ISSN 0030-4905 - Anno LIII - Mensile

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1 gennaio 2022 www.meccanicanews.com

20001>
Ricerca Software Approfondimento

770030 490003
Comportamento a Ottimizzazione Funzionamento
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w w w. m g m r e s t o p . c o m
SOMMARIO GENNAIO 2022
16 SCENARI
ISSN 0030-4905 - Anno LIII - Mensile

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La meccanica italiana

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verso le sfide sostenibili

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EN
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Simonetta Stella 1 gennaio 2022 www.meccanicanews.com

20001>
Ricerca Software Approfondimento

770030 490003
18
Comportamento a Ottimizzazione Funzionamento

RICERCA
fatica di acciai 17-4 PH integrata degli ingranometri
prodotti mediante AM di ruote dentate bifianco e monofianco

9
Additive manufacturing
per componenti meccanici?
Franco Concli ELETTROCILINDRI
S P E C I A L I

24 Ottimizzazione integrata
di ruote dentate
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40 I controlli ingranometrici www.setec-group.com

Gianfranco Bianco

46 APPLICAZIONI
Servopompe e compressori
più affidabili grazie ai giunti
Alberto Buffon

48 Ridurre gli errori d’interpolazione

nelle macchine utensili
Silvio Garbagnati

50 Power skiving per veicoli elettrici

Mats Wennmo

34

48 ORGANI DI TRASMISSIONE

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GENNAIO 2022

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360° di informazione professionale, sempre aggiornata.
3
SOMMARIO GENNAIO 2022
52 MOTION CONTROL
Alta densità di coppia
per riduttori e servomotori
Gianandrea Mazzoila

56 SMART SOLUTIONS
Il futuro della produzione intelligente
Fabio Boiocchi

58 L’attuatore lineare smart

Federica Maritano

52 60 Perdite sotto controllo

Nicolò Milani

64 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI

L’importanza della subfornitura
Ilario Fiore

66 Controllo degli ingranaggi cilindrici

al 100%
Gianandrea Mazzola

68 Rettifica di precisione
per tutti i tipi di filettatura
Cinzia Piannell

71 Una linea di produzione

per i mozzi degli autocarri
Markus Isgro

64 74 Dentatrici ad alta produttività

Marcella Trapp

RUBRICHE

7
Editoriale
MECSPE 2021,
un successo di presenze
77 Prodotti meccanici
Nicola Bronte ORGANI DI TRASMISSIONE

Carlo Gorla

8 Spazio MECSPE 80 Prodotti elettronici

Eugenio Loi
GENNAIO 2022

Caterina Conserva

10 Dal mondo e dalle aziende

Elena Corti 96 Abbiamo parlato di ...
a cura della redazione
5
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EDITORIALE

MECSPE
un successo
CARLO GORLA

di presenze
MECSPE 2021, fiera di riferimento per la manifattura e l’innovazione industriale, si è svolta
lo scorso novembre presso i padiglioni di BolognaFiere. Era un momento atteso da oltre un
anno e mezzo, dopo che a marzo 2020 si dovette prima rinviare e poi annullare l’edizione
2020 e dopo che anche quella del 2021, inizialmente prevista per l’estate, aveva dovuto
essere riprogrammata per l’autunno.
Anche a novembre, quando in altri paesi europei, in anticipo di qualche settimana su di
noi con la quarta ondata della pandemia, gli organizzatori sono stati costretti ad annullare
eventi espositivi dedicati allo stesso settore, non era facile prevedere una partecipazione
numerosa ad una fiera internazionale.
Ed invece MECSPE è stato un successo di presenze, sia di espositori, più di 2.000, sia di
visitatori, che hanno sfiorato le 50.000 unità, collocando così l’evento al primo posto nella
classifica delle fiere europee per numerosità dei partecipanti.
Gli ultimi due anni ci hanno insegnato che molte attività si possono svolgere a distanza, ed
anche con maggiore efficienza grazie alla limitazione degli spostamenti e alla conseguente
possibilità di calendarizzare le riunioni in una sequenza giornaliera serrata, senza
prevedere margini per fronteggiare gli inevitabili imprevisti ad essi associati. La presenza e
l’incontro sono però insostituibili e la concentrazione un intero comparto industriale per tre
giornate all’interno di un quartiere fieristico costituisce un’opportunità con la quale anche
l’apparente ubiquità consentita dagli strumenti informatici non è in grado di competere. In
un mondo sempre più digitalizzato e virtuale, come la stessa MECSPE ha messo in mostra,
la possibilità di interagire anche fisicamente e di “toccare con mano” rappresenta un
valore aggiunto al quale non possiamo rinunciare.
I numeri di MECSPE, nonostante la penalizzazione derivante dalla contingenza della
pandemia, sottolineano la capacità dell’evento di proporre, anno dopo anno, iniziative
in grado di cogliere in chiave prospettica l’evoluzione del comparto manifatturiero e le
sue principali tendenze: la digitalizzazione, la sostenibilità e la formazione sono stati gli
argomenti principali che hanno decretato il successo del 2021. L’internazionalizzazione,
per dare una risposta alle aziende sempre più orientate oltre le frontiere nazionale, sarà
il tema che arricchirà le edizioni future, a partire da quella del 2022, programmata per il
prossimo mese di giugno nella confermata sede di BolognaFiere.

ORGANI DI TRASMISSIONE
GENNAIO 2022

7
 SPAZIO MECSPE Caterina Conserva
MECSPE 2021
48.562 visitatori
S
i è conclusa ieri la 19a edizione di MECSPE, la fiera dedi-
cata alla manifattura e all’Industria 4.0, organizzata da
Senaf, che si conferma punto di riferimento nazionale e
internazionale per l’innovazione industriale. Per la prima
volta a BolognaFiere dal 23 al 25 novembre, MECSPE registra
ancora una volta numeri importanti: 48.562 professionisti hanno
visitato i 13 saloni tematici e gli stand delle oltre 2.024 aziende
presenti (cifra che porta MECSPE sul podio europeo per nume-
ro di espositori nel 2021), distribuiti sui 92.000 mq di superficie
espositiva, a conferma della voglia di tutto il comparto industria-
le di tornare a incontrarsi in presenza.
MECSPE torna a essere la più importante piattaforma di incon-
tro e confronto per i professionisti, generando importanti siner-
gie tra visitatori ed espositori.
Grazie alle tante iniziative presenti, sono stati rappresentati i tre
argomenti principali della manifestazione: digitalizzazione, so-
stenibilità e formazione. MECSPE 2021 ha dato una spinta alla
crescita, essendo vetrina di tecnologie e competenze in un’otti-
ca anti-spreco e orientata alla sostenibilità ambientale.
Tra le attrazioni più interessanti ha spiccato il cuore mostra, Ga-
mification: la fabbrica senza limiti, un percorso denso di attivi-
tà dimostrative, interattive ed esperienziali che ha indotto visi-
tatori ed espositori a sperimentare la nuova concezione di fab-
brica, aperta e senza limiti.
Per la prima volta in assoluto, sei Competence Center da tutta
Italia si sono riuniti nella Piazza Competence Center divenuta ri-
ferimento per tutte quelle realtà che, come dimostra anche l’ulti-
ORGANI DI TRASMISSIONE
mo Osservatorio di MECSPE sul II quad. 2021, non sono ancora
a conoscenza delle opportunità tecnologiche, di finanziamento
e formazione messe loro a disposizione dal piano Industria 4.0.
Per il primo anno ha debuttato a MECSPE anche la Piazza delle
GENNAIO 2022
I NUMERI 48.562 92.000 mq oltre 2.024
DI MECSPE visitatori di superficie aziende
2021 professionali espositiva presenti
8
Innovazione industriale e grande attenzione
alle competenze 4.0; MECSPE 2021
si chiude con numeri importanti e
un grande impulso al settore manifatturiero
Fonderie, promossa da METEF (con MECSPE dal 2022) e sup-
portata dalle associazioni AIM, Assofond e FACE per accende-
re i riflettori sulla fonderia getti in lega leggera e il riciclo dell’al-
luminio, un metallo giovane ma sempre più trainante per l’indu-
stria, la ricerca e l’innovazione.
Presenti in questa edizione di MECSPE 2021 anche numerose
associazioni di categoria, come AIDAM (Associazione Italiana di
Automazione e Meccatronica), Confindustria Cuneo, Confimi In-
dustria, CNA Produzione, oltre a numerose collettive di Apitori-
no, Apindustria Brescia, il Confartigianato e Ascomut, con il Vil-
laggio Ascomut, a MECSPE da oltre 15 edizioni.
«Chiudiamo la nostra prima edizione bolognese con grande sod-
disfazione per i risultati raggiunti, che al di là dei singoli nume-
ri rappresentano l’attenzione alle esigenze del settore manifat-
turiero, che si trova in un momento di svolta. – commenta Emi-
lio Bianchi, Direttore generale di Senaf – Davanti a noi abbiamo
mesi cruciali per il cambiamento e in particolare per la trasfor-
mazione digitale ed ecologica dei processi industriali delle no-
stre imprese, è quindi sempre più fondamentale fornire il giu-
sto supporto per le competenze che la attueranno, consci che
maggiori competenze corrispondono a maggior fatturato. Da
qui muoviamo le mosse per la prossima edizione bolognese di
MECSPE a giugno 2022».
È in questa direzione che si svilupperà la 20a edizione di MEC-
SPE, in programma dal 9 all’11 giugno a BolognaFiere. Edizione
che punterà sui temi dell’innovazione tecnologica e sulla cultu-
ra d’impresa come chiave della crescita della manifattura in ot-
tica Industria 4.0, con nuove proposte e iniziative speciali sulle
nuove tecnologie che saranno protagoniste dei saloni tematici. •
Per informazioni, www.mecspe.com
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w w w. u n i m e c . e u
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE
Minetti
L’azienda festeggia il traguardo dei 70 anni
Minetti ha recentemente celebrato i
70 anni di attività e, per l’occasione,
ha lanciato anche un sito web ad
hoc (https://70anni.minetti.com/).
Durante la sua lunga storia, la
società bergamasca è cresciuta
progressivamente sia a livello di
risultati, sia per numero di dipendenti,
presenza sul territorio, competenze
e professionalità. «Abbiamo
fatto tantissima strada – spiega
l’Amministratore Delegato Marco Minetti
– da quando mio zio e mio padre, nel
secondo dopoguerra, cominciarono a
occuparsi del commercio di componenti
meccanici recuperati dai mezzi bellici
in dismissione ed ebbero l’intuizione
di puntare sui cuscinetti a sfera, che
avrebbero di lì a poco avuto larghissima
diffusione. Da allora l’azienda unisce
forza commerciale e attenzione al
fattore umano, mantenendo una
continuità fondata su un forte senso
di appartenenza, ma anche sapendo
cogliere, quando si presentano,
le opportunità di cambiare per
migliorarsi. Così siamo arrivati oggi
a essere un’azienda multispecialista
che non si occupa solo di distribuire e
movimentare prodotti, ma offre anche
dei servizi: consulenza, supporto,
assistenza, formazione e tanto altro.
Un aspetto grandemente apprezzato
dai clienti». Dalla sua fondazione
Gleason
Gleason Works India celebra 25 anni
ORGANI DI TRASMISSIONE
GENNAIO 2022
10
a cura di Simonetta Stella
nel 1951, la società si è evoluta da
impresa familiare a realtà di primo
piano in Italia nella distribuzione di
forniture industriali. Minetti è cresciuta
attraverso un percorso di acquisizioni e
ampliamento della gamma di prodotti
e servizi. Oggi serve 19.000 clienti su
tutto il territorio nazionale con prodotti
e servizi nell’ambito dei cuscinetti,
tecnica lineare, tecnica dei fluidi,
trasmissione del moto e di potenza,
macchine ad aria compressa, utensileria
meccanica e attrezzature per l’industria.
Inoltre, da settembre 2017 Minetti è
un brand di Rubix, Gruppo europeo
operante nella distribuzione di prodotti
e servizi per manutenzioni, riparazioni
e revisioni in ambito industriale. La
scelta di “proiettarsi” in una dimensione
più grande è stata fondamentale per
superare le difficili condizioni create
dalla pandemia. «Quando la crisi ha
colpito, ci siamo trovati in una posizione
solida e con una struttura in grado di
far fronte all’emergenza – racconta
Tiziano Biasoli, CFO di Minetti –.
Anche nei momenti più duri abbiamo
garantito l’operatività al 100%, abbiamo
messo in sicurezza le nostre persone
e ci siamo convertiti rapidamente
allo smartworking, che abbiamo poi
introdotto stabilmente e in maniera
ragionata nel nostro lavoro. E come
parte del Gruppo Rubix abbiamo
Lo scorso novembre Gleason Works India
ha celebrato i suoi 25 anni di attività con un
evento speciale per esprimere la gratitudine
dell’azienda a dipendenti ed ex dipendenti.
La società è stata fondata nel 1996 e ha
raggiunto un importante traguardo nel
2017, quando è stato inaugurato il moderno
stabilimento di 65.000 metri quadrati, che è
anche dotato di pannelli solari.
Grazie a questa installazione, Gleason
Works India è in grado di produrre più del
70% del proprio fabbisogno energetico
Marco Minetti,
Amministratore
Delegato di Minetti
partecipato a iniziative che ci hanno
aiutato a vedere nel cambiamento lo
stimolo a migliorare il servizio al cliente
e i processi interni».
Fra le iniziative attivate ci sono, per
esempio, le visite ai clienti in modalità
virtuale, che hanno rivoluzionato i
metodi di vendita (progetto Rubix 3.0),
nonché la formazione digitale per i
dipendenti sulla piattaforma Rubix
Academy, la formazione manageriale
e la partecipazione a sondaggi interni
proposti ogni anno dal Gruppo. Biasoli,
infine, spiega anche perché è stata
determinante l’appartenenza a Rubix.
«Far parte di un grande Gruppo –
afferma il manager – vuol dire avere
una visione globale e poter offrire ai
nostri clienti sempre più referenze e
partnership di fornitura, sviluppare e
innovare la logistica, essere sempre più
veloci nel rispondere alle richieste».
giornaliero: questo ha contribuito al
raggiungimento della certificazione LEED
nel 2018. Inoltre, la nuova struttura riunisce
progettazione, manufacturing e testing
sotto lo stesso tetto.
«Gleason Works India – ha dichiarato John
J. Perrotti, Presidente e Chief Executive
Officer di Gleason Corporation – è oggi
considerata una delle risorse più moderne
e produttive dell’India per una vasta
gamma di soluzioni volte alla produzione di
ingranaggi».
Cattini e Figlio S.r.l.
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE
Formazione
È nata la “Manufacturing Academy”
Comau, ComoNExT–Innovation Hub
e Umana hanno dato vita al progetto
“Manufacturing Academy”, creato con
l’obiettivo di formare le nuove skill
necessarie al mondo dell’Industria
4.0. L’iniziativa è attualmente rivolta
a diplomati (anche con diploma
di qualifica) e laureati inoccupati
o disoccupati; successivamente
sarà estesa anche a dipendenti o
professionisti che cercano percorsi di
aggiornamento professionale continuo.
Per quanto riguarda l’apporto dei singoli
partner che hanno co-ideato il progetto,
Comau fornisce in particolare le isole
robotiche sulle quali i corsisti potranno
apprendere attraverso esercitazioni
pratiche. ComoNExT–Innovation
Hub, invece, oltre alle docenze, alle
competenze presenti nel proprio hub e
alla propria rete di imprese innovative,
mette a disposizione gli spazi di
svolgimento dei corsi (aule e laboratori
attrezzati). Infine Umana, agenzia per
il lavoro presente in tutto il territorio
nazionale, si occupa del recruiting
degli iscritti e del loro inserimento
nel mondo del lavoro. Il primo corso
(“Programmatori di sistemi automatizzati
4.0”) è iniziato lo scorso novembre e soft skill 4.0. Il secondo, invece, si
terminerà a gennaio: è strutturato in concentra sull’uso e la programmazione
6 moduli, distribuiti in 8 settimane full di robot industriali, mentre la parte
time, per un totale di 240 ore (120 in successiva, declinata in tre moduli,
aula e 120 in laboratorio). A chiusura entra nel vivo delle specific hard skill
del corso, i partecipanti riceveranno (in particolare programmazione Python,
il Certificato Comau che attesterà il Fieldbus e programmazione PLC).
superamento dell’esame finale. Per Infine, nell’ultimo modulo gli studenti
quanto concerne i contenuti del progetto integreranno ulteriormente la parte
formativo, il primo modulo è focalizzato pratica del laboratorio, per poi svolgere
sul ruolo del programmatore 4.0 e sulle l’esame teorico-pratico finale.

Neugart
Per la sesta volta vince il “Festo Supplier Elite Award 2021”
«Sono particolarmente lieto di
questo premio conferitoci da un
cliente molto esigente, perché non
riconosce solamente la grande
dedizione che abbiamo riservato
all’affidabilità di fornitura e alla
qualità di prodotto, ma anche
l’impegno personale profuso dai
nostri dipendenti».
Con queste parole Bernd Neugart,
Amministratore Delegato di Neugart,
ha commentato il conferimento
del premio “Festo Supplier Elite
Award 2021” in qualità di miglior
fornitore di riduttori. Neugart serve
Festo già da molti anni ed è ormai
la sesta volta che il produttore
tedesco riceve questo importante
riconoscimento.
In occasione della premiazione, che
si è potuta tenere solo virtualmente,
la giuria ha sottolineato in particolare
la qualità e l’affidabilità di Neugart,
«anche in tempi turbolenti e pieni di
sfide». Sono stati inoltre considerati
criteri come il tasso di reclami e
la comunicazione. Neugart ha
soddisfatto questi elevati requisiti,
per esempio, offrendo un ottimale
valore PPM (“parts per million”), un
rilevante indice di qualità in questo
ambito. Lo testimoniano l’esperienza
di oltre 90 anni nel settore,
nonché gli oltre 400.000 riduttori
epicicloidali consegnati ogni anno in
tutto il mondo, ma anche un ampio
pacchetto globale di prodotti e
servizi che annovera hardware dei
riduttori, strumentazione, catena
logistica e servizi di assistenza,
senza dimenticare l’importanza
delle risorse umane.

Gruppo Adler
ORGANI DI TRASMISSIONE

Conclusa l’acquisizione di Faurecia Acoustics and Soft Trims

Il gruppo Adler ha acquisito Faurecia Acoustics and Soft Trims, una realtà cogliere alcune occasioni di crescita che in una situazione normale non
da 1.800 dipendenti e 270 milioni di euro di fatturato nel 2020. Con si sarebbero presentate così presto: la prima a novembre 2020, con
GENNAIO 2022

questa operazione, annunciata lo scorso febbraio e da poco portata a
termine, Adler Pelzer Group conferma il proprio ruolo da protagonista nel
settore dell’acustica automobilistica. «Si tratta della terza acquisizione
che siamo riusciti a chiudere in tempo di pandemia - racconta Paolo
Scudieri, Presidente di Adler-Pelzer Group -. La crisi ci ha permesso di
12
l’acquisto della divisione acustica del gruppo tedesco Sts, la seconda nel
giugno 2021 con la divisione componenti plastici della stessa Sts e ora con
il closing dell’acquisizione della divisione componenti acustici di Faurecia.
La crisi ha spinto l’industria a riorganizzarsi e noi, per fortuna, eravamo
preparati per cogliere l’occasione».
 Schaeffler
Tecnologie per l’industrializzazione
della produzione di idrogeno
La catena di energia dell’idrogeno verde
può dare un importante contributo
alla lotta contro il cambiamento
climatico e Schaeffler è in grado di
mettere a disposizione il suo know-how
tecnologico per un futuro più sostenibile.
«Uno dei traguardi più importanti nella
strada per raggiungere una catena di
energia pulita basata su idrogeno verde
– spiega Stefan Spindler, CEO Industrial
di Schaeffler e membro del Consiglio
Nazionale tedesco per l’Idrogeno – è la
capacità di produrre idrogeno su scala
industriale. Grazie alle sue competenze
tecnologiche, Schaeffler si posiziona
bene come partner strategico in questo
processo, per esempio fornendo
prodotti per le pile di elettrolisi». «Siamo
fornitori di lunga data di componenti
e servizi che sono fondamentali per la
produzione affidabile ed economica di
energia rinnovabile, in particolar modo
di energia eolica – ha aggiunto Bernd
Hetterscheidt, capo dell’unità strategica
di business per l’idrogeno di Schaeffler -.
Questo significa che siamo già
ampiamente allineati con i sistemi che
generano la maggior parte dell’elettricità
verde usata per produrre idrogeno via
elettrolisi.
Le nostre forti relazioni con i clienti
in questo settore, insieme alla nostra
consolidata esperienza in sistemi di
produzione rapidamente scalabili e
nell’elettrochimica, sono fattori decisivi
per avere successo nel mercato».
Schaeffler, inoltre, partecipa al progetto
H2Giga (finanziato dal Ministero
Federale tedesco dell’Educazione e della
Ricerca) in quanto leader del consorzio
relativo al sotto-progetto “Stack Scale
up – Industrializing PEM Electrolysis”.
Quest’ultimo mira a velocizzare lo
sviluppo di tecnologie a pile e i processi
di produzione in serie dei componenti
principali per l’elettrolisi a bassa
temperatura.

Juan Manuel
Tejera, General
Manager Atlas
Copco Italia
Business Area
Compressor

PROIETTATI
Technique

NEL FUTURO
Con i motori WAT, Electric Motors Volpi
assicura il massimo della potenza,
per un motore ancora più performante
Atlas Copco
Acquisito il distributore Steri
Atlas Copco ha acquisito la società
Steri, distributore italiano di
apparecchiature ad aria compressa
e servizi correlati. L’azienda, che ha
oleodinamica ad alta pressione.
«Steri ha costruito una solida base
clienti nelle importanti regioni
industriali del Piemonte e della
Igus
Ottava edizione del vector award
Igus ha lanciato l’ottava edizione del vector award, dedicata alle migliori
applicazioni con catene portacavi: in primo piano ci saranno i progetti
per sistemi di alimentazione. Una giuria di esperti (provenienti dal mondo
della ricerca, dell’industria, della stampa specializzata e delle associazioni

ELECTRIC MOTORS VOLPI

sede in provincia di Torino, opera in Valle D’Aosta – ha dichiarato Juan di categoria) valuterà i progetti proposti e i vincitori riceveranno premi in
particolare sul mercato piemontese Manuel Tejera, General Manager denaro fino a 5.000 euro. Oltre alla medaglia d’oro, d’argento e di bronzo,
Via E. Fermi,
e della 15 - Grassobbio
Valle D’Aosta. La società (BG)
Atlas Copco Italia Business Area è previsto anche un premio “green”. «Per il nostro gruppo – spiega
volpimotors.it
è nata nel 1968 e si| occupa
watitalia.it
di Compressor Technique –. Michael Blass, CEO sistemi per catene portacavi presso igus, nonché

info@volpimotors.it | +39 035Con

consulenza, vendita e assistenza questa acquisizione avremo
4522239
tecnica di sistemi per il trattamento l’opportunità di aumentare il
e la filtrazione dell’aria compressa, nostro servizio e la nostra
refrigerazione industriale, vuoto e presenza sul mercato».
membro della giuria – il concorso offre la preziosa opportunità di venire a
conoscenza di nuovi ambiti applicativi. Oltretutto quest’anno celebriamo il
50° anniversario delle catene portacavi in plastica con i nostri clienti». Gli
sviluppatori potranno inviare le loro proposte fino all’11 febbraio 2022.
 DAL MONDO E DALLE AZIENDE
Schaeffler
Tecnologie per l’industrializzazione
della produzione di idrogeno
La catena di energia dell’idrogeno verde può dare un
importante contributo alla lotta contro il cambiamento
climatico e Schaeffler è in grado di mettere a disposizione il
suo know-how tecnologico per un futuro più sostenibile. «Uno
dei traguardi più importanti nella strada per raggiungere una
catena di energia pulita basata su idrogeno verde – spiega
Stefan Spindler, CEO Industrial di Schaeffler e membro del
Consiglio Nazionale tedesco per l’Idrogeno – è la capacità
di produrre idrogeno su scala industriale. Grazie alle sue
competenze tecnologiche, Schaeffler si posiziona bene come
partner strategico in questo processo, per esempio fornendo
prodotti per le pile di elettrolisi».
«Siamo fornitori di lunga data di componenti e servizi che esperienza in sistemi di produzione rapidamente scalabili e
sono fondamentali per la produzione affidabile ed economica nell’elettrochimica, sono fattori decisivi per avere successo
di energia rinnovabile, in particolar modo di energia eolica – nel mercato». Schaeffler, inoltre, partecipa al progetto H2Giga
ha aggiunto Bernd Hetterscheidt, capo dell’unità strategica (finanziato dal Ministero Federale tedesco dell’Educazione e
di business per l’idrogeno di Schaeffler -. Questo significa della Ricerca) in quanto leader del consorzio relativo al sotto-
che siamo già ampiamente allineati con i sistemi che progetto “Stack Scale up – Industrializing PEM Electrolysis”.
generano la maggior parte dell’elettricità verde usata per Quest’ultimo mira a velocizzare lo sviluppo di tecnologie a pile
produrre idrogeno via elettrolisi. Le nostre forti relazioni con e i processi di produzione in serie dei componenti principali
i clienti in questo settore, insieme alla nostra consolidata per l’elettrolisi a bassa temperatura.

Juan Manuel Tejera,

Atlas Copco General Manager Atlas
Copco Italia Business Area
Acquisito il distributore Steri Compressor Technique

Atlas Copco ha acquisito la società
Steri, distributore italiano di
apparecchiature ad aria compressa
e servizi correlati. L’azienda, che ha
sede in provincia di Torino, opera in
particolare sul mercato piemontese
e della Valle D’Aosta. La società
è nata nel 1968 e si occupa di
consulenza, vendita e assistenza Valle D’Aosta – ha dichiarato Juan
tecnica di sistemi per il trattamento Manuel Tejera, General Manager
e la filtrazione dell’aria compressa, Atlas Copco Italia Business Area
refrigerazione industriale, vuoto e Compressor Technique –. Con
oleodinamica ad alta pressione. questa acquisizione avremo
«Steri ha costruito una solida base l'opportunità di aumentare il nostro
clienti nelle importanti regioni servizio e la nostra presenza sul
industriali del Piemonte e della mercato».

Igus
Ottava edizione del vector award
Igus ha lanciato l’ottava edizione del vector bronzo, è previsto anche un premio “green”.
ORGANI DI TRASMISSIONE

award, dedicata alle migliori applicazioni con
catene portacavi: in primo piano ci saranno
i progetti per sistemi di alimentazione. Una
giuria di esperti (provenienti dal mondo
GENNAIO 2022
«Per il nostro gruppo – spiega Michael Blass,
CEO sistemi per catene portacavi presso igus,
nonché membro della giuria – il concorso offre
la preziosa opportunità di venire a conoscenza

della ricerca, dell'industria, della stampa di nuovi ambiti applicativi. Oltretutto

specializzata e delle associazioni di categoria)
valuterà i progetti proposti e i vincitori
riceveranno premi in denaro fino a 5.000
euro. Oltre alla medaglia d'oro, d'argento e di
14
quest'anno celebriamo il 50° anniversario
delle catene portacavi in plastica con i nostri
clienti». Gli sviluppatori potranno inviare le loro
proposte fino all'11 febbraio 2022.
 SCENARI Simonetta Stella

La meccanica italiana
verso le sfide
sostenibili
IL PROGRESSIVO
AMPLIAMENTO
DELL A DIGITALIZZAZIONE
E L A TRANSIZIONE GREEN,
DUE TEMI CENTRALI
DEL PIANO NAZIONALE
DI RIPRESA E RESILIENZA
(PNRR), SARANNO
I DRIVER DELLO
SVILUPPO INDUSTRIALE
DEI PROSSIMI ANNI

«L’
Italia ha avviato un
percorso di ripresa
dalla crisi epidemio-
logica con l’obietti-
vo di restituire un sistema paese e
industriale profondamente trasfor-
mati. Innovazione, digitalizzazione,
rivoluzione verde e transizione eco-
logica sono le direttrici su cui do-
ORGANI DI TRASMISSIONE
temi chiave del PNRR (Piano Nazio-
nale di Ripresa e Resilienza): la di-
gitalizzazione e la transizione ener-
getica.
Digitalizzazione
e competitività
Le proposte di ANIMA per rendere
il comparto industriale più digitale
Inoltre, le imprese (specialmente le
PMI) vanno accompagnate nell’i-
dentificazione e nello sviluppo di
investimenti in tecnologie digitali,
nella realizzazione di progetti di ri-
cerca e innovazione, anche di filie-
ra, e nella riqualificazione delle co-
noscenze. In questa trasformazione
sarà fondamentale supportare l’in-

vranno essere declinati gli obiettivi
di trasformazione dell’Italia per un
nuovo ecosistema industriale». Par-
tendo da questi principi ANIMA ha
definito la visione per il 2022 che è
GENNAIO 2022
sono state descritte dal Presidente
dell’Associazione, Marco Nocivel-
li che si è ha posto l’attenzione su
due punti chiave: «Occorre stabiliz-
zare le misure del Piano Transizio-
ternazionalizzazione dell’industria
manifatturiera, ampliando le op-
portunità a disposizione delle im-
prese italiane». Come si legge nel
documento la trasformazione digi-

stata illustrata nel corso di un even-
to in cui è stato presentato il Manife-
sto della Meccanica redatto dall’As-
sociazione che si focalizza su due
16
ne 4.0, per rafforzare il processo di tale rappresenta una grande occa-
trasformazione digitale delle impre- sione per aumentare la produttivi-
se attraverso l’integrazione di tec- tà, l’innovazione, le competenze e
nologie 4.0 nei processi produttivi. l’occupazione, creando le condizio-
 RIVOLUZIONE VERDE E TRANSIZIONE ECOLOGICA
L’altro tema centrale del Manifesto della
Meccanica è la rivoluzione verde: la
transizione verde dovrà essere alla base
del modello di sviluppo italiano ed europeo
delineato dal Green Deal, e rappresenta un
nuovo elemento di sviluppo e competitività
per il sistema produttivo nazionale. Le
proposte di ANIMA per un’industria più green
riguardano l’estensione e la razionalizzazione
degli strumenti di incentivazione dedicati
alla riqualificazione energetica degli edifici
a uso abitativo, per rendere strutturale
lo strumento della cessione del credito
e valorizzare le tecnologie che integrano
vettore energetico rinnovabile e uso razionale
dell’energia. «Occorre promuovere gli
investimenti per accelerare la transizione
ecologica del tessuto produttivo italiano,
stimolando l’impiego di macchine e impianti
che favoriscano l’efficientamento dei processi
produttivi e ottimizzare l’utilizzo delle materie
prime e ridurre la generazione di rifiuti - ha
evidenziato Marco Nocivelli - Oltre a favorire
la decarbonizzazione dei settori manifatturieri
caratterizzati da elevati consumi di energia
termica, attraverso la promozione di processi
che impieghino gas rinnovabili e idrogeno
in alternativa, o in miscelazione, alle fonti
fossili». Per limitare l’impatto ambientale
ANIMA propone di promuovere la diffusione
di tecnologie per ridurre le emissioni di gas
clima-alteranti nel comparto industriale e
commerciale e lo sviluppo di refrigeranti
a basso impatto che, nell’ottica del
raggiungimento di una neutralità climatica,
possano consentire nel breve-medio periodo
la transizione dai sistemi più inquinanti. Infine,
sul fronte dell’economia circolare il Manifesto
evidenzia l’importanza di favorire gli
investimenti per accelerare la transizione dei
processi produttivi, per aumentare l’efficienza
nell’uso delle materie prime e nella riduzione
e valorizzazione degli scarti di lavorazione.
Oltre a puntare sul riciclo e riutilizzo dei rifiuti
e degli scarti di produzione, sviluppando
sistemi di incentivazione per l’utilizzo di
materiali derivanti dalle filiere del riciclo e da
collaborazioni di simbiosi industriale.

Fatturato totale 52.025 mln€

IMPIANTI, MACCHINE E PRODOTTI PER L’EDILIZIA 16.740 +19,9%

MACCHINE ED IMPIANTI PER LAPRODUZIONE

DI ENERGIA E PER L’INDUSTRIA CHIMICA 16.564 +10,2%
E PETROLIFERA-MONTAGGIO IMPIANTI INDUSTRIALI

LOGISTICA E MOVIMENTAZIONE DELLE MERCI 6.740 +16,7%

TECNOLOGIE ED ATTREZZATURE
PER PRODOTTI ALIMENTARI
5.183 +17,2%

MACCHINE ED IMPIANTI PER LA SICUREZZA

DELL’UOMO E DELL’AMBIENTE
3.418 +9,1%

TECNOLOGIE E PRODOTTI PER L’INDUSTRIA 3.380 +17,4%

IL PRESIDENTE DI ANIMA
MARCO NOCIVELLI Previsioni Ufficio studi Anima 2021

ni per un miglioramento della com-
petitività delle filiere industriali, e
agevolando l’internazionalizzazio-
ne. Questa sfida dovrà determina-
re un nuovo ecosistema industriale,
caratterizzato da un continuo inve-
stimento e aggiornamento tecnolo-
gico nei processi produttivi e del-
le infrastrutture nel loro comples-
so, da quelle energetiche a quelle
dei trasporti, e dalla loro interazio-
ne. L’impegno in questa direzione
si dovrebbe concentrare su alcu-
ne aree strategiche a partire dal si-
borso della capacità in modo da in- pubbliche, rafforzando le indicazio- Le previsioni
centivare l’approvvigionamento di ni sull’origine delle forniture in mo- dell’Ufficio studi
Anima per il
componenti e materiali dalla filiera do da stimolare il mercato interno, 2021 rivelano
produttiva italiana ed europea. Un promuovendo le eccellenze tecno- un settore in
altro elemento chiave è il rafforza- logiche e i servizi originari dall’Unio- crescita: +15,1%
e un fatturato di
mento degli interventi previsti per ne Europea o da paesi con i quali vi- fine anno stimato
riqualificare le infrastrutture stra- ge un regime di reciprocità dogana- intorno ai 52
dali, prevedendo la definizione di le con l’Unione. Infine, si legge nel miliardi di euro.
una rete nazionale di itinerari abi- documento di ANIMA, occorrereb- La meccanica
ORGANI DI TRASMISSIONE
Anima ha
litati ai veicoli eccezionali e ai tra- be sostenere lo sviluppo di una filie- superato così i
sporti in condizioni di eccezionali- ra tecnologica nazionale dell’idro- valori registrati
tà. Anche la rete idrica necessita di geno, supportando l’industria per la nel 2019, quando
aveva raggiunto
un piano strategico di investimenti produzione su larga scala di tecno- i 50 miliardi di
per efficientare e digitalizzare il si- logie funzionali alla generazione, al
GENNAIO 2022

stema elettrico: servirebbero inve-
stimenti per potenziare la capaci-
tà, l’affidabilità e la sicurezza della
rete, modulando i parametri di rim-
euro di fatturato.
stema di distribuzione dell’acqua, trasporto, alla distribuzione e all’im- (Dati Meccanica
Anima
riducendo le perdite. Il Manifesto si piego negli usi finali di questa fonte Confindustria)
focalizza poi sulla valorizzazione del alternativa, in tutti i possibili ambiti
Made in Italy nel settore delle opere di utilizzo.  •
17
 RICERCA Franco Concli, Libera Università di Bolzano

ADDITIVE
MANUFACTURING
per componenti
meccanici?
CARATTERIZZAZIONE
DEL COMPORTAMENTO
A FATICA,
SIA AD ALTO (HFC)
SIA A BASSO (LCF)
NUMERO DI CICLI,
DI UN ACCIAIO
17-4 PH SS
PRODOTTO MEDIANTE
MANIFATTURA ADDITIVA

N
egli ultimi anni, la produzione additiva (AM) si è trasfor-
mata in una tecnologia emergente e sono ormai dispo-
nibili un numero crescente di polveri metalliche. Per l’a-
dozione su larga scala di questa tecnologia è fondamen-
tale una conoscenza accurata del comportamento meccanico
dei materiali, anche considerando che spesso dati affidabili non
sono ancora disponibili così come non sono disponibili standard
dedicati per queste leghe. A questo proposito, lo scopo del pre-
sente lavoro è quello di caratterizzare il comportamento a fati-
ca sia ad alto (HFC) sia a basso (LCF) numero di cicli per un ac-
ciaio inossidabile AM 17-4 PH. Per comprendere meglio le pre-
stazioni della lega selezionata, sono state prodotte quattro serie
di campioni cilindrici.
ORGANI DI TRASMISSIONE
do che nella maggior parte delle applicazioni le parti prodotte
mediante manifattura additiva possono presentare strutture re-
ticolari o lattice, cavità interne o geometrie complesse, che de-
vono essere messe in opera nelle condizioni as-built, dato che
una successiva lavorazione di finitura superficiale non è conve-
niente o non è possibile.
D’altro canto, viene spesso suggerito l’impiego di un processo
di HIP per ridurre le porosità interne e, quindi, migliorare le pro-
prietà meccaniche. I limiti di fatica ad alto numero di cicli sono
stati ottenuti con un approccio stair-case secondo il metodo sta-
tistico proposto da Dixon.
Il numero massimo di cicli (run-out) è stato fissato pari a
5.000.000. Anche la parte del diagramma di Wöhler relativa al-

Tre serie sono state prodotte tramite la tecnologia additive (SLM
– selective laser melting), utilizzando una macchina EOS M280.
La prima serie è stata testata in condizioni as-built, la seconda
è stata finita alle macchine utensili prima del test così da otte-
nere una finitura superficiale migliore, la terza serie è stata trat-
GENNAIO 2022
la vita a termine è stata caratterizzata mediante ulteriori prove
sperimentali a livelli di sollecitazione più elevati. Inoltre, i test a
basso numero di cicli hanno permesso di ottenere anche le cur-
ve cicliche secondo Ramberg-Osgood e le curve deformazio-
ne-numero di cicli secondo Basquin-Coffin-Manson. I risultati

tata tramite HIP (hot isostatic pressing). Infine, è stata prodotta
una quarta serie di campioni nello stesso materiale ma ottenu-
ti da lingotto. L’influenza della finitura superficiale sul compor-
tamento a fatica dei materiali AM è fondamentale, consideran-
18
ottenuti per le quattro diverse serie di provini hanno permesso
di quantificare la riduzione delle prestazioni meccaniche dovu-
ta agli attuali limiti della tecnologia additiva SLM (qualità super-
ficiale, porosità interna, diversa solidificazione) rispetto alla pro-
 Introduzione
L’acciaio inossidabile 17-4 PH (SS)
prodotto mediante tecnologia
additiva è un materiale che
mostra un’ottima resistenza
alla corrosione e un’elevata
resistenza garantita dalla sua
struttura martensitica [1].
L’elevata resistenza è dovuta alla
precipitazione della fase cubica
a facce centrate ricca di Cu. Si
forma una struttura dendritica
con martensite cubica a corpo
centrato e circa il 50% di austenite
residua. Secondo [2], le proprietà
meccaniche dei materiali prodotti
con tecnologie additive sono
paragonabili a quelle prodotte con
tecnologie tradizionali.
Tuttavia, il carico di rottura (UTS
– ultimate tensile strength) e lo
snervamento (σY) del 17-4 PH SS
prodotto via AM risultano molto
inferiori a quelli del materiale
lavorato in condizione H900
(trattamento di indurimento:
tempra in aria a 900 ° C per 4 h)
poiché la struttura della variante
additiva non è completamente
martensitica, e mostra austenite
residua che ne penalizza la
resistenza. Le elevate velocità di
solidificazione durante il processo
additivo, infatti, impediscono la
formazione della fase martensitica
che porta ad una microstruttura
austenitica metastabile.
Un’altra caratteristica da
sottolineare è come la porosità
caratteristica che deriva dal
processo produttivo possa
influenzare le proprietà
meccaniche del materiale [3].
I vuoti possono agire da siti di
nucleazione di cricche. Alcuni
autori [4, 5] hanno suggerito di
applicare la pressatura isostatica
a caldo (HIP) per ridurre tali
porosità. Per questo motivo, questo
materiale viene generalmente
indurito. Tuttavia, in letteratura, si
possono trovare diversi lavori in cui
questo tipo di materiale mostra una
bassa resistenza alla fatica ad alto
numero di cicli.
Difetti interni così come superficiali
quali porosità, inclusioni e
un’elevata rugosità allo stato
grezzo possono agire da siti di
nucleazione delle cricche [3, 6,
7]. Inoltre, in letteratura sono
presenti risultati contraddittori
sull’efficacia del processo HIP su
AM 17-4 PH SS [8, 9]. Per questo
motivo, avere dati aggiuntivi
relativi al comportamento a fatica è
fondamentale per poter impiegare
in modo sicuro l’acciaio 17-4PH
additivo nella progettazione di
componenti. Un altro vantaggio
peculiare della produzione
additiva (AM) è la sua capacità
di produrre strutture reticolari
caratterizzate da piccole sezioni
e geometrie complesse. È noto
che tali strutture siano spesso
soggette ad elevate deformazioni
plastiche [10]–[12]. La conoscenza
delle prestazioni a basso numero
di ciclo (LCF) è quindi anch’essa un
aspetto chiave nella progettazione
di nuove strutture e sistemi
meccanici. Considerando come
la forma dei reticoli impedisca la
finitura superficiale, risulta anche
fondamentale comprendere la
riduzione delle proprietà dinamiche
al variare delle caratteristiche
superficiali legate al processo
additivo. Con queste premesse,
il lavoro presentato nel seguito
mira alla caratterizzazione delle
proprietà meccaniche (HCF e LCF)
di un acciaio 17-4 PH SS prodotto
via manifattura additiva. Oltre ad
una prima serie di campioni “as-
built” in cui la rugosità superficiale
è quella ottenibile dal processo
di SLM (selective laser melting),
è stata prodotta una seconda
serie di campioni con la stessa
tecnologia ma successivamente
lavorati alle macchine utensili.
Questo per valutare la vita a
fatica del materiale, tenendo
conto dell’effetto della rugosità
superficiale tipica della tecnologia
AM che, come già evidenziato,
non può essere modificata con
operazioni di finitura (es. in
strutture reticolari) in molte
applicazioni. Inoltre, una terza
serie di provini AM è stata trattata
mediante pressatura isostatica a
caldo (HIP) dato che diversi autori
ritengono che questo trattamento
porti a benefici in termini di
prestazioni a fatica grazie alla
riduzione delle porosità interne
indotte dal processo di produzione
AM. Infine, un’ultima serie di
campioni aventi la stessa geometria
è stata prodotta da materiale solido
(NO-AM) per quantificare meglio
le differenze di prestazioni delle
polveri AM rispetto alle leghe di
produzione tradizionale.

duzione tradizionale e potrebbero essere utilizzati per migliora-
re la sicurezza e l’affidabilità del progetto, garantendo l’integrità
strutturale delle applicazioni reali sotto carichi di fatica elasti-
ci ed elastoplastici.
Test di fatica ad alto numero di cicli (HCF)
I test di fatica ad alto numero di cicli (HCF) sono stati eseguiti
su campioni cilindrici con una geometria progettata secondo la
norma ASTM E466 [17]. La macchina utilizzata per i test speri-
mentali è una STEPLab-UD04 in grado di applicare fino a 5 kN
a frequenza massima di 35 Hz [18].
Oltre ai test HCF, sono stati eseguiti anche test di trazione qua-
si-statici. Le prove di trazione sono state eseguite a temperatu-
do Dixon [19–22]. Più in dettaglio, sono stati eseguiti diversi
test a diversi livelli di carico. Il metodo stair-case prescrive di
definire un incremento di forza fisso (ΔF) tra un livello di cari-
co e quello successivo. Il valore effettivo di ΔF è stato impostato
a 50 N, corrispondente a un intervallo di sollecitazione Δσ=10
MPa. Se il test i-esimo, eseguito a un livello di forza Fi, raggiun-
ge la condizione di run-out (sopravvive a 5 milioni di cicli senza
cedimento), la prova successiva deve essere eseguita ad un li-
vello di forza aumentato di ΔF cioè Fi+1=Fi+ ΔF. In caso contra-
rio, se il provino si rompe, il livello di forza deve essere diminui-
to di ΔF, cioè Fi+1=Fi− ΔF.
Per le quattro serie di campioni le sequenze di rottura(x)/run-
out(O) sono risultate le seguenti:
ORGANI DI TRASMISSIONE

ra ambiente con una velocità della traversa impostata a 0,1 mm/ • as-built O–X–O–X–X–X con valore finale (ultimo livello di ca-
min. Tutti i campioni testati presentano la frattura tipica della rot- rico) xf = 265 MPa
tura duttile. La deformazione plastica è stata confermata anche • lavorato alle macchine utensili O–X–O–O–X–O con valore fi-
dalla presenza di una superficie di frattura fibrosa e irregolare. nale xf = 336 MPa
Il limite di snervamento ottenuto con le prove quasi-statiche è • hipped O–O–O–O–X–O con valore finale xf = 264 MPa
GENNAIO 2022

stato utilizzato per la calibrazione dei parametri di Basquin (LCF),
come descritto di seguito.
I test HFC sono stati eseguiti secondo la normativa ASTM E466
[17]. Il limite di fatica σF è stato calcolato con il metodo secon-
• NO-AM O–X–X–O–X–O con valore finale xf = 346 MPa.
L’approccio statistico secondo Dixon considera, in aggiunta al
numero di run-out (O) e cedimenti (X) anche l’ordine in cui que-
sti avvengono.
19
 RICERCA

Fig. 1 - Le curve stabilizzate mostrano incrudimento più marcato per la serie as-built rispetto alla serie lavorata

La significatività statistica dei risultati è assicurata da un coeffi- In cui ε a è l’ampiezza di deformazione, E è il modulo elastico,
ciente di correzione k. Il limite di fatica può essere calcolato co- mentre K’ e n’sono costanti che dipendono dal materiale consi-
me: σF = xf + k · Δσ derato [29]. In questa forma, K e n non sono le stesse costanti
comunemente visto nell’equazione di Hollomon [30]. I parame-
Test di fatica a basso numero di cicli (HCF) tri delle equazioni RO sono risultati come da tabella 1.
Le prove a fatica a basso numero di cicli sono state eseguite
su campioni cilindrici con dimensioni standard secondo ASTM TAB. 1 - PARAMETRI DELLE EQUAZIONI RO
E606 [26]. Anche per quanto riguarda la LCF, sono state testate Serie K’ [MPa] n’ [-] E [GPa]
As-build 1705 0.21 210
le stesse quattro serie di campioni. Il confronto con i dati di lette-
Lavoraz. Mac. utensili 2392 0.27 210
ratura [24], [6], [25] mostra una buona concordanza dei risultati.
HIP 2673 0.26 210
Le prove di fatica a deformazione controllata sono state ese- No-AM 2088 0.23 210
guite su macchina di prova STEPLab UD04 secondo [26]. I test
sono stati condotti con un rapporto di deformazione R = −1. La Le curve stabilizzate mostrano (figura 1) incrudimento più mar-
ORGANI DI TRASMISSIONE

frequenza del test è stata impostata pari a 0,1 Hz [27, 28]. Que-
sto valore, il più basso prescritto dalla normativa ASTM E606, è
stato mantenuto costante durante le prove. Velocità più eleva-
te avrebbero potuto influire sui risultati favorendo un leggero in-
cremento della temperatura del campione e una modifica delle
GENNAIO 2022
cato per la serie as-built rispetto alla serie lavorata [31]. Dall’al-
tro canto, la serie HIP, mostra un marcato indurimento nella re-
gione a basse deformazioni (εa < 0.06).
Infine, la serie NO-AM mostra un comportamento misto con
softening subito dopo lo snervamento e hardening per defor-

proprietà meccaniche. I cicli stabilizzati per ogni livello di defor-
mazione testato sono stati interpolati per mezzo del modello di
Ramberg–Osgood (RO) [18] per ottenere le curve stabilizzate.
εa = εae + εap = σa/Ε + (σa/Κ′)1/n’
20
mazioni maggiori, con transizione a εa = 0,05.
Le prove sono proseguite (anche dopo la stabilizzazione) fino a
rottura del campione per ottenere dati per le curve ε – n, meglio
conosciute come diagrammi di Basquin-Coffin-Manson.
Fig. 2 - Dati sperimentali per le quattro serie di campioni e le curve di BCM
εa = Δε/2 = σ’f/E (2N)b + ε’f (2N)c
In cui σ’f, ε’f, b e c sono parametri del materiale da calibrare con
test sperimentali. La figura 2 mostra i dati sperimentali per le
quattro serie di campioni e le curve di BCM.
La procedura di calcolo prescrive di determinare in primo luogo i
coefficienti di Basquin (σ’f e b) a partire dal carico di snervamento
e dal limite di fatica ad alto numero di cicli con una interpolazio-
ne lineare. L’equazione di Basquin (che descrive la relazione tra
la deformazione elastica e il numero di cicli N) può essere utiliz-
zata per separare la deformazione plastica εap da quello totale.
εAP = ε’f (2N)c → log (N) = Â + B log (εap)
Allo scopo di determinare gli stimatori di massima verosimiglian-
za per A e B è stato utilizzato lo standard [28].
 = Y – BX
B = Σ (xi – X) (yi – Y)/Σ (xi – X)2
dove X e Y sono i valori medi delle variabili xi (log (εap) e yi (log(N)).
Pertanto, gli stimatori di massima verosimiglianza dei coefficien-
ti di Coffin-Manson risultano
ε’f = 10-A/B (1/2)1/B
C= 1/B
Discussione
Le figure confrontano le proprietà del materiale nelle quattro ver-
sioni (as-build, lavorati alle macchine utensili, hip e No-AM). Per
quanto riguarda l’HCF, come previsto, la lavorazione alle mac-
chine utensili aumenta significativamente le prestazioni a fati-
ca rispetto allo stato as-built, a causa di una finitura superficiale
ORGANI DI TRASMISSIONE
migliore che riduce l’intensificazione locale delle sollecitazioni.
Il limite di fatica per i campioni as-built è inferiore del 25,4% ri-
spetto al limite di fatica dei campioni lavorati. Allo stesso modo,
il materiale non additivo (No-AM) ha prestazioni migliori rispet-
to ai campioni lavorati AM. In questo caso, sebbene la rugosi-
GENNAIO 2022
tà superficiale sia la stessa, sono le porosità interne influenzare
le prestazioni, con differenze di circa il 4%. Questi risultati era-
no prevedibili. Più interessanti sono quelli relativi al trattamen-
to HIP. Mentre diversi studiosi affermano che questo trattamen-
21
 RICERCA
to possa migliorare la resistenza fatica riducendo le porosità in-
terne, i dati di questo studio mostrano una riduzione del limite di
fatica di circa il 12% in presenza del processo HIP. Questo effet-
to potrebbe essere giustificato considerando che, come dimo-
strato da du Plessis et al. [32], le porosità vicine alla superficie
non sempre vengono chiuse dal processo di hipping e talvolta
rimangono pressurizzate dopo il trattamento stesso. Soprattutto
per i piccoli campioni sottoposti a carichi assiali, come nel caso
in esame, questo effetto potrebbe portare a un cedimento pre-
maturo del materiale rispetto a quello non additivo. D’altra par-
te, i test LCF mostrano come il materiale AM ​​sembri avere pre-
stazioni migliori in termini di LCF rispetto a quello da lingotto. Il
confronto tra i campioni AM lavorati e i campioni lavorati (NO
AM) mostra come i primi possano sopravvivere più a lungo a pa-
ri deformazione ciclica applicata. Questo potrebbe essere spie-
gato dalla diversa microstruttura del materiale che contiene au-
stenite. L’effetto della finitura superficiale è evidente: i campio-
ni as-built sono meno resistenti rispetto a quelli lavorati, anche
se le due curve di BCM hanno una forma simile. La serie tratta-
ta HIP mostra ancora la prestazione peggiore.  • maggiori per capire se i risultati trovati possano essere generalizzati.
CONCLUSIONI
In questo studio sperimentale sono state realizzate quattro serie di
campioni in 17-4PHSS, testati e caratterizzati dal punto di vista della
fatica. Una prima serie di campioni additivi nelle condizioni as-built è
stata utilizzata come riferimento. Una seconda serie, lavorata, è stato
utilizzata per studiare l’effetto della finitura superficiale. La terza
serie è stata trattata mediante HIP. La quarta serie è stata prodotta
da materiale non additivo (per confronto).
La finitura della superficie sembra migliorare significativamente le
proprietà HFC (+ 25%). Il confronto tra la serie lavorata e la serie
No-AM con stessa finitura superficiale mostra come il materiale non
additivo sia più performante (+ 31,0%) in termini di limite di fatica.
Il processo di hipping è tipicamente adottato sui materiali AM per
ridurne le porosità e, quindi, per migliorarne il comportamento
meccanico. Infatti, questo effetto è stato confermato dai i test
statici (i campioni hipped mostrano proprietà meccaniche allineate
con quelle dei campioni lavorati e No-AM). A differenza di quanto
previsto però, il processo sembra non migliorare il limite di fatica
(HCF) ma piuttosto ridurlo (−10,3).
D’altro canto, nella LFC, le quattro serie si comportano diversamente.
La lavorazione favorisce un aumento costante della massima
ampiezza di deformazione possibile (circa + 0,085).
La serie as-built ha prestazioni migliori rispetto ai campioni hipped e
No-AM. In questo studio sono stati adottati campioni piccoli perché
meglio rappresentano le dimensioni tipiche delle strutture reticolari.
Il lavoro futuro sarà quello di estendere questo studio a diametri

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fatigue of LBPBF additive manufactured 17–4 PH stainless
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Stainless Steel Manufactured via Selective Laser Melting.
analysis of linear or linearized stress-life (S-N) and
strain-life (ε-N) fatigue data. ASTM International, West
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for wind turbines gearboxes: Efect of surface coatings,”
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pressing in metal additive manufacturing: X-ray
tomography reveals details of pore closure. Manuf Addit.
https://doi.org/10.1016/j.addma.2020. 101191.

22
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 RICERCA Massimiliano Turci

Ottimizzazione integrata
di ruote dentate OTTIMIZZAZIONE INTEGRATA DELL A
PROGETTAZIONE E DELL A PRODUZIONE
DI RUOTE DENTATE

I
l termine “ottimizzazione” è molto di moda, anche nell’am-
bito della progettazione degli ingranaggi. Si usa spesso rife-
rito sia alla macro che alla micro-geometria. L’approccio può
essere di vari tipi: pre-ottimizzazione analitica, generazio-
ne massiva di varianti, utilizzo di ottimizzatori multi-obiettivo e
multidisciplinari con algoritmi genetici, perfino intelligenza arti-
ficiale. A volte il risultato di tale processo di ottimizzazione è di-
rettamene la soluzione ottimale, altre volte è il progettista a po-
ter scegliere in funzione dei criteri più importanti. Comunque,
in tutti questi scenari si dà per ovvio che il produttore di ingra-
naggi realizzi la geometria indicata dal progettista.
Non è di sicuro il caso dei riduttori industriali a catalogo, per i
quali si utilizzano utensili standard e fornitori diversi, neppure è
il caso dei riduttori speciali, a commessa, per i quali si cerca di
utilizzare utensili già a magazzino. Perfino nel mondo automoti-
ve i produttori cercano di tagliare con utensili già disponibili, al-
meno nella fase di prototipazione e per piccoli lotti.
Dopo aver presentato alcune tecniche di ottimizzazione della sia la produzione degli ingranaggi, verrà presentata l’ottimizza-
progettazione già adottate da diverse aziende, ci sposteremo zione dell’intero processo, a partire da un archivio di creatori
su scenari in cui le officine si sono dotate di software di selezio- già disponibili.
ne guidata dei creatori per ottenere la geometria richiesta. In
particolare, ci soffermeremo sul caso in cui un archivio di oltre Introduzione
diecimila creatori esclusivamente cartaceo, con disegni e quo- I temi chiave di questo articolo sono progettazione e produzione.
te di vario tipo, è stato convertito in formato digitale proprio per Partiamo allora dalle prime parole di due classici testi universi-
questo scopo, permettendo anche la selezione per il taglio con tari su questi due argomenti. «Il compito principale degli inge-
rotolamento modificato, un metodo molto diffuso nell’ambito gneri è di applicare le loro competenze scientifiche e ingegneri-
dell’automotive, forse sconosciuto in ambito industriale. Infine, stiche per risolvere problemi di tipo tecnico, e quindi ottimizzare
per aziende che eseguono al loro interno sia la progettazione, queste soluzioni entro i requisiti e i vincoli imposti da materia-

TAB. 1 – ISO STANDARDS, TECHNICAL SPECIFICATIONS AND TECHNICAL REPORTS FOR CYLINDRICAL GEAR DESIGN
Number Title
ISO 6336-1:2019 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 1: Basic principles, introduction and general influence factors
ISO 6336-2:2019 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 2: Calculation of surface durability (pitting)
ISO 6336-3:2019 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 3: Calculation of tooth bending strength
ISO/TS 6336-4:2019 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 4: Calculation of tooth flank fracture load capacity
ISO 6336-5:2016 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 5: Strength and quality of materials
ORGANI DI TRASMISSIONE

ISO 6336-6:2019 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 6: Calculation of service life under variable load
ISO/TS 6336-20:2017 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 20: Calculation of scuffing load capacity (also applicable to bevel
and hypoid gears) — Flash temperature method
ISO/TS 6336-21:2017 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 21: Calculation of scuffing load capacity (also applicable to bevel
and hypoid gears) — Integral temperature method
GENNAIO 2022

ISO/TS 6336-22:2018 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 22: Calculation of micropitting load capacity
ISO/TR 6336-31:2018 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 31: Calculation examples of micropitting load capacity
ISO/TR 6336-30:2017 Calculation of load capacity of spur and helical gears — Part 30: Calculation examples for the application of ISO 6336 parts
1,2,3,5
24

Fig. 1 - Foglio di calcolo manuale
li, tecnologia, economia, legislazione, ambiente e persone». [1]
«Attraverso la macchina utensile si consegue lo scopo di produr-
re pezzi che soddisfino dal punto di vista sia tecnico, sia econo-
mico prescrizioni di progetto che riguardano la forma, le tolle-
ranze dimensionali e le caratteristiche superficiali». [2]
È evidente come i tre requisiti su “materiali, tecnologia, econo-
mia” indicati dal testo di progettazione siano legati alla produ-
zione, e che, reciprocamente, la produzione fa riferimento alle
prescrizioni di progetto.
La necessità di integrare sempre più queste due fasi è portata
avanti anche dai produttori di sistemi CAD/CAM, al punto che
vengono pubblicati e diffusi online libri dal titolo come “Soluzio-
ni di progettazione-produzione integrata: abbassare i costi e au-
mentare la qualità” [3].
Inoltre, il termine “ottimizzare” è diventato sempre più di moda,
soprattutto nei papers presentati ai vari convegni.
Quindi, prima di tutto, affrontiamo singolarmente i quattro termi-
ni che sono nel titolo di questo paper (integrazione, ottimizzazio-
ne, progettazione, produzione) limitandoci ovviamente all’ambi-
to ingranaggi. Li affronteremo in ordine “cronologico”:
- prima la progettazione, perché l’uomo è prima di tutto homo
sapiens, pensa, progetta;
- poi la produzione, cioè l’abilità costruttiva che contraddistin-
gue l’homo faber, espressione latina ripresa durante il Rina-
scimento;
TAB. 2
AGMA STANDARDS FOR CYLINDRICAL GEAR DESIGN
Number Title
ANSI/AGMA 2001-D04 Fundamental Rating Factors and Calculation
Methods for Involute Spur and Helical Gear
Teeth
ANSI/AGMA 2101-D04 Fundamental Rating Factors and Calculation
Methods for Involute Spur and Helical Gear
Teeth (Metric Edition)
ANSI/AGMA 6014-B15 Gear Power Rating for Cylindrical Shell and
Trunnion Supported Equipment
ANSI/AGMA 6015-A13 Power Rating of Single and Double Helical
Gearing for Rolling Mill Service
ANSI/AGMA 6032-B13 Standard for Marine Gear Units: Rating and
Application for Spur and Helical Gear Teeth
ANSI/AGMA 6035-A02 Design, Rating and Application of Industrial
Globoidal Wormgearing
ANSI/AGMA 6114-B15 Gear Power Rating for Cylindrical Shell and
Trunnion Supported Equipment (Metric Edition)
ANSI/AGMA 6115-A13 Power Rating of Single and Double Helical
Gearing for Rolling Mill Service - Metric Edition
ANSI/AGMA 6132-B13 Standard for Marine Gear Units: Rating and
Application for Spur and Helical Gear Teeth
(Metric Edition)
ANSI/AGMA 6135-A02 Design, Rating and Application of Industrial
Globoidal Wormgearing (Metric Edition)
AGMA 932-A05 Rating the Pitting Resistance and Bending
Strength of Hypoid Gears
infine, integrazione e ottimizzazione, che sono parole nuove.
Ci limiteremo agli ingranaggi cilindrici, i più diffusi. Tralascere-
mo le viti senza fine, a cui ho già dedicato altre pubblicazioni [4]
[5]e le coppie coniche, che sono strettamente brandizzate [6].
Progettazione
La progettazione degli ingranaggi è tipicamente a durata: l’o-
biettivo è trasmettere un determinato carico per un certo tempo.
Per soddisfare questo requisito si tiene conto dei modi di cede-
re delle dentature. Il recente aggiornamento della numerazione
dei documenti ISO 6336 permette una facile visione d’insieme
di quelli principali (bending, pitting, micropitting, scuffing, TFF)
e sottolinea l’importanza dell’attenzione al tipo di cedimento per
un corretto dimensionamento.
I nomi delle normative (tabelle 1 e 2) giocano invece sulle sfuma-
ture che si possono dare agli obiettivi della progettazione: cal-
ORGANI DI TRASMISSIONE
culation o rating, strength, load capacity, durability, resistance.
Dal punto di vista storico, prima di tutto sono stati stabiliti i prin-
cipi geometrici delle dentature, in particolare quelle a evolven-
te, e i criteri di verifica, soprattutto a fatica superficiale e fles-
sione [7]e [8].
GENNAIO 2022
Le formule presenti nelle varie norme e riferimenti bibliografici
sono state poi implementate in fogli di calcolo manuali (figura
1) e poi in foglio di calcolo elettronici e software per semplifica-
re la vita ai progettisti.
25
 RICERCA
Fig. 2 - Esempio di software per il calcolo degli ingranaggi
Fig. 3 - Dati del disegno di una dentatura
Una delle prime attenzioni in letteratura in ogni luogo del seco-
lo scorso è stata la definizione delle proporzioni da dare agli in-
granaggi seguendo le regole introdotte all’inizio, cioè “entro i re-
quisiti e i vincoli imposti da materiali, tecnologia, economia”. Ne
riportiamo solo alcuni esempi:
Dudley col suo libro dal titolo inequivocabile “Practical Gear De-
sign”, successivamente cambiato in “in Handbook of Practical
Gear Design” [9];
- Niemann [10] con le formule per suddividere i rapporti di tra-
smissione di un riduttore ad assi paralleli in modo da minimiz-
zare i costi del materiale di ingranaggi e housing (lavoro ripre-
so in seguito da Schlecht [11]);
- Severin [12] con la traduzione del libro russo “increasing the
load on gearing and decreasing its weight”;
Dal punto di vista normativo, i documenti ISO di tabella 1 forni-
scono strumenti per la verifica, cioè per l’analisi di ingranaggi
dalla geometria nota. In alcuni dei documenti AGMA di tabella
2, oltre a strumenti di verifica, vengono forniti suggerimenti per
la progettazione, cioè il proporzionalmente, in funzione dell’ap-
plicazione. Non ci sono criteri universali: mentre nell’ambito au-
ORGANI DI TRASMISSIONE
tomotive sono diffusi rapporti b/d piccoli, negli impianti di lami-
nazione questo rapporto supera anche l’unità.
Produzione
Ci limiteremo a trattare ingranaggi cilindrici in metallo, tagliati
GENNAIO 2022
soprattutto con creatore o coltello o power skiving con eventua-
le rettifica per riprendere errori da eventuali trattamenti termi-
ci o superficiali o per definire modifiche di microgeometria [13].
Tralasciamo per ovvi motivi di spazio ingranaggi dalla geometria
26
“libera” in plastica, sinterizzati ottenuti per additive manufactu-
ring, fresatura a 5 assi o con fresa di forma.
Dunque, il compito principale di chi riceve il disegno di una den-
tatura come quello di figura 3 è di definire le dimensioni dell’uten-
sile più adatto, in questo caso il creatore, cercando di non com-
prarne uno nuovo, ma di sceglierlo fra quelli esistenti (figura 4).
Soffermiamoci a descrivere alcune situazioni anomale che pos-
sono capitare nelle quote del creatore, che ne rendono complica-
ta l’interpretazione della geometria al lettore del disegno di figu-
ra 5, che spesso non è neppure in scala. Non c’è una norma che
definisca una modalità univoca di quotature di questi utensili.
- Se c’è la protuberanza, solo due quote su tre sono indipendenti.
- Se c’è l’indicazione a parole “raggio pieno” per la testa del
dente del creatore, occorre un calcolo iterativo per calcolar-
ne il valore.
- La linea di riferimento, rispetto alla quale sono date le quote co-
me addendum e dedendum, potrebbe non essere quella che
divide lo spessore del vano uguale a quello del dente, come in-
vece si aspettano alcuni software di calcolo.
- Il semitopping potrebbe avere una doppia inclinazione o rac-
cordi non quotati nel cambio di angolo di pressione.
Come per la progettazione, anche in questo caso si parla di obiet-
tivo e criteri. L’obiettivo è quello indicato nell’introduzione “pro-
durre pezzi che soddisfino dal punto di vista sia tecnico, sia eco-
nomico prescrizioni di progetto che riguardano la forma, le tolle-
ranze dimensionali e le caratteristiche superficiali”.
La scelta del creatore che porti a ottenere la forma richiesta si
può fare inserendo i dati della geometria richiesta e quelli del cre-
atore (univocamente determinati) in appositi software di calco-
lo (figura 6) e sovrapponendo la geometria calcolata con quel-
la prodotta per inviluppo (figura 7). Ad esempio, nel caso ven-
ga usato un utensile di prerettifica senza protuberanza, è facile
notare la presenza dell’intaglio di rettifica.
È il tipico caso di riduttori industriali di modulo piccolo, non cer-
to di ingranaggi per automotive. Raggiunto l’obiettivo tecnico, il
criterio per trovare la scelta più economica non è univoco.
Si potrebbe ad esempio cercare di ottenere il massimo rendi-
mento del creatore K [14]
p ∙ z ∙ l ∙ t !"
K=  (1)
1000 ∙ i!" ∙ cosβ ∙ b#
dove
K è il rendimento del creatore; in m/dente
p è il numero di ruote (pezzi) da produrre
z è il numero di denti della ruota
l è la larghezza di fascia della ruota; in mm
tos è il passo assiale del creatore; in mm
io è il numero di taglienti del creatore
β è l’angolo dell’elica della−3ruota
&9.25∙10 ∙𝛽𝛽 −0.542'
h1!,#$%
b =la4.9
è ∙ mn ∙ 𝑧𝑧di0 lavoro del 0creatore (figura
lunghezza ∙ 8)
Il rendimento K dovrebbe essere 0.1## compreso fra 4 e 5 m/dente
2/9.:1∙#0 $ per
&' ∙3 /0.::16
/0.0#123 45 6
𝑓𝑓7 𝑑𝑑70
essere
∙ 𝑧𝑧 considerato
$ % buono.
∙2 5 Prima ∙2di calcolare
5 K è necessario fis- ∙
𝑚𝑚 2 ∙ 𝑚𝑚
sare a quale livello di usura del creatore arrivare prima di sosti-
8 8
𝑖𝑖0 /0.9;; ℎ 0.<#=
∙2 5 ∙2 5
𝑧𝑧0 𝑚𝑚8
 p ∙ z ∙ l ∙ t !"
K=
1000 ∙ i!" ∙ cosβ ∙ b#

p ∙ z ∙ l ∙ t !"
K=
1000 ∙ i!" ∙ cosβ ∙ b#

&9.25∙10−3 ∙𝛽𝛽0 −0.542'

h!,#$% = 4.9 ∙ mn ∙ 𝑧𝑧0 ∙
0.1## 2/9.:1∙#0&' ∙3$ /0.::16
𝑓𝑓7 𝑑𝑑70
∙ 𝑧𝑧 /0.0#123$ 45% 6 ∙ 2 5 ∙2 5 ∙
𝑚𝑚8 2 ∙ 𝑚𝑚8
𝑖𝑖0 /0.9;; ℎ 0.<#=
∙2 5 ∙2 5
𝑧𝑧0 𝑚𝑚8
&9.25∙10−3 ∙𝛽𝛽0 −0.542'
h!,#$% = 4.9 ∙ mn ∙ 𝑧𝑧0 ∙
0.1## 2/9.:1∙#0&' ∙3$ /0.::16
𝑓𝑓7 𝑑𝑑70
∙ 𝑧𝑧 /0.0#123$ 45% 6 ∙ 2 5 ∙2 5 ∙
𝑚𝑚8 2 ∙ 𝑚𝑚8
𝑖𝑖0 /0.9;; ℎ 0.<#=
∙2 5 ∙2 5
𝑧𝑧0 𝑚𝑚8

p ∙ z ∙ l ∙ t !" η 360 ∙ z)
K= ε! = R ( ∙ tanα ∙ -1 − cos 5 dove η =
1000 ∙ i!" ∙ cosβ ∙ b# 2 z ∙ i)

Fig. 4 - Differenti creatori con lo stesso modulo e angolo di pressione di figura 3

tuirlo e considerare anche il costo dell’utensile e dell’affilatura.

η 360 ∙ z)
Anche se sono stati proposti metodi più sofisticati [15], si può ε(3)
! = R ( ∙ tanα ∙ -1 − cos 5 dove η =
ancora usare la formula di Hoffmeister per calcolare lo spessore 2 z ∙ i)
massimo del truciolo dato un certo avanzamento per giro pezzo
f$* ∙ cos * β) ∙ tgα
&9.25∙10−3 ∙𝛽𝛽0 −0.542' ε* = (4)
h!,#$% = 4.9 ∙ mn ∙ 𝑧𝑧0 ∙ 8 ∙ R(
&' ∙3 /0.::16
/0.0#123$ 45% 6
𝑓𝑓7 0.1## 𝑑𝑑70 2/9.:1∙#0 $
∙ 𝑧𝑧 ∙2 5 ∙2 5 ∙ dove
𝑚𝑚8 2 ∙ 𝑚𝑚8
𝑖𝑖0 /0.9;; ℎ 0.<#= ε1 è l’errore di profilo
∙ 
2 5 ∙2 5 (2) ε2 è l’errore di elica
𝑧𝑧0 𝑚𝑚8 z 0 f$*è∙ ilcos *
β) ∙ditgα
numero denti del creatore
ε* =
i 0 8 ∙ R ( di principi del creatore
è il numero
dove z è il numero di denti della ruota dentata
h1,max è il massimo spessore del truciolo Rp è il raggio primitivo del creatore; mm
mn è il modulo normale fa è l’avanzamento; mm/giro
β0 è l’angolo dell’elica del creatore β0 è l’angolo dell’elica del creatore
xp è il fattore di spostamento del profilo della ruota α è l’angolo di pressione
ORGANI DI TRASMISSIONE

fa è l’avanzamento assiale
da0 è il diametro di testa del creatore A parità di profilo di riferimento, la scelta delta del creatore è
i0 è il numero di taglienti quindi determinata da
z0 è il numero di principiηdel creatore 360 ∙ z) - altre caratteristiche geometriche del creatore, come nume-
εh ! = R (è ∙latanα ∙ -1 −dicos
profondità taglio5 dove η = ro di taglienti, diametro esterno, numero di principi, lunghez-
GENNAIO 2022

2 z ∙ i) ze angolo dell’elica;
A proposito di parametri di taglio, vale la pena ricordare che è parametri di taglio, come velocità di taglio e avanzamento/den-
possibile stimare gli errori di profilo ε1 ed elica ε2 dovuti al valore te, i cui valori consigliati si trovano in bibliografia [14];
di avanzamento (figura 9). - numero di pezzi da tagliare.
27
 RICERCA

2.09440 R. 1400
25°0’0”
1.2109 .8835 .7340
.0100

.1858 hprP0
+.005
5°28’ -.0
1.6070
R. 0400

.0403 CLEARANCE
69,115
33,66 7 3
R4
,4

5 2
5,65
30,8

20°
58,3 (57 min)

6 4
40°

1
FRESA MADRE MOD.22 B-20° PRE-RECT. 0,45 P.FLANCO

Fig. 5 - Dimensionamento di creatori non standard Fig. 6 - Dati di progetto e produzione

Tutti questi valori possono essere usati nelle eq. (2) e (1), in mo-
do da verificare che:
- lo spessore del truciolo non sia troppo alto;
- il rendimento rientri nell’intervallo 4-5 m/dente.
Ma questo non è l’unico criterio per stimare la convenienza di
determinate condizioni di lavoro. È molto comune, ad esempio,
la scelta di privilegiare l’aumento della velocità di taglio e quin-
di la riduzione del tempo di taglio rinunciando a un buon rendi-
mento del creatore.
Abbiamo cercato di presentare semplici formule dal profondo
valore didattico [14]. Altri esempi si trovano in [16] e [17]. Un
approccio più rigoroso si trova in [18]. Per i coltelli, si veda [19].
ORGANI DI TRASMISSIONE
scelta di varianti. Generarle e sceglierle fa parte invece dell’ot-
timizzazione. Senza entrare nel dettaglio, il concetto di ottimiz-
zazione parte da tre concetti: obiettivo/i, vincoli, variabili. Defi-
niti questi tre, si ottengono in genere numerose varianti, fra le
quali va scelta la soluzione ottimale, in base a ben definiti criteri.
Vediamo un po’ di casi di ottimizzazione applicata alla sola pro-
gettazione di ingranaggi.
Ottimizzazione analitica
Schöler [20], qualche anno fa, ha presentato un’evoluzione,
quindi un’ottimizzazione, delle classiche formule di proporzio-
namento e pre-dimensionamento viste nel cap. 2. L’articolo si
riferisce agli ingranaggi beveloid, ma rende bene l’idea di quel-

lo che è stato fatto anche nei cilindrici.

Ottimizzazione
Di seguito tratteremo di ottimizzazione di progettazione e ot-
timizzazione di produzione come attività distinte, indipenden-
ti, la prima applicabile in ufficio tecnico, la seconda in officina,
GENNAIO 2022
Generazione rapida di varianti
Kissling [21] ha mostrato come possa essere rapida la generazio-
ne di varianti di macrogeometria in un software già ampiamente
diffuso negli uffici tecnici (figura 10). Le numerose varianti ge-

come se fossero svolte da aziende diverse, una di engineering, nerate (figura 11) vengono in seguito selezionate dal progettista
l’altra terzista. con l’aiuto di filtri e grafici (figura 12). La scelta è lasciata all’uo-
Ottimizzazione della progettazione mo. Lo stesso approccio viene usato per generare varianti di mi-
Come indicato nell’introduzione, la progettazione consiste nella crogeometria, come presentato allo scorso FTM [22].
28
 a c
b d
Fig. 7 – a) Forma del dente richiesta; b) simulazione hobbing;
c) confronto fra forma del dente richiesta (nero) e base (blu);
d) focus sull’intaglio di rettifica
Fig. 8 - Creatore e ingranaggio
Ottimizzatori commerciali multiobiettivo
Bonfiglioli [23] e Noesis [24] hanno presentato l’utilizzo di un ot-
timizzatore multiobiettivo interfacciato con un software di cal-
colo ingranaggi. ModeFrontier si è occupato del progetto dell’e-
sperimento (DOE), mentre KISSsoft del calcolo di ogni singola
variante. A fronte di tempi di elaborazione più lunghi, il criterio
di generazione delle varianti è più performante e la reportistica
più funzionale.
Ottimizzatori per supercomputer
UniMoRe ha recentemente reso disponibile ad alcune azien-
de [25] l’ottimizzatore ad algoritmo genetico sviluppato all’uni-
versità [26] e funzionante esclusivamente su supercomputer.
Intelligenza artificiale
Schlecht [27] è arrivato addirittura a sfruttare l’intelligenza ar-
tificiale per trovare la modifica di fianco ottimale per una cop-
pia di ingranaggi cilindrici a denti diritti. Rispetto a tutti i meto-
di precedentemente descritti, in questo caso è necessaria una
fase di addestramento del motore di AI, ma si può fare a meno
di sofisticati software di analisi del contatto.
Ottimizzazione della produzione
Gli stessi concetti visti per l’ottimizzazione della progettazione
Fig. 9 - Errori di profilo e di elica dovuti all’avanzamento del creatore
Fig. 10 - Generazione di varianti di macrogeometria
possono essere applicati in produzione. Anche in questo caso
l’ottimizzazione passa dalla scelta della variante migliore, cioè
dalla scelta del creatore che “copia” la geometria dell’ingranag-
gio a disegno al costo più basso.
Come indicato precedentemente, l’obiettivo potrebbe essere il
rendimento del creatore compreso fra i valori indicati preceden-
temente. I vincoli sono quelli di generare il profilo voluto e di man-
tenere i parametri di taglio nei range consigliati. L’unica variabi-
le è il creatore. È ovviamente necessario un software che possa
eseguire i calcoli indicati nel paragrafo dedicato alla “Produzio-
ne”. Un esempio di selezione di creatore da database in KISS-
soft è visibile in figura 13.
ORGANI DI TRASMISSIONE
Database Utensili
Prima di illustrare il processo di selezione ottimizzata del crea-
tore, soffermiamoci sul database utensili. È necessario disporre
di un database informatico con tutte le caratteristiche dei cre-
atori. La piattaforma utilizzata può andare dal semplice foglio
GENNAIO 2022
di Excel al PLM.
Si va da officine che tagliano ingranaggi per riduttori di media
grandezza (con modulo da 0.5 a 7 mm), che hanno 400 crea-
tori gestiti con un foglio di Excel (figura 14) a quelle che lavora-
29
 RICERCA
Fig. 11 - Lista di generazione di varianti
Fig. 12 - Grafico con fronte di Pareto
no per l’automotive e ne hanno 650 su un database Oracle in
cui vengono registrate anche le affilature (figura 15). Ci sono an-
che officine che lavorano per automotive e agricoltura che ge-
stiscono oltre 10000 creatori di cui dispongono esclusivamen-
te di schede cartacee.
Il primo passo è dunque quello di inserire i dati su un database
informatico. È stato preparato un foglio di Excel con alcune for-
mule per armonizzare i diversi modi di quotare i creatori indica-
ti in precedenza.
L’enorme mole di lavoro che richiede la compilazione del data-
base è giustificabile solo dal risparmio economico ottenuto dal
processo indicato nel prossimo paragrafo.
ORGANI DI TRASMISSIONE
In ogni caso, il database deve contenere queste informazioni:
• profilo di riferimento (modulo, angolo di pressione, addendum,
dedundum, raggio di testa e di piede, protuberanza, semitop-
ping);
• caratteristiche geometriche (diametro del creatore, lunghez-
GENNAIO 2022
za di taglio, angolo e senso dell’elica, numero di taglienti, nu-
mero di principi, materiale, rivestimento);
• condizioni di lavoro (sovrametallo consigliato).
A volte il database include anche i dati [28] o i disegni del rav-
30
Fig. 13 - Selezione di creatore da database in KISSsoft
vivatore (figura 16), in modo da poter scegliere allo stesso mo-
do anche la moletta per ravvivare la mola e ottenere la spoglia
di testa richiesta.
Workflow
Il processo per arrivare a generare una lista di creatori utilizza-
bili per tagliare la dentatura richiesta è indicato nel diagramma
di flusso di figura 17. Fra le varianti proposte, la soluzione otti-
male è quella che soddisfa al meglio i criteri imposti. Analoga-
mente a quanto visto nel paragrafo “Database Utensili”, anche
in questo caso occorrerà muoversi sul fronte di Pareto. Il proce-
dimento può essere ulteriormente sofisticato e tener conto del
rotolamento modificato [29]. In questo caso i creatori non sa-
ranno inizialmente filtrati rigorosamente in base a modulo e an-
golo di pressione, ma si accetteranno entrambi questi valori in
un range di tolleranza. Il controllo sulla geometria ottenuta per
inviluppo non sarà esclusivamente sui diametri di testa e fondo,
ma anche sulla deviazione di profilo, che dovrà rimanere entro
valori recuperabili con la rettifica. Questa operazione può esse-
re svolta se la prima selezione non ha portato ad almeno una so-
luzione o se è prassi dell’officina tagliare con rotolamento modi-
ficato o se si sta facendo un prototipo o un piccolo lotto.
Fig. 14 - Database creatori gestito con foglio di Excel
Fig. 15 - Database per le affilature in Oracle
Fig. 16 - A volte il database include anche i dati o i disegni del ravvivatore, in modo da poter scegliere allo stesso modo
anche la moletta per ravvivare la mola
Integrazione
Il senso del termine “integrazione” all’interno di questo artico-
lo va oltre quello usato da Norton nel titolo del suo libero “Ma-
chine design: an integrated approach” [30] dove indica invece
l’approccio didattico, quello di affrontare molteplici elementi di
macchine all’interno dello stesso assieme e spesse volte reci-
procamente dipendenti. Come anticipato nell’introduzione, l’in-
tegrazione di cui trattiamo è quella fra progettazione e produzio-
ne: è diventato ormai un must o perlomeno un leit-motiv di tante
aziende. Infatti, le decisioni di progettazione hanno un impat-
to significativo su costi di produzione e qualità del prodotto. Al-
la fine della fase di progettazione, si sono definiti dal 70 all’80
% dei costi di produzione finali e l’80 % del lavoro che ha un im-
patto sulla qualità del prodotto (figura 19). Inoltre, più avanti si
è nel ciclo di sviluppo, più diventa costoso apportare modifi-
ORGANI DI TRASMISSIONE
che (figura 20). Ad esempio, una volta che si ordina il creatore,
eventuali modifiche geometriche in progettazione hanno impli-
cazioni costosissime.
Ottimizzazione integrata
GENNAIO 2022
Siamo giunti al culmine di questa scalata dei quattro termini in-
dicati nel titolo dell’articolo. Per realizzare un’ottimizzazione in-
tegrata di progettazione e produzione, il passo è corto. È sta-
to necessario:
31
 RICERCA
100%

input gear data from drawing

and calculate geometry

Percent production cost

consider only tool with the same mn
and alpha of the gear

i:=1
Percent cost
select #i tool from the database locked in at the
and calculate geomery end of design

i:=i+1

da, df, dfF

No are right? Time
Design Production Logistics, transportation,
service, ect.
Yes Fig. 19 - Fino all’80 % dei costi di produzione finali sono legati alla
fase di progettazione (Fonte: Dowlatshani in [3])
calculate cutting parameter and K

- adottare un unico software di calcolo ingranaggi in ufficio tec-

nico e officina. Generalmente prima è scelto dall’ufficio tecnico
i:=i+1
4<K<5? e poi adottato in produzione;
No - condividere lo stesso database creatori fra produzione e pro-
gettazione. Se nel punto precedente, il primo passo era stato fat-
Yes
i:=i+1 to dall’ufficio tecnico, in questo caso è l’officina a condividere le
and the tool to the solutions list sue informazioni;
Fig. 17 - Processo per arrivare a generare una lista di creatori
- il generatore di varianti di progettazione, anziché spazzolare su
(varianti) variabili geometriche solo a livello matematico (ad esempio, an-
golo di pressione, modulo, addendum dedendum) può limitarsi a
proporre geometrie generabili con i soli creatori presenti nel da-
tabase (figura 21) [21].Per ciascuna variante (figura 11), potreb-
be essere visualizzata anche il rendimento del creatore, in mo-
do da aiutare il progettista nella scelta della soluzione ottimale,
la migliore sia per il progettista stesso, sia per l’officina.
I vantaggi sono per tutta l’azienda:
- un risparmio economico nell’acquisto di nuovi creatori, perché
il progettista si limita a proporre geometrie che possano esse-
re generate con utensili già disponibili in officina, piuttosto che
combinazioni esclusivamente matematiche di grandezze come
addendum, dedendum e angolo di pressione;
Fig. 18 - Il controllo sulla geometria ottenuta per inviluppo non
sarà esclusivamente sui diametri di testa e fondo, ma anche sulla - il progettista acquisisce consapevolezza di cosa sarà prodotto,
deviazione di profilo a livello di eff-icienza del creatore, qualità di pre-rettifica e addi-

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[16] F. Momper, “Un approccio moderno
alla scelta del creatore,” presented
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32
 Clos
ed w
indo
ws o
f op
port
Concept/ unit
requirements Product y
design/BOM MBOM/
sourcing Prototyping

Plant/ tooling Options

Scale up

Time

Fig. 20 - Più avanti si è nel ciclo di sviluppo, più diventa costoso Fig. 21 - Esempio di DOE
apportare modifiche (Fonte: Tech-Clarity in [3])

rittura twist di rettifica, come ad esempio nel caso di KISSsoft,
che ha inglobato il know-how della casa madre Gleason, che
produce utensili e macchine utensili [21];
- la produzione ha già il file con i dati di dentatura e del creato-
re: non deve interpretare il disegno, né inserire i dati del creato-
re, se scelto dal database. Può quindi concentrarsi sugli aspet-
ti esclusivamente tecnologici.
Conclusioni
Lo spirito che ha portato alla stesura di questo articolo è la con-
divisione di informazioni, il desiderio di fare rete, che è lo stes-
so obiettivo dell’AGMA, soprattutto del Fall Technical Meeting
al quale è stato presentato. In questo paper non sono state pro-
poste nuove formule o tecnologie. Sono stati presentati lo stato
dell’altre, le buone prassi, alcuni casi concreti incontrati in di-
verse situazioni e realtà aziendali da cui prendere spunto. Sono
stati descritti “semplici” strumenti già in mano:
- ad alcuni progettisti per capire se esiste già un utensile per re-
alizzare la ruota dentata che stanno pensando,
- alle relative officine per evitare di dover spendere tempo a re-in-
terpretare i disegni e per velocizzare la ricerca dell’utensile
ideale.
Se il disegno è un modo per codificare le informazioni del proget-
to e la sua lettura ne è la decodifica, si è mostrato un esempio di
CoDec (termine caro all’informatica in ambito audio e video che
indica COdifica-DECodifica) fra progettazione e produzione. •
Ringraziamenti
L’Autore desidera ringraziare prima di tutto la KISSsoft (del gruppo Glea-
son) per il software fornito. Un ringraziamento particolare va alle azien-
de Varvel – Mechnology, CIMA (del gruppo Coesia), Graziano (ora par-
te del gruppo Dana) e CEI, che in questi anni hanno dedicato risorse per
l’ottimizzazione integrata di progettazione e produzione, condividendo
al loro interno, lo stesso software e lo stesso database di creatori e col-
telli in progettazione e produzione.
Articolo tratto da una relazione presentata all’AGMA FTM 2021 e stam-
pato con l’autorizzazione dell’American Gear Manufacturers Associa-
tion, proprietaria dei diritti d’autore.
American Gear Manufacturers Association, 1001 N. Fairfax Street, 5th
Floor, Alexandria, Virginia 22314.
Le dichiarazioni e le opinioni espresse in questo testo sono quelle de-
gli autori e non sono da considerarsi ufficiali dell’American Gear Manu-
facturers Association.
Si ringrazia l’AGMA per la gentile autorizzazione alla pubblicazione (NdR).

[17] J. Zhou and D. Sari, “Selecting Correct
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expert),” GEAR TECHNOLOGY, Aug.
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[18] S. P. Radzevich, Gear Cutting Tools:
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Conference on Gears, Munich, 2017.
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[24] M. Olson, “Optimierung
eines Stirnradpaares in einer
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[26] G . Bonori, M. Barbieri, and F.
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gear twins. How helpful is
AI for finding best gear design?,”
presented at the International
Conference on Gears,
ORGANI DI TRASMISSIONE
Munich, 2019.
[28] M. F. Stangl, U. Kissling, and A.
Pogacnik, “A procedure to find best
fitting dresser with grinding worm
for a new design,” presented at the
International Conference on Gears,
GENNAIO 2022

1980.
[20] T. Schöler, H. Binz, and M. Bachmann,
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International Conference on Gears,
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[27] B. Schlecht and T. Schulze, “Improved
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[29] K
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Gear Technology, Dec. 1993.
[30] R. L. Norton, Machine Design: An
Integrated Approach, 5th ed. Boston:
Pearson College Div, 2013.

33
 APPROFONDIMENTO Elio Boschiazzo

Come
progettare
i componenti
per i veicoli
elettrici?
ORGANI DI TRASMISSIONE
GENNAIO 2022

34
 I
IL TEMA È STATO veicoli elettrici sono in rapida evoluzione e, rispetto a quelli a combustione interna, de-
AL CENTRO DI UNA vono essere ripensati e riprogettati con una visione integrata che consideri sia i singo-
TAVOLA ROTONDA, li componenti sia il sistema nel suo complesso. Una sfida che richiede l’apporto di mol-
IN CUI VARI teplici competenze».
ESPERTI DEL MONDO Con queste parole, Carlo Gorla, docente del Politecnico di Milano, ha aperto la tavola roton-
UNIVERSITARIO da dedicata proprio al futuro di questa nuova generazione di veicoli.
E INDUSTRIALE Al simposio tecnico hanno partecipato alcuni esperti del settore: il primo a intervenire è sta-
SI SONO CONFRONTATI to Massimiliano Gobbi professore presso il Dipartimento di Meccanica del Politecnico di Mi-
PER ANALIZZARE lano che si è concentrato sulla progettazione e ottimizzazione delle driveline.
COME SI STA «È noto che ci sia una spinta politica e normativa per ridurre le emissioni - è la premessa del
EVOLVENDO QUESTO docente - Questo trend iniziato da oltre un trentennio spingerà i costruttori e i progettisti a
SPECIFICO SETTORE fare scelte che vanno nella direzione di sviluppare veicoli elettrici o ibridi nei prossimi anni e
costringe a scelte tecniche che porteranno a eliminare alcune soluzioni oggi in uso. Ci tro-
viamo in uno scenario estremamente dinamico in cui alcuni componenti e sistemi impiega-
ti potrebbero essere modificati nei prossimi anni anche in base agli sviluppi tecnici che stia-
mo analizzando in questo periodo storico».

Veicoli elettrici:
pro e contro
Il Professor Gobbi ha iniziato la sua
relazione illustrando, come esem-
pio, le caratteristiche di un siste-
ma “classico” di propulsione di un
veicolo a combustione interna con
una trasmissione automatica a 6
rapporti per poi fare un confronto,
attraverso l’illustrazione di più gra-
fici, della differenza con una di nuo-
va concezione. «Uno dei concet-
ti chiave per progettare un motore
elettrico riguarda gli aspetti termici
che dipendono principalmente dal-
le correnti in gioco e limitatamente
dalla velocità di rotazione - ha spie-
gato Massimiliano Gobbi. Gran par-
te delle perdite, per effetto Joule, ha
l’effetto di scaldare gli avvolgimen-
ti creando problemi soprattutto nel-
la zona delle testate». La questione
termica sugli isolanti è fondamenta-
le non solo perché può danneggia-
re il motore a causa della tempera-
tura elevata raggiunta in pochi se-
condi ma anche perché incide sulla
MASSIMILIANO
GOBBI
PROFESSORE PRESSO
IL DIPARTIMENTO
DI MECCANICA
DEL POLITECNICO
DI MILANO
sui pro e contro di due mo-
delli di macchine elettriche.
«Nella prima soluzione senza la
trasmissione integrata la lunghez-
za del motore è circa uguale al dia-
metro, il raffreddamento è ad ac-
qua e raggiunge velocità molto ele-
vate (20-30 mila giri al minuto) per
ottenere densità di potenza estre-
mamente alte. Sono macchine che
possono avere grossi problemi di vi-
brazione e di rumore e quindi soli-
ORGANI DI TRASMISSIONE

durata del propulsore stesso. «Tut- tamente si utilizzano degli avvolgi-

ti questi aspetti vanno considera-
ti in ambito automotive - ha conti-
nuato Gobbi - Nel progettare la tra-
smissione dobbiamo anche tenere
menti distribuiti per migliorare l’an-
damento delle forze magnetiche
che vengono generate. Le soluzioni,
invece, che hanno la trasmissione
GENNAIO 2022

conto che la macchina elettrica vie-
ne utilizzata anche nella fase di ri-
generazione, di frenatura». L’anali-
si del professore si è poi focalizzata
già integrata all’interno della mac-
china solitamente hanno un grande
diametro, sono molto corte, girano
più lentamente e impiegano avvol-
35
 APPROFONDIMENTO

«NEL CALCOLO
DINAMICO DELL’NVH,
OCCIORRE TENER CONTO
DELL’INERZIA, DELLA
RIGIDEZZA, DELLO
SMORZAMENTO DELLE
STRUTTURE E CONDURRE
UN’ANALISI MODALE, DI
RISPOSTA IN FREQUENZA»

gimenti concentrati, hanno poten-
ze e tensioni più basse e tendenzial-
mente sono a magneti permanenti.
Tipicamente per una vettura pas-
seggeri si utilizzano trasmissioni a
due stadi. Avere un motore che gira
veloce e ha poche perdite interne e
meccaniche è un aspetto positivo».
Per quanto riguarda le possibili con-
figurazioni, un’opzione potrebbe es-
ORGANI DI TRASMISSIONE
luzione molto diffusa in diverse va-
rianti è quella di una sola macchi-
na elettrica con il sistema di ridu-
zione collegato al differenziale che
distribuisce la coppia alle due ruo-
te. È la soluzione più semplice e vi-
cina a quella che storicamente co-
nosciamo - ha precisato il docente
- Un altro aspetto fondamentale è
che il sistema motore elettrico, tra-
to che uno dei problemi più gravi da
gestire e risolvere è quello dell’NHV
per effetto delle forze generate dai
motori una volta combinati con le ri-
spettive trasmissioni, rispetto ai si-
stemi di propulsione tradizionali».
La necessità
di un approccio olistico
Il simposio tecnico è proseguito con

sere quella di utilizzare due moto-
ri: consente di controllare in manie-
ra indipendente la coppia alle due
ruote, destra e sinistra, e di utilizza-
re dei propulsori piccoli che girano
GENNAIO 2022
smissione ed elettronica di potenza
va sviluppato nel suo insieme e non
considerando i singoli elementi di-
stinti. I vantaggi che si possono ot-
tenere in termini di prestazioni sono
la relazione di Stefano Carletta, HPT
& eDrives Virtual Analysis Manager
presso Dana Incorporated che si è
concentrato sui requisiti per le tra-
smissioni ad ingranaggi in funzio-

ad alte velocità e quindi con eleva-
te densità di potenza, però si può
avere qualche criticità dal punto di
vista della sicurezza. «Un’altra so-
36
più rilevanti di quelli che si posso- ne delle caratteristiche dei veicoli
no conseguire ottimizzando i sot- elettrici. Dana Incorporated è una
to-sistemi uno alla volta, per poi in- multinazionale che opera a livello
tegrarli successivamente. Si è nota- globale e segue il mercato dei vei-
 I VEICOLI ELETTRICI
SONO IN RAPIDA FOCUS SULLE LAVORAZIONI
La tavola rotonda si è chiusa
EVOLUZIONE E, con l’intervento di Carlo
RISPETTO A QUELLI Gorla che ha analizzato alcuni
trend in atto nell’ambito delle
A COMBUSTIONE trasmissioni a ingranaggi per
INTERNA, DEVONO i veicoli. Si tratta di spunti
ricavati da un osservatorio
ESSERE RIPENSATI dell’AGMA (American Gear
CON UNA VISIONE Manufacturers Association)
che al suo interno ha un
INTEGRATA comitato tecnico specifico
CHE CONSIDERI SIA per le trasmissioni dei veicoli
I SINGOLI COMPONENTI elettrici e nei mesi scorsi
ha divulgato un white paper
SIA IL SISTEMA intitolato A Gearing-Centric
NEL SUO COMPLESSO Snapshot of the EV Space. Il
documento è articolato in tre
sezioni: la prima ripercorre
la storia e l’evoluzione dei
veicoli elettrici, la seconda
si occupa degli sviluppi
nella progettazione delle
trasmissioni e il loro
impatto sull’industria degli
ingranaggi e si chiude con una
panoramica sulle prospettive
tecnologiche del settore.
«L’interazione tra i costruttori
di veicoli e ingranaggi sta
cambiando. A differenza
del passato nell’ambito dei
mezzi elettrici si affacciano
anche nuovi produttori che
arrivano, ad esempio, dal
comparto dell’elettronica
STEFANO di consumo e hanno un altro
CARLETTA bagaglio di esperienza. In
HPT & EDRIVES realtà gli ingranaggi sono
VIRTUAL ANALYSIS una tecnologia complessa
MANAGER anche se matura» ha
PRESSO DANA sottolineato Gorla. Ma quanti
INCORPORATED ingranaggi servono in un
veicolo elettrico? «Il numero
di ruote dentate è inferiore
rispetto ai motori tradizionali,
perché i propulsori elettrici
coli attraverso 4 business unit: li-
hanno un campo più esteso
ght vehicles, commercial vehicles, di erogazione della coppia.
off highway e power technologies. Secondo le stime dell’AGMA,
escludendo gli ibridi, si
«I tre driver principali da prendere passa da una media di 24
in considerazione nello sviluppo di a 8, quindi un terzo». Un
una trasmissione sono l’efficienza, altro aspetto analizzato nel
report dell’AGMA riguarda la
la durata e l’NVH (acronimo di ru-
more, vibrazioni e confort acusti-
co) - ha esordito Carletta – Di so-
lito si tratta di applicazioni a singo-
frenatura rigenerativa che
oltre a trasmettere coppie
elevate richiede prestazioni
in entrambi i versi (flessione
alternata ma anche contact
fatigue su entrambi i fianchi):
il tutto determina una richiesta
di maggiore durabilità e
precisione. «Una soluzione
sempre più frequente è quella
del rotismo planetario con i
pianeti composti che necessita
però di lavorazioni adeguate,
in termini di rugosità e
precisione: requisiti difficili
da ottenere con la rettifica
tradizionale». Chi costruirà in
futuro gli ingranaggi, gli OEM
o i costruttori di componenti?
«Non è facile fare previsioni.
La sensazione è che non ci
saranno degli sconvolgimenti.
Secondo AGMA chi oggi fa
tutto “in casa” continuerà
su questa strada. Mentre i
nuovi costruttori di auto che
si affacciano sul mercato è
difficile che investano per
avviare una produzione in
proprio di ingranaggi». Ma
tutte queste nuove esigenze
sono compatibili con le
macchine utensili disponibili
oggi? «Secondo l’AGMA sì
perché le tecnologie attuali
sono frutto di una costante
evoluzione. Le macchine
utensili una volta erano
legate a una architettura
meccanica che consentiva di
fare solo alcune lavorazioni
e cinematiche - ha chiarito
Gorla - tramite i controlli
oggi si possono eseguire
lavorazioni con cinematiche
diverse, inoltre lo sviluppo
dei software permette,
grazie alla simulazione di
ottimizzare il processo di
lavorazione. Con le macchine
di nuova generazione
lavorazioni vecchie, come
honing e skiving, possono
essere sfruttate al meglio».
CARLO GORLA
Per quanto
DOCENTE DEL
riguarda,
POLITECNICO
invece, i
DI MILANO
trattamenti
termici per
gli ingranaggi
dei veicoli
elettrici si punta sulla
cementazione: «Uno dei passi
più significativi fatto negli
ultimi 20 anni è probabilmente
la cementazione a bassa
pressione, detta anche
sotto vuoto. Consente di
garantire l’uniformità della
profondità e la distribuzione
della durezza». Il white paper
dell’AGMA si chiude con
un monito per i costruttori
di organi di trasmissione
e ingranaggi a seguire con
attenzione gli sviluppi
delle nuove tecnologie che
potrebbero trasformare o
sconvolgere il comparto delle
trasmissioni di potenza.
Il white
paper è
disponibile
al seguente
link
ORGANI DI TRASMISSIONE

la marcia e quindi lato trasmissione
abbiamo a che fare con “denti sem-
pre in presa”. I motori elettrici pesa-
no molto in termini di condizioni di
carico e raggiungono velocità eleva-
questo interessa ogni singolo com-
ponente e sottoinsieme. È neces-
sario dunque studiare con accura-
tezza alcuni fenomeni come la fati-
ca alterna, lo scuffing e il TIFF, per
trano” però con la richiesta di una
sempre maggiore efficienza «Una
volta i calcoli sull’efficienza si fa-
cevano verso la fine di un proget-
to, oggi vengono richiesti in fase di
GENNAIO 2022

te tra i 16 e 18 mila giri ma si arriva
anche a 25 mila. Per quanto riguar-
da l’affidabilità tutti gli OEM chiedo-
no l’R90C90 a livello di sistema e
citarne alcuni. Inoltre, occorre mi-
gliorare i sistemi di raffreddamen-
to che hanno un’importanza crucia-
le». I temi appena elencati si “scon-
concept. Questo ci porta a condur-
re delle analisi già sul layout per ca-
pire quale può essere l’architettura
migliore in relazione al progetto da
37
 APPROFONDIMENTO
sviluppare. È fondamentale essere
costantemente aggiornati sullo sta-
to dell’arte delle nuove tecnologie
in particolare in ambito lubrificanti
e tecniche avanzate di simulazione
(i.e. CFD). Siamo obbligati ormai a
ridurre sempre più la viscosità degli
oli tenendo conto che si intravede la
tendenza verso lubrificanti che con-
vivono nel motore e nelle trasmis-
sioni. Nella progettazione abbiamo
dunque dei vincoli stringenti, biso-
gna essere efficienti anche sul fron-
te dei costi e inglobare il tema so-
stenibilità». Mentre fino a qualche
anno fa l’NVH era un “nice to ha-
ve”, oggi sta diventando un elemen-
to critico: «Il rumore più fastidioso
è il “whine noise”, questo fischio le-
gato agli organi di ingranamento -
ha aggiunto Carletta - Si tratta di
un ambito di studio e ricerca mol-
to vasto e un fattore che deve esse-
re preso in considerazione dalle pri-
me fasi di concept facendo in mo-
do che gli organi di ingranamento
non si incrocino con quelli del mo-
tore e il tutto deve quadrare oppor-
tunamente con le risonanze del si-
stema. Occorre fare attenzione alle
condizioni operative, alle microge-
ometrie, ai disallineamenti, ottimiz-
zando i contatti, ecc… La qualità
degli ingranaggi è dunque determi-
nante».
Stefano Carletta ha concluso la pre-
sentazione mettendo in evidenza
come per affrontare le problema-
tiche legate allo sviluppo, alla pro-
gettazione e al design di un veicolo
elettrico occorra avere un approc-
cio olistico che coinvolge anche i
fornitori e si basa su calcoli, pre-
visioni e test per avere dei model-
li correlati.
ORGANI DI TRASMISSIONE
«QUESTO TREND SPINGERÀ
COSTRUTTORI E PROGETTISTI A FARE
GENNAIO 2022
SCELTE TECNICHE CHE PORTERANNO
A ELIMINARE ALCUNE SOLUZIONI
OGGI IN USO»
38
LUCA
BONAITI
DOTTORANDO
DEL POLITECNICO
DI MILANO
Modalità di avaria
e metodi di calcolo
per gli ingranaggi
L’intervento dell’ingegnere Luca
Bonaiti, dottorando del Politecnico
di Milano, si è focalizzato sulle pos-
sibili anomalie e tipologie di rotture
che possono interessare le trasmis-
sioni a ingranaggi in base alle carat-
teristiche di utilizzo e alle condizio-
ni operative. «Le trasmissioni per i
veicoli elettrici raggiungono alti re-
gimi di rotazione per cui, a parità di
vita utile, devono sopravvivere per
un numero di cicli maggiori rispet-
to a un sistema tradizionale. Per in-
dividuare correttamente i possibi-
li cedimenti e la loro conseguenza
sull’affidabilità della trasmissione
occorre fare delle complesse (e
costose) prove sperimentali. Pro-
ve di cui è anche necessario sa-
per interpretare i risultati», è il pri-
mo punto messo in evidenza da Bo-
naiti. Per quanto riguarda, invece, la
fatica flessionale piede dente dob-
biamo tenere conto che, rispetto al
caso del classico motore endoter-
mico, nel caso dell’elettrico abbia-
mo il fenomeno della rigenerazione
di potenza e, di conseguenza, l’in-
versione del flusso di potenza all’in-
terno della trasmissione. «Visto che
la trasmissione ha sempre la stes-
sa direzione di rotazione, se analiz-
ziamo lo stato di sforzo di un piede
dente durante il suo funzionamen-
to, possiamo osservare come il pie-
de sia soggetto a tre tipologie di ci-
cli di fatica, a trazio-
ne (quando il motore
“spinge”), a com-
pressione (quando
avviene la rigenerazio-
ne) e a dei cicli quasi alter-
no-simmetrici quando avviene l’in-
versione». Un altro meccanismo di
cedimento che l’esperto ha analiz-
zato riguarda la fatica da contatto
per gli ingranaggi, con uno specifi-
co focus sul micropitting (ovvero fa-
tica da contatto a livello delle creste
di rugosità). «Esistono vari fenome-
ni da danneggiamento superficiale
per fatica da contatto che interes-
sano le ruote dentate. Da una par-
te abbiamo quei fenomeni chiamati
macropitting, ben evidenti sul fian-
co del dente. Dall’altra parte esiste
il micropitting, il quale è difficilmen-
te osservabile visivamente vista la
minor estensione (e profondità) del
fenomeno danneggiante – ha sot-
tolineato Luca Bonaiti. Nei veico-
li elettrici la necessità di maggiore
densità di potenza e l’uso di oli sem-
pre meno viscosi stanno spostando
le condizioni di lavoro tipiche ver-
so la lubrificazione elasto-idrodina-
mica mista. Per spiegare questa ti-
pologia di lubrificazione, i principali
parametri fisici da considerare so-
no: lo spessore medio del film del
lubrificante e la rugosità delle su-
perfici». Entrando nel dettaglio, la
lubrificazione mista elasto-dinami-
ca è caratterizzata dal fatto che l’a-
zione idrodinamica è significativa-
mente influenzata dalla deforma-
zione elastica delle superfici, dalla
loro rugosità e dall’aumento della
viscosità dell’olio a causa delle al-
te pressioni in gioco. La soluzione
del problema del contatto elasto-i-
drodinamico misto permette di sti-
mare l’andamento degli sforzi all’in-
terno del materiale. Al picco degli
sforzi corrisponde un probabile si-
to di nucleazione della cricca. «La
posizione in cui la cricca nuclea –
ha precisato Bonaiti - risulta esse-
re influenzata anche dal fenomeno
elasto-idrodinamico e dal conse-
guente campo degli sforzi. Infatti,
quando il film di lubrificante è suffi-
cientemente alto rispetto all’altez-
za delle creste di rugosità, gli sfor-
zi sono quelli del contatto Hertzia-
no, con un picco nel sottopelle, che
porta alla fatica da contatto classi-
ca tipo macropitting. Invece, quan-
do il film di lubrificante non è suf-
ficiente, il picco degli sforzi è sulle
creste di rugosità, portando al feno-
meno del micropitting». In conclu-
sione, Luca Bonaiti ha sottolineato
che le particolari condizioni di fun-
zionamento delle trasmissioni per i
veicoli elettrici richiedono un’ocula-
ta progettazione. «Alcune modalità
di cedimento come il micropitting
e la fatica flessionale sono accen-
tuate rispetto ad altre, ad esempio,
il pitting. In fase progettuale occor-
re valutare scrupolosamente alcuni
aspetti non completamente inclu-
si nella normativa, come l’affidabi-
lità, l’inversione del flusso di poten-
za e il micropitting. Una corretta va-
lutazione di questi fenomeni deve
essere basata su prove sperimen-
tali specifiche ed effettuate diretta-
mente su ingranaggi».
Software
per la progettazione
e l’ottimizzazione
Dal punto di vista progettuale come
si prevengono i diversi cedimenti?
Come si ottimizza dal punto di vi-
sta dell’NVH? A queste domande
ha risposto Davide Marano, R&D
Mechanical Engineer/Gear Analyst
presso KISSsoft AG. «Per quan-
to riguarda l’e-drive concept e nel-
lo specifico la progettazione di una
trasmissione ibrida per gli ingra-
naggi bisogna tenere conto che il
flusso di potenza è diverso rispet-
to a quello di un’architettura di un
veicolo classico con motore a com-
bustione interna. Il recupero di po-
tenza dal motore elettrico crea dei
carichi alternati ed elevati sugli in-
granaggi comparabili a quelli che
abbiamo sulle coppie motrici: que-
sto elemento rivoluziona la proget-
tazione dell’ingranaggio stesso, in
primis con l’utilizzo obbligatorio di
spettri di carico ottenuti median-
te condensazione e facendo rife-
rimento alle normative specifiche
(ISO 6336). Quali sono le soluzio-
ni software che permettono in ma-
niera semplice e affidabile di im-
plementare gli spettri di carico?
«Un metodo, usando il software
di KISSsoft, è quello di creare uno
storico di coppia versus tempo» ha
precisato Marano. Un altro aspet-
to da considerare è che il moto-
re elettrico genera delle vibrazio-
ni all’interno della trasmissione e le
frequenze associate a queste ecci-
tazioni non devono essere troppo vi-
cine alle frequenze di ingranamen-
to: «È opportuno in fase preliminare
di design considerare questi aspet-
ti e verificare di non avere ordini di
eccitazione sovrapposti perché sa-
rebbe disastroso dal punto di vista
del rumore e delle vibrazioni. Con i
nostri software è possibile esegui-
re in maniera automatica il calco-
lo degli ordini di eccitazione colle-
gati agli ingranamenti e ai cuscinet-
ti, implementare i dati caratteristici
del motore elettrico e accertare che
in fase preliminare di design non ci
sia una sovrapposizione progettan-
do la macro e micro geometria dei
componenti». L’esperto si è poi fo-
DAVIDE
MARANO
R&D MECHANICAL
ENGINEER, R&D
MECHANICAL ENGINEER/
ANALYST PRESSO
GEAR SPECIALIST,
KISSSOFT AG
calizzato sull’NVH: «Innanzitutto
occorre includere nel progetto di
una trasmissione meccanica l’a-
nalisi delle scatole che hanno due
influenze, una strutturale, l’altra dal
punto di vista dell’acustica poiché
vibrano. Con i nostri sistemi è possi-
bile studiare il contatto degli ingra-
naggi sotto carico tenendo conto
delle deflessioni dell’housing. Oc-
corre effettuare un calcolo dinami-
ORGANI DI TRASMISSIONE
co tenendo conto dell’inerzia, della
rigidezza, dello smorzamento delle
strutture e condurre un’analisi mo-
dale, di risposta in frequenza. Noi
proponiamo due tipologie di ap-
GENNAIO 2022
procci all’analisi NVH: una embed-
ded all’interno del software KISS-
soft e una seconda in partnership
con software multibody».  •
39
 APPROFONDIMENTO Gianfranco Bianco

I controlli ingranometrici
GLI INGRANAGGI VENGONO SOTTOPOSTI A NUMEROSI E SPECIFICI
CONTROLLI DURANTE IL PROCESSO DI FABBRICAZIONE. IN PARTICOL ARE,
I CONTROLLI SULL A DENTATURA, SI DIVIDONO IN DUE GRANDI CATEGORIE:
I CONTROLLI DI L ABORATORIO E I CONTROLLI FUNZIONALI

P
er i controlli di laboratorio vengono impiegati apparec- presenti nelle varie parti mobili e dalla elasticità dei vari organi.
chi altamente sofisticati, a controllo numerico, di gran- Ultimamente a dire il vero ci sono sul mercato ingranometri che
de precisione e controllano in particolare i tre parametri invece di usare un carrello portamaster con movimento radia-
fondamentali: il profilo, l’elica ed il passo. le, montano il master su un braccio oscillante che, eliminando i
Gli apparecchi elettronici dell’ultima generazione sono dotati di movimenti lineari, permettono sensibilità maggiori.
software molto elaborati che permettono anche il controllo to-
tale automatico della ruota.
Per esempio, sull’apparecchio si può montare una ruota qualsi- Ingranaggio
asi, di caratteristiche ignote. Nella prima fase del controllo l’ap-
parecchio tasterà i diametri, misurerà il passo ed il numero di
denti, misurerà l’elica ed in base a questi dati fondamentali cal-
colerà le caratteristiche degli ingranaggi. Si imposterà autono-
mamente per la misura voluta e quindi controllerà il profilo, l’eli-
ca e il passo facendo i diagrammi relativi. Volendo, può fare an-
che un esame topologico della superficie del dente fornendo sul
monitor o stampando, una rappresentazione tridimensionale del
dente con i relativi errori.
Tutto ciò richiede del tempo e non è pensabile di eseguire que-
sti controlli dettagliati su tutti gli ingranaggi prodotti. MASTER
Per le produzioni di serie, si può controllare il 100% della produ-
zione con gli ingranometri che permettono un controllo funzio-
nale, chiamato così perché, in certa misura, riproduce le con-
dizioni di impiego delle ruote.
L’ingranometro é un apparecchio di controllo che attraverso la Fig. 1- Schema di funzionamento di un ingranometro a gioco zero
rotazione dell’ingranaggio da controllare accoppiato ad un in-
granaggio master, permette di rilevare certi tipi di errore pre-
senti sull’ingranaggio stesso.
Si possono considerare almeno due tipi di apparecchi:
L+
1. ingranometri bifianco (con accoppiamento a gioco zero);
2. ingranomentri monofianco (con accoppiamento con gioco).
l1
Z1 Z2
Funzionamento dell’ingranometro bifianco
Come si può osservare nella figura 1, l’accoppiamento tra ingra- E
naggio e master avviene con gioco zero, cioè sia il fianco destro
che sinistro di un dente sono in contatto.
ORGANI DI TRASMISSIONE

In queste condizioni, ogni imperfezione di ingranamento obbliga l2

il master a spostarsi in direzione radiale e sono appunto questi
spostamenti che saranno rilevati sa appositi trasduttori. O
Il limite di questo tipo di ingranometro, che tuttavia resta validis- L-
simo per moltissimi impieghi, è costituito dall’inerzia del siste-
GENNAIO 2022

ma master-carrello portamaster che non permette di raggiun-

Fig. 2 - Diagramma di ingranamento di un apparecchio a gioco zero
gere sensibilità elevate. E = eccentricità
Piccole anomalie, quali ad esempio ammaccature inferiori a 0,01 I1 – I2 = scostamento dall’interasse teorico
mm non vengono evidenziate perché sono assorbite dai giochi Z1 – Z 2 = ammaccature
40
Gli spostamenti radiali del master sono inoltre fortemente in-
fluenzati dall’angolo di pressione della dentatura.
Infine, naturalmente, non è possibile isolare gli errori relativi ad
un fianco da quelli relativi all’altro fianco.
Nonostante questi limiti gli ingranometri a gioco zero hanno mol-
teplici applicazioni nelle linee di produzione.
Per esempio, sono frequentemente usati per controllare gli in-
granaggi dopo la dentatura con creatore o coltello stozzatore
prima di essere caricati sulla macchina di finitura (rasatrice). È
un controllo che individua gli ingranaggi con interasse troppo
grande, cioè con spessore del dente e quindi con soprametal-
lo eccessivo, oppure con bavature troppo grandi o altre anoma-
lie che possano compromettere la tenuta dell’utensile finitore.
Un’altra frequente applicazione è quella di controllare i pezzi do-
po il trattamento termico per individuare i denti con ammacca-
ture che produrrebbero una forte rumorosità sulla trasmissio-
ne finita. Gli ingranometri di questo tipo possono essere estre-
mamente semplici, come quello rappresentato in figura 3 con Fig. 3 - Semplice ingranometro con master a sinistra e ingranaggio
cui si controlla solo la dentatura; oppure possono essere mol- da controllare a destra
to più complicati.
Nella figura 4 è riportato un esempio di controllo simultaneo di
3 ingranaggi di un alberato.
Un altro esempio di ingranometro complesso è quello indicato
schematicamente in figura 5. Oltre al controllo della dentatura si
controllano tutti gli elementi della struttura dell’ingranaggio (fo-
ro, rasamenti, cono innesto, ecc), con un totale di 13 trasdutto-
ri e una importante strumentazione elettronica.
Accoppiamento con gioco
L’accoppiamento tra ruota e controruota, nella quasi totalità dei
casi, avviene con gioco.
Ciò vuol dire che l’interasse tra i due ingranaggi è leggermen-
te maggiore di quello teorico e quindi il contatto avviene solo su
un fianco del dente.
I due fianchi dei denti di un ingranaggio si identificano in pratica
come fianco in tiro e fianco in ritorno, secondo che il contatto su
quel dente avvenga durante la trasmissione normale del moto o
nella fase di decelerazione della trasmissione.
Il motivo per cui gli ingranaggi lavorano in queste condizioni de-
riva dalla necessità di compensare certi errori di costruzione Fig. 4 - Ingranometro per il controllo simultaneo di 3 ingranaggi
dell’ingranaggio, primo fra tutti l’errore di eccentricità. di un alberato
Se supponiamo di lavorare con interasse fisso teorico, cioè con
i due fianchi a contatto, anche una piccola eccentricità di una
delle due ruote creerebbe una interferenza tale da bloccare la
trasmissione.
08 09
Anche una leggera maggiorazione dello spessore dei denti pro- 12 13
ORGANI DI TRASMISSIONE
01
curerebbe lo stesso inconveniente. 10 04 05 11
Il valore del gioco sui fianchi varia molto da caso a caso e dipen-
de dal tipo di trasmissione, dalla potenza trasmessa, dal modu-
lo, ecc. Per i cambi automobilistici l’entità del gioco non si di- 02 03
scosta molto da 0,1 mm.
GENNAIO 2022

06 07
È importante quindi disporre di uno strumento che indichi se
l’accoppiamento in queste condizioni avviene in maniera cor-
retta, uno strumento cioè, che simulando le condizioni di fun- Fig. 5 - Ingranometro complesso per il controllo totale
zionamento, evidenzi gli errori di ingranamento. di un ingranaggio
41
 APPROFONDIMENTO
W2
ingranaggi che ingranano girando ad una certa velocità, dipen-
de da una serie di fattori non tutti ancora ben identificati. In so-
stanza si tratta di vibrazioni provocate da anomalie nell’accop-
W2 piamento, cioè di variazioni istantanee della velocità angolare.
+Δ
W 2
La frequenza e l’ampiezza di queste vibrazioni determinano ri-
spettivamente l’acutezza del rumore e la sua intensità.
L’analisi con il metodo di Fourier delle vibrazioni generate da una
coppia di ingranaggi in moto mette in evidenza che ogni singo-
W1 la onda di vibrazione è la sovrapposizione di onde di varie fre-
Irregolarità quenze, il che significa che molte differenti irregolarità entrano
ΔW
2
in gioco provocando il rumore.
Se durante la trasmissione del moto, ad una certa velocità ango-
W1 lare W1 dell’ingranaggio conduttore corrisponde sempre, in ogni
singolo istante, una velocità angolare W2 dell’ingranaggio con-
dotto, la trasmissione è silenziosa.
Fig. 6 - Indicazione schematica della variazione della velocità Ma se sul fianco di un dente è presente una irregolarità tale da
angolare in presenza di una anomalia sul profilo far variare per un istante la velocità W2, tale irregolarità diventa
una fonte di vibrazioni e quindi di rumore. Nella figura 6 è indi-
cato quello che succede nell’istante Δt.
È evidente che esistono diversi tipi di irregolarità, cioè diversi er-
rori che il più delle volte sommano i loro effetti rendendo pratica-
mente impossibile una discriminazione dei singoli errori. Le im-
perfezioni più comuni presenti in una dentatura sono:
• errori di profilo;
• errori di elica;
• errori di passo;
• eccentricità;
Ingranaggio MASTER
• colpi (ammaccature).
Tutte queste imperfezioni provocano effetti indesiderati sulla re-
golarità del moto, cioè vibrazioni e quindi rumore.
È quindi importante avere un mezzo, che anche in assenza di
un’analisi metrologica della dentatura, metta in evidenza gli er-
rori di ingranamento riflettendo, per quanto è possibile, le con-
dizioni di ingranamento.

Funzionamento dell’ingranometro monofianco

L’ingranometro monofianco, che lavora come indicato in figura 7,
ha una sensibilità molto maggiore perché mette in evidenza gli
scostamenti angolari del master rispetto alla rotazione teorica.
Ci si rende subito conto che in primo luogo l’inerzia è molto mi-
nore e quindi maggiore sarà la velocità di risposta del sistema
ed in secondo luogo che i giochi nei vari collegamenti possono,
Fig. 7 - Schema di funzionamento dell’ingranometro monofianco
in questo caso, essere ridotti quasi a zero, elevando la sensibi-
lità della misura.
Tutte le imperfezioni che si evidenziano in questo modo sono
ORGANI DI TRASMISSIONE

Bisogna precisare che in realtà durante il funzionamento della
trasmissione i denti dell’ingranaggio sono soggetti a forze che
modificano la condizione di un puro rotolamento come avviene
nel caso del controllo con l’ingranometro monofianco.
La simulazione del controllo quindi è solo approssimativa e ser-
GENNAIO 2022
quelle che saranno presenti nel funzionamento dell’ingranag-
gio montato nella scatola cambio, tenendo sempre presente
però che le condizioni reali sono alquanto diverse (forze, veloci-
tà ecc.). Se il controllo di questo tipo non mette in evidenza er-
rori, significa che l’ingranamento è corretto e quindi, in assen-

ve solo per evidenziare alcuni errori geometrici; non va intesa
come prova di funzionamento, anche perché molte altre condi-
zioni non sono rispettate, come ad esempio la velocità di rota-
zione dell’accoppiamento. Il rumore generato da una coppia di
42
za di altre cause, il funzionamento è silenzioso.
Questo controllo cumulativo permette di saltare il controllo me-
trologico completo dell’ingranaggio, con evidenti vantaggi di
tempo.
 1 giro dell’ingranaggio

80
µm
60
50
40

fi’
30

Fi’

f’i
20
10
0
1 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 Dente n1 25
Avanzamento della carta

f’i

f’K
f’i
fi’
Fig. 8 - Diagrammi per la definizione degli errori di rotolamento

Definizione degli errori di rotolamento

Fi’
L’ingranometro monofianco rileva, come si è detto, con partico-
lare precisione, su un fianco alla volta i seguenti errori:
• errore composto tangenziale (sommatoria di errori di divisio-
ne, errori di profilo, distorsione, ecc.);
• valore del gioco con un interasse prefissato;
La norma DIN 3960 definisce gli errori di rotolamento nell’ingra-
nometro con un singolo fianco a contatto.
È importante attenersi a questa simbologia che, tra l’altro, è sta-
ta cambiata rispetto alla precedente edizione della norma cita-
ta, in modo che non sorgano dubbi nella interpretazione dei dia-
grammi. Durante il controllo del rotolamento vengono accoppia-
ti i due ingranaggi con dentature coniugate e l’insieme dei loro
singoli errori geometrici (errori singoli) durante la rotazione ven-
gono definiti come errori di rotolamento.
Questi possono essere imputati ad un ingranaggio (all’ingranag-
gio da controllare), se viene utilizzato come accoppiante un in-
granaggio master i cui errori rispetto agli errori dell’ingranaggio
da controllare sono trascurabili.
Molte volte l’ingranaggio master viene scelto con una qualità di
almeno tre classi più precisa della qualità teorica dell’ingranag-
ORGANI DI TRASMISSIONE

• entità delle ammaccature. gio da controllare.

Esistono diversi tipi di ingranometri di questo tipo sul mercato,
ma tutti i sistemi si basano sul principio di confrontare la rota-
zione teorica dell’accoppiamento con quella effettiva ed eviden-
ziarne le differenze.
Ad esempio, se si deve controllare un ingranaggio di classe 6
(DIN 3962) è opportuno scegliere un master di classe 3. Ma og-
gi è anche possibile utilizzare molto spesso master in classe 2
che non hanno un costo eccessivo.
GENNAIO 2022

La comparazione tra rotazione teorica e reale può avvenire in
molti modi: ad esempio impiegando la tecnologia dei controlli
numerici, oppure misurando la velocità di rotazione del master
e dell’ingranaggio con dischi ottici.
Se gli errori dell’accoppiante non sono trascurabili (per es. nel
controllo di rotolamento di due ingranaggi di trasmissione) le va-
riazioni di rotolamento possono essere imputate solo all’insieme
della coppia di ingranaggi.
43
 APPROFONDIMENTO
K1
K2
Fig. 9 - Variazione della ampiezza delle vibrazioni
La norma DIN 3960 definisce i seguenti errori:
• Controllo di rotolamento di un fianco
Nel controllo di rotolamento di un fianco i due ingranaggi ingra-
nano con interasse definito, dove o il fianco destro o il fianco si-
nistro rimangono in contatto continuo.
Gli errori di rotolamento del fianco destro di un ingranaggio so-
no, in genere, diversi da quelli del fianco sinistro dello stesso in-
granaggio. Partendo da una posizione iniziale, vengono misu-
rate le variazioni dell’angolo di rotazione, cioè le variazioni delle
posizioni di rotolamento dell’ingranaggio rispetto alle posizioni
teoriche definite dalle posizioni dell’accoppiante e dal rapporto
di trasmissione (rapporto tra il numero di denti).
Di solito gli errori vengono indicati come lunghezze (es. centesi-
mi o millesimi di mm) lungo la circonferenza di un cerchio di mi-
sura, per esempio del cerchio primitivo o del cerchio di base; es-
se possono però essere indicate anche in misura di angolo (per
esempio, in secondi di grado oppure in millesimi di radiante).
• Errori di rotolamento di un fianco F’i
Con riferimento alla figura N°8 l’errore di rotolamento di un fian-
co F’i si ricava, come si è già detto più volte, dalle posizioni rea-
li di rotazione rispetto alle posizioni teoriche.
Esso si ottiene come differenza algebrica della più grande varia-
zione di posizione di rotazione che va avanti e della più grande
variazione di rotazione che rimane indietro, rispetto ad un valo-
re iniziale in un giro dell’ingranaggio da controllare.
In un diagramma polare l’errore di rotolamento F’i è la differen-
za tra la più grande e la più piccola distanza della linea di con-
trollo tracciata dal centro (origine degli assi polari).
In un diagramma di controllo lineare l’errore di rotolamento F’i
è la differenza tra le più grandi e le più piccole ordinate della li-
ORGANI DI TRASMISSIONE
nea di controllo.
• Errore somma di rotolamento f’l
L’errore somma di rotolamento si ricava esaminando la curva ot-
tenuta tracciando la linea di compensazione del diagramma de-
gli errori di rotolamento.
GENNAIO 2022
In genere questa curva è approssimativamente una sinusoide
con periodo pari ad un giro dell’ingranaggio.
Si definisce errore somma di rotolamento f’l la differenza tra il più
alto e il più basso punto della curva di compensazione (figura 8).
44
Nel caso di diagramma polare f’l è la differenza tra la più grande e
la più piccola distanza della curva di compensazione dal centro.
• Errori singolo di rotolamento f’k
Gli errori singoli di rotolamento vengono letti nelle zone con “on-
dulazioni brevi” del diagramma di rotolamento di un fianco.
Essi si ottengono dalla differenza tra il minimo ed il massimo del
diagramma tracciato prendendo come riferimento la curva di
compensazione di cui al punto precedente.
Il numero di periodi per ogni rotazione dell’ingranaggio è uguale
al numero di denti dell’ingranaggio da controllare.
L’entità e la forma di queste onde brevi che caratterizzano il pas-
saggio da un dente all’altro, dipendono, oltre che dagli errori di
divisione, anche dagli errori di elica e di profilo.
L’errore di rotolamento singolo f’k è la differenza tra il punto più
alto ed il punto più basso del diagramma di un’onda breve con
riferimento alla curva di compensazione.
L’errore somma di rotolamento f’l e l’errore singolo di rotolamento
f’k danno insieme l’errore di rotolamento di un fianco F’i.
• Salto di rotolamento f’i
Il salto di rotolamento di un fianco f’i è la più grande differen-
za che si rileva esaminando tutti gli errori singoli nel diagram-
ma degli errori di rotolamento durante un giro dell’ingranaggio.
Si prende cioè il punto più alto ed il punto più basso di un perio-
do (onde brevi) riferito alle coordinate del diagramma e tra que-
sta serie di differenze si considera quella che ha il valore asso-
luto maggiore.
• Individuazione dei colpi
Un’ammaccatura su un dente dell’ingranaggio è un’anomalia
molto comune e costituisce una delle principali fonti di rumore
nell’accoppiamento tra due ingranaggi.
Quando nella zona di contatto si inserisce la deformazione di
un colpo, la velocità di rotazione dell’ingranaggio viene rapida-
mente variata e ciò si presenta sul diagramma di ingranamento
come una punta molto acuta più o meno ampia seconda l’am-
piezza dell’ammaccatura.
Se l’individuazione del colpo attraverso la lettura del diagram-
ma è agevole e quasi immediata, l’analisi da parte del compu-
ter presenta invece qualche difficoltà.
Tra i vari metodi possibili c’è quello del calcolo dell’accelerazio-

1 e questo si può fare calcolando il rapporto A/B stabilendo op-
Luogo dei punti centro
di rotazione istantanea
2 4
b
3 B depurato da ogni altra perturbazione è necessario calcolare
a b a a
b
a = evolvente in posizione teorica
b = evolvente spostata per effetto
dell’eccentricità Pos. 1 Pos. 2 Pos. 3
Fig. 10 - Variazione della posizione dell’evolvente per effetto
della eccentricità
ne, cioè del calcolo, punto per punto, della derivata seconda. Se
questo valore supera un certo livello, significa che l’accelerazio-
ne istantanea è provocata da un colpo.
• Considerazioni sull’errore singolo di rotolamento f’k
Come si è già detto questo errore si ripete con frequenza pa-
ri al numero di denti dell’ingranaggio durante un giro e dipen-
de da molti fattori.
I principali sono: l’errore di passo, l’errore di profilo e l’errore di
elica. Non è sempre possibile separare i vari errori leggendo il
diagramma, ma questo in definitiva non è un grande inconve-
niente. Bisogna infatti tenere presente che l’ingranometro mo-
nofianco giudica la dentatura nel suo complesso. Se i vari er-
rori presenti interferiscono tra loro e sommando i loro effetti si
ottiene un ingranamento buono, non è tanto importante misu-
rare ogni singolo errore e giudicare il suo parziale effetto sull’in-
granamento.
Ciò che si vuole sottolineare è che probabilmente è inutile ricer-
care la perfezione sull’evolvente, con costi alti, quando l’effet-
to di questo errore sull’ingranamento può non essere molto im-
portante. L’importanza dell’ingranometro monofianco è appunto
questa: che cioè si può giudicare l’influenza di ogni singolo er-
rore sull’effetto finale e quindi restringendo o allargando la tolle-
ranza di costruzione là dove e necessario e possibile.
In generale, l’oscillazione ad onda corta riscontrabile nel dia-
gramma mette in evidenza una vibrazione dell’ingranaggio.
Se questa vibrazione supera un certo livello l’ingranaggio sarà
rumoroso e la rumorosità si manifesterà come un fischio.
Se l’ampiezza della vibrazione è inferiore a questo livello limi-
te normalmente l’ingranaggio è accettabile, ma non sempre.
A volte accade che durante un giro l’ampiezza di queste oscilla-
zioni varia, si ha cioè una modulazione dell’ampiezza che pro-
voca un effetto sonoro definito come sirena modulata, più per-
cepibile del suono continuo.
Con riferimento alla figura 9, il valore dell’ampiezza massima A
dà una prima selezione; infatti se supera il valore K1 il suono è
talmente forte che l’ingranaggio è sicuramente di scarto; se A
è inferiore al valore K 2 il suono non sarà percepibile ed il pezzo
sarà accettabile anche in presenza di un effetto di modulazione.
Se però l’ampiezza A è compresa tra i valori K1 e K 2 sarà ne-
cessario stimare se l’effetto di modulazione è accettabile o no
portune barriere.
La determinazione con il computer di A e di B è semplice e non
presenta alcuna difficoltà. Se si vuole trovare il valore di A e di
a b
l’armonica numero Z della serie di Fourier.
• Errore di passo singolo
Si è detto che è difficile distinguere i vari errori presenti nel den-
te dell’ingranaggio perché i loro effetti si accumulano e alla fine,
Pos. 4
sia gli errori di evolvente che di elica si traducono in ogni istante
in errori di passo. In pratica, a stretto rigore, ogni deviazione del
diagramma rispetto ad una retta è imputabile ad un istantaneo
errore di passo. Però, su due denti contigui, in punti analoghi, si
può pensare che gli errori di elica e di evolvente siano molto si-
mili, per cui, per esempio, la differenza tra due punti di massi-
mo contigui può essere imputata con ottima approssimazione
al solo errore di passo (errore di divisione).
• Eccentricità della dentatura
Quando si dice che la dentatura è eccentrica, si vuol dire che
l’asse di rotazione dell’ingranaggio non corrisponde all’asse sul
quale è stata costruita la dentatura.
Questo in pratica si traduce in un continuo spostamento del cer-
chio di base e quindi dell’evolvente rispetto alla sua posizione
teorica (figura 10).
L’ingranamento in queste condizioni è evidentemente irregola-
re perché il passo della dentatura varia continuamente e l’ingra-
naggio è soggetto a continue variazioni di velocità.
Nel passaggio dalla posizione 1 alla posizione 2 si ha un decre-
mento della velocità di rotazione dell’ingranaggio (che è trasci-
nato dal master) perché la posizione del dente si sposta in avan-
ti passando da una posizione di ritardo rispetto al teorico ad una
posizione di anticipo.
Poiché questo fianco deve rimanere in contatto con il master,
l’ingranaggio sarà costretto a ridurre la velocità.
Subito dopo, però, passando dalla posizione 2 alla posizione 3
il fianco si avvicina alla posizione teorica e quindi l’ingranag-
gio accelererà fino a raggiungere il massimo spostamento nel-
la posizione 4.
È necessario osservare che durante una rotazione di 90° (dalla
posizione 1 alla posizione 2), il dente passa da una situazione di
anticipo ad una posizione di massimo ritardo, mentre per un’ana-
loga rotazione di 90° (dalla posizione 2 alla posizione 3), si pas-
sa da un massimo ritardo ad una posizione di ritardo intermedio.
Ciò vuol dire che gli spostamenti del dente non seguono esat-
ORGANI DI TRASMISSIONE
tamente una legge sinusoidale, ma il diagramma degli sposta-
menti avrà tratti più ripidi e tratti meno ripidi. In effetti è una si-
nusoide deformata.
Ciò può avere una certa importanza quando si cerca la scom-
posizione del diagramma con il metodo di Fourier; ci si può tro-
GENNAIO 2022
vare in presenza di un’armonica le cui origini sono appunto da
ricercarsi nell’eccentricità. Quello che risulta però chiaro è che
quest’onda ha un periodo pari a un giro, cioè il diagramma si ri-
pete ogni 360° di rotazione. •
45
 APPLICAZIONI Alberto Buffon
Servopompe e compressori
più affidabili grazie ai giunti
IL MERCATO DI COMPRESSORI E SERVOPOMPE RESISTE ALL A FLESSIONE
CONGIUNTURALE GRAZIE A SOLUZIONI INNOVATIVE E DAL FABBISOGNO ENERGETICO
RIDOTTO. L A RICERCA SVILUPPA MODELLI DI MANUTENZIONE ALTERNATIVI CHE
ALLUNGANO L A VITA AI MACCHINARI E NE AUMENTANO L’AFFIDABILITÀ.
TUTTO QUESTO ANCHE GRAZIE AL CONTRIBUTO DEI GIUNTI DI TRASMISSIONE
Un
I
compressore
collegato a un l settore delle servo-pompe e
impianto
compressori ha saputo resiste-
re alla difficile situazione econo-
mica di questi mesi, ma la com-
plessità dei mercati e la diversità
dei competitor richiede la massi-
ma attenzione all’innovazione e alla
sostenibilità. La quota del mercato
globale conquistata dalle imprese
italiane nel 2019 è del 7,3%, per un
fatturato complessivo di 2,5 miliardi
di euro: i dati del 2020 hanno com-
ORGANI DI TRASMISSIONE
prensibilmente mostrato una fles-
sione, ma il made in Italy continua
ad avere successo e le esportazio-
ni – specie in Germania, USA e Cina
– tengono. Ottime prestazioni an-
GENNAIO 2022
che per i mercati emergenti come
Indonesia, Russia e Arabia Saudita,
il che lascia ben sperare per l’anda-
mento futuro del settore che secon-
46
do le previsioni dovrebbe riprende-
re la sua corsa e tornare a crescere
entro il 2022. Le sfide per le aziende
nazionali del comparto restano alte,
oltre che per la crescita di competi-
tor internazionali, anche perché la
domanda sui mercati di sbocco sta
diventando sempre più sofisticata.
Grandi paesi come Cina e Canada
sono alla costante ricerca di prodot-
ti di alta qualità, mentre Germania
e Usa sono piazze di grandi dimen-
sioni ma meno concentrate sull’a-
spetto qualitativo dei macchinari.
La grande scommessa delle azien-
de italiane del settore sarà quindi
quella di non puntare più solo sui
volumi per crescere, come hanno
fatto finora, ma anche di riorganiz-
zare la produzione per realizzare
macchinari con un buon equilibrio
IL FUNZIONAMENTO
DEI SISTEMI DI
COMPRESSIONE
E POMPAGGIO
Pompe e compressori sono
infrastrutture in continua evoluzione
grazie al loro impiego in quasi
tutti i settori della meccanica:
operano su una vasta gamma di
pressioni, flussi, fluidi di lavoro
e condizioni ambientali. Queste
macchine, una volta installate,
richiedono aggiornamenti periodici,
manutenzioni ordinarie e ispezioni
per mantenere il funzionamento
sicuro ed efficiente ma, poiché i tassi
di corrosione e l’integrità strutturale
dipendono strettamente dalle
condizioni di funzionamento e dalla
progettazione, intesa come soluzioni
tecniche impiegate e come materiali
utilizzati, non è banale capire
quando effettuare questi interventi.
tra qualità e prezzo in breve tempo
puntando sempre di più sul servi-
zio pre e post-vendita alla cliente-
la. E in questo Industria 4.0 può da-
re una mano.
Efficienza energetica
in primo piano
Un altro aspetto importante del
settore è la sostenibilità: l’efficien-
za energetica dei macchinari pro-
dotti si deve adeguare agli obiettivi
europei che impongono il risparmio
delle risorse e il progressivo abbat-
timento delle emissioni di CO2 entro
il 2030. In questa direzione, Asso-
pompe (l’Associazione di categoria
aderente ad ANIMA-Confindustria),
sta lavorando con enti e università
per un progetto di ricerca, anali-
si e diffusione della consapevolez-
za sulle nuove tecnologie dei siste-
mi di pompaggio, con l’obiettivo di
massimizzare il risparmio energeti-
co in tutte le applicazioni. E l’indu-
stria italiana sta già facendo la sua
parte sviluppando prodotti finaliz-
zati a questo cambiamento, proget-
tando e realizzando idrauliche più
efficienti e sistemi di controllo di ul-
tima generazione.
Più performanti,
più sostenibili
La superiore controllabilità e un più
elevato livello di performance se-
gnano le diversità più evidenti fra le
pompe tradizionali e le servo-pom-
pe, gestite mediante motori elettrici
a più basso consumo. Garantisco-
no una maggiore accelerazione e si
distinguono poi per una caratteristi-
ca importante: essere sempre gui-
date da un’intelligenza, un aziona-
mento che ne governa l’attività ot-
timizzandone il funzionamento. Le
prestazioni migliorano, a fronte di
un minore fabbisogno energetico.
Mossa da un servomotore, la ser-
vo-pompa assicura un’adeguata
spinta solo quando e se ne ha ef-
fettivamente bisogno: il risultato,
oltre a un risparmio in doppia cifra
della spesa per l’energia, è una mi-
gliore qualità delle lavorazioni, da-
ta da un processo più funzionale.
La sostenibilità del tutto è un ulte-
riore valore aggiunto del quale non
beneficiano solamente le industrie
ma l’intera collettività, grazie al ta-
glio delle emissioni di CO2.
 
L’affidabilità
è la sfida attuale
Dato che un guasto alle pompe o ai
compressori di un impianto obbli-
ga a interrompere la produzione,
chi acquista tali macchine richie-
de un’affidabilità sempre più alta e
delle prestazioni costanti nel tem-
po ai loro costruttori, i quali si tro-
vano così a contendersi la leader-
ship dei settori su questi due aspet-
ti. Tuttavia, come detto poc’anzi, in
gran parte le informazioni relative
alla reale affidabilità di questi ap-
parecchi dipendono dalle condi-
zioni d’esercizio, le quali risultano
solo stimabili dai produttori che per
fronteggiare le richieste dei clienti
opereranno in due modi:
• Creando macro-classi in base al-
le condizioni di utilizzo e incre-
mentando le manutenzioni pre-
ventive, in modo da sottostimare
il ciclo di vita dei componenti evi-
tando così l’insorgenza di guasti
imprevisti; tuttavia, questo meto-
do comporta una gran quantità di
fermi macchina, spesso per sosti-
tuire pezzi ancora perfettamente
funzionanti.
• Creando modelli dedicati per mi-
cro-classi in base alle condizio-
ni di utilizzo. Questa scelta por-
ta però ad ingigantire il catalogo
dell’azienda produttrice che si tro-
va così ad affrontare costi elevati
e macchine pressoché persona-
lizzate per ogni cliente.
Le precedenti sono ovviamente due
soluzioni opposte e semplificate al
problema dell’affidabilità, ma anche
un loro impiego sinergico risulta es-
sere poco efficiente poiché la pri-
ma comporta uno svantaggio per
l’azienda che acquista e la secon-
da per l’azienda che produce.
Sapere quando
e dove agire
Fortunatamente negli ultimi anni,
grazie all’avvento dell’Internet of
Things e dell’industria 4.0, la tec-
nologia ha aperto nuove possibilità.
Compressori, pompe e l’intera cate-
na cinematica che li connette al si-
stema in cui sono inseriti sono sta-
ti resi smart, ovvero capaci di rac-
cogliere dati durante le condizioni
di esercizio e di trasmetterli ad altri
sistemi IoT di monitoraggio e analisi.
Questa interconnessione tra gli or-
gani produttivi dell’azienda si ri-
specchia anche nei dati raccolti
che, una volta analizzati, riescono
a rivelare precocemente i guasti e
a identificarne la catena delle con-
cause che li hanno generati. Per
Fra motore e pompa, il giunto
Fra motore e pompa si trova
un giunto la cui qualità non
farebbe la differenza in una
motopompa tradizionale
ma che è invece decisiva nel
caso delle servo-pompe,
che richiedono prodotti
eccellenti, dall’ottima
rigidità torsionale,
che contribuiscono
a innalzare il livello
prestazionale del gruppo
servo-pompa. Queste
sono le caratteristiche
dei giunti di precisione
a elastomero R+W della
serie EK, contraddistinti
dall’alta rigidità torsionale
e privi di gioco angolare. i giunti EK di R+W; e in
Portano con sé un surplus questo settore si ritrova la
di efficienza; di pari passo maggior parte dei clienti
supportano l’incremento dell’azienda. Poiché il filo
della produttività ed è facile conduttore che lega pompe
immaginare che presso e compressori è l’analisi e
aziende di stampaggio a la raccolta di dati da questi
iniezione dotate di decine di macchinari e dagli organi
macchine sulle quali sono collegati ad essi, l’apporto
presenti set di più servo- di componenti in grado di
pompe siano garanzia di un misurare diverse tipologie
calo della spesa energetica. di dati può rivelarsi
Proprio alle servo-pompe fondamentale. Per questo
per i macchinari di dosaggio R+W fornisce i giunti EK
e iniezione plastica sono anche nella versione AIC
in prevalenza destinati con sensoristica integrata.
far ciò, sono stati sviluppati modelli
che esaminano le informazioni pro-
venienti da tutta la linea e li confron-
tano con altri dati storici in condi-
zioni di perfetto funzionamento, in
modo da segnalare ogni deviazione
dalle misurazioni previste e, tramite
uno storico sui fallimenti e una co-
noscenza approfondita delle mac-
chine, prevedere le condizioni di sa-
lute di ciascun componente. Tutto
ciò permette in primis di scongiura-
re ogni causa di guasto inaspettato
e, in secondo luogo, di fornire an-
che una conoscenza più approfon-
dita delle macchine, utile soprat-
tutto al reparto R&D per il migliora-
ORGANI DI TRASMISSIONE
mento dei prodotti in commercio.
La manutenzione preventiva, che
per queste macchine era poco ef-
ficace, si trasforma così in manu-
tenzione predittiva, grazie alla co-
GENNAIO 2022
noscenza del reale RUL (Remaining
Useful Lifetime o vita utile rimanen-
te) delle parti che compongono il si-
stema produttivo. •
47
 APPLICAZIONI Silvio Garbagnati

Ridurre gli errori

d’interpolazione
nelle macchine utensili
GLI ERRORI DI QUADRANTE SULLE MACCHINE UTENSILI
DURANTE L’INTERPOL AZIONE CIRCOL ARE SONO
MOLTO COMUNI. GRAZIE A UN’INNOVAZIONE
DI NSK ORA È POSSIBILE CONTENERE GLI EFFETTI
DI QUESTO FENOMENO INDESIDERATO

L’
interpolazione circolare è
un’operazione di lavorazio-
ne meccanica molto diffu-
sa, eseguita su macchine
utensili quali centri di lavoro CNC,
fresatrici e macchine per elettroe-
rosione (EDM). Definita come movi-
mento lungo un arco circolare, l’in-
terpolazione circolare richiede il
preciso coordinamento di due as-
si della macchina simultaneamen-
te. Durante l’interpolazione circola-
re, può verificarsi un attrito anoma-
lo quando la vite a ricircolazione di
sfere inverte il senso di marcia, in-
ducendo una deviazione del percor-
so previsto e un conseguente erro-
re nella lavorazione. Questi errori
di movimento, detti “errori d’inter-
polazione”, lasciano imperfezioni
nell’ordine dei micron sulla super-
ficie del pezzo, che si presentano
sotto forma di striature o protrusio-
ni indesiderate. In settori come la
costruzione di stampi e utensili o la
lavorazione di componenti di pre-
cisione, le aziende richiedono li-
ORGANI DI TRASMISSIONE

velli di precisione e finitura super-

ficiali sempre più elevati, che si tra-
ducono nella necessità di migliori
prestazioni nella movimentazione
delle macchine utensili. La soluzio-
GENNAIO 2022

La richiesta di macchine utensili con prestazioni ad ne comune per questo problema è

alta precisione trova risposta nei progressi delle viti
a ricircolazione di sfere di NSK, la cui posizione è
evidenziata nella foto dai contorni rossi
48
la compensazione via software del
servocontrollo. Tuttavia, la variazio-
ne di attrito che si verifica quando la
 NSK offre una
soluzione innovativa
per gli errori
d’interpolazione.
La nuova tecnologia
di NSK consente
di stabilizzare
l’attrito quando la
vite a ricircolazione
di sfere inverte
la direzione di
spostamento,
riducendo
drasticamente la
probabilità di errori
di quadrante

Viti a
ricircolazione
di sfere

Definita come movimento

lungo un arco circolare,
l’interpolazione circolare
richiede il coordinamento
preciso di due assi della
macchina simultaneamente

vite a ricircolazione di sfere inverte

la direzione è difficile da prevedere
e il software non può garantire una
piena compensazione; pertanto, è
necessario apportare miglioramenti Utilizzando
significativi alla tecnologia delle vi- sulle macchine
utensili le viti a
ti a ricircolazione di sfere. ricircolazione di
sfere di nuova
La soluzione tecnologia
di NSK, gli
NSK ha colto la sfida sfruttando utilizzatori
tecnologie proprietarie di controllo potranno
dell’attrito e di valutazione e misu- contare su
una finitura
razione ad alta precisione. di superficie
I miglioramenti così ottenuti riduco- di qualità
no drasticamente le variazioni di at- superiore nella
ORGANI DI TRASMISSIONE

trito che si verificano naturalmen- lavorazione di

stampi, matrici
te nelle viti a ricircolazione di sfere e componenti ad
quando viene invertita la direzione alta precisione
di marcia. Utilizzando sulle macchi-
ne utensili le viti a ricircolazione di matrici e componenti ad alta preci- Qualsiasi macchina utensile desti-
GENNAIO 2022

sfere di nuova tecnologia di NSK, gli
utilizzatori potranno contare su una
finitura di superficie di qualità su-
periore nella lavorazione di stampi,
sione. Inoltre, questa tecnologia ri-
duce i tempi dei processi secondari
di lucidatura/brunitura e contribui-
sce al risparmio energetico.
nata a lavorazioni di precisione che
richiedono un posizionamento ad
alta precisione trarrà beneficio da
questa soluzione. •
49
 APPLICAZIONI Mats Wennmo

ORA I COSTRUTTORI
DI VEICOLI ELETTRICI
POSSONO OTTENERE
UNA RIDUZIONE DEL
Power skiving
90% DELL’USO DELLE
MACCHINE GRAZIE AL
POWER SKIVING per veicoli elettrici
Sono due i principali motivi per i
quali i veicoli elettrici devono ave-
re le marce (figura 1). Innanzitutto,
il rapporto momento torcente/giri al
minuto (giri/min) non è lo stesso in
un veicolo elettrico e in uno a com-
bustione interna.
Nei veicoli elettrici, è difficile otte-
nere momento torcente/accelera-
zione dalla batteria senza il cambio.
Una coppia elevata impone carichi
superiori sui fianchi dell’ingranag-
gio e, in associazione a un elevato
numero di giri/min, fa emergere il
problema della riduzione del rumo-
re, in quanto i veicoli elettrici non
hanno un motore che copra il rumo-
re. Secondo, il rapporto giri/min più
elevato dei veicoli elettrici impone
requisiti qualitativi migliori alla tra-
smissione e questo rende sempre
più difficile utilizzare i metodi di la-
vorazione tradizionali.
Ad esempio, quando le macchine
sono in linea, si aggiungono devia-
zioni agli ingranaggi ogni volta che

L
Con l’ingresso e auto Tesla sono spesso ci- potenziale dei veicoli elettrici a più il componente dell’ingranaggio vie-
di un numero tate come esempio per di- rapporti è stato studiato anche da ne spostato verso la macchina suc-
sempre
maggiore di mostrare che i veicoli elettri- Porsche, che ha confermato che la cessiva. I cambi dei veicoli elettrici
costruttori nel ci (EV) non hanno bisogno di sua Taycan elettrica avrà un cam- sono per lo più epicicloidali e la loro
mercato dei marce o doppia trasmissione. Que- bio a due marce. costruzione compatta riduce anche
veicoli elettrici
(EV), aumenta
sto è vero, tranne per tutti i model- Anche i veicoli elettrici di mar- il peso e lo spazio necessari al cam-
l’adozione di li che invece li richiedono. Mentre che come Polestar, Volvo, Lucid e bio. Alcuni cambi sono anche chia-
rapporti multipli comincia ad affermarsi la tendenza Volkswagen hanno il cambio, ma mati riduttori, in quanto il loro com-
in questo tipo verso veicoli elettrici a più rapporti, non come quello che avevano le pito è quello di ridurre momento tor-
ORGANI DI TRASMISSIONE

di veicoli
Sandvik Coromant, spiega come il
power skiving
possa aiutare i costruttori di veicoli
elettrici a stare al passo, con tempi
di lavorazione molto ridotti.
GENNAIO 2022
auto in passato. Le nuove tecnolo-
gie comprendono un gruppo cam-
bio-differenziale per auto elettri-
che a due marce annunciato da
ZF, il produttore di sistemi tecnici
cente e giri/min all’avviamento.
Il power skiving in pratica
Qual è quindi per i costruttori il mo-
do migliore di produrre questi com-

I veicoli Tesla Dual-motor Model per i veicoli. ponenti della trasmissione?

S, Model X e Model 3 dispongono I rapporti multipli apportano ai vei- La risposta si trova in un concetto
ognuno di due cambi indipenden- coli elettrici diversi vantaggi che noto da oltre un secolo: il power ski-
ti, uno anteriore e uno posteriore. Il verranno illustrati in seguito. ving. Questo processo abbina for-
50

Internal combustion
Torque
Rpm
Nei veicoli elettrici, è difficile ottenere momento torcente/accelerazione dalla
batteria senza il cambio. Il numero di giri/min superiore dei veicoli elettrici
impone requisiti supplementari alla trasmissione
matura e dentatura a creatore — un
processo di lavorazione per il taglio
degli ingranaggi — in un unico pro-
cesso di taglio continuo.
Il power skiving ha diversi vantag-
gi rispetto ai metodi di lavorazione
tradizionali, tra cui livelli superiori di
produttività e flessibilità. Mediante
questo metodo, è possibile lavorare
il componente completo su macchi-
ne multi-task o centri di lavoro con
un unico setup.
Questo riduce i tempi di produzio-
ne, migliora la qualità e abbassa i
costi di movimentazione e logistica.
Il processo consente inoltre una la-
vorazione del componente gestibi-
le e prevedibile.
CoroMill 180
di Sandvik Coromant
è una fresa a inserti
multitaglienti
utilizzata per
il power skiving
Electric
Torque
Rpm
La possibilità di eseguire tutte le
lavorazioni con un unico setup eli-
mina la necessità di più macchi-
ne specialistiche e cambi macchi-
na. Per i produttori del settore auto-
motive — per i quali i tempi di fermo
sono terribilmente costosi — la ri-
duzione dei cambi macchina può
avere un impatto significativo sui
risultati. Un cliente di Sandvik Co-
romant ha messo alla prova il power
skiving cercando di formare compo-
nenti essenziali degli ingranaggi re-
alizzati in acciaio 16MnCr5 basso-
legato servendosi di CoroMill® 178
o CoroMill 180 multitaglienti di San-
dvik Coromant.
Il pezzo è stato sottoposto a sgros-
La scelta dell’utensile
Sandvik Coromant offre una serie di frese in
carburo per power skiving, CoroMill 178S, e anche
CoroMill 178H realizzate in acciaio super rapido
ricavato da polveri (PM-HSS). Sono progettate
per garantire precisione e prestazioni di alto
livello e sono disponibili per il modulo 0.5–6 (DP
50–5). Sandvik Coromant offre inoltre CoroMill
180. Si tratta di frese a inserti multitaglienti
con sedi inserto a binario che assicuran o
un’eccellente precisione e ripetibilità nei moduli
da 2.5 a 8 (DP 10–3).
Sebbene sia noto da tempo, il power skiving ha
ripreso slancio di recente, in quanto le macchine
diventano sempre più solide e rigide e i produttori
sono alla ricerca di nuovi metodi di lavorazione.
Il power skiving offre risultati particolarmente
interessanti nella produzione in serie in cui è
fondamentale ridurre i tempi di lavorazione e
nei settori dove i tempi di fermo sono costosi,
come ad esempio i mercati automotive e della
produzione dei veicoli elettrici.
satura e finitura con fresa integrale
per power skiving CoroMill® 178H
PM-HSS. In precedenza, per que-
sto processo, il cliente utilizzava
una fresa a tazza alla velocità di ta-
glio di 40 m/min (131 ft/min) per la
fase di sgrossatura e di 50 m/min
(164 ft/min) per quella di finitura.
Servendosi di questo metodo, le
velocità potrebbero arrivare fi-
no a 250-300 m/min (820-980 ft/
min) sia per la sgrossatura che per
la finitura. In generale, il produt-
tore ha utilizzato le frese CoroMill
178H PM-HSS per tre-cinque fasi
di sgrossatura e due fasi di finitura.
Il cliente ha anche riscontrato una
riduzione dei tempi di setup e so-
stituzione tagliente, una maggiore
stabilità del processo e una qualità
dei componenti notevolmente mi-
gliore. Il miglioramento della quali-
tà è dovuto al fatto che non occorre
spostare il componente tra diverse
macchine/operazioni di lavorazio-
ne, aggiungendo così deviazioni del
centro e del runout.
ORGANI DI TRASMISSIONE
La lavorazione viene completamen-
te eseguita in unico setup. Inoltre,
sostituendo il processo di formatu-
ra con il power skiving, il tempo di
taglio si riduce e la durata utensile
GENNAIO 2022
aumenta considerevolmente.
Questo ha portato a una riduzione
del 90% del tempo di lavorazione,
liberando considerevoli risorse. •
51
 MOTION CONTROL Gianandrea Mazzola

Alta densità di coppia

per riduttori e servomotori
WITTENSTEIN AMPLIA IL POTENZIALE APPLICATIVO DEL PROPRIO PORTFOLIO
PRODOTTI, RIL ASCIANDO SUL MERCATO UNA GAMMA DI NUOVI RIDUTTORI PER
PRESTAZIONI ESTREME, DISPONIBILI ANCHE CON SENSORISTICA INTEGRATA,
OLTRE A NUOVI SERVOMOTORI FRAMELESS, MODUL ARI E STANDARDIZZATI

A
ttiva nella progettazione aggiunto, che trovano le più ampie tra i più recenti prodotti rilasciati sul
e nella produzione di ri- opportunità applicative: dai più tipi- mercato, oltre alla nuova gamma di
duttori epicicloidali e or- ci settori industriali, fino ad arrivare servomotori frameless cyber (moto-
togonali, di servoattuato- ad applicazioni in ambiti meno con- ri senza carcassa), i nuovi riduttori
ri rotativi e lineari, nello sviluppo di venzionali, come per esempio l’ae- per prestazioni estreme, disponibi-
software di dimensionamento, di rospace, il subsea, l’oil&gas e la tec- li anche in versione smart, con sen-
sensori e di sistemi di trasmissione nologia per industria 4.0. Spiccano, soristica integrata.
completi, WITTENSTEIN ha sempre
fatto dell’innovazione uno dei pro-
pri elementi differenzianti. Stiamo
parlando di soluzioni ad alto valore

Riduttori epicicloidali
XP+ WITTENSTEIN
disponibili anche con
pignone e cremagliera
ORGANI DI TRASMISSIONE
GENNAIO 2022

52
Prestazioni estreme anche
per gli assi più spinti
La gamma di riduttori epicicloidali
XP+, che rientra nel segmento Pre-
mium di WITTENSTEIN alpha, si è
recentemente ampliata con la ver-
sione denominata XP+ High Torque,
ideale per applicazioni altamente
dinamiche con tempi ciclo anco-
ra più brevi, massima precisione di
posizionamento e ripetibilità, e che
richiedono anche ingombri ridotti.
Si tratta di un’esecuzione che nel
raffronto con gli standard di mer-
cato nel medesimo segmento, è in
grado di esprimere prestazioni su-
periori per: rapporto peso/potenza
(massima compattezza); capacità
più elevati. Ciò consente di aumen-
tare sia la produttività, che la quali-
tà di lavorazione degli assi.
XP+ High Torque risulta estrema-
mente performante anche rispet-
to a taglie immediatamente supe-
riori, motivo per cui si risulta ide-
ale per tutte le applicazioni in cui
venga richiesto un downsizing, cioè
l’impiego di una taglia inferiore, con
ingombri e peso ridotti, senza per
questo rinunciare alle prestazioni.
La notevole coppia di ribaltamento
(fino a 2,5 volte gli standard di mer-
cato) rende possibile realizzare si-
stemi che prevedono un accoppia-
mento diretto all’albero di trasmis-
sione senza impiegare costosi e
ORGANI DI TRASMISSIONE

di coppia (tempi ciclo brevissimi);
coppia di ribaltamento; rigidezza
torsionale e uniformità di rotazione
(frequenti cambi del senso di rota-
zione, precisione di posizionamen-
impegnativi componenti periferi-
ci, come per esempio flange o altre
parti di montaggio, carcassa. Mac-
chine e impianti possono quindi es-
sere costruiti con un ingombro al
I nuovi cyber kit line small, motori senza carcassa,
assicurano minore ingombro e massa ridotta, maggiore
densità di potenza e di coppia; sono disponibili in più
varianti ottimizzate per l’applicazione e possono essere
collegati agli azionamenti di tutti i principali produttori,
inclusi quelli della serie ultracompatta simco drive 2 di
GENNAIO 2022

WITTENSTEIN cyber motor

to e ripetibilità, qualità di processo).
La tipologia di cuscinetti utilizzati
nel riduttore permette, inoltre, l’as-
sorbimento di carichi esterni molto
suolo più compatto e maggior effi-
cienza energetica (per esempio nel
caso di assi in movimento). Da se-
gnalare che la serie XP+/XP+ High
53
 MOTION CONTROL
RIDUTTORI SMART, CON SENSORISTICA INTEGRATA
Lo sviluppo di impianti sempre
più “intelligenti” da parte dei
costruttori è in piena evoluzione,
così come la digitalizzazione del
parco macchine esistente da
parte degli utilizzatori. L’obiettivo
è quello di riuscire a eliminare
guasti e malfunzionamenti, di
ridurre i costi, di produrre in
modo sostenibile senza scarti o di
migliorare l’efficienza energetica
dei processi. Ed è proprio in
quest’ottica che WITTENSTEIN
alpha ha sviluppato dei riduttori
“parlanti”: grazie al sensore
cynapse possono, infatti,
registrare e memorizzare diverse
variabili di processo e ambientali
che influenzano il riduttore in
esercizio e comunicarle ai sistemi
di automazione e a tutte le più
comuni piattaforme loT industriali
(IlotT). Questa funzionalità dei
riduttori smart, denominata
“cynapse”, comprende modulo
sensore, uscita dati via IO-Link e
relativa connettività I4.0, ma può
essere ulteriormente ampliata con
diverse funzioni logiche integrate
per realizzare applicazioni
personalizzate.
Del tutto identici per design e
ingombri alle serie standard,
questi riduttori con sensoristica
integrata non comportano
alle soluzioni esistenti alcuna
modifica. L’unico elemento
che li differenzia è il sensore,
completamente integrato nel
riduttore. La variante smart è ora
disponibile per i riduttori Premium
(come i riduttori extra performanti
con uscita ad albero e flangia con
fori ad asola XP+ o la serie con
flangia in uscita e gioco torsionale
≤ 1 RP+), ma verrà estesa a tutte
le serie. Un importante traguardo
per la produzione interconnessa
auspicata da Industria 4.0. e
per la trasformazione digitale
dei processi e delle strutture di
produzione, perché forniscono
informazioni aggiuntive che
i sistemi di automazione e le
applicazioni cloud possono
utilizzare per aumentare la
flessibilità, la disponibilità e la
produttività delle macchine e degli
impianti.
I riduttori con sensori cynapse
si inseriscono nell’ambito della
trasformazione digitale, guidata
dalla tecnologia smart, su cui da
qualche tempo sta investendo
anche WITTENSTEIN per dare ai
propri clienti un’ampia gamma
di prodotti e servizi digitali.
Tra questi il nuovo portale web
WITTENSTEIN Service Portal
dove, semplicemente inserendo
il numero di serie o scansionando
il codice a barre del proprio
prodotto, è possibile avere
accesso a tutte le informazioni,
spiegazioni e dati tecnici, video
tutorial sul montaggio e la messa
in servizio, documentazione, i
file dei firmware e i riferimenti
di contatto. Attraverso lo stesso
portale è anche possibile
richiedere in maniera facile
e veloce la sostituzione di un
prodotto o fare una richiesta di
reso per ispezione o riparazione.
La app per utilizzare questo
servizio è scaricabile in qualsiasi
momento da qualsiasi smartphone
o PC.

Sul nuovo Torque si inserisce a pieno titolo nel

portale web filone dell’IIoT, grazie alla possibili-
WITTENSTEIN
Service Portal, tà di integrare ai riduttori una flan-
semplicemente gia con sensore (cynapse), un’op-
inserendo il zione che consente di monitorare il
numero di serie
o scansionando
funzionamento dinamico degli as-
il codice a barre si, in qualunque parte del mondo la
del proprio macchina sia installata.
prodotto, è
I riduttori con funzionalità “cynap-
possibile avere
accesso a tutte se”, con interfaccia IO-Link, sono
le informazioni, uno strumento per registrare diret-
spiegazioni e tamente i valori rilevanti per il pro-
dati tecnici,
video tutorial cesso quali temperatura, vibrazioni,
sul montaggio accelerazione e posizione di mon-
e la messa taggio. Inoltre rendono possibile
in servizio,
documentazione,
monitorare i rispettivi valori di so-
i file dei firmware glia configurabili individualmente.
e i riferimenti di Impresa, questa, talvolta ardua nel-
contatto
la pratica, perché non è facile stabi-
lire, ad esempio, il livello di vibrazio-
ni considerato “normale” o la forza
di accelerazione oltre la quale fare
scattare un allarme per vibrazioni
ORGANI DI TRASMISSIONE

eccessive.

Servomotori frameless
standard e modulari
per tutte le applicazioni
GENNAIO 2022

Progettati e realizzati da WITTEN-

STEIN cyber motor, la divisione
del Gruppo che sviluppa e produ-
ce micromotori, elettronica e siste-
54
Grazie al sensore cynapse integrato, i riduttori WITTENSTEIN alpha possono registrare e memorizzare diverse variabili di processo e
ambientali e comunicarle ai sistemi di automazione e a tutte le più comuni piattaforme loT industriali (IlotT)
mi di trasmissione completi anche
per condizioni ambientali estreme,
i nuovi cyber® kit line small, moto-
ri senza carcassa (formati solo da
rotore e statore o, eventualmente,
corredati di encoder di retroazione
e sensori), assicurano minore in-
gombro e massa ridotta, maggio-
re densità di potenza e di coppia,
e sono disponibili in più varianti ot-
timizzate per l’applicazione e gran-
de modularità.
Frutto di accurati studi e simulazio-
ni, lo statore di queste nuove esecu-
zioni è costituito da 24 singole cave
unite a formare un anello, a benefi-
cio di un alto fattore di riempimento
del rame. Una configurazione che
contribuisce in modo significativo a
ridurre al minimo la coppia di cog-
ging ma, soprattutto, consente di
raggiungere valori di coppia nomi-
nali superiori di oltre il 10% rispet-
to a quelli di altri motori comparabili
sul mercato. Al contempo, grazie a
una migliore dissipazione della tem-
peratura, lo speciale incapsulamen-
to dello statore assicura l’idoneità
per ambienti industriali, l’affidabili-
tà e la durata richieste per i motori.
Grazie al momento di inerzia ot-
timizzato, all’assenza di carcas-
sa e cuscinetto, con velocità fino a
8.000 giri/min, questi motori rag-
giungono valori di assoluto rilievo
anche in termini di dinamica.
Un vantaggio, quest’ultimo, che si
riflette per esempio in un migliora-
mento dei tempi di ciclo della mac-
china. Provvisti di albero cavo di
grandi dimensioni (che garantisce
una notevole semplificazione pro-
gettuale in assi robotizzati e altre
applicazioni con spazi ridotti), i nuo-
vi cyber® kit line small spiccano an-
che per la loro peculiare modulari-
tà. Sono infatti disponibili in due ta-
glie, con diametro esterno di 50 e
85 mm, ciascuna in tre diverse lun-
ghezze, due classi di tensione degli
avvolgimenti (60 V e 600 V, perfet-
te per applicazioni mobili e umanoi-
di, come anche per l’integrazione in
macchine utensili, attuatori linea-
ri ecc.) e con albero cavo di due di-
verse dimensioni.
Per garantire il miglior dimensio-
namento possibile per ogni singolo
progetto, lo staff di WITTENSTEIN
cyber motor è in grado di suppor-
tare e affiancare il cliente in tutta
la fase di selezione del motore più
indicato in base alle prestazioni ri-
chieste e alle differenti condizioni
ambientali e di installazione. Inol-
tre, lo stesso cliente può scegliere
se integrare un sensore Hall plug-
and-play per il feedback di posizio-
ne e due diversi sensori di tempe-
ratura (PT1000 o PTC) per un con-
trollo e monitoraggio esatto dei
parametri della macchina. In que-
sto modo questi motori frameless
possono essere collegati agli azio-
namenti di tutti i principali produt-
tori, inclusi quelli della serie ultra-
compatta simco drive 2 di WITTEN-
STEIN cyber motor.
Dotati di un’interfaccia multi-Ether-
net per EtherCAT, PROFINET, Ether-
NET/IP CIP Sync e, in futuro, Sercos
III, questi servoazionamenti offrono
il vantaggio di poter optare libera-
mente tra diverse varianti di bus di
campo e, di conseguenza, tra diver-
si sistemi di automazione utilizzan-
do lo stesso hardware. Per la nuova
ORGANI DI TRASMISSIONE
generazione di simco drive è previ-
sta a breve anche una variante con
CANopen.
Da segnalare che la gamma cyber
kit line si completerà a breve con
GENNAIO 2022
la disponibilità di taglie più gran-
di, con carcassa da 290/360/420
e 530 mm di diametro (cyber kit li-
ne large). •
55
 SMART SOLUTIONS Fabio Boiocchi

Gli ambiti
operativi
di Hexagon

GENERATIVE
DESIGN

ADDITIVE
MANUFAC-
TURING

Il futuro
REVERSE
ENGINEERING

DIGITAL
TWIN

della produzione
SIMULAZIONE intelligente
L A DIVISIONE MANUFACTURING INTELLIGENCE
DI HEXAGON ITALIA È RITORNATA AGLI EVENTI
IN PRESENZA E LO HA FATTO LO SCORSO
MISURAZIONE NOVEMBRE A BOLOGNA CON UN NOTEVOLE
AFFLUSSO DI VISITATORI, NELL’ARCO DEI TRE
GIORNI DI MANIFESTAZIONE.
UN SEGNALE IMPORTANTE DELL A NECESSITÀ DI
AGGIORNAMENTO SUI TEMI DELL A PRODUZIONE PAOLO GUGLIELMINI,
CALIBRAZIONE
INTELLIGENTE E DI COME HEXAGON SIA PRESIDENTE DELLA
RICONOSCIUTA COME PL AYER DIVISIONE MANUFACTURING
DI RIFERIMENTO IN QUESTO AMBITO INTELLIGENCE DI HEXAGON

A
ORGANI DI TRASMISSIONE

tutti gli effetti, HxGN Li-
METROLOGIA ve Smart Manufacturing
Italy 2021 è stata una mo-
stra-convegno dedicata
alla fabbrica intelligente, dove po-
GENNAIO 2022
zione (CAE); di sistemi e softwa-
re per il controllo dimensionale e
il reverse engineering; di applica-
zioni per il controllo di processo e
il monitoraggio; nonché di mac-
ovvero l’integrazione tecnologica.
Il marchio Hexagon viene spesso le-
gato a una “big company”, presen-
te in tutti i settori industriali con una
moltitudine di marchi e di realtà ad

ter assistere a dimostrazioni dal vi-
SCANSIONE
vo della completa gamma di softwa-
re per la produzione (CAM/ CAD),
per la progettazione e la simula-
56
chine utensili e sistemi per la fab- essa correlati. In effetti è vero, le so-
bricazione additiva. Una carrellata cietà della Divisione Manufacturing
di soluzioni molto ampia, ma unita Intelligence sono ben 45 ma, come
da un filo conduttore molto chiaro ha tenuto a sottolineare Paolo Gu-
 Design & Engineering
CAD/CAE, software e servizi
di progettazione e simulazione
di prodotti
Metrologia
Sistemi di misura a coordinate,
LE MACRO-AREE software, sensori per il controllo
dimensionale di innumerevoli
DI INTERVENTO Software di produzione tipologie di pezzi
Dai preventivi all’ERP sino alla
DI HEXAGON simulazione di processo.
MANUFACTURING Soluzioni per monitorare l’intero proces-
so produttivo
INTELLIGENCE Controllo di processo
Software e algoritmi per la gestione
di dati di processo e risultati di misura

Sistemi di misura
Macchine e software per la misura in
process su macchine utensili

HxGN Live
2021 è stata
un’occasione
per vedere dal
vivo le soluzioni
Hexagon (dai
software ai
sistemi di misura)
e per partecipare
a seminari di
approfondimento
sui temi più
attuali quali
additive
manufacturing,
generative
«IL NOSTRO OBIETTIVO design e molti
altri ancora
È QUELLO DI DIVENTARE
UN UNICO RIFERIMENTO
PER LE AZIENDE CHE
VOGLIONO DOTARSI DI
SOLUZIONI INTEGRATE
PER LO SMART
MANUFACTURING»

glielmini, Presidente della Divisione,
presente alla tre giorni bolognese,
«Hexagon è un’unica realtà in grado
di fornire un’intera suite di soluzio-
ni e tecnologie aperte adatte a tut-
ti i dipartimenti aziendali.» Il know-
tafoglio Hexagon è stato espresso
durante l’HxGN Live 2021 anche da
Bruno Rolle, Direttore della Divisio-
ne Commerciale Italia: «Con questo
evento, oltre a presentare le nostre
tante soluzioni, vogliamo trasmet-
Hexagon e spesso gli stessi clienti
non ne hanno sentore. E non san-
no quante possibilità di integrazio-
ne, scambio dati e ottimizzazione
siano possibili tra una soluzione e
un’altra.
ORGANI DI TRASMISSIONE

how del resto non manca; Hexagon
può fornire soluzioni per produrre in
modo efficiente e smart dal matton-
cino di lego sino all’aeroplano pron-
to per decollare.
tere un importante e fondamentale
messaggio di integrazione: voglia-
mo essere riconosciuti come uni-
co riferimento per le attività di Ma-
nufacturing Intelligence nell’ambito
Sempre di più Hexagon Italia sta la-
vorando alla sinergia tra prodotti e
organizzazioni di vendita e assisten-
za delle varie società acquisite nel
tempo, in modo da proporsi come
GENNAIO 2022

Hexagon ONE MI
Il concetto di integrazione delle tec-
nologie proposte nel variegato por-
delle realtà dei nostri clienti.»
Capita di frequente infatti che, in
differenti reparti delle aziende, si-
ano presenti soluzioni fornite da
unico fornitore e riferimento per ot-
timizzare i processi produttivi e mi-
gliorare, di conseguenza, l’efficien-
za degli stessi. •
57
 SMART SOLUTIONS Federica Maritano
L’attuatore
lineare smart
EWELLIX LANCIA
L’ATTUATORE LINEARE
SMARTX CON FUNZIONALITÀ
ESTESE, IDEALE PER
APPLICAZIONI PESANTI
E
wellix ha sviluppato un attuatore elettromeccanico in-
telligente con funzionalità estese, da utilizzare in appli-
cazioni esigenti, come nel caso dei macchinari agrico-
li e da costruzione.
Rispetto ai modelli precedenti, l’attuatore lineare Smart CAHB-
2xS offre quattro caratteristiche nuove o migliorate - controlla-
bilità, sensori di posizione di precisione, monitoraggio/diagno-
stica integrata e comunicazione. Garantisce anche un MTTF
(tempo medio fra i guasti) di 75 anni.*
«Il CAHB-2xS aggiunge funzioni di controllo intelligenti, sensori
e comunicazione alle attrezzature ai macchinari», dice François
Ducourant, Business Development Manager in Ewellix. «È il pri-
ORGANI DI TRASMISSIONE
mo di una famiglia di nuovi prodotti che fanno parte della piat-
taforma digitale Ewellix SmartX per aiutare i clienti nel loro viag-
gio verso la digitalizzazione».
Monitoraggio e diagnostica integrati
GENNAIO 2022
Sensori brevettati senza contatto forniscono una posizione di
movimento assoluta reale che non richiede mai calibrazione,
mentre il movimento è costantemente monitorato, con la pos-
sibilità di sincronizzare più attuatori per realizzare movimenti
58
in parallelo anche alla velocità massima. Inoltre, il CAHB-2xS
monitora le proprie condizioni e può trasmettere un codice di
errore se funziona al di fuori delle specifiche. Nel complesso,
queste nuove caratteristiche offrono al cliente diversi vantag-
gi, compresi costi inferiori, tempi di commercializzazione più
rapidi e maggiore produttività. In termini di risparmio, l’attua-
tore può essere connesso a un semplice interruttore o a un’u-
nità di controllo elettronica relativamente economica senza bi-
sogno di un controller a corrente elevata. Quando si utilizza il
dispositivo CAN bus, anche il cablaggio dell’attuatore può es-
sere semplificato.Inoltre, più attuatori con movimento paralle-
lo possono essere controllati senza bisogno di un’unità elettro-
nica addizionale o di un dispositivo CAN bus - riducendo ulte-
riormente i costi di materiale e sviluppo.
Funzionalità plug and play
I progettisti di macchine possono anche sviluppare nuovi pro-
dotti - o aggiornare gli esistenti - più facilmente e rapidamente
usando il nuovo attuatore, grazie alla sua funzionalità plug and
play. Il firmware può essere caricato nell’attuatore consentendo,
ad esempio, di regolare caratteristiche come il finecorsa dalla

Il nuovo
attuatore smart
CAHB-2xS
di Ewellix applicato
ad una pala gommata
per sollevare il cofano
del motore in modo
lineare e chiuderlo
in una posizione
a perfetta tenuta
macchina. Inoltre, il comando CAN bus permette agli utenti di
specificare una posizione esatta per l’attuatore, che viene rag-
giunta a una velocità definita e con una forza massima, men-
tre il firmware intelligente elimina la necessità di calibrazione o
di prova dell’attuatore. Gli utenti finali potranno constatare che
il movimento fluido e potente dell’attuatore con arresto/avvio
progressivo (anche in caso di carichi elevati) li aiuta a lavorare
in modo più produttivo. Inoltre, la diagnostica integrata aiuta a
identificare eventuali problemi in una fase precoce, permetten-
do di risolverli prima che diventino una grave preoccupazione.
La riduzione al minimo dei fermi macchina non programmati aiu-
ta a ridurre i costi di manutenzione.
Ampia gamma di applicazioni
Gli attuatori permettono un’ampia gamma di potenziali applica-
zioni. Queste comprendono attrezzature agricole, macchinari da
costruzione e attrezzature per la movimentazione di materiali.
Possono essere utilizzati anche nelle piattaforme di lavoro ae-
ree e nei sollevatori a forche e su veicoli multifunzione elettri-
ci (UTV), spazzatrici e bus. Ad esempio un robot mobile auto-
nomo (AMR) che potrebbe utilizzare quattro attuatori per solle-
L’attuatore smart
CAHB-2xS offre
funzionalità estese
e garantisce costi inferiori,
tempi di commercializzazione
più rapidi e maggior
produttività della
macchina
vare carichi pesanti su un piano orizzontale. In alternativa, una
mietitrebbiatrice potrebbe usare dozzine di attuatori - collegati
a un’unità di controllo elettronica (ECU) per garantire il control-
lo corretto del processo, il feedback delle informazioni e la fun-
zione di diagnostica integrata. L’attuatore non richiede una re-
visione e una manutenzione regolari, come servirebbero con un
impianto idraulico. Durante la fase di sviluppo, gli attuatori han-
no superato il piano dei test ambientali per la soddisfazione dei
requisiti OEM in caso di utilizzo in condizioni meccaniche, elet-
triche e climatiche difficili. La nuova piattaforma digitale Smar-
tX associata con il più potente attuatore della serie CAHB-2xS,
il CAHB-22S - dotato di vite a sfera, è in grado di garantire ca-
ORGANI DI TRASMISSIONE
richi in spinta e in tiro fino a 10.000 N. Questo allestimento of-
fre elevati livelli di efficienza, riduzione del consumo energetico
e questo lo rende ideale per applicazioni come veicoli a batte-
ria, in cui può aiutare ad aumentare il range di utilizzo e ridurre
i tempi di ricarica. •
GENNAIO 2022
*In una valutazione della sicurezza (EN ISO 13849) il tempo medio prima di un guasto
(MTTF) era di 75 anni per un attuatore alimentato 8 ore al giorno, 240 giorni all’anno.
59
 SMART SOLUTIONS Nicolò Milani

Perdite sotto
SCALABILE E FACILE
DA INSTALLARE,
IL NUOVO SISTEMA
DI MONITORAGGIO

controllo
SVILUPPATO
DA FREUDENBERG
SEALING
TECHNOLOGIES
CONSENTE
IL RILEVAMENTO
PRECOCE DELLE
PERDITE
IN QUALUNQUE
AMBITO INDUSTRIALE

V
iviamo oggi in un mon-
do dove la digitalizzazio-
ne e l’integrazione di com-
ponenti intelligenti sta se-
gnando il passo dell’innovazione
e dell’evoluzione tecnologica nelle
più diverse applicazioni. Il merca-
ORGANI DI TRASMISSIONE
diviene essenziale. Ancora di più se
il controllo è di carattere preventivo,
per il mantenimento della continuità
produttiva, piuttosto che della sal-
vaguardia dell’ambiente.
Diviene per esempio fondamentale
in un sito industriale poter rilevare e
MCI – Marzorati Componenti Indu-
striali, LeaCo si propone proprio di
soddisfare questa esigenza, in mo-
do tanto semplice quanto efficace.
Massima affidabilità
con minimi ingombri

to rende infatti disponibili dispositivi
capaci di offrire una moltitudine di
funzionalità per gestire sistemi e im-
pianti di varia tipologia, e di acquisi-
re in tempo reale dati di diversa na-
GENNAIO 2022
segnalare nel più breve tempo pos-
sibile eventuali perdite o trafilamen-
ti su un impianto, a ridosso di tuba-
zioni, serbatoi, pompe; o comunque
laddove una qualunque fuoriuscita
«Il sistema LeaCo – spiega l’ing.
Matteo Soranzo, direttore operati-
vo di MCI – Marzorati Componenti
Industriali – è composto sostanzial-
mente da un sensore ottico wireless

tura, dai quali poter trarre molteplici
indicazioni operative. Un contesto
in cui anche la rapidità di ricezione
di questi dati e di successiva azione
60
di liquidi possa generare indeside- e da un modulo display touch asso-
rate criticità. Ideato e sviluppato da ciato, a cui viene inviato il segnale
Freudenberg Sealing Technologies, d’allarme in caso di perdita».
e distribuito in esclusiva in Italia da È invece opzionale il ripetitore che
 MCI
Marzorati Componenti Industriali
Fondata nel 1994, MCI – Marzorati Componenti
Industriali SpA opera sul territorio italiano in qualità
di distributore ufficiale di vari prodotti per l’industria
meccanica. L’azienda vanta struttura logistica e
commerciale progettata e realizzata in considerazione
delle varie esigenze espresse dai clienti e dal mercato,
nell’intento di poter così diventare una vera e propria
interfaccia attiva nella filiera della supply-chain.
La qualità dei prodotti distribuiti, tra cui il sistema di
monitoraggio perdite LeaCo di Freudenberg Sealing
Technologies protagonista di queste pagine, di cui è
preferred distributor, rappresenta per l’azienda un
decisivo elemento differenziante, a disposizione dei
propri clienti, ai quali si rivolge affiancandoli anche
con un qualificato servizio di supporto.

permette di estenderne la portata

nel caso in cui vi siano ostacoli tali
da impedire la connessione diretta
tra sensore e modulo display, seb-
bene il range operativo standard
possa raggiunga i 100 metri.
Più nel dettaglio, il sensore (avente
dimensioni veramente contenute,
pari 42 x 48,5 x 14,2 mm) può es-
sere facilmente fissato al sistema da
monitorare (per esempio sotto una
flangia, una valvola, in prossimità di
una saldatura) in modo diretto, tra-
mite viti o grazie a un comodo bia-
desivo magnetico (fornito in dota-
zione), senza alcun intervento o mo-
difica strutturale.
In caso di perdita di liquido, anche
nel caso di poche gocce, non ap-
pena per gravità le stesse scendo-
no verso il sensore, si attiva auto-
maticamente l’allerta e viene inviato
istantaneamente il segnale d’allar-
me al modulo display.
«L’inserto in tessuto non tessuto
posizionato sul retro del sensore –
conferma l’ing. Soranzo – agisce
come una microspugna, ovvero fa
distribuire uniformemente il liquido
fuoriuscito sul materiale di cui è co-
stituita, a sua volta continuamente
ORGANI DI TRASMISSIONE

monitorato da un laser a infrarossi.

La presenza di liquido, qualunque
esso sia ed indipendentemente del-
la sua viscosità, inclusa la comune
acqua, come anche oli e fluidi di
GENNAIO 2022

qualunque tipo, provoca un cam-

biamento nel comportamento ri-
ING. MATTEO SORANZO, DIRETTORE OPERATIVO frattivo dello spettro di luce sulla su-
DI MCI – MARZORATI COMPONENTI INDUSTRIALI SPA perficie dell’inserto, attivando im-
61
 SMART SOLUTIONS

IL SENSORE INTELLIGENTE
Distribuito in esclusiva in Italia da MCI – Marzorati Componenti
Industriali, il sistema LeaCo di Freudenberg Sealing Technologies
è composto da un piccolo sensore ottico wireless (42 x 48,5 x 14,2
mm) in grado di rilevare eventuali perdite di liquidi e inviarle al
modulo display (140,6 x 97,2 x 21 mm) il quale, a sua volta, può
inviare un messaggio di testo a una serie di numeri di cellulare
preimpostati; a ogni modulo display possono essere associati fino
40 sensori wireless, il cui collegamento può essere potenziato
tramite un ripetitore per l’estensione della portata del segnale.

sta la massima affidabilità e la mas- ne a contatto con qualche goccia

mediatamente il segnale d’allarme
wireless al modulo display associa-
to. Oltre alla visualizzazione, il mo-
dulo dispone di una scheda Sim che
permette, una volta inserita e atti-
vata, anche di inoltrare automatica-
mente un Sms ai numeri di cellu-
lare precedentemente salvati in ru-
brica». Facile da configurare e con
menu disponibili in 5 lingue (italia-
ORGANI DI TRASMISSIONE
sima rapidità di intervento in caso
di perdite.
Controllo costante, anche
in zone difficilmente
raggiungibili
Come già sottolineato, uno dei prin-
cipali vantaggi del sistema di moni-
toraggio delle perdite LeaCo risiede
nella semplicità di installazione e at-
tivazione, facilmente eseguibili an-
che da personale non specializzato.
Il sensore viene infatti accoppiato
con il modulo display touch di mo-
nitoraggio in pochi passaggi.
«Ulteriore punto di forza – ribadisce
l’ing. Soranzo – trattandosi di un si-
stema completamente stand-alone,
indipendente, che non necessita di
rete cablata o rete wi-fi dedicata, ri-
guarda la possibilità di poter esse-
re applicato anche in zone difficil-
mente raggiungibili, causa impe-
dimenti strutturali o, per esempio,
per la mancanza di spazio operati-
vo, mancanza di cavi di rete, di re-
te aziendale, di alimentazione e così
di liquido, viene trasmessa una se-
gnalazione al modulo display, dove
compare il messaggio di testo rela-
tivo, ed eventualmente vengono in-
viati gli avvisi Sms ai telefoni cellu-
lari dei destinatari.
Inoltre, poiché il sensore è program-
mato per inviare un segnale di con-
trollo ogni 30 minuti, il sistema è in
grado di rilevare anche un eventua-
le guasto alla linea elettrica.
In altre parole, dato che il modulo
display è ovviamente collegato al-
la rete elettrica, in caso di mancan-
za di tensione, si attiva automatica-
mente la batteria tampone in dota-
zione e, contestualmente, viene
inviato un messaggio di allarme sia
sul display, sia via Sms ai telefoni
cellulari dei destinatari».
Ciò significa poter monitorare non
solo la presenza di eventuali perdite
sull’impianto, ma anche verificare
costantemente eventuali anomalie
sulla linea elettrica alla quale il mo-
dulo display viene collegato.
«Ideale anche per piccole aziende

no, inglese, francese, tedesco e
spagnolo), al modulo display touch
possono essere associati e monito-
rati fino a 40 sensori diversi, tutti in-
dipendenti tra loro.
GENNAIO 2022
via». Una volta fissato, grazie alla pi-
la a bottone al litio standard di cui è
dotato, il sensore può essere attiva-
to per circa cinque anni.
«In caso di perdita – sottolinea l’ing.
– conclude l’ing. Soranzo – LeaCo
è disponibile come set di base con
un modulo display, tre sensori, un ri-
petitore e membrane di ricambio ed
è applicabile senza alcun vincolo di

In questo modo è possibile tenere
sotto controllo in modo semplice e
veloce anche interi impianti e arti-
colati di processo dove sia richie-
62
Soranzo – l’attivazione della cate- settore/applicazione, se non quel-
na d’allarme parte immediatamen- lo dato dal range di temperatura di
te: una volta che la membrana po- buon funzionamento, che deve es-
sizionata sul retro del sensore vie- sere compresa tra 5 a 45°C». •
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DI MERCATO CHE IMPONGONO ELEVATA QUALITÀ DI PRODOTTO, MA ANCHE
COMPETENZE DI SUPPORTO E DI SERVIZIO AD ALTO VALORE AGGIUNTO
IN DIVERSE AREE FUNZIONALI. LA CHIAVE DI LETTURA DI LORENZO CATTINI

P
arte del più ampio e diversi-
ficato settore della mecca-
nica, il comparto della pro-
duzione di componenti per
la trasmissione di potenza costitui-
sce un elemento importante nel pa-
norama dell’industria manifatturie-
ra italiana, tanto in termini di fattu-
rato generato e di risorse umane
impiegate, quanto come accelera-
tore di crescita economica. Un fiore
all’occhiello composto da aziende
in grado di fornire competenze tec-
niche, know-how, capacità produt-
ORGANI DI TRASMISSIONE
ra spiroidale/ipoide ai componen-
ti per il cambio marcia manuale e
power-shift), azienda che ha saputo
ricoprire un ruolo sempre più di ri-
ferimento nei propri settori di com-
petenza, puntando su fattori diffe-
renzianti che ne hanno segnato e
supportato gli oltre settant’anni di
storia e di crescita.
«Fattori differenzianti – spiega l’am-
ministratore delegato, Lorenzo Cat-
tini – che risiedono non solo nelle
tecnologie e nei processi adottati,
ma anche nel non facile compito, in
mente al settore in cui ci muoviamo,
ovvero quello della subfornitura, è la
capacità di potersi interfacciare in
maniera piena con il cliente. Quan-
do dico piena, intendo saper fare da
“legante” all’interno di grandi azien-
de fortemente strutturate». Real-
tà ben organizzate, queste, come
quelle principalmente servite dal-
la Cattini e Figlio, ovvero i principa-
li costruttori di veicoli professionali
nel mondo, tra cui trattori agricoli,
macchina movimento terra, auto-
carri di varia tipologia.

tiva e servizi ad alto valore aggiun-
to, con livelli di eccellenza tali da
essere, in alcuni casi, riconosciu-
te a livello globale. Una di queste
è la Cattini e Figlio, specialista nel-
GENNAIO 2022
qualità di subfornitore, di riuscire a
garantire al cliente un elevato livel-
lo di soddisfazione in ambito quali-
tà, servizi, tecnologia e costi. In ge-
nerale, un’eccellente esperienza di
«Si tratta di realtà manifatturiere –
sostiene Cattini – che richiedono
un impegno molto forte in funzio-
ne non solo della parte più classica
degli acquisti, ma anche di engine-

la produzione di tutte le principali
tipologie di ingranaggi (dai cilindri-
ci a a dentatura esterna e interna,
agli ingranaggi conici a dentatu-
64
fornitura, fatta nostra con l’acroni- ering, quindi della parte tecnica, di
mo T.P.E. Total Procurement Expe- progettazione e di sviluppo. Senza
rience. Ciò che distingue un’azien- tralasciare la qualità, la sicurezza e
da media da un’eccellenza, relativa- l’ambiente».

L’integrazione di funzioni
che genera valore
Sono dunque molteplici le aree, cia-
scuna con le sue specificità, con le
quali un subfornitore deve saper
interagire e integrarsi. Alcune no-
te, altre non sempre ritenute fon-
damentali. «Nella scelta di un for-
nitore, di un subfornitore – osserva
Cattini – l’esponente finale e il più
evidente, è l’ufficio acquisti, che si
occupa di raccogliere le valutazio-
ni a livello tecnico, a livello qualita-
tivo, ma anche logistico e di sinto-
nia con il proprio modo di operare.
Area, quest’ultima sempre più im-
portante ma anche quella sempre
meno scontata e più difficile da og-
gettivizzare in quanto l’essere più
o meno in sintonia con un fornito-
re è un indicatore sostanzialmen-
te soggettivo. Integrare tutte que-
ste funzioni al meglio si rende allo-
LORENZO CATTINI,
AMMINISTRATORE
DELEGATO DELLA
CATTINI E FIGLIO
DI CASARILE (MI)
ra più che necessario per puntare
all’eccellenza, perché solo in que-
sto modo è possibile garantire la più
elevata competitività e l’apprezza-
mento del mercato e, soprattutto,
la vittoria nei confronti del concor-
rente più agguerrito che è rappre-
sentato proprio dallo stesso clien-
te». Ed è proprio per riuscire a inte-
grare al meglio tutte queste funzioni
che Cattini e Figlio ha costituito del-
le filiali locali, in aree strategiche:
nel febbraio 2018, la Cattini Nor-
th America a Chambersburg (PA)
con l’obiettivo di fornire ai clien-
ti statunitensi e canadesi un sup-
porto logistico e post-vendita an-
cora migliore; la consociata Cattini
Power Transmission Pvt. Ltd è sta-
ta invece costituita in India nel 2019
per avviare una produzione locale
di componenti molto richiesti dal
mercato indiano. Entrambe fanno
L’imprescindibile
valore del capitale umano
Altresì importante e fondante per adeguarsi al meglio
alle nuove dinamiche di mercato è poter contare, oltre
che su tecnologie allo stato dell’arte e su di una adeguata
organizzazione, anche sul capitale umano.
«Il subfornitore d’eccellenza del futuro – conferma lo
stesso Cattini – per mantenersi competitivo sul mercato,
deve saper anche riconoscere la decisiva e imprescindibile
importanza del valore del capitale umano. Credo che da
oggi ai prossimi 8-10 anni la grande differenza riguarderà la
capacità di dare ancora più attenzione al personale, alla sua
motivazione, alla sua formazione, alla sua preparazione.
Tutto ciò, non solo tramite i seppur utili corsi formativi, ma
anche con un vero e proprio affiancamento di alto livello».
Secondo Cattini, anche se nelle grandi aziende questo
potrebbe sembrare più complesso, il vincente concetto di
base rimane il medesimo, e sempre orientato a fornire al
cliente un’eccellente esperienza di fornitura.
«L’esperienza di acquisto del cliente – prosegue Lorenzo
Cattini – dev’essere tanto eccellente da indurlo a
convincersi del valore aggiunto che il subfornitore è in
grado di dare, e quindi rendendosi consapevole di poter
concentrare le proprie risorse e gli investimenti altrove e
non impegnandosi per produrre internamente.
Questo concetto deve essere corroborato da una visione
globale di sviluppare un distretto di eccellenza, nel
promuovere un insieme di aziende eccellenti che possa
essere riconosciuto nel mondo, perché si può perdere
anche da soli ma si vince solamente in squadra. Assiot, in
qualità di associazione di categoria, si sta sforzando molto
per affermare questa realtà italiana. Con questa visione e
con uno sano stimolo al miglioramento continuo generato
dal continuo confronto con la concorrenza, crediamo che
il ruolo del costruttore di ingranaggi possa continuare a
rivelarsi determinante nella catena di fornitura, e che debba
da una parte sapersi adeguare alle nuove dinamiche di
mercato e, dall’altra, soddisfare le richieste
di miglioramento continuo in tutte le aree funzionali».
parte di una struttura organizzati-
va ad alto valore aggiunto la qua-
le, proprio come tale, ha lo scopo di
generare valore per il cliente. «Ed è
questa dal mio punto di vista – ag-
giunge Cattini – un’altra sfida che
un’azienda italiana che intende ec-
cellere nell’ambito della subfornitu-
ra deve affrontare: generare valore
ai propri clienti e ovviamente ren-
dere i clienti consapevoli di questo
valore. Al tempo stesso deve saper
essere molto dinamica e altrettanto
rapida nella sua capacità decisiona-
ORGANI DI TRASMISSIONE
le, proprio per adeguarsi alle mute-
voli condizioni del mercato».
A questo proposito, nonostante i
quasi 300 dipendenti e un’organiz-
zazione ben strutturata, la Cattini e
GENNAIO 2022
Figlio ha sempre cercato di mante-
nersi snella, proprio per garantire la
maggior velocità di reazione lungo
tutta la filiera.•
65
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Gianandrea Mazzola
Controllo degli ingranaggi
cilindrici al 100%
A
Il tester di eronautico, aerospaziale,
precisione agricolo, automotive, na-
Klingelnberg
Höfler R 300 vale, energetico, eolico,
consente il movimento terra, traspor-
controllo degli to pesante e subfornitura conto ter-
ingranaggi con
tutti i cinque
zi, sono solo alcuni dei settori chia-
metodi oggi ve ai quali Klingelnberg si rivolge,
in uso con un sempre più ampio portfolio
prodotti. Stiamo parlando di una
proposta tecnologica che conflui-
sce nella costruzione di macchine
ORGANI DI TRASMISSIONE
e software per dentatura, per retti-
fica, di misura e controllo, a cui si
aggiunge la divisione “drive tech-
nology”, ovvero un’unità produtti-
va dedicata per la produzione con-
GENNAIO 2022
to terzi, di ingranaggi conici , di me-
die e di grandi dimensioni.
«Una diversificazione – ha dichia-
rato l’amministratore delegato di
66
Klingelnberg Italiana, Cesare Cian-
ci – che ha permesso di aggancia-
re al meglio una ripresa che, iniziata
lentamente già nel settembre 2020,
è progressivamente migliorata ac-
celerando lungo tutto il corso dello
scorso anno. Una tendenza positiva
comunque confermata, nonostan-
te le difficoltà legate per esempio al
reperimento delle materie prime e
dei componenti elettronici».
Ed è in continua evoluzione an-
che la capacità del Gruppo con ca-
sa madre tedesca, nonché partner
dei maggiori OEM mondiali nei pro-
pri settori di riferimento sopra cita-
ti, di introdurre sul mercato nume-
rose novità di prodotto.
Tra queste anche la nuova Klingeln-
berg Höfler R 300, l’ultima macchi-
KLINGELNBERG
PRESENTA UN NUOVO
TESTER DI PRECISIONE
PER IL CONTROLLO
DEGLI INGRANAGGI,
COMPLETO DI TUTTI
E CINQUE I METODI
DI CONTROLLO
QUALITATIVO
OGGI RICHIESTI
DAL MERCATO
CESARE CIANCI,
AMMINISTRATORE DELEGATO
DI KLINGELNBERG ITALIANA
na sviluppata nel settore della tec-
nologia degli ingranaggi cilindrici.
Ideale per combinare cicli
di ispezione e ridurre
i costi di montaggio
Se produttività e flessibilità sono re-
quisiti fondamentali per ogni pro-
cesso industriale, il controllo qua-
lità non viene spesso percepito co-
me un “valore aggiunto”, in quanto
nulla aggiunge in modo diretto a
miglioramento della qualità stessa
del prodotto. Vero è che senza un
controllo, difficilmente sarà possi-
bile realizzare un prodotto rispon-
dente agli attesi requisiti. Ma è im-
portante che il controllo possa es-
sere fatto nel modo più rapido ed
efficiente possibile per assicurare
Chi fa da sé, fa per cinque INGOMBRO
A seconda della del comportamento possibile – INFERIORE
configurazione, acustico sottolinea e AI 2 mq
la nuova Höfler dell’ingranaggio conclude Cianci
R 300, come già pronto per – l’interfaccia
sottolineato, offre l’installazione». uomo-macchina
la possibilità di Più nel dettaglio, il è stata pensata
utilizzare tutti e nuovo ingranometro affinché l’operatore
cinque i metodi di per ingranaggi venga guidato da una
controllo in un’unica cilindrici Höfler R struttura di menu che
postazione. 300, in un ingombro apre solo le finestre
«La macchina – inferiore ai 2 mq, necessarie per
precisa lo stesso consente di testare inserimento dei dati
Cianci – consente e controllare relativi all’attività di
di effettuare il test ingranaggi fino a un controllo in corso.
sul fianco singolo, diametro esterno di Ciò contribuisce in
quando master 300 mm, fino a modo significativo
e ingranaggio 3.000 giri/min non solo a prevenire
accoppiano con e 13 Nm/21 Nm. e minimizzare
gioco, il test del Inoltre, con il possibili errori di CONSENTE
rumore della controsupporto input, ma anche DI TESTARE
struttura e opzionale, possono a ridurre il tempo INGRANAGGI
dell’accelerazione essere analizzate necessario per la FINO A:
torsionale, il test le caratteristiche formazione di nuovi • un diametro
sul doppio fianco, di accoppiamento e operatori». Provvista esterno di 300 mm
quando master il comportamento di guide lineari di • 3.000 giri/min
e ingranaggio acustico di alberi alta precisione,
• 13 Nm/21 Nm
accoppiano senza fino a 800 mm di personalizzabile
gioco, il controllo lunghezza. e automatizzabile
dell’errore dell’elica. La collaudata (anche con robot di
Pertanto, la nuova interfaccia uomo- carico/scarico) su Nuovo tester per ingranaggi
R 300 può essere macchina (HMI), singola specifica, la cilindrici Klingelnberg Höfler R 300
impiegata in ogni già applicata e R 300 assicura la più
punto della catena ben conosciuta sia elevata accuratezza
del processo di nelle macchine per meccanica e
produzione per le lavorazioni di riproducibilità
ingranaggi cilindrici, ingranaggi cilindrici, proponendosi,
dal monitoraggio sia per le coppie dunque, quale
delle lavorazioni coniche, garantisce soluzione ottimale
di taglio e rettifica, anche una facilità per il controllo della
al controllo delle d’uso ottimale. qualità del 100%
distorsioni di tempra, «Per rendere l’uso degli ingranaggi
fino alla valutazione il più semplice cilindrici.

il più elevato livello di competitività ne e ridurre i costi di montaggio be-

e per evitare che i costi da sostene-
re superino quelli effettivi del valore
aggiunto nel processo di produzio-
ne. Ed è proprio in questo contesto
che si inserisce la nuova R 300, ov-
vero una macchina progettata per
tutti e cinque i metodi di control-
lo ingranometrici. «Si tratta di una
macchina di test veramente com-
pleta e compatta – aggiunge Cianci
neficiando al contempo di un desi-
gn intuitivo».
A causa della crescente tenden-
za di acquistare all’esterno parti e
componenti prodotte in grandi lot-
ti, alcuni costruttori di trasmissioni
e di veicoli richiedono ora un certifi-
cato di qualità per tutti gli ingranag-
gi installati nel gruppo propulsore.
Un ulteriore fattore trainante per li- to relativamente basso sulla rumo- La collaudata
ORGANI DI TRASMISSIONE

– che può integrarsi per esempio in
una linea di produzione a valle della
fase di rettifica, piuttosto che dopo
quella di trattamento termico degli
ingranaggi o, ancora, essere utiliz-
velli di ispezione sempre più elevati rosità degli ingranaggi. Lo sviluppo interfaccia
uomo-macchina
è la mobilità elettrica. «La diffusio- di questa nuova macchina è la ri- (HMI) della
ne della mobilità elettrica – conti- sposta che Klingelnberg ha deciso nuova Höfler R
nua Cianci – ha imposto una sem- di sviluppare, sfruttando la tecno- 300 garantisce
una facilità d’uso
pre maggiore attenzione sulle emis- logia degli ingranometri, un meto-
GENNAIO 2022

zata come postazione stand-alone
in sala metrologica. In altre parole,
una soluzione ideale per chiunque
desideri combinare i cicli di ispezio-
ottimale
sioni acustiche della trasmissione do molto usato nella produzione de-
rispetto a prima, perché il motore gli ingranaggi conici, e che si sta ora
elettrico, per sua intrinseca natu- spostando nel mondo degli ingra-
ra, ha un effetto di mascheramen- naggi cilindrici». •
67
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Cinzia Piannell

Rettifica di precisione
per tutti i tipi di filettatura
RAPPRESENTATA IN ITALIA DA IPR MACCHINE, SMS MASCHINENBAU
È SPECIALIZZATA NELL A PROGETTAZIONE E COSTRUZIONE DI MACCHINE
RETTIFICATRICI PER L A L AVORAZIONE DI ALTA PRECISIONE.
ULTIMA NOVITÀ, L A RETTIFICA UNIVERSALE PER PROFILI

F
ondata nel 1995, la tedesca tà di trasformazione, ovvero di re- Universale,
SMS Maschineabau GmbH visione e modernizzazione di im- modulare e precisa
ORGANI DI TRASMISSIONE

nasce con il preciso obietti-
vo di fornire un supporto tec-
nico per la trasformazione di mac-
chine rettificatrici, dotandole della
più moderna tecnologia a CNC, ga-
GENNAIO 2022
pianti, quella dello sviluppo e della
costruzione di una gamma sempre
più ampia di rettificatrici CNC. Tra
queste, anche la nuova linea di ret-
tifiche universali per profili denomi-
Grazie ad un’attenta progettazione,
la nuova serie Heligrind SH permet-
te un ampio range di applicazioni di
rettifica grazie alla sua grande fles-
sibilità.

rantendone così prestazioni ottima-
li nel tempo. Il crescente know-how
acquisito, ha così permesso all’a-
zienda di affiancare a questa attivi-
68
nata Heligrind SH, ovvero esecuzio- La macchina, disponibile in varie
ni altamente versatili dedicate alla configurazioni e versioni, si rivela
lavorazione di filetti e viti di altissi- infatti particolarmente adatta per
ma precisione. la rettifica di precisione e altamen-
 A B

A-Lavorazione
di rotore su
Heligrind SH

B-Configurazione
per la lavorazione
di coltello
stozzatore

La nuova linea
di rettifiche
universali per
profili Heligrind
SH della
tedesca SMS
Maschinenbau
GmbH,
rappresentata
in Italia da
IPR Macchine
di Torino, si
distingue per
la grande
modularità,
precisione
e l’elevata
versatilità nella
lavorazione
di filetti e viti
di altissima
precisione.

te produttiva per tutti i tipi di filet- di utensili brocciatori, di rotori (per altamente personalizzabili, la mac-
tatura, come ad esempio: viti sen- compressori), cremagliere e ingra- china è in grado di raggiungere la
ORGANI DI TRASMISSIONE

za fine, mandrini filettati, viti per
estrusori, filettatura utensili di rul-
latura, filettatura per calibri di mi-
sura, utensili filettati tipo maschi e
maschi a pressione e viti a ricirco-
naggi speciali.
«Questa serie – afferma il fondato-
re e amministratore delegato, Nor-
bert Schmitz – è stata progettata
come una console, con design a
massima lunghezza rettificabile di
4.000 mm, misura ulteriormente in-
crementabile su specifica del clien-
te, con possibilità di poter avere fino
a 8 assi controllati che permettono
GENNAIO 2022

lo di sfere. colonna mobile, ed è caratterizza- praticamente ogni tipo di applica-

Si aggiungono poi anche la lavora- ta da un layout molto compatto con zione di filettatura».
zione di utensili da taglio per ingra- basse vibrazioni, alta modularità e La macchina, che nella sua versio-
naggi (utensili stozzatori e creatori), precisione. Prevista in varie versioni ne base è dotata dell‘unità di rav-
69
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI
Alta dinamica
ed elevata precisione
L’impiego di motori lineari e
di sistemi di misura ad alta
risoluzione su tutti gli assi
principali delle nuove rettifiche
universali per profili Heligrind SH,
della tedesca SMS Maschinenbau,
consentono un’elevata dinamica
e precisione senza compromessi.
Per garantire questa precisione,
anche con processi di lavorazione
ad elevata asportazione, è stato
creato un “modello meccatronico”
della macchina. Tutti gli
azionamenti e il basamento
macchina (quest’ultimo realizzato
in blocco unico, a beneficio della
massima precisione) sono così
stati ottimizzati sulla base delle
reazioni dinamiche calcolate e sui
requisiti dei diversi processi
di lavorazione.
Source: Siemens Mechatronics Support

Vista esterna della sede produttiva

della SMS Maschinenbau GmbH a Albstad,
nel land tedesco del Baden-Württemberg

NORBERT SCHMITZ,
FONDATORE E AMMINISTRATORE
DELEGATO DI SMS
MASCHINENBAU GMBH

vivatura montata sulla tavola, ha in
opzione l’asse verticale bilanciato
idraulicamente.
Quest’ultimo consente di estende-
re il campo di applicativi e, grazie a
un ulteriore sviluppo, di poter alle-
stire anche un asse di oscillazione
ORGANI DI TRASMISSIONE
Massima produttività
con facile programmazione
Uno dei principali punti di forza dei
macchinari SMS risiede senza dub-
bio anche nella grande semplicità
di programmazione, grazie a una
consolidata modalità operativa user
La macchina può essere connes-
sa ad altri sistemi per lo scambio
di dati e programmi». L’utilizzo del-
lo speciale software, unitamente a
un’interfaccia d’immediata inter-
pretazione, consente così di poter
rettificare in modo accurato tutte

altamente dinamico.
«È importante sottolineare che –
afferma Schmitz – questa nuova
linea di rettificatrici, sebbene uni-
versale, viene equipaggiata e con-
GENNAIO 2022
friendly, che permette di compiere
correzioni e modifiche in poco tem-
po. «Il nuovo software di controllo
Helitouch in dotazione – continua
Schmitz – anch’esso modulare e re-
le forme di profilo. «Per coloro che
hanno necessità di importanti pro-
duzioni di serie – conclude Schmitz
– siamo in grado di mettere a pun-
to efficaci sistemi di asservimento

figurata in base al tipo di applicazio-
ne, al fine di garantire la più elevata
produttività e specializzazione in
base alle richieste del cliente».
70
alizzato al nostro interno, consente di carico e scarico pezzi per garan-
una facile e veloce programmazio- tire, anche in questo caso, massi-
ne e quindi con tempi molto conte- ma precisione di processo e mas-
nuti di messa a punto. sima produttività».  •
LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Markus Isgro

Una linea
di produzione
compatta
per i mozzi
degli autocarri
IL MERCATO DELLA MOBILITÀ ELETTRICA È IN COSTANTE CRESCITA.
EMAG RISPONDE A QUESTA RICHIESTA E SVILUPPA UNA LINEA
DI PRODUZIONE COMPATTA PER I MOZZI RUOTA PER AUTOCARRI

L’
e-mobility sta prendendo
sempre più piede non solo
nel settore delle automobi-
li ma anche nel settore de-
ancora detta l’ultima parola su chi si
imporrà sul mercato. Una cosa però
è chiara: la produzione nel settore
dei veicoli è sempre più diversifica-
Soluzioni produttive
compatte
Durante la fase di pianificazio-
ne della linea di produzione per
ORGANI DI TRASMISSIONE

gli autocarri, dando il via a una com-
petizione per guadagnarsi le fette di
mercato future.
Oltre ai produttori rinomati, nuovi
marchi e start up stanno conqui-
ta e complessa.
Per soddisfare questi requisiti i pro-
duttori e i fornitori puntano soprat-
tutto su sistemi di produzione ver-
satili. Consapevole di questa sfida,
i mozzi ruota per autocarri, ci si
è orientati verso le soluzioni pro-
duttive compatte tipiche di Emag.
L’ingombro ridotto è ottenuto otti-
mizzando i sistemi di automazione
GENNAIO 2022

stando il mercato.
Le prime grandi commesse per
questi nuovi prodotti dimostrano
che la posta in gioco è alta e non è
Emag ha sviluppato una soluzione
di produzione compatta per i moz-
zi ruota di autocarri, elettrici e non
solo.
e grazie alla struttura verticale del-
le macchine pick-up impiegate. In
combinazione con il sistema di au-
tomazione TrackMotion, che attra-
71
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI

Fig. 1 - Un sistema perfettamente armonizzato e progettato dagli esperti Emag per la massima produttività, tutto da un unico fornitore:
macchine, automazione, periferiche, dispositivi di serraggio, utensili e tecnologia

Fig. 2 - Il sistema versa le macchine nella parte po-

TrackMotion steriore, è possibile una disposi-
sviluppato da
Emag. In questo zione particolarmente ravvicinata
sistema di delle stesse. Vengono così realiz-
automazione, zate celle di produzione compat-
una pinza di
serraggio si
te che possono essere duplicate o
muove su un moltiplicate a seconda della quan-
sistema di binari tità di pezzi da produrre.
(track) lungo un
asse lineare
Combinazione ideale
di centro di tornitura
pick-up e TrackMotion
Il funzionamento delle soluzioni pro-
duttive e altamente flessibili Emag
è dimostrato dalla struttura della li-
nea: i mozzi ruota per autocarri ven-
gono lavorati solitamente in tre so-
le fasi di serraggio, quindi con tre
mandrini o macchine. In OP 10 vie-
Fig. 3 - Nella
prima operazione ne eseguita la lavorazione di torni-
viene eseguita tura del profilo esterno ed interno.
la lavorazione La sgrossatura e la finitura del pri-
di tornitura del
profilo esterno mo lato vengono eseguite in un’uni-
ed interno ca fase di serraggio.
del mozzo. La Dopo il ribaltamento del mozzo del-
sgrossatura e la
la ruota da parte del TrackMotion,
finitura del primo
lato vengono in OP 20 viene lavorato il secon-
eseguite in do lato. Utilizzando la torretta con
un’unica fase di utensili motorizzati è possibile ese-
ORGANI DI TRASMISSIONE

serraggio
guire anche le operazioni di foratu-
ra per la realizzazione di fori filetta-
ti per le viti.
In OP 30 viene eseguita la finitura
del pezzo e la fresatura delle sca-
GENNAIO 2022

nalature. Anche in questo caso vie-

ne utilizzata la torretta con utensili
motorizzati per filettare i fori. Que-
ste macchine vengono concate-
72
 Una piattaforma Fig. 4 - Una
volta ribaltato,
per Industria 4.0 il mozzo ruota
Non da ultimo il concetto “Industria viene lavorato
4.0” riveste un ruolo di primo sul secondo
piano per Emag. Con EDNA, lato. Utilizzando
acronimo di Emag DNA, l’azienda la torretta
ha sviluppato un ecosistema
con utensili
software modulare esclusivo.
motorizzati
Questo ecosistema consente di
è possibile
migliorare la configurazione e l’uso
delle singole macchine e di interi eseguire anche
sistemi produttivi: le applicazioni le operazioni di
basate sull’analisi dei dati offrono foratura per la
anche la trasparenza necessaria realizzazione di
nel processo produttivo generale fori filettati per
e costituiscono il punto di partenza le viti
per la smart factory.
Per quanto riguarda la
manutenzione delle macchine, con
“EDNA Healthcheck”, ad esempio,
è possibile riconoscere in anticipo
e senza particolare sforzo l’usura
degli azionamenti degli assi e
pianificare tempestivamente
gli interventi di manutenzione
necessari. Fig. 5 -
Al termine
viene eseguita
la finitura del
nate con il sistema di automazio- pezzo e la
ne TrackMotion di Emag, nel qua- fresatura delle
scanalature.
le una pinza si muove su un binario
Anche in
(track) lungo un asse lineare. questo caso
Dal nastro di alimentazione, la pin- viene utilizzata
za trasporta il componente fino al- la torretta
con utensili
la zona pick-up per il prelievo e la motorizzati per
lavorazione in macchina, oppure filettare i fori
si occupa della movimentazione e
del ribaltamento del componente
tra una fase di lavorazione e quel-
la successiva.
I vantaggi: da un lato, l’utilizzato-
re può modificare l’intero sistema
in qualsiasi momento, ad esempio
è possibile escludere una macchi-
na dal processo se alcune fasi non
sono necessarie per un determina-
to pezzo oppure per variare la se- macchina, la linea di produzione rapporto d’inserzione 40%), con-
quenza di processo di una macchi- non è mai completamente ferma. sentendo così una produzione a
na. Quest’operazione può risultare elevato rendimento. Un altro punto
necessaria in caso di diverse fami- Il centro di tornitura di forza è la torretta portautensili di
glie di mozzi, con diverse fasi di ser- pick-up VL 8 Emag. Questa può essere equipag-
ORGANI DI TRASMISSIONE

raggio. Il tornio VL 8 utilizzato dispone di un giata con 12 utensili fissi o utensili

Dall’altro lato, Emag consente di in-
tegrare all’interno di questa catena
più macchine che svolgono paral-
lelamente la stessa operazione. In
diametro dell’autocentrante di 500
mm, il mandrino pick-up è in grado
di prelevare pezzi con un diametro
fino a 400 mm.
motorizzati con frese e punte a fo-
rare. Il basamento della macchina
è in cemento polimerico Mineralit.
Questo materiale garantisce vibra-
GENNAIO 2022

questo caso il sistema TrackMotion
distribuisce i pezzi sulla macchina
di volta in volta libera. Così, durante
gli interventi di allestimento su una
Nella versione high-performance
(opzione), il mandrino principale
ha una potenza motrice fino a 71,7
kW e una coppia di 1102 Nm (con
zioni ridotte durante la lavorazione,
con una durata elevata degli uten-
sili e un’eccellente qualità della la-
vorazione. •
73
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI Marcella Trapp

CON QUASI 160 ANNI

DI STORIA ALLE
SPALLE, GLEASON
SI È EVOLUTA FINO A
DIVENIRE UN PUNTO DI
RIFERIMENTO A LIVELLO
GLOBALE IN PRODOTTI
E IN TECNOLOGIA
PER L A PRODUZIONE
DI INGRANAGGI DI
QUALITÀ; COME LE DUE
NUOVE DENTATRICI
RECENTEMENTE
PRESENTATE

Dentatrici
ad alta produttività
S
pecializzata in prodotti e in tecnologia per la produzio- coniche e la dentatrice a creatore 280HCD Genesis con denta-
ne di ingranaggi di qualità, Gleason si propone quale for- tura a smusso integrata.
nitore globale al sevizio dei più diversi settori industria-
ORGANI DI TRASMISSIONE

li che fanno impiego di questi componenti: da quelli di
precisione a quelli per utensili, alle applicazioni medicali, all’au-
tomotive e i truck, fino alle turbine eoliche e alle macchine per
miniere. Un ampio spettro applicativo che da sempre può be-
neficiare della forte spinta innovativa che l’azienda è in grado di
GENNAIO 2022
Al servizio di ingranaggi medio-grandi in volumi
di produzione medio-alti
«L’introduzione della nuova Phoenix 500C – sottolinea l’ing. Mi-
chele Montani, direttore generale di Gleason Sales Italia – rap-
presenta un completamento della nostra proposta per questo

fornire, a fronte dei quasi 160 anni di storia. Frutto di questo ap-
proccio sono anche alcune delle recenti novità che l’azienda,
presente anche in Italia con una propria filiale, ha rilasciato sul
mercato, tra cui la nuova dentatrice Phoenix 500C per coppie
74
tipologia di macchine.
Stiamo parlando di un modello che fa della produttività un im-
portante punto di forza, grazie anche alla innovativa soluzione
per l’automazione del caricamento del pezzo, in affiancamen-
 ING.
MICHELE MONTANI,
DIRETTORE
GENERALE DI
GLEASON SALES
ITALIA

to ai modelli già disponibili Phoenix 600HC e Phoenix 1000HC,

caratterizzati invece da una più elevata flessibilità per la realiz-
zazione di ingranaggi di grandi dimensioni.
A queste si aggiungono poi anche le Phoenix 280C & 280CX,
più indicate per la dentatura di coppie coniche di piccola di-
mensione».
La nuova dentatrice per coppie coniche Phoenix 500C di Glea-
son è stata progettata per processare in modo ottimizzato ingra-
naggi di medio-grandi dimensioni in volumi di produzione me-
dio-alti. Per soddisfare tali caratteristiche, la macchina è stata
progettata al fine di assicurare la più elevata rigidità statica e di-
namica, oltre che tempi di accelerazione fino a tre volte più alti
se comparati con le macchine esistenti.
«Stiamo parlando di una macchina – sottolinea l’ing. Michele
Montani, direttore generale di Gleason Sales Italia – provvista
di mandrini fresa e di mandrino pezzo ad alta velocità e coppia,
per un tempo chip-to-chip, ovvero di cambio pezzo, di appena
22 secondi. A ciò si aggiunge tutta la produttività di un’automa-
zione robotica flessibile, che facilita le fasi di carico e di scarico».
Pensata per portare velocità, flessibilità e facilità d’uso alla pro-
duzione di ingranaggi smussati di precisione per camion, auto-
bus e altre applicazioni di dimensioni simili, questa nuova den-
tatrice è in grado di accogliere elementi aventi diametro lavorato
fino a 500 mm, per denti fino a 24,6 mm di profondità ciascuno,
e 110 mm di larghezza fascia.
«La macchina – aggiunge l’ing. Montani – è in grado di produr-
re tutti i tipi di ingranaggi conici, quindi spiroidali, a denti dritti,
SRH, Zerol®, ovviamente con ogni tipologia di fresa, sia in face
hobbing sia in face milling, quindi Pentac®Plus, Pentac®Plus RT
e il nuovo sistema di taglio Ecoblade-RT».
Ottimizzata per l’impiego a secco, la Phoenix 500C consente
di effettuare opzionalmente la smussatura del tallone in zona
di lavoro.
A governare e gestire potenza e precisione di processo è infine il
controllo Fanuc di ultima generazione con Gems Os (touch scre-
en), di facile apprendimento.
 LAVORAZIONI PER INGRANAGGI
Nuova dentatrice a creatore Phoenix
500C con Pentac Ecoblade Cutter
System per ingranaggi conici fino a
500 mm di diametro
Nuova dentatrice a creatore 280HCD
Genesis con dentatura a smusso
integrata, rettifica a mola filettata e
lucidatura ad alta precisione, Power
Skiving e dentatura a creatore combinati
Rapidità di processo grazie alla dentatura
a smusso integrata
Come anticipato, è recente da parte di Gleason anche la presen-
ORGANI DI TRASMISSIONE
tazione al mercato di una nuova ed esclusiva dentatrice a crea-
tore, ovvero una Genesis 280HCD.
«Stiamo parlando in questo caso – spiega l’ing. Montani – di una
macchina provvista anche di una stazione di smussatura auto-
matica integrata, dove l’ingranaggio viene smussato in paralle-
GENNAIO 2022
lo alla dentatura. La stazione è infatti direttamente collegata al
processo principale con un portale, il che consente tempi di ci-
clo minimi senza alcuna perdita di produttività».
Per la smussatura si possono utilizzare frese a inserti, nel caso
76
GLEASON CORPORATION
IN CIFRE
QUASI 160 2.400 13
ANNI DI STORIA COLLABORATORI STABILIMENTI
NEL MONDO PRODUTTIVI
si preferisca un processo versatile, oppure il Chamfer hobbing,
ossia il nuovo metodo di smussatura a creatore di Gleason che
effettua il processo in taglio continuo con la massima economi-
cità e ripetibilità.
«La sfida intrapresa in questi ultimi anni dai costruttori di mac-
chine di questa tipologia – rileva lo stesso ing. Montani – è sta-
ta quella di riuscire a soddisfare le sempre più stringenti esi-
genze geometriche e di tolleranza di questi smussi, in maniera
economica. Il metodo ideato e sviluppato da Gleason non solo
viene svolto in tempo mascherato, ma si propone alla grande se-
rie con un costo molto aggressivo, con un creatore dedicato, il
cui costo utensile per pezzo per la smussatura è dell’ordine del
centesimo di euro».
In grado di processare ingranaggi di diametro fino a 280 mm,
per 380 mm, questa dentatrice di nuova generazione si distin-
gue dunque per l’elevata produttività, garantita anche dalla pre-
senza di uno scambiatore interno a due stazioni, che scambia il
pezzo tra la citata stazione ausiliaria di smussatura e quella prin-
cipale di dentatura, in circa 4 secondi (con particolari di 7 kg di
peso). «Oltre alla contropunta a Cnc per cambio rapido del pez-
zo – aggiunge l’ing. Montani – con corsa fino a 650 mm, questa
dentatrice è stata progettata per taglio a secco, con disponibi-
lità, in opzione, di poter eseguire taglio a umido.
È inoltre corredabile con attrezzature di presa pezzo sempre Gle-
ason, idrauliche o manuali, per il cambio rapido dei particolari».
Italia in grande crescita
Con 2.400 addetti dislocati nei 13 stabilimenti produttivi nel
mondo, oltre che nei centri tecnici e negli uffici commerciali di-
slocati in quasi 20 paesi, tra cui l’Italia, Gleason ha reagito a
quest’ultimo difficile periodo puntando ancora una volta sull’in-
novazione di prodotto e di processo, con risultati soddisfacenti.
«Ancor più soddisfacenti – sottolinea con orgoglio l’ing. Monta-
ni – in Italia, dove si sono ottenute le vendite maggiori d’Euro-
pa, raggiungendo, se non superando, il livello record del 2007.
Un risultato che reputo essere stato possibile non solo per la ri-
presa post-Covid, ma anche da una maggiore fiducia del mer-
cato italiano rispetto al passato, e dunque da una maggiore pre-
disposizione all’acquisto di beni strumentali.
Sinergia che ci si augura possa agire da traino anche per l’anno
in corso». •
PRODOTTI MECCANICI a cura di Eugenio Loi

SKF
Cuscinetti radiali rigidi a sfere: efficienza e competitività
I cuscinetti radiali a sfere SKF offrono basso attrito, sono ottimizzati
per ridurre i livelli di rumorosità e vibrazioni e consentono velocità di
rotazione più elevate. Possono inoltre sopportare carichi radiali e assiali
in ambo le direzioni, sono semplici da montare e richiedono meno attività
di manutenzione rispetto ad altre tipologie di cuscinetti. Il
catalogo SKF offre una vasta gamma di design, varianti e
dimensioni di cuscinetti radiali rigidi a sfere. I cuscinetti
della serie Explorer possono inoltre essere personalizzati per
applicazioni con requisiti di prestazione specifici.
Settore alimentare
I cuscinetti SKF per alte temperature incorporano
una gabbia a corona in grafite pura, che permette
un contatto tra sfere e gabbia appena sufficiente
per creare una polvere fine. Questa polvere ricopre
gli elementi volventi dei cuscinetti, eliminando i
contatti metallo-metallo e la necessità di costante
rilubrificazione.
Soluzioni per il settore eolico
Le turbine spesso operano in condizioni estreme,
che possono ripercuotersi negativamente su
prestazioni e affidabilità. Gli elevati costi di riparazione e i lunghi tempi
di consegna per i ricambi possono rendere la produzione di energia
non competitiva. SKF collabora con i principali OEM leader di settore
per ottimizzare le prestazioni delle turbine e aumentarne l’affidabilità e
l’efficienza energetica.
Motori elettrici
Motori elettrici, generatori e attrezzature correlate sono a rischio quando
una corrente elettrica passa attraverso i loro cuscinetti. I cuscinetti
INSOCOAT sono progettati per impedire il passaggio di corrente elettrica
attraverso il cuscinetto. Sono dotati di anello interno o esterno con
superfici esterne rivestite con uno strato isolante di ossido di alluminio,
applicato mediante un sofisticato processo di spruzzatura con getto al
plasma, che consente di ottenere una finitura di qualità eccellente.
Trasporto materiali
Per tutelare la redditività, le aziende devono movimentare ogni genere
di materiali in maniera rapida ed efficiente. Questa procedura può
assumere varie forme tra cui, ad esempio, permettere al personale di
spostarsi efficacemente all’interno delle strutture. Per questi macchinari,
i cuscinetti radiali a sfere della serie Explorer possono contribuire a
rendere la movimentazione più fluida e affidabile.

Ct Meca • In ottone, moduli 0.5, 0.8 e 1

Ingranaggi e cremagliere a dentatura dritta • In delrin, moduli da 0.4 a 6.

Ct Meca propone una serie
di ingranaggi e cremagliere a
dentatura dritta per rispondere a
qualsiasi esigenza di mercato.
Ingranaggi dritti serie economica
• In acciaio C45, adatti per tempra
e induzione, con mozzo laterale,
angolo di pressione 20°, a norma
UNI7845, da modulo 1 a 8;
• In Nylon PA6 rinforzato con
30% di fibre di vetro in materiale
termoplastico stampati con
mozzo laterale, angolo di
pressione 20°, presentano
un’elevata resistenza alla
torsione, alle sostanze chimiche
e all’usura e sono disponibili da
modulo 1 a modulo 3.
Ingranaggi dritti serie standard
• Con mozzo laterale e angolo
di pressione 20°
• In acciaio 20NCD2, 35NCD6,
modulo da 0.4 a 6
• In Inox 304, moduli da 0.5 a 2
Cremagliere
• A sezione quadrata, rettangolare
e tonda
• In acciaio, Inox, Delrin, Nylon
PA6 rinforzato con 30% di fibre
di vetro con anima in acciaio,
angolo di pressione 20°, da
modulo 0.25 a 5 a seconda dei
materiali.
Le lunghezze standard disponibili
sono 400, 1000 e 2000 mm.

Mondial
Asse lineare con mover indipendenti
Il nuovo sistema rettilineo MLM7N di Mondial con mover indipendenti
e guide a ricircolo di sfere, equipaggiato con motorizzazione
ORGANI DI TRASMISSIONE

Beckhoff, offre soluzioni che soddisfano qualsiasi

esigenza applicativa. L’elevata dinamica dei mover, I motori Beckhoff impiegati,
a comando lineare diretto, fa di questo modello ad alta densità di forza, consentono di
la soluzione perfetta per ogni tipo di applicazione. minimizzare gli ingombri dei singoli mover e quindi permettono
GENNAIO 2022

Inoltre, la flessibilità, l’elevata precisione e ripetibilità di
posizionamento, garantita da sistemi di misura diretti, costituisce
senza dubbio una caratteristica distintiva che rende uniche sul mercato le
performance della nuova soluzione proposta da Mondial. Ideale per tutte
le applicazioni dove si necessità di un sistema di posizionamento.
la realizzazione di unità lineari multi-carrello in dimensioni altrimenti
impensabili. Inoltre, il software di controllo Beckhoff consente una
programmazione del sistema molto semplice, includendo il controllo delle
collisioni, e quindi garantendo all’asse Mondial una intrinseca, elevata
affidabilità in ogni fase di lavoro.
77
 PRODOTTI MECCANICI

Elesa all’orientamento richiesto. I nuovi attrezzi di serraggio fanno parte

Nuovi attrezzi di serraggio
I nuovi attrezzi di serraggio con leva prolungata in acciaio di Elesa sono
costituiti da una leva anti-sgancio che previene l’apertura o la chiusura
accidentale in caso di forti vibrazioni.
La nuova speciale prolunga del braccio di bloccaggio è ideale per
l’impiego in dime di controllo dove consente agli operatori di lavorare più
facilmente attorno al componente bloccato senza rinunciare alla sicurezza
dell’operatore e dell’area di lavoro.
Durante l’operazione di apertura le dita della mano dell’operatore
non possono essere colpite dalla leva mentre, durante l’operazione di
serraggio, la leva è guidata per impedire che spinte laterali ne influenzino
il funzionamento. Gli attrezzi di serraggio con leva prolungata sono
disponibili con una base piegata o con una base dritta per adattarsi meglio
dell’ampia gamma di attrezzi di serraggio verticali che si servono
di meccanismi a ginocchiera che li rende ideali per applicazioni
industriali ove siano richieste elevate forze di bloccaggio e
ripetitività di movimenti per bloccare componenti in modo rapido
e sicuro. Affiancano i nuovi attrezzi di
serraggio con leva prolungata anche
attrezzi di serraggio dotati di maniglie
di rilascio di sicurezza in configurazione
verticale o orizzontale per la massima comodità dell’operatore
a adattarsi alla disposizione delle singole postazioni di lavoro.
Ciò garantisce una manovra manuale rapida, veloce e precisa, con leva di
sicurezza (anti-sgancio) preimpostata per evitare aperture accidentali in
presenza di forti vibrazioni e per evitare che le dita dell’operatore vengano
colpite dalla leva durante l’apertura.

Norblast
Un passo avanti nelle lavorazioni sull’acciaio inox
Dal 1998 Metex rappresenta un punto di
riferimento nella lavorazione di componenti e
prodotti in acciaio Inox. Passione, creatività
e artigianalità unite a una costante ricerca
tecnologica, rappresentano il dna e il segreto
del successo di una realtà d’eccellenza,
conosciuta in tutto il mondo e in continua
crescita. Nell’ambito della preparazione di tutti i
semilavorati in acciaio inox per la costruzione di
forni per il mondo food e Ho.Re.Ca si inseriscono
l’esperienza e la competenza di Norblast,
punto di riferimento a livello internazionale
nella realizzazione di macchine standard e
personalizzate per la sabbiatura e la pallinatura
controllata. Grazie all’esperienza maturata
negli anni nel trattamento dell’acciaio inox e
nella progettazione di soluzioni robotizzate,
l’azienda bolognese ha conferito un grande
vantaggio competitivo, a beneficio dell’intero
ecosistema aziendale, in linea con una filosofia
di lean thinking sempre volta all’aumento
dell’efficienza e alla riduzione degli sprechi.
Abituata fin dalla sua costituzione a fornire
non solo strumenti e macchinari, ma soluzioni,
ORGANI DI TRASMISSIONE
servendosi di una cabina manuale progettata
dalla Norblast, registrando performance di buon
livello ma con inevitabili limiti.
Considerate le grandi dimensioni del telaio,
circa un 1,70 m e le sue geometrie complesse,
il tecnico che operava dall’esterno della
cabina era costretto a mantenere alti livelli di
attenzione, nell’arco delle 8 ore, per non dover
ripetere diverse volte il ciclo di lavoro a seguito
ricerca e progettazione che da oltre 25 anni
consente all’azienda bolognese di raggiungere
standard estremamente elevati nell’applicazione
di robot antropomorfi all’interno delle cabine di
pallinatura e sabbiatura.
Il sistema adottato è stato studiato e
personalizzato su diverse tipologie di telai
con l’obiettivo d’individuare, sulla base delle
caratteristiche di ogni semilavorato, le zone di
saldatura dove i residui di ossidi sono maggiori.
In questo modo il robot è già programmato per
insistere sulle superfici più critiche e operare
con maggiore velocità sulle zone che non
presentano le tracce dell’ossidazione. Dunque,
una soluzione smart, capace di portare in
casa Metex un radicale miglioramento nel
contesto produttivo globale. L’operazione di
sabbiatura condotta in maniera automatizzata
porta a un vantaggio competitivo misurabile in
un abbattimento dei tempi di lavorazione fino
al 30 – 40%, in una costanza di rendimento
elevata, nonché una riduzione del rischio di non
conformità e di vizi.
Allo stesso tempo pone le condizioni per

Norblast ha individuato e risolto alcune difficoltà
e problematiche nella fase di sabbiatura dei
telai in acciaio inox progettati per il supporto
dei vassoi all’interno dei forni. Prima del
GENNAIO 2022
di zone non trattate e coperte con conseguente impegnare il tecnico in altre attività, nell’ottica
dispendio di tempo e materiali. di una ridistribuzione intelligente e strategica
A questo si aggiungeva l’impegno ulteriore delle risorse volta a ottimizzare l’intera catena
dell’operatore nel mantenere costante il produttiva. Un’ottimizzazione che porta con

controllo qualità e della messa in opera, i
telai necessitano infatti di un’operazione di
pulizia volta a rimuovere l’alone di ossido
prodotto in seguito alla saldatura dell’acciaio.
Un’operazione che l’azienda realizzava
78
rendimento di una lavorazione complicata
anche dal punto di vista dell’ergonomia. Dopo
un’accurata fase di studio e di test, Norblast
ha sostituito la macchina manuale con una
versione robotizzata, risultato di un lavoro di
sé anche altri plus, come l’abbattimento
dell’impatto ambientale, vista il minor consumo
di energia e materiali di lavorazione, una
condizione lavorativa migliorata e con un alto
tasso di specializzazione tecnologica.
 Favari Trasmissioni
Soluzioni per il Food & Beverage
Favari è presente sul mercato
delle trasmissioni meccaniche
dal 1925 proponendo soluzioni
nella trasmissione di potenza
con un’ampia gamma di prodotti
di indiscutibile valore tecnico,
realizzati ora in acciaio inox per
il Food & Beverage. Il settore
alimentare richiede l’utilizzo
di prodotti altamente igienici e
resistenti alla corrosione, realizzati
pertanto in acciaio inox, lubrificati
con olio o grasso Food Grade
specifico per tale settore.
Rinvii angolari Tandler
A questa specifica richiesta Favari
Trasmissioni fa fronte proponendo
i rinvii angolari Tandler serie
VA, abbinati ai servo giunti KBK
con tutte le versioni disponibili
in acciaio inox e ai martinetti
meccanici Zimm serie GSZ a cassa
liscia. La scelta del lubrificante
e della sua viscosità deve tener
conto dell’applicazione, della
velocità periferica, del gioco e
della temperatura di servizio
di rinvio / martinetto. Tandler
collauda e fornisce i propri i rinvii
in acciaio inossidabile, serie VA,
utilizzando olio sintetico per il
settore alimentare secondo la
classificazione NSF-H1.
In condizioni operative normali,
fino a 80°C, i rinvii in acciaio
inossidabile Tandler serie VA sono
lubrificati a vita. Di serie i rinvii
in inox Tandler vengono forniti
con un solo tappo di chiusura per
lato della carcassa, senza spia
di livello dell’olio e senza fori di
fissaggio sulle pareti della cassa
ad eccezione del lato indicato
dal cliente; il minor numero di fori
impedisce la contaminazione degli
alimenti da agenti esterni.
I rinvii in acciaio inossidabile
Tandler sono disponibili in diverse
varianti: con albero cavo e con
albero rinforzato.
Per la connessione tra i vari
componenti dell’impianto sono
essenziali un elevato smorzamento
delle vibrazioni e una rigidità
torsionale elevata priva di giochi,
fornita dai servo giunti in versione
inox di KBK. I servo giunti KBK
sono la soluzione ideale per tutte
le applicazioni di posizionamento
in cui coppie elevate devono
essere trasmesse in uno spazio di
installazione compatto.
Martinetti meccanici Zimm
I martinetti meccanici Zimm serie
GSZ con carter a tenuta stagna e
trattamento anticorrosione, grazie
alle superfici lisce della cassa,
risultano particolarmente facili da
pulire e trovano largo impiego nel
settore alimentare.
Sono disponibili in 6 grandezze
a partire da 2,5 kN fino a100 kN,
sia nella versione a vite traslante
sia a vite rotante. Possono esser
forniti con vite trapezoidale o con
vite a ricircolo di sfere realizzate
in acciaio inossidabile cosi come i
terminali delle stesse. Il lubrificante
è del tipo Food Grade cosi come
richiesto dal settore.

Riparazione e manutenzione
motori elettrici.
La Elettromeccanica Bonato è specializzata nella
riparazione e assistenza di motori elettrici. Più di trent’anni
di esperienza, una struttura sempre all’avanguardia e una
profonda conoscenza tecnica, garantiscono una risposta
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 PRODOTTI ELETTRONICI a cura di Nicola Bronte
Omron
Un potente e compatto relè per correnti continue ad alta tensione
Omron Electronic Components Europe ha
lanciato un relè di alimentazione per correnti
continue a ingombro ridotto che libera spazio
sul PCB senza compromettere le prestazioni. Il
G5PZ-X offre una soluzione ideale per i circuiti
di protezione dalle correnti di spunto o per il
Siko
Encoder rotativo assoluto compatto da 36
Nella tecnologia dei processi, nella tecnologia
medica o nell’automazione di fabbrica, la
complessità e la gamma di funzioni delle
macchine utilizzate sono in costante aumento.
Di conseguenza, aumentano anche le esigenze
della tecnologia dei sensori, anche se proprio
in questo ambito lo spazio di installazione
disponibile è sempre più ridotto.
Lo spazio non è un problema con i nuovi
encoder rotativi assoluti AV3650M e AH3650M
di Siko, che combinano una misurazione precisa
e affidabile della posizione con un alloggiamento
molto compatto.
La misurazione accurata della posizione è
essenziale per gli encoder rotativi.
ORGANI DI TRASMISSIONE
Allo stesso tempo, gli encoder rotativi devono
essere il più compatti possibile e resistenti alle
interferenze e alle influenze ambientali esterne.
I nuovi encoder rotativi assoluti AV3650M
GENNAIO 2022
e AH3650M combinano la misurazione
accurata della posizione con un alloggiamento
particolarmente piccolo e resistente, rendendoli
una soluzione ottimale per la misurazione
efficiente ed economica della posizione. I valori
80
controllo di apparecchiature quali sistemi di
accumulo di energia (ESS) per pannelli solari
o punti di ricarica vehicle to home (V2H) per
veicoli elettrici (EV). Andries de Bruin, European
Product Marketing Manager di Omron, ha
dichiarato: «Il mercato dei veicoli elettrici e
di posizione assoluti sono determinati tramite
le interfacce analogiche integrate. L’utente
può scegliere tra un vasto numero di varianti
diverse come 0...10 V, 0...5 V e 4...20 mA.
Compatti e convenienti
I due encoder rotativi con principio di
misurazione magnetico sono dotati di un
sistema multigiro basato sulla tecnologia
Energy Harvesting, che permette di misurare
le rotazioni senza l’uso di un ingranaggio
meccanico o di una batteria.
Ciò significa che i sensori non solo sono
particolarmente resistenti all’usura e a bassa
manutenzione, ma convincono anche grazie
all’eliminazione dei costi aggiuntivi.
Nonostante il design compatto con un diametro
esterno di soli 36 mm, gli encoder rotativi sono
in grado di rilevare più di 65.000 rotazioni in
modo assoluto e preciso.
Grazie alla funzionalità teach-in integrata,
gli utilizzatori hanno la possibilità di adattare
facilmente l’interfaccia analogica di corrente o
tensione al campo di misurazione richiesto dalla
oro applicazione.
della generazione di energia rinnovabile sta
crescendo rapidamente, ma i progettisti di
apparecchiature devono affrontare le sfide
legate al ridimensionamento degli alimentatori
e all’incremento delle capacità di stoccaggio
dell’energia».
Il nuovo G5PZ-X, equipaggiato con tecnologia
di controllo dell’arco Omron, offre una
commutazione per correnti continue
bidirezionale affidabile ad alta capacità a fronte
di un ingombro ridotto. Un relè G5PZ-X, di soli
L15,2 x L26,4 mm, arriva fino a 200VCC/20A,
ma è possibile collegare due relè in serie per
commutare correnti fino a 400VCC/20A. Questo
livello di prestazioni può aiutare a proteggere
i componenti più delicati dai picchi di carico
molto brevi prima che il circuito si stabilizzi
oppure permettere lo spegnimento del circuito
principale. Una coppia di relè G5PZ-X offre
prestazioni paragonabili a quelle del dispositivo
concorrente più vicino, ma con lunghezza e
altezza ridotte (L26,4 x A29,5 mm).
Robusti e flessibili
Un altro vantaggio dei sensori è il loro
design robusto e resistente. Grazie al grado
di protezione IP67 e all’ampio intervallo di
temperature da -40 °C a +85 °C, vibrazioni,
sporcizia, umidità e temperatura non sono
un problema per gli encoder rotativi. Così, gli
encoder rotativi forniscono valori di posizione
affidabili anche in applicazioni industriali
esigenti. Il design compatto rende gli encoder
rotativi particolarmente adatti all’uso in
applicazioni con spazi di installazione ristretti.
Le varianti di encoder rotativi AV3650M e
AH3650M offrono un alto livello di flessibilità
per il montaggio sul corpo macchina. Mentre
l’AH3650M è disponibile con diversi diametri
dell’albero cavo da 6 a 10 mm, per l’AV3650M è
possibile scegliere tra diverse versioni di albero
pieno. Entrambi i sensori sono disponibili con
i comuni tipi di montaggio, rendendoli facili da
integrare nel sistema generale.
KISSsoft
Ottimizzazione delle modifiche al fianco del dente
Durante il dimensionamento e l’ottimizzazione
delle modifiche al fianco del dente (per il
profilo e la linea del fianco dente) vengono
spesso confrontate tra loro diverse proposte.
Per poter gestire facilmente i dati di questi
confronti, è possibile raggruppare le modifiche
utilizzando il software KISSsoft, in modo da
creare una variante o un set da selezionare
singolarmente per un determinato calcolo.
Si possono così confrontare tra loro i risultati
dell’analisi del contatto, per scegliere la
variante migliore. Le modifiche alle singole
varianti possono essere acquisite dalle
funzioni di dimensionamento, essere immesse
direttamente dall’utente oppure generate sulla
base dei dati di misura. Se si utilizzano i dati
della macchina di misura a coordinate, ricavati
da una misurazione tattile, i dati possono dentature, come errore di trasmissione e conto degli scostamenti di fabbricazione.
essere importati direttamente in KISSsoft e tensione di contatto. Questa funzione è A tale scopo i dati di misura possono essere
convertiti in correzioni topologiche. L’utente una componente fondamentale del modello collegati al software di dimensionamento
potrà poi verificare l’effetto degli scostamenti “Design-Manufacture-Measure” per ottimizzare in modo da poter analizzare ed effettuare
di produzione sulle caratteristiche delle il dimensionamento delle dentature tenendo rapidamente le eventuali correzioni.

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flangia rotativo,
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Il sensore di coppia a flangia
rotativo modello 8670 è costituito
dal sensore (rotore), il ricevitore
(statore) e l’elettronica di
valutazione.
Oriental Motor La coppia viene rilevata dalla

Motori brushless per nastri torsione del rotore tramite il

trasportatori
Oriental Motor presenta sistemi brushless per il controllo della velocità
della Serie BMU e BLE2. Completi di azionamento dedicato, sono spesso
utilizzati per la movimentazione di nastri trasportatori, coclee e altre
movimentazioni, dove la coppia costante, le piccole dimensioni, il basso
riscaldamento ed un controllo di velocità stabile sono le prerogative per un
buon funzionamento. In molte applicazioni sostituiscono i classici motori
C.A. con inverter, riducendo pesi e spazi occupati.
I sistemi BMU e BLE2 vantano un controllo della velocità stabile, anche in
caso di variazione del carico, grazie al monitoraggio costante della velocità
di rotazione del rotore tramite un sensore ad effetto di Hall integrato.
I motori disponibili in potenze da 30, 60, 120, 200, 300 W, offrono
un ampio range di velocità da 80 a 4000 r/min e sono offerti anche in
combinazioni con un’ampia gamma di riduttori. I modelli da 200 W sono
disponibili in versione IP67 con albero e viti in acciaio inossidabile.
Il nuovo connettore metallico permette l’utilizzo del motore in ambienti
bagnati e il lavaggio del motore stesso senza necessità di nessuna
copertura protettiva.
principio estensimetrico e
trasmessa completamente senza
contatto via tecnologia radio. Omettendo il cuscinetto, il sensore è esente
da manutenzione, i segnali sono digitalizzati direttamente sull’albero e
resi disponibili dall’elettronica di valutazione come segnale in tensione,
frequenza o CAN.
Il senso di rotazione può essere rilevato dal potenziale della tensione di
uscita: in senso orario corrisponde alla tensione di uscita positiva, in senso
antiorario a quella negativa.
Lo schema dei fori corrisponde allo standard DIN ed è compatibile con
impianti già esistenti.
Specifiche tecniche:
• Range di misura da 0...100 Nm a 0...5000 N.m
• Errore di non linearità ≤ 0.05 % F.S.
• Connessione a flangia DIN hole pattern
• Uscita 0 ... ±10 V
Opzioni: Uscita in frequenza oppure CAN.
Applicazioni: costruzione di banchi prova; monitoraggio qualità di motori
elettrici e gearboxes; Ricerca e Sviluppo; ingegnerizzazione di impianti.

Turck Banner Italia

Nuovo Encoder con interfaccia SAE J1939
Turck Banner Italia, tra i principali fornitori di sensoristica, illuminatori
e segnalatori industriali, sistemi bus e sicurezza ha ampliato il
proprio già completo portafoglio encoder con innovativi dispositivi
dotati dell’interfaccia SAE J1939, particolarmente utilizzata nelle
apparecchiature mobili. I nuovi encoder sono ora disponibili a giro singolo o
multigiro, nonché come dispositivi ad albero pieno o cavo nelle dimensioni
36, 46 e 58 mm. Due cuscinetti interbloccati garantiscono un design
meccanico robusto e offrono protezione da vibrazioni o urti sull’albero. Gli
utenti beneficiano così di una durata utile dell’encoder significativamente
ORGANI DI TRASMISSIONE

maggiore rispetto ai dispositivi con un cuscinetto dell’albero.

L’innovativa tecnologia di raccolta dell’energia degli encoder multigiro
J1939 consente inoltre un funzionamento esente da usura e manutenzione.
Gli encoder offrono all’utente la massima flessibilità. Mentre la
GENNAIO 2022

risoluzione standard a giro singolo è di 14 bit, la risoluzione totale degli

encoder multigiro può essere aumentata da 32 a 43 bit se necessario,
corrispondenti a oltre 500 milioni di giri numerabili. Mentre è possibile
configurare fino a 127 nodi in una rete sui modelli CANopen, gli encoder
con interfaccia J1939 consentono fino a 254 nodi.
82
Lenze
Prime applicazioni
del digital twin
La prospettiva è chiara: ogni fabbrica, ogni macchina, ogni componente
ha un digital twin e i clienti possono quindi esaminarlo - asset per
asset - fino al sensore, durante l’intero ciclo di vita del prodotto dalla
progettazione del produttore della macchina alla manutenzione
dell’operatore e oltre. In futuro, il digital twin sarà altrettanto ovvio quanto
fornire le specifiche tecniche su un sito web oggi. Questo è il motivo
per cui Lenze ha fatto ricerca sul digital twin per diversi anni e ora sta
compiendo ulteriori passi nella sua applicazione. Sviluppatori e progettisti
possono creare la prima immagine digitale di una macchina tramite un
servizio web, il servizio EASY System Designer. Inoltre, ulteriori servizi
web arricchiscono direttamente questa struttura con dati tecnici e
documentazione delle apparecchiature utilizzate. Il digital twin risultante
crea un insieme coerente di dati e informazioni in modo standardizzato e
automatico, ed è la base per l’utilizzo in ulteriori strumenti e applicazioni. E
questi sono solo i primi passi.
«Ci stiamo muovendo verso l’implementazione concreta, forniremo i
dati degli asset dei nostri componenti di sistema, come ad esempio
la targhetta elettronica, i dati tecnici e la documentazione, tramite
i servizi web. Ad un primo approccio potrebbe non sembrare molto
interessante, ma il valore aggiunto lungo l’intero ciclo di vita di un sistema
è enorme, poiché questi dati vengono trasferiti di volta in volta dalla fase
di progettazione a quella di avviamento fino alla manutenzione,» spiega
Patrick Bruder, Business Development Manager Automation alla Lenze.
Base di dati comune
La fornitura dei dati dei componenti da parte del fornitore semplifica i
processi di integrazione nel progetto di sviluppo. L’obiettivo è portare
i prodotti sul mercato più velocemente ed economicamente evitando
il lavoro duplice di modellazione e, idealmente, permettere lo sviluppo
completamente privo di hardware. Gli specialisti dell’automazione di
Hamelin vogliono allontanarsi dalla pura visualizzazione di un prodotto.
Un digital Twin è la rappresentazione digitale completa di una macchina
o di un sistema in tutti i suoi aspetti. Non è necessariamente un file o
un modello specifico, ma piuttosto una raccolta di tutti i dati riferiti e
catalogati su un prodotto.
Kabelschlepp
Catene portacavi per
il sollevamento e trasporto
Per le piattaforme di sollevamento e piattaforme mobili, Kabelschlepp
propone le catene portacavi in poliammide serie TKK, anti intrusione
polveri ed estremamente stabili, ideali per l’impiego in spazi applicativi
ridotti. Le catene portacavi TKK di Kabelschlepp non sono solo
estremamente robuste, leggere e compatte, ma colpiscono anche per
la loro lunghezza estensiva autoportante. La disposizione compatta
consente una grande estensione delle lunghezze mentre la resistenza a
torsione e la stabilità laterale ne assicurano uno scorrimento lineare. Il
design ottimizzato dei separatori fornisce inoltre una protezione efficiente
per cavi e tubi e la loro precisa distribuzione interna alla catena.
Le catene portacavi TKK sono dotate di raccordi terminali molto corti e il
design anti-intrusione polveri delle maglie offre una effettiva particolare
protezione della catena dalle polveri. La superficie liscia della sua
struttura ne garantisce lo scorrimento ottimale. La TKK39 è disponibile
in varie altezze di installazione da 142 a 240 mm, larghezze interne da
39 a 99 mm e raggi di curvatura da 46 a 95 mm. Il passo e la larghezza
interna sono entrambi di 39 mm. La catena portacavi può essere
installata in autoportanza o scorrevole e supporta velocità di sino a 3
m/s, accelerazioni di 9 m/s2 e corse sino a 120 m con un peso massimo
aggiuntivo di 10 kg/m. La catena portacavi è disponibile in due forme
esecutive: la TKK39.020 nella versione non apribile adatta, ad esempio,
per la protezione di guaine idrauliche e la TKK39.040 con traversini
apribili in qualsiasi posizione, che consente di accedere rapidamente ai
cavi inseriti soprattutto durante i lavori di ispezione e manutenzione.
I separatori sono sia mobili che fissi ogni 2 mm, e offrono una
suddivisione flessibile del posizionamento dei cavi e tubi sia in orizzontale
che in verticale.
Una soluzione efficace per piattaforme idrauliche
Anche la catena portacavi TKSR95 è una soluzione robusta e a risparmio
di energia per piattaforme di sollevamento. Il suo peso contenuto riduce
le forze in gioco dell’intera applicazione. La lunghezza autoportante
ORGANI DI TRASMISSIONE
si adatta alle lunghe estensioni del braccio di sollevamento. Con il
suo raggio di curvature di 85 mm, la TKSR95 si conferma essere una
soluzione salvaspazio per installazioni con ingombri ridotti. È stata testata
in condizioni operative estreme e ha raggiunto 90.000 cicli con successo,
GENNAIO 2022
a conferma della sua elevata qualità e lunga durata di vita. Manutenzione,
riparazioni o conversioni sono facilmente realizzabili sul campo, con
riduzione di tempi di fermo impianto e costi operativi.
Inoltre, l’uso della catena portacavi è particolarmente ecologico poiché è
riciclabile al 100%.
83

IL COMITATO TECNICO
GIANFRANCO BIANCO
Laureato in Matematica all’Università
di Torino. Profonda esperienza
nella tecnologia di costruzione degli
ingranaggi, maturata in oltre 50 anni
di attività professionale presso varie
multinazionali del settore.
ANNO 53
ABBIAMO PARLATO DI... N. 1 - GENNAIO 2022
www.meccanicanews.com
BURSTER............................................................................................82
Direzione, Redazione, Abbonamenti/
Head office, editorial office, subscriptions
Amministrazione e Pubblicità/Administration and advertising:
CATTINI & FIGLIO .............................................................................. 11 Casa Editrice/Publishing firm
© tecniche nuove spa
Via Eritrea, 21 - 20157 Milano - Italy
CT MECA.............................................................................................77 Tel  02390901 - 023320391

GIUSEPPE BONI
Laureato in Ingegneria dei Materiali,
è Consulting Engineer nel gruppo
Advanced Technology di Comer
Industries ed è specializzato nella
progettazione, calcolo e verifica di
trasmissione meccaniche e ingranaggi.
STEFANO CARLETTA
Laureato in Computer-aided
engineering presso l’Università degli
Studi di Torino, è HPT & eDrives
Virtual Analysis Manager presso Dana
Incorporated a Rivoli (Torino).
Direttore responsabile/Publisher:
Ivo Alfonso Nardella
ELECTRIC MOTORS VOLPI ................................................................13
Direzione scientifica e tec­ni­ca/Scientific and technical direction:
Carlo Gorla
ELESA.................................................................................................78 Comitato Tecnico/Technical Committee:
Gianfranco Bianco, Giuseppe Boni, Stefano Carletta, Franco Concli,
Francesca Curà, Andrea Mura, Andrea Piazza, Daniele Rosa,
Karsten Stahl, Massimiliano Turci.
ELETTROMECCANICA BONATO ........................................................79
Direzione editoriale/Editorial direction:
Alessandro Garnero
FAVARI TRASMISSIONI ................................................................ 1 - 79 Redazione/Editorial staff:
Anna Bonanomi tel. 0239090300 - anna.bonanomi@tecnichenuove.com
GETECNO .........................................................................................75 Direttore commerciale/Sales manager:
Cesare Gnocchi - cesare.gnocchi@tecnichenuove.com

FRANCO CONCLI Pubblicità e relazioni pubbliche/Advertising and public relations:

Docente di Costruzione di Macchine
presso la Libera Università di Bolzano.
Specializzato nell’efficienza energetica,
la lubrificazione e la tribologia delle
trasmissioni a ingranaggi.
FRANCESCA CURÀ
Professore associato di Costruzione
di Macchine al Politecnico di Torino,
è Responsabile del gruppo di ricerca:
progettazione e sperimentazione
di organi di trasmissione e termografia.
HTC .............................................................................III DI COPERTINA Andrea Crippa – andrea.crippa@tecnichenuove.com, tel. +390239090228
Product Marketing Manager/Product Marketing Manager:
Fabio Boiocchi - fabio.boiocchi@tecnichenuove.com
ITALCUSCINETTI................................................................................. 15
Ufficio Commerciale-vendita spazi pub­bli­ci­tari/
Commercial department - sale of advertising spaces:
Milano, Via Eritrea 21
KABELSCHLEPP.................................................................................83 Tel. 0239090480 – commerciale@tecnichenuove.com
Coordinamento stampa e pubblicità/
KISSSOFT........................................................................................... 81 Printing and advertising coordina­tion:
Fabrizio Lubner (responsabile)
Giuseppina Capoccia, tel. 0239090267
KOYO ITALIA .......................................................................................6 Grafica, disegni e impaginazione/Graphics, drawings and layout:
Grafica Quadrifoglio S.r.l. - Milano

CARLO GORLA
Professore di Progettazione Meccanica
e Costruzione di Macchine presso
il Dipartimento di Meccanica del
Politecnico di Milano. Specializzato
in ricerca, progettazione e
sperimentazione su ingranaggi e
trasmissioni. Academic Member AGMA.
Banche immagini
M.G.M. MOTORI ELETTRICI ................................................................2 Adobe Stock, Shutterstock
Abbonamenti/Subscriptions:
Giuseppe Cariulo (responsabile)
LENZE.................................................................................................83 giuseppe.cariulo@tecnichenuove.com
Alessandra Caltagirone
alessandra.caltagirone@tecnichenuove.com
Tel. 0239090440 - Fax 0239090335
MONDIAL............................................................................................77 abbonamenti@tecnichenuove.com

ANDREA MURA Hanno collaborato a questo fascicolo/ Contributors to this edition:

Professore Associato di Progettazione
e Costruzione di Macchine presso il
Dipartimento di Ingegneria Meccanica
e Aerospaziale del Politecnico di
Torino, si occupa dello studio teorico
e sperimentale di componenti per le
trasmissioni meccaniche.
ANDREA PIAZZA
Laureato in Ingegneria Meccanica,
è Technical Leader at Avio Aero,
a GE Aviation business (Rivalta, Torino),
ed è responsabile della roadmap per
ingranaggi e cuscinetti.
NORBLAST.........................................................................................78
NTN-SNR ITALIA .........................................................IV DI COPERTINA
OMRON...............................................................................................80
ORIENTAL MOTOR..............................................................................82
Gianfranco Bianco, Alberto Buffon, Franco Concli, Elena Corti, Markus
Isgro, Eugenio Loi, Federica Maritano, Gianandrea Mazzola, Simonetta
Stella, Paola Tettamanti, Massimiliano Turci.
Abbonamenti/Subscriptions:
Tariffe per Italia: Cartaceo Annuale �D 60,00;
Cartaceo Biennale D� 110,00; Digitale Annuale D 45,00.
Tariffe per l’Estero: Digitale Annuale D 45,00
Per abbonarsi a Organi di Trasmissione è sufficiente versare l’importo
sul conto corrente postale n. 394270 oppure a mezzo vaglia o assegno
bancario intestati a Tecniche Nuove Spa - Via Eritrea 21 - 20157 Milano.
Gli abbonamenti decorrono dal mese successivo al ricevimento del
pagamento.
Costo copia singola �D 2,70 (presso l’editore, fiere e manifestazioni)
Copia arretrata (se disponibile) �D 5,50 + spese di spedizione.

SETEC............................................................................I DI COPERTINA Uffici regionali/Regional offices:

DANIELE ROSA
Laureato in Ingegneria Meccanica,
consulente industriale per ingranaggi,
riduttori e trasmissioni, ha affiancato
pubblicazioni congressuali e ha redatto
un esempio di calcolo della parte 3a
Bologna - Via di Corticella, 181/3 - Tel. 051325511 Fax 051324647
Vicenza - Contrà S. Caterina, 29 - Tel. 0444540233 Fax 0444540270
SKF.....................................................................................................77 E-mail: commerciale@tecnichenuove.com -
Internet: http://www.tecnichenuove.com
Stampa/Printing:
SIKO....................................................................................................80 New Press - Via della Trasversa 22, Lomazzo (CO)

della NORMA UNI 8862. Responsabilità/Responsibility: La riproduzione di illustra­zio­­­ni e articoli

pubblicati dalla rivista, non­ché la loro traduzione, è riservata e non può
SIT................................................................................II DI COPERTINA av­­ve­ni­re senza espressa autorizzazio­ne del­la Ca­sa Edi­trice. I manoscritti
KARSTEN STAHL inviati al­la Ca­sa Edi­tri­ce non saranno restituiti, an­che se non pub­bli­ca­ti e
la Casa Editrice non as­su­me re­spon­­sa­bi­li­tà nel caso si trat­ti di esempla­ri
ORGANI DI TRASMISSIONE

Professore e Capo dell’Istituto di

Elementi di Macchine della TUM
(Università di Monaco di Baviera), è
direttore del Centro di Ricerca sugli
Ingranaggi FZG presso la stessa
università.
MASSIMILIANO TURCI
GENNAIO 2022
SOLZI INGRANAGGI ............................................................................4
TURCK BANNER.................................................................................82
UNIMEC ..............................................................................................9
unici. La ca­sa editrice non si assu­me al­cu­na re­spon­sa­bi­li­tà nel caso di
even­tuali errori con­­tenuti negli ar­ticoli pub­bli­­cati o di errori in cui fosse in­
cor­sa nella loro ri­produzione sul­la rivista.
Periodicità/Frequency of publication: Mensile
Registrazione/Registration: n. 298 del 28/7/1970 Tribunale di Milano
- Iscritta al ROC Registro degli Operatori di Comunicazione n° 6419
(delibera 236/01/Cons del 30.6.01 dell’Autorità per le Garanzie nelle
Comunicazioni)

Ingegnere meccanico, laureato

a Bologna, è consulente per la
progettazione e il calcolo di riduttori
industriali ed è membro dei comitati
UNI e ISO per gli ingranaggi cilindrici,
AGMA per i riduttori a vite senza fine.
Dichiarazione dell’Editore:
La diffusione di questo fascicolo carta+on-line è di 46.124 copie
Associazioni/Associations:
L’indice inserzionisti è fornito come servizio supplementare
dell’editore, il quale declina ogni responsabilità per errori e omissioni.

84
 Innovation in Motion

Cuscinetti in elementi a rulli incrociati

La nuova frontiera per il collaudato sistema di cuscinetti in elementi Franke: i

rulli incrociati per applicazioni con presenza di elevati momenti torsionali.

Minimo ingombro, possibilità di integrazione con ogni tipo di materiale,

precarico personalizzabile ed eccellente scorrevolezza.

Parla con i nostri consulenti tecnici: info@htcfranke.it

 DOC_G_CORP_AP1- 230x285mm - NTN-SNR © 11/2021 - Photos: NTN-SNR / GETTY IMAGES

Automotive

Industry
Aerospace