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oma ROL
LER I P di progettazione elettronica, attualità scientifica, novità tecnologiche. 00
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Anno XX - n. 190

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oltre l’elettronica Novembre 2014

Motoskateboard
controllato
con smartphone
Poste italiane Spa - Spedizione in abbonamento Postale: D.L. 353/2003 (conv. in L. 27/02/2004 n°46) art. 1 - comma 1 - DCB Milano

board
RandA,
g Display touch g Embedded
fondiamo
MP3:
Raspberry Pi
per Raspberry Pi
il firmware
g Lettore RFID con USB

g Banana Pi:
g myKIT,
con Arduino
filtri passivi
upgrade software
g L'alimentatore
g Report Maker Faire controllato da PC
CORSO
 www.elettronicain.it
Rivista mensile, anno XX n. 190
NOVEMBRE 2014
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© 2014 FUTURA GROUP srl
Alle radici dell’innovazione
Recentemente, per rappresentare
graficamente gli sviluppi delle
applicazioni in campo elettronico,
alcuni produttori di semiconduttori
hanno proposto l’immagine di un
albero con tanti frutti.
I frutti rappresentano le applicazioni
e i servizi attuali e futuri: dalle auto
intelligenti alla domotica, dalle smart
grid all’elettronica indossabile. Il
tronco, invece, rappresenta il software
che fornisce alle applicazioni le
indicazioni di funzionamento
e che gestisce ed
elabora il flusso di
informazioni. Le
radici, infine,
rappresentano
l’hardware di
base senza il
quale software
ed applicazioni
non potrebbero
esistere:
esattamente come
in un albero vero,
che viene alimentato e
si sviluppa grazie alle radici
che ricavano dal terreno le sostanze
nutrienti.
E come per gli alberi veri, dove
l’attenzione è rivolta principalmente ai
frutti ed alla chioma, anche in campo
elettronico spesso si guarda con
maggiore attenzione alle applicazioni,
dimenticando l’hardware di base che
è il vero motore dell’innovazione e
che mette a disposizione di chi magari
ha un po’ più di immaginazione, gli
strumenti necessari per creare le
applicazioni ed i servizi più innovativi.
È grazie ai chip di Intel e di aziende
simili che tutti possediamo un
PC, mentre dobbiamo ringraziare
Qualcomm e molti altri produttori di
semiconduttori se tutti noi abbiamo
in tasca uno smartphone. Senza il
“silicio” adeguato, neppure Steve Jobs
avrebbe potuto realizzare iPod, iPhone
e iPad.
La tecnologia di base è dunque
fondamentale per l’innovazione, ne è il
motore e l’essenza stessa. Così come la
ricerca, portata avanti essenzialmente
dai colossi del settore che spendono
ogni anno decine di miliardi di dollari
in ricerca e sviluppo. Per chi utilizza
questi prodotti è fondamentale anche
conoscere le ultime novità ed i chip
più avanzati proposti dalle varie
Case. Da questo punto di vista è
compito nostro, e più in generale dei
media specializzati, fare conoscere a
tecnici, ingegneri e progettisti queste
novità, cosa che cerchiamo di
fare ogni mese tramite la
rivista ed i nostri siti.
Attività che il prossimo
mese di novembre
si intensificherà
notevolmente
dal momento che
proprio a novembre
è in programma
la più importante
manifestazione
dedicata alla tecnologia
dei semiconduttori. Ci
riferiamo ovviamente a
electronica 2014, l’evento che si
svolge ogni due anni a Monaco di
Baviera (quest’anno dal 11 al 14
novembre) e che vede la presenza di
tutti i produttori di semiconduttori
mondiali che approfittano di questa
occasione per presentare le loro ultime
novità.
Ci saremo anche noi per informarvi
puntualmente sui nuovi chip che i
progettisti avranno a disposizione
per creare prodotti e servizi ancora
più innovativi.
Per il momento, ecco il nuovo
numero della rivista con progetti,
articoli e prodotti altrettanto
innovativi.
Buona lettura.
Arsenio Spadoni
(Arsenio.Spadoni@elettronicain.it)
Elettronica In ~ Novembre 2014 1
 Sommario ARTICOLI
Novembre 2014
n. 190

AUTOMAZIONE
25 LETTORE RFID CON USB
Identifica 250 tag a 64 bit e, mediante un’uscita a relé, può
comandare ad esempio un’elettroserratura per aprire un
cancello o un tornello motorizzato. L’interfaccia Universal
Serial Bus di cui dispone consente di gestire da PC il database 25
dei tag memorizzati assegnando ad essi varie azioni.

35 ANTEPRIMA
BANANA PI, UPGRADE SOFTWARE
Un breve richiamo sugli aggiornamenti software rilasciati
dal produttore di Banana Pi. Nuovi porting di sistemi
operativi, una compatibilità sempre maggiore con
Raspberry Pi e nuove configurazioni hardware ne fanno
sempre più un’ottima soluzione per i nostri progetti. 35

APPLICAZIONI
53 SKATEBOARD A MOTORE
GESTITO DA SMARTPHONE
In copertina:
In sella alla tavola senza bisogno di darsi alcuna spinta, perché
RandA, la nuova board che funge
le ruote posteriori vengono azionate da un motore brushless
da Bridge tra il mondo Raspberry Pi
dietro comando di uno smartphone Android via Bluetooth.
e Arduino, consente di sfruttare la
dotazione hardware e la potenza di
53
calcolo della prima con gli shield e le
applicazioni della seconda.

EVENTI
59 ROMA MAKER FAIRE: GRANDE RITORNO
Elettronica applicata, robot, invenzioni, realizzazioni
ELENCO INSERZIONISTI originali, astronauti: quest’anno l’evento dei
maker non ci ha fatto mancare nulla...
• Fiera di Genova 59
• Fiera di Novegro
• Fiera di Verona
• Fortronic IN VETRINA
• Futura Elettronica
• National Instruments
67 DISPLAY TOUCH PER RASPBERRY PI
Dotiamo Raspberry Pi di un display TFT Touch Screen
• Nuova S.C.E. sul quale visualizzare la console di sistema, i film e le foto
preferite oppure comandare una scheda relé… in punta di dita.
• RM Elettronica
• Robot & Makers
67
• www.mdsrl.it

2 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 HI-TECH
81 EMBEDDED MP3
PLAYER & RECORDER: IL FIRMWARE
Analizziamo il firmware del riproduttore e registratore

90 audio in modulo SIL. Seconda ed ultima puntata.

81
g B-BOT,
Robot Area

IL ROBOT AVICOLO
DIDATTICA
g NEWS ROBOTICA 101 myKIT PER CAPIRE I FILTRI PASSIVI
In questa esercitazione utilizziamo myDAQ e LabVIEW per
studiare il funzionamento dei fitri passivi passa basso
e passa alto di primo ordine comunemente utilizzati in
moltissimi circuiti elettronici per attenuare o lasciar passare
inalterato il segnale in specifici intervalli di frequenza.
101

107 IN VETRINA
VELLEMAN PS3005D:
L’ALIMENTATORE
CONTROLLATO DAL PC
Abbiamo provato l’alimentatore Velleman LABPSD3005D,
strumento da banco controllabile da PC per implementare
sequenze di tensione e corrente predefinite. 107
La tiratura di questo numero
è stata di 18.500 copie. CORSO
Mensile associato
all’USPI, Unione
Stampa Periodica
115 DIDATTICA
CORSO MPLAB
Iniziamo il nostro viaggio alla scoperta di MPLab X,
Italiana
il nuovo ambiente di sviluppo integrato prodotto
e distribuito da Microchip per sostituire l’MPLab IDE. TITOLO..
Sarà l’occasione per conoscere i microcontrollori PIC32,
i primi dispositivi a 32-bit prodotti da Microchip.
115
Rubriche
01 EDITORIALE
05 ELETTRONICA
TOP PROJECT
RandA: UNIAMO
41
INSIEME RASPBERRY AD ARDUINO
13 EVENTI
Bridge tra il mondo
17 APPUNTAMENTI Raspberry Pi e Arduino,
21 COMPONENTI consente di sfruttare la
& SISTEMI dotazione hardware e la
112 SCIENZA potenza di calcolo
& TECNOLOGIA della prima con gli shield e le
126 RINNOVABILI applicazioni della seconda.
128 MERCATINO

Elettronica In ~ Novembre 2014 3

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Elettronica Insieme Richieste, suggerimenti e segnalazioni dei lettori

Queste pagine sono dedicate alle richieste, ai suggerimenti ed alle

segnalazioni dei lettori. Raccomandiamo, per quanto possibile, di proporre

“
argomenti di interesse generale. Contattateci numerosi all’indirizzo:
redazione@elettronicain.it

Video sempre
più compressi
Mi sono imbattuto in un nuovo prodotto
ST che mi ha fatto scoprire l’esistenza
dello standard UHD 4Kp60, del nuovo
sistema di compressione Google VP9,
dell’8K, ecc... Ma a cosa servono tutti
questi sistemi di compressione video? A
far stare più filmati su un unico supporto?
Ma la compressione non va a discapito
della qualità?
Ennio Orlandi - Viterbo

I nuovi sistemi di compressione degli

audiovisivi nascono con l’intento di
cercare di inviare segnali TV in UHD
(ultra alta definizione) via etere e
mediante Internet occupando la
minima banda passante possibile;
nel campo della televisione ed in
particolare del DTT (Digitale Terrestre)
lo scopo è aumentare il numero di
canali trasportati da un singolo canale
UHF, così da incrementare l’offerta di
contenuti rispetto all’attuale. Tra gli
standard implementati, UHDp60 è
quello per i servizi video TV di nuova
generazione (broadcast e Internet)
che si sta affermando sul mercato; il
4K è la recente risoluzione standard
del settore cinematografico, pari a
4.096x2.160 pixel, di cui l’UHDp60 è
l’adattamento per l’industria e per il
broadcast, ma con una risoluzione di
“soli” 3.840x2.160 pixel, che mantiene
il tradizionale rapporto d’immagine
di 16/9. Inoltre lo standard
UHDp60 aumenta il frame rate a 60
fotogrammi al secondo per migliorare
il realismo di trasmissioni di sequenze
molto rapide, quali le manifestazioni
sportive. Questa seconda generazione
di sistemi 4K consentirà agli utenti
di godere di una più ricca e più
coinvolgente esperienza UHD,
specie per quanto riguarda gli eventi
sportivi, con una riproduzione dei
movimenti più chiara e con colori
più fedeli. Il cosiddetto 8K è lo
standard del futuro, che arriverà a una
risoluzione di 7.680x4.320 pixel, con
refresh fino a 120 Hz.
Quanto al P9, conosciuto anche
L’UHDp60 è la più recente soluzione di compressione video.
come Next Gen Open Video (NGOV)
o VP-Next, è uno standard di
compressione video open e di libero
utilizzo, sviluppato da Google per
competere con il codec HEVC (H.265)
del consorzio MPEG (il cui utilizzo è
parzialmente soggetto al pagamento
di royalty). Uno degli obiettivi per cui
è stato creato il P9 è ridurre il tasso
di bit del 50% rispetto al VP8 a parità
di qualità video per il formato 4K; un
altro è ottenere una compressione
più efficiente del rivale HEVC, fino
al 50%. In particolare, il codec VP9
utilizza un metodo di compressione
più efficiente (la banda necessaria è
circa uguale per il formato 720p, ma
fino al 50% inferiore per il formato
1080p+) onde ridurre la dimensione
del contenuto video.
Lo standard VP9 supporta gli spazi
dei colori BT.601, BT.709, SMPTE-170
(NTSC), SMPTE-240 (Adobe RGB) e
sRGB; viene utilizzato e supportato
da alcuni smart TV e da YouTube, che
lo usa per i contenuti in risoluzione
4K. Lo standard VP9 non è invece
supportato dai dispositivi ottici Blu-
ray Disc.
Misurare gli ampere
senza perdita
Sto cercando qualcosa che somigli a una
pinza amperometrica per rilevare la corrente
in una sezione di un circuito elettrico a 220
Vca ma senza inserire resistori shunt, i
quali, oltre a costringermi a mettere in con-
tatto il circuito di misura con l’alta tensione
comporterebbero una pur piccola perdita
d’inserzione. Mi basterebbe un sensore
magnetico o qualcosa di simile da collegare
all’ingresso ADC di un microcontrollore.
Cosa potrei impiegare?
Giacomo Cadetti - Ascoli Piceno
Una buona soluzione che ti consente di
misurare correnti senza accoppiamento
galvanico è rappresentata dai
trasduttori ad effetto di Hall ad anello
chiuso prodotti dalla LEM (www.lem.
com); recentemente questa azienda
ha presentato la propria gamma di
trasduttori LF xx10 per misure non-
intrusive e isolate di correnti continue,
alternate e impulsive, capaci di rilevare
da 100 a 2.000 Arms. Con questi nuovi

Elettronica In ~ Novembre 2014 5

Elettronica Insieme
Trasduttori di corrente
LEM a effetto di Hall.
prodotti, LEM ha migliorato a tal punto la
tecnologia ad effetto Hall da raggiungere
prestazioni simili a quelle della tecnologia
fluxgate. Questo risultato è stato ottenuto
mediante una soluzione che consiste nello
spinning su circuiti integrati ASIC.
I trasduttori LEM offrono una precisione
complessiva nella gamma di temperatura
che va da 0,25 a 0,6% di IPN, con una deriva
di offset massima di 0,1 % di IPN.
I dispositivi richiedono, per il corretto
funzionamento, una tensione di
alimentazione duale da ± 12 a ± 24V (a
seconda del modello).
La loro risposta ai transienti (di/dt) di
corrente è molto rapida (inferiore a 0,5
µs), grazie ad un nucleo magnetico
dedicato e all’attenta progettazione
dell’avvolgimento; ciò permette di rilevare
anche brevissimi impulsi di corrente.
Un altro importante vantaggio della
gamma LF xx10 è la sua bassa sensibilità ai
campi AC e DC esterni, il che ne permette
l’impiego in ambienti molto disturbati quali
quelli dove ci sono macchinari elettrici o
cavi dell’alta tensione molto vicini.
I dispositivi LEM forniscono in uscita
un segnale in corrente, dell’ordine
dei milliampere, la cui intensità è
proporzionale all’ampiezza e la polarità al
verso della corrente rilevata.
La connessione è a tre contatti, che sono
positivo di alimentazione, negativo e
uscita di corrente; tra questa e la massa
dell’alimentazione va collegato un resistore
di shunt che permette, sulla base della
caduta di tensione, di rilevare il valore di
corrente. La tensione può essere letta da
un microcontrollore o da un convertitore
analogico/digitale.
Trovi il datasheet e le caratteristiche della
serie LF xx10 in Internet alla pagina web
http://www.lem.com/hq/en/component/
option,com_catalog/task,displaymodel/
id,90.J9.44.000.0/.
6 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Due km a 868 MHz
a basso consumo
Per un telecontrollo che sto realizzando, mi
occorre una coppia trasmettitore e ricevitore
capace di coprire la distanza di 1,5 km che
separa il luogo di partenza del comando da
quello dove è installato l’utilizzatore. La fre-
quenza su cui vorrei operare è 434 oppure 868
MHz, possibilmente con una potenza che sia
in regola con le normative, onde evitare fastidi
futuri. Cosa potrei utilizzare? Conoscete un
modulo adatto alla trasmissione ed uno per
l’unità ricevente? O magari un ricetrasmet-
titore?
Ignazio Vita - Catanzaro
La soluzione a moduli ibridi è certamente
quella più pratica, perché ti offre
Aspetto e
piedinatura del modulo RTX
radio 868 MHz dell’Adeunis.
dispositivi già pronti e funzionanti, oltre
che pre-tarati, con cui realizzare le tue
unità trasmittente e ricevente.
Tra le novità offerte dal panorama della
componentistica elettronica possiamo
segnalarti i moduli RF della francese
Adeunis (www.adeunis-rf.com/en) e in
particolare il ricetrasmettitore PE868-
25mW, che è un transceiver operante
in banda ISM nella zona degli 868
MHz (nella banda 863÷870MHz è
possibile trasmettere senza richiedere
autorizzazioni, a patto di rimanere nei
100 mW), capace di coprire una distanza
di 2 km in aria libera e di trasmettere
con una potenza di 25mW (14 dBm di
potenza irradiata dall’antenna). Il PE868-
25mW è un transceiver UHF nato per la
trasmissione dati e comunque di segnali
digitali, caratterizzato da un basso
consumo di elettricità e dalla conformità
con la versione 2012 della direttiva
europea RTTE EN300-220.
Lo stadio ricevente del modulo ha una
sensibilità di -117dBm (con BER<10-3)
quindi elevatissima (è anche questa che
consente di coprire 2 km con appena 25
mW) e la modulazione consentita è di
tipo GFSK (Gaussian Frequency Shift Key)
con data-rate compreso tra 4,8 e 115,2
kbps. Il modulo dispone di interfaccia dati
UART e sul piano firmware può funzionare
in modo trasparente, in addressed mode,
packet mode e repeater mode.
L’alimentazione è a tensione compresa
tra 2 e 3,6 V (quindi puoi abbinare il
modulo anche a un piccolo pannello
fotovoltaico o alimentarlo con una pila
a bottone) ed il consumo di corrente va
da 1μA in standby, a 22 mA in ricezione
e 37 mA in trasmissione a 14 dBm,
ossia alla massima potenza. Il modulo è
disponibile su basetta delle dimensioni
di 26x13x3 mm con i contatti laterali per
montaggio superficiale, e può funzionare
in un campo di temperatura compreso tra
-40° C e +85° C. In questa pagina trovi la
piedinatura. Per l’uso, ricorda che ingressi
e uscite hanno logica TTL a 3,3 volt.
Da SPI/I²C ad USB?
Ci pensa FTDI
Vorrei interfacciare con un Personal
Computer una scheda di controllo basata su
microcontrollore Atmel dotato di interfaccia
a bus seriale SPI ed I²C e allo scopo sto
cercando un controller (host) USB idoneo,
meglio poi se è USB 2.0. Conosco qualcosa
di FTDI ma il classico FT232, che mi sembra
sia un converter RS232(USB e quindi speci-
fico per interfacciare la classica seriale TTL),
ma altro non mi viene in mente....
Germano Tedeschi – Udine

Restando in casa FTDI, possiamo dirti che
è stato da poco presentato un nuovissimo
host USB compatibile 2.0, pensato
proprio per fare da bridge tra i bus
seriali I²C e SPI multicanale e l’Universal
Serial Bus. Nei confronti dell’interfaccia
SPI, il dispositivo può funzionare come
controllore Master/Slave supportando
tutte le modalità di trasferimento previste
nel bus SPI (Mode 0, 1, 2, 3). Permette
il trasferimento di dati con larghezza
singola, doppia e quadrupla, pertanto
la velocità di trasmissione massima
può arrivare a 27 Mbit/s. Il controllore
integrato e configurabile per l’interfaccia
I²C Master/Slave è pienamente conforme
alle specifiche I2C, sia v2.1 che v3.0. Viene
supportato il funzionamento in modalità
standard (SM) a 100 kbit/s, modalità
rapida (FM) a 400 kbit/s, modalità rapida
potenziata (FM+) a 1 Mbit/s e modalità ad
alta velocità (HS) a 3,4 Mbit/s. Gli I/O per
usi generali (GPIO) sono configurabili e
facilmente controllabili dalle applicazioni
software tramite il bus USB. L’interfaccia
USB 2.0 assorbe pochissima corrente
anche in modalità attiva (tipicamente
75 mA) e ancor meno in modalità
sospensione (tipicamente 375 µA).
Come per gli altri dispositivi con
funzionalità di controllo del bus USB
di FTDI, la gestione del protocollo è
totalmente a carico del circuito integrato,
evitando pertanto di sprecare preziose
risorse di elaborazione appesantendo
il microcontrollore di sistema, onde
M Elett
For ni t ure per ho bbisti, s cuole e in dus tria
Distributore autorizzato:
Vi a Va l S i l l a r o 3 8 • 0 0 1 4 1 R o m a • Te l : 0 6 - 8 1 0 4 7 5 3
non comprometterne le prestazioni. La
memoria non volatile programmabile una
sola volta (OTP) integrata nel dispositivo
FT4222H permette di registrare
permanentemente l’identificativo del
produttore USB (VID), l’identificativo del
prodotto ID (PID), il numero di serie del
prodotto e la stringa descrittiva, oltre
a vari altri parametri o informazioni
specifiche definite dal produttore. La
funzione di rilevamento del caricabatteria
permette alle periferiche USB che
adottano questo circuito integrato di
rilevare il collegamento di una porta di
ricarica dedicata (DCP) e quindi di poter
essere ricaricate più rapidamente. I driver
USB sviluppati da FTDI Chip con licenza
libera per il sistema operativo Windows
fanno sì che nelle maggior parte delle
circostanze i progettisti non debbano
sviluppare in proprio alcun driver.
L’integrato FT4222H è disponibile in
contenitore QFN a 32 piedini.
Trovi il datasheet e le note applicative
dell’integrato sul sito del produttore,
www.ftdichip.com.
Clock sincronizzati
con l’IEEE 1588
Nella documentazione tecnica di un
sistema composto da vari dispositivi a
microcontrollore ho letto che impiega un
circuito conforme IEEE1588 per la sincro-
nizzazione dei clock. Ma cos’è il protocollo
IEEE15888 e cosa definisce? In quale ambito
trova applicazione?
Silvio Costantini - Foggia
Lo standard IEEE 1588 definisce una pro-
cedura per la sincronizzazione dei clock
di più dispositivi connessi in reti dati di-
stribuite. La versione attuale si basa sulla
specifica IEEE 1588-2008, chiamata
onica
anche IEEE 1588 V2. A seconda dell’har-
dware e della topologia utilizzati,
mediante IEEE 1588 PTP (Precision Time
Protocol) è possibile ottenere una sincro-
nizzazione fino nell’ordine dei nanose-
condi a due cifre.
Con l‘aumentare dell’offerta di dispositivi
con supporto hardware IEEE 1588
integrato, cresce sempre di più anche il
numero di applicazioni in cui viene utiliz-
zato l’IEEE 1588.
La sincronizzazione di clock di dispositivi
connessi in reti distribuite veniva finora
ottenuta solitamente in due modi: il
primo ed il più semplice era mettere a
disposizione un segnale di trigger comu-
ne, che veniva inviato da un master clock
ai client attraverso una linea separata.
Però in questo caso la precisione era
limitata dal ritardo del segnale e, quindi,
dalla lunghezza della linea, nonché dalla
qualità del master clock; inoltre in molte
applicazioni l’impiego di un’ulteriore li-
nea trigger non era praticabile per motivi
tecnici e/o per l’elevato costo.
La seconda soluzione era dotare i singoli
client di temporizzatori ad alta precisione
(ad esempio l’orologio dei ricevitori GPS)
ma a seconda delle condizioni ambienta-
li, la ricezione di segnali GPS o altri segnali
radio non era sempre possibile: è il caso,
ad esempio, di client utilizzati in locali
chiusi, sottoterra o in aree schermate.
Inoltre, l’impiego di ricevitori GPS in
semplici ed economici dispositivi, come
ad esempio piccoli sensori, risulterebbe
troppo costoso.
L’utilizzo del protocollo IEEE 1588 PTP
porta numerosi vantaggi: non richiede
linee trigger supplementari né tempo-
rizzatori esterni, ed è possibile ottenere
una precisione di gran lunga superiore
rispetto ai metodi utilizzati finora. L’IEEE
1588 viene solitamente utilizzato in reti
basate su Ethernet, ma non si limita a
questo livello fisico o al protocollo di tra-
sporto, dal momento che nel determinare
to
Il tuo pun
ento
di riferim ica
ron
per l’elett
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Elettronica In ~ Novembre 2014 7
Elettronica Insieme
la compensazione del ritardo, occorre
tenere in considerazione le
caratteristiche tipiche della rete e del
protocollo utilizzato.
L’IEEE 1588 viene impiegato ad esempio,
nell’ambito delle misurazioni geologi-
che, in cui vengono sincronizzati i dati
di diverse centinaia di sensori distribuiti
su vaste aree di territorio per consentire,
in questo modo, una registrazione dei
dati estremamente precisa. Oltre alla
precisione temporale, questo settore di
applicazione richiede anche un’affidabili-
tà, una robustezza e una fault-tolerance
molto elevate, dato che la sostituzione di
singoli sensori è, a seconda della loro col-
locazione, molto dispendiosa in termini di
tempo e quindi di costi.
Uno dei mercati principali del IEEE1588
è quello delle transazioni finanziarie
elettroniche, le quali, in un mercato finan-
ziario globale, sono in continuo aumento,
rendendo sempre più importante l’esatta
determinazione temporale di esecuzione
di ogni singola transazione (considerando
le rapide variazioni dei prezzi sul mercato
azionario, diventa subito chiaro che in
questo settore frazioni di secondo posso-
no influire notevolmente sull’ammontare
delle perdite o dei guadagni).
L’IEEE1588 si applica anche alle telecomu-
nicazioni, ad esempio per poter trasferire,
in un tempo quasi nullo, le comunicazioni
dai telefoni cellulari da un nodo base al
successivo. Nel settore della telefonia mo-
bile tutti i componenti dell’infrastruttura
devono essere sincronizzati, dal punto di
vista temporale, in modo particolarmente
preciso. Altri settori di applicazione si
trovano nel campo della produzione di
energia elettrica, dove l’IEEE1588 permet-
te la sincronizzazione dei vari dispositivi
sulle caratteristiche di fase della corrente
presente in linea.
Per implementare la funzionalità dell’IEEE
1588 occorrono due componenti princi-
pali: il primo è un meccanismo per mar-
care i messaggi in entrata o eventi trigger
esterni con un preciso timestamp. Ciò
può essere realizzato tramite software,
nel qual caso, a seconda del sistema ope-
rativo e di altri effetti non deterministici,
la precisione ottenibile rientra solamente
8 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Esempi di
implementazione
del protocollo
IEEE1588.
nell’intervallo dei millisecondi o supe-
riore. Applicazioni professionali ad alta
precisione richiedono l’uso di un’unità
timestamp (TSU) su base hardware. Più
questa TSU si trova in prossimità della
porta di comunicazione del bus, migliori
sono le precisioni di sincronizzazio-
ne ottenibili. Attualmente già diversi
produttori offrono interfacce PHY e
microcontrollori con TSU integrata. I siste-
mi senza TSU integrata oppure i sistemi
basati su FPGA possono essere integrati
in un secondo tempo con un IP Core IEEE
1588.
IXXAT è uno dei principali produttori di
dispositivi per IEEE1588 e l’IP Core offerto
da essa mette a disposizione una TSU, un
Real Time Clock ed un’unità di trigger,
che marca gli eventi trigger in entrata
con un preciso timestamp, ed è anche
in grado di inviare segnali trigger con
altissima precisione.
Il secondo componente è il software di
protocollo che appoggia sulla TSU ed
elabora il timestamp dei messaggi in
entrata, calcola la varianza rispetto al
master clock e adatta poi la velocità del
realtime clock interno. Dato che queste
funzioni non sono critiche dal punto di
vista temporale, il software di protocollo
può essere facilmente implementato in
molte CPU d’uso comune.
Il sensore di pressione?
Meglio piezoresistivo
In un kit per altimetro ho visto che viene
impiegato un sensore barometrico (così viene
chiamato) con elemento sensibile di tipo piezore-
sistivo. Sapete spiegarmi come funziona? È come
i cristalli piezoelettrici, che quando vengono
compressi generano una tensione?
Armando Giosi - Ravenna
Non esattamente: i sensori di tipo piezo-
elettrico si basano sull’omonimo effetto,
che consiste nello spostamento di cariche
elettriche sulle facce opposte del materia-
le quando viene sottoposto a una forza (si
parla in questo caso di effetto piezoelet-
trico diretto); vanno bene per registrare
compressioni variabili di varia natura e
quindi anche pressioni.
Invece i sensori piezoresistivi sono basati
su elementi resistivi deformabili applicati
all’elemento che deve rilevare la com-
pressione. Di solito hanno un elemento
sensibile di tipo resistivo, passivato per
essere insensibile agli agenti atmosferici,
che segue le deformazioni della superfi-
cie di un elemento sensore (una lamina,
una membrana, un filo, o altro) cui è
fissato; queste deformazioni (tipicamente
allungamenti e accorciamenti) causano
una variazione della resistività elettrica del
materiale del resistore, e di conseguenza
la sua resistenza elettrica.
Collegando a questo elemento un sistema
di misura in grado di leggere variazioni
di resistenza, si può risalire all’entità della
deformazione, e di conseguenza all’entità
della grandezza fisica che le ha causate.
I sensori piezoresistivi non vanno confusi
con gli estensimetri, che funzionano su
un principio fisico leggermente diffe-
rente, anche se ne condividono molto la
struttura, la modalità d’utilizzo e i campi
d’applicazione, tanto che vengono soven-
te definiti estensimetri a semiconduttore.
I sensori piezoresistivi variano la propria
resistenza principalmente perché varia la
resistività del materiale sensibile. Mentre
gli estensimetri variano la propria resi-
Vista in sezione di un trasduttore
di pressione di tipo piezoresistivo.
stenza quasi esclusivamente perché varia
la lunghezza e la sezione del conduttore
che realizza il sensore.
Normalmente un sensore di pressione
piezoresistivo contiene in un solo chip il
trasduttore di pressione, un amplificatore
operazionale in tecnologia bipolare e una
rete di resistori a film sottile che permette
di fornire un segnale di livello apprez-
zabile e la compensazione dell’errore
introdotto dalle variazioni di temperatura;
in pratica l’elemento trasduttore di pres-
sione corredato dalla circuiteria necessa-
ria al condizionamento del segnale.

Le riprese del DVR
anche su SD-Card
Vorrei aggiungere al mio impianto di
telecamere per videosorveglianza un Digital
Video Recorder possibilmente di dimensioni
ridotte e dotato di un supporto di memoria
di massa rimovibile: per esempio un HD da
2,5”, ma se ci fosse disponibile qualcosa in
grado di salvare su altri supporti, tipo Pen
Drive USB, sarebbe meglio ancora. Non è che
avete progettato e proposto già qualcosa del
genere? In caso contrario, cosa potrei usare?
Esiste un DVR come quello che cerco?
Emiliano Scarafati - Lucca
Il panorama della videosorveglianza
si estende continuamente per venire
incontro alle esigenze più disparate e
conta, tra le tante idee, anche quello
che cerchi tu; un esempio è il mini
DVR FR551 di Futura Elettronica (www.
futurashop.it) che salva le riprese su una
SD-Card SDHC della capacità massima
di 32 GB.
Il Mini DVR su SD-card adotta il formato
di compressione video MPEG-4/ASF
(con risoluzione delle immagini pari a
704x576 pixel) e dispone di un ingresso
e un’uscita videocomposito, un ingresso
e un’uscita audio, funzione motion
detection e possibilità di registrare,
riprodurre e visualizzare le immagini.
L’audio è compresso in MP3 con
compressione 8 kHz/ADPCM.
Arriva l’LTE,
se ne va la TV...
Come tanti utenti della telefonia mobile ho
accolto con favore l’arrivo anche in Italia
delle reti 4G (comunemente chiamate LTE)
soprattutto per la velocità di comunicazione che
permettono di raggiungere nella navigazione
e nei servizi legati a Internet, però ho sentito e
letto che siccome la banda messa a disposizione
è quella immediatamente adiacente la
televisione, alcuni canali vengono disturbati o è
addirittura impossibile riceverli se nei paraggi
è installato un ripetitore dell’LTE. Ma è vero?
E come mai non hanno pensato a questo piccolo
particolare?
Giuseppe Guzzanti - Frosinone
Ripartizione delle frequenze nella banda ex televisiva
assegnata nel 2013 alla telefonia LTE.
Il mini DVR FR551 registra
su SD-Card.
L’LTE, anche detta “rete di quarta
generazione” o 4G, è l’evoluzione
della rete telefonica mobile HSDPA,
che consente di navigare in Internet a
velocità fino ai 100 Mbps in download.
Questa rete opera prevalentemente sulla
frequenza degli 800 MHz, la migliore tra
quelle disponibili per l’ LTE, poiché in
grado di raggiungere lunghe distanze,
coprire i paesi “ostacolati”, ad esempio,
da catene montuose, e di offrire costi
contenuti per i provider di telefonia
mobile.
La banda sopra gli 860 MHz è stata
peraltro voluta perché il riordino delle
frequenze TV in UHF reso possibile dalla
televisione Digitale Terrestre (DTT) ha
consentito di “scavare” 9 canali (ognuno
largo 8 MHz) togliendoli alla televisione
e assegnandoli alla telefonia a seguito di
una gara pubblica.
La banda di frequenza utilizzata dall’LTE
è molto vicina a quella utilizzata da
alcuni canali del digitale terrestre, infatti
parte dall’ex canale UHF 61 e va fino
al 69; quindi la TV, che prima in UHF
copriva la banda fino a 862 MHz, oggi si
ferma a 790 MHz.
La rete di comunicazione mobile LTE
parte invece da 791 MHz e arriva a 862
MHz ed è divisa in 12 blocchi da 5 MHz
ciascuno di larghezza di banda. Più
esattamente, la banda da 792 a 821
MHz è riservata al downlink dei dati e
quella da 833 a 862 MHz all’uplink (in
mezzo si trova una porzione di 11 MHz
denominata duplex gap).
I problemi verificatisi con l’introduzione
dell’LTE erano stati ampiamente previsti,
considerata l’esigua distanza della
banda di guardia imposta, che è di solo
1 MHz (tanto separa l’ultimo canale TV
-il 60 UHF- dall’inizio della porzione
di downlink dell’LTE) e consistono in
cattiva ricezione dei canali televisivi
trasportati dal transponder del 60 UHF o
addirittura nell’impossibilità di ricevere
detti canali. Ciò si verifica principalmente
quando vicino a un impianto di ricezione
c’è un ripetitore dell’LTE, allorché la
selettività degli stadi di ricezione TV
non riesce a evitare l’intromissione delle
trasmissioni LTE, dato che la distanza di 1
MHz, considerato che il taglio dei circuiti
di sintonia e dei filtri non è verticale, fa
sì che l’ampiezza dei segnali LTE, pur
fortemente attenuata dalla pendenza di
attenuazione, diventa comparabile con
quella del segnale televisivo ricevuto o
addirittura è superiore ad esso.
Il disturbo viene causato in una certa
misura anche in uplink, ossia dalla
trasmissione dei cellulari LTE verso il
sistema, però è molto meno marcato,
non solo per la differente potenza in
gioco, ma soprattutto perché la banda di
uplink è più distante da quella del DTT.
A questo problema, il legislatore non
ha fornito una risposta adeguata,
rimettendosì alla tecnologia e alla sua
capacità di sopperire ai vuoti normativi;
detta in altre parole, l’unica soluzione
per evitare l’interferenza dell’LTE
consiste nel montare nell’impianto
ricevente, a monte del centralino, un
filtro specifico per LTE. Il filtro è detto
in-line perché si inserisce in serie al cavo
TV ed è un passa-basso che garantisce
una fortissima attenuazione delle
frequenze sopra i 790 MHz. Filtri molto
selettivi vengono integrati anche negli
apparecchi TV di ultima generazione.
Questa è la soluzione locale; da parte
loro, gli operatori si sono impegnati
a installare filtri molto selettivi sugli
impianti di trasmissione nei ripetitori
(BTS), in modo da limitare l’ampiezza
delle spurie che possono sconfinare
nell’adiacente banda della televisione.
Web Forum
e supporto tecnico
Hai un problema con uno dei
circuiti pubblicati? Vorresti
effettuare una modifica?
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Accedi al nostro Web Forum
dove i nostri tecnici (ma anche
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Elettronica In ~ Novembre 2014 9
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Automotive World
Il seminario, organizzato da EBV, la cui
partecipazione è gratuita previa regi-
strazione, sarà di carattere prettamente
tecnico, tenuto da personale specializ-
zato di Atmel, Freescale, Infineon, NXP
e STMicroelectronics.
L’agenda prevede:
- EBV Elektronik: Automotive tech-
nology mega trend, verranno pre-
sentati i principali trend tecnologici
delle applicazioni Automotive, at-
tività e benefici per il cliente che il
segmento verticale Automotive di
EBV può portare.
- Atmel: Body e Convenience, solu-
zioni MCU e driver ICs per control-
lo motori per applicazioni come
door controls, windows controls,
sunroof controls, steering and cli-
mate controls; Connectivity and In
Veichle Network solutions come
high temperature LIN/CAN trans-
ceiver, soluzioni per il car access
RKE/Immobilizer; Advanced touch
solution, le migliori soluzioni per
realizzare keyless door entry, tas-
tiere/keypad di controllo plancia,
touchscreen, ecc.
- Infineon: Vehicle solution for truck,
agriculture & transportation (24-60
V); Brushless BLDC motor control
and drivers; 32 bit Tricore Aurix
family micro controller for safety
applications; 32 bit Tricore Audo
family micro controller for pow-
ertrain applications; Automotive
power mosfet; System basic chips,
in  vehicle network  transceiver Lin/
Can, High/Low side switches, H
bridges; Soluzioni per electric wa-
ter pump, fuel pump; Tire Pressure
Monitoring System (TMPS).
- Freescale: ADAS systems come
smart rear/front cameras, surround
view park assist, radar systems;
Body electronics come body con-
trol module, gateway/in vehicle
networking, Can/Lin FlexRay; Heat-
ing ventilation e HVAC con l’utilizzo
della nuova famiglia di microcon-
trollori Kinetis EA; Ligthing solution
for Automotive, low/high side driv-
ers; Chassis and safety come Tire
Pressure Monitoring Systems, brak-
ing and stability control, airbag
systems: Infotaiment e instrument
cluster, utilizzo della famiglia i.Mx6
per applicazioni multimedia, solu-
zioni high/medium e low end per
realizzare cruscotti dalla moto alla
sport car; Powertrain e hybrid sys-
tems come diesel engine manag-
EVENTI
ITNEVE
ment, Hev converter, electric fuel/
water pumps, ecc.
- NXP: Automotive ligthing solu-
tions; Body control/central gate-
way module, FlexRay, Can, Lin
transceivers; Multistandard car dig-
ital radio, amplificatori classe AB/D,
analog and DSP-based AM/FM re-
ceivers (DAB, DAB+, T-DMB and HD
radio); Automotive Mosfets.
- STMicroelectronics: Automotive an-
alog & power Ics, door module driv-
ers, high/low side drivers, LED driv-
er, motor driver Ics, valve driver Ics;
Automotive microcontrollers, SPC5
32 bit automotive MCU, STM8AL/
AF micro; Mems and sensor for
Automotive; Automotive Mosfets.
A Torino il 26/11/2014.
www.ebv.com
Elettronica In ~ Novembre 2014 13
 STMicroelectronics: Very low consumption solutions
for control, connectivity & sensor
Arrow Electronics, in collaborazione con
STMicroelectronics organizza una serie di
Workshop - Hands on Lab dal titolo “Very
low consumption solutions
for control, connectivity &
sensor” dedicati ai prodotti
a bassissimo consumo per
le soluzioni di controllo,
connettività e sensoristica.
La partecipazione è gratu-
ita e ai partecipanti verrà
fornito un kit di Discovery
Board/Tool. L’agenda è così articolata:
09:00, Welcome; 09:30, Ultra low power –
esempi di consumo con STM32L0 e con-
nettività NFC e BTLE (basati su Shields);
11:00, Coffee break; 11:15, Grafica ad alta
risoluzione con STM32F429 (basato su
Discovery F429 e libreria Segger); 12:15,
Controlli industriali con STM32F401
(basato su NUCLEO) e easySPIN (basato
su Shield); 13:00, Lunch;
14:00, Digital Power Ma-
nagement con STM32F334
(basato sul Discovery
F334); 15:00, Moduli RF
per applicazioni Wireless
(Sub-Giga, Dual Mode BT,
WiFi); 15:45, Power Line
Communication (over-
view); 16:00, Sensoristica con tecnologia
MEMs e VL6180X (overview); 16:30, Nuo-
va famiglia di microcontrollori ad alte
prestazioni e a basso consumo STM32L4
(overview); 16:45, Nuova famiglia di
microcontrollori ad alte prestazioni
STM32F7 (overview); 17:00, Conclusione.
I workshop si terranno nelle seguenti sedi:
Senigallia (19/11): Hotel Mastai, Via Ab-
bagnano 12 - Senigallia (AN); Bologna
(20/11): Zanhotel & Meeting Center-
gross, Via Saliceto 8 - Bentivoglio (BO);
Firenze (21/11): Nil Hotel, Via Barsanti
27 – Firenze; Quarto d’Altino (26/11):
Cronwe Plaza Venice East, Viale della
Resistenza 18-20 - Quarto d’Altino (VE);
Vicenza (27/11): Alfa Fiera Hotel, Viale
della Oreficeria 50 – Vicenza.
www.arroweurope.com/it/

Smart Home H​ ackathon Roma Hi-End 2014

L’Associazione Energy@
home  organizza durante il
weekend dal 21 al 23 No-
vembre  a Torino un con-
corso di idee d’impresa e di
prototipazione rapida, pro-
mosso, ospitato e sponso-
rizzato dall’incubatore I3P
del Politecnico di Torino.
In un solo weekend i parte-
cipanti potranno dare vita
al prototipo della loro idea
grazie alla consulenza di
esperti e alla disponibilità
di prodotti pre-commer-
ciali che verranno messi a
disposizione dalle aziende
dell’Associazione Energy@
home: gli elettrodomestici
connessi di Indesit Com-
pany; il contatore intelli-
gente di Enel Distribuzione;
l’home gateway e la piatta-
forma software di servizio
di Telecom Italia; i sistemi
di sviluppo NFC di STMicro-
electronics,  i dispositivi di
Flexgrid ed Urmet.
L’argomento dell’Hacka-
thon è la Smart Home, in-
tesa come un eco-sistema
di dispositivi connessi e di
servizi integrati per il clien-
te finale,  Eco-sistema che
integra dai sistemi di ge-
stione della sicurezza e del
comfort in casa, ai sistemi
per l’efficienza energetica,
a nuove ed efficaci moda-
lità di intrattenimento e di
consumer engagement.
Al centro di tutto, il sof-
tware JEMMA che gira sul
gateway Telecom Italia e
permette di interagire con
i dispositivi connessi della
casa usando semplici chia-
mate REST/http.
Ulteriori informazioni al link:​
www.energy-home.it/Site-
Pages/Hackathon_ita.aspx
Giunta alla 12^ edizione, italiano e non, con l’edizio-
la manifestazione romana ne gemella che si svolge a
della rassegna di hi-fidelity Milano.
avrà luogo come di con- La rassegna dell’anno pre-
sueto presso il prestigioso cedente è stata visitata
Centro Congressi NH Ho- da tantissimi appassionati
teles Midas di Roma in via provenienti da tutte le re-
Aurelia 800 nei giorni 13 gioni d’Italia; un successo
e 14 Dicembre 2014, dalle di pubblico che rappre-
ore 9.00 alle ore 19.00. senta un irrinunciabile ap-
ROMA HI-END 2014 è una puntamento nel calendario
manifestazione dedicata delle rassegne di hi-fi per
agli appassionati e pro- gli operatori del settore.
fessionisti del settore ed è www.milano-roma-hi-fideli-
promossa dalle case pro- ty-audio-show.it
duttrici di alta fedeltà e
dalle riviste del settore (Au-
dio Review, Suono, Fedel-
tà del Suono e Audiophile
Sound).
L’obiettivo è quello di offri-
re ai visitatori la possibilità
di venire in contatto e di
confrontarsi in diretta con
gli operatori del settore,
ascoltare le apparecchiatu-
re hi-end, fare esperienza
con le tecnologie dell’au-
dio di alta qualità, cono-
scere e ascoltare la musica
“alla sorgente”.
La manifestazione si col-
loca ormai come punto di
riferimento per il pubblico
di audiofili nel territorio

14 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Machine Automation
Il prossimo 11 Dicembre all’IBM Cen-
ter di Segrate (MI) Fiera Milano Media
realizzerà la seconda edizione di MA
– Machine Automation, mostra-conve-
gno  dedicata  alle tecnologie per l’au-
tomazione di macchine e impianti.
Nella scorsa edizione il focus della
manifestazione è stata  l’automazione
sicura.  Per quanto riguarda i laboratori, l’or-
Quest’anno Machine Automation pun-
terà i riflettori  sul mondo del Packa-
ging  con particolare riferimento alle
applicazioni per i settori Food & Beve-
rage e Life Science.  tori, della durata di un’ora, che si ripe-
In questi ambiti l’utilizzo di sistemi di
automazione smart, di controlli em-
bedded sempre più performanti, uni-
tamente all’impiego di tecnologie per
l’identificazione e la tracciabilità, si
rivela un fattore competitivo per chi
opera nel settore manifatturiero.
Dal punto di vista tecnologico, il fo-
cus sarà su componenti e sistemi per
l’identificazione e la tracciabilità  in
produzione  quale chiave di volta per
migliorare la qualità dei prodotti e otti-
mizzare i processi in linea e a fine linea.
Le tecnologie per la visione artificiale
giocano un ruolo importante al ser-
vizio di queste funzioni e saranno tra
i protagonisti di MA – Machine Auto-
mation 2014.   2014 si articola in tre momenti: una
La formula proposta è teorico-pratica:
in una sola giornata si potrà parteci-
pare alla sessione convegnistica, alla
Seminario/laboratorio dedicato al debug avanzato mediante
l’uso di oscilloscopi ad alta risoluzione
Il gruppo di Test e Misura di Keysight
Technologies (ex Agilent) organizza un se-
minario/laboratorio gratuito dedicato al de-
bug avanzato mediante l’uso di oscilloscopi
ad alta risoluzione. lavorare offline, condividere dati con team
Gli oscilloscopi moderni includono un’am-
pia gamma di funzioni matematiche e mi-
sure. Conoscere come utilizzarle, consente
di svolgere il proprio lavoro in modo più ef-
ficiente. Durante il workshop, sarà possibile
provare le funzioni matematiche/misure di-
rettamente sui nuovi Oscilloscopi Keysight
10 bit Infiniium S-Series, ricevendo sugge-
rimenti su come compiere misure più ac-
curate. Molte di queste informazioni, infatti,
non sono molto note, ma possono avere un
impatto rilevante sulla qualità delle misure.
parte espositiva e ai tanto attesi labo-
ratori.
L’evento si rivolge a  manager, tecnici,
progettisti, specialisti e opinion leader
che operano nel mondo produttivo in
qualità di costruttori OEM, costrutto-
ri di impianti e linee di produzione,
system integrator, utilizzatori finali
(automotive, meccanica, elettronica/
elettrotecnica, alimentare, energia, far-
maceutico, chimico ecc.) e fornitori di
servizi ad elevato valore (studi di pro-
gettazione, R&S ecc.).
Per quanto riguarda l’aspetto conve-
gnistico, MA – Machine Automation
I partecipanti al workshop riceveranno una
copia gratuita del software InfiniiView che,
offrendo le stesse funzionalità di un oscil-
loscopio su PC, può essere molto utile per
remoti e/o generare report e documenta-
zione. L’agenda prevede: Lab 1 – Come uti-
lizzare le misure parametriche e le funzioni
matematiche per risolvere più velocemen-
te i problemi; Lab 2 – Come utilizzare le fun-
zioni per ottenere maggiori informazioni
nel dominio della frequenza; Lab 3 – Come
utilizzare le funzioni di trigger e decodifica
di protocolli, in combinazione alla modalità
di acquisizione a memoria segmentata per
un più efficiente debug di bus seriali; Lab 4
– Come utilizzare i tool di analisi jitter e dia-
gramma ad occhio per ottenere maggiori
informazioni sul comportamento del vostro
dispositivo sotto test. A Milano il 4 novem-
bre 2014, a Roma 6 Novembre 2014.
www.keysight.com
EVENTI
ITNEVE
sessione plenaria, dei workshop e
i laboratori. La sessione plenaria si
terrà durante la mattinata e traccerà
il quadro di riferimento tecnologico
e di mercato. I workshop a cura del-
le aziende espositrici saranno invece
focalizzati sulle soluzioni commer-
cialmente disponibili.
ganizzazione, in collaborazione con
le aziende più dinamiche e preparate
del settore, darà vita a dei laboratori/
corsi gratuiti per i visitatori. I labora-
teranno durante il pomeriggio, sono
un’interessante modalità di appren-
dimento, infatti i visitatori potranno
imparare a utilizzare i prodotti delle
aziende e avvalendosi della guida
di  tecnici esperti  potranno realizzare
vere e proprie applicazioni.
Al termine del corso verrà rilasciato un
attestato di partecipazione.
L’idea che sta alla base di questi laborato-
ri/corsi è quella di proporre gratuitamen-
te cultura e conoscenza in una modalità
semplice e in grado di dare un  ritorno
d’immagine alle aziende  che si mette-
ranno in gioco proponendo il corso. 
Le sessioni dei laboratori saranno a nu-
mero chiuso per dare la possibilità ai tec-
nici esperti di lavorare solo con persone
realmente interessate alla realizzazione
di applicazioni.
http://ma.mostreconvegno.it/
Elettronica In ~ Novembre 2014 15
68° MERCATO DEL CONSUMER ELECTRONICS

31 GENNAIO - 1 FEBBRAIO 2015

sab. 9.00-18.00 - dom. 9.00-17.00

PARCO ESPOSIZIONI NOVEGRO

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18-20 GENNAIO 2015
g
INTERSERC 2015
Dubai • UAE
In soli sei anni, la manifestazione di
Dubai dedicata al Security e Safety
è diventata una delle più importan-
ti manifestazioni del settore, sicura-
mente la più importante del Medio
Oriente, in questo avvantaggiata
dalla posizione a cavallo tra Euro-
pa e Asia e dalla logistica perfetta,
sia per quanto riguarda l’ospitalità
che i collegamenti aerei (il nuovo
aeroporto di Dubai dovrebbe avere
6 piste e un traffico passeggeri di
160 milioni di viaggatori, primo
al mondo). L’ultima edizione di
gennaio 2014 ha visto la presen-
za di ben 1.213 esposi-
tori ed ha accolto
24.766 visitatori
provenienti da
131 paesi, risul-
tando così la
più internazionale fiera del settore
al mondo.
Intersec 2015 offre una gamma
unica di prodotti e servizi nei se-
guenti campi: Commercial Secu-
rity, Information Security, Fire &
Rescue, Safety & Health, Home-
land Security & Policing. La novità
di quest’anno è l’Aerial Surveillan-
ce Pavilion, lo spazio dedicato ai
velivoli a controllo remoto (UAV)
che sempre più spesso vengono
utilizzati per operazioni di sor-
veglianza in ambito Sicurezza,
Search & Rescue, Protezione
Civile.
La manifestazione – che è or-
ganizzata da Messe Frankfurt
- prevede anche una serie di
conferenze dedicate prevalen-
temente agli aspetti commer-
ciali di questo settore.
www.intersecexpo.com
itnematnuppA
Appuntamenti
g 27-30 GENNAIO 2015
DesignCon 2015
Santa Clara - USA
Nata e sviluppatasi nel cuo-
re della Silicon Valley, Desi-
gnCon giunge quest’anno
alla sua 20^ edizione con-
fermandosi l’evento di rife-
rimento per i progettisti e
la comunità di ingegneri e
tecnici.
DesignCon presenta lo stato
dell’arte nel campo delle metodo-
logie di progettazione, così come
un’opportunità di scambio di
esperienze e idee unica. Con una
combinazione di sessioni tecni-
che, tutorial, dimostrazioni e area
espositiva, DesignCon
offre ai progettisti gli
strumenti, le teorie e
le metodologie per af-
frontare al meglio tutte
le problematiche lega-
te alla progettazione,
aiutandoli a portare a
termine il proprio lavo-
ro più rapidamente e
con risultati migliori.
DesignCon consente ai progettisti
di sistemi, sviluppatori software ma
anche ai produttori di silicio di:
• Migliorare la propria esperienza
nel campo della progettazione
di sistemi
• Conoscere e valutare le più re-
centi tecnologie di progetta-
zione messe a disposizione dai
principali fornitori nel settore
• Trarre profitto e ispirazione
dall’incontro tra colleghi inge-
gneri e progettisti
Con un’offerta di oltre 100 sessioni
tecniche suddivise in 14 tracce, le
Conferenze in programma coprono
tutti gli aspetti della progettazione
elettronica, dai PCB fino ai sistemi
di test e misura. Non a caso, prin-
cipale sponsor della manifestazio-
ne è proprio Keysight (ex Agilent
Technologies). La manifestazione
prevede anche tre keynote di espo-
nenti di primo piano nel campo
della progettazione elettronica.
www.designcon.com
Elettronica In ~ Novembre 2014 17
 MOSTRE MERCATO
FORLI’
EXPO ELETTRONICA
Quartiere Fieristico – Forlì g 6-9 GENNAIO 2015
Organizzazione: Blu Nautilus srl
Tel: 054153295 - Fax: 0541439584
info@expoelettronica.it – www.expoelettronica.it
INTERNATIONAL
06 e 07 Dicembre 2014
REGGIO EMILIA
CES 2015
GRANDE FIERA DELL’ELETTRONICA Las Vegas • USA
Quartiere Fieristico Reggio Emilia)
Organizzazione: Expo Fiere srl
Tel: 054527548 – Fax: 0545291179
info@expositionservice.it - www.expofiere.net/ Se escludiamo il CeBIT, che sempre addirittura – di saltare un passaggio
06 e 07 Dicembre 2014 di più si sta orientando verso temi tecnologico e di passare, ad esem-
legati all’IT, possiamo sicuramente pio, dal TV al plasma direttamente
CIVITANOVA MARCHE (MC)
MOSTRA MERCATO RADIANTISTICA + affermare che l’International CES di alla versione ad OLED, saltando la
ELETTRONICA Las Vegas è la più importante mani- tecnologia a LED. In ogni caso sono
Quartiere Fieristico – Civita Center festazione dedicata all’elettronica sicuramente queste le tecnologie e
Organizzazione: Margest di consumo. Anche senza ricordare le immagini che vengono in mente
Tel: 3334354245 - Fax: 07331871221 i 160.000 visitatori ed i quasi 4.000 pensando al CES: immense sale con
www.radiantistica-civitanova.it espositori dell’ultima edizione, l’In- schermi di ogni genere e dimensio-
06, 07 e 08 Dicembre 2014 ternational CES si caratterizza per la ne, curvi, tridimensionali e con effet-
PIACENZA presenza dei più importanti player ti audio da far tremare il pavimento.
TELE RADIO - MONDO ELETTRONICA del settore, specialmente nel cam- Tuttavia nelle ultime edizioni abbia-
Piacenzaexpo – Località Le Mose S.S. per Cremona po della TV, dei Personal Computer mo notato aree espositive sempre
Organizzazione: Expo Fiere Srl (in tutte le loro accezioni), dei cel- più grandi dedicate ai nuovi trend
Tel: 054527548 - Fax: 0545291179
lulari, della fotografia, del gaming e tecnologici che non sempre hanno
info@mondoelettronica.net
www.mondoelettronica.net dei sistemi audio/video. Insomma, a che fare con l’elettronica di con-
13 e 14 Dicembre 2014 di tutti quegli oggetti elettronici sumo, dalle stampanti 3D ai sistemi
con cui abbiamo a che fare ogni per la domotica, dai droni alle auto-
GENOVA
34° MARC
giorno e che cambiamo con sem- mobili ecologiche e a guida assistita.
Quartiere Fieristico - Genova pre maggior frequenza (prodotti, Insomma, una manifestazione che
Organizzazione: Studio Fulcro appunto, di consumo, non a caso sta diventando una vetrina dell’inno-
Tel: 010590889 - Fax: 010590889 la manifestazione si chiama Consu- vazione a 360 gradi all’insegna delle
berti@studiofulcro.it - www.studiofulcro.it mer Electronics). Al CES è possibile tecnologie digitali. Non sappiamo
13 e 14 Dicembre 2014 vedere in anteprima quei prodotti se per il business che sta alla base
MOSCIANO SANT’ANGELO (TE) e quelle tecnologie che dopo qual- dell’International CES questo sia un
FIERA DELL’ELETTRONICA che mese o qualche anno, ci ritro- vantaggio o meno, certo per il visi-
& NATALE IN FIERA veremo nel salotto di casa, capendo tatore poter toccare con mano tutte
Centro espositivo di Mosciano Sant’Angelo se magari non sia il caso di rinvia- le tecnologie del futuro e non solo
Organizzazione: Electro Fiere re un acquisto già programmato quelle già affermate - per quanto in
Tel: 3356287997
in attesa di una tecnologia ancora evoluzione - rappresenta un motivo
info@electrofiere.it - www.electrofiere.it
13 e 14 Dicembre 2014 più performante che in più per visitare la ma-
abbiamo visto in azio- nifestazione americana.
MARIANO COMENSE (CO) ne proprio qui al CES. Quest’anno l’Internatio-
FIERA MERCATO DELL’ELETTRONICA
Certo, la tecnologia nal CES si terrà dal 6 al
Palatenda Via Don Sturzo (ingresso gratuito)
Organizzazione: Printmix evolve in maniera 9 gennaio 2015 presso
Tel: 0362999186 - Fax: 031865244 talmente rapida che il Las Vegas Convention
info@fieramercatodellelettronica.it spesso può capitare – Center e negli alberghi
www.fieramercatodellelettronica.it
20 e 21 Dicembre 2014
CIVITANOVA MARCHE (MC)
FIERA DELL’ELETTRONICA g 3-5 DICEMBRE 2014 cialmente a quelle emergenti quali
Centro Espositivo Simonetti l’Internet of Things a cui, quest’anno
Organizzazione: Associazione Elettrotest
Tel: 0718853021 - Fax: 031865244
SEMICON (il 38°della serie), verrà dedicata in-

Japan 2014
teramente una delle aree in cui si ar-
info@elettronicaosimo.it ticola la fiera.
www.elettronicacivitanovamarche.it
Anche in Giappone, come del resto in
20 e 21 Dicembre 2014
Tokyo - Big Sight (Giappone) tutto il mondo, prevedono che l’Inter-
L’elenco aggiornato di tutte le Mostre Mercato del 2014
è disponibile sul sito www.elettronicain.it sul quale è an-
net of Things sarà il driver principale
che possibile scrivere un commento sulle fiere visitate. La più importante manifestazione per l’elettronica e la microelettronica
giapponese dedicata alla microe- nei prossimi 10 anni a cui fabbrican-
L’elenco completo dei più importanti eventi
nazionali e internazionali di elettronica, sicurezza
lettronica spazia dalle tecniche di ti e mercati dovranno guardare con
e fonti rinnovabili è disponibile sul nostro sito: fabbricazione alle applicazioni, spe- grande attenzione; l’IoT è infatti una
www.elettronicain.it/myMain/Fiere/p_fiere.asp

18 Novembre 2014 ~ Elettronica In


vicini, tra cui, per la prima volta, il
nuovissimo Aria. Al di là dell’area
espositiva, sono in programma nu-
merose keynote, conferenze, pre-
sentazioni e incontri nonché tan-
tissime dimostrazioni pratiche: gli
addetti ai lavori, ma anche i semplici
visitatori, avranno la possibilità di
provare le tecnologie più disparate,
dalle automobili a guida autonoma
ai visori per realtà virtuale.
Novità di quest’anno? Sicuramente
molte, come al solito, ma fino all’ul-
timo saranno solamente i rumors a
tenere banco nonostante durante il
2014 gli organizzatori hanno dato
vita ad una serie di eventi
dal titolo CES Unveiled
tecnologia trasversale alla quale fa-
ranno riferimento i campi applicativi
più vari: automotive, mobile, sanità e
benessere, smart home, cloud com-
puting, MEMS sensoristica, eccetera.
L’IoT sarà al centro anche di numerosi
convegni e seminari. Alla manifesta-
zione nipponica partecipano anche
numerose aziende occidentali con
padiglioni dedicati agli Stati Uniti,
Germania e Russia.
www.semiconjapan.org/en
Paris, CES Unveiled New York e così
via, durante i quali alcune centinaia
di espositori (sicuramente non i più
importanti) hanno presentato in an-
teprima i loro prodotti o servizi. Di
sicuro ci sarà un concept ultratecno-
logico proposto dalla Mercedes Benz
dal momento che il CEO della casa di
Stoccarda, Dieter Zetsche, terrà una
delle keynote più importanti; a pro-
posito di keynote, quella di apertura
vedrà il ritorno del CEO di Intel Brian
Krzanich. Tra le altre novità si
vocifera dei nuovi
itnematnuppA
Appuntamenti
LCD Ultra HD con tecnologia
Quantum Dot, di tablet Android
con schermi più grandi, delle fo-
tocamere Sony full-frame e dei di-
spositivi connessi di Lenovo. Sicu-
ramente tutte novità interessanti,
ma che rappresentano un’evolu-
zione di tecnologie già mature.
Forse varrà la pena di soffermarci
maggiormente tra gli stand delle
nuove aree espositive (Family &
Technology, Eureka Park, Lifelong
Tech, Wearables, Cyber Security,
ecc.) e tra le oltre 220 startup
presenti.
www.cesweb.org
Elettronica In ~ Novembre 2014 19
 Cattura l’ENERGIA
del FUTURO
L’energia pulita che ti fa risparmiare!
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Nuovi protocolli per i microcontrollori Renesas RX64M

COMPONENTI & SISTEMI

Renesas Electronics Europe e port
GmbH annunciano la disponibilità di
uno stack multi-protocollo per PRO-
FINET (CCA / CCB RT1), Ethernet/IP e
CANopen, inclusi i necessari strumen-
ti di sviluppo per RX64M. RX64M è il
gruppo di microcontrollori di Renesas
ad alte prestazioni. Lo sviluppo dello
stack software per PROFINET, Ether-
net/IP and CANopen, è stato promosso
da Renesas in collaborazione con port
GmbH e viene ora reso disponibile per
l’ultimo nato della famiglia di micro-
controllori RX.
RX64M mette a disposizione una piat-
taforma universale per la realizzazione
di applicazioni che utilizzano le tec-
nologie di comunicazione e i bus di
campo più diffusi. Dispone di una ge-
nerosa quantità di RAM, fino a 512 KB,
fino a 4 MB di Flash integrata, fino a
tre canali di interfaccia CAN (Control-
ler Area Network) e due MAC Ethernet
integrati. La nuova soluzione multi-
protocollo aggiunge, a tutti quelli già
disponibili, gli stack CANopen, PRO-
FINET (CCA/CCB RT1) e Ethernet/IP.
Sono, altresì, disponibili su richiesta
IMETSIS & ITNENOPMOC
stack EtherCAT e POWERLINK. Il grup-
po di prodotti RX64M diventa così la
soluzione su misura per le applicazio-
ni industriali di processi, produzione
ed automazione. L’approccio “multi-
protocollo” permette di indirizzare
tutte le principali tecnologie di comu-
nicazione utilizzate a livello globale.
I microcontrollori Renesas a 32-bit
RX64M, dispongono di una frequen-
za massima di funzionamento di
120 MHz, la quale, combinata con
l’architettura estesa del nuovo core,
permette il raggiungimento di una
potenza computazionale di oltre
240 DMIPS, con codice in esecuzione
dalla memoria flash integrata a “zero-
wait state”.
www.renesas.eu

FT4222H, avanzato bridge USB 2.0 La piattaforma Micro PLC di Maxim

per bus SPI/I2C
FTDI Chip è da tempo rico-
nosciuta come sinonimo di
innovazione nel campo del-
le interfacce USB e l’azienda
continua ad introdurre nuo-
vi dispositivi a semicondut-
tore che aiutano i progettisti
di elettronica a realizzare ap-
plicazioni sempre migliori. Il
circuito integrato FT4222H
è l’ultimo nato nella sempre
più ampia famiglia di pro-
dotti per USB. Conforme allo
standard USB 2.0 hi-speed,
questa soluzione ricca di
funzionalità serve per crea-
re efficacemente un bridge
con i bus I2C e SPI multica-
nale.
Nei confronti dell’interfaccia
SPI, il dispositivo può fun-
zionare come controllore
Master/Slave supportando
tutte le modalità di trasferi-
mento previste nel bus SPI
(Mode 0, 1, 2, 3). Permette
il trasferimento di dati con
larghezza singola, doppia e
quadrupla, pertanto la velo-
cità di trasmissione massima
può arrivare a 27 Mbit/s. Il
controllore integrato e con-
figurabile per l’interfaccia
I2C Master/Slave è piena-
mente conforme alle specifi-
che I2C, sia v2.1 che v3.0.
www.ftdichip.com
per l’Industry 4.0
Maxim Integrated presenta
la piattaforma Micro PLC che
comprende cinque progetti
di riferimento che possono
funzionare come sottosiste-
mi indipendenti ed essere
configurati e collaudati tra-
mite la porta USB di un com-
puter laptop; la piattaforma
offre dimensioni dieci volte accompagnata dalla risolu-
inferiori, un risparmio ener- zione di problemi che riguar-
getico di oltre il 50% ed un’e- dano tutto il settore) e a tec-
laborazione dati 70 volte più nologie di processo esclusive,
veloce. Utilizzando la piatta- la piattaforma Micro PLC di
forma Micro PLC di Maxim In- Maxim assicura una riduzio-
tegrated i progettisti avranno ne delle dimensioni pari a
la possibilità di implementare 10 volte, offre un risparmio
soluzioni Industry 4.0 ridu- energetico di oltre il 50% ed
cendo i consumi energetici, elabora gli I/O digitali con
il numero di componenti ed una velocità fino a 70 volte
i costi totali. più alta rispetto a quanto
Grazie ad una “integrazione possibile in passato.
intelligente” (integrazione www.maximintegrated.com

Atmel espande la linea di SoC e moduli Wi-Fi 802.11b/g/n

Atmel ha annunciato l’ampia-
mento del suo portafoglio di
prodotti wireless SmartConnect
con due nuovi SoC (system-
on-chip) e quattro moduli che
utilizzano questi SoC. I dispo-
sitivi WILC1000 e WINC1500
estendono la capacità dei chip
Wi-Fi con le più recenti opzioni
di connettività /g/n dello stan-
dard Wi-Fi 802.11b integrando
le soluzioni di Newport Media’s
(NMI), azienda acquisita solo
due mesi fa. Il nuovo WINC1500
è un controller di rete IoT
IEEE 802.11b/g/n mentre il
WILC1000 è un IoT Link control-
ler IEEE 802.11b/g/n.
I due nuovi prodotti Wi-Fi di
Atmel rappresentano soluzioni
SoC ottimizzate per l’Internet of
Things specie nel caso di alimen-
tazione a batteria. Questi SoC
wireless integrano tutte le fun-
zionalità necessarie, compreso
lo stadio di potenza per la mas-
sima portata. Sia il WILC1000
che il WINC1500 sono in grado
di fornire connettività wireless
a qualsiasi MCU Atmel o eMPU
in una vasta gamma di applica-
zioni – industriali o consumer
– legate all’Internet of Things
(IoT). I dispositivi WILC1000 e
WINC1500 dispongono di nu-
merose interfacce tra cui UART,
SPI, I2C e SDIO. L’unica sorgente
di clock esterna necessaria è un
cristallo o un oscillatore con una
ampia gamma di frequenze di
clock (tra 12-50 MHz); i disposi-
tivi sono ovviamente certificati
IEEE 802.11 b / g / n, RF, Base-
band e MAC.
www.atmel.com

Elettronica In ~ Novembre 2014 21

 GPS Jupiter SL869-V2S a bassissimo consumo da Telit
Telit Wireless Solutions
ha presentato il modulo
GPS Jupiter SL869-V2S,
progettato per migrare fa-
cilmente da soluzioni GPS
per applicazioni semplici a
soluzioni full-GNSS per ap-
plicazioni top-ranked.
Il modulo Jupiter SL869
V2S supporta le costel-
lazioni GPS e QZSS ed è
ROM based. I dati di geo-
localizzazione sono forniti
utilizzando il protocollo
NMEA attraverso lo stan-
dard UART. SL869 V2S è in
grado inoltre di includere
file ephemeris (A-GPS)
nonché Satellite Based
Augmentation System
(SBAS), per incrementare
la precisione del posizio-
namento. Il suo software
integrato è in grado di
prevedere localmente le
effemeridi tre giorni in
anticipo, iniziando dai dati
broadcast provenienti dai
satelliti GNSS, ricevuti dal
modulo e immagazzinati
nella flash memory host.
Il modulo SL869 V2S può
sostituire i moduli JN3,
SL869 o SL869 V2, consen-
tendo ai clienti di progetta-
re una volta e di realizzare
in modo intercambiabile la
soluzione a seconda delle
caratteristiche richieste. Il
modulo xL869 fa parte del-
la gamma dal form factor
unico, offerti in 16 x 12.2
mm, 24-pad, LCC.
www.telit.com

Piattaforma di Sviluppo con 2D LT3697, regolatore buck con ingresso

Multi-touch 3D Gestures
Microchip annuncia l’ampliamento
del suo portfolio di Human Inter-
face Input Sensing Solution con il
nuovo 3DTouchPad, una periferica
PC e prima piattaforma di sviluppo
al mondo per 2D multi-touch e 3D
gestures.
Il 3DTouchPad reinventa l’input
sensing aggiungendo il riconosci-
mento gestuale in spazio libero al
multi-touch capacitivo proiettato
quale solida e conveniente piat-
taforma di sviluppo e progetto di
riferimento.
Il 3DTouchPad è la prima piattafor-
ma di sviluppo al mondo a combi-
nare input 2D multi-touch e 3D air
gesture focalizzata sul mercato del-
le periferiche PC. Il 3DTouchPad of-
fre un solido ed innovativo ricono-
scimento gestuale 3D utilizzando
la tecnologia GestIC di Microchip
che offre un range di rilevamento
fino a 10 cm per 3D gestures, ol-
tre alla soluzione Microchip alta-
mente sensibile di 2D multi-touch
capacitivo proiettato, in grado di
supportare fino a 10 punti di tatto
e gesture superficiale multi-dita.
Il 2D multi-touch è ottimizzato
dalla nuova linea Microchip di dri-
ver per touch-screen capacitivo,
MTCH652.
Il nuovo 3DTouchPad include
funzionalità driverless e out-of-
the-box per Windows 7/8.X e OSX,
3D air gestures, prestazioni multi-
touch avanzate che comprendo-
no gesture superficiale, e un GUI
e SDK/API package scaricabile
gratuitamente e appositamente
realizzato per gli sviluppatori.
Il kit di sviluppo production-ready
include GUI e SDK gratuiti che con-
sentono l’utilizzo di dispositivi di
input 2D e 3D innovativi per pro-
getti di interfacce utente avanzate.
www.microchip.com
a 35V per USB da 5V 2,5A
Linear Technology presen-
ta l’LT3697, un regolatore di
commutazione step-down
con ingresso da 35V (e prote-
zione contro i transienti fino a
60V), progettato per alimen-
tare le applicazioni USB da 5V.
L’LT3697 fornisce la regolazio-
ne accurata di 5V a 2,5A su una
porta USB remota utilizzando
la compensazione program-
mabile della caduta del cavo
per correggere in modo preci-
so la caduta di tensione dovuta
a un cavo di connessione lun-
go, a prescindere dalle varia-
zioni della corrente di carico. La
precisione dell’uscita a 5V sulla
porta USB è ±1,0% sul range
di temperature compreso tra
-40˚C e 125˚C. L’LT3697 utilizza
un limite di corrente preciso e
programmabile, l’indicatore
power good e un pin di moni-
toraggio della corrente di usci-
ta per migliorare l’affidabilità e
la sicurezza del sistema. Queste
caratteristiche consentono
inoltre all’utente di implemen-
tare la funzionalità di disin-
serimento o riavvio che può
eliminare la necessità di un
circuito integrato di commuta-
zione USB. Uno switch interno
ad alta efficienza fornisce un
rendimento del 90% e può es-
sere programmato per la com-
mutazione a 2MHz, mantenen-
do il rumore di commutazione
fuori dalle bande di frequenza
critiche come la radio AM. L’L-
T3697EMSE è disponibile in un
package MSOP-16 con caratte-
ristiche termiche avanzate; l’L-
T3697IMSE è una versione per
applicazioni con temperature
industriali, testata e garantita
per il funzionamento con tem-
perature di giunzione compre-
se tra -40°C e 125°C.
www.linear.com

Sensore di immagini APS-C CMOS da 28-megapixel

Samsung Electronics ha intro-
dotto sul mercato il nuovo sen-
sore di immagini APS-C CMOS
da 28-megapixel per fotocamere
digitali. Prodotto in serie, il nuo-
vo sensore S5KVB2 è presente
all’interno del sistema della
nuova NX1, la rivoluzionaria
fotocamera professionale ap-
pena presentata a Photokina
2014, la principale fiera del setto-
re che si tiene a Colonia ogni due
anni. Utilizzando l’avanzata tec-
nologia dei pixel BSI (Back Side
Illumination), il nuovo sensore
S5KVB2 è in grado di assorbire
un’elevata quantità di luce e di
garantire quindi delle immagini
di altissima qualità. Sfruttando
il processore da 65 nanometri
(nm) in rame a bassa potenza è
possibile ottimizzare il consumo
energetico senza impattare la
resa delle immagini.
Il nuovo S5KVB2 è il primo sen-
sore di immagini APS-C ad avere
pixel retroilluminati (BSI).
Grazie al sensore S5KVB2 si pos-
sono inoltre registrare video
30fps con risoluzione Ultra HD e
con il processore da 65 nanome-
tri (nm) in rame a bassa potenza
si ottengono immagini molto più
nitide rispetto ai normali sensori
in alluminio da 180 nm.
www.samsung.com

22 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Regolatori di tensione Rad-Hard
per applicazioni aerospaziali
STMicroelectronics ha ag-
giunto due dispositivi in gra-
do di generare tensioni di
riferimento al proprio porta-
foglio di prodotti rad-hard per
applicazioni aerospaziali. Il
modello RHF1009A è un riferi-
mento di tensione variabile in
grado di fornire una tensione
continua da 2,5 a 5,5
V mentre il modello
RHF100 fornisce un
riferimento fisso di 1,2
volt. Specificamente
progettati per soste-
nere i livelli di radia-
zione presenti nello
spazio e compatibili pin-to-
pin con analoghi dispositivi
standard per questo genere di
applicazioni, questi riferimen-
ti di tensione rispondono alle
specifiche QML-V dall’Agen-
zia Spaziale Americana (DLA)
e fanno parte dei dispositivi
dell’European Preferred Parts
List (EPPL), ovvero dei dispo-
sitivi adatti ad essere utiliz-
zati dai produttori europei di
hardware nei veicoli spaziali
e nelle relative attrezzature.
ADS8688 e ADS8684,
nuovi ADC ad alta tensione da TI
Texas Instruments ha amplia-
to la gamma di convertitori
analogico-digitale (ADC) con
registro ad approssimazioni
successive (SAR), introducendo
i primi dispositivi di una nuo-
va famiglia per alta tensione.
I dispositivi ADS8688 a otto
canali e ADS8684 a quattro
canali offrono intervalli in en-
trata fino a ±10,24V per poter
essere alimentati da un unico
alimentatore 5V, semplificando
notevolmente i requisiti di po-
tenza del sistema. I convertitori
sono caratterizzati dai valori
più bassi del settore in termini
di deriva di guadagno, tensio-
ne di offset e deriva di offset,
offrendo agli ingegneri livelli
di precisione senza precedenti
per i loro processi, su tutta la
gamma estesa di temperature
in ambito industriale.
La nuova famiglia di ADC con-
Entrambi i dispositivi sono
fabbricati con la tecnologia
BiCMOS a 250 nm di ST.
Le elevate prestazioni di que-
sti dispositivi comprendono
un coefficiente di tempera-
tura di appena 5 ppm (tipi-
co), con una precisione di
± 0,15% raggiunta mediante
l’utilizzo di una taratura al laser,
un accoppiamento di sezioni
termicamente compatibili ed
un’ampia gamma di corrente
catodica (da 40μA a 12mA),
prestazioni che garantiscono
flessibilità, precisone e stabilità.
Queste caratteristiche si com-
binano con l’elevata resisten-
za alle radiazioni, sia per i va-
lori di Total Ionization Dose
(TID) che di Single Event Effect
(SEE).
www.st.com
tribuisce a migliorare la preci-
sione complessiva del sistema
in un’ampia gamma di appli-
cazioni industriali multicanale,
fra cui automazione di potenza,
protezione di relè a bassa e me-
dia tensione, monitoraggio di
relè di protezione, attrezzature
per automazione di fabbrica e
controllori a logica program-
mabile (PLC).
Ai progettisti che utilizzano la
gamma ADS8688, TI offre una
serie di strumenti di supporto
per accelerare il time-to-market.
www.ti.com
Nuovi chip di sincronizzazione
standard IEEE 1588 da IDT
Integrated Device Techno-
logy ha presentato una
nuova famiglia di circuiti
integrati a basso costo per
la generazione di segnali di
sincronizzazione standard
IEEE 1588 per applicazioni
nei sistemi LTE-Advanced,
wireless backhaul e più in
generale in qualsiasi rete
eterogenea. L’architettura
e le prestazioni uniche di
questi chip sono perfet-
tamente documentate
consentendo così ai pro-
gettisti software IEEE 1588
di implementare i propri
algoritmi di recupero del
clock aggiungendo valo-
re ai progetti per i propri
clienti attraverso la perso-
nalizzazione e il supporto
continuativo. Della nuova
famiglia di integrati fanno
parte dispositivi per la ge-
stione della sincronizzazio-
ne (SMD, Synchronization
Le più piccole memorie embedded
in tecnologia NAND Flash
Toshiba ha presentato la classe
di prodotti con memorie NAND
flash embedded più piccola al
mondo che integra i chip NAND
fabbricati con l’innovativa tec-
nologia di processo che utilizza
geometrie minime di 15 nm. Le
nuove memorie sono conformi
al più recente standard e∙MMC
e sono progettate per una vasta
gamma di applicazioni, tra cui
smartphone, tablet e dispositivi
indossabili. La distribuzione dei
campioni dei dispositivi da 16
GB partirà da oggi, con le versio-
ni da 8 GB, 32 GB, 64 GB e 128
GB a seguire.
I chip NAND e∙MMC sono fab-
bricati con l’innovativa tecno-
logia di processo Toshiba a 15
nm e i dispositivi integrano un
sistema che gestisce le funzio-
ni di controllo fondamentali
per le applicazioni NAND. Gra-
zie all’impiego di chip NAND
da 15 nm, le dimensioni del
contenitore sono di circa il
26% più piccole rispetto ai
Elettronica In ~ Novembre 2014
COMPONENTI & SISTEMI
IMETSIS & ITNENOPMOC
Management Devices) e
la sincronizzazione delle
porte standard IEEE 1588 e
dispositivi per la sincroniz-
zazione Ethernet (SyncE).
I dispositivi del primo tipo
(SMD) gestiscono la gene-
razione del tempo e della
frequenza mentre i dispo-
sitivi SyncE si occupano
solo della sincronizzazio-
ne delle porte sfruttando
i segnali ridondanti degli
SMD, generando così un
accurato segnale di clock a
basso jitter nelle porte del
sistema.
www.idt.com
prodotti Toshiba equivalenti. I
contenitori FBGA a 153 contatti
sono adatti per smartphone,
tablet e dispositivi indossabili
in cui la miniaturizzazione e la
riduzione del peso sono requi-
siti chiave.
I chip NAND e∙MMC da 16 GB
sono disponibili in contenitori
di diverse dimensioni: 11,5 x
13,0 x 0,8 mm (THGBMFG7C2L-
BAIL), 11,0 x 10,0 x 1,0 mm
(THGBMFG7C2LBAIW) e 11,5 x
13,0 x 0,8 mm (THGBMFG7C1L-
BAIL). I dispositivi da 8 GB, 32 GB
e 64 GB sono anche disponibili
nei formati da 11,5 x 13,0 mm e
11,0 x 10,0 mm.
www.toshiba-components.com
23
 Automazione

LETTORE RFID
CON USB

Identifica 250 tag a 64 bit e, mediante un’uscita a relé, può comandare ad

esempio un’elettroserratura per aprire un cancello o un tornello motorizzato.
L’interfaccia Universal Serial Bus di cui dispone consente di gestire da PC il
database dei tag memorizzati assegnando ad essi varie azioni.
di DAVIDE SCULLINO

O ggigiorno l’identificazione RF è una tecnolo-

gia largamente utilizzata in moltissimi settori,
che vanno dal riconoscimento di pezzi in produzio-
ne, al controllo accessi, fino al pagamento elettroni-
co; le soluzioni impiegate dipendono dall’applica-
zione, dalla sicurezza richiesta e dalla distanza alla
quale è possibile rilevare l’oggetto. Particolarmente
diffuso è l’RFiD utilizzato nel controllo accessi e
nell’identificazione delle merci (ed anche di taluni
animali da allevamento, cui si impianta una mi-
crocapsula sottocutanea), sistema consistente in
un lettore che genera il campo elettromagnetico
eccitatore e in un certo numero di circuiti chiamati
tag, contenenti un chip alimentato da una bobina di
filo elettrico variamente sagomata.
Dopo aver presentato vari progetti del genere, tor-
niamo sull’argomento con un apparato che dispone
della connessione USB e quindi nasce per lavorare
sia in modo stand-alone, sia interfacciato ad un Per-
sonal Computer con il quale effettuare un log dei
passaggi e la gestione avanzata, compresa l’abilita-
zione o disabilitazione di alcuni tag.
Il circuito qui proposto è piuttosto semplice perché
impiega un semplice doppio operazionale per gene-
rare il campo elettromagnetico eccitatore e rilevare
le commutazioni del chip dei tag standard codificati

Elettronica In ~ Novembre 2014 25

Schema a blocchi
COMPARATORE AMPLIFICATORE
+ +
- -
PIC18F14K50 RIVELATORE
DRIVER
BOBINA
TAG
a 64 bit, oltre ad un microcontrol- sistema assimilabile al trasfor-
lore di casa Microchip che decifra matore, dove l’avvolgimento
i dati, memorizza fino a 250 primario è quello eccitatore del
diversi codici (e quindi altrettanti lettore e il secondario è, invece, la
tag) e, riconoscendoli in lettura, bobina all’interno del tag. Quan-
attiva un relé a tempo o a perma- do l’avvolgimento a bordo del
nenza. Il micro è oltretutto dotato lettore emette il proprio campo
di interfaccia USB di tipo device, elettromagnetico (tipicamente a
con la quale comunica con il PC. 125 kHz) le variazioni di flusso
Si tratta perciò di un lettore di che investono il tag inducono
tag RFiD di basso costo destina- nella sua bobina una tensione
to a quelle applicazioni come il alternata, la quale, tramite un
controllo di cancelli motorizzati raddrizzatore e un condensatore,
ed altro di simile, estremamente viene resa continua e alimenta
robuste e affidabili, precise e in la logica interna al tag; la logica,
grado di riconoscere tag a badge una volta alimentata, emette il
e portachiavi a una distanza di proprio codice serialmente sotto
circa 8 cm, perciò non è indispen- forma di stringa di impulsi, i
sabile appoggiare il tag come quali polarizzano un transistor
invece è richiesto per molti lettori che chiude periodicamente in
di transponder per RFiD riservati cortocircuito la bobina del tag
al controllo accessi. (ma non influisce sulla logica,
Una particolarità del circuito dato che il corto avviene prima
è che la bobina è realizzata su del diodo raddrizzatore) deter-
stampato, così da evitare criticità minando un maggiore assor-
legate alla realizzazione a filo. bimento, che si traduce in una
richiesta di incremento del flusso
IL CIRCUITO magnetico. Questa condizione
I transponder o tag per RFiD si causa un maggiore assorbimento
leggono eccitandoli mediante un di corrente da parte della bobina
campo elettromagnetico variabile del lettore, quindi è facile legge-
e poi rilevando il carico che essi re gli impulsi e quindi il codice
determinano per effetto della del tag perché basta rilevare gli
reazione d’indotto; praticamente impulsi dovuti ai picchi di assor-
la lettura avviene sfruttando un bimento (che corrispondono ai
26 Novembre 2014 ~ Elettronica In
livelli alti) e i cali di corrente (che
corrispondono alle pause, ossia
allo zero logico).
La tecnica di rilevamento degli
impulsi prodotti dal transponder
è simile a quella adottata nella
gran parte dei metal-detector e
si basa sul carico determinato da
un conduttore in cortocircuito
immesso in un flusso elettroma-
gnetico variabile.
Di solito l’insieme delle opera-
zioni, ovvero l’eccitazione dei
tag e la lettura dei loro codici
mediante la reazione d’indotto,
viene svolto da un integrato o
un modulo specializzato; invece
nel progetto che vi proponiamo
le realizziamo con un circuito
molto semplice basato su due
amplificatori operazionali.
Al solito, un microcontrollore
(un PIC18F14K50-I/P, in questo
caso...) legge gli impulsi, esamina
i codici e provvede alle operazio-
ni sia di apprendimento, sia di
identificazione; inoltre, lo stesso
micro sintetizza la componente
variabile con la quale viene co-
mandata la bobina eccitatrice.
Dando uno sguardo allo schema
elettrico, vediamo che il campo
eccitatore viene prodotto dalla
bobina eccitatrice collegata tra
i punti 5 e 6 del connettore SK1,
la quale riceve l’alimentazione
dall’uscita di un semplice ampli-
ficatore a simmetria complemen-
tare formato da T1 e T4, le cui
basi sono unite e pilotate insieme
dall’onda generata dal PIC. Più
esattamente, il microcontrollore
sintetizza un segnale rettango-
lare PWM a 125 kHz mediante
l’apposita istruzione PicBasic e
il filtro composto da R18 e C14
rende tale componente quasi
sinusoidale.
Sebbene il circuito funzioni in
continua, la bobina genera un
campo elettromagnetico alternato
perché, a seguito dell’applicazio-
ne della polarità positiva, la bo-

bina tende, quando il potenziale
fornito dallo stadio a simmetria
complementare si abbassa, a
restituire l’energia immagazzina-
ta, la quale viene assorbita dal T4;
ciò determina un flusso di cor-
rente bidirezionale e quindi un
campo effettivamente alternato.
Quando un transponder rispon-
de, la parte di circuito facente
capo agli operazionali IC1a e
IC1b provvede a rilevare le va-
riazioni di corrente causate dalla
commutazione nel tag, ovvero a
discriminare gli impulsi distin-
guendoli dal segnale prodotto
dalla bobina in condizioni di
riposo. Per ottenere ciò si sfrutta
un rilevatore di corrente che si
basa sulla differenza di potenzia-
le ai capi della resistenza di cari-
co R4, che, insieme ad R1, chiude
il circuito della bobina verso
massa; il diodo D1 e il conden-
satore C4 servono a raddrizzare
e livellare la tensione prodotta
dalla corrente nella bobina ecci-
tatrice, in modo da ricavare una
componente unidirezionale, la
cui ampiezza è funzione diretta
[schema ELETTRICO]
dell’assorbimento del tag.
Lo stadio che segue è disaccop-
piato in continua in modo da
bloccare la componente filtrata
da C4 dovuta alla corrente che
fluisce nella bobina eccitatrice in
condizioni di riposo; infatti C7 si
lascia attraversare dalla corrente
quando c’è una variazione di
tensione all’uscita del rivelatore
(D1/C4) e quindi quando il tag
pulsa.
IC1a eleva il livello del segnale ri-
velato e IC2b funziona da compa-
ratore ad isteresi (lo vedete dalla
Elettronica In ~ Novembre 2014 27
 LETTORE TAG

CAMPO MAGNETICO
+
CHIP
-
DATI

GENERATORE
125 kHZ DATI TRASMESSI
- CAMPO MAGNETICO
MODULATO

Nei sistemi a transponder, per interrogare i tag il lettore

crea un campo elettromagnetico variabile; ai capi della
DECODER bobina dei tag si determina una tensione che,
raddrizzata, alimenta il chip contenente il codice,
il quale pilota un transistor in grado di cortocircuitare la
bobina stessa. Ciò causa una variazione di
assorbimento nel lettore, corrispondente ai dati del tag.
DATI RILEVATI

retroazione positiva realizzata
dalla R15) e commuta lo stato
della propria uscita in presenza
degli impulsi costituenti il codice
indotto dal tag rilevato. L’uscita
di tale operazionale viene letta
dal microcontrollore tramite la
linea RC1.
Il partitore formato dalle re-
sistenze R2 ed R3 determina
la polarizzazione a riposo per
l’operazionale IC1a e il riferimen-
to per il comparatore; C8, C2 e
C5 servono ad eliminare l’even-
tuale residuo dei 125 kHz con
cui viene alimentata la bobina
eccitatrice, allo scopo di evitare
che venga amplificato, mentre
C13 ed R5 formano una rete che
spegne eventuali picchi e soppri-
me ancora l’eventuale residuo
dei 125 kHz indotto dalla bobina
nelle piste dello stampato.
Il microcontrollore è programma-
to in modo da inizializzare RC1
come ingresso, ma senza pull-up,
dedicato alla lettura degli impul-
si discriminati dall’operazionale
IC1b; sempre all’inizializzazione,
viene impostata RB7 come uscita
destinata al comando del relé di
uscita e RC2 ancora come output,
ma assegnato al generatore PWM.
Dato che la corrente fornita dalle
linee di I/O del PIC non basta ad
alimentare la bobina del relé, il
micro si aiuta con un transistor
NPN (T2) del quale pilota la base.
Un’altra linea di output è RC3,
impiegata per pilotare (sempre
tramite un transistor NPN) il
cicalino BUZ1 che permette di
ottenere le segnalazioni acustiche
in occasione delle varie fasi di
utilizzo del circuito. RB4, RB5
ed RB6 sono anch’essi impostati
come uscite, che pilotano i LED
LD1, LD2, LD3 montati sulla
stessa basetta che realizza la
bobina; questi diodi luminosi
provvedono anch’essi alle segna-
lazioni durante il funzionamento.
L’interfaccia USB del microcon-
trollore fa capo ai piedini 18 e 19
(D+ e D-) che sono in comune
con i contatti PGC e PGD del
connettore ICSP per la pro-
grammazione in-circuit (SK2); la
massa dell’USB è chiaramente in
comune con quella del circuito
e l’alimentazione positiva viene
separata mediante un diodo
(D4) scopo del quale è consentire
all’host USB (il computer) di ali-
mentare la scheda e il microcon-
trollore nelle fasi della program-
mazione o della gestione senza
relé (solo interfacciamento al PC).
Il diodo, nel normale utilizzo del
circuito, impedisce che i 5 volt
del regolatore locale (VR1) rag-
giungano il +5V dell’host USB.
Quanto all’ICSP, la linea Vpp
raggiunge la corrispondente del
microcontrollore e, siccome la
stessa fa anche da /MCLR, viene
dotata di una rete R/C che con-
sente il reset all’accensione.
L’alimentazione principale del
lettore è in continua a 12÷14
Vcc, applicati ai punti + e - della
morsettiera SK5; il diodo D6
protegge dall’inversione di po-
larità il resto della circuitazione
e porta la tensione d’ingresso
alla bobina del relé. Il regolatore
VR1 ricava, dalla tensione filtrata

28 Novembre 2014 ~ Elettronica In

[piano di MONTAGGIO]

Elenco Componenti:
R1÷R3: 470 ohm R22: 10 kohm D6, D7: 1N4007 LD1: LED 3mm rosso
R4, R5: 100 kohm R23: 10 ohm IC1: LM358 LD2: LED 3mm blu
R6÷R8: 10 kohm C1÷C3: 10 nF ceramico IC2: PIC18F14K50-I/P LD3: LED 3mm verde
R9, R10: 220 kohm C4÷C6: 4,7 nF ceramico (VK8019) RY1: Relé 12V (VR15121C)
R11, R12: 4,7 kohm C7÷C11: 100 nF ceramico T1÷T3: BC547
R13: 1 kohm C12, C13: 100 pF ceramico T4: BC557 Varie:
R14: 39 kohm C14: 470 pF ceramico D1÷D4: 1N4007 - Zoccolo 4+4
R15: 1 Mohm C15: 4,7 µF 100 VL elettrolitico D5: 1N4148 - Zoccolo 10+10
R16: 10 ohm C16, C17: 22 pF ceramico D6: UF4007 - Connettore USB-B
R17, R18: 330 ohm C18: 470 nF ceramico VR1: 7805 - Connettore Board-To-Wire
R19: 1 kohm C19: 100 µF 25 VL elettrolitico SW1: Microswitch 90° 6 vie Maschio
R20: 560 ohm C20: 100 nF ceramico BUZ1: Buzzer - Morsetto 3 poli
R21: 1,2 kohm D1÷D5: 1N4148 X1: Quarzo 12 MHz - Circuito stampato

Elettronica In ~ Novembre 2014 29


(da C10 e C19) a valle del D6, 5
volt stabilizzati che, tramite D7,
giungono alla linea di alimenta-
zione (+V) del microcontrollore
e della logica, nonché del doppio
operazionale e del driver per la
bobina eccitatrice. D7 serve per
evitare che quando il circuito
viene alimentato dall’USB la
tensione in arrivo dal computer
si chiuda sull’uscita del 7805,
danneggiando quest’ultimo. In-
somma, D7 forma, insieme a D4,
una porta logica OR che consente
di alimentare la logica (il relé è
escluso) sia con l’alimentazione
applicata a SK5, sia con l’USB,
senza che le rispettive tensioni
entrino in contatto.
COME FUNZIONA
Il firmware che gira nel micro
prevede la lettura ciclica del-
lo stato dell’USB e della linea
RC1, cui giungono gli impulsi
corrispondenti alla lettura del
tag RFiD. Se ancora non è stato
appreso alcun tag, la lettura non
ha esito: il firmware del micro-
controllore acquisisce i dati ma
abortisce la procedura perché
non ha nulla in EEPROM con cui
confrontarli. Affinché il circuito
possa essere utilizzato bisogna
che in memoria sia presente
almeno un codice. Per questa
ragione, il firmware attende
che sull’RC1 arrivino i dati del
primo tag passato sulla bobina;
al riconoscimento del tag, il suo
codice viene memorizzato nella
30 Novembre 2014 ~ Elettronica In
La basetta contenente
la bobina eccitatrice
ospita i LED, da inserire
ognuno nel proprio foro
e saldare come
mostrato.
EEPROM del microcontrollore. Il
primo tag passato in condizioni
di EEPROM vuota diventerà il
tag Master, passando il quale, in
ogni momento il circuito entrerà
in procedura di apprendimento.
Dunque, se la memoria è vuota
perché il microcontrollore è stato
appena programmato o perché è
stata cancellata con il comando
da PC, il lettore funziona nella
modalità a bassa sicurezza, in
quanto un qualsiasi tag può
farsi identificare e diventare il
Master del sistema; nelle applica-
zioni dove si richiede sicurezza,
bisogna che al PC abbia accesso
solo l’amministratore del sistema,
altrimenti è facile far identificare
tag estranei.
Notate che alla prima accensione
il firmware cancella il contenuto
della EEPROM per rimuovere
eventuali dati casuali presenti
dopo l’accensione; anche se non
sono memorizzati tag.
Ogni volta che passando il tag
(di solito il rilevamento avviene
anche a 7÷8 cm di distanza dalla
sezione orizzontale dell’avvolgi-
mento) Master ha inizio l’appren-
dimento, il micro fa emettere al
cicalino tre note acustiche brevi.
Durante la procedura, il LED
blu lampeggia a indicare che
bisogna passare un tag sopra la
bobina; se il codice viene letto
e ritenuto compatibile
con il sistema, viene
trasferito in RAM e
il microcontrollore ne
dà conferma facendo
emettere al BUZ1 una nota
acustica breve. Ogni volta
che viene appreso un tag, il
microcontrollore memorizza
il codice corrispondente nella
propria EEPROM. Se il tag viene
passato in modo non corretto e
non viene riconosciuto, il cicalino
emette tre note lunghe.
Notate ancora che se il codice ap-
preso è il duecentocinquantesimo
e quindi dopo l’apprendimento
del tag corrispondente la memo-
ria è piena, il circuito lo segnala
facendo suonare il cicalino come
se l’apprendimento fosse termi-
nato manualmente.
Completato l’apprendimento dei
tag, per abbandonare l’appren-
dimento si passa sulla bobina il
tag Master: il microcontrollore
risponde facendo emettere al ci-
calino tre note brevi e accenden-
do il LED blu in modo fisso.
Nel normale utilizzo, il lettore
presenta accesi a luce fissa i LED
blu e verde e il relé rimane a
riposo; quando si passa un tag
e il micro ne riconosce il codice
corrispondente, fa scattare il relé
tenendolo nella modalità previ-
sta dall’impostazione fatta dal
software su PC; a tale riguardo
va detto che l’RY1 può funziona-
re in modo impulsivo o bistabile
e che questa impostazione può
essere fatta individualmente per
Lo stampato base contiene tutti
i componenti eccetto i LED e la bobina;
il connettore a sinistra permette di
collegare questi ultimi.
ciascuno dei tag in memoria. Ve-
dremo alla fine di questo articolo
come si effettuano le impostazio-
ni dal software.
Nel normale utilizzo, ad ogni
tag riconosciuto si spegne il LED
rosso e si accende il verde. Il blu
rimane acceso a luce fissa a indi-
care che il lettore è in funzione
nel normale utilizzo. Inoltre, ogni
volta che viene riconosciuto un
tag passato sopra la bobina, il ci-
calino suona per mezzo secondo
(emette una breve nota acustica).
REALIZZAZIONE PRATICA
Bene, spiegato com’è fatto e in
che modo funziona il nostro let-
tore, vediamo le note costruttive;
il tutto è realizzato su due circuiti
stampati monofaccia e quindi di
facile realizzazione anche senza
ricorrere alla fotoincisio-
ne: una basetta è quella
che ospita il lettore
vero e proprio, mentre
la seconda permette
di realizzare la bobina
irradiante (su quest’ul-
tima vanno saldati i
tre LED). Il vantaggio
di costruire la bobina
mediante uno stampato
è che la stessa basetta,
dal lato opposto a quello
delle piste a spirale, può
essere esposta all’esterno senza le tracce lato rame scaricabili dal
il rischio che venga danneggiata, nostro sito internet www.elettro-
neppure dall’urto dei tag; senza nicain.it; incise le basette, forate
contare che realizzando la bobina quella base e iniziate a disporvi i
su una basetta non c’è da porsi il componenti, dando la preceden-
problema di costruire il rocchetto, za alle resistenze e ai diodi al si-
di avvolgere bene il filo ecc. licio (per i quali dovete ricordare
Per realizzare i due c.s. seguite che la fascetta colorata sul corpo
Elettronica In ~ Novembre 2014 31

Fig. 1
indica il catodo) quindi proce-
dendo con gli zoccoli per micro-
controllore ed LM358, il pulsante,
i condensatori (fate attenzione
alla polarità degli elettrolitici) e i
transistor, da orientare tutti come
indicato nell’apposito disegno.
Completate il circuito inserendo
e saldando il regolatore integrato
7805 (che deve avere l’aletta me-
tallica rivolta a C9) le morsettiere
a passo 5 mm per l’alimentazione
e l’uscita, il quarzo per il micro
e il relé. A questo punto potete
sistemare la bobina eccitatrice (o
antenna irradiante, se preferite)
realizzata su circuito stampato,
che consigliamo di sovrapporre
allo stampato di base e distanzia-
re mediante colonnine esagonali
(preferibilmente in plastica, per
non disturbare il rilevamento dei
transponder) alte almeno 25 mm;
il c.s. dell’antenna va collegato
32 Novembre 2014 ~ Elettronica In
ai contatti 5 e 6 del connettore
SK1 di quello base, mediante
due corti spezzoni di filo in rame
da saldare uno nella piazzola
interna ed uno in quella esterna
(estremi della spirale). I contatti
1, 2, 3, 4, della stessa morsettiera
vanno portati, mediante spezzoni
di filo di sezione pari a 0,3 mmq,
rispettivamente alla pista di
massa del c.s. bobina, all’anodo
del LED LD3 (verde), a quello
dell’LD2 (blu) e a quello dell’LD1
(rosso). In alternativa alla realiz-
zazione su basetta ramata, la bo-
bina potete costruirla tradizional-
mente, ovvero avvolgendo in aria
(su diametro di 40 mm) 20÷25
spire di filo in rame smaltato
del diametro di 0,2 mm; finito
l’avvolgimento, per collegarlo al
circuito stampato base raschiate
bene le estremità del filo, allo
scopo di rimuoverne lo smalto e
Fig. 2
consentire la stagnatura.
Se avete bisogno di collocare lo
stampato in un luogo diverso e
distante da quello dove verranno
letti i tag, sappiate che la bobina
può essere sistemata senza troppi
problemi: in linea teorica, i fili
di collegamento con lo stampato
base possono essere lunghi fino
a 5 metri, quindi regolatevi di
conseguenza. Ad ogni modo, per
quel che riguarda la collocazio-
ne della bobina considerate che
può stare praticamente ovunque:
l’unica condizione è che non
deve essere appoggiata a piani
di metallo e che il pannello di
copertura che serve a proteggerla
dall’esterno deve essere anch’es-
so in materiale non metallico ed
elettricamente isolante, quale ad
esempio plastica, bachelite, vetro
o vetroresina, legno. Quindi la
bobina può essere sistemata die-
tro un vetro o del plexiglass sul
quale disegnare un cerchio che
indichi la zona dove avvicinare i
tag per farli leggere.
Per l’alimentazione del lettore,
serve un alimentatore da rete che
fornisca 12 V e almeno 100 mA
di corrente: lo collegherete alla
morsettiera SK3 rispettando la
polarità indicata. Se collegate il
circuito al computer per effet-
tuare le operazioni di gestione
da software, potete anche non
fornire l’alimentazione ad SK1
ma sfruttare i 5 volt presenti
sulla connessione USB; in tal caso
funzionerà tutto il lettore ma non
Tabella 1 - Segnalazioni fornite dai LED.
LED Colore
LD1 rosso
LD2 blu
LD2 blu
LD3 verde
Tabella 2 - Segnalazioni fornite dal cicalino.
Suono
1 beep corto tag riconosciuto (in apprendimento indica che il tag è stato memorizzato)
3 beep corti vengono emessi all’entrata e all’abbandono della procedura di apprendimento
3 beep lunghi
il relé, perché richiede 12 V ed è
collegato a valle del regolatore
VR1, dove i 5 V non arrivano.
Se alimentate il circuito con SK1
pur collegandolo via USB, invece,
il relé funziona; non preoccupa-
tevi perché non può danneggiarsi
né il lettore né il computer, in
quanto le due alimentazioni non
entrano in contatto tra loro.
IL SOFTWARE DI GESTIONE
Per la gestione del lettore RFiD è
previsto un software scaricabile
dal sito Internet www.futurashop.it
e facilmente installabile; sullo
stesso sito si trovano i driver
del circuito, i quali, una volta
installati, creano una porta COM
virtuale il cui numero viene
attribuito dal sistema operativo
sulla base di quelli disponibili
(dipende da quante altre perife-
riche USB sono state installate in
precedenza).
Finita l’installazione del software,
sul desktop viene creata un’i-
cona contenente la sigla K8019,
facendo clic sulla quale avviate il
programma, che fa apparire la fi-
nestra principale illustrata in Fig.
1. Il software consente di gestire
il database dei tag memorizzati,
ovvero trasferire su PC o da PC
a lettore la lista dei tag abbinati
al sistema; consente inoltre di
abilitare alcuni tag al comando
del relé e di definire l’attività di
quest’ultimo.
Una volta connesso il circuito via
USB, dopo aver aperto la fine-
Stato Segnalazione
acceso fisso relé a riposo
acceso fisso circuito acceso
lampeggiante apprendimento
acceso fisso relé eccitato
Segnalazione
tag non riconosciuto
stra principale del programma
bisogna avviare la connessione
tramite il pulsante Connect; una
finestra di dialogo chiede di
scegliere il dispositivo in base
alla COM virtuale cui è collegato
(questa finestra è utile nel caso
all’USB siano collegati più lettori).
Una volta trovato il lettore e
instaurato il dialogo con esso
via USB, si attiveranno gli altri
pulsanti della schermata.
Vediamo di seguito comandi e
funzioni disponibili, partendo
dal pulsante Read, che legge la
memoria del lettore e ne trasfe-
risce il database corrispondente
nel computer; qualsiasi modifica
apportata nel PC deve poi essere
trasferita facendo clic sul pul-
sante Write, lo stesso da usare se
si crea localmente o si copia da
altro lettore il database e si vuole
caricarlo in un altro.
La copia è comoda se bisogna
duplicare dei lettori RFiD: in
questo caso si carica il file con il
pulsante Load e nella finestra di
dialogo che si apre si specifica il
percorso dove si trova. Il pulsan-
te Save salva eventuali modifiche
al database.
Il pulsante Delete cancella un
record e Clear ripulisce l’intero
database.
Ricordate che qualsiasi modifica
apportata alla lista di tag deve
essere confermata con Write,
altrimenti resta nel PC ma non
viene trascritta nella EEPROM
del lettore; quindi se cancellate
un tag ma fate clic solo su Save,
il relativo codice sparisce dalla
schermata nel PC ma non dalla
RAM del microcontrollore.
Il pulsante Door Lock associa in-
vece un certo tag RFiD con varie
funzioni del relé, selezionandoli
cliccando sul relativo pulsante
d’opzione: Lock/unlock dà il pieno
controllo del relé in modo bista-
bile (una volta attiva e la volta
dopo disattiva il relé) mentre Mo-
mentary fornisce il controllo ad
impulso; Unlock for permette di
specificare il tempo di sblocco del
relé (attivato) nell’apposita casel-
la. Infine, il pulsante Set Master
permette di impostare quale di
quelli memorizzati diventa il tag
Master, ossia quello autorizzato
a comandare l’apprendimento in
locale.
Notate, infine, che se rimuovete
il codice di un tag con Delete e
memorizzate la rimozione nel
lettore con Write, e poi avvicinate
il tag alla bobina del lettore, vi
appare la schermata in Fig. 2, la
quale segnala il rilevamento di
un nuovo tag e chiede se memo-
rizzarlo. Idem se avvicinate un
tag mai passato prima. g
per il MATERIALE
Il circuito descritto in queste pagi-
ne è prodotto dalla soc. Velleman e
distribuito in Italia da Futura Elet-
tronica. Il lettore K8019 è dispo-
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 Anteprima
Un breve richiamo sugli aggiornamenti software rilasciati
dal produttore di Banana Pi. Nuovi porting di sistemi
operativi, una compatibilità sempre maggiore con Raspberry
Pi e nuove configurazioni hardware ne fanno sempre più
un’ottima soluzione per i nostri progetti.

Banana Pi ,
UPGRADE SOFTWARE
di MARCO MAGAGNIN

A bbiamo descritto BananaPi nel numero 188

della rivista. In quell’articolo abbiamo sot-
tolineato la riuscita della soluzione proposta da
Lemaker, la società che produce il microcomputer,
tanto da tenerla sempre in vista sulla nostra scri-
vania. L’unica lieve perplessità è stata sulla scelta
di voler riprodurre anche la forma della concor-
rente Raspberry Pi. In ogni caso abbiamo iniziato
ad utilizzare Banana Pi in quei progetti dove Ra-
spberry Pi iniziava a non fornire più prestazioni
adeguate, soprattutto in applicazioni di raccolta
dati da sensori ed elaborazioni di scenari e regole
di auto-intervento. Grande aiuto ci è venuto dal
poter collegare al microcomputer un disco fisso,
direttamente al connettore SATA disponibile sul
microcontrollore stesso. Nel frattempo la fonda-

Elettronica In ~ Novembre 2014 35

 non ha mai deluso, che vanta
una comunità di sviluppo tra
le più vaste del pianeta e che
“gira” su una gamma di sistemi
di elaborazione che spaziano
dalla piccola “Arietta G25” di
ACME Systems, alla Raspberry
Pi e schede simili come Banana
Pi, ai computer domestici, fino
ai grandi server di aziende e
provider fino ai più giganteschi
supercomputer di università
e centri di ricerca in tutto il
mondo. Date queste premesse,
ancora una volta non siamo
stati deleusi. BananaPi ha pre-
sentato una nuova versione del
Fig. 1 suo sistema operativo basato su
“Debian” e compatibile con Ra-

zione Raspberry presentava la

versione B+ della loro scheda,
che vi abbiamo presentato nello
stesso numero 188 della rivista,
dotata di un maggior numero di
periferiche esterne (USB). Segno
di un mondo in forte evoluzio-
ne che, se da un certo punto di
vista può ingenerare confusione
ed incertezza, dall’altro offre
sempre nuove opportunità di
sviluppo di progetti ed applica-
zioni sempre più evolute e con
costi sempre più abbordabili.
Per darci una certa garanzia di
continuità e per minimizzare
il rischio di veder vanificati gli
sforzi di studio, progettazione Fig. 2
ed apprendimento nel mondo
embedded, come stiamo soste-
nendo ormai da lungo tempo, Fig. 3
abbiamo fissato come elemento
“invariante” della nostra attività,
il fatto di “puntare” su prodotti
embedded che supportassero
GNU/Linux come sistema
operativo e la distribuzione
“Debian” in particolare. Diffi-
cile motivare con argomenti
strettamente “tecnici” questa
scelta. Potremmo indicare una
propensione personale per un
sistema operato che per decenni

36 Novembre 2014 ~ Elettronica In


spian di Raspberry Pi, insieme
all’ampliamento dell’offerta con
altri sistemi operativi, portati
ex-novo od aggiornati. Per ave-
re una panoramica dell’offerta
basta andare all’indirizzo http://
www.lemaker.org/resources/9-38/
image_files.html per trovare
la situazione aggiornata del
software di sistema disponibile
nella pagina di download visi-
bile in Fig. 1.
Invece, per quanto riguarda
l’evoluzione dell’hardware una
possibile risposta la possiamo
trovare all’indirizzo http://
www.sinovoip.com.cn/ecp_view.
asp?id=554 dove sono propo-
sti microcomputer di “classe”
BananaPi su schede in grado di
ospitare a bordo il disco fisso,
oltre ad una maggior dotazione
di periferiche esterne (Fig. 2).
Con queste schede possiamo
realizzare dei veri e propri mi-
cro PC o sistemi dedicati come
piccoli server NAS o di stampa
oppure macchine di rete come
router o gateway. Il tutto con le
nuove versioni di sistema ope-
rativo che abbiamo citato.
La nostra attenzione va ovvia-
mente alla nuova versione di
Raspbian 3.1, la distribuzione
Debian Wheezy che “gira” su
Raspberry Pi. Come visibile in
Fig. 3, in questa nuova ver-
sione sono disponibili alcuni
pacchetti interessanti come
l’IDE di Arduino e gli ambienti
di sviluppo per il linguaggio
di programmazione didattico
Scratch. Quest’ultimo è dispo-
nibile sia nella versione “base”
che con le estensioni in grado di
interfacciare il GPIO.
Scratch è il linguaggio realiz-
zato dall’MIT per introdurre la
programmazione dei calcolatori
elettronici nel modo più sempli-
ce possibile e con una modalità
adatta a tutte le età, anche agli
studenti delle scuole elementari
Microsoft rilascia
una versione di Windows
per Intel Galileo
Vi abbiamo presentato la
scheda Galileo nel numero
181 come una scheda in
tecnologia Intel x86 (in effetti
è prodotta da Intel stessa)
compatibile Arduino e con
GNU/Linux a bordo, anche se
in una versione decisamente
preliminare. Dopo quasi un
anno di silenzio, Microsoft
annuncia una versione
personalizzata del sistema
operativo Windows, rivolta
a tutti i possessori di una
scheda Intel Galileo di prima
generazione, aggiornata
con il firmware 1.0.2. Sia
la nuova release software
di Windows, basata su
Windows 8.1, sia la scheda
Intel Galileo entrano a far
parte del Windows Developer
Program for IoT (Internet of
Things), che Microsoft sta
evidentemente spingendo,
ampliando la possibilità
di utilizzare la particolare
release Windows ad un più
ampio numero di possessori
della scheda Galileo (sino
e medie. In particolare stiamo
pianificando di dedicare a que-
sto linguaggio alcuni tutorial
per introdurre al mondo della
programmazione chi non ha
mai affrontato questo argomen-
to perchè intimorito dai lin-
guaggi di programmazione tra-
ad ora tale possibilità era
limitata ad alcuni sviluppatori
selezionati da Microsoft).
Il programma Windows
Developer Program for IoT,
è finalizzato a sperimentare
l’utilizzo di Windows con
nuovi dispositivi Internet-
connected e proseguirà anche
in futuro con il supporto
alle schede Intel Galileo di
seconda generazione, già
confermato dai portavoce
della casa di Redmond. La
versione di Windows per
Galileo è compatibile con
Arduino e Microsoft spera che
alcuni dei prototipi realizzati
dagli sviluppatori interessati
possa tradursi in un prodotto
commerciale. Per il momento
rimaniamo sempre in attesa
degli sviluppi.
dizionali. Data la natura della
nostra rivista, come di consueto,
sarà nostra cura dedicare spazio
all’utilizzo di questo linguaggio
per interfacciare moduli elettro-
nici di “contatto” con il mondo
reale ed anche di gestire la
scheda Arduino Uno. In questa
Elettronica In ~ Novembre 2014 37
Fig. 4

ha meno dimestichezza con l’u-

tilizzo di utility di sistema come
Gparted o i comandi di shell.
Nelle Fig. 4 e Fig. 5 vediamo
la finestra del menu principale
dello strumento raspi-config
lanciato su BananaPi e su Ra-
spberry Pi. Notate che il menu,
lanciato dallo stesso comando,
viene personalizzato automati-
camente a seconda della scheda
sulla quale viene lanciato.
Con raspi-config, per esempio,
diventa estremamente sempli-
ce, dopo aver preparato la SD
Card, espandere la partizione
di “root” fino ad utilizzare tutto
lo spazio disponibile, cosa che
con le precedenti versioni di
Raspbian per BananaPi richie-
deva laboriose operazioni con
gli strumenti di gestione delle
partizioni. In Fig. 6 vediamo
lo stato di occupazione spazio
Fig. 5 sulla SD Card appena creata.

nuova distribuzione sono stati

risolti alcuni dei problemi che Fig. 6
abbiamo evidenziato nell’arti-
colo dedicato a Raspberry Pi.
In particolare la possibilità di
utilizzare fisicamente la stessa
SD Card indifferentemente su
Raspberry Pi e BananaPi, questa
volta per davvero, ovviamente
se non utilizziamo il disco fisso
sul connettore SATA (Raspber-
ry Pi non ha questa possibilità),
ma con un case che converte
SATA in USB potremmo “risol-
vere” il problema” configuran- Fig. 7
do opportunamente la partizio-
ne di “boot” per Raspberry Pi.
Al riguardo potete consultare
il libro “Raspberry Pi - Il mio
primo Linux embedded”. Un’al-
tra funzionalità che ci ha fatto
molto piacere vedere “apparire”
è la possibilità di utilizzare lo
strumento di configurazione
“raspi-config” anche su Banana-
Pi. Lo abbiamo sempre ritenuto
molto utile, soprattutto per chi

38 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Fig. 8

Nelle Fig. 7 ed Fig. 8 vediamo i

semplici passaggi per utilizzare
tutto lo spazio presente sulla
SD Card dopo aver selezionato
nello strumento raspi-config la
voce di menu “1. Expand Filesy-
stem”. Nella Fig. 9 vediamo il
risultato dell’operazione dopo il
“reboot” della scheda.
Tornano ad essere semplici
anche le altre configurazioni
disponibili nel menu di raspi-
config, come la suddivisione
della memoria RAM tra video
e CPU o le abilitazioni della
video camera e del server SSH.
Un’aggiunta comoda è la pos-
sibilità di tenere sotto controllo
la temperatura della CPU. Basta
andare alla cartella:

/sys/devices/platform/sunxi-i2c.0/
i2c-0/0-0034

e digitare il comando: Fig. 9

cat temp1_input

In Fig. 10 abbiamo misurato

una temperatura della CPU di
49 gradi. Nella distribuzione è
inclusa in modo predefinito la
libreria wiringPi nella sua ulti-
ma versione beta, che permette
l’utilizzo dei pin di GPIO sia
come I/O che configurati come
bus i2C, SPI, oppure come uscite
PWM. Questa libreria funziona
anche con Raspberry Pi.
Ricordiamo ancora che l’utente
predefinito in questa distribu-
zione è:
bananapi (nella precedente ver-
sione 3.0 l’utente era “pi”) con
password:
bananapi
Unica nota dolente, se volete
sperimentare la nuova versione
e avete già installato la versio-
ne precedente, eventualmente
utilizzando un disco fisso, è data
dal fatto che non è possibile
procedere con un’operazione
di upgrade, ma è necessario
scaricare la nuova distribuzione
completa e creare la SD card con
il metodo descritto tante volte,
ed in particolare nel libro “Ra-
spberry Pi – Il mio primo Linux
embedded”. Per collegare un
disco fisso al connettore SATA
e trasferire su quest’ultimo la
partizione di root rimandiamo
all’articolo di presentazione
di Banana Pi nel numero 188.
Intanto ci aspettiamo ulteriori
sviluppi sulle schede dotate di
SoC Allwinner. Ce lo confer-
ma il fatto che mentre stiamo
scrivendo queste note, Lemaker
Fig. 10
presenta Banana Pro, evoluzione
di Banana Pi in stile Raspber-
ry Pi versione B+. Vi terremo
informati. g
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I mondi di Raspberry e Arduino tendono sem-

pre più a convergere per offrire agli utenti un
ponte fra le enormi potenzialità della piattaforma
Linux embedded e la quantità di shield e sketch
disponibili per Arduino. Raspberry e Arduino sono
ormai diventate le assolute star nel firmamento
degli hobbisti digitali e non solo: Raspberry è un
completo sistema multitasking con un professionale
sistema operativo Linux, mentre Arduino è mono-
task e, per così dire, “nature”, ma ha una naturale
predisposizione all’input/output e, soprattutto, ha
un praticissimo sistema di sviluppo. L’IDE (Integra-
ted Developement Environment) di Arduino, gira
su qualunque PC e permette di creare programmi
(chiamati sketch) e scaricarli automaticamente sul
processore.
Inoltre Arduino può contare su una grandissima
serie di schede aggiuntive, sviluppate, dall’orga-
nizzazione Arduino e da terze parti, per soddisfare
qualunque necessità di interfaccia verso il mondo
esterno, sia in input che in output.
Il modo migliore di far collaborare i due mondi èi

Elettronica In ~ Novembre 2014 41


Fig. 1 - Possibili utilizzi.
sfruttare le specifiche caratteri-
stiche di entrambi secondo varie
configurazioni. Per esempio:
a) Raspberry Pi potrebbe
utilizzare Arduino come pe-
riferica configurabile, il cui
programma è scelto di volta
in volta, sulla base di una li-
breria di sketch predisposti,
e viene caricato automatica-
mente su Arduino;
b) al contrario, Arduino
potrebbe funzionare come
controllore di Raspberry Pi,
ovvero potrebbe lanciare
dei comandi e dialogare con
essa; in pratica, Raspberry
diventerebbe un’appendi-
ce sofisticata di Arduino,
permettendo a quest’ultimo
l’accesso ad ambienti com-
plessi come la rete, oppure
complesse elaborazioni di
dati o -infine- l’accesso alla
multimedialità.
Il collegamento hardware può
essere implementato facilmente
tramite il collegamento USB, o
tramite una connessione attra-
verso la porta seriale, se l’har-
dware è completamente inte-
grato. Ed è proprio questo che
abbiamo realizzato: una scheda
per Raspberry con processore
Atmel basata su ATmega 328
42 Novembre 2014 ~ Elettronica In
ed un morsetto a vite. Questi
connettori alimentano Ra-
spberry Pi e Arduino tramite
un circuito comandato da un
pulsante. Inoltre, un software
installato su Raspberry Pi rileva
l’azione del pulsante e lancia
lo shutdown e il successivo
spegnimento dell’alimentazione.
Il pulsante, quindi, comanda sia
l’accensione che lo spegnimento
di Raspberry Pi. Un connettore a
due pin permette di replicare il
pulsante all’esterno di un even-
tuale contenitore.
Ma c’è di più: è possibile accen-
dere Raspberry Pi e Arduino
senza USB, ma con tutto il re- ad orari programmati; infatti
stante hardware di Arduino Uno, abbiamo inserito un RTC con
compresi, ovviamente, i connet- sveglia programmabile. Questo
tori per il montaggio di shield. RTC, oltre a fornire un orologio
Il dialogo fra Raspberry ed a Raspberry Pi anche quando
Arduino avviene tramite la porta non è connesso ad Internet, è
seriale che ambedue possiedono. anche collegato al circuito di
Questa scheda, che abbiamo accensione. L’orologio è gestito
chiamato RandA (Raspberry da Raspberry Pi tramite la con-
and Arduino), è pronta per nessione I²C e per il suo utilizzo
interfacciarsi con la nuova
Raspberry Pi Plus, pur essendo
compatibile con la Raspberry Pi
tradizionale.
Poiché su Raspberry Pi si sente
la mancanza di un RTC (Real
Time Clock) e di un pulsante
di accensione e spegnimento
programmato, abbiamo pensa-
to di inserire entrambi questi
elementi sulla nostra scheda
RandA. Infatti, anche su Ra-
spberry Pi Plus, l’accensione
avviene collegando l’alimenta-
zione attraverso il connettore
micro USB o tramite un interrut-
tore a monte fornito dall’utente,
mentre per lo spegnimento è
necessario lanciare il comando
di “shutdown” e successivamen-
te scollegare l’alimentazione.
Per risolvere questa macchi-
nosità abbiamo previsto sulla
scheda anche i due connettori Fig. 2 - Pulsante
di alimentazione a 5 volt, un di accensione /
spegnimento.
ulteriore connettore micro USB
abbiamo predisposto alcuni co-
mandi Linux; è anche possibile
gestire l’orologio via web, come
vedremo nei prossimi articoli di
approfondimento.
Infine Arduino può accendere
Raspberry Pi; infatti, tramite un
deviatore, è possibile disabi-
litare il circuito di accensione/
spegnimento per Arduino, che
si trova così ad essere sempre
alimentato. Poiché RandA con-
tiene un Arduino basico, senza
regolatore di tensione e senza
circuito USB, il suo consumo
può essere bassissimo, a tal
punto che sarebbe pensabile ali-
mentarlo con batterie e pannelli
solari.
A questo punto manca solo un
collegamento fra Arduino ed il
pulsante di accensione, cosa che
abbiamo realizzato tramite un
pin di output.
In questo modo Arduino può
funzionare come controllore di
Raspberry Pi ed accenderlo nel
Fig. 3 - RandA
prevede l’accensione
programmata di
Raspberry Pi.
Fig. 4 - IDE
con porta
remota.
caso si verifichi una qualche
condizione rilevata dai suoi
pin digitali o analogici. Dopo
l’accensione, Arduino può pas-
sare la palla a Raspberry Pi ed
eseguire suoi eventuali comandi,
oppure può continuare a gestire
l’evento di sua iniziativa atti-
vando dei programmi su Ra-
spberry Pi.
COME DIALOGANO
RASPBERRY PI E ARDUINO
Come si è detto, il collegamento
di base tra i due mondi avviene
tramite la linea seriale di cui
sono predisposti sia Arduino
che Raspberry Pi. Il link fisico è
realizzato tramite il connettore
di interfaccia di Raspberry Pi,
con cui RandA è collegato ma
solo per le prime 20 posizioni.
La porta seriale è utilizzata sia
per la programmazione di Ar-
duino, sia per il dialogo tra lui e
Raspberry Pi. Inoltre, tramite un
GPIO di Raspberry, è gestito il
Reset di Arduino.
La programmazione di Arduino
è realizzata tramite uno script
Linux di interfaccia che attiva
il reset in modo opportuno;
questo perché in Arduino stan-
dard, l’uploading degli sketch è
preceduto da un segnale di reset
realizzato in automatico dal
circuito che gestisce l’USB, che
qui manca.
La programmazione di Arduino
può avvenire in locale tramite
l’ambiente IDE installato su
Raspberry Pi e adattato da noi;
oppure in remoto, utilizzando
un IDE per PC, modificato per
gestire un Arduino collegato
in rete simulando una porta
remota.
Infine, come vedremo nei prossi-
mi articoli, è possibile caricare
sketch (compilati) su Arduino
tramite interfaccia web.
Se Raspberry Pi vuole utiliz-
zare Arduino può inviargli
delle direttive o dei dati tramite
programmi che utilizzano la
porta seriale di Rasperry Pi e di
cui esistono esempi predisposti;
esempi sia in C che in Java.
Se invece è Arduino a gestire il
sistema, allora bisogna che su
Raspberry Pi sia presente un
processo in “background” pron-
to a rilevare l’arrivo di comandi.
Per ottenere ciò, siamo stati
Elettronica In ~ Novembre 2014 43
[schema ELETTRICO]

44 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Fig. 5 - Schema a blocchi di RandA.
costretti ad utilizzare un ulteriore ed il pin GPIO23 (in output). Con
GPIO di Raspberry Pi ed un pin il primo collegamento, Arduino
di Arduino per risvegliare l’inte- può richiamare l’attenzione di
resse verso questo processo; ciò, Raspberry Pi tramite un processo
a causa dell’unica linea seriale di ascoltatore attivo su di esso, per
comunicazione. fare in modo che Raspberry Pi si
In ogni caso abbiamo predispo- metta in ascolto sulla porta seria-
sto una libreria Arduino per: le ed interagisca con Arduino.
• l’invio di comandi Linux e Il secondo collegamento è reso
la ricezione di un’eventuale necessario dall’eliminazione del
risposta; circuito USB, che realizza una
• l’apertura di un file su Ra- gestione automatica del RESET
spberry Pi e la lettura e/o associandolo al segnale DTR
scrittura su di esso. prodotto dalla simulazione della
porta seriale. Infine Arduino, per
Inoltre sono stati predisposti poter accendere Raspberry Pi
comandi (script e programmi) quando viene fatto funzionare da
Linux per gestire l’orologio, la controller, è connesso in modo
sveglia e l’invio di e-mail. opzionale tramite il pin D4 (pro-
grammato in output con pull-up)
SCHEMA ELETTRICO al pulsante.
Diamo ora uno sguardo alla Lo schema generale a blocchi è
struttura generale della scheda rappresentato in Fig. 5.
RandA. Come si è detto, la comu- Vediamo adesso nei dettagli le se-
nicazione tra Raspberry e RTC zioni che compongono la scheda
(DS1339) avviene tramite collega- RandA.
mento I²C, mentre il collegamen-
to con il circuito del pulsante è MODULO RTC
effettuato tramite il pin GPIO24 L’orologio è realizzato da un
(in input). Arduino, poi, è col- DS1339 che dialoga con Raspber-
legato a Raspberry Pi tramite il ry Pi tramite un bus I²C; per la
suo pin D2 (in output) ed il pin precisione, il DS1339 viene visto
GPIO22 (in input), oltre che tra- all’indirizzo 0xFFD... (slave
mite il suo pin di reset (in input) address) del protocollo I²C. Ri-
cordiamo che nel protocollo I²C,
l’ultimo bit dell’indirizzo varia in
funzione della modalità (lettura
o scrittura), qundi 0xFFD0 o
0xFFD1.
Le due linee SCL e SDA del bus
I²C interfacciano Raspberry Pi
tramite due adattatori di tensione
bidirezionali realizzati median-
te i MOSFET T6 e T5; infatti il
DS1339 è alimentato a 5 volt,
mentre la scheda Raspberry Pi,
come si sa, è alimentata a 3,3 volt.
Questo pratico sistema di adat-
tatore di tensione bidirezionale è
stato già utilizzato in altri shield
e funziona in questo modo, con
riferimento alla linea SDA: quan-
do il contatto 3 del connettore di
interfaccia di Raspberry Pi si tro-
va a livello logico basso (0 volt) il
source del MOSFET T6 (mante-
nuto a riposo a 3,3V dal resistore
di pull-up R19) va a potenziale
di massa e il drain trascina più
o meno allo stesso potenziale
l’SDA dell’RTC. Quando invece
il contatto 3 si trova a 1 logico
(3,3V) il MOSFET è interdetto
perché il potenziale di source
eguaglia quello di gate; in queste
condizioni l’SDA dell’RTC viene
tenuto a +Vr dal resistore di pull-
up R20. Il funzionamento dello
stadio relativo a T5 è analogo.
Il DS1339 contiene un orologio
(data ed ora) ed un paio di sve-
glie programmabili, di cui solo
una viene utilizzata dal nostro
software. Il DS1339 lo abbiamo
alimentato con la tensione di 5
volt; ma nel caso questa venisse
a mancare, è presente un batteria
a bottone di 3 volt che mantiene
il funzionamento in stand-by.
Il circuito di intervento della
batteria in tampone è compreso
nel DS1339.
La sveglia può essere program-
mata sulla base dei soli minuti
trascorsi o dell’ora e dei minuti
trascorsi, ovvero a seconda del
giorno (del mese o della settima-
Elettronica In ~ Novembre 2014 45
 na), dell’ora e dei minuti.
Una volta programmata la
sveglia, bisogna attivarla; quan-
do ciò avviene, l’uscita 7 di U2
(DS1339) viene posta a valore
alto (5V) e quindi interdice il
MOSFET T7 (a canale P), che a
sua volta blocca l’alimentazione.
Quando la sveglia scatta, porta a
livello logico basso (0V) l’uscita 7
di U2 e quindi attiva il MOSFET
T7, che fornisce l’alimentazione.
Purtroppo, quando la sveglia vie-
ne disabilitata, non viene posta a
valore basso costante, ma ad una
condizione di generatore di onda
quadra con differenti frequenze
programmabili. Questo ci ha co-
stretto ad inserire un filtro passa-
basso sul contatto di U2, in modo
che con la massima frequenza di
32.765 kHz questa uscita desse
un segnale corrispondente al
livello basso costante e quindi
mantenesse abilitato il T7.
In sostanza, quando Raspberry
viene accesa disabilita la sveglia,
mantenendo l’alimentazione, poi
fa un reset della sveglia ponen-
dola ad un valore irranggiungibi-
le (tutti zeri). In questo modo, un
successivo spegnimento del siste-
ma sarà definitivo e per riaccen-
dere il sistema stesso occorrerà
procedere manualmente, a meno
che, durante il funzionamento,
la sveglia non sia stata di nuovo
programmata.
Infatti lo spegnimento del siste-
ma avviene abilitando la sveglia,
operazione che ha come effetto
quello di mandare in stato di off
il MOSFET T7. A questo punto lo
si potrà riaccendere manualmen-
te aggirando la sveglia tramite
il circuito on-off, oppure aspet-
tando lo scadere del tempo, se la
sveglia è stata impostata.
La gestione software dell’orolo-
gio è ottenuta tramite la libreria
“wiringPi” installata su Raspber-
ry; questa libreria open source,
oltre alla gestione dei pin GPIO
46 Novembre 2014 ~ Elettronica In
di Raspberry Pi, implementa
anche il driver per il bus I²C e la
libreria C++ per utilizzarlo.
È stata installata anche la libreria
“pi4j” che permette di pilotare i
pin GPIO e il bus I²C con il lin-
guaggio Java.
Ma degli aspetti software e dei
programmi predisposti parlere-
mo in prossimi articoli dedicati.
BLOCCO ALIMENTAZIONE
E ACCENSIONE/SPEGNIMENTO
L’alimentazione a 5 V tramite
connettore microUSB può essere
fornita da qualunque alimen-
tatore ormai standardizzato
per cellulari e smartphone. Se
si vuole che Raspberry Pi e/o
Arduino alimentino periferiche
con buon assorbimento, bisogna
però orientarsi su alimentatori
capaci di erogare da 2 a 3 ampe-
re di corrente. In caso contrario,
sono sufficienti gli alimentatori
standard da 1A.
Inoltre si può alimentare il
sistema con 5 V anche tramite
un connettore a morsetto (5VIN),
che sulla RandA è connessa in
parallelo con + e - del connetto-
re microUSB, utile, ad esempio,
nel caso si debba associare un
gruppo di continuità o prendere
alimentazione da un dispositivo
che non ha l’uscita USB.
Un interruttore generale (SW1)
può dare tensione, a prescindere
dalla sveglia o da altri switch sof-
tware, nel caso si voglia alimen-
tare il sistema in modo costante.
L’alimentazione non riguarda
solo Raspberry Pi, ma anche
Arduino e gli eventuali shield ad
esso aggiunti. Si è scelta, però, la
strada di separare le due alimen-
tazioni, in modo da permettere
ad Arduino, facoltativamente,
di essere sempre alimentato.
Questa è un’opzione che si può
attivare utilizzando un deviatore
(SW2) che separa a monte le due
alimentazioni.
Poiché su RandA la struttura
Arduino è priva del classico
regolatore lineare di tensione e
del previsto circuito di interfac-
cia TTL/USB, la nostra scheda
presenta un consumo veramente
basso e potrebbe essere usata
come controllore di Raspberry,
accendendola e spegnendola.
L’accensione e lo spegnimento
possono essere ottenuti sia facen-
dole programmare la sveglia, sia
direttamente tramite il suo pin
D4 collegato al pulsante di ac-
censione. L’accensione potrebbe,
quindi, essere soggetta ad altri
eventi oltre al tempo, come una
condizione digitale o analogica
sui pin di Arduino.
Oppure, infine, Arduino può es-
sere collegato alla stessa alimen-
tazione di Raspberry Pi ed essere
soggetto alle stesse condizioni di
accensione o spegnimento.
Una delle principali caratteristi-
che di RandA è il circuito elet-
tronico che permette il controllo
software dell’accensione e
spegnimento. Di questo circuito
fanno parte: il MOSFET a canale
P (a bassissima resistenza di on)
T7, che agisce da interruttore, la
sveglia del RTC e U4 (un timer
555), che funziona da flip-flop.
Il T7 e capace di sopportare 3A e
più di corrente e viene mandato
in conduzione quando il suo
gate è a livello basso (basta che
la tensione su di esso non superi
2V), mentre è interdetto quando
è a livello alto (5V).
Della sveglia abbiamo già parlato,
quindi concentriamoci su U4, che
serve a gestire l’alimentazione
tramite pulsante (P1), remotizza-
bile mediante il connettore PUSH,
al quale può essere collegato un
altro pulsante, magari fissato ad
un contenitore.
Anche i LED LD3 e LD4 sono
replicabili collegando dei diodi
luminosi esterni sui connettori
corrispondenti. Il LED LD3 (ros-
so) segnala la presenza di ali-
mentazione, mentre LD4 (giallo)
è attivo solo durante il periodo
di startup del sistema Raspberry
Pi e si spegne quando questo
ha completato la sua inizializ-
zazione ed è pronto ad operare.
Quando il sistema è spento e
viene premuto il pulsante, il
trigger del timer 555 fa scattare il
flip-flop e porta l’uscita “out” a
livello alto; tale condizione logica
porta in conduzione T8, il quale,
attraversando la giunzione di
base di T9 come fosse un diodo,
porta a livello basso il gate di T7
e lo fa condurre. Per riattivare il
pulsante e renderlo predisposto
per lo spegnimento, il flip-flop va
resettato: di questo si occupa T9.
Infatti se Raspberry Pi, tramite
un comando allo startup, disatti-
va la sveglia, porta a livello basso
il gate di T7 per altra via; allora
T9 non conduce più e porta a li-
vello alto il piedino Threshold (6)
del 555, resettando il flip-flop.
A questo punto una ulteriore
pressione del pulsante attiverà
di nuovo il flip-flop che attiverà
anche il discharge del 555 che,
questa volta, essendo Rasberry
Pi accesa, potrà essere intercet-
tato da un suo processo attivo
dedicato a questo ed attento al
pin GPIO24, collegato al Di-
scharge (7) del 555. Il processo in
background (demone) lancia il
comando di shutdown che porte-
rà allo spegnimento.
Il pulsante funziona, quindi, sia
per l’accensione, sia per lo spegni-
mento. Un LED giallo è collegato
all’attività di accensione per segna-
lare lo “startup in progress”, ma
appena il sistema si è avviato, si
spegne automaticamente, segna-
lando che Raspberry Pi è pronta
ad accettare il login. Infatti il LED
è alimentato attraverso la corrente
di collettore del transistor T9. Nel
caso sia collegato all’alimentazione
in modo indipendente, tramite lo
Arriva
il mini PC
basato su
Raspberry Pi
Kano, il mini PC in kit basato
su Raspberry Pi, proposto
su Kickstarter, grazie al
quale ha raccolto ben 1,52
milioni di dollari, da ottobre
è disponibile al pubblico
dopo aver superato la fase
di disponibilità limitata per il
backers.
Il kit comprende il mini PC
composto da una Raspberry
Pi, un’apposita tastiera
Bluetooth con touchpad
integrato, un case per
Raspberry Pi e una scheda
SD classe 10 con a bordo
Kano OS, il sistema operativo
Linux-like basato su Debian. Si
switch SW2, Arduino può accen-
dere o spegnere direttamente Ra-
spberry Pi portando a livello alto
il pin D4 che attiva T10 il quale a
sua volta si trova in parallelo al
pulsante.
MODULO ARDUINO
Come abbiamo già detto, su
RandA è presente una versione
di Arduino Uno privata del suo
sistema di alimentazione e dell’in-
terfaccia USB. La sua program-
mazione deve, perciò, avvenire
tramite Raspberry Pi o tramite rete.
tratta di un sistema operativo
mirato all’apprendimento per
i più giovani e i meno esperti,
che dispone di tool creati
ad hoc. Oltre al software per
l’apprendimento, Kano OS
integra alcuni giochi, sempre
graditi al grosso del pubblico,
specialmente a quello più
giovane.
Il kit con relativo manuale di
istruzioni e cavi è disponibile
per l’acquisto al prezzo
di 149.99 euro, spese di
spedizione escluse; chi
volesse acquistarlo potrà
ordinarlo dal sito del progetto,
http://get.kano.me.
Su Raspberry Pi è stato installato
l’IDE di Arduino per Linux, trami-
te il quale è possibile programma-
re Arduino e fare il caricamento
(uploading) dello sketch compilato.
L’IDE può essere lanciato da una
console Linux remota con proto-
collo SSH, ma trattandosi di un
ambiente grafico, occorre che la
consolle possa gestire anche un
server Xwindow. In caso contrario
occorre collegarsi con tastiera e
schermo a Raspberry Pi.
Ma esiste un’altra possibilità per
programmare Arduino con un
Elettronica In ~ Novembre 2014 47
[piano di MONTAGGIO]
Elenco
Componenti:

R1: 1 Mohm (0805) LD1: LED verde (0805)

R2, R3, R6, R8: 10 kohm
(0805)
R4, R7: 4,7 kohm (0805)
R5: 47 kohm (0805)
R9: 1 kohm (0805)
R10, R11: 4,7 kohm (0805)
R12: 1 kohm (0805)
R13÷R16: 470 ohm (0805)
R17÷R21: 10 kohm (0805)
R22: 1 kohm (0805)
R23: 4,7 kohm (0805)
R24: 470 ohm (0805)
R25: 4,7 kohm (0805)
R26: 10 kohm (0805)
C1: 47 nF ceramico (0805)
C2, C3: 15 pF ceramico (0805)
C4: 100 µF 25 VL elettrolitico (E)
C5÷C9: 100 nF ceramico (0805)
U1: NE555D
U2: DS1339U-33+
U3: ATMEGA328P
D1, D2: GF1M
T1÷T4: BC817
T5, T6: BSS138
T7: SPD50P03L G
T8÷T10: BC817
LD2: LED rosso (0805)
LD3: LED verde (0805)
LD4: LED giallo (0805)
Q1: Quarzo 16 MHz (C7S)
Q2: Quarzo 32.768 kHz
P1, P2: Microswitch
SW1: Deviatore slitta 90°
USB: Connettore micro-USB
Varie:
- Morsetto 2 poli
- Zoccolo 14+14
- Jumper (4 pz.)
- Strip maschio 2 poli (6 pz.)
- Strip maschio 3 poli (3 pz.)
- Strip femmina 6 poli (1 pz.)
- Strip femmina 8 poli (2 pz.)
- Strip femmina 10 poli (1 pz.)
- Strip maschio/femmina
10 poli (2 pz.)
- Porta batteria CR2032
- Batteria CR2032
- Torretta M/F 10mm (2 pz.)
- Torretta F/F 10mm (7 pz.)
- Vite 3 MA 6 mm (14 pz.)
- Circuito stampato S1106

accesso remoto: utilizzare l’IDE
Arduino per PC, da noi modifi-
cato per gestire una porta seriale
remota. Questo IDE, lanciato su
PC permette di vedere eventuali
Arduino remotizzati ed appog-
giati su Raspberry Pi; per ottenere
questo effetto è stato necessario
anche installare su Raspberry un
software che dialoga con l’IDE e
gestisce la porta seriale collegata
con Arduino facendola vedere
come una ulteriore porta accessibi-
le dall’IDE aperta sul PC collegato
in rete locale.
Poiché RandA utilizza il collega-
mento seriale diretto con Raspber-
ry Pi, è necessario avere la possi-
bilità di attivare il reset tramite un
pin di Raspberry Pi; ciò perché
nell’Arduino standard il reset
software è realizzato dallo stesso
circuito di interfaccia USB che ora
manca. Il circuito di interfaccia
USB che simula un collegamento
seriale trasforma un segnale DTR
in un impulso di reset. Noi possia-
mo ottenere lo stesso risultato, su
RandA, utilizzando il pin GPIO23
di Raspberry Pi.
Anche nel caso dei collegamenti tra
Raspberry Pi e Arduino abbiamo
lo stesso problema di adattamento
di tensione che avevamo incontra-
to con U2 (RTC). T1, T2, T3, T4 e
T10 realizzano questa separazione
tra i livelli a 5 volt di Arduino e
quelli a 3,3 volt di Raspberry. In
particolare, T1 collega GPIO23 con
il RESET di Arduino, mentre T2 e
T3 interfacciano le linee seriali TX
(D1) e RX(D0).
T4, invece, permette ad Ardui-
no di richiedere l’attenzione di
Raspberry Pi mediante il pin D2,
collegato al GPIO22; infatti in
Raspberry Pi è istallato un pro-
cesso in background che rileva il
cambiamento di stato su questo
pin e attiva un ulteriore processo
che interagisce tramite seriale con
qualunque sketch di Arduino che
utilizzi una libreria predisposta a
mandare comandi Linux eseguiti
dal processo. In questo modo
Arduino può comandare Raspber-
ry Pi.
Viceversa Raspberry Pi, tramite
comandi, può installare su Ardui-
no sketch compilati e memorizzati
sul suo “file system”.
Un ulteriore collegamento opzio-
nale (tramite ponticello) collega il
pulsante di on/off con il pin D4
di Arduino, con l’interposizione
di T10, per permettere ad esso di

48 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Fig. 7 - Sessione MobaXterm.
accendere e spegnere Raspberry Pi.
Sia T1 che T10 lavorano ad impulsi
perchè sono portati in saturazio-
ne tramite condensatori. Il resto
di RandA è in standard Arduino,
con tutti i connettori, il quarzo, il
pulsante di reset ecc.
RASPBERRY PI
RandA si sovrappone a Raspberry
Pi Plus mediante una struttura
intermedia necessaria per ancorare
la scheda, in quanto non è stato
possibile utilizzare tutti e quat-
tro i fori di Raspberry Pi a causa
della necessità di rispettare sia lo
standard dei connettori di espan-
sione di Arduino sia il connettore
di collegamento di Raspberry Pi, e
soprattutto per la volontà di rispet-
tare le dimensioni di Raspberry
Pi Plus. In questo modo RandA e
Raspberry Pi+ formano un sistema
veramente compatto, mantenendo
la possibilità di utilizzare gli shield
di Arduino.
REALIZZAZIONE PRATICA
RandA è realizzata su circuito
stampato a doppia faccia, pra-
ticamente con soli componenti
SMD; una volta ottenuta la ba-
setta è perciò necessario dotarsi
di un saldatore a punta molto
fine, da 20 W, di flussante in
gel e filo di lega saldante da 0,5
mm di diametro. Nell’eseguire il
montaggio date la precedenza ai
componenti più piccoli, spalman-
do del flussante sulle piazzole
degli elementi che hanno i ter-
minali molto vicini tra loro, per
Fig. 6 - Schermata principale del software Mobaxterm.
evitare che lo stagno li unisca. Il
quarzo va saldato lateralmen-
te, perché ha i contatti ad L che
partono dal lato e vanno sotto,
dopo aver spalmato del flussante
sulle piazzole corrispondenti.
Per l’ATmega 328 è richiesto uno
zoccolo DIP tradizionale e per
ospitare gli shield, gli stessi strip
femmina caratteristici di Arduino
Uno (devono avere i pin corti,
in quanto non devono sporgere
troppo dal lato inferiore dello
stampato). Non dimenticate i
jumper a passo 2,54 mm. Termi-
nate le saldature, bisogna inserire
la pila a bottone nel portapila e
il microcontrollore ATmega 328,
già programmato con l’apposito
bootloader Arduino, nel proprio
zoccolo.
SVILUPPARE I PROGRAMMI
Arduino può essere programma-
to sia attraverso un IDE installato
su computer, sia con un IDE
locale (in ambiente Linux). Ma
come si fa a utilizzare l’IDE su
Raspberry Pi e, più in generale,
come si può accedere all’am-
biente Linux in modo pratico?
Elettronica In ~ Novembre 2014 49

Fig. 7
Sicuramente Raspberry Pi può
essere gestita collegando tastiera,
mouse sull’USB e un monitor
al connettore HDMI di cui è
provvista, ma l’utilizzo usuale
di Raspberry Pi è tramite rete
locale, attraverso la porta ether-
net o tramite una chiavetta WiFi.
In questo caso l’accesso avviene
con protocollo SSH, automati-
camente abilitato nelle ultime
distribuzioni del sistema opera-
tivo Raspbian. Ma invece dell’u-
tilizzo del programma PuTTY,
installabile su tutti i computer e
molto conosciuto, vi suggeriamo
il software “MobaXterm”, più
potente ed ugualmente gratuito
(Fig. 6). Tale software permette
di realizzare una connessione
SSH come quella implementabile
con PuTTY, ma in più dispone
di un Xserver automaticamente
gestito. Questo significa che le in-
terfacce grafiche di Raspbian ven-
gono correttamente visualizzate
sul computer remoto, ovvero che
è possibile gestire Raspberry Pi
come se fossero collegati tastiera,
mouse e video. Benché sia possi-
bile lanciare il completo desktop,
è preferibile, per ragioni di per-
50 Novembre 2014 ~ Elettronica In
formance, utilizzare l’interfaccia
a console come base dei comandi
ed attivare i programmi grafici
quando servono.
Per esempio si possono lanciare:
• comando di file management
(come Explorer di Windows);
• editor grafico;
• ambienti di sviluppo per C
(come Codeblocks), per Java, o
l’IDE Arduino.
Le finestre XWINDOW appaio-
no sul computer remoto auto-
maticamente grazie al Xserver
incorporato in MobaXterm. In
realtà MobaXterm permette di
aprire anche una sessione FTP ed
altro ancora. A questo punto non
rimane che decidere che pro-
gramma sviluppare ed utilizzare
l’ambiente opportuno: editor per
script Linux, IDE C, Java, Python
ecc. per i programmi e l’IDE
Arduino locale o remoto per
Arduino. In ogni caso, distribui-
remo software da installare che
includerà sia i programmi di
utilizzo di RandA, sia gli ambien-
ti di sviluppo, le librerie per la
gestione dei GPIO di Raspberry
e diversi esempi. Infine, stiamo
preparando un Web Server (con
Tomcat) che permetterà una ge-
stione remota di RandA tramite
Browser, per caricare su Arduino
uno sketch compilato e memoriz-
zato in una cartella di Raspberry
Pi, gestire orologio e sveglia,
aprire una console Arduino o
spegnere il sistema. Sarà anche
possibile richiedere una microSD
pronta ad operare, cioè comple-
ta della distribuzione Raspbian
e del software aggiuntivo per
RandA.
CONCLUSIONI
RandA non è solo Arduino mon-
tato su Raspberry, ma vuol essere
un sistema integrato dotato di
gestione dell’alimentazione e di
RTC programmabile. In questo
modo si rendono facilmente
implementabili applicazioni che
accendono e spengono il sistema
in base a condizioni esterne o alla
temporizzazione. Con l’aggiun-
ta di una batteria in tampone,
magari sostenuta da un pannello
solare, e di una chiavetta WiFi o
di un modulo con modem GSM,
è possibile realizzare un comple-
to e potente sistema di controllo e
gestione remoto. g
per il MATERIALE
Questo progetto può essere fa-
cilmente realizzato da chiunque
abbia un minimo di esperienza nel
montaggio manuale di componenti
SMD e disponga dell’attrezzatu-
ra necessaria. La board RandA è
comunque disponibile già montata
e collaudata (comprese le minu-
terie) al prezzo di 39,00 Euro IVA
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SKATEBOARD
A MOTORE GESTITO
DA SMARTPHONE
di CECILIA MONTI e MATTEO TOMASINI

V ersioni motoriz-
zate dei mezzi di
trasporto a “trazione
con i montaggi elettro-
nici e con il Fai da te, la
cui meccanica si avvale
umana” ne abbiamo di parti stampate in
già viste e non poche: 3D mediante la nostra
biciclette e mono- stampante 3Drag per
pattini a motore, per l'apparato di trazione.
esempio, o anche L’elettronica di con-
qualche skateboard, trollo è invece basata
ma sicuramente ci su Arduino, che sem-
mancava la tavola a plifica notevolmente
motore controllata da il sistema in quanto
smartphone. Ebbene, è ingrado di imple-
ora l’abbiamo trovata! mentare da sè il
Si tratta di un progetto controllo del-
ad hoc, comparso in la trazione
anteprima all'edizione e il dialogo
romana del Maker con lo
Faire, che coniuga la smartpho-
versione motorizzata ne, qui
del popolare skatebo- impiegato
In sella alla tavola ard con la più moderna come tele-
tecnologia delle App comando.
senza bisogno di darsi Android che permet- La base di que-
alcuna spinta, perché te di controllare il sto progetto è uno
mezzo via Bluetooth, skateboard tradiziona-
le ruote posteriori impartendo i comandi le, sul cui fondo sono
vengono azionate da per partenza, arresto fissate l’elettronica di
e variazione della controllo e la trasmis-
un motore brushless velocità. Una simpatica sione, a cinghia, agente
dietro comando di uno applicazione facil- su una sola ruota.
mente realizzabile da L’elettronica è a sua
smartphone Android via chiunque abbia un volta divisa in tre sche-
Bluetooth. minimo di pratica de: Arduino in versio-

Elettronica In ~ Novembre 2014 53

Il modulo Bluetooth
Per la connessione wireless
viene impiegato un modulo de-
dicato siglato HC05 e basato
sul chip Bluetooth BC417143
della CSR; si tratta di un
transceiver (unità integrata
di ricezione e trasmissione)
a basso costo, acquistabile
ad un prezzo che parte dai 5
dollari. Per ridurre al minimo le
dimensioni, il modulo è stato
realizzato con un passo dei
contatti di appena 1,9 mm,
quindi per renderne più facile
il montaggio è consigliabile
procurarsi l’apposito adatta-
tore che rende le connessioni
accessibili su un pin-strip a
passo 2,54 mm. In commercio
si trova una soluzione che
comprende la scheda già
saldata sull’adattatore, ad un
prezzo di poco superiore a
quello del modulo.
Nel progetto, l'HC05 è impo-
stato con i parametri prede-
finiti per quanto riguarda la
comunicazione seriale (9600,
N, 8,1) e Password/pairing
code (1234). Il modulo suppor-
ta comandi AT per l’imposta-
zione del baud-rate, del device
name, della passkey, del modo
master/slave, ecc.
Le caratteristiche tecniche del
modulo sono:
● baud-rate =
ne Uno, un ESC per il controllo
del motore brushless usato per la
trazione (sviluppa una potenza
di picco di ben 1.190 watt!) ed
un transceiver Bluetooth grazie
al quale Arduino istituisce il
collegamento Bluetooth neces-
sario a ricevere i comandi dallo
smartphone.
Arduino, tramite un’apposito
sketch, si interfaccia con lo
54 Novembre 2014 ~ Elettronica In
2.400÷1.382.400 bps
● conformità Bluetooth v2.0 + EDR
● frequenza operativa 2,4GHz
(banda ISM)
● modulazione = GFSK (Gaussian
Frequency Shift Keying)
● potenza di trasmissione = ≤4dBm
(Bluetooth classe 2)
● sensibilità = ≤84dBm
(con BER di 0,1%)
● velocità di comunicazione =
2,1Mbps/160 kbps (asincrona) e
1Mbps/1Mbps (sincrona)
● sicurezza = autenticazione
e crittografia
● alimentazione = +3,3Vcc - 50mA
● temperatura di esercizio =
20÷75 °C
● dimensioni = 26,9x13x2,2 mm
smartphone, qui utilizzato
come un semplice telecoman-
do wireless che consente di
far muovere lo skateboard a
piacimento dell’utilizzatore; in
base ai comandi ricevuti genera
il segnale PPM per comandare
l’ESC, il quale a sua volta genera
la tensione a tre fasi con cui ali-
menta gli avvolgimenti statorici
del motore brushless.
Il modulo ESC (Electronic Speed
Control) è un circuito elettronico
che genera una tensione trifase
con la quale vengono pilotati
gli avvolgimenti dei motori
brushless utilizzati, ad esempio,
nei radiomodelli; questi motori
hanno lo statore con tre avvolgi-
menti connessi a triangolo e un
rotore con magneti ed espansioni
polari in numero di 3 (distanzia-
te ognuna dalle altre di 120°) o
multiplo di 3 (la distanza ango-
lare è pari a 360° diviso per il
numero di espansioni polari). Lo
statore si pilota con tre tensioni
rettangolari la cui larghezza
degli impulsi dipende da quanta
potenza si richiede al motore:
più serve potenza, maggiore è la
durata degli impulsi rispetto alle
pause e viceversa. La frequenza
determina, invece, la velocità di
rotazione del rotore.
Ebbene, l’ESC provvede a gestire
i parametri in base al segnale in
PPM applicato al suo ingresso
di controllo (essendo un ESC da
modellismo, ha un connettore a
tre fili da cui riceve gli impulsi
di comando e attraverso il quale
eroga i 5 V destinati ad alimenta-
re Arduino).
Il modulo dispone anche dei cavi
di potenza tramite i quali preleva
l’alimentazione dalla batteria,
che in questa applicazione è una
LiPo 4s (4 celle, 14,8V) da 5.000
mAh di capacità e con corrente
di scarica pari a 25C (può erogare
125 A di picco, che su un motore
da 12V corrispondono a 1.500
W teorici). Con la batteria da 5
Ah, lo skateboard può viaggiare
per 30 minuti circa alla massima
velocità.
Lo schema di connessione di
Arduino con l’ESC e il modulo
Bluetooth è riportato nella Fig. 1.
Il motore brushless impiegato
per la trazione è un Turnigy
Aerodrive SK3 - 4250-350kv, ali-
mentabile con tensioni comprese
 BATTERIA

ESC

MOTORE

Fig. 1 - Cablaggio
dello skateboard.

tra 14 e 19V, che gira a 350 giri/ all'RX di Arduino, in quanto esso
volt; può assorbire fino a 53A ed è compatibile anche con i livelli
erogare una potenza massima di 0/3,3V e interpreterà 3,3V come
ben 1.190W. Il diametro dell’al- stato logico alto.
bero motore è 5 mm e il peso Per quanto concerne, invece lo
266 grammi. Su di esso è appli- sketch da caricare su Arduino,
cata una puleggia fissata con un per ricevere i dati che saranno
grano (o anche con un mozzo a inviati dal nostro smartphone al
mandrino autocentrante e bullo- modulo Bluetooth, lo realizziamo
ne) per trasmettere il moto alla creando un canale seriale in
ruota dello skateboard. Il gruppo ascolto dal Bluetooth stesso. Le
di propulsione, opportunamente istruzioni del caso sono quelle
realizzato, consente allo skatebo- nel Listato 1.
ard di spingersi fino a una velo-
cità massima di 25 km/h, con a GESTIONE DEL MODULO ESC
bordo una persona di 60÷70 kg. Controllare un circuito ESC con
una scheda Arduino non è mai
COLLEGAMENTO AD ARDUINO una cosa semplice, ma non tanto
DEL MODULO BLUETOOTH dal punto di vista del firmware
Il nostro modulo Bluetooth opera che bisogna scrivere per gestirne
ad una tensione di 3,3V, quindi l'attività, quanto per il modo in
sfrutteremo il pin 5V e il GND
di Arduino per alimentarlo (si
collegano rispettivamente a 5V e Fig. 2
GND dell’HC05), mentre andre- Il motore
mo a realizzare un partitore di brushless utilizzato.
tensione per abbassare la tensio-
ne sull’RX dello stesso, dato che
l’HC05 sull’RX tollera 3,3 V e non
i 5 V dei livelli TTL forniti dal
pin TXD di Arduino.
Possiamo realizzare il partitore
utilizzando una resistenza da 2
kohm e una da 1 kohm, collegate
rispettivamente tra il pin RX del
modulo Bluetooth e il GND di
Arduino e tra il pin TX di Ardui-
no e il pin RX del modulo Blueto-
oth. Per quanto riguarda invece
il TX del modulo Bluetooth,
possiamo collegarlo direttamente

Elettronica In ~ Novembre 2014 55

 Fig. 3 - Cablaggio
di Arduino e del
modulo Bluetooth.

scarica, lasciando comunque an-

cui l'ESC deve essere alimentato
e calibrato. La calibrazione è
molto importante perchè altri-
menti l’ESC non saprebbe quali
sono i limiti di variazione del
segnale di controllo; nell’impie-
go tipico, cioè nel radiomodelli-
smo, i limiti sono imposti dalla
standardizzazione dei segnali
PPM, mentre volendo controllare
i giri di un motore da Arduino
occorre stabilire il range del se-
gnale di comando fornito all'ESC,
altrimenti questo non potrebbe
controllare in modo preciso il
motore.
Come visibile nella Fig. 2, l'ESC
prende alimentazione dalla bat-
teria mediante gli appositi cavi
d'ingresso e alimenta il motore
tramite i tre fili di uscita; l'ESC
utilizzato integra il BEC (un bloc-
co che esclude l’alimentazione
del motore se la batteria è quasi
dare i 5 V al circuito di controllo,
che in questo caso è Arduino) del
circuito per alimentare la scheda
Arduino con 5V. Questa tensione
è disponibile sul connettore di
controllo, che nell'impiego radio-
modellistico si connette al rice-
vitore e che dispone di altri due
contatti, ovvero l'ingresso del
segnale di controllo e la massa.
Per alimentare Arduino con que-
sto connettore, è sufficiente col-
legare i fili rosso e nero (contatti
centrale e laterale) del connettore
di controllo rispettivamente al
pin 5V e al GND della scheda
Arduino. Il segnale di comando
diretto da Arduino all'ingresso di
controllo dell'ESC fa capo al con-

Listato 1
#include <Servo.h>
Servo esc;
int value = 0;
void setup()
{ Fig. 4
// Il modulo ESC è collegato al PIN 9 di Arduino
La App per
esc.attach(9);
// Inizializziamo la comunicazione seriale con il modulo bluetooth Android
Serial.begin(9600); visualizza
} un cursore
void loop()
{
per regolare
// Ad ogni ciclo leggiamo se c’è un nuovo valore sulla seriale. la velocità
// Se non è presente alcun valore ci viene restituito uno 0 che andiamo a scartare di marcia
value = Serial.parseInt();
dello
if (value != 0) {
// Se ci arriva un valore != da 0 andiamo a riportare tale valore verso l’ESC. skateboard.
// Sarà l’applicazione dello smartphone a preoccuparsi di inviare un valore corretto
// (0179)
al bluetooth
esc.write(value);
}
}

56 Novembre 2014 ~ Elettronica In


tatto del connettore opposto al
negativo (filo nero); si collega al
pin 9 di Arduino. Siccome l’ESC
è pensato per ricevere input da
un ricevitore da radiocomando e
quindi con un segnale PPM com-
patibile con quello normalmente
inviato ai servocomandi, possia-
mo comandarlo come se fosse un
servo: per questa ragione, non
dobbiamo scrivere alcun codice
ma lo controlliamo utilizzando,
appunto, le librerie Servo dispo-
nibili per Arduino. Quindi ci ba-
sta includere le librerie Servo nel
nostro sketch e il gioco è fatto.
IL CONTROLLO DA SMARTPHONE
Il telecomando del motore dello
skateboard si ottiene mediante
Fig. 5
Aggancio
del supporto
del gruppo
di propulsione.
un’App per Android chia-
mata C'mon stick, che gira su
smartphone con lo stesso sistema
operativo; una volta installata
a lanciata, mostra la schermata
visibile in Fig. 4. Per impostare
la velocità, si trascina con un dito
il cursore presente sullo scher-
mo. Per il resto, lo skateboard si
guida come uno non motorizzato,
ovvero lo si piega su un lato o
sull’altro premendone la tavola
con i piedi, così da sterzare.
L’App è disponibile per il down-
load sul sito www.cmonboard.com.
LA COSTRUZIONE
Per realizzare la modifica che
consente di motorizzare lo ska-
teboard vi serve una puleggia
Fig. 6 - Gruppo di propulsione completo.
di diametro circa 2 cm inferiore
a quello della ruota del mezzo,
da avvitare lateralmente (radial-
mente) alla ruota stessa badan-
do che le viti entrino dritte e
non spuntino dal “battistra-
da” della ruota stessa. Questa
puleggia può essere ottenuta da
una stampa 3D in ABS, parten-
do da un modello disponibile
su www.thingiverse.com even-
tualmente elaborato con Open-
SCAD, ma anche acquistata già
pronta, del tipo in alluminio.
In ogni caso deve riportare un
certo numero di fori radiali per
fissarla alla ruota di trazione.
La scatola che contiene la batte-
ria e l’elettronica è stata rea-
lizzata in PLA utilizzando una
stampante 3DRag. Lo stesso
vale per il supporto del mo-
tore, che attraverso la stampa
3D è stato messo a punto dopo
numerose prove in campo; sul
nostro sito www.elettronicain.
it, insieme ai file del progetto
trovate l’STL per la stampa 3D
di tutte le parti.
Il supporto da noi previsto va
fissato a vite sotto la tavola
dello skateboard, esattamente
sull’assale posteriore vicino alla
ruota scelta per la trazione; il
supporto ha una staffa a morsa
da stringere mediante viti (Fig.
5). Su di esso si fissa il motore
mediante le apposite viti; all’al-
bero del motore va applicato
un mozzo a vite o a mandrino
autocentrante che sia dotato di
Elettronica In ~ Novembre 2014 57
 Guarda su YouTube
come funziona lo
skateboard controllato
dallo smartphone
Vuoi vedere
in azione lo
skateboard
motorizzato?
Collegati alla
pagina http://
youtu.be/
XpYjn9-xgvY.
Da questa pagina potrai anche
vedere i video di moltissimi altri
nostri progetti proposti in passato.
puleggia dentata, ideale per la
cinghia. Si può utilizzare anche
una puleggia liscia abbinata
a una cinghia liscia anch’essa,
tuttavia in questo caso bisogna
tenderla maggiormente per evi-
tare lo slittamento. La dentatura
della cinghia deve avere passo e
lunghezza dei denti compatibile
con quelle del mozzo e della
puleggia dentata applicata alla
ruota (Fig. 6).
Il fissaggio del gruppo di pro-
pulsione è stato studiato per un
certo modello di skateboard ma
non è detto si applichi a tutti;
comunque, siccome forniamo il
file STL, ognuno può persona-
lizzarlo in modo da stamparne
una versione adatta alle proprie
esigenze. Va anche detto che
si può anche ricorrere ad altri
sistemi di fissaggio, come ad
58 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Fig. 7 - Assemblaggio dell'elettronica sul fondo della scatola.
Fig. 8 - Il modulo Bluetooth è cablato mediante una breadboard.
esempio un pezzo di alluminio due di essi per invertire il senso
a squadra opportunamente di marcia.
forato. Se volete ulteriori spunti, tro-
Sistemata la meccanica, dovete vate un video dimostrativo alla
pensare all’elettronica, che va pagina web www.cmonboard.
ospitata nell’apposita scatola com/gallery.html. g
fissata al fondo della tavola (per
il fissaggio potete utilizzare
varie soluzioni, che vanno da
clip a fasce, a viti ed anche al per il MATERIALE
semplice silicone sigillante. Il
tutto deve essere assemblato
Tutti i componenti utilizzati in que-
come mostrano le Fig. 7 e Fig. 8.
sto progetto sono facilmente re-
Nel collegare la batteria all'ESC
peribili in commercio, dalla board
(operazione da lasciare per ulti-
Arduino al modulo Bluetooth.
ma) rispettate la polarità indica-
Sul sito della rivista (www.elettro-
ta (il rosso è il positivo e il nero
nicain.it) è disponibile il file STL
il negativo); quanto al motore, i
del supporto del gruppo di propul-
fili hanno un ordine da rispet-
sione e lo sketch da caricare su
tare, tuttavia considerate che se
Arduino.
una volta acceso lo skateboard
la ruota gira al contrario, vi ba-
sta scambiare il collegamento di
 Eventi

Elettronica
applicata, robot,
invenzioni,
realizzazioni
originali,
astronauti:
quest’anno
l’evento dei maker
non ci ha fatto
mancare nulla...

ROMA

Grande ritorno
di LUCA RUGGERI

L a seconda edizio-
ne della European
Maker Faire che si è
samente ai circa 120
workshop loro dedicati.
Maker Faire, inesau-
cose, di open hardware
e open source, delle
Smart City, del soste-
in materia di occupa-
zione e produttività
dei cittadini. Anche il
tenuta a Roma dal 3 al ribile fonte di ispira- nibile e dell’economia Sindaco di Roma, Igna-
5 Ottobre 2014 è stata zione per chiunque sia collaborativa. zio Marino, ha visitato
un vero successo, come affascinato dall’inno- Molti rappresentanti con interesse la mani-
testimoniano i 90.000 vazione, è stata l’atto delle istituzioni e delle festazione, organizzata
visitatori (circa 3 volte conclusivo di una inte- pubbliche ammini- in maniera ineccepibile
il numero dei visitatori ra settimana, la “Inno- strazioni, sia locali che grazie al duro lavoro di
della scorsa edizione), i vation Week”, dedicata centrali, hanno colto Asset Camera (agenzia
600 espositori e spea- ai trend tecnologici, al l’occasione per pren- speciale della Came-
ker, ma anche i 15.000 mondo delle startup, dere contatto con le ra di Commercio di
bambini che hanno delle monete elettroni- persone e per compren- Roma) e dei due curato-
partecipato fragoro- che, di Internet delle dere le nuove esigenze ri, Massimo Banzi e

Elettronica In ~ Novembre 2014 59

L’orchestra robot di Team Dare, dall’esecuzione musicale perfetta... e la calorosa e paradossalmente
più “umana” One Love Machine Band diretta dal berlinese Kolja Kugler e dal suo alter ego Sir Elton Junk.
Riccardo Luna. Il pubblico ha
manifestato grande entusiasmo
e soddisfazione per le migliaia
di oggetti e prodotti innovativi
esposti, le nuove idee, le appli-
cazioni innovative provenienti
da tutto il mondo. Nei (pochi)
momenti di relax e di svago,
intesi nel senso tradizionale del
termine, i visitatori hanno po-
tuto assistere alle performance
live di due Robot-Band, molto
diverse tra loro.
MENO INNOVAZIONE,
PIÙ CONCRETEZZA
Mentre l’anno scorso, nella
prima edizione della Europe-
an Maker Faire tenuta a Roma,
abbiamo assistito ad una vera
esplosione di novità, quest’anno
l’approccio dell’organizzazio-
ne è stato più maturo. Certo
l’innovazione e la tecnologia
erano presenti ai massimi livelli
ovunque, ma con un diverso
punto di vista: innovazione non
fine a se stessa, ma applicata a
bisogni reali e concreti. Alcuni
esempi chiarificatori: la stampa
3D era presente presso quasi
tutti gli espositori ma non si è
parlato di “nuova stampante” o
di “nuovo processo di stampa”
60 Novembre 2014 ~ Elettronica In
quanto piuttosto di “volevamo
realizzare questo prodotto e per
farlo abbiamo dovuto stam-
pare alcuni componenti con la
stampante 3D”; ancora, in fiera i
droni hanno riscosso un gran-
de successo ma non sono stati
presentati come “giocattoli sofi-
sticati”, quanto piuttosto come
strumenti ideali per effettuare
sopralluoghi in ambienti diffici-
li o pericolosi, per fare riprese o
fotografie, oppure per assistere
le persone.
Arduino, Raspberry, Galileo e
le altre schede di prototipazione
elettronica erano praticamente
in tutti gli stand, ma con una
presentazione mirata a eviden-
ziare come sono state applicate
per risolvere un problema, così
come in un dipinto non si presta
attenzione alla tela o al pennello
ma al soggetto rappresentato.
A Maker Faire Roma i trend
tecnologici generali hanno
riguardato wearable computing
e relativa sensoristica tessile,
droni, domotica (soprattutto
grazie alla spinta innovativa dei
vari produttori di cellulari) e
Internet delle cose, monitoraggi
ambientali e legati al benessere
o alla sicurezza delle persone
(smart citizen), coltivazioni
idroponiche e serre domestiche,
realtà virtuale o aumentata, sa-
lute e riabilitazioni assistite da
robot, 3D Printing e robotica.
La stampa 3D è stata protago-
nista di una nuova frontiera
applicativa: la stampa di oggetti
commestibili in cioccolato e
composti da impasti di vario
tipo. In questo ambito si è fatta
notare la nostra Choco-3Drag
 le innovazioni mostrate nel pro-
prio stand: robotica, mini-rover
marziani, realtà virtuale e inter-
facce multisensoriali, le nuove
schede Galileo ed Edison), Eni,
Atmel (suo, uno degli stand più
affollati, anche per via della
scuola di saldatura tenutasi tutti
i giorni), Autodesk, Ultimaker,
Unidata, Microsoft, MathWorks
(con un’interessante offerta di
licenze software per far girare
il proprio programma di
calcolo direttamente
sui Cortex SoC come
Printer, che ha anche rievuto un quelli presenti nelle
premio da parte degli organizza- nuove STM32F Nu-
tori di Maker Faire (interessante cleus boards). Inol-
anche la NonnaBot presentata tre, Roland e DWS
da MondoPasta, in grado di hanno portato decine
stampare spaghetti e ravioli di stampanti 3D, di
pronti per la cottura). macchine CNC, laser
Presso il nostro stand, i visita-
tori hanno potuto ammirare la
stampante 3Drag che stampava
dal vivo con il cioccolato, dotata
del sistema di raffreddamento
a celle di Peltier, ma anche la
Big 3Drag, versione “allungata”
della nostra stampante, capace
di produrre oggetti delle di-
mensioni di 400x200x200 mm!
Come promesso, abbiamo anche
allestito la 3Dprint area, con
8 stampanti 3Drag dotate di
pannello per la stampa autono-
ma, subito prese d’assalto da chi
voleva sperimentare dal vivo la
stampa 3D. Le macchine sono
state messe a disposizione del
pubblico ad un’unica condizio-
ne: portarsi da casa una SD-Card
contenente il file dell’oggetto da
stampare. Maker Faire ha avuto
quest’anno sponsor di grosso
calibro come Intel (incredibili

Elettronica In ~ Novembre 2014 61


Elettronica In... Fiera!
Il nostro stand a Maker
Faire è stato letteralmente
preso d’assalto da maker
attratti dall’idea di provare
dal vivo una delle 8 3Drag
messe a disposizione di chi,
portando il proprio file STL
su chiavetta USB, voleva
stamparlo, affiancato da un
nostro operatore. Il pubblico
intervenuto ha anche potuto
62 Novembre 2014 ~ Elettronica In
partecipare a mini-tutorial in
cui abbiamo illustrato le varie
fasi della stampa 3D, e vedere
all’opera, nella 3D Printing
Area, le più recenti evoluzioni
della nostra 3Drag: la
Chocolate, capace di stampare
oggetti in cioccolato (da
ammirare e non gustare...), e la
Big 3Drag, versione allungata
in grado di stampare oggetti
con base di ben 400x200 mm.
cutter, frese, plotter.
Molto interessanti sono stati
i progetti portati in Fiera da Fon-
derie Digitali, un laboratorio
multidisciplinare che fonde as-
sieme il design, la prototipazio-
ne, ricerca e sviluppo, l’innova-
zione tecnologica e di processo
messa a disposizione delle PMI
e delle Associazioni a scopo
di formazione e di produzione
snella. Fonderie ha presentato
molti progetti, tra i quali ci ha
colpito la ClusterCar, piattafor-
ma open studiata per mettere
l’automobile ed il guidatore al
centro di un concetto di connet-
tività intelligente, che permette
di comunicare su web, inviare
e ricevere messaggi, condivi-
dere informazioni e dati. Altro
progetto presentato è Enabler,
una scheda basata su Arduino
ma orientata all’IoT, dotata di
sensori e connettività wireless.
Suggestivo il progetto Ortotica,
domotica applicata all’agricoltu-
ra idroponica domestica.
UNA FIERA, TANTE AREE
Maker Faire è stata divisa in
aree semantiche, raggruppan-
do gli espositori per proposte
simili, per settori di interesse
congruenti, per visione concorde.
L’area espositiva dedicata agli
“Artigiani Innovativi” è stata
curata dall’architetto Monica
Scanu, che ha selezionato gli
espositori accomunati dall’uti-
lizzo di processi o macchinari
innovativi, dall’innovatività dei
prodotti offerti, dalla loro abilità
nel fondere modernità e tradi-
zione. Nell’area abbiamo trovato
oggetti di abbigliamento prodot-
ti in fibra di carbonio (tagliati
al laser, ovviamente), scarpe
realizzate con tessuti a base di
legno, gioielli realizzati da Paola
Volpi a partire da filtri indu-
striali per l’olio motore oppure
galvanizzando oggetti stampati
da stampanti 3D, strumenti
musicali intelligenti prodotti da
MusicTech, biciclette evolute
(bici elettriche che si caricano da
sole o con antifurto direttamente
integrato nel telaio) come quelle
esposte da Milano Bike. Nella
stessa area abbiamo trovato Etsy,
l’ormai famosissimo marketpla-
ce dedicato ad artisti e creativi,
leader di mercato delle piattafor-
me di vendita online dedicate a
questo settore.
Nel visitare l’area abbiamo
condiviso il pensiero espresso
dall’architetto Scanu: Maker Fai-
re non dovrebbe essere vista e
vissuta come una Fiera, dato che
gli espositori non sono venuti
per vendere i propri prodotti in
catalogo. Dovrebbe essere una
mostra nella quale ogni espo-
sitore abbia il diritto di poter
raccontare la propria storia, le
proprie passioni e il duro ma di-
vertente lavoro che li ha portati
fin qui, la propria visione: ognu-
no merita cinque minuti del
nostro tempo, per approfondirne
la conoscenza e per ispirarci.
L’edizione romana di Maker
Faire ha visto la partecipazione
dell’Istituto Italiano di Tecnolo-
gia: fondato nel 2003 come ente
pubblico, raccoglie ed unisce
più di 1.000 ricercatori, dotto-
rati, scienziati in diversi settori
della scienza e della tecnica. IIT
ha portato iCub, incredibile
piattaforma open che
ha permesso di
assemblare un
robot con capaci-
tà cognitive.
Il piccolo androide,
dalle dimensioni di
un bimbo, è in grado
di imparare il nome e
le caratteristiche di nuovi
oggetti, afferrarli e interagi-
re con gli umani.
Il momento più toccante ed
interessante dell’interazione
tra il robot ed i bambini che
gli stavano attorno è stato nel
vedere questi ultimi accarezzare
e mostrare affetto verso iCub
come se fosse uno di loro.
Il dipartimento di Robotica
Avanzata dell’IIT ha portato in
fiera anche HyQ, un quadru-
pede elettroidraulico pesante
80 kg, lungo circa un metro e
costruito in alluminio di grado
aeronautico ed acciaio. Ognu-
na delle quattro zampe ha tre
articolazioni attuate da cilindri
idraulici e da motori passo passo.
Valvole ad alte prestazioni, di
provenienza dalla Formula 1,
sono state utilizzate per control-
lare la posizione esatta e la forza
A sinistra iCub e a destra il
prototipo di HyQ: entrambi sono
stati presentati da IIT.
applicata da ciascuna articola-
zione. Il controllo della forza
di ciascuna zampa permette un
contatto ottimale tra piede e ter-
reno. I sensori, le videocamere
e i distanziometri laser presen-
ti sulla macchina creano una
mappa virtuale 3D del terreno
circostante. Queste mappe sono
utilizzate dal microprocessore
del robot per pianificare percorsi
e vie ottimali e per controllare
ogni singolo passo, evitando gli
ostacoli. Le applicazioni pen-
sate per HyQ sono ad esempio
l’intervento in luoghi oggetto
di disastri naturali od incidenti
rilevanti (pensiamo ad esempio
a Fukushima), ricerca e soccorso,
trasporto in zone impervie.
ELETTRONICA IN PRIMO PIANO
Applicazioni suggestive e nuove
schede di prototipazione hanno
tenuto banco a Maker Faire
Roma; vediamo le più rilevanti.
Intoino e Unidata TarquinIot
Intoino, nato nel 2012 grazie
allo startup weekend della
Fondazione Kauffman, è un
kit di partenza per chiunque
voglia cimentarsi nella domo-
Elettronica In ~ Novembre 2014 63

tica e nell’Internet delle Cose
in maniera veloce ed efficace
anche senza conoscenze parti-
colari di tecnologia, sensoristica
o elettronica. Il kit contiene un
controller (basato su Arduino:
il nome Intoino infatti sta per
Arduino Intuitivo), sensori che
comunicano tra loro con BLE4.0
e un dongle WiFi che permette
la comunicazione e la program-
mazione remota via web. Gli
ingredienti della ricetta di Intoi-
no sono i due tool proprietari: il
dongle WiFi e la piattaforma di
programmazione visuale basata
su una GUI web o su APP che
girano sui principali sistemi
operativi mobili. Il dongle ha a
bordo un processore Cortex-M4
e si collega al controller via USB,
il che permette di programma-
re da remoto qualsiasi scheda
Arduino standard connessa.
Inoltre il SoC Cortex M4 è
completamente programmabile,
ovvero è possibile assegnare
delle funzioni logiche o di
calcolo direttamente al dongle,
scaricando i controller dal carico
di lavoro. Anche il metodo di
programmazione del controller
e dei sensori è notevole: basta
solo installare la APP o la GUI
ed iniziare a realizzare program-
mi spostando e connettendo i
64 Novembre 2014 ~ Elettronica In
blocchi funzionali tra di loro,
anche con il tocco delle dita; è
possibile scaricare o importare
gli sketch di codice creati
che servono, modificare il codice
generato dall’applicazione ed
inviarlo ai controller o ai sensori
con un solo click. Ad Intoino è
associato un marketplace dove
acquistare o vendere applicazio-
ni sviluppate.
Quanto a TarquinIoT, è una
scheda realizzata da Unidata an-
che grazie ad un finanziamento
pubblico da parte della Regio-
ne Lazio. È una scheda molto
potente e riccamente equipag-
giata, dedicata allo sviluppo
di applicazioni di Internet of
Things, con la quale controllare
tutti i device domotici presenti
a casa o in ufficio. Connessioni
a fibra ottica, HDMI, 3xUSB2.0
e 1xUSB3.0, 4xGBe switch,
2xSATA, WiFi 802.11ac, modem
GSM/UMTS/LTE, connettore
PCIe, compatibile con ZigBee,
Z-Wave, EnOcean sono la dota-
zione della scheda.
Wunderbar and Insulangel
Simile concettualmente ad
Intoino, Wunderbar by Conrad
si rivolge a studenti, bambini
e Maker alle prime armi. Il
controller e i sensori arrivano a
casa nella forma di una tavolet-
ta di cioccolato. Il controller è
un Cortex-M4 e comunica con i
sensori con BLE4.0. Ogni unità
si può staccare come un quadra-
tino di cioccolato e può essere
utilizzata in autonomia, essendo
alimentata a batteria.
Conrad ha stretto una partner-
ship con Relayr, piattaforma
Cloud per applicazioni IoT che
permette la condivisione di idee
progetti e codice con la comuni-
tà, aiutando sia la “standardizza-
zione” del codice che la gestione
di progetti distribuiti.
Una delle prime applicazioni
basate su Wunderbar è Insu-
langel: utilizzando il sensore di
temperatura ed un case stampa-
to da una stampante 3D, è stato
creato un sensore che, messo
direttamente nell’astuccio porta-
insulina di un paziente, moni-
tora la temperatura ed avverte
se viene superata la soglia di
guardia per il farmaco, inviando
un messaggio direttamente sul
cellulare tramite iBeacon. Presto
sarà su Kickstater!
Arduino AtHeart
“Smart Citizen Kit”
Maker Faire ha dato ampio
spazio alle tematiche di soste-
nibilità, ecologia e domotica/
IoT applicata al monitoraggio
ambientale e alla rilevazione di
inquinanti. Qui abbiamo visto
Thinking Things, del gigante
delle telecomunicazioni Telefo-
nica, TukuTuku, piattaforma di
controllo remoto di dispositivi
domotici, e soluzioni di Teleco-
mItalia. Forte interesse ha desta-
to spark.io, un sistema operativo
open source per piattaforme
IoT; diventerà il nuovo stan-
dard? La comunità di Aduino,
con il progetto speciale “Smart
Citizen Kit” appartenente alla
famiglia “Arduino AtHeart” ha
attirato la nostra attenzione;
è un progetto open-source e
soprattutto crowd-source, basato
su Arduino e uno shield dotato
di sensori ambientali di tem-
peratura, pressione, umidità,
livelli di CO2 e NO2. Alimentato
a batterie e dotato di un bel case
resistente all’acqua per essere
messo all’esterno delle abita-
zioni, il sistema invia dal web i
dati alla comunità, permettendo
una misurazione distribuita e
georeferenziata delle condizioni
meteo e di inquinamento. Altre
schede della stessa famiglia
sono in via di perfezionamen-
to, per misurare inquinamento
indoor, salute personale, inqui-
namento elettromagnetico, ecc.
Noah Guitars
Fondata negli anni ’90 del secolo
scorso per sperimentare l’uso
dell’alluminio per il corpo delle
chitarre (l’alluminio annulla i
ronzii anche nelle chitarre con
pickup single coil e conferisce
un timbro particolare e un su-
stain sconosciuto ai legni), Noah
Guitars ha presentato Double-
PlusG, uno strumento “esteso”
equipaggiato con accelerometri,
sensori di prossimità, fotocellu-
le e sensori IR, interagendo con
i quali attraverso gesti, movi-
menti dello strumento, vibrazio-
ni, il musicista può modificare
il suono emesso dalla chitarra
mentre sta suonando: ad esem-
pio, vibrati e bending possono
essere eseguiti solo muovendo
la chitarra nello spazio. Ancora,
muovendo le mani davanti al
corpo dello strumento, si può
influire su fase, delay e riverbe-
ro delle note.
Biopic.it and WaterLilly
Questi due progetti hanno
rappresentato i due lati dell’a-
gricoltura 2.0 presenti nella fiera.
Biopic è basato su IRRDUINO,
sistema di irrigazione automa-
tica controllata da Arduino. Il
prototipo è una serra verticale
in grado di migliorare la crescita
delle piante controllando irri-
gazione, temperatura, umidità e
PH ma soprattutto l’illuminazio-
ne fornita da alcuni LED a luce
solare. Questo sistema permette
una selezione delle migliori spe-
cie vegetali che possano crescere
nello stesso vaso in sinergia
e non in competizione, e che
siano maggiormente sensibili
(con i loro pigmenti) al tipo di
illuminazione fornita dai LED.
WaterLilly/LillyBot 2.0 è un
sistema di coltivazione idropo-
nica intensiva del cianobatterio
Spirulina, controllato da Ardu-
ino e da alcuni sensori specifici.
Il controller misura continua-
mente i livelli di temperatura,
Ph e O2 dell’acqua di coltura,
accende e spegne i LED a luce
naturale in base alle condizioni
di illuminazione ambientale, ed
avverte quando è il momento di
raccogliere il batterio per essere
utilizzato. La Spirulina può
essere assunta come integratore
alimentare (è nota per essere
proteica al 60%) oppure, fermen-
tata in un reattore a biomassa,
produce biogas utilizzabile per
generare corrente elettrica.
Il progetto mostrato dall’archi-
tetto Cesare Griffa è stato pen-
sato per essere installato sulle
facciate degli edifici, al doppio
scopo di filtrare gli inquinanti
e trasformare le città in giardini
sostenibili. g
Elettronica In ~ Novembre 2014 65
 in contemporanea

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DISPLAY TOUCH
PER RASPBERRY PI
P er evitare di utilizzare monitor HDMI dal costo
ben superiore a quello di Raspberry Pi, negli
articoli precedenti abbiamo sempre adottato la
soluzione di collegarci al microcomputer in remo-
to, utilizzando strumenti come PuTTY e WinSCP.
Questo approccio ci ha sempre vincolato ad utiliz-
zare Raspberry Pi nella modalità cosiddetta “ser-
ver”. Di conseguenza abbiamo sempre presentato
le applicazioni con interfaccia utente realizzate in
modo da essere fruibili da browser web. Che fare,
invece, quando vogliamo avere un’interfaccia in
In vetrina
Dotiamo
Raspberry Pi di un
display TFT Touch Screen
sul quale visualizzare la console
di sistema, i film e le foto
preferite oppure comandare una
scheda relé… in punta di dita.
di MARCO MAGAGNIN
stile tradizionale, fruibile direttamente dal desktop?
Semplice, si collega un monitor, una tastiera, un
mouse e si realizza una classica applicazione de-
sktop utilizzando i linguaggi classici con le librerie
per la realizzazione di interfacce grafiche. Già, ma
in questo modo trasformiamo Raspberry Pi in un
PC con attaccate tutte le periferiche tradizionali
che lo rendono “ingombrante”. La soluzione che vi
presentiamo al posto di quella “classica” permette
di realizzare interfacce grafiche utilizzando un gra-
zioso monitor TFT da 2,8 pollici, a colori, ed in più
Elettronica In ~ Novembre 2014 67

con un’interfaccia touch di tipo
resistivo. Niente monitor, niente
tastiera e niente mouse. La sche-
da con il monitor ha più o meno
le stesse dimensioni di Raspberry
Pi, è già montata ed è compatibi-
le con tutti i modelli del micro-
controllore: A, B e B+. In questo
articolo, abbiamo adottato il
modello B+ che, per il progettino
finale che vi proponiamo, mette a
disposizione un maggior numero
di pin di I/O rispetto alle versio-
ni precedenti. Il monitor ha una
risoluzione di 320 x 240 pixel,
con una profondità di colore di
16 bit. Il mini display si collega
a Raspberry Pi sul bus SPI e può
essere utilizzato per reindirizzare
la console, oppure come monitor
X per visualizzare il desktop di
Raspbian, foto, video e interfacce
grafiche di applicazioni utente.
Fin qui tutto bene. Il rovescio
della medaglia è che il driver per
la gestione del piccolo monitor
non è incluso nel kernel della
68 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Fig. 1
distribuzione Raspbian. L’ul-
tima frase è risultata del tutto
incomprensibile? Per approfon-
dire l’argomento vi rimandiamo
al libro “Raspberry Pi – Il mio
primo Linux embedded” per un
viaggio di approfondimento sul
microcomputer. Tra l’altro una
delle Appendici è dedicata ad in-
trodurre la struttura del sistema
operativo GNU/Linux, kernel
e driver inclusi. Ma torniamo al
driver. Questo simpatico mo-
nitor ci permette di introdurre,
in modo più approfondito di
quanto abbiamo fatto fino ad ora,
la realizzazione di un sistema
GNU/Linux embedded. Nella
pratica “professionale” le distri-
buzioni GNU/Linux destinate
al mondo embedded sono le
più scarne possibile, con inclusi
unicamente i driver e le appli-
cazioni essenziali per il funzio-
namento di base del microcom-
puter. Questo per minimizzare
l’occupazione di memoria della
distribuzione e massimizzare
le prestazioni del sistema di
destinazione. Questo approccio
permette di utilizzare chip di
prestazioni ridotte, con dimen-
sioni fisiche della soluzione finale
il più possibile contenute e con-
sumi anch’essi resi minimi per
poter permettere soluzioni basate
su alimentazioni a batterie. Il
rovescio della medaglia consiste
nel dover personalizzare il kernel
della distribuzione con i driver
delle periferiche che si vogliono
utilizzare, come per esempio
dongle WiFi, periferiche USB,
display LCD e pannelli LED.
Utilizzando Raspberry Pi abbia-
mo sempre evitato di doverci
occupare di questi problemi, in
quanto, essendo un microcom-
puter progettato per la didattica,
nella sua distribuzione Raspbian
sono già inclusi una enorme
quantità di driver che soddisfano
in automatico (plug and play)
la maggior parte delle esigenze.
Questa volta però il driver per il
display LCD TFT non è incluso.
Fortunatamente la società Ada-
fruit ha messo a disposizione un
kernel di Raspian già compilato
che include il driver richiesto.
Questo ci permette di evitare di
dover personalizzare e compi-
lare da noi il kernel di Raspbian.
Stiamo comunque pensando di
proporre sulla rivista una serie
di articoli dedicati all’argomen-
to, anche perché la presenza
sul mercato di sempre nuove
periferiche richiederà prima o
poi di affrontare l’argomento con
determinazione. Nella soluzione
Adafruit si presentano infatti
due problemi. Che fare quando
dobbiamo adottare una seconda
periferica che richiede l’inclu-
sione nel kernel di Linux di un
driver specifico? Anche se il pro-
duttore mette a disposizione una
versione “compilata” del kernel
per la sua periferica, se la adot-
tassimo perderemmo il driver
per la prima periferica. Non resta
che configurarci e compilarci il

kernel con l’aggiunta dei due, o
più, driver aggiuntivi richiesti.
Secondo problema. Adottare il
kernel precompilato, personaliz-
zato con l’aggiunta di un driver
specifico, ci vincola alla versione
di kernel utilizzato per la com-
pilazione. In questa condizione
non saremo in grado di adottare
nuove distribuzioni che sfruttano
versioni aggiornate del kernel, a
meno che il produttore della pe-
riferica non fornisca a sua volta
una nuova versione. A questo
proposito ricordiamo che è stata
appena rilasciata la release 3.16
del kernel di Linux, che presenta
notevoli funzionalità aggiuntive
per quanto riguarda la gestione
dei chip con CPU ARM e relativi
processori grafici. Segno che assi-
steremo ad una sempre maggior
diffusione della nostra “filosofia”.
Ma torniamo al nostro display
grafico visibile in Fig. 1, basato
sul modulo LCD TFT ILI9340,
che viene fornito già montato e
dotato di connettore GPIO, che
si installa su tutti i modelli di
Raspberry Pi A, B e B+. La board
include il controllore del display
STMPE610 che comunica con
Raspberry Pi utilizzando il bus
SPI e quindi impegna i pin cor-
rispondenti del connettore GPIO
(SCK, MOSI, MISO, CE0, CE1)
oltre ai pin GPIO25 e GPIO24. I
quattro pulsanti aggiuntivi pre-
senti sulla board sono collegati ai
pin GPIO23, GPIO22, GPIO21, e
GPIO18. Tutti gli altri pin sono
inutilizzati e possono essere
impiegati per altre esigenze. In
questo caso è opportuno saldare
un connettore sugli alloggiamen-
ti previsti sul lato destro della
scheda e utilizzare un cavo piatto
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-bin-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-dev-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi-doc-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/libraspberrypi0-adafruit.deb
wget http://adafruit-download.s3.amazonaws.com/raspberrypi-bootloader-adafruit-20140917-1.deb
Fig. 2
di prolunga. Fate attenzione a
rispettare le corrispondenze dei
pin. Il pin numero 1 del connetto-
re GPIO è indicato sul retro della
board con una piazzola di forma
quadrata ed una piccola freccia
bianca serigrafata.
PERSONALIZZAZIONE DELLA
DISTRIBUZIONE RASPBIAN
Il processo che vi descriviamo
per rendere operativo il display
LCD TFT richiede di partire dalla
distribuzione Raspbian. Noi
siamo partiti dalla immagine ri-
lasciata in data 9-settembre-2014
con release del kernel 3.12
(Fig. 2). Al momento è preferi-
bile non installare il display sul
connettore, lo faremo dopo aver
installato il software di gestione.
Per poter eseguire il processo della distribuzione:
di installazione è necessario che
Raspberry Pi sia collegato alla apt-get update
rete locale in modo da poter “ve- apt-get upgrade
dere” la rete internet pubblica. È
inoltre necessario poter accedere Andiamo ad una cartella di
a Raspberry Pi per utilizzare una appoggio per il download dei
finestra terminale ed una finestra file di installazione. Possiamo
con l’applicazione di gestione anche creare una cartella specifi-
del file system. Come al solito, ca per questo processo. I file sono
ma soprattutto in questo caso, disponibili come pacchetti .deb.
preferiamo accedere da remoto che dovranno poi essere installati
via protocollo SSH ed utilizzare con il comando dpkg. Anche in
(in Windows) gli strumenti Putty questo caso vi rimandiamo al
e WinSCP. Per approfondimenti libro citato per approfondimenti.
sulle modalità di connessione Possiamo utilizzare, per esempio
ed utilizzo di questi strumenti, la cartella “home”. Ci posizio-
vi rimandiamo al libro citato niamo su questa cartella con il
all’inizio dell’articolo. È ovvia- comando:
mente possibile utilizzare un
collegamento alla console via cd /home
cavo seriale.
Ci colleghiamo a Raspberry Pi Ora scarichiamo tutti i pacchet-
con l’utente “root” ed iniziamo ti necessari alla “sostituzione”
il processo di installazione con i del kernel ed alla gestione del
soliti comandi di aggiornamento display:
Elettronica In ~ Novembre 2014 69

Terminato il download, dalla
stessa cartella, installiamo il tutto
con il comando:
sudo dpkg -i -B *.deb
Questa operazione richiede un
tempo abbastanza lungo, potete
prendervi una pausa e rilassarvi
un attimo.
Nel caso stiate utilizzando, come
molto probabile, una versione di
Raspbian posteriore a Settembre
2013, è necessario disattivare l’uti-
lizzo del framebuffer X “accelera-
to”, con il comando che rimuove
il file di configurazione dell’acce-
leratore e lo salva nella cartella /
home (non si sa mai):
mv /usr/share/X11/xorg.
conf.d/99-fbturbo.conf /home
Ora spegniamo Raspberry Pi con
il comando tradizionale:
shutdown –h now
Togliamo l’alimentazione, mon-
tiamo il display sul connettore
GPIO, verificando che non si
verifichino contatti con qualche
connettore o componente di
Raspberry Pi e ridiamo tensione.
Non preoccupatevi, sul piccolo
display, per il momento, non
70 Novembre 2014 ~ Elettronica In
apparirà nulla. Ci ricolleghiamo
a Raspberry Pi con Putty e Win-
SCP. Per provare velocemente
il funzionamento del display pos-
siamo caricare i driver da linea di
comando e lanciare il desktop di
Raspberry Pi.
Digitiamo i seguenti comandi
nell’ordine, come visibile in
Fig. 3:
modprobe spi-bcm2708
modprobe fbtft_device
name=adafruitts rotate=90
export FRAMEBUFFER=/dev/fb1
startx
Fig. 4
Fig. 3
Dovreste vedere apparire il de-
sktop di Raspberry Pi sul piccolo
display come vsibile in Fig. 4.
Potete anche utilizzare la barra di
menu e le applicazioni in modali-
tà “touch”.
Se tutto funziona correttamente il
passo più importante è stato fatto.
Ora facciamo in modo che tutto
parta in automatico all’accensio-
ne di Raspberry Pi.
Chiudiamo il desktop grafico (in
realtà il server X) dalla finestra di
terminale premendo contempo-
raneamente i tasti <Control-X>.
Apriamo da WinSCP il file:
/etc/modules
ed aggiungiamo in fondo al file i
due moduli da caricare all’accen-
sione:
spi-bcm2708
fbtft_device
Salviamo e chiudiamo il file. Ri-
spondiamo all’eventuale richiesta
di password per perfezionare il
salvataggio.
Un momento, non abbiamo
ancora finito, dobbiamo aggiun-
gere un file di configurazione

per personalizzare l’utilizzo del
display in termini di rotazione
dell’immagine e frequenza di
refresh. Apriamo il file:
/etc/modprobe.d/adafruit.conf
ed aggiungiamo le seguenti con-
figurazioni:
options fbtft_device
name=adafruitrt28 rotate=90
frequency=32000000
Il parametro “rotate” permette di
ruotare l’immagine sul display di
0, 90, 180 o 270 gradi in modo da
potersi adattare a tutte le situa-
zioni di montaggio:
0 corrisponde al display in verti-
cale, con il lato inferiore verso le
scritte stampate sulla basetta;
90 corrisponde al display in oriz-
zontale, con il lato inferiore verso
i pulsanti;
180 corrisponde al display in ver-
ticale, con il lato superiore verso
le scritte stampate sulla basetta;
Fig. 6
270 corrisponde al display in
orizzontale, con il lato superiore
verso i pulsanti.
Il parametro “frequency” indica
la velocità di refresh del display.
Il valore “32000000” significa
32MHz e corrisponde ad un fra-
me rate di circa 20FPS.
Se il carico complessivo delle
vostre applicazioni lo permette,
potete provare ad abbassare la
frequenza a 16 MHz (16000000).
Fatto questo rendiamo effettive le
modifiche con un comando di:
reboot
Dopo essersi ricollegati control-
liamo i messaggi di console con il
comando:
dmesg
facciamo particolare attenzione
al riconoscimento del controllore
STMPE610 ed alla impostazio-
ne della frequenza del display
ILI9340 come visibile nella Fig. 5.
Fig. 5
Possiamo riverificare il funzio-
namento del tutto lanciando
il desktop sul server x con il
comando:
FRAMEBUFFER=/dev/fb1 startx
Per interrompere l’esecuzione del
desktop premete <Control-X>.
Tutto a posto? Non ancora, ora
dobbiamo configurare e calibrare il
touch screen in modo da poter fun-
zionare sia con il desktop grafico
che con le applicazioni che andre-
mo a sviluppare.
Come prima operazione impo-
stiamo una regola nella cartella
udev che colleghi il touchscreen
al corretto device di imput. Può
accadere che il touchscreen venga
riconosciuto nella cartella /dev/
input con un “event” diverso a
seconda se sono presenti o meno
tastiera, mouse o altri dispositivi di
input. Creiamo il file
95-stmpe.rules
nella cartella
/etc/udev/rules.d/
ed inseriamo le seguenti configu-
razioni (Fig. 6):
SUBSYSTEM==”input”,
ATTRS{name}==”stmpe-ts”,
ENV{DEVNAME}==”*event*”,
SYMLINK+=”input/touchscreen”
Rimuoviamo e reistalliamo il
driver del touch screen con i
comandi:
Elettronica In ~ Novembre 2014 71
 Vedremo la descrizione del
device file con il collegamento
(la freccetta) verso un device
Fig. 7
“event(x)”. Ora dobbiamo “cali-
brare” il nostro touch screen. Vi
sono due modi per farlo, uno un
po’ più “grossolano” ma auto-
matico, l’altro più preciso ma più
articolato e lungo da eseguire.
Per le nostre esigenze ed un po’
perché siamo pigri utilizzeremo
il metodo “automatico” utiliz-
zando un programma Python
realizzato e gentilmente messo a
disposizione da Adafruit. Prima
installiamo una libreria utile per
eseguire i test sul touch screen.
Fig. 8
apt-get install evtest tslib
libts-bin

Possiamo già fare una prova

digitando:

evtest /dev/input/touchscreen

Se tocchiamo il display in vari

punti vedremo gli eventi ri-
conosciuti e le coordinate del
“punto” toccato (Fig. 8). Per la
calibrazione “grossolana” vera e
propria scarichiamo il program-

Fig. 9

rmmod stmpe_ts “touchscreen” che punta al corret-

modprobe stmpe_ts to device “event<x>”. Potete ve-
rificarlo con il comando (Fig. 7):
A questo punto nella cartella /
dev/input troveremo il device ls -l /dev/input/touchscreen Fig. 10

72 Novembre 2014 ~ Elettronica In

Fig. 11
Fig. 12
ma Python dal sito di Adafruit
e prepariamo la cartella per
contenere il file di configurazione.
Scarichiamo il programma con il
comando:
wget https://github.com/
adafruit/PiTFT_Extras/raw/
master/pitft_touch_cal.py
Creiamo la cartella xorg.conf.d
con il comando:
mkdir /etc/X11/xorg.conf.d/
ed eseguiamo il programma di
calibrazione dalla stessa cartella
dove lo abbiamo scaricato:
python pitft_touch_cal.py
Guardate l’output del program-
ma, prima di aggiornare il file di
configurazione il programma vi
chiede l’autorizzazione, se siete
soddisfatti dei risultati conferma-
te con “Y” (Fig. 9).
REINDIRIZZARE LA CONSOLE
SUL DISPLAY
Una operazione simpatica che si
può impostare è di reindirizzare
i messaggi di console sul display
Fig. 13
invece che sull’usci-
ta video standard.
Anche se lo schermo
è piccolo, scegliendo
un font adatto si può
ottenere un’area di
testo di 20 righe per
40 caratteri.
Per ottenere questo
risultato dobbiamo
modificare il file di Fig. 14
configurazione del
kernel nella parti-
zione di boot del file
system.
Per chi volesse ap-
profondire i dettagli
rimandiamo sempre
al libro citato all’i-
nizio dell’articolo.
Aprite il file (Fig. 10):
/boot/cmdline.txt
Lo scopo della mo-
difica è reindirizzare Fig. 15
la console dal frame chiarazioni (Fig. 11):
buffer HDMI/TV standard /
dev/fb0 al frame buffer del di- fbco n=map: 10 fbco n=fo nt:
splay TFT /dev/fb1. VGA8x8
Per farlo andate in fondo alle
direttive del file, dopo la voce Salvate il file e date un comando
“rootwait” ed aggiungete le di- di reboot. Notate che, durante il
Elettronica In ~ Novembre 2014 73
 caricamento iniziale, vi perderete
lo splash screen multicolore ini-
ziale ed una parte dei messaggi
di console.
Ciò è assolutamente normale,
in quanto, per poter lavorare, il
driver deve essere caricato dal
kernel ed attivato, il che avviene
qualche tempo dopo l’inizio del
processo di boot. Poi vedrete
apparire i messaggi di console,
come visibile in Fig. 12.
Per cambiare il font VGA8x8
in qualcosa di maggiormente
Fig. 16 leggibile come un 12x6 lanciamo
il comando di riconfigurazione
della console (sempre il solito
libro per approfondire):

dpkg-reconfigure console-setup

seguite le figure da 13 a 16 per

selezionare il font Terminus 6x12.

VISUALIZZARE FILE VIDEO

Si possono visualizzare sul
nostro display file video con
diverse estensioni, a patto che le
dimensioni delle immagini siano
di 320 x 240 pixel.
Per visualizzare un video uti-
lizziamo il pacchetto player, se
Fig. 17 non è presente nel nostro sistema
lo installiamo con il comando
(Fig. 17):

apt-get install mplayer

Fig. 18 Per vedere il video diamo il co-

mando (Fig. 18, Fig. 19 e Fig. 20):

mplayer -vo fbdev2:/dev/

fb1 -x 240 -y 320 -frame-
drop <file-video.ext>

per esempio “ProvaVideo.mp4”

Se il video non è in formato 320
x 240 lo possiamo ridimensio-
nare utilizzando lo strumento
HandBrake, Open Source e
disponibile per tutti i sistemi
operativi.
Fig. 19 Lo scarichiamo dall’indirizzo

74 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 https://handbrake.fr/.
Dopo averlo installato lo uti-
lizziamo per ridimensionare il
video di prova. Apriamo il file,
preferibilmente con estensione
.avi (Fig. 21),
La finestra viene precompilata
con una quantità di informazio-
ni relative al file caricato. Nel
campo “Destination” inseriamo
Fig. 20 il percorso ed il nome del file che
vogliamo ottenere (Fig. 22).
Nel pannello sottostante, in “Ou-
tput Settings”, nel campo “Con-
tainer”, selezioniamo “MP4”, in
“Width” impostiamo 320. In Ana-
morphic selezioniamo “Custom”
ed in “Modulus” 2 (Fig. 23).
Clicchiamo sul pulsante “Start”
per iniziare la conversione
(Fig. 24).
Al termine, se abbiamo eseguito
la conversione in ambiente Win-
dows, spostiamo il file su Ra-
spberry Pi (Fig. 25) ed eseguiamo
il comando descritto all’inizio del
paragrafo per visualizzare il file.

VISUALIZZARE IMMAGINI
Un’applicazione simpatica è la
visualizzazione di immagini.
Fig. 21 Per farlo possiamo utilizzare
il pacchetto “fbi” frame buffer
image viewer. Lo installiamo con
il solito comando:

apt-get install fbi

Anche in questo caso le immagini

devono avere formato 320 x 240
pixel. Per visualizzare un’im-
magine utilizziamo il comando
(Fig. 26):

fbi -T 2 -d /dev/fb1 -nover-

bose -a <nome-foto>.jpg

REGOLARE
LA RETROILLUMINAZIONE
La retroilluminazione del display
TFT è realizzata per mezzo di
quattro LED che assorbono com-
Fig. 22 plessivamente circa 75 mA. Nel

Elettronica In ~ Novembre 2014 75


Fig. 23
Fig. 24
caso di un utilizzo con alimenta-
zione da batteria o se si vuole co-
munque spegnere la retroillumi-
nazione il controllore del touch
STMPE610 possiede due pin di
I/O ed uno di questi è collega-
to al transistor che controlla la
retroilluminazione. Questo pin è
raggiungibile da linea di coman-
Fig. 25 Fig. 26
76 Novembre 2014 ~ Elettronica In
do come un terminale GPIO di
Raspberry Pi, riconoscibile come
GPIO 252. Per accedere al GPIO è
necessario esportare i suoi file di
device con il comando:
echo 252 > /sys/class/gpio/
export
Con il comando:
ls -l /sys/class/gpio
si verifica la effettiva esistenza
del GPIO. Dichiariamo il pin
di I/O come di output con il
comando:
echo ‘out’ > /sys/class/
gpio/gpio252/direction
Ora per accendere il display por-
tiamo ad “1” il valore del pin con
il comando:
echo ‘1’ > /sys/class/gpio/
gpio252/value
Per spegnere la retroilluminazio-
ne utilizziamo il comando:
echo ‘0’ > /sys/class/gpio/
gpio252/value
SCRIVIAMO UN’APPLICAZIONE
Cosa possiamo fare con un
display così grazioso oltre a rein-
dirizzare la console o l’interfaccia
grafica del desktop? Possiamo
scriverci le nostre applicazioni,
in modo da comunicare con il
GPIO e con eventuali altri sensori
esterni. Le possibilità sono ovvia-
mente infinite. Se però vogliamo
mantenerci su qualcosa di estre-
mamente semplice queste si ridu-

cono un po’, senza tuttavia dover
rinunciare a dei buoni risultati.
Nel nostro caso ci manteniamo
nel filone degli argomenti trattati
nel libro citato all’inizio dell’arti-
colo e nella ormai lunga serie di
articoli presentati nella rivista e
dedicati al mondo embedded ed
a Raspberry Pi in particolare.
Utilizzeremo il linguaggio Py-
thon per realizzare un’interfaccia
grafica in grado di comandare
le uscite di una scheda a quat-
tro relè, in grado di commutare
anche carichi alimentati con
tensione di 220 Volt. Per in-
teragire con il display grafico
TFT sfrutteremo le funzionalità
disponibili in pygame, la libreria
del linguaggio Python destinata
alla realizzazione di videogiochi
ed applicazioni grafiche in gene-
re. Nelle ultime distribuzioni di
Raspbian la libreria pygame è già
inclusa ed installata nella distri-
buzione. Se non lo fosse la instal-
liamo semplicemente utilizzando
il Package Manager di Python
“pip” (Pip Installs Python), con il
comando:
pip install pygame
Se non avessimo installato “pip”
lo installiamo con il comando:
Apt-get install pip
Fatto? Proviamo il tutto utiliz-
zando Python da linea di coman-
do (rif. al solito libro). Verifichia-
mo che tutto funzioni digitando
una dopo l’altra le seguenti
istruzioni:
import pygame
import os
os.putenv(‘SDL_FBDEV’, ‘/
dev/fb1’)
pygame.init()
lcd = pygame.display.set_
mode((320, 240))
lcd.fill((255,0,0))
Listato 1
#!/usr/bin/python
# TFT_Rele.py.py
# Import librerie
import pygame
from pygame.locals import *
import os
from time import sleep
import RPi.GPIO as GPIO # Libreria Gestione GPIO
# Impostazione pin come output
GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Utilizza numerazione GPIO
GPIO.setup(12, GPIO.OUT) # Set pin come OUTPUT
GPIO.setup(16, GPIO.OUT)
GPIO.setup(20, GPIO.OUT)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(12, False) # Porta i pin a off
GPIO.output(16, False)
GPIO.output(20, False)
GPIO.output(21, False)
# Definizione colori (R, G, B)
WHITE = (255,255,255)
RED = (255,0,0)
GREEN = (0,255,0)
BLACK = (0,0,0)
# Impostazione variabili di sistema per definizione device per
# display e touchscreen
os.putenv(‘SDL_FBDEV’, ‘/dev/fb1’)
os.putenv(‘SDL_MOUSEDRV’, ‘TSLIB’)
os.putenv(‘SDL_MOUSEDEV’, ‘/dev/input/touchscreen’)
# Stato iniziale rele
pin12=’off’
pin16=’off’
pin20=’off’
pin21=’off’
# Costruisce la classe pygame
pygame.init()
# Toglie il puntatore del mouse dal display
pygame.mouse.set_visible(False)
lcd = pygame.display.set_mode((320, 240))
# Schermo nero
lcd.fill(BLACK)
pygame.display.update()
# Imposta font per le scritte
font_big = pygame.font.Font(None, 50)
# Dizionario Key=pin valore=coord. centro scritta
touch_buttons = {‘12’:(80,60), ‘16’:(240,60), ‘20’:(80,180), ‘21’:(240,180)}
# Prepara la schermata iniziale
for k,v in touch_buttons.items():
b = k + ‘ off’ # Scritta con pin + off
text_surface = font_big.render(‘%s’%b, True, RED) # Scritta rossa
rect = text_surface.get_rect(center=v) # Centra la scritta
lcd.blit(text_surface, rect) # Posiziona sla scritta sul display
pygame.display.update()
# Ciclo principale del programma. Per sempre
while True:
# Attesa evento dal display
for event in pygame.event.get():
if(event.type is MOUSEBUTTONDOWN): # Display tocato
(Continua)
Elettronica In ~ Novembre 2014 77
 pygame.display.update()
Listato 1 (segue) pygame.mouse.set_
pos = pygame.mouse.get_pos()
visible(False)
print pos lcd.fill((0,0,0))
elif(event.type is MOUSEBUTTONUP): # Via il dito dal display pygame.display.update()
pos = pygame.mouse.get_pos() # Recupera posizione del dito
print pos
# Calcola in quale quarto dello schermo sta il dito Tra le istruzioni importanti
x,y = pos
if y < 120:
notiamo quella che imposta il
if x < 160: # In alto a sinistra device fb1 come framebuffer,
print 12 l’init della libreria pygame.
v = touch_buttons.get(‘12’) # Ritrova centro scritta
if pin12 == ‘off’: # Se stato spento Successivamente incontriamo
pin12 = ‘on’ # Cambia stato in on la definizione del display cui
GPIO.output(12, True) # Livello pin alto
b = ‘12 on’ # Scritta on
abbiamo dato nome “lcd” con
color = GREEN # Colore verde dimensioni 320 x 240 pixel. Le
else: altre istruzioni, come intuibile
pin12 = ‘off’
GPIO.output(12, False) servono a cambiare colore allo
b = ‘12 off’ sfondo dello schermo, utilizzan-
color = RED
else: # In alto a destra
do la solita codifica RGB. Con-
print 16 cludiamo con un ultimo proget-
v = touch_buttons.get(‘16’) tino che ci permette di azionare
if pin16 == ‘off’:
pin16 = ‘on’ quattro relè con comandi touch
GPIO.output(16, True) sul display TFT. Utilizziamo la
b = ‘16 on’
scheda 2846-RELAY4CH (repe-
color = GREEN
else: ribile presso Futura Elettronica)
pin16 = ‘off’ che porta a bordo quattro relè, è
GPIO.output(16, False)
b = ‘16 off’ alimentata a 5 Volt ed è pilota-
color = RED bile con ingressi digitali diretti
else: oppure optoisolati, che accetta-
if x < 160: # In basso a sinistra
print 20 no tensioni da 1,5 a 5V e quindi
v = touch_buttons.get(‘20’) è compatibile con i livelli di
if pin20 == ‘off’:
pin20 = ‘on’
uscita del GPIO di Raspberry
GPIO.output(20, True) Pi. Scegliamo l’opzione diret-
b = ‘20 on’ ta posizionando il jumper sui
color = GREEN
else: terminali COM e GND.
pin20 = ‘off’ Ora colleghiamo la scheda a Ra-
GPIO.output(20, False)
b = ‘20 off’
spberry Pi come nello schema di
color = RED Fig. 27.
else: # In basso a destra Colleghiamo l’alimentazione
print 21
v = touch_buttons.get(‘21’) e gli ingressi di pilotaggio dei
if pin21 == ‘off’: relè a quattro pin del GPIO
pin21 = ‘on’
GPIO.output(21, True)
di Raspberry Pi. Noi abbiamo
b = ‘21 on’ scelto i pin GPIO12, 16, 20 e
color = GREEN 21, molto comodi da collegare
else:
pin21 = ‘off’ sul GPIO della versione B+. Per
GPIO.output(21, False) l’alimentazione saldiamo una
b = ‘21 off’
color = RED
strip di connettori maschi sulla
# Ridisegna il quarto di display interessato “replica” del GPIO sul modulo
# e lo aggiorna TFT e preleviamo l’alimentazio-
text_surface = font_big.render(‘%s’%b, True, color)
rect = text_surface.get_rect(center=v) ne dai pin 2 (positivo) e 6 (mas-
lcd.fill(BLACK, rect) # Cancella la scritta precedente sa) con dei cavetti femmina-
lcd.blit(text_surface, rect) # Posiziona nuova scritta
pygame.display.update() # Aggiorna display
femmina. Nel Listato 1 vediamo
sleep(0.3) # Un attimo di pausa il programma di pilotaggio dei
GPIO.cleanup() relè. È sempre un programma

78 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Python. Per l’interfaccia grafica
abbiamo utilizzato la libreria
pygame, che vi abbiamo appe-
na descritto. Il listato è ricco di
commenti. La logica del pro-
gramma consiste nella costru-
zione iniziale dell’interfaccia
grafica. Il dizionario contiene
le coordinate della posizio-
ne del centro dove vogliamo
posizionare la scritta di ciascun
GPIO Fig. 27
Raspberry Pi
pin. Il ciclo “for” al di fuori del
loop principale del programma
prepara l’area del display con
le scritte per i quattro pin. Al
“nome” di ciascun pin viene
aggiunta la dicitura “off”.
Il tutto viene colorato in rosso e
posizionato in modo che il cen-
tro corrisponda alle coordinate
contenute nel dizionario.
Alla fine viene aggiornato fisi-
Scheda Relé
RELAY4CH
Jumper
Elettronica In ~ Novembre 2014
Fig. 28
camente il display e le scritte
diventano visibili. Una volta
in esecuzione il programma,
toccando una specifica scritta, il
relè corrispondente cambia di
stato, e la scritta indica lo stato
corrente evidenziato dal colore
associato, rosso con relè spento
e verde con rele attivato, come
visibile nella foto di Fig. 28.
Nei prossimi numeri vedremo
come utilizzare il display con
altri shield e con funzionalità
arricchite, come la possibilità
di azionare una periferica da
display o da una pagina web.
Per ora divertitevi a sperimen-
tare. g
per il MATERIALE
Il software presentato in questo
articolo è scaricabile gratuitamen-
te dal sito della rivista (www.elet-
tronicain.it). Le board utilizzate
sono invece disponibili presso Fu-
tura Elettronica: Raspberry PI B+
(Euro 36,00), TFT28TOUCHRASP
(Euro 46,00) e scheda relè (cod.
2846-RELAY4CH, Euro 15,00) Tutti
i prezzi si intendono IVA compresa.
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79
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 Hi-Tech

EMBEDDED MP3
PLAYER & RECORDER:
IL FIRMWARE Analizziamo il
firmware del
riproduttore e
dell’Ing. LUCA PASCARELLA registratore audio
in modulo SIL.
Seconda ed ultima
puntata.

N el fascicolo del mese scorso

abbiamo presentato il pro-
getto di un modulo embedded
MP3, in grado di riprodurre o
registrare delle sequenze audio
tramite l’invio di opportuni
comandi. Le modalità di inte-
razione nonché le interfacce di
comunicazione coprono un’am-
pia gamma di possibilità: ad
esempio è possibile usare age-
volmente l’UART, l’USB, l’I²C o
il bit banging sugli 8 pin di I/O.
L’abilitazione di una modalità,
non necessariamente esclusiva
per le altre, può essere compiuta
editando un opportuno file di
configurazione all’interno della
micro SD. Inoltre il firmware,
dotato di bootloader, consente
di tenere sempre aggiornato il
proprio dispositivo, senza dover
disporre di un apposito pro-
grammatore; per usufruire delle
nuove funzionalità software
basta scaricare all’interno
della micro SD l’ultima
versione già compilata,
inviare l’apposito coman-
do di flash ed attendere il

Elettronica In ~ Novembre 2014 81


Fig. 1 - Vista della simulazione
di un’interazione in modalità SCC.
reboot del sistema, che avviene in pochi secondi.
Nella puntata precedente abbiamo presentato il
circuito, descritto lo schema elettrico ed approfon-
dito la modalità di funzionamento in Command Line
Interpreter (CLI); in queste pagine concluderemo
la presentazione delle funzionalità dell’Embedded
MP3, offrendovi una panoramica sulla modalità di
interazione semplificata, ovvero la Single Character
Commands (SCC), la modalità I²C, ed infine analiz-
zeremo l’ambiente di sviluppo e la struttura del
software appositamente sviluppato.
USO DI SCC
Sinora abbiamo visto l’elenco dei comandi dispo-
nibili in modalità CLI, ovvero la modalità che si
avvicina il più possibile ad una shell interattiva
come quella che caratterizza i sistemi operativi
Unix-based; questa modalità, se da un lato sempli-
fica di molto l’interazione umana, dall’altro rende
meno agevole l’integrazione del lettore in un
sistema complesso: infatti i comandi testuali hanno
una funzione mnemonica (introducendo notevole
ridondanza) che nel caso di interazione machine-
to-machine non è necessaria, anzi diventa tedioso
gestirla opportunamente. Per questo motivo, è sta-
ta implementata la modalità di interazione definita
SCC (Single Character Commands), con il rispettivo
elenco di comandi disponibili nella versione v0.1
del software.
Abilitando la modalità SCC (parametro console = 2
del file conf.ini) è possibile interagire con il ripro-
duttore MP3 in maniera molto più semplice, al
punto che sarà sufficiente inviare sul bus seriale un
unico carattere per ciascun comando. In alcuni casi,
come per la riproduzione di un brano musicale, i
comandi necessitano di una stringa che identifica
il nome del file da riprodurre; questa può essere
inviata di seguito al byte del comando utilizzando
come indicatore di terminazione il carattere jolly
82 Novembre 2014 ~ Elettronica In
‘#’. L’elenco dei comandi compatti (disponibili in
SCC-mode) può essere consultato nella Tabella 1.
Invece, di seguito, viene mostrato il comando per
riprodurre il file nominato “track(1).mp3”, metterlo
in pausa e successivamente stoppare l’esecuzione
con l’invio di soli 16 byte:
Strack(1).mp3#PK
A questo punto bisogna precisare che se il para-
metro console nella sezione Console del file conf.ini
è impostato pari a 2, ogni byte ricevuto dal let-
tore sarà trasmesso in echo al mittente; viceversa,
impostando console a 1 e verbose a 0 il dispositivo
rimarrà muto, trasmettendo solo gli eventuali byte
che caratterizzano i comandi con valori di risposta
non nulli.
USO IN MODALITÀ I²C
Nei paragrafi e nella puntata precedente abbiamo
visto l’elenco dei comandi, estesi o compatti, im-
partibili tramite connessione seriale UART o USB,
rispettivamente in modalità CLI oppure SCC; in
questa sezione porremo attenzione alla modalità di
interazione I²C.
In molti casi, la disponibilità di periferiche UART,
oppure di microcontrollori con capacità USB Host,
è molto limitata; per tale motivo abbiamo pensato
di estendere le capacità del nostro lettore, consen-
tendo di realizzare delle connessioni basate su I²C.
Come per i casi UART e USB, il numero di I/O
richiesti rimane 2, ma essendo l’I²C una comuni-
cazione a bus condiviso, consente di collegare allo
stesso bus più dispositivi, risparmiando il numero
di I/O richiesti dal dispositivo pilota.
L’interazione con l’Embedded MP3 è del tipo
comando-risposta byte oriented.
Sappiamo che il bus I²C è caratterizzato dall’im-
piego di sole due linee (dati -SDA- e clock -SCK-)
condivise tra tutti i dispositivi partecipanti alla
comunicazione (master o slave indifferentemen-
te). L’inizio e la terminazione di una sequenza di
comunicazione valida sono caratterizzati da due
particolari condizione, tipicamente indicate con
S (start sequence) e P (stop sequence). La comuni-
cazione è gestita dal master, che può interrogare
individualmente a propria discrezione gli slave
interfacciati sul bus condiviso. Alla sequenza di
start segue l’inoltro del primo byte, che rappresen-
ta l’indirizzo fisico (address) del dispositivo slave
con il quale si vuole instaurare una comunicazione:
questo byte è tipicamente caratterizzato da 7 bit
dedicati all’indirizzo vero proprio e 1 bit (l’LSB)
 Tabella 1 - Descrizione dei comandi accettati in modalità SCC.
corrispondente all’azione di scrittura (0) o di lettu-
Descrizione Avvia la riproduzione di un brano musicale
ra (1) richiesta; i successivi byte scambiati, possono
Esempio Smy_track.Ogg#-
liberamente rappresentare dati generici, oppure Comando soS
assumere un significato particolare nel caso in cui Parametri nome del file da riprodurre
nel dispositivo interrogato sia implementato un Terminazione #
qualche protocollo basato sull’invio di comandi. Ritorno nessuno
Nel caso specifico, abbiamo definito un protocollo Descrizione Entra o esce dalla pausa
basato sull’invio di opportuni comandi con o senza Esempio P o p100#
parametri aggiuntivi. Comando poP
Ogni comando si compone di almeno 3 byte, inizia Parametri opzionale tempo in millisecondi della pausa, altrimenti toggle
sempre con una sequenza di start e può terminare Terminazione #
con una sequenza di stop oppure con un nuovo Ritorno nessuno
start (definito a volte re-start). Ai 3 byte obbliga- Descrizione Termina una riproduzione o una registrazione
tori corrispondono rispettivamente l’indirizzo Esempio k
fisico del dispositivo interrogato, la lunghezza del Comando koK
comando e il comando vero e proprio. L’invio dei Parametri nessuno
primi 3 byte comporta altrettanti possibili scenari Terminazione nessuno
di evoluzione alternativa: Ritorno nessuno
1. il comando inviato non prevede parametri op- Descrizione Avvia l’esecuzione di un playlist
zionali e può considerarsi concluso; il software Esempio l o Lplaylist.pls#
analizza la lunghezza dichiarata dal master e la Comando loL
compara con il numero di byte effettivamente Parametri nome della playlist
ricevuti considerando un comando concluso al Terminazione #
verificarsi della condizione (in questa scenario Ritorno nessuno

si può inviare indifferentemente una sequenza Descrizione Avvia la registrazione

conclusiva di stop o di re-start); Esempio r o Rrec.ogg#
2. il master invia i parametri (byte) opzionali e Comando roR

termina il comando con uno stop o un re-start; Parametri nome del file di registrazione
Terminazione #
3. il comando necessita della lettura della risposta
Ritorno nessuno
generata dal lettore MP3, quindi si può inviare
una sequenza di re-start e interrogare opportu- Descrizione Incrementa il volume
namente (bit R/W impostato alto) il dispositivo. Esempio u
Comando uoU
Parametri nessuno
L’invio di un comando avviene impostando il bit
Terminazione nessuno
R/W (bit meno significativo del byte address) a
Ritorno nessuno
livello logico basso, ovvero, rispetto alle specifi-
Descrizione Decrementa il volume
che I²C si compie un’operazione di scrittura nella
Esempio d
memoria del lettore MP3. Invece per ricevere la
Comando doD
risposta di un comando si deve imporre il bit di
Parametri nessuno
R/W alto; ciò rappresenta un’operazione di lettura
Terminazione nessuno
rispetto alla specifica imposta dall’ I²C. Ritorno nessuno
Per conoscere il risultato di un comando, la se-
Descrizione Imposta il volume ad un certo valore
quenza corretta da seguire sarà: start-sequence,
Esempio v125#
indirizzo fisico con LSB (W/R) alto, ricezione del Comando voV
primo byte immediatamente disponibile (il quale Parametri valore numerico del volume
rappresenta il numero di byte disponibili in lettura Terminazione #
oppure 0 se il comando è ancora in elaborazione), Ritorno nessuno
ricezione dei successivi n byte ed infine stop- Descrizione Ritorna il valore corrente del volume
sequence. Va precisato che l’operazione di lettura Esempio g
senza aver prima impartito un opportuno coman- Comando goG
do, genera un byte-length pari a 0 con l’obiettivo di Parametri nessuno
indicare un’incoerenza nel caso in cui si continuino Terminazione nessuno
a leggere ulteriori dati. Ritorno valore numerico del volume

Elettronica In ~ Novembre 2014 83

Tabella 2 - Descrizione dei comandi accettati in modalità I2C.
Descrizione Avvia la riproduzione di un brano musicale
Esempio Strack.ogg S 0x40 0x0B 0x53 0x74 0x72 0x61 0x63 0x6B 0x2E 0x6F 0x67 0x67 P
Comando Sos 0x53 o 0x73
Parametri nome del file da riprodurre
Ritorno 0x01
Descrizione Entra o esce dalla pausa
Esempio P S 0x40 0x02 0x50 P
Comando Pop 0x50 o 0x70
Parametri nessuno
Ritorno 0x01
Descrizione Termina una riproduzione o una registrazione
Esempio K S 0x40 0x02 0x4B P
Comando koK 0x4B o 0x6B
Parametri nessuno
Ritorno 0x01
Descrizione Avvia l’esecuzione di un playlist
Esempio Lplay.pls S 0x40 0x0A 0x4C 0x70 0x6C 0x61 0x79 0x2E 0x70 0x6C 0x73 P
Comando Lol 0x4C o 0x6C
Parametri nome della playlist
Ritorno 0x01
Descrizione Avvia la registrazione
Esempio Rrec.ogg S 0x40 0x09 0x52 0x72 0x65 0x63 0x2E 0x6F 0x67 0x67 P
Comando Ror 0x52 o 0x72
Parametri nome del file di registrazione
Ritorno 0x01
Descrizione Incrementa il volume
Esempio U S 0x40 0x02 0x55 P
Comando Uou 0x55 o 0x75
Parametri nessuno
Ritorno 0x01
Descrizione Decrementa il volume
Esempio D S 0x40 0x02 0x44 P
Comando Dod 0x44 o 0x64
Parametri nessuno
Ritorno 0x01
Descrizione Imposta il volume ad un certo valore
Esempio V10 S 0x40 0x04 0x56 0x0A 0x0A P
Comando Vov 0x56 o 0x 76
Parametri valore numerico del volume
Ritorno 0x01
Descrizione Ritorna il valore corrente del volume
Esempio G S 0x40 0x02 0x47 P
Comando Gog 0x47 o 0x67
Parametri nessuno
Ritorno 2 byte, canale sinistro e canale destro S 0x41 R(0x02) R(0xYY) R(0xZZ) P

La Tabella 2 contiene i comandi impartibili trami-
te l’impiego del bus I²C, rappresentati in formato
esadecimale.
Di seguito riporteremo alcuni esempi di interazio-
ne in modalità I²C, esprimendo ancora una volta i
byte inviati o ricevuti in formato esadecimale.
Il primo esempio consiste nell’avvio della ripro-
duzione del file “track.ogg”, nell’inserimento della
pausa ed infine della richiesta di terminazione
della riproduzione corrente. I caratteri “S” e “P”
rappresentano, rispettivamente, le sequenze di
start e stop richieste dal protocollo I²C.

84 Novembre 2014 ~ Elettronica In

S 0x40 0x0B 0x53 0x74 0x72 0x61 0x63 0x6B 0x2E 0x6F 0x67 0x67 P

S 0x40 0x02 0x50 P

Listato 1
while (1) {
S 0x40 0x02 0x4B P
// Service the WDT
ClearWDT();
Ogni comando si compone della sequenza di start,
dell’indirizzo 0x40 associato hard coded al letto- // Manager of the console routine
re MP3, della lunghezza in byte dei dati inviati if (config.console.console == CLI_MODE)
CliHandler();
(valore dato da: byte-length + byte-command + byte- else
option(s)), del comando e delle eventuali opzioni; SCCHandler();
ad esempio, il comando di terminazione “k” che
// Manager of I2C commander receiver
non richiede parametri aggiuntivi avrà come byte I2CHandler();
di lunghezza il valore 2.
Quest’ultimo esempio mostra come richiedere // Manager of the recording routine
if (play == PLAY_IDLE)
il valore del volume corrente e successivamente rec = RecordTaskHandler();
impostarlo a 10. Con il carattere “R” indicheremo
un’operazione di lettura da parte del master del // Manager of the player routine
if (rec == REC_IDLE)
bus I²C. play = PlayTaskHandler();
S 0x40 0x02 0x47 P
// BlinkLed
S 0x41 R R R P
if (play == REC_IDLE && rec == PLAY_IDLE) {
Toggle1Second();
}
Alla prima “R” corrisponde il byte che indica la // // USB printer handler
lunghezza del comando; se il valore è 0 bisogna // if (isUSBEnabled())
attendere e ritentare nuovamente con l’invio della // USBPrintTaskHandler();
sequenza S 0x41 R; invece quando la lunghezza // GPIO Output Task handler
è differente da 0, vuol dire che si possono conti- GPIOOutputTaskHandler();
nuare a leggere n byte dalla memoria. Nel caso // GPIO Output Task handler
GPIOInputTaskHandler();
del comando “G” inviato per ottenere il valore del
volume corrente, la lunghezza corretta della rispo-
#if defined(USB_POLLING)
// Check bus status and service USB interrupts.
if (isUSBEnabled())
USBDeviceTasks(); // Interrupt or polling method.
// If using polling, must call
// this function periodically.
// This function will take care
// of processing and responding to SETUP transactions
// (such as during the enumeration process when you first
// plug in). USB hosts require that USB devices should accept
// and process SETUP packets in a timely fashion. Therefore,
// when using polling, this function should be called
// regularly (such as once every 1.8ms or faster** [see
// inline code comments in usb_device.c for explanation when
// “or faster” applies]) In most cases, the USBDeviceTasks()
// function does not take very long to execute (ex: <100
// instruction cycles) before it returns.
#endif

if ((USBDeviceState < CONFIGURED_STATE) || (USBSuspendControl == 1)) {

} else {
Fig. 2 - Vista di una prova d’uso della modalità I²C // USB printer handler if the USB cable is connected
tramite l’impiego del Bus Pirate. Quest’ultimo è un // and correctly enumerated
USBPrintTaskHandler();
componente open source che consente di simulare il CDCTxService();
comportamento dei bus o delle periferiche principali MSDTasks();
come il bus I²C. Nella figura viene richiesto il valore }
corrente del volume, che corrisponde per entrambi i
canali a 10 pt. }

Elettronica In ~ Novembre 2014 85

L’integrato VS1063A
Il VS1063A della VLSI Solution è un processore audio che
supporta vari formati di codifica (MP3, Ogg Vorbis e 16-bit
PCM) e/o decodifica (MP3, WMA, Ogg Vorbis, LC-AAC, FLAC,
IMA e WAV PCM) di flussi audio; può essere configurato
per funzionare in modalità full-duplex codec, consentendo
di creare un flusso audio bidirezionale tra due dispositivi
omologhi. Opzionalmente a questa modalità si può abilitare
l’Acoustic Echo Cancellation per ridurre l’effetto eco, il che
permette di creare una rete VoIP. Il chip rappresenta lo stato
dell’arte nella codifica e decodifica di flussi audio in formato
MP3, e sostituisce il VS1053, da noi usato in alcuni progetti
proposti in passato. Il VS1063 è pin-to-pin compatibile con il
predecessore e per funzionare necessita di un oscillatore a
quarzo (preferibilmente da 12,288 MHz) e di una manciata
di componenti passivi per filtrare al meglio i segnali analogici
generati o ricevuti. La comunicazione con il dispositivo pilota,
tipicamente un microcontrollore, avviene su un doppio canale
SPI e opzionalmente su UART, in fase di registrazione. Il com-
ponente non richiede plugin per la decodifica o la codifica nei
diversi formati, come avveniva col VS1053, ma è ugualmente
suggerito l’uso di una patch software che consente di risolve-
re eventuali problemi presenti nei codec interni o apportare
migliorie. Nel nostro progetto la patch è caricata automatica-
mente nella memoria del VS1063 ad opera del PIC, quindi
con il rilascio di nuove versioni software dell’Embedded MP3
si terrà aggiornato anche il firmware del VS1063.
Tabella 3 - Principali caratteristiche del VS1063.
Nome parametri Valore
Codificatore MP3, Ogg Vorbis, PCM, IMA ADPCM, g.711
(Μ-law, a-law), g.722 E ADPCM
Decodificatore MP3 (MPEG 1 & 2 AUDIO LAYER III (CBR
+VBR +ABR)), MP2 (LAYER II), MPEG4 / 2
AAC-LC(+PNS), HE-AAC V2 (LEVEL 3) (SBR +
PS), Ogg Vorbis, FLAC, WMA (5-384 KBPS) E
WAV (PCM, IMA ADPCM, G.711 Μ-LAW/A-LAW,
G.722 ADPCM)
Full duplex codecs PCM, G.711 (Μ-LAW, A-LAW), G.722 ADPCM E
IMA ADPCM
Alimentazione analogica DA 2,5 a 3,6 V
Alimentazione digitale DA 1,7 a 1,85 V
Alimentazione io DA 1,8,5 a 3,6 V
Clock DA 12 a 13 MHz
Rapporto segnale rumore 94 dB
Distorsione armonica totale 0,07 %
86 Novembre 2014 ~ Elettronica In
sta sarà 0x02, ad indicare che possono essere letti
ancora 2 byte corrispondenti al valore del canale
sinistro e destro.
Infine, di seguito viene riportata la parte conclusi-
va dell’esempio necessaria per impostare il volume
ad un dato valore:
S 0x40 0x04 0x56 0x0A 0x0A P
IL SOFTWARE
In questo paragrafo ci occuperemo di descrivere
il software e l’ambiente di sviluppo impiegato
per realizzare il firmware del progetto. Riguardo
all’ambiente di sviluppo, abbiamo aggiornato il
nostro Integrated development environment (IDE)
all’ultima versione disponibile al momento della
scrittura dell’articolo, ovvero la v2.15 di MPLAB-X;
ricordiamo che il software è liberamente scarica-
bile direttamente dalla pagina web www.microchip.
com/mplabx. Ottenuto il file autoinstallante ed
avviata l’installazione, è sufficiente, al termine
della procedura guidata, effettuare un import del
nostro progetto, per poter navigare e consultare
il codice che abbiamo realizzato (Fig. 3). Per poter
compilare il progetto, è invece necessario aver
installato il compilatore MPLAB-XC32 v1.31 o
superiore. Ricordiamo che con la versione attua-
le v1.32 è necessario lanciare il gcc con l’opzione
-D_SUPPRESS_PLIB_WARNING, allo scopo di
nascondere i warning generati dal compilatore
allo scopo di avvisare gli sviluppatori che a partire
dalla versioni future di XC32 le funzioni di libreria
saranno fruibili solo tramite l’impiego del midlwa-
re Microchip Harmony (attualmente ancora in
versione sperimentale). Anche il compilatore, come
MPLAB-X, è liberamente scaricabile per l’impiego
come versione minimale o trial per la valutazione
della versione completa. Per compilare il nostro
progetto è necessario impiegare l’ottimizzazione
-Os, per cui la versione free minimale potrebbe non
essere adatta allo scopo.
Detto ciò, passiamo ad analizzare il codice svilup-
pato per il progetto: andando per ordine troviamo
il Listato 1, in cui è presente il cuore dell’applica-
zione; l’intero firmware è realizzato con un approc-
cio multitasking cooperativo, ovvero il processore
assolve apparentemente più compiti contempo-
raneamente ed il rilascio della CPU da parte delle
singole routine avviene sotto stretto controllo delle
routine stesse. Infatti non esiste un meccanismo di
prelazione, per cui se da una parte quest’approccio
conservativo consente di realizzare un software ef-
ficiente, dall’altro canto nel caso in cui una routine
Listato 2
void __ISR(_UART2_VECTOR, ipl5) IntUart2Handler(void) {

if (INTGetFlag(INT_U2TX) && INTGetEnable(INT_U2TX)) { // transmit buffer empty

while (UARTTransmitterIsReady(UART2) && tx.put != tx.get) {
UARTSendDataByte(UART2, tx.buff[tx.get]);
tx.get = (tx.get + 1) % SER_BUF_SIZE;
}
if (tx.put == tx.get)
INTEnable(INT_U2TX, INT_DISABLED);
INTClearFlag(INT_U2TX); // buffer is ready, clear interrupt flag
}

if (INTGetFlag(INT_U2RX) && INTGetEnable(INT_U2RX)) { // something in the receive buffer

while (UARTReceivedDataIsAvailable(UART2) && ((rx.put + 1) % SER_BUF_SIZE) != rx.get) {
rx.buff[rx.put] = UARTGetDataByte(UART2); // store bytes in buffer
rx.put = ((rx.put + 1) % SER_BUF_SIZE);
}
INTClearFlag(INT_U2RX); // buffer is empty, clear interrupt flag
}
}

WORD UartWrite(CHAR8 *buffer, WORD count) {

int i;

for (i = 0; i < count; i++) {

// Wait so that the buffer has at least one empty position
while (((tx.put + 1) % SER_BUF_SIZE) == tx.get) {
Nop();
if (!INTGetEnable(INT_U2TX))
INTEnable(INT_U2TX, INT_ENABLED);
else
INTSetFlag(INT_U2TX);
}
tx.buff[tx.put] = buffer[i];
tx.put = ((tx.put + 1) % SER_BUF_SIZE);

if (i == (SER_BUF_SIZE - 1)) {
if (!INTGetEnable(INT_U2TX))
INTEnable(INT_U2TX, INT_ENABLED);
else
INTSetFlag(INT_U2TX);
}
}

if (!INTGetEnable(INT_U2TX))
INTEnable(INT_U2TX, INT_ENABLED);
else
INTSetFlag(INT_U2TX);

return i;
}

WORD UartRead(CHAR8 *buffer, WORD count) {

int i = 0;

while (rx.put != rx.get && i < count) {

buffer[i++] = rx.buff[rx.get];
rx.get = ((rx.get + 1) % SER_BUF_SIZE);
}

return i;
}

Elettronica In ~ Novembre 2014 87

 Fig. 3 - Vista dell’ambiente MPLAB-X e del progetto Embedded MP3 Player & Recorder.
non funziona correttamente, l’intero progetto entra
in stallo. Per scongiurare questi pericoli (solo un
hard reset è in grado di sbloccare la CPU da un’at-
tesa di un evento infinito) è bene adottare qualche
meccanismo di difesa, ad esempio impiegando
il Watch Dog Timer; nel nostro software abbiamo
impostato una cedenza del WDT pari a qualche
unità di secondi, così che l’applicazione venga
resettata alla condizione iniziale nel caso estremo
si verifichino degli stalli indesiderati. In realtà va
precisato che non è completamente vero che tutto
il software è privo di prelazione, infatti le routine
di interrupt dedicate, ad esempio, ai timer asin-
croni o all’interazione con l’ambiente esterno per
mezzo dei bus come l’I²C, l’SPI, l’UART, l’USB ecc.,
godono della possibilità di interrompere momen-
taneamente una normale routine ed assolvere ad
un compito speciale (possibilmente dalla durata di
poche istruzioni).
Un esempio di gestione di interrupt è presente nel
Listato 2, dove i byte in transito sull’UART sono
gestiti in maniera trasparente rispetto alla normale
esecuzione del software; ciò è realizzato impie-
gando un buffer circolare che viene svuotato o
riempito in maniera asincrona rispetto al processo
in corso, ovvero generando degli opportuni segnali
di interruzione e successivamente ritornando il
controllo al metodo interrotto.
Impiegando adeguatamente gli interrupt sugli
eventi hardware e adoperando un’opportuna
suddivisione in task in micro attività non trop-
88 Novembre 2014 ~ Elettronica In
po lunghe, si riesce ad ottenere un buon sistema
concorrenziale, che non risente dell’assenza di un
sistema operativo anche quando ci sono molti task
da gestire. Va da sé che il software realizzato per il
corretto funzionamento del riproduttore è mol-
to esteso, specialmente nell’interazione CLI; per
questo abbiamo cercato di commentare abbondan-
temente tutti i sorgenti del progetto evitando così
di appesantire la lettura dell’articolo con l’impiego
di listati molto estesi. g
per il MATERIALE
L’hardware del registratore/riproduttore MP3 è
stato descritto sul numero precedente della rivista
(n. 189, ottobre 2014). Tutti i componenti utilizza-
ti in questo progetto sono facilmente reperibili sul
mercato. I master dei C.S., il software ed il firmwa-
re sono scaricabili gratuitamente dal sito della rivi-
sta (www.elettronicain.it). Il modulo MP3 è dispo-
nibile anche montato e collaudato al prezzo di Euro
42,00 (cod. FT1129M) mentre la demoboard rela-
tiva è disponibile in scatola di montaggio al prezzo
di 6,00 Euro (cod. FT1125K). I prezzi si intendono
IVA compresa.
Il materiale va richiesto a:
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B-BOT,
IL ROBOT
AVICOLO
Realizzato al Politecnico di
Milano per partecipare a una
competizione di robotica,
cerca e raccoglie uova
controllato da Arduino tramite
smartphone e WiFi.
di
Ludovica Zengiaro,
Simone Mazzoni,
Maximiliano Romero.

B è uno dei cinque robot realizza-

-BOT ti durante il corso universitario
Robotics and Design (1° edizione), tenuto
nella risoluzione di una serie di task tecni-
ci, raggruppati sotto forma di regole della
competizione.
presso il Politecnico di Milano, che ha visto
la collaborazione multidisciplinare e siner- Le regole del gioco
gica fra Designer e Ingegneri nella realiz- Fig. 1 - Il campo di Lo scopo della competizione era molto
gioco durante la
zazione di robot semi-­autonomi finalizzati competizione finale.
semplice: realizzare un robot semi-autono-
a competere tra loro raccogliendo uova, in
una sfida finale ...all’ultimo tuorlo!
Il corso, tenuto dai docenti Maximilano Ro-
mero, Andrea Bonarini e Giorgio Vignati,
è stato organizzato in maniera innovativa
rispetto ai normali corsi perché prevede-
va una settimana di workshop intensivo in
laboratorio e due mesi di lavoro autonomo
degli studenti. Questi studenti, una venti-
na appartenenti a lauree magistrali delle
scuole di Design e di Ingegneria Elettronica
e dell’Informazione, sono stati suddivisi in
cinque team misti.
Gli sforzi progettuali e di ricerca del team
docente e degli studenti partecipanti sono
stati concretizzati in una competizione fi-
nale, dove ogni gruppo di lavoro metteva
alla prova l’efficienza della strategia scelta

90 Novembre 2014 ~ Elettronica In


mo in grado di raccogliere uova dal campo
di gioco e portarle alla propria “casa” in
un tempo ben determinato. Il vincitore del
gioco sarebbe stato chi riusciva a portare il
maggior peso in uova, tenendo conto che
le uova sul campo erano fatte in materiali
diversi (da uova naturali di gallina a uova di
legno, cioccolato o marmo) con le inevitabi-
li complessità del caso, dato che per pren-
dere un uovo di gallina occorrono accortez-
ze non richieste per un uovo di legno, per
esempio. I robot potevano essere control-
lati a distanza, tuttavia non era consentito
al controllore di vedere il proprio robot. Era
anche concesso sottrarre le uova agli altri
robot, che quindi dovevano essere traspor-
tate a vista. Il campo designato alla sfida
era di forma circolare e su sfondo bianco
(Fig. 1), sul quale sono state tracciate del-
le linee colorate relative ai singoli team e
sono state disposte “casette” come punto
di partenza e luogo di rilascio delle uova.
I cinque robot sfidanti, inoltre, dovevano
avere come dimensione massima quella
della casetta che li conteneva, ovvero un
volume cubico di 30 cm di lato, ed un peso
inferiore ai 2 kg.
Il risultato sorprendente del laboratorio è
stato quello di vedere realizzati cinque ro-
bot molto differenti fra loro, dal punto di
vista estetico, strutturale, ma soprattutto
della tattica di gioco: infatti, ogni team ave-
va progettato un metodo differente di rac-
colta e una strategia orientata sulla quanti-
tà di uova o sulla velocità.
La gara finale si è disputata a qualche set-
timana dal termine del workshop, in due
manche da 10 minuti in cui tutti i robot si
sfidavano nel campo, ed una manche di 3
minuti in cui il singolo robot aveva a dispo-
sizione tutte le uova e doveva raccoglierne
la maggior quantità a parità di tempo.
Red Team e B-Bot
Il team di progetto è composto dagli Inge-
gneri Simone Mazzoni e Pierluigi Raffone e
dai Designer Giorgio Forti e Ludovica Zen-
giaro; il caso di B-­bot è stato emblematico
della metodologia progettuale applicata du-
rante il corso. Di fatto, in un approccio di-
dattico basato sul “learning by doing”, non
si può prescindere da un processo iterativo
che obbliga a fare, sbagliare e rifare fino a
ARDUINO
Fig. 2 - Red team, da
sinistra, L. Zengiaro, ottenere il risultato desiderato o, come suc-
G. Forti, S. Mazzoni cede spesso nei corsi, finché non scade il
(assente P. Raffone) tempo a disposizione.
B-­bot è stato prototipato tre volte: nella
prima versione ci sono stati problemi mec-
canici, nella seconda (quella della competi-
zione finale) ha avuto problemi di aereazio-
ne e raffreddamento, e nella terza il team
ha ottenuto il miglior risultato.
Prototipo 1
Il primo prototipo (chiamato Rabbit) è sta-
to realizzato per testare il software e ca-
pire meglio come gestire il movimento del
robot e la raccolta delle uova. Il test si è
reso necessario perché in prima battuta il
team ha scoperto che i motori, da soli, non
riuscivano a muovere la struttura; per ag-
girare l’ostacolo i motori sono stati dotati
di ingranaggi riduttori di giri, capaci di au-
mentare la forza disponibile alla ruota. Gli
ingranaggi e le pale del robot sono stati
stampati in 3D.
Inizialmente le ruote motrici coincidevano
con le pale per la raccolta delle uova; questa
soluzione è stata successivamente scarta-
ta perché comprometteva l’andamento ret-
tilineo del robot, in quanto se un uovo era
più pesante o si incastrava, il robot iniziava
a ruotare in circolo. Si è quindi deciso di se-
parare le due parti e di realizzare un’unica
pala centrale. Nella parte frontale è stata
usata una sfera portante (ball-caster), poi
sostituita da una ruota perché creava trop-
po attrito con il campo da gioco. Questo
Elettronica In ~ Novembre 2014 91
 Fig. 3 - Prototipo 1: Rabbit Fig. 4 - Bunny bot nudo.

primo prototipo è stato costruito con diver- La forma richiama quella di un coniglio (non
si materiali, alcuni vergini ed altri di riuso, a caso è stato chiamato Bunny bot) dalla
tra cui Poliplat, Polistirene, MDF e molto sagoma cubica, con due orecchie promi-
nastro adesivo per tenere insieme il tutto. nenti e un braccino che scende dalla bocca.
La prima versione è servita anche per valu- Gli occhi del coniglio, ricavati da delle aper-
tare gli ingombri complessivi e capire dove ture sulla stoffa, in realtà celano la fotoca-
allocare le varie parti elettroniche. Il robot è mera del telefono collegato in streaming a
stato dotato di uno smartphone (posto in un computer. Purtroppo questo prototipo
orizzontale) col duplice scopo di vedere e superava i due chili complessivi imposti
controllare a distanza tramite WiFi. dalle regole della gara e la parte in
stoffa non permetteva il raffred-
Prototipo 2 damento dei
Dopo aver separato le ruote motrici dalla circuiti,
pala centrale, il team ha iniziato a costru-
ire la struttura rigida in MDF e plexiglass
trasparente, montando anteriormente due
rotelle per carrelli, in modo da ottenere
maggiore stabilità e meno attrito; inoltre
ha introdotto un elemento centrale con un
sensore RGB per il riconoscimento della
linea rossa. Siccome tale elemento intral-
ciava la raccolta uova, è stato necessario
renderlo retrattile in modo da farlo scen-
dere nel momento di richiamo a “casa” e
sollevare durante la raccolta e il rilascio
delle uova.
Al robot sono stati aggiunti due motori, ar-
rivando a cinque complessivi: due per le
ruote motrici, uno per la pala centrale, uno
di apertura del cassetto ed uno per il solle-
vamento dell’elemento centrale.
La scocca è stata costruita in cartoncino e Fig. 5
Bunny bot vestito.
parti in tessuto incollate o cucite.

92 Novembre 2014 ~ Elettronica In

che si surriscaldavano già dopo pochi mi-
nuti dall’utilizzo. L’applicazione dedicata al
controllo funzionava perfettamente, anche
se la parte software ogni tanto tendeva a
fare i capricci e non riconoscere i segni co-
lorati a terra. Inoltre la scocca era da ripro-
gettare.
B-­Bot: la versione definitiva
Dall’esperienza dei primi due prototipi na-
sce così B-Bot, che si caratterizza per la
spiccata velocità e semplicità di utilizzo. La
tattica scelta per questo robot è battere i
concorrenti in velocità, raccogliendo fino
a quattro uova contemporaneamente, che
Fig. 6
B-Bot, versione
definitiva.
vengono contenute in un cassettino sopra-
elevato in modo da non essere sottratte
dagli sfidanti. Tramite una grande ruota con
pala centrale, le uova vengono raccolte e
portate delicatamente sul cassetto ed una
volta arrivato a casa, il robot apre il casset-
tino frontale, deposita le uova al sicuro ed è
pronto per iniziare un altro giro.
Dal punto di vista estetico, il robot pre-
senta due grandi ruote con ingranaggi,
un cassetto orizzontale di deposito uova
e un elemento verticale per l’allocazione
dello smartphone. Le tecniche costruttive
e i materiali impiegati sono molto differen-
ti, ma ben armonizzati fra loro. Partendo
dall’interno, la struttura portante è stata
realizzata in MDF spesso 5 mm, verniciata
in nero ed assemblata mediante incollag-
gio. Le due grandi ruote motrici e le due
piccole ruote dentate sono state tagliate
a laser da una lastra di PMMA trasparen-
te dello spessore di 5 mm e rifinite con
una striscia di gomma per dare maggiore
aderenza, e sono state fissate alla strut-
tura grazie ad un perno filettato fissato
con bulloni e rondelle. La pala centrale e
Elettronica In ~ Novembre 2014 93
la ruota dentata della stessa sono state
invece realizzate mediante stampa 3D con
PLA arancione, che ha conferito loro rigi-
dezza e resistenza, oltre che una buona
finitura superficiale.
La scocca esterna è stata realizzata con
lamiera di alluminio dello spessore di 0,5
mm, piegata e sagomata lungo tutta la
struttura. La scocca comprende il casset-
tino anteriore, le pareti laterali, le alette
di convogliamento delle uova e l’alloggia-
mento per lo smartphone. La scocca è sta-
ta rifinita con un espanso nero di 5 mm di
spessore per attutire la caduta delle uova
nel cassettino frontale. Infine, la copertu-
ra degli elementi elettronici allocati sulla
parte alta del robot è stata realizzata da
un foglio di PE sagomato ed incollato a
simulare un esoscheletro che può essere
facilmente sollevato e richiuso, grazie al
velcro, per permettere un rapido check up
dell’elettronica. Il robot, nel suo comples-
so, pesa 1,2 kg e può raccogliere fino a 4
uova per volta (tre, se di marmo).
Software ed elettronica
B-­bot è un robot autonomo che viene con-
trollato a distanza tramite un’applicazione
semplice ed intuitiva per piattaforma Mac
(sviluppata dal team) che si connette al
94 Novembre 2014 ~ Elettronica In
robot mediante un ricevitore bluetooth a
basso consumo. Grazie allo smartphone,
si può visualizzare direttamente sull’ap-
plicazione uno streaming del video ripreso
dalla sua telecamera (usando l’applicazio-
ne Airbeam) in modo da poter controllare
a distanza cosa fa il robot. Creando una
rete Wi-­Fi tra computer e smartphone ed
inserendo l’indirizzo IP dell’applicazione
di streaming, la visione on board è in alta
qualità e in tempo reale.
L’elettronica del robot è basata sulla piat-
taforma Arduino UNO, dotata di un Motor
Shield Adafruit capace di controllare fino a
4 motori contemporaneamente. L’adozione di
Arduino UNO ha consentito di gestire age-
volmente gli input ricevuti dai vari sensori di
cui è dotato il robot per stabilire il compor-
tamento di quest’ultimo e gestire di conse-
guenza il servomotore che attiva il cassetto
frontale, mentre la Motor Shield ha di fatto
reso più semplice la gestione coordinata dei
due motori delle ruote e di quello della pala
centrale. La connessione robot-­computer av-
viene tramite un modulo bluetooth a basso
consumo, che dialoga con Arduino UNO tra-
mite le porte seriali di quest’ultimo.
Durante la fase di ricerca delle uova, il robot
Fig. 6
viene pilotato direttamente dall’utente, men-
Schermata
applicazione B-bot. tre la raccolta, il rientro a casa ed il rilascio
 Fig. 7 - B-bot dimostra le proprie qualità in TV, durante la trasmissione RAI “I fatti vostri”.

delle uova, sono stati automatizzati secondo uova. Al termine di questa procedura, il
la seguente sequenza. robot torna in modalità ricerca/manua-
1.Grazie ad un sensore di prossimità IR le ed è pronto per tornare sul campo.
(GP2Y0A21YK 10-80 cm) posto sotto il
cassettino, al passaggio dell’uovo viene Per la movimentazione sono stati usati tre
azionata la pala centrale che continua a motori DC da modellissimo con riduttore
ruotare per dieci secondi, in modo da con- di velocità (3V, 250 mA max, 170 RPM):
sentire il giro completo evitando che l’uo- due per le ruote ed una per la pala centra-
vo si blocchi a metà. le. Per il cassettino frontale è stato usato
2. Al termine della raccolta, l’utente può un servomotore (4,2V e 180° max) che
decidere di far rientrare in casa il robot compie una rotazione di circa 120°. L’ali-
e grazie al comando sull’applicazione (è mentazione del robot è data da una bat-
un’icona con una casetta) il robot inizia teria Li-­Po (7,4V - 1.800mA) che control-
la procedura di rientro che comprende la i motori e un pacco di batterie da 4,5V
la ricerca della linea del colore assegna- l’una. L’alimentazione è commutata da un
to al team (rosso nel nostro caso) che pulsante che consente l’accensione/spe-
verrà poi seguita fino all’arrivo alla ca- gnimento del robot.
setta. Tutto ciò avviene attraverso un ri-
levatore di colore costruito manualmen- Osservazioni finali
te tramite una fotoresistenza e un LED L’avventura di B-­bot non si è conclusa nel
bianco posti sotto la rotellina centrale laboratorio del Politecnico: tutto il team
frontale; il robot è così quindi in grado si è ritrovato a metterci mano per rifinirlo
di riconoscere il colore del terreno, riu- nei dettagli ed ottimizzarlo fino ad arriva-
scendo quindi a capire se si trova sopra re alla terza versione, esposta in eventi
alla linea assegnatagli o meno, ed una e fiere dedicate, dove è stato addirittura
volta individuata la propria, può seguirla selezionato per partecipare al programma
fino a casa. È stata applicata una proce- RAI “I fatti vostri” nella sezione Brevetti e
dura di calibrazione del sensore di colo- Invenzioni. Nella puntata in diretta, B-­bot
re che permette al robot di adattarsi ai è stato presentato come il robot contadino
cambi di luce, nel limite del possibile. che raccoglie le uova direttamente in un
3. Nel momento in cui la fotoresistenza vero pollaio con delle galline.
rileva il quadrato nero disegnato alla Dopo essersi distinto in queste occasioni,
base della casa, si attiva il comando di il team di B-Bot aspetta nuove proposte e
apertura del cassettino e rilascio delle sfide future. 1

Elettronica In ~ Novembre 2014 95

 IL DEFIBRILLATORE
ARRIVA IN VOLO
M olte persone che vanno in
arresto cardiaco potrebbero
essere aiutate disponendo sul po-
sto di un defibrillatore automatico,
ma il più delle volte questo non è
disponibile e solo in alcuni casi i
luoghi aperti al pubblico hanno in
dotazione un defibrillatore manua-
le che deve essere usato da perso-
nale medico. Anche negli impianti
sportivi, per esempio quelli calci-
stici, dovrebbe esserci un defibril-
latore, ma la disponibilità economi-
ca spesso non lo consente.
Nei Paesi Bassi qualcuno ha pen-
sato a come risolvere il problema,
proponendo di creare droni prov-
visti di defibrillatore automatico,
da mantenere in volo e inviare per
rispondere rapidamente alle chia-
mate di emergenza, come accade
con le unità mobili di rianimazione,
rispetto alle quali i droni costano
meno e quindi se ne può avere di
più; senza contare che arrivano in
96 Novembre 2014 ~ Elettronica In
fretta, saltano il traffico e non ri-
chiedono personale.
L’invenzione è di Alec Momont,
laureato in ingegneria presso la
University of Technology di Delft
(Olanda), che ha anche costruito
un prototipo funzionante che inclu-
de una telecamera (per il controllo
visivo a distanza) e altoparlanti per
fornire alle persone sul luogo del
soccorso istruzioni su come usare
l’apparato.
L’idea di affidare ai droni compiti
normalmente svolti da mezzi su
ruote non è nuova (ricordiamo ad
esempio DHL e Amazon che vo-
gliono spedire pacchetti con essi),
ma se l’uso commerciale viene
osteggiato da chi è poco avvezzo
ad avere il cielo sopra la propria
testa affollato da multicotteri, l’im-
piego a fini sanitari potrebbe esse-
re accettato unanimemente. Prima
che ciò possa diventare realtà,
vanno superati i problemi tipici dei
droni che devono operare in am-
bienti urbani: il drone ha bisogno
di ricevitori GPS per navigare e ri-
levare gli ostacoli, e nella maggior
parte dei luoghi il funzionamento
fuori portata visiva è illegale; sen-
za contare i rischi connessi a far
atterrare un drone dotato di eliche
accanto a persone, magari in pre-
da al panico e perciò incapaci delle
cautele del caso.
Secondo il suo creatore, il drone,
volando a 100 km/h, potrebbe
portare un defibrillatore a un pa-
ziente all’interno di una zona di
un kmq in un minuto, miglioran-
do le possibilità di sopravvivenza
in caso di infarto dall’8 all’80 per
cento. Ogni drone dovrebbe costa-
re 19.000 dollari e potrebbe ipote-
ticamente portare anche l’insulina
o l’ossigeno.
http://alecmomont.com/
projects/uz-gent 1

La ciber-infermiera viene dall’oriente
Quasi sconcertante, la somiglianza con gli umani
di Aiko Chihira, un automa dalle sembianze di una
ragazza orientale presentato dalla Toshiba in occa-
sione del Ceatec, la fiera dell’industria hi-tech che
si è tenuta recentemente a Tokyo (Giappone). Aiko
Chihira è un “communication android” robot dalle
sembianze umane, che aiuterà gli anziani e i diversa-
mente abili nelle loro attività giornaliere, soprattut-
to in assenza di personale umano. Aiko Chihira ha il
volto di una donna, si muove in maniera molto fluida
e sembra a tutti gli effetti un essere umano. Potrà
essere programmato a seconda della patologia del
paziente, sostenendo quest’ultimo, ricordandogli
di prendere le medicine giuste e adattandosi alle
sue esigenze.
Al momento Aiko Chihira utilizza il linguaggio
dei gesti, ma in futuro, come assicurato dalla
Toshiba, sarà dotato di tecnologie avanzate
per il riconoscimento e la sintesi vocale, ol-
tre ad ulteriori sensori che gli permetteranno
di comunicare direttamente con i propri inter-
locutori. Il robot, grazie ad un avanzato sistema
di comunicazione bidirezionale, sarà in grado di
IL ROBOT TROVA LAVORO IN ALBERGO
Ogni desiderio dei clienti sarà un ordine per Botlr,
il primo robot al lavoro in un hotel, che è entrato
in servizio nella patria delle nuove tecnologie, a
Cupertino, nelle vicinanze del quartier generale
della Apple. Il robot si muove su ruote a circa 6
km/h e grazie ad alcuni sensori per percepire gli
ostacoli e al sistema WiFi installato, può girare per
NEWS ROBOTICA
interagire con gli anziani che gli saranno accanto,
risultando un ottimo e irrinunciabile supporto per
svolgere le attività quotidiane.
Attualmente il robot è un
prototipo, ma sarà com-
mercializzato, secondo
le intenzioni della Toshi-
ba, nel 2020.
www.ceatec.com
le strutture alberghiere e, come farebbe il perso-
nale di servizio, chiamare l’ascensore, trasporta-
re le bevande, fornire informazioni ecc. A creare
Botlr, alto poco meno di un metro e realizzato in
maniera da apparire molto elegante, è la Savioke,
un’azienda della Silicon Valley specializzata in au-
sili robotici per i disabili, che pochi mesi fa ha pre-
sentato SaviOne, un robot analogo pensato per
lavorare nelle corsie degli ospedali trasportando
medicinali e fornendo vari tipi di assistenza. Con
Botlr il personale dell’albergo è libero di pensare
agli ospiti, fornendo loro un servizio di alto livello
per soddisfarli al meglio, mentre i robot di servizio
svolgeranno i compiti più semplici.
Al momento Botlr è un unico esemplare in fase di
test, ma se l’esperimento andrà a buon fine, pre-
sto potrebbe essere affiancato da altri suoi simili.
www.savioke.com
Elettronica In ~ Novembre 2014 97

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98 Novembre 2014 ~ Elettronica In
DAL MIT, IL FELINO
CIBERNETICO
Un team di ricercatori del Massachusetts Institute of
Technology (MIT) guidato da Sangbae Kim, ha ideato un
robot dalle sembianze di un ghepardo, capace di corre-
re su quattro zampe a oltre 15 km/h di velocità senza
sbilanciarsi. Tale progetto, che ricalca altri già sviluppati
per fini strategici ad esempio dalla Boston Dynamics per
il DARPA americano, potrebbe rappresentare una svolta
nella realizzazione degli automi del futuro e i primi test
condotti sul campo testimoniano i progressi raggiunti dai
ricercatori. Il ghepardo robot, che nei test ha raggiunto i
15 km/h di velocità, secondo gli scienziati potrebbe pre-
sto superare il muro dei 50 km/h. La differenza basilare
rispetto agli altri suoi simili realizzati in laboratorio è nelle
zampe, visto che ognuna di esse è controllata da un algo-
ritmo che ne regola la forza scaricata al suolo dai motori
con l’obiettivo di mantenere una velocità costante: in so-
stanza, la forza esercitata incrementa al crescere della
velocità della corsa.
Come asserito dal professor Kim, l’automa adotta il mede-
simo approccio meccanico impiegato in maniera inconscia
dai grandi velocisti dell’atletica leggera come Usain Bolt.
Il robot, insomma, riesce a correre compiendo lunghi balzi
tra un appoggio e l’altro risultando molto stabile anche
su terreni sconnessi senza perdere l’equilibrio neppure
quando affronta degli ostacoli. Nel ghepardo meccanico,
invece, la forza viene controllata solo al momento dell’im-
patto in maniera tale che l’automa si mantiene agile, velo-
ce e resistente, grazie all’assenza di delicati sensori nelle
zampe. Il ghepardo robot è alimentato da motori elettrici
ad alta efficienza, che rendono i suoi spostamenti molto
silenziosi e agili come se si trattasse di un vero felino.
Una nota suggestiva: per richiamare l’aspetto del ghe-
pardo, il robot ha il telaio colorato con il motivo della pelle
del felino.
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PER CAPIRE I FILTRI PASSIVI
di MARCO MAGAGNIN

I filtri passivi sono formati da resistenze e

componenti reattivi quali condensatori e
induttori, e possono solo attenuare il segnale In questa esercitazione utilizziamo
fuori banda e lasciar passare più o meno inal-
terato quello in banda; per come funzionano,
myDAQ e LabVIEW per studiare
introducono inevitabilmente uno sfasamento il funzionamento dei fitri passivi
del segnale d’uscita rispetto a quello all’ingres-
so. I filtri sono una componente fondamentale
passa basso e passa alto di primo
di molti circuiti elettronici audio, per misura e ordine comunemente utilizzati
telecomunicazioni, per elettronica di potenza.
Nel filtro passa basso, è in banda il segnale la
in moltissimi circuiti elettronici
cui frequenza è minore di quella di taglio; nel per attenuare o lasciar passare
filtro passa alto, è in banda il segnale a frequen-
za oltre quella di taglio. Nei filtri del prim’or-
inalterato il segnale in specifici
dine, in corrispondenza della frequenza di taglio intervalli di frequenza.
il segnale è attenuato di 3 dB e la differenza di

Elettronica In ~ Novembre 2014 101


Fig. 1 - Filtro
passivo passa
basso.
fase tra il segnale d’uscita e quello d’ingresso è
45°. Un parametro distintivo dei filtri è la Funzio-
ne di trasferimento, ossia il rapporto, in modulo e
fase, tra la tensione d’uscita Vout e quella d’in-
gresso Vin.
In questo articolo saranno descritti:
• filtro passivo passa basso;
• filtro passivo passa alto.
Fig. 2 - Funzione di trasferimento del filtro passivo
passa basso.
102 Novembre 2014 ~ Elettronica In
FILTRO PASSIVO PASSA BASSO
Di seguito descriviamo la teoria ed il funziona-
mento pratico di un filtro passivo passa basso
del primo ordine. I filtri passa basso lasciano
passare le frequenze al di sotto di quella di
taglio (frequenza di taglio superiore) e attenuano
quelle al di sopra. Nel seguito si dimostra il fun-
zionamento del filtro nel dominio sia del tempo
che della frequenza.
Realizzate lo schema di Fig. 1, collegando il ter-
minale Stimulus all’uscita analogica 0 (AO 0) di
myDAQ e il Response all’ingresso analogico 1 (AI
1+) dello stesso. Ora connettete l’uscita analogi-
ca AO 0 di myDAQ all’ingresso analogico 0 (AI
0+) e, infine, collegate alla massa del filtro i due
terminali negativi degli ingressi analogici (AI 0-)
e (AI 1-). I condensatori da 2,2 nF sono di tipo
ceramico e si riconoscono perché riportano sul
corpo la sigla 222.
La Funzione di trasferimento del filtro di Fig. 1
si ricava dalla formula del partitore compren-
dendo la parte reale e quella immaginaria; Vin e
Vout sono le tensioni applicate rispettivamente a
Stimulus e Response.
Nella formula, 1/jwC è la reattanza capacitiva
del condensatore, la quale vale zero a frequen-
za infinita e infinito a frequenza zero (cioè se
all’ingresso Stimulus viene applicata tensione
continua).
Dunque, quando la frequenza ω è vicina allo
zero, Vout è prossima a Vin, mentre all’aumen-
tare della frequenza Vout si abbassa sempre più.
In continua (ω = 0) il condensatore si comporta
come un circuito aperto e Vout = Vin. Quando
la frequenza è infinita, il condensatore diventa
un cortocircuito Vout vale zero. Alla frequenza
di taglio fc, Vout diminuisce di 3 db ed equivale
a 0,707xVin. La frequenza di taglio del filtro è
data dalla formula di Fig. 3.
Fig. 3
Frequenza di
taglio di un filtro
del primo ordine.
Fig. 4
Strumento Bode
in NI ELVISmx
Instrument
Launcher.
 Fig. 5 - Diagramma di Bode
del filtro passa basso.

Di conseguenza, la frequenza
di taglio teorica del circuito di
Fig. 1 è circa di 964 Hz.
Il valore reale a -3 db che si
può osservare nel diagram-
ma di Bode di Fig. 5, può
posizionarsi al di sotto o al
di sopra del valore teorico, in
dipendenza della tolleranza
dei componenti. Per verifica-
re concretamente quanto fin
qui descritto, aprite lo stru-
mento Bode da NI ELVISmx
Instrument Launcher (Fig. 4)
e impostatelo come visibile in
Fig. 5, quindi fate clic sul pul-
sante Run che appare in basso
nella finestra.
Per verificare l’effetto del

Fig. 6 - Strumenti
Scope ed FGEN
accessibili da NI
ELVISmx Instrument
Launcher.

filtro nel dominio del tempo, si può applicare

un segnale sinusoidale di 1-Vpp all’ingresso del
circuito e visualizzare l’uscita dello stesso sull’o-
scilloscopio.
Per fare ciò, da NI ELVISmx Instrument Laun-

Fig. 7 - Generatore di funzioni configurato per 96 Hz. Fig. 8 - Configurazione oscilloscopio e risultato a 96 Hz.

Elettronica In ~ Novembre 2014 103

 cher aprite il generatore di
funzioni FGEN e l’oscilloscopio
Scope.
Iniziate con una frequenza di
ingresso di 96 Hz, modificate le
impostazioni del generatore di
frequenza FGEN come in Fig. 7
e premete il pulsante Run.
Modificate le impostazioni
dell’oscilloscopio come indicato
dai riquadri rossi della Fig. 8 e
fate clic su Run. Il segnale ver-
de è quello d’ingresso, quello
blu il segnale in uscita dal filtro.
Guardando i valori evidenziati
dal riquadro giallo, si nota che
l’ampiezza del segnale in uscita
è circa 987 mV. Ora incremen-
Fig. 9 - Configurazione oscilloscopio e risultato a 964 Hz.
tate la frequenza di uscita del
generatore a 964Hz e cambiate
di conseguenza le impostazioni
Time/Div dell’oscilloscopio
(Fig. 9) portando la base dei
tempi a 500 µs. Si può notare
che il segnale di uscita si attesta
a circa 750 mVpp, 3 db meno di
quello del segnale di ingresso.
Infine portate la frequenza del
generatore a 9.640 Hz, adeguan-
do anche il Time/Div dell’o-
scilloscopio (Fig. 10); adesso il
livello della Vout è circa il 10%
di quello della Vin.

Fig. 10 - Configurazione oscilloscopio e risultato a 9640 Hz.

Fig. 11 - Schema filtro passivo passa alto.

104 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Fig. 15 - Configurazione oscilloscopio e risultato a 9640 Hz.

FILTRO PASSIVO PASSA ALTO

Fig. 12 - Diagramma di Bode del filtro passa alto.
Costruite il circuito di Fig. 11, che rappresenta un
filtro passivo passa alto, e collegatene Stimulus e
Response esattamente come avete fatto per il passa
basso. Ottenendo il diagramma di Bode (Fig. 12) si
può notare che il guadagno del circuito si attenua
bruscamente per le frequenze inferiori a circa 964
Hz. Con il generatore di segnali e l’oscilloscopio
attivi, si nota che a 96 Hz Vout diventa circa il 10%
della Vin (Fig. 13). In Fig. 14 si può vedere che alla
frequenza di taglio (circa 964 Hz) il segnale di usci-
ta si attesta a circa 750 mVpp, 3 db sotto al livello
del segnale di ingresso. Infine, alla frequenza di
9.640 Hz l’ampiezza del segnale in uscita è circa 987
g
mVpp: praticamente non c’è attenuazione (Fig. 15).

Fig. 13 - Configurazione oscilloscopio e risultato a 96 Hz.
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Elettronica In ~ Novembre 2014 105

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Abbiamo provato
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Velleman
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predefinite.

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L’ALIMENTATORE
CONTROLLATO DAL PC
di VINCENZO MENDOLA

I n tutti i laboratori dei tecnici professionisti

così come in quelli degli hobbisti, un elemento
fondamentale che non può mancare, è l’alimentato-
re stabilizzato. I progressi della tecnologia, dell’e-
lettronica e dei microcontrollori hanno permesso
la realizzazione di dispositivi dalle specifiche e
dai costi impensabili fino a pochi anni fa, come
il Velleman LABPS3005D, proposto dalla Futura
Elettronica di Gallarate (VA) ad un prezzo a dir
poco interessante. Questo alimentatore stabilizzato
da laboratorio con controllo digitale dei parame-
tri di funzionamento (uscita 0-30V, 5A max), ha
delle caratteristiche che fino a pochi anni fa erano
accessibili solamente ai professionisti ed erano
eventualmente parte della strumentazione degli
appassionati più facoltosi. Oggi la Velleman rende
disponibile a tutti un alimentatore dal rapporto
qualità/prezzo veramente eccellente; il fatto che sia
distribuito in tutta Italia dalla Futura Elettronica di
Gallarate (VA) rende questo prodotto ancora più
interessante, in quanto è facilmente acquistabile
senza doversi accollare consistenti costi di spedi-

Elettronica In ~ Novembre 2014 107

 CARATTERISTICHE TECNICHE tutte le condizioni di luminosità
g Alimentazione: 220 Vac - 50 Hz ambientale, sono posti 10 LED
g Tensione d’uscita: da 0 a 30 Vdc regolabile rossi, in due colonne da 5: la pri-
g Corrente d’uscita: da 0 a 5 A regolabile ma colonna indica le modalità di
g Ripple (20 Hz÷20 MHz): = 2mVrms / = 3mArms
funzionamento dell’alimentatore
g Protezione di rete: fusibile 3A/250V
e le eventuali protezioni inserite,
g Dimensioni (mm): 110 x 156 x 260
g Peso: 4,3 kg
mentre la seconda colonna mo-
stra quale delle 5 memorie di cui
è dotato il LABPS3005D è attiva.
zione internazionale ed eventuali del pannello frontale, essenzial- La parte centrale del pannello
costi doganali nel caso di acqui- mente diviso in 3 sezioni: nella frontale è quella in cui sono pre-
sto in paesi extra CE. parte superiore una raffinata senti i comandi veri e propri con
Il LABPS3005D si presenta com- mascherina nera racchiude i due cui impostare i parametri dell’a-
patto ed estremamente elegante: strumenti di misura di cui è do- limentatore. Nella parte sinistra,
le dimensioni 110 x 156 x 260mm tato l’alimentatore, un voltmetro in colonna, sono selezionabili le
ed il peso di 4,3 kg, racchiudono nella parte più alta del pannello, memorie da M1 a M4 (M5 viene
un piccolo gioiellino, special- caratterizzato dalla risoluzione selezionata tenendo premuto M4
mente tenendo in considerazione di 10 mV ed un amperometro, e contemporaneamente ruotando
il suo costo, piuttosto contenuto posto subito sotto, con risolu- la manopola “ADJUST”; le me-
considerate le prestazioni, le zione di 1 mA. Di fianco ai due morie sono un modo semplice
specifiche e le funzionalità. Sal- strumenti, realizzati con display e rapido per richiamare velo-
tano subito all’occhio la buona rossi a 7 segmenti che ne per- cemente fino a 5 diverse impo-
qualità e fattura delle plastiche mettono un’agevole lettura in stazioni di tensione e corrente

Fig. 1 - Dettagli.

8
9
7 10
11
6 12
13 22
5

4 14
3
15
2
16
1 23
21
24
20

19 18 17

108 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 tramite la semplice pressione di “ON/OFF” serve per attivare/ raffreddamento, sufficiente-
un tasto). A lato dei tasti delle disattivare l’uscita del Velleman, mente silenziosa e controllata
memorie vi sono altri 4 pulsanti: senza necessità di scollegare i elettronicamente per adeguare la
tramite “LOCK”/”UNLOCK” è terminali o spegnere l’alimen- velocità al carico e alla tempera-
possibile bloccare e sbloccare la tatore (all’accensione l’uscita è tura dei componenti attivi. Infine
tastiera in modo da disabilitare sconnessa e va abilitata premen- una presa USB e una RS232, utili
temporaneamente l’input dei do “ON”). Nella parte destra, al per interfacciare l’alimentatore
comandi in caso si voglia evitare centro del pannello frontale ci al PC (OS Windows xp, vista,
una selezione accidentale di un sono i comandi per impostare i 7) tramite il software ed il cavo
nuovo parametro/impostazio- valori desiderati di tensione e di USB (di ottima qualità) fornito a
ne; “OCP” permette di inserire corrente. Infine, nella parte bassa corredo per quanti desiderassero
la protezione di corrente (Over troviamo il pulsante di accensio- gestire l’alimentatore dal proprio
Current Protection) tramite la ne (“POWER”) e le tre boccole (è computer, avendo a disposizio-
quale l’elettronica di controllo presente anche un terminale di ne una finestra grafica chiara
disabilita con estrema rapidità messa a terra) da cui prelevare e completa con cui impostare
l’uscita dell’alimentatore qualora la tensione e la corrente d’uscita. tramite tastiera tutti i parametri
la corrente in uscita superasse Il corpo centrale è costituito da di funzionamento (Fig. 2).
il valore di corrente impostato; un pannello metallico vernicia-
“OVP” (Over Voltage Protection) to con numerose aperture di PROVA SU “STRADA”
protegge come dice il nome aerazione per rendere efficace Come riportato dalle specifi-
stesso l’uscita (disattivandola la dissipazione di calore mentre che, il ripple misurato al banco
qualora necessario) da tensioni sul retro, sempre metallico, sono durante il funzionamento nel
superiori al valore impostato; presenti i fori per la ventola di range 0-30V con una corrente
d’uscita di 5A è veramente basso:
la scelta progettuale di utilizzare
una configurazione circuitale di
1 ON / OFF uscita alimentazione lineare piuttosto
2 OVP: accensione/spegnimento protezione sovratensione che switching è stata vincente in
3 OCP/Beep: accensione/ spegnimento protezione da sovracorrente / toni tasti questo senso, al costo di una mi-
4 Blocca / Sblocca i tasti del pannello nore efficienza, compensata da
5 M1 - M4: salvataggio in memoria / richiamo un’accurata scelta delle tensioni
6 Display della corrente del secondario del trasformatore,
7 Display della tensione commutate tramite relè duran-
8 Indicatore OVP: indica che la protezione da sovratensione è attiva te il funzionamento alle varie
9 Indicatore OCP: indica che la protezione da sovracorrente è attiva tensioni in modo da far lavorare
10 Indicatore CC: modalità corrente costante
l’elettronica di potenza nella
11 Indicatore CV: modalità tensione costante
maniera più efficiente possibile
12 Indicatore OUT: indica che l’uscita è attiva
in ogni range di tensione, ga-
rantendo al contempo il man-
13 Indicatore M1-M5: indica la memoria attiva
tenimento di una temperatura
14 Manopola di regolazione per la tensione e la corrente; selezione di una
delle 5 memorie di esercizio non eccessiva, date
15 < >: Pulsanti di selezione cifre per regolazione normale e fine della tensione anche le ridotte dimensioni del
e della corrente LABPS3005D.
16 Tensione/Corrente: seleziona la regolazione della corrente o della tensione La stabilità dell’alimentatore è
17 Terra ( massa), collegato al telaio e al pin di terra della presa di alimentazione veramente impressionante: non
18 Boccole di uscita abbiamo fato dei test di durata
19 Alimentazione: interruttore accensione/spegnimento come quelli riportati dalle spe-
20 Porta RS232 per il controllo remoto da PC cifiche (8 ore di funzionamento
21 Porta USB (tipo B) per il controllo remoto da PC
continuo a pieno carico) ma
22 Ventola
siamo certi che queste siano ri-
spettate, dato l’ottimo comporta-
23 Presa di alimentazione
mento dell’alimentatore durante
24 Porta fusibile
i test in tutti i range di tensione

Elettronica In ~ Novembre 2014 109

A Regolazione della corrente
tutte le comuni applicazioni per
B Display della corrente
cui generalmente non è necessa-
C Regolazione della tensione
rio l’utilizzo di voltmetri e am-
D Display della tensione
perometri esterni per verificare
E Protezione sovracorrente
le condizioni di funzionamento.
F Grafico tensione: indica la tensione nel tempo
Le protezioni intervengono in
G Grafico corrente: indica la corrente nel tempo
maniera efficace ed estremamen-
H Log te veloce e, come abbiamo visto
I Uscita off in precedenza, possono essere
J Uscita on regolate a piacimento, in manie-
K Stato della connessione ra precisa.
La possibilità di regolare con
continuità ed in maniera imme-
diata la corrente massima eroga-
bile ed eventualmente impostare
anche l’intervento della prote-
zione delle sovracorrenti (scolle-
gando elettronicamente l’uscita
dell’alimentatore dai terminali di
uscita) rendono questo alimen-
tatore un elemento estremamen-
te versatile, irrinunciabile ed
accessibile anche al più piccolo
laboratorio di ogni hobbista.

LA GESTIONE DA PC
Il plus di poter interfacciare il
LAB PS3005D tramite un comu-
nissimo cavo USB al PC non è
certo un elemento determinante
nella scelta di questo alimen-
Fig. 2 - Caratteristiche tecniche dell’alimentatore PS3005. tatore, ma è una caratteristica

alla massima corrente: di fatto il
Velleman è in grado di erogare
la massima corrente di 5A già a
partire dalla tensione di uscita di
soli 400mV! Ottime anche le pro-
tezioni e le relative velocità d’in-
tervento, molto importanti e utili
durante l’alimentazione di circui-
ti con richieste stringenti sulle
specifiche di tensione e corrente.
Una piccola nota: l’alimentatore
non può essere impostato ma-
nualmente per funzionare come
generatore di corrente ma passa
in automatico dalla modalità
“C.V.” (costant voltage o tensione
costante) indicata dal relativo led
nel pannello frontale, alla mo-
dalità “C.C.” (costant current o
corrente costante) quando la cor-
rente richiesta dal carico tende
a superare quella impostata: in
questo caso l’alimentatore riduce
automaticamente la tensione d’u-
scita ad un valore tale per cui la
corrente sia costante e non superi
il valore impostato, lavorando
di fatto come un generatore di
corrente fintantoché il carico ap-
plicato supera quello impostato
per poi tornare automaticamente
alla modalità a tensione costante
non appena il carico rientra nei
parametri V-I impostati. L’accu-
ratezza degli strumenti è molto
buona e più che sufficiente per
per il MATERIALE
L’alimentatore descritto in que-
ste pagine è ideale per qualsi-
asi laboratorio professionale o
a carattere amatoriale ed offre
un rapporto prezzo/prestazioni
unico. Nel nostro paese questo
prodotto è distribuito da Futura
Elettronica e costa 139,00 Euro
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110 Novembre 2014 ~ Elettronica In

sicuramente molto utile special-
mente per chi è abituato a gestire
tutta la propria strumentazione
tramite tastiera ed interfaccia
grafica.
Le funzioni offerte dall’apposito
software sono essenzialmente
quelle che permettono di gestire
tensione e corrente d’uscita da
computer, escludendo i comandi
manuali del pannello frontale
dello strumento; lo stesso sof-
tware permette di impostare, per
Controllo da PC di tensione e corrente di uscita dalla scheda Main Screen.
determinati intervalli di tempo,
valori di corrente e tensione
d’uscita ben determinati, funzio-
ne, questa, utile ad esempio per
compiere test su apparecchiature
o simulare valori di input varia-
bili per strumentazione o inter-
facce di acquisizione, oppure,
ancora, per il test di dispositivi.
Il software di installazione si
scarica dal sito Internet www.
futurashop.it sotto forma di file
compresso contenente anche i
driver.
Per installare l’alimentatore
bisogna collegarlo al compu-
ter via USB e poi, dopo che il
sistema operativo l’ha ricono-
sciuto ed ha richiesto il driver La scheda Program Form della schermata di controllo del software consente di
per la periferica corrispondente, visualizzare una tabella contenente i parametri di impostazione delle sequenze
indicare il percorso in cui avete di tensione e corrente impostate da PC.
scompattato il file contenente il
driver stesso. Una particolarità dall’installazione si accede alla tore, evidenziato anche dai gra-
da conoscere è che il software schermata principale, composta fici presenti nella scheda. Invece
funziona solo a patto che la da due schede: Main Screen, dalla da Program Form, scrivendo nella
COM virtuale creata dal sistema quale si impostano tensione e tabella i valori di tensione e cor-
operativo ed associata all’USB corrente dell’alimentatore, e Pro- rente voluti e il tempo per il qua-
dell’alimentatore abbia un nume- gram Form, contenente le impo- le l’alimentatore deve fornirli in
ro minore di 8, quindi laddove stazioni di tensione e corrente di uscita, si costruiscono le sequen-
fossero già occupate le COM da uscita nella modalità a sequenza ze; sotto la tabella c’è un menu a
1 a 8, occorre rinominarne una e di controllo. tendina le cui voci consentono di
assegnare manualmente a quella Nella scheda Main Screen sono stabilire la durata temporale del-
del PS3005D (identificato come presenti i pulsanti ON e OFF, la sequenza (se deve essere una
Nuvoton Virtual COM Port) che consentono di attivare o sequenza di valori non ripetitiva)
ovvero rimuovere quella attual- disattivare (rispettivamen- oppure il funzionamento in loop
mente assegnata a COM3. te) l’uscita dell’alimentatore (sequenza ciclica di valori di ten-
Una volta installato il disposi- LABPS3005D. sione e corrente d’uscita). Una
tivo ed il software di gestione, Durante ogni impostazione, la volta impostata una sequenza, la
cliccando sull’icona PS3500D sezione in basso riporta lo stato si può far eseguire facendo clic
che viene creata sul desktop di funzionamento dell’alimenta- sul pulsante Run. g

Elettronica In ~ Novembre 2014 111

SCIENZA &TECNOLOGIA
L’efficienza dei
Arianespace ed ELV, LED aumenta con
contratto per le nanotecnologie
dieci lanciatori Un team di ricercatori guidato dal professor
Stephen Chou della Princeton University ha

europei VEGA sviluppato un nuovo metodo capace di mi-

gliorare l’efficienza e la luminosità dei LED,
che vengono utilizzati nei dispositivi oggi
maggiormente in uso. Chou ha spiegato
come la luminosità e l’efficienza dei LED co-
La società francese Arianespace e struiti con materiali organici sia aumentata
l’italiana ELV (società partecipata con il loro metodo anche del 57% e sarebbe
Gruppo AVIO ed Agenzia Spaziale applicabile anche nel caso in cui si utilizzino
Italiana) hanno sottoscritto un con- materiali inorganici basati sul silicone.
tratto per la realizzazione di altri dieci
lanciatori europei VEGA.
La firma dell’ordine di produzione
per ELV, che segue la sottoscrizione
del Protocollo d’intesa fissato nel ver-
tice Italo-Francese dello scorso anno,
rappresenta un’importante confer-
ma del ruolo dell’industria italiana
nel settore spaziale, in particolare in
quello di lanciatori. La commessa evi-
denzia le potenzialità del settore spa-
ziale come elemento trainante della
nostra economia, capace di portare
ricadute rilevanti.
VEGA (Vettore Europeo Generazio-
ne Avanzata) è uno dei lanciatori
dell’ESA, progettato per il lancio
di piccoli satelliti in orbita bassa.
L’Italia ha un ruolo di primo
piano in ambito VEGA, essen-
do il principale “azionista”
del programma di costru-
zione, con una contribu-
zione pari al 65% del co- Per meglio consolidare la
sto complessivo. leadership italiana nel pro-
gramma, l’ASI ha costituito con
Gruppo AVIO la società ELV (70%
AVIO e 30% ASI) incaricata dall’E-
SA della gestione delle attività di
sviluppo e qualifica in qualità di Il metodo ideato dai ricercatori si basa
primo contraente industriale. sull’utilizzo di una struttura nanotecno-
In questa fase del programma, logica chiamata PlaCSH, Plasmonic cavity
AVIO ed ELV sono responsabili with subwavelength hole-array, in grado
della produzione di VEGA, mentre di “estrarre” più luce dai LED, consentendo
Arianespace è l’operatore del siste- parallelamente anche di ridurre il surriscal-
ma di lancio, e ne assicura la com- damento interno, grazie all’utilizzo di strut-
mercializzazione a livello mondiale. ture metalliche di dimensioni nanometri-
Dopo il successo dei primi tre lanci che, che manipolano la luce. La struttura
e l’acquisizione da parte di Aria- PlaCSH è formata da uno strato di materiale
nespace di nove contratti per la che emette luce con uno spessore di circa
fornitura del servizio di trasporto 100 nanometri posizionato all’interno di
in orbita di satelliti istituzionali una cavità rivestita da una sottile pellicola
e commerciali in tutto il mondo, metallica. La superficie della cavità oppo-
questo nuovo contratto sancisce sta è invece ricoperta da una rete metallica
le prospettive della produzione di spessa appena 15 nanometri. In tal modo
VEGA, che si afferma come il mi- la struttura è in grado di guidare la luce al
gliore lanciatore nella categoria dei di fuori dal LED focalizzandola in direzione
lanciatori leggeri. della persona che sta guardando.

www.asi.it www.princeton.edu

112 Novembre 2014 ~ Elettronica In

L’Airbus A320neo
completa il primo volo
Il primo Airbus A320neo ha completato
con successo il proprio volo inaugurale,
durato 2 ore e mezza, presso l’aeropor-
to di Tolosa-Blagnac.
A pilotare l’aereo sono stati Philippe Pel-
lerin e Etienne Miche, due Experimental
Test Pilot di Airbus. L’assemblaggio
dell’aeromobile MSN6101 con registra-

zione F-WNEO, è iniziato lo scorso marzo, Il Presidente e CEO di Airbus Fabrice

mentre il lancio commerciale è avvenuto
lo scorso luglio. Da allora, l’aeromobile è
stato sottoposto a numerosi controlli e
test a terra in vista della preparazione del
primo volo ufficiale. Per il suo primo volo
l’A320neo è stato alimentato da motori
Pratt & Whitney PW1100G-JM. Il controllo
del funzionamento del velivolo è avvenu-
to in tempo reale, grazie ai servizi di tele-
metria installati. L’A320neo, “new engine
option”, è fornito di motori di ultimissima
generazione e di dispositivi di estremità
alare Sharklets (alette a forma di squalo
di 150 centimetri), che consentono al ve-
livolo di tagliare, rispetto alla serie A320,
del 15% i consumi di carburante, dell’8%
i costi operativi, con una riduzione del
10% di NOx. Inoltre, anche le emissioni di
anidride carbonica per ogni singolo ae-
romobile possono essere ridotte di una
quota annuale di circa 3.600 tonnellate.
Brégier ha dichiarato: “Mi congratulo con
tutto il team di sviluppo di A320neo e con
il personale di terra e quello di bordo, che
hanno consentito che tutto ciò potesse
accadere. L’aereo altamente innovativo
combina le tecnologie motoristiche ed
aerodinamiche più efficienti, oltre a con-
sumare ben il 20% in meno di carburante
per ogni passeggero”.
www.airbus.com

Al via la più potente sorgente di neutroni al mondo

Nel cantiere di Lund in Svezia si è tenu- lo incisivo e di ricoprire posizioni di grande
ta la cerimonia di posa della prima pie- rilevanza internazionale nel progetto ESS”,
tra della European Spallation Source ha precisato Nappi.
(ESS), che segna ufficialmente l’avvio “La European Spallation Source è un
dei lavori di realizzazione della più po- esempio di infrastruttura scientifica idea-
tente sorgente di neutroni al mondo.
A sancire la rilevanza del progetto i
membri della comunità scientifica
europea che collaborano con L’ESS tra
cui l’Italia con il Ministero dell’Istru-
zione, dell’Università e della Ricerca
(MIUR), l’Istituto Nazionale di Fisica
Nucleare (INFN), Elettra Sincrotrone
Trieste e il Consiglio Nazionale delle
Ricerche (CNR).
“L’INFN partecipa alla realizzazione
della nuova sorgente europea di neu-
troni sin dal 2009, – spiega Eugenio
Nappi, membro della Giunta Esecutiva ta, progettata e realizzata con uno spirito ra scientifica, destinata ad aprire numerosi
dell’INFN – con il contributo dei Labo- europeo – ha dichiarato Luigi Nicolais, pre- nuovi campi di ricerca e di applicazione. È
ratori Nazionali del Sud, dei Laboratori sidente del Cnr. La genesi di questo inno- particolarmente significativo poi che questa
Nazionali di Legnaro e del LASA, per vativo progetto da subito si è distinta per posa avvenga a cent’anni dal Manifesto agli
costruire e progettare fondamentali andare oltre i contributi e gli impegni dei Europei di Albert Einstein e Georg Friedrich
componenti dell’acceleratore. Il know- singoli stati membri e delle diverse comu- Nicolai”, conclude. I primi neutroni sono at-
how nello sviluppo di alta tecnologia nità scientifiche e tecniche coinvolte. Il Cnr, tesi per il 2019, mentre i primi esperimenti
associato e le elevate competenze dei al pari di altre istituzioni e centri di ricerca, sono in programma per il 2023.
nostri progettisti e costruttori hanno nazionali e internazionali, contribuirà al
permesso all’INFN di assumere un ruo- successo di questa straordinaria avventu- http://europeanspallationsource.se

Elettronica In ~ Novembre 2014 113

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 1
Iniziamo il nostro viaggio alla scoperta di MPLab X,
il nuovo ambiente di sviluppo integrato prodotto e distribuito
di FRANCESCO FICILI
da Microchip per sostituire l’MPLab IDE.
e VINCENZO GERMANO Sarà l’occasione per conoscere i microcontrollori PIC32,
i primi dispositivi a 32-bit prodotti da Microchip.

L a nostra esperienza nello sviluppo di appli-

cazioni embedded, ci ha insegnato che una
delle problematiche con cui bisogna fare i conti e
che costituisce una parte assai consistente dell’in-
tero ciclo di sviluppo, è la scrittura del firmware
della nostra applicazione.
Come ben sappiamo, lo sviluppo firmware è
ben diverso dallo sviluppo di software desktop:
se nel caso del software abbiamo un sistema
operativo alle spalle che ci aiuta, occupandosi
di organizzare l’esecuzione dei vari processi e
semplificandoci l’accesso alle risorse, quando svi-
Corso
Windows o MacOS) ed è nostra responsabilità scrivere
il codice che ci permette di accedere alle varie risorse
del microcontrollore.
Questo compito, già di per sé estremamente comples-
so, diventa ogni giorno più sfidante con il crescere
della complessità delle applicazioni embedded.
Se in passato ci si trovava ad avere a che fare con
qualche semplice periferica analogica o qualche linea
seriale, oggi, anche semplici microcontrollori ad 8
bit hanno in dotazione periferiche di una certa com-
plessità, come USB ed ethernet; inoltre si sviluppano
applicazioni che sfruttano appieno ciò che il mercato

luppiamo un applicativo per un microcontrollore offre. Si pensi, a titolo di esempio, ad un moderno

il discorso è ben diverso. Il sistema operativo smartphone: si tratta di un sistema che gestisce quan-
spesso e volentieri non esiste (o se esiste è un si- tomeno un collegamento GSM/GPRS per la telefonia,
stema operativo real-time ben diverso da Linux, un canale WiFi, un canale bluetooth ed un GPS; oltre

Elettronica In ~InNovembre
Elettronica ~ Marzo 2014
2014 115
 Fig. 1 - Logo MPLabX.
a queste periferiche wireless, il sistema dispone
certamente di un’interfaccia USB (che nel miglio-
re dei casi è una USB device, ma i dispositivi
più recenti iniziano a fornire il supporto OTG,
quindi anche capacità host), di un accelerometro
a 3 assi, di un display touch, ecc. Il tutto, gestito
da un micro a 32-bit come ad esempio un Cortex
o un prodotto similare.
Per consentire lo sviluppo di applicazioni così
complesse, gli strumenti di sviluppo a supporto
dei vari micro si sono dovuti evolvere, passando
dai primi IDE corredati di poche funzionalità,
alle moderne toolchain che forniscono, oltre ad
un IDE (necessariamente più evoluto rispetto al
passato) potenti plug-in e framework pensati per
soddisfare le più disparate necessità.
Un esempio di toolchain decisamente “moder-
na” è quella sviluppata da Microchip, fornita
come strumento di sviluppo gratuito per le ap-
plicazioni che fanno uso dei prodotti Microchip
ed in particolare dei nuovi microcontrollori a
32-bit PIC32.
La toolchain Microchip ha come nodo centrale
l’IDE, la cui ultima versione è un tool di svilup-
po basato su piattaforma NetBeans e denomina-
to MPLabX IDE. Questo IDE si discosta molto
dal suo predecessore (MPLab IDE 8.xx), costi-
tuendo un vero e proprio salto generazionale nei
sistemi di sviluppo forniti da Microchip.
Alcune delle novità più interessanti che differen-
ziano MPLabX dal suo predecessore sono:
• Cross Platform; a differenza del passato, il
nuovo IDE supporta i tre più diffusi sistemi
operativi per Personal Computer, ovvero Win-
dows, Linux e MacOS;
• Nuova Piattaforma; il nuovo IDE si basa su
una piattaforma di concezione moderna (Net-
Beans) che è l’antagonista di Eclipse;
• nuova catena di compilazione; in contempo-
ranea all’uscita del nuovo IDE è stata lanciata
la nuova catena di compilazione; i vecchi
compilatori C18, C30 e C32 sono rimpiazzati
da XC8, XC16 e XC32;
• nuovi framework in formato plug-in; a dif-
ferenza del passato i frame work di sviluppo
non sono più forniti come pacchetti esterni,
ma sono dei plug-in importabili, come avviene
per lo sviluppo di applicazioni desktop.
Come si può facilmente notare dai punti elen-
cati, che danno la portata di quanto sia ampio il
116 Novembre 2014 ~ Elettronica In
salto generazionale introdotto da questa nuova
famiglia di tool, siamo di fronte ad un ambiente
di nuova concezione, che si prefigge (come an-
che ribadito dalla stessa Microchip) di consen-
tire una riduzione di 30-60 minuti al giorno dei
tempi di sviluppo dei progetti.
INTRODUZIONE AD MPLAB X IDE
Passiamo adesso all’esame e con un certo
dettaglio, del componente fondamentale della
toolchain: l’IDE MPLab X.
MPLabX è un IDE (Integrated Development
Enviroment) specificatamente pensato per lo
sviluppo di applicazioni con i microcontrollori
delle varie famiglie prodotte da Microchip
Technology (quindi supporta tutti i vari core ad
8, 16 e 32 bit).
Si tratta di un ambiente basato sull’IDE multi-
linguaggio e multi-piattaforma NetBeans,
Corso
sviluppato di Oracle, e quindi beneficia di tutte
le caratteristiche dell’IDE dal quale deriva, come
ad esempio la possibilità di espanderne le fun-
zionalità tramite plug-in.
La Fig. 2 schematizza i componenti principali
di questo potente sistema di sviluppo, il quale
dispone delle parti seguenti.
• Un Project Manager, che è l’interfaccia che
permette la gestione del progetto direttamente
dall’IDE. Tramite questo componente è pos-
sibile inserire e rimuovere file all’interno del
progetto stesso e navigare all’interno dei vari
file che lo compongono.
• Un Editor, che permette di editare i file di
progetto. L’editor di MPLabX, derivando
dall’editor di NetBeans, è uno strumento mol-
to evoluto che consente di navigare all’interno
del codice tramite l’uso di un set di funzioni
“Go to” estremamente evoluto (Go to File, Go
to Type, Go to Symbol, Go to Declaration…).
Come gli editor più recenti, è inoltre suppor-
tato il “Live Parsing” del codice (in modo da
consentire agli sviluppatori di vedere gli errori
di sintassi in real-time durante la stesura del
codice, senza necessità di compilare) e l’auto-
completamento. Questo potente strumen-
to di sviluppo contiene uno strumento di
visualizzazione dell’albero di chiamata delle
funzioni, oltre ad altre interessanti caratteristi-
che.
• Un sistema di configuration managment inte-
grato che supporta Subversion, CVS e Mecu-
rial, oltre al supporto integrato per il sistema
 di “issue tracking” Bugzilla.
• Una serie di Language Tools, che sono i vari
compilatori/assemblatori che compongono
la toolchain di compilazione. Alcuni di questi
tool sono nativamente presenti all’interno del
pacchetto base dell’IDE (come ad esempio
MPASM), mentre altri, come ad esempio i
compilatori C, devono essere installati a parte,
ma vengono integrati automaticamente all’in-
terno dell’IDE. Oltre ai compilatori Microchip
appositamente sviluppati per MPLabX (XC8,
XC16 ed XC32) è possibile anche utilizzare
prodotti di terze parti.
• Un Debugger a livello di codice, ossia uno
strumento che permette (con l’ausilio di HW
dedicato esterno) di debuggare l’applicazione
direttamente sul codice sorgente, creando un
link tra quest’ultimo e l’applicazione binaria
scaricata all’interno della memoria flash del
microcontrollore.
• Un’interfaccia di programmazione che per-
mette di interfacciare i vari programmatori
della Microchip (incluse anche le demoboard
con on-board programmer) o programmatori
di terze parti.
• Un simulatore, MPLAB SIM, che permette di
Corso
Fig. 2
Schematizzazione
dell’IDE.
simulare il codice scritto localmente, nel caso
in cui non si abbia a disposizione un debugger;
esiste inoltre la possibilità di utilizzare, sempre
all’interno dell’IDE, simulatori di terze parti
più performanti, come, per citare un esempio,
Proteus.
• Un’utility di conversione integrata, che per-
mette di convertire automaticamente i vecchi
progetti sviluppati con MPLab IDE 8.x in
progetti MPLab X.
Come accennato in precedenza, l’IDE deriva
direttamente da NetBeans ed è quindi possibile
usufruire della moltitudine di plug-in sviluppati
per l’ambiente nativo, oltre a quelli sviluppati
dalla Microchip.
Essendo anche un ambiente open è possibile
scaricarne il codice sorgente e sviluppare dei
plug-in proprietari.
INSTALLAZIONE DELLA TOOLCHAIN
Passiamo adesso all’installazione della toolchain
che utilizzeremo durante il corso. In questa pun-
tata installeremo i componenti base per iniziare,
ossia MPLabX IDE ed il compilatore XC32.
Per prima cosa occorre scaricare entrambi i pac-
Elettronica In ~ Novembre 2014 117
 Fig. 3 - Schermata di download dell’IDE.

chetti dal sito web della Microchip Technology, ma ha poca importanza in un contesto hobbisti-

ai seguenti indirizzi web:
• MPLabX: http://www.microchip.com/pagehandler/
en-us/family/mplabx/home.html
• XC32: http://www.microchip.com/pagehandler/en-
us/devtools/mplabxc/home.html
Corso
co/didattico come il nostro, dato che per ovviare
al problema basta scegliere un micro con un
taglio di flash superiore. Dal nostro punto di vi-
sta è quindi sufficiente cliccare sul tasto “Next”
per installare una versione free del compilatore
(può anche essere ottenuta una licenza PRO in
valutazione della durata di 60 giorni).

All’interno di questo pagine web sono riportati i DESCRIZIONE DELL’INTERFACCIA

link ai download delle versioni più recenti per i Iniziamo adesso a prendere confidenza con il
principali sistemi operativi per desktop compu- nuovo ambiente, cominciando con la descrizione
ter, ossia Windows, Linux e MacOS. In questo dell’interfaccia. Avviamo quindi il nostro nuovo
corso faremo sempre riferimento alla versione IDE e attendiamo che la finestra di caricamento
per Windows, ma poiché l’ambiente è multipiat- carichi tutti i componenti necessari.
taforma, quanto diremo sarà comunque valido All’avvio, l’IDE presenta una schermata che si
anche per le altre versioni. In Fig. 3 è riportato sovrappone alla finestra dell’editor (Fig. 7) e
uno screenshot della schermata di download
dell’IDE.
Una volta scaricati i pacchetti avviare la proce-
dura di installazione e seguire le istruzioni fino
al termine. La Fig. 4 illustra la schermata iniziale
del wizard di installazione di MPLab X.
Alla fine dell’installazione del compilatore verrà
richiesto che tipo di versione si desidera installa-
re (Fig. 5). I compilatori Microchip sono distri-
buiti in 3 differenti versioni: Free, Standard e
Pro; le tre differiscono per il livello delle ottimiz-
zazioni introdotte automaticamente dal compila-
tore (schematizzato nella Fig. 6).
Questa caratteristica è estremamente importante
per lo sviluppo di applicazioni industriali, dove
il risparmio di memoria flash può incidere in
maniera determinante sui costi di produzione, Fig. 4 - Schermata iniziale del wizard di installazione.

118 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Fig. 5 - XC32 Licensing information.
fornisce una serie di utili informazioni sull’am-
biente, permette di visualizzare un tutorial, di
scaricare plug-in, visitare il forum ecc. In Fig. 8
è riportata la struttura dell’IDE, del quale sono
evidenziati i componenti principali. Come si
può vedere, l’IDE è diviso in cinque componenti
Corso
Fig. 7 - Start Page di MPLabX.
Fig. 6 - Livello di ottimizzazione delle varie versioni
dei compilatori Microchip.
principali: Project Window, Navigator Window,
Output Window, Editor Window, Main Toolbar.
Di seguito sono elencate le caratteristiche di
ciascuno.
• Project Window: è la finestra di Project Ma-
nagment, all’interno della quale è riportato
Elettronica In ~ Novembre 2014 119
 Corso
Fig. 8 - Interfaccia di MPLabX.

l’intero file system di progetto. • Output Window: è la finestra di output

• Navigator Window: è la finestra di naviga- dell’IDE, attraverso la quale vengono fornite
zione, che elenca tutti gi identificativi presenti informazioni relative alla compilazione, alla
all’interno del file selezionato nell’editor e per- connessione con i tool esterni, al debugger, ecc.
mette di accedervi tramite doppio clic. Inoltre
è presente anche un tab, chiamato dashbo- CREARE UN PROGETTO
ard, che riassume alcuni dettagli salienti del CON MPLAB X IDE
progetto aperto, come la toolchain ed il tool Vediamo adesso come creare un progetto
utilizzati per il progetto corren-
te, la quantità di memoria RAM
e flash libera sul dispositivo, le
risorse di debug, ecc.
• Main Toolbar: questa barra
degli strumenti contiene tutti
i principali controlli dell’IDE,
come i pulsanti utilizzati per
compilare il codice (in debug e
release mode), tutti gli strumen-
ti di debug (run, halt, step into,
step over, etc.), i pulsanti di
scelta rapida per la creazione o
il caricamento di file e l’accesso
a tutte le opzioni di sistema.
• Editor Window: è la finestra
dell’editor all’interno del quale
viene sviluppato il codice, e con-
tiene anche la relativa toolbar.
Fig. 9 - Selezione della tipologia di progetto.

120 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 usando MPLabX IDE. Per la creazione di nuovi
progetti ci viene in aiuto uno strumento chiama-
to “New Project Wizard”. A differenza di quanto
avveniva per MPLab IDE, per il quale l’usp del
wizard per la creazione di un nuovo progetto
era opzionale, per MPLab X, l’uso di questo
strumento per la creazione di un nuovo progetto
è obbligatorio, in quanto, per funzionare corret-
tamente, l’ambiente necessita di un file system
predefinito e di una precisa gerarchia delle sub
directory.
Per creare un nuovo progetto in MPLab X, è
possibile sia fare clic sull’icona “New Project”
presente all’interno della toolbar, sia selezio-
Fig. 10 - Scelta del microcontrollore.
nare l’opzione “New Project” dal menu “File”.
Eseguendo una di queste due operazioni, verrà
aperta la finestra di dialogo visibile nella Fig. 9.
Da questa finestra, selezionare l’opzione
“Microchip Embedded” e poi “Standalone
Project”, quindi fare clic sul pulsante Next per
proseguire. Notate che selezionando “Samples”
è possibile accedere ad una lista di Template per
le varie famiglie di microcontrollori Microchip
(PIC, PIC24, dsPIC e PIC32).
La finestra successiva , riportata in Fig. 10,
consente di scegliere il microcontrollore da
utilizzare come target del progetto. Il combo box
“Family” permette di impostare un filtro per
famiglia di dispositivi, in modo da semplificare
la ricerca.
Corso

Selezioniamo il modello PIC32MX795F512L

e clicchiamo nuovamente sul tasto Next per
andare avanti. Dalla finestra successiva (Fig. 11)
è possibile scegliere il tipo di tool da utilizzare Fig. 11 - Scelta del tool hardware.
per la programmazione/debugging del dispo-
sitivo; in questo caso scegliete pure il tool di cui
disponete, oppure, se non avete al momento
un tool da utilizzare potete scegliere di usare il
simulatore.
Premendo nuovamente Next si accede alla
finestra di Fig. 12, che permette la scelta della
toolchain da utilizzare per il progetto; in questo
corso noi ci serviremo del compilatore XC32,
nella versione free, quindi selezioniamo questa
toolchain e andiamo avanti facendo ancora clic
su “Next”.
Siamo quasi alla fine: non ci resta che selezionare
il path ed il nome del nostro progetto: inseriamo
il path che desideriamo utilizzare e usiamo Ex1
come nome, quindi facciamo clic sul pulsante
Finish, per consentire ad MPLab X di creare il
nostro primo progetto.
Fig. 12 - Scelta del compilatore.

Elettronica In ~ Novembre 2014 121

 Fig. 13 - Selezione del path di progetto.

A questo punto MPLab X genererà file e directory
di progetto. Notate che il nome del progetto viene
riportato su una cartella all’interno della quale
viene generato il file system specifico dell’IDE,
aggiungendo l’estensione “.X”, per rendere più
Corso
facile l’individuazione di questa categoria di pro-
getti; quindi non esiste più il concetto di “Wor-
kspace”, caratteristico di MPLab IDE 8.x e di altri
IDE simili, ma solo una specifica struttura di file,
che viene interpretata dall’IDE come progetto.

Fig. 14 - Selezione della tipologia del nuovo file.

122 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Fig. 15 - Selezione del path del nuovo file.
Fig. 16 - File main.c
HELLO WORLD
Passiamo ora ad un primo, basilare, esempio
pratico di applicazione, e lo facciamo sfruttando
uno dei classici “template” della programmazio-
ne embedded: facciamo lampeggiare un LED,
ovvero, dato che (usando il simulatore per que-
sto esempio) non abbiamo un LED fisico da far
lampeggiare, facciamo invertire ciclicamente lo
stato logico di un pin di uscita di una qualsiasi
Corso

Listato 1
/* -- includes -- */
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <p32xxxx.h>

/* -- defines -- */
#define DELAY_VALUE 100000
#define FOREVER 1

porta del microcontrollore. “New File…” dalla toolbar (o usando la short

Chi avesse a disposizione una board fisica con
un PIC32, potrà invece cercare di far realmente
lampeggiare un LED, ma per effettuare questa
operazione ci sono alcuni aspetti da tenere in
considerazione, che riguardano il passaggio da
ambiente simulato ad ambiente reale, che trat-
teremo in maniera approfondita nelle prossime
puntate di questo corso.
Per cominciare, aggiungiamo adesso un file al
nostro progetto, all’interno della sezione “source
files” del Project Manager, selezionando l’icona
cut Ctrl + N). Si aprirà la finestra di Fig. 14: tra
le varie categorie selezioniamo C file  C main
file e clicchiamo su “Next”. A questo punto
scegliamo il path all’interno del quale andare a
salvare il nuovo file (Fig. 15) e chiudiamo. Ora
possiamo aprire il file dal project manager, che si
presenterà come in Fig. 16; modifichiamo il file
appena aperto inserendo le inclusioni e le define
riportate all’interno del Listato 1.
A questo punto iniziamo a scrivere, all’interno
del main, il codice riportato di seguito; per pri-

Elettronica In ~ Novembre 2014 123

Fig. 17 - Pulsante di debug della toolbar.
ma cosa definiamo una variabile di tipo conta-
tore, che chiamiamo genericamente counter, di
tipo unsigned long ed inizializzata al valore di
DELAY_VALUE:
/* delay counter */
unsigned long counter = DELAY_VALUE;
Poi settiamo, con la seguente riga di codice, il
registro direzionale della porta D in maniera che
tutti i pin di quest’ultima siano configurati come
uscite:
/* set ddr register */
TRISD = 0x0000;
Il registro direzionale (DDR = Data Direction
Register) è un SFR (Special Function Register)
del microcontrollore, la cui funzione è di impo-
stare la configuirazione di I/O dei pin di una
data porta (ne esiste quindi uno per ogni porta
fisica del microcontrollore).
Impostando il valore di un certo bit del registro
a ‘0’, il pin corrispondente della porta associata
funzionerà come output digitale (0=output),
mentre impostandolo ad ‘1’, lo stesso pin fun-
zionerà come input digitale. Dovendo controlla-
re un LED, impostiamo il registro in modo con
tutti i pin in uscita.
A questo punto inseriamo un ciclo while infinito
all’interno del quale inseriamo un secondo whi-
le, la cui condizione di uscita è data dal valore
di counter (se = 0 uscita, altrimenti continua), e
all’interno del while decrementiamo “counter”
ad ogni ciclo:
/* delay loop */
while (counter)
{
/* decrement counter */
counter--;
}
Questo è l’effettivo ciclo di ritardo.
Una volta usciti, ricarichiamo il contatore per il
ciclo successivo e invertiamo lo stato precedente
del pin RD0.
/* set delay value to DELAY_VALUE */
counter = DELAY_VALUE;
124 Novembre 2014 ~ Elettronica In
/* toggle RD0 */
PORTDbits.RD0 = ~PORTDbits.RD0;
Il nostro primo, semplice, programma è dunque
completo. Ora possiamo lanciare la simulazione
premendo il pulsante “Debug Main Project”
dalla toolbar e vedere cosa succede.
Per meglio comprendere cosa sta succedendo,
inseriamo un breakpoint alla riga 35 (semplice-
mente cliccando sul bordo della finestra dell’e-
ditor, in corrispondenza del numero della riga
stessa) e lanciamo l’esecuzione. Dopo un breve
periodo di tempo (dovuto al ritardo introdotto
con il while più annidato) l’esecuzione si inter-
romperà alla linea 35 (Fig. 18), dove abbiamo
piazzato il breakpoint, e se la rilanciamo pre-
mendo “Continue” (o in alternativa F5) il tutto si
ripeterà nuovamente, per effetto del ciclo while
principale (FOREVER).
Abbiamo quindi realizzato un ciclo infinito che
Corso
inverte lo stato di un pin di uscita (se colleghia-
mo un LED al pin vedremo il LED lampeggiare
ad una certa frequenza).
CONCLUSIONI
In questa prima puntata abbiamo introdotto
l’ambiente di sviluppo MPLab X IDE, elencan-
done le caratteristiche più importanti e descri-
vendone in dettaglio l’interfaccia utente. Inoltre
abbiamo utilizzato il wizard integrato per la
creazione del nostro primo progetto e abbiamo
illustrato un primo, semplicissimo, progetto
pratico.
Nella prossima puntata entreremo nel dettagli
delle prime periferiche, analizzando alcune peri-
ferica base come i timer e gli interrupt. g
Fig. 18 - Debug del programma Hello World.
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Arriva Visio.M, il nuovo prototipo
low cost di auto elettrica di Bmw
Visio.M, la vettura elettrica progettata dai
ricercatori della Technische Universitaet
di Monaco di Baviera, in collaborazione
con specialisti di settore, è stata presenta-
ta al pubblico durante l’eCarTec.
L’auto elettrica di Bmw dal design sporti-
vo è a due posti e vanta un motore elettri-
co da 15 kW, in grado di spingere la vettu-
ra ad una velocità massima di 120 km/h.
La batteria agli ioni di litio da 13,5 kWh
126 Novembre 2014 ~ Elettronica In
(85 kg), montata dietro i sedili, con una
ricarica di 4 ore assicura un’autonomia
di circa 160 chilometri. I bassi consumi
della vettura sono garantiti dalla legge-
rezza di Visio.M, che pesa solamente 450
chilogrammi senza batteria. L’abitacolo
è realizzato in plastica rinforzata in fibra
di carbonio e alluminio e il policarbonato
sostituisce il vetro.
Visio.M, attualmente è solo un prototipo,
ma l’obiettivo è la produzione in serie che
dovrebbe consentire alla casa automobi-
listica tedesca di vendere l’auto ad un
costo inferiore rispetto alle vetture
rivali a benzina.
www.tum.de
Risparmio energetico,
Nobel per la Fisica
agli inventori dei LED
Il premio Nobel per la Fisica 2014 è stato
assegnato a tre scienziati (Isamu Akasaki
e Hiroshi Amano della Nagoya Univer-
sity e Shuji Nakamura dell’Università
della California-Santa Barbara) per le
loro ricerche sui diodi a luce blu, che
aprono la strada a fonti luminose
maggiormente efficienti.
Le ricerche sui diodi semicondut-
tori, impiegati per i LED a luce blu,
permetteranno la creazione di una
nuova generazione di lampadine
LED (Light Emitting Diode) a bas-
so consumo, che potranno fun-
zionare anche a bassa tensione
grazie all’energia fornita da un
pannello fotovoltaico. “Grazie
“Maglie
fotovoltaiche”
per la prima
batteria solare
ricaricabile
I ricercatori dell’Ohio State University
hanno ideato la prima cella solare al mon-
do in grado di immagazzinare l’energia
che essa stessa produce. Il funzionamen-
to di tale tipologia di fotovoltaico ibrido è
stato illustrato nei particolari sulla rivista
Nature Communications.
La particolarità dell’innovazione è nella
struttura a rete del materiale solare, gra-
zie alla quale il collegamento all’unità di
accumulo richiede solo tre elettrodi al
posto di quattro come avviene invece di
consueto.
Il team ha in sostanza realizzato una cella
a maglie a partire da una garza in titanio,
su cui sono stati fatti crescere nano fili in
biossido di titanio.
Questa conformazione ha permesso di
impiegare la cella stessa come il primo
elettrodo della batteria. Al di sotto, inve-
ce, è stato posizionato un foglio sottile di
alle lampade a Led ora abbiamo lampadi-
ne molto più efficienti e che durano molto
di più rispetto alle vecchie fonti lumino-
se”, è scritto nelle motivazioni del Premio,
in cui viene anche evidenziato come i Led
potranno contribuire a ridurre i consumi
energetici del pianeta e a migliorare sen-
sibilmente la vita di 1,5 miliardi di perso-
ne che non hanno oggi accesso alla rete
elettrica.
Riguardo i LED, che vengono impiega-
ti non solo per le lampadine ma in tut-
te le apparecchiature mobili, come gli
smartphone e i fari delle automobili, i
ricercatori nipponici hanno identificato
e separato la componente blu dai semi-
conduttori e lanciato una trasformazione

carbonio poroso e una piastra di litio. Il
funzionamento della batteria solare è
molto semplice: quando viene esposta
alla luce del sole i raggi permeano la rete
fotovoltaica creando elettroni che sono
coinvolti nella decomposizione chimica
del perossido di litio in ioni litio e ossi-
geno.
L’ossigeno viene quindi rilasciato nell’aria
che fluisce nelle maglie della cella e gli
ioni di litio sono immagazzinati nella bat-
teria. In sostanza si tratta di una batteria
che letteralmente inspira ossigeno quan-
do si scarica e lo espira quando si carica.
http://news.osu.edu
fondamentale nella tecnologia dell’illu-
minazione.
La peculiarità dei LED è quella di impiega-
re l’energia elettrica che consumano solo
Testo
per emettere luce senza disperdere calore
come gli altri sistemi in uso. Utilizzando la
www.xxxx
medesima quantità di energia, una lam-
pada LED emette quattro volte più luce
di una a fluorescenza e venti volte di più
di una a incandescenza, fino a toccare pic-
chi record per un flusso luminoso di 300
lumen per Watt (lm/W), come citato nelle
motivazioni del Nobel.
Tra l’altro mentre lo sviluppo del LED rossi
e verdi è stato abbastanza semplice, per
quelli a luce blu invece ci sono voluti ad-
dirittura trent’anni ed è per tale ragione
che è stato assegnato il Nobel ad Akasaki,
Amano e Nakamura, che hanno messo a
punto negli anni ’90 un composto a base
di cristalli di nitruro di gallio ad alta qua-
lità che si è rivelato idoneo ad emettere
luce alla frequenza giusta e ci consente
oggi di mettere assieme i LED rossi, verdi
e blu ottenendo la luce bianca che tutti
utilizziamo.
www.nobelprize.org
Cloud Citizen,
la metropoli
ecosostenibile
Cloud Citizen è un progetto avve- del futuro
niristico per la città di Shenzhen,
in Cina, ideato dalla Urban Future
Organization, in collaborazione con
la Chalmers Technical University. Il
progetto, vincitore di un concorso
di architettura internazionale, il cui
bando prevedeva l’ideazione di un
nuovo quartiere finanziario di 170
ettari, per l’area di Shenzhen Bay,
sconvolge l’idea tradizionale che
abbiamo delle metropoli: ha tre torri
così alte da toccare le nuvole ed edi-
fici che raggiungono i 680 metri di
altezza.
La città del futuro ideata è rivoluzio-
naria, prevede spazi pubblici sospesi
sino a 700 metri di altezza, parchi e
piazze in verticale per affiancare le
attività lavorative con quelle com-
merciali e con il tempo libero delle
persone.
La metropoli del futuro è molto at-
tenta all’ambiente, ha strutture di
raccolta dell’acqua piovana e sistemi
per sfruttare l’energia solare ed eo-
lica. Inoltre sono presenti in abbon-
danza orti, serre e spazi verdi dove
poter realizzare coltivazioni con me-
todi naturali.
Cloud Citizen incarna la città green
ideale del futuro che punta a valo-
rizzare l’ambiente e la natura, scac-
ciando l’inquinamento ambientale,
anche grazie all’impiego dell’energia
ricavata dalle alghe e a sistemi di
filtraggio dell’aria che viene ripulita
dalle sostanze inquinanti.
http://au-urbanfuture.org
Elettronica In ~ Novembre 2014 127
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Il formato di sviluppo del codice ne consente la massima
riusabilità riducendo il time-to-market. Application(s)

Vantaggi Middleware
Plug-in Plug-in Driver

Software Framework
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■■   Time-to-market più rapido RTOS
(3rd Party)
S
A
Common
System Middleware Driver
Services
■■   Migliore interoperabilità del codice L

■■   Supporto più accessibile Driver Driver Driver Driver Driver

■■   Migliore scalabilità 32-bit RTOS System

■■  
PLIB PLIB PLIB PLIB PLIB
Consente l’integrazione di software di terze parti Configuration Configuration

Hardware

Tool di sviluppo software PIC32 disponibili con MPLAB Harmony

Operating System Librerie Middleware/ Software
Applicazioni Driver di periferiche Software di sviluppo
Abstract Layer (OSAL) Software terze parti
■■   Applicazioni ■■   Interfaccia OSAL con ■■   Grafica ■■   ADC ■■   MPLAB X IDE ■■   FreeRTOS*
Grafiche implementazione ■■   TCP/IP ■■   Ethernet media access ■■   MPLAB XC32++ ■■   OpenRTOS*
■■   Applicazioni TCP/IP “basic” e “none” ■■   USB controller ■■   TCP/IP*
e utility ■■   Implementazione ■■   Librerie ■■   Interfaccia Ethernet PHY ■■   librerie SSL
■■   Applicazioni USB OSAL per FreeRTOS crittografiche ■■   Grafica Controllerless ■■   Micrium μC/
■■   Implementazione ■■   File systems ■■   Controller LCD Epson OS-III
OSAL per Micrium
■■   System services ■■   Memoria non-volatile
μC/OS-III
■■   USB high-speed, SPI, UART
■■   Timer, parallel master port
Pianificata l’aggiunta di componenti software addizionali
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Application Layer Device Driver Layer

■■   Implementa il comportamento complessivo desiderato ■■   Fornisce una interfaccia altamente abstracted alla
■■   Abstracted hardware access periferica
■■   Consente una facile portabilità attraverso i componenti ■■   Controlla l’accesso alla periferica
PIC32 ■■   Gestisce istanze hardware multiple e client software
con driver selezionati
Consivisione dei servizi di sistema
■■   Gestisce lo stato delle periferiche e istanze multiple da
■■   Fornisce funzionalità comuni al fine di evitare periferiche
duplicazioni e conflitti
■■   Accessi hardware via PLIB
■■   Elimina complesse interazioni e interdipendenze tra
moduli ■■   Supporta codice blocking o non-blocking
■■   OSAL fornisce compatibilità e interfaccia OS Peripheral Libraries (PLIB) Layer
■■   Gestisce le risorse condivise ■■   Fornisce una interfaccia funzionale per scalabilità
■■   Supporta configurazioni low-level e board support attraverso Microchip PIC32
package ■■   Implementa funzionalità part-specific
Middleware Layer
■■   Implementa complesse librerie e protocolli (USB, TCP/
IP, file system, grafica)
■■   Fornisce una interfaccia di applicazione di programma
fortemente abstracted
■■   Librerie thread-safe e RTOS-ready
■■   Servizi di sistema, PLIBS, basati su driver
■■   Supporta l’integrazione di librerie di terze parti

32-bit Microcontrollers 3
Scopriamo gli MCU MIPS® M4K Core PIC32

Il Controller DMA di
accesso diretto alla Controller USB On-The-Go
Core 32-bit MIPS M4K, con canali DMS dedicati CAN 2.0b, con buffer
architettura Harvard, Single- memoria con modulo CRC configurabili e filtro
integrato opera in e transceiver integrati
cycle hardware MAC fast avanzato
interrupts & context switch modalità idle

10/100 Ethernet
MAC con canali
DMA dedicati e
® intefacce MII/RMII
M4
M4K 32-bit Core
• 100 MHz,, 1.65 D
DMIPS/MHz
• 5 Stage Pipelin
ne 32-bit ALU
Pipeline,
RMII/MII
32 Core
Trace 32-bit
3 2-bit 10/100
10
0/100
R
Registers
Matrice Bus ad HW DMA USB CAN 2.0b
C
Ethernet
Eth
hernet
JTAG M
Mul/Div Shadow Set
S 8 Ch. OTG (2)
elevato throughput MAC
M
Power-on reset
con accesso 2 Ch. DMA 4 Ch. DMA 2 Ch. DMA con singola
simultaneo alimentazione 2,3 –
Instruction Data
alle memorie,
3,6 V, brown-out
periferiche e I/O ad
alta velocità
Bus Matrix reset, rilevamento
tensione bassa

Prefetch
5112 KB
512 K 128 KB Interrupt
nterrupt GP
GPIO
PIO 2-Wire
Buff
f er
Buffer VREG
Flash 512K auto- C h
Cache
Flas
F
Flash SRAM ontroller
Controller (885)
(85) Debug
programmabile, Compatibile
ampiezza 128- MPLAB® X IDE,
bit, predictive
Peripheral Bus
MPLAB ICD 3 In-
instruction pre- Circuit Debugger e
fetch 256 byte 16-bit 28 Ch. Input Output 16-bit CTMU/ MPLAB REAL ICE™
Parallel 10-bit Capture Compare Timers Temp
Cache Port ADC (5) PWM (5) (5) Sense In-Circuit Emulator
Analog
Analo g
I2C™ UAR
UART
RT I2S/SP
S/SPIPI
Compara tors
Comparators RTCC
RTC
(5) (6) (4)
(3)

Rapporto flessibile
da 1:1 a 1:8
con Bus matrix
per soddisfare
le esigenze
applicazionali
Master port 16-bit parallela con Ricco set di periferiche
stati di attesa programmabili. Può analogiche e digitali
connettersi a SRAM, Flash, LCD integrate, compatibile con i
grafici e altre periferiche microcontroller 16-bit PIC®

Nota: Non tutte le caratteristiche sono disponibili su ognuno dei dispositivi PIC32. Si consiglia di consultare la
tabella della famiglia di prodotti per maggiori informazioni.

4 32-bit Microcontrollers
Scopriamo gli MCU MIPS32® microAptivTM
Core PIC32

I core MCU embedded Controller di accesso Riduce i

real-time di elevate diretto alla memoria
prestazioni con
funzionalità DSP offrono
fino al 35% di riduzione
della dimensione del
codice, operando quasi a
pieno regime
Una interfaccia
sovraccarichi Controller USB hi-
seriale asincrona
con modulo CRC software ed azioni Speed Device/Host/
offre l’accesso a
integrato opera in quali crittografia, OTG con canali DMA
memorie Flash
modalità idle decrittografia e dedicati e transceiver
ed altri dispositivi
autenticazione integrati
seriali
vengono eseguite in
minor tempo

® CAN 2.0b, con

MIPS32 microAptiv™ Core
buffer configurabili
• 200 MHz, 5-Stage Pipeline e filtro avanzato
• 32-bit CPU + DSP
PMP/EBI offre
High
Hig CAN
una adeguata Trace Inst. Data
D Crypto SQI Spee
Speed 2.0b
Ethernet
DMA g
Engine MAC
interfaccia high- Cache Ca
Cache USBB (2)
EJTAG 8 Ch.
speed verso 2 Ch. 2 Ch.
Ch
h. 8 Ch.
Ch
h 4 Ch. 2 Ch.
DMA DMA
DMMA DMA
DMMA
A DMA DMA
dispositivi di
memoria parallela Instruction
Instr ctio
on Data
esterni, sensori per
fotocamere ed LCD High-Speed Bus Matrix 10/100 Ethernet
MAC con canali
DMA dedicati e
PPS
PPS PMP Comparator 10-bit
10-b
2 MB Flash 5122 KB
B (2) 4-Wire
4-Wi
ire interfacce MII/RMII
Prefetch ADC
Dual Panel SRRAM
SRAM EBI
EB
BI Debug
Debu
De ug
Live Update
Flash di elevata
resistenza e durata, Peripheral Buses
flessibile e sicura,
con doppia bancata
Output
per live update WDT
POR Timer
Compare I2C™
Reset (9) (5)
PWM (9)
Compatibile
BOR IC I2S/SP
S/SPI
Reset (9) (6)
RTCC
RT MPLAB® X IDE,
MPLAB ICD 3 In-
Circuit Debugger e
MPLAB REAL ICETM
In-Circuit Emulator

Interfaccia CODEC
standard adeguata
ad audio di alta
qualità

Nota: Non tutte le caratteristiche sono disponibili su ognuno dei dispositivi PIC32. Si consiglia di consultare la
tabella della famiglia di prodotti per maggiori informazioni.

32-bit Microcontrollers 5
Sviluppare con i Microcontroller PIC32

Microchip è il solo silicon vendor con un completo portolio di microcontroller 8-, 16- e 32-bit
supportati da un unico ambiente di sviluppo. L’ MPLAB® X IDE è gratuito e di facile utilizzo.
Gli Starter Kit PIC32
Iniziare subito è facile con uno degli starter kit PIC32 completamente integrati.
Offrono una facile installazione, una guida introduttiva di esercitazione ed una
scheda di avviamento PIC32 che si connette facilmente al tuo pc via USB. Gli starter
kit includono:
■ MPLAB X IDE e MPLAB XC 32 C Compiler†
■ PIC32 starter board con programmer e debugger integrati
■ Esempi di codice, documentazione, esercitazioni e progetti esempio; scheda
di espansione I/O opzionale che consente signal breakout e connessioni per
daughter card PICtail™ Plus
† La versione Lite non ha limiti di dimensione del codice e complete ottimizzazioni. Dopo 60 giorni parte di quelle ottimizzazioni vengono disabilitate.

Strumenti di sviluppo PIC32

Scegli una piattaforma: Starter Kit Platform oppure Explorer 16 Platform

Starter Kit Platform

PIC32 USB PIC32 USB PIC32 Starter Kit Wi-Fi® G Demo Board
Microstick II Starter Kit II Starter Kit III (DM320001) (DV102412)
(DM330013-2) (DM320003-2) (DM320003-3)

PIC32 Bluetooth PIC32 Ethernet MPLAB Starter Kit for PIC32MZ Embedded PIC32MZ Embedded
Starter Kit Connectivity Starter Kit Connectivity Starter Kit
Starter Kit II PIC32MX1XX/2XX
(DM320018) (DM320006) with Crypto Engine
(DM320004-2) (DM320013)
(DM320006-C)

OPZIONALE
Multimedia Multimedia PIC32MX270F256D Plug-in Module for
Expansion Board Expansion Board II Bluetooth Audio Development Kit
(DM320005) (DM320005-2) (MA320013)*

PIC32 Bluetooth® Audio PIC32 I/O PIC32 GUI Development Board

Development Kit Expansion Board with Projected Capacitive Touch
(DV320032) (DM320002) (DM320015)

*MA320013 non funzionante con Explorer 16 Development Board

6 32-bit Microcontrollers
Sviluppare con i Microcontroller PIC32

Piattaforma Explorer 16
Explorer 16 PIC32 Plug-in Modules
MPLAB ICD 3 MPLAB REAL ICE
Development Board (MA320001/2/3/11/12/14)
In-Circuit Debugger In-Circuit Emulation
(DM240001) (MA320002-2)
(DV164035) System (DV244005)

Explorer 16
Development Board

+ E Oppure

PIC32MX460F512L

Schede PICtail™ in comune ad entrambe le Piattaforme di Sviluppo

Graphics Daughter Board CAN/LIN PICtail Plus Low-Cost Controllerless (LCC)
with 3.2" Display Kit Daughter Board Graphics PICtail Plus Board
(AC164127-3) (AC164130-2) (AC164144)

M2M PICtail PIC32 VGA Camera Sensor MRF24WB0MA Wi-Fi MRF24J40MA PICtail Plus
Daughter Board (VCS) PICtail Plus Board Daughter Board 2.4 GHz RF Card
(AC320011) (AC164150) (AC164136-4) (AC164134)

PIC32MX CTMU Graphics Controller PICtail Graphics Display Truly 7"

Evaluation Board Plus Epson S1D13517 Board 800 × 480 (WVGA) PICtail
(AC323027) (AC164127-7) Plus Board (AC164127-9)

… e molte altre!

Software Applicativo di Terze Parti e Supporto Hardware

■ Ashling Microsystems ■ FreeRTOS ■ Pumpkin
■ AVIX-RT ■ Fubarino ■ RoweBots Research Inc.
■ chipKIT.net ■ Green Hills Software Inc. ■ Schmalzhaus
■ CMX Systems ■ HCC-Embedded ■ SEGGER
■ Digilent Inc. ■ Interniche Technologies Inc. ■ Serious Integrated
■ E.E. Tools ■ Lauterbach ■ Softlog
■ EasyCode ■ Macraigor Systems ■ SparkFun Electronics
■ easyGUI ■ Micriµm ■ TechToys Company
■ eflightworks ■ Micro/sys Inc. ■ Virtual Fab
■ ELNEC ■ OLIMEX Ltd. ■ wolfSSL
■ expresslogic ■ OpenRTOS
Compatibile con MPLAB® Harmony Software Framework.
Per informazioni sempre aggiornate sul nostro portfolio 32-bit, tool di sviluppo relativi e supporto tecnico, vai su: www.microchip.com/PIC32.

32-bit Microcontrollers 7
Famiglie di prodotti Microcontroller PIC32
Dispositivi PIC32MX

JTAG Program, Debug,

Parallel Master Port
Analog Comparator
General/Dedicated

10-bit ADC 1 Msps

Temp. Range (°C)

10/100 Ethernet

Timers 16b/32b
Boot Flash (KB)

(Full/Hi-Speed)

Boundary Scan
DMA Channels

IC/OC/PWM
Speed (MHz)
Device

CTMU/PPS
SRAM (KB)
Flash KB +

Pin Count

CAN 2.0b
I2S/SPI

UARTs

RTCC
I2C™

USB
PIC32MX110F016B 16 + 3 4 28 10
PIC32MX110F016C 16 + 3 4 36 40 12
PIC32MX110F016D 16 + 3 4 44 13 −40 to
2/2 2 2 4/0 Y N N N 5/5/5 3 5/2 Y Y Y
PIC32MX120F032B 32 + 3 8 28 10 +105
PIC32MX120F032C 32 + 3 8 36 40/50 12
PIC32MX120F032D 32 + 3 8 44 13
PIC32MX130F064B 64 + 3 16 28 10
PIC32MX130F064C 64 + 3 16 36 40 12
PIC32MX130F064D 64 + 3 16 44 13
PIC32MX150F128B 128 + 3 32 28 10 −40 to
2/2 2 2 4/0 Y N N N 5/5/5 3 5/2 Y Y Y +105
PIC32MX150F128C 128 + 3 32 36 12
PIC32MX150F128D 128 + 3 32 44 40/50 13
PIC32MX170F256B 256 + 3 64 28 10
PIC32MX170F256D 256 + 3 64 44 13
PIC32MX210F016B 16 + 3 4 28 9
PIC32MX210F016C 16 + 3 4 36 40 12
PIC32MX210F016D 16 + 3 4 44 13 −40 to
2/2 2 2 4/2 Y FS N N 5/5/5 3 5/2 Y Y Y
PIC32MX220F032B 32 + 3 8 28 9 +105
PIC32MX220F032C 32 + 3 8 36 40/50 12
PIC32MX220F032D 32 + 3 8 44 13
PIC32MX230F064B 64 + 3 16 28 9
PIC32MX230F064C 64 + 3 16 36 40 12
PIC32MX230F064D 64 + 3 16 44 13
PIC32MX250F128B 128 + 3 32 28 9 −40 to
2/2 2 2 4/2 Y FS N N 5/5/5 3 5/2 Y Y Y
PIC32MX250F128C 128 + 3 32 36 12 +105
PIC32MX250F128D 128 + 3 32 44 40/50 13
PIC32MX270F256B 256 + 3 64 28 9
PIC32MX270F256D 256 + 3 64 44 13
PIC32MX320F032H 32 + 12 8 64 40
PIC32MX320F064H 40
64 + 12 16 64
PIC32MX320F064H 80 2 0/0 N 16 ch
−40 to
PIC32MX320F128H 64 2/2 2 N N N 5/5/5 2 5/2 Y Y Y
+105
128 + 12 16 80
PIC32MX320F128L 100
PIC32MX330F064H 64 4
64 + 12 16 100 4/0 Y 28 ch
PIC32MX330F064L 100 5
PIC32MX340F128H 64
128 + 12 32 80
PIC32MX340F128L 100
PIC32MX340F256H 64 −40 to
256 + 12 32 80 2/2 2 2 4/0 N N N N 5/5/5 16 ch 2 5/2 Y Y Y
PIC32MX360F256L 100 +105
PIC32MX340F512H 64
512 + 12 32 80
PIC32MX360F512L 100
PIC32MX350F128H 64 4
128 + 12 32
PIC32MX350F128L 100/124 5
PIC32MX350F526H 64 4 −40 to
256 + 12 64 100 2/2 2 4/0 Y N N N 5/5/5 28 ch 2 5/2 Y Y Y
+105
PIC32MX350F526L 100/124 5
PIC32MX370F512H 64 4
512 + 12 128
PIC32MX370F512L 100/124 5
Qualificati grade 2 e 3 AEC-Q100. Consultare le pagine dei singoli prodotti per dettagli.

8 32-bit Microcontrollers
Famiglie di Prodotti Microcontroller PIC32
Dispositivi PIC32MX (seguito)

JTAG Program, Debug,

Parallel Master Port
Analog Comparator
General/Dedicated

10-bit ADC 1 Msps

Temp. Range (°C)

10/100 Ethernet

Timers 16b/32b
Boot Flash (KB)

(Full/Hi-Speed)

Boundary Scan
DMA Channels

IC/OC/PWM
Speed (MHz)
Device

CTMU/PPS
SRAM (KB)
Flash KB +

Pin Count

CAN 2.0b
I2S/SPI

UARTs

RTCC
I2C™

USB
PIC32MX420F032H 32 + 12 8 64 40 0/1 2 0/2 N 16 ch
PIC32MX430F064H 64 2/2 4
64 + 12 16 100 4/2 Y 28 ch
PIC32MX430F064L 100 2/2 5
PIC32MX440F128H 64 0/1
128 + 12 32 80
PIC32MX440F128L 100 0/2
PIC32MX440F256H 64 0/1
256 + 12 32 80 2 N 16 ch
PIC32MX460F256L 100 0/2
−40 to
PIC32MX440F512H 64 0/1 2 FS N N 5/5/5 2 5/2 Y Y Y +105
512 + 12 32 80
PIC32MX460F512L 100 0/2
4/2
PIC32MX450F128H 64 4
128 + 12 32
PIC32MX450F128L 100/124 5
PIC32MX450F256H 64 4
256 + 12 64 100 2/2 Y 28 ch
PIC32MX450F256L 100/124 5
PIC32MX470F512H 64 4
512 + 12 128
PIC32MX470F512L 100/124 5
PIC32MX534F064H 64 0/3 4
16 80
PIC32MX534F064L 100 0/4 5
64 + 12
PIC32MX564F064H 64 0/3 4
32 80 4/4
PIC32MX564F064L 100 0/4 5
PIC32MX564F128H 64 0/3 4 −40 to
128 + 12 32 80 6 N FS N 1 5/5/5 16 ch 2 5/2 Y Y Y
+105
PIC32MX564F128L 100 0/4 5
PIC32MX575F256H 64 0/3 4
256 + 12 64 80
PIC32MX575F256L 100 0/4 5
8/4
PIC32MX575F512H 64 0/3 4
512 + 12 64 80
PIC32MX575F512L 100 0/4 5
PIC32MX664F064H 64 0/3 4
64 + 12 32 80
PIC32MX664F064L 100 0/4 5
4/4
PIC32MX664F128H 64 0/3 4
128 + 12 32 80
PIC32MX664F128L 100 0/4 5
PIC32MX675F256H 64 0/3 4 −40 to
256 + 12 64 80 6 N FS Y N 5/5/5 16 ch 2 5/2 Y Y Y
+105
PIC32MX675F256L 100 0/4 5
PIC32MX675F512H 64 0/3 4
64 80 8/4
PIC32MX675F512L 100 0/4 5
512 + 12
PIC32MX695F512H 64 0/3 4
128 80
PIC32MX695F512L 100 0/4 5
PIC32MX764F128H 64 0/3 4
128 + 12 32 80 4/6 1
PIC32MX764F128L 100 0/4 5
PIC32MX775F256H 64 0/3 4
256 + 12 64 80
PIC32MX775F256L 100 0/4 5 −40 to
6 N FS Y 5/5/5 16 ch 2 5/2 Y Y Y +105
PIC32MX775F512H 64 0/3 4
64 80 8/8 2
PIC32MX775F512L 100 0/4 5
512 + 12
PIC32MX795F512H 64 0/3 4
128 80
PIC32MX795F512L 100 0/4 5
Qualificati grade 2 e 3 AEC-Q100. Consultare le pagine dei singoli prodotti per dettagli.

32-bit Microcontrollers 9
Famiglie di Prodotti Microcontroller PIC32
Dispositivi PIC32MZ

JTAG Program, Debug,

Parallel Master Port
Analog Comparator
General/Dedicated

Temp. Range (°C)

10/100 Ethernet

Timers 16b/32b
Boot Flash (KB)

(Full/Hi-Speed)

Boundary Scan
DMA Channels

IC/OC/PWM
Speed (MHz)
Device

SRAM (KB)
Flash KB +

10-bit ADC

Encryption
Pin Count

CAN 2.0b

ADC S/H
I2S/SPI

UARTs

RTCC
I2C™

USB
PPS

SQI
EBI
PIC32MZ2048ECG144 2048 + 160 8/12 N −40 to
512 144 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N
PIC32MZ2048ECH144 2048 + 160 8/16 2 +85

PIC32MZ2048ECG124 2048 + 160 8/12 N −40 to

512 124 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N +85
PIC32MZ2048ECH124 2048 + 160 8/16 2
PIC32MZ2048ECG100 2048 + 160 8/12 N −40 to
512 100 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 40 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N +85
PIC32MZ2048ECH100 2048 + 160 8/16 2
PIC32MZ2048ECG064 2048 + 160 8/12 N −40 to
512 64 200 4 4 6 Y HS Y 9/9/9 24 ch 1 2 9/4 Y Y N Y Y N +85
PIC32MZ2048ECH064 2048 + 160 8/16 2
PIC32MZ1024ECG144 1024 +160 8/12 N −40 to
512 144 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N +85
PIC32MZ1024ECH144 1024 +160 8/16 2
PIC32MZ1024ECG124 1024 +160 8/12 N −40 to
512 124 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N
PIC32MZ1024ECH124 1024 +160 8/16 2 +85

PIC32MZ1024ECG100 1024 +160 8/12 N −40 to

512 100 200 6 5 6 Y HS Y 9/9/9 40 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y N +85
PIC32MZ1024ECH100 1024 +160 8/16 2
PIC32MZ1024ECG064 1024 +160 8/12 N −40 to
512 64 200 4 4 6 Y HS Y 9/9/9 24 ch 1 2 9/4 Y Y N Y Y N +85
PIC32MZ1024ECH064 1024 +160 8/16 2
PIC32MZ2048ECM144 2048 + 160 −40 to
512 144 200 6 5 6 8/18 Y HS Y 2 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y Y +85
PIC32MZ2048ECM124 2048 + 160
PIC32MZ2048ECM100 2048 + 160 100 6 5 40 ch Y −40 to
512 200 6 8/18 Y HS Y 2 9/9/9 1 2 9/4 Y Y Y Y Y
PIC32MZ2048ECM064 2048 + 160 64 4 4 24 ch N +85

PIC32MZ1024ECM144 1024 +160 144 −40 to

512 200 6 5 6 8/18 Y HS Y 2 9/9/9 48 ch 1 2 9/4 Y Y Y Y Y Y +85
PIC32MZ1024ECM124 1024 +160 124
PIC32MZ1024ECM100 1024 +160 100 6 5 40 ch Y −40 to
512 200 6 8/18 Y HS Y 2 9/9/9 1 2 9/4 Y Y Y Y Y +85
PIC32MZ1024ECM064 1024 +160 64 4 4 24 ch N
Per disponibilità contatta il tuo rappresentante Microchip.

10 32-bit Microcontrollers
Opzioni di Package

36-pin VTLA
28-pin QFN
5 × 5 mm (TL)
6 × 6 mm (ML) 64-lead TQFP
10 × 10 mm (PT) 100-lead TQFP
12 × 12 mm (PT)
44-pin VTLA
28-pin SSOP 6 × 6 mm (TL)
10.2 × 7.8 mm (SS)
64-lead QFN
9 × 9 mm (MR)
100-lead TQFP
14 × 14 mm (PF)
44-pin TQFP
28-pin SOIC 10 × 10 mm (PT)
17.9 × 10.3 mm (SO) 124-lead VTLA (TL)
9 × 9 mm

28-pin SPDIP 44-pin QFN 144-lead TQFP (PH)

36 × 7.5 mm (SP) 8 × 8 mm (ML) 121-ball BGA 16 × 16 × 1 mm
10 × 10 mm (BG)

144-lead LQFP (PL)

20 × 20 × 1.4 mm

32-bit Microcontrollers 11
Supporto Formazione
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Microchip: http://sample.microchip.com ■ eLearning: www.microchip.com/webseminars
■ Forum fornisce l’accesso ad una base di conoscenze e
ad aiuto individuale: http://forum.microchip.com
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