Matematica Open Source Problemi di dinamica

Moto incipiente
Marcello Colozzo http://extrabyte.infohttp://extrabyte.info

Esercizio 1 Un blocco di massa m che poggia su un piano orizzontale che presenta un coeffi-
ciente di attrito statico µs . Sul blocco agisce una forza F , come illustrato in fig. 1.

Figura 1: Esercizio 1.

Studiare le condizioni di moto incipiente in funzione dell’angolo α, dimostrando l’esistenza di un

angolo limite oltre il quale per qualunque forza applicata, il blocco rimane in quiete.

Soluzione
Per l’analisi delle forze agenti sul blocco, stabiliamo un riferimento cartesiano ortogonale come in
fig. 2, essendo RN ed RT rispettivamente la reazione normale e la reazionte tangenziale del vincolo.
In particolare, la reazione tangenziale è dovuta all’attrito.

Figura 2: Esercizio 1.

Siccome il blocco è in quiete, interviene il coefficiente di attrito statico:

RT = µ s RN (1)

La condizione di equilibrio si scrive:

F + mg + RN + RT = 0 (2)

Dal momento che il blocco non si muove verticalmente:

RN + mg + Fy j = 0 (3)

essendo j il versore dell’asse y. Proiettando la (3) sul predetto asse

RN − mg − F sin α = 0 ⇐⇒ RN = mg + F sin α

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che sostituita nella (1):

RT = µs mg + µs F sin α (4)
Se i è il versore dell’asse x:

RT = −i |RT | = −i (µs mg + µs F sin α) (5)

cosicché la (2) si riscrive:

F + mg + RN − i (µs mg + µs F sin α) = 0 (6)

che proiettata sull’asse x

F cos α = µs mg + µs F sin α (7)
Ne consegue che fino a quanto è verificata la disuguaglianza:

F cos α ≤ µs mg + µs F sin α (8)

il blocco è in quiete. In particolare, la (7) esprime la condizione di moto incipiente: non appena è

F > µs mg + µs F sin α

si verifica il distacco del blocco dal piano di appoggio e nel moto conseguente interviene il coefficiente
di attrito dinamico µd < µs . Dalla (8) si ha

F ≤ Fmax (α) ,

avendo definito
µs mg
Fmax (α) = , (9)
cos α − µs sin α
che è il massimo valore del modulo della forza applicata, oltre il quale si verifica il distacco per un
π


assegnato angolo α. Quest’ultimo appartiene all’intervallo semiaperto a destra 0, 2 . L’esercizio
richiede lo studio della funzione (9).
Insieme di definizione
L’insieme di definizione è tale che

cos α − µs sin α 6= 0

Determiniamo allora le radici in 0, π2 dell’equazione



 
1 def
cos α − µs sin α = 0 =⇒ 1 − µs tan α = 0 =⇒ α = arctan = αl
α∈[0, π2 ) µs
π
Dal momento che 0 < µs < 1 si ha 4
< αl < π2 . Quindi l’insieme di definizione è
 π
X = [0, αl ) ∪ αl ,
2
Intersezioni con gli assi
Asse delle ascisse:
Fmax (α) = 0 ⇐⇒ µs mg = 0 mai!
per cui non ci sono intersezioni con l’asse delle ascisse. Asse delle ordinate:

Fmax (0) = µs mg > 0

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che esprime la condizione di moto incipiente quando la forza F è parallela al piano orizzontale. In
termini di studio di funzione, troviamo che il punto di intersezione del diagramma con l’asse delle
ordinate è (0, µs mg).
Segno
Fmax (α) > 0 ⇐⇒ 1 − µs tan α > 0 ⇐⇒ α ∈ [0, αl )
α∈X

Comportamento agli estremi

Il punto αl ∈
/ X è di accumulazione per X, per cui calcoliamo i limiti:

lim Fmax (α) = +∞, lim+ Fmax (α) = −∞

α→α−
l α→αl

Lo studio della derivata prima e della derivata seconda è superfluo. Il grafico è in fig. 3.
y

Μs mg
Π
x
Αl
2

Figura 3: Esercizio 1.

Interpretazione fisica
Se α = αl comunque prendiamo il modulo della forza F, il blocco rimane in quiete, giacché la
componente orizzontale della forza applicata è minore del modulo della forza d’attrito. Ciò può essere
visto da qui
F cos α = µs mg + µs F sin α (10)
Siccome αl “relativamente grande”
cos αl → 0,
per cui
F cos αl ≪ F
Invece il termine a secondo membro
F sin α ∼ F
Ne consegue che la condizione (10) non può essere verificata, e il blocco rimane in quiete per qualunque
valore di F .

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