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Funzioni trigonometriche

Corsi di Accompagnamento

Lezione 4

11 settembre 2009
Angoli
Consideriamo due semirette (r , s) uscenti da un punto O nel piano
s
(r , s) coppia ordinata β
rotazioni in senso antiorario α

α angolo convesso O r

β angolo concavo

Angoli particolari (misure in gradi sessagesimali)


se r = s =⇒ α = 0◦
se r ⊥s =⇒ α = 90◦
se r = −r =⇒ α = 180◦

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Radianti
Sistema cartesiano con
origine 0 C (0, R)
r semiasse positivo delle P s
ascisse R
C (0, R) circonferenzacentro α
0 e raggio R > 0
0 r
P = C (0, R) ∩ s A = (R, 0)
AP lunghezza arco da A a P

Misura in radianti dell’angolo (r , s): α = AP/R

Angoli particolari
gradi 0◦ 30◦ 45◦ 60◦ 90◦ 180◦ 270◦ 360◦
π π π π 3π
rad 0 6 4 3 2 π 2 2π

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Funzioni trigonometriche I

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x , sin x )

La funzione seno
dom(f ) = R, im(f ) = [−1, 1]
periodica T = 2π;
1
sin(0) = sin(π) = 0;
−π −π/2
sin π2 = 1 e sin 3π
 
2 = −1; x
π/2 π
sin(−x ) = − sin(x ).
−1

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Funzioni trigonometriche II

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x , sin x )

La funzione coseno
dom(f ) = R, im(f ) = [−1, 1]
periodica T = 2π; 1
π
cos π2 = cos 3π
 
2 = 0; −π

π/2 x
cos(0) = 1 e cos(π) = −1; −π/2

cos(−x ) = cos(x ). −1

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Funzioni trigonometriche III

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x , sin x )

La funzione tangente
sin x
y = tan x = cos x

dom(f ) = R \ 2 + k π, k ∈ Z ; −π/2 π
im(f ) = R x
−π π/2
periodica T = π;
tan(0) = 0;
tan(−x ) = − tan(x ).

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Formule trigonometriche fondamentali

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x, sin x)

sin2 x + cos2 x = 1

Angoli notevoli
√ √
π 1 π π
= 23 2
  
sin 6 = 2 sin 3 sin 4 = 2
√ √
π 3
cos π3 = 12 π 2
  
cos 6 = 2 cos 4 = 2
π
√  √
3
tan π3 = 3 π
 
tan 6 = 3 tan 4 =1

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Angoli associati e simmetrie I

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x, sin x) b

P1

P1 = (cos(x + π), sin(x + π)) = (− cos x, − sin x)

Relazioni notevoli
sin(π + x) = − sin(x)
cos(π + x) = − cos(x)
tan(π + x) = tan(x)

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Angoli associati e simmetrie II

b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x, sin x) b

P1

P2 = (cos(2π − x), sin(2π − x)) = (cos x, − sin x)

Relazioni notevoli
sin(2π − x) = sin(−x) = − sin(x)
cos(2π − x) = cos(−x) = cos(x)
tan(2π − x) = tan(−x) = − tan(x)

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Angoli associati e simmetrie III

P3 b b
P
C (0, 1) circonferenza
goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x, sin x)

P3 = (cos(π − x), sin(π − x)) = (− cos x, sin x)

Relazioni notevoli
sin(π − x) = sin(x)
cos(π − x) = − cos(x)
tan(π − x) = − tan(x)

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Angoli associati e simmetrie IV

b
P
C (0, 1) circonferenza P4 b

goniometrica (R = 1) x
b
r
0
P = (cos x, sin x)

 π  π 
P4 = cos + x , sin +x = (− sin x, cos x)
2 2

Relazioni notevoli
π

sin 2 + x = cos x
π
cos 2 + x = − sin x
π
tan 2 + x = − cot x

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Angoli associati e simmetrie V

b
P
C (0, 1) circonferenza b P5
goniometrica (R = 1) b
r
0
P = (cos x, sin x)

 π  π 
P5 = cos − x , sin −x = (sin x, cos x)
2 2

Relazioni notevoli
π

sin 2 − x = cos x
π
cos 2 − x = sin x
π
tan 2 − x = cot x

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Formule di addizione e di sottrazione

Formule di addizione
sin(x + y) = sin x cos y + sin y cos x
cos(x + y) = cos x cos y − sin x sin y

Formule di sottrazione
Usare f (x − y) = f (x + (−y)), formule di addizione e simmetrie

sin(x − y) = sin x cos y − sin y cos x

Formule di duplicazione
Usare 2x = x + x e formule di addizione

sin(2x) = 2 sin x cos x

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Formule di Werner e prostaferesi

Formule di Werner
1
sin x cos y = 2 (sin(x + y) + sin(x − y))
1
sin x sin y = 2 (cos(x − y) − cos(x + y))
1
cos x cos y = 2 (cos(x + y) + cos(x − y))

Formule di prostaferesi

sin x + sin y = 2 sin x+y x−y


2 cos 2

cos x + cos y = 2 cos x+y x−y


2 cos 2

cos x − cos y = −2 sin x+y x−y


2 cos 2

sin x − sin y = 2 cos x+y x−y


2 sin 2

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Equazioni trigonometriche I
Si cercano
x ∈ R : sin(x) = c

se |c| > 1 =⇒ nessuna soluzione


se |c| ≤ 1 =⇒ infinite soluzioni della forma

 α ∈ − π , π  , α + 2kπ
1 2 2 1
 α = π − α , α + 2kπ
2 1 2

c
1 c1
π x α1 α2 π x
2π 3π 2π 3π
−1 −1

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Equazioni trigonometriche II
Si cercano
x ∈ R : cos(x) = c

se |c| > 1 =⇒ nessuna soluzione


se |c| ≤ 1 =⇒ infinite soluzioni della forma

 α ∈ [0, π] , α1 + 2kπ
1
 α = 2π − α , α + 2kπ
2 1 2

c 1
1 c
α2 α1
π 2π 3π x π 2π 3π x
−1 −1

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Equazioni lineari in seno e coseno
Dati a, b, c, ∈ R, si cercano

x ∈R: a sin(x) + b cos(x) = c

Si pongono
t = sin(x), s = cos(x)
e si risolve, in t e s 
 at + bs = c
 t 2 + s2 = 1

Se (t̄, s̄) soluzioni, si cercano x ∈ R :



sin(x) = t̄
cos(x) = s̄

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Equazioni omogenee di II grado in seno e coseno
Dati a, b, c, ∈ R, si cercano x ∈ R :

a sin2 (x ) + b cos2 (x ) + c sin(x ) cos(x ) = d

a 6= d
d = d(cos2 (x ) + sin2 (x ))
a=d
2
si divide per cos2 (x )
2
d = d(cos (x ) + sin (x ))
si risolve il sistema
si risolve
(a−d)t 2 +ct +(b−d) = 0 ⇒ t
cos(x ) [( b−d) cos x +c sin x ] = 0
soluzioni x ∈ R :

tan(x ) = t

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Equazioni e disequazioni trigonometriche

Indicazioni generali
scrivere tutte le funzioni trigonometriche in termini di seno e coseno
scrivere le funzioni utilizzando lo stesso angolo
se non ci sono termini noti, scrivere l’equzione come prodotto di vari
fattori
studiare attentamente i valori ammissibili quando si fanno certe
operazioni algebriche, come, ad esempio, dividere per una certa
funzione
metodo grafico
interpretazione geometrica ricorrendo all’esame della circonferenza
trigonometrica

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Proprietà dei triangoli

Teorema dei seni C


γ
a b c b a
= =
sin α sin β sin γ
α β
A B
c

Teorema di Carnot Altre relazioni


b = a sin β = a cos γ
a2 = b2 + c 2 − 2bc cos α
c = a sin γ = a cos β
b2 = a2 + c 2 − 2ac cos β
b = c tan β
c 2 = a2 + b2 − 2ab cos γ
c = b tan γ

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