Cinematica Bidimensionale

Esercitazioni di Fisica
Corso di Laurea in Biologia
Ninfa Radicella
Università del Sannio
7 Aprile 2021
N Radicella UniSannio
Fisica
Moto in due dimensioni
Cinematica delle particelle in moto su un piano

Cosa ci serve:
Vettore posizione, spostamento, velocità, accelerazione
Fisica

Cosa ci serve:
Decomposizione dei vettori
Fisica

Cosa ci serve:
Equazioni della cinematica viste nel moto unidimensionale
Fisica

Cosa ci serve:
Equazioni della cinematica viste nel moto unidimensionale
Ricomporre i risultati con la traiettoria
Fisica
Quando il moto è bidimensionale
Quando non mi basta più la descrizione unidimensionale del

moto?
Fisica

moto?
Come scegliamo un sistema di riferimento per adattarlo ad un

moto unidimensionale?
Se il moto è a velocità costante?
Fisica

moto?

Se il moto è a velocità costante?Se c’è accelerazione?
(pensiamo alla caduta dei gravi, per esempio)
Fisica

moto?

Cosa succede se la velocità e l’accelerazione non agiscono
nella stessa direzione?
Fisica

moto?

Cosa succede se la velocità e l’accelerazione non agiscono
nella stessa direzione?
Il moto avviene su un piano, in due dimensioni
Fisica
Esempi moti bidimensionali
Esempi:
Moto del proiettile
Particella in moto circolare uniforme
Riusciamo a riconoscere le caratteristiche principali di questi

due moti?
Fisica
Esempi moti bidimensionali
Esempi:
Moto del proiettile
Particella in moto circolare uniforme
Riusciamo a riconoscere le caratteristiche principali di questi

due moti?
moto dei satelliti attorno alla Terra

moto delle particelle cariche in campo elettrico uniforme
Fisica
Come affrontare il problema
Scegliere un (non IL) sistema di riferimento.
Fisica
Scomporre i vettori nelle componenti x e y.
Fisica
~a = ~ax + ~ay
~a = (ax , ay )
Il vettore a è univocamente e completamente determinato dalle

sue componenti nel senso che, date le componenti, è possibile
ricostruire a in modo univoco.
Fisica
Funzioni goniometriche
Il vettore forma, con le sue

componenti, un triangolo
rettangolo
Fisica
Il vettore forma, con le sue

componenti, un triangolo
rettangolo
È possibile quindi esprimere la sue componenti in termini delle

funzioni goniometriche
Fisica
a
sin α =
c
b
cos α =
c
a
tan α =
b
Fisica
a
sin α =
c
b
cos α =
c
a
tan α =
b
Applichiamo formule ai moduli delle componenti del vettore ~a
Fisica
Componenti in coordinate polari
ax = a cos θ.
ay = a sin θ.
Fisica
Componenti in coordinate polari
ax = a cos θ.
ay = a sin θ.
q ay
a= a2x + a2y tan θ =
ax
Fisica
Versori
Per meglio esprimere un vettore tramite le sue componenti e

caratterizzare una data direzione è utile definire un vettore di
lunghezza unitaria, il versore.
Per un sistema di coordinate cartesiane ortogonali:
Fisica
Versori

I vettori unitari delle direzioni x, y e z sono
solitamente indicati con
i j k
oppure
î ĵ k̂
Fisica
Versori

I vettori unitari delle direzioni x, y e z sono
solitamente indicati con
i j k
oppure
î ĵ k̂
~r = rx î + ry ĵ + rz k̂
Fisica
Fisica

Fisica

Considerare il moto orizzontale ed il moto verticale
separatamente
Per ciascun asse utilizzare le tecniche delle cinematica
unidimensionale
Fisica
Domande aperte
Quale delle due palline raggiunge prima il suolo?
Fisica
Domande aperte
Se una particella si muove su una traiettoria circolare di

moto uniforme, è soggetta ad accelerazione?
Qual è la traiettoria del moto di un proiettile?
Se conosco la traiettoria di un punto materiale, posso
stabilire istante per istante la sua velocità?
E la sua accelerazione?
In quale moto la velocità e l’accelerazione sono in ogni
istante perpendicolari?
Fisica
Problema
Fisica
Problema
Analizziamo il testo
Cosa ci chiede?
Che informazioni ci dà?
Quali sono le informazioni nascoste?
Fisica
Dati e analisi
? Vettore spostamento (NON la distanza percorsa), la

rapidità media (velocità scalare media) e il VETTORE
velocità media.
Fisica
Dati e analisi
? Vettore spostamento (NON la distanza percorsa), la

rapidità media (velocità scalare media) e il VETTORE
velocità media.
? Le direzioni di spostamento, i tempi e le velocità di
ciascuna porzione di traiettoria.
? Ci dà un’indicazione sul sistema di riferimento. Lo
determina univocamente?
Abbiamo i dati in unità SI?
Che assunzioni stiamo implicitamente facendo?
Fisica
Rappresentazione del problema e soluzione
Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto.
Fisica
Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto. Una

volta ottenuto il vettore, lo rappresentiamo su un piano
(x,y).
Sommiamo gli spostamenti VETTORIALMENTE per
ottenere lo spostamento totale.
Fisica

(x,y).
Quali sono le difficoltà?

Per sommare gli spostamenti dobbiamo scriverli in
componenti nel nostro sistema di riferimento
Fisica

(x,y).

Come rappresentare la direzione nord-ovest?
Fisica

(x,y).

Come rappresentare la direzione nord-ovest?
Come sommare tutti gli spostamenti? (Ci serve un risultato
analitico)
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
∆r1 = v1 · ∆t1 sud
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
m
∆r1 = v1 · ∆t1 sud = 20.0 · 3 min sud
s
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
m
∆r1 = v1 · ∆t1 sud = 20.0 · 3 min sud
s
m
= 20.0 · 180 s sud
s
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
m
∆r1 = v1 · ∆t1 sud = 20.0 · 3 min sud
s
m
= 20.0 · 180 s sud = 3600 m sud
s
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
m
∆r1 = v1 · ∆t1 sud = 20.0 · 3 min sud
s
m
= 20.0 · 180 s sud = 3600 m sud = 3.6km sud
s
Fisica
Soluzione
∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3
m
∆r1 = v1 · ∆t1 sud = 20.0 · 3 min sud
s
m
= 20.0 · 180 s sud = 3600 m sud = 3.6km sud
s
Nel testo, ci indica di orientare l’asse x verso Est ⇒ Direzione

est corrisponde al versore i
∆r1 = 3.6Km(−j) = −3.6j
Fisica
Soluzione
Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.
Fisica
Soluzione
∆r2 = v2 · ∆t2 ovest
Fisica
Soluzione

m
∆r2 = v2 · ∆t2 ovest = 25.0 · 2 min ovest
s
Fisica
Soluzione

m
s
m
= 25.0 · 120 s ovest
s
Fisica
Soluzione

m
s
m
= 25.0 · 120 s ovest = 3000 m ovest
s
Fisica
Soluzione

m
s
m
= 25.0 · 120 s ovest = 3000 m ovest = 3.0km ovest
s
Fisica
Soluzione

m
s
m
s
= 3.0km (− i) = −3.0km i
Fisica
Soluzione

m
s
m
s
= 3.0km (− i) = −3.0km i
Come calcolare il contributo nella direzione nord-ovest?

Come tradurre matematicamente questa direzione?
Fisica
Soluzione
Stesso sistema di riferimento, due sistemi di coordinate:

cartesiane e polari
Fisica
Soluzione
Il testo ci chiede poi la rapidità media in tutto il percorso.
Di cosa abbiamo bisogno?
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
Tempo impiegato a percorrerla
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
3.6 + 3.0 + 1.8 km 8.4 km
= =
6 min 6 min
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
3.6 + 3.0 + 1.8 km 8.4 km 1000 m
= =
6 min 6 min 1 km
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
3.6 + 3.0 + 1.8 km 8.4 km 1000 m 1 min
= =
6 min 6 min 1 km 60 s
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
3.6 + 3.0 + 1.8 km 8.4 km 1000 m 1 min
= =
= 23.3m/s
Fisica
Soluzione
Distanza totale
vm =
∆r1 + ∆r2 + ∆r3
=
∆t1 + ∆t2 + ∆t3
3.6 + 3.0 + 1.8 km 8.4 km 1000 m 1 min
= =
= 23.3m/s
Che differenza c’è tra il ∆r segnato qui e quello utilizzato al

punto precedente?
Fisica
Soluzione
L’ultimo punto ci chiede il vettore velocità media!

∆r
v=
∆t
Che direzione ha il vettore velocità media?
Fisica
Soluzione
L’ultimo punto ci chiede il vettore velocità media!

∆r
v=
∆t
Che direzione ha il vettore velocità media?
∆r −4.27 i − 2.33 j
v= = = (11.9 Ovest + 6.47 Sud)m/s
∆t 360 s
Fisica
Problema
Fisica
Problema
Secondo lo schema utilizzato finora, si provi ad impostare il

problema
Fisica
Soluzione
Il moto è bidimensionale
I dati iniziali ci sono forniti secondo le loro componenti
cartesiane
Il moto è uniformemente accelerato
ax (t) = ax ay (t) = ay
vx (t) = vxi + ax t vy (t) = vyi + ay t
1 1
sx (t) = sxi + vxi t + ax t2 sy (t) = syi + vyi t + ay t2
2 2
Fisica
Soluzione
Inseriamo i nostri dati iniziali:


ax (t) = ax

vx (t) = 4.00 m/s + ax t

sx (t) = 10 m + 4.00 m/s t + 21 ax t2


ay (t)
 = ay
vy (t) = 1 m/s + ay t

sy (t) = −4 m + 1 m/s t + 21 ay t2

Cosa altro conosciamo?
Fisica
Soluzione
Conosciamo la velocità relativa all’istante
t? = 20 s : v(20 s) = (20.0 i − 5.00 j)m/s.
Valutiamo le equazioni all’isante t? :

ax (t)
 = ax
20 m/s = 4.00 m/s + ax 20s

sx (20s) = 10 m + 4.00 m/s t + 21 ax (20 s)2


ay (t)
 = ay
−5 m/s = 1 m/s + ay 20

sy (t) = −4 m + 1 m/s t + 12 ay (20 s)2

Possiamo direttamente calcolare ax e ay
Fisica
Soluzione
20 − 4 m
ax = = 0.8 m/s2
20 s2
−5 − 1 m
ay = = −0.3 m/s2
20 s2
Fisica
Soluzione
20 − 4 m
ax = = 0.8 m/s2
20 s2
−5 − 1 m
ay = = −0.3 m/s2
20 s2
Come stabilire la direzione rispetto al semiasse positivo delle

x?
Fisica
Soluzione
20 − 4 m
ax = = 0.8 m/s2
20 s2
−5 − 1 m
ay = = −0.3 m/s2
20 s2
Come stabilire la direzione rispetto al semiasse positivo delle

x?
ay ay
tan θ = ⇒ θ = arctan = −20.6◦
ax ax
Fisica
Soluzione
Infine possiamo valutare lo spostamento del pesce all’istante
t = 25 s:

2
ax (t) = 0.8 m/s

vx (t) = 4.00 m/s + ax t

sx (t) = 10 m + 4.00 m/s t + 21 0.8 m/s2 t2


ay (t)
 = −0.3 m/s2
vy (t) = 1 m/s + ay t
 1
sy (t) = −4 m + 1 m/s t − 0.3m/s2 t2

2
sy s
sx = 360 m, sy = −72.8 m tan θ = sx ⇒ θ = arctan sxy =
−15.2◦
Fisica
Problema
Cosa ci chiede?
Quali dati ci dà?
Quali sono le informazioni
nascoste?
Fisica
Problema
Cosa ci chiede?
Quali dati ci dà?
nascoste?
Che tipo di moto è?

Fisica
Moto di un proiettile
Quali sono i moti che

compongono il moto di un
proiettile?
Che differenza c’è dalla
caduta di un grave?
Il segno dell’accelerazione
cambia a seconda del verso
dell’asse verticale
Fisica
Soluzione
Utilizziamo il sistema di riferimento suggerito ed inseriamo le

informazioni all’interno delle equazioni della cinematica
 
ax (t)
 =0 ay (t)
 = −g
vx (t) = vxi + ax t vy (t) = vyi − g t
 
sx (t) = sxi + vxi t + 12 ax t2 sy (t) = syi + vyi t − 12 g t2
 
Fisica
Soluzione
Lo stuntman si lancia orizzontalmente, e le condizioni
all’atteraggio (tf ) sono xf = 90 m e yf = −50 m

ax (tf ) = 0

ay (tf ) = −g


vx (tf ) = vxi
 vy (tf ) = −g tf
x(tf ) = 0 + vxi tf
 
y(tf ) = 0 + 0 t − 12 g t2f

Fisica
Soluzione

ax (tf ) = 0

ay (tf ) = −g


vx (tf ) = vxi
 vy (tf ) = −g tf
x(tf ) = 0 + vxi tf
 
y(tf ) = 0 + 0 t − 12 g t2f

La velocità con cui lascia lo strapiombo è vxi . Per ottenerla

posso utilizzare x(tf ) = vxi tf , ma non conosco il tempo tf . Lo
ricavo da y(tf ) = 0 − 21 g t2f
q
x −2 yf
vxi = tff , tf = g .
Controllare sempre le equazioni, a livello dimensionale e

matematico;
Fisica
Soluzione

ax (tf ) = 0

ay (tf ) = −g


vx (tf ) = vxi
 vy (tf ) = −g tf
x(tf ) = 0 + vxi tf
 
y(tf ) = 0 + 0 t − 12 g t2f

La velocità con cui lascia lo strapiombo è vxi . Per ottenerla

posso utilizzare x(tf ) = vxi tf , ma non conosco il tempo tf . Lo
ricavo da y(tf ) = 0 − 21 g t2f
q
x −2 yf
vxi = tff , tf = g .
Controllare sempre le equazioni, a livello dimensionale e

matematico; es. il radicando dev’essere non negativo, lo è?
Fisica
Problema
Cosa ci chiede?
Quali dati ci dà?
nascoste?
Moto del proiettile

Fisica
Problema
Fisica
Soluzione
Quali sono le differenze dal problema precedente?
Velocità iniziale non orizzontale, ha entrambe le componenti!
 
ax (t)
 =0 ay (t)
 = −g
 
 
Fisica
Soluzione
 
ax (t)
 =0 ay (t)
 = −g
 
 
Come le calcolo?
Fisica
Soluzione
 
ax (t)
 =0 ay (t)
 = −g
 
 
Come le calcolo?
vxi = v cos θ = 16 m/s vyi = v sin θ = 12 m/s
Fisica
Soluzione
 
ax (t)
 =0 ay (t)
 = −g
 
 
Come le calcolo?
vxi = v cos θ = 16 m/s vyi = v sin θ = 12 m/s
Ricorda di utilizzare i radianti, o di impostare la calcolatrice in

maniera opportuna
Fisica
Soluzione
(a) Determinare l’altezza massima raggiunta dal pallone.
Fisica
Soluzione
Cosa accade al punto di altezza massima?
Fisica
Soluzione
Cosa accade al punto di altezza massima?
La componente verticale della velocità si annulla.
Quali equazioni devo utilizzare?


ay (t) = −g

vy (t) = vyi − g t

sy (t) = 0 + vyi t − 12 g t2

Le valuto al tempo t? in cui vy (t? ) = 0:

2
vyi
vyi 1
t? = ⇒ sy (t? ) = vyi t? − g (t? )2 = = 7.35 m
g 2 2g
Fisica
Soluzione
(b) Determinare il tempo trascorso prima che la palla tocchi
terra
Fisica
Soluzione
terra
Cosa accade in quel punto?
Fisica
Soluzione
terra
La componente verticale della posizione si annulla.


ay (t) = −g


sy (t) = 0 + vyi t − 12 g t2

Fisica
Soluzione
terra


ay (t) = −g


sy (t) = 0 + vyi t − 12 g t2

Le valuto al tempo t? in cui sy (t? ) = 0.
Fisica
Soluzione

? 1 ?
t vyi − g t = 0
2
L’equazione ha due soluzioni:

2 vyi
t? = 0 s t? = = 2.45 s
g
Quale scelgo, perché?
Fisica
Soluzione
(c) A che distanza tocca terra

Fisica
Soluzione
(c) A che distanza tocca terra


1
sy (t) = 0 + vyi t − g t2
2
valutata al tempo t = 2.45 s calcolato al punto precedente
Fisica
Soluzione
(d) Il vettore velocità al punto più alto
Fisica
Soluzione

Fisica
Soluzione

vx = vxi = v cos θ = 16 m/s
Fisica
Soluzione

vx = vxi = v cos θ = 16 m/s

(e) Il vettore accelerazione al punto più alto
~a = −g j
Fisica
Problema
Fisica
Problema
Uniformemente accelerato verticalmente
Moto rettilineo uniforme orizzontalmente
Come deduco l’angolo con l’orizzontale?
Fisica
Problema
Uniformemente accelerato verticalmente
Moto rettilineo uniforme orizzontalmente
Come deduco l’angolo con l’orizzontale?
vy vx
tan θ = oppure tan θ = ?
vx vy
Fisica
Problema
Fisica
Problema
Che tipo di moto è?Circolare

È uniforme?
Fisica
Problema
Che tipo di moto è?Circolare

È uniforme?Cosa implica?
A cosa è legata l’accelerazione centripeta? E quella
tangenziale?
Come deduco la massima accelerazione radiale del disco?
v2
ar = = (20.0 m/s)2 1.06 m = 377 m/s2
R
Fisica
Problema
Cosa ci chiede?
L’accelerazione
Quali dati ci fornisce?
Velocità in due istanti
successivi
Fisica
Impostazione e soluzione
Fisica

La velocità cambia di modulo e direzione
Fisica

La velocità cambia di modulo e direzione
L’accelerazione ha sia componente tangenziale che radiale
v2 ∆v
ar = verso il centro at =
R ∆t
Per calcolare l’accelerazione dobbiamo stabilirne modulo e
direzione.
Fisica
Per procedere ai calcoli innanzitutto convertiamo le velocità in

unità del SI
Fisica
L’accelerazione tangenziale è legata alla variazione del modulo

della velocità
Fisica

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Cinematica delle particelle in moto su un piano

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Quando non mi basta più la descrizione unidimensionale del

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Come scegliamo un sistema di riferimento per adattarlo ad un

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Riusciamo a riconoscere le caratteristiche principali di questi

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moto dei satelliti attorno alla Terra

Il vettore a è univocamente e completamente determinato dalle

Il vettore forma, con le sue

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È possibile quindi esprimere la sue componenti in termini delle

Applichiamo formule ai moduli delle componenti del vettore ~a

Per meglio esprimere un vettore tramite le sue componenti e

Per meglio esprimere un vettore tramite le sue componenti e

Per meglio esprimere un vettore tramite le sue componenti e

Scegliere un (non IL) sistema di riferimento.

Scegliere un (non IL) sistema di riferimento.

Scegliere un (non IL) sistema di riferimento.

Se una particella si muove su una traiettoria circolare di

? Vettore spostamento (NON la distanza percorsa), la

? Vettore spostamento (NON la distanza percorsa), la

Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto.

Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto. Una

Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto. Una

Quali sono le difficoltà?

Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto. Una

Quali sono le difficoltà?

Calcoliamo lo spostamento per ogni singolo tratto. Una

Quali sono le difficoltà?

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

∆r1 = v1 · ∆t1 sud

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

∆r = ∆r1 + ∆r2 + ∆r3

Nel testo, ci indica di orientare l’asse x verso Est ⇒ Direzione

∆r1 = 3.6Km(−j) = −3.6j

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

∆r2 = v2 · ∆t2 ovest

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Provate voi a calcolare il secondo contributo, verso Ovest.

Come calcolare il contributo nella direzione nord-ovest?

Stesso sistema di riferimento, due sistemi di coordinate:

Che differenza c’è tra il ∆r segnato qui e quello utilizzato al

L’ultimo punto ci chiede il vettore velocità media!

Che direzione ha il vettore velocità media?