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oma ROL
LER I P di progettazione elettronica, attualità scientifica, novità tecnologiche. 00
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Anno XX - n. 190

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oltre l’elettronica Novembre 2014

Motoskateboard
controllato
con smartphone
Poste italiane Spa - Spedizione in abbonamento Postale: D.L. 353/2003 (conv. in L. 27/02/2004 n°46) art. 1 - comma 1 - DCB Milano

board
RandA,
g Display touch g Embedded
fondiamo
MP3:
Raspberry Pi
per Raspberry Pi
il firmware
g Lettore RFID con USB

g Banana Pi:
g myKIT,
con Arduino
filtri passivi
upgrade software
g L'alimentatore
g Report Maker Faire controllato da PC
CORSO
 www.elettronicain.it
Rivista mensile, anno XX n. 190
NOVEMBRE 2014
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© 2014 FUTURA GROUP srl
Alle radici dell’innovazione
Recentemente, per rappresentare
graficamente gli sviluppi delle
applicazioni in campo elettronico,
alcuni produttori di semiconduttori
hanno proposto l’immagine di un
albero con tanti frutti.
I frutti rappresentano le applicazioni
e i servizi attuali e futuri: dalle auto
intelligenti alla domotica, dalle smart
grid all’elettronica indossabile. Il
tronco, invece, rappresenta il software
che fornisce alle applicazioni le
indicazioni di funzionamento
e che gestisce ed
elabora il flusso di
informazioni. Le
radici, infine,
rappresentano
l’hardware di
base senza il
quale software
ed applicazioni
non potrebbero
esistere:
esattamente come
in un albero vero,
che viene alimentato e
si sviluppa grazie alle radici
che ricavano dal terreno le sostanze
nutrienti.
E come per gli alberi veri, dove
l’attenzione è rivolta principalmente ai
frutti ed alla chioma, anche in campo
elettronico spesso si guarda con
maggiore attenzione alle applicazioni,
dimenticando l’hardware di base che
è il vero motore dell’innovazione e
che mette a disposizione di chi magari
ha un po’ più di immaginazione, gli
strumenti necessari per creare le
applicazioni ed i servizi più innovativi.
È grazie ai chip di Intel e di aziende
simili che tutti possediamo un
PC, mentre dobbiamo ringraziare
Qualcomm e molti altri produttori di
semiconduttori se tutti noi abbiamo
in tasca uno smartphone. Senza il
“silicio” adeguato, neppure Steve Jobs
avrebbe potuto realizzare iPod, iPhone
e iPad.
La tecnologia di base è dunque
fondamentale per l’innovazione, ne è il
motore e l’essenza stessa. Così come la
ricerca, portata avanti essenzialmente
dai colossi del settore che spendono
ogni anno decine di miliardi di dollari
in ricerca e sviluppo. Per chi utilizza
questi prodotti è fondamentale anche
conoscere le ultime novità ed i chip
più avanzati proposti dalle varie
Case. Da questo punto di vista è
compito nostro, e più in generale dei
media specializzati, fare conoscere a
tecnici, ingegneri e progettisti queste
novità, cosa che cerchiamo di
fare ogni mese tramite la
rivista ed i nostri siti.
Attività che il prossimo
mese di novembre
si intensificherà
notevolmente
dal momento che
proprio a novembre
è in programma
la più importante
manifestazione
dedicata alla tecnologia
dei semiconduttori. Ci
riferiamo ovviamente a
electronica 2014, l’evento che si
svolge ogni due anni a Monaco di
Baviera (quest’anno dal 11 al 14
novembre) e che vede la presenza di
tutti i produttori di semiconduttori
mondiali che approfittano di questa
occasione per presentare le loro ultime
novità.
Ci saremo anche noi per informarvi
puntualmente sui nuovi chip che i
progettisti avranno a disposizione
per creare prodotti e servizi ancora
più innovativi.
Per il momento, ecco il nuovo
numero della rivista con progetti,
articoli e prodotti altrettanto
innovativi.
Buona lettura.
Arsenio Spadoni
(Arsenio.Spadoni@elettronicain.it)
Elettronica In ~ Novembre 2014 1
 Sommario ARTICOLI
Novembre 2014
n. 190

AUTOMAZIONE
25 LETTORE RFID CON USB
Identifica 250 tag a 64 bit e, mediante un’uscita a relé, può
comandare ad esempio un’elettroserratura per aprire un
cancello o un tornello motorizzato. L’interfaccia Universal
Serial Bus di cui dispone consente di gestire da PC il database 25
dei tag memorizzati assegnando ad essi varie azioni.

35 ANTEPRIMA
BANANA PI, UPGRADE SOFTWARE
Un breve richiamo sugli aggiornamenti software rilasciati
dal produttore di Banana Pi. Nuovi porting di sistemi
operativi, una compatibilità sempre maggiore con
Raspberry Pi e nuove configurazioni hardware ne fanno
sempre più un’ottima soluzione per i nostri progetti. 35

APPLICAZIONI
53 SKATEBOARD A MOTORE
GESTITO DA SMARTPHONE
In copertina:
In sella alla tavola senza bisogno di darsi alcuna spinta, perché
RandA, la nuova board che funge
le ruote posteriori vengono azionate da un motore brushless
da Bridge tra il mondo Raspberry Pi
dietro comando di uno smartphone Android via Bluetooth.
e Arduino, consente di sfruttare la
dotazione hardware e la potenza di
53
calcolo della prima con gli shield e le
applicazioni della seconda.

EVENTI
59 ROMA MAKER FAIRE: GRANDE RITORNO
Elettronica applicata, robot, invenzioni, realizzazioni
ELENCO INSERZIONISTI originali, astronauti: quest’anno l’evento dei
maker non ci ha fatto mancare nulla...
• Fiera di Genova 59
• Fiera di Novegro
• Fiera di Verona
• Fortronic IN VETRINA
• Futura Elettronica
• National Instruments
67 DISPLAY TOUCH PER RASPBERRY PI
Dotiamo Raspberry Pi di un display TFT Touch Screen
• Nuova S.C.E. sul quale visualizzare la console di sistema, i film e le foto
preferite oppure comandare una scheda relé… in punta di dita.
• RM Elettronica
• Robot & Makers
67
• www.mdsrl.it

2 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 HI-TECH
81 EMBEDDED MP3
PLAYER & RECORDER: IL FIRMWARE
Analizziamo il firmware del riproduttore e registratore

90 audio in modulo SIL. Seconda ed ultima puntata.

81
g B-BOT,
Robot Area

IL ROBOT AVICOLO
DIDATTICA
g NEWS ROBOTICA 101 myKIT PER CAPIRE I FILTRI PASSIVI
In questa esercitazione utilizziamo myDAQ e LabVIEW per
studiare il funzionamento dei fitri passivi passa basso
e passa alto di primo ordine comunemente utilizzati in
moltissimi circuiti elettronici per attenuare o lasciar passare
inalterato il segnale in specifici intervalli di frequenza.
101

107 IN VETRINA
VELLEMAN PS3005D:
L’ALIMENTATORE
CONTROLLATO DAL PC
Abbiamo provato l’alimentatore Velleman LABPSD3005D,
strumento da banco controllabile da PC per implementare
sequenze di tensione e corrente predefinite. 107
La tiratura di questo numero
è stata di 18.500 copie. CORSO
Mensile associato
all’USPI, Unione
Stampa Periodica
115 DIDATTICA
CORSO MPLAB
Iniziamo il nostro viaggio alla scoperta di MPLab X,
Italiana
il nuovo ambiente di sviluppo integrato prodotto
e distribuito da Microchip per sostituire l’MPLab IDE. TITOLO..
Sarà l’occasione per conoscere i microcontrollori PIC32,
i primi dispositivi a 32-bit prodotti da Microchip.
115
Rubriche
01 EDITORIALE
05 ELETTRONICA
TOP PROJECT
RandA: UNIAMO
41
INSIEME RASPBERRY AD ARDUINO
13 EVENTI
Bridge tra il mondo
17 APPUNTAMENTI Raspberry Pi e Arduino,
21 COMPONENTI consente di sfruttare la
& SISTEMI dotazione hardware e la
112 SCIENZA potenza di calcolo
& TECNOLOGIA della prima con gli shield e le
126 RINNOVABILI applicazioni della seconda.
128 MERCATINO

Elettronica In ~ Novembre 2014 3

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Elettronica Insieme Richieste, suggerimenti e segnalazioni dei lettori

Queste pagine sono dedicate alle richieste, ai suggerimenti ed alle

segnalazioni dei lettori. Raccomandiamo, per quanto possibile, di proporre

“
argomenti di interesse generale. Contattateci numerosi all’indirizzo:
redazione@elettronicain.it

Video sempre
più compressi
Mi sono imbattuto in un nuovo prodotto
ST che mi ha fatto scoprire l’esistenza
dello standard UHD 4Kp60, del nuovo
sistema di compressione Google VP9,
dell’8K, ecc... Ma a cosa servono tutti
questi sistemi di compressione video? A
far stare più filmati su un unico supporto?
Ma la compressione non va a discapito
della qualità?
Ennio Orlandi - Viterbo

I nuovi sistemi di compressione degli

audiovisivi nascono con l’intento di
cercare di inviare segnali TV in UHD
(ultra alta definizione) via etere e
mediante Internet occupando la
minima banda passante possibile;
nel campo della televisione ed in
particolare del DTT (Digitale Terrestre)
lo scopo è aumentare il numero di
canali trasportati da un singolo canale
UHF, così da incrementare l’offerta di
contenuti rispetto all’attuale. Tra gli
standard implementati, UHDp60 è
quello per i servizi video TV di nuova
generazione (broadcast e Internet)
che si sta affermando sul mercato; il
4K è la recente risoluzione standard
del settore cinematografico, pari a
4.096x2.160 pixel, di cui l’UHDp60 è
l’adattamento per l’industria e per il
broadcast, ma con una risoluzione di
“soli” 3.840x2.160 pixel, che mantiene
il tradizionale rapporto d’immagine
di 16/9. Inoltre lo standard
UHDp60 aumenta il frame rate a 60
fotogrammi al secondo per migliorare
il realismo di trasmissioni di sequenze
molto rapide, quali le manifestazioni
sportive. Questa seconda generazione
di sistemi 4K consentirà agli utenti
di godere di una più ricca e più
coinvolgente esperienza UHD,
specie per quanto riguarda gli eventi
sportivi, con una riproduzione dei
movimenti più chiara e con colori
più fedeli. Il cosiddetto 8K è lo
standard del futuro, che arriverà a una
risoluzione di 7.680x4.320 pixel, con
refresh fino a 120 Hz.
Quanto al P9, conosciuto anche
L’UHDp60 è la più recente soluzione di compressione video.
come Next Gen Open Video (NGOV)
o VP-Next, è uno standard di
compressione video open e di libero
utilizzo, sviluppato da Google per
competere con il codec HEVC (H.265)
del consorzio MPEG (il cui utilizzo è
parzialmente soggetto al pagamento
di royalty). Uno degli obiettivi per cui
è stato creato il P9 è ridurre il tasso
di bit del 50% rispetto al VP8 a parità
di qualità video per il formato 4K; un
altro è ottenere una compressione
più efficiente del rivale HEVC, fino
al 50%. In particolare, il codec VP9
utilizza un metodo di compressione
più efficiente (la banda necessaria è
circa uguale per il formato 720p, ma
fino al 50% inferiore per il formato
1080p+) onde ridurre la dimensione
del contenuto video.
Lo standard VP9 supporta gli spazi
dei colori BT.601, BT.709, SMPTE-170
(NTSC), SMPTE-240 (Adobe RGB) e
sRGB; viene utilizzato e supportato
da alcuni smart TV e da YouTube, che
lo usa per i contenuti in risoluzione
4K. Lo standard VP9 non è invece
supportato dai dispositivi ottici Blu-
ray Disc.
Misurare gli ampere
senza perdita
Sto cercando qualcosa che somigli a una
pinza amperometrica per rilevare la corrente
in una sezione di un circuito elettrico a 220
Vca ma senza inserire resistori shunt, i
quali, oltre a costringermi a mettere in con-
tatto il circuito di misura con l’alta tensione
comporterebbero una pur piccola perdita
d’inserzione. Mi basterebbe un sensore
magnetico o qualcosa di simile da collegare
all’ingresso ADC di un microcontrollore.
Cosa potrei impiegare?
Giacomo Cadetti - Ascoli Piceno
Una buona soluzione che ti consente di
misurare correnti senza accoppiamento
galvanico è rappresentata dai
trasduttori ad effetto di Hall ad anello
chiuso prodotti dalla LEM (www.lem.
com); recentemente questa azienda
ha presentato la propria gamma di
trasduttori LF xx10 per misure non-
intrusive e isolate di correnti continue,
alternate e impulsive, capaci di rilevare
da 100 a 2.000 Arms. Con questi nuovi

Elettronica In ~ Novembre 2014 5

Elettronica Insieme
Trasduttori di corrente
LEM a effetto di Hall.
prodotti, LEM ha migliorato a tal punto la
tecnologia ad effetto Hall da raggiungere
prestazioni simili a quelle della tecnologia
fluxgate. Questo risultato è stato ottenuto
mediante una soluzione che consiste nello
spinning su circuiti integrati ASIC.
I trasduttori LEM offrono una precisione
complessiva nella gamma di temperatura
che va da 0,25 a 0,6% di IPN, con una deriva
di offset massima di 0,1 % di IPN.
I dispositivi richiedono, per il corretto
funzionamento, una tensione di
alimentazione duale da ± 12 a ± 24V (a
seconda del modello).
La loro risposta ai transienti (di/dt) di
corrente è molto rapida (inferiore a 0,5
µs), grazie ad un nucleo magnetico
dedicato e all’attenta progettazione
dell’avvolgimento; ciò permette di rilevare
anche brevissimi impulsi di corrente.
Un altro importante vantaggio della
gamma LF xx10 è la sua bassa sensibilità ai
campi AC e DC esterni, il che ne permette
l’impiego in ambienti molto disturbati quali
quelli dove ci sono macchinari elettrici o
cavi dell’alta tensione molto vicini.
I dispositivi LEM forniscono in uscita
un segnale in corrente, dell’ordine
dei milliampere, la cui intensità è
proporzionale all’ampiezza e la polarità al
verso della corrente rilevata.
La connessione è a tre contatti, che sono
positivo di alimentazione, negativo e
uscita di corrente; tra questa e la massa
dell’alimentazione va collegato un resistore
di shunt che permette, sulla base della
caduta di tensione, di rilevare il valore di
corrente. La tensione può essere letta da
un microcontrollore o da un convertitore
analogico/digitale.
Trovi il datasheet e le caratteristiche della
serie LF xx10 in Internet alla pagina web
http://www.lem.com/hq/en/component/
option,com_catalog/task,displaymodel/
id,90.J9.44.000.0/.
6 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Due km a 868 MHz
a basso consumo
Per un telecontrollo che sto realizzando, mi
occorre una coppia trasmettitore e ricevitore
capace di coprire la distanza di 1,5 km che
separa il luogo di partenza del comando da
quello dove è installato l’utilizzatore. La fre-
quenza su cui vorrei operare è 434 oppure 868
MHz, possibilmente con una potenza che sia
in regola con le normative, onde evitare fastidi
futuri. Cosa potrei utilizzare? Conoscete un
modulo adatto alla trasmissione ed uno per
l’unità ricevente? O magari un ricetrasmet-
titore?
Ignazio Vita - Catanzaro
La soluzione a moduli ibridi è certamente
quella più pratica, perché ti offre
Aspetto e
piedinatura del modulo RTX
radio 868 MHz dell’Adeunis.
dispositivi già pronti e funzionanti, oltre
che pre-tarati, con cui realizzare le tue
unità trasmittente e ricevente.
Tra le novità offerte dal panorama della
componentistica elettronica possiamo
segnalarti i moduli RF della francese
Adeunis (www.adeunis-rf.com/en) e in
particolare il ricetrasmettitore PE868-
25mW, che è un transceiver operante
in banda ISM nella zona degli 868
MHz (nella banda 863÷870MHz è
possibile trasmettere senza richiedere
autorizzazioni, a patto di rimanere nei
100 mW), capace di coprire una distanza
di 2 km in aria libera e di trasmettere
con una potenza di 25mW (14 dBm di
potenza irradiata dall’antenna). Il PE868-
25mW è un transceiver UHF nato per la
trasmissione dati e comunque di segnali
digitali, caratterizzato da un basso
consumo di elettricità e dalla conformità
con la versione 2012 della direttiva
europea RTTE EN300-220.
Lo stadio ricevente del modulo ha una
sensibilità di -117dBm (con BER<10-3)
quindi elevatissima (è anche questa che
consente di coprire 2 km con appena 25
mW) e la modulazione consentita è di
tipo GFSK (Gaussian Frequency Shift Key)
con data-rate compreso tra 4,8 e 115,2
kbps. Il modulo dispone di interfaccia dati
UART e sul piano firmware può funzionare
in modo trasparente, in addressed mode,
packet mode e repeater mode.
L’alimentazione è a tensione compresa
tra 2 e 3,6 V (quindi puoi abbinare il
modulo anche a un piccolo pannello
fotovoltaico o alimentarlo con una pila
a bottone) ed il consumo di corrente va
da 1μA in standby, a 22 mA in ricezione
e 37 mA in trasmissione a 14 dBm,
ossia alla massima potenza. Il modulo è
disponibile su basetta delle dimensioni
di 26x13x3 mm con i contatti laterali per
montaggio superficiale, e può funzionare
in un campo di temperatura compreso tra
-40° C e +85° C. In questa pagina trovi la
piedinatura. Per l’uso, ricorda che ingressi
e uscite hanno logica TTL a 3,3 volt.
Da SPI/I²C ad USB?
Ci pensa FTDI
Vorrei interfacciare con un Personal
Computer una scheda di controllo basata su
microcontrollore Atmel dotato di interfaccia
a bus seriale SPI ed I²C e allo scopo sto
cercando un controller (host) USB idoneo,
meglio poi se è USB 2.0. Conosco qualcosa
di FTDI ma il classico FT232, che mi sembra
sia un converter RS232(USB e quindi speci-
fico per interfacciare la classica seriale TTL),
ma altro non mi viene in mente....
Germano Tedeschi – Udine

Restando in casa FTDI, possiamo dirti che
è stato da poco presentato un nuovissimo
host USB compatibile 2.0, pensato
proprio per fare da bridge tra i bus
seriali I²C e SPI multicanale e l’Universal
Serial Bus. Nei confronti dell’interfaccia
SPI, il dispositivo può funzionare come
controllore Master/Slave supportando
tutte le modalità di trasferimento previste
nel bus SPI (Mode 0, 1, 2, 3). Permette
il trasferimento di dati con larghezza
singola, doppia e quadrupla, pertanto
la velocità di trasmissione massima
può arrivare a 27 Mbit/s. Il controllore
integrato e configurabile per l’interfaccia
I²C Master/Slave è pienamente conforme
alle specifiche I2C, sia v2.1 che v3.0. Viene
supportato il funzionamento in modalità
standard (SM) a 100 kbit/s, modalità
rapida (FM) a 400 kbit/s, modalità rapida
potenziata (FM+) a 1 Mbit/s e modalità ad
alta velocità (HS) a 3,4 Mbit/s. Gli I/O per
usi generali (GPIO) sono configurabili e
facilmente controllabili dalle applicazioni
software tramite il bus USB. L’interfaccia
USB 2.0 assorbe pochissima corrente
anche in modalità attiva (tipicamente
75 mA) e ancor meno in modalità
sospensione (tipicamente 375 µA).
Come per gli altri dispositivi con
funzionalità di controllo del bus USB
di FTDI, la gestione del protocollo è
totalmente a carico del circuito integrato,
evitando pertanto di sprecare preziose
risorse di elaborazione appesantendo
il microcontrollore di sistema, onde
M Elett
For ni t ure per ho bbisti, s cuole e in dus tria
Distributore autorizzato:
Vi a Va l S i l l a r o 3 8 • 0 0 1 4 1 R o m a • Te l : 0 6 - 8 1 0 4 7 5 3
non comprometterne le prestazioni. La
memoria non volatile programmabile una
sola volta (OTP) integrata nel dispositivo
FT4222H permette di registrare
permanentemente l’identificativo del
produttore USB (VID), l’identificativo del
prodotto ID (PID), il numero di serie del
prodotto e la stringa descrittiva, oltre
a vari altri parametri o informazioni
specifiche definite dal produttore. La
funzione di rilevamento del caricabatteria
permette alle periferiche USB che
adottano questo circuito integrato di
rilevare il collegamento di una porta di
ricarica dedicata (DCP) e quindi di poter
essere ricaricate più rapidamente. I driver
USB sviluppati da FTDI Chip con licenza
libera per il sistema operativo Windows
fanno sì che nelle maggior parte delle
circostanze i progettisti non debbano
sviluppare in proprio alcun driver.
L’integrato FT4222H è disponibile in
contenitore QFN a 32 piedini.
Trovi il datasheet e le note applicative
dell’integrato sul sito del produttore,
www.ftdichip.com.
Clock sincronizzati
con l’IEEE 1588
Nella documentazione tecnica di un
sistema composto da vari dispositivi a
microcontrollore ho letto che impiega un
circuito conforme IEEE1588 per la sincro-
nizzazione dei clock. Ma cos’è il protocollo
IEEE15888 e cosa definisce? In quale ambito
trova applicazione?
Silvio Costantini - Foggia
Lo standard IEEE 1588 definisce una pro-
cedura per la sincronizzazione dei clock
di più dispositivi connessi in reti dati di-
stribuite. La versione attuale si basa sulla
specifica IEEE 1588-2008, chiamata
onica
anche IEEE 1588 V2. A seconda dell’har-
dware e della topologia utilizzati,
mediante IEEE 1588 PTP (Precision Time
Protocol) è possibile ottenere una sincro-
nizzazione fino nell’ordine dei nanose-
condi a due cifre.
Con l‘aumentare dell’offerta di dispositivi
con supporto hardware IEEE 1588
integrato, cresce sempre di più anche il
numero di applicazioni in cui viene utiliz-
zato l’IEEE 1588.
La sincronizzazione di clock di dispositivi
connessi in reti distribuite veniva finora
ottenuta solitamente in due modi: il
primo ed il più semplice era mettere a
disposizione un segnale di trigger comu-
ne, che veniva inviato da un master clock
ai client attraverso una linea separata.
Però in questo caso la precisione era
limitata dal ritardo del segnale e, quindi,
dalla lunghezza della linea, nonché dalla
qualità del master clock; inoltre in molte
applicazioni l’impiego di un’ulteriore li-
nea trigger non era praticabile per motivi
tecnici e/o per l’elevato costo.
La seconda soluzione era dotare i singoli
client di temporizzatori ad alta precisione
(ad esempio l’orologio dei ricevitori GPS)
ma a seconda delle condizioni ambienta-
li, la ricezione di segnali GPS o altri segnali
radio non era sempre possibile: è il caso,
ad esempio, di client utilizzati in locali
chiusi, sottoterra o in aree schermate.
Inoltre, l’impiego di ricevitori GPS in
semplici ed economici dispositivi, come
ad esempio piccoli sensori, risulterebbe
troppo costoso.
L’utilizzo del protocollo IEEE 1588 PTP
porta numerosi vantaggi: non richiede
linee trigger supplementari né tempo-
rizzatori esterni, ed è possibile ottenere
una precisione di gran lunga superiore
rispetto ai metodi utilizzati finora. L’IEEE
1588 viene solitamente utilizzato in reti
basate su Ethernet, ma non si limita a
questo livello fisico o al protocollo di tra-
sporto, dal momento che nel determinare
to
Il tuo pun
ento
di riferim ica
ron
per l’elett
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Elettronica In ~ Novembre 2014 7
Elettronica Insieme
la compensazione del ritardo, occorre
tenere in considerazione le
caratteristiche tipiche della rete e del
protocollo utilizzato.
L’IEEE 1588 viene impiegato ad esempio,
nell’ambito delle misurazioni geologi-
che, in cui vengono sincronizzati i dati
di diverse centinaia di sensori distribuiti
su vaste aree di territorio per consentire,
in questo modo, una registrazione dei
dati estremamente precisa. Oltre alla
precisione temporale, questo settore di
applicazione richiede anche un’affidabili-
tà, una robustezza e una fault-tolerance
molto elevate, dato che la sostituzione di
singoli sensori è, a seconda della loro col-
locazione, molto dispendiosa in termini di
tempo e quindi di costi.
Uno dei mercati principali del IEEE1588
è quello delle transazioni finanziarie
elettroniche, le quali, in un mercato finan-
ziario globale, sono in continuo aumento,
rendendo sempre più importante l’esatta
determinazione temporale di esecuzione
di ogni singola transazione (considerando
le rapide variazioni dei prezzi sul mercato
azionario, diventa subito chiaro che in
questo settore frazioni di secondo posso-
no influire notevolmente sull’ammontare
delle perdite o dei guadagni).
L’IEEE1588 si applica anche alle telecomu-
nicazioni, ad esempio per poter trasferire,
in un tempo quasi nullo, le comunicazioni
dai telefoni cellulari da un nodo base al
successivo. Nel settore della telefonia mo-
bile tutti i componenti dell’infrastruttura
devono essere sincronizzati, dal punto di
vista temporale, in modo particolarmente
preciso. Altri settori di applicazione si
trovano nel campo della produzione di
energia elettrica, dove l’IEEE1588 permet-
te la sincronizzazione dei vari dispositivi
sulle caratteristiche di fase della corrente
presente in linea.
Per implementare la funzionalità dell’IEEE
1588 occorrono due componenti princi-
pali: il primo è un meccanismo per mar-
care i messaggi in entrata o eventi trigger
esterni con un preciso timestamp. Ciò
può essere realizzato tramite software,
nel qual caso, a seconda del sistema ope-
rativo e di altri effetti non deterministici,
la precisione ottenibile rientra solamente
8 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Esempi di
implementazione
del protocollo
IEEE1588.
nell’intervallo dei millisecondi o supe-
riore. Applicazioni professionali ad alta
precisione richiedono l’uso di un’unità
timestamp (TSU) su base hardware. Più
questa TSU si trova in prossimità della
porta di comunicazione del bus, migliori
sono le precisioni di sincronizzazio-
ne ottenibili. Attualmente già diversi
produttori offrono interfacce PHY e
microcontrollori con TSU integrata. I siste-
mi senza TSU integrata oppure i sistemi
basati su FPGA possono essere integrati
in un secondo tempo con un IP Core IEEE
1588.
IXXAT è uno dei principali produttori di
dispositivi per IEEE1588 e l’IP Core offerto
da essa mette a disposizione una TSU, un
Real Time Clock ed un’unità di trigger,
che marca gli eventi trigger in entrata
con un preciso timestamp, ed è anche
in grado di inviare segnali trigger con
altissima precisione.
Il secondo componente è il software di
protocollo che appoggia sulla TSU ed
elabora il timestamp dei messaggi in
entrata, calcola la varianza rispetto al
master clock e adatta poi la velocità del
realtime clock interno. Dato che queste
funzioni non sono critiche dal punto di
vista temporale, il software di protocollo
può essere facilmente implementato in
molte CPU d’uso comune.
Il sensore di pressione?
Meglio piezoresistivo
In un kit per altimetro ho visto che viene
impiegato un sensore barometrico (così viene
chiamato) con elemento sensibile di tipo piezore-
sistivo. Sapete spiegarmi come funziona? È come
i cristalli piezoelettrici, che quando vengono
compressi generano una tensione?
Armando Giosi - Ravenna
Non esattamente: i sensori di tipo piezo-
elettrico si basano sull’omonimo effetto,
che consiste nello spostamento di cariche
elettriche sulle facce opposte del materia-
le quando viene sottoposto a una forza (si
parla in questo caso di effetto piezoelet-
trico diretto); vanno bene per registrare
compressioni variabili di varia natura e
quindi anche pressioni.
Invece i sensori piezoresistivi sono basati
su elementi resistivi deformabili applicati
all’elemento che deve rilevare la com-
pressione. Di solito hanno un elemento
sensibile di tipo resistivo, passivato per
essere insensibile agli agenti atmosferici,
che segue le deformazioni della superfi-
cie di un elemento sensore (una lamina,
una membrana, un filo, o altro) cui è
fissato; queste deformazioni (tipicamente
allungamenti e accorciamenti) causano
una variazione della resistività elettrica del
materiale del resistore, e di conseguenza
la sua resistenza elettrica.
Collegando a questo elemento un sistema
di misura in grado di leggere variazioni
di resistenza, si può risalire all’entità della
deformazione, e di conseguenza all’entità
della grandezza fisica che le ha causate.
I sensori piezoresistivi non vanno confusi
con gli estensimetri, che funzionano su
un principio fisico leggermente diffe-
rente, anche se ne condividono molto la
struttura, la modalità d’utilizzo e i campi
d’applicazione, tanto che vengono soven-
te definiti estensimetri a semiconduttore.
I sensori piezoresistivi variano la propria
resistenza principalmente perché varia la
resistività del materiale sensibile. Mentre
gli estensimetri variano la propria resi-
Vista in sezione di un trasduttore
di pressione di tipo piezoresistivo.
stenza quasi esclusivamente perché varia
la lunghezza e la sezione del conduttore
che realizza il sensore.
Normalmente un sensore di pressione
piezoresistivo contiene in un solo chip il
trasduttore di pressione, un amplificatore
operazionale in tecnologia bipolare e una
rete di resistori a film sottile che permette
di fornire un segnale di livello apprez-
zabile e la compensazione dell’errore
introdotto dalle variazioni di temperatura;
in pratica l’elemento trasduttore di pres-
sione corredato dalla circuiteria necessa-
ria al condizionamento del segnale.

Le riprese del DVR
anche su SD-Card
Vorrei aggiungere al mio impianto di
telecamere per videosorveglianza un Digital
Video Recorder possibilmente di dimensioni
ridotte e dotato di un supporto di memoria
di massa rimovibile: per esempio un HD da
2,5”, ma se ci fosse disponibile qualcosa in
grado di salvare su altri supporti, tipo Pen
Drive USB, sarebbe meglio ancora. Non è che
avete progettato e proposto già qualcosa del
genere? In caso contrario, cosa potrei usare?
Esiste un DVR come quello che cerco?
Emiliano Scarafati - Lucca
Il panorama della videosorveglianza
si estende continuamente per venire
incontro alle esigenze più disparate e
conta, tra le tante idee, anche quello
che cerchi tu; un esempio è il mini
DVR FR551 di Futura Elettronica (www.
futurashop.it) che salva le riprese su una
SD-Card SDHC della capacità massima
di 32 GB.
Il Mini DVR su SD-card adotta il formato
di compressione video MPEG-4/ASF
(con risoluzione delle immagini pari a
704x576 pixel) e dispone di un ingresso
e un’uscita videocomposito, un ingresso
e un’uscita audio, funzione motion
detection e possibilità di registrare,
riprodurre e visualizzare le immagini.
L’audio è compresso in MP3 con
compressione 8 kHz/ADPCM.
Arriva l’LTE,
se ne va la TV...
Come tanti utenti della telefonia mobile ho
accolto con favore l’arrivo anche in Italia
delle reti 4G (comunemente chiamate LTE)
soprattutto per la velocità di comunicazione che
permettono di raggiungere nella navigazione
e nei servizi legati a Internet, però ho sentito e
letto che siccome la banda messa a disposizione
è quella immediatamente adiacente la
televisione, alcuni canali vengono disturbati o è
addirittura impossibile riceverli se nei paraggi
è installato un ripetitore dell’LTE. Ma è vero?
E come mai non hanno pensato a questo piccolo
particolare?
Giuseppe Guzzanti - Frosinone
Ripartizione delle frequenze nella banda ex televisiva
assegnata nel 2013 alla telefonia LTE.
Il mini DVR FR551 registra
su SD-Card.
L’LTE, anche detta “rete di quarta
generazione” o 4G, è l’evoluzione
della rete telefonica mobile HSDPA,
che consente di navigare in Internet a
velocità fino ai 100 Mbps in download.
Questa rete opera prevalentemente sulla
frequenza degli 800 MHz, la migliore tra
quelle disponibili per l’ LTE, poiché in
grado di raggiungere lunghe distanze,
coprire i paesi “ostacolati”, ad esempio,
da catene montuose, e di offrire costi
contenuti per i provider di telefonia
mobile.
La banda sopra gli 860 MHz è stata
peraltro voluta perché il riordino delle
frequenze TV in UHF reso possibile dalla
televisione Digitale Terrestre (DTT) ha
consentito di “scavare” 9 canali (ognuno
largo 8 MHz) togliendoli alla televisione
e assegnandoli alla telefonia a seguito di
una gara pubblica.
La banda di frequenza utilizzata dall’LTE
è molto vicina a quella utilizzata da
alcuni canali del digitale terrestre, infatti
parte dall’ex canale UHF 61 e va fino
al 69; quindi la TV, che prima in UHF
copriva la banda fino a 862 MHz, oggi si
ferma a 790 MHz.
La rete di comunicazione mobile LTE
parte invece da 791 MHz e arriva a 862
MHz ed è divisa in 12 blocchi da 5 MHz
ciascuno di larghezza di banda. Più
esattamente, la banda da 792 a 821
MHz è riservata al downlink dei dati e
quella da 833 a 862 MHz all’uplink (in
mezzo si trova una porzione di 11 MHz
denominata duplex gap).
I problemi verificatisi con l’introduzione
dell’LTE erano stati ampiamente previsti,
considerata l’esigua distanza della
banda di guardia imposta, che è di solo
1 MHz (tanto separa l’ultimo canale TV
-il 60 UHF- dall’inizio della porzione
di downlink dell’LTE) e consistono in
cattiva ricezione dei canali televisivi
trasportati dal transponder del 60 UHF o
addirittura nell’impossibilità di ricevere
detti canali. Ciò si verifica principalmente
quando vicino a un impianto di ricezione
c’è un ripetitore dell’LTE, allorché la
selettività degli stadi di ricezione TV
non riesce a evitare l’intromissione delle
trasmissioni LTE, dato che la distanza di 1
MHz, considerato che il taglio dei circuiti
di sintonia e dei filtri non è verticale, fa
sì che l’ampiezza dei segnali LTE, pur
fortemente attenuata dalla pendenza di
attenuazione, diventa comparabile con
quella del segnale televisivo ricevuto o
addirittura è superiore ad esso.
Il disturbo viene causato in una certa
misura anche in uplink, ossia dalla
trasmissione dei cellulari LTE verso il
sistema, però è molto meno marcato,
non solo per la differente potenza in
gioco, ma soprattutto perché la banda di
uplink è più distante da quella del DTT.
A questo problema, il legislatore non
ha fornito una risposta adeguata,
rimettendosì alla tecnologia e alla sua
capacità di sopperire ai vuoti normativi;
detta in altre parole, l’unica soluzione
per evitare l’interferenza dell’LTE
consiste nel montare nell’impianto
ricevente, a monte del centralino, un
filtro specifico per LTE. Il filtro è detto
in-line perché si inserisce in serie al cavo
TV ed è un passa-basso che garantisce
una fortissima attenuazione delle
frequenze sopra i 790 MHz. Filtri molto
selettivi vengono integrati anche negli
apparecchi TV di ultima generazione.
Questa è la soluzione locale; da parte
loro, gli operatori si sono impegnati
a installare filtri molto selettivi sugli
impianti di trasmissione nei ripetitori
(BTS), in modo da limitare l’ampiezza
delle spurie che possono sconfinare
nell’adiacente banda della televisione.
Web Forum
e supporto tecnico
Hai un problema con uno dei
circuiti pubblicati? Vorresti
effettuare una modifica?
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Accedi al nostro Web Forum
dove i nostri tecnici (ma anche
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Elettronica In ~ Novembre 2014 9
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Automotive World
Il seminario, organizzato da EBV, la cui
partecipazione è gratuita previa regi-
strazione, sarà di carattere prettamente
tecnico, tenuto da personale specializ-
zato di Atmel, Freescale, Infineon, NXP
e STMicroelectronics.
L’agenda prevede:
- EBV Elektronik: Automotive tech-
nology mega trend, verranno pre-
sentati i principali trend tecnologici
delle applicazioni Automotive, at-
tività e benefici per il cliente che il
segmento verticale Automotive di
EBV può portare.
- Atmel: Body e Convenience, solu-
zioni MCU e driver ICs per control-
lo motori per applicazioni come
door controls, windows controls,
sunroof controls, steering and cli-
mate controls; Connectivity and In
Veichle Network solutions come
high temperature LIN/CAN trans-
ceiver, soluzioni per il car access
RKE/Immobilizer; Advanced touch
solution, le migliori soluzioni per
realizzare keyless door entry, tas-
tiere/keypad di controllo plancia,
touchscreen, ecc.
- Infineon: Vehicle solution for truck,
agriculture & transportation (24-60
V); Brushless BLDC motor control
and drivers; 32 bit Tricore Aurix
family micro controller for safety
applications; 32 bit Tricore Audo
family micro controller for pow-
ertrain applications; Automotive
power mosfet; System basic chips,
in  vehicle network  transceiver Lin/
Can, High/Low side switches, H
bridges; Soluzioni per electric wa-
ter pump, fuel pump; Tire Pressure
Monitoring System (TMPS).
- Freescale: ADAS systems come
smart rear/front cameras, surround
view park assist, radar systems;
Body electronics come body con-
trol module, gateway/in vehicle
networking, Can/Lin FlexRay; Heat-
ing ventilation e HVAC con l’utilizzo
della nuova famiglia di microcon-
trollori Kinetis EA; Ligthing solution
for Automotive, low/high side driv-
ers; Chassis and safety come Tire
Pressure Monitoring Systems, brak-
ing and stability control, airbag
systems: Infotaiment e instrument
cluster, utilizzo della famiglia i.Mx6
per applicazioni multimedia, solu-
zioni high/medium e low end per
realizzare cruscotti dalla moto alla
sport car; Powertrain e hybrid sys-
tems come diesel engine manag-
EVENTI
ITNEVE
ment, Hev converter, electric fuel/
water pumps, ecc.
- NXP: Automotive ligthing solu-
tions; Body control/central gate-
way module, FlexRay, Can, Lin
transceivers; Multistandard car dig-
ital radio, amplificatori classe AB/D,
analog and DSP-based AM/FM re-
ceivers (DAB, DAB+, T-DMB and HD
radio); Automotive Mosfets.
- STMicroelectronics: Automotive an-
alog & power Ics, door module driv-
ers, high/low side drivers, LED driv-
er, motor driver Ics, valve driver Ics;
Automotive microcontrollers, SPC5
32 bit automotive MCU, STM8AL/
AF micro; Mems and sensor for
Automotive; Automotive Mosfets.
A Torino il 26/11/2014.
www.ebv.com
Elettronica In ~ Novembre 2014 13
 STMicroelectronics: Very low consumption solutions
for control, connectivity & sensor
Arrow Electronics, in collaborazione con
STMicroelectronics organizza una serie di
Workshop - Hands on Lab dal titolo “Very
low consumption solutions
for control, connectivity &
sensor” dedicati ai prodotti
a bassissimo consumo per
le soluzioni di controllo,
connettività e sensoristica.
La partecipazione è gratu-
ita e ai partecipanti verrà
fornito un kit di Discovery
Board/Tool. L’agenda è così articolata:
09:00, Welcome; 09:30, Ultra low power –
esempi di consumo con STM32L0 e con-
nettività NFC e BTLE (basati su Shields);
11:00, Coffee break; 11:15, Grafica ad alta
risoluzione con STM32F429 (basato su
Discovery F429 e libreria Segger); 12:15,
Controlli industriali con STM32F401
(basato su NUCLEO) e easySPIN (basato
su Shield); 13:00, Lunch;
14:00, Digital Power Ma-
nagement con STM32F334
(basato sul Discovery
F334); 15:00, Moduli RF
per applicazioni Wireless
(Sub-Giga, Dual Mode BT,
WiFi); 15:45, Power Line
Communication (over-
view); 16:00, Sensoristica con tecnologia
MEMs e VL6180X (overview); 16:30, Nuo-
va famiglia di microcontrollori ad alte
prestazioni e a basso consumo STM32L4
(overview); 16:45, Nuova famiglia di
microcontrollori ad alte prestazioni
STM32F7 (overview); 17:00, Conclusione.
I workshop si terranno nelle seguenti sedi:
Senigallia (19/11): Hotel Mastai, Via Ab-
bagnano 12 - Senigallia (AN); Bologna
(20/11): Zanhotel & Meeting Center-
gross, Via Saliceto 8 - Bentivoglio (BO);
Firenze (21/11): Nil Hotel, Via Barsanti
27 – Firenze; Quarto d’Altino (26/11):
Cronwe Plaza Venice East, Viale della
Resistenza 18-20 - Quarto d’Altino (VE);
Vicenza (27/11): Alfa Fiera Hotel, Viale
della Oreficeria 50 – Vicenza.
www.arroweurope.com/it/

Smart Home H​ ackathon Roma Hi-End 2014

L’Associazione Energy@
home  organizza durante il
weekend dal 21 al 23 No-
vembre  a Torino un con-
corso di idee d’impresa e di
prototipazione rapida, pro-
mosso, ospitato e sponso-
rizzato dall’incubatore I3P
del Politecnico di Torino.
In un solo weekend i parte-
cipanti potranno dare vita
al prototipo della loro idea
grazie alla consulenza di
esperti e alla disponibilità
di prodotti pre-commer-
ciali che verranno messi a
disposizione dalle aziende
dell’Associazione Energy@
home: gli elettrodomestici
connessi di Indesit Com-
pany; il contatore intelli-
gente di Enel Distribuzione;
l’home gateway e la piatta-
forma software di servizio
di Telecom Italia; i sistemi
di sviluppo NFC di STMicro-
electronics,  i dispositivi di
Flexgrid ed Urmet.
L’argomento dell’Hacka-
thon è la Smart Home, in-
tesa come un eco-sistema
di dispositivi connessi e di
servizi integrati per il clien-
te finale,  Eco-sistema che
integra dai sistemi di ge-
stione della sicurezza e del
comfort in casa, ai sistemi
per l’efficienza energetica,
a nuove ed efficaci moda-
lità di intrattenimento e di
consumer engagement.
Al centro di tutto, il sof-
tware JEMMA che gira sul
gateway Telecom Italia e
permette di interagire con
i dispositivi connessi della
casa usando semplici chia-
mate REST/http.
Ulteriori informazioni al link:​
www.energy-home.it/Site-
Pages/Hackathon_ita.aspx
Giunta alla 12^ edizione, italiano e non, con l’edizio-
la manifestazione romana ne gemella che si svolge a
della rassegna di hi-fidelity Milano.
avrà luogo come di con- La rassegna dell’anno pre-
sueto presso il prestigioso cedente è stata visitata
Centro Congressi NH Ho- da tantissimi appassionati
teles Midas di Roma in via provenienti da tutte le re-
Aurelia 800 nei giorni 13 gioni d’Italia; un successo
e 14 Dicembre 2014, dalle di pubblico che rappre-
ore 9.00 alle ore 19.00. senta un irrinunciabile ap-
ROMA HI-END 2014 è una puntamento nel calendario
manifestazione dedicata delle rassegne di hi-fi per
agli appassionati e pro- gli operatori del settore.
fessionisti del settore ed è www.milano-roma-hi-fideli-
promossa dalle case pro- ty-audio-show.it
duttrici di alta fedeltà e
dalle riviste del settore (Au-
dio Review, Suono, Fedel-
tà del Suono e Audiophile
Sound).
L’obiettivo è quello di offri-
re ai visitatori la possibilità
di venire in contatto e di
confrontarsi in diretta con
gli operatori del settore,
ascoltare le apparecchiatu-
re hi-end, fare esperienza
con le tecnologie dell’au-
dio di alta qualità, cono-
scere e ascoltare la musica
“alla sorgente”.
La manifestazione si col-
loca ormai come punto di
riferimento per il pubblico
di audiofili nel territorio

14 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Machine Automation
Il prossimo 11 Dicembre all’IBM Cen-
ter di Segrate (MI) Fiera Milano Media
realizzerà la seconda edizione di MA
– Machine Automation, mostra-conve-
gno  dedicata  alle tecnologie per l’au-
tomazione di macchine e impianti.
Nella scorsa edizione il focus della
manifestazione è stata  l’automazione
sicura.  Per quanto riguarda i laboratori, l’or-
Quest’anno Machine Automation pun-
terà i riflettori  sul mondo del Packa-
ging  con particolare riferimento alle
applicazioni per i settori Food & Beve-
rage e Life Science.  tori, della durata di un’ora, che si ripe-
In questi ambiti l’utilizzo di sistemi di
automazione smart, di controlli em-
bedded sempre più performanti, uni-
tamente all’impiego di tecnologie per
l’identificazione e la tracciabilità, si
rivela un fattore competitivo per chi
opera nel settore manifatturiero.
Dal punto di vista tecnologico, il fo-
cus sarà su componenti e sistemi per
l’identificazione e la tracciabilità  in
produzione  quale chiave di volta per
migliorare la qualità dei prodotti e otti-
mizzare i processi in linea e a fine linea.
Le tecnologie per la visione artificiale
giocano un ruolo importante al ser-
vizio di queste funzioni e saranno tra
i protagonisti di MA – Machine Auto-
mation 2014.   2014 si articola in tre momenti: una
La formula proposta è teorico-pratica:
in una sola giornata si potrà parteci-
pare alla sessione convegnistica, alla
Seminario/laboratorio dedicato al debug avanzato mediante
l’uso di oscilloscopi ad alta risoluzione
Il gruppo di Test e Misura di Keysight
Technologies (ex Agilent) organizza un se-
minario/laboratorio gratuito dedicato al de-
bug avanzato mediante l’uso di oscilloscopi
ad alta risoluzione. lavorare offline, condividere dati con team
Gli oscilloscopi moderni includono un’am-
pia gamma di funzioni matematiche e mi-
sure. Conoscere come utilizzarle, consente
di svolgere il proprio lavoro in modo più ef-
ficiente. Durante il workshop, sarà possibile
provare le funzioni matematiche/misure di-
rettamente sui nuovi Oscilloscopi Keysight
10 bit Infiniium S-Series, ricevendo sugge-
rimenti su come compiere misure più ac-
curate. Molte di queste informazioni, infatti,
non sono molto note, ma possono avere un
impatto rilevante sulla qualità delle misure.
parte espositiva e ai tanto attesi labo-
ratori.
L’evento si rivolge a  manager, tecnici,
progettisti, specialisti e opinion leader
che operano nel mondo produttivo in
qualità di costruttori OEM, costrutto-
ri di impianti e linee di produzione,
system integrator, utilizzatori finali
(automotive, meccanica, elettronica/
elettrotecnica, alimentare, energia, far-
maceutico, chimico ecc.) e fornitori di
servizi ad elevato valore (studi di pro-
gettazione, R&S ecc.).
Per quanto riguarda l’aspetto conve-
gnistico, MA – Machine Automation
I partecipanti al workshop riceveranno una
copia gratuita del software InfiniiView che,
offrendo le stesse funzionalità di un oscil-
loscopio su PC, può essere molto utile per
remoti e/o generare report e documenta-
zione. L’agenda prevede: Lab 1 – Come uti-
lizzare le misure parametriche e le funzioni
matematiche per risolvere più velocemen-
te i problemi; Lab 2 – Come utilizzare le fun-
zioni per ottenere maggiori informazioni
nel dominio della frequenza; Lab 3 – Come
utilizzare le funzioni di trigger e decodifica
di protocolli, in combinazione alla modalità
di acquisizione a memoria segmentata per
un più efficiente debug di bus seriali; Lab 4
– Come utilizzare i tool di analisi jitter e dia-
gramma ad occhio per ottenere maggiori
informazioni sul comportamento del vostro
dispositivo sotto test. A Milano il 4 novem-
bre 2014, a Roma 6 Novembre 2014.
www.keysight.com
EVENTI
ITNEVE
sessione plenaria, dei workshop e
i laboratori. La sessione plenaria si
terrà durante la mattinata e traccerà
il quadro di riferimento tecnologico
e di mercato. I workshop a cura del-
le aziende espositrici saranno invece
focalizzati sulle soluzioni commer-
cialmente disponibili.
ganizzazione, in collaborazione con
le aziende più dinamiche e preparate
del settore, darà vita a dei laboratori/
corsi gratuiti per i visitatori. I labora-
teranno durante il pomeriggio, sono
un’interessante modalità di appren-
dimento, infatti i visitatori potranno
imparare a utilizzare i prodotti delle
aziende e avvalendosi della guida
di  tecnici esperti  potranno realizzare
vere e proprie applicazioni.
Al termine del corso verrà rilasciato un
attestato di partecipazione.
L’idea che sta alla base di questi laborato-
ri/corsi è quella di proporre gratuitamen-
te cultura e conoscenza in una modalità
semplice e in grado di dare un  ritorno
d’immagine alle aziende  che si mette-
ranno in gioco proponendo il corso. 
Le sessioni dei laboratori saranno a nu-
mero chiuso per dare la possibilità ai tec-
nici esperti di lavorare solo con persone
realmente interessate alla realizzazione
di applicazioni.
http://ma.mostreconvegno.it/
Elettronica In ~ Novembre 2014 15
68° MERCATO DEL CONSUMER ELECTRONICS

31 GENNAIO - 1 FEBBRAIO 2015

sab. 9.00-18.00 - dom. 9.00-17.00

PARCO ESPOSIZIONI NOVEGRO

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18-20 GENNAIO 2015
g
INTERSERC 2015
Dubai • UAE
In soli sei anni, la manifestazione di
Dubai dedicata al Security e Safety
è diventata una delle più importan-
ti manifestazioni del settore, sicura-
mente la più importante del Medio
Oriente, in questo avvantaggiata
dalla posizione a cavallo tra Euro-
pa e Asia e dalla logistica perfetta,
sia per quanto riguarda l’ospitalità
che i collegamenti aerei (il nuovo
aeroporto di Dubai dovrebbe avere
6 piste e un traffico passeggeri di
160 milioni di viaggatori, primo
al mondo). L’ultima edizione di
gennaio 2014 ha visto la presen-
za di ben 1.213 esposi-
tori ed ha accolto
24.766 visitatori
provenienti da
131 paesi, risul-
tando così la
più internazionale fiera del settore
al mondo.
Intersec 2015 offre una gamma
unica di prodotti e servizi nei se-
guenti campi: Commercial Secu-
rity, Information Security, Fire &
Rescue, Safety & Health, Home-
land Security & Policing. La novità
di quest’anno è l’Aerial Surveillan-
ce Pavilion, lo spazio dedicato ai
velivoli a controllo remoto (UAV)
che sempre più spesso vengono
utilizzati per operazioni di sor-
veglianza in ambito Sicurezza,
Search & Rescue, Protezione
Civile.
La manifestazione – che è or-
ganizzata da Messe Frankfurt
- prevede anche una serie di
conferenze dedicate prevalen-
temente agli aspetti commer-
ciali di questo settore.
www.intersecexpo.com
itnematnuppA
Appuntamenti
g 27-30 GENNAIO 2015
DesignCon 2015
Santa Clara - USA
Nata e sviluppatasi nel cuo-
re della Silicon Valley, Desi-
gnCon giunge quest’anno
alla sua 20^ edizione con-
fermandosi l’evento di rife-
rimento per i progettisti e
la comunità di ingegneri e
tecnici.
DesignCon presenta lo stato
dell’arte nel campo delle metodo-
logie di progettazione, così come
un’opportunità di scambio di
esperienze e idee unica. Con una
combinazione di sessioni tecni-
che, tutorial, dimostrazioni e area
espositiva, DesignCon
offre ai progettisti gli
strumenti, le teorie e
le metodologie per af-
frontare al meglio tutte
le problematiche lega-
te alla progettazione,
aiutandoli a portare a
termine il proprio lavo-
ro più rapidamente e
con risultati migliori.
DesignCon consente ai progettisti
di sistemi, sviluppatori software ma
anche ai produttori di silicio di:
• Migliorare la propria esperienza
nel campo della progettazione
di sistemi
• Conoscere e valutare le più re-
centi tecnologie di progetta-
zione messe a disposizione dai
principali fornitori nel settore
• Trarre profitto e ispirazione
dall’incontro tra colleghi inge-
gneri e progettisti
Con un’offerta di oltre 100 sessioni
tecniche suddivise in 14 tracce, le
Conferenze in programma coprono
tutti gli aspetti della progettazione
elettronica, dai PCB fino ai sistemi
di test e misura. Non a caso, prin-
cipale sponsor della manifestazio-
ne è proprio Keysight (ex Agilent
Technologies). La manifestazione
prevede anche tre keynote di espo-
nenti di primo piano nel campo
della progettazione elettronica.
www.designcon.com
Elettronica In ~ Novembre 2014 17
 MOSTRE MERCATO
FORLI’
EXPO ELETTRONICA
Quartiere Fieristico – Forlì g 6-9 GENNAIO 2015
Organizzazione: Blu Nautilus srl
Tel: 054153295 - Fax: 0541439584
info@expoelettronica.it – www.expoelettronica.it
INTERNATIONAL
06 e 07 Dicembre 2014
REGGIO EMILIA
CES 2015
GRANDE FIERA DELL’ELETTRONICA Las Vegas • USA
Quartiere Fieristico Reggio Emilia)
Organizzazione: Expo Fiere srl
Tel: 054527548 – Fax: 0545291179
info@expositionservice.it - www.expofiere.net/ Se escludiamo il CeBIT, che sempre addirittura – di saltare un passaggio
06 e 07 Dicembre 2014 di più si sta orientando verso temi tecnologico e di passare, ad esem-
legati all’IT, possiamo sicuramente pio, dal TV al plasma direttamente
CIVITANOVA MARCHE (MC)
MOSTRA MERCATO RADIANTISTICA + affermare che l’International CES di alla versione ad OLED, saltando la
ELETTRONICA Las Vegas è la più importante mani- tecnologia a LED. In ogni caso sono
Quartiere Fieristico – Civita Center festazione dedicata all’elettronica sicuramente queste le tecnologie e
Organizzazione: Margest di consumo. Anche senza ricordare le immagini che vengono in mente
Tel: 3334354245 - Fax: 07331871221 i 160.000 visitatori ed i quasi 4.000 pensando al CES: immense sale con
www.radiantistica-civitanova.it espositori dell’ultima edizione, l’In- schermi di ogni genere e dimensio-
06, 07 e 08 Dicembre 2014 ternational CES si caratterizza per la ne, curvi, tridimensionali e con effet-
PIACENZA presenza dei più importanti player ti audio da far tremare il pavimento.
TELE RADIO - MONDO ELETTRONICA del settore, specialmente nel cam- Tuttavia nelle ultime edizioni abbia-
Piacenzaexpo – Località Le Mose S.S. per Cremona po della TV, dei Personal Computer mo notato aree espositive sempre
Organizzazione: Expo Fiere Srl (in tutte le loro accezioni), dei cel- più grandi dedicate ai nuovi trend
Tel: 054527548 - Fax: 0545291179
lulari, della fotografia, del gaming e tecnologici che non sempre hanno
info@mondoelettronica.net
www.mondoelettronica.net dei sistemi audio/video. Insomma, a che fare con l’elettronica di con-
13 e 14 Dicembre 2014 di tutti quegli oggetti elettronici sumo, dalle stampanti 3D ai sistemi
con cui abbiamo a che fare ogni per la domotica, dai droni alle auto-
GENOVA
34° MARC
giorno e che cambiamo con sem- mobili ecologiche e a guida assistita.
Quartiere Fieristico - Genova pre maggior frequenza (prodotti, Insomma, una manifestazione che
Organizzazione: Studio Fulcro appunto, di consumo, non a caso sta diventando una vetrina dell’inno-
Tel: 010590889 - Fax: 010590889 la manifestazione si chiama Consu- vazione a 360 gradi all’insegna delle
berti@studiofulcro.it - www.studiofulcro.it mer Electronics). Al CES è possibile tecnologie digitali. Non sappiamo
13 e 14 Dicembre 2014 vedere in anteprima quei prodotti se per il business che sta alla base
MOSCIANO SANT’ANGELO (TE) e quelle tecnologie che dopo qual- dell’International CES questo sia un
FIERA DELL’ELETTRONICA che mese o qualche anno, ci ritro- vantaggio o meno, certo per il visi-
& NATALE IN FIERA veremo nel salotto di casa, capendo tatore poter toccare con mano tutte
Centro espositivo di Mosciano Sant’Angelo se magari non sia il caso di rinvia- le tecnologie del futuro e non solo
Organizzazione: Electro Fiere re un acquisto già programmato quelle già affermate - per quanto in
Tel: 3356287997
in attesa di una tecnologia ancora evoluzione - rappresenta un motivo
info@electrofiere.it - www.electrofiere.it
13 e 14 Dicembre 2014 più performante che in più per visitare la ma-
abbiamo visto in azio- nifestazione americana.
MARIANO COMENSE (CO) ne proprio qui al CES. Quest’anno l’Internatio-
FIERA MERCATO DELL’ELETTRONICA
Certo, la tecnologia nal CES si terrà dal 6 al
Palatenda Via Don Sturzo (ingresso gratuito)
Organizzazione: Printmix evolve in maniera 9 gennaio 2015 presso
Tel: 0362999186 - Fax: 031865244 talmente rapida che il Las Vegas Convention
info@fieramercatodellelettronica.it spesso può capitare – Center e negli alberghi
www.fieramercatodellelettronica.it
20 e 21 Dicembre 2014
CIVITANOVA MARCHE (MC)
FIERA DELL’ELETTRONICA g 3-5 DICEMBRE 2014 cialmente a quelle emergenti quali
Centro Espositivo Simonetti l’Internet of Things a cui, quest’anno
Organizzazione: Associazione Elettrotest
Tel: 0718853021 - Fax: 031865244
SEMICON (il 38°della serie), verrà dedicata in-

Japan 2014
teramente una delle aree in cui si ar-
info@elettronicaosimo.it ticola la fiera.
www.elettronicacivitanovamarche.it
Anche in Giappone, come del resto in
20 e 21 Dicembre 2014
Tokyo - Big Sight (Giappone) tutto il mondo, prevedono che l’Inter-
L’elenco aggiornato di tutte le Mostre Mercato del 2014
è disponibile sul sito www.elettronicain.it sul quale è an-
net of Things sarà il driver principale
che possibile scrivere un commento sulle fiere visitate. La più importante manifestazione per l’elettronica e la microelettronica
giapponese dedicata alla microe- nei prossimi 10 anni a cui fabbrican-
L’elenco completo dei più importanti eventi
nazionali e internazionali di elettronica, sicurezza
lettronica spazia dalle tecniche di ti e mercati dovranno guardare con
e fonti rinnovabili è disponibile sul nostro sito: fabbricazione alle applicazioni, spe- grande attenzione; l’IoT è infatti una
www.elettronicain.it/myMain/Fiere/p_fiere.asp

18 Novembre 2014 ~ Elettronica In


vicini, tra cui, per la prima volta, il
nuovissimo Aria. Al di là dell’area
espositiva, sono in programma nu-
merose keynote, conferenze, pre-
sentazioni e incontri nonché tan-
tissime dimostrazioni pratiche: gli
addetti ai lavori, ma anche i semplici
visitatori, avranno la possibilità di
provare le tecnologie più disparate,
dalle automobili a guida autonoma
ai visori per realtà virtuale.
Novità di quest’anno? Sicuramente
molte, come al solito, ma fino all’ul-
timo saranno solamente i rumors a
tenere banco nonostante durante il
2014 gli organizzatori hanno dato
vita ad una serie di eventi
dal titolo CES Unveiled
tecnologia trasversale alla quale fa-
ranno riferimento i campi applicativi
più vari: automotive, mobile, sanità e
benessere, smart home, cloud com-
puting, MEMS sensoristica, eccetera.
L’IoT sarà al centro anche di numerosi
convegni e seminari. Alla manifesta-
zione nipponica partecipano anche
numerose aziende occidentali con
padiglioni dedicati agli Stati Uniti,
Germania e Russia.
www.semiconjapan.org/en
Paris, CES Unveiled New York e così
via, durante i quali alcune centinaia
di espositori (sicuramente non i più
importanti) hanno presentato in an-
teprima i loro prodotti o servizi. Di
sicuro ci sarà un concept ultratecno-
logico proposto dalla Mercedes Benz
dal momento che il CEO della casa di
Stoccarda, Dieter Zetsche, terrà una
delle keynote più importanti; a pro-
posito di keynote, quella di apertura
vedrà il ritorno del CEO di Intel Brian
Krzanich. Tra le altre novità si
vocifera dei nuovi
itnematnuppA
Appuntamenti
LCD Ultra HD con tecnologia
Quantum Dot, di tablet Android
con schermi più grandi, delle fo-
tocamere Sony full-frame e dei di-
spositivi connessi di Lenovo. Sicu-
ramente tutte novità interessanti,
ma che rappresentano un’evolu-
zione di tecnologie già mature.
Forse varrà la pena di soffermarci
maggiormente tra gli stand delle
nuove aree espositive (Family &
Technology, Eureka Park, Lifelong
Tech, Wearables, Cyber Security,
ecc.) e tra le oltre 220 startup
presenti.
www.cesweb.org
Elettronica In ~ Novembre 2014 19
 Cattura l’ENERGIA
del FUTURO
L’energia pulita che ti fa risparmiare!
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Nuovi protocolli per i microcontrollori Renesas RX64M

COMPONENTI & SISTEMI

Renesas Electronics Europe e port
GmbH annunciano la disponibilità di
uno stack multi-protocollo per PRO-
FINET (CCA / CCB RT1), Ethernet/IP e
CANopen, inclusi i necessari strumen-
ti di sviluppo per RX64M. RX64M è il
gruppo di microcontrollori di Renesas
ad alte prestazioni. Lo sviluppo dello
stack software per PROFINET, Ether-
net/IP and CANopen, è stato promosso
da Renesas in collaborazione con port
GmbH e viene ora reso disponibile per
l’ultimo nato della famiglia di micro-
controllori RX.
RX64M mette a disposizione una piat-
taforma universale per la realizzazione
di applicazioni che utilizzano le tec-
nologie di comunicazione e i bus di
campo più diffusi. Dispone di una ge-
nerosa quantità di RAM, fino a 512 KB,
fino a 4 MB di Flash integrata, fino a
tre canali di interfaccia CAN (Control-
ler Area Network) e due MAC Ethernet
integrati. La nuova soluzione multi-
protocollo aggiunge, a tutti quelli già
disponibili, gli stack CANopen, PRO-
FINET (CCA/CCB RT1) e Ethernet/IP.
Sono, altresì, disponibili su richiesta
IMETSIS & ITNENOPMOC
stack EtherCAT e POWERLINK. Il grup-
po di prodotti RX64M diventa così la
soluzione su misura per le applicazio-
ni industriali di processi, produzione
ed automazione. L’approccio “multi-
protocollo” permette di indirizzare
tutte le principali tecnologie di comu-
nicazione utilizzate a livello globale.
I microcontrollori Renesas a 32-bit
RX64M, dispongono di una frequen-
za massima di funzionamento di
120 MHz, la quale, combinata con
l’architettura estesa del nuovo core,
permette il raggiungimento di una
potenza computazionale di oltre
240 DMIPS, con codice in esecuzione
dalla memoria flash integrata a “zero-
wait state”.
www.renesas.eu

FT4222H, avanzato bridge USB 2.0 La piattaforma Micro PLC di Maxim

per bus SPI/I2C
FTDI Chip è da tempo rico-
nosciuta come sinonimo di
innovazione nel campo del-
le interfacce USB e l’azienda
continua ad introdurre nuo-
vi dispositivi a semicondut-
tore che aiutano i progettisti
di elettronica a realizzare ap-
plicazioni sempre migliori. Il
circuito integrato FT4222H
è l’ultimo nato nella sempre
più ampia famiglia di pro-
dotti per USB. Conforme allo
standard USB 2.0 hi-speed,
questa soluzione ricca di
funzionalità serve per crea-
re efficacemente un bridge
con i bus I2C e SPI multica-
nale.
Nei confronti dell’interfaccia
SPI, il dispositivo può fun-
zionare come controllore
Master/Slave supportando
tutte le modalità di trasferi-
mento previste nel bus SPI
(Mode 0, 1, 2, 3). Permette
il trasferimento di dati con
larghezza singola, doppia e
quadrupla, pertanto la velo-
cità di trasmissione massima
può arrivare a 27 Mbit/s. Il
controllore integrato e con-
figurabile per l’interfaccia
I2C Master/Slave è piena-
mente conforme alle specifi-
che I2C, sia v2.1 che v3.0.
www.ftdichip.com
per l’Industry 4.0
Maxim Integrated presenta
la piattaforma Micro PLC che
comprende cinque progetti
di riferimento che possono
funzionare come sottosiste-
mi indipendenti ed essere
configurati e collaudati tra-
mite la porta USB di un com-
puter laptop; la piattaforma
offre dimensioni dieci volte accompagnata dalla risolu-
inferiori, un risparmio ener- zione di problemi che riguar-
getico di oltre il 50% ed un’e- dano tutto il settore) e a tec-
laborazione dati 70 volte più nologie di processo esclusive,
veloce. Utilizzando la piatta- la piattaforma Micro PLC di
forma Micro PLC di Maxim In- Maxim assicura una riduzio-
tegrated i progettisti avranno ne delle dimensioni pari a
la possibilità di implementare 10 volte, offre un risparmio
soluzioni Industry 4.0 ridu- energetico di oltre il 50% ed
cendo i consumi energetici, elabora gli I/O digitali con
il numero di componenti ed una velocità fino a 70 volte
i costi totali. più alta rispetto a quanto
Grazie ad una “integrazione possibile in passato.
intelligente” (integrazione www.maximintegrated.com

Atmel espande la linea di SoC e moduli Wi-Fi 802.11b/g/n

Atmel ha annunciato l’ampia-
mento del suo portafoglio di
prodotti wireless SmartConnect
con due nuovi SoC (system-
on-chip) e quattro moduli che
utilizzano questi SoC. I dispo-
sitivi WILC1000 e WINC1500
estendono la capacità dei chip
Wi-Fi con le più recenti opzioni
di connettività /g/n dello stan-
dard Wi-Fi 802.11b integrando
le soluzioni di Newport Media’s
(NMI), azienda acquisita solo
due mesi fa. Il nuovo WINC1500
è un controller di rete IoT
IEEE 802.11b/g/n mentre il
WILC1000 è un IoT Link control-
ler IEEE 802.11b/g/n.
I due nuovi prodotti Wi-Fi di
Atmel rappresentano soluzioni
SoC ottimizzate per l’Internet of
Things specie nel caso di alimen-
tazione a batteria. Questi SoC
wireless integrano tutte le fun-
zionalità necessarie, compreso
lo stadio di potenza per la mas-
sima portata. Sia il WILC1000
che il WINC1500 sono in grado
di fornire connettività wireless
a qualsiasi MCU Atmel o eMPU
in una vasta gamma di applica-
zioni – industriali o consumer
– legate all’Internet of Things
(IoT). I dispositivi WILC1000 e
WINC1500 dispongono di nu-
merose interfacce tra cui UART,
SPI, I2C e SDIO. L’unica sorgente
di clock esterna necessaria è un
cristallo o un oscillatore con una
ampia gamma di frequenze di
clock (tra 12-50 MHz); i disposi-
tivi sono ovviamente certificati
IEEE 802.11 b / g / n, RF, Base-
band e MAC.
www.atmel.com

Elettronica In ~ Novembre 2014 21

 GPS Jupiter SL869-V2S a bassissimo consumo da Telit
Telit Wireless Solutions
ha presentato il modulo
GPS Jupiter SL869-V2S,
progettato per migrare fa-
cilmente da soluzioni GPS
per applicazioni semplici a
soluzioni full-GNSS per ap-
plicazioni top-ranked.
Il modulo Jupiter SL869
V2S supporta le costel-
lazioni GPS e QZSS ed è
ROM based. I dati di geo-
localizzazione sono forniti
utilizzando il protocollo
NMEA attraverso lo stan-
dard UART. SL869 V2S è in
grado inoltre di includere
file ephemeris (A-GPS)
nonché Satellite Based
Augmentation System
(SBAS), per incrementare
la precisione del posizio-
namento. Il suo software
integrato è in grado di
prevedere localmente le
effemeridi tre giorni in
anticipo, iniziando dai dati
broadcast provenienti dai
satelliti GNSS, ricevuti dal
modulo e immagazzinati
nella flash memory host.
Il modulo SL869 V2S può
sostituire i moduli JN3,
SL869 o SL869 V2, consen-
tendo ai clienti di progetta-
re una volta e di realizzare
in modo intercambiabile la
soluzione a seconda delle
caratteristiche richieste. Il
modulo xL869 fa parte del-
la gamma dal form factor
unico, offerti in 16 x 12.2
mm, 24-pad, LCC.
www.telit.com

Piattaforma di Sviluppo con 2D LT3697, regolatore buck con ingresso

Multi-touch 3D Gestures
Microchip annuncia l’ampliamento
del suo portfolio di Human Inter-
face Input Sensing Solution con il
nuovo 3DTouchPad, una periferica
PC e prima piattaforma di sviluppo
al mondo per 2D multi-touch e 3D
gestures.
Il 3DTouchPad reinventa l’input
sensing aggiungendo il riconosci-
mento gestuale in spazio libero al
multi-touch capacitivo proiettato
quale solida e conveniente piat-
taforma di sviluppo e progetto di
riferimento.
Il 3DTouchPad è la prima piattafor-
ma di sviluppo al mondo a combi-
nare input 2D multi-touch e 3D air
gesture focalizzata sul mercato del-
le periferiche PC. Il 3DTouchPad of-
fre un solido ed innovativo ricono-
scimento gestuale 3D utilizzando
la tecnologia GestIC di Microchip
che offre un range di rilevamento
fino a 10 cm per 3D gestures, ol-
tre alla soluzione Microchip alta-
mente sensibile di 2D multi-touch
capacitivo proiettato, in grado di
supportare fino a 10 punti di tatto
e gesture superficiale multi-dita.
Il 2D multi-touch è ottimizzato
dalla nuova linea Microchip di dri-
ver per touch-screen capacitivo,
MTCH652.
Il nuovo 3DTouchPad include
funzionalità driverless e out-of-
the-box per Windows 7/8.X e OSX,
3D air gestures, prestazioni multi-
touch avanzate che comprendo-
no gesture superficiale, e un GUI
e SDK/API package scaricabile
gratuitamente e appositamente
realizzato per gli sviluppatori.
Il kit di sviluppo production-ready
include GUI e SDK gratuiti che con-
sentono l’utilizzo di dispositivi di
input 2D e 3D innovativi per pro-
getti di interfacce utente avanzate.
www.microchip.com
a 35V per USB da 5V 2,5A
Linear Technology presen-
ta l’LT3697, un regolatore di
commutazione step-down
con ingresso da 35V (e prote-
zione contro i transienti fino a
60V), progettato per alimen-
tare le applicazioni USB da 5V.
L’LT3697 fornisce la regolazio-
ne accurata di 5V a 2,5A su una
porta USB remota utilizzando
la compensazione program-
mabile della caduta del cavo
per correggere in modo preci-
so la caduta di tensione dovuta
a un cavo di connessione lun-
go, a prescindere dalle varia-
zioni della corrente di carico. La
precisione dell’uscita a 5V sulla
porta USB è ±1,0% sul range
di temperature compreso tra
-40˚C e 125˚C. L’LT3697 utilizza
un limite di corrente preciso e
programmabile, l’indicatore
power good e un pin di moni-
toraggio della corrente di usci-
ta per migliorare l’affidabilità e
la sicurezza del sistema. Queste
caratteristiche consentono
inoltre all’utente di implemen-
tare la funzionalità di disin-
serimento o riavvio che può
eliminare la necessità di un
circuito integrato di commuta-
zione USB. Uno switch interno
ad alta efficienza fornisce un
rendimento del 90% e può es-
sere programmato per la com-
mutazione a 2MHz, mantenen-
do il rumore di commutazione
fuori dalle bande di frequenza
critiche come la radio AM. L’L-
T3697EMSE è disponibile in un
package MSOP-16 con caratte-
ristiche termiche avanzate; l’L-
T3697IMSE è una versione per
applicazioni con temperature
industriali, testata e garantita
per il funzionamento con tem-
perature di giunzione compre-
se tra -40°C e 125°C.
www.linear.com

Sensore di immagini APS-C CMOS da 28-megapixel

Samsung Electronics ha intro-
dotto sul mercato il nuovo sen-
sore di immagini APS-C CMOS
da 28-megapixel per fotocamere
digitali. Prodotto in serie, il nuo-
vo sensore S5KVB2 è presente
all’interno del sistema della
nuova NX1, la rivoluzionaria
fotocamera professionale ap-
pena presentata a Photokina
2014, la principale fiera del setto-
re che si tiene a Colonia ogni due
anni. Utilizzando l’avanzata tec-
nologia dei pixel BSI (Back Side
Illumination), il nuovo sensore
S5KVB2 è in grado di assorbire
un’elevata quantità di luce e di
garantire quindi delle immagini
di altissima qualità. Sfruttando
il processore da 65 nanometri
(nm) in rame a bassa potenza è
possibile ottimizzare il consumo
energetico senza impattare la
resa delle immagini.
Il nuovo S5KVB2 è il primo sen-
sore di immagini APS-C ad avere
pixel retroilluminati (BSI).
Grazie al sensore S5KVB2 si pos-
sono inoltre registrare video
30fps con risoluzione Ultra HD e
con il processore da 65 nanome-
tri (nm) in rame a bassa potenza
si ottengono immagini molto più
nitide rispetto ai normali sensori
in alluminio da 180 nm.
www.samsung.com

22 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Regolatori di tensione Rad-Hard
per applicazioni aerospaziali
STMicroelectronics ha ag-
giunto due dispositivi in gra-
do di generare tensioni di
riferimento al proprio porta-
foglio di prodotti rad-hard per
applicazioni aerospaziali. Il
modello RHF1009A è un riferi-
mento di tensione variabile in
grado di fornire una tensione
continua da 2,5 a 5,5
V mentre il modello
RHF100 fornisce un
riferimento fisso di 1,2
volt. Specificamente
progettati per soste-
nere i livelli di radia-
zione presenti nello
spazio e compatibili pin-to-
pin con analoghi dispositivi
standard per questo genere di
applicazioni, questi riferimen-
ti di tensione rispondono alle
specifiche QML-V dall’Agen-
zia Spaziale Americana (DLA)
e fanno parte dei dispositivi
dell’European Preferred Parts
List (EPPL), ovvero dei dispo-
sitivi adatti ad essere utiliz-
zati dai produttori europei di
hardware nei veicoli spaziali
e nelle relative attrezzature.
ADS8688 e ADS8684,
nuovi ADC ad alta tensione da TI
Texas Instruments ha amplia-
to la gamma di convertitori
analogico-digitale (ADC) con
registro ad approssimazioni
successive (SAR), introducendo
i primi dispositivi di una nuo-
va famiglia per alta tensione.
I dispositivi ADS8688 a otto
canali e ADS8684 a quattro
canali offrono intervalli in en-
trata fino a ±10,24V per poter
essere alimentati da un unico
alimentatore 5V, semplificando
notevolmente i requisiti di po-
tenza del sistema. I convertitori
sono caratterizzati dai valori
più bassi del settore in termini
di deriva di guadagno, tensio-
ne di offset e deriva di offset,
offrendo agli ingegneri livelli
di precisione senza precedenti
per i loro processi, su tutta la
gamma estesa di temperature
in ambito industriale.
La nuova famiglia di ADC con-
Entrambi i dispositivi sono
fabbricati con la tecnologia
BiCMOS a 250 nm di ST.
Le elevate prestazioni di que-
sti dispositivi comprendono
un coefficiente di tempera-
tura di appena 5 ppm (tipi-
co), con una precisione di
± 0,15% raggiunta mediante
l’utilizzo di una taratura al laser,
un accoppiamento di sezioni
termicamente compatibili ed
un’ampia gamma di corrente
catodica (da 40μA a 12mA),
prestazioni che garantiscono
flessibilità, precisone e stabilità.
Queste caratteristiche si com-
binano con l’elevata resisten-
za alle radiazioni, sia per i va-
lori di Total Ionization Dose
(TID) che di Single Event Effect
(SEE).
www.st.com
tribuisce a migliorare la preci-
sione complessiva del sistema
in un’ampia gamma di appli-
cazioni industriali multicanale,
fra cui automazione di potenza,
protezione di relè a bassa e me-
dia tensione, monitoraggio di
relè di protezione, attrezzature
per automazione di fabbrica e
controllori a logica program-
mabile (PLC).
Ai progettisti che utilizzano la
gamma ADS8688, TI offre una
serie di strumenti di supporto
per accelerare il time-to-market.
www.ti.com
Nuovi chip di sincronizzazione
standard IEEE 1588 da IDT
Integrated Device Techno-
logy ha presentato una
nuova famiglia di circuiti
integrati a basso costo per
la generazione di segnali di
sincronizzazione standard
IEEE 1588 per applicazioni
nei sistemi LTE-Advanced,
wireless backhaul e più in
generale in qualsiasi rete
eterogenea. L’architettura
e le prestazioni uniche di
questi chip sono perfet-
tamente documentate
consentendo così ai pro-
gettisti software IEEE 1588
di implementare i propri
algoritmi di recupero del
clock aggiungendo valo-
re ai progetti per i propri
clienti attraverso la perso-
nalizzazione e il supporto
continuativo. Della nuova
famiglia di integrati fanno
parte dispositivi per la ge-
stione della sincronizzazio-
ne (SMD, Synchronization
Le più piccole memorie embedded
in tecnologia NAND Flash
Toshiba ha presentato la classe
di prodotti con memorie NAND
flash embedded più piccola al
mondo che integra i chip NAND
fabbricati con l’innovativa tec-
nologia di processo che utilizza
geometrie minime di 15 nm. Le
nuove memorie sono conformi
al più recente standard e∙MMC
e sono progettate per una vasta
gamma di applicazioni, tra cui
smartphone, tablet e dispositivi
indossabili. La distribuzione dei
campioni dei dispositivi da 16
GB partirà da oggi, con le versio-
ni da 8 GB, 32 GB, 64 GB e 128
GB a seguire.
I chip NAND e∙MMC sono fab-
bricati con l’innovativa tecno-
logia di processo Toshiba a 15
nm e i dispositivi integrano un
sistema che gestisce le funzio-
ni di controllo fondamentali
per le applicazioni NAND. Gra-
zie all’impiego di chip NAND
da 15 nm, le dimensioni del
contenitore sono di circa il
26% più piccole rispetto ai
Elettronica In ~ Novembre 2014
COMPONENTI & SISTEMI
IMETSIS & ITNENOPMOC
Management Devices) e
la sincronizzazione delle
porte standard IEEE 1588 e
dispositivi per la sincroniz-
zazione Ethernet (SyncE).
I dispositivi del primo tipo
(SMD) gestiscono la gene-
razione del tempo e della
frequenza mentre i dispo-
sitivi SyncE si occupano
solo della sincronizzazio-
ne delle porte sfruttando
i segnali ridondanti degli
SMD, generando così un
accurato segnale di clock a
basso jitter nelle porte del
sistema.
www.idt.com
prodotti Toshiba equivalenti. I
contenitori FBGA a 153 contatti
sono adatti per smartphone,
tablet e dispositivi indossabili
in cui la miniaturizzazione e la
riduzione del peso sono requi-
siti chiave.
I chip NAND e∙MMC da 16 GB
sono disponibili in contenitori
di diverse dimensioni: 11,5 x
13,0 x 0,8 mm (THGBMFG7C2L-
BAIL), 11,0 x 10,0 x 1,0 mm
(THGBMFG7C2LBAIW) e 11,5 x
13,0 x 0,8 mm (THGBMFG7C1L-
BAIL). I dispositivi da 8 GB, 32 GB
e 64 GB sono anche disponibili
nei formati da 11,5 x 13,0 mm e
11,0 x 10,0 mm.
www.toshiba-components.com
23
 Automazione

LETTORE RFID
CON USB

Identifica 250 tag a 64 bit e, mediante un’uscita a relé, può comandare ad

esempio un’elettroserratura per aprire un cancello o un tornello motorizzato.
L’interfaccia Universal Serial Bus di cui dispone consente di gestire da PC il
database dei tag memorizzati assegnando ad essi varie azioni.
di DAVIDE SCULLINO

O ggigiorno l’identificazione RF è una tecnolo-

gia largamente utilizzata in moltissimi settori,
che vanno dal riconoscimento di pezzi in produzio-
ne, al controllo accessi, fino al pagamento elettroni-
co; le soluzioni impiegate dipendono dall’applica-
zione, dalla sicurezza richiesta e dalla distanza alla
quale è possibile rilevare l’oggetto. Particolarmente
diffuso è l’RFiD utilizzato nel controllo accessi e
nell’identificazione delle merci (ed anche di taluni
animali da allevamento, cui si impianta una mi-
crocapsula sottocutanea), sistema consistente in
un lettore che genera il campo elettromagnetico
eccitatore e in un certo numero di circuiti chiamati
tag, contenenti un chip alimentato da una bobina di
filo elettrico variamente sagomata.
Dopo aver presentato vari progetti del genere, tor-
niamo sull’argomento con un apparato che dispone
della connessione USB e quindi nasce per lavorare
sia in modo stand-alone, sia interfacciato ad un Per-
sonal Computer con il quale effettuare un log dei
passaggi e la gestione avanzata, compresa l’abilita-
zione o disabilitazione di alcuni tag.
Il circuito qui proposto è piuttosto semplice perché
impiega un semplice doppio operazionale per gene-
rare il campo elettromagnetico eccitatore e rilevare
le commutazioni del chip dei tag standard codificati

Elettronica In ~ Novembre 2014 25

Schema a blocchi
COMPARATORE AMPLIFICATORE
+ +
- -
PIC18F14K50 RIVELATORE
DRIVER
BOBINA
TAG
a 64 bit, oltre ad un microcontrol- sistema assimilabile al trasfor-
lore di casa Microchip che decifra matore, dove l’avvolgimento
i dati, memorizza fino a 250 primario è quello eccitatore del
diversi codici (e quindi altrettanti lettore e il secondario è, invece, la
tag) e, riconoscendoli in lettura, bobina all’interno del tag. Quan-
attiva un relé a tempo o a perma- do l’avvolgimento a bordo del
nenza. Il micro è oltretutto dotato lettore emette il proprio campo
di interfaccia USB di tipo device, elettromagnetico (tipicamente a
con la quale comunica con il PC. 125 kHz) le variazioni di flusso
Si tratta perciò di un lettore di che investono il tag inducono
tag RFiD di basso costo destina- nella sua bobina una tensione
to a quelle applicazioni come il alternata, la quale, tramite un
controllo di cancelli motorizzati raddrizzatore e un condensatore,
ed altro di simile, estremamente viene resa continua e alimenta
robuste e affidabili, precise e in la logica interna al tag; la logica,
grado di riconoscere tag a badge una volta alimentata, emette il
e portachiavi a una distanza di proprio codice serialmente sotto
circa 8 cm, perciò non è indispen- forma di stringa di impulsi, i
sabile appoggiare il tag come quali polarizzano un transistor
invece è richiesto per molti lettori che chiude periodicamente in
di transponder per RFiD riservati cortocircuito la bobina del tag
al controllo accessi. (ma non influisce sulla logica,
Una particolarità del circuito dato che il corto avviene prima
è che la bobina è realizzata su del diodo raddrizzatore) deter-
stampato, così da evitare criticità minando un maggiore assor-
legate alla realizzazione a filo. bimento, che si traduce in una
richiesta di incremento del flusso
IL CIRCUITO magnetico. Questa condizione
I transponder o tag per RFiD si causa un maggiore assorbimento
leggono eccitandoli mediante un di corrente da parte della bobina
campo elettromagnetico variabile del lettore, quindi è facile legge-
e poi rilevando il carico che essi re gli impulsi e quindi il codice
determinano per effetto della del tag perché basta rilevare gli
reazione d’indotto; praticamente impulsi dovuti ai picchi di assor-
la lettura avviene sfruttando un bimento (che corrispondono ai
26 Novembre 2014 ~ Elettronica In
livelli alti) e i cali di corrente (che
corrispondono alle pause, ossia
allo zero logico).
La tecnica di rilevamento degli
impulsi prodotti dal transponder
è simile a quella adottata nella
gran parte dei metal-detector e
si basa sul carico determinato da
un conduttore in cortocircuito
immesso in un flusso elettroma-
gnetico variabile.
Di solito l’insieme delle opera-
zioni, ovvero l’eccitazione dei
tag e la lettura dei loro codici
mediante la reazione d’indotto,
viene svolto da un integrato o
un modulo specializzato; invece
nel progetto che vi proponiamo
le realizziamo con un circuito
molto semplice basato su due
amplificatori operazionali.
Al solito, un microcontrollore
(un PIC18F14K50-I/P, in questo
caso...) legge gli impulsi, esamina
i codici e provvede alle operazio-
ni sia di apprendimento, sia di
identificazione; inoltre, lo stesso
micro sintetizza la componente
variabile con la quale viene co-
mandata la bobina eccitatrice.
Dando uno sguardo allo schema
elettrico, vediamo che il campo
eccitatore viene prodotto dalla
bobina eccitatrice collegata tra
i punti 5 e 6 del connettore SK1,
la quale riceve l’alimentazione
dall’uscita di un semplice ampli-
ficatore a simmetria complemen-
tare formato da T1 e T4, le cui
basi sono unite e pilotate insieme
dall’onda generata dal PIC. Più
esattamente, il microcontrollore
sintetizza un segnale rettango-
lare PWM a 125 kHz mediante
l’apposita istruzione PicBasic e
il filtro composto da R18 e C14
rende tale componente quasi
sinusoidale.
Sebbene il circuito funzioni in
continua, la bobina genera un
campo elettromagnetico alternato
perché, a seguito dell’applicazio-
ne della polarità positiva, la bo-

bina tende, quando il potenziale
fornito dallo stadio a simmetria
complementare si abbassa, a
restituire l’energia immagazzina-
ta, la quale viene assorbita dal T4;
ciò determina un flusso di cor-
rente bidirezionale e quindi un
campo effettivamente alternato.
Quando un transponder rispon-
de, la parte di circuito facente
capo agli operazionali IC1a e
IC1b provvede a rilevare le va-
riazioni di corrente causate dalla
commutazione nel tag, ovvero a
discriminare gli impulsi distin-
guendoli dal segnale prodotto
dalla bobina in condizioni di
riposo. Per ottenere ciò si sfrutta
un rilevatore di corrente che si
basa sulla differenza di potenzia-
le ai capi della resistenza di cari-
co R4, che, insieme ad R1, chiude
il circuito della bobina verso
massa; il diodo D1 e il conden-
satore C4 servono a raddrizzare
e livellare la tensione prodotta
dalla corrente nella bobina ecci-
tatrice, in modo da ricavare una
componente unidirezionale, la
cui ampiezza è funzione diretta
[schema ELETTRICO]
dell’assorbimento del tag.
Lo stadio che segue è disaccop-
piato in continua in modo da
bloccare la componente filtrata
da C4 dovuta alla corrente che
fluisce nella bobina eccitatrice in
condizioni di riposo; infatti C7 si
lascia attraversare dalla corrente
quando c’è una variazione di
tensione all’uscita del rivelatore
(D1/C4) e quindi quando il tag
pulsa.
IC1a eleva il livello del segnale ri-
velato e IC2b funziona da compa-
ratore ad isteresi (lo vedete dalla
Elettronica In ~ Novembre 2014 27
 LETTORE TAG

CAMPO MAGNETICO
+
CHIP
-
DATI

GENERATORE
125 kHZ DATI TRASMESSI
- CAMPO MAGNETICO
MODULATO

Nei sistemi a transponder, per interrogare i tag il lettore

crea un campo elettromagnetico variabile; ai capi della
DECODER bobina dei tag si determina una tensione che,
raddrizzata, alimenta il chip contenente il codice,
il quale pilota un transistor in grado di cortocircuitare la
bobina stessa. Ciò causa una variazione di
assorbimento nel lettore, corrispondente ai dati del tag.
DATI RILEVATI

retroazione positiva realizzata
dalla R15) e commuta lo stato
della propria uscita in presenza
degli impulsi costituenti il codice
indotto dal tag rilevato. L’uscita
di tale operazionale viene letta
dal microcontrollore tramite la
linea RC1.
Il partitore formato dalle re-
sistenze R2 ed R3 determina
la polarizzazione a riposo per
l’operazionale IC1a e il riferimen-
to per il comparatore; C8, C2 e
C5 servono ad eliminare l’even-
tuale residuo dei 125 kHz con
cui viene alimentata la bobina
eccitatrice, allo scopo di evitare
che venga amplificato, mentre
C13 ed R5 formano una rete che
spegne eventuali picchi e soppri-
me ancora l’eventuale residuo
dei 125 kHz indotto dalla bobina
nelle piste dello stampato.
Il microcontrollore è programma-
to in modo da inizializzare RC1
come ingresso, ma senza pull-up,
dedicato alla lettura degli impul-
si discriminati dall’operazionale
IC1b; sempre all’inizializzazione,
viene impostata RB7 come uscita
destinata al comando del relé di
uscita e RC2 ancora come output,
ma assegnato al generatore PWM.
Dato che la corrente fornita dalle
linee di I/O del PIC non basta ad
alimentare la bobina del relé, il
micro si aiuta con un transistor
NPN (T2) del quale pilota la base.
Un’altra linea di output è RC3,
impiegata per pilotare (sempre
tramite un transistor NPN) il
cicalino BUZ1 che permette di
ottenere le segnalazioni acustiche
in occasione delle varie fasi di
utilizzo del circuito. RB4, RB5
ed RB6 sono anch’essi impostati
come uscite, che pilotano i LED
LD1, LD2, LD3 montati sulla
stessa basetta che realizza la
bobina; questi diodi luminosi
provvedono anch’essi alle segna-
lazioni durante il funzionamento.
L’interfaccia USB del microcon-
trollore fa capo ai piedini 18 e 19
(D+ e D-) che sono in comune
con i contatti PGC e PGD del
connettore ICSP per la pro-
grammazione in-circuit (SK2); la
massa dell’USB è chiaramente in
comune con quella del circuito
e l’alimentazione positiva viene
separata mediante un diodo
(D4) scopo del quale è consentire
all’host USB (il computer) di ali-
mentare la scheda e il microcon-
trollore nelle fasi della program-
mazione o della gestione senza
relé (solo interfacciamento al PC).
Il diodo, nel normale utilizzo del
circuito, impedisce che i 5 volt
del regolatore locale (VR1) rag-
giungano il +5V dell’host USB.
Quanto all’ICSP, la linea Vpp
raggiunge la corrispondente del
microcontrollore e, siccome la
stessa fa anche da /MCLR, viene
dotata di una rete R/C che con-
sente il reset all’accensione.
L’alimentazione principale del
lettore è in continua a 12÷14
Vcc, applicati ai punti + e - della
morsettiera SK5; il diodo D6
protegge dall’inversione di po-
larità il resto della circuitazione
e porta la tensione d’ingresso
alla bobina del relé. Il regolatore
VR1 ricava, dalla tensione filtrata

28 Novembre 2014 ~ Elettronica In

[piano di MONTAGGIO]

Elenco Componenti:
R1÷R3: 470 ohm R22: 10 kohm D6, D7: 1N4007 LD1: LED 3mm rosso
R4, R5: 100 kohm R23: 10 ohm IC1: LM358 LD2: LED 3mm blu
R6÷R8: 10 kohm C1÷C3: 10 nF ceramico IC2: PIC18F14K50-I/P LD3: LED 3mm verde
R9, R10: 220 kohm C4÷C6: 4,7 nF ceramico (VK8019) RY1: Relé 12V (VR15121C)
R11, R12: 4,7 kohm C7÷C11: 100 nF ceramico T1÷T3: BC547
R13: 1 kohm C12, C13: 100 pF ceramico T4: BC557 Varie:
R14: 39 kohm C14: 470 pF ceramico D1÷D4: 1N4007 - Zoccolo 4+4
R15: 1 Mohm C15: 4,7 µF 100 VL elettrolitico D5: 1N4148 - Zoccolo 10+10
R16: 10 ohm C16, C17: 22 pF ceramico D6: UF4007 - Connettore USB-B
R17, R18: 330 ohm C18: 470 nF ceramico VR1: 7805 - Connettore Board-To-Wire
R19: 1 kohm C19: 100 µF 25 VL elettrolitico SW1: Microswitch 90° 6 vie Maschio
R20: 560 ohm C20: 100 nF ceramico BUZ1: Buzzer - Morsetto 3 poli
R21: 1,2 kohm D1÷D5: 1N4148 X1: Quarzo 12 MHz - Circuito stampato

Elettronica In ~ Novembre 2014 29


(da C10 e C19) a valle del D6, 5
volt stabilizzati che, tramite D7,
giungono alla linea di alimenta-
zione (+V) del microcontrollore
e della logica, nonché del doppio
operazionale e del driver per la
bobina eccitatrice. D7 serve per
evitare che quando il circuito
viene alimentato dall’USB la
tensione in arrivo dal computer
si chiuda sull’uscita del 7805,
danneggiando quest’ultimo. In-
somma, D7 forma, insieme a D4,
una porta logica OR che consente
di alimentare la logica (il relé è
escluso) sia con l’alimentazione
applicata a SK5, sia con l’USB,
senza che le rispettive tensioni
entrino in contatto.
COME FUNZIONA
Il firmware che gira nel micro
prevede la lettura ciclica del-
lo stato dell’USB e della linea
RC1, cui giungono gli impulsi
corrispondenti alla lettura del
tag RFiD. Se ancora non è stato
appreso alcun tag, la lettura non
ha esito: il firmware del micro-
controllore acquisisce i dati ma
abortisce la procedura perché
non ha nulla in EEPROM con cui
confrontarli. Affinché il circuito
possa essere utilizzato bisogna
che in memoria sia presente
almeno un codice. Per questa
ragione, il firmware attende
che sull’RC1 arrivino i dati del
primo tag passato sulla bobina;
al riconoscimento del tag, il suo
codice viene memorizzato nella
30 Novembre 2014 ~ Elettronica In
La basetta contenente
la bobina eccitatrice
ospita i LED, da inserire
ognuno nel proprio foro
e saldare come
mostrato.
EEPROM del microcontrollore. Il
primo tag passato in condizioni
di EEPROM vuota diventerà il
tag Master, passando il quale, in
ogni momento il circuito entrerà
in procedura di apprendimento.
Dunque, se la memoria è vuota
perché il microcontrollore è stato
appena programmato o perché è
stata cancellata con il comando
da PC, il lettore funziona nella
modalità a bassa sicurezza, in
quanto un qualsiasi tag può
farsi identificare e diventare il
Master del sistema; nelle applica-
zioni dove si richiede sicurezza,
bisogna che al PC abbia accesso
solo l’amministratore del sistema,
altrimenti è facile far identificare
tag estranei.
Notate che alla prima accensione
il firmware cancella il contenuto
della EEPROM per rimuovere
eventuali dati casuali presenti
dopo l’accensione; anche se non
sono memorizzati tag.
Ogni volta che passando il tag
(di solito il rilevamento avviene
anche a 7÷8 cm di distanza dalla
sezione orizzontale dell’avvolgi-
mento) Master ha inizio l’appren-
dimento, il micro fa emettere al
cicalino tre note acustiche brevi.
Durante la procedura, il LED
blu lampeggia a indicare che
bisogna passare un tag sopra la
bobina; se il codice viene letto
e ritenuto compatibile
con il sistema, viene
trasferito in RAM e
il microcontrollore ne
dà conferma facendo
emettere al BUZ1 una nota
acustica breve. Ogni volta
che viene appreso un tag, il
microcontrollore memorizza
il codice corrispondente nella
propria EEPROM. Se il tag viene
passato in modo non corretto e
non viene riconosciuto, il cicalino
emette tre note lunghe.
Notate ancora che se il codice ap-
preso è il duecentocinquantesimo
e quindi dopo l’apprendimento
del tag corrispondente la memo-
ria è piena, il circuito lo segnala
facendo suonare il cicalino come
se l’apprendimento fosse termi-
nato manualmente.
Completato l’apprendimento dei
tag, per abbandonare l’appren-
dimento si passa sulla bobina il
tag Master: il microcontrollore
risponde facendo emettere al ci-
calino tre note brevi e accenden-
do il LED blu in modo fisso.
Nel normale utilizzo, il lettore
presenta accesi a luce fissa i LED
blu e verde e il relé rimane a
riposo; quando si passa un tag
e il micro ne riconosce il codice
corrispondente, fa scattare il relé
tenendolo nella modalità previ-
sta dall’impostazione fatta dal
software su PC; a tale riguardo
va detto che l’RY1 può funziona-
re in modo impulsivo o bistabile
e che questa impostazione può
essere fatta individualmente per
Lo stampato base contiene tutti
i componenti eccetto i LED e la bobina;
il connettore a sinistra permette di
collegare questi ultimi.
ciascuno dei tag in memoria. Ve-
dremo alla fine di questo articolo
come si effettuano le impostazio-
ni dal software.
Nel normale utilizzo, ad ogni
tag riconosciuto si spegne il LED
rosso e si accende il verde. Il blu
rimane acceso a luce fissa a indi-
care che il lettore è in funzione
nel normale utilizzo. Inoltre, ogni
volta che viene riconosciuto un
tag passato sopra la bobina, il ci-
calino suona per mezzo secondo
(emette una breve nota acustica).
REALIZZAZIONE PRATICA
Bene, spiegato com’è fatto e in
che modo funziona il nostro let-
tore, vediamo le note costruttive;
il tutto è realizzato su due circuiti
stampati monofaccia e quindi di
facile realizzazione anche senza
ricorrere alla fotoincisio-
ne: una basetta è quella
che ospita il lettore
vero e proprio, mentre
la seconda permette
di realizzare la bobina
irradiante (su quest’ul-
tima vanno saldati i
tre LED). Il vantaggio
di costruire la bobina
mediante uno stampato
è che la stessa basetta,
dal lato opposto a quello
delle piste a spirale, può
essere esposta all’esterno senza le tracce lato rame scaricabili dal
il rischio che venga danneggiata, nostro sito internet www.elettro-
neppure dall’urto dei tag; senza nicain.it; incise le basette, forate
contare che realizzando la bobina quella base e iniziate a disporvi i
su una basetta non c’è da porsi il componenti, dando la preceden-
problema di costruire il rocchetto, za alle resistenze e ai diodi al si-
di avvolgere bene il filo ecc. licio (per i quali dovete ricordare
Per realizzare i due c.s. seguite che la fascetta colorata sul corpo
Elettronica In ~ Novembre 2014 31

Fig. 1
indica il catodo) quindi proce-
dendo con gli zoccoli per micro-
controllore ed LM358, il pulsante,
i condensatori (fate attenzione
alla polarità degli elettrolitici) e i
transistor, da orientare tutti come
indicato nell’apposito disegno.
Completate il circuito inserendo
e saldando il regolatore integrato
7805 (che deve avere l’aletta me-
tallica rivolta a C9) le morsettiere
a passo 5 mm per l’alimentazione
e l’uscita, il quarzo per il micro
e il relé. A questo punto potete
sistemare la bobina eccitatrice (o
antenna irradiante, se preferite)
realizzata su circuito stampato,
che consigliamo di sovrapporre
allo stampato di base e distanzia-
re mediante colonnine esagonali
(preferibilmente in plastica, per
non disturbare il rilevamento dei
transponder) alte almeno 25 mm;
il c.s. dell’antenna va collegato
32 Novembre 2014 ~ Elettronica In
ai contatti 5 e 6 del connettore
SK1 di quello base, mediante
due corti spezzoni di filo in rame
da saldare uno nella piazzola
interna ed uno in quella esterna
(estremi della spirale). I contatti
1, 2, 3, 4, della stessa morsettiera
vanno portati, mediante spezzoni
di filo di sezione pari a 0,3 mmq,
rispettivamente alla pista di
massa del c.s. bobina, all’anodo
del LED LD3 (verde), a quello
dell’LD2 (blu) e a quello dell’LD1
(rosso). In alternativa alla realiz-
zazione su basetta ramata, la bo-
bina potete costruirla tradizional-
mente, ovvero avvolgendo in aria
(su diametro di 40 mm) 20÷25
spire di filo in rame smaltato
del diametro di 0,2 mm; finito
l’avvolgimento, per collegarlo al
circuito stampato base raschiate
bene le estremità del filo, allo
scopo di rimuoverne lo smalto e
Fig. 2
consentire la stagnatura.
Se avete bisogno di collocare lo
stampato in un luogo diverso e
distante da quello dove verranno
letti i tag, sappiate che la bobina
può essere sistemata senza troppi
problemi: in linea teorica, i fili
di collegamento con lo stampato
base possono essere lunghi fino
a 5 metri, quindi regolatevi di
conseguenza. Ad ogni modo, per
quel che riguarda la collocazio-
ne della bobina considerate che
può stare praticamente ovunque:
l’unica condizione è che non
deve essere appoggiata a piani
di metallo e che il pannello di
copertura che serve a proteggerla
dall’esterno deve essere anch’es-
so in materiale non metallico ed
elettricamente isolante, quale ad
esempio plastica, bachelite, vetro
o vetroresina, legno. Quindi la
bobina può essere sistemata die-
tro un vetro o del plexiglass sul
quale disegnare un cerchio che
indichi la zona dove avvicinare i
tag per farli leggere.
Per l’alimentazione del lettore,
serve un alimentatore da rete che
fornisca 12 V e almeno 100 mA
di corrente: lo collegherete alla
morsettiera SK3 rispettando la
polarità indicata. Se collegate il
circuito al computer per effet-
tuare le operazioni di gestione
da software, potete anche non
fornire l’alimentazione ad SK1
ma sfruttare i 5 volt presenti
sulla connessione USB; in tal caso
funzionerà tutto il lettore ma non
Tabella 1 - Segnalazioni fornite dai LED.
LED Colore
LD1 rosso
LD2 blu
LD2 blu
LD3 verde
Tabella 2 - Segnalazioni fornite dal cicalino.
Suono
1 beep corto tag riconosciuto (in apprendimento indica che il tag è stato memorizzato)
3 beep corti vengono emessi all’entrata e all’abbandono della procedura di apprendimento
3 beep lunghi
il relé, perché richiede 12 V ed è
collegato a valle del regolatore
VR1, dove i 5 V non arrivano.
Se alimentate il circuito con SK1
pur collegandolo via USB, invece,
il relé funziona; non preoccupa-
tevi perché non può danneggiarsi
né il lettore né il computer, in
quanto le due alimentazioni non
entrano in contatto tra loro.
IL SOFTWARE DI GESTIONE
Per la gestione del lettore RFiD è
previsto un software scaricabile
dal sito Internet www.futurashop.it
e facilmente installabile; sullo
stesso sito si trovano i driver
del circuito, i quali, una volta
installati, creano una porta COM
virtuale il cui numero viene
attribuito dal sistema operativo
sulla base di quelli disponibili
(dipende da quante altre perife-
riche USB sono state installate in
precedenza).
Finita l’installazione del software,
sul desktop viene creata un’i-
cona contenente la sigla K8019,
facendo clic sulla quale avviate il
programma, che fa apparire la fi-
nestra principale illustrata in Fig.
1. Il software consente di gestire
il database dei tag memorizzati,
ovvero trasferire su PC o da PC
a lettore la lista dei tag abbinati
al sistema; consente inoltre di
abilitare alcuni tag al comando
del relé e di definire l’attività di
quest’ultimo.
Una volta connesso il circuito via
USB, dopo aver aperto la fine-
Stato Segnalazione
acceso fisso relé a riposo
acceso fisso circuito acceso
lampeggiante apprendimento
acceso fisso relé eccitato
Segnalazione
tag non riconosciuto
stra principale del programma
bisogna avviare la connessione
tramite il pulsante Connect; una
finestra di dialogo chiede di
scegliere il dispositivo in base
alla COM virtuale cui è collegato
(questa finestra è utile nel caso
all’USB siano collegati più lettori).
Una volta trovato il lettore e
instaurato il dialogo con esso
via USB, si attiveranno gli altri
pulsanti della schermata.
Vediamo di seguito comandi e
funzioni disponibili, partendo
dal pulsante Read, che legge la
memoria del lettore e ne trasfe-
risce il database corrispondente
nel computer; qualsiasi modifica
apportata nel PC deve poi essere
trasferita facendo clic sul pul-
sante Write, lo stesso da usare se
si crea localmente o si copia da
altro lettore il database e si vuole
caricarlo in un altro.
La copia è comoda se bisogna
duplicare dei lettori RFiD: in
questo caso si carica il file con il
pulsante Load e nella finestra di
dialogo che si apre si specifica il
percorso dove si trova. Il pulsan-
te Save salva eventuali modifiche
al database.
Il pulsante Delete cancella un
record e Clear ripulisce l’intero
database.
Ricordate che qualsiasi modifica
apportata alla lista di tag deve
essere confermata con Write,
altrimenti resta nel PC ma non
viene trascritta nella EEPROM
del lettore; quindi se cancellate
un tag ma fate clic solo su Save,
il relativo codice sparisce dalla
schermata nel PC ma non dalla
RAM del microcontrollore.
Il pulsante Door Lock associa in-
vece un certo tag RFiD con varie
funzioni del relé, selezionandoli
cliccando sul relativo pulsante
d’opzione: Lock/unlock dà il pieno
controllo del relé in modo bista-
bile (una volta attiva e la volta
dopo disattiva il relé) mentre Mo-
mentary fornisce il controllo ad
impulso; Unlock for permette di
specificare il tempo di sblocco del
relé (attivato) nell’apposita casel-
la. Infine, il pulsante Set Master
permette di impostare quale di
quelli memorizzati diventa il tag
Master, ossia quello autorizzato
a comandare l’apprendimento in
locale.
Notate, infine, che se rimuovete
il codice di un tag con Delete e
memorizzate la rimozione nel
lettore con Write, e poi avvicinate
il tag alla bobina del lettore, vi
appare la schermata in Fig. 2, la
quale segnala il rilevamento di
un nuovo tag e chiede se memo-
rizzarlo. Idem se avvicinate un
tag mai passato prima. g
per il MATERIALE
Il circuito descritto in queste pagi-
ne è prodotto dalla soc. Velleman e
distribuito in Italia da Futura Elet-
tronica. Il lettore K8019 è dispo-
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 Anteprima
Un breve richiamo sugli aggiornamenti software rilasciati
dal produttore di Banana Pi. Nuovi porting di sistemi
operativi, una compatibilità sempre maggiore con Raspberry
Pi e nuove configurazioni hardware ne fanno sempre più
un’ottima soluzione per i nostri progetti.

Banana Pi ,
UPGRADE SOFTWARE
di MARCO MAGAGNIN

A bbiamo descritto BananaPi nel numero 188

della rivista. In quell’articolo abbiamo sot-
tolineato la riuscita della soluzione proposta da
Lemaker, la società che produce il microcomputer,
tanto da tenerla sempre in vista sulla nostra scri-
vania. L’unica lieve perplessità è stata sulla scelta
di voler riprodurre anche la forma della concor-
rente Raspberry Pi. In ogni caso abbiamo iniziato
ad utilizzare Banana Pi in quei progetti dove Ra-
spberry Pi iniziava a non fornire più prestazioni
adeguate, soprattutto in applicazioni di raccolta
dati da sensori ed elaborazioni di scenari e regole
di auto-intervento. Grande aiuto ci è venuto dal
poter collegare al microcomputer un disco fisso,
direttamente al connettore SATA disponibile sul
microcontrollore stesso. Nel frattempo la fonda-

Elettronica In ~ Novembre 2014 35

 non ha mai deluso, che vanta
una comunità di sviluppo tra
le più vaste del pianeta e che
“gira” su una gamma di sistemi
di elaborazione che spaziano
dalla piccola “Arietta G25” di
ACME Systems, alla Raspberry
Pi e schede simili come Banana
Pi, ai computer domestici, fino
ai grandi server di aziende e
provider fino ai più giganteschi
supercomputer di università
e centri di ricerca in tutto il
mondo. Date queste premesse,
ancora una volta non siamo
stati deleusi. BananaPi ha pre-
sentato una nuova versione del
Fig. 1 suo sistema operativo basato su
“Debian” e compatibile con Ra-

zione Raspberry presentava la

versione B+ della loro scheda,
che vi abbiamo presentato nello
stesso numero 188 della rivista,
dotata di un maggior numero di
periferiche esterne (USB). Segno
di un mondo in forte evoluzio-
ne che, se da un certo punto di
vista può ingenerare confusione
ed incertezza, dall’altro offre
sempre nuove opportunità di
sviluppo di progetti ed applica-
zioni sempre più evolute e con
costi sempre più abbordabili.
Per darci una certa garanzia di
continuità e per minimizzare
il rischio di veder vanificati gli
sforzi di studio, progettazione Fig. 2
ed apprendimento nel mondo
embedded, come stiamo soste-
nendo ormai da lungo tempo, Fig. 3
abbiamo fissato come elemento
“invariante” della nostra attività,
il fatto di “puntare” su prodotti
embedded che supportassero
GNU/Linux come sistema
operativo e la distribuzione
“Debian” in particolare. Diffi-
cile motivare con argomenti
strettamente “tecnici” questa
scelta. Potremmo indicare una
propensione personale per un
sistema operato che per decenni

36 Novembre 2014 ~ Elettronica In


spian di Raspberry Pi, insieme
all’ampliamento dell’offerta con
altri sistemi operativi, portati
ex-novo od aggiornati. Per ave-
re una panoramica dell’offerta
basta andare all’indirizzo http://
www.lemaker.org/resources/9-38/
image_files.html per trovare
la situazione aggiornata del
software di sistema disponibile
nella pagina di download visi-
bile in Fig. 1.
Invece, per quanto riguarda
l’evoluzione dell’hardware una
possibile risposta la possiamo
trovare all’indirizzo http://
www.sinovoip.com.cn/ecp_view.
asp?id=554 dove sono propo-
sti microcomputer di “classe”
BananaPi su schede in grado di
ospitare a bordo il disco fisso,
oltre ad una maggior dotazione
di periferiche esterne (Fig. 2).
Con queste schede possiamo
realizzare dei veri e propri mi-
cro PC o sistemi dedicati come
piccoli server NAS o di stampa
oppure macchine di rete come
router o gateway. Il tutto con le
nuove versioni di sistema ope-
rativo che abbiamo citato.
La nostra attenzione va ovvia-
mente alla nuova versione di
Raspbian 3.1, la distribuzione
Debian Wheezy che “gira” su
Raspberry Pi. Come visibile in
Fig. 3, in questa nuova ver-
sione sono disponibili alcuni
pacchetti interessanti come
l’IDE di Arduino e gli ambienti
di sviluppo per il linguaggio
di programmazione didattico
Scratch. Quest’ultimo è dispo-
nibile sia nella versione “base”
che con le estensioni in grado di
interfacciare il GPIO.
Scratch è il linguaggio realiz-
zato dall’MIT per introdurre la
programmazione dei calcolatori
elettronici nel modo più sempli-
ce possibile e con una modalità
adatta a tutte le età, anche agli
studenti delle scuole elementari
Microsoft rilascia
una versione di Windows
per Intel Galileo
Vi abbiamo presentato la
scheda Galileo nel numero
181 come una scheda in
tecnologia Intel x86 (in effetti
è prodotta da Intel stessa)
compatibile Arduino e con
GNU/Linux a bordo, anche se
in una versione decisamente
preliminare. Dopo quasi un
anno di silenzio, Microsoft
annuncia una versione
personalizzata del sistema
operativo Windows, rivolta
a tutti i possessori di una
scheda Intel Galileo di prima
generazione, aggiornata
con il firmware 1.0.2. Sia
la nuova release software
di Windows, basata su
Windows 8.1, sia la scheda
Intel Galileo entrano a far
parte del Windows Developer
Program for IoT (Internet of
Things), che Microsoft sta
evidentemente spingendo,
ampliando la possibilità
di utilizzare la particolare
release Windows ad un più
ampio numero di possessori
della scheda Galileo (sino
e medie. In particolare stiamo
pianificando di dedicare a que-
sto linguaggio alcuni tutorial
per introdurre al mondo della
programmazione chi non ha
mai affrontato questo argomen-
to perchè intimorito dai lin-
guaggi di programmazione tra-
ad ora tale possibilità era
limitata ad alcuni sviluppatori
selezionati da Microsoft).
Il programma Windows
Developer Program for IoT,
è finalizzato a sperimentare
l’utilizzo di Windows con
nuovi dispositivi Internet-
connected e proseguirà anche
in futuro con il supporto
alle schede Intel Galileo di
seconda generazione, già
confermato dai portavoce
della casa di Redmond. La
versione di Windows per
Galileo è compatibile con
Arduino e Microsoft spera che
alcuni dei prototipi realizzati
dagli sviluppatori interessati
possa tradursi in un prodotto
commerciale. Per il momento
rimaniamo sempre in attesa
degli sviluppi.
dizionali. Data la natura della
nostra rivista, come di consueto,
sarà nostra cura dedicare spazio
all’utilizzo di questo linguaggio
per interfacciare moduli elettro-
nici di “contatto” con il mondo
reale ed anche di gestire la
scheda Arduino Uno. In questa
Elettronica In ~ Novembre 2014 37
Fig. 4

ha meno dimestichezza con l’u-

tilizzo di utility di sistema come
Gparted o i comandi di shell.
Nelle Fig. 4 e Fig. 5 vediamo
la finestra del menu principale
dello strumento raspi-config
lanciato su BananaPi e su Ra-
spberry Pi. Notate che il menu,
lanciato dallo stesso comando,
viene personalizzato automati-
camente a seconda della scheda
sulla quale viene lanciato.
Con raspi-config, per esempio,
diventa estremamente sempli-
ce, dopo aver preparato la SD
Card, espandere la partizione
di “root” fino ad utilizzare tutto
lo spazio disponibile, cosa che
con le precedenti versioni di
Raspbian per BananaPi richie-
deva laboriose operazioni con
gli strumenti di gestione delle
partizioni. In Fig. 6 vediamo
lo stato di occupazione spazio
Fig. 5 sulla SD Card appena creata.

nuova distribuzione sono stati

risolti alcuni dei problemi che Fig. 6
abbiamo evidenziato nell’arti-
colo dedicato a Raspberry Pi.
In particolare la possibilità di
utilizzare fisicamente la stessa
SD Card indifferentemente su
Raspberry Pi e BananaPi, questa
volta per davvero, ovviamente
se non utilizziamo il disco fisso
sul connettore SATA (Raspber-
ry Pi non ha questa possibilità),
ma con un case che converte
SATA in USB potremmo “risol-
vere” il problema” configuran- Fig. 7
do opportunamente la partizio-
ne di “boot” per Raspberry Pi.
Al riguardo potete consultare
il libro “Raspberry Pi - Il mio
primo Linux embedded”. Un’al-
tra funzionalità che ci ha fatto
molto piacere vedere “apparire”
è la possibilità di utilizzare lo
strumento di configurazione
“raspi-config” anche su Banana-
Pi. Lo abbiamo sempre ritenuto
molto utile, soprattutto per chi

38 Novembre 2014 ~ Elettronica In

 Fig. 8

Nelle Fig. 7 ed Fig. 8 vediamo i

semplici passaggi per utilizzare
tutto lo spazio presente sulla
SD Card dopo aver selezionato
nello strumento raspi-config la
voce di menu “1. Expand Filesy-
stem”. Nella Fig. 9 vediamo il
risultato dell’operazione dopo il
“reboot” della scheda.
Tornano ad essere semplici
anche le altre configurazioni
disponibili nel menu di raspi-
config, come la suddivisione
della memoria RAM tra video
e CPU o le abilitazioni della
video camera e del server SSH.
Un’aggiunta comoda è la pos-
sibilità di tenere sotto controllo
la temperatura della CPU. Basta
andare alla cartella:

/sys/devices/platform/sunxi-i2c.0/
i2c-0/0-0034

e digitare il comando: Fig. 9

cat temp1_input

In Fig. 10 abbiamo misurato

una temperatura della CPU di
49 gradi. Nella distribuzione è
inclusa in modo predefinito la
libreria wiringPi nella sua ulti-
ma versione beta, che permette
l’utilizzo dei pin di GPIO sia
come I/O che configurati come
bus i2C, SPI, oppure come uscite
PWM. Questa libreria funziona
anche con Raspberry Pi.
Ricordiamo ancora che l’utente
predefinito in questa distribu-
zione è:
bananapi (nella precedente ver-
sione 3.0 l’utente era “pi”) con
password:
bananapi
Unica nota dolente, se volete
sperimentare la nuova versione
e avete già installato la versio-
ne precedente, eventualmente
utilizzando un disco fisso, è data
dal fatto che non è possibile
procedere con un’operazione
di upgrade, ma è necessario
scaricare la nuova distribuzione
completa e creare la SD card con
il metodo descritto tante volte,
ed in particolare nel libro “Ra-
spberry Pi – Il mio primo Linux
embedded”. Per collegare un
disco fisso al connettore SATA
e trasferire su quest’ultimo la
partizione di root rimandiamo
all’articolo di presentazione
di Banana Pi nel numero 188.
Intanto ci aspettiamo ulteriori
sviluppi sulle schede dotate di
SoC Allwinner. Ce lo confer-
ma il fatto che mentre stiamo
scrivendo queste note, Lemaker
Fig. 10
presenta Banana Pro, evoluzione
di Banana Pi in stile Raspber-
ry Pi versione B+. Vi terremo
informati. g
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I mondi di Raspberry e Arduino tendono sem-

pre più a convergere per offrire agli utenti un
ponte fra le enormi potenzialità della piattaforma
Linux embedded e la quantità di shield e sketch
disponibili per Arduino. Raspberry e Arduino sono
ormai diventate le assolute star nel firmamento
degli hobbisti digitali e non solo: Raspberry è un
completo sistema multitasking con un professionale
sistema operativo Linux, mentre Arduino è mono-
task e, per così dire, “nature”, ma ha una naturale
predisposizione all’input/output e, soprattutto, ha
un praticissimo sistema di sviluppo. L’IDE (Integra-
ted Developement Environment) di Arduino, gira
su qualunque PC e permette di creare programmi
(chiamati sketch) e scaricarli automaticamente sul
processore.
Inoltre Arduino può contare su una grandissima
serie di schede aggiuntive, sviluppate, dall’orga-
nizzazione Arduino e da terze parti, per soddisfare
qualunque necessità di interfaccia verso il mondo
esterno, sia in input che in output.
Il modo migliore di far collaborare i due mondi èi

Elettronica In ~ Novembre 2014 41


Fig. 1 - Possibili utilizzi.
sfruttare le specifiche caratteri-
stiche di entrambi secondo varie
configurazioni. Per esempio:
a) Raspberry Pi potrebbe
utilizzare Arduino come pe-
riferica configurabile, il cui
programma è scelto di volta
in volta, sulla base di una li-
breria di sketch predisposti,
e viene caricato automatica-
mente su Arduino;
b) al contrario, Arduino
potrebbe funzionare come
controllore di Raspberry Pi,
ovvero potrebbe lanciare
dei comandi e dialogare con
essa; in pratica, Raspberry
diventerebbe un’appendi-
ce sofisticata di Arduino,
permettendo a quest’ultimo
l’accesso ad ambienti com-
plessi come la rete, oppure
complesse elaborazioni di
dati o -infine- l’accesso alla
multimedialità.
Il collegamento hardware può
essere implementato facilmente
tramite il collegamento USB, o
tramite una connessione attra-
verso la porta seriale, se l’har-
dware è completamente inte-
grato. Ed è proprio questo che
abbiamo realizzato: una scheda
per Raspberry con processore
Atmel basata su ATmega 328
42 Novembre 2014 ~ Elettronica In
ed un morsetto a vite. Questi
connettori alimentano Ra-
spberry Pi e Arduino tramite
un circuito comandato da un
pulsante. Inoltre, un software
installato su Raspberry Pi rileva
l’azione del pulsante e lancia
lo shutdown e il successivo
spegnimento dell’alimentazione.
Il pulsante, quindi, comanda sia
l’accensione che lo spegnimento
di Raspberry Pi. Un connettore a
due pin permette di replicare il
pulsante all’esterno di un even-
tuale contenitore.
Ma c’è di più: è possibile accen-
dere Raspberry Pi e Arduino
senza USB, ma con tutto il re- ad orari programmati; infatti
stante hardware di Arduino Uno, abbiamo inserito un RTC con
compresi, ovviamente, i connet- sveglia programmabile. Questo
tori per il montaggio di shield. RTC, oltre a fornire un orologio
Il dialogo fra Raspberry ed a Raspberry Pi anche quando
Arduino avviene tramite la porta non è connesso ad Internet, è
seriale che ambedue possiedono. anche collegato al circuito di
Questa scheda, che abbiamo accensione. L’orologio è gestito
chiamato RandA (Raspberry da Raspberry Pi tramite la con-
and Arduino), è pronta per nessione I²C e per il suo utilizzo
interfacciarsi con la nuova
Raspberry Pi Plus, pur essendo
compatibile con la Raspberry Pi
tradizionale.
Poiché su Raspberry Pi si sente
la mancanza di un RTC (Real
Time Clock) e di un pulsante
di accensione e spegnimento
programmato, abbiamo pensa-
to di inserire entrambi questi
elementi sulla nostra scheda
RandA. Infatti, anche su Ra-
spberry Pi Plus, l’accensione
avviene collegando l’alimenta-
zione attraverso il connettore
micro USB o tramite un interrut-
tore a monte fornito dall’utente,
mentre per lo spegnimento è
necessario lanciare il comando
di “shutdown” e successivamen-
te scollegare l’alimentazione.
Per risolvere questa macchi-
nosità abbiamo previsto sulla
scheda anche i due connettori Fig. 2 - Pulsante
di alimentazione a 5 volt, un di accensione /
spegnimento.
ulteriore connettore micro USB
abbiamo predisposto alcuni co-
mandi Linux; è anche possibile
gestire l’orologio via web, come
vedremo nei prossimi articoli di
approfondimento.
Infine Arduino può accendere
Raspberry Pi; infatti, tramite un
deviatore, è possibile disabi-
litare il circuito di accensione/
spegnimento per Arduino, che
si trova così ad essere sempre
alimentato. Poiché RandA con-
tiene un Arduino basico, senza
regolatore di tensione e senza
circuito USB, il suo consumo
può essere bassissimo, a tal
punto che sarebbe pensabile ali-
mentarlo con batterie e pannelli
solari.
A questo punto manca solo un
collegamento fra Arduino ed il
pulsante di accensione, cosa che
abbiamo realizzato tramite un
pin di output.
In questo modo Arduino può
funzionare come controllore di
Raspberry Pi ed accenderlo nel
Fig. 3 - RandA
prevede l’accensione
programmata di
Raspberry Pi.
Fig. 4 - IDE
con porta
remota.
caso si verifichi una qualche
condizione rilevata dai suoi
pin digitali o analogici. Dopo
l’accensione, Arduino può pas-
sare la palla a Raspberry Pi ed
eseguire suoi eventuali comandi,
oppure può continuare a gestire
l’evento di sua iniziativa atti-
vando dei programmi su Ra-
spberry Pi.
COME DIALOGANO
RASPBERRY PI E ARDUINO
Come si è detto, il collegamento
di base tra i due mondi avviene
tramite la linea seriale di cui
sono predisposti sia Arduino
che Raspberry Pi. Il link fisico è
realizzato tramite il connettore
di interfaccia di Raspberry Pi,
con cui RandA è collegato ma
solo per le prime 20 posizioni.
La porta seriale è utilizzata sia
per la programmazione di Ar-
duino, sia per il dialogo tra lui e
Raspberry Pi. Inoltre, tramite un
GPIO di Raspberry, è gestito il
Reset di Arduino.
La programmazione di Arduino
è realizzata tramite uno script
Linux di interfaccia che attiva
il reset in modo opportuno;
questo perché in Arduino stan-
dard, l’uploading degli sketch è
preceduto da un segnale di reset
realizzato in automatico dal
circuito che gestisce l’USB, che
qui manca.
La programmazione di Arduino
può avvenire in locale tramite
l’ambiente IDE installato su
Raspberry Pi e adattato da noi;
oppure in remoto, utilizzando
un IDE per PC, modificato per
gestire un Arduino collegato
in rete simulando una porta
remota.
Infine, come vedremo nei prossi-
mi articoli, è possibile caricare
sketch (compilati) su Arduino
tramite interfaccia web.
Se Raspberry Pi vuole utiliz-
zare Arduino può inviargli
delle direttive o dei dati tramite
programmi che utilizzano la
porta seriale di Rasperry Pi e di
cui esistono esempi predisposti;
esempi sia in C che in Java.
Se invece è Arduino a gestire il
sistema, allora bisogna che su
Raspberry Pi sia presente un
processo in “background” pron-
to a rilevare l’arrivo di comandi.
Per ottenere ciò, siamo stati
Elettronica In ~ Novembre 2014 43
[schema ELETTRICO]

44 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Fig. 5 - Schema a blocchi di RandA.
costretti ad utilizzare un ulteriore ed il pin GPIO23 (in output). Con
GPIO di Raspberry Pi ed un pin il primo collegamento, Arduino
di Arduino per risvegliare l’inte- può richiamare l’attenzione di
resse verso questo processo; ciò, Raspberry Pi tramite un processo
a causa dell’unica linea seriale di ascoltatore attivo su di esso, per
comunicazione. fare in modo che Raspberry Pi si
In ogni caso abbiamo predispo- metta in ascolto sulla porta seria-
sto una libreria Arduino per: le ed interagisca con Arduino.
• l’invio di comandi Linux e Il secondo collegamento è reso
la ricezione di un’eventuale necessario dall’eliminazione del
risposta; circuito USB, che realizza una
• l’apertura di un file su Ra- gestione automatica del RESET
spberry Pi e la lettura e/o associandolo al segnale DTR
scrittura su di esso. prodotto dalla simulazione della
porta seriale. Infine Arduino, per
Inoltre sono stati predisposti poter accendere Raspberry Pi
comandi (script e programmi) quando viene fatto funzionare da
Linux per gestire l’orologio, la controller, è connesso in modo
sveglia e l’invio di e-mail. opzionale tramite il pin D4 (pro-
grammato in output con pull-up)
SCHEMA ELETTRICO al pulsante.
Diamo ora uno sguardo alla Lo schema generale a blocchi è
struttura generale della scheda rappresentato in Fig. 5.
RandA. Come si è detto, la comu- Vediamo adesso nei dettagli le se-
nicazione tra Raspberry e RTC zioni che compongono la scheda
(DS1339) avviene tramite collega- RandA.
mento I²C, mentre il collegamen-
to con il circuito del pulsante è MODULO RTC
effettuato tramite il pin GPIO24 L’orologio è realizzato da un
(in input). Arduino, poi, è col- DS1339 che dialoga con Raspber-
legato a Raspberry Pi tramite il ry Pi tramite un bus I²C; per la
suo pin D2 (in output) ed il pin precisione, il DS1339 viene visto
GPIO22 (in input), oltre che tra- all’indirizzo 0xFFD... (slave
mite il suo pin di reset (in input) address) del protocollo I²C. Ri-
cordiamo che nel protocollo I²C,
l’ultimo bit dell’indirizzo varia in
funzione della modalità (lettura
o scrittura), qundi 0xFFD0 o
0xFFD1.
Le due linee SCL e SDA del bus
I²C interfacciano Raspberry Pi
tramite due adattatori di tensione
bidirezionali realizzati median-
te i MOSFET T6 e T5; infatti il
DS1339 è alimentato a 5 volt,
mentre la scheda Raspberry Pi,
come si sa, è alimentata a 3,3 volt.
Questo pratico sistema di adat-
tatore di tensione bidirezionale è
stato già utilizzato in altri shield
e funziona in questo modo, con
riferimento alla linea SDA: quan-
do il contatto 3 del connettore di
interfaccia di Raspberry Pi si tro-
va a livello logico basso (0 volt) il
source del MOSFET T6 (mante-
nuto a riposo a 3,3V dal resistore
di pull-up R19) va a potenziale
di massa e il drain trascina più
o meno allo stesso potenziale
l’SDA dell’RTC. Quando invece
il contatto 3 si trova a 1 logico
(3,3V) il MOSFET è interdetto
perché il potenziale di source
eguaglia quello di gate; in queste
condizioni l’SDA dell’RTC viene
tenuto a +Vr dal resistore di pull-
up R20. Il funzionamento dello
stadio relativo a T5 è analogo.
Il DS1339 contiene un orologio
(data ed ora) ed un paio di sve-
glie programmabili, di cui solo
una viene utilizzata dal nostro
software. Il DS1339 lo abbiamo
alimentato con la tensione di 5
volt; ma nel caso questa venisse
a mancare, è presente un batteria
a bottone di 3 volt che mantiene
il funzionamento in stand-by.
Il circuito di intervento della
batteria in tampone è compreso
nel DS1339.
La sveglia può essere program-
mata sulla base dei soli minuti
trascorsi o dell’ora e dei minuti
trascorsi, ovvero a seconda del
giorno (del mese o della settima-
Elettronica In ~ Novembre 2014 45
 na), dell’ora e dei minuti.
Una volta programmata la
sveglia, bisogna attivarla; quan-
do ciò avviene, l’uscita 7 di U2
(DS1339) viene posta a valore
alto (5V) e quindi interdice il
MOSFET T7 (a canale P), che a
sua volta blocca l’alimentazione.
Quando la sveglia scatta, porta a
livello logico basso (0V) l’uscita 7
di U2 e quindi attiva il MOSFET
T7, che fornisce l’alimentazione.
Purtroppo, quando la sveglia vie-
ne disabilitata, non viene posta a
valore basso costante, ma ad una
condizione di generatore di onda
quadra con differenti frequenze
programmabili. Questo ci ha co-
stretto ad inserire un filtro passa-
basso sul contatto di U2, in modo
che con la massima frequenza di
32.765 kHz questa uscita desse
un segnale corrispondente al
livello basso costante e quindi
mantenesse abilitato il T7.
In sostanza, quando Raspberry
viene accesa disabilita la sveglia,
mantenendo l’alimentazione, poi
fa un reset della sveglia ponen-
dola ad un valore irranggiungibi-
le (tutti zeri). In questo modo, un
successivo spegnimento del siste-
ma sarà definitivo e per riaccen-
dere il sistema stesso occorrerà
procedere manualmente, a meno
che, durante il funzionamento,
la sveglia non sia stata di nuovo
programmata.
Infatti lo spegnimento del siste-
ma avviene abilitando la sveglia,
operazione che ha come effetto
quello di mandare in stato di off
il MOSFET T7. A questo punto lo
si potrà riaccendere manualmen-
te aggirando la sveglia tramite
il circuito on-off, oppure aspet-
tando lo scadere del tempo, se la
sveglia è stata impostata.
La gestione software dell’orolo-
gio è ottenuta tramite la libreria
“wiringPi” installata su Raspber-
ry; questa libreria open source,
oltre alla gestione dei pin GPIO
46 Novembre 2014 ~ Elettronica In
di Raspberry Pi, implementa
anche il driver per il bus I²C e la
libreria C++ per utilizzarlo.
È stata installata anche la libreria
“pi4j” che permette di pilotare i
pin GPIO e il bus I²C con il lin-
guaggio Java.
Ma degli aspetti software e dei
programmi predisposti parlere-
mo in prossimi articoli dedicati.
BLOCCO ALIMENTAZIONE
E ACCENSIONE/SPEGNIMENTO
L’alimentazione a 5 V tramite
connettore microUSB può essere
fornita da qualunque alimen-
tatore ormai standardizzato
per cellulari e smartphone. Se
si vuole che Raspberry Pi e/o
Arduino alimentino periferiche
con buon assorbimento, bisogna
però orientarsi su alimentatori
capaci di erogare da 2 a 3 ampe-
re di corrente. In caso contrario,
sono sufficienti gli alimentatori
standard da 1A.
Inoltre si può alimentare il
sistema con 5 V anche tramite
un connettore a morsetto (5VIN),
che sulla RandA è connessa in
parallelo con + e - del connetto-
re microUSB, utile, ad esempio,
nel caso si debba associare un
gruppo di continuità o prendere
alimentazione da un dispositivo
che non ha l’uscita USB.
Un interruttore generale (SW1)
può dare tensione, a prescindere
dalla sveglia o da altri switch sof-
tware, nel caso si voglia alimen-
tare il sistema in modo costante.
L’alimentazione non riguarda
solo Raspberry Pi, ma anche
Arduino e gli eventuali shield ad
esso aggiunti. Si è scelta, però, la
strada di separare le due alimen-
tazioni, in modo da permettere
ad Arduino, facoltativamente,
di essere sempre alimentato.
Questa è un’opzione che si può
attivare utilizzando un deviatore
(SW2) che separa a monte le due
alimentazioni.
Poiché su RandA la struttura
Arduino è priva del classico
regolatore lineare di tensione e
del previsto circuito di interfac-
cia TTL/USB, la nostra scheda
presenta un consumo veramente
basso e potrebbe essere usata
come controllore di Raspberry,
accendendola e spegnendola.
L’accensione e lo spegnimento
possono essere ottenuti sia facen-
dole programmare la sveglia, sia
direttamente tramite il suo pin
D4 collegato al pulsante di ac-
censione. L’accensione potrebbe,
quindi, essere soggetta ad altri
eventi oltre al tempo, come una
condizione digitale o analogica
sui pin di Arduino.
Oppure, infine, Arduino può es-
sere collegato alla stessa alimen-
tazione di Raspberry Pi ed essere
soggetto alle stesse condizioni di
accensione o spegnimento.
Una delle principali caratteristi-
che di RandA è il circuito elet-
tronico che permette il controllo
software dell’accensione e
spegnimento. Di questo circuito
fanno parte: il MOSFET a canale
P (a bassissima resistenza di on)
T7, che agisce da interruttore, la
sveglia del RTC e U4 (un timer
555), che funziona da flip-flop.
Il T7 e capace di sopportare 3A e
più di corrente e viene mandato
in conduzione quando il suo
gate è a livello basso (basta che
la tensione su di esso non superi
2V), mentre è interdetto quando
è a livello alto (5V).
Della sveglia abbiamo già parlato,
quindi concentriamoci su U4, che
serve a gestire l’alimentazione
tramite pulsante (P1), remotizza-
bile mediante il connettore PUSH,
al quale può essere collegato un
altro pulsante, magari fissato ad
un contenitore.
Anche i LED LD3 e LD4 sono
replicabili collegando dei diodi
luminosi esterni sui connettori
corrispondenti. Il LED LD3 (ros-
so) segnala la presenza di ali-
mentazione, mentre LD4 (giallo)
è attivo solo durante il periodo
di startup del sistema Raspberry
Pi e si spegne quando questo
ha completato la sua inizializ-
zazione ed è pronto ad operare.
Quando il sistema è spento e
viene premuto il pulsante, il
trigger del timer 555 fa scattare il
flip-flop e porta l’uscita “out” a
livello alto; tale condizione logica
porta in conduzione T8, il quale,
attraversando la giunzione di
base di T9 come fosse un diodo,
porta a livello basso il gate di T7
e lo fa condurre. Per riattivare il
pulsante e renderlo predisposto
per lo spegnimento, il flip-flop va
resettato: di questo si occupa T9.
Infatti se Raspberry Pi, tramite
un comando allo startup, disatti-
va la sveglia, porta a livello basso
il gate di T7 per altra via; allora
T9 non conduce più e porta a li-
vello alto il piedino Threshold (6)
del 555, resettando il flip-flop.
A questo punto una ulteriore
pressione del pulsante attiverà
di nuovo il flip-flop che attiverà
anche il discharge del 555 che,
questa volta, essendo Rasberry
Pi accesa, potrà essere intercet-
tato da un suo processo attivo
dedicato a questo ed attento al
pin GPIO24, collegato al Di-
scharge (7) del 555. Il processo in
background (demone) lancia il
comando di shutdown che porte-
rà allo spegnimento.
Il pulsante funziona, quindi, sia
per l’accensione, sia per lo spegni-
mento. Un LED giallo è collegato
all’attività di accensione per segna-
lare lo “startup in progress”, ma
appena il sistema si è avviato, si
spegne automaticamente, segna-
lando che Raspberry Pi è pronta
ad accettare il login. Infatti il LED
è alimentato attraverso la corrente
di collettore del transistor T9. Nel
caso sia collegato all’alimentazione
in modo indipendente, tramite lo
Arriva
il mini PC
basato su
Raspberry Pi
Kano, il mini PC in kit basato
su Raspberry Pi, proposto
su Kickstarter, grazie al
quale ha raccolto ben 1,52
milioni di dollari, da ottobre
è disponibile al pubblico
dopo aver superato la fase
di disponibilità limitata per il
backers.
Il kit comprende il mini PC
composto da una Raspberry
Pi, un’apposita tastiera
Bluetooth con touchpad
integrato, un case per
Raspberry Pi e una scheda
SD classe 10 con a bordo
Kano OS, il sistema operativo
Linux-like basato su Debian. Si
switch SW2, Arduino può accen-
dere o spegnere direttamente Ra-
spberry Pi portando a livello alto
il pin D4 che attiva T10 il quale a
sua volta si trova in parallelo al
pulsante.
MODULO ARDUINO
Come abbiamo già detto, su
RandA è presente una versione
di Arduino Uno privata del suo
sistema di alimentazione e dell’in-
terfaccia USB. La sua program-
mazione deve, perciò, avvenire
tramite Raspberry Pi o tramite rete.
tratta di un sistema operativo
mirato all’apprendimento per
i più giovani e i meno esperti,
che dispone di tool creati
ad hoc. Oltre al software per
l’apprendimento, Kano OS
integra alcuni giochi, sempre
graditi al grosso del pubblico,
specialmente a quello più
giovane.
Il kit con relativo manuale di
istruzioni e cavi è disponibile
per l’acquisto al prezzo
di 149.99 euro, spese di
spedizione escluse; chi
volesse acquistarlo potrà
ordinarlo dal sito del progetto,
http://get.kano.me.
Su Raspberry Pi è stato installato
l’IDE di Arduino per Linux, trami-
te il quale è possibile programma-
re Arduino e fare il caricamento
(uploading) dello sketch compilato.
L’IDE può essere lanciato da una
console Linux remota con proto-
collo SSH, ma trattandosi di un
ambiente grafico, occorre che la
consolle possa gestire anche un
server Xwindow. In caso contrario
occorre collegarsi con tastiera e
schermo a Raspberry Pi.
Ma esiste un’altra possibilità per
programmare Arduino con un
Elettronica In ~ Novembre 2014 47
[piano di MONTAGGIO]
Elenco
Componenti:

R1: 1 Mohm (0805) LD1: LED verde (0805)

R2, R3, R6, R8: 10 kohm
(0805)
R4, R7: 4,7 kohm (0805)
R5: 47 kohm (0805)
R9: 1 kohm (0805)
R10, R11: 4,7 kohm (0805)
R12: 1 kohm (0805)
R13÷R16: 470 ohm (0805)
R17÷R21: 10 kohm (0805)
R22: 1 kohm (0805)
R23: 4,7 kohm (0805)
R24: 470 ohm (0805)
R25: 4,7 kohm (0805)
R26: 10 kohm (0805)
C1: 47 nF ceramico (0805)
C2, C3: 15 pF ceramico (0805)
C4: 100 µF 25 VL elettrolitico (E)
C5÷C9: 100 nF ceramico (0805)
U1: NE555D
U2: DS1339U-33+
U3: ATMEGA328P
D1, D2: GF1M
T1÷T4: BC817
T5, T6: BSS138
T7: SPD50P03L G
T8÷T10: BC817
LD2: LED rosso (0805)
LD3: LED verde (0805)
LD4: LED giallo (0805)
Q1: Quarzo 16 MHz (C7S)
Q2: Quarzo 32.768 kHz
P1, P2: Microswitch
SW1: Deviatore slitta 90°
USB: Connettore micro-USB
Varie:
- Morsetto 2 poli
- Zoccolo 14+14
- Jumper (4 pz.)
- Strip maschio 2 poli (6 pz.)
- Strip maschio 3 poli (3 pz.)
- Strip femmina 6 poli (1 pz.)
- Strip femmina 8 poli (2 pz.)
- Strip femmina 10 poli (1 pz.)
- Strip maschio/femmina
10 poli (2 pz.)
- Porta batteria CR2032
- Batteria CR2032
- Torretta M/F 10mm (2 pz.)
- Torretta F/F 10mm (7 pz.)
- Vite 3 MA 6 mm (14 pz.)
- Circuito stampato S1106

accesso remoto: utilizzare l’IDE
Arduino per PC, da noi modifi-
cato per gestire una porta seriale
remota. Questo IDE, lanciato su
PC permette di vedere eventuali
Arduino remotizzati ed appog-
giati su Raspberry Pi; per ottenere
questo effetto è stato necessario
anche installare su Raspberry un
software che dialoga con l’IDE e
gestisce la porta seriale collegata
con Arduino facendola vedere
come una ulteriore porta accessibi-
le dall’IDE aperta sul PC collegato
in rete locale.
Poiché RandA utilizza il collega-
mento seriale diretto con Raspber-
ry Pi, è necessario avere la possi-
bilità di attivare il reset tramite un
pin di Raspberry Pi; ciò perché
nell’Arduino standard il reset
software è realizzato dallo stesso
circuito di interfaccia USB che ora
manca. Il circuito di interfaccia
USB che simula un collegamento
seriale trasforma un segnale DTR
in un impulso di reset. Noi possia-
mo ottenere lo stesso risultato, su
RandA, utilizzando il pin GPIO23
di Raspberry Pi.
Anche nel caso dei collegamenti tra
Raspberry Pi e Arduino abbiamo
lo stesso problema di adattamento
di tensione che avevamo incontra-
to con U2 (RTC). T1, T2, T3, T4 e
T10 realizzano questa separazione
tra i livelli a 5 volt di Arduino e
quelli a 3,3 volt di Raspberry. In
particolare, T1 collega GPIO23 con
il RESET di Arduino, mentre T2 e
T3 interfacciano le linee seriali TX
(D1) e RX(D0).
T4, invece, permette ad Ardui-
no di richiedere l’attenzione di
Raspberry Pi mediante il pin D2,
collegato al GPIO22; infatti in
Raspberry Pi è istallato un pro-
cesso in background che rileva il
cambiamento di stato su questo
pin e attiva un ulteriore processo
che interagisce tramite seriale con
qualunque sketch di Arduino che
utilizzi una libreria predisposta a
mandare comandi Linux eseguiti
dal processo. In questo modo
Arduino può comandare Raspber-
ry Pi.
Viceversa Raspberry Pi, tramite
comandi, può installare su Ardui-
no sketch compilati e memorizzati
sul suo “file system”.
Un ulteriore collegamento opzio-
nale (tramite ponticello) collega il
pulsante di on/off con il pin D4
di Arduino, con l’interposizione
di T10, per permettere ad esso di

48 Novembre 2014 ~ Elettronica In


Fig. 7 - Sessione MobaXterm.
accendere e spegnere Raspberry Pi.
Sia T1 che T10 lavorano ad impulsi
perchè sono portati in saturazio-
ne tramite condensatori. Il resto
di RandA è in standard Arduino,
con tutti i connettori, il quarzo, il
pulsante di reset ecc.
RASPBERRY PI
RandA si sovrappone a Raspberry
Pi Plus mediante una struttura
intermedia necessaria per ancorare
la scheda, in quanto non è stato
possibile utilizzare tutti e quat-
tro i fori di Raspberry Pi a causa
della necessità di rispettare sia lo
standard dei connettori di espan-
sione di Arduino sia il connettore
di collegamento di Raspberry Pi, e
soprattutto per la volontà di rispet-
tare le dimensioni di Raspberry
Pi Plus. In questo modo RandA e
Raspberry Pi+ formano un sistema
veramente compatto, mantenendo
la possibilità di utilizzare gli shield
di Arduino.
REALIZZAZIONE PRATICA
RandA è realizzata su circuito
stampato a doppia faccia, pra-
ticamente con soli componenti
SMD; una volta ottenuta la ba-
setta è perciò necessario dotarsi
di un saldatore a punta molto
fine, da 20 W, di flussante in
gel e filo di lega saldante da 0,5
mm di diametro. Nell’eseguire il
montaggio date la precedenza ai
componenti più piccoli, spalman-
do del flussante sulle piazzole
degli elementi che hanno i ter-
minali molto vicini tra loro, per
Fig. 6 - Schermata principale del software Mobaxterm.
evitare che lo stagno li unisca. Il
quarzo va saldato lateralmen-
te, perché ha i contatti ad L che
partono dal lato e vanno sotto,
dopo aver spalmato del flussante
sulle piazzole corrispondenti.
Per l’ATmega 328 è richiesto uno
zoccolo DIP tradizionale e per
ospitare gli shield, gli stessi strip
femmina caratteristici di Arduino
Uno (devono avere i pin corti,
in quanto non devono sporgere
troppo dal lato inferiore dello
stampato). Non dimenticate i
jumper a passo 2,54 mm. Termi-
nate le saldature, bisogna inserire
la pila a bottone nel portapila e
il microcontrollore ATmega 328,
già programmato con l’apposito
bootloader Arduino, nel proprio
zoccolo.
SVILUPPARE I PROGRAMMI
Arduino può essere programma-
to sia attraverso un IDE installato
su computer, sia con un IDE
locale (in ambiente Linux). Ma
come si fa a utilizzare l’IDE su
Raspberry Pi e, più in generale,
come si può accedere all’am-
biente Linux in modo pratico?
Elettronica In ~ Novembre 2014 49

Fig. 7
Sicuramente Raspberry Pi può
essere gestita collegando tastiera,
mouse sull’USB e un monitor
al connettore HDMI di cui è
provvista, ma l’utilizzo usuale
di Raspberry Pi è tramite rete
locale, attraverso la porta ether-
net o tramite una chiavetta WiFi.
In questo caso l’accesso avviene
con protocollo SSH, automati-
camente abilitato nelle ultime
distribuzioni del sistema opera-
tivo Raspbian. Ma invece dell’u-
tilizzo del programma PuTTY,
installabile su tutti i computer e
molto conosciuto, vi suggeriamo
il software “MobaXterm”, più
potente ed ugualmente gratuito
(Fig. 6). Tale software permette
di realizzare una connessione
SSH come quella implementabile
con PuTTY, ma in più dispone
di un Xserver automaticamente
gestito. Questo significa che le in-
terfacce grafiche di Raspbian ven-
gono correttamente visualizzate
sul computer remoto, ovvero che
è possibile gestire Raspberry Pi
come se fossero collegati tastiera,
mouse e video. Benché sia possi-
bile lanciare il completo desktop,
è preferibile, per ragioni di per-
50 Novembre 2014 ~ Elettronica In
formance, utilizzare l’interfaccia
a console come base dei comandi
ed attivare i programmi grafici
quando servono.
Per esempio si possono lanciare:
• comando di file management
(come Explorer di Windows);
• editor grafico;
• ambienti di sviluppo per C
(come Codeblocks), per Java, o
l’IDE Arduino.
Le finestre XWINDOW appaio-
no sul computer remoto auto-
maticamente grazie al Xserver
incorporato in MobaXterm. In
realtà MobaXterm permette di
aprire anche una sessione FTP ed
altro ancora. A questo punto non
rimane che decidere che pro-
gramma sviluppare ed utilizzare
l’ambiente opportuno: editor per
script Linux, IDE C, Java, Python
ecc. per i programmi e l’IDE
Arduino locale o remoto per
Arduino. In ogni caso, distribui-
remo software da installare che
includerà sia i programmi di
utilizzo di RandA, sia gli ambien-
ti di sviluppo, le librerie per la
gestione dei GPIO di Raspberry
e diversi esempi. Infine, stiamo
preparando un Web Server (con
Tomcat) che permetterà una ge-
stione remota di RandA tramite
Browser, per caricare su Arduino
uno sketch compilato e memoriz-
zato in una cartella di Raspberry
Pi, gestire orologio e sveglia,
aprire una console Arduino o
spegnere il sistema. Sarà anche
possibile richiedere una microSD
pronta ad operare, cioè comple-
ta della distribuzione Raspbian
e del software aggiuntivo per
RandA.
CONCLUSIONI
RandA non è solo Arduino mon-
tato su Raspberry, ma vuol essere
un sistema integrato dotato di
gestione dell’alimentazione e di
RTC programmabile. In questo
modo si rendono facilmente
implementabili applicazioni che
accendono e spengono il sistema
in base a condizioni esterne o alla
temporizzazione. Con l’aggiun-
ta di una batteria in tampone,
magari sostenuta da un pannello
solare, e di una chiavetta WiFi o
di un modulo con modem GSM,
è possibile realizzare un comple-
to e potente sistema di controllo e
gestione remoto. g
per il MATERIALE
Questo progetto può essere fa-
cilmente realizzato da chiunque
abbia un minimo di esperienza nel
montaggio manuale di componenti
SMD e disponga dell’attrezzatu-
ra necessaria. La board RandA è
comunque disponibile già montata
e collaudata (comprese le minu-
terie) al prezzo di 39,00 Euro IVA
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SKATEBOARD
A MOTORE GESTITO
DA SMARTPHONE
di CECILIA MONTI e MATTEO TOMASINI

V ersioni motoriz-
zate dei mezzi di
trasporto a “trazione
con i montaggi elettro-
nici e con il Fai da te, la
cui meccanica si avvale
umana” ne abbiamo di parti stampate in
già viste e non poche: 3D mediante la nostra
biciclette e mono- stampante 3Drag per
pattini a motore, per l'apparato di trazione.
esempio, o anche L’elettronica di con-
qualche skateboard, trollo è invece basata
ma sicuramente ci su Arduino, che sem-
mancava la tavola a plifica notevolmente
motore controllata da il sistema in quanto
smartphone. Ebbene, è ingrado di imple-
ora l’abbiamo trovata! mentare da sè il
Si tratta di un progetto controllo del-
ad hoc, comparso in la trazione
anteprima all'edizione e il dialogo
romana del Maker con lo
Faire, che coniuga la smartpho-
versione motorizzata ne, qui
del popolare skatebo- impiegato
In sella alla tavola ard con la più moderna come tele-
tecnologia delle App comando.
senza bisogno di darsi Android che permet- La base di que-
alcuna spinta, perché te di controllare il sto progetto è uno
mezzo via Bluetooth, skateboard tradiziona-
le ruote posteriori impartendo i comandi le, sul cui fondo sono
vengono azionate da per partenza, arresto fissate l’elettronica di
e variazione della controllo e la trasmis-
un motore brushless velocità. Una simpatica sione, a cinghia, agente
dietro comando di uno applicazione facil- su una sola ruota.
mente realizzabile da L’elettronica è a sua
smartphone Android via chiunque abbia un volta divisa in tre sche-
Bluetooth. minimo di pratica de: Arduino in versio-

Elettronica In ~ Novembre 2014 53

Il modulo Bluetooth
Per la connessione wireless
viene impiegato un modulo de-
dicato siglato HC05 e basato
sul chip Bluetooth BC417143
della CSR; si tratta di un
transceiver (unità integrata
di ricezione e trasmissione)
a basso costo, acquistabile
ad un prezzo che parte dai 5
dollari. Per ridurre al minimo le
dimensioni, il modulo è stato
realizzato con un passo dei
contatti di appena 1,9 mm,
quindi per renderne più facile
il montaggio è consigliabile
procurarsi l’apposito adatta-
tore che rende le connessioni
accessibili su un pin-strip a
passo 2,54 mm. In commercio
si trova una soluzione che
comprende la scheda già
saldata sull’adattatore, ad un
prezzo di poco superiore a
quello del modulo.
Nel progetto, l'HC05 è impo-
stato con i parametri prede-
finiti per quanto riguarda la
comunicazione seriale (9600,
N, 8,1) e Password/pairing
code (1234). Il modulo suppor-
ta comandi AT per l’imposta-
zione del baud-rate, del device
name, della passkey, del modo
master/slave, ecc.
Le caratteristiche tecniche del
modulo sono:
● baud-rate =
ne Uno, un ESC per il controllo
del motore brushless usato per la
trazione (sviluppa una potenza
di picco di ben 1.190 watt!) ed
un transceiver Bluetooth grazie
al quale Arduino istituisce il
collegamento Bluetooth neces-
sario a ricevere i comandi dallo
smartphone.
Arduino, tramite un’apposito
sketch, si interfaccia con lo
54 Novembre 2014 ~ Elettronica In
2.400÷1.382.400 bps
● conformità Bluetooth v2.0 + EDR
● frequenza operativa 2,4GHz
(banda ISM)
● modulazione = GFSK (Gaussian
Frequency Shift Keying)
● potenza di trasmissione = ≤4dBm
(Bluetooth classe 2)
● sensibilità = ≤84dBm
(con BER di 0,1%)
● velocità di comunicazione =
2,1Mbps/160 kbps (asincrona) e
1Mbps/1Mbps (sincrona)
● sicurezza = autenticazione
e crittografia
● alimentazione = +3,3Vcc - 50mA
● temperatura di esercizio =
20÷75 °C
● dimensioni = 26,9x13x2,2 mm
smartphone, qui utilizzato
come un semplice telecoman-
do wireless che consente di
far muovere lo skateboard a
piacimento dell’utilizzatore; in
base ai comandi ricevuti genera
il segnale PPM per comandare
l’ESC, il quale a sua volta genera
la tensione a tre fasi con cui ali-
menta gli avvolgimenti statorici
del motore brushless.
Il modulo ESC (Electronic Speed
Control) è un circuito elettronico
che genera una tensione trifase
con la quale vengono pilotati
gli avvolgimenti dei motori
brushless utilizzati, ad esempio,
nei radiomodelli; questi motori
hanno lo statore con tre avvolgi-
menti connessi a triangolo e un
rotore con magneti ed espansioni
polari in numero di 3 (distanzia-
te ognuna dalle altre di 120°) o
multiplo di 3 (la distanza ango-
lare è pari a 360° diviso per il
numero di espansioni polari). Lo
statore si pilota con tre tensioni
rettangolari la cui larghezza
degli impulsi dipende da quanta
potenza si richiede al motore:
più serve potenza, maggiore è la
durata degli impulsi rispetto alle
pause e viceversa. La frequenza
determina, invece, la velocità di
rotazione del rotore.
Ebbene, l’ESC provvede a gestire
i parametri in base al segnale in
PPM applicato al suo ingresso
di controllo (essendo un ESC da
modellismo, ha un connettore a
tre fili da cui riceve gli impulsi
di comando e attraverso il quale
eroga i 5 V destinati ad alimenta-
re Arduino).
Il modulo dispone anche dei cavi
di potenza tramite i quali preleva
l’alimentazione dalla batteria,
che in questa applicazione è una
LiPo 4s (4 celle, 14,8V) da 5.000
mAh di capacità e con corrente
di scarica pari a 25C (può erogare
125 A di picco, che su un motore
da 12V corrispondono a 1.500
W teorici). Con la batteria da 5
Ah, lo skateboard può viaggiare
per 30 minuti circa alla massima
velocità.
Lo schema di connessione di
Arduino con l’ESC e il modulo
Bluetooth è riportato nella Fig. 1.
Il motore brushless impiegato
per la trazione è un Turnigy
Aerodrive SK3 - 4250-350kv, ali-
mentabile con tensioni comprese
 BATTERIA

ESC

MOTORE

Fig. 1 - Cablaggio
dello skateboard.

tra 14 e 19V, che gira a 350 giri/ all'RX di Arduino, in quanto esso
volt; può assorbire fino a 53A ed è compatibile anche con i livelli
erogare una potenza massima di 0/3,3V e interpreterà 3,3V come
ben 1.190W. Il diametro dell’al- stato logico alto.
bero motore è 5 mm e il peso Per quanto concerne, invece lo
266 grammi. Su di esso è appli- sketch da caricare su Arduino,
cata una puleggia fissata con un per ricevere i dati che saranno
grano (o anche con un mozzo a inviati dal nostro smartphone al
mandrino autocentrante e bullo- modulo Bluetooth, lo realizziamo
ne) per trasmettere il moto alla creando un canale seriale in
ruota dello skateboard. Il gruppo ascolto dal Bluetooth stesso. Le
di propulsione, opportunamente istruzioni del caso sono quelle
realizzato, consente allo skatebo- nel Listato 1.
ard di spingersi fino a una velo-
cità massima di 25 km/h, con a GESTIONE DEL MODULO ESC
bordo una persona di 60÷70 kg. Controllare un circuito ESC con
una scheda Arduino non è mai
COLLEGAMENTO AD ARDUINO una cosa semplice, ma non tanto
DEL MODULO BLUETOOTH dal punto di vista del firmware
Il nostro modulo Bluetooth opera che bisogna scrivere per gestirne
ad una tensione di 3,3V, quindi l'attività, quanto per il modo in
sfrutteremo il pin 5V e il GND
di Arduino per alimentarlo (si
collegano rispettivamente a 5V e Fig. 2
GND dell’HC05), mentre andre- Il motore
mo a realizzare un partitore di brushless utilizzato.
tensione per abbassare la tensio-
ne sull’RX dello stesso, dato che
l’HC05 sull’RX tollera 3,3 V e non
i 5 V dei livelli TTL forniti dal
pin TXD di Arduino.
Possiamo realizzare il partitore
utilizzando una resistenza da 2
kohm e una da 1 kohm, collegate
rispettivamente tra il pin RX del
modulo Bluetooth e il GND di
Arduino e tra il pin TX di Ardui-
no e il pin RX del modulo Blueto-
oth. Per quanto riguarda invece
il TX del modulo Bluetooth,
possiamo collegarlo direttamente

Elettronica In ~ Novembre 2014 55

 Fig. 3 - Cablaggio
di Arduino e del
modulo Bluetooth.

scarica, lasciando comunque an-

cui l'ESC deve essere alimentato
e calibrato. La calibrazione è
molto importante perchè altri-
menti l’ESC non saprebbe quali
sono i limiti di variazione del
segnale di controllo; nell’impie-
go tipico, cioè nel radiomodelli-
smo, i limiti sono imposti dalla
standardizzazione dei segnali
PPM, mentre volendo controllare
i giri di un motore da Arduino
occorre stabilire il range del se-
gnale di comando fornito all'ESC,
altrimenti questo non potrebbe
controllare in modo preciso il
motore.
Come visibile nella Fig. 2, l'ESC
prende alimentazione dalla bat-
teria mediante gli appositi cavi
d'ingresso e alimenta il motore
tramite i tre fili di uscita; l'ESC
utilizzato integra il BEC (un bloc-
co che esclude l’alimentazione
del motore se la batteria è quasi
dare i 5 V al circuito di controllo,
che in questo caso è Arduino) del
circuito per alimentare la scheda
Arduino con 5V. Questa tensione
è disponibile sul connettore di
controllo, che nell'impiego radio-
modellistico si connette al rice-
vitore e che dispone di altri due
contatti, ovvero l'ingresso del
segnale di controllo e la massa.
Per alimentare Arduino con que-
sto connettore, è sufficiente col-
legare i fili rosso e nero (contatti
centrale e laterale) del connettore
di controllo rispettivamente al
pin 5V e al GND della scheda
Arduino. Il segnale di comando
diretto da Arduino all'ingresso di
controllo dell'ESC fa capo al con-

Listato 1
#include <Servo.h>
Servo esc;
int value = 0;
void setup()
{ Fig. 4
// Il modulo ESC è collegato al PIN 9 di Arduino
La App per
esc.attach(9);
// Inizializziamo la comunicazione seriale con il modulo bluetooth Android
Serial.begin(9600); visualizza
} un cursore
void loop()
{
per regolare
// Ad ogni ciclo leggiamo se c’è un nuovo valore sulla seriale. la velocità
// Se non è presente alcun valore ci viene restituito uno 0 che andiamo a scartare di marcia
value = Serial.parseInt();
dello
if (value != 0) {
// Se ci arriva un valore != da 0 andiamo a riportare tale valore verso l’ESC. skateboard.
// Sarà l’applicazione dello smartphone a preoccuparsi di inviare un valore corretto
// (0179)
al bluetooth
esc.write(value);
}
}

56 Novembre 2014 ~ Elettronica In


tatto del connettore opposto al
negativo (filo nero); si collega al
pin 9 di Arduino. Siccome l’ESC
è pensato per ricevere input da
un ricevitore da radiocomando e
quindi con un segnale PPM com-
patibile con quello normalmente
inviato ai servocomandi, possia-
mo comandarlo come se fosse un
servo: per questa ragione, non
dobbiamo scrivere alcun codice
ma lo controlliamo utilizzando,
appunto, le librerie Servo dispo-
nibili per Arduino. Quindi ci ba-
sta includere le librerie Servo nel
nostro sketch e il gioco è fatto.
IL CONTROLLO DA SMARTPHONE
Il telecomando del motore dello
skateboard si ottiene mediante
Fig. 5
Aggancio
del supporto
del gruppo
di propulsione.
un’App per Android chia-
mata C'mon stick, che gira su
smartphone con lo stesso sistema
operativo; una volta installata
a lanciata, mostra la schermata
visibile in Fig. 4. Per impostare
la velocità, si trascina con un dito
il cursore presente sullo scher-
mo. Per il resto, lo skateboard si
guida come uno non motorizzato,
ovvero lo si piega su un lato o
sull’altro premendone la tavola
con i piedi, così da sterzare.
L’App è disponibile per il down-
load sul sito www.cmonboard.com.
LA COSTRUZIONE
Per realizzare la modifica che
consente di motorizzare lo ska-
teboard vi serve una puleggia
Fig. 6 - Gruppo di propulsione completo.
di diametro circa 2 cm inferiore
a quello della ruota del mezzo,
da avvitare lateralmente (radial-
mente) alla ruota stessa badan-
do che le viti entrino dritte e
non spuntino dal “battistra-
da” della ruota stessa. Questa
puleggia può essere ottenuta da
una stampa 3D in ABS, parten-
do da un modello disponibile
su www.thingiverse.com even-
tualmente elaborato con Open-
SCAD, ma anche acquistata già
pronta, del tipo in alluminio.
In ogni caso deve riportare un
certo numero di fori radiali per
fissarla alla ruota di trazione.
La scatola che contiene la batte-
ria e l’elettronica è stata rea-
lizzata in PLA utilizzando una
stampante 3DRag. Lo stesso
vale per il supporto del mo-
tore, che attraverso la stampa
3D è stato messo a punto dopo
numerose prove in campo; sul
nostro sito www.elettronicain.
it, insieme ai file del progetto
trovate l’STL per la stampa 3D
di tutte le parti.
Il supporto da noi previsto va
fissato a vite sotto la tavola
dello skateboard, esattamente
sull’assale posteriore vicino alla
ruota scelta per la trazione; il
supporto ha una staffa a morsa
da stringere mediante viti (Fig.
5). Su di esso si fissa il motore
mediante le apposite viti; all’al-
bero del motore va applicato
un mozzo a vite o a mandrino
autocentrante che sia dotato di
Elettronica In ~ Novembre 2014 57
 Guarda su YouTube
come funziona lo
skateboard controllato
dallo smartphone
Vuoi vedere
in azione lo
skateboard
motorizzato?
Collegati alla
pagina http://
youtu.be/
XpYjn9-xgvY.
Da questa pagina potrai anche
vedere i video di moltissimi altri
nostri progetti proposti in passato.
puleggia dentata, ideale per la
cinghia. Si può utilizzare anche
una puleggia liscia abbinata
a una cinghia liscia anch’essa,
tuttavia in questo caso bisogna
tenderla maggiormente per evi-
tare lo slittamento. La dentatura
della cinghia deve avere passo e
lunghezza dei denti compatibile
con quelle del mozzo e della
puleggia dentata applicata alla
ruota (Fig. 6).
Il fissaggio del gruppo di pro-
pulsione è stato studiato per un
certo modello di skateboard ma
non è detto si applichi a tutti;
comunque, siccome forniamo il
file STL, ognuno può persona-
lizzarlo in modo da stamparne
una versione adatta alle proprie
esigenze. Va anche detto che
si può anche ricorrere ad altri
sistemi di fissaggio, come ad
58 Novembre 2014 ~ Elettronica In
Fig. 7 - Assemblaggio dell'elettronica sul fondo della scatola.
Fig. 8 - Il modulo Bluetooth è cablato mediante una breadboard.
esempio un pezzo di alluminio due di essi per invertire il senso
a squadra opportunamente di marcia.
forato. Se volete ulteriori spunti, tro-
Sistemata la meccanica, dovete vate un video dimostrativo alla
pensare all’elettronica, che va pagina web www.cmonboard.
ospitata nell’apposita scatola com/gallery.html. g
fissata al fondo della tavola (per
il fissaggio potete utilizzare
varie soluzioni, che vanno da
clip a fasce, a viti ed anche al per il MATERIALE
semplice silicone sigillante. Il
tutto deve essere assemblato
Tutti i componenti utilizzati in que-
come mostrano le Fig. 7 e Fig. 8.
sto progetto sono facilmente re-
Nel collegare la batteria all'ESC
peribili in commercio, dalla board
(operazione da lasciare per ulti-
Arduino al modulo Bluetooth.
ma) rispettate la polarità indica-
Sul sito della rivista (www.elettro-
ta (il rosso è il positivo e il nero
nicain.it) è disponibile il file STL
il negativo); quanto al motore, i
del supporto del gruppo di propul-
fili hanno un ordine da rispet-
sione e lo sketch da caricare su
tare, tuttavia considerate che se
Arduino.
una volta acceso lo skateboard
la ruota gira al contrario, vi ba-
sta scambiare il collegamento di
 Eventi

Elettronica
applicata, robot,
invenzioni,
realizzazioni
originali,
astronauti:
quest’anno
l’evento dei maker
non ci ha fatto
mancare nulla...

ROMA

Grande ritorno
di LUCA RUGGERI

L a seconda edizio-
ne della European
Maker Faire che si è
samente ai circa 120
workshop loro dedicati.
Maker Faire, inesau-
cose, di open hardware
e open source, delle
Smart City, del soste-
in materia di occupa-
zione e produttività
dei cittadini. Anche il
tenuta a Roma dal 3 al ribile fonte di ispira- nibile e dell’economia Sindaco di Roma, Igna-
5 Ottobre 2014 è stata zione per chiunque sia collaborativa. zio Marino, ha visitato
un vero successo, come affascinato dall’inno- Molti rappresentanti con interesse la mani-
testimoniano i 90.000 vazione, è stata l’atto delle istituzioni e delle festazione, organizzata
visitatori (circa 3 volte conclusivo di una inte- pubbliche ammini- in maniera ineccepibile
il numero dei visitatori ra settimana, la “Inno- strazioni, sia locali che grazie al duro lavoro di
della scorsa edizione), i vation Week”, dedicata centrali, hanno colto Asset Camera (agenzia
600 espositori e spea- ai trend tecnologici, al l’occasione per pren- speciale della Came-
ker, ma anche i 15.000 mondo delle startup, dere contatto con le ra di Commercio di
bambini che hanno delle monete elettroni- persone e per compren- Roma) e dei due curato-
partecipato fragoro- che, di Internet delle dere le nuove esigenze ri, Massimo Banzi e

Elettronica In ~ Novembre 2014 59

L’orchestra robot di Team Dare, dall’esecuzione musicale perfetta... e la calorosa e paradossalmente
più “umana” One Love Machine Band diretta dal berlinese Kolja Kugler e dal suo alter ego Sir Elton Junk.
Riccardo Luna. Il pubblico ha
manifestato grande entusiasmo
e soddisfazione per le migliaia
di oggetti e prodotti innovativi
esposti, le nuove idee, le appli-
cazioni innovative provenienti
da tutto il mondo. Nei (pochi)
momenti di relax e di svago,
intesi nel senso tradizionale del
termine, i visitatori hanno po-
tuto assistere alle performance
live di due Robot-Band, molto
diverse tra loro.
MENO INNOVAZIONE,
PIÙ CONCRETEZZA
Mentre l’anno scorso, nella
prima edizione della Europe-
an Maker Faire tenuta a Roma,
abbiamo assistito ad una vera
esplosione di novità, quest’anno
l’approccio dell’organizzazio-
ne è stato più maturo. Certo
l’innovazione e la tecnologia
erano presenti ai massimi livelli
ovunque, ma con un diverso
punto di vista: innovazione non
fine a se stessa, ma applicata a
bisogni reali e concreti. Alcuni
esempi chiarificatori: la stampa
3D era presente presso quasi
tutti gli espositori ma non si è
parlato di “nuova stampante” o
di “nuovo processo di stampa”
60 Novembre 2014 ~ Elettronica In
quanto piuttosto di “volevamo
realizzare questo prodotto e per
farlo abbiamo dovuto stam-
pare alcuni componenti con la
stampante 3D”; ancora, in fiera i
droni hanno riscosso un gran-
de successo ma non sono stati
presentati come “giocattoli sofi-
sticati”, quanto piuttosto come
strumenti ideali per effettuare
sopralluoghi in ambienti diffici-
li o pericolosi, per fare riprese o
fotografie, oppure per assistere
le persone.
Arduino, Raspberry, Galileo e
le altre schede di prototipazione
elettronica erano praticamente
in tutti gli stand, ma con una
presentazione mirata a eviden-
ziare come sono state applicate
per risolvere un problema, così
come in un dipinto non si presta
attenzione alla tela o al pennello
ma al soggetto rappresentato.
A Maker Faire Roma i trend
tecnologici generali hanno
riguardato wearable computing
e relativa sensoristica tessile,
droni, domotica (soprattutto
grazie alla spinta innovativa dei
vari produttori di cellulari) e
Internet delle cose, monitoraggi
ambientali e legati al benessere
o alla sicurezza delle persone
(smart citizen), coltivazioni
idroponiche e serre domestiche,
realtà virtuale o aumentata, sa-
lute e riabilitazioni assistite da
robot, 3D Printing e robotica.
La stampa 3D è stata protago-
nista di una nuova frontiera
applicativa: la stampa di oggetti
commestibili in cioccolato e
composti da impasti di vario
tipo. In questo ambito si è fatta
notare la nostra Choco-3Drag
 le innovazioni mostrate nel pro-
prio stand: robotica, mini-rover
marziani, realtà virtuale e inter-
facce multisensoriali, le nuove
schede Galileo ed Edison), Eni,
Atmel (suo, uno degli stand più
affollati, anche per via della
scuola di saldatura tenutasi tutti
i giorni), Autodesk, Ultimaker,
Unidata, Microsoft, MathWorks
(con un’interessante offerta di
licenze software per far girare
il proprio programma di
calcolo direttamente
sui Cortex SoC come
Printer, che ha anche rievuto un quelli presenti nelle
premio da parte degli organizza- nuove STM32F Nu-
tori di Maker Faire (interessante cleus boards). Inol-
anche la NonnaBot presentata tre, Roland e DWS
da MondoPasta, in grado di hanno portato decine
stampare spaghetti e ravioli di stampanti 3D, di
pronti per la cottura). macchine CNC, laser
Presso il nostro stand, i visita-
tori hanno potuto ammirare la
stampante 3Drag che stampava
dal vivo con il cioccolato, dotata
del sistema di raffreddamento
a celle di Peltier, ma anche la
Big 3Drag, versione “allungata”
della nostra stampante, capace
di produrre oggetti delle di-
mensioni di 400x200x200 mm!
Come promesso, abbiamo anche
allestito la 3Dprint area, con
8 stampanti 3Drag dotate di
pannello per la stampa autono-
ma, subito prese d’assalto da chi
voleva sperimentare dal vivo la
stampa 3D. Le macchine sono
state messe a disposizione del
pubblico ad un’unica condizio-
ne: portarsi da casa una SD-Card
contenente il file dell’oggetto da
stampare. Maker Faire ha avuto
quest’anno sponsor di grosso
calibro come Intel (incredibili

Elettronica In ~ Novembre 2014 61


Elettronica In... Fiera!
Il nostro stand a Maker
Faire è stato letteralmente
preso d’assalto da maker
attratti dall’idea di provare
dal vivo una delle 8 3Drag
messe a disposizione di chi,
portando il proprio file STL
su chiavetta USB, voleva
stamparlo, affiancato da un
nostro operatore. Il pubblico
intervenuto ha anche potuto
62 Novembre 2014 ~ Elettronica In
partecipare a mini-tutorial in
cui abbiamo illustrato le varie
fasi della stampa 3D, e vedere
all’opera, nella 3D Printing
Area, le più recenti evoluzioni
della nostra 3Drag: la
Chocolate, capace di stampare
oggetti in cioccolato (da
ammirare e non gustare...), e la
Big 3Drag, versione allungata
in grado di stampare oggetti
con base di ben 400x200 mm.
cutter, frese, plotter.
Molto interessanti sono stati
i progetti portati in Fiera da Fon-
derie Digitali, un laboratorio
multidisciplinare che fonde as-
sieme il design, la prototipazio-
ne, ricerca e sviluppo, l’innova-
zione tecnologica e di processo
messa a disposizione delle PMI
e delle Associazioni a scopo
di formazione e di produzione
snella. Fonderie ha presentato
molti progetti, tra i quali ci ha
colpito la ClusterCar, piattafor-
ma open studiata per mettere
l’automobile ed il guidatore al
centro di un concetto di connet-
tività intelligente, che permette
di comunicare su web, inviare
e ricevere messaggi, condivi-
dere informazioni e dati. Altro
progetto presentato è Enabler,
una scheda basata su Arduino
ma orientata all’IoT, dotata di
sensori e connettività wireless.
Suggestivo il progetto Ortotica,
domotica applicata all’agricoltu-
ra idroponica domestica.
UNA FIERA, TANTE AREE
Maker Faire è stata divisa in
aree semantiche, raggruppan-
do gli espositori per proposte
simili, per settori di interesse
congruenti, per visione concorde.
L’area espositiva dedicata agli
“Artigiani Innovativi” è stata
curata dall’architetto Monica
Scanu, che ha selezionato gli
espositori accomunati dall’uti-
lizzo di processi o macchinari
innovativi, dall’innovatività dei
prodotti offerti, dalla loro abilità
nel fondere modernità e tradi-
zione. Nell’area abbiamo trovato
oggetti di abbigliamento prodot-
ti in fibra di carbonio (tagliati
al laser, ovviamente), scarpe
realizzate con tessuti a base di
legno, gioielli realizzati da Paola
Volpi a partire da filtri indu-
striali per l’olio motore oppure
galvanizzando oggetti stampati
da stampanti 3D, strumenti
musicali intelligenti prodotti da
MusicTech, biciclette evolute
(bici elettriche che si caricano da
sole o con antifurto direttamente
integrato nel telaio) come quelle
esposte da Milano Bike. Nella
stessa area abbiamo trovato Etsy,
l’ormai famosissimo marketpla-
ce dedicato ad artisti e cre
rati, scienziati in diversi settori
della scienza e della tecnica. IIT
ha portato iCub, incredibile
piattaforma open che
ha permesso di
assemblare un
robot con capaci-
tà cognitive.
Il piccolo androide,