Programma FB_util - Utilità moduli Fieldbus

Attivazione di FB_util
Questo programma, realizzato in Visual PDL2, opera sulle reti Fieldbus di cui
C5GPlus è Master e permette di rilevare la presenza dei dispositivi sulla rete.
Per i Fieldbus basati su Ethernet ne gestisce, inoltre, la sostituzione di moduli e la
specificazione e/o l’inserimento di alcuni dati ad essi relativi (ad esempio il nome
dei dispositivi della rete Profinet).
Il programma FB_util è sempre presente e disponibile sul Terminale di
Programmazione. Per utilizzarlo, occorre effettuare i seguenti passaggi.
Accedere alla Setup Page, su Terminale di Programmazione e toccare l’icona “IO”.

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Toccare l’icona “Fb_util”.

ll sistema avvia il programma Fb_util.

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Nella pagina iniziale del programma Fb_util sono disponibili le seguenti funzioni:
‹‹ Profinet
‹‹ Profibus
‹‹ DeviceNET
‹‹ Ethernet/IP
‹‹ Esci.

Si noti che nelle videate dei livelli successivi, è sempre presente il tasto “Indietro” che
permette di abbandonare quel passo della procedura e tornare al passo precedente.
!

01 Profinet
Questo comando permette di operare sui dispositivi della rete Profinet, di
cui il C5GPlus è l’I/O Controller (Master), visualizzandoli ed associandoli
ai nomi contenuti nel progetto della rete realizzato su Sycon.net.
Questa attività è necessaria alla prima installazione della rete ed ogni
volta che si aggiunge un nuovo modulo. È anche indispensabile quando si
sostituisce un modulo.
A tale proposito, vedere le procedure relative, nel capitolo Procedure
operative.
Fig. 4 tabelle del comando Profinet

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Le tabelle presenti nella pagina sono le seguenti:
‹‹ Progetto - elenca i dispositivi inseriti in fase di progetto (mediante
il programma Sycon.net).
Questa tabella ha due colonne:
‘‘ Nome - è il nome del dispositivo inserito in fase di progetto
‘‘ Sts - indica se il corrispondente dispositivo è connesso o non
connesso.
‹‹ Dispositivi presenti su rete - elenca i dispositivi correntemente presenti
sulla rete Profinet.
Questa tabella ha tre colonne:
‘‘ Indirizzo MAC - è l’indirizzo MAC del dispositivo
‘‘ Nome - è il nome che si vuole utilizzare per riferirsi a tale dispositivo
in tutti i contesti del sistema
‘‘ Indirizzo IP - è l’indirizzo IP del dispositivo.

Mediante il comando “Scan”, il programma esegue una scansione per

verificare la presenza di dispositivi attualmente sulla rete e inserisce le
corrispondenti informazioni nella tabella Dispositivi presenti su rete.
Fig. 5 Scan - Dispositivi presenti su rete

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Dato un certo indirizzo MAC rilevato dalla scansione, se tale indirizzo
non è accessibile visivamente sul dispositivo fisico, si può individuare il
dispositivo mediante il comando: “Dispositivo” > “Signal” > “ON”.
Tale comando attiva la funzione di segnalazione sul dispositivo selezionato
nella tabella Dispositivi presenti su rete (ad esempio accende un led, o
funzioni simili, a seconda del tipo di dispositivo).
Fig. 6 Signal

Quando il dispositivo è stato individuato, disattivare nuovamente

l’indicazione, mediante il comando: “Dispositivo” > “Signal” > “OFF”.
Se il dispositivo specificato è quello voluto, selezionarne il nome nella
tabella Progetto e procedere all’associazione nome-dispositivo, mediante
il comando: “Dispositivo” > “Assegna nome” come mostrato in figura.
Fig. 7 Associazione nome-dispositivo

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Il nome selezionato viene associato al dispositivospecificato e, se è
quello corretto, tale dispositivo viene dichiarato connesso (mediante la
visualizzazione della scritta OK nella corrispondente colonna Sts della
tabella Progetto).

Nel caso in cui il modello del modulo selezionato sia errato, l’associazione nome-
dispositivo viene comunque effettuata, ma il dispositivo non viene dichiarato
! connesso.

Premendo nuovamente il tasto “Scan”, il programma legge l’indirizzo

IP corrispondente al dispositivo connesso, e lo inserisce nella relativa
colonna della tabella Dispositivi presenti su rete.
Fig. 8 Scan - Indirizzo IP

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Nel caso in cui sia necessario tornare alla situazione iniziale, per un
singolo dispositivo, selezionarlo nella tabella Dispositivi presenti su rete
e poi utilizzare il comando: “Dispositivo” > “Parametri di fabbrica” come
mostrato nella seguente figura.
Fig. 9 Dispositivo - Parametri di fabbrica

Completate le operazioni desiderate, premere “Indietro” per tornare alla

pagina iniziale del programma FB_util.

Profinet > Procedure operative

Procedure significative relative alla rete Profinet:
‹‹ Procedura di prima installazione
‹‹ Procedura di sostituzione di un dispositivo.

Profinet > Procedure operative > Procedura di prima

installazione
Nel caso di prima installazione sulla rete Profinet, dopo aver:
‹‹ progettato la rete utilizzando i programmi di Creazione di un nuovo
progetto Sycon.net
‹‹ configurata la rete mediante il Programma IO_CNFG
‹‹ fisicamente collegato i dispositivi sulla rete.

È necessario associare i nomi dei dispositivi definiti in sede di progetto

Sycon.net, agli indirizzi MAC dei dispositivi collegati sulla rete fisica.

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Occorre quindi procedere all’utilizzo del programma FB_util, effettuando i
seguenti passaggi.
1. Scegliere “Profinet” - il programma presenta la videata in figura, nella
tabella di sinistra (Tabella di Progetto), sono elencati i dispositivi
compresi nel progetto della rete Profinet; nella tabella di destra (Tabella
dei Dispositivi presenti su rete) non compare alcun elemento.

2. Toccare il tasto “Scan” per chiedere l’elenco dei dispositivi reali in rete.
3. Selezionare, nella tabella dei Dispositivi presenti su rete, il dispositivo
che si desidera individuare visivamente.
4. Se non si riesce ad individuarlo mediante la lettura dell’indirizzo MAC
stampigliato sull’oggetto, premere il tasto “Dispositivo”; altrimenti
passare direttamente al punto 5.
5. Scegliere la voce “Signal”.

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6. Selezionare la voce “ON” - tale comando attiva la funzione di
segnalazione sul dispositivo selezionato in tabella (ad esempio
accende un led, o funzioni simili, a seconda del tipo di dispositivo).
7. Quando il dispositivo è stato visivamente individuato toccare il tasto
“Dispositivo”.
8. Scegliere la voce “Signal”.
9. Selezionare la voce “OFF” per disattivare la funzionalità.
10. Selezionare, nella tabella Progetto, il nome, assegnato in sede di
progetto, del dispositivo che si desidera connettere.
11. Selezionare, nella tabella dei Dispositivi presenti su rete, l’indirizzo MAC
del dispositivo che si desidera connettere.
12. Toccare il tasto “Dispositivo”.
13. Scegliere la voce “Assegna nome” - il programma FB_util provvede
a connettere il dispositivo selezionato. Ciò viene segnalato dal
programma FB_util, mediante un messaggio opportuno nella linea dei
messaggi e con la scritta OK nella colonna Sts (tabella Progetto), in
corrispondenza del dispositivo connesso.

14. Ripetere la procedura per qualsiasi altro dispositivo che debba essere
connesso sulla rete Profinet, ripartendo dal punto 3.
15. Al termine, toccare nuovamente “Scan” per aggiornare le tabelle: viene
visualizzato anche l’indirizzo IP corrispondente ad ogni dispositivo
connesso.

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Profinet > Procedure operative > Procedura
di sostituzione di un dispositivo
Quando sia necessario sostituire un dispositivo, procedere nel seguente
modo:
1. Smontare fisicamente il dispositivo.
2. Sostituirlo con un dispositivo identico.
3. Toccare il tasto “Scan” per chiedere l’elenco dei dispositivi reali in rete.

4. Selezionare, nella tabella dei Dispositivi presenti su rete, l’indirizzo Mac

del dispositivo che è stato appena inserito.
5. Se non si riesce ad individuarlo fisicamente con certezza, eseguire i
punti da 4 a 8 della precedente Procedura di prima installazione.
6. Selezionare, nella tabella Progetto, il nome del dispositivo appena
inserito sulla rete.
7. Selezionare, nella tabella dei Dispositivi presenti su rete, l’indirizzo
MAC del dispositivo che si desidera connettere.
8. Toccare il tasto “Dispositivo”.
9. Scegliere la voce “Assegna nome” - il
programma FB_util provvede a connettere il
dispositivo desiderato. Ciò viene segnalato dal
programma FB_util, mediante un messaggio
opportuno nella linea dei messaggi e con la
scritta OK nella colonna Sts (tabella Progetto),
in corrispondenza del dispositivo connesso.

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10. Al termine, toccare nuovamente il tasto “Scan” per aggiornare le
tabelle: viene visualizzato anche l’indirizzo IP corrispondente al nuovo
dispositivo connesso.

02 Profibus
È una funzionalità di diagnostica: permette di interrogare la rete e rilevare
quali dispositivi siano presenti.
Selezionando il comando “Scan”, si chiede al sistema di procedere a
rilevare ed elencare tutti i dispositivi attualmente presenti sulla rete
Profibus.
Fig. 16 Profibus

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03 DeviceNET
È una funzionalità di diagnostica: permette di interrogare la rete e rilevare
quali dispositivi siano presenti.
Selezionando il comando “Scan”, si chiede al sistema di procedere a
verificare ed elencare tutti i dispositivi attualmente presenti sulla rete
DeviceNET.
Fig. 17 DeviceNET

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04 Ethernet/IP
È una funzionalità di diagnostica: permette di interrogare la rete e rilevare
quali dispositivi siano presenti.
Selezionando il comando “Scan”, si chiede al sistema di procedere a
verificare ed elencare tutti i dispositivi attualmente presenti sulla rete
Ethernet.
Fig. 18 Ethernet/IP

05 Esci
Mediante questo comando si esce dal programma FB_util.

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