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fondamentali limitazioni circa la geometria degli elementi stessi, ad esempio gli elementi a
quattro lati potevano essere solo rettangolari, i brick solo cubici e così via
Le coordinate naturali sono state introdotte per eliminare questo ostacolo consentendo di
avere anche elementi di forme irregolari
Lo “scotto” che si paga è, come si vedrà, che non è più neanche possibile l’integrazione esatta
sull’elemento per cui si introdurranno metodi approssimati di integrazione
Negli esempi che seguono ci sarà sempre una corrispondenza biunivoca tra il punto interno
all’elemento e quello identificato nel riferimento naturale
Elementi monodimensionali a due nodi (una sola coordinata r)
x r
1 2 1 2
(x1) (x2) (-1) (+1)
Corr. biunivoca
h1 r 1 r 2 h 2 r 1 r 2
x r
1 r x 1 r x
1 2 con 1 r 1
2 2
xr h1 r x1 h 2 r x 2 h 3 r x 3
h1 1 1 h1 0 0 h1 1 0
r 1 r0 r 1
(nodo 1) h 2 1 0 (nodo 2) h 2 0 1 (nodo 3) h 2 1 0
h 3 1 0 h 3 0 0 h 3 1 1
h1 r r 1 r 2 h 2 r 1 r 1 r h 3 r r 1 r 2
r 1 r r 1 r
x r x1 1 r 1 r x 2 x3 con 1 r 1
2 2
L’interpolazione è ora di tipo quadratico (le h sono parabole)
x r
r 1 3r 1 31 r x 1 27 1 r r 1 31 r x 2
9
16 16
27
1 r r 1 31 r x 3 9 1 r r 1 3r 1 3 x 4
16 16
Si ha una interpolazione di tipo cubico
In generale, l’interpolazione lagrangiana si ottiene mediante una serie polinomiale i cui
coefficienti si determinano dai valori assunti dalla funzione in determinati punti:
hi r N i r
r x1 r x2 r xi 1 r xi 1 r xn
xi x1 xi x2 xi xn1 xi xn
r x
n
N r j 1 j
j i
x x
i n
j 1 i j
L’interpolazione scritta è valida purché i nodi siano disposti secondo una griglia regolare
(esisteranno anche i nodi centrali per elementi complessi)
Utilizzando sempre la condizione che ciascuna h sia unitaria nel solo nodo cui si riferisce
si determinano facilmente tutte le h
h4 r , s 1 2 1 r 2 1 s h5 r , s 1 4 1 r 1 s 1 r s h 8 r, s
1
2
1 r 2 1 s
h6 r , s 1 2 1 r 1 s 2 h7 r , s 1 4 1 r 1 s 1 r s
Va tuttavia aggiunto che l’elemento che si andrà a costruire è tanto migliore quanto più, pur essendo i
lati curvilinei, i nodi centrali si trovano nella mezzeria dei lati, questo vale per tutti gli elementi con
nodi centrali
Essendoci 3 nodi, la mappatura naturale conterrà tre funzioni interpolanti che saranno
moltiplicate per le coordinate nel riferimento locale
xr, s h1 r, s x1 h 2 r, s x 2 h 3 r, s x3
yr, s h1 r, s y1 h 2 r, s y2 h 3 r, s y3
Utilizzando la condizione che ciascuna h sia unitaria nel solo nodo cui si riferisce si determinano
facilmente tutte le h
h1 r, s 1 r s h 2 r, s r h 2 r, s s
xr, s 1 r s x1 r x 2 s x 3
0 r, s 1
yr, s 1 r s y1 r y2 s y3
Elementi tridimensionali a otto nodi (tre coordinate r , s e t )
In questo caso sono necessarie 3 coordinate naturali
Il metodo di calcolo è totalmente affine a quello del 4 lati lagrangiano
t È rappresentata la sola mappatura naturale, che ha
corrispondenza biunivoca con qualunque prisma a lati
6 7 s
quadrati con sei lati
Elementi isoparametrici
Gli elementi isoparametrici utilizzano le medesime funzioni interpolanti h
che descrivono la geometria per definire il campo di spostamenti interno
Pertanto le funzioni h prendono il significato di vere e proprie funzioni di forma N
Per un elemento lagrangiano
Ne Ne Ne
x r, s, t N1i r, s, t x i yr, s, t N 2i r, s, t yi zr, s, t N3i r, s, t zi
i 1 i 1 i 1
Ne Ne Ne
u r, s, t N1i r, s, t u i vr, s, t N 2i r, s, t vi w r, s, t N3i r, s, t w i
i 1 i 1 i 1
dA dx dy Ar, s dr ds dV dx dy dz Vr, s, t dr ds dt
Nelle coordinate naturali l’elemento d’area si trova moltiplicando vettorialmente i vettori
dr e ds dx dy
r i j
dA r dr s ds r s dr ds dr dr
I due versori possono anche essere espressi nelle coordinate fisiche: dx dy
s i j
ds ds
dx dy
dr dr
Il prodotto vettoriale tra due vettori è, per definizione r s det
dx dy
k
ds ds
La matrice di cui si effettua il determinante non è altro che lo Jacobiano della trasformazione
topologica da x,y a r,s
dx dy dz dr ds dt
In 3 D si sarebbe ottenuto
dr
dr dr
dx dx dx
J
dx dy dz Il suo inverso è J 1 dr ds dt
ds ds ds dy dy dy
dx dy dz
dr ds dt
dt dt dt dz dz dz
Per cui l’elemento d’area vale dA det J dr ds
Il Jacobiano fornisce un’altra interessante proprietà: la mappatura è biunivoca se sono definiti sia
J che J-1
Tale condizione viene violata negli elementi concavi, o negli elementi ripiegati su se stessi
dN ij dx dy dz dN ij dN ij dr ds dt dN ij
dr dx
dr dr dr dx dx dx dx dr
dN ij
dx dy dz
dN ij
dN ij
dr ds dt dN ij
ds ds ds ds dy dy dy dy dy ds
dN dx dy dz dN ij
ij ij dr
dN ds dt dN ij
dt dt dt dt
dz
dz dz dz dz
dt
J J 1
Con queste posizioni si è in grado di calcolare i termini di B (r,s,t)
Insorgono notevoli problemi nel calcolo di tale integrale qualunque sia la forma
dell’elemento considerato
Pertanto si ricorre all’integrazione numerica sulle cui modalità occorrerà dedicare alcuni
approfondimenti
Prima però verranno analizzati alcuni elementi isoparametrici tipici
Elemento asta a due nodi
geometria spostamenti
x r
1 r x 1 r x u r
1 r u 1 r u
1 2 1 2
2 2 2 2
dx x 2 x1 L
det J
dr 2 2 L
J ; J 1 ;
dr 2 2 dx x 2 x1 L 2
2 1 1 u 1 1
x 1 Br
L 2 2 u 2 L L
1 L
K V BT DB A det J dr 1
1 L
1 L 1 L E A dx
e
1 L 2
1 1
K E A Per questo elemento la formulazione isoparametrica
L 1 1 coincide con l’altra
Beam isoparametrica a tre nodi
x w r
1 2 3 1 2 3
(x1) (x2) (x3) q (-1) (0) (+1)
Corr. biunivoca
Essendo isoparametrico, la stessa interpolazione viene utilizzata per gli spostamenti e le rotazioni
r 1 r r 1 r
wr w1 1 r 1 r w 2 w 3 con 1 r 1
2 2
r 1 r r 1 r
r 1 1 r 1 r 2 3
2 2
y,w
F1 F3
x M4
M2
Jr r x1
1 1 L
x 1 r x1 r x 3 r x 3 x 3 cost
2 2 2
N1 r r N 2 r r N3 r r
r 1 2 3
x r x r x r x
N1 r r 2 r 1 N 2 r r r N1 r r 2 r 1
; ;
r x L r x L r x L
B (r )
1
0 2 r 1 0 r 0 2 r 1
L
Elemento membrana a tre nodi
xr, s 1 r s x1 r x 2 s x 3 ur, s 1 r s u1 r u 2 s u 3
yr, s 1 r s y1 r y2 s y3 vr, s 1 r s v1 r v2 s v3
geometria spostamenti
dx dy
dr dr x 2 x1 y 2 y1 1 y3 y1 y1 y 2
J J 1
dx dy x 3 x1 y3 y1 det J x1 x 3 x 2 x1
ds ds 2 (doppio area triangolo)
Per le derivate delle funzioni di forma si ha
dN1 dN1 dr dN1 ds 1y 3 y1 1y1 y 2 y 2 y 3
dx dr dx ds dx 2 2
dN i
dx
1 yi 1 yi 2
In generale si ha i = 1,2,3 ciclicamente
i
dN 2 i2
x x i 1
La matrice B risultante è ancora uguale a
dy
quella precedente
y 2 y3 0 y3 y1 0 y1 y 2 0
Bx, y 1 0 x3 x 2 0 x1 x 3 0 x 2 x1
2
x 3 x 2 y 2 y3 x1 x 3 y3 y1 x 2 x1 y1 y 2
Gli elementi isoparametrici della stessa specie sono sempre compatibili, dato che si mappano
sempre su un quadrato o un cubo regolari
Con una opportuno posizionamento dei tre punti su di un lato, si può ottenere tale
singolarità e quindi modellare opportunamente l’apice di una frattura
y3 Se consideriamo il solo lato 1-8-7, si ha (s=-1)
h1 r,1 r 1 r
3 4 5
1
2
h 7 r,1 r 1 r
1
6 2
h 8 r,1 1 r 2
2
x r 1 r x1 r 1 r x 7 1 r 2 x 8
x 1 1
1 8 7
L 4 3 4L 2 2
Ipotizzando, per semplicità, che l’origine sia nel punto 1, x1=0 , x8=L/4, x7=L
r 1 r L 1 r 2 L
1 1 x
x Risolvendo in r: r 1 2
2 4 L
r 1 x
La derivata in x da: e lo Jacobiano: xL
x xL r
Il Jacobiano si annulla per x = 0 , pertanto la deformazione deve essere singolare in tale punto
u r 1 r u1 r 1 r u 7 1 r 2 u 8
1 1 u 1 1
r u1 r u 7 2 r u 8
2 2 r 2 2
x u 1 1
Sostituendo r: r 1 2 Nella: r u1 r u 7 2 r u 8
L r 2 2
u 3 x 1 x x
2 u1 2
u7 2 1 2
u8
r 2 L 2 L L
u u r
Ricordando la definizione di deformazione: x
x r x
u 3 2 1 2 1 2
u1 u7 2 u8
x 2 xL L 2 xL L xL L
Si vede la singolarità con ragione 1 x che è proprio quella definita dalla meccanica
della frattura
KI
x
2 r