di difficile accesso e far così
proliferare germi e batteri.
La rugosità è inferiore a
Ra 0.4 µm; di conseguenza, le
impurità non possono né aderire
né accumularsi nelle parti più Tra i componenti proposti, rondelle questi componenti sono previsti
critiche. Questo contribuisce in di tenuta, viti e dadi ciechi, viti appositi attrezzi per il serraggio e
modo determinante alla sicurezza ad alette, maniglie a ripresa e lo sbloccaggio, concepiti per non
e alla qualità finale del prodotto. di trasporto. Per il montaggio di danneggiare le superfici sensibili.
 PRODOTTI ELETTRONICI a cura di Nicola Bronte

Icotek
Piastre passacavo conformi FDA KEL-DPU-HD
Le nuove piastre passacavo KEL-DPU-HD sono
state sviluppate appositamente per l’installazione
su macchine per la lavorazione e l’imballaggio degli
alimenti. Durante lo sviluppo e in conformità con
le linee guida di Hygienic Design, è stata prestata
particolare attenzione per garantire che il lato visibile
della piastra di ingresso dei cavi fosse privo di incavi
di deposito dello sporco. Il contorno esterno ha un
raggio di 6 mm invece dei 3 mm richiesti. La superficie
è molto liscia (Ra = 0,421 μm secondo ISO 4287) per
agevolare la pulizia. Inoltre, il KEL-DPU-HD utilizza un
elastomero conforme alla FDA secondo l’approvazione
alimentare 1935/2004/EG e (UE) 10/2011. Il colore
segnaletico blu garantisce un chiaro ed immediato
riconoscimento visivo. Le piastre di ingresso KEL-
DPU-HD sono progettate per instradare e sigillare
cavi senza connettori (da 3,2 mm a 20,5 mm di
diametro) in spazi limitati garantendo un IP66/IP68.
La piastra passacavo si caratterizza in particolare per
il suo telaio solido e robusto e per l’efficace scarico
della trazione dei cavi instradati. Il KEL-DPU-HD 24
corrisponde esattamente alle dimensioni di ritaglio
dei connettori industriali standard a 24 pin (36 x 112
mm). La piastra passacavo viene montata avvitandola
all’interno della custodia o inserendola a scatto
nell’apertura (spessore della parete da 1,5 a 2 mm).
Un design igienico è il principio di progettazione per
una costruzione di componenti, macchine e interi
sistemi di produzione facili da pulire. Il KEL-DPU-HD è
un altro prodotto icotek nel settore food & beverage.

Igus
Rotazioni in poco spazio
Leggero, compatto e realizzato
interamente in plastica: queste
le principali caratteristiche del
nuovo sistema di alimentazione
igus per applicazioni in rotazione
PRM (Polymer Rotation Module).
Sviluppato appositamente da igus
per movimenti rotatori di cavi e tubi
in spazi ristretti, il sistema consiste
in una catena portacavi in polimero
e un canale di guida in polimero ad
attrito ridotto. Gli utenti possono
incrementare la durata d’esercizio
di macchine e sistemi con costi
d’acquisto fino al 73% inferiori
rispetto a sistemi simili con guide in
acciaio. Questo nuovo sistema per
catene portacavi va ad ampliare
la gamma di set completi igus,
ordinabili direttamente online.
Nei cicli di produzione, una
protezione ottimale dei cavi è il
ORGANI DI TRASMISSIONE
moduli precedenti, la catena
scorreva in un canale di acciaio»,
spiega Michael Berteit, Manager
Engineering e Assembly in igus
GmbH. «Il canale di guida incideva
in maniera sostanziale sul costo
e presentava anche una serie di
limiti in termini pratici, soprattutto
nelle applicazioni con dimensioni
limitate». Quindi igus ha sviluppato
un canale in plastica, idoneo per
i movimenti rotatori compatti.
Come sempre, anche per questo
prodotto, lo specialista delle
motion plastics utilizza polimeri ad
alte prestazioni, particolarmente
resistenti all’usura. Il risultato è un
sistema il cui costo e peso risultano
rispettivamente inferiori del 73%
e dell’85% rispetto a un canale di
guida in acciaio. Con il vantaggio
di essere anche resistente alla
corrosione. Il sistema completo ha
superato tutte le prove di durata
nel laboratorio interno, andando
oltre tre milioni di cicli. Le catene
portacavi igus per applicazioni in
rotazione risultano più efficienti
rispetto ai collettori rotanti
poiché permettono di definire
meglio il movimento del cavo.
Inoltre, rendono possibile la guida
contemporanea di varie tipologie
di condotti. La catena può essere
regolata in qualsiasi momento e i
cavi possono essere rapidamente
sostituiti durante gli interventi di
manutenzione. Al momento igus
offre questo nuovo sistema di
alimentazione per applicazioni
in rotazione PRM per diametri
esterni compresi tra 200 e 500
millimetri direttamente nello shop
online come set completo. Gli

presupposto fondamentale per utenti possono anche scegliere

garantire il funzionamento 24/7 kit pronti per l’installazione per
di videocamere, robot e sistemi corse lineari da 8 a 200 metri.
di movimentazione. Spesso, I kit comprendono una catena
oltre ai collettori rotanti, vengono portacavi della serie E4.1, attacchi,
MARZO 2022

utilizzati questi particolari sistemi elementi fissacavi, separatori,

di alimentazione per applicazioni canale di guida con o senza barra
in rotazione per guidare cavi e di scorrimento, kit di installazione e
tubi, in sicurezza, a 360°. «Nei cacciavite igus.
90
 8 GIUGNO 2022

DALLE ORE 9.30 ALLE ORE 17.00

VOLVO CONGRESS CENTER

P.ZZA COSTITUZIONE - BOLOGNA

2022

MANUFACTURING
CONGRESS
SOLUZIONI DIGITALI PER LA FABBRICA CONNESSA
L’innovazione tecnologica della digitalizzazione può essere misurata, sfruttata
e implementata verso una produzione moderna, digitale e sostenibile.
Il concetto si riassume un due parole

SMART FACTORY
SESSIONE PLENARIA
Automazione e robotica per la fabbrica connessa
Sistemi di modellazione virtuale, Realtà aumentata, digital twin
5G, Big Data, IIoT e Data Science in produzione
Connected digital innovation per la fabbrica sostenibile

QUATTRO SESSIONI PARALLELE

• Sistemi di produzione e lavorazioni meccaniche
• Industria automobilistica e dei veicoli
• Industria alimentare e delle bevande
• Imballaggio e confezionamento
 PRODOTTI ELETTRONICI
Yaskawa KISSsoft
Robot di movimentazione Integrazione del post-processor
IYaskawa ha progettato
FEM
e ottimizzato il nuovo I calcoli ad elementi finiti sono da
MOTOMAN GP8L. Dotato di 6 assi, estrema tempo integrati in KISSsoft. Per il
flessibilità e manovrabilità, il nuovo modello ha un calcolo di portasatelliti, inflessioni
ingombro ridotto e uno sbraccio di ben 1.636 mm. dei corpi ruota e tensioni al piede
Con un carico utile di 8 kg può essere utilizzato in quelle del dente viene impiegato il FEM,
applicazioni in cui i tradizionali MOTOMAN GP7 o GP12 che permette di considerare al
risultano troppo ingombranti o con uno sbraccio troppo meglio le condizioni geometriche
ridotto. Come parte integrante della famiglia GP, anche ​​i e/o di carico complesse. Nello
nuovi MOTOMAN GP8L offrono tutti i vantaggi della svolgimento di queste simulazioni, il
collaudata serie: estremamente versatili dal punto post-processor FEM è lo strumento
di vista applicativo – basti pensare che l’acronimo GP più utile in assoluto per avere una
sta proprio per General Purpose - si prestano all’uso visione d’insieme e comprendere
continuativo 24/7 anche in ambienti gravosi, dato il i risultati. KISSsoft dispone di
grado di protezione IP67. Grazie all’ingombro ridotto un proprio post-processor, i cui
e al design compatto, possono essere installati anche grafici vanno ad aggiungersi a solo una parte delle informazioni
negli spazi più stretti. L’alimentazione dei fluidi integrata negli assi quelli disponibili in KISSsoft. disponibili. A partire dalla release
permette di ottimizzare il design delle pinze, garantendo la massima L’integrazione del post-processor KISSsoft 2021, al post-processor
affidabilità durante il funzionamento. La struttura ottimizzata e sottile, nell’interfaccia KISSsoft consente integrato è stata aggiunta
in combinazione con la tecnologia di azionamento all’avanguardia il perfetto svolgimento dell’analisi una rappresentazione con
Sigma-7, consente tempi di ciclo eccezionalmente rapidi con un’elevata degli elementi macchina. Grazie deformazioni maggiorate, unita a
ripetibilità di +/- 0,02 mm. I robot MOTOMAN GP8L possono essere al post-processor integrato, un’animazione delle deformazioni
controllati con il controller robot YRC1000 o con il controller compatto l’utente può avere una visione più del componente analizzato.
YRC1000micro. Per il funzionamento e la programmazione è possibile approfondita delle tensioni e delle L’utente si fa quindi un’“idea”
utilizzare il classico dispositivo di programmazione Teach Pendant o deformazioni che agiscono sul più precisa dei risultati FEM e
l’innovativo Smart Pendant, ideale per i neofiti della robotica. Oppure, componente analizzato. può comprendere meglio come
e questo è particolarmente interessante nell’automazione logistica, è Dato che le grandezze sopra si comporta il componente sotto
possibile programmare il robot direttamente tramite blocchi funzione indicate sono dei vettori (hanno carico. In questo modo è anche più
PLC grazie all’esclusivo sistema Yaskawa MotoLogix - e quindi integrare cioè sia una lunghezza che una facile individuare eventuali errori
perfettamente il robot nell’ambiente di programmazione PLC. direzione), il loro valore rappresenta di modellamento.

Panasonic
Controllo di sicurezza all’interno
dell’azionamento
Il servo modulare Minas A6
MULTI di Panasonic Industry
Italia consente di sviluppare il
controllo di sicurezza all’interno
dell’azionamento. I componenti
di sicurezza sono connessi
ORGANI DI TRASMISSIONE
secondo la normativa: - STO
(Safe Torque OFF) - SSX (Safe
Stop 1 / Safe Stop 2) - SLS (Safely
Limited Speed) - SSM (Safe Speed
Monitoring) - SSR (Safe Speed
Range) - SOS (Safe Operating

direttamente all’azionamento senza Stop) - SDI (Safe Direction) - SLI

che sia necessaria l’installazione di
moduli di sicurezza esterni.
La logica è sviluppabile avvalendosi
di funzioni avanzate in grado
MARZO 2022
(Safely Limited Increment) - SLP
(Safely Limited Position) - SEL
(Safely EMERGENCY Limit) ·
- SCA (Safe Cam) - SLA (Safe (External Device Monitoring). elettrici, con gli azionamenti multi-

di controllare e monitorare il
movimento in sicurezza Sil3.
Le funzioni disponibili sono 16
e consentono il pieno controllo
92
Limited Acceleration) - SAR (Safe Minas A6 MULTI è un servo di asse in grado di recuperare energia
Acceleration Range) - SRX (Safe ultima generazione; consente gestita tramite un BUS DC.anche
Referencing on X-Axis) - SRS una notevole compattezza più facile individuare eventuali
(Safe Referencing State) - EDM risparmiando spazio nei quadri errori di modellamento.
 burster Italia
Nuove
servopresse
Coretec presenta le nuove servopresse
serie MS/GS con importanti migliorie
per interfaccia utente e performance,
che si affiancano alla serie CS, venduta
in tutta Europa in più di 3.000 unità.
Tra le principali migliorie:
• Giudizio della finestra tramite envelope e frame in tempo reale per
fermare immediatamente la pressa nel caso di anomalie nel processo.
• Giudizio in post judgement: in aggiunta alle caratteristiche di verifica
in real time di Coretec, abbiamo inserito le funzioni di controllo dopo il
piantaggio, che sono elaborate internamente dall’evoluto controllore.
• Contatto sicuro: ora disponibile anche per la serie CS e la serie GS
incluso STO (Safe Torque Off) e utilizzo a ripari aperti.
• Collegamento con cella di carico e sensore di posizione esterni: è
possibile utilizzare con i nuovi controllori, al posto dei sensori interni,
una cella di carico e, per esempio, una riga ottica esterni, sia per un
controllo dei sensori interni che per raggiungere un livello elevatissimo di
precisione sulla posizione.

Gefran
Il relè a stato solido
incontra l’IO-Link
Gefran presenta GRP-H, la prima linea sul mercato di relè monofase
a stato solido con protocollo di comunicazione digitale IO-Link. La
serie GRP-H si inserisce nell’innovativa piattaforma GR dedicata agli
SSR, ampliando le funzioni per il controllo di resistenze elettriche nel
riscaldamento industriale e integrando una diagnostica ancora più
evoluta. La gamma è in grado di segnalare un’interruzione fino a 1/8 del
carico totale: un requisito essenziale per alcuni ambiti applicativi come il
packaging, dove la temperatura è fondamentale. Gli SSR GRP-H includono
anche una serie di modalità di innesco avanzate: Zero
Crossing, Burst Firing, Half Single Cycle per carichi
resistivi lineari e Phase Angle per lampade
a infrarossi (IR). Un ulteriore
elemento distintivo della serie
dedicato sempre alle lampade
IR è la funzione Soft Start, ideale
per gli elementi riscaldanti
particolarmente sensibili durante
le fasi di preriscaldo. Completa le
novità della gamma l’app Gefran
NFC (Near Field Communication),
per un rapido set-up dei principali
parametri anche in campo.
 PRODOTTI ELETTRONICI
Parker Hannifin
Moduli di espansione ora certificati per la sicurezza funzionale
Parker Hannifin offre i moduli di
espansione IQAN-XC41, -XC42 e -XC43
con certificazione in conformità al livello
2 di integrità della sicurezza IEC 61508
2 (SIL2). Questo sviluppo consente di
utilizzare i moduli come parte delle funzioni
di sicurezza dei macchinari in conformità
alla norma EN 13849-1 relativamente alle
prestazioni di livello d (PL d).
Con i moduli di espansione certificati per
la sicurezza, i tecnici possono semplificare
l’implementazione del sistema e la
progettazione delle macchine nelle applicazioni
idrauliche mobili che richiedono livelli più
elevati di sicurezza funzionale. Tra queste
applicazioni, vi sono ad esempio quelle relative
alla movimentazione dei materiali, all’edilizia,
alle piattaforme aeree e ai veicoli speciali come
i camion per la raccolta dei rifiuti. Il nuovo La toolchain IQAN è costituita da tre suite
sviluppo di Parker significa che entrambi i tipi di di software principali: IQANdesign, per la
controller sulla più recente piattaforma IQAN - progettazione dell’applicazione; IQANsimulate,
controller master MC4x e moduli di espansione per la simulazione dell’applicazione; IQANrun,
XC4x - forniscono diverse versioni certificate per l’assistenza e la diagnostica. Grazie allo
per la sicurezza, in modo che i progettisti sviluppo congiunto di Parker dell’hardware
di macchine abbiano molte opzioni a loro IQAN e del software IQAN, gli utenti possono È molto più semplice fornire un’interfaccia
disposizione. beneficiare della funzionalità plug and play e di affidabile e attentamente progettata quando
Ad esempio, i progettisti possono ora assegnare prestazioni ottimizzate in termini di sicurezza. tutto appartiene allo stesso sistema di strumenti
gli I/O necessari a un modulo nella migliore I vantaggi dell’utilizzo di IQAN per la sicurezza di supporto software e hardware del controller.
posizione fisica sulla macchina, riducendo la funzionale sono numerosi. IQAN implementa facilmente i dispositivi di
complessità e i costi del cablaggio. Questa Ad esempio, quando si utilizza IQANdesign, sicurezza con il supporto generico di SAE J1939-
modularità consente un facile upscaling o uno strumento grafico di alto livello per un 76 per la comunicazione sicura con sensori e
downscaling con unità compatibili con pin. layout di un sistema semplice e veloce e per la altri dispositivi di ingresso.
Una caratteristica importante di XC4x è il progettazione delle funzioni della macchina, La serie di moduli di espansione IQAN-XC4x
protocollo Parker di nuova concezione, sicuro non è necessario compilare l’applicazione include tre versioni certificate per la sicurezza
ed efficiente in termini di larghezza di banda. o il software integrato (Parker compila e e ad alte prestazioni: XC41, XC42 e XC43.
Il protocollo supporta sia il CAN tradizionale verifica tutto il software integrato e l’interprete Ciascuna prevede diverse modalità di utilizzo,
(250 e 500 kbps) sia il CAN FD fino a 500/2.000 applicativo IQAN). così da soddisfare i requisiti di qualsiasi
kpbs. In particolare, in un sistema in cui tutte Gli utenti di IQANdesign possono evidenziare macchina mobile idraulica, semplificando
le uscite che controllano le valvole idrauliche e documentare le funzioni di sicurezza guidati l’espansione di un sistema di controllo IQAN
sono sicure, il progettista dell’applicazione dalla verifica del progetto. durante il collegamento a un controller master
non deve introdurre componenti aggiuntivi Inoltre, i progettisti possono facilmente creare la IQAN-MC4x.
e complessità per implementare funzioni di funzione desiderata e beneficiare di prestazioni Parker mette a disposizione tre versioni di
ORGANI DI TRASMISSIONE

arresto di base. IQAN è un sistema di controllo
elettronico per applicazioni idrauliche mobili con
la massima attenzione alla sicurezza funzionale,
al controllo di precisione e alla facilità d’utilizzo.
Al centro della serie IQAN vi è una soluzione
MARZO 2022
prevedibili in tempo reale. In definitiva, è
possibile combinare perfettamente più moduli
master IQAN con i protocolli IQAN di Parker
per lo scambio di segnali relativi alla sicurezza
con prestazioni in tempo reale tra i moduli.
MC4xFS certificate per la sicurezza: MC41FS,
per una o due funzioni di sicurezza a supporto
di un controllo efficiente in termini di costi e
orientato alle attività; MC42FS, che fornisce
un numero maggiore di uscite sicure per

completamente integrata di controller e
display, con una toolchain di software IQAN
che semplifica le attività di configurazione e
manutenzione. IQAN è sicuro, veloce e potente.
94
Dal punto di vista della sicurezza, è un grande applicazioni di medie dimensioni e distribuzione
vantaggio per lo sviluppatore che il controller e di I/O; MC43FS, un controller centralizzato
gli strumenti di diagnostica siano progettati per di grandi dimensioni per applicazioni con più
lavorare insieme. funzioni di sicurezza.
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vivendo, anticiparli e dominarli, la strategia vincente è continuare ad informarsi, aggiornare la propria conoscenza
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IL COMITATO TECNICO
GIANFRANCO BIANCO
Laureato in Matematica all’Università
di Torino. Profonda esperienza
nella tecnologia di costruzione degli
ingranaggi, maturata in oltre 50 anni
di attività professionale presso varie
multinazionali del settore.
GIUSEPPE BONI
Laureato in Ingegneria dei Materiali,
ANNO 53
ABBIAMO PARLATO DI... N. 3 - MARZO 2022
www.meccanicanews.com
ANFABO .............................................................................................89
Direzione, Redazione, Abbonamenti/
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BURSTER ITALIA ................................................................................93 Amministrazione e Pubblicità/Administration and advertising:
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CATTINI & FIGLIO ............................................................................... 57 © tecniche nuove spa
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Tel  02390901 - 023320391
CEBA INGRANAGGI ..............................................................................9
Direttore responsabile/Publisher:
CPM ................................................................................................... 15 Ivo Alfonso Nardella

è Consulting Engineer nel gruppo
Advanced Technology di Comer
Industries ed è specializzato nella
progettazione, calcolo e verifica di
trasmissione meccaniche e ingranaggi.
STEFANO CARLETTA
Laureato in Computer-aided
engineering presso l’Università degli
Direzione scientifica e tec­ni­ca/Scientific and technical direction:
CT MECA ............................................................................................89 Carlo Gorla
Comitato Tecnico/Technical Committee:
ELECTRIC MOTORS VOLPI ..................................................................27 Gianfranco Bianco, Giuseppe Boni, Stefano Carletta, Franco Concli,
Francesca Curà, Andrea Mura, Andrea Piazza, Daniele Rosa,
Karsten Stahl, Massimiliano Turci.
ELETTROMECCANICA BONATO .........................................................88
Direzione editoriale/Editorial direction:
EXCOGITA ..........................................................................................63 Alessandro Garnero

Studi di Torino, è HPT & eDrives Redazione/Editorial staff:

Virtual Analysis Manager presso Dana F.P. TRASMISSIONI ............................................................................86 Anna Bonanomi tel. 0239090300 - anna.bonanomi@tecnichenuove.com
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FLT & METALS ....................................................................................62 Cesare Gnocchi - cesare.gnocchi@tecnichenuove.com

FRANCO CONCLI
Docente di Costruzione di Macchine
presso la Libera Università di Bolzano.
Specializzato nell’efficienza energetica,
la lubrificazione e la tribologia delle
trasmissioni a ingranaggi.
FRANCESCA CURÀ
Professore associato di Costruzione
di Macchine al Politecnico di Torino,
è Responsabile del gruppo di ricerca:
progettazione e sperimentazione
di organi di trasmissione e termografia.
GEFRAN .............................................................................................93 Pubblicità e relazioni pubbliche/Advertising and public relations:
Andrea Crippa – andrea.crippa@tecnichenuove.com, tel. +390239090228
GETECNO ...........................................................................................93 Product Marketing Manager/Product Marketing Manager:
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HEXAGON METROLOGY .....................................................................85 Ufficio Commerciale-vendita spazi pub­bli­ci­tari/
Commercial department - sale of advertising spaces:
ICOTEK ...............................................................................................90 Milano, Via Eritrea 21
Tel. 0239090480 – commerciale@tecnichenuove.com
IGUS ...................................................................................................90 Coordinamento stampa e pubblicità/
Printing and advertising coordina­tion:
Fabrizio Lubner (responsabile)
ITALCUSCINETTI ..................................................................................4 Giuseppina Capoccia, tel. 0239090267
KABELSCHLEPP ITALIA ...................................................................... 19 Grafica, disegni e impaginazione/Graphics, drawings and layout:
Grafica Quadrifoglio S.r.l. - Milano

M.G.M. MOTORI ELETTRICI ..................................................................2 Banche immagini

CARLO GORLA
Professore di Progettazione Meccanica
e Costruzione di Macchine presso
il Dipartimento di Meccanica del
Politecnico di Milano. Specializzato
in ricerca, progettazione e
sperimentazione su ingranaggi e
trasmissioni. Academic Member AGMA.
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MAYR ITALIA ......................................................................................13 Abbonamenti/Subscriptions:
Giuseppe Cariulo (responsabile)
MECSPE .............................................................................................87 giuseppe.cariulo@tecnichenuove.com
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MONDIAL ...........................................................................................35 Tel. 0239090440 - Fax 0239090335
abbonamenti@tecnichenuove.com

ANDREA MURA
Professore Associato di Progettazione
e Costruzione di Macchine presso il
Dipartimento di Ingegneria Meccanica
e Aerospaziale del Politecnico di
Torino, si occupa dello studio teorico
e sperimentale di componenti per le
trasmissioni meccaniche.
ANDREA PIAZZA
Laureato in Ingegneria Meccanica,
è Technical Leader at Avio Aero,
a GE Aviation business (Rivalta, Torino),
ed è responsabile della roadmap per
ingranaggi e cuscinetti.
MP FILTRI ...........................................................................................37
M.W.M. FRENI FRIZIONI .....................................................................84
NORELEM ..........................................................................................88
NSK ....................................................................................................86
NTN-SNR ITALIA ................................................................................ 47
PANASONIC .......................................................................................92
PARKER HANNIFIN ............................................................................94
Hanno collaborato a questo fascicolo/ Contributors to this edition:
Gianfranco Bianco, Roberto Carminati, Carla Casartelli, Franco Concli,
Elena Corti, Giorgio De Pasquale, Maria Luisa Doldi, Eugenio Loi, Gianni
Massaccesi, Gianandrea Mazzola, Elena Perotti, Simonetta Stella, Paola
Tettamanti.
Abbonamenti/Subscriptions:
Tariffe per Italia: Cartaceo Annuale �D 60,00;
Cartaceo Biennale D� 110,00; Digitale Annuale D 45,00.
Tariffe per l’Estero: Digitale Annuale D 45,00
Per abbonarsi a Organi di Trasmissione è sufficiente versare l’importo
sul conto corrente postale n. 394270 oppure a mezzo vaglia o assegno
bancario intestati a Tecniche Nuove Spa - Via Eritrea 21 - 20157 Milano.
Gli abbonamenti decorrono dal mese successivo al ricevimento del
pagamento.
Costo copia singola �D 2,70 (presso l’editore, fiere e manifestazioni)
Copia arretrata (se disponibile) �D 5,50 + spese di spedizione.

PIZZIRANI ............................................................................................1 Uffici regionali/Regional offices:

DANIELE ROSA
Laureato in Ingegneria Meccanica,
consulente industriale per ingranaggi,
riduttori e trasmissioni, ha affiancato
pubblicazioni congressuali e ha redatto
un esempio di calcolo della parte 3a
della NORMA UNI 8862.
KARSTEN STAHL
ORGANI DI TRASMISSIONE
RINGSPANN ITALIA ............................................................................ 17
ROMANI COMPONENTS ...............................................II DI COPERTINA
SERVOMECH .................................................................................6 - 84
SETEC .........................................................................III DI COPERTINA
Bologna - Via di Corticella, 181/3 - Tel. 051325511 Fax 051324647
Vicenza - Contrà S. Caterina, 29 - Tel. 0444540233 Fax 0444540270
E-mail: commerciale@tecnichenuove.com -
Internet: http://www.tecnichenuove.com
Stampa/Printing:
New Press - Via della Trasversa 22, Lomazzo (CO)
Responsabilità/Responsibility: La riproduzione di illustra­zio­­­ni e articoli
pubblicati dalla rivista, non­ché la loro traduzione, è riservata e non può
av­­ve­ni­re senza espressa autorizzazio­ne del­la Ca­sa Edi­trice. I manoscritti
inviati al­la Ca­sa Edi­tri­ce non saranno restituiti, an­che se non pub­bli­ca­ti e

Professore e Capo dell’Istituto di
Elementi di Macchine della TUM
(Università di Monaco di Baviera), è
direttore del Centro di Ricerca sugli
Ingranaggi FZG presso la stessa
università.
MASSIMILIANO TURCI
Ingegnere meccanico, laureato
MARZO 2022
SIT .......................................................................I DI COPERTINA 49-75
TECO ...........................................................................IV DI COPERTINA
UNIMEC ............................................................................................. 11
WINKEL ..............................................................................................83
la Casa Editrice non as­su­me re­spon­­sa­bi­li­tà nel caso si trat­ti di esempla­ri
unici. La ca­sa editrice non si assu­me al­cu­na re­spon­sa­bi­li­tà nel caso di
even­tuali errori con­­tenuti negli ar­ticoli pub­bli­­cati o di errori in cui fosse in­
cor­sa nella loro ri­produzione sul­la rivista.
Periodicità/Frequency of publication: Mensile
Registrazione/Registration: n. 298 del 28/7/1970 Tribunale di Milano
- Iscritta al ROC Registro degli Operatori di Comunicazione n° 6419
(delibera 236/01/Cons del 30.6.01 dell’Autorità per le Garanzie nelle
Comunicazioni)

a Bologna, è consulente per la Dichiarazione dell’Editore:

progettazione e il calcolo di riduttori
industriali ed è membro dei comitati
UNI e ISO per gli ingranaggi cilindrici,
AGMA per i riduttori a vite senza fine.
YASKAWA ...........................................................................................92 La diffusione di questo fascicolo carta+on-line è di 46.124 copie
Associazioni/Associations:
L’indice inserzionisti è fornito come servizio supplementare
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