P E R I O D I C O D I P R O G E T TA Z I O N E E L E T T R O N I C A • AT T U A L I TÀ S C I E N T I F I C A • N O V I TÀ T E C N O LO G I C H E

w w w . e l e t t r o n i c a i n . i t € 7,50 - Bimestrale, anno XXIX - n. 272 - APRILE / MAGGIO 2023

160 PAGINE

Indicatore prezzi
carburante
Poste italiane Spa - Spedizione in abbonamento Postale: D.L. 353/2003 (conv. in L. 27/02/2004 n°46) art. 1 - comma 1 - DCB Milano. Prima immissione: 04/04/2023.

 Matter, il nuovo protocollo

per la domotica
 Le novità di KiCad 7
 MKR-UNO Arduino carrier board
S
 cheda FTR2040LoRa
 Mini driver LED

Ganimede.E12

 Minion Robot
 IoTicontrollo
SO L E
 Saldare a stagno
CO
R
A G
 Riflettometria nel dominio del tempo E
 Controllo smart per tapparelle
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triangolare, pulsante, noise, armoniche
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arbitrarie, tra cui: exponential rise, exponential fall, ECG
signal, Gauss, half vector, Lorentz, dual tone μlti-frequency,
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aumento/diminuzione esponenziale, CMOS
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di 50 Ω o fino a 10 Vpp in modalità ad alta impedenza
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 EDITORIALE
Anno XXIX n. 272
APRILE / MAGGIO 2023

La tecnologia EDITORIALE

che unisce Direttore Responsabile

Boris Landoni
@ boris.landoni@elettronicain.it
Redazione
Stefano Garavaglia, Paolo Gaspari,
Davide Scullino, Gabriele Daghetta

L’IoT (o internet delle cose) è stato creato per migliorare la @ redazione@elettronicain.it

nostra esperienza quotidiana, rendendo casa e ufficio interattivi Grafica
Alessia Sfulcini
e facili da gestire, ma anche suggerendoci abitudini di vita più @ alessia.sfulcini@elettronicain.it
salutari. Tuttavia, fino ad oggi, ogni produttore di dispositivi IoT Ufficio Pubblicità
ha utilizzato un proprio protocollo di comunicazione, rendendo Monica Premoli (0331-752668)
@ monica.premoli@elettronicain.it
difficile l’interazione tra dispositivi di marche diverse.
Ufficio Abbonamenti
La tecnologia Matter rappresenta una svolta in questo senso,  Tel. 0331-752668
creando un protocollo di comunicazione comune che prescinde @ abbonati@elettronicain.it
dal produttore; così è possibile utilizzare una sola app per Direzione, Redazione, Pubblicità
FUTURA GROUP srl - Divisione Editoriale
controllare tutti i dispositivi, invece di una per ogni produttore. via Adige 11 - 21013 Gallarate (VA)
Matter è un esempio di come  Tel. 0331-752668
la tecnologia possa essere Abbonamenti
Matter è un esempio di come Annuo 6 numeri Euro 39,00
utilizzata per unire le persone
la tecnologia possa essere Annuo 6 numeri digitale Euro 29,00
e semplificare la loro vita, Le richieste di abbonamento vanno inviate a:
utilizzata per unire le persone FUTURA GROUP srl
creando nel contempo
e semplificare la loro vita via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
un’interazione tra dispositivi  Tel. 0331-752668
eterogenei che altrimenti oppure tramite il sito
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sarebbero estranei gli uni agli altri e incapaci di “parlarsi”.
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Ma non è solo una questione di facilità d’uso: la sicurezza dei SO.DI.P. Angelo Patuzzi S.p.A.
dati degli utenti è un tema centrale nella tecnologia Matter, via Bettola 18 - 20092 Cinisello Balsamo (MI)
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che si preoccupa di proteggere la privacy dei suoi utenti,
Stampa
dimostrando che la tecnologia può essere utilizzata in modo ROTO3 Spa - Via Turbigo, 11/b
etico e responsabile. Matter è quindi un esempio di tecnologia 20022 CASTANO PRIMO (MI)

che non si limita all’aspetto tecnologico, ma che raggiunge

lo scopo per cui la tecnologia dovrebbe esistere: aiutare
realmente le persone e farlo in tutte le loro attività.
Rivista registrata presso il Tribunale di Milano
Ne sentiremo parlare sempre di più, ma intanto potete anticipare con il n. 245 il 03/05/1995.
ON LINE i tempi leggendo l’articolo che in questo numero abbiamo Prezzo di copertina Euro 7,50.
Gli arretrati nei formati cartaceo e digitale (pdf) sono acquistabili
elettronicain.it dedicato a Matter e all’impiego in Domotica. sul sito della rivista al prezzo di Euro 7,50.
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353/2003 (conv. in L. 27/02/2004) art. 1 comma 1 - DCB Milano.
SI RINGRAZIA Futura Group srl è iscritta al Registro Operatori della
Comunicazione n. 23650 del 02/07/2013.
Futura Elettronica Boris Landoni Impaginazione ed immagini sono realizzati in DeskTop Publishing
Microchip
@ boris.landoni@elettronicain.it con programmi Adobe InDesign e Adobe Photoshop per Windows.
Mouser
Tutti i contenuti della Rivista sono protetti da Copyright.
Ne è vietata la riproduzione, anche parziale, la traduzione e più in
generale la diffusione con qualsiasi mezzo senza l’autorizzazione
scritta da parte dell’Editore. I circuiti, il firmware ed il software
descritti sulla Rivista possono essere realizzati solo per uso
In copertina: personale, ne è proibito lo sfruttamento a carattere commerciale
Il nostro indicatore e industriale. Tutti possono collaborare con Elettronica In.
di prezzi del L’invio di articoli, materiale redazionale, programmi, traduzioni,
carburante ci aiuta ecc. implica da parte del Collaboratore l’accettazione dei compensi
a trovare il fornitore e delle condizioni stabilite dall’Editore (per maggiori informazioni
più economico scrivere a redazione@elettronicain.it). Manoscritti, disegni e
vicino a casa. foto non richiesti non verranno in alcun caso restituiti. L’utilizzo
dei progetti e dei programmi pubblicati non comporta alcuna
responsabilità da parte della Società Editrice.
© 2023 Futura Group srl

1
Contenuti 11 ARTICOLI
DOMOTICA
11 Matter, il nuovo protocollo
per la domotica
01 RUBRICHE Matter, il nuovo standard per la domotica
che ha come obiettivo principale quello di
far “collaborare” tutti i dispositivi connessi
01 Editoriale già presenti in una casa intelligente,
unificandone tutti i protocolli.
05 T&T Tips & Tricks
IN VETRINA
156 Scienza & Tecnologia
17 Le novità di Kicad 7
Conosciamo l’ultima versione dell’ECAD
prediletto dal mondo open, evidenziando
Progetto di Copertina le nuove funzionalità che porta con sé.

ARDUINO
25 MKR-UNO Arduino Shield
Adattatore che consente la compatibilità
tra la serie di board MKR e gli shield di
Arduino UNO.

RASPBERRY PI
35 Scheda FTR2040LoRa
La scheda FTR2040LoRa unisce le
potenzialità del chip RP2040 di Raspberry
Pi e del modulo RFM95W allo scopo di
creare un end device LoRa/LoRaWAN
in grado di comunicare con The Things
Network e altri cloud simili.

LIGHTING

FUEL PRICE 49 Mini driver LED

66 MONITOR I LED sono diventati sempre più comuni

nell’elettronica di consumo, ma per farli
funzionare in modo efficiente e sicuro, è
necessario utilizzare un driver LED.

DOMOTICA IN VETRINA ARDUINO RASPBERRY PI

Matter, la nuova Le novità di MKR-UNO Scheda
domotica KiCad 7 Arduino shield FTR2040LoRa

11 17 25 35
2
 CONTENUTI

LIGHTING NETWORKING ROBOTICA DOMOTICA

Mini driver Ganimede E.12 Robot Smart Roller
LED Minions Shutter

49 55 81 89

NETWORKING MISURE
55 GanimedeE.12 105 Riflettometria nel dominio
Versatile ed economica scheda di sviluppo basata del tempo
su ESP12, dotata di USB, WiFi, Bluetooth, slot Misuriamo l’impedenza caratteristica di un cavo
mikroBus. Programmabile tramite IDE Arduino, coassiale e rileviamo le condizioni di adattamento,
Micropython o Javascript. mediante un semplice hardware ed un oscilloscopio.

NETWORKING DIDATTICA
66 Fuel price monitor 115 Saldare a stagno
Controllo attraverso ESP32 di un pannello touch Impariamo a saldare e dissaldare i componenti
interattivo che espone i prezzi dei distributori di elettronici, da quelli più tradizionali a foro passante
carburante in una determinata zona. fino agli SMD nei package più moderni.

ROBOTICA IN VETRINA

81 Robot Minions 129 IoTicontrollo

Simpatico automa personalizzabile, Una suite di dispositivi di controllo e acquisizione da
con cui sperimentare la programmazione remoto gestiti tramite un’app attraverso un servizio
e il controllo del movimento. NBIoT che si appoggia alla rete cellulare LTE.

DOMOTICA DIDATTICA
89 Smart Roller shutter 137 Impariamo ad utilizzare Eagle
Permette il comando di tapparelle motorizzate
Cominciamo il nostro viaggio alla scoperta di un
mediante assistente vocale Amazon Alexa, Google
potente strumento di progettazione elettronica, che
assistant oppure tramite App; connesso in WiFi, è
permette di coprire l’intero ciclo di sviluppo di una
programmato con un firmware che si appoggia al
scheda elettronica. Prima Puntata.
server Sinric Pro.

MISURE DIDATTICA IN VETRINA DIDATTICA

Riflettometria nel Saldare a stagno IoTicontrollo Impariamo ad
dominio del tempo utilizzare Eagle

105 115 129 137

3
Gli strumenti di sviluppo
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Migliaia di strumenti da centinaia
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 TT
TIPS & TRICKS

OTA per ESP32

&
Per i dispositivi che dispongono di
una connessione dati (ad esempio
gli smartphone, che contano sulla
connettività cellulare) esiste da
tempo una funzionalità chiamata
OTA (Over-the-Air) che consente
di aggiornare il firmware tramite la
rete, invece di doverlo fare connet-
tendoli fisicamente a un computer.
La funzione OTA è disponibile anche
per device e moduli WiFi come
Tips & Tricks sono i nostri suggerimenti in pillole
e i piccoli trucchi riguardanti sia l'hardware che
il firmware, che sperimentatori, tecnici e progettisti
elettronici vorrebbero conoscere per sviluppare meglio
l’ESP32, da noi molto utilizzato nei la propria passione: quella per l'Elettronica applicata.
nostri progetti.
Purtroppo sembra che la OTA Ecco quelli che abbiamo preparato questo mese per voi.
disponibile per tale hardware e utile
quando occorre aggiornare il codice care nello sketch caricato le linee la necessità della connessione seriale.
su un ESP32, non sia facilmente seguenti e scrivere le credenziali di Dopo l’upload, bisogna aprire Serial
accessibile. accesso alla rete WiFi che si utiliz- Monitor con un baud rate di 115.200,
Una possibilità consiste nell’ese- zerà, al posto di ssid e password: premere il pulsante di enable del modulo
guire la programmazione da remoto ESP32 ed a quel punto si potrà ottenere
con l’ESP32 e il browser posti sulla const char* ssid = ""; l’IP address del modulo stesso, come
stessa rete locale. const char* password = ""; mostrato nell’immagine in queste pagi-
Vediamo come utilizzare, allo scopo, ne nella cornice rossa.
lo strumento OTA Web Updater, che Si deve quindi salvare lo sketch e Fatto ciò, bisogna aprire il browser su un
però richiede di aggiungere il codice caricarlo nella board ESP32. computer affacciato sulla stessa rete e
per l’OTA in ogni sketch che si vuole L’OTAWebUpdater per the ESP32 scrivere tale IP nella bassa degli indirizzi,
caricare: questo permetterà di utiliz- crea così un web server asincrono quindi premere Invio.
zare l’OTA all’occorrenza per poter dove si potrà caricare il nuovo codi- Apparirà la pagina web ESP32 Login
caricare successivamente il codice ce (quello di aggiornamento) senza Page nella quale inserire le credenziali di
tramite browser.
L’OTA Web Updater creerà un server
web al quale potete accedere per
caricare un nuovo sketch tramite
browser.
Successivamente, bisognerà im-
plementare, come già accennato,
le routine OTA, in modo da poter
fare gli aggiornamenti successivi in
modalità wireless.
Per poter implementare tutto ciò,
come prima cosa nell’IDE di Arduino
bisogna installare l’add-on ESP32,
il che automaticamente installerà la
libreria ArduinoOTA.
Fatto ciò bisogna impartire dall’IDE
il comando di menù File > Examples
>ArduinoOTA> OTAWebUpdater;
ciò determinerà il caricamento del
codice corrispondente.
A questo punto bisogna identifi-  Esposizione dell’IP address della scheda ESP32 per l'OTA Updater.

5

 Caricamento del file .bin nel web server e aggiornamento dello sketch.
default che sono:
• Username: admin
• Password: admin
Potete cambiare queste credenziali nel
codice, se volete. Dopo aver cliccato
sul pulsante Login, verrete ridiretti alla
URL del server web e nel browser si
aprirà una nuova scheda che permette
di fare l’upload del codice per l’aggior-
namento, scegliendo il relativo file con
il pulsante Choose File; i file importabili
sono .bin.
Va ricordato che quando si carica un
nuovo sketch via OTA, questo deve
sempre essere completato con la
porzione di codice per eseguire aggior-
namenti futuri; la soluzione migliore
è aprire lo sketch OTAWebUpdater e
includervi il codice desiderato.
Dopo aver copiato il codice, nell’IDE
Arduino bisogna generare un file .bin:
ciò può essere fatto dal comando di
menù Sketch>Export compiled binary,
ovvero con la scorciatoia da tastie-
ra Ctrl+Alt+S, allorché nella cartella
Sketch (comando Sketch>Show sketch
folder) apparirà il nuovo file, che andrà
caricato attraverso la pagina del web
server con Choose file, quindi con
Update. Dopo alcuni secondi, il codice
dovrebbe essere caricato correttamen-
te. Il LED integrato dell'ESP32 dovreb-
be lampeggiare a conferma dell’avve-
nuto aggiornamento.
CAT-M, un link per IoT
Tra gli standard wireless impiegati
nell'IoT spicca CAT-M, l’ultima ge-
nerazione delle tecnologie di Mobile
IoT, che utilizza la rete cellulare 4G
complementando l'NBIoT; la sua
importanza e versatilità sta nell'ampia
6
diffusione che consente, grazie al fatto
che come veicolo di connessione dati
sfrutta la rete di telefonia cellulare 4G.
Il CAT-M è supportato in Italia da Vo-
dafone, garantisce ampia copertura a
velocità e consumi di energia ridotti per
le comunicazioni Machine-to-Machine
(M2M), e 5G, con latenza minore di
10 millisecondi e banda ultra-larga
per applicazioni in tempo reale o con
contenuti in alta definizione.
Con CAT-M i dati degli oggetti in mo-
vimento vengono trasferiti con tempi
di latenza inferiori e velocità superiori
rispetto al Narrowband IoT, caratteri-
stiche che la rendono una tecnologia
particolarmente adatta allo scambio
di piccole e medie quantità di dati in
mobilità, con una velocità massima di
800 kbps.
La tecnologia CAT-M abilita anche
l'utilizzo dei dispositivi indossabili (i
cosiddetti wearable device) e alcune
importanti applicazioni di telemedicina,
consentendo un monitoraggio continuo
delle funzioni vitali e sanitarie garan-
tendo la massima sicurezza nella tra-
smissione di dati grazie alla crittografia
end-to-end dello standard LTE.
Megapixel e sensibilità
delle fotocamere
Talvolta capita di fare un confronto tra
fotografie e riprese effettuate tramite
la fotocamera di uno smartphone e di
rimanere perplessi di fronte alla con-
statazione che a parità di risoluzione
della fotocamera stessa, le immagini
ottenute non hanno la stessa qualità
e non appaiono ugualmente definite.
Questo accade perché la qualità di una
fotografia non dipende solamente dalla
risoluzione (i famigerati megapixel o
Mpx che dir si voglia) ma è condiziona-
ta da altri parametri, uno dei quali (il più
importante) è la sensibilità, tipicamente
espressa in lux.
La sensibilità rappresenta la capacità
della fotocamera di riprodurre immagini
di una certa qualità in base alle condi-
zioni d’illuminazione della scena ripresa
e corrisponde al minimo livello di illu-
minamento (i lux, appunto) per fornire
un'immagine leggibile. Si potrebbe dire
che la sensibilità determina a partire da
che livello di illuminamento della scena
i pixel della fotocamera iniziano ad at-
tivarsi; per questa ragione, si può avere
un sensore d'immagine con un numero
e una densità molto grande di pixel,
ma ottenere immagini che ingrandite e
schiarite non hanno la qualità che ci si
aspetta: perché alcuni o tanti di quei pi-
xel, in condizioni di scarsa illuminazio-
ne non si attivano e ciò porta, di fatto, a
riprese a risoluzione effettiva inferiore.
Una maniera per elevare la qualità delle
fotografie in caso di scarsa luminosità
della scena consiste nell'allungare il
tempo di esposizione, fermo restan-
do che ciò può esporre all'effetto
mosso. Sugli smartphone i valori ISO
sono spesso predefiniti e molto alti
(800/1600 ISO) e questo rende le foto
molto luminose. É anche possibile
modificare il valore predefinito, ottenuto
dalla modalità "Automatico".
Simulare i progetti IoT
basati su Arduino
L'Internet delle cose, meglio noto come
IoT (Internet of Things) è uno dei trend
più gettonato degli ultimi anni ed è
per questo che un po' tutti i progettisti
vogliono sviluppare qualcosa che rientri
in tale concetto e che tutte le principali
piattaforme e schede di prototipazione
puntano ad avere un supporto in grado
di renderlo possibile. Il pubblico di
Arduino, che tipicamente è composto
da maker e progettisti alle prime armi,
potrebbe trovare arduo lo sviluppo di
applicazioni IoT ed è per questo che
sono disponibili strumenti come Wokwi,
un simulatore on-line che permette di
simulare un progetto IoT.
Wokwi è un simulatore di circuiti
elettronici che permette di sperimen-
tare e migliorare l'esperienza in fatto
di nell’IoT. Consente di simulare il
comportamento di schede come Ardu-
ino ed ESP32 (perché i moduli ESP32

 Simulazione di un tipico progetto IoT basato su Wokwi.
possono essere programmati con l'IDE
di Arduino) interfacciate a componenti
e sensori. Permette, tramite un'inter-
faccia web accessibile da un browser
puntando all'indirizzo wokwi.com, di
iniziare a scrivere codice per appli-
cazioni in pochi secondi, senza alcun
rischio di danneggiare l’hardware come
avverrebbe se si stesse testando uno
sketch con un circuito materiale.
La piattaforma consente sia di creare
un proprio circuito e farne scrivere e
simulare il firmware, sia di partire da
esempi consultabili scorrendo in basso
nella home page alla sezione Quick
Start Templates, ma anche di aprire
e simulare o personalizzare progetti
esistenti caricati dagli utenti del sito.
È anche possibile partire da zero sce-
gliendo la piattaforma (tra esse figura
anche Raspberry Pi Pico) desiderata
nella sezione Start from Scratch.
Di ciascun progetto creato o aperto è
possibile consultare in tab dedicate,
lo sketch e lo schema di cablaggio, il
JSON, le librerie Arduino interessate,
nonché gestire le librerie stesse, magari
aggiornandole o editandole.
Una cosa interessante è che il sito
Wokwi consente, per le schede ESP32,
anche di creare progetti con codice
scritto in Micropython, invece che con il
classico linguaggio di Arduino.
Per avviare la simulazione del proget-
to è previsto il pulsante di playback
(triangolino nel cerchio verde) in alto
a sinistra nella sezione contenente
lo schema di cablaggio del circuito);
accanto al pulsante di playback ce
n'è uno di arresto (quadrato) della
simulazione ed uno di pausa. Ogni
simulazione determina in basso nello
schermo una serie di parametri, nel
caso il progetto preveda l'acquisizione
di grandezze fisiche da sensori, ovvero
la comparsa nel display di testo scritto
nel codice, oppure lo spostamento del
braccetto di un servomotore in base
alle istruzioni contenute nel codice.
La protezione UVLO
Circuiti come gli alimentatori e integra-
ti regolatori di tensione o di carica del-
le batterie, quando al loro ingresso si
presenta una tensione insufficiente a
garantire i requisiti nominali (tensione
e corrente) in uscita, vengono dotati di
una protezione chiamata UVLO (Under
Voltage Lock Out); si tratta di un circui-
to in grado di disattivare l'uscita per
evitare malfunzionamenti dell'utiliz-
zatore, problemi alla batteria con-
nessa, ma anche utilizzati nei sistemi
alimentati da batterie al litio per evitare
che queste vengano scaricate oltre un
valore che porterebbe al degrado delle
loro celle.
TIPS & TRICKS
Proprio in tema di batteria al litio, una
protezione del genere è integrata nell'e-
lettronica dei pacchi al litio montati nei
computer notebook, per fare in modo
che quando la batteria è troppo scarica
il polo positivo venga sconnesso attra-
verso un MOSFET enhancement-mode
posto in serie.
Anche sulle pagine di Elettronica In
abbiamo pubblicato circuiti di protezio-
ne da sotto-tensione all'ingresso: un
esempio è il circuito di disconnessione
dell'utilizzatore quando la tensione di
alimentazione è troppo bassa, pubbli-
cato nel fascicolo n° 270; quest'ultimo
è dotato di un trimmer per impostare la
soglia di distacco.
Web Forum
e supporto tecnico
Hai un problema con uno
dei circuiti pubblicati?
Vorresti effettuare una modifica?
Accedi al nostro Web Forum
dove i nostri tecnici
(ma anche gli altri lettori)
ti aiuteranno a chiarire qualsiasi
dubbio di natura tecnica.
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tramite l’apposita APP, eventuali di fumi potenzialmente pericolosi
spostamenti degli oggetti sui quali segnalandolo, tempestivamente
viene posizionato. Per funzionare tramite l’apposita APP. Per
non necessita di Bluetooth funzionare non necessita di
o Wi-Fi; dispone infatti di una SIM Bluetooth o Wi-Fi; dispone infatti
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 DOMOTICA

MATTER,
IL NUOVO PROTOCOLLO
PER LA DOMOTICA
dell’Ing. VINCENZO GERMANO

Matter, il nuovo

Q
standard per la uando si parla di domotica si pensa
sempre ad un sistema unificato che ge-
domotica che ha stisce e controlla ogni aspetto del vivere
come obiettivo abitativo, ad esempio un appartamento
all’interno del quale sono stati installati
principale quello di dei dispositivi interconnessi che ne
far “collaborare” tutti permettono il monitoraggio e la ge-
stione da remoto (e non solo). Tali dispositivi devono svolgere
i dispositivi connessi funzioni differenti che vanno dalla gestione dell’illuminazione
già presenti in una al controllo del riscaldamento in autonomia, dalla sicurez-
za dell’appartamento alla regolazione della continuità tra
casa intelligente, ambienti interni ed esterni, integrando l’esperienza high-tech
unificandone tutti i della propria abitazione con estrema semplicità. Ciò viene
fatto sia per fornire un nuovo concetto di benessere abita-
protocolli. tivo ma anche e soprattutto per poter ridurre i consumi e gli

11

 Fig. 1
Matter, The Founda-
tion for Connected
Things
sprechi che possono derivare da vari aspetti come
il riscaldamento/raffrescamento, l’illuminazione e
altro. Negli ultimi anni, il mercato della casa intelli-
gente e quindi della domotica, è cresciuto in modo
esponenziale, attraversando un periodo di enorme
sviluppo, in un ambito che un tempo era dominato
da utenti esperti di tecnologia, mentre a oggi la
maggior parte delle famiglie possiede un disposi-
tivo per la gestione di una casa intelligente. Tutto
ciò è stato trainato da vari aspetti, tra cui il salto
tecnologico dei dispositivi dettato da una sempre
costante evoluzione dell’elettronica ma anche
dalla continua riduzione economica per renderli
più convenienti. Tuttavia, fino a qualche tempo fa,
farli funzionare bene insieme continuava ad essere
una sfida. Infatti, sia per gli appassionati di settore
sia per gli utenti meno esperti che hanno deciso di
addentrarsi nella domotica sperimentando come
poter rendere il proprio alloggio intelligente, si
saranno immediatamente accorti di quali possono
essere gli straordinari vantaggi della compatibi-
lità tra dispositivi e di quanto sia fondamentale il
tema dell’interoperabilità. Questo perché, quando
acquistiamo un qualunque dispositivo intelligente,
non dovremmo preoccuparci della sua compatibi-
lità all’interno del nostro sistema già installato, tut-
tavia oggi è una verifica che va fatta e il timore che
il nuovo dispositivo non funzioni è giustificato.
In quest’ambito, alla fine del 2019 ha visto la luce il
progetto CHIP, acronimo anglosassone che sta per
“Connected Home over IP”, ovvero ‘Casa connessa su
IP’ (dove IP sta per Internet Protocol), realizzato
da colossi di settore che hanno spinto e accelerato
la diffusione dei prodotti smart home come Apple,
Google, Amazon e Zigbee Alliance. Ciò è stato fatto
con l’intento di realizzare uno standard comune per
consentire ai prodotti (ma anche ai servizi) per le
case intelligenti, di dialogare facilmente tra di loro;
con un conseguente obiettivo di facilitare i consu-
matori nel costruire il loro ambiente di domotica
ideale. D’altro canto questo ha anche incentivato
le aziende a sviluppare e produrre nuovi prodotti,
permettendo di arrivare ad un sistema standardiz-
zato in grado di superare le barriere tra dispositivi
e produttori differenti.
12
In poche parole, questo significa che quando si
andrà ad acquistare un dispositivo intelligente per
la casa non ci sarà più la necessità di chiedersi se
è compatibile con il sistema già installato, perché
comprando un dispositivo certificato Matter si avrà
la certezza che sarà sicuramente compatibile. Una
bella svolta, ma vediamo più nei dettagli di cosa si
tratta.
COSA È MATTER?
Il progetto CHIP (negli anni) ha poi assunto il nome
di Matter (lanciato ufficialmente nel novembre
2022) Fig. 1, gestito dalla Connectivity Standards
Alliance (CSA) – precedentemente nota come
Zigbee Alliance –, esente da royalty, con l’intento
di incoraggiare l’interoperabilità tra dispositivi e
piattaforme. Perciò il progetto non ha cambiato lo
scopo iniziale, ovvero un protocollo standard volto
a ridurre la frammentazione esistente tra i vari
produttori di dispositivi per la domotica (puntando
alla totale interoperatività dei vari apparati dome-
stici intelligenti interconnessi di produttori diversi).
Perciò Matter si impone come nuovo standard
per le case intelligenti e va a risolvere molti dei
punti deboli di interoperabilità creati da software
e hardware proprietari, oltre che alla necessità
di una connessione costante ad Internet. Infatti,
gli attuali dispositivi utilizzati nel settore della
domotica (prima di Matter), fanno affidamento
esclusivamente sulla connessione ad Internet e sul
cloud per qualsiasi funzionalità, rendendoli di fatto
inutili in assenza di connessione. Matter al con-
trario consente di funzionare anche offline senza
la richiesta continua dell’accesso al cloud e ai vari
servizi associati. Ciò implica anche una maggiore
sicurezza per tutti i dispositivi, soprattutto in ottica
di funzionalità sensibili come le serrature intelli-
genti o le telecamere di sicurezza, aggiungendo un
ulteriore punto a favore nell’utilizzo di Matter.
Inutile sottolineare gli enormi vantaggi del suo
utilizzo, visto che questo standard Open-Source
permette a tutti i dispositivi (certificati Matter) del-
la smart home di poter dialogare tra di loro (anche
e soprattutto a livello locale), senza aver bisogno di
una connessione ad Internet o di un cloud, andan-
do a sfruttare tecnologie come il Wi-Fi, il Bluetooth,
l’Ethernet o il Thread. Con un tale vantaggio è
facile immaginare come sarà possibile da ora in
poi avere una casa intelligente semplicemente
acquistando dispositivi certificati Matter (basati su
questo nuovo standard) e un access point Wi-Fi.
Essendo Open-Source, è possibile contribuire
direttamente su Github, visto che è totalmente
aperto a qualsiasi contribuzione esterna e senza
bisogno di pagare i diritti di utilizzo; infatti i privati
o le aziende che vogliono partecipare al progetto
sono libere di farlo e aggiornare i dispositivi senza
costi aggiuntivi (tranne quelli per le certificazioni).
Per verificare se i dispositivi hanno compatibilità
con Matter lo si può fare facilmente verificando
sul sito ufficiale quali sono i brand e i rispettivi
produttori che adottano già o adotteranno questo
standard; nel caso il prodotto o il brand ricercato
non è presente nella lista non è detto che in futuro
non offrirà la compatibilità ma semplicemente che
al momento non offre il supporto (quindi non è
compatibile). Per i consumatori, tutto ciò si traduce
facilmente nel verificare se l’etichetta riporta la
compatibilità con Matter o meno, visto che garan-
tirà il loro funzionamento con altri dispositivi della
rete in modo affidabile, permettendo all’utente
di scegliere tra una gamma ampia di marchi con
la certezza che questi funzionino/dialoghino
all’interno della smart home in sicurezza e senza
interruzioni.
Un ulteriore punto a favore, da non sottovalutare,
è rappresentato dalla configurazione semplificata
offerta, ovvero basterà collegare il nuovo dispositi-
vo alla rete domotica affinché lui si possa connet-
tere in automatico al resto della casa intelligente;
di sicuro un passo in avanti determinante che
permetterà anche agli utenti meno esperti di poter
costruire una casa smart senza per forza essere
esperti di settore.
Visti i principali vantaggi di Matter, scendiamo
maggiormente in alcuni dettagli tecnici con
riferimento alla Fig. 2. Per essere precisi Matter
è un Application Layer basato su IP, ovvero un
layer superiore di comunicazione e non un intero
standard di connessione (per semplificare, è un
software che va a definire il linguaggio con cui i di-
spositivi dialogano tra loro). A oggi, essendo ancora
in sviluppo, presenta un set di istruzioni ridotto,
uno dei motivi per cui è in grado di funzionare
solo con determinate tipologie di prodotti. Alcuni
esempi possono essere gli interruttori, le lampa-
dine o la sensoristica, tuttavia sta “maturando”
per supportare prodotti più complessi come gli
elettrodomestici e molto altro, che a differenza
di prodotti semplici (es. la sensoristica) possono
avere centinaia di funzioni.
MATTER E THREAD
Lo standard Matter non ha la pretesa di sostitu-
irsi agli attuali sistemi proprietari utilizzati per il
controllo e la configurazione dei dispositivi smart
home, ma piuttosto vuole affiancarsi ad essi
(andando ad utilizzare un linguaggio comune e
comprensibile a tutti i prodotti e i brand), in modo
tale da poter offrire soluzioni sia hardware che
software. Infatti, con riferimento alla Fig. 3, è fa-
cilmente intuibile come il livello di trasporto scelto
per Matter usa i protocolli già noti TCP e UDP,
che a loro volta usano il livello di rete IP (Internet
Protocol), mentre il livello di collegamento dati e
il livello fisico (cioè i sistemi usati per trasmettere
i dati), si affidano a tecnologie differenti come
Ethernet, Wi-Fi, Bluetooth LE e Thread.
Considerando il Bluetooth, esso viene usato princi-
 Fig. 2
Il layer
Matter, un
Application
Layer
13

palmente per l’operazione di commissioning, ovvero
 Fig. 3
l’inserimento del dispositivo all’interno della rete,
Le tipologie grazie al quale il dispositivo viene “installato” nella
di protocolli smart home. Possiamo considerarlo come un’at-
tività paragonabile al pairing delle cuffie Bluetooth,
grazie al quale vengono associate ad un determi-
nato dispositivo.
Questa funzionalità di commissioning è possibile
anche svolgerla agevolmente via QR Code. Al con-
trario, sia l’Ethernet che il Wi-Fi vengono utilizzati
soprattutto per i dispositivi che hanno necessità
di una banda di trasmissione dati molto ampia,
l’esempio più immediato può essere il video in
streaming di una telecamera di videosorveglianza.
Con riferimento alla Fig. 4, di sicuro la “novità” tra
questi protocolli riguarda il Thread, che si colloca
nella gestione della connessione dei dispositivi di
rete a bassa potenza e che generalmente non ri-
chiedo una banda di trasmissione ampia (visto che
la dimensione dei dati inviati e ricevuti è contenu-
ta). Viene utilizzato principalmente per interruttori,
sensori, serrature, luci, prese e molto altro. Creato
da Nest e altre aziende nel 2014 si basa sullo stes-
so protocollo di comunicazione wireless di Zigbee
con connessione di rete “mesh” (a maglia, una sin-
gola rete Thread può ospitare oltre 250 dispositivi)
a basso consumo energetico, viene generalmente
utilizzato per dispositivi a batteria o che richiedono
un’alta efficienza energetica.
A livello di tipologia di rete, la rete mesh permette
di utilizzare i singoli dispositivi domotici come
14
elementi di rete “passivi” e “attivi”, con i quali si
possono ricevere comandi via radio ed attivare
specifiche funzioni. Oltre a queste due tipologie, i
dispositivi della rete possono anche essere degli
“estensori di rete” (bridge) permettendo di ampliare
la copertura dei segnali, ottimizzare i consumi
energetici e ridurre la latenza (tre i comandi e le
notifiche passa meno tempo). Perciò a differenza
del protocollo Zigbee, Thread non richiede un hub
dedicato, sia esso esterno o integrato diretta-
mente nei dispositivi ma è sufficiente un “border
router” (o anche Router Thread) ovvero un circuito
elettronico integrato dedicato in qualsiasi disposi-
tivo della rete.
Come si nota dalla Fig. 4, Thread può supporta-
re più border router in modo tale da creare una
ridondanza anche in caso di guasti o malfunziona-
menti, offrendo molti vantaggi rispetto a protocolli
e tecnologie già adottate nella Smart Home come
Bluetooth, Wi-Fi e Zigbee.
Da quanto detto possiamo concludere che Thread
opera su un livello hardware più che un livello
software come accade per il Matter. Ciò significa
che deve essere necessariamente previsto in
fase di progettazione e industrializzazione del
dispositivo che sarà border router e non sempli-
cemente aggiunto in un secondo momento via
software (senza la necessaria predisposizione di
un hardware dedicato). Questo implica che solo i
dispositivi già commercializzati che hanno a bordo
l’hardware potranno essere aggiornati a Thread
mentre gli altri non lo potranno essere. Tuttavia
il mancato hardware di Thread non impedisce a
questi dispositivi domotici comunque di supportare
Matter, dato che rappresenta il “linguaggio comu-
ne” a livello software e quindi aggiornabile/utiliz-
zabile grazie al protocollo IP mediante standard già
affermati e universalmente implementati come il
Wi-Fi e il Bluetooth.
LA SICUREZZA PRIMA DI TUTTO
Man mano che la domotica connette sempre più
dispositivi e sistemi tra loro e le case intelligen-
ti continuano ad evolversi, aumentano di pari
passo i rischi di attacchi informatici che suscitano
preoccupazioni da parte degli utenti finali e ne li-
mitano l’adozione. Basti pensare ad attacchi DDoS
(Distributed Denial of Service), violazioni dei dati
e della privacy con potenziale danno agli umani e
molto altro. Tuttavia proprio per superare questo
ostacolo, Matter è stato concepito con massimi
livelli di sicurezza e privacy che sono stati conside-
rati come principali chiavi del design; infatti sono
state implementate tra le altre cose, comunica-
zioni sicure, autenticità dell’identità e connessioni
con dispositivi comprovati e controllo dell’accesso.
Questa sfida legata alla sicurezza e alla privacy ha
di fatto richiesto l’implementazione delle migliori
pratiche di sicurezza su larga scala a 360 gradi,
andando a curare aspetti chiave come:
Produzione sicura: nella fabbrica o nella catena di
approvvigionamento, i dispositivi possono essere
soggetti a una varietà di attacchi come l’iniezione
di codice dannoso;
Operazioni: una volta all’interno della rete i disposi-
tivi sono suscettibili a una vasta gamma di attacchi
remoti ma anche in alcuni casi ad attacchi fisici,
perciò le comunicazioni devono essere crittogra-
fate e autenticate per proteggere dagli attacchi
remoti/locali una volta installati; per cui proteggere
dagli attacchi significa garantire che i dati arrivino
nella destinazione prevista in una forma riservata,
autenticata e inalterata;
Manutenzione: il processo di aggiornamento del
software per i dispositivi deve essere sicuro per
evitare l’inserimento di software non autorizzato,
inclusi aggiornamenti del firmware e delle creden-
ziali. Un processo di aggiornamento sicuro aiuta
a prevenire il caricamento di malware o firmware
non autorizzato;
Regolamenti sulla sicurezza: le iniziative di regola-
mentazione domotica per la sicurezza e la privacy
differiscono da paese a paese e continuano a
evolversi, perciò i dispositivi intelligenti devono es-
sere progettati con funzionalità dedicate per poter
supportare queste modifiche.
CONCLUSIONI
Arriviamo a termine di questo articolo all’interno
del quale abbiamo visto come la rivoluzione del
nuovo standard Matter è appena cominciata, una
nuova epoca per la domotica, con la promessa di
migliorare la vita delle persone e soddisfarne le
esigenze tramite strumenti in continua evoluzio-
ne. Di sicuro il supporto agli altri protocolli oggi
disponibili e alle attuali tecnologie continuerà ad
esserci, perciò si potranno ancora utilizzare i vecchi
dispositivi senza la necessità di sostituire per inte-
ro il sistema costruito negli ultimi anni.
Per quanto è solo una questione di tempo prima
che gli utilizzatori si convincano ad abbracciare il
nuovo standard Matter per risolvere una volta per
tutte i problemi di compatibilità affrontati negli
ultimi anni, ma anche godere di tutti i vantaggi di

questa nuova tecnologia.
 Fig. 4
Matter e
Thread, una
possibile
rete.
15
Rilevamento ad Alta Precisione per applicazioni
moderne
Famiglia di Microcontroller AVR® EA
I Microcontroller AVR® EA semplificano l’integrazione di controllo intelligente nei sistemi embedded
con sensori analogici. Gli MCU, appositamente costruiti, offrono un ADC differenziale a 12 bit (con
Programmable Gain Amplifier integrato), un DAC a 10 bit e un comparatore on-chip per un’incredibile
flessibilità nell’interfacciamento con i componenti analogici.

In combinazione con la potente CPU AVR e le periferiche digitali “core independent”, la famiglia AVR EA
consente di creare progetti compatti con flessibilità integrata e costi inferiori di sistema.

Caratteristiche Salienti
• CPU AVR fino a 20 MHz
• Memoria flash da 16 64KB con sezione Read-While-Write (RWW) dedicata
• 2- 6KB SRAM
• 512 B EEPROM
• 28 a 64 pin nei package SPDIP, SSOP, TQFP e VQFN
• Temperature di esercizio Standard ed Estesa: da -40°C a +85°C e da
-40°C a +125°C

Il nome e il logo Microchip e il logo Microchip sono

marchi industriali registrati di Microchip Technology
Incorporated negli U.S.A. e in altri Stati. Tutti gli altri
marchi appartengono ai loro rispettivi titolari
© 2023 Microchip Technology Inc. Tutti i diritti riservati.
microchip.com/AVREA MEC2478A-ITA-02-23
 IN VETRINA

KICAD 7
dell’Ing. VINCENZO MENDOLA

N
egli ultimi anni i software open source
Conosciamo hanno raggiunto un livello qualitativo
l’ultima versione e di maturità davvero notevole; tra
questi, a chi come noi è interessato
dell’ECAD al mondo dell’elettronica, è di grande
prediletto dal interesse KiCad, un insieme completo di
applicativi per tracciare schemi elettrici,
mondo open, realizzare i layout delle schede elettroniche e per visualizzare
evidenziando le i file GERBER (ossia i file di produzione) corrispondenti.
La storia di questo incredibile tool di progettazione elettro-
nuove funzionalità nica inizia più di 30 anni fa: la prima release risale al 1992 e
che porta con sé. fu sviluppata da Jean-Pierre Charras ed ora il suo sviluppo è
affidato ad un team dedicato chiamato “KiCad Development
Team”. Il nome di questa squadra di sviluppatori deriva dalle
prime lettere di un’azienda di un amico del suo ideatore, che

17
  Fig. 1
La precedente
funzione di
spostamento dei
componenti
manteneva le
connessioni, ma
disordinate.

 Fig. 2
Connessioni
ottenute con lo
spostamento del
componente nella
versione 7.

sono “Ki”; trattandosi di un software di progetta-
zione assistita da computer, a queste due lettere
è stato aggiunto “Cad”. Ecco nascere, così, il nome
KiCad.
PRESENTE E FUTURO DI KICAD
Come tutti i software di progettazione, dovendo
tenere da conto l’evoluzione tecnologica e il conse-
guente cambiamento o incremento delle esigenze
dell’utenza, anche KiCad viene costantemente
aggiornato.
Il 12 febbraio 2023 è stata rilasciata la versione
7.0, che introduce molte novità e miglioramen-
ti rispetto alla precedente versione 6, uscita
appena un anno fa, esattamente il 25 dicembre
2021. Come dichiarato dallo stesso team che ha
contribuito allo sviluppo della versione 7, questa
presenta grandi miglioramenti e nuove funzionalità
rispetto alla precedente versione 6. Gli sviluppatori
hanno dichiarato di voler continuare lo sviluppo di
KiCad con l’attuale cadenza, rendendo disponibile
una nuova major release all’anno, anticipando fin
d’ora la disponibilità della nuova versione 8 nel
2024. Anche la politica di supporto rimarrà la stes-
sa: prendendo come esempio l’attuale versione 7,
la versione 6 non verrà più aggiornata, mentre la 7
verrà mantenuta e i bachi che dovessero emergere
saranno risolti fintantoché non verrà rilasciata la
successiva versione, che sarà la 8.
LICENZA D’USO
Come abbiamo accennato, KiCad è un software
gratuito, il cui codice sorgente viene rilasciato sotto
licenza GNU General Public License(GPL) version

18
3 o superiore; ci possono essere parti di codice di
terze parti rilasciate sotto licenza MIT o altre, per
i cui dettagli si rimanda al codice sorgente stesso.
Per quanto riguarda le librerie di KiCad, queste
sono rilasciate con licenza CC-BY-SA 4.0, la quale
permette un utilizzo libero delle stesse, per cui è
possibile usarle anche per attività commerciali e
per applicazioni “closed-source” ed il loro utilizzo
non comporta la necessità di condividere il lavoro
fatto o di rilasciarlo con la stessa tipologia di
licenza.
A chi fosse interessato ad un utilizzo professionale
di KiCad o fosse semplicemente curioso, consiglia-
mo di leggere con attenzione la documentazione
ufficiale, nella quale vengono forniti tutti dettagli
relativi alle licenze delle varie parti di KiCad, com-
presa la documentazione ed il sito stesso, anch’es-
si rilasciati sotto licenza.
VERSIONI PRECOMPILATE
Per la maggior parte degli utenti, che non sono
interessati ai sorgenti ma direttamente ai file bi-
nari precompilati, nella pagina di download del sito
ufficiale sono disponibili i file per Windows, MacOS,
Ubuntu, Debian, Fedora e altre distribuzioni Linux
tra le più diffuse; ma non solo, perché ci troviamo
anche i file per FreeBSD e Raspberry PI OS.
Quindi possiamo affermare che KiCad punta a
tutte le piattaforme che toccano, oltre al mondo
professionale, quello dei Maker.
NOVITÀ VERSIONE 7 EDITOR DEGLI SCHEMI
Veniamo ora alle novità introdotte, partendo dall’e-
ditor di schemi elettrici. Come si vede chiaramente
 Fig. 3
Modalità di
disegno dei
collegamenti
a 45°.
dalla Fig. 1, nella versione precedente alla 7, il
trascinamento di un componente o di un insieme
di componenti, comportava lo spostamento anche
delle connessioni collegate alla parte interes-
sata allo spostamento, che avveniva in maniera,
per così dire, “irregolare”: KiCad si preoccupava
solamente di mantenere intatte le connessioni
ma non di mantenerle nella forma in cui erano e
si venivano a creare angolazioni varie, obbligando
il progettista a sistemarle una ad una; ora questo
non è più necessario, in quanto nella versione 7
viene mantenuta l’ortogonalità delle stesse, velo-
cizzando e semplificando il lavoro (Fig. 2).
Sempre riguardo alle connessioni, nella versione
7 è stata aggiunta una modalità per tracciare i fili
(o “wires” in inglese) a 45°, oltre alla consueta
possibilità di mantenere angoli retti o di tracciare
connessioni con qualunque angolo; si può passare
da una modalità all’altra, in maniera ciclica, tramite
la combinazione di tasti Shift + Spazio (Fig. 3).
È stato aggiunto il supporto alla funzionalità “Do
Not Populate” (“DNP”, cioè non montare), per poter
esplicitare direttamente nello schema elettrico
quei componenti che vogliamo che siano chiara-
mente identificati come da non montare: KiCad li
disegnerà in grigio e verranno barrati con una croce
 Fig. 4
Indicazione
dei
componenti
da non
montare.
19
  Fig. 5
Impostazioni in
Proprietà per il
componente
da non montare.
rossa, come esemplificato nella Fig. 4.
I componenti contrassegnati come “DNP” saranno
esclusi dai file di piazzamento che verranno ge-
nerati da KiCad. Per indicare che si vuole marcare
un componente come “DNP”, è necessario entrare
nella finestra di dialogo delle sue proprietà: per
fare ciò è possibile cliccare sopra il simbolo del
componente e premere il tasto “E” della tastiera
del computer, oppure selezionare il componente,
cliccarvi con il pulsante destro del mouse e sele-
zionare, dal menù contestuale che si apre, la voce
“proprietà”; questo comando fa apparire la finestra
di dialogo Proprietà simbolo nella sezione Attributi
della quale, si deve spuntare “Non popolare” (come
visibile in Fig. 5) e poi cliccare sul pulsante OK per
confermare.
KiCad dispone di un simulatore circuitale integrato
open source (chiamato ngspice) che può accettare
vari modelli, compatibili con spice, Pspice, LTspice
e Hspice; questo simulatore di circuiti può essere
lanciato dal menù a tendina “Ispeziona”, impar-
 Fig. 6
Avvio del simulatore
di KiCad 7.
20
tendo da esso il comando “Simulatore…” dello
“Schematic Editor” (Fig. 6).
Nella versione 7 è stato introdotto un editor del
modello utilizzato per la simulazione, raggiungibile
all’interno delle proprietà del simbolo, selezionabile
cliccando sopra “Modello di simulazione”; una volta
aperto è possibile definire i parametri del modello
tramite una semplice interfaccia grafica a finestra
piuttosto che inserendo direttamente il codice
spice nello schema (Fig. 7).
Sono disponibili dei modelli standard, come ad
esempio quelli di condensatori, resistori, diodi
e transistor, ma è anche possibile caricare delle
proprie librerie da cui poi andare a selezionare un
componente specifico.
Una nuova funzionalità importante e largamente
richiesta, che avvicina KiCad ai software commer-
ciali, è la possibilità di definire un sistema centra-
lizzato di librerie di simboli e di footprint, che può
essere condiviso con tutti quanti hanno accesso al
database, all’interno del quale è possibile effettua-

re una ricerca selezionando a piacimento i campi di
ricerca, in modo parametrico.
Altre modifiche introdotte nell’editor degli schemi
elettrici sono:
• possibilità di inserire hyperlink nello schema
elettrico;
• possibilità di inserire delle forme geometri-
che come cerchi o rettangoli, ad esempio per
contornare ed evidenziare parti dello schema
elettrico;
• possibilità di effettuare automaticamente il
controllo dell’eventuale disponibilità di nuove
versioni di un pacchetto installato (PCM Auto-
matic Updates);
• possibilità di inserire delle caselle di testo sia
nello schematico che nell’editor di PCB;
• potenziamento del sistema di “drag & drop”;
• miglioramento della tabella in cui si editano i
pin dei simboli, in cui ad esempio si definiscono
le caratteristiche grafiche e la posizione in cui
verranno disegnati i pin;
• aggiunta di un nuovo sistema che mostra il
piazzamento di un componente fuori griglia,
cosa che potrebbe comportare problemi in
quanto le connessioni non sono correttamente
effettuate, causando errori nel PCB;
• aggiunta di una nuova funzione di tracciamento
assistito, grazie alla quale le piste possono ora
essere parzialmente inserite a mano e l’editor
si occupa poi del tracciamento delle restanti,
collegando la pista alla connessione più vicina
 Fig. 7
appartenente alla stessa NET; Gestione dei para-
• aggiunta di un nuovo e potente tool che per- metri del modello
per la simulazione,
mette di selezionare una parte dello schema e tramite finestra.
tramite un nuovo menù raggiungibile tramite
il tasto destro del mouse o con il tasto “P”
all’interno del PCB editor, permette lo sposta-
mento in gruppo dei footprint dei componenti
selezionati, invece che singolarmente;
• miglioramento nella generazione di PDF che
vengono generati con un indice che contiene
i link alle singole pagine ed ai singoli elementi
costituenti lo schema elettrico;
• aggiunta all’interno dei PDF, di alcune informa-
zioni relative ai componenti quando ci si clicca
sopra, visualizzate quando si utilizza Adobe
Acrobat Reader (al momento la compatibilità
con gli altri lettori di PDF non è garantita); un
esempio è proposto nella Fig. 8.
NOVITÀ VERSIONE 7: PCB EDITOR
Anche per l’editor dei circuiti stampati esistono
miglioramenti e novità:
• aggiunta di una nuova opzione che permette
di verificare la consistenza tra il footprint
utilizzato nel layout della scheda che si sta
realizzando, con il footprint presente nella
libreria del componente stesso;
• introduzione nella tabella riassuntiva del DRC
(Design Rule Checking) di un tab separato in
cui sono presenti i test che sono stati ignorati;
• introduzione di due nuove regole per il DRC
21
  Fig. 8
Pop-up con
le informazioni
sul compo-
nente.

(“mechanical_clearance” e “mechanical_hole_ • inserimento di un nuovo pannello delle pro-

clearance”), aggiunte all’interno delle regole
personalizzate relative alle “clearence” e
“hole_cleareance constraints”;
• introduzione della funzione che permette di
 Fig. 9 effettuare l’unroute delle piste selezionate,
Impostazioni utile sia per correggere errori senza rifare il
di riempimen-
to automatico PCB da zero, sia per modificare il percorso
delle piste. creato;
prietà che permette un rapido accesso a molti
dei parametri di un oggetto e che permette di
editare più oggetti allo stesso tempo; di tale
funzionalità è previsto un ulteriore sviluppo
nelle future versioni di KiCad;
• aggiunta di un nuovo pannello di ricerca, che
permette di cercare e filtrare i risultati, utiliz-
zando i caratteri “jolly”;

22
• introduzione di un’opzione, abilitata per impo-
stazione predefinita, che permette di riempire
automaticamente le zone di riempimento
quando viene rilevato un cambiamento della
scheda, invece di dover effettuare nuova-
mente a mano tale operazione; l’opzione
può essere eventualmente deselezionata
entrando in “Preferenze”, “Editor c.s.”, “Opzioni
di modifica”, deselezionando nella sezione
“Varie”, “Zone ad autoriempimento” (Fig. 9).
Un’opzione interessante che sarà molto apprez-
zata da quanti, tra voi, potrebbero avere neces-
sità di effettuare un reverse engineering di una
scheda esistente, di cui magari si è persa la do-
cumentazione, è quella di selezionare un’imma-
gine da porre in background, magari del PCB da
replicare, in modo da poter piazzare i componenti
e tracciare le piste, usando come riferimento la
figura o la foto sottostante (la Fig. 10 esempli-
fica l’utilizzo di tale strumento). Tale funzionalità
semplifica enormemente il lavoro, risparmiando
al progettista l’onere di dover misurare tutte le
quote del PCB da ridisegnare e replicarle sullo
schermo del computer a rischio di errori: è suf-
ficiente ripassare le piste ed esportare il Gerber
per avere un circuito identico all’originale.
CONCLUSIONI
I software open source hanno raggiunto un livel-  Fig. 10
Tracciatura da
lo di maturità e una diffusione senza precedenti, un’immagine
rendendo disponibili a chiunque dei tool di svi- importata.
luppo veramente potenti, senza dover sostenere
l’onere economico di acquistare licenze di pro-
dotti professionali, ingiustificati quando magari
l’ECAD ci serve per realizzare a livello scolastico o
dilettantistico i nostri progetti.
KiCad spicca nel panorama di questi tool.
In questo articolo vi abbiamo esposto gli sviluppi
di KiCad, un ottimo strumento di utilizzo gratuito
che permette di realizzare circuiti stampati anche
multistrato, ormai arrivato alla versione 7, la
quale porta, a poco più di un anno di distanza
dal rilascio della versione 6 (già molto ricca di
caratteristiche e miglioramenti rispetto alla
precedente versione, la 5...) ulteriori migliorie e
nuove funzionalità indubbiamente utili a chi deve
disegnare schemi e circuiti stampati.
Siamo certi che vorrete subito provare dal vivo
quello che uno strumento come kiCad può offrirvi
e che sfrutterete le nuove funzionalità delle
quali vi abbiamo messo al corrente in queste
pagine. Scaricate quindi l’ultima versione dal sito
www.kicad.org e... buon lavoro con il vostro nuovo

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 ARDUINO

MKR-UNO
ARDUINO SHIELD
dell’Ing. VINCENZO MENDOLA

D
alla fondazione di Arduino ad oggi sono
cambiate tantissime cose, parten-
do dalle caratteristiche hardware e
arrivando alla tipologia di utilizzatori
Adattatore che ed applicazioni; nata come una piccola
consente la scheda a microcontrollore ad 8 bit per
avvicinare i giovani al mondo della
compatibilità tecnologia, anche se non provenienti
tra la serie di dal mondo dell’elettronica, Arduino è diventato un dispositivo
hardware con moltissimi modelli, schede di espansione (i
board MKR cosiddetti “shield”), utilizzato sia dagli hobbisti, i cosiddetti
e gli shield di “makers”, sia dai professionisti. Visto il gran numero di shield
ufficiali e non, realizzati in questi anni per la famiglia Arduino
Arduino UNO. UNO, abbiamo pensato di fare cosa gradita pensando ad una
scheda di adattamento che permettesse di utilizzare quanto
creato per le board Uno e compatibili, come ad esempio le

25
 schema ELETTRICO

26
Fishino UNO e Fishino 32, ma anche per la recente
famiglia MKR, che ha espanso moltissimo le po-
tenzialità di Arduino, sia in termini di connettività
(aggiungendo nativamente BLE e WiFi) sia in ter-
mini di prestazioni, utilizzando dei microcontrollori
a 32 bit. Ad onor del vero esiste già uno shield di
adattamento ufficiale ma ci è sembrato vera-
mente troppo “basic”. Abbiamo deciso pertanto di
pensarne uno nuovo realizzato partendo da zero,
garantendo comunque la compatibilità elettrica e
meccanica con le schede esistenti.
MKR VS UNO
Dopo anni in cui gli sviluppatori di Arduino sono
stati legati ai microcontrollori ad 8 bit della Atmel
(ora parte di Microchip), in particolar modo al famo-
sissimo ATmega328P, hanno finalmente deciso di
utilizzare anche MCU a 32 bit, più veloci e prestanti,
affiancandole a modulini radio per estenderne la
connettività (BLE, WiFi, LoRa, Sigfox, GSM/3G, LTE),
dando vita alla famiglia MKR, caratterizzata, oltre
ai miglioramenti appena visti, da un nuovo fattore
di forma, più piccolo e compatto del classico “UNO”.
Per completezza facciamo presente che esistono
anche dei modelli con FPGA, come ad esempio
l’Arduino MKR Vidor 4000 oppure i prodotti della
linea professionale Arduino Pro, con caratteristiche
ancora più spinte, nati per applicazioni particolari e
dai prezzi meno “hobbistici”.
La transizione verso i microcontrolli ARM a 32 bit
ha comportato, per prima cosa, il passaggio della
tensione di alimentazione e dei bus di comuni-
cazione, come ad esempio I²C, allo standard a
3,3V, invece dei 5V a cui siamo stati abituati con
la famiglia UNO e derivati. Anche l’ADC lavora
conseguentemente a questa tensione massima
per cui è stato necessario tenerne conto duran-
te la progettazione dello shield di adattamento.
Per quanto riguarda la dimensione delle schede
MKR, essendo queste come abbiamo già detto di
dimensioni inferiori (è il formato più piccolo delle
attuali schede ufficiali di Arduino), non è stato
affatto problematico inserire nella nostra scheda
due file di strip femmina a passo 2,54mm in cui
introdurre la Arduino MKR a 32 bit, rispettandone
le connessioni native. Nella progettazione dello
shield, si è cercato di seguire il più possibile le linee
guida per la realizzazione di schede compatibili
con Arduino UNO, a partire dal fattore di forma.
Per questo motivo, chi ha già utilizzato Arduino
UNO e i suoi shield, non farà fatica a trovarsi tra
le mani un oggetto familiare: a parte il connettore
“DC IN”, cui si connette la tensione d’ingresso, ed
i due strip J2 e J3 ai quali va connessa la Arduino
MKR, le altre connessioni sono quelle standard,
con le porte analogiche da A0 ad A5, i GPIO da A2
a A13, compresi RX e TX della connessione seriale,
le connessioni del bus I²C e, ovviamente, vicino al
connettore degli ingressi analogici, c’è quello delle
alimentazioni, anche questo con la stessa pin-out
della Arduino UNO. Per mantenere la compatibilità
è stato inserito anche il connettore a 6 pin ICSP,
nella stessa posizione in cui lo troviamo in Arduino
UNO; appena sotto abbiamo messo il pulsantino di
RESET. Ovviamente anche i fori di fissaggio sono
stati messi nelle posizioni originali, a parte quello
in basso, vicino al jack di alimentazione, che è stato
eliminato perché troppo vicino ai componenti.
Per completezza, rimandiamo allo schema elettri-
co e al piano di montaggio.
SCHEMA ELETTRICO
Passiamo ora all’analisi dello schema elettrico,
partendo innanzitutto dalla sezione di alimentazio-
 Fig. 1
Simulazione
del com-
portamento
dell’ingresso
di alimenta-
zione.
27
  Fig. 2
Misura attraverso la
sonda differenziale.
ne: questa è costituita essenzialmente da un robu-
sto buck converter da 3A (IC1), che, vista l’attuale
difficoltà nel reperimento dei componenti, è stato
scelto in modo da poter essere sostituito almeno
da un alternativo: la scelta originaria era per il
TPS54302 della Texas Instruments, al momento
difficilmente reperibile, caratterizzato da una Vin
compresa tra 4,5V e 28V, pin to pin compatibile
con l’integrato RT6214 della Richtek, che accet-
ta tensioni d’ingresso tra i 4,5V e 18V, inferiori
all’integrato della Texas Instruments, ma comun-
que adeguate per l’utilizzo che vogliamo farne
nel nostro shield; sarà necessario tenere conto
di questa differenza solo nel caso di applicazioni
particolari, in cui si voglia ad esempio utilizzare una
tensione esterna di 24V. Entrambi i produttori han-
no messo all’interno di IC1 varie protezioni, tra cui
una protezione in caso di sovracorrente in uscita e
una protezione in caso di riscaldamento eccessivo.
All’ingresso dell’integrato, subito dopo il jack a cui
connettiamo la tensione continua di alimentazione,
abbiamo un fusibile PTC (autoripristinante), seguito
dal mosfet a canale P indicato con T1 che, insieme
ad R1, R2 e allo zener D2, realizza la protezione
contro le inversioni di polarità.
Il funzionamento è il seguente: applicando una
tensione con polarità corretta, cioè con il positivo
sul drain e negativo a massa, il diodo di body è
polarizzato positivamente ed entra pertanto in
conduzione, portando il source a un potenziale pari
a quello d’ingresso diminuito dalla caduta sul diodo
28
stesso; il partitore costituito da R1 e R2 si assicura,
insieme allo Zener D2 da 12V, che la tensione tra
source e gate, non sia mai superiore ai 12V, tensio-
ne più che sufficiente a portare correttamente in
conduzione il MOSFET, garantendo al contempo un
buon margine di sicurezza (VGSmax=+/--20V per
il MOSFET in uso). Essendo la VGS in modulo mag-
giore del valore di soglia VGSth, il MOSFET entra in
conduzione, cortocircuitando il diodo di body dello
stesso, portando la caduta tra DRAIN e SOURCE a
zero; tutto questo avviene in maniera pressoché
istantanea.
Nella Fig. 1 è possibile vedere il risultato di una
simulazione con LTSPICE della sezione d’ingresso
del circuito di alimentazione, con una corrente
circolante nel PMOS di circa 600mA, che dimo-
stra quanto appena detto: si vede inizialmente la
caduta sul body diode pari a circa 600mV ma dopo
appena una manciata di microsecondi il MOSFET
entra in conduzione e la caduta di tensione tra
Drain e Source scende a zero.
In Fig. 2 vede invece la misura effettuata tramite
una sonda differenziale che mostra l’andamento
della VDS all’applicazione della tensione d’ingres-
so: a parte una transizione iniziale non presente
nella simulazione, si vede anche in questo caso
la caduta di tensione che inizialmente è di circa
680mV ma poi va a zero; l’unica vera differenza
con la simulazione è il tempo in cui questo avviene:
possiamo dire che il modello utilizzato è piuttosto
“ottimistico”, calcolando questo transitorio della
 durata di circa 2 µs, mentre in realtà abbiamo
misurato circa 2 ms, quindi 3 ordini di grandezza in
più, differenza quindi non trascurabile ma di impat-
to nullo nella nostra applicazione reale.
Ricordiamo che le simulazioni servono per orien-
tarci nelle scelte progettuali ma non vanno prese
come “oro colato” perché i modelli non sono mai
perfetti e soprattutto non sempre è possibile
considerare e parametrizzare tutte le grandezze
e gli elementi in gioco, dato che a volte ci possono
essere effetti di ordine superiore che magari noi
stessi trascuriamo creando il modello, che si som-
mano creando degli effetti che possono “polarizza-
re” il risultato della misura.
Aggiungiamo che la misura si può effettuare
anche usando due sonde comuni opportunamente
collegate, cioè una sul Drain e una sul Source con
entrambe le masse delle stesse connesse alla
massa del circuito; per ottenere la misura voluta
è necessario far calcolare la funzione differenza
all’oscilloscopio, implementabile in diversi modi a
seconda dello strumento in uso. Si ricorda che la
massa dell’oscilloscopio è collegata direttamen-
te alla terra e che collegare questo terminale (la
massa della sonda) ad un potenziale diverso da
zero, può causare gravi danni allo strumento e al
dispositivo connesso.
La Fig. 3 mostra invece la simulazione del caso in
cui si applichi all’ingresso una tensione negativa di
-15V: in essa si vede che l’uscita rimane a zero.
Per quanto riguarda C5, C6, C7, C8, C11, C12, C13,
C14, sono i condensatori di ingresso e di uscita
previsti per il corretto funzionamento dell’integra-
to IC1. R11 e R12 sono le resistenze di feedback,
che servono per impostare la tensione in uscita e
variano a seconda dell’integrato: R11 è 100K per
l’integrato della Texas Instruments e 40.2K per
la Richtek, mentre R12 è del valore di 13,3 kohm
per la Texas Instruments e di 7,68 kohm per la
Richtek, ovviamente calcolati in entrambi i casi per
avere 5V in uscita; questo perché i due convertitori
utilizzano internamente Vref di valore differente.
Anche per l’induttore L1 bisogna distinguere tra il
caso in cui venga utilizzato il TPS54302, nel qual
caso si utilizzerà un induttore da 10uH, ed il caso
del RT6214, in cui servirà un induttore da 4,7µH;
in entrambi i casi il circuito è stato dimensionato
per poter erogare una corrente in uscita fino a 3A
e quindi l’induttore dovrà avere con una corrente
nominale di saturazione adeguata. C9 è il con-
densatore di bootstrap, previsto per entrambi gli
integrati. R3 è la resistenza di pull-up dell’enable,
indispensabile per far funzionare gli RT6214,
mentre per i TPS54302 non è necessaria e non va
montata. L’uscita a 5V di IC1 è la VIN sul pin 13 di
J3 dell’Arduino MKR; tramite J1 è possibile, qualora
necessario, connettere la VIN sul pin 13 alla 5V sul
pin 14, connessa anche al 5V sul connettore ICSP,
in questo modo si può fornire la 5V all’arduino
MKR senza connetterlo alla presa USB.
 Fig. 3
Come per i 4 connettori dell’Arduino UNO visti Simulazione con
in precedenza, anche quelli a cui connettiamo tensione d’ingresso
negativa.
l’Arduino MKR rispettano le connessioni standard:
su J2 ci sono i 7 ingressi analogici A0-A6 ed i primi
29
 6 GPIO (D0-D5) mentre su J3 ci sono gli altri GPIO,
 Fig. 4 le connessioni del Bus I²C, SPI, UART e le tensioni
Il diagramma
di Bode 5V e 3,3V. Facciamo notare alcune differenze tra la
simulato. famiglia “UNO” e quella “MKR”: sugli Arduino MKR
il pin corrispondente a D11 e D12 sono rispet-
tivamente “SDA” e “SCL”, mentre il D14 e il D13
sono “TX” e “RX” e sono stati collegati a D1 e D0
dell’Arduino UNO; il pin D0 MKR è stato collegato
al D13 dell’UNO, mentre il pin D1 del MKR non è
stato collegato, non corrispondendo direttamente
ad una funzionalità dell’UNO.
Nella realizzazione dello shield è stato necessario
prendere alcune decisioni, tipo quelle appena viste,
abbiamo, per così dire, dato una nostra interpre-
tazione nel cercare di mappare i pin-out delle due
famiglie di Arduino; è chiaro che per applicazioni
particolari e meno universali potrebbe essere ne-
cessario avere una corrispondenza differente delle
porte, nel qual caso le modifiche andranno fatte da
voi, in base alle vostre esigenze.
Come abbiamo già spiegato, la famiglia MKR
utilizza come tensione di alimentazione del
microcontrollore, 3,3V invece dei canonici 5V e
di conseguenza anche i BUS seriali, i GPIO e gli
ingressi dell’ADC funzionano a 3,3V; per questo
motivo nello shield sono presenti i due integrati IC2
e IC3 che effettuano la traslazione bidirezionale da
5V sul lato connesso all’Arduino UNO ai 3,3V della
Arduino MKR per le porte digitali. A tal proposito
è necessaria una precisazione: sul lato a 5V è ne-
cessaria una resistenza di pull-up su tutte le porte
utilizzate, per permettere al traslatore di livello di
30
lavorare correttamente ed operare la conversione
del livello alto da 3,3V a 5V; in molti shield queste
resistenze sono già inserite, per cui si è scelto di
non inserirle nella nostra scheda; in ogni caso è
molto facile aggiungerle, qualora necessario, utiliz-
zando delle resistenze a foro passante, connesse
al connettore femmina delle porte digitali a cui
serve il pull-up e la 5V, disponibile ad esempio
sullo strip delle alimentazioni.
Per quanto riguarda le porte analogiche, sono
previste delle protezioni, costituite, analizzando ad
esempio la porta analogica A0, dal doppio diodo
schottky D8 che taglia le tensioni superiori a 3,3V
(a cui si aggiunge la tensione di soglia del diodo che
entra in conduzione) e protegge la porta contro le
inversioni di polarità e da R9 che limita la corrente
in ingresso alla porta ed insieme al condensatore
C10 (che può anche non essere montato, accet-
tando di rinunciare all’azione di filtro) realizza il
filtro passa basso antialiasing. In particolare, se
si sceglie (come abbiamo fatto noi per il nostro
test) di utilizzare per R9 il valore di 1KΩ e per C10 il
valore di 100 nF, avremo un filtro passa-basso del
primo ordine, con una frequenza di taglio di 1,59
kHz, determinabile con la formula:
Otterremo anche una fase di -45°, che deriva
dall’applicazione della formula seguente:
  Fig. 5
Andamento
della tensione
di uscita del
filtro.

come chiaramente mostrato dal diagramma di
Bode proposto nella Fig. 4, in cui è visualizzato
l’andamento sia del modulo che della fase del
nostro sistema, ottenuto dalla simulazione fatta
con lo strumento LTSPICE.
In questo caso le misure rispecchiano perfetta-
mente l’andamento delle simulazioni.
Nella Fig. 5 si vede l’andamento della tensione
in uscita del filtro, al cui ingresso è applicata una
sinusoide di ampiezza pari a 250 millivolt di picco
e frequenza pari a 1,59 kHz; l’ampiezza della com-
ponente in uscita è pari a 178 mV, corrispondente
all’ingresso a -3dB; le formule seguenti chiarisco-
no da dove derivano tali valori:
Per quanto riguarda la fase, è facile calcolare che
un ritardo di 78 µs corrisponde ad uno sfasamento

 Fig. 6
Sfasamento
di 45°
all’uscita del
filtro.

31
 piano di MONTAGGIO

Elenco Componenti:

R1: 15 kohm (0603) D3, D4, D5, D6, D7, D8, D9: BAT54S
R2: 4,7 kohm (0603) IC1: TPS54302 TI / RT6214AHGJ6F vedi testo
R3: 100 kohm (0603) vedi testo IC2, IC3: LSF0108PW
R4, R5, R6, R7, R8, R9, R10: 1 kohm (0805) L1: 4,7 µH / 10 µH vedi testo
R11: 40,2 kohm / 100 kohm (0603) vedi testo S1: Microswitch
R12: 7,68 kohm / 13.7 kohm (0603) vedi testo T1: CPH6354
C1, C2, C3, C4, C5, C9, C10, C11, C15, C16, C17, C18, C19, F1: PTC 1812L110_33MR
C20, C21: 100 nF ceramico (0603)
C6, C7: 10 µF 25 VL ceramico (1206) Varie:
C8: 2,2 µF 25 VL ceramico (1206) - Plug DC
C12,C13,C14: 22 µF 16 VL ceramico (1206) - Strip Femmina torniti passo 2,54 mm
D1: MBRA320T3G - Circuito stampato S1672 (69 x 54 mm)
D2: Zener 12V PTVS12VS1UR,115

di 45°, che risulta visibile nell’oscillogramma pro-
posto nella Fig. 6. Le formule che consentono di
arrivare a questa conclusione, ossia di determinare
la corrispondenza tra sfasamento e ritardo, sono
proposte qui di seguito (il ritardo viene definito con
T e lo sfasamento con j:
Sulle schede Arduino MKR è disponibile anche un
ingresso analogico in più rispetto a quelli delle
schede standard (per esempio la UNO), chiamato
A6, che è stato collegato anch’esso al circuito di
protezione e filtraggio appena analizzato ed è
disponibile sui pin A7P - A7.
Se si volesse eliminare del tutto il filtraggio agli
ingressi analogici, si può decidere di non montare il
condensatore e utilizzare una resistenza da 0 ohm;
si ricorda che la resistenza ha anche una funzione
di protezione degli ingressi analogici del micro-
controllore, limitando la corrente che può circolare
negli stessi; il suo valore, qualora venisse scelto
troppo alto, potrebbe interferire con il corretto fun-
zionamento del circuito di Sample & Hold interno
al microcontrollore, causando una diminuzione
dell’accuratezza della misura, per cui si consiglia di
non aumentarlo troppo, mantenendolo possibil-
mente al di sotto di 1,5 KΩ.
Chiaramente montando resistori da 0 ohm bisogna
accettare il rischio di non disporre della protezio-
ne da sovracorrente implementata sugli ingressi
proprio da essi.
REALIZZAZIONE PRATICA
Bene, con la teoria e l’analisi dello schema elettrico
abbiamo concluso; adesso possiamo occuparci de-
gli aspetti costruttivi, vale a dire della preparazione
dello shield/adattatore qui descritto.
Per la realizzazione della scheda abbiamo scelto
di utilizzare un PCB a 4 strati, non tanto per la
complessità del circuito, tutto sommato piuttosto
limitata, ma più che altro per il grande numero di

32
componenti e di connessioni necessari.
Ci rendiamo conto che a livello prototipale e
hobbistico non è possibile realizzare un circuito
stampato del genere, che è un multilayer, per-
tanto suggeriamo a chi fosse intenzionato a
realizzare il progetto, di appoggiarsi a un servizio
di PCB industriale, magari di quelli on-line. Allo
scopo si possono utilizzare i file gerber caricati
sul nostro sito www.elettronicain.it ed utilizzare il
servizio di prototipazione rapida dei PCB offerto
da Futura Elettronica (PCBPRODUCTION), sul sito
www.futuranet.it; anche i componenti principali
sono facilmente reperibili presso la stessa azienda.
Una volta in possesso del circuito stampato e dei
componenti, la saldatura non presenta particolari
difficoltà per chi ha una buona esperienza nei
montaggi elettronici, essendo tutti i componenti
di dimensioni e di tipologia facilmente saldabili a 
mano con un saldatore a stilo e una lega saldante L’adattatore trasla
la piedinatura delle
di buona qualità, quest’ultima di diametro preferi- Arduino MKR su
bilmente inferiore o uguale a 0,7 mm. quella di Arduino
Come sempre consigliamo di partire dai compo- UNO.

nenti SMD a più basso profilo, per poi montare
per ultimi i componenti a montaggio tradizionale
(foro passante) e quindi i pin-strip, il jack DC e gli
strip femmina. In tutte le fasi del montaggio, per
il corretto orientamento degli elementi polarizzati
fate riferimento al piano di montaggio visibile
in queste pagine. Per il collaudo della scheda si
procederà verificando innanzitutto la correttezza
delle saldature, l’assenza di cortocircuiti causati
dallo stagno (che nel caso possono essere rimossi
aiutandosi con la treccia dissaldante ed il saldatore
ed eventualmente anche con del flussante) per poi
passare alla verifica della tensione di 5V a vuoto,
ossia senza shield e senza board MKR connessa.
Una volta fatto ciò, si potrà inserire, nello zoccolo
formato dagli strip femmina, la Arduino MKR e a
quel punto, alimentata la scheda, si potranno te-
stare le porte digitali e quelle analogiche on-board
attraverso gli header dello shield. Come vedete,
passate dalla MKR alla UNO senza fatica...
Con questo è tutto: abbiamo terminato.
CONCLUSIONI
In questo articolo abbiamo visto come sia possibile
realizzare uno shield di adattamento tra la nuova
serie di Arduino MKR e la storica Arduino UNO ed
i suoi shield, mantenendo la compatibilità con for-
me, dimensioni e tensioni caratteristiche delle due
versioni, una con microntrollore ad 8 bit, l’ormai
conosciutissimo ATmega 328P, l’altra con i nuovi
microcontrollori Cortex a 32 bit.
Tale compatibilità è stata raggiunta utilizzando un
DC/DC converter in grado di fornire una tensione
di 5V e di erogare fino a 3A, due traslatori di livello
per i segnali digitali ed i GPIO i cui livelli vanno
convertiti in maniera bidirezionale da 3,3V a 5V, cui
sono state aggiunte una serie di protezioni sugli
ingressi analogici ed eventualmente anche dei filtri
antialiasing.
La grande praticità della scheda è nella possibilità
di utilizzare la serie Arduino MKR come fosse una
Arduino UNO, quindi interfacciandola fisicamente e
meccanicamente come fosse Arduino UNO, ma be-
neficiando delle prestazioni più elevate della MKR.
Avrete così in mano un prezioso strumento per
eseguire l’upgrade di progetti esistenti e mante-
nere gli shield della Arduino UNO, con evidente
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risparmio di tempo e denaro!
Cosa occorre?
La serie MKR è disponibile presso Futura Elettronica.
Il PCB della scheda presentata in questo articolo può essere
realizzato con il servizio di realizzazione circuiti stampati
(cod. PCBPRODUCTION) utilizzando il gerber scaricabile dalla
pagina di questa rivista. I prezzi si intendono IVA compresa.
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 RASPBERRY PI

SCHEDA
FTR2040LoRa

di PIER CALDERAN

N
La scheda el corso dedicato al microcontrollo-
re RP2040 (vedi le sei puntate dal
FTR2040LoRa unisce numero 266 al numero 271 di Elet-
le potenzialità del chip tronica In) abbiamo spiegato come
collegare la scheda FTR2040 a una
RP2040 di Raspberry Pi breakout LoRa/LoRaWAN della HopeRF
e del modulo RFM95W RFM95W, con collegamenti “volanti”.
Per semplificarvi le cose, abbiamo
allo scopo di creare pensato a una nuova scheda che comprendesse già il modulo
un end device HopeRF RFM95W che qui vi presentiamo.
Il nuovo prodotto è disponibile nello shop di Futura Elettroni-
LoRa/LoRaWAN in ca con il codice FTR2040_LORA868 (Fig. 1).
grado di comunicare con Oltre al modulo LoRa, abbiamo apportato anche numerose
migliorie:
The Things Network e • aggiunta di una porta USB con connettore USB-C per
altri cloud simili. l’alimentazione e la programmazione;

35

 Fig. 1
La nostra scheda
FTR2040LoRa.
• aggiunta di un pulsante di accensione e spegni-
mento;
• aggiunta di un pulsante di reset;
• aggiunta di un pulsante per il BOOTSEL;
• due file di connettori per il collegamento ester-
no a sensori, attuatori e quant’altro.
LA LIBRERIA LORAWAN
Come già detto nel suddetto corso RP2040, il
supporto per la connettività LoRaWAN è stato
messo a disposizione da Sandeep Mistry, l’autore
della libreria Arduino LoRa, che più recentemente
ha fornito anche il supporto LoRa per Pico e altre
schede basate su RP2040, utilizzando il modulo
radio Semtech SX1276.
Questo rende la nostra scheda FTR2040LoRa
completamente compatibile.
 Fig. 2
Pagina di
registrazione
del gateway.
36
Se non avete già configurato la toolchain C/C++
di Raspberry Pi Pico nel vostro Raspberry Pi, fate
riferimento alla seconda puntata del corso.
Se avete già configurato la toolchain C/C++, clona-
te il repository dal link seguente:
git clone --recurse-submodules https://github.com/
sandeepmistry/pico-lorawan.git
Assicuratevi di avere il percorso PICO_SDK_PATH
impostato prima di procedere.
Per esempio, se state compilando su un Raspberry
Pi e avete seguito la seconda puntata, dovreste
avere già eseguito il comando seguente (senza
spazi prima e dopo il segno di uguale):
export PICO_SDK_PATH=/home/pi/pico/pico-sdk
REGISTRAZIONE DEL GATEWAY SULLA RETE TTN
Nella terza puntata del corso RP2040 abbiamo
spiegato in dettaglio la procedura per la registra-
zione di un gateway su The Things Network (TTN)
e come creare un’applicazione con un end device.
Pertanto oggi diamo solo alcune rapide indicazioni
riguardanti le operazioni che dovete fare (Fig. 2).
1. Creazione di un account su TTN
https://www.thethingsnetwork.org
2. Accesso a TTN facendo clic su Sign Up.
3. Accedere alla console e fare clic su Go to gateways.
4. Registrare un gateway. Attenzione! Nel nuovo
stack V3 di TTN i gateway a singolo canale non
sono più supportati.
Per questo motivo dovrete acquistare un ga-
teway disponibile in commercio o costruirvi da
soli un gateway multicanale.
5. Digitate l’EUI ovvero un identificatore unico
per il gateway. Se usate un gateway iC880A
che utilizza il Semtech UDP Packet Forwarder,
copiatelo dal file global_conf.json.
Per esempio, l’ID di default
AA555A0000000000, può diventare sempli-
cemente BB555A0000000000 e deve essere
unico.
6. Cliccate su confirm.
7. Inserite un nome qualsiasi per il campo Gate-
way name.
8. La voce Frequency plan deve essere impostata
con Europe 863 - 870 MHz (SF9 for RX2 -re-
commended).
CREAZIONE DI UN’APPLICAZIONE
E DI UN END DEVICE
Facendo clic su Applications della console, potete
aggiungere una nuova applicazione (Fig. 3).
Ecco un riepilogo rapido delle operazioni che dove-
te compiere.
1. Inserite un identificativo univoco per Application  Fig. 3
ID (per esempio, my-rp2040). Pagina Add
Application.
2. Inserite un nome qualsiasi per Application name
(per esempio my-rp2040).
3. Inserite una descrizione a piacere per il campo
Description.
4. Fate clic sul pulsante “Create application”.
5. Nella sezione End devices delle Applications fate
clic sul collegamento Add end device (Fig. 4).
6. Scegliete l’opzione Manually per compilare
manualmente i campi come segue:
• Frequency plan: Europe 863-870 MHz (SF9
for RX2 - recommended).  Fig. 4
Pagina
• LoRaWAN version: selezionare 1.0.2. Manually
• Regional Parameters version: RP001 Regio- Register end
device.
nal Parameters 1.0.2.
• Activation mode: lasciare selezionato OTAA.
• DevEUI: un ID generato automaticamente.
• AppEUI: riempire l’ID con tutti 0 (zero).
• AppKey: un chiave generata automaticamente.
• End device name: un nome qualsiasi, per
esempio, rp2040-otaa.
7. Premere sul tasto “Register end device” per
registrare il dispositivo.
8. Apparirà una pagina simile alla Fig. 5.

SCHEMA ELETTRICO  Fig. 5

Prima di procedere vi vogliamo illustrare la nostra Pagina di
scheda FTR2040LoRa iniziando dallo schema registrazio-
ne dell’end
elettrico. device.
Come potete vedere nella breakout sono portati
all’esterno i GPIO del chip RP2040, siglato U3 e le
linee USB sono collegate direttamente alla porta
Type-C. Il clock che scandisce il funzionamento è
ricavato grazie al quarzo Q1 e ai condensatori C5 e
C6, connessi ai piedini di temporizzazione 20 e 21,
che appartengono all’oscillatore principale e cui si
connettono i componenti esterni. L’alimentazione per
il chip è ricavata dal regolatore a basso drop-out U4, il
quale, ricava 3,3V stabilizzati. Grazie ai diodi Schottky
(utilizzati per minimizzare la caduta di tensione) D1
e D2, come fonte di alimentazione principale si pos-
sono utilizzare i 5V in arrivo dalla connessione USB o
quelli provenienti dal contatto 5V.
In altre parole, il circuito può essere alimentato
attraverso la porta USB o il pin 5V, ma è anche
possibile connettere il cavo USB mentre il circuito
è alimentato dai suoi pad di alimentazione, proprio le tipiche connessioni NSS, RST, MOSI, MISO, SCK,
grazie alla presenza degli Schottky, che impedisco- rispettivamente ai pin 11, 12, 30, 27 e 29. Le porte
no ad una tensione di andare sulla linea dell’altra. DIO0 e DIO1 del modulo sono controllate dai pin 9
Il modulo RFM95W è collegato a un porta SPI con e 13 e servono al protocollo LoRa per le funzioni di

37
schema ELETTRICO

38
TX/RX e per impostare la modalità LoRa.
Completiamo l’analisi dello schema elettrico con
l’integrato siglato U2, il quale altro non è che l’in-
dispensabile memoria Flash EPROM da 64Mbit ad
accesso seriale, con modalità DUAL e QUAD SPI;
come vedete, è interfacciata all’RP2040 attraverso
una connessione Serial Peripheral Interface a 4
linee più 2 segnali di controllo. Questa memoria
Flash serve a caricare i firmware che scriveremo
e a contenere eventuali dati da memorizzare a
permanenza, utili alle applicazioni che andremo a
realizzare con la nostra board, sia durante questo
corso, sia in autonomia.
REALIZZAZIONE DELLA SCHEDA
FTR2040LORA
Il modulo FTR2040LoRa può essere autocostruito
seguendo il piano di montaggio dopo aver realizza-
to il relativo PCB.
Il circuito stampato è un doppia faccia che richiede
piano di MONTAGGIO
Elenco Componenti:
R1, R7, R8: 10 kohm (0603)
R9, R10: 330 ohm (0603)
R2, R4: 1 kohm (0603)
R5, R6: 27 ohm (0603)
R3: -
R11, R12: 5,1 kohm (0603)
C1, C3, C4, C9: 100 nF ceramic (0603)
C2: 10 µF 6,3 VL tantalum (2012)
C5, C6: 22 pF ceramic (0603)
C7, C8: 10 µF ceramic (0603)
LD1: LED red (0603)
una certa competenza per essere realizzato, ma
che potete farvi preparare da un servizio di circuiti
stampati on-line come il PCBPRODUCTION di
Futura Elettronica.
In ogni caso, per il montaggio serve un minimo di
attrezzatura, della quale deve far parte un salda-
tore a punta molto fine, una stazione ad aria calda
per lavorazione di SMD e BGA (la classica ed eco-
nomica hot-air station in versione basic va sempre
bene...) delle pinzette per posizionare i componenti
prima della saldatura, del filo sottilissimo di stagno
(diametro non superiore a 0,5 mm) o della pasta-
salda per SMD, una lente d’ingrandimento per
verificare il posizionamento del chip RP2040 prima
di saldarlo e tutte le saldature effettuate (alla
ricerca di baffi di stagno che potrebbero costituire
cortocircuiti) e della pasta flussante.
Il montaggio deve iniziare dal chip RP2040, che
è il componente più impegnativo e che va posi-
zionato, rispettando il verso indicato nel piano di
LD2: LED green (0603)
D1, D2: MBR0520LT1G (SOD123)
Q1: Crystal 12MHz (3.2x2.5 mm)
RST, BOOT: PTS810SJK250SMTRLFS
SW1: DPDT slide switch JS202011JCQN
U1: Module RFM95 868 MHz
U2: W25Q64JVXGIQ TR
U3: RP2040
U4: MIC5317-3.3YM5-TR
USB: Molex USB connector 2169900002
ANT: IPEX connector RECE.20369.001E.01
39
  Fig. 6
La cartella con
l’esempio
compilato.
montaggio, ben centrato sulle rispettive piazzole,
preventivamente cosparse di stagno e poi di pasta
flussante; fatto ciò, scaldandolo con la stazione ad
aria calda, si salderà quando avrete visto lo stagno
brillare, allorché toglierete il getto d’aria calda.
La saldatura della Flash dovrà essere fatta in
modo simile.
Sicuramente più facile è la saldatura del modulo
LoRa RFM95W che ha la spaziatura delle piazzole
di 2 mm. Per il resto dei componenti, tutti molto
semplici, potrete procedere con il saldatore, sem-
pre dopo aver stagnato e cosparso di flussante le
piazzole. Terminato il montaggio e verificato, con
l’aiuto della lente d’ingrandimento che sia tutto a
posto, la scheda è pronta per l’uso.
 Fig. 7
La cartella del
dispositivo.
40
Possiamo quindi scordarci l’hardware ed entrare
nel vivo della sua programmazione.
Chi, tra voi, non ha l’attrezzatura o non se la sente
di costruire da sè il circuito, non deve disperare
perché Futura Elettronica (www.futurashop.it)
rende disponibile la scheda FTR2040LoRa già
montata e collaudata (cod. FTR2040_LORA868).
IL CODICE DI ESEMPIO
Nella stessa cartella della libreria che avete clonato
in precedenza, troverete una cartella examples.
Al suo interno troverete una sottocartella
hello_otaa con dentro tre file:
• CMakeLists.txt
• Config.h
• Main.c
Aprite il file config.h e modificatelo in questo modo:
#define LORAWAN_REGION LORAMAC_REGION_EU868
#define LORAWAN_DEVICE_EUI “70B3D57ED0054DEF”
#define LORAWAN_APP_EUI “0000000000000000”
#define LORAWAN_APP_KEY “9CABA5322B-
2630BE471F0C769B81A977”
Ovviamente, dovete sostituire le stringhe DEVICE
EUI e APP KEY con quelle dell’end device che avete
creato in precedenza su TTN (fate riferimento alla
Fig. 5). La voce APP EUI può rimanere con tutti zero,
perché l’attivazione OTAA viene gestita da TTN.
Quindi, dopo aver modificato il file config.h, potete
andare avanti e creare l’applicazione di esempio
per il vostro end device.
  Fig. 8
La cartella
con i file
INDEX.HTM
e INFO_UF2.
TXT.

Per fare questo, entrate nella cartella pico-lorawan, A questo punto, potete caricare questo file UF2
create una cartella build, entrate nella cartella build nella scheda nel modo consueto, ma con la facilità
ed eseguite prima cmake e quindi make. offerta da questa nostra nuova scheda:
La compilazione potrebbe richiedere qualche • collegate la scheda tramite un cavetto USB-C;
minuto: • spegnete la scheda con il pulsante ON/OFF;
• tenete premuto il pulsante BOOT e accendete la
cd home/pi/pico-lorawan. scheda con il pulsante ON/OFF;
mkdir build
cd build In questo modo, si aprirà la cartella del dispositivo
cmake .. -DPICO_BOARD=pico (Fig. 7).
make Nella cartella che apparirà, contenente i due file
INDEX.HTM e INFO_UF2.TXT (Fig. 8), trascinate al
Se tutto va bene, dovreste avere il file pico_lora- suo interno il suddetto file UF2.
wan_hello_otaa.uf2 nella cartella build/examples/ La cartella si chiuderà e il programma si avvierà.
hello_otaa (Fig. 6). Dal terminale potete lanciare il comando seguente

 Fig. 9
Il debug del
dispositivo
sul terminale.

41
  Fig. 10 per vedere il debug della porta seriale USB:
I dati dell’end-
device in arrivo
nell’applicazione minicom -D /dev/ttyACM0
TTN.
Se il collegamento OTAA ha successo, potrete
vedere i messaggi seguenti (Fig. 10):
• success! (significa che l’inizializzazione del dispo-
sitivo ha avuto successo)
• Joining LoRaWAN network ... joined successfully!
(significa che il collegamento con l’applicazione su
TTN ha avuto successo)
• sending unconfirmed message ‘hello world!’ ... suc-
cess! (significa che il messaggio è stato inviato con
successo a TTN)
Essendo l’esempio hello_otaa un collegamento
di tipo OTAA (Over The Air Activation) bisognerà
aspettare TTN per il JOIN, cioè la connessione
dell’end device all’applicazione. Quando apparirà
“success”, significa che il dispositivo è collegato
all’applicazione e dovreste vedere arrivare i dati
nella pagina dell’applicazione e del device (Fig.
11). Attenzione! L’esempio hello_otaa prevede di
mandare i dati della stringa “hello world!” ogni 5
secondi. Dato che TTN pone delle limitazioni nella
Community Edition, ovvero alla versione gratui-
ta, vi consigliamo di portare l’invio ad almeno 60
secondi. Per fare questo, andate alla riga seguente
del file main.c nella cartella dell’esempio, e cam-
biate il valore dei millisecondi fra un messaggio e
l’altro portandolo a 60000:
if ((now - last_message_time) > 60000)

 Fig. 11
Il messaggio hello
world! decodificato.

42

DECODIFICA DEI MESSAGGI
I messaggi inviati dal dispositivo sono ovviamente
una serie di byte incomprensibili all’uomo.
Se andate nella pagina Live data del device e fate
clic su un messaggio, dovreste vedere la stringa
hello world! esattamente in questo modo:
68 65 6c 6c 6f 20 77 6f 72 6c 64 21
… ovvero la serie di numeri esadecimali corrispon-
denti ai valori ASCII della stringa hello world!.
Nella puntata 4 del corso RP2040 viene spiega-
to in dettaglio come decodificare in automatico i
messaggi del dispositivo. Per il momento potete
decodificare il messaggio manualmente copiando
il messaggio e andando in uno dei tanti siti dedicati
alla conversione hex to string, come per esempio
https://codebeautify.org/hex-string-converter. Dovreste
vedere il messaggio decodificato come nella Fig. 11.
VISUALIZZARE I DATI IN NODE-RED
Se avete seguito il corso RP2040 o il corso
Node-RED della nostra rivista sapete già come
fare. Per vostra comodità riassumiamo in breve
come poter visualizzare, per esempio, i dati di
temperatura del sensore interno al chip RP2040
tramite il browser di Node-RED.
Il codice di esempio per la scheda si trova nella
stessa cartella examples che avete clonato. Modi-
ficate l’esempio otaa_temperature_led seguendo
la stessa procedura che abbiamo già spiegato.
Dalla cartella build copiate l’esempio pico_lora-
wan_otaa_temperature_led.uf2 nella scheda
esattamente come prima.
Dopo il Join OTAA, dovreste vedere arrivare nel
terminale i dati di temperatura (Fig. 12):
 Fig. 12
Il terminale
con i dati di
temperatura.
Joining LoRaWAN network .........joined successfully!
sending internal temperature: 27 °C (0x1b)... success!
sending internal temperature: 28 °C (0x1c)... success!
sending internal temperature: 27 °C (0x1b)... success!
sending internal temperature: 27 °C (0x1b)... success!
sending internal temperature: 27 °C (0x1b)... success!
INTEGRAZIONE MQTT E NODE-RED
Prima di visualizzare i dati con Node-RED, è neces-
sario attivare l’integrazione MQTT in TTN.
Se aprite il menu a sinistra alla voce Integrations,
fra le numerose voci, troverete anche l’integrazio-
ne MQTT.
Facendo clic su MQTT, si aprirà una pagina simile
alla Fig. 13.
Qui troverete tutte le informazioni da inserire in
seguito in Node-RED per l’integrazione MQTT di
TTN.
MQTT server host
Public address eu1.cloud.thethings.
network:1883
Public TLS address eu1.cloud.thethings.network:8883
Connection credentials
Username my-rp2040@ttn
Password Generate new API key
Oltre all’indirizzo del server MQTT e la porta di con-
nessione, vengono date le credenziali di accesso,
che sono relative al nome utente, ovvero il nome
dell’applicazione che state utilizzando seguito da
@ttn, e la password che viene generata tramite il
pulsante Generate new API key.
Dovrete copiare queste informazioni dopo aver
creato un flow su Node-RED, come spieghiamo nel
prossimo paragrafo.
43
  Fig. 13
Pagina Integrations
per l’integrazione
MQTT di TTN.

MQTT E NODE-RED Name: mqtt TTN (o qualsiasi altro nome)

Per approfondire l’uso di Node-RED vi consigliamo
il corso Node-RED pubblicato su Elettronica In dal
numero 258 al numero 265.
Per la connessione con TTN, dovete innanzitutto
creare un nodo MQTT In, cioè un nodo che rimar-
rà in ascolto dei dati del broker MQTT di TTN. In un
flow di Node-RED trascinate il nodo MQTT In (Fig.
14) dalla barra laterale sinistra ed editate il conte-
nuto in questo modo:
Server: Add new mqtt-broker…
Action: Subscribe to single topic
Topic: # (significa la sottoscrizione a qualsiasi topic)
QoS: 2
Output: auto-detect (string or buffer)
Facendo clic sull’icona matita del menu Add new
mqtt-broker… si aprirà una finestra in cui dovete
inserire le informazioni dell’integrazione MQTT di
TTN, viste prima.
Nel tab Connection inserite l’indirizzo del broker
TTN e un nome qualsiasi (Fig. 15):
Name: ttn broker
Server: eu1.cloud.thethings.network:1883 Port 1883
Nel tab Security inserite Username e password
generati da TTN (Fig. 16).
Username: my-rp2040@ttn
Password: ****************** (l’API key generata da TTN)

 Fig. 15
Il tab Connection
del nodo MQTT.

 Fig. 14
Il nodo MQTT.

44

Fate clic Update e Done per chiudere l’editor e quindi
su Deploy per distribuire il nodo.
Dovreste vedere la connessione attivarsi, ovvero
visualizzare connected in verde in corrispondenza
del nodo MQTT In.
Senza entrare nei dettagli, possiamo solo dirvi che i
dati del nodo vanno convertiti in un oggetto JSON da
un nodo json collegato all’uscita del nodo MQTT In.
Collegando un nodo debug all’uscita del nodo json
dovreste vedere nella finestra di debug qualcosa di
simile alla Fig. 17.
Sono tutti i dati provenienti dall’end device,
compreso la coppia chiave-valore che abbiamo
decodificato con il Payload formatter.
Il Payload formatter è una funzione Javascript che
 Fig. 16
Il tab
Security del
nodo MQTT.
va inserita nella pagina Payload formatter dell’end
device. Una volta aperta la pagina Payload format-
ters dovreste vedere qualcosa di simile alla Fig. 18.
Nella finestra Custom Javascript formatter copiate
il codice che riportiamo nel Listato 1 e che potete
trovare nella nostra pagina di download (paylo-
ad_formatter.txt).
A questo punto possiamo collegare un nodo fun-
ction e scrivere una funzione che “isoli” solo il dato
che ci interessa, ovvero il valore di temperatura.
Per fare questo, all’interno del nodo function scri-
viamo una funzione che trovate nel Listato 2.
Nella variabile obj creiamo una coppia  Fig. 17
chiave-valore composta dalla chiave “temp” e dal Il debug di
Node-RED.
valore msg.payload.uplink_message.decoded_
45
  Listato 1
function Decoder(bytes, port) {
var decoded = {};
decoded.t1 = bytes[0]; // assegnazione del byte di temperatura alla variabile
return decoded;
}

function decodeUplink(input) {
var data = input.bytes;
var valid = true;

if (typeof Decoder === “function”) {

data = Decoder(data, input.fPort);
}

if (typeof Converter === “function”) {

data = Converter(data, input.fPort);
}

if (typeof Validator === “function”) {

valid = Validator(data, input.fPort);
}

if (valid) {
return {
data: data
};
} else {
return {
data: {},
errors: [“Invalid data received”]
};
}
}

payload.t1, ovvero dal valore di t1, che corrisponde
alla chiave di temperatura.
Con la variabile var res_temp = obj[“temp”] as-
segniamo il valore decodificato della temperatura
e con var msg1 = { payload:res_temp } creiamo
l’oggetto da restituire con return [msg1].
Collegando un nodo debug all’uscita del nodo fun-
ction dovreste vedere solo il valore di temperatura
(Fig. 19).
A questo punto, per visualizzare il valore di
temperatura nella dashboard di Node-RED, basta
aggiungere un nodo gauge e collegarlo all’uscita
del nodo function.
Ovviamente dovrete creare anche un gruppo e
tab per visualizzare il nodo gauge nella dashboard.
Andando all’indirizzo della dashboard (solitamente
127.0.0.1:1880/ui) dovreste vedere qualcosa di
simile alla Fig. 20.
Ogni qualvolta il valore di temperatura del vostro
end device cambierà, vedrete l’ago del gauge muo-

 Listato 2
var obj =
{
“temp”:msg.payload.uplink_message.decoded_payload.t1
}

var res_temp = obj[“temp”]

var msg1 = { payload:res_temp };

return [msg1]

46
  Fig. 18
La pagina
Payload
formatters
dell’end
device.

 Fig. 19
Il debug di Node-
RED con solo il valore
di temperatura.

 Fig. 20
I dati di
temperatura
nel terminale.

versi e indicare la temperatura esattamente come

viene rilevata.
Il flow di Node-RED pronto all’uso è disponibile
come risorsa scaricabile gratuitamente.
CONCLUSIONI
Cosa occorre?
La breakout board con il chip RP2040 e il modulo LoRa 868
MHz (cod. FTR2040_LORA868) è in vendita a Euro 28,00
mentre la breakout senza il modulo radio (cod. FTR2040)
è disponibile a Euro 13,90. Il microcontrollore RP2040
(cod. RP2040) è in vendita a 2,50 Euro.
I prezzi si intendono IVA compresa.

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BREAKOUT BOARD
DRIVER LED DIODES
AL8861

dell’Ing. VINCENZO GERMANO

P
er quanto i LED (dall’acronimo anglo-
sassone Light Emitting Diodes ovvero
diodo a emissione di luce) hanno una
I LED sono diventati storia ormai di varie decine di anni, il
sempre più comuni loro pieno potenziale si è realizzato
solo negli anni sessanta da ricerca-
nell’elettronica di tori e ingegneri che cominciarono a
consumo, ma per concentrarsi sulla realizzazione e poi
industrializzazione di LED più efficienti. Ad oggi questo com-
farli funzionare in ponente viene comunemente utilizzato nella maggior parte
modo efficiente e di dispositivi elettronici, solo per citarne alcuni, li ritroviamo
nei display di dispositivi tipo computer, TV, tablet, smartpho-
sicuro, è necessario ne, semafori, fotocamere digitali, elettronica di consumo,
utilizzare un driver illuminazione ambientale, domotica e molto altro ancora.
Com’è facile immaginare non ha filamenti né tantomeno
LED. gas (come nelle vecchie lampadine a filamento) ma è un

49
schema ELETTRICO
dispositivo a semiconduttore che va ad emettere
luce nello spettro del visibile (e non solo) quando
riceve tensione tra i suoi due terminali (o pin)
esterni; semplificando estremamente, con una
polarizzazione di tensione “positiva” tra i due
terminali, si polarizza positivamente la sua giun-
zione interna e viene generata luce. I vantaggi di
questa tecnologia rispetto al filamento è indubbia,
offrendo un consumo energetico molto basso,
una lunga durata d’utilizzo e sicuramente maggior
“rispetto” verso l’ambiente.
Tuttavia, diversamente dall’illuminazione tradizio-
nale, uno degli elementi più importanti nel funzio-
namento dei LED sono i driver. Dato che i LED non
vengono collegati direttamente alla corrente elet-
trica, per il loro pilotaggio hanno la necessità di
essere gestiti mediante un dispositivo elettronico
identificato come driver LED, che adatta tensione
e corrente alle necessità di utilizzo del particolare
LED in base alle caratteristiche richieste.
Andando a considerare il settore dell’illuminazio-
ne e non la gestione magari di un singolo LED di
segnalazione, essendo i LED un tipo di carico mol-
to particolare, questa funzione apparentemente
semplice in realtà non lo è, richiedendo lo svilup-
po di soluzioni non banali da progettare e gestire
caso per caso. Due principali fattori complicano
ulteriormente lo scenario, il primo riguarda il
panorama di questo settore in continua evoluzio-
ne dovendo proporre un’elettronica di pilotaggio
sempre al passo con nuovi sviluppo e tecnologie
LED, il secondo fattore è la moltitudine di diffe-
renti soluzioni per il pilotaggio di LED mediante
le proposte più svariate di tipologie di driver con
caratteristiche e requisiti specifici da valutare con
attenzione in base al progetto d’interesse.
Prima di affrontare le caratteristiche principali del
driver della Diodes AL8861 e la breakout board
50
associata, vediamo a grandi linee le caratteristi-
che principali dei driver LED.
TIPOLOGIE E CARATTERISTICHE PRINCIPALI
DEI DRIVER LED
Per quanto di distinzioni e classificazioni se ne
possono fare molte sulla tipologia di driver, possia-
mo generalizzare considerando che sul mercato si
possono distinguere due macro tipologie differenti
di driver LED, quella a corrente costante e quella a
tensione costante, che, com’è facile immaginare,
hanno applicazioni e utilizzi diversi tra loro.
I primi sono progettati per LED che richiedono una
corrente fissa (costante) ma possono sopportare
una gamma di tensioni differenti, che trovano
maggiore applicazione per alimentare faretti a LED
o ad alta potenza.
Mentre il driver a tensione costante, è progettato
per LED che richiedono una tensione fissa e una
corrente regolabile; generalmente vengono uti-
lizzati per strisce LED, illuminazione d’ambiente e
applicazioni affini in cui si ha una tensione costante
per mantenere sia il colore che l’intensità dell’illu-
minazione.
Possiamo considerare che la maggior parte degli
usi a LED sono a bassa tensione, tipo le strisce
LED utilizzate per l’illuminazione ambientale che
tendenzialmente sono a 12V o 24V (ovviamente
bisogna associare il corretto driver con la tensione
corretta per poterle gestire) ma oltre alla caratte-
ristica in tensione bisogna tener presente anche i
Watt di un driver, che stanno ad indicare la sua ca-
pacità massima in uscita (come relazione corrente-
tensione). In generale si scelgono driver in grado
di erogare una potenza superiore di almeno il 10%
rispetto alla potenza del LED o della striscia di
LED alimentata, questo per garantire anche una
maggiore durata del sistema. Tuttavia per quanto
la potenza indica la quantità di energia consumata
durante l’utilizzo, non conviene scegliere un driver
con potenza troppo alta per evitare deterioramen-
ti/danneggiamenti nel tempo.
IL DRIVER LED AL8861
Tralasciando ulteriori dettagli legati ai driver in
generale, procediamo con un focus particolare sul
part numer della Diodes AL8861.
Questo driver LED è un convertitore step-down
DC-DC con isteresi; questa tipologia di convertitori
sono utilizzati in un’ampia gamma di sistemi nella
nostra vita quotidiana e il loro obiettivo principale
è aumentare o diminuire la tensione in continua
in base all’applicazione in questione, fornendo

al contempo anche la regolazione della tensione.
Nel particolare, il codice Diodes è uno step-down,
perciò riduce in uscita una tensione in ingresso
all’interno di un dato range più alto, in questo caso
il dispositivo può funzionare con tensioni di input
tra 4,5V e 40V.
Progettato per la gestione di LED singoli o multipli,
riesce a pilotarli in modo efficiente a partire da una
tensione superiore a quella richiesta dal/dai LED,
fornendo una corrente di uscita regolabile esterna-
mente fino ad arrivare a 1A per il package TSOT25
e 1,5A per i due package SOT89-5 e MSOP-8EP
(con riferimento alla Fig. 1). Ovviamente la scelta
del package dipende dalla corrente erogabile ma
anche dall’ingombro del componente sul circuito
stampato e soprattutto dalla capacità di dissipa-
zione di potenza necessaria. Infatti è consigliabile
utilizzare la versione SOT89-5 con correnti LED più
elevate e circuiti stampati più piccoli per massimiz-
zare la corrente LED consentita in un intervallo di
temperatura ambiente più ampio.
Riguardo la potenza erogata, a seconda della ten-
sione di alimentazione e dei componenti esterni
con cui è progettato, questo convertitore può
fornire fino a 40W di potenza di uscita.
L’AL8861 integra l’interruttore di alimentazione (in-
tegrated power switch) e un circuito di rilevamento
della corrente di uscita, impostabile mediante una
resistenza esterna che configura la corrente di
uscita media nominale. Ulteriori caratteristiche
salienti sono la possibilità di dimmerare median-
te un segnale PWM (Pulse Width Modulation o
modulazione a larghezza d’impulso) di controllo sul
pin VSET che può essere anche gestito in continua
nel caso non si voglia il dimming. Inoltre si può
gestire il tempo di soft start mediante il valore
di un condensatore esterno tra il pin di VSET e il
GND. Infine l’applicazione di una tensione di 0,2V
 Fig. 1
o inferiore al pin VSET può disattivare l’uscita e far AL8861, tipologie di
package
entrare il dispositivo nello stato di standby con un
basso consumo di corrente.
Con riferimento alla Fig. 2 in cui è riportato un pos-
sibile schema con la componentistica esterna per il
pilotaggio del driver, è possibile notare come il pin
Lx (1 nel TSOT e 5,6 nel MSOP) è relativo al drain
del NMOS integrato nel driver per il pilotaggio dei
LED (ad esso va collegato il catodo del LED).
Il pin VIN è relativo alla tensione d’ingresso ed ha
la necessità di un condensatore di disaccoppia-
mento C1 da 10uF o maggiore (collocato vicino al
dispositivo).
Il pin Isense che grazie a un resistore Rs (tra
questo pin a VIN) permette di definire la corrente
di uscita media nominale, infine il pin VSET che è
multifunzionale, ovvero:
• se viene lasciato non collegato il driver avrà un
comportamento di normale funzionamento;
• con una tensione inferiore a 0,2V disattiva la
corrente di uscita;
• con una tensione continua (0.3V < VSET < 2.5V)
viene regolata la corrente di uscita da 0 a 100%
rispetto al nominale (regolazione lineare dal 5%
al 100% del nominale);
 Fig. 2
AL8861,
possibile
componenti-
stica esterna
51
 piano di MONTAGGIO

nenti necessari per il corretto utilizzo del driver e

collegato il pin VSET sul connettore CN1 pin 2 CTR,
in modo tale che l’utente possa utilizzare tutte le
funzionalità appena descritte.
Mentre sul connettore CN2 è possibile collegare
uno o più LED in cascata.
Durante il normale funzionamento, quando viene
applicata la normale tensione di ingresso su VIN
Elenco Componenti: (pin 3 del CN1), l’interruttore all’interno del driver
AL8861 si accende e la corrente inizia a fluire
R1 0,1 ohm (2010) attraverso il resistore di rilevamento R1, l’induttore
C1 2,2 µF 50 VL ceramico (0805) L1 e i LED collegati al connettore CN2.
D1 CDBVF240-HF La corrente comincia ad aumentare linearmente e
U1 AL8861WT-7 la velocità di rampa è determinata dalla tensione
L1 Induttanza 22 µH 2A
di ingresso VIN e dall’induttore L1, producendo una
rampa di tensione attraverso R1. Il circuito interno
Varie:
- Morsetto 2 vie 2.54 mm dell’AL8861 rileva la tensione su R1 e applica una
- Morsetto 3 vie 2.54 mm tensione proporzionale all’ingresso del compara-
- Circuito stampato S1667 (39x11 mm) tore interno. Quando questa tensione raggiunge
una soglia superiore impostata internamente,
l’interruttore interno viene disattivato. La corrente
dell’induttore continua a fluire attraverso R1, L1,
i LED e il diodo D1 e torna alla linea di alimen-
tazione, ma decade con la velocità determinata
• con segnale PWM si riesce a regolare l’uscita dalla caduta di tensione diretta dei LED e del
(regolazione lineare da 1% a 100% del nominale diodo D1. Questa corrente in diminuzione produce
per f < 500Hz) una tensione in caduta su R1, che viene rilevata
• se si prevede un condensatore da questo pin a dall’AL8861. All’ingresso del comparatore interno
GND, si può aumentare il tempo di soft-start, verrà applicata una tensione proporzionale alla
ovvero un avvio graduale, il tempo predefinito tensione di rilevamento su R1. Quando questa
è di 0,1 ms, mentre il tempo di avvio graduale tensione scende alla soglia inferiore impostata
aggiuntivo è di circa 1,5 ms/1 nF internamente, l’interruttore interno viene riattivato.
Questo ciclo di accensione e spegnimento continua
Passiamo a questo punto all’analisi della breakout a fornire la corrente LED media impostata dal
board acquistabile su futuranet.it con il codice resistore di rilevamento R1.
FT1667 per comprenderne la sua implementazio- Come appena visto, la corrente di uscita media
ne e il suo funzionamento. nominale nei LED è determinata dal valore del
resistore di rilevamento della corrente esterna
IL DRIVER LED (R1) collegato tra VIN e ISENSE ed è data dalla
Facendo riferimento allo schema elettrico, possia- seguente relazione Iout(nominale) = 0,1/R1; la
mo notare come siano stati riportati tutti i compo- Tabella 1 fornisce i valori della corrente di uscita
media nominale per diversi valori preferiti del resi-
store di impostazione della corrente (R1), nel caso
specifico della breakout board S1667 la corrente
NOMINAL AVERAGE OUTPUT è stata impostata su 1A, quindi con resistenza
RS (Ω)
CURRENT (mA)
0,1Ohm.
0.066 1,500 Questi valori presuppongono che il pin VSET sia
non collegato e ad una tensione di riferimento
0.1 1,000
 Tabella 1 nominale per il comparatore interno. È possibile
Valori di R1 0.13 760 utilizzare diversi valori di R1 se il Pin VSET è pilota-
configurabili
rispetto la corrente 0.15 667 to da un segnale di regolazione esterno.
di uscita. Considerando l’applicazione di una tensione DC da
0.3 333 0,3 V a 2,5 V sul pin VSET, il driver può regolare

52
la corrente di uscita dallo 0 al 100% del nominale,
come mostrato nella Fig. 3, tuttavia l’intervallo di
regolazione consigliato va dal 5% al 100%.
Se il Pin VSET viene portato al di sopra di 2,5V,
la corrente del LED verrà bloccata al 100% del
nominale mentre se la tensione VSET scende al
di sotto della soglia di 0,3V, l’interruttore di uscita
si spegnerà. In più, la corrente del LED può essere
regolata digitalmente applicando un segnale logico
modulato in larghezza di impulso (PWM) a bassa
frequenza al pin VSET per accendere e spegnere
il dispositivo. Ciò produrrà una corrente di uscita CONCLUSIONI  Fig. 3
media proporzionale al ciclo di lavoro del segnale Abbiamo visto a grandi linee cosa sono i driver Il driver LED con
AL8861
di controllo. Per ottenere una risoluzione eleva- LED, analizzate le loro caratteristiche principali per
ta, è raccomandabile che la frequenza PWM sia poi fare un focus diretto su un componente della
inferiore a 500 Hz, tuttavia è possibile utilizzare Diodes, ovvero il driver LED AL8861 che è stato
frequenze di regolazione più elevate a scapito della utilizzato per la realizzazione della breakout board
gamma dinamica e della precisione della regolazio- S1667, acquistabile sul sito futuranet.it. Grazie a
ne. Tipicamente, per una frequenza PWM di 500Hz questa board è possibile pilotare LED con il sempli-
la precisione è migliore dell’1% per PWM che va ce ausilio di un Arduino e di qualche rigo di codice

dall’1% al 100%. La precisione del dimming a basso come visto precedentemente.
ciclo di lavoro è influenzata sia dalla frequen-
za PWM che dalla frequenza di commutazione
dell’AL8861; perciò per una migliore precisione/ri-
soluzione, la frequenza di commutazione dovrebbe
essere aumentata mentre la frequenza PWM
dovrebbe essere ridotta.
Qualche ulteriore considerazione sulla selezio-
ne dei componenti è, per la massima efficienza
e prestazioni, il diodo D1 è stato scelto come
diodo Schottky veloce a bassa capacità con bassa
corrente di dispersione inversa che fornisce inoltre
una migliore efficienza rispetto ai diodi al silicio,
grazie alla minore tensione diretta e al ridotto
tempo di ripristino.
La maggiore tensione diretta e l’overshoot dovuto
al tempo di recupero inverso nei diodi al silicio
possono aumentare la tensione di picco sull’uscita
Lx, perciò se veniva utilizzato un diodo al silicio
era necessario prestare maggiore attenzione per
garantire che la tensione totale sul pin Lx (inclusa
l’ondulazione dell’alimentazione), non superasse il
valore massimo specificato.
Infine rispetto la scelta del condensatore C1, è
stato selezionato un condensatore a bassa ESR
Cosa occorre?
(Equivalent Series Resistance) per il disaccop-
piamento dell’ingresso, poiché l’ESR di questo Il driver LED (cod. FT1667M) è disponibile già montato a Euro
8,50 IVA compresa.
condensatore appare in serie con l’impedenza della
sorgente di alimentazione e può ridurre l’efficienza
complessiva. Il materiale va richiesto a:
E’ possibile utilizzare il driver LED con Arduino
per controllare la luminosità di un led sfruttando Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
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GANIMEDE.E12 di FRANCESCO FICILI

N
egli ultimi anni abbiamo assistito ad
una importante proliferazione di nuovi
strumenti di sviluppo, che hanno sem-
Versatile ed pre di più allargato il perimetro delle
economica scheda di possibilità progettuali dei Maker.
Questi nuovi strumenti hanno consen-
sviluppo basata su tito di migrare il range applicativo dai
ESP12, dotata di USB, semplici progettini con LED e pulsanti, verso sistemi sempre
più complessi e connessi.
WiFi, slot mikroBus e Se Arduino è sicuramente definibile come il capostipite
Grove. Programmabile di questa famiglia di strumenti, sistemi di sviluppo come
NodeMCU, ESP32 Thing e Raspberry Pi Pico ne costituiscono
tramite IDE Arduino, sicuramente la nuova generazione. Le schede citate in pre-
Micropython o cedenza sono tutti strumenti validi, ma spesso presentano il
difetto di non supportare un ben definito standard di interfac-
Javascript. ciamento hardware, esponendo semplicemente quanti più pin

55
schema ELETTRICO
possibili verso l’esterno tramite delle comuni strip
a passo 2,54 mm. Questa configurazione hardwa-
re richiede quindi che l’utente utilizzi collegamenti
cablati tramite cavetti tipo dupont e breadboard
per la realizzazione delle applicazioni finali basate
su queste schede, portando spesso a realizzazioni
hardware molto sommarie, ingombranti e scomo-
de da gestire sul campo (Fig. 1).
Per ovviare a questo problema abbiamo pensato
di realizzare una semplice scheda di sviluppo che
56
utilizzasse standard di interfacciamento hardware
comuni e per i quali esistono già svariate breakout
board con i vari sensori ed attuatori necessari per
i tipici progetti hobbistici. Abbiamo inoltre voluto
che questa scheda mantenesse le caratteristiche
dei sistemi descritti in precedenza, e quindi che
fosse economica, semplice da utilizzare, dotata di
interfacciamento USB e WiFi ed in grado di sup-
portare una vasta gamma di linguaggi di program-
mazione e frameworks.
  Fig. 1
Tipica
realizzazione
hardware
basata su
NodeMCU.

GANIMEDE.E12 SCHEMA ELETTRICO

Il risultato dei nostri ragionamenti è una famiglia Dopo aver descritto a grandi linee il progetto,
di schede con hardware totalmente open, basata passiamo alla descrizione hardware di dettaglio
sul modulo ESP12, prodotto da AI-Thinker (a sua della scheda, per la quale ci riferiamo allo schema
volta basato sul SoC ESP8266, con l’aggiunta di elettrico visibile nella pagina qui accanto.
memoria Flash QSPI, antenna WiFi integrata e Come già anticipato, il cuore della nostra scheda
tutta la circuiteria necessaria al funzionamento è il modulo ESP12 (indicato nello schema elet-
del SoC stesso); ciascuna scheda è dotata di trico come U1). E’ stato scelto questo particolare
interfacciamento hardware verso gli standard modello in quanto risulta estremamente diffuso ed
Mikroelektronika MikroBus (Click Boards) e economico, oltre ad essere dotato di antenna WiFi
SeedStudio Grove, in modo da poter utilizzare integrata (e certificata), risolvendo di conseguenza
tutte le breakout board messe a disposizione da la problematica dell’implementazione dell’antenna  Fig. 2
La board Ganimede
questi due standard. Ogni board è dotata inoltre, su PCB. Sebbene la maggior parte della circuiteria E.12.
di porta USB per programmazione, debug ed necessaria per il funzionamento dell’ESP8266 sia
interfacciamento verso Host PC, di connettore per effettivamente racchiusa all’interno del modulo, ci
interfacciamento con standard NeoPixel e 1-Wire,
nonché per display OLED da 0,96’’ I²C-Bus.
Abbiamo deciso di chiamare questa famiglia
Ganimede, ed il modello specifico Ganimede.E12,
per evidenziare il fatto che sia stata sviluppata
partendo dal modulo ESP12. Ganimede è una
piccola luna di Giove ed il nome è stato scelto per
rappresentare il parallelismo tra il macrosistema
costituito dagli strumenti di sviluppo per maker
ed hobbisti (Giove) ed il piccolo ecosistema deri-
vato che intendiamo costruire.
Nella Fig. 2 è riportata la scheda Ganimede.E12,
dalla quale si vede la dotazione hardware.

57
 IL MODULO ESP-12
E IL SOC ESP8266
Il modulo ESP-12 è una scheda di
sviluppo basata sul System-on-
Chip (SoC) ESP8266 prodotto da
Espressif Systems. La piccola
board è stata progettata per
fornire una soluzione compatta
ed economica per l’implementa-
zione di dispositivi connessi a
Internet.
Il SoC ESP8266 è un microcon-
trollore a basso costo che integra
un processore a 32 bit basato
su processore Tensilica Xtensa
LX106, un modulo Wi-Fi, una
memoria flash e una serie di peri-
feriche I/O. Queste caratteristiche
lo rendono un’ottima soluzione
per la costruzione di dispositivi
connessi ad internet, come ad
esempio sensori remoti, dispositi-
vi di automazione domestica e
prodotti IoT (Internet of Things).
Il Soc ESP8266 è dotato di una
interfaccia UART, un modulo ADC,
un modulo SPI, un modulo I²C, una
serie di GPIO e un modulo PWM.
Queste interfacce permettono
 Fig. A
Piedinatura
ESP-12.
Fig. A
Finestra
di log.
58
di collegare il modulo ESP-12 a
vari sensori e dispositivi esterni
per creare progetti di vario tipo.
L’ESP8266 supporta diversi pro-
tocolli di rete come TCP/IP, HTTP,
DNS, DHCP, UDP e molti altri, il
che lo rende una soluzione versa-
tile per la connettività Wi-Fi. Dal
punto di vista della programma-
zione, è possibile programmare
l’ESP8266 utilizzando il linguag-
gio di programmazione C/C++,
come anche linguaggi di scripting
come LUA, uPython e JavaScript,
rendendolo accessibile a una
vasta gamma di sviluppatori.
Inoltre, il SoC supporta vari
ambienti di programmazione
integrati, come l’IDE Arduino e
PlatformIO, sistemi operativi
real-time come FreRTOS e vari
framework, come i popolari
framework di sviluppo NodeMCU
e Tasmota.
In sintesi, il modulo ESP-12 è una
soluzione economica e compatta
per creare dispositivi connessi ad
Internet, che sfrutta le potenti
funzionalità del SoC ESP8266.
Grazie alla sua versatilità e alla
vasta gamma di periferiche dispo-
nibili, il modulo ESP-12 è una
scelta ideale per molti progetti di
sviluppo di prodotti IoT. La pin-out
del modulo ESP-12 è proposta
nella Fig. A in questo riquadro.
ESP-12
sono alcuni accorgimenti importanti da implemen-
tare dal punto di vista hardware affinchè il modulo
funzioni correttamente. Per prima cosa ci sono alcuni
pin speciali che devono essere opportunamente ge-
stiti. Il primo è il pin EN (o chip-enable), che permette
di mettere il chip in basso consumo dall’esterno,
portando il pin stesso ad un valore logico basso.
Non prevedendo di utilizzare questa funzionalità,
abbiamo portato costantemente il pin ad un valore
logico alto tramite la resistenza di pull-up da 10kohm
R5. L’altro pin speciale è il pin RST, che permette di
resettare il modulo dall’esterno. Noi abbiamo deciso
di fornire la possibilità all’utente di resettare tramite
un pulsante, quindi abbiamo collegato il pin RST al
pulsante SW2, e mantenuto per impostazione pre-
definita lo stesso pin ad un valore logico alto tramite
la resistenza R13, sempre da 10 kohm. In questo
modo è possibile resettare la scheda premendo
il pulsante SW2. I pin 9, 10, 11, 12, 13 e 14 sono
da non collegare, perché sono utilizzati all’interno
del modulo ESP12 per interfacciare la memoria
programma QSPI interna da 4MB, nella quale viene
salvato il codice da eseguire. Ci sono poi una serie di
GPIO standard dotati di doppia funzionalità, potendo
funzionare come normali GPIO in running, ma che
vengono letti dal SoC allo startup per determinare
la modalità di boot. Questi pin sono GPIO0, GPIO2 e
GPIO15. In sostanza, allo startup, il SoC può eseguire
il codice precedentemente flashato sulla Flash QSPI
internal (Flash Boot) oppure, in alternativa, entrare
in modalità bootloader UART (indicato come UART
nella Tabella 1) e permettere l’aggiornamento della
memoria Flash con un nuovo programma. La sezione
di codice che implementa il bootloader UART è
memorizzata in una ROM interna al SoC, e quindi non
modificabile accidentalmente, rendendo il sistema
molto robusto. Per entrare nelle due modalità, i pin
GPIO 0, 2 e 15 devono avere ben determinati valori,
come indicato nella Tabella 1, estratta dal datasheet
del modulo ESP12.
 Tabella 1
Stato dei GPIO 0, 2 e 15 per determinare
i due boot mode del modulo ESP-12.
MODE GPIO15 GPIO0 GPIO2
UART low low high
Flash Boot low high high
Come si può vedere, GPIO15 e GPIO2 devono stare
sempre, rispettivamente, a GND e VCC, cosa che
è stata ottenuta nel nostro schema tramite l’uso
della resistenza di pull-down R6 e della resistenza
di pull-up R15. Lo stato di GPIO0 determina effet-
tivamente la modalità di startup, quindi abbiamo
collegato questo pin al pulsante SW1 (Flash) e lo
abbiamo portato a livello logico alto tramite R12. In
questo modo la scheda parte sempre in modalità
Flash Boot (ossia esegue il programma contenuto
nella memoria Flash esterna), a meno che all’avvio
non sia premuto SW1, nel qual caso viene avviamo
il bootloader UART, consentendo l’aggiornamento
del programma (bootloading).
Infine un altro pin degno di attenzione è ADC_IN,
che è l’unico pin analogico dell’ESP8266, ma ha
una dinamica di tensione che va da 0 a 1V, mentre
il SoC è alimentato a 3,3V. Di conseguenza ab-
biamo dovuto adattare la dinamica di tensione in
ingresso a questo pin tramite il partitore di tensio-
ne costituito da R7 ed R8, rispettivamente da 220
kohm e 100kohm, ottenendo:
Un ultimo pin con funzione speciale è GPIO16, che è
utilizzato come pin di wake-up. Noi abbiamo deciso
di non implementare questa funzionalità, preferen-
do utilizzare GPIO16 per il controllo del LED LD2.
Infine, tra Vcc e GND del modulo è stato collegato il
condensatore di bypass C1, da 100nF.
Passiamo adesso alla descrizione della sezione
USB: Ganimede.E12 dispone di un’interfaccia USB
2.0 che può essere utilizzata sia come porta di
comunicazione seriale, che per la programmazione
della scheda, in quanto è collegata alla porta UART
che viene utilizzata come canale di comunicazione
dal ROM bootloader. Questa porta è costituita da
due elementi: il connettore USB CN1 ed il converti-
tore USB-Seriale U3 (CH340G).
Il connettore CN1 è un connettore USB-C, adattato
allo standard USB2.0. Questo vuol dire che può
essere utilizzato per il collegamento, un cavetto
USB-C, ma non tutte le funzionalità dello stan-
dard USB 3.0 sono supportate (ad esempio non è
possibile utilizzare la piena banda di comunicazione
o negoziare con l’host livelli di corrente USB 3.0).
Tuttavia sono mantenute le caratteristiche mecca-
niche, ossia la robustezza e la facilità di inserimento
del connettore e la sua simmetria, ossia la pos-
sibilità di inserire il connettore in entrambi i versi.
L’altro elemento dell’interfaccia è il convertitore
USB-seriale CH340G. Questo dispositivo è in grado
di convertire una linea differenziale USB 2.0 in una
porta UART standard, implementando di fatto una
specifica classe di comunicazione USB, la classe
CDC: Communication Device Class, pensata per sop-
piantare tramite lo standard USB, le vecchie porte
seriali standard RS232.
Per funzionare il CH340G necessita solamente del
circuito di oscillazione costituito dal cristallo Y1 da
12MHz e dai due condensatori C5 e C6 da 12pF,
oltre che dai condensatori C7 e C8, rispettivamente
da 10uF e 100nF e C9 da 100nF.
Il dispositivo è collegato tramite linea differenziale
ai pin D+/D- del connettore USB e tramite una linea
standard UART (TXD ed RXD, pin 2 e 3) ai pin GPIO1
e GPIO3 del modulo ESP-12.
In questo modo il modulo vede una porta standard
UART, mentre un qualsiasi dispositivo USB Host
(ad esempio un Personal Computer) vede la scheda
come un dispositivo USB 2.0.
Passiamo adesso alla descrizione della sezione di
alimentazione. La porta USB appena descritta è
anche la principale sorgente di alimentazione della
scheda, ma i 5V forniti dal dispositivo USB host (o
da un alimentatore USB standard), necessitano di
essere adattati a 3,3V, in quanto quella è la tensio-
ne di lavoro del modulo ESP12 (il CH340G funziona
invece a 5V). Per adattare questa tensione è stato
utilizzato il regolatore lineare SPX3819M5-L-3-3
(U2), in grado di erogare fino a 500mA, più che suf-
ficienti per il funzionamento della Ganimede. Per
il suo funzionamento il regolatore necessita della
circuiteria di condensatori costituita da C2 (1uF),
C3 (470pF) e C4 (10uF).
Il LED LD1, con la sua resistenza di limitazione R9,
è stato posto a valle del regolatore per indicare la
presenza della corretta tensione di funzionamento.
La parte restante della scheda è costituita da una
serie di connettori che permettono di interfacciare
standard di espansione hardware.
In particolare la scheda è dotata di:
• un socket Mikroelektronica mikroBus (CN2),
che permette di interfacciare le popolari Click
board prodotte da Mikroelektronica (https://
www.mikroe.com/mikrobus), per il quale sono
disponibili più di 1000 schede attualmente in
commercio;
• un socket Seed Studio Grove (CN3), che per-
mette di interfacciare i dispositivi dello standard
Grove (https://www.seeedstudio.com/category/
Grove-c-1003.html), per il quale esistono circa
200 breakout board in commercio;
• un header a 3 poli (CN4) con il quale è possibile
59

 Fig. 3 interfacciare dispositivi NeoPixel, quindi LED
Piedinatura Strip o Moduli LED Neopixel di vario tipo, ma
del
connettore anche dispositivi 1-wire, quindi sensori di tem-
standard peratura tipo DS18B20 o dispositivi simili;
Mikrobus.
• due header a 4 poli (CN6 e CN7) pensato per
l’interfacciamento di OLED da 0,96’’ tramite
protocollo I²C o dispositivi similari.
GLI STANDARD MIKROBUS E GROVE
I due connettori di espansione della Ganimede.E12
che offrono maggiori possibilità sono CN2 e CN3,
che permettono di interfacciare rispettivamente
gli standard Mikrobus e Grove. Analizziamo più in
dettaglio le caratteristiche di questi due standard.
MikroBus è uno standard di connettività hardware
per microcontrollori e dispositivi embedded, svilup-
pato dall’azienda Serba Mikroelektronica.
È stato progettato per fornire un modo semplice e
conveniente per connettere sensori, attuatori e altri
componenti a microcontrollori di vario tipo.
Lo standard è basato su un connettore (o socket),
con pin-out standardizzata, riportato in Fig. 3.
Il prodotto più noto che fa uso dello standard sono
 Fig. 5
Sistema Grove.
60
 Fig. 4
Ganimede.E12
con Click Relay
montata sul suo
socket Mikrobus.
le schede della linea Click, prodotte sempre da
Mikroelektronica, delle quali esistono più di 1.000
diverse varianti in commercio, ognuna con una
specifica funzione e con un proprio hardware.
La specifica dello standard è open source e disponi-
bile al seguente indirizzo web:
https://download.mikroe.com/documents/standards/
mikrobus/mikrobus-standard-specification-v200.pdf
La specifica permette che anche altri produttori di
schede possano adoperare la specifica nelle loro
realizzazioni hardware o anche contribuire nella
realizzazione di nuovi dispositivi.
L’utilizzo di uno standard di connettività come
Mikrobus semplifica notevolmente lo sviluppo
di progetti embedded. Gli sviluppatori possono
concentrarsi sulle loro attività di codifica, poiché
il connettore Mikrobus fornisce una soluzione
semplice e conveniente per la connessione di com-
ponenti. Inoltre, questo standard è molto comodo
per la prototipazione rapida, poiché gli sviluppatori
possono facilmente sostituire o aggiungere com-
ponenti al loro progetto senza dover preoccuparsi
della connessione hardware.
In fig. 4 è rappresentata la scheda ganimede.e12
connessa ad una click board Relay.
Grove è un altro standard molto diffuso nel panora-
ma hobbystico/maker creato da SeedStudio.
Si tratta di un altro standard di espansione hardwa-
re che però, a differenza di MikroBus, che utilizza un
socket con 16 poli e breakout dotate di connettori
equivalenti (è quindi possibile pluggare le schede
su socket), usa un connettore standard a 4 poli e
breakout connesse via cavo. I 4 pin del connettore
standard grove portano potenza e segnali e questi
ultimi hanno delle connessioni che variano a secon-
da della tipologia di scheda connessa:
• pin 1 – Giallo – Segnale 1; può essere l’SCL del
piano di MONTAGGIO
Elenco Componenti:
R9, R14: 1 kohm (0402)
R10, R11: 470 ohm (0402)
R8: 100 kohm (0402)
R3, R4, R5, R6, R12, R13, R15: 10 kohm (0402)
R7: 220 kohm (0402)
R1, R2: 5,1 kohm (0402)
C1, C8, C9: 100 nF ceramico (0402)
C3: 470 pF ceramico (0402)
C5, C6: 12 pF ceramico (0402)
bus I²C, Digital I/O, Analog, UART RX a seconda
della scheda connessa;
• pin 2 – Bianco – Segnale 2; può essere SDA
dell’I²C, Digital I/O, Analog, UART TX a seconda
della scheda connessa;
• pin 3 - Rosso – VC; comune a tutti i connettori;
• pin 4 - Nero – GND; ripetuto su tutti i connettori.
Anche in questo caso abbiamo una vasta
gamma di dispositivi, circa 200-300 unità
(Fig. 5) che possono essere connessi alla no-
stra scheda Ganimede. Maggiori info posso-
no essere reperite al seguente indirzzo web:
https://wiki.seeedstudio.com/Grove_System/.
C2: 1 µF ceramico (0402) CN1: Connettore Usb Type-C
C4, C7: 10 µF ceramico (0402)
LD1: LED verde (0603) Varie:
LD2: LED rosso (0603) - Strip Femmina 4 vie (1 pz.)
U1: ESP-12F - Strip Femmina 8 vie (2 pz.)
U2: SPX3819M5-L-3-3 - Strip Maschio 3 vie (1 pz.)
U3: CH340G - Connettore JST 4 vie passo 2 mm da CS
SW1, SW2: Microswitch - Circuito stampato S1673 (82x34 mm)
Y1: Quarzo 12 MHz (3.2x2.5mm)
61
  Fig. 6
L’editor Python
Thonny.
INSTALLAZIONE DELL’INTERPRETE
MICROPYTHON
Come abbiamo già anticipato, la scheda Ganimede.
E12 è programmabile con una varietà di linguaggi
di programmazione, tutti molto validi. Sicuramente
una scelta ideale per chi comincia ad utilizzarla
è MicroPython, che è un ambiente semplice da
apprendere, ma sorprendentemente potente.
Una descrizione dettagliata degli step necessari
all’installazione dell’ambiente MicroPython, con
anche una serie di esempi, può essere trovata nella
sezione Python del repository GitHub della scheda:
https://github.com/ffich/Ganimede/tree/main/10_
Python.
Per vostra comodità, riportiamo qui di seguito
l’intera procedura.
 Fig. 7
Selezione delle
opzioni di configu-
razione dell’inter-
prete micropython.
62
Step 1: per prima cosa occorre scarica-
re il firmware Micropython dal seguente
link: https://micropython.org/download/esp8266/.
Step 2: ora che abbiamo il firmware, occorre
flasharlo sulla scheda. Per poterlo fare abbiamo
bisogno di un tool fornito alla expressif, che si
chiama ESPtool, che può essere scaricato dal se-
guente link: https://github.com/espressif/esptool.
Il tool è a sua volta basato su Python, quindi oc-
corre averlo installato sulla macchina che verrà
effettivamente utilizzata per flashare la scheda.
Istruzioni utili all’installazione del tool stesso
ed alla soluzione di eventuali problemi possono
essere reperite al seguente link: https://docs.
espressif.com/projects/esptool/en/latest/esp32/.
Step 3: a questo punto possiamo procedere alla
programmazione, e per prima cosa va attivato il
bootloader. Come abbiamo visto possiamo farlo
tenendo premuto il tasto SW2 all’accensione
o al riavvio della scheda. Una volta attivato il
bootloader possiamo flashare, aprendo una
finestra di comando nella directory nella quale
abbiamo scaricato ed estratto ESPtool, scriven-
do le seguenti righe:
esptool.py --port [VCP] erase_flash

per la cancellazione della memoria e:
esptool.py --port [VCP] --baud 460800 write_flash
--flash_size=detect 0 esp8266.bin
per il flashing dell’inteprete MicroPython.
In entrambe le righe [VCP] sta ad indicare il numero
della porta COM virtuale associata alla scheda (ad
esempio COM3 o COM5).
Invece esp8266.bin rappresenta il file binario dell’in-
terprete Micropython, che deve essere copiato nella
stessa directory (cartella) dalla quale eseguirete la
finestra di comando.
A questo punto l’interprete è presente sulla scheda
e possiamo utilizzare un editor Python per pro-
grammarla.
Come editor suggeriamo Thonny
(https://thonny.org/), perché è molto semplice da
utilizzare, del quale la Fig. 6 propone una schermata.
Una volta installato Thonny, potete aprirlo e
configurare l’interprete per lavorare con Ganimede.
Per farlo, cliccare con il tasto sinistro del mouse
nell’angolo in basso a destra e selezionate l’opzio-
ne “Configure Interpreter”, come illustrato in Fig. 7.
A questo punto navigate nel tab “Interpreter” sele-
 Fig. 8
Selezione
delle opzioni
dell’inter-
prete.
zionate (Fig. 8):
• nel primo combobox, MicroPyhon(Esp8266);
• nel secondo combobox, USB-SERIAL CH340
(VCP).
Dove VCP è la porta COM virtuale associata alla
vostra scheda Ganimede dal vostro Personal Com-
puter. Da questa stessa finestra, tramite l’opzione
“Install or update Firmware”, è possibile installare
una nuova versione di MicroPython, senza dover
chiudere l’editor Thonny o dover ricorrere agli script
batch presentati nella sezione precedente.
Selezionando l’opzione “Install or update Firmwa-
re”, si aprirà una finestra di dialogo come quella
proposta in Fig. 9, dalla quale potrete selezionare
il binario MicroPython da caricare sulla scheda e la
porta COM virtuale.
Se tutto è andato a buon fine, una volta resettata o
scollegata e poi ricollegata la scheda Ganimede.E12,
nella Shell di Thonny dovreste vedere un prompt
simile a quello di Fig. 10 (la versione di MicroPython
potrebbe essere differente).
Il prompt che vedrete è i REPL, acronimo di Read
Evaluate Print Loop, ed è il nome che è stato dato
alla shell di MicroPython con la quale è possibile
interagire.
63
 IL LINGUAGGIO DI
PROGRAMMAZIONE MICROPYTHON
MicroPython è un linguaggio di
programmazione open source
che mira a fornire una versio-
ne semplificata e più piccola
di Python per microcontrollori
e altri dispositivi embedded.
MicroPython è stato progettato
per essere efficiente in termini di
memoria e di velocità sui dispo-
sitivi embedded, il che lo rende
un’ottima scelta per progetti IoT
(Internet delle cose). Una delle
caratteristiche più interessanti
di MicroPython è la sua compa-
tibilità con il linguaggio Python,
che lo rende accessibile a molte
persone che hanno già familiarità
con Python. Questo significa che
gli sviluppatori possono utilizzare
la maggior parte delle conoscenze
acquisite con Python anche su
MicroPython. MicroPython ha
molte applicazioni nell’ambito
dell’IoT. Può essere utilizzato
per creare dispositivi embedded
come sensori ambientali, sistemi
di automazione domestica,
dispositivi di sicurezza e molto
altro ancora. Inoltre, offre una
vasta gamma di librerie integrate
 Fig. 9
Aggiornamento o
installazione del
FW MicrfoPython
direttamente da
Thonny.
64
per supportare molte funzionalità
di base, come la connessione
Wi-Fi, l’elaborazione di protocolli
di rete, la gestione della memoria,
la creazione di interfacce grafiche
e molto altro. Il port per ESP8266
di MicroPython offre un modo
semplice e conveniente per
programmare il modulo ESP-12
basato su ESP8266 ed è stato
progettato per fornire una solu-
zione completa e integrata per la
programmazione di progetti IoT
con MicroPython. Inoltre, il port
per ESP8266 offre un ambiente
di sviluppo integrato che include
un’interfaccia REPL (Read-Eval-
Print Loop), un editor di codice
integrato e molte altre funziona-
lità che semplificano la vita degli
sviluppatori.
HELLO WORLD IN MICROPYTHON
Ora che abbiamo Micropython installato sulla
nostra Ganimede.E12, possiamo implementare il
nostro primo, semplice script. Come nel più classi-
co dei casi, vogliamo far lampeggiare il LED utente
alla frequenza di 1Hz. Apriamo Thonny e scriviamo
lo script riportato qui di seguito:
from machine import Pin
import time
led = Pin(16, Pin.OUT)
while True:
led.value(not led.value())
if (led.value()):
print(“Il LED è acceso!!!”)
else:
print(“Il LED è spento!!!”)
time.sleep(1)
Lo script inizia importando le librerie “machine” e
“time” che forniscono rispettivamente l’accesso alle
funzionalità del microcontrollore e alle funzioni di
timing. Quindi, si crea un oggetto “led” utilizzando
la classe Pin. L’oggetto “led” viene inizializzato con
il numero di pin 16 (collegato allo user LED, come
abbiamo visto in precedenza) e il modo “Pin.OUT”, il
che significa che il pin viene configurato come usci-
ta. La sezione di codice all’interno del ciclo “while”
viene eseguita in continuazione. Il codice all’inter-

no del ciclo cambia il valore del pin utilizzando la
funzione “led.value(not led.value())”. Questo codice
inverte il valore corrente del pin 16 ad ogni ciclo
del ciclo “while”, spegnendo o accendendo il LED ad
ogni iterazione.
L’istruzione condizionale if…else serve a stampare
sulla Shell lo stato del LED, tramite l’istruzione
print. Infine, la funzione “time.sleep(1)” fa sì che il
programma attenda un secondo prima di passare
alla prossima iterazione del ciclo “while”. Questo fa
in modo che il LED lampeggi alla frequenza di 1Hz.
In Fig. 11 è riportato l’output della shell con lo
script in funzione.
CONCLUSIONI
Come avete potuto vedere in queste pagine, la
Ganimede.E12 è una scheda estremamente versa-
tile e semplice da utilizzare, specialmente utiliz-
zando linguaggi di programmazione evoluti come
Micropython. Allo stesso tempo la scheda è molto
 Fig. 10
REPL di
MicroPython.
 Fig. 11
Script di
esempio in
funzione.
economica ed è facilmente espandibile tramite gli
standard MikroBus e Grove e gli altri connettori di
cui dispone, e permette di realizzare applicazioni
complete senza fare ricorso all’utilizzo di breadbo-
ard o cavetti volanti. Stiamo già lavorando a una
serie di progetti pratici sviluppati con Ganimede.

E12, che contiamo di proporvi a breve.
Cosa occorre?
La board Ganimede (cod. GANIMEDE-E12) è disponibile
presso Futura Elettronica a Euro 13,00, il modulo ESP12
(cod. ESP12F) è in vendita anche separatamente a Euro 7,50.
I prezzi si intendono IVA compresa.
Il materiale va richiesto a:
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel: 0331-799775 - www.futurashop.it
65
66
 NETWORKING

di DANIEL SCAINI

FUEL I
continui rincari delle materie prime che colpi-
scono la nostra vita quotidiana cominciano ad

PRICE
essere un problema non trascurabile. Alcuni di
questi sono inevitabili, mentre per altri riuscia-
mo ad avere un minimo di scelta e a far fronte
trovando alternative. Quello che da alcuni mesi
ci preoccupa molto è il rincaro dei carburanti,
tanto che è cresciuta la sensibilità circa la ricer-

MONITOR
ca del distributore che esponga il prezzo migliore.
Ma quante volte subito dopo aver appena fatto il pieno, ma-
gari in una zona che frequentiamo d’abitudine, notiamo lungo
la strada un distributore di gran lunga più conveniente?
La soluzione potrebbe essere un dispositivo che ci aiuti in
Controllo attraverso ESP32 queste decisioni e ci consigli il migliore.
In questo articolo proveremo a sviluppare un assistente a cui,
di un pannello touch passati in ingresso una città oppure le sue coordinate, ci pro-
interattivo che espone ponga a video tutti i distributori e ci comunichi in tempo reale
quale o quali siano i migliori dove poter fare rifornimento.
i prezzi dei distributori Per far ciò utilizzeremo, lato software, un’app di messaggisti-
di carburante in una ca già nota a tutti: Telegram. La quale potrà inviare mes-
saggi di testo oppure condividere la propria posizione. Lato
determinata zona. hardware invece utilizzeremo una delle schede più conosciute
ed utilizzate, ovvero la ESP32.
Quest’ultima sarà all’interno di un circuito più complesso
che prevede al suo fianco un utilissimo display touch LCD, in
modo da poter mostrare a video i risultati e da poter interagi-
re con essi attraverso un’interfaccia semplicissima, facilmen-

67
 Una volta registrati sul sito, attraverso l’inseri-
mento di una username valida ed una password
e ricevuta la e-mail di conferma, viene rilasciata
API_KEY personale per poter invocare le richieste.
L’engagement con l’API avviene attraverso una
chiamata GET al seguente URL: https://geocode.xyz/
Milano?json=1&auth=API_KEY.
Una volta completata la richiesta, abbiamo ac-
cesso al seguente codice JSON che riporta, oltre
a latitudine e longitudine, anche la precisione del
dato di ritorno:
{
"standard": {
"addresst": {},
"statename": {},
"city": "Milano",
"prov": "IT",
"countryname": "Italy",
"postal": {},
"confidence": "0.90"
},
"longt": "9.18023",
"alt": {
"loc": [
{
"longt": "9.16903501162404",
"prov": "LOMBARDIA",
te consultabile anche da chi è poco avvezzo alla "city": "MILANO",

 Fig. 1 tecnica (Fig. 1). "postal": "20161",

Interfaccia "score": "3011",
utente.
I SERVIZI "latt": "45.5186721687148"
Come accennato durante l’introduzione l’algorit- },
mo si basa su latitudine e longitudine e sfrutta {
due servizi per poter estrarre i dati di cui abbiamo "longt": "9.20334553448277",
bisogno. "prov": "IT",
Il primo servizio si occupa di risalire, dall’inseri- "city": "Milano",
mento di un campo testuale, alle coordinate vere "postal": "20124",
e proprie. Su Internet oggigiorno vengono offerti "score": "580",
numerosi servizi che si occupano di geo tracking o "latt": "45.4855161034483"
di reverse geo tracking. },
Fra i più famosi vi sono senza dubbio quelli offerti {
da società come Google (https://developers.google. "longt": "9.16904",
com/maps/documentation/geocoding/overview), "prov": "IT",
Here, uno dei leader nel campo dei navigatori "city": "Milano",
(https://developer.here.com/tutorials/learn-the-rever- "countryname": "Italy",
se-geocoding-using-postman/) oppure OpenWeather "postal": "20161",
(https://openweathermap.org/api/geocoding-api). "region": {},
Nel nostro caso sfrutteremo un quarto fornitore "latt": "45.51867"
free. La nostra scelta ricade infatti su Geocode.xyz. }
Questo ci offre, previa iscrizione, la possibili- ]
tà di fare diverse richieste gratis a patto che },
non superiamo la frequenza di 1 per secondo "elevation": {},
(https://geocode.xyz/pricing). "remaining_credits": "-7",

68
  Listato 1
{
"success": true,
"center": {
"lat": 44.90938025959227,
"lng": 10.66000690845997
},
"results": [
{
"id": "Tamoil Gualtieri",
"name": "8976",
"fuels": [
{
"id": 47742999,
"price": 1.819,
"name": "Benzina",
"fuelId": 1,
"isSelf": true
},
{
"id": 47742998,
"price": 1.859,
"name": "Gasolio",
"fuelId": 2,
"isSelf": true
}
],
"location": {
"lat": 44.889557326884855,
"lng": 10.617287009954453
},
"insertDate": "2023-01-17T11:16:11+01:00",
"address": "VARIANTE S.S. 62 9 42044 - GUALTIERI RE",
"brand": "Tamoil"
},......
]
}

"latt": "45.47547" invece, se impostate un raggio inferiore.

} La riga di codice interessata è riportata nel para-
Il secondo servizio, una volta impostati la posizio-
ne ed un raggio intorno ad essa, ci restituisce tutti i
distributori della zona interessata.
Per ottenere questa lista sfruttiamo un API pubbli-
ca presente anche all’interno del sito del Ministero
delle Imprese e del Made in Italy (https://carburanti.
mise.gov.it/ospzSearch/zona).
All’interno del portale è possibile, attraverso
un’interfaccia grafica basilare, scegliere il proprio
comune di residenza sulla mappa, impostare un
raggio di azione e ottenere così la lista completa di
tutti i distributori di benzina nelle vicinanze.
A proposito del raggio, va precisato che il portale
del MISE consente di impostare un’area di ricerca
limitata, quindi se intendete modificare il raggio ri-
cordate che il raggio impostato nel nostro firmwa-
re è 5 km e se andate oltre è possibile che i risultati
restituiti contengano un errore; nessun problema,
grafo qui sotto e il parametro passato è "radius": 5.
L’API alla base di questa piattaforma, a diffe-
renza della precedente, è una chiamata POST,
accessibile anche dall’esterno all’indirizzo:
https://carburanti.mise.gov.it/ospzApi/search/zone.
Trattandosi di una funzione POST, vi è un dato
in entrata e un codice JSON che conterrà tutto il
necessario; questa è la stringa corrispondente:
{"points": [{"lat": "44.917653509784884", "lng":
"10.65221077251436"}], "radius": 5}
In risposta ad essa avremo accesso ad un oggetto
con la struttura proposta dal Listato 1.
L’HARDWARE DEL PROGETTO
L’hardware su cui ci basiamo, che potete tro-
vare nello store on-line di Futura Elettronica
(www.futurashop.it), è un Esp32-S3 con display

69

 Fig. 2
TFT da 3,5”. Il core di questa scheda è un proces-
Il display con
Esp32 utilizzato. sore operante a 2,4 GHz di frequenza di clock, con
interfacce I²C-Bus, I²S, SPI, PWM, UART, USB;
dispone inoltre di due porte USB di tipo C, uno
slot per SD-Card ed è dotato connettività WiFi e
Bluetooth. Nella Fig. 2 vedete la nostra board da
entrambe le facce.
Un altro aspetto non trascurabile è sicuramente la
memoria, che può essere una Flash, RAM oppure
EEPROM.
Sfrutteremo quest’ultima, Electronically Erasable
Programmable Read Only Memory, per poter
immagazzinare informazioni capaci di sopravvivere
al riavvio della macchina stessa.
Il display ha un touchscreen capacitivo e sfrutta il
controller grafico ILI9488 e interfacciamento SPI.
Quest’ultima caratteristica lo rende decisamen-
te migliore di altri display dotati di interfaccia di
comunicazione parallela.
Arduino IDE ci mette a disposizione una libreria
molto importante per poter interagire con questo
70
schermo; pertanto, una volta aperto il nostro IDE
entriamo nella finestra di dialogo del Gestore
Librerie (comando di menù Strumenti>Gestione Li-
brerie) e da essa andiamo ad installare la versione
1.1.2 di LovyanGFX.
L’uso di questa libreria è veramente elementare:
si crea un oggetto LGFX, si inizializza, si settano
alcuni parametri, che vedremo dopo, quindi questo
diventa la “tela” su cui possiamo disegnare o
scrivere. Un esempio può essere il codice conte-
nuto in HowToUse→simple_use.ino che si trova
nella libreria LovyanGFX. Ci sono anche altre entità,
come per esempio le Sprite, ma servono in caso di
utilizzi più avanzati.
IL BOT DI TELEGRAM
Telegram è un’applicazione di messaggistica
istantanea, tra le più utilizzate in Italia insieme
con Facebook Messenger, WhatsApp, Signal e
Instagram Direct.
Nasce dall’idea di Pavel Durov, giovane imprendi-
tore russo ed ex studente dell’Università statale di
San Pietroburgo, insieme a suo fratello Nikolai.
Tra le altre cose, i fratelli Durov hanno fondato
anche il social network russo VK (VKontakte, che in
italiano significa letteralmente “in contatto”).
L’anno di nascita di Telegram risale al 2013, quat-
tro anni più tardi rispetto al suo diretto concorrente
WhatsApp. Pavel Durov sapeva che per ottenere
successo avrebbe dovuto proporre qualcosa di
diverso, come effettivamente ha fatto.
Nel corso degli ultimi anni, numerosi utenti si sono
avvicinati a Telegram perché delusi dai “down” che
hanno colpito l’app concorrente.
Un altro fattore importante da considerare nella
vicenda è la sicurezza di WhatsApp, più volte finito
sotto attacco dai suoi detrattori, i quali spingono
molto sulle polemiche legate alla composizione
dell’impero Zuckerberg (WhatsApp, Instagram,
Facebook).
Una delle peculiarità più interessanti di questo
servizio di messaggistica è insita nei gruppi: questi
possono raggiungere dimensioni enormi, anche
oltre i 100.000 membri.
Inoltre ci dà la possibilità di creare dei veri e propri
canali di trasmissione che possono avere un
numero illimitato di utenti e possono essere sia
privati che pubblici.
Tra quelli privati ci sono i bot ed è proprio quest’ul-
tima caratteristica che possiamo sfruttare per
creare un filo diretto fra noi e la nostra scheda con
ESP32.
Un bot è un “utente” di Telegram non umano, fatto
da righe di codice e capace di svolgere azioni più o },
meno complesse in modo automatico, ricevendo i "chat":{
comandi dell’utente sotto forma di richieste HTTP. "id": XXXXXXXX,
Le tipologie di bot Telegram sono due: "first_name":"NOME COMPLETO TELEGRAM",
• Bot stand alone, dotato di una finestra di chat "username":"IL TUO USERNAME TELEGRAM",
autonoma in cui l’utente può impartire i coman- "type":"private"
di; per raggiungere un bot stand alone basta },
aggiungerlo attraverso un link; "date":1600324371,
• Bot inline, che può essere richiamato da altre "text":"Ciao"
finestre di chat (singole o di gruppi) tramite il }
comando @nomebot. }
]
Ciascun bot Telegram è identificato univocamente }
da un token: una sequenza di numeri e lettere
usata dalle applicazioni web e dalle API per riferirsi Questa struttura rappresenta le interazioni con il
a quello stesso Bot. Bot da parte degli utenti che vi si collegano. Ovvia-
Apriamo l’app e clicchiamo sulla lente di ricerca nella mente noi abbiamo interagito con lui precedente-
barra superiore. Qui digitiamo BotFather. (Fig. 3). mente con il messaggio “Ciao”.
Clicchiamo su questa e apriamo la chat nella quale L’ultima variabile, SECRET_CHAT_ID, si trova
andremo a scrivere questo messaggio: /newbot, e proprio all’interno di questo json nel campo in
seguiamo le istruzioni a video. grassetto.
Dopo questa procedura copiamo il token rilasciato
da BotFather.
Questa è una delle due variabili, SECRET_BOT_
TOKEN, che ci servirà per comunicare con le API di
Telegram.
La seconda invece la possiamo ottenere in di-
versi modi. Quello che consigliamo è mandare un
messaggio con scritto “Ciao” all’interno della chat
appena creata e inserire all’interno di un browser
questo link: https://api.telegram.org/bot<BOTToken>/
getUpdates. Dove <BOTToken> è il token del passo
precedente.
Gli step dovranno esser fatti esattamente in
questo ordine.
In risposta, sul browser apparirà un JSON, ovvero
una struttura dati formattata in un determinato
modo, simile al seguente:

{
"ok":true,
"result":[
{
"update_id":YYYYYY,
"message":{
"message_id":18,
"from":{
"id":XXXXXXXX,  Fig. 3
Interfaccia di
"is_bot":false,
BotFather
"first_name":"NOME COMPLETO TELEGRAM",
"username":"IL TUO USERNAME TELEGRAM",
"language_code":"it"

71

 Fig. 4
La schermata
dell'IDE di Arduino.
IL SOFTWARE
L’hardware scelto per il progetto si programma con
gli stessi tool di Arduino e quindi con il relativo IDE;
per poter programmare la nostra scheda, dob-
biamo verificare che l’IDE abbia già i relativi driver
di terze parti, altrimenti andiamo ad impostare il
nostro ambiente IDE per poter riuscire ad uploa-
dare correttamente il nostro firmware. Ci rechiamo
quindi in File->Impostazioni e qui inseriamo il
seguente URL: https://raw.githubusercontent.com/
espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_
index.json e facciamo clic su OK.
Andando in Strumenti->Scheda->Gestore schede
cerchiamo esp32 e installiamo o aggiorniamo con
la versione 2.0.6.
Uscendo ora selezioniamo la nostra scheda di
riferimento ovvero ESP32S3 Dev Module.
Ora possiamo cominciare a dedicarci al vero codice,
ossia quello di Arduino; per prima cosa importiamo
 Listato 2
#define WIFI_SECRET_SSID "WiFi SSID"
#define WIFI_SECRET_PASSWORD "WiFi Password"
#define TIME_ZONE "http://worldtimeapi.org/api/timezone/Europe/Rome"
#define COORDINATES_PATH "https://geocode.xyz/"
#define COORDINATES_KEY "?json=1&auth=AUTH_KEY"
#define PRICE_PATH "https://carburanti.mise.gov.it/ospzApi/search/zone"
#define SECRET_BOT_TOKEN "Telegram_CHAT_TOKEN"
#define SECRET_CHAT_ID "Telegram_CHAT_ID"
#define VERS_SW 1
72
le librerie necessarie:
#include <ArduinoJson.h>
#define LGFX_AUTODETECT
#define LGFX_USE_V1
#include <LovyanGFX.hpp>
#include <LGFX_AUTODETECT.hpp>
#include <WiFi.h>
#include <EEPROM.h>
#include <StreamUtils.h>
#include "arduino_secrets.h"
#include "display_touch.h"
#include "times.h" //FACOLTATIVA
#include "telegram_bot.h"
#include "coordinates.h"
#include "fuelprice.h"
Le prime otto importate riguardano classi standard
come quella per trattare i JSON (Javascript Object
Notation) per poter interagire con l’esterno oppure
quella già citata per poter lavorare con il display
integrato nella scheda; invece le ultime saranno
le nostre classi personalizzate che servono per
poter mantenere il codice ordinato, facilitandone
la lettura, nonché migliorare la manutenibilità e la
modularità.
Ora salviamo il file, in modo tale da poter creare già
la cartella del progetto.
Creiamo la prima classe personalizzata: ardui-
no_secrets.h e per semplicità lo collocheremo sul
Desktop. A questo punto importiamo il all’interno
del progetto Arduino: nella barra degli strumenti
dell’IDE clicchiamo su Sketch e poi su Importa file.
Selezioniamo un file alla volta.
Lo stesso procedimento lo faremo anche per le
altre librerie personalizzate. Per queste, oltre a cre-
  Listato 3
boolean Coordinates::getLatLong(String city0){
HTTPClient http;
boolean ret = false;

String path = url0 + city0 + key0;

http.begin(path.c_str());

int httpResponseCode = http.GET();

if (httpResponseCode>0) {
//Serial.print("HTTP Response code: ");
//Serial.println(httpResponseCode);
String payload = http.getString();
//Serial.println(payload);

DynamicJsonDocument doc(2048);
DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return false;
}

if(doc["longt"]=="0.00000" && doc["latt"]=="0.00000"){

ret = false;
}else{
long0 = doc["longt"].as<String>();
lat0 = doc["latt"].as<String>();
ret = true;
}
}
else {
Serial.print("Error code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
ret = false;
}
http.end();
return ret;
}

are un file .h creiamo anche il suo corrispondente https://carburanti.mise.gov.it/ospzApi/search/zone;

.cpp nel quale inseriremo il body e l’implementazio-
ne delle varie funzioni dichiarate in precedenza.
Il risultato ottenuto dovrà essere simile a quanto
proposto nella Fig. 4.
Come già accennato, il primo include è molto facile
poiché conterrà solamente i define delle varie
variabili usate a livello globale. In caso cambias-
se la configurazione della rete o di Telegram
potremmo agire solamente su questo blocco di
codice (Listato 2) senza minimamente intaccare
il programma principale. A riguardo vi ricordiamo
che per far funzionare il sistema è indispensabile
editare la porzione di codice contenente i define
(quindi quella proposta nel Listato 2) e scrive-
re al posto del termine WiFi SSID tra virgolette
l'SSID della rete WiFi cui il vostro hardware si
connetterà per comunicare con il servizio on-line
sempre per garantire la connessione, dovrete
scrivere al posto del virgolettato WiFi Password
la passkey utilizzata per l'accesso al WiFi. Una
volta personalizzato il codice potete salvare il file e
caricarlo nella scheda.
Andiamo ora a disegnare quello che sarà il control-
ler responsabile di tradurre in coordinate un’even-
tuale città che verrà inviata dall’esterno.
Apriamo la tab con coordinates.h e compiliamo la
prima classe come proposto qui di seguito:
#define coordinates_h
#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"

73
 #endif Questa rappresenta una chiamata REST ad un API
in GET. Sicuramente è il più semplice e il più imme-
#include <ArduinoJson.h> diato. È consigliato soprattutto in quelle richieste in
#include <WiFi.h> cui è utile salvare nell'URL i parametri, ad esempio
#include <HTTPClient.h> per poter essere cachati. Un classico caso d'uso è
una query di ricerca.
class Coordinates{ L’ingaggio di queste richieste API può essere anche
public: in POST, che vedremo più avanti e in questo caso
Coordinates(); aumenta di gran lunga la sicurezza.
Coordinates(String url1, String key1); Il metodo POST si differenza da GET in quanto i
boolean getLatLong(String city0); parametri della richiesta non vengono passati in
String getLatt(); query string e quindi non possono essere tracciati
String getLongt(); nemmeno negli access log dei web server.
void setLatt(String d0); Caso d'uso comune di una richiesta in POST è un
void setLongt(String d0); form che invia dati personali, come in una registra-
zione, login form.
private: Inoltre è importante chiamare una sola volta il
String url0; metodo http.getString() ed assegnarlo ad una
String key0; variabile per poterlo utilizzare in più momenti nel
String lat0; corso della funzione.
String long0; In questo caso per esempio sia per loggarlo che
}; passarlo alla funzione di decodifica JSON.
Questo perché tale metodo va a scaricare il dato
e se dopo una prima chiamata il dato sarebbe
Qui, come possiamo notare, abbiamo tutti i proto- quello che ci ha risposto realmente il server, nella
tipi delle funzioni che andremo a richiamare nel no- seconda risulterebbe nullo andando ad invalidare il
stro main.ino e che implementeremo nel file .cpp. nostro codice.
Si tratta di una classe abbastanza “asciutta” e fra Occorre sempre liberare la risorsa attraverso la
le funzioni corrispondenti vi è il costruttore: funzione http.end().
Andiamo a rifinire questo oggetto con le funzioni
Coordinates::Coordinates(){ pubbliche di set e get delle due variabili lat0 e
} long0 in modo da poterle usare ovunque; il codice
interessato è quello proposto nel Listato 4.
Coordinates::Coordinates(String url1, String key1){ Un’altra classe veramente elementare e responsa-
url0 = url1; bile dell’ingaggio di un altro servizio è la fuelprice.
key0 = key1; Il servizio in questione, di cui abbiamo già accen-
} nato nel capitolo precedente, recupererà tutti i
distributori di benzina di una specifica zona.
Ovviamente in override, per poter istanziare sia Troviamo un header, fuelprice.h, nel quali sono
senza parametri che con, dando una maggiore dichiarati i prototipi delle funzioni.
flessibilità. Tutte le classi a seguire sfrutteranno Oltre alla dichiarazione troviamo un body nel quale,
questo aspetto. così come prima, si intravedono poche funzioni,
In ingresso abbiamo il path per la chiamata e la prime fra tutti i costruttori:
api_key. In realtà avremmo potuto inserire anche
solo la chiave lasciando il path come costante FuelPrice::FuelPrice(){
interno alla classe. doc = new DynamicJsonDocument(16500);
A seguire (Listato 3) troviamo il vero cuore pulsan- }
te di questo oggetto, ovvero la funzione responsa-
bile di agganciare il servizio esterno Geocode.xyz. FuelPrice::FuelPrice(String url1)
In entrata abbiamo solo una stringa che rappre- {
senta la città inserita dall’utente mentre in uscita doc = new DynamicJsonDocument(16500);
un boolean che ci permette di capire se la chiama- url0 = url1;
ta è andata bene o meno. }

74
 Listato 4
#if ARDUINO >= 100
#include "Arduino.h"
#else
#include "WProgram.h"
#include "pins_arduino.h"
#include "WConstants.h"
#endif

#include "coordinates.h"
#include <ArduinoJson.h>
#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

Coordinates::Coordinates(){

Coordinates::Coordinates(String url1, String key1){

url0 = url1;
key0 = key1;
}

boolean Coordinates::getLatLong(String city0){

HTTPClient http;
boolean ret = false;

String path = url0 + city0 + key0;

http.begin(path.c_str());

int httpResponseCode = http.GET();

if (httpResponseCode>0) {
Serial.print("HTTP Response code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
String payload = http.getString();
Serial.println(payload);

DynamicJsonDocument doc(2048);
DeserializationError error = deserializeJson(doc, payload);
if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
return false;
}

if(doc["longt"]=="0.00000" && doc["latt"]=="0.00000"){

ret = false;
}else{
long0 = doc["longt"].as<String>();
lat0 = doc["latt"].as<String>();
ret = true;
}
}
else {
Serial.print("Error code: ");
Serial.println(httpResponseCode);
ret = false;
}
// Free resources
http.end();
return ret;
}

String Coordinates::getLatt(){
return lat0;
}

String Coordinates::getLongt(){
return long0;
}

void Coordinates::setLatt(String d0){

lat0 = d0;
}

void Coordinates::setLongt(String d0){

long0 = d0;

75
  Listato 5
DynamicJsonDocument FuelPrice::getItems(){
return (*doc);
}

void FuelPrice::getPrice(String lat0, String long0){

WiFiClientSecure client;
client.setInsecure();

HTTPClient http;

http.begin(client, url0);

//http.addHeader("Content-Type", "application/x-www-form-urlencoded");
http.addHeader("Content-Type", "application/json");
String httpRequestData = "{\"points\": [{\"lat\": \""+lat0+"\", \"lng\": \""+long0+"\"}], \"radius\": 5}";
int httpResponseCode = http.POST(httpRequestData);

//Serial.print("HTTP Response code: ");

//Serial.println(httpResponseCode);

String payload = http.getString();

//Serial.println(payload);

DeserializationError error = deserializeJson((*doc), payload);

if (error) {
Serial.print(F("deserializeJson() failed: "));
Serial.println(error.f_str());
}

//Serial.println((*doc)["results"][1]["name"].as<String>());

http.end();
}

 Listato 6
#define EEPROM_SIZE 1024
//display_touch display0;
static LGFX lcd;
static LGFX_Sprite sprite(&lcd);
static LGFX_Sprite body(&lcd);

DisplayTouch dis;
TimesUNI timeUNI; //FACOLTATIVO
Coordinates myCoords;
FuelPrice myPrice;
telegram_bot myBot;
E le costanti necessarie:
const uint32_t BG_BAR_COLOR = lcd.color888(42, 59, 201);
const uint32_t TXT_BAR_COLOR = lcd.color888(255, 255, 255);
const uint32_t BG_CARD_COLOR = lcd.color888(192, 192, 192);
const uint32_t TXT_CARD_COLOR_M = lcd.color888(0, 0, 0);
const uint32_t TXT_CARD_COLOR_L = lcd.color888(127, 127, 127);
const int HOME_PAGE = 0;
const int MENU_PAGE = 1;
const int CONNECT_PAGE = 2;
const int LOAD_PAGE = 3;
const int TOUCH_BACK_BT_X0 = 10;
const int TOUCH_BACK_BT_Y0 = 180;
const int TOUCH_BACK_BT_X1 = 50;

const int TOUCH_FOR_BT_X0 = 470;

const int TOUCH_FOR_BT_X1 = 430;

String botToken = SECRET_BOT_TOKEN;

String CHAT_ID = SECRET_CHAT_ID;
String COORDINATES_PATH0 = COORDINATES_PATH;
String COORDINATES_KEY0 = COORDINATES_KEY;
String PRICE_PATH0 = PRICE_PATH;
const int TIME_REFRESH = SECRET_TIMEREFRESH;
int versionSW = VERS_SW;

76
Anche in questi costruttori, così come per i pre-
cedenti, prendiamo in ingresso la URL del path
remoto cui punteremo per accedere alla risorsa.
Inizializziamo anche la variabile doc, che sarà
l’oggetto che conterrà un array con tutti i vari
distributori di benzina, che renderemo fruibile e
pubblica attraverso la getItems() nella maniera
proposta nel Listato 5.
Quest’ultima funzione consente di inviare una
richiesta POST ad un secure provider, ovvero ad un
fornitore che espone su un canale https.
Poi a differenza della GET, qui dobbiamo aggiunge-
re un HEADER per dichiarare il content-type e una
REQUEST DATA.
Dopo aver salvato la risposta in una variabile
di tipo String cerco di deserializzarla all’interno
dell’oggetto doc.
L’ultima fra le classi obbligatorie è quella per il con-
trollo dei click che vengono fatti sul nostro display.
Questa potrebbe essere arricchita anche con tutte
le funzioni di disegno del pannello ma a scopo
didattico si è preferito lasciarle all’interno del main.
Ed infine passiamo quindi al main .ino, ossia lo
sketch principale, vale a dire il vero cuore pulsante
del progetto firmware, che andrà a mescolare i vari
connettori di cui abbiamo spiegato fina a qui.
Al di là degli include, già menzionati, istanziamo
tutti gli oggetti come si vede nel Listato 6.
Come ben sappiamo, il ciclo di Arduino si basa su
due macro funzioni: Setup e Loop.
La prima è responsabile di tutte le inizializzazioni e
della prima fase di “messa in moto” dell’apparato.
Come mostra il Listato 7, troviamo infatti l’ini-
zializzazione della EEPROM, memoria residente
sull’ESP, che salverà i vari stati e le richieste inviate
per poter dare dei valori predefiniti nel caso di
riavvio del dispositivo.
Dove ovviamente per leggere e scrivere usiamo
due funzioni basate sulla EepromStream, per facili-
tare le operazioni:
void writeStringToEEPROM(int con, String res){
EepromStream eepromStream(0, 1024);
//serializeJson(docRes, res);
eepromStream.print(res);
eepromStream.flush();
EEPROM.commit();
}
String readStringFromEEPROM(int addrOffset){
EepromStream eepromStream(0, 1024);
return eepromStream.readString();
}
Sempre a questo livello disegniamo all’interno del
nostro LCD.
dis.setMode(HOME_PAGE);
drawHeaderBar(dis.getMode(), timeUNI.getHours(),
timeUNI.getDays());
drawBody(dis.getMode(), true, 0);
lcd.startWrite();
Il nostro template di layout si basa principalmente
su due aree: la prima, header, è la tipica barra in
alto nel display tipica del mondo embedded, la
ritroviamo infatti in molti sistemi per smartphone
o PLC che devono generare un output a video.

 Listato 7
EEPROM.begin(EEPROM_SIZE);
String myMem = readStringFromEEPROM(0);
Serial.println(myMem);
DynamicJsonDocument doc(2048);
DeserializationError error = deserializeJson(doc, myMem);
if (error) {
myBot.setOffsetString(428401491);
myBot.setCity("Guastalla");
myCoords.setLatt("");
myCoords.setLongt("");
writeStringToEEPROM(0, "{\"vers\":\""+String(versionSW)+"\",\"update_id\":\"428401491\",\"city\"
:\"Guastalla\",\"latt\":\"\",\"longt\":\"\"}");
}else{
myBot.setOffsetString(doc["update_id"]);
myBot.setCity(doc["city"]);
myCoords.setLatt(doc["latt"]);
myCoords.setLongt(doc["longt"]);
}

77
  Listato 8
int ind = 0;

void loop() {
std::int32_t tx, ty, tc;
tc = lcd.getTouch(&tx, &ty);
getEvent(tc, tx, ty);

//FACOLTATIVA
if(timeUNI.getEnvolveTIME()){
drawHeaderBar(dis.getMode(), timeUNI.getHours(), "");
}
}

void getEvent(int tc, int tx, int ty){

if(tc==1 && tx >= (TOUCH_BACK_BT_X0-5) && tx <= (TOUCH_BACK_BT_X1+5) && ty >= 55 &&
ty <= 310 && (dis.getIndex()-1)>=0){
dis.setIndex(dis.getIndex()-1);
drawBody(dis.getMode(), false, 0);
delay(500);
} else if(tc==1 && tx >= (TOUCH_FOR_BT_X1-5) && tx <= (TOUCH_FOR_BT_X0+5) && ty >= 55 &&
ty <= 310 && (dis.getIndex()+1)<myPrice.getItems()["results"].size()){
dis.setIndex(dis.getIndex()+1);
drawBody(dis.getMode(), false, 0);
delay(500);
}else if(tc==1 && tx>= 370 && tx <= 460 && ty >= 10 && ty <= 40){
dis.setIndex(0);
int resMsg = myBot.getMessages();
if(resMsg==1){
drawBody(LOAD_PAGE, false, 0);
String city = myBot.getCity();
if(city!="" && myCoords.getLatLong(city)){
myPrice.getPrice(myCoords.getLatt(), myCoords.getLongt());
myBot.sendMessage("[INFO] Settings changed");
}else if(city=="" && myBot.getLatt()!="" && myBot.getLongt()!=""){
myBot.setCity("");
myCoords.setLatt(myBot.getLatt());
myCoords.setLongt(myBot.getLongt());
myPrice.getPrice(myCoords.getLatt(), myCoords.getLongt());
}else{
myBot.sendMessage("[INFO] No city found");
}
}else if(resMsg==2){
float pb = 100000;
float pd = 100000;
String namePB = "";
String namePD = "";
String type1= "Benzina";
String type2= "Gasolio";
for(int i=0;i<myPrice.getItems()["results"].size();i++){
String tmpName = myPrice.getItems()["results"][i]["name"].as<String>();
for (int j=0; j < myPrice.getItems()["results"][i]["fuels"].size(); j++){
String type = myPrice.getItems()["results"][i]["fuels"][j]["name"].as<String>();
float tmpPrice = myPrice.getItems()["results"][i]["fuels"][j]["price"].as<String>().toFloat();
if(type.equals(type1) && tmpPrice<pb){
namePB = tmpName;
pb = tmpPrice;
}else if(type.equals(type2) && tmpPrice<pd){
namePD = tmpName;
pd = tmpPrice;
}
}
}
myBot.sendMessage("[INFO] Il miglior prezzo Benzina è di "+String(pb)+", presso
"+namePB+"\nIl miglior prezzo Gasolio è di "+String(pd)+", presso "+namePD);
}else{
myPrice.getPrice(myCoords.getLatt(), myCoords.getLongt());
}
drawBody(dis.getMode(), false, 0);
String tmp = "{\"vers\":\""+String(versionSW)+"\",\"update_id\":\""+myBot.getOffsetString()+"\",
\"city\":\""+myBot.getCity()+"\",\"latt\":\""+myCoords.getLatt()+"\",\"longt\":\""
+myCoords.getLongt()+"\"}";
writeStringToEEPROM(0,tmp);
}
}

78
Qui, volendo possiamo arricchirlo con l’orario
oppure un tasto per commutare la modalità e
passare dalla sola visualizzazione ad un menu di
configurazione.
La seconda area, vale a dire il body, è il corpo nel
quale visualizzeremo, in primis, messaggi per
l’utente e poi, una volta scelto il punto, i vari di-
stributori e magari due frecce per scorrerli in tutta
comodità.
L’altra macro area in cui si suddivide il ciclo di vita
di un programma per Arduino o micro di questo
tipo è la funzione di Loop. Questa viene chiamata
costantemente ed è la vera “vita” del programma:
un ciclo continuo (un loop...) delle istruzioni conte-
nute al suo interno; come si vede chiaramente dal
Listato 8, tale ciclo è davvero corto.
Di tipo void, senza alcun ritorno, è quella che svol-
ge praticamente tutti i controlli e la parte di ridise-
gno. In ingresso prende i punti cliccati dall’utente e
se avviene il click.
Questi punti sono poi all’interno di if che servono al
firmware per determinare, in base alle coordinate
sul display, quale tasto è stato premuto e quali
azioni correlare.
I tasti principali sono tre: i primi due sono controlli,
infatti riguardano le frecce “avanti” e “indietro” che
visualizzeranno il distributore successivo o prece-
dente. Qui si ha solo una fase di disegno, finalizza-
ta ad aggiornare la grafica.
Mentre rimane più complesso l’ultimo tasto, ov-
vero ”aggiorna”. Questo avremmo potuto evitarlo
controllare ad ogni ciclo di clock ma è oneroso e
poco significativo ai fini didattici e in caso di infor-
mazioni abbastanza statiche come queste.
In questo tasto vi è inserita anche la parte che con-
trolla il bot di Telegram e ci informa se arrivano o
meno messaggi per cambiare la posizione attuale
o richieste per conoscere i prezzi più convenienti.
Come si può intuire dalla lettura e analisi del codice,
se il messaggio in arrivo è di tipo "città" o "propria
posizione" allora vengono ricercati tutti i distribu-
tori della zona e vengono disegnati a video tramite
una paginazione; invece alla richiesta di un TAG
specifico, nel nostro esempio “prezzi”, vengono
valutati attraverso un ciclo tutti i prezzi della zona
e viene inviato un messaggio di risposta contenen-
te i valori più bassi e a che distributore tra quelli
dell'area selezionata fanno capo.
CONCLUSIONI
Bene, possiamo fermarci qui, dopo avervi intro-
dotto la finalità di questo progetto ed averne
snocciolato gli aspetti del firmware, che potete
scaricare per intero dal nostro sito www.elettroni-
cain.it insieme ai file del progetto. L'applicazione
che è stata qui descritta è una base che fornisce
il servizio essenziale, ma può costituire, per chi
fra voi se la sente di "mettere mano" al codice, un
punto di partenza per arricchirla e personalizzar-
la. A riguardo, qui di seguito vi forniamo qualche
spunto, iniziando dall’oggetto TimesUNI che tro-
vate all'interno del codice; questa domanda ad un
server online l’orario e poi lo mantiene ad ogni ciclo
di clock, funzionando a tutti gli effetti da orologio
aggiornato in Rete.
Nella funzione di loop viene richiamata la getEn-
volveTime che si occupa esattamente di questo:
tenere allineati i minuti e le ore che passano.
Si può sviluppare una parte aggiuntiva che in caso
di non utilizzo del dispositivo per un tot di minuti lo
mette in standby oppure lo trasforma in un vero e
proprio orologio.
Un ulteriore sviluppo potrebbe essere quello di
programmare SSID e PASSWORD della rete diret-
tamente da un menu di configurazione all’interno
del touch. Nella parte di header può essere quindi
aggiunto un tasto MENU in grado di passare ad
una schermata di impostazioni. A tale scopo è im-
portante capire come poter aggiungere, attraverso
il versioning, i campi nel database temporaneo che
storiamo nella EEPROM e come poter scrivere poi
all’interno di questi.
Entrambe sono sfide molto complesse da supe-
rare, che però potrebbero migliorare il sistema e
portarci una conoscenza maggiore del dispositivo e

della programmazione su di esso.
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79
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MINIONS

di GRETA
GALLI

L’
estate scorsa è uscito al cinema un
nuovo film dedicato ai Minions, dei per-
sonaggi immaginari gialli che parlano
una lingua tutta loro e che seguono
Simpatico automa solo ed esclusivamente il loro capo
nelle sue avventure, ma che sono anche
personalizzabile, molto amati dai bambini. In questo ar-
con cui sperimentare ticolo vi proponiamo un’idea di progetto
da sviluppare nelle vacanze di Pasqua che renda felici anche
la programmazione i più piccoli, perché si tratta di costruire un “robottino” il cui
e il controllo aspetto è quello di uno dei suggestivi personaggi della serie
Minions e la cui realizzazione, oltre che semplice e in stile
del movimento. Maker, è un’occasione per fare un po’ di robotica didattica.

81
 MATERIALE NECESSARIO quindi potete personalizzare il progetto sulla base
Perché è da fare proprio nelle vacanze di Pasqua della vostra creatività. Ma ora vi spieghiamo come
questo progetto? Perché abbiamo bisogno di un l’abbiamo pensato noi.
uovo di plastica delle sorprese, proprio quello che Come unità logica del Minions abbiamo optato per
per l’appunto si trova nell’uovo di Pasqua della un Arduino Nano, una scheda a microcontrollore
Kinder. della famiglia Arduino conosciuta soprattutto per
I Minions sono gialli e indossano delle casacche blu, le sue dimensioni ridotte. Grazie a questa ca-
quindi con una bomboletta spray possiamo colora- ratteristica diventa molto semplice nasconderla
re di conseguenza il nostro uovo delle sorprese, ma all’interno dell’uovo. In alternativa potete usare un
vi consigliamo di fare prima i fori per i componenti, Arduino nano 33 IoT o un Esp32 nel caso voglia-
così da non rovinare la vernice. te avere anche una connettività e controllare da
I componenti da utilizzare non sono vincolanti, tablet o smartphone il robot.
Abbiamo poi bisogno di due motori per il movi-
mento; a riguardo precisiamo che non dovranno
spostare un grande peso e non avendo bisogno di
 Fig. 1 chissà quale velocità, possiamo utilizzare due unità
Schematizzazione
del ponte ad H: gli del motore reperibile on-line su www.futurashop.it
interruttori simula- con il codice prodotto YJFF280. Si tratta di un mo-
no il funzionamento
dei transistor. tore che si “accontenta” di tensioni di lavoro molto
basse, come quelle ottenibili da batterie al litio o
comuni pile a secco.
A questo punto viene spontaneo chiedersi come si
pilotano questi motori? Potremmo collegarli diret-
tamente ad Arduino? No, semplicemente perché
questi motori necessitano sì di poca corrente, ma
che una board Arduino non è in grado di erogare
(tipicamente si parla di 20mA per ogni pin); inoltre
necessitano di una tensione compresa tra i 6V e
i 12V, e Arduino nano è in grado di erogare 5V dai
pin.
Quindi come possiamo fare? Ebbene, abbiamo due
metodi da scegliere: il primo è quello di utilizzare
dei transistor, mentre il secondo consiste nell’usa-
re un ponte H. Nel caso della prima scelta potete
utilizzare un transistor di tipo NPN, come il BC337,
calcolare la resistenza di base e aggiungere un dio-
do di protezione per ogni motore, ma il problema
di questa soluzione è il fatto che il motore sarà in
grado di girare solo in un verso.
Nel caso invece della seconda scelta si può utiliz-
zare un ponte H per ogni motore, un circuito sem-
pre fatto da dei transistor ma che ci consente di
direzionare il verso della corrente e di conseguenza
di far girare il motore in entrambi i sensi di marcia.
Nella Fig. 1 è illustrato lo schema di un ponte H
fatto con degli interruttori, che rappresentano i
transistor (bipolari o ad effetto di campo) normal-
mente utilizzati come interruttori allo stato solido
 Fig. 2 nei ponti ad H, per capire meglio il funzionamento
Attivazione degli in-
di questo circuito; proviamo dunque a spiegare
terruttori per avere
5V positivi sul lato il ponte ipotizzando in una prima fase che, come
sinistro del ponte. nella Fig. 2, andiamo a chiudere gli interruttori S3
e S2. Ebbene, in tale condizione avremo la corrente

82
che circolerà da VCC, attraverso S3, passerà nel
 Fig.3
carico (una resistenza, in questo caso, ma nella Attivazione
nostra applicazione il carico è un motore elettrico degli interrut-
tori per avere
a spazzole in continua), arriverà da S2 e infine a 5V la polarità
GND, determinando la rotazione in un senso di positiva sul
terminale di
marcia; invece nel caso, schematizzato nella Fig.
sinistra della
3, andiamo a chiudere gli interruttori S1 e S4, la resistenza.
polarità ai capi del carico si inverte e, nel caso del
motore, l’albero gira al contrario rispetto al caso
precedente.
Ma come si realizza in pratica un ponte ad H? Il
circuito è facile, come vedete nelle figure appena
citate, però siccome ciò richiederebbe la realizza-
zione di un circuito stampato (sebbene si possano
montare i componenti su un pezzetto di basetta
millefori…) è più comodo utilizzare una breakout
board (se ne trovano diverse in commercio) già
pronta che dispone dei contatti di uscita e di in-
gresso comandabili da livelli logici TTL. Nel nostro
caso abbiamo scelto di utilizzare un modulo che
già dispone di due ponte H, proprio quelli che ci di 12V utilizzando due porta-batterie in serie (cod.
servono per controllare i nostri motori, ma nel BH343B).
caso voleste crearvi il ponte H da zero vi lasciamo Come ultimo elemento aggiungiamo un sensore
lo schema elettrico del circuito da realizzare: lo ad ultrasuoni, ovvero un sensore che ci consente di
trovate nella Fig. 4. misurare la distanza da un oggetto e inoltre, dato
Il modulo ponte H, da noi utilizzato e dettagliato l’aspetto che i due trasduttori gli conferiscono, si-
nello schema di cablaggio visibile in Fig. 5, potete mile a due occhi, permette di creare anche gli occhi
acquistarlo on-line su futuranet.it con il codi- del nostro Minion robotico.
ce HBRIDGEMOD. Abbiamo detto che i motori Il sensore a ultrasuoni cui ci riferiamo è acquistabi-
necessitano di un’alimentazione superiore ai 5V e le on-line sempre su www.futuranet.it (cod. MISDI-
per questo motivo utilizzeremo un porta-batteria ST04); è in grado di misurare distanze comprese
esterno per pile stilo che permette di disporre di tra 2 cm e 4,5 m (questo significa che il nostro
una tensione di 6V se vi si montano quattro stilo, o robottino potrà riconoscere ostacoli a questa

 Fig. 4
Schema
elettrico del
ponte ad H.

83
  Fig. 5
Cablaggio dei com-
ponenti utilizzati nel
robot.
distanza). È composto da due capsule ad ultra-
suoni a 40 kHz (una trasmittente e una ricevente)
e dall’elettronica di controllo, della quale tra breve
spiegheremo il funzionamento.
STRUTTURA MECCANICA
Per quanto riguarda la struttura fisica del robot po-
tete dare sfogo alla vostra fantasia: potrete usare
delle ruote che si trovano in commercio, ma creare
tutto da zero è un ottimo modo per rendere ancora
più personale il nostro robot.
Per l’assemblaggio potete trarre spunto dalle foto
del prototipo; nel nostro caso abbiamo utilizzato
stampa 3D, viti, colla a caldo e cartoncino colorato,
ma per fare le ruote potete utilizzare anche dei
tappi delle bottiglie!
Nella sezione download della pagina di questa
rivista sul nostro sito www.elettronicain.it trovate,
insieme ai file del progetto, i file .STL per stampare
le ruote ed il “carrello” posteriore che supporta il
portapile.
COLLEGAMENTI
I componenti e gli elementi che realizzano la parte
elettronica del nostro Robot Minion devono essere
interconnessi seguendo lo schema di cablaggio
proposto nella Fig. 5.
Sulla base di questo disegno, come prima cosa col-
84
leghiamo l’alimentazione di ogni componente, dal
vano batteria prendiamo il cavo nero, ovvero GND,
e lo colleghiamo alla massa di Arduino, del modulo
ponte H e del sensore ad ultrasuoni.
Il cavo rosso, ovvero VCC, lo colleghiamo al pin
Vin della scheda Arduino e al pin VCC del ponte H,
mentre il pin di alimentazione (VCC) del sensore ad
ultrasuoni lo colleghiamo all’uscita 5V di Arduino
Nano.
Il sensore ad ultrasuoni ha due contatti chiamati
trig ed echo (oltre all’alimentazione) i quali consen-
tono al sensore di funzionare come il senso che il
pipistrello utilizza per percepire gli ostacoli intorno
ad esso: con un trasduttore piezoelettrico emit-
tente irradia frontalmente, entro un cono ristretto,
delle onde ultrasoniche alla frequenza di 40 kHz e
quando queste colpiscono un corpo riflettente nel
raggio di azione del dispositivo, parte di esse torna
indietro e viene captata dalla seconda capsula
piezo, stavolta in funzione di ricevente. Il segnale
ai capi di quest’ultima viene amplificato e trattato
da un comparatore per ottenere degli impulsi la cui
larghezza è proporzionale alla distanza rilevata.
Per generare un impulso di ultrasuoni il dispositivo
richiede che il suo pin trig venga posto a livello alto
per 10 ms (ogni commutazione 0/1 logico su di
esso determina l’emissione di un treno di 8 onde
ultrasoniche); se degli ultrasuoni tornano con
ampiezza sufficiente alla capsula ricevente, un ap-
posito circuito genera i predetti impulsi rendendoli
disponibili sul pin echo.
La durata dell’impulso di risposta al trig restituito
dal modulo sul pin di uscita echo varia da 150 µs
(alla distanza di 2 cm) a 25 ms (in corrispondenza
della massima distanza rilevabile, ossia 4,5 m)
proporzionale alla distanza dell’oggetto.
Se il dispositivo non rileva alcun ostacolo entro i
4,5 m, produce un impulso di durata di circa 38 ms.
Per calcolare la distanza in centimetri bisogna divi-
dere la durata dell’impulso in µs per 58. Il firmware
che abbiamo scritto per il nostro robot si basa su
tale proporzione per calcolare la distanza.
Nel nostro circuito i due pin trig ed echo vengono
collegati a due pin digitali di Arduino.
Vediamo adesso il modulo ponte H, il quale possie-
de quattro morsetti divisi in due coppie, ad ognuno
dei quali va collegato uno dei due cavi del motore
(da saldare ai morsetti del motore); nel nostro caso
non ci sono particolari problemi di polarità, perché
anche scambiando i fili il motore gira ugualmente.
Chiaramente il motore elettrico ha una polarità,
nel senso che normalmente collegando il positivo
sul positivo l’albero ruota in senso orario. Diciamo
che la polarità è abbastanza irrilevante, perché
alla peggio basta scambiare i fili degli ingressi del
ponte, ovvero invertire il verso nel firmware, alle
sezioni void avanti() e void indietro().
Sul modulo troviamo poi quattro pin dedicati ai
quattro morsetti, che collegheremo ad altri quattro
pin digitali di Arduino Nano.
Per le connessioni potete utilizzare i classici cavetti
jumper, ad esempio quelli reperibili da futura Elet-
tronica con il codice JUMPERFF40P.
PROGRAMMAZIONE
Bene, vista la parte meccanica e l’elettronica
(ossia l’hardware) del robot, passiamo agli aspetti
firmware, quindi al caricamento dello sketch nel
microcontrollore della scheda Arduino Nano.
Apriamo dunque l’Arduino IDE e iniziamo col
dichiarare tutto ciò che abbiamo collegato, vale a
dire le variabili associate al sensore a ultrasuoni e
in generale le linee di I/O utilizzate per la gestione
di esso e dei motori.
Riguardo al sensore di distanza, notate che non
abbiamo fatto uso della specifica libreria per
Arduino ma lo gestiamo a basso livello, quindi ci
basiamo sugli impulsi che esso produce e le cui
caratteristiche sono correlate alla distanza rilevata.
Riguardo alle dichiarazioni dei pin utilizzati ab-
biamo due pin digitali per ogni motore e i pin trig
ed echo del sensore. Abbiamo poi due variabili
che ci serviranno per leggere la distanza letta dal
sensore: distanza e durata, distanza può essere
dichiarata come int in quanto conterrà un valore
abbastanza piccolo da poter essere memorizza-
to in un int, mentre durata, che memorizzerà il
tempo che passa da quando il pin trig manda un  Il nostro
robot mon-
tato.
85
 segnale e il pin echo lo memorizza, sarà di tipo long
 Listato 1 in quanto non sarebbe possibile utilizzare un int
#define A1A 2 (negli int si possono memorizzare valori che vanno
#define A1B 3
#define B1A 5
da -32.768 a 32.767).
#define B1B 6 Nel setup dichiariamo input e output: in questo
const int Trig = 7;
caso come input abbiamo solo il pin echo del
const int Echo = 8; sensore.
long durata;
Per semplificare il codice abbiamo deciso di creare
int distanza; una funzione per ogni movimento, ossia una avanti,
void setup() {
indietro, destra e sinistra.
// put your setup code here, to run once: Chiaramente in avanti e indietro i motori gireranno
pinMode(A1A, OUTPUT);
pinMode(A1B, OUTPUT);
uno opposto all’altro a pari velocità.
pinMode(B1A, OUTPUT); Per far ruotare un motore con il ponte H, come vi-
pinMode(B1B, OUTPUT);
pinMode(Trig, OUTPUT);
sto precedentemente, bisogna dare alimentazione
pinMode(Echo, INPUT); ad un pin e mettere a massa l’altro, se si inverte il
}
pin alimentato con quello a massa si ottiene il mo-
void loop() { vimento del motore nel senso di marcia opposto, e
// put your main code here, to run repeatedly:
se per caso vi trovate con un motore che non gira
avanti(); come dovrebbe vi basta invertire i cavi collegati ai
digitalWrite(Trig, LOW);
morsetti oppure quelli collegati ai pin.
delayMicroseconds(2); Per andare avanti ci devono quindi essere due
digitalWrite(Trig, HIGH);
pin alimentati e due spenti (uno per motore), per
delayMicroseconds(10); andare indietro si invertono i pin e per girare abbia-
digitalWrite(Trig, LOW);
mo due metodi: attiviamo solo un motore (quello
durata = pulseIn(Echo, HIGH); opposto al senso di rotazione, quindi se si deve
distanza = durata * 0.0343 / 2;
girare a destra si attiverà solo il motore di sinistra)
digitalWrite(Echo, LOW); oppure possiamo attivare un motore in un senso e
Serial.println(distanza);
uno nel senso opposto.
Nel primo caso il robot compierà un arco con
if(distanza < 30){
fermo();
raggio pari alla larghezza del robot in quanto il
delay(1000); motore spento fa da perno, mentre nel secondo
indietro();
delay(800);
caso avremo un robot che gira su se stesso, come
fermo(); fanno i robot delle pulizie che abbiamo in casa per
delay(1000);
destra();
fare un paragone.
delay(1000); Alla domanda “quale metodo conviene?” rispon-
fermo();
delay(500);
diamo che non ce n’è uno preferibile: dipende
} da quanto spazio il robot può occupare nel suo
}
spostamento.
void avanti(){ Nel loop come prima operazione andiamo a richia-
digitalWrite(A1A, HIGH);
digitalWrite(A1B, LOW);
mare la funzione avanti() così da far muovere il no-
digitalWrite(B1A, LOW); stro robot, successivamente andiamo a controllare
digitalWrite(B1B, HIGH);
}
la distanza; questa operazione può essere scritta
nel loop oppure può avere una funzione dedicata
void indietro(){
digitalWrite(A1A, LOW);
int distanza() che poi viene richiamata.
digitalWrite(A1B, HIGH); Per calcolare la distanza dobbiamo attivare, ossia
digitalWrite(B1A, HIGH);
digitalWrite(B1B, LOW);
porre a livello alto il pin di trig per 10 millisecondi
} allo scopo di far generare al misuratore a ultrasuo-
void destra(){
ni; le righe di codice che attivano e disattivano il pin
digitalWrite(A1A, HIGH); trig sono le seguenti:
digitalWrite(A1B, LOW);
digitalWrite(B1A, LOW);
digitalWrite(B1B, LOW); digitalWrite(Trig, LOW);
}
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(Trig, HIGH);

86
 delayMicroseconds(10);
digitalWrite(Trig, LOW);

Successivamente Arduino si pone in ascolto dello

stato logico fornito dal pin echo e andrà a memo-
rizzare la durata del relativo impulso nella variabile
durata; una volta acquisita la durata, viene applica-
ta la formula:

distanza = durata * 0,0343 / 2

contenuta nella riga di codice corrispondente. In

pratica moltiplicando per 0,0343 e dividendo il
risultato per 2 otteniamo lo stesso valore che ot-
terremmo dividendo per 58 la durata dell’impulso.
Notate che il fattore 0,0343 deriva dalla velocità
del suono, che è 340 m/s ed è insito nella correla-
zione tra distanza, che il sensore fornisce raddop-
piata perché il tempo trascorso tra l’attivazione
del trig e l’arrivo della risposta su echo corrisponde da evitare l’ostacolo.
all’andata e al ritorno delle onde a 40 kHz. Tutto quanto appena spiegato apparirà più chiaro  L’elettronica
Siccome la distanza (d) è data dal prodotto della leggendo il Listato 1, che riporta il codice Arduino all’interno del
robot.
velocità del suono (v, pari a circa 344 m/s nell’aria utilizzato per gestire il nostro piccolo robot.
a 20 °C) per il tempo trascorso (t), ogni millise-
condo di ritardo indica una distanza di 0,344/2 m, CONCLUSIONI
quindi 17,24 cm. Infatti se nella formula: Bene, con questo abbiamo terminato.
Con la speranza che questo progetto di riciclo cre-
d=vxt ativo vi sia piaciuto e che gli abbiate dato la forma
che più vi aggrada, vi ricordiamo che nessun robot
sostituiamo i valori, otteniamo: è perfetto, ma l’importante è che piaccia a voi!
Questo vale anche per il firmware, che potrete
d = 344 m/s x 103 s = 0,344 m personalizzare a vostro piacimento per adattare
ancora di più il robot al vostro gusto o alle vostre

Dividendo per due risultano 17,2 cm. esigenze, scegliendone il comportamento.
Con un costrutto if controlliamo se questa distan-
za è minore di un valore a nostra scelta e in caso
affermativo fermiamo il robot, lo facciamo tornare
indietro e girare verso un’altra direzione, in modo

 Listato 1 - continua

void sinistra(){
digitalWrite(A1A, LOW); Cosa occorre?
digitalWrite(A1B, LOW);
digitalWrite(B1A, LOW); I componenti utilizzati in questo progetto sono disponibili da
digitalWrite(B1B, HIGH); Futura Elettronica.
} La board Arduino Nano (cod. ARDUINONANO) è disponibile a
Euro 29,00, il sensore ad ultrasuoni (cod. MISDIST04) a Euro
void fermo(){ 5,00, il ponte H (cod. HBRIDGEMOD) a Euro 3,90, il motore
digitalWrite(A1A, LOW);
(cod. YJFF280) a Euro 2,90 l’uno.
digitalWrite(A1B, LOW);
digitalWrite(B1A, LOW);
digitalWrite(B1B, LOW); Il materiale va richiesto a:
}
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87
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Permette il comando di

I
tapparelle motorizzate l tema wireless è strettamente legato alla
mediante assistente domotica e all’IoT, ambiti che affrontiamo con
entusiasmo e per cui vi proponiamo mensilmente
vocale Amazon Alexa, progetti basati su soluzioni di prototipazione già
Google assistant oppure disponibili e dotate di connettività di rete.
In questo articolo ci riallacciamo alla “saga” dei di-
tramite App; connesso spositivi Smart basati sul modulo WiFi ESP8266
in WiFi, è programmato (Smart Switch, Smart Dimmer e via di seguito),
proponendovi un nuovo progetto per la domotica, che abbia-
con un firmware che mo chiamato “Smart roller shutter”: si tratta di un dispositivo
si appoggia al server “intelligente” dedicato al controllo delle tapparelle elettriche
mediante l’assistente vocale Amazon Alexa o Google assi-
Sinric Pro. stant oppure tramite App da smartphone.

89
| schema ELETTRICO

90
L’installazione non prevede assolutamente nessu-
na modifica dell’impianto elettrico, né tantomeno
la sostituzione del motore della tapparella oppure
la sostituzione dei pulsanti o interruttori auto-
bloccanti preesistenti. Basterà cablare opportuna-
mente il nostro dispositivo e in pochi minuti avrete
trasformato la vostra tapparella in un dispositivo
smart. Le sue dimensioni contenute gli permet-
tono di essere installato in qualsiasi scatola di
derivazione per impianti elettrici oppure montato
sul supporto portafrutto nelle scatole rettangolari
503 utilizzando gli appositi adattatori, stampabili
mediante stampante 3D, scaricabili dal nostro sito.
SCHEMA ELETTRICO
Chi ci segue da tempo avrà notato la somiglianza
tra lo “Smart roller shutter” e il “Double smart
switch” presentato nella pubblicazione di febbraio
2022, numero 261.
Andiamo quindi ad analizzarlo partendo dal modu-
lo ESP03, siglato U5 e basato sul microprocessore
Espressif ESP8266 con architettura RISC a 32 bit,
caratterizzato da una frequenza di funzionamen-
to a 80 MHz ed equipaggiato con una memoria
flash da 1MB. Il circuito viene alimentato da un
alimentatore switching integrato a bordo scheda,
che eroga 5 V di tensione e 1 A di corrente; nello
schema elettrico, tale modulo è siglato TR1.
La tensione di uscita di questo dispositivo viene
abbassata a 3,3 V dal regolatore di tensione
NPC1117, nello schema elettrico siglato U4.
La tensione a 5 V viene filtrata dai condensatori
ceramici multistrato C4, C5 e C8 mentre quella
a 3,3 V dai condensatori C6, C7, C9, C11 e C12
indispensabili per evitare reset o crash di sistema
casuali. Ricordiamo che il processore Espressif è
molto sensibile ai cali di tensione, ai disturbi elettro
magnetici, detti EMI (Electro Magnetic Interferen-
ce), e soprattutto all’eccessivo ripple tipico degli
alimentatori switching in particolar modo quelli a
basso costo. Queste sono le principali cause per il
mancato funzionamento dei progetti realizzati dai
neofiti che si cimentano per la prima volta con i
processori della famiglia ESP, soprattutto quando i
prototipi vengono montati su breadboard e i colle-
gamenti sono realizzati con cavetti in modo caotico
e approssimativo. Oppure dove, per la fretta o
per pigrizia, l’alimentazione non viene quasi mai
disaccoppiata o filtrata con i condensatori. Chiusa
questa doverosa parentesi continuiamo con l’a-
nalisi dello schema elettrico. I piedini 10 (GPIO 12)
e 11 (GPIO 13) dell’ESP03, rispettivamente SDA
e SCL, sono utilizzati per la comunicazione I2C con
l’integrato PCA9536 un espansore di porte input
output a 4 bit, nello schema elettrico siglato U3, e CARATTERISTICHE
con l’integrato ADC (analog to digital converter) TECNICHE
da 18 bit MCP3421 siglato U6. Facciamo presente
che vengono commercializzati ben sette versioni Montaggio in scatola da
incasso oppure su supporti
di questo chip che si differenziano unicamente per Vimar, Gewiss o BTicino.
il diverso indirizzo I2C. Quello utilizzato nel nostro
progetto risponde all’indirizzo I2C 0x69 ed è siglato
Carico massimo 550 W.
MCP3421A1. Se non lo trovate presso il vostro ne-
gozio di fiducia potete tranquillamente utilizzarne
uno con indirizzo I2C diverso, in questo caso dovre- Protezione termica, da
te opportunamente modificare lo sketch inserendo sovracorrenti e sovratensioni.
il corretto indirizzo di comunicazione. Ad esempio
se acquisterete il chip MCP3421A2, come descritto Compatibile con gli
nel datasheet, al numero binario 1101XXX sostitu- assistenti vocali Amazon
Alexa e Google Assistant.
ite le “X” con l’address bits del chip, che è definito
dagli ultimi due valori della sigla. Nel nostro caso
Configurazione tramite
specifico è A2 che equivale all’address bit numero interfaccia web.
2, il quale espresso in formato binario è 010.
Dopo l’opportuna sostituzione l’indirizzo I2C diven-
Collegamento alla rete
ta 1101010 che convertito in esadecimale equivale WiFi domestica.
a 0x6A (vedere Fig. 1).
Analizziamo ora la parte più importante del nostro
Funzionamento con pulsanti
dispositivo cioè quella che permette di imposta- o interruttori interbloccati.
re la posizione della tapparella senza l’ausilio di
un sensore di posizione. Questo avviene grazie
a un sensore di corrente a effetto Hall ACS712 Protezione con password.
prodotto dall’Allegro Microsystems, nello schema
elettrico siglato U7, che rileva lo spegnimento del
motore una volta raggiunto il finecorsa. Indispen- Reset password tramite
pulsante.
sabile soprattutto in fase di calibrazione per poter
cronometrare il tempo che la tapparella impiega
per chiudersi e aprirsi. Questo chip viene commer- Rilevamento della corrente
e della potenza assorbita.
cializzato in tre versioni a seconda della corrente
massima rilevabile; da 30 A con una sensibilità di
66 mV/A, da 20 A con una sensibilità di 100 mV/A
e da 5 A con una sensibilità di 185 mV/A.
Nel nostro prototipo abbiamo utilizzato la versione
da 5 A poiché ha la massima sensibilità (185 mV/A)
e permette di rilevare l’intensità di corrente con
una risoluzione migliore. Anche se in commercio
esistono diversi sensori con sensibilità e caratte-
ristiche anche migliori abbiamo optato l’utilizzo
 Fig. 1
Procedura
per ricavare
l’indirizzo
I2C del
convertitore
A/D MCP3421.
91
 L’INTEGRATO ACS712

Si tratta di un sensore di corrente prodotto dalla Allegro senza l’uso di optoisolatori o altre costose tecniche di isolamento.
Microsystems e basato sull’effetto di Hall. L’ACS712 è fornito in un piccolo contenitore SOIC8 a montaggio
L’Allegro ACS712 è una soluzione economica e precisa per il superficiale. La tabella seguente descrive la funzione degli 8
rilevamento della corrente CA o CC in applicazioni industriali, piedini.
commerciali, e sistemi di comunicazione. Applicazioni tipiche
includono il controllo di motori elettrici, il rilevamento e la gestio-
NUMERO NOME DESCRIZIONE
ne del carico, modalità di alimentazione e protezione dai guasti da
PIN
sovracorrente. Il dispositivo non è destinato ad applicazioni auto-
mobilistiche. Il dispositivo è costituito da un circuito Hall preciso, 1e2 IP+ Terminale per il rilevamento della corrente
a basso offset e lineare con un percorso di conduzione in rame 3e4 IP- Terminale per il rilevamento della corrente
situato vicino alla “superficie del die, cioè la sottile piastrina di
5 GND Terminale del segnale di terra
materiale semiconduttore sulla quale è stato realizzato il circuito
elettronico del circuito integrato. La corrente scorre attraverso il Terminale per il condensatore esterno che
6 FILTER
percorso in rame e genera un campo magnetico che il sensore di imposta la larghezza di banda
Hall converte in una tensione proporzionale al campo.
7 VOUT Uscita analogica
La precisione del dispositivo è ottimizzata attraverso la stretta
vicinanza del segnale magnetico al trasduttore di Hall e alla 8 VCC Terminale di alimentazione del dispositivo
posizione fissa e stabile rispetto ad esso. L’uscita del dispositi-
vo ha una pendenza positiva (>VIOUT(Q)) quando una corrente Le principali caratteristiche del componente sono:
crescente scorre attraverso il percorso di conduzione primario di • segnale analogico a basso rumore;
rame (dal pin 1 e 2, ai pin 3 e 4), che è il percorso utilizzato per il • tempo di salita dell’uscita di 5 μs;
campionamento della corrente. La resistenza interna di questo • larghezza di banda di 80 kHz;
percorso conduttivo è tipico di 1,2 mΩ e fornisce una bassa per- • errore di uscita totale 1,5% a 25°C;
dita di potenza. Lo spessore del conduttore di rame permette al • resistenza del conduttore interno di 1,2 mΩ;
dispositivo di sopportare fino a volte le condizioni di sovracorren- • tensione di isolamento minima dai pin 1-4 ai pin 5-8
te. I terminali del percorso conduttivo sono elettricamente isolati di 2,1 kVRMS;
dai terminali del segnale (pin da 5 a 8). Ciò consente di utilizzare • funzionamento con alimentazione singola di 5V;
l’ACS712 nelle applicazioni che richiedono l’isolamento elettrico • Sensibilità di uscita da 66 a 185 mV/A.

dell’ACS712 esclusivamente per la sua facile
reperibilità.
Questo chip misura la corrente alternata che flui-
sce attraverso i piedini 1, 2 e 3, 4, e la trasforma in
una tensione proporzionale di 185 mV/A prelevabi-
le dal piedino 7. Il segnale alternato viene raddriz-
zato dall’operazionale MCP6402, nello schema
elettrico siglato U8, montato in configurazione di
raddrizzatore a doppia semionda per misurare il
valore efficace della corrente alternata.
Il segnale raddrizzato in uscita dal piedino 7 di
U8 viene prelevato e convertito dal convertitore
analogico digitale U6, che è un MCP3421. Poi-
ché il sensore di corrente ACS712 funziona a 5 V,
anche il segnale in uscita dal pin 7 deve essere
raddrizzato e convertito da un chip alimentato con
la stessa tensione. Difatti sia l’operazionale U8 in
configurazione di raddrizzatore a doppia semionda
e il convertitore A/D U6 vengono alimentati da una
tensione a 5 V, mentre il livello logico del bus I2C
del modulo ESP03, che comunica con il convertito-
re A/D, non è a 5V ma bensì a 3,3 V.
Per rendere compatibili i due segnali logici, che
presentano tensioni diverse, abbiamo dovuto
usare un traslatore di tensione (voltage transla-
tor) detto level shifter, composto da un doppio
MOSFET a canale N nello schema elettrico siglato
con T3, e quattro resistenze R7, R8, R17 e R18 che
a loro volta hanno anche la funzione di mantenere
alto il livello del bus I2C.
I piedini 1 (IO0) e 2 (IO1) di U3 sono configurati
come porte OUTPUT mentre il piedino 3 (IO3) e 5
(IO4) sono configurati come porta INPUT. Queste
sono mantenute ad alto livello dalle resistenze R5
e R6 e i segnali, proveniente dal collettore dei tran-
sistor presenti nei fotoacoppiatori U1 e U2, sono
filtrati dai condensatore C1 e C2.
La tensione alternata a 230 V proveniente dai
pulsanti collegati ai piedini 1 e 2 del connettore
CON1, rispettivamente salita e discesa, viene
disaccoppiata grazie ai doppi diodi LED, dei fotoa-
coppiatori U1 e U2, e dalle resistenze limitatrici di
corrente R1, R2 e R3, R4. Le resistenze R5 e R6,
usate come resistenze di pullup, mantengono a
potenziale alto rispettivamente le linee SCL e SDA
del bus I2C. Il pulsante SW1 collegato al piedino

92
9 (GPIO2) del modulo ESP03, mantenuto ad alto
livello dalla resistenza R9, serve a reimpostare la
password predefinita di sistema “123456789”, in
caso dimenticaste quella memorizzata.
I piedini 1 e 2 dell’integrato PCA9536 (U3), pilotano
una coppia di relé elettromeccanici mediante due
doppi MOSFET a canale N e canale P (una coppia
incapsulata in un unico contenitore), nello schema
elettrico siglati con T1 e T2. In parallelo alla bobina
dei relé troviamo i diodi di riciclo (Flyback), siglati
D2 e D3, i quali limitano l’ampiezza delle sovra-
tensioni induttive, sopprimendo le extratensioni
di segno opposto generate dalle bobine quando i
relé vengono diseccitati e quindi proteggendo i due
transistor T1 e T2 montati a valle.
Il carico, nel nostro caso il motoriduttore della tap-
parella, viene collegato sui piedini 3 salita (OUT1),
4 discesa (OUT2) e 5 comune (NEUTRO), mentre
la tensione di rete, neutro e fase, viene collegata
rispettivamente ai piedini 5 e 6 di CON1. Il circuito
è protetto dalle sovratensioni e sovracorrenti
mediante il varistore VR1 e il fusibile F1, mentre il
diodo transil unidirezionale D1 protegge il circuito
da una tensione eccessiva in uscita dall’alimenta-
tore in caso di guasto.
REALIZZAZIONE PRATICA
Prima di addentrarci nella realizzazione pratica
vogliamo informarvi che a causa delle dimensioni
ridotte del circuito stampato (imposte dalla neces-
sità di renderlo compatibile con i frutti dei marchi
più diffusi) per riuscire a far stare tutti i componen-
ti sul PCB siamo stati costretti a utilizzare alcuni
componenti SMD con package 0201. Ciononostan-
te, la realizzazione del nostro circuito non richiede-
rà conoscenze particolari né un’estrema precisione.
Come sempre per il montaggio dei componenti
suggeriamo l’utilizzo di un saldatore stilo a punta

| piano di MONTAGGIO
Elenco Componenti:
R1, R2, R3, R4: 150 kohm U1, U2: TLP184
300V (0805) U3: PCA9536TK
R5, R6: 470 kohm (0402) U4: NCP1117ST33T3G
R7, R8: 2,2 kohm (0603) U5: ESP03
R9, R10: 10 kohm (0603) U6: MCP3421A1T-E/CH
R11, R14: 100 ohm (0402) U7: ACS712ELCTR-05B-T
R12, R15: 10 ohm (0402) U8: MCP6402
R13, R16, R23: 10 kohm VR1: V430CH8
(0402) T1, T2: BSD235CH
R17, R18: 2,2 kohm (0402) T3: BSS 138 DW
R19: 5,6 kohm (0201) D1: SMF5.0A
R20, R21, R22, R24: 10 kohm D2, D3: 1N4148W
(0201) D4, D5: PMEG4002EB,115
R25: 1 Mohm (0201) RL1, RL2: G6DN-1A-SL
C1, C2, C16: 1 µF 6,3 VL DC5
ceramico (0402) F1: Fusibile T 2,5 A -
C3, C4, C7, C9, C13, C14: 7.4x4.5x5.1mm
100 nF 6,3 VL ceramico SW1: Pulsante SMD
(0402) 4.6X2.8mm
C5, C6, C12: 10 µF 6,3 VL TR1: RAC05-05 (5V / 5W)
ceramico (0402) CON1: Morsettiera 6 vie
C8: 220 µF 6,3 VL ceramico passo 5 mm
(1206) CON2: Connettore Maschio
C10, C11: 100 µF 6,3 VL ad inserzione 4 poli passo
ceramico (1206) 2 mm
C15: 1 nF 6,3 VL ceramico
(0402) Varie:
C17: 22 µF 6,3 VL ceramico - circuito stampato S1665
(0603) (41x37 mm)

93
 IL DOPPIO SCHOTTKY BAT54
Il doppio diodo Schottky tipo un suffisso, ossia una coppia di
BAT54 con cui potete sostituire la lettere che segue la sigla. Nel
coppia di diodi D5 e D6 esiste in nostro caso abbiamo scelto la SW
varie versioni, tutte incapsulate e pertanto il circuito stampato è
in package formato SOT-323; ciò progettato per ospitare questa
che le distingue è la piedinatura, e non altre. Le possibili versioni,
che differisce per offrire al pro- associate alle rispettive pin-out,
gettista varie soluzioni. Ciascuna sono dettagliate nell’immagine in
pin-out è contraddistinta da questo riquadro.
“PMEG4002EB,115” abbiamo previsto sul PCB che
sottile con potenza non troppo elevata (20 ÷ 25
watts) e del filo di lega saldante possibilmente non
superiore a 0,7 mm di diametro.
Consigliamo di usare un flussante di ottima qualità
che non lascia scorie residue, possibilmente di bas-
sa o media densità. Per posizionare i componenti
aiutatevi con delle pinzette a punta fine possibil-
mente amagnetiche di acciaio inox oppure con le
punte in plastica o ceramica, altrimenti magnetiz-
zandosi, i componenti saranno attratti dalle punte
metalliche, complicandovi il lavoro.
 Fig. 2
Montaggio del
modulo ESP03 in
posizione verticale
sul PCB.
94
Per chi fosse interessato a realizzare da solo lo
stampato, facciamo presente che sul nostro sito
web www.elettronicain.it trovate i file Gerber del
circuito stampato a doppia faccia ottenibile per fo-
toincisione, nonché il firmware; il tutto è disponibi-
le nella sezione Download insieme ai file di questo
numero della rivista.
Come al solito iniziate a saldare i semiconduttori
e successivamente tutti i componenti passivi,
facendo attenzione al corretto orientamento dei
semiconduttori, come visibile nel piano di montag-
gio proposto nella pagina seguente.
Nel saldare i componenti passivi, stagnate prima
quelli con il contenitore più piccolo e successiva-
mente quelli più grandi. Per ottimizzare lo spazio
il modulo ESP03, che nello schema elettrico è si-
glato U5, andrà prima stagnato sul PCB adattatore
e successivamente montato verticalmente come
mostrato qualche pagina indietro, nella Fig. 2.
Per ultimi andranno montati i componenti a foro
passante, ossia le morsettiere, i relé e il modulo
alimentatore switching.
Per chi non riuscisse a reperire i due diodi schottky
si possano sostituire con un doppio diodo Schottky
tipo BAT54, che è in formato SOT-323. Nell’acqui-
sto di quest’ultimo ricordiamo di fare attenzione
al suffisso della sigla, che indica la disposizione
interna dei diodi; nel nostro caso va utilizzato il
tipo SW. Per aiutarvi, dettagliamo le versioni nel
riquadro dedicato al BAT54.
Una volta terminato il montaggio di tutti i com-
ponenti consigliamo sempre di pulire il PCB dal
flussante con alcol isopropilico.
Con una lente di ingrandimento controllate atten-
tamente che non si siano formati ponticelli di sta-
gno tra i piedini dei componenti in particolar modo
tra i piedini di U1 e le piazzole dei componenti con
case 0201. A questo punto potete alimentare il
prototipo, seguendo il cablaggio illustrato nello
schema elettrico.
Come sempre, e non ci stancheremo di ripeterlo,
non toccate con le mani nude i circuiti quando
sono allacciati alla rete elettrica a 230 V, altrimenti
rischiate di rimanere folgorati.
Siccome gli impianti elettrici domestici per legge
hanno l’interruttore differenziale, impropriamente
chiamato “salvavita”, molti di voi pensano che que-
sto interverrà e lo proteggerà da eventuali scosse.
In realtà il differenziale scatta unicamente se ci
sono dispersioni di corrente verso terra, quindi se
toccate con le dita la fase e il neutro probabilmente
il differenziale non interverrà e voi vi beccherete

una scossa che potrebbe essere anche mortale: la
prudenza non è mai troppa.
PROGRAMMAZIONE E COLLAUDO
Poiché la configurazione e il collaudo dello “Smart
roller shutter” è identica a quella degli altri disposi-
tivi smart proposti in passato su questa rivista, per
non essere ripetitivi, rimandiamo il lettore a leg-
gere gli articolo già pubblicati, riportando in questo
numero solo i passaggi più importanti.
La programmazione del modulo ESP03 deve
essere effettuata mediante un adattatore USB
per ESP8266 oppure con un qualsiasi convertitore
USB TTL, purché compatibile con logica a 3,3 V,
usato per programmare i moduli Arduino mini.
Per il collegamento fate riferimento alla figura
Fig. 3. Collegate l’uscita TX del convertitore all’en-
trata RX pin 4 del connettore CON2 e l’entrata RX
del convertitore all’uscita TX pin 3 di CON2.
Per mettere lo “Smart roller shutter” in modalità di
programmazione, prima di allacciarlo alla corrente
elettrica, premete il pulsante Prog collegato al
pin 2 del connettore CON2 rilasciandolo dopo un
secondo.
Per il corretto cablaggio del pulsante sul connetto-
re CON2 fate riferimento al cablaggio di Fig. 3.
A scopo informativo precisiamo che lo sketch
è stato compilato utilizzando il package core
ESP8266 versione 2.7.4 e le librerie “Iotweb-
conf” versione 3.2.1, “SinricPro” versione 2.10.0,
“SparkFun_PCA9536_Arduino_Library” versione
1.2.2 e “ArduinoJson” versione 6.19.4.
Fate attenzione che la versione del package core
dell’ESP8266 in Arduino Ide sia aggiornato almeno
alla versione 2.7.4, altrimenti avrete problemi di
funzionamento con la libreria IotWebConf.
Al momento della stesura dell’articolo la versio-
 Fig. 3
Collegamento
del
programmatore
seriale allo
“Smart roller
shutter”.
ne del package core dell’ESP8266 è arrivata alla
versione 3.0.2. Con questa versione abbiamo ri-
scontrato problemi con la rete WiFi, probabilmente
con gli aggiornamenti futuri verrà risolto.
All’inizio dello sketch ci sono delle righe commen-
tate che servono per impostare la compilazione del
sorgente.
Ad esempio se la memoria Flash montata sul
modulo ESP03 è marchiata Puya, e volete abilitare
il supporto di tale memoria in fase di compila-
zione, dovete togliere il commento “//” davanti
a “#define PUYA_SUPPORT 1”, e se volete attivare
il debug togliete il commento davanti a “#define
ENABLE_DEBUG”.
La libreria Iotwebconf, per impostazione predefinita
fa visualizzare sulla seriale le chiavi in chiaro del
vostro account IoT. Per motivi di sicurezza vi con-
sigliamo di disabilitare tale opzione aggiungendo
all’inizio del file IotWebConfSetitings.h, che si trova
nella cartella SRC, la seguente riga di testo “#define
IOTWEBCONF_DEBUG_DISABLED”.
Tra i file scaricabili dal sito web www.elettronicain.it,
nella cartella STL, trovate i file per la stampa 3D
degli adattatori e frutti per i supporti della serie
Vimar Plana, Gewiss System, Gewiss Playbus e
BTicino living, visibile in Fig. 7, che faciliteranno
l’installazione dello “Smart roller shutter” nel
vostro impianto elettrico domestico.
Fate attenzione al corretto orientamento del
coperchietto di chiusura del contenitore, in modo
che il forellino laterale sia posizionato sopra al
pulsante SW1, per permettere di schiacciarlo in
caso vogliate resettare il dispositivo se scordate la
password.
Per quelli che vogliono realizzare da soli il conteni-
tore con la stampante 3D, consigliamo di imposta-
re l’altezza del layer a un valore non superiore di
95
 te 3D, può usufruire del servizio di stampa 3D
messo a disposizione sul nostro sito all’indirizzo
 Fig. 4
Home page https://futuranet.it/servizio-di-stampa-3d/ e chiedere
dello “Smart roller un preventivo. In caso di conferma le stampe 3D
shutter”.
verranno spedite nelle 24 ore successive al termi-
ne della stampa.

UTILIZZO DELLO SMART ROLLER SHUTTER

0,2 mm e, a seconda della versione del software
di slicing, attivare l’utilizzo del riempimento a linee
nel riempimento a griglia ad alta densità, altrimenti
la parete del contenitore, spessa appena 1,5 mm,
non verrà riempita correttamente presentando
uno spazio vuoto.
Benché con il filamento PLA si ottengono ottimi
risultati, consigliamo comunque l’utilizzo di fila-
mento in ABS che sopporta temperature di fusione
più alte, oppure quello ABS V0 autoestinguente
certificato dallo standard UL94 V0.
In alternativa, per chi ha difficoltà a realizzare i
contenitori, oppure non possiede una stampan-
Una volta acceso lo “Smart roller shutter” potete
accedere alla pagina web iniziale, come visibile in
Fig. 4, dove viene visualizzato il numero IP del di-
spositivo, il numero MAC (Media Access Control), la
corrente assorbita dal carico espressa in ampere, il
consumo espresso in watt e la posizione della tap-
parella espressa in percentuale. Per accedere alla
pagina di configurazione vi verrà richiesto il nome
utente e la password. Come nome utente inserite
“admin” e come password “123456789”. Una volta
entrati nella sezione “Settings” potete impostare i
parametri, come visibile in Fig. 5.
I settaggi sono uguali a quelli degli altri disposi-
tivi IoT analizzati negli altri articoli già pubblicati.
Per questo motivo andremo a elencare le varie
impostazioni soffermandoci solo su quelle presenti
esclusivamente in questo dispositivo.
Nella sezione “Shutter calibration” trovate il

 Fig. 5
Schermata della
pagina web di
configurazione
dello “Smart roller
shutter”.

96
pulsante per la calibrazione, che bisogna necessa-
riamente avviare alla prima accensione, affinché
il dispositivo acquisisca il tempo che il motore
impiega per avvolgere completamente la tap-
parella. In poche parole deve apprendere quanto
tempo intercorre dal finecorsa di apertura a quello
di chiusura.
Per il posizionamento della tapparella, il nostro
dispositivo, si affida al tempo trascorso e non
a sensori di posizione da montare sull’asse del
motore rendendo complicata l’installazione. Sicu-
ramente il posizionamento calcolato, utilizzando il
tempo come metodo di misura, non sarà accurato,
ciononostante non pregiudica il corretto funziona-
mento del dispositivo.
Stiamo parlando pur sempre di una tapparella e
non di una macchina CNC. Anche se usassimo dei
sensori, avremmo comunque un errore di posizio-
namento causato dall’aumento progressivo del
diametro di arrotolamento dato dallo spessore
della tapparella che si avvolge sul rullo. L’errore
ovviamente aumenta proporzionalmente alla
lunghezza della tapparella e allo spessore delle
sue doghe. Man mano che la tapparella si avvolge
sul rullo il suo diametro aumenta, aumentando
di conseguenza la velocità di avanzamento della
tapparella che non sarà mai lineare ma logaritmica.
Difatti, una volta installato il nostro dispositivo, vi
accorgerete che al comando di posizionamento
della tapparella a 50% questa non si posizionerà
a metà corsa dell’apertura della finestra. Questo
sarà più evidente su una porta finestra piuttosto
che su una finestra dove l’altezza luce è quasi
doppia. Per ovviare a questo inconveniente è
sufficiente modificare il sorgente implementando
un algoritmo che calcoli la percentuale di aper-
tura prendendo in considerazione il diametro del
rullo, lo spessore delle doghe e la lunghezza della
tapparella.
Nella sezione “Roller shutter start position” la ca-
sella di spunta “Start at last position” vi permette
di abilitare la funzione di ripristino dell’ultima po-
sizione memorizzata. Dopo un riavvio, dovuto ad
esempio a un blackout, il dispositivo, per risincro-
nizzarsi con i fine corsa, prima chiuderà la tappa-
rella e successivamente la riposizionerà sull’ultima
posizione impostata.
 Fig. 6
La casella di spunta “Start at custom position” Schema di cablag-
vi permette di abilitare il posizionamento della gio dello “Smart
roller shutter” con il
tapparella su un valore in percentuale impostabile pulsante interbloc-
dal menu a tendina “Set custom position”. Anche cato e il motore
della tapparella.
in questo caso dopo un riavvio il dispositivo si
97
  Fig. 7
Contenitori,
adattatori e frutti
stampati in 3D
per placche Vimar
Plana, Vimar Idea,
Gewiss Basic e
Gewis PlayBus.
risincronizzerà chiudendo la tapparella e successi-
vamente si posizionerà nella posizione impostata.
Se non si seleziona nessuna di queste funzioni
all’avvio la tapparella rimarrà ferma. In questo caso
la sincronizzazione dovrà essere effettuata por-
tandola, con un comando vocale o con il pulsante,
in una delle due posizioni di finecorsa aperto o
chiuso. Facciamo presente che il dispositivo, per
minimizzare gli errori, si risincronizza ogni volta
raggiunto uno dei finecorsa.
La casella di spunta “Enable external pushbutton” vi
permette di abilitate o disabilitare la regolazione
mediante pulsanti o interruttori esterni. La casella
di spunta “Enable assistant control” vi permette di
abilitare o disabilitare il controllo mediante assi-
stente vocale Amazon Alexa o Google assistance.
La casella di spunta “Reboot device on save”, abilita
il riavvio del dispositivo dopo il salvataggio delle
impostazioni schiacciando il tasto “Apply”.
Una volta configurato il dispositivo vi consigliamo
di impostare lo “Startup delay” presente nella
sezione “System configuration” a 1 secondo, così
 Fig. 8
Interfaccia dell’app
Sinric pro.
98
se lo “Smart roller shutter” si riavvia, ad esempio
a causa di un calo momentaneo di tensione sulla
linea elettrica, invece di aspettare i preimpostati
30 secondi di delay, si collegherà alla rete WiFi im-
mediatamente e sarà attivo più in fretta. Il tempo
di 30 secondi serve esclusivamente al primo avvio
in fase di configurazione, quando il dispositivo
diventa un punto di accesso (access point) per per-
mettervi di individuarlo e selezionare la sua SSID.
In Fig. 6 trovate lo schema esemplificativo di colle-
gamento dello “Smart roller shutter”.
Se sul vostro smartphone installate l’applicazione
Google Home, lo “Smart roller shutter potrà essere
comandato anche con l’assistente vocale Google
Assistant.
Di seguito riportiamo alcuni comandi riconosciuti
dall’assistente vocale Amazon Alexa. Supponiamo
che in https://sinric.pro al nostro dispositivo abbiate
assegnato il nome “Finestra cucina”.
Per alzare tutta la tapparella pronunciate: “Alexa,
apri finestra cucina” oppure “Hey Google, apri
finestra cucina”. Per abbassare tutta la tapparella
  Fig. 9
Interfaccia
dell’app
Google
Home.

 Fig. 10
Cablaggio degli
snubber per limitare i
disturbi EMI.

99

 Fig. 11
Snubber integrato
reperibile in com-
mercio.
pronunciate: “Alexa, chiudi finestra cucina” oppure
“Hey Google, chiudi finestra cucina”.
Per posizionare la tapparella a metà corsa: “Alexa,
imposta finestra cucina a 50%” oppure “Hey Goo-
gle, imposta finestra cucina a 50%”.
Per aumentare l’apertura di 10%: “Alexa, incre-
menta di 10% finestra cucina” oppure “Hey Google,
incrementa di 10% finestra cucina”. Per diminuire
l’apertura di 10%: “Alexa, decrementa di 10% fine-
stra cucina” oppure “Hey Google, decrementa di
10% finestra cucina”.
In Fig. 8 potete osservare le immagini dell’inter-
faccia dell’app di Sinric pro, mentre in Fig. 9 potete
osservare le immagini dell’app Google home.
Prima di terminare vogliamo informarvi che a
causa dello spazio ridotto non siamo riusciti a im-
plementare gli snubber antidisturbo sullo stampa-
to. Se il funzionamento del motore della tapparella
disturba altri dispositivi o apparecchi domestici,
oppure volete proteggere i contatti del relé dal de-
terioramento causato dalle correnti indotte, vi con-
sigliamo di inserire in parallelo agli avvolgimenti del
motore uno snubber formato da un condensatore
e una resistenza da 1-2 W, come visibile in Fig. 10.
Va specificato che il condensatore deve essere di
classe X2 possibilmente MKP, mentre la resistenza
meglio se a strato metallico e assolutamente non
a filo. In alternativa in commercio potete trovare
snubber già pronti e integrati, con componenti di
diversi valori e caratteristiche specifiche (un esem-
pio è visibile in Fig. 11) il cui contenitore assomiglia
a un comune condensatore rettangolare a film di
polipropilene o poliestere.
Lo potete collegare vicino al motoriduttore nel
cassonetto della tapparella oppure, se avete
spazio, nella scatola di derivazione che ne realizza
le connessioni.
100
SOPPRIMERE LE EXTRATENSIONI
Quando l’interruttore si apre, la carica immagaz-
zinata nell’induttanza del carico provoca un’ex-
tratensione dovuta al fatto che la natura inerziale
degli induttori nei riguardi della corrente tende a far
permanere il regime dell’istante precedente; è pos-
sibile calcolare l’extratensione generata utilizzando
la seguente formula:
dove V è la tensione da calcolare, L è il valore
dell’induttanza della bobina, I è la corrente nomina-
le della bobina e t corrisponde al tempo di rilascio
dell’alimentazione.
Tale tensione si presenta tra i contatti dell’interrut-
tore, il quale nel momento dell’apertura presenta
una distanza tra i contatti minima.
Pertanto, la formazione di un arco tra i contatti può
verificarsi quasi immediatamente cioè nell’istante
in cui questi si stanno separando e non si toccano
più. Il fenomeno può verificarsi anche con carichi
resistivi, ma è accentuato in quelli induttivi, i quali
determinano un arco elettrico intenso che riduce la
vita dell’interruttore.
Anche se i contatti sono rivestiti o realizzati in
Tungsteno (detto anche Wolframio) ossia un metal-
lo che fonde ad altissime temperature (3.410 °C)
con il tempo comunque possono erodersi.
Nei circuiti a corrente continua per eliminare la
corrente indotta ad alta tensione di solito viene
utilizzato semplicemente un diodo chiamato
diodo di flyback. Sfortunatamente, l’applicazione
di questo diodo nei circuiti a corrente alternata
non è possibile. Quando abbiamo a che fare con la
corrente alternata, abbiamo tre possibili soluzioni:
possiamo usare un varistore di ossido di metallo
(metal oxide varistor - MOV), un diodo soppresso-
re di tensione transitoria bidirezionale (transient
voltage suppression - TVS) oppure una rete di
soppressione RC, nota anche come snubber.
Oltre a queste soluzioni esiste anche quella di non
utilizzare alcun soppressore, però in questo caso la
vita dei contatti ne risentirà.
I diodi MOV e TVS conducono corrente unicamente
quando viene superata la tensione di soglia.
Normalmente questi diodi sono collegati in paral-
lelo al contatto dell’interruttore e sono in grado di
funzionare in modo efficiente sia a basse che alte
tensioni. Lo snubber RC invece ha il vantaggio di
limitare la tensione esattamente durante l’aper-
tura dell’interruttore cioè quando la distanza tra i
contatti è ridotta. É realizzato da un condensatore
e da una resistenza collegate tra loro in serie e  Fig. 12
Cablaggio
possono essere montati in parallelo al contatto dello Snubber
dell’interruttore oppure in parallelo al carico, come parallelo
all’interrut-
visibile in Fig. 12. tore (in alto)
Anche se il montaggio dello snubber in parallelo al e parallelo al
carico
contatto è la configurazione ideale, c’è un enorme (in basso).
svantaggio quando questi sono aperti, poiché pro-
voca un passaggio di corrente verso il carico.
Al contrario se lo snubber è installato in parallelo al
carico l’impedenza di quest’ultimo può influenzare
sull’efficienza del circuito RC.
Quindi quando lo snubber è in parallelo ai contatti
dell’interruttore, la resistenza deve avere un valore
sufficientemente alto da limitare la corrente di sca-
rica del condensatore quando i contatti dell’inter-
ruttore si chiudono.
Allo stesso tempo, deve avere un valore abbastan-
za piccolo da limitare la tensione indotta quando i
contatti dell’interruttore si aprono.
Se scegliamo un condensatore con valore elevato,
sicuramente ridurrà meglio le extra tensioni quan-
do i contatti dell’interruttore si aprono; ma allo d’onda della tensione indotta generata quando vie-
stesso tempo un condensatore di questo tipo può ne spento un carico induttivo, chiamata frequenza
essere più costoso, più ingombrante e potrebbe di risonanza, che indichiamo con FRING1. In parallelo
causare danni maggiori durante la sua scarica sui al carico colleghiamo un condensatore di valore
contatti quando questi si chiudono. basso che deve essere gradualmente incremen-
Quando invece lo snubber è in parallelo al carico, tato fino a riuscire a dimezzare l’ampiezza della
per diminuire il degrado dei contatti dovuto all’arco, frequenza di risonanza iniziale.
dobbiamo assicurarci che il valore della resistenza Questa frequenza dimezzata la chiamiamo FRING2.
sia minimo. Allo stesso tempo però, per ridurre Il valore di questo condensatore sarà il condensa-
l’arco sul contatto, dovuto alla corrente di spunto tore Cs del nostro snubber.
del condensatore, il valore di quest’ultima deve Stimiamo l’induttanza parassita Lp, utilizzando la
essere maggiore. frequenza di risonanza iniziale Fring1, senza conden-
Come avete potuto constatare molti sono i fattori satore, e quella con l’aggiunta del condensatore
che determinano la scelta del valore di R e di C. Fring2, utilizzando l’equazione:
Poiché lo snubber, nel nostro caso, deve proteg-
gere i contatti di un interruttore, e non un MOSFET
in uno switching ad alta frequenza, la scelta del
valore RC non sarà critica. In linea di massima
potremmo scegliere i valori della resistenza R tra Stimiamo la capacità parassita CP utilizzando
10 ohm a 220 ohm e per il condensatore C tra 100 l’equazione:
nF a 330 nF.
Per motivi di reperibilità di solito si scelgono per R
un valore di 100 ohm e per C un valore di 100nF.
Oltre a questo metodo empirico e poco scientifico Calcolata l’induttanza parassita LP e la capacità
vediamo assieme come si dovrebbero scegliere i parassita CP, calcoliamo il valore della resistenza
valori di questi componenti. dello snubber RS utilizzando l’equazione:

PROGETTAZIONE DELLO SNUBBER

Di solito per trovare i valori RC si collega in paral-
lelo al carico un oscilloscopio e si misura la forma

101
 Per attenuare la frequenza di risonanza è neces-
sario scegliere per lo snubber una resistenza RS
uguale o maggiore dell’impedenza Z, mentre per
Cs scegliere un valore da 1 a 4 volte maggiore di • Vp = Tensione picco
quello della capacità parassita CP. • I = Corrente di carico (prima dell’apertura del
Questo procedimento richiede anche degli accorgi- contatto)
menti non indifferenti quando si fanno misurazioni • Rs = Resistenza dello snubber RC espresso in uF
con l’oscilloscopio sulla linea elettrica a 230 Vca. • C = Capacità dello snubber RC
Bisogna utilizzare un oscilloscopio particolare con • RL = Resistenza di carico
ingressi galvanicamente isolati o alimentato a bat-
terie, utilizzare particolari sonde di tipo differenzia- Per capire come utilizzare l’equazione, facciamo
le o sonde isolate galvanicamente, in alternativa un esempio di calcolo per la progettazione di uno
utilizzare un trasformatore di isolamento con rap- snubber RC per un motore elettrico con potenza
porto di trasformazione 1:1, con potenza adeguata, di 300 W, funzionante con una tensione alternata
capace di alimentare il circuito sul quale vogliamo di 230 V. I parametri di progetto su cui ci basiamo
fare le misurazioni. sono P = 300 W, Vrms = 230 V, Vp = 325,27 V.
Esiste un ulteriore metodo, che non dovremmo ne- Iniziamo con il calcolo della tensione di picco:
anche menzionare poiché pericoloso, ed è quello di
togliere il collegamento a terra dell’oscilloscopio e
fare le misurazioni collegando sempre il coccodrillo
della sonda sul neutro della linea elettrica (non la
fase, perché ci si ritroverebbe la fase sulla carcassa
dell’oscilloscopio e se la toccate sono guai).
Noi consigliamo l’utilizzo del trasformatore, che tra Andiamo a determinare la tensione picco-picco:
l’altro è quello più sicuro e che costa meno.
Un metodo alternativo è quello di utilizzare
l’equazione sviluppata da C.C. Bates e pubblicata
nell’articolo “Contact protection of electromagnetic
relays” sulla rivista “Electro-mechanical design”
nel lontano agosto del 1966. Proseguiamo con il calcolo della tensione efficace:

Passiamo all’equazione per calcolare la corrente

assorbita dal carico:

Ora vediamo l’equazione per calcolare il valore del

condensatore della rete snubber:

 Fig. 13
Le morsettiere
connettono il
motore della tappa-
rella e i pulsanti.
Invece per determinare il valore della resistenza
della rete snubber applichiamo la seguente equa-

102
zione svolgendone i calcoli:
Vediamo adesso come calcolare la corrente che
passa attraverso lo snubber RC: per prima cosa
dobbiamo calcolare la reattanza capacitiva (XC) del
condensatore appartenente alla rete (la frequen-
za di rete elettrica è 50 Hz) rammentando che il
termine p vale 3,1415926:
A questo punto scriviamo l’equazione per calcolare
la corrente che passa attraverso la rete snubber:
Infine utilizziamo l’equazione occorrente per
calcolare la potenza dissipata dalla resistenza dello
snubber RC, la quale, essendo un componente dis-
sipativo, va dimensionata opportunamente, onde
evitare che surriscaldi e bruci:
CONCLUSIONI
Con questo dispositivo speriamo di aver soddisfat-
to i nostri lettori che volevano realizzare un inter-
ruttore smart per tapparella facilmente gestibile e
comandabile da remoto con lo smartphone o con
l’assistente vocale, nonché essere di dimensioni
contenute per facilitare l’installazione negli im-
pianti domestici. Ricordiamo che il progetto “Smart
roller shutter” fa parte di una serie di moduli e
attuatori domotici progettati e realizzati dagli alun-
ni dell’Istituto Tecnico Pietro Coppo Isola Slovenia,
alcuni dei quali già pubblicati sulla nostra rivista.
Rientrano tutti nel concetto di IoT e dei dispositivi
connessi, nello specifico rivolti all’automazione
degli ambienti domestici tramite il collegamento
WiFi e l’integrazione con app e assistenti vocali,

oggi molto in voga.
Cosa occorre?
I componenti principali utilizzati in questo progetto sono
disponibili presso Futura Elettronica. Il modulo ESP8266
(cod. ESP03) è in vendita a Euro 8,00, il programmatore/
debugger (cod. YM203) è disponibile a Euro 2,50, il
convertitore USB/TTL (cod. UC00A) costa Euro 15,50.
I prezzi si intendono IVA compresa.
Il materiale va richiesto a:
Futura Elettronica, Via Adige 11, 21013 Gallarate (VA)
Tel: 0331-799775 - http://www.futurashop.it
103
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 MISURE

RIFLETTOMETRIA
NEL DOMINIO
DEL TEMPO
di VALERIO CONICELLA

L
Misuriamo a Riflettometria nel Dominio del Tempo
(TDR) è una tecnica di misura basata
l’impedenza sull’analisi del segnale viaggiante lungo
caratteristica una linea di trasmissione e riflesso da
un generico carico. Il principio di fun-
di un cavo zionamento è analogo a quello su cui si
coassiale e rileviamo basa il radar di un aereo o il sonar di un
sommergibile per localizzare un ogget-
le condizioni di to; in particolare, è possibile identificare con molta precisione
adattamento, la distanza, la velocità, la direzione e il verso di un oggetto.
La Riflettometria nel Dominio del Tempo (TDR) viene utiliz-
mediante un semplice zata anche in ambito scientifico e industriale, per effettuare
hardware ed un controlli quantitativi e qualitativi, ed interessa diverse aree di
applicazione, come ad esempio il monitoraggio di sostanze
oscilloscopio. all’interno di cisterne, il monitoraggio ambientale e anche la

105

 Fig. 1
Modello generale
della linea
di trasmissione.
caratterizzazione delle linee di trasmissione.
In questo articolo ci interesseremo di quest’ulti-
ma e nello specifico spiegheremo come misurare
l’impedenza caratteristica di un cavo coassiale e la
procedura che permette di determinare potenziali
problemi di integrità del cavo stesso.
LINEE DI TRASMISSIONE
Un sistema di misura basato sulla TDR genera un
gradino di tensione che viene inviato, attraverso un
cavo coassiale di impedenza nota, al carico o alla
linea da analizzare. L’analisi del segnale riflesso
permette di dedurre la natura del carico (resistiva,
induttiva, capacitiva) o la lunghezza della linea,
ed eventualmente di localizzare con precisione
eventuali discontinuità. Prima di procedere con
la descrizione del setup di misura è importante
soffermarsi sulla teoria delle linee di trasmissione.
La necessità di introdurre le linee di trasmissione
come formalismo matematico, dipende dal fatto
che i circuiti a costanti concentrate basati sui bipoli
elementari (resistenza, induttanza, capacità, ecc.)
possono essere utilizzati solo quando le dimen-
sioni dei circuiti sono molto piccole rispetto alla
lunghezza d’onda (λ) del segnale che li interessa.
Facciamo un esempio: alla frequenza di 50 Hz
la lunghezza d’onda vale λ = 6.000 km, mentre
alle microonde le dimensioni dei dispositivi sono
comparabili con λ, infatti, alla frequenza di 1 GHz la
lunghezza d’onda vale λ = 30 cm, mentre a 10 GHz
vale λ = 3 cm. A tali frequenze le dimensioni dei
dispositivi risultano comparabili con la lunghezza
d’onda e la teoria dei circuiti a costanti concentrate
non vale più. Tuttavia, considerando una sezione
della linea di lunghezza infinitesima dx, la dimen-
sione di tale sezione è molto piccola rispetto a
λ e la teoria dei circuiti a costanti concentrate si
può applicare. Analizzeremo, dunque, lo studio
della trasmissione di un segnale attraverso una
coppia di conduttori, che prende il nome di linea di
trasmissione. Questa coppia può essere com-
posta da due fili paralleli tra loro (doppino) e da
106
due conduttori coassiali separati da un dielettrico
(cavo coassiale). Alla linea di trasmissione reale si
approssima il circuito equivalente proposto dalla
Fig.1, che sostanzialmente consiste in una rete RC.
In particolare, i termini stanno ad indicare:
• R: resistenza elettrica che tiene conto delle
perdite di tensione (effetto Joule) lungo il tratto;
• L: induttanza in serie che tiene conto del campo
magnetico concatenato;
• C: capacità che tiene conto del campo elettrico
trasversale fra i due conduttori;
• G: resistenza elettrica trasversale dovuta al non
perfetto isolamento fra i conduttori.
In generale, la condizione affinché un conduttore si
comporti come una linea è data dalla relazione:
dove tr,f è il tempo di salita o discesa dei segnali, tp
è il ritardo di propagazione lungo il conduttore e 2tp
il ritardo di propagazione di andata e ritorno, che
dipende dalla lunghezza della linea.
In teoria, se la linea fosse infinita, il segnale si
propaga fino a quando le perdite non la esauriscono
progressivamente. Nella realtà, date le dimensioni
finite della linea, il segnale incontra ad una certa
distanza l’impedenza di carico ZL. Quest’ultima, per
poter assorbire tutta l’energia ricevuta, deve neces-
sariamente avere l’impedenza caratteristica ZO della
linea. Utilizzando il metodo dei fasori, è possibile
dimostrare che la tensione e la corrente transitanti
lungo la linea sono espresse dalle seguenti relazioni:
ZO è l’impedenza caratteristica della linea e rappre-
senta l’impedenza che la linea avrebbe se fosse
infinitamente lunga. In altre parole, ZO è il valore
dell’impedenza di carico che deve essere posto
alla fine della linea di trasmissione, affinché non si
abbiano riflessioni. Essa vale:
Altri parametri importanti mediante i quali si può
valutare l’entità del disadattamento del cavo sono:
• il Coefficiente di riflessione, espresso dalla for-
  Fig. 2
Oscillo-
gramma
del segnale
generato

mula qui sotto (dove ZL è l’impedenza del carico):
- Trigger. Questo integrato fa parte della famiglia
• il rapporto d’onda stazionaria (ROS), definito
come:
Se il carico ZL della linea è uguale a ZO, la linea è
adattata: ciò vuol dire che il suo coefficiente di
forma d’onda rilevata con l’oscilloscopio digitale sul
prototipo che abbiamo realizzato (Fig. 3).
Come si può osservare, il cuore del circuito è l’in-
tegrato 74AC14, contenente nel proprio package
sei porte logiche inverter (NOT) di tipo Schmitt
Advanced CMOS, che è caratterizzata da tempi di
attraversamento dell’ordine dei nanosecondi.
La sezione D realizza un oscillatore ad onda quadra
con frequenza fissa di circa 2,2 kHz.
Per variare la frequenza generata, è necessario
 Fig. 3
modificare il valore delle resistenze R1, oppure Il nostro prototipo
la capacità del condensatore C1, utilizzando la di generatore di
impulsi.

riflessione è uguale a zero e non avverrà, quindi,

nessuna riflessione; la linea sarà equivalente a una
linea infinitamente lunga.

GENERATORE ONDA QUADRA

Per poter effettuare le misure che vi proponiamo
in queste pagine è necessario un generatore di
funzioni, altrimenti detto “impulsatore”.
Chi è del settore, sa benissimo che il costo di un
buon generatore di funzioni da laboratorio può
raggiungere cifre importanti, tuttavia, acconten-
tandosi delle prestazioni, è possibile realizzare un
semplice ed economico generatore ad onda qua-
dra, con fronti di salita dell’ordine del nanosecondo,
senza ricorrere a tecniche particolari.
Il circuito qui presentato e descritto dallo schema
elettrico ne è un esempio e fornisce un segnale
come quello proposto dalla Fig. 2, che propone la

107
| Generatore per le misure
Elenco Componenti:
R1: 6,8 kohm 1%
R2, R3, R4, R5, R6: 220 ohm 1%
C1: 47 nF ceramico
C2: 10 nF ceramico
C3: 10 µF 100 VL elettrolitico
IC1: SN74AC14N
seguente formula:
Il valore della frequenza generata è sempre molto
approssimativo, perché oltre alla tolleranza delle
resistenze e del condensatore, c’è anche quella
dell’integrato utilizzato, che può variare il valore
delle soglie a seconda della casa costruttrice.
Le porte A, B, C, E, F realizzano un buffer di uscita
adattato a 50 ohm, attraverso le resistenze colle-
gate in serie alle uscite degli inverter. Le principali
caratteristiche elettriche del generatore sono:
• impedenza di uscita circa ZO = 50 ohm;
• segnale di uscita rettangolare di impulsi di
ampiezza Vpp = 5 V;
• periodo del segnale T = 370 µs;
• durata impulso Ton = 200 µs (cui corrisponde
un duty-cycle del 54%)
• tempo di salita di 4 ns.
108
Varie:
- Zoccolo 7+7
- Presa BNC da CS
- Plug DC da pannello
- Circuito stampato S1666 (46x31 mm)
IL CAVO COASSIALE
Il cavo coassiale (Fig. 4) è una linea di trasmissione
schermata, costituita da un conduttore cilindri-
co di rame a sezione circolare (anima) e da uno
schermo conduttore esterno, costituito da una
maglia metallica. Il conduttore interno è separato
da quello esterno da un dielettrico a bassa perdita,
che garantisce l’isolamento tra i due conduttori.
Lo schermo di metallo esterno aiuta a bloccare le
interferenze. Questa tipologia di cavi è largamente
usata nelle telecomunicazioni, per esempio per
il trasporto del segnale audiovisivo. Sul mercato
esistono diverse tipologie di cavi coassiali, prodotti
in funzione della potenza e della frequenza da tra-
sportare. I valori di impedenza principali sono due:
• 50 ohm, impiegato per le trasmissioni digitali o
radioamatoriali;
• 75 ohm, utilizzato per segnale video analogico,
per le antenne televisive e per le connessioni
Internet via cavo.
L’impedenza caratteristica di 50 ohm è maggior-
mente impiegata per gli apparati trasmittenti,
viceversa, il cavo con impedenza caratteristica di
75 ohm è preferito solo per gli apparati riceventi in
quanto, a parità di diametro esterno, ha un’atte-
nuazione minore di quella di un cavo a 50 ohm.
In particolare, per il nostro esperimento utilizze-
remo il cavo RG-58, impiegato in larga misura per
trasferire segnali elettrici con potenze che possono
raggiungere qualche centinaio di watt ed è capace
di lavorare fino a frequenze di 2 GHz.
Riportiamo le caratteristiche elettriche a 20 °C
fornite dal costruttore (datasheet):
• Impedenza caratteristica ZO (Ω): (50 ± 2) ohm;
• Capacità (C): 100 pF/m;
• Velocità di propagazione (V%): 66% che corri-
spondono a circa 1,98 . 108 m/s;
• Attenuazione (AdB): 4,1 dB/100m @10MHz;
• Lunghezza cavo: 3 m.
MISURA IMPEDENZA CARATTERISTICA
Come accennato, la riflettometria nel dominio del
tempo si basa sul calcolo dell’impedenza lungo una
linea, analizzandone le varie riflessioni.
In pratica, si osservano attraverso l’utilizzo di un
oscilloscopio i disadattamenti di impedenza in
base ai segnali riflessi. Per fare questo, occorre
un generatore con tempo di salita molto breve,
se possibile molto più breve del tempo di attra-
versamento della linea da esaminare, altrimenti
l’eventuale impulso riflesso non è distinguibile.
L’analisi più semplice può essere fatta utilizzando
direttamente un impulso molto breve, in modo da
distinguerlo dalle relative riflessioni, oppure utiliz-
zando un segnale a gradino con il fronte di salita
molto breve, in modo da vedere direttamente gli
effetti delle varie riflessioni che subisce. Lo schema
di principio del setup è riportato in Fig. 5.
 Fig. 4
Cavo Coassiale.
L’impedenza della linea è denominata Zo , quella
della resistenza di terminazione è denominata ZL .
Di seguito vengono illustrate (Fig. 6) le tre forme
d’onda ottenibili attraverso un segnale a gradino:
• nella prima immagine (a sinistra) è rappresen-
tato il segnale a gradino nel caso in cui la linea è
adattata, ovvero ZL = Zo ;
• in centro è rappresentato il caso in cui ZL > Zo: si
osserva un brusco innalzamento della tensione,
dunque, la linea è disadattata;
• nell’immagine a destra, invece, è proposto il
caso in cui ZL < Zo (anche qui la linea risulta disa-
dattata).
Prepariamo ora il setup (l’insieme di circuito e
strumenti per la misura) seguendo lo schema di
cablaggio proposto nella Fig. 7: colleghiamo il
generatore ad onda quadra al cavo sotto esame e
poniamo l’oscilloscopio in parallelo alla linea, utiliz-
zando un connettore a T di tipo BNC.
All’altra estremità del cavo inseriamo un trimmer
multi-giri da 500 ohm.
In questo modo possiamo agevolmente modificare
 Fig. 5
Schema di
principio.
109
 il valore dell’impedenza di carico, agendo sulla ma-
nopola del trimmer ed è possibile immediatamente
 Fig. 6 osservare sull’oscilloscopio una variazione della
Forme d’onda forma d’onda. L’oscilloscopio servirà a valutare il
ottenibili.
segnale che viaggia lungo la linea. Possiamo così
distinguere i casi dettagliati qui di seguito.
• Linea adattata, chiusa su un carico ZL = 50 ohm
(pari all’impedenza caratteristica del cavo
RG58): impostiamo la scala dei tempi a 10ns/
div, per avere una visualizzazione ottimale del
segnale a gradino. Successivamente, ruotando il
trimmer in modo da avere una resistenza da 50
ohm, sull’oscilloscopio si osserverà che il gra-
dino (Fig. 8) ha ampiezza pari a circa la metà di
quelli prodotti dal generatore a vuoto Vpp ≈ 2,5 V.
• Linea a circuito aperto (il carico è scollegato), la
linea è disadattata: si osserverà un gradino che
avrà una ampiezza pari a circa Vpp (Fig. 9).
 Fig. 7
Il setup delle misu-
re: un BNC a T con-
sente di iniettare il
segnale all’ingresso
dell’oscilloscopio e
nel cavo testato.
110
• Linea in cortocircuito, la linea è disadattata: si
osserverà un impulso che avrà ampiezza pari a
Vpp ≈ 2,5 V (Fig. 10).
IDENTIFICAZIONE LUNGHEZZA CAVO
Attraverso la riflettometria nel dominio del tempo,
è possibile misurare la lunghezza del cavo o la
distanza alla quale si è verificato un danneggia-
mento.
Infatti, nel caso in cui la lunghezza del cavo non
è nota oppure vogliamo determinare la distanza
alla quale si è verificata una rottura del cavo, è
possibile farlo, misurando il tempo di ritardo ∆t fra
l’impulso trasmesso e l’impulso riflesso che arriva
in ingresso.
Basterà impostare il banco di misura e la strumen-
tazione come nella prova precedente, scollegando
il carico (linea aperta).
  Fig. 8
Il segnale
a gradino
visualizzato
con la linea
adattata.

 Fig. 9
Segnale
tipico del cir-
cuito aperto.

Nota la velocità di propagazione Vp (1,98 . 108 m/s),
calcoliamo la lunghezza del cavo con la seguente
formula:
La determinazione di ∆t e quindi del tempo di
propagazione (tp = ∆t/2 ), nel caso di terminazione
aperta, si può calcolare nel seguente modo: invia-
mo in ingresso all’estremità del cavo il segnale ad
onda quadra attraverso il nostro generatore.
Il segnale, si propaga lungo il cavo e quando il suo
fronte di salita arriva sulla terminazione aperta,
viene totalmente riflesso e ritorna sul genera-
tore in fase, sommandosi al segnale emesso dal
generatore stesso, in modo da avere un brusco
innalzamento della tensione, il cui valore all’incirca
raddoppia. L’intervallo di tempo ∆t=2tp può essere
determinato, misurando l’intervallo di tempo che
intercorre fra il fronte di salita del segnale fornito
dal generatore e l’istante in cui si verifica il brusco
aumento della tensione in ingresso.
Nel nostro caso misuriamo un ∆t=31,2*10-9s (Fig.
11). Sostituiamo i numeri nella formula e ottenia-
mo la lunghezza del cavo in metri.

111
  Fig. 10
Segnale dovuto al
cortocircuito della
linea.

 Fig. 11
Misura del ritardo di
propagazione.

CONCLUSIONI dattamenti di impedenza lungo la linea in base ai

In queste pagine abbiamo visto l’uso pratico della
tecnica della riflettometria nel dominio del tempo,
che è utilizzata in diversi ambiti e che, in questo ar-
ticolo, è stata analizzata nell’ambito della caratte-
rizzazione delle linee di trasmissione e nella misura
dell’impedenza caratteristica di un cavo coassiale
(RG58), utile anche a determinare problemi di
integrità del cavo stesso. Le misure sono state ef-
fettuate realizzando un generatore ad onda quadra
con tempo di salita molto breve, che pur essendo
segnali e si è potuta così determinare la lunghezza

del cavo.
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 DIDATTICA

SALDARE
A STAGNO
di DAVIDE SCULLINO

S
alda che ti passa… Si potrebbe parafra-
sare un celebre detto per rendere l’idea:
Impariamo a imparare a saldare bene vi fa passare
saldare e dissaldare ogni timore che il vostro circuito, lo stiate
costruendo oppure riparando, funzio-
i componenti nerà! Ebbene sì, perché saper saldare i
elettronici, da quelli componenti elettronici è come un’arte e
non è scontato che lo si sappia fare; anzi,
più tradizionali come scopriremo in questo tutorial, probabilmente un po’ tutti
a foro passante abbiamo qualcosa da imparare e prima o poi ci accorgiamo che
non lo stavamo facendo correttamente.
fino agli SMD In queste pagine vi spiegheremo come saldare e dissaldare i
nei package più componenti elettronici, con varie tecniche, ciascuna delle quali
si avvale di strumenti specifici usati più o meno propriamente.
moderni. In origine era il saldatore o se vogliamo, c’era il saldatore a
stagno: nei primi decenni dell’elettronica, infatti, i componenti

115
 erano piuttosto primordiali e la loro saldatura
richiedeva strumenti poco raffinati, ossia gli stessi
in uso nell’Elettrotecnica “leggera” e quindi adatti
a saldare fili, trasformatori di piccola potenza, reo-
stati, condensatori e resistenze, ma anche bobine
e capocorda, spinotti e via di seguito. Erano gli anni
in cui si utilizzava come tecnica di saldatura quella
che propriamente si chiama “brasatura” e che
consiste nello scaldare un metallo e fondervi sopra
della lega saldante a base di stagno e piombo
(comunemente detta “stagno”), per unirlo ad un
altro e realizzare una connessione sia elettrica che
meccanica. Per favorire l’adesione e rimuovere
l’ossido che, a lungo andare, interponendosi tra i
metalli da saldare, avrebbe pregiudicato il contat-
to elettrico o addirittuta staccato la saldatura, si
spalmavano preventivamente le parti da saldare
con della pasta flussante (talvolta chiamata pasta
salda, ma impropriamente, come vedremo).
Oggi il flussante è stato declinato in vari modi e
viene integrato come anima nei fili di lega saldante
a base di stagno, affinché si fonda durante la
saldatura preparando le superfici alla migliore ade-
sione possibile. Il flussante è una sostanza chimica
che agevola la fusione della lega saldante e ne
favorisce la distribuzione e l’adesione ai compo-
nenti da saldare.
LE LEGHE SALDANTI
Andiamo dunque con ordine e prima di passare
agli strumenti e poi alla tecnica di saldatura (o
brasatura, ora che sappiamo che è il suo vero
nome) spendiamo qualche riga per spiegare cosa
rende possibile la saldatura, ossia l’elemento che,
fondendosi, fa più di una colla: attacca e realizza il
contatto elettrico.
 Fig. 1
Tipico rocchetto di
lega saldante.
116
Questo elemento è in realtà un composto me-
tallurgico di due o più metalli sufficientemente
duttili e malleabili, ma anche capaci di una ridotta
resistenza elettrica: tipicamente è una lega di
stagno (Sn) e piombo (Pb) con percentuali dei due
metalli variabili tipicamente 60% Sn e 40% Pb o 63
Sn – 37 Pb. La lega saldante viene usualmente
dispensata sotto forma di filamento in vari dia-
metri (mediamente da 0,5 a 1,5 mm di diametro,
ma dipende dalla destinazione) per l’elettronica
civile e anche in lingotti per la saldatura industriale
ad onda. All’interno del filamento viene inglobata,
durante l’estrusione, della pasta flussante, che al
momento della saldatura si fonderà perfezionando
la brasatura. Tipiche in elettronica sono anche le
leghe Sn-Pb 50/50, composte da metà di ciascuno
dei metalli. Tenete presente che maggiore è la
percentuale di piombo, più tenace è la saldatura
ma minore diviene la conducibilità elettrica.
Essendo il piombo un metallo pesante è pericoloso
se penetra le falde acquifere o finisce nelle acque
di mari, laghi e fiumi, da tempo sono state create
leghe saldanti dette lead-free (senza piombo) o
Pb-free, anche note come Rohs-compliant; le
leghe tradizionali piombo-stagno (dette leaded)
sono praticamente state abbandonate eccetto che
in determinati ambiti, come ad esempio l’elettro-
nica militare e aerospaziale, in virtù del fatto che
la saldatura è più tenace e resistenze alle forti
sollecitazioni, di quanto non lo sia quella realizzata
con le leghe lead-free.
Tipicamente la lega saldante Rohs è composta
da stagno, argento (Ag) e rame (Cu) ed è quindi
una Sn-Ag-Cu; ma esistono anche leghe di solo
stagno e rame (Sn-Cu). Le percentuali dei metalli
componenti sono variabili in base all’applicazione,
comunque le più comuni leghe sono formate dal
90 al 99% di stagno, mediamente dal 3% di argento
e dallo 0,5 allo 0,7% di rame. Quelle Sn-Cu sono
tipicamente 99,3% di stagno e 0,7% di rame.
Un tipico rocchetto di lega saldante è mostrato in
Fig. 1: è il SOLD100G6SPB, composto da filo da
0,56 mm di diametro lead-free, composto da 0,3 %
di argento, 0,7 % di rame, 96,5 % di stagno e 2,5 %
di flussante; fonde a 217° C.
Le principali differenze pratiche tra le leghe Rohs-
compatibili e leaded sono che le prime richiedono
temperature di fusione maggiori e più flussante,
ma aderiscono meno di quelle al piombo, ra-
gion per cui spesso contengono più flussante (la
percentuale è talvolta indicata nell’etichetta) o ne-
cessitano dell’aggiunta di pasta flussante durante
la saldatura.
Inoltre le leghe Rohs-compatibili hanno un costo
mediamente più alto, in virtù dei metalli più pregia-
ti che contengono.
SALDATURA MANUALE
I componenti elettronici possono essere saldati sia
manualmente che in maniera automatica; la parte
che ci interessa è la prima, per eseguire la quale
bisogna dotarsi di un minimo di attrezzatura a se-
conda del tipo di compontistica. Di base ci occorre:
• saldatore a stilo da 20÷50 W preferibilmente
elettrico;
• del filo di lega saldante ed eventualmente del
flussante;
• un dissaldatore o un succhiastagno;
• un tappetino per saldatura in materiale isolante,
per proteggere il piano di lavoro.
Al posto del normale saldatore, meglio sarebbe
usare una stazione di saldatura a stagno dotata di
regolazione elettronica della temperatura; alcune
stazioni dispongono di un dissaldatore a depres-
sione, formato da uno strumento simile ad un
saldatore, la cui punta è, però, cava e comunica con
un tubo che porta a una pompa di depressione. Un
buon esempio di saldatore a stilo è quello propo-
sto a sinistra nella Fig. 2: si tratta del TP0055 della
Futura Elettronica, un saldatore da 30W con ele-
mento riscaldante di ceramica e punta da 1,2 mm;
funziona a 230 Vca. A destra nella Fig. 2 vedete
invece una stazione di saldatura a stilo per utilizzo
sia hobbistico che professionale: la VTSSC40N,
sempre reperibile su www.futurashop.it.
È utile anche disporre di trecciola dissaldante, che
è una sorta di striscia di maglia di filo di rame  Fig. 2
A sinistra un
imbevuta di flussante che cattura lo stagno, per- saldatore a stilo a
mettendo di rimuoverlo assai bene dalle piazzole e 230Vca; a destra
una tipica stazione
dalle saldature intorno ai reofori e nei fori passanti saldante.
metallizzati dove questi passano.
Un buon tappetino per la saldatura è l’AS10 della
Futura Elettronica (www.futurashop.it): misura
337x227 mm ed è in silicone antistatico, resistente
al calore fino a una temperatura di 500 °C e inde-
formabile. Il saldatore con cui si saldano i compo-
nenti è tipicamente a stilo, che è una punta varia-
mente sagomata (dotata di impugnatura isolante
dal calore) il cui scopo è fondere la lega saldante;
la punta viene riscaldata internamente da una
resistenza “corazzata” (rivestita da un involucro di
acciaio inox o di materiale ceramico) cui è applicata.
La punta può essere di rame rivestito (argentato)
o di acciaio inossidabile; la prima si scalda più ra-
pidamente ma dura meno, dato che è formata da
un materiale più tenero e che si consuma a causa
 Fig. 3
Alcuni tipi
comuni di
punta per
saldatore.
117

 Fig. 4
Per saldare un
componente
appoggiate la punta
per saldatore su
reoforo e piazzola.
della pressione e dello sfregamento sulle zone da
saldare, arrivando ad erodersi. La punta di acciaio
è invece più duratura, anche se a causa dell’inerzia
termica è più lenta a scaldarsi.
Negli ultimi anni hanno fatto la loro comparsa le
punte per saldatore in materiale ceramico sinte-
rizzato, che presentano elevatissima resistenza
all’usura e sono elettricamente isolate.
Il saldatore per elettronica opera a temperatu-
re tipicamente comprese tra 230 e 400 °C; ha
tipicamente una cordone terminante con una spina
che ne permette l’alimentazione con la tensione
di rete (220 Vca); talvolta dispone di un pulsante
per funzionare a metà potenza, il che consente di
scegliere tra due temperature di saldatura. I salda-
tori per elettronica hanno potenze che tipicamente
spaziano da 20 a 50 watt.
La temperatura raggiunta dal saldatore viene in-
fluenzata da molte condizioni, non ultimi gli sbalzi
della tensione di rete. Per effettuare saldature ad
una temperatura stabile e nota, occorre
utilizzare una stazione saldante, dove il controllo
viene effettuato avvalendosi di un sensore colloca-
to sulla punta.
Stazioni saldanti ne esistono di vario tipo, ma tutte
funzionano secondo questo principio; la gran parte
dispone di un selettore per impostare due o tre
temperature o di una manopola o di un pannello a
pulsanti per variare la temperatura a piacimento.
Spesso lo stilo è a punte intercambiabili di varia
forma (conica, a scalpello, a lama, piatta ecc.). In
molte stazioni (JBC, per esempio) le punte intercam-
118
biabili incorporano la resistenza e lo stilo si limita a
sostenerle e a fornire loro alimentazione. La Fig. 3
propone vari tipi di punta per saldatore a stilo.
UTILIZZO DEL SALDATORE MANUALE
La saldatura o brasatura a stagno consiste
nell’unire le parti (nel caso specifico si tratta dei
terminali dei componenti elettronici e i fili o le
piste dei circuiti stampati) che sono tipicamente di
rame, mediante una certa quantità di lega saldante.
Scaldato fino a fondere, lo stagno cola sulle parti e
quando si raffredda le fissa l’una all’altra, stabilen-
do peraltro l’indispensabile collegamento elettri-
co. Allo scopo di migliorare la presa dello stagno,
normalmente i terminali dei componenti elettronici
sono stagnati in fabbrica ed è perciò che appaiono
di colore grigio argenteo.
Affinché la saldatura sia corretta, occorre che
le superfici da saldare non siano né umide, né
ossidate; per rimuovere l’ossido dalle piste o dalle
piazzole del circuito stampato si può operare in
vario modo: con della comune paglietta per stovi-
glie, se il PCB non ha solder-resist o serigrafie sul
lato saldature, ovvero con dei prodotti chimici o
semplicemente della pasta flussante.
Nel caso di componenti THT (Through Hole
Technology, ossia per montaggio a foro passante)
la saldatura si esegue appoggiando la punta del
saldatore per qualche secondo sulla pista di rame
dove è già stato infilato il terminale del componen-
te da stagnare e contemporaneamente su di esso,
poi appoggiando il filo di lega saldante sul termi-
nale o sulla pista (Fig. 4). Non bisogna appoggiare
il filo sulla punta o quantomeno non bisogna farlo
prima di aver scaldato pista e terminale, altrimenti
è facile che si verifichi una “saldatura fredda”: in
pratica le parti sembrano unite ma non lo sono e la
resistenza elettrica del contatto è troppo elevata
per garantire il buon funzionamento del circuito.
La saldatura fredda è molto insidiosa perché diffi-
cilmente visibile, in quanto il componente sembra
saldato ma non lo è o comunque pur essendo
meccanicamente stabile non c’è un buon contatto
elettrico, anzi, spesso il contatto ha una resistenza
elevatissima. La saldatura fredda si verifica perché
la lega saldante fusa cola su parti (pista e com-
ponente) che non sono abbastanza caldi, quindi
solidifica troppo rapidamente e non attecchisce
come dovrebbe, oppure perché una o più parti
sono ossidate.
Allo scopo va ricordato che la lega saldante ben
fusa si riconosce, oltre che per l’aspetto liquido,
per il colore, che diventa argento lucido; quando si

raffredda e ritorna solido, lo stagno passa repenti-
namente dal colore lucido all’opaco.
Dopo aver saldato un po’ di componenti, il flussan-
te tende a lasciare residuo sulla punta del saldato-
re, che è quindi buona norma pulire periodicamen-
te; il metodo più semplice è passarla sull’apposita
spugnetta bagnata con acqua, che spesso viene
fornita con il portasaldatore nell’apposito vano o
con la stazione saldante; in alternativa è possibile
utilizzare una “spugna metallica” come quella
proposta in Fig. 5, reperibile su www.futurashop.it
con il codice prodotto WT45239.
Per ottenere una buona saldatura e non surri-
scaldare i componenti, specialmente se si tratta
di semiconduttori (diodi, transistor, TRIAC, ma
soprattutto circuiti integrati e zoccoli) la punta
del saldatore va mantenuta su piazzole e reofori
giusto il tempo di veder diventare lucida la lega
saldante, dopodiché va sollevata. Inoltre, laddove
il saldatore lo consenta, bisogna impostare una
temperatura adeguata; a riguardo va conside-
rato che le leghe saldanti con piombo fondono a
temperature mediamente di 220÷230 °C, mentre
quelle lead-free hanno temperature di fusione di
una quindicina, anche una ventina di gradi centi-
gradi in più. Per fare le cose bene conviene sempre
consultare, quando disponibili, le schede tecniche
delle leghe saldanti che si comprano, perché in
base all’additivazione o composizione varia la
temperatura di fusione.
Talvolta le leghe saldanti con metalli come l’argen-
to richiedono un supplemento di flussante, quindi
prima della saldatura conviene spalmare della
pasta flussante (un ottimo esempio è la WT45238
reperibile on-line in vasetto su www.futurashop.it
o la siringa Amtech, come la NC-559) sulle parti da
 Fig.5
A sinistra
un porta-
saldatore con
spugnetta
per pulire
la punta; a
destra una
lana metallica
con base per
pulizia della
punta del
saldatore.
stagnare, così da migliorare l’aderenza.
Quanto alla potenza del saldatore e alla tempera-
tura di lavoro, considerate che la temperatura della
lega saldante dipende non solo da quella impo-
stata, ma anche e soprattutto dal rapporto tra la
potenza del saldatore e la massa di lega saldante
e di metallo interessati dalla saldatura; infatti un
conto è la temperatura che il saldatore riesce a
mantenere da solo, un altro è la quantità di calore
ceduta, che dipende dalla potenza termica ed
elettrica del saldatore.
Facciamo un esempio: lo stilo di una stazione sal-
dante da 40 watt, può mantenere la temperatura
impostata (tanto più quanto questa è alta) solo se
si va a saldare piccoli componenti elettronici e non
componenti elettromeccanici, ma anche se le piste
del circuito stampato non sono particolarmente
vaste e riccamente stagnate.
Anche la punta ha il suo ruolo: più vasta è la sua
superficie, più calore può trasferire alla saldatura
perché beneficia di una superficie più ampia.
A saldature ultimate, conviene sempre ispezionare
il circuito con una lente d’ingrandimento o una
lampada con lente incorporata, necessari perché
 Fig. 6
Un vasetto
di pasta
flussante
WT45238.
119
  Fig. 7
Un vasetto ed un
tubetto di pasta
saldante: quella a
sinistra è leadfree
e quella a destra è
con piombo.
quando si saldano chip con piedini molto ravvicinati
è difficile riuscire a vedere ad occhio se non ci sono
stati cortocircuiti, ed una lampada da tavolo per
illuminare bene la zona di lavoro; ciò permetterà
ad esempio di rivelare “baffi” di lega saldante che
possono aver unito piazzole attigue.
Siccome le saldature lasciano residui di flussante,
che ad alta temperatura possono indurire a contatto
con l’aria, volendo è possibile pulire il circuito stam-
pato con prodotti come l’anti-flussante spray com-
mercializzato ad esempio da www.futurashop.it con
il codice prodotto F02, che è un efficace detergente
per qualunque tipo di componente elettrico ed
elettronico: la completa evaporazione e la compa-
tibilità con le plastiche lo rendono insostituibile nel
preparare ogni circuito in modo da ottimizzarne la
copertura dielettrica mediante lacca isolante quale
ad esempio la V66.
Questa lacca è molto comoda ad esempio per pas-
sivare la superficie inferiore del circuito stampato
e prevenire contatti accidentali con le piazzole e i
reofori dei componenti.
In alternativa al rimuovi-flussante suddetto è
possibile utilizzare solventi come la trielina, però
quest’ultima intacca le plastiche di alcuni connet-
tori e componenti.
Per le operazioni di “lavaggio” delle schede con
l’anti-flussante e comunque per tutte quelle di
saldatura è sempre utile disporre di un aspiratore
di fumi o di una piccola cappa, che risucchi i vapori
e i fumi dell’evaporazione del flussante.
Un esempio è l’aspirafumi da banco per saldatura
commercializzato da www.futurashop.it con il codi-
ce prodotto TP0065, dotato di filtro a carboni attivi:
è dotato di un’elettroventola che aspira e getta
lateralmente, lontano, fumi e aerosoli derivanti
120
da saldatura, dissaldatura e pulizia delle schede
mediante solventi.
INTEGRATI E COMPONENTI CON MOLTI PIEDINI
La saldatura dei circuiti integrati, come dei connet-
tori con molti piedini a passo fine, impone alcune
accortezze in più di quelle appena esposte: infatti
è più facile surriscaldare tali componenti perché
il saldatore toccherà più volte i relativi contatti. In
questi casi, specie nei circuiti integrati, è consiglia-
bile stagnare alternativamente i piedini dei due lati,
magari incrociandoli, ossia scendendo da un lato
e salendo da quello opposto. Discorso analogo
si applica a componenti con piedini disposti su
quattro lati.
SALDARE GLI SMD
Per quanto riguarda la componentistica SMD, la
tecnica di saldatura differisce in base al package
con cui bisogna avere a che fare: molti elementi
possono essere saldati manualmente con il classi-
co saldatore a stagno, mentre altri richiedono una
stazione ad aria calda. Esistono anche vari approcci,
relativamente alla lega saldante da utilizzare, che
può essere il classico filo, ma anche la pasta sal-
dante: quest’ultima è un impasto di lega saldante
e flussante, molto malleabile a freddo tanto da
poter essere spalmata sulle piazzole del circuito
stampato; si trova in commercio in siringhe (como-
da ad esempio per posizionarla con precisione su
piazzole molto piccole) o in barattoli (Fig. 7).
La pasta saldante è prodotta da varie aziende:
un esempio di confezione in siringa è quella
commercializzata da www.futurashop.it con
codice SMDPASTASALD ed è composta dal 63%
di stagno e dal 37% di piombo; è prodotta dalla
MECHANIC. Altro esempio, sempre acquistabile
su www.futurashop.it, è la pasta in vasetto (codice  Fig. 8
Alcuni com-
prodotto SOLDER50G) la cui composizione è ponenti SMD
Sn 96,5%, Ag: 3%, Cu: 5%. possono
essere saldati
con il comu-
PER FARE PRATICA ne saldatore.
Bene, fin qui vi abbiamo spiegato in cosa consiste
e come si effettua la saldatura a stagno dei com-
ponenti elettronici, però a questo punto chi è alle
prime armi, ossia sta iniziando con le sue prime
saldature, si starà domandando: “da dove inizio?
...e con che cosa?”. La domanda è lecita, nel senso
che come quando si impara a guidare si parte da
un’automobile magari dotata di doppi comandi, i • resistenze 0606 (6 pezzi, tutti in serie, con punti
primi passi nel mondo della saldatura dei com- di prova);
ponenti sarebbe meglio farli non su un circuito • condensatori in formato 0805 (20 pezzi, tutti in
che poi si deve utilizzare, ma su qualcosa che non serie);
serve e che si può sacrificare. • diodi 3216 (10 pezzi, tutti in serie);
Ecco perché esistono dei kit per l’apprendista • transistor SOT-23 (6 pezzi con test point);
saldatore, composti da una basetta con le piazzole • integrati in package SO-14 (2 pezzi, con test
e da un mucchietto di componenti assortiti per fare point);
pratica (Fig. 9); kit di questo tipo si possono trova- • integrati in case LQFP44 (2 pezzo, con test
re ad esempio on-line sul sito www.futuranet.it sia point).
per il montaggio dei componenti a foro passante,
sia per gli SMD. In questo caso sono previste piazzole di prova
Il kit per i THT è il prodotto Set di componenti per per verificare se le saldature sono state eseguite
imparare a saldare YX286 e contiene una basetta correttamente o se sono fredde.
millefori (con piazzole a passo 2,54x2,54 mm) da
50x70 mm, per un totale di 39 elementi, ossia: DISSALDARE I COMPONENTI
• 4 diodi 1N4007; Sebbene l’obiettivo di questo tutorial sia la sal-
• 2 diodi 1N4148;
• 1 integrato DIP NE55;
• 4 condensatori in poliestere varie capacità;
• 5 condensatori ceramici di varie capacità;
• 6 condensatori elettrolitici di varie capacità;
• 7 resistori 1/4W;
• 8 resistenze 1/8W;
• 9 LED tondi;
• 1 induttanza assiale;
• 11 Transistor 8050, 8550, 9013.

Insomma, ce n’è abbastanza per fare pratica.

Quanto agli SMD, potete fare riferimento al Set
di componenti per imparare a saldare YX672 che
contiene un PCB da 80x60 mm con punti di test
ed elementi dello stesso tipo interconnessi. Il set
contiene:
 Fig. 9
• resistenze formato 0805 (20 pezzi, che nel PCB Due set per
sono collegati tutti in serie); imparare a
saldare
• resistenze in formato 0603 (34 pezzi, tutti in componenti
serie); THT ed SMD
• resistenze in formato 0402 (10 pezzi, tutti in
serie);

121
 oppure parte di una stazione dissaldante; si utilizza
 Fig. 10 come mostrato nella Fig. 11, ossia pinzando il
Dissaldatura di componente dagli elettrodi, attendendo lo scio-
un integrato SMD
con un saldatore a
glimento della lega saldante, quindi sollevando il
punta a spatola. componente. Nella Fig. 12 vedete un’altra tecnica
che consiste nell’appoggiare sui terminali del
componente la punta di un saldatore per parte,
stringendo poi con i due saldatori quando la lega
saldante è fusa, in modo da sollevarlo ed estrarlo.

datura dei componenti elettronici, è interessante
notare che il saldatore può anche essere utilizzato
per dissaldare i componenti: basta appoggiarne
la punta sulle piazzole fino a far sciogliere la lega
saldante, quindi asportare il componente del caso
con delle pinzette. Ciò è fattibile per componenti a
pochi terminali o, utilizzando punte piatte (a spato-
 Fig. 11 la) o a lama, con vari terminali in linea o ravvicinati,
Dissaldatura come i connettori o gli integrati; la Fig. 10 mostra
di un compo-
nente SMD la dissaldatura di un chip TSSOP con lo stilo di una
con una pinza stazione dissaldante a punte intercambiabili, su cui
a becchi
riscaldati. è stata montata la punta a lama invece della tra-
dizionale a stilo: si scaldano prima i terminali di un
lato e poi quelli dell’altro, estraendo il componente
 Fig. 12
Dissaldatura con una pinzetta.
di un Per dissaldare i componenti SMD, se hanno due
componente
con due soli terminali (come diodi, resistenze, condensa-
saldatori. tori) è possibile ricorrere a una particolare pinza a
becchi riscaldati, che può essere un attrezzo a sè
IL SUCCHIASTAGNO
È l’attrezzo più utilizzato per dissaldare i compo-
nenti elettronici a montaggio tradizionale (i THT)
con molti piedini stampati a doppia faccia con
fori metallizzati, dato che il saldatore non basta,
in quanto lo stagno rimarebbe negli interstizi fra
terminali e pareti dei fori. Nella sua forma più sem-
plice, si tratta di una pompetta a mano formata da
un cilindro cavo contenente uno stantuffo che si
carica con una molla e premendo un pulsante ritor-
na a riposo, aspirando la lega saldante mediante
un beccuccio metallico o di teflon comunicante con
la camera della pompetta. Tale succhiastagno, che
è meccanico, si usa in abbinamento al saldatore:
quest’ultimo fonde lo stagno da rimuovere e il suc-
chiastagno lo aspira. Siccome tenere in mano due
attrezzi è scomodo, sono stati inventati i dissalda-
tori, che sono dei succhiastagno a punta metallica
(in rame o, meglio ancora, acciaio inox) riscaldata
come nei saldatori. In essi il cilindro comunica con
la punta riscaldata da una resistenza elettrica e
cava internamente (un ottimo esempio è il prodot-
to 8400-VTDESOL3 reperibile su www.futuranet.it).
La Fig. 13 mostra come si effettua la dissaldatura

122
con tale attrezzo: la punta si appoggia facendo
entrare il terminale del componente nel foro e
spingendo delicatamente per farla ben aderire alla
saldatura, quindi si attende la fusione della stessa,
allorché si preme il pulsante.
Il succhiastagno può essere una macchina a sè,
sovente integrata nelle stazioni di saldatura: in
tal caso si tratta di un dissaldatore come quello
appena descritto, dove il risucchio avviene per la
depressione generata da una pompa a vuoto e tra-
smessa alla cavità della punta mediante un tubo
di gomma; la pompa si attiva con un interruttore a
pedale o posto sullo stilo del dissaldatore. La pom-
pa può aspirare in continuazione, diversamente
da quella del dissaldatore comune, che aspira una
sola volta e poi va ricaricata; per questa ragione la
stazione saldante con dissaldatore è più efficace
nel rimuovere anche grandi quantità di stagno.
Lo stagno aspirato raffredda quasi subito e solidifi-
ca, formando all’interno dello strumento masse più
o meno grandi che devono essere fermate prima
di raggiungere la pompa aspirante; allo scopo,
all’interno dei dissaldatori si trova un filtro a retina
o formato da un tampone di cotone, in modo da
lasciar passare l’aria ma da trattenere lo stagno.
Col passare del tempo e con una frequenza che
dipende dall’uso che si fa dell’attrezzo, il filtro va ri-
mosso e sostituito con uno idoneo. Inoltre la punta,
specie se è di rame, tende a formare incrostazioni
dovute al cedimento della parete interna a causa
del calore e col tempo si intasa; perciò va pulita con
uno spillo o del sottile filo di ferro, oppure appositi
scovolini forniti in dotazione al dissaldatore.
SALDATURA DI SMD AD ARIA CALDA
I componenti a montaggio superficiale, specie
quelli più piccoli e gli integrati con piedini fittissimi
o PAD sotto al corpo (per esempio QFB, LGA e
BGA) devono essere saldati con una stazione ad
aria calda, dopo aver stagnato o spalmato di pasta
saldante le rispettive piazzole; tale operazione
può essere svolta anche all’interno di un fornetto
specifico per queste lavorazioni. Esiste anche la
possibilità di ricorrere a macchine automatiche o
semiautomatiche, ma la cosa riguarda un ambito
che esula dagli scopi di questo tutorial.
La stazione ad aria calda è una macchina che per
saldare o dissaldare riscalda i componenti o le loro
connessioni mediante un getto d’aria calda emes-
so da un erogatore con impugnatura termoisolante
ed un ugello metallico variamente sagomato. Del
getto si possono regolare, mediante comandi posti
sul pannello frontale, il flusso e la temperatura.
 Fig. 13
Dissaldatura
di un compo-
nente con il
dissaldatore
riscaldato.
La stazione a getto d’aria calda consta di una ven-
tola o pompa da aria di tipo rotativo a bassa pres-
sione (sempre comandata da un motore elettrico),
che aspira aria dall’esterno (protetta da un filtro)
e la soffia in un tubo che porta alla testa dell’ero-
gatore; quest’ultimo è un ugello tubolare che può
essere variamente sagomato oppure avere forma
cilindrica ma essere predisposto per
l’applicazione di adattatori (deflettori) in grado di
dirigere l’aria in vari modi.
Un buon esempio di stazione del genere è la
VTSS230 reperibile sempre su www.futuranet.it:
integra un saldatore a stilo ed è quindi una stazio-
ne combinata di saldatura/dissaldatura (Fig. 14).
La dissaldatura ad aria calda si effettua appoggian-
do su un piano metallico la scheda da cui staccare
i componenti e dirigendo il getto caldo sui piedini
di tutti i lati, passando in sequenza da uno all’altro;
quando la lega saldante sta per fondersi diventa
lucida, si può asportare il chip. Allo scopo bisogna,
con mano ferma, afferrarlo mediante una pinzetta
a molla, sollevandolo con decisione ed evitando di
urtare i componenti che si trovano accanto; infatti,
se l’elemento da staccare si trova in una zona
del circuito stampato densamente “popolata” di
componenti, è facile che anche quelli intorno siano
scaldati al punto da sciogliere la lega saldante, il
che vuol dire che basta urtarli per staccarli e fare
un piccolo disastro, anche perché il trascinamento
di un componente provoca lo spargimento dello
stagno e il cortocircuito di piste e componenti vicini,
poi difficile da rimuovere.
La dissaldatura riesce meglio se il circuito viene
collocato sopra una piastra riscaldante, in quanto,
mentre con la sola aria calda si può scaldare un
lato e quindi occorre raggiungere temperature
molto elevate prima di ottenere lo scioglimento
della lega saldante, scaldando da sotto lo stam-
pato si prepara lo stagno alla fusione, che può
123
 Fig. 14
Una stazione
ad aria calda.
avvenire con una minore temperatura sul lato
investito dall’aria calda. Ne beneficiano la durata
dei componenti e le saldature: infatti se un lato
dello stampato viene riscaldato fortemente rispet-
to all’altro, la differenza termica può far inarcare
il circuito e deformare o staccare delle saldature,
mentre con lo stampato uniformemente riscaldato
questo rischio non esiste.
 Fig. 15 Quanto alla saldatura, si effettua semplicemente
Utilizzo della appoggiando il chip sulle rispettive piazzole, ben
hot air station
per saldare
centrato rispetto ad esse; posizionato il compo-
o dissaldare nente, si può scaldarlo, badando che questa volta il
chip quadrati getto d’aria calda deve essere abbastanza debole,
o BGA.
altrimenti se soffia forte può spostare il chip, tanto
più se questo è piccolo. Infatti, mentre quando si
124
tratta di dissaldare un componente si può anche
incrementare la potenza del getto per aumentare
rapidamente la temperatura, qui occorre cautela.
La saldatura riesce meglio se prima di appog-
giare il componente si depone sulle piazzole un
sottile strato di flussante: infatti questo materiale
agevola la fusione e l’adesione della lega saldante
attorno ai terminali del chip, impedendo che essa
vada a cortocircuitare contatti attigui.
Anche nel caso della saldatura, l’operazione riesce
meglio se lo stampato viene prima riscaldato
mediante una piastra.
Alcune macchine a getto d’aria calda dispongo-
no di un sistema di spegnimento ritardato che
consente di raffreddare il riscaldatore quando
l’utente spegne il macchinario; ciò comporta che
se si appoggia l’erogatore, dal suo ugello uscirà
ancora per un po’ aria calda e quindi se si è spenta
la macchina quando era a temperatura molto alta,
ciò può essere pericoloso. Per questa ragione non
bisogna mai appoggiare l’erogatore su un tavolo
o di fronte a materiale infiammabile (solventi,
alcol, carta) o deformabile col calore (polistirolo e
plastiche deboli) ma, piuttosto, riporlo sul proprio
supporto. Tale accorgimento vale anche per le
macchine a spegnimento immediato, quando
vogliamo appoggiare momentaneamente l’ero-
gatore perché per qualche istante non ci serve e
non vogliamo spegnere la macchina (ad esempio
perché è di quelle in cui ogni volta che si accende
bisogna reimpostare con i pulsanti la temperatura
e la pressione dell’aria); in ogni caso accertatevi
che dietro il sostegno dell’erogatore non vi siano
oggetti infiammabili o che si possono sciogliere
(Fig. 15).
SMD... AL FORNO!
Quando i componenti da saldare sono tanti e
piccoli, la stazione ad aria calda può non essere
la soluzione migliore; in alternativa è possibile
ricorrere alla saldatura in forno, posizionando tutti
i componenti sulle rispettive piazzole del circuito
stampato preventivamente spalmate di pasta
saldante e inserendo il PCB lentamente e delica-
tamente (per non spostare i componenti) sul piano
del cassetto di un fornetto per saldature SMD
(SMD Oven) come quello proposto dalla Fig. 16.
Questo genere di forni ha un riscaldatore a resi-
stenza elettrica o ad infrarossi gestito da micro-
processore, che permette di eseguire sequenze
preimpostate o definibili dall’utente, in
maniera del tutto automatica. Mediamente la sal-
datura richiede un tempo di due o tre minuti e la
temperatura impostata cresce gradualmente fino
a aggiungere un picco di 250÷300 °C (dipende
dalla lega saldante utilizzata) per il tempo occor-
rente a fondere le sfere (il forno deve essere illu-
minato e quanto accade all’interno dovete poterlo
vedere chiaramente) dopodiché torna a scendere
per far raffreddare gradualmente la scheda.
Se tra i componenti da saldare ce ne sono alcuni
danneggiabili ad alte temperature, il consiglio è di
effettuare una saldatura selettiva, saldando prima
quelli più resistenti, a temperatura maggiore,
poi quelli che tollerano una temperatura minore,
impostando appunto una temperatura più bassa,
appena sopra quella di fusione della lega saldan-
te. In quest’ultimo caso un po’ di pasta flussante

agevolerà il processo di saldatura.
 Fig. 16
Fornetto per
saldatura
degli SMD.
125
 FUTURA GROUP

FUTURA GROUP
IDEE IN ELETTRONICA

IDEE IN ELETTRONICA
I prodotti più
I prodotti
recenti,più
i più
recenti, i più
venduti, levenduti,
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le ultime
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mondo dell’elettronica,
mondo dell’elettronica,
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In ed Elettronica
In In
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PROFESSIONAL

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 IN VETRINA

a cura della REDAZIONE

I
l mondo dell’IOT (Internet of Things) è vastis-
Una suite di simo e tocca tutti gli ambiti, da quello civile e
quindi la vita di tutti i giorni, a quello industriale
dispositivi di (dove prende il nome di IIoT, ossia Industrial
controllo e Internet of Things). Le tecnologie utilizzate per
connettere i dispositivi sono le più svariate e
acquisizione da ognuna è adatta ad eseguire compiti specifici,
remoto gestiti perché non c’è una sola tecnologia che possa
coprire tutte le esigenze.
tramite un’app La parte del leone in ambito domotico la fanno il WiFi e i pro-
attraverso un tocolli custom dei vari costruttori: Alexa è il classico esempio
di applicazione IoT in ambito domotico.
servizio NBIoT che Ma la vera Internet of Things è quella che per la connessione
si appoggia alla rete tra dispositivi si appoggia alle cosiddette LPWAN (Low Power
Wide Area Network) cioè bande di frequenza adatte per co-
cellulare LTE. prire lunghe distanze, essere robuste ai disturbi e adatte per

129
 realizzare prodotti alimentati a batteria.
All’interno del mondo LPWAN (o LPWA – Low
Power Wide Area, se preferite...) spiccano quelle
supportate dalle bande licenziate e gestite da vari
player telefonici e nello specifico la tecnologia NB-
IoT (Narrow band IoT) e il CAT-M, ovvero in senso
generale l’LTE. La tecnologia Narrow Band (NB-IoT)
è già da tempo utilizzata per connettere contatori
del gas e dell’acqua o sensori di allarme di qualsiasi
natura. Caratterizzata da un consumo energetico
molto basso, permette di realizzare dispositivi
con durata di vita con batteria superiori ai 10 anni
con una comunicazione giornaliera. La frequenza
utilizzata di 800 MHz le consente di arrivare in
posti dove il cellulare comune non funziona più,
ad esempio negli scantinati, nel sottosuolo e in
alta montagna. Sfruttando la copertura del 4G, è
pressoché presente su tutto il territorio, non solo
Italiano ma anche europeo e mondiale.
Utilizzando SIM degli operatori internazionali si
può coprire tutta l’Europa con la stessa tariffa,
peraltro molto contenuta.
I limiti di questa tecnologia sono legati princi-
palmente al fatto che non si puo’ comunicare in
continuo, ma il dispositivo deve inviare pacchetti di
dati e non deve veicolare filmati o altro di “pesante”,
per questo motivo è sufficiente l’utilizzo di bande
limitate per traffico orario di dati.
La tecnologia Cat-M utilizza la rete cellulare 4G
che, rispetto al Narrow Band IoT, si caratterizza
per un’ampia copertura, performance stabili anche
in mobilità e una capacità di trasmissione dati
elevata che insieme ne fanno la tecnologia ideale
per soluzioni IoT in mobilità.
Sfruttando l’NB-IoT, un’azienda italiana ha rea-
lizzato il sistema IoTicontrollo, coniando questo
termine a connotare l’idea: un sistema IoT inte-
grato ed appoggiato ad un Cloud proprietario, che
consente di controllare nel senso più ampio del
termine delle unità remote e acquisire parametri
e impostare dispositivi locali, tramite una comoda
App per smartphone; insomma, un’interpretazione
particolare dell’IoT che è mirata al controllo remoto
semplice e sicuro, senza i limiti che le tecnologie
LoRa o SigFox o altre proprietarie imporrebbero,
giacché qui ci si appoggia alla rete radiomobile 4G
sfruttando la tecnologia Narrow Band IoT e più in
generale l’LTE.
IOT E TECNOLOGIA LPWAN
Attraverso chip e sensori inseriti al loro interno, gli
oggetti connessi sono in grado di interagire tra loro
e con la realtà circostante, permettendo in questo
130
modo al mondo fisico di essere progressivamente
digitalizzato e monitorato.
L’utilizzo delle reti a bassa potenza ed ampio
raggio, ossia LPWAN, permette la connessione tra
questi oggetti con basse velocità di comunicazione
e scambio di poche decine o centinaia di bit nel
complesso. Ricordiamo che l’accesso a queste reti,
come anche a quelle implementate con i protocolli
LoRa e SigFox, consente di coprire grandi distan-
ze a patto di impiegare una banda minima, ed è
per questo che a tali sistemi di comunicazione
vengono appoggiati dispositivi che richiedono la
trasmissione periodica di modeste quantità di dati.
L’impegno orario o giornaliero delle bande asse-
gnate non deve superare una certa percentuale
(duty-cycle dei dati) e la comunicazione avviene
tipicamente impiegando protocolli come l’MQTT
(Message Queue Telemetry Transport) ossia
un protocollo di messaggistica ISO basato su
standard, o un insieme di regole, utilizzato per la
comunicazione tra macchine e collocato in cima
allo stack TCP/IP; per quanto riguarda il sistema
IoTicontrollo, invece, viene adottato un protocollo
proprietario UDP per minimizzare il numero di byte
trasmessi.
I vantaggi offerti dall’utilizzo della tecnologia
LPWAN NB-IoT sono:
• efficienza energetica e quindi lunga autonomia
nell’alimentazione a batterie (fino a 10 anni);
• facilità di sviluppo e supporto perché basata
sull’infrastruttura cellulare;
• copertura outdoor e indoor (quindi permette
di accedere a dispositivi collocati in cantine e
tombini, come i contatori per smart metering);
• connessione sicura e protetta, grazie alla cifra-
tura della rete 4G;
• capacità di connessione di 100.000 dispositivi
per singola cella della rete radiomobile;
• bassi costi dei componenti;
• nessuna limitazione del duty-cycle della comu-
nicazione;
• frequenza di libero utilizzo;
• copertura praticamente mondiale.
Nel caso dei dispositivi IoTicontrollo, la tecnolo-
gia LPWAN impiegata è quella che si appoggia
all’NBIoT (vedere il riquadro dedicato in queste
pagine) e quindi alla rete radiomobile 4G in banda
800 MHz. Questa tecnologia si accontenta di una
banda larga appena 200 kHz per la comunicazione
dati, che può essere ricavata nella parte laterale
delle bande di frequenza impiegate dalle reti cel-
lulari già esistenti, senza creare interferenze; una

banda così ristretta (non a caso è chiamata narrow
band) consente comunque, l’invio di pacchetti dati
da 200 kbit, più che sufficienti per le esigenze del
mondo IoT.
L’AMBIENTE IOTICONTROLLO
L’ecosistema IoTicontrollo è composto sostanzial-
mente da tre attori: gli end-device, che vengono
collocati dove serve controllare processi o acquisire
dati, il Cloud dedicato e proprietario di IoTicontrollo,
che gestisce l’intero progetto ed è interfacciato
tramite rete cellulare e protocollo NB-IoT, ed infine
l’App installata su smartphone, la quale si abbina
ad uno o più end-device e interagisce attraverso il
Cloud (Fig. 1).
Il bello del sistema è che i dispositivi IoT si connet-
tono sfruttando una SIM virtuale (vale a dire una
SIM on chip di un gestore che, nello specifico, è
1NCE) fornita da IoTcontrollo insieme ad essi, che
offre connettività illimitata (per l’IoT) e che non
bisogna preoccuparsi di ricaricare.
Al momento l’offerta dell’azienda (ioticontrollo.it)
conta sei prodotti, ossia altrettanti end-device IoT,
ciascuno rivolto a un proprio campo applicativo:
• Security IoT Box;
• Power Control Box;
• Smoke Detector;
• Plug Meter;
• Motion IoT Sensor;
• Door Alarm.
 Fig. 1
Schematiz-
zazione del
sistema.
Tutti sono autoalimentati, a batteria ricaricabile o
pila di lunga durata, a seconda della configurazio-
ne. Tutti dispongono di una connettività dati che
supporta la connessione permanente e l’utilizzo
del canale dati per un massimo di 24 trasmissioni
al giorno e, considerata la modesta quantità di dati
scambiati, il traffico è illimitato.
I device infatti dispongono di connettività garantita
ad un costo fisso che non grava sull’utente, per un
totale di 500 MB, che per un dispositivo IoT basta-
no e avanzano.
Facciamo dunque una carrellata sui dispositivi di
IoTicontrollo.
Security IoT Box
Questo dispositivo viene incontro alle esigenze
di sicurezza e si può installare abbinato a porte,
cancelli e varchi in generale, oppure macchinari;
rileva semplicemente il movimento grazie ad un
accelerometro incorporato, che invia le informa-
zioni sulle accelerazioni rilevate lungo più assi e
quando la soglia di spostamento viene superata
trasmette un messaggio di allarme al Cloud e da
esso all’App, che vi è connessa. Il modulo Security
IoT Box è proposto in Fig. 2.
Il dispositivo è alimentato attraverso una batteria
che gli consente un’autonomia di 18 mesi (alla
temperatura operativa di 20°C, trasmettendo 1
evento al giorno, con copertura cellulare ottimale.
Ha una temperatura di esercizio compresa fra -10
131
 zione settimanale di quando debba essere attivo
 Fig. 2 l’accelerometro, così da rilevare solo nei periodi
Security IoT Box: in cui occorre farlo, ignorando quelli restanti (per
notate il QR-code
sul corpo, che serve
esempio ignorare spostamenti e vibrazioni quando
per l’abbinamento. rientrano nella normale attività).
All’accensione del dispositivo è previsto un inter-
vallo di quiescenza (un tempo di attivazione) pari
a un massimo 5 minuti, che serve a dare il tempo
al dispositivo stesso di connettersi alla rete LPWA
e ad essere associato all’App. Questo modo di
funzionamento vale per tutti i dispositivi descritti
in questo articolo.
Il dispositivo non richiede SIM tradizionale perché
ha una SIM on chip di un operatore virtuale il cui
utilizzo non richiede alcuna operazione da parte
dell’utente, giacché l’abbonamento corrispondente
è associato da IoTicontrollo al dispositivo stesso.

Power Control Box

e +50°C, quindi funziona in ogni ambiente, ed è
impermeabile con grado di protezione IP65, tanto
da poter funzionare all’aperto.
Misura 146 x 86 x 19,5 mm e pesa intorno ai
100 grammi. È possibile, sempre tramite App,
impostare un tempo di attivazione, vale a dire
un intervallo trascorso il quale il dispositivo deve
osservare lo stato dell’accelerometro e inviare
l’allarme; dall’App è possibile fare una programma-
 Fig. 3
Power
Control Box.
Questo dispositivo di IoTicontrollo (Fig. 3) nasce
per svolgere principalmente il monitoraggio della
presenza della tensione di rete a 230 Vca su una
linea elettrica e la commutazione di un carico o
di un ingresso di allarme o d’altro genere; allo
scopo dispone di quattro morsetti a vite, due dei
quali siglati FN ~ destinati a connettere la linea
da monitorare e i due restanti che riportano il
contatto pulito di un relé che permette di gestire
un utilizzatore alimentato dalla rete elettrica di
distribuzione a 230 Vca o altro. I contatti disponi-
bili sono C e NA (sono resi accessibili dall’esterno
tramite i morsetti con il simbolo del contatto) ed il
relé può essere comandato a stato stabile tramite
l’App da smartphone.
Quando viene a mancare la linea elettrica su F ed
N viene generato un avviso diretto all’App dello
smartphone associato; il messaggio può essere in-
viato perché il dispositivo ha una batteria al litio di
backup da 300 mAh. Il Power Control Box si rivela
quindi utile per avvisare se salta la corrente in casa
o in altro luogo servito dalla rete elettrica a 230Vca,
ad esempio per intervenire con tempestività se vi
sono utilizzatori critici (per esempio elettromedica-
li) che funzionano con la rete.
Il contatto consente di commutare l’alimentazione
di linee elettriche funzionanti a tensione di 230 Vca
e potenza fino a 300 VA su carichi sia resistivi che
misti; in assenza della tensione di rete il relé ricade
e comunque non è più controllabile da remoto.
Le dimensioni del dispositivo sono contenute
(appena 50x80x30 mm) e tali da consentirne l’in-
troduzione in una scatola da incasso per impianti
elettrici in formato 503 e semplificarne il cablaggio;

132
il peso è ridotto ad appena 80 grammi. Non richie-
de SIM tradizionale perché ha una SIM on-chip.  Fig. 4
Dispositivo Smoke
Smoke Detector Detector.

Questo dispositivo NB-IoT (lo vedete in Fig. 4) è

sostanzialmente un sensore di fumo per ambienti
civili e industriali, da collocare a soffitto per rilevare
la presenza di fumo di vario genere e quindi l’insor-
gere di incendi o l’invasione di un locale da parte di
fumi tossici.
È alimentato da una batteria interna al litio da 3
volt, tipo CR17450 che garantisce un’autonomia
operativa di 18 mesi a 20 °C di temperatura
ambiente e con una trasmissione al giorno; le sue
dimensioni sono di 92 mm di diametro (infatti è
tondo) x 35 mm. Il peso di è 100 grammi.

Motion IoT Sensor

Questo dispositivo è un sensore di movimento
basato sulla combinazione della tecnica P.I.R. Il dispositivo funziona fra 10 e +50°C, ha un tempo
(Passive Infrared Radar) e del radar a microonde di prima attivazione fino a 5 minuti (intervallo
a 2,4 GHz; è connesso tramite rete cellulare e necessario ad aggancio rete e associazione all’App
protocollo IoT ed è utilizzabile per rilevare presenza IoTicontrollo) misura 73x83x60 mm e pesa 160
e spostamento di persone e animali, ma anche di grammi; come gli altri, funziona tramite una SIM
automobili. Lo vedete in Fig. 5. on chip. È autoalimentato tramite la tensione di
Ogni volta che rileva qualcosa nel suo campo di rete prelevata dalla connessione tra la spina e la
copertura fornisce un allarme trasmesso al Cloud presa passante, perché per forza di cose va instal-
IoTicontrollo e raggiunge l’App cui è associato. lato in presenza di una rete elettrica.
La combinazione di due tecnologie offre la
massima sicurezza del rilevamento, perché con il Door Alarm
dispositivo è possibile rilevare anche corpi che non L’ultimo dispositivo dell’offerta di IoTicontrollo
emettono particolare calore, condizione, quest’ul- che andiamo ad analizzare in questo articolo è il
tima, determinante per il rilevamento tramite
infrarossi passivi.
Il dispositivo è autoalimentato mediante due batterie
al litio da 3,6V, che assicurano un’autonomia di 12
mesi a temperatura ambiente di 20 °C e con un mas-
simo di un evento al giorno.
La temperatura di esercizio è tra -10 e +50°C e il
tempo di prima attivazione fino a 5 minuti.
Le dimensioni sono 47x81x134 mm e il peso di 170 g.

Plug Meter
Questo dispositivo è sostanzialmente un Energy
Meter connesso al Cloud di IoTicontrollo, inserito in
una presa passante per la rete 230 Vca (Fig. 6) in
grado di trasferire una potenza massima di 200 VA.
Permette di controllare da remoto e comodamente
tramite l’App, i consumi del carico collegato alla
 Fig. 5
presa. L’installazione è semplice, perché basta Dispositivo Motion
staccare la spina dell’utilizzatore da monitorare e IoT Sensor.
introdurla nel Plug Meter e quindi infilare quest’ul-
timo nella presa.

133
 IL PROTOCOLLO NARROW-BAND IOT

Definita per la prima volta dal 3GPP (3rd Generation Partner-
ship Project) nelle specifiche della release 13, la NB-IoT è la
tecnologia di rete mobile più adatta per le applicazioni IoT che
richiedono copertura geografica eccezionalmente vasta e im-
pongono un consumo energetico estremamente ridotto. Queste
applicazioni sono tipicamente caratterizzate da basse velocità
di trasferimento dei dati e tempi di reazione (latenza) dell’ordine
di qualche secondo, come lo Smart Metering, il controllo remoto
di contenitori per la raccolta differenziata rifiuti, l’agricoltu-
ra smart, le Smart Bike e via di seguito. Le prime attivazioni
delle reti sono iniziate alla fine del 2017 e l’avvio commerciale
su larga scala in vari paesi nel mondo è iniziato nel corso del
2018. Un servizio NB-IoT può essere attivato all’interno di una
portante LTE, nella Guard Band LTE o come soluzione autonoma.
In futuro, la flessibilità delle unità radio 5G NR faciliterà anche il
funzionamento dell’ NB-IoT nelle banda assegnate al 5G.
Sintetizzando, la tecnologia NB-IoT può essere definita come
rete geografica LPWAN cellulare funzionante in direzione
downlink con una larghezza di banda del canale di 180 kHz (un
PRB) e una spaziatura tra le sottoportanti di 15 kHz, mentre
in direzione uplink tipicamente con trasmissione a sottopor-
tante singola da 3,75 kHz o 15 kHz. Per soddisfare il requisito
di perdita massima di accoppiamento (MCL) che è 20 dB, una
rete NB-IoT prevede l’utilizzo di tecniche di miglioramento della
copertura quali il power boosting in downlink o la ripetizione
subframe sia in uplink sia in downlink.
L’implementazione di dispositivi che utilizzano la comunicazione
NB-IoT impone il dover affrontare una serie di problematiche.
Una durata della batteria di oltre 10 anni richiede l’utilizzo di
funzionalità specifiche per il risparmio energetico, quali PSM,
eDRX o RAI (Release Assistance Indication ). Inoltre, l’introdu-
zione di reti LTE-M e NB-IoT richiede la definizione di un’archi-
tettura core ottimizzata che consenta, ad esempio, la trasmis-
sione di dati degli utenti attraverso il piano di controllo e la
trasmissione anticipata dei dati (EDT, Early Data Transmission).
Una rete NB-IoT riutilizza ampiamente funzionalità e tecniche
familiari già utilizzate nelle reti LTE, pertanto, la gran parte delle
applicazioni di test è simile a quelle per effettuare le prove su
un normale modem LTE. Tuttavia, le caratteristiche specifiche
di un’applicazione LPWAN richiedono particolare attenzione:
ad esempio, l’ottimizzazione e l’analisi dettagliata del consumo
energetico in configurazioni e modelli operativi diversi sono
altamente consigliate per assicurare una durata della batteria
superiore a 10 anni. Il funzionamento in condizioni di copertura
al chiuso richiede che le prestazioni della sezione RF e dell’an-
tenna siano molto elevate.

modulo per porte, ossia il Door Alarm (Fig. 7): è un
dispositivo da applicare a porte e finestre che rile-
va l’apertura e la segnala inviando un messaggio,
attraverso il Cloud, all’App. Possiamo considerarlo
un allarme per porte (o anche finestre) integrato
e connesso in ottica IoT. Per il funzionamento, il
dispositivo va fissato all’anta di cui rilevare l’aper-
tura, tramite l’apposita staffa fornita in dotazione;
l’apertura viene rilevata grazie a un sensore di mo-
vimento (accelerometro MEMS) e non tramite relé

134
Reed come spesso avviene nei sensori per porte
e finestre. L’alimentazione del modulo è affidata
 Fig. 6
a una batteria LiPo interna, quindi ricaricabile, che Dispositivo Plug
fornisce un’autonomia di 12 mesi a temperatura Meter.
ambiente di 20 °C e con un massimo di un evento
al giorno. Il dispositivo funziona a temperatura
ambiente compresa fra -10 e +50°C, è destinato
ad un uso all’interno ed ha un tempo di prima atti-
vazione di massimo 5 minuti. Le dimensioni sono
di 47x70x19 mm e il peso di 60 g.

LA SIM
I prodotti di IoTicontrollo sono tipicamente forniti di
apposita SIM, in versione plastica oppure on-chip,
in base alla tipologia di impiego, condizioni ed
esigenze operative. La gran parte dei dispositivi
integra una SIM on-chip, vale a dire che ha memo- registrarvi (vi verrà richiesto di inserire un indirizzo
rizzati i dati che si troverebbero nella tradizionale e-mail valido, al quale verrà inviato un link su cui
SIM telefonica (che tecnicamente parlando è una cliccare per confermare la registrazione).
Smart Card) inseriti in fabbrica, durante la registra- Una volta installata, l’App propone una schermata
zione del singolo dispositivo. La SIM virtuale o SIM base alla quale verranno aggiunte tante sezioni
On Chip è una tecnologia che permette di registra- quanti saranno i dispositivi abbinati (la Fig. 8 pro-
re alla rete telefonica dell’operatore di riferimento pone un esempio con installati il Motion IoT Sensor
un determinato apparato GSM/UMTS/4G senza e il Security Box); l’abbinamento di ciascun dispo-
dover necessariamente avere e far leggere una sitivo si esegue, in base alla tipologia, premendo il
SIM-Card; ha il grande pregio di poter supportare pulsantino di cui è dotato o sollecitando un evento
più abbonamenti su un unico apparato senza dover (ad esempio muovendolo).
commutare alcuna SIM. Nel caso di IoTicontrollo Per esempio per attivare (quindi registrare al Cloud
l’operatore è fisso. di IoTicontrollo) e associare all’App un Door Alarm
La connessione radiomobile dei dispositivi IoTicon- basta premere il pulsante sul suo corpo ed entro
trollo è teoricamente a traffico illimitato, nel senso un tempo massimo di pochi minuti sullo schermo
che non bisogna curarsi di ricaricarla né di sotto- dello smartphone apparirà la relativa sezione
scrivere alcun abbonamento, giacché viene gestita con il nome del dispositivo. Ogni sezione riporta
dall’azienda IoTicontrollo; del resto il traffico dati anche delle impostazioni specifiche per il sensore
nei dispositivi IoT è irrisorio, se paragonato ai piani correlato: per esempio la sensibilità. Oppure degli
dati minimi che qualsiasi operatore offrirebbe. indicatori (Plug Meter). Sempre, in alto a sinistra
Attualmente l’operatore cui IoTicontrollo si appog-
gia è 1NCE (o Vodafone), specializzato in connes-
sioni dati dedicate all’IoT. La IoT SIM Chip Industrial
viene fornita da 1NCE e integrata nei dispositivi di
IoTicontrollo (è associata all’offerta Flat Rate 1NCE
IoT). La SIM è di tipo dati e non ha associato un
numero telefonico che è possibile chiamare.
Il piano dati IoT Flat Rate offre connettività in oltre
100 paesi del mondo per un traffico complessivo di
500 Mbyte.

LA APP PER SMARTPHONE

La App fornita a corredo si chiama IOTICONTROLLO,
 Fig. 7
è disponibile su PlayStore di Android o App Store Dispositivo Door
di Apple ed è compatibile con i sistemi operativi Alarm.
Android dal 5.1.1 in poi e iOS versione 9 o superio-
re. Eseguite l’applicazione e seguite il tutorial per

135
 smartphone apparirà la prima comunicazione nella
relativa sezione con il nome del dispositivo.
 Fig. 8
Schermata dell’App Riepilogando, i passaggi da eseguire per l’associa-
IoTicontrollo con in- zione di un dispositivo, ad App installata, sono:
stallati due device.
premere il pulsante +, allorché si attiverà la
telecamera per inquadrare il codice QR riportato
sul dispositivo; acquisito il codice QR, vi apparirà
la schermata di conferma che il dispositivo è stato
riconosciuto. A questo punto occorre premere su
“Continua” e nella schermata principale comparirà il
dispositivo associato in attesa della prima comuni-
cazione; questa avverrà premendo il pulsantino sul
dispositivo IoTicontrollo desiderato.
Alla prima alimentazione o dopo la sostituizione
delle pile o batterie (ovvero all’inserzione nella pre-
sa di corrente, per il Plug Meter) il dispositivo inizia
la connessione; bisogna quindi attendere il termine
della connessione, evidenziato dal fatto che il LED
si spegnerà.
A questo punto occorre premere il pulsante e il LED
si accenderà; il dispositivo IoT eseguirà la prima
trasmissione di attivazione: sull’app comparirà
è presente l’icona di menu che consente di aprire l’icona dell’avvenuta attivazione del dispositivo.
 Fig. 9 altre schermate specifiche come, appunto, quella Ora il dispositivo è pronto per essere utilizzato.
Schermata della sensibilità del sensore o degli eventi rilevati Nell’app sono visualizzate altre informazioni come
dell’App
IoTicontrollo (Fig. 9). l’intensità del segnale e la carica della batteria.
relativa Altro esempio: per attivare (quindi registrare È possibile modificare il nome del dispositivo, pre-
a sensibilità
dei sensori al Cloud di IoTicontrollo) e associare all’App un mendo sulla scritta per modificarlo.
ed eventi. Security IOT box basta premere il pulsante sul suo Periodicamente il dispositivo invierà una trasmis-
corpo ed entro pochi minuti sullo schermo dello sione di sicurezza per far capire che è operativo
(sullo schermo, nella relativa sezione, apparirà l’i-
cona con la spunta): questa non determinerà alcun
evento locale o segnalazione, ma verrà gestita in
modo trasparente all’utente.
In caso di assenza prolungata di trasmissioni, l’u-
tente riceverà una notifica che segnala l’anomalia.
Bene, con questo concludiamo la carrellata sui
prodotti IoTicontrollo, nati per portare i vantaggi

dell’IoT nella vita di tutti i giorni.

Cosa occorre?
I dispositivi IoTicontrollo sono distribuiti da Futura
Elettronica. Attualmente quelli disponibili sono il Security
IoT Box (cod. SEC3NV000) in vendita a Euro 119,00, il Power
Control (cod. PWC3NV000) a Euro 119,00 e lo Smoke Detector
(cod. SMK3NV000) a Euro 149,00.
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136
 IMPARIAMO
A UTILIZZARE

EAGLE
di ViNCENZO GERMANO e DAVIDE MADDALENA

1
Cominciamo il nostro viaggio
alla scoperta di un potente
strumento di progettazione
elettronica, che permette di coprire
l’intero ciclo di sviluppo di una
scheda elettronica. Prima Puntata.

O
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

ggigiorno, con la grande diffusione
dell’Open Hardware e di Arduino, sempre
più spesso capita di realizzare interi
progetti su breadboard o su millefori; ma una volta
ottenuto un prototipo funzionante bisogna creare
un PCB (Printed Circuit Board - circuito stampato).
Per poter ottenere i file necessari alla realizzazione
di un PCB a livello industriale serve uno strumento
di ausilio allo sviluppo del progetto che aiuti in
questo percorso, per l'appunto un CAD (Computer-
Aided Design). Il livello di complessità del PCB si
rispecchia anche nella scelta dello strumento CAD
da utilizzare, che può essere più o meno comples-
so e sofisticato. Ad oggi esistono molte soluzioni
software nel mondo Open Source: due esempi
sono KiCad e TinyCAD, che offrono svariate funzio-
nalità, e che vogliono competere con tool o suite
professionali, realizzati da aziende che sviluppano
software CAD totalmente orientati alla progetta-
zione di schede elettroniche e che generalmente
vengono indicati come ECAD (Electronic CAD) o
EDA (Electronic Design Automation).

137
 Alcuni esempi di aziende specializzate nella produzione
di questa categoria di software sono ad esempio Altium
(produttrice di Altium Designer), Cadence (produttrice di
OrCAD) e Mentor Graphics. Oltre a questi tool estremamen-
te professionali ma anche molto costosi (le licenze hanno
costi dell’ordine di migliaia di euro) ne esiste uno in par-
ticolare che, tra le altre caratteristiche, permette di avere
flessibilità nella scelta delle licenze (da Freeware, mensile,
annuale fino ad una licenza triennale), di affrontare senza la
progettazione elettronica schede complesse e permette di
avere oltre alle funzionalità già offerte, espandibilità delle
stesse o aggiunta di altre, mediante “script”. Questo tool è
Autodesk EAGLE (acronimo di Easily Applicable Graphical
Layout Editor), che si dimostra perfettamente adeguato sia
alle esigenze dell’hobbista che vuole cimentarsi nella pro-
gettazione elettronica per uso privato, che dell’azienda con
la necessità di progettare i propri prodotti o per eventuali
schede interne. Dal Giugno 2016, a partire dalla versione
8.0.0, EAGLE viene acquisito da Autodesk, che opera un
sostanziale cambiamento del software fino al giugno 2020,
quando non viene più proposto come prodotto a sè stante
(standalone) ed entra a far parte della suite Autodesk
Fusion 360. L’ultima versione standalone di EAGLE è la 9.6.2,
oggetto di questo corso.
Quest’ottimo strumento si è sempre più affermato nell’am-
bito dell’Open Hardware, anche trainato dal “fenomeno"
Arduino.
 Fig. 1 Esempio di schematico di un Arduino Mega realizzato con Schematic.
138
Infatti, quanto appena affermato è confermato e riscontra-
bile, semplicemente notando che gli schemi elettrici dei PCB
ufficiali delle schede Arduino vengono rilasciati come file
EAGLE. Anche rinomati siti web che realizzano e vendono
prodotti DIY (Do It Yourself - fai da te), rilasciano i file dei
loro progetti (librerie e schematici) nello stesso formato
ECAD, prevedendo e rendendo disponibili intere librerie
EAGLE dedicate. Tutto ciò ci fa capire la diffusione, compati-
bilità e usabilità di EAGLE.
Perciò, come si è ben compreso, questa e le prossime
puntate del corso, si pongono come obiettivo quello di
avvicinare gli utenti al tool Autodesk EAGLE, presentando e
spiegando l'intero processo di sviluppo di un circuito stam-
pato, utilizzando gli strumenti messi a disposizione dal tool;
partendo dall'idea del circuito elettronico fino ad arrivare
alla generazione dei file Gerber per la realizzazione dei PCB.
Il tutto grazie all’ausilio della progettazione di una scheda
orientata all’Internet of Things (IoT), che approfondiremo e
impareremo a conoscere durante il corso, in perfetto stile
“Open Hardware”.
INTRODUZIONE AD EAGLE
EAGLE è un tool EDA pensato per il disegno elettronico,
identificabile anche come IDE (Integrated Development
Enviroment), cioè costituito da una serie di tool software
racchiusi all’interno di un “Control Panel” (pannello di con-
trollo – abbreviato da ora in poi come CP), che permette la
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
  Fig. 2 Esempio di layout realizzato con Board di una Arduino Mega.
gestione dei file di progetto e l’avvio dei singoli programmi
da un’unica interfaccia centralizzata. All’interno del CP, i
due principali programmi che è possibile lanciare e su cui ci
concentreremo durante il corso sono:
• Schematic
Schematic: l’editor degli schemi elettrici, che integra
l’editor per le librerie dei componenti; ne viene riportata
in Fig. 1 un’immagine d’esempio in cui è presente uno
schema elettrico di una Arduino Mega.
• Board
Board: l’editor dei circuiti stampati, che gestisce fino a
16 layer (strati), integra un tool per la generazione dei
gerber e un editor per le librerie dei footprint; in Fig. 2 è
riportata un’immagine del layout di una Arduino Mega.
EAGLE è impostato in modo da agevolare l’utilizzo di un
certo ciclo di sviluppo, che parte con la realizzazione dello
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
schema e termina con la generazione dei file Gerber, perciò
l’accesso ad uno step successivo avviene solo dopo il com-
pletamento di quello precedente, in modo da minimizzare
il più possibile la generazione di errori durante il progetto
(onerosi da individuare/recuperare nelle fasi finali).
Tuttavia, rispetto ad altri ECAD, è meno vincolante riguardo
ai vari passaggi da effettuare, perché una volta generata la
prima versione di board, questa viene legata direttamente
agli schemi elettrici e da questo momento in poi EAGLE
mantiene aperte le due finestre, in modo tale da riversare
in tempo reale ogni cambiamento che viene effettuato sugli
schematici anche sulla board e viceversa (senza passare da
alcun file di “netlist” come avviene per altri tool).
Ripercorrendo brevemente i vari step di progetto, possiamo
affermare che il primo passo dello sviluppo di un circui-
to stampato (dopo la creazione del progetto stesso) è il
disegno dello schema elettrico; quindi il punto di partenza è,
senza ombra di dubbio, una libreria di componenti esistente
o la creazione dei componenti necessari da centralizzare in
una libreria. Considerate che la creazione di componenti in
Schematic non necessita per forza della definizione conte-
stuale del footprint, ma sicuramente può essere una buona
norma definirli in una fase iniziale come vedremo nelle
prossime puntate del corso. In ogni caso una volta definito
un file di libreria, con estensione “*.lbr” come riportato nella
Tabella 1, abbiamo tutto il necessario per procedere con lo
schema elettrico. Questo processo produce il file con esten-
sione “*.sch” (Tabella 1), che costituisce il file di lavoro di
Schematic. A questo punto, tale file viene preso come input
da Board, che lo utilizza come punto di partenza per la gene-
razione del file con estensione “*.brd”, ossia quello di lavoro
di Board stesso. Da questo momento in poi si può procedere
con il piazzamento componenti e lo sbroglio del PCB, che
produrrà come output tutti i file necessari alla fabbricazione
della scheda stessa, compresi i Gerber.
Il passo finale di tutto questo processo è l’ispezione dei file
di output generati, utilizzando un “Gerber View”.
Tale step, sebbene opzionale, è di fondamentale importanza
per assicurare che non ci siano stati errori durante le fasi
139

TYPE WINDOW NAME
Board Layout Editor
Schematic Schematic Editor
Library Library Editor
Script File Text Editor
User Language Program Text Editor
Any text file Text Editor
 Tabella 1 Estensioni dei file
precedenti e che potrebbero portare alla produzione di un
pezzo difettoso o non conforme a quanto atteso.
EAGLE, oltre all’esportazione dei file Gerber offre inoltre la
possibilità di esportare un modello tridimensionale della
scheda; in questo modo si può disporre, oltre ad una vista
3D dello stampato (rendering), di una “matematica” utile,
per esempio, a verificare eventuali ingombri nel creare una
meccanica che contiene lo stampato.
Per completezza, nella Tabella 1 vengono anche ripor-
tate le due estensioni “*.scr” e “*.ulp”, i cui file non sono
altro che eseguibili con funzionalità avanzate, ovvero file
contenenti delle istruzioni in un particolare linguaggio di
programmazione utilizzato da EAGLE, che tuttavia non
saranno analizzati durante il corso in quanto appartenenti
ad un uso esperto del programma.
Chiaramente alcuni passi appena visti possono subire
delle alterazioni derivanti da errori che vengono corretti
tornando allo step precedente, effettuando le modifiche
necessarie e rigenerando i file di ingresso corretti per lo
step successivo. Questo processo, generalmente viene de-
*.brd nominato backward annotation e permette di mantenere
*.sch un’assoluta coerenza tra tutti i passi di progetto, in manie-
*.lbr ra che non si possano verificare situazioni di inconsistenza
tra le varie fasi della progettazione, come ad esempio tra
*.scr
lo sviluppo dello schematico e lo sbroglio del PCB.
*.ulp
*.* LE TIPOLOGIE DI LICENZE
A questo punto, prima di intraprendere il nostro “viaggio”
alla scoperta di questa suite, è necessario precisare che
EAGLE non è un software propriamente “freeware” ma è
un prodotto commerciale, che può essere utilizzato nella
versione freeware (non commerciale) solo per fini di studio
e/o valutazione, quindi non per scopi di lucro.
Questo significa che nel caso in cui si voglia utilizzare il tool
per la realizzazione di progetti per i quali si percepisce una
qualsiasi forma di vantaggio economico, sia esso diretto
e/o indiretto (come indicato nelle sue condizioni di utilizzo)
è necessario comprare una licenza adeguata alle proprie
esigenze. Per una breve panoramica riguardo la tipologia
delle licenze, fate riferimento alla Fig. 3, che riguarda la
pagina web del Licensing , proponente le caratteristiche
delle licenze acquistabili, che, come anticipato, non saran-
no direttamente come programma EAGLE ma come Fusion
360. La licenza libera (EAGLE free download) è limitata
all'uso dilettantistico; le licenze commerciali si distinguo-
no solo per la durata di validità (1 mese, 1 anno, 3 anni) e
non hanno limitazioni di progetto.

IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

 Fig. 3 Tipologie di licenze acquistabili di Fusion 360.

140
  Fig. 4 Pagina di download di EAGLE.
La versione che verrà analizzata durante questo corso è
la Freeware, ovvero l’ultima versione EAGLE disponibile
e utilizzabile gratuitamente per applicazioni come ad
esempio progetti personali. Nonostante le sue limitazioni,
permette di realizzare circuiti di una discreta complessità,
a patto che vengano rispettati i seguenti vincoli:
• dimensioni del PCB non superiori a 100 x 80 mm;
• PCB con al massimo due layer, quindi niente PCB multi-
strato ma soltanto “doppia faccia”;
• possibilità di creare con lo schema solo due “fogli” per
ogni progetto.
EAGLE è disponibile in versione 64 bit ammesso che ven-
gano rispecchiati i seguenti requisiti minimi di sistema:
• almeno 3 MB di memoria libera;
• circa 700 MB di spazio libero su disco;
• minima risoluzione grafica 1024 x 768 pixel;
• un mouse con almeno 3 pulsanti.
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
Quindi per riassumere brevemente, mediante EAGLE è
possibile realizzare schemi elettrici, distinte componenti
o comunemente chiamate BOM (Bill of Materials) e PCB;
in aggiunta all’interno di EAGLE è possibile utilizzare un
gestore integrato per le librerie dei componenti, completo
di editor sia per gli schematici che per i footprint. Oltre a
quanto offerto direttamente dal tool vi è la possibilità di
espandere e potenziare tutte le sue funzionalità mediante
l’ausilio di “script” scaricabili direttamente dal sito ufficia-
le, oppure generandone di nuovi mediante il linguaggio di
programmazione ULP (User Language Programs).
DOWNLOAD E INSTALLAZIONE
Passiamo alla preparazione dell'ambiente di lavoro, de-
scrivendo il download e l'installazione di EAGLE; si può
notare che rispetto ad alcuni tool concorrenti è disponibile
una versione adatta a tutti i principali sistemi operativi:
Windows, Mac e Linux; anche se durante questo corso
faremo riferimento solo alla versione per Windows, vale
quanto esposto anche per tutte le altre.
EAGLE è scaricabile dal sito ufficiale: www.autodesk.com/
products/eagle/free-download. Come mostrato nella Fig. 4,
nell’apposita sezione “Download” del sito sono presenti le
ultime versioni rilasciate per tutti i sistemi operativi; alla
stesura di questo corso, l’ultima versione scaricabile era la
9.6.2, perciò faremo riferimento a tale versione.
A questo punto non resta che selezionare la versione per il
proprio sistema operativo e cliccare sul pulsante “Down-
load”. Il download partirà in automatico ed a seconda delle
impostazioni del browser, scaricherà la versione corri-
spondente (ad esempio: Autodesk_EAGLE_9.6.2_English_
Win_64bit.exe). Una volta completato il download possia-
mo lanciare l’eseguibile, in modo da avviare la procedura
di installazione che vediamo insieme nei prossimi passi.
Avviate il programma di installazione con i diritti di ammi-
nistratore cliccando col tasto destro del mouse sull’icona e
selezionando “Esegui come amministratore” (Fig. 5A).
Nella schermata successiva, riportata in Fig. 5B seleziona-
te “I accept the agreement” e cliccare sul pulsante “Next”.
Selezionate il percorso dove installare il software (ad
esempio “C:\Program Files\EAGLE 9.6.2”) e cliccate su
“Next”.
141
  Fig. 5 Avvio e accettazione termini licenza.

Selezionate se volete creare un collegamento del software su “AVANTI” (Fig. 9B). Infine, inserite la password e cliccate
su desktop e cliccate su “Next” (Fig. 6). su “ACCEDI”. Ora che abbiamo completato l’installazione
A questo punto è tutto pronto: si può lanciare l’installazione del nostro ambiente di progettazione, possiamo lanciarlo e
cliccando su “Install”; al termine del processo d’installazione cominciare ad analizzare la sua interfaccia.
si potrà scegliere se avviare direttamente EAGLE (lasciare la
spunta su “Launch EAGLE”) oppure no, quindi cliccare “Finish” IL “CONTROL PANEL” DI EAGLE
(Fig. 7). Con i passi appena elencati si è completata l’installa- Come ampiamente anticipato EAGLE è un IDE, perciò di-
zione di EAGLE. Come si può notare in nessuno dei passi pre- spone di una serie di tool integrati all’interno di una singola
cedenti è stata richiesta un’opzione di utilizzo licenza, questo interfaccia utente, in questo caso nota come “Control Panel”,
perché come anticipato, Autodesk EAGLE viene scaricato che appare all’avvio del programma ed è il centro di control-
già come “free” (gratuito) per usi non commerciali. Tuttavia lo dell’intero programma, ovvero tutti i file specifici vengono
al primo avvio del software partirà la procedura di log-in o gestiti al suo interno e in aggiunta si possono configurare
registrazione utente. le impostazioni di base, centralizzando il tutto in un’unica
interfaccia. Si presenta simile ai “File Manager” utilizzati
LOGIN UTENTE da un'ampia varietà di applicazioni e sistemi operativi in
Per poter essere utilizzato EAGLE richiede che l'uten- cui ogni file viene visualizzato in una “vista ad albero” per
te disponga di un “account” Autodesk ovvero di essere mezzo di una piccola icona, come è possibile riscontrare
registrato e successivamente essere “loggato” (almeno in Fig. 10.
la prima volta). La creazione e l'utilizzo dell’account sono
gratuiti. Vediamo insieme i passi necessari per il primo
avvio e la creazione dell’account. Nel caso disponiate già di
un account Autodesk dovete inserire l’indirizzo e-mail usato
per la registrazione (Fig. 8A) e cliccare su “AVANTI” e saltare
tale procedura effettuando direttamente il login. Altrimenti IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
dovete cliccare su “CREA UN ACCOUNT” e, nel form on-line
che appare, inserire nome, cognome, indirizzo e-mail (da
confermare ulteriormente) e password desiderata (usare al-
meno 8 caratteri dei quali almeno un carattere maiuscolo, un
carattere speciale ed almeno un numero) per la registrazione.
Spuntate inoltre “Accetto le Condizioni d’uso di Autodesk e
l’Informativa sulla privacy” quindi cliccate su “CREA AC-
COUNT” (Fig. 8B). Verrà inviata una e-mail con richiesta veri-
fica all’indirizzo e-mail usato per la registrazione; una volta
confermato l’account cliccate su “CONTINUA” (Fig. 9A). A
questo punto tornate alla pagina di login, ma con un’utenza  Fig. 6 Percorso d’installazione e shortcut
Autodesk verificata, dunque inserite lo username e cliccate

142
 ma anche aprire file PDF (che sarà aperto con l'applicazio-
ne predefinita).
Nella parte alta (barra dei menu) sono presenti i classici
menu a tendina di Windows, dai quali si possono operare
le impostazioni della suite EAGLE (Fig. 11). Infine nella par-
te bassa (barra di stato) vengono mostrati tutti i feedback
di programma.
Il Control Panel supporta anche la funzione del Drag&Drop,
che può essere utilizzata anche tra diversi programmi,
permettendo ad esempio di copiare i file, spostare, o creare
collegamenti, semplicemente trascinandoli.
Facciamo una breve carrellata sulle cartelle visibili all’inter-
no del Control Panel:
• Documentation: consente l'accesso diretto ai tutorial
 Fig. 7 Fine installazione e avvio programma. EAGLE e ai manuali, disponibili in diverse lingue, inoltre
si possono trovare i file UPDATE/README e file di
documentazione di alcuni ULP.
• Libraries: permette di visualizzare il contenuto delle
Nella parte destra (information window) è presente la librerie, fornendo una rapida panoramica della compo-
visualizzazione delle informazioni riguardo i file selezio- nentistica disponibile.
nati, quindi se un oggetto è selezionato vengono mostrate Nel campo Description è possibile vedere una breve
altre informazioni come l'anteprima di uno schematico o descrizione del contenuto e selezionandola si possono
un componente, come vedremo nelle puntate successive visualizzare maggiori informazioni nella parte destra
di questo corso. È sufficiente fare clic su vari file/cartelle del Control Panel ma approfondiremo l’argomento nelle
in modo da sperimentare la facilità e le potenzialità del CP. prossime puntate.
Nella parte sinistra (tree view window) è presente la vista • Design Blocks: consistono in parti di schemi, layout o
ad albero mediante la quale è possibile navigare all’interno entrambi che possono essere usati, per esempio, come
dei file di progetto, offendo una rapida panoramica delle riferimento alla progettazione o sotto parti di circuito
librerie, della documentazione, delle regole di progetta- da riusare nei progetti.
zione, ULP, file di script, lavori CAM e progetti (tutti questi • Design Rules: possono essere definite in EAGLE delle
file possono far parte di un progetto così come schematici speciali regole di progettazione (Design Rules) per
e layout). sbrogliare le schede elettroniche, tali regole posso-
Nella struttura ad albero, un menu di scelta rapida si apre no essere salvate come set di dati in file speciali con
cliccando con il mouse su una voce desiderata; ciò consen- estensione “*.dru”. Perciò questa cartella contiene tutte
te a seconda dell'oggetto selezionato, di svolgere una serie le configurazioni predefinite e quelle create dall’utente,
di azioni, come ad esempio rinominare, copiare, stampare che possono essere richiamate e utilizzate all’occorren-
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

 Fig. 8 Login e registrazione

143
  Fig. 9 Verifica e-mail e ultime fasi di accesso

za; se non viene selezionata nessuna configurazione in ai vari manuali utente.

particolare, EAGLE carica quella predefinita.
• User Language Programs, Script and CAM Jobs: consen-
tono di visualizzare il contenuto delle cartelle ULP, SCR
e CAM, che contengono diversi programmi per l'utente
(*.ulp), file di script (*.scr) e file CAM (*.cam). Tutti que-
sti file estendono le funzionalità di EAGLE ed è possibile
scaricarne di nuovi da internet o costruirsene di propri,
dipendentemente dalla necessità.
In ogni caso, come già anticipato, selezionando i singoli
file se ne può vederne la descrizione. Per maggiori
dettagli si faccia riferimento al sito ufficiale di EAGLE o
• SPICE Models: da alcune edizioni a questa parte la suite
EAGLE si interfaccia con LTSPICE per la simulazione di
reti elettriche/elettroniche via modelli SPICE.
• Projects: permette di navigare all’interno dei progetti e
aprire/gestire sia i file degli schematici che delle board.
Navigando all’interno di tali cartelle ci si può dedurre che
l’installazione di EAGLE è già ben corredata di svariato
materiale, da manuali a file di esempio o anche a script e
file ULP per poter espanderne le funzionalità ma l’aspetto
più lampante è l’enorme libreria messa a disposizione.

IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

 Fig. 10 Il Contol Panel di EAGLE

144
 I COMPONENTI IN EAGLE
Il primo passo da affrontare per la realizzazione di un nuovo
progetto è gettare le basi per poter lavorare sia su uno
schema che su un layout.
Generalizzando, se vediamo un PCB come una serie di og-
getti montati su delle piazzole connesse tra loro ci rendiamo
conto che i componenti o le piazzole hanno un certo ingom-
bro ed occupano una posizione ben determinata dunque
ogni componente ha bisogno di essere disegnato a seconda
della tipologia, caratteristiche meccaniche, elettriche, e via
discorrendo. Oltretutto le connessioni non sono eseguite a
caso ma secondo un determinato schema.
Dunque gli stessi componenti necessitano di un modello
semplificato che permetta sia la schematizzazione “su carta”
che l’identificazione del componente.
Chiamiamo quest’ultimo Simbolo (Symbol) ed un suo corri-
spettivo modello su layout Impronta (Footprint). Sia simboli
che footprint possono avere forme diverse a seconda della
tipologia di componente (resistore, condensatore e altro),
della tipologia di montaggio (foro passante, montaggio
superficiale e così via) o della tecnologia.
In uno schema possiamo trovare lo stesso simbolo più di
una volta ma con caratteristiche “meccaniche” diverse
dunque con footprint diversi.
Dunque è sempre più chiaro come sia necessario avere una
“collezione” di tutti i possibili simboli; questo concetto non
è proprio di EAGLE ma si estende in generale e questa col-
lezione prende il nome di libreria di componenti. Abbiamo
quindi introdotto tre termini che ci accompagneranno per
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
 Fig. 11 Interfaccia principale del Control Panel
tutto il nostro corso:
• COMPONENTE: in EAGLE prende il nome di DEVICE e
copre qualsiasi tipologia di componente fisico (resisto-
re, condensatore, ecc.) oppure semplicemente virtuale
(power symbol, ground symbol, cartiglio, ecc.);
• SIMBOLO: in EAGLE prende il nome di SYMBOL e rappre-
senta un disegno che schematizza qualsiasi componente
su schema elettrico;
• IMPRONTA: identificato come FOOTPRINT e rappresenta
nient’altro che il componente stesso ma su layout, dun-
que è l’insieme degli elementi:
- Ingombro geometrico del componente con eventuali
zone di rispetto.
- Profilo geometrico dei pin.
- Profilo dei fori per viti o perni.
- Campo testo per il riferimento del componente.
- Eventuale serigrafia del perimetro del componente.
- Eventuale campo/i testo per indicazioni testuali particolari.
Andiamo quindi avanti nella creazione di una libreria di com-
ponenti, detta LIBRARY, per poter procedere alla creazione
del nostro progetto.
CONFIGURAZIONE DEL CONTROL PANEL
Prima di tutto organizziamo il nostro lavoro configurando il
Control Panel (CP) che essendo a tutti gli effetti una classica
interfaccia utente, contiene una barra dei menu. Dunque
ritroviamo i menu File, View, Options, Window e Help.
Senza dilungarsi troppo, le voci del menu verranno descritte
all’occorrenza; in questa sezione è interessante descrivere
la voce per la configurazione dell’ambiente: il menù Options.
In Fig. 11 è possibile osservare le finestre di dialogo selezio-
nabili nel menu Options:
• Directories;
• Backup/Locking;
• User Interface;
• Proxy settings;
• Data Collection and Use.
Con riferimento alla Fig. 12, descriviamo le relative finestre
di dialogo.
A. Options  Backup/Locking: EAGLE permette un backup
del progetto fino a 9 livelli (0 per disabilitare il backup).
Si può scegliere l’intervallo di tempo dopo il quale è pos-
sibile eseguire ogni backup.
Una volta raggiunto il massimo livello di backup il suc-
cessivo andrà a sovrascrivere il primo salvato. Spuntando
“Automatically save project file” verrà salvato il progetto
quando si esce da EAGLE.
B. Options  User Interface: Permette di personalizzare
l’aspetto generale oltre che delle finestre di editor layout,
schematic e library.
C. Options  Proxy Settings: Permette di impostare le
opzioni di server proxy.
145
  Fig. 12 Le finestre di dialogo del CP
D.Options  Data Collection and Use: Permette di configu-
rare le impostazioni di privacy.
Tutte le finestre di dialogo elencate riguardano una spe-
cifica configurazione dell’ambiente EAGLE; fa eccezione
Options  Directories che volutamente non è stata inserita
nella tabella perché richiede una descrizione più dettagliata.
FINESTRA DIRECTORIES
La finestra di dialogo Directories, come da Fig. 13, è usata
per definire i percorsi in cui cercare i file; è sicuramente una
finestra di configurazione dell’ambiente EAGLE ma, ad ecce-
zione delle altre, ha un legame stretto con il progetto perché
attraverso questa finestra si va a puntare ai file di libreria
nonché di schematici e layout. Da notare che le voci che tro-
viamo in tale finestra sono le stesse che troviamo all’interno
della vista ad albero del CP. Infatti se espandiamo una delle
voci della vista ad albero (e.g.: Projects) il contenuto rispec-
chia il contenuto del percorso della voce corrispondente più
eventualmente una sottocartella examples se è spuntato il
controllo “Include EAGLE examples”. Per aggiungere uno o
più percorsi a cui puntare è sufficiente aggiungerli all’inter-
no della casella di testo a destra della voce separati da “;”
(punto e virgola). Questa operazione può essere ovviamente
fatta a mano scrivendo per intero o incollando il percorso
di riferimento nella casella di testo oppure è sufficiente
posizionarsi all’interno della casella di testo e selezionare il
pulsante “Browse…” dunque apparirà una classica finestra
di dialogo e una volta selezionata la cartella di file deside-
rata apparirà, già separata da “;”, all’interno della casella di
testo. Questa operazione vale per tutte le voci della finestra.
Qualora si volesse tornare ad una condizione di default (la
stessa mostrata nella figura) è sufficiente selezionare il pul-
sante “Set to defaults”. Ovviamente il pulsante “Ok” salva
le modifiche mentre “Annulla” le tralascia. All’interno delle
varie caselle di testo appaiono due stringhe interessanti:
• “$HOME”: rappresenta il percorso locale dei Documenti.
• “$EAGLEDIR”: rappresenta il percorso d’installazione di
EAGLE.
146
Dunque abbiamo ora gli strumenti necessari e sufficienti
per poter costruire un progetto partendo da zero. Per farlo
verranno seguiti una serie di step, da qui in avanti, solo
a scopo didattico e che quindi non rappresentano l’unica
modalità per realizzare un progetto in EAGLE.
GESTIONE DELLE LIBRERIE
Partiamo ora con la configurazione e successiva creazio-
ne di una libreria di componenti. Per cominciare creiamo
una cartella dal nome “NordIOT” in un percorso a scelta
(e.g.: sul desktop). Creiamo poi due sottocartelle “Libraries”
e “Project”; torniamo poi nella finestra di dialogo “Direc-
tories” e posizioniamoci all’interno della casella “Libraries”
dunque selezioniamo “Browse…”.
Attraverso la finestra di dialogo puntiamo al percorso
“Libraries” all’interno di “NordIOT” quindi selezioniamo
“Seleziona cartella”.
Come mostrato nella Fig.14A, il percorso selezionato appa-
re in coda nella casella di testo separato da “;”.
Selezioniamo “OK” e torniamo sulla finestra del Control Pa-
nel; espandendo la voce “Libraries” (la prima della vista ad
albero) troviamo il percorso appena inserito come eviden-
ziato nella Fig. 14B.
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
 Fig. 13 Le finestra Directories
  Fig. 14 Configurazione percorso di libreria
 Fig. 15 Attivazione/disattivazione libreria
Oltre a quanto inserito ci sono diversi altri percorsi, in
particolare:
• libraries: fa riferimento al percorso
“$HOME\EAGLE\libraries”.
• <username> registrato: è il percorso sfocato e fa riferimen-
to ad un percorso gestito su library.io, un sito web realizzato
per condividere, collaborare e salvare le librerie EAGLE ed i
modelli 3D.
• Managed Libraries: sono le librerie fornite con EAGLE, an-
che queste sono gestite su library.io e compilate con molta
cura e servizi aggiuntivi direttamente per l’utente EAGLE.
Per il momento focalizziamo l’attenzione sul percorso
Library della cartella NordIOT e vediamo come disabilitare
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
l’utilizzo delle librerie da non usare nel progetto; selezionia-
mo la voce libraries all’interno della finestra ad albero, con il
tasto destro del mouse apparirà il popup menu relativo alla
libreria selezionata e selezionando “Use none” all’interno
del menu, tutte le librerie all’interno delle sottocartelle ver-
ranno disabilitate all’uso. Ripetere questo passo per tutte le
librerie di non interesse eccetto per Libraries. Questo passo
è fondamentale nella gestione della componentistica da
utilizzare, perché come vedremo nelle puntate successive,
per inserire un componente nel layout e ancor prima nello
schema, si userà il comando “Add” che andrà ad indirizzare
tutte le librerie abilitate all’uso cioè seguite da un “palli-
no verde” (Fig. 15A) anziché un “pallino grigio” (Fig. 15B),
ovvero disattivate.
In realtà, anche se ci stiamo focalizzando sulle librerie, il
menu contestuale appena visto si applica a tutti i tipi di
cartella (non esclusivamente alle librerie) mentre per i singoli
file (e.g.: la libreria “19inch.lbr” dell’immagine precedente) il
menu contestuale cambia.
Vedremo all’occorrenza le tipologie di menu contestuale; per
ora descriviamo brevemente le voci del menu contestuale
soprariportato:
• New Folder: questo comando permette di creare una sot-
tocartella all’interno della cartella selezionata. Ciò accade
sia nella finestra ad albero sia fisicamente nella directory
corrispondente.
• Edit Description: questo comando permette di inserire una
descrizione “in formato html” della cartella selezionata.
• Use all: abilita all’uso tutti i file all’interno della cartella e
delle sottocartelle.
• Use none: disabilita all’uso tutti i file all’interno della
cartella e delle sottocartelle.
• Search in folder: questo comando abilita la barra di ricerca
in fondo alla finestra del control panel e permette di ricer-
care un oggetto all’interno della cartella.
Una volta descritto l’essenziale per gestire una libreria (o
più in generale un file) all’interno del Control Panel, proce-
147

“Add Symbol…”. Notiamo come tre delle quattro listbox con
 Fig. 16 Creazione nuova libreria
diamo con la creazione vera e propria della nostra libreria
componenti.
CREAZIONE DELLE LIBRERIE
Le librerie in EAGLE sono dei veri e propri file con estensione
lbr. Dunque, tornando al precedente esempio, esisterà un
file 19inch.lbr all’interno delle cartelle di EAGLE che rappre-
senta la libreria suddetta.
 Fig. 17 La nuova libreria vuota
148
Facendo riferimento alla Fig. 16, vediamo come creare una
nuova libreria, quindi un nuovo file lbr, a partire dal Control
Panel attraverso i passi: 1) Selezionare il menu File, 2) Sele-
zionare il sottomenu New, 3) Selezionare il comando Library.
Apparirà la finestra di nuova libreria senza titolo presentata
nella Fig. 17. Notiamo che il nuovo file viene temporanea-
mente salvato all’interno della cartella EAGLE nei documen-
ti personali (la famosa $HOME\EAGLE\libraries) dunque
diventerà una libreria utente. La finestra si compone di
quattro listbox sulla sinistra ed una finestra proprietà più
a destra. Più in basso a ciascuna listbox appaiono i pulsan-
ti “Add Device…”, “Add Footprint”, “Import 3D Package” e
pulsante “Add” richiamano i concetti accennati ad inizio
puntata riguardo il componente. Il package 3D è stato intro-
dotto più recentemente e verrà approfondito all’occorrenza.
La prima cosa da fare è salvare la nostra nuova libreria
nella cartella NordIOT (ricordiamo che le librerie utente
sono state disabilitate). L’operazione è semplice dato che
la finestra è dotata di un classico menu: dal menu File sele-
zionare il comando “Save as…” quindi riportarsi all’interno
della cartella NordIOT\Libraries. Per il salvataggio possiamo
utilizzare il nome predefinito oppure usarne uno a piacere.
In linea generale si consiglia di nominare le librerie in modo
da raggruppare una categoria di componenti (ad esempio
Passives.lbr per i componenti passivi).
A questo punto abbiamo creato la nostra prima libreria di
componenti che, essendo vuota, andrà popolata con almeno
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
 un componente. Come esempio scegliamo una resistenza
dunque andremo prima a creare un simbolo che identifica la
resistenza poi un footprint d’esempio che ci serviranno per
generare il nostro primo componente semplice.

CREAZIONE DEI COMPONENTI: EDITOR DEI SIMBOLI

Per generare un nuovo simbolo selezioniamo “Add symbol…”
in basso alla listbox Symbol. Comparirà una finestra di input
dove sarà possibile inserire il nome del nuovo simbolo.
Per semplicità chiamiamo questo nuovo simbolo
RESISTOR_SYM e confermiamo cliccando su “OK”. È bene
notare che in questa finestra, ma anche in quelle relative al
device e footprint, è possibile usare solo caratteri maiuscoli
e caratteri speciali, eventuali caratteri minuscoli vengono
automaticamente commutati nel corrispettivo maiuscolo.
Selezionando OK viene richiesta una conferma sulla creazio-
 Fig. 18 Editor di simboli in libreria
ne del simbolo dunque confermiamo. Apparirà un ambiente
per il disegno dei simboli molto simile all’ambiente Schema-
tic per il disegno degli schemi elettrici. Prima di introdurre
gli strumenti messi a disposizione impostiamo il piano di inch = 2,54 mm. Selezionando OK notiamo che il foglio di
lavoro (indicato con il numero 3 in Fig. 18) selezionando lo lavoro cambia aspetto. Andiamo brevemente a descrivere
strumento Grid (indicato con 1 in Fig. 18) oppure digitiamo il gli strumenti di lavoro per il disegno di un simbolo; questi
comando GRID da riga di comando (indicata con 2 in Fig. 19). strumenti sono riportati nella Fig. 19C.
Apparirà la finestra della griglia mostrata in Fig. 19A. Disegniamo dunque il corpo del simbolo come in Fig. 20A
Le impostazioni riportate sono predefinite (le stesse che utilizzando lo strumento Line. Per terminare l’operazione di
si ottengono selezionando il pulsante Default in basso a disegno è sufficiente selezionare il tasto ESC. Notiamo che i
sinistra). Non è consigliato modificare queste impostazioni punti di disegno sono ancorati nei punti di griglia con passo
ai fini di utilizzare i simboli all’interno degli schemi però 2,54mm. È possibile disegnare con una griglia più fitta
non è certamente proibito; si consiglia, qualora queste tenendo premuto il pulsante ALT; in questo caso il passo
impostazioni di griglia vengono modificate, di prendere nota sarà 0,254mm. Il prossimo passo è l’inserimento dei pin di
delle modifiche e riportarle all’interno delle impostazioni collegamento: nel caso di un resistore ne abbiamo due che
dello schema al fine di evitare che i componenti non siano possiamo inserire come effettuato in Fig. 20B.
in griglia con i collegamenti nello schema. Per il momento Per ruotare i pin è sufficiente premere il tasto destro del
limitiamoci solo a modificare le impostazioni di visualizza- mouse. I punti di collegamento con le connessioni future
zione quindi lo stile della griglia e l’unità di misura pas- nello schematico (o note con il termine “net”) sono cerchiate
sando da pollici (inch) a millimetri (mm). Il risultato finale ed identificate da un’etichetta (nel nostro caso “io 0”) che
è mostrato in Fig. 19B. Notiamo che cambiando l’unità di sta ad identificare direzione e livello di interscambio del pin.
misura automaticamente cambia secondo l’equivalenza 1 Ultime operazioni per la creazione di un simbolo sono
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

 Fig. 19 Griglia e impostazioni di editor

149
  Fig. 20 Disegniamo il componente
l’aggiunta dei campi di testo, in particolare i campi VALUE
e NAME. Il primo identifica il componente (e.g.: il valore di
resistenza) mentre il secondo darà un riferimento al com-
ponente (e.g.: R1). Per inserirli bisogna cambiare layer;
infatti finora abbiamo lavorato nel layer n° 94 Symbols
ma esistono diversi layer di lavoro (questo è valido sia a
livello di schematic che board) ognuno con una propria
funzione e significato. Posizioniamoci dunque nel layer
96 Values selezionandolo dalla casella a discesa in alto a
sinistra come mostrato nella Fig. 21A. Una volta sele-
zionato il layer 96 selezioniamo lo strumento aggiungi
testo; appare una casella di testo come da Fig. 21B,
quindi editiamo all’interno “>VALUE” e selezioniamo OK.
Posizioniamo il testo sotto il componente come mostrato
in Fig. 22A. Per completare l’operazione selezioniamo
due volte il tasto escape. Ripetiamo l’operazione aggiungi
testo però selezionando il layer 95 e inserendo il testo
“>NAME”. Il risultato apparirà come in Fig. 22B.
Possiamo ritenere conclusa la creazione del nostro primo
simbolo; salviamo il lavoro.
Come nella maggior parte dei programmi a finestra, tra
l’altro dotati di menu, per salvare è sufficiente seleziona-
re la combinazione dei tasti CTRL+S oppure utilizzare lo
 Fig. 21 Cambio di layer e inserimento testo
150
strumento a forma di floppy-disk nella barra strumenti o
anche la voce “Save…” nel menu “File”.
Una volta salvato, per ritornare nella libreria è sufficiente
chiudere la finestra però, al fine di introdurre qualche
nozione in più su EAGLE, soffermiamoci qualche istante
sul simbolo appena creato; i due pin sono stati inseriti
con direzione io (input/output), il che presuppone siano
di tipologia logica/digitale. Questo aspetto non è general-
mente un problema ma potrebbe portare a problematiche
di tipo DRC (design rules check) nel momento in cui si
andrà a compilare uno schema. Infatti un pin “io” con-
cettualmente potrà essere collegato con un altro (o più
d’uno) pin di “io”, input (“in”) o output “out”. Dunque è
necessario modificare la direzione di tali pin e, per farlo,
è sufficiente posizionarsi col puntatore sul cerchio del pin
e selezionare il tasto destro del mouse; apparirà il menu
contestuale di Fig. 23A.
Selezioniamo la voce “Properties” dunque apparirà la
finestra di Fig. 23B. In questa finestra vengono descritte
tutte le proprietà del pin appena selezionato; quella di
nostro interesse è “direction” dove possiamo scambiare
“io” con “pas” (passive). Di seguito vengono brevemente
descritte queste proprietà.
• Name: rappresenta il nome del pin.
• Position: è la posizione del pin rispetto all’origine.
• Angle: è possibile posizionare il pin solo a 0°, 90°,
180° o 270° rispetto alla posizione inserita. Valori IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
diversi non sono consentiti.
• Direction e Swap Level: insieme formano l’etichetta
che abbiamo visto sul pin (e.g.: “io 0”). Queste due voci
meritano un approfondimento.
• Length: rappresenta la lunghezza del pin. È possibile
selezionare tra point (0 passo di griglia), short (1 pas-
so di griglia), middle (2 passi di griglia) e long (3 passi
di griglia).
• Function: rappresenta la funzione associata a tale pin
generalmente se si dà un significato logico al pin. È
possibile selezionare tra none (nessuna funzione), dot
(negato, conferisce il classico cerchietto all’estremità
  Fig. 22 Inseriamo i due campi VALUE e NAME
 Fig. 23 Proprietà del componente
del pin), clk (clock, conferisce il simbolo di clock all’e-
stremità del pin) e dotclk.
• Visible: indica la visibilità del pin. Approfondiremo tale
voce nel momento della creazione del simbolo.
Selezionando Ok nella finestra e ripetendo lo stesso proce-
dimento per l’altro pin il risultato è riportato in Fig. 24A.
In ultimo riposizioniamo il campo “>NAME” che darà il
riferimento al nostro componente (e.g.: R1) in modo che
non sia troppo distante dal corpo del componente. Per farlo
è sufficiente entrare nelle proprietà del campo: il procedi-
mento è identico a quanto fatto per il pin. Nel campo “Align”
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
 Fig. 25 Salvataggio e visualizzazione dell’intera libreria
 Fig. 24 Impostazione dei pin e completamento componente
selezioniamo “top-left” dunque applichiamo le modifiche e
ritorniamo al nostro foglio di lavoro ottenendo il risultato di
Fig. 24B. A tal punto possiamo ritenere conclusa la creazio-
ne del simbolo dunque salviamo e ritorniamo nella finestra
della libreria mediante il tasto indicato in Fig. 25A.
Siamo tornati nella finestra dei contenuti della libreria che,
dopo aver creato il nostro primo simbolo, appare come nella
Fig. 25B.
CREARE I COMPONENTI: EDITOR DEI FOOTPRINT
Passiamo ora alla creazione del nostro primo footprint sele-
zionando “Add Footprint…” proprio sotto la listbox Footprint.
Come nel caso del simbolo appare una finestra di input dove
inseriremo il nome del nostro footprint. Per semplicità chia-
miamolo R0603_PKG. Selezionando OK verrà richiesta una
conferma sulla creazione; confermando si apre la finestra di
disegnazione footprint come mostrato in Fig. 26A.
La finestra è del tutto simile a quella per la creazione dei
simboli e, come vedremo, alla finestra per la disegnazione
dei layout. Ovviamente trattandosi di un footprint ci saran-
no degli strumenti relativi ai footprint come l’inserimento
dei pad sia THT che SMD e l’inserimento dei fori come è
possibile vedere nella casella degli strumenti. Tuttavia ri-
mangono le stesse considerazioni per la finestra di creazio-
ne dei simboli soprattutto per quanto riguarda l’impostazio-
ne della griglia che impostiamo semplicemente in millimetri
(mm) e la lista dei layer. La lista degli strumenti principali
viene riportata in Fig. 26B.
151
  Fig. 26 Editor per la realizzazione dei Footprint e lista strumenti disponibili
La prima cosa che facciamo è inserire le piazzole del resi-
store selezionando lo strumento “SMD” oppure digitando
“SMD” da riga di comando. Dunque posizioniamo la prima
piazzola a sinistra e la seconda a destra dell’origine per
esempio a due punti di griglia ciascuna. A differenza dei
simboli un footprint ha bisogno di rispettare dei vincoli
dimensionali perciò le piazzole dovranno avere delle dimen-
sioni e posizioni particolari del componente. La scelta dei
due punti di griglia è solo per comodità; infatti se clicchiamo
col tasto destro sul primo pad (quello di sinistra) e selezio-
niamo “Properties” appare la finestra di proprietà del pad
come mostrato in Fig. 27A.
Ovviamente, avendo impostato la griglia in mm, dimen-
sioni e posizione sono in mm. Nella Fig. 27B è riportato un
esempio di “recommended footprint” tratto da datasheet
VISHAY per tre principali case (0603, 0805 e 1206) di resi-
stori. Come vediamo ogni pad è largo 0,5mm e alto 0,9mm;
inoltre la distanza tra i bordi dei due pad è 1,0mm quindi la
distanza centro-centro dei pad è 1,5mm oppure, se voglia-
 Fig. 27 Editor per la realizzazione dei Footprint
e lista strumenti disponibili
152
mo, il centro di ogni pad dista 0,75mm dall’origine posta
al centro del componente. Trasliamo queste informazioni
all’interno della finestra proprietà del primo pad facendo
attenzione che, essendo alla sinistra dell’origine, come “Po-
sition” avrà un valore negativo (ovvero con segno meno “-“).
Nella Fig. 28A viene rappresentato un confronto tra il pad
modificato (a sinistra) e quello “standard” non modificato.
Selezioniamo OK e ripetiamo la stessa operazione per il pad
a destra facendo attenzione che la posizione avrà valore
positivo. Nella finestra proprietà del pad (smd) vengono
descritte tutte le proprietà di seguito brevemente descritte.
• Name: rappresenta il nome del pin.
• Position: è la posizione del pin rispetto all’origine.
• Angle: ogni pad può essere disposto con qualsiasi ango-
lazione.
• Smd Size: rappresenta le dimensioni del pad nel formato
larghezza per altezza (L x H).
• Layer: indica il layer di rame del pad. È possibile selezio-
nare solo i due layer conduttivi più esterni (Top e Bottom)
o, nel caso siano previsti, più interni.
• Roundness: rappresenta l’arrotondamento, espresso in
percentuale, dei vertici del pad.
• Locked: indica se il pin viene bloccato da modifica (gene- IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
ralmente lo spostamento).
• Thermals: indica se il pad presenterà o meno il thermal
relief quando affogato in un piano di massa.
• Stop e Cream: indicano l’inclusione dei layer 29 tStop e
31 tCream.
Come fatto per un simbolo aggiungiamo ancora i campi di
testo >NAME e >VALUE sotto i rispettivi layer 25 tNa-
mes e 27 tValues; in questo modo il nostro footprint sarà
corredato di reference come da schema. Si potrebbero
ancora aggiungere la serigrafia (silkscreen) e il disegno del
componente rispettivamente nei layer 21 tPlace e 51 tDocu.
  Fig. 28 Impostazioni delle proprietà e dei layer del componente

La differenza sostanziale tra questi ultimi due è che il primo
rappresenta una parte grafica visualizzabile direttamente
sullo stampato mentre la seconda è semplicemente di
documentazione quindi visibile per esempio sulle viste
topografiche del layout. Per creare questi ultimi due oggetti
è consigliabile l’uso di linee.
Poniamo una particolare attenzione ad alcuni tipi di layer:
• 29 tStop: rappresenta l’area di apertura del solder resist.
• 31 tCream: è l’area in cui viene deposta la pasta salda.
• 39 tKeepout: è l’area di pulizia da altri componenti.
• 41 tRestrict: rappresenta l’area di pulizia da altri conduttori.
I primi due sono tipici dei pad, mentre gli altri riguardano
il componente. La Fig. 28B mostra il footprint completo
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
di silkscreen, ingombro topografico e keepout. Possiamo
ritenere conclusa la disegnazione del nostro footprint
dunque salviamo il lavoro e ritorniamo alla libreria compo-
nenti come fatto in precedenza e possiamo notare come
anche nella colonna footprint sia presente un’occorrenza
“R0603_PKG”.
CREARE COMPONENTI: EDITOR DEI COMPONENTI
Ci rimane un ultimo passaggio, ovvero la realizzazione di un
componente che collega il simbolo al footprint e che per-
metta il suo utilizzo all’interno di schematici e board. Sotto
la prima listbox, selezioniamo “Add Device…” e nominiamo il
device come RESISTOR. Al termine dell’operazione apparirà
la finestra di editor device (Fig. 29).

 Fig. 29 Editor dei componenti

153

 Fig. 30 L’aggiunta del Symbol
Un componente si crea per associazione tra un simbolo
ed uno o più footprint e la procedura è immediata, ovvero,
partiamo dal fissare il prefisso del componente selezionan-
do il tasto “Prefix” in basso a destra della finestra e si aprirà
una finestra aggiuntiva di inserimento. Questo può essere
composto da qualunque stringa e rappresenta la prima par-
te del riferimento (reference) componente all’interno dello
schema elettrico. Nel caso specifico inseriamo il prefisso “R”
trattandosi di una resistenza e confermiamo con il tasto OK.
Attiviamo la visualizzazione del campo value selezionan-
do “On” sempre in basso a destra nella finestra principale
dell’editor. A questo punto selezioniamo “Add part” nella
barra degli strumenti a sinistra come da Fig. 30A.
Apparirà la finestra “Add” contenente l’elenco dei simboli
della nostra libreria. Nel nostro esempio ci sarà solo il sim-
bolo RESISTOR_SYM. Selezioniamo tale simbolo e premia-
mo OK. Posizioniamo il simbolo con il suo centro coincidente
con l’origine dell’area di lavoro come da Figura 31C.
Una volta posizionato selezionare per due volte ESC. Nella
 Fig. 31 Connessione tra simbolo e footprint
154
finestra principale dell’editor, in basso a destra selezionare
il pulsante “New” quindi “Add local package”. Apparirà la
finestra “Create new package variant for …” dove sarà pre-
sente l’elenco dei footprint della nostra libreria.
Nel nostro esempio ci sarà solo il footprint R0603_PKG
(come da Fig. 31A); selezionare tale footprint e premere Ok.
Questo passo può essere ripetuto tante volte quanti sono i
footprint che vogliamo associare (ad esempio R0805_PKG,
R1206_PKG, ecc.). Ancora una volta vi ritroverete nella fine-
stra principale dell’editor, a questo punto premete sul pul-
sante “Connect” in basso a destra, in modo tale che apparirà
la finestra “Connect”, all’interno della quale distinguiamo
i pin del simbolo a sinistra ed i pad del footprint a destra.
Selezioniamo, per ciascun pin, un pad da associare, quindi
selezioniamo “Connect”. Quando tutti i pin e i pad di nostro
interesse saranno associati, clicchiamo Ok (Fig. 31B).
A questo punto possiamo ritenere conclusa la creazione
del componente: salviamo e torniamo alla libreria. Nel caso
in cui si fossero creati altri footprint per il nostro esempio
la procedura di associazione può essere ripetuta. Inoltre,
quando si andrà ad associare i pin con i pad, non è neces-
sario ripetere tutti i punti, ma si può selezionare il primo
componente associato nella combo-box “Copy from:”.
IMPORTAZIONE COMPONENTI
È chiaro che creare una libreria da zero potrebbe rappre-
sentare un lavoro molto oneroso, soprattutto per quanto
riguarda componenti semplici. Questi componenti possono
essere direttamente importati da altre librerie, per esem-
pio quella di EAGLE; per farlo è necessario che la libreria
di destinazione, ovvero la finestra editor delle librerie sia
aperta; di seguito spieghiamo come copiare un componente
da un’altra libreria.
Per prima cosa andiamo sul control panel e posizioniamoci
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE
  Fig. 32 Popolare la libreria di interesse da altre librerie

nella finestra ad albero espandendo la libreria “Managed
Libraries\EAGLE PCB” (Fig. 32A); nell’elenco individuiamo
la libreria rcl.lbr e la espandiamo (Fig. 32B). Clicchiamo con
il tasto destro sul componente “L-EU” e selezioniamo “copy
to library” (Fig. 32C), si aprirà la finestra editor dei compo-
nenti; salviamo e torniamo alla nostra libreria. Ritroveremo
il componente copiato più tutte le dipendenze (simboli,
sviluppo di un progetto elettronico, ovvero la realizzazione
delle librerie di componenti. Dalla prossima puntata inizie-
remo ad occuparci della realizzazione degli schematici con
l’ausilio del progetto pratico NordIOT che ci accompagnerà
in tutte le prossime puntate e ci porterà alla realizzazione di
una scheda wireless mediante il modulo U-blox Nora-b106
con core della Nordic nrf5340. 

footprint ed eventualmente 3D) che si porta dietro. Analo-

gamente è possibile copiare altri componenti, corredando
il componente di diversi footprint in una volta sola. Non è
obbligatorio copiare l’intero componente dalla libreria, ma
è possibile copiare solo i simboli o solo i footprint. La lista
seguente elenca librerie interessanti per l’importazione dei
componenti a partire da “Managed Libraries\EAGLE PCB”:
• Passivi: rcl.lbr.
• Potenziometri: pot.lbr.
• Package: ic-packages.lbr, smd-ipc.lbr (solo footprint).
• Semiconduttori: semicon-smd-ipc.lbr, transistor-fet.lbr.
• Simboli di alimentazione: supply1.lbr, supply2.lbr
• Cartigli: frames.lbr
• LED: led.lbr

A questo punto vi lasciamo come esercizio la realizzazione

della libreria di progetto NordIOT (proposta in Fig. 33) che
sarà disponibile per il download sul sito www.futuranet.it
al termine del corso, tenendo presente che combinando
tutte le nozioni precedenti è possibile importare una libreria
IMPARIAMO A UTILIZZARE EAGLE

scaricata da internet all’interno del Control Panel per poi

copiare all’interno della libreria di progetto solamente tutti
i componenti d’interesse; oppure partire da schematici
EAGLE presenti online, esportare la libreria corrispondente
per poi utilizzarla nel proprio progetto che approfondiremo
nelle puntate successive.

CONCLUSIONI
Siamo quindi giunti al termine di questa prima puntata;
abbiamo installato e introdotto l’ambiente, descritto il
work-flow, l’interfaccia e alcune funzionalità saliente del  Fig. 33 Libreria del progetto NordIOT
CP per poi passare all’argomento fondamentale del ciclo di

155
SCIENZA E TECNOLOGIA
TrinamiX sviluppa
l’antifurto biometrico
Continental e trinamiX hanno svelato Dri-
ver Identification Display, un sistema anti-
furto biometrico basato sul riconoscimen-
to facciale. La soluzione è dotata di una
fotocamera integrata nel cruscotto per
l’identificazione del volto del conducente.
Simile al riconoscimento facciale utiliz-
zato sugli smartphone di oggi, la nuova
tecnologia significa che un veicolo può
essere avviato solo dopo che la perso-
na al posto di guida è stata riconosciuta.
La soluzione migliora anche altre funziona-
lità come i pagamenti digitali, che vengono
elaborati utilizzando il display dell’auto,
per il rifornimento, il parcheggio, il paga-
mento dei pedaggi o il noleggio dell’auto.
Oltre a ciò, la telecamera integrata moni-
tora l’attenzione del guidatore per evitare,
ad esempio, che si addormenti al volante.
Driver Identification Display offre tre fun-
zioni chiave in un unico pacchetto: au-
tenticazione affidabile del conducente e
possibilità di effettuare transazioni di pa-
gamento digitali sicure tramite il display
del veicolo, ad esempio nei garage, ai ca-
selli autostradali o negli app store; la te-
lecamera, installata in modo invisibile nel
sistema, viene utilizzata anche per moni-
torare l’attenzione del guidatore, cosa che
in futuro sarà resa obbligatoria sulle auto-
mobili vendute in Europa.
La soluzione di sicurezza utilizza l’auten-
ticazione facciale integrata basata su una
tecnologia sviluppata e brevettata da tri-
namiX, la quale combina il riconoscimento
facciale per verificare l’identità dell’uten-
te con un nuovo tipo di rilevamento della
vivacità; è in grado di riconoscere la vera
pelle umana per prevenire lo spoofing del
sistema con fotografie o maschere 3D
realistiche del proprietario o conducen-
te del veicolo. L’autenticazione facciale di
trinamiX è stata certificata secondo i più
elevati standard di sicurezza biometrica.
www.continental.com
156
Emirates testa un motore
GE90 con carburante SAF
Emirates ha eseguito con successo Il volo dimostrativo di Emirates, il
una serie di test per l’impiego di solo primo in Medio Oriente e Nord Africa
carburante sostenibile per aviazione ad essere alimentato al 100% da SAF,
(SAF, Sustainable Aviation Fuel) nei supporta sforzi più ampi per ridurre
suoi velivoli; il primo passo è stato le emissioni di anidride carbonica
un test a terra alimentando uno dei nel ciclo di vita di un aereo, che coin-
motori General Electric GE90 di un volgono anche l’industria. I voli con-
Boeing 777-300ER il 100% di SAF. tribuiranno anche a perfezionare il
La compagnia aerea mira ora ad ef- playbook per le future dimostrazioni
fettuare un volo di prova utilizzando SAF e supporteranno la futura cer-
il 100% di SAF in entrambi i motori. tificazione del SAF come carburante
Per il momento, per ragioni di si- esclusivo per la propulsione aerea
curezza Emirates ha effettuato il civile; attualmente il SAF è approvato
suo primo volo dimostrativo su un per l’uso su tutti gli aerei, ma solo in
Boeing 777-300ER, alimentando miscele fino al 50% con carburante
uno solo dei motori turboventola con per aerei convenzionale.
carburante SAF; il possente Boeing è
decollato dall’aeroporto internazio-
nale di Dubai (DXB) al comando del
capitano Fali Vajifdar e dal capitano
Khalid Nasser Akram, volando per
più di un’ora sulla costa di Dubai.
L’equipaggio della cabina di pilo-
taggio era accompagnato da Adel
Al Redha, Chief Operating Officer
di Emirates, e dal Capitano Hassan
Hammadi, Divisional Senior Vice Pre-
sident, Emirates Flight Operations.
Il volo dimostrativo alimentato da
SAF ha un significato particolare per
gli Emirati Arabi Uniti, che hanno
dichiarato il 2023 Anno della soste-
nibilità, che metterà in mostra l’im-
pegno del Paese arabo nel cercare
soluzioni innovative a sfide come la
ricerca di nuove forme di energia, la
lotta ai cambiamenti climatici e altre
questioni legate alla sostenibilità.
Emirates ha collaborato con i partner
GE Aerospace, Boeing, Honeywell,
Neste e Virent per procurarsi e svi-
luppare una miscela di SAF che ri-
produce da vicino le proprietà del
carburante per aerei convenzionale.
Per ogni rapporto di miscelazione
sono state effettuate misurazioni
delle proprietà chimiche e fisiche
del carburante. Dopo numerosi test
di laboratorio e prove rigorose, sono
arrivati a un rapporto di miscelazione
che rispecchiava le qualità del carbu-
rante per aerei. Sono state miscelate
diciotto tonnellate di SAF, composto
da HEFA-SPK fornito da Neste (esteri
e acidi grassi idrotrattati e cherosene
paraffinico sintetico) e HDO-SAK da
Virent (cherosene aromatico sinteti-
co idrodeossigenato).
Il volo di prova dimostra ulterior-
mente la compatibilità del SAF ap-
positamente miscelato come fonte di
carburante sicura e affidabile.
Il promettente risultato di questa ini-
ziativa si aggiunge anche al corpus di
dati e ricerche del settore sulle mi-
scele SAF in proporzioni più elevate,
aprendo la strada alla standardizza-
zione e alla futura approvazione del
100% di SAF in sostituzione del car-
burante per aerei.
Il SAF è stato testato anche nel fun-
zionamento delll’unità di alimenta-
zione ausiliaria 331-500 (APU) che è
il sistema che fornisce l’alimentazio-
ne a terra a motori spenti, l’energia
per l’avviamento dei motori, la clima-
tizzazione e il backup di emergenza
in volo.
www.emirates.com
Fotoni dal visibile
all’ultravioletto
La luce ultravioletta (UV) ha fotoni ad ener-
gia più elevata rispetto alla luce visibile e
per sfruttare tale caratteristica i ricercatori
del Tokyo Tech hanno sviluppato un mate-
riale a stato solido in grado di convertire
in modo stabile ed efficiente i fotoni della
luce visibile solare in fotoni UV.
La luce solare contiene luce UV ad alta
energia con una lunghezza d’onda inferio-
re a 400 nm, che può essere ampiamente
utilizzata, ad esempio, per la fotopolime-
rizzazione per formare una resina e l’at-
tivazione di fotocatalizzatori per guidare
reazioni che generano idrogeno verde o
idrocarburi utili (combustibili, zuccheri,
olefine , eccetera). Quest’ultima è spesso
chiamata “fotosintesi artificiale”. La rea-
zione fotocatalitica mediante luce UV per
uccidere efficacemente virus e batteri è
un’altra importante applicazione. Però
solo il 4% circa della luce solare terrestre
rientra nella gamma UV, il che lascia una
grande porzione dello spettro solare non
sfruttata per questi scopi. La conversione
dei fotoni avverrebbe tramite un proces-
so chiamato “annichilazione tripletta-tri-
pletta” o TTA. Fino ad ora si utilizzavano
solventi organici che richiedevano che la
soluzione venisse prima deossigenata e
poi sigillata in un contenitore ermetico;
i materiali mancavano di fotostabilità in
presenza di ossigeno e non riuscivano a
funzionare efficacemente con luce inci-
dente. Tali problemi sembrano stati risolti
al Tokyo Tech, con una pellicola solida fatta
di un sensibilizzatore (cioè un cromoforo
molecolare in grado di assorbire fotoni di
lunghezza d’onda maggiore) e un’elevata
quantità di un annichilatore (una molecola
organica che riceve la tripletta di energia
eccitata dal sensibilizzatore).
www.titech.ac.jp/english/news/
157

In servizio il bus a fuel-cell di Toyota
La prefettura di Fukuoka, la Commercial
Japan Partnership Technologies Corpo-
ration (CJPT) e la Kyushu Railway Com-
pany (JR Kyushu) hanno stipulato un
accordo per testare un autobus elettrico
a celle a combustibile sulla BRT Hiko-
boshi Line. Questa iniziativa permetterà
di verificare l’utilizzo commerciale del
trasporto pubblico basato su idrogeno
e fuel-cell, attraverso l’impiego su un
percorso di linea in parallelo all’uso degli
autobus a motore endotermico.
L’autobus a fuel-cell è basato sul bus
Toyota Coaster, da 20 posti con 14 posti
effettivi; questo automezzo per il tra-
sporto di persone è lungo 6,99 m, largo
2,1 m e alto 2,63 m. La propulsione è a
Elettricità dalle rotaie
Il Virginia Tech Center for Vehicle Sy-
stems and Safety (CVeSS) e il Railway
Technologies Laboratory vogliono
sfruttare l’energia creata dai treni in
movimento e trasformarla in elettricità
utilizzabile. La ricerca è stata finanziata
dal Dipartimento dei trasporti degli Sta-
ti Uniti attraverso il Centro di trasporto
universitario sul miglioramento della so-
stenibilità e della durabilità delle infra-
strutture di trasporto ferroviario.
Circa il 76 percento delle miglia totali sui
binari ferroviari americani si trova in aree
rurali prive dell’elettricità necessaria per
il funzionamento di sistemi ferroviari in-
158
motori elettrici alimentati dall’elettricità
sviluppata a partire dall’idrogeno puro da
un sistema a fuel-cell di seconda gene-
razione derivato dalla Toyota Mirai FCEV.
Il progetto si inquadra in un programma
di elettrificazione dei trasporti locali, che
dovrebbe coinvolgere anche le merci,
con l’adozione di camion elettrici leg-
geri a fuel-cell da parte degli operatori
logistici, nonché di macchine operatri-
ci urbane, per esempio i camion per la
raccolta dei rifiuti urbani(raccolta rifiuti)
e ambulanze. Il programma comprende
anche lo sviluppo di infrastrutture pro-
gettate per opzioni di mobilità a fuel-cell.
global.toyota/en/newsroom
telligenti come come apparecchiature di
sicurezza lungo la strada, comunicazioni
wireless e monitor per lo stato dei bi-
nari. Ecco quindi l’idea di un generatore
di elettricità integrato nella traversina,
ovvero che sostituisce una traversina:
le staffe imbullonate sono flessibili ed
applicate a una barra di metallo, la quale
sormonta una molla, cosicché quando le
ruote del treno passano sopra la rotaia,
il peso spinge verso il basso azionando
una serie di ingranaggi. Gli ingranaggi
fanno ruotare l’albero di un generatore,
creando elettricità, che può quindi essere
immagazzinata in una batteria.
I ricercatori hanno testato il dispositivo
su una linea della Norfolk-Southern per
determinare quanta energia può essere
generata e come ottimizzare il design
del dispositivo. Per ogni ruota del treno
che passa, si generano da 15 a 20 watt;
il passaggio di un treno con 200 vagoni,
quindi almeno 800 ruote, produrrebbe
1,6 kilowatt, più che sufficienti ad ali-
mentare infrastrutture e sistemi locali di
sicurezza e monitoraggio delle linee.
vtx.vt.edu/articles
In orbita il satellite
Inmarsat 6 F2
Il satellite per comunicazioni più
avanzato del mondo è decollato
nella notte del 17 febbraio scorso
a bordo di un razzo vettore Falcon
9 di SpaceX, per arricchire la flotta
satellitare di Inmarsat. I-6 F2 ha
spiccato il volo dallo Space Launch
Complex 40 presso la Cape Cana-
veral Space Force Station (USA)
quindi si è separato dal razzo circa
32 minuti dopo e tramite la pro-
pulsione elettrica si è diretto ver-
so la sua posizione orbitale geo-
stazionaria sull’Oceano Atlantico.
In linea con ogni missione Fal-
con 9, il primo stadio del razzo
è atterrato con successo poco
dopo il lancio, in modo da es-
sere riutilizzato. Il booster ha
precedentemente supportato
un volo con equipaggio verso la
Stazione Spaziale Internazionale
e il lancio di un satellite GPS 3.
L’I-6 F2 entrerà in servizio nel
2024 dopo rigorosi test in orbita.
Il satellite è identico all’Inmar-
sat-6 F1 (I-6 F2) che dovrebbe
iniziare le operazioni da uno slot
geostazionario sull’Oceano In-
diano all’inizio di quest’anno,
dopo il suo lancio nel dicembre
2021 da parte della giappone-
se Mitsubishi Heavy Industries.
Entrambi i satelliti, costrui-
ti da Airbus, sono dotati di un
carico utile ibrido in banda Ka
e banda L per fornire princi-
palmente servizi di connettivi-
tà mobile nei mercati maritti-
mo, aeronautico e governativo.
La capacità in banda Ka dell’I-6 F1
mirerà alla domanda di connetti-
vità ad alta velocità nel sud-est
asiatico, mentre i segnali in banda
Ka dell’I-6 F2 si rivolgeranno agli
hotspot sull’Oceano Atlantico. In-
marsat conta oggi otto satelliti.
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