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LBL1
L IZ +100 F1000
L IZ -100 F1000
NOTA:
Cercare il:
Nota: premere END al termine dell’immissione dei dati altrimenti non lo memorizza.
M19
M20
settare M1002=1
helpexec + extracorsa
M51
Per ingrassare la testa fare M3 + Tasto ingrassaggio per far partire il ciclo di ingrassaggio
TUPC
Nota: in MIS la testa e quasi al limite di cicli quindi genera un allarme tipo W poi bisogna
fare ulteriori 5 cicli di ingrassaggio e far comparire l’allarme di tipo C fatto ciò è necessario
resettare il jazz prima di consegnarlo al cliente.
COMPILE / COMPILE PLC-MAIN PROGRAM: Serve dopo aver fatto una modifica PLC la
quale bisogna compilarla (sempre con macchina in emergenza)
TRACE IN CODE: E’ per mettere il PLC on-line sulla parte dove si stava visualizzando in
edit e vedere se sta girando in quel segmento
LOGIC DIAGRAM: E’ un oscilloscopio dei segnali per vedere in maniera grafica lo stato dei
segnali.
I/O FORCE LIST: Serve per forzare gli ingressi e le uscite ANCHE se il plc sta’ girando
sopra.
Marker M1099=da1 a 0 per abilitare softkey nascoste per muovere HIRT in jog
Per cambiare il valore(bar) sulle tabelle, entrare dentro alla partizione PLC con il seguente
percorso:
tasto MOD /sk PLC EDIT / tasto PGM MGT / selezionare la tabella e premere ENT . Poi
dopo l’inserimento dei nuovi valori dare una M300 altrimenti i nuovi valori non si attivano.
Nota: li puoi lanciare senza usare M300 in caso questo non funzionasse.
NOTA:
Dentro alla cartella KINEMATIC è presente un file denominato KINELIST.a il quale all’interno
ha una serie di stringhe indicizzate da un numero, le quali vengono puntate in base alla
funzione M usata per caricare la cinematica (cioè tutti i parametri MP interessati)
dell’accessorio installato in quel momento o per esempio in base alla zona di lavoro attiva.
Per vedere quale tabella cinematica sto utilizzando, poi dentro al percorso esempio:
Il MP1054.X è la distanza lineare compiuta dal motore in una rivoluzione, nel MP331.X si
inserisce il valore (normalmente 1) che è un fattore conversione mm/gradi derivanti dal
MP332.X che contiene il numero impulsi/giro dell’ encoder catena (normalmente 2048)
MP2308.8=0.001
MP2309.8=0.2
OP77.FPT
JOG_MANIP_CU_OP77.FPT
JOG_CAT_CU_OP77.FPT
PLCOld:
dalle chiamate del PLC altrimenti la centralina idraulica magazzino non parte.
Poi premere il tasto a sinistra dello stop spindle rosso per accendere la centralina idraulica
mag
Se per esempio voglio caricare una sonda manualmente da catena esterna devo ricordarmi
di fare fisicamente anche un apertura e chiusura della pinza utensile.
I dati dell’utensile devono essere es. questi: (L 100-R 3-TYP TCHP-PLC %00000000-
TP_NO 1)
Invece sulla THC PROBE TABLE questi: (NO.1-TYPE OEM-F 500-FMAX +2000-DIST 200-
SET_UP 2-F_PREPOS FMAX_PROBE TRACK OFF)
TNC530:
nota: (a meno che non sia dinomax o stinger cioè piccole macchine, non si usa M581 e
M582 perché sennò rallenterebbe troppo la macchina durante i movimenti con sonda
accesa!! ).
Caricare modulo Touchpro.FPT(e abilitarlo da plc) dentro a Program\FPT. Nota: copiarlo sia
nel progetto attivo che con tncremo dentro alla partizione PLC online.
Lanciare una tastatura per esempio X+ e vedere se la sonda funziona, partirà a F200 e
dopo il tasteggio ritornerà indietro a F2000
OLD plc:
Sonda m&h collegata su X112 della PLB6208. Per provare la sonda m&h bisogna abilitare i
moduli su plc CM M_H e poi lanciare la funzione M581 per accendere e M582 per
spegnere, controllando i marker che partono dal M4060 per vedere se cambiano di stato.
(ovviamente dopo aver settato il canale desiderato e impostato la sonda in 0A cioè che si
accende e spegne via radio e non come di default 1A a tempo. cmq vedi libretto pag6 ITA).
Controllare il MP6010=2 altrimenti non funziona. Per provare, deflettere lo stelo con un asse
in movimento di conseguenza la macchina si deve fermare con un messaggio di tastatore
deflesso e il marker M4051 deve cambiare di stato.
Dopo aver installato i cicli utilizzando il file .BAT fornito da BLUM se il cnc genera errori di
file doppi bisogna cancellare tutte le cartelle BR dentro ai parametri. Poi inserire dentro
al .tab che gli errori iniziano da 900. Poi impostare il calibratore cosi’ per partire poi
migliorarlo se si vuole piu’ precisione (T1-NAME BLUM-L 146.59-R 9.18-DL 8-LTOL 0.5-
RTOL 0.5-ROFFS 9-LOFFS 4-LBREAK 1-RBREAK 0.8) poi il file che ha generato il .BAT
PLC:\BLUM\BLUM0XX.TAB rinominarlo in BLUM000.TAB
TNC530
Sonda BLUM collegata su X113 della PLB6208 , attenzione che il connettore X113 della
BLUM deve essere “originale” perché all’interno ha una scheda di interfaccia.
M1700=O96 TXon
M1701=O175 RXon
Poi controllare (quando questi marker sono tutti a 1 e l’aria compressa sia tarata e presente)
se questi ingressi cambiano di stato al passaggio davanti al fascio laser:
I150= laser ok
I151= static
OMC1
BLUM
CYCL1.SYS
THCPROBE1.SYS
Ora controllare se gli ingressi I149,I150,I151 corrispondono dentro alle tabelle(una per
accessorio) dentro alla cartella PLC/BLUM/… sono coerenti, le tabelle sono BLUM_000 ,
001 , 002 , 003
Invece dentro alla partizione TNC cicli non ne servono. Nota: calibra la sonda prima di
provare un ciclo di tastatura altrimenti non funziona!!
Questa sonda ha l’aria dai 3 ai 6 bar sempre presente(altrimenti gli otturatori sono chiusi)
Dentro alla partizione PLC ci deve essere la cartella RENISHAW che conterrà i file OEMCY2
e OEMCY3 i quali verranno chiamati in base alla posizione della testa (orizzontale o
verticale) e dentro ad essi verrà impostato tutto il necessario per esempio posizione degli
assi in centro laser tipo di misurazione ecc.
Dentro alla partizione PLC ci deve essere la cartella OEMCY 9 la quale conterrà i file per le
softkey ed i programmi propri di renishaw. Nota:Deve essere fatto un riavvio per poterle
usare.
M532=off latch
M534=off brokentool
TNC530:
Su macchine tipo RAID esempio RV070 Proppertooling per vedere dove si ferma il ciclo di
cambio utensili si guarda in decimale la word W206 o W260 la quale restituisce la funzione
M che sta eseguendo il PLC o l’ultima M eseguita, per vedere se la funzione M è passata o
no, si guarda il marker M4072 se “zero” vuol dire funzione M eseguita se “uno” vuol dire
funzione M in attesa di conferma.
Per controllare per esempio se si è fermata su M71 (apertura riparo) controllare gli Input
I202=1 riparo aperto, e I203=1 riparo chiuso, uno esclude l’altro, non possono essere
accesi entrambi.
Codice proximity N.O. montati sul pistone pneumatico (FESTO SME-8-K-LED-24 150 855)
O.144=start frigo
I.209=generatore frigo ok
Da abilitare:
CM RAFFR
CM MANDR_3
CM CAMGAM_GM
CM ORIENT
FARE UN CAMBIO GAMMA S10 S2000 S10 SENZA M3 LA PRIMA VOLTA PER FAR
PARTIRE IL MANDRINO IN GAMMA BASSA ALTRIMENTI NON FUNZIONA(DEVE SETTARE
ALCUNE MEMORIE)
MP3010=6 OUTPUT FOR SPINDLE SPEED con 6 genera lo strobe plcM4070 per cambio
gamma. (SE MESSO A ZERO DISABILITA IL MANDRINO), 8 usato per elettromandrino.
Per controllare i giri motore oltre allo strumento esterno, controllare queste word
W372=giri impostati
W368=giri reali letti dall’encoder in real time (così si può vedere anche la rampa)
Per fare un orientamento mandrino fare M19, il CN porterà il mandrino a 0° poi quando il
meccanico troverà l’orientamento giusto per il cambio accessori, quel valore sarà messo
dentro al programma di CAA,(non si fa lo shift dell’asse!).
oppure Livello2 pw per esempio GM108(nome commessa maiuscolo) usato solo per
visualiz e trasf
Per connettersi on-line collegare il cavo RS-232 tra com1 del pc e X4 del pilz, avviare il
programma PNOZmulti configuration della pilz, poi premere icona “Online” (quella il
computer connesso al modulo giallo con filo nero) entrare come livello2
pw: 66
Per modificare i parametri del frigo Stulz premere per 5 secondi prg+sel ,settare la
password poi impostare i seguenti parametri:
R01=23 SETPOINT
pw: 54
Questa procedura e’ utile quando si vuole testare gli extracorsa per vedere se inverte la
direzione durante la ricerca di zero nel verso negativo.
COME FARE PER RINOMINARE UN PROGETTO PLC CON UN NUOVO NOME: TNC530
Se per esempio ho preso un PLC di un'altra macchina e voglio caricarla sulla mia devo
rinominare i seguenti file:
IOC
MP
PLC
OEM
Poi una volta trasferiti con TNC_REMO riavviare il cn e far ricompilare il PLC , ricordandosi
di riaprire nell’editor a bordo macchina il progetto PLC attuale altrimenti il CN si aspetta di
trovare il vecchio PLC
Per utilizzare il software del tele service, far partire l’interfaccia dal proprio PC e poi premere
“screen” e “keyboard” quando ti chiederà la connessione devi usare quella del CN , di
solito 192.168.3.90
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BS_BASIC.MH: TNC530
Questo file viene utilizzato nel PLCbase per lanciare delle funzioni proprie di HDH dopo aver
fatto gli zeri, quindi visto che c’è, lo abbiamo utilizzato(integrando la parte denominata FPT)
per lanciare anche le nostre funzioni M300 M302 M303 ecc.
Per utilizzarlo bisogna inserirlo dentro al progetto sotto a: NCMACRO, dopo il riavvio del
CN entrerà in funzione appena fatto gli zeri.
Nota: se esce l’allarme SUBFILE MP ERRATO può essere colpa delle abilitazioni della
tavola (dipende se presente o meno), quindi nell’eventualità sarà sufficiente modificare i
MARKER ritentivi M274 e M275 che sono coloro che dicono se la tavola è abilitata o meno.
selezionare la ETH0
premere CONFIGURATION
poi premere OK
poi premere OK
poi premere CE
poi premere CE
poi premere CE
Poi una volta riparato, riportare il TVS con la culla sopra la tavola centrarsi con il volantino
aiutandosi con una stecca metallica per il centraggio corretto. Abbassarsi finche non
manca un millimetro a toccare e chiudere con M52. Inserire un utensile e controllare la
rotazione corretta con M3 dopo di che rifare l’angolo di orientamento per il tool changer
dentro al fileTCALL.A(preventivamente copiato dall’esistente TCALL.H originale) e poi dopo
modificato copiarlo con il nome di TCALL.H (sovrascrivendo il vecchio). Poi provare I
lubrorefrigeranti interni ed esterni ricordando che la dino modello antico ha due pompe, una
per acqua esterna e una per interna. Ricordarsi di fare un rodaggio prima di lanciare a
10.000’.
La dinamo tachimetrica da nuova ha una resistenza di circa 150 OHM l’uscita in tensione e
quasi 3V quando il motore gira alimentato da 24V
Il cablaggio delle due hirth (corpo grande e piccolo) hanno le due dinamo tachimetriche
collegate in serie (circa 300 OHM totali) pin 13-14xst1, che arrivano al quadro elettrico.
Invece i motori (corpo grande e piccolo) hanno il 0V comune pin15 e i due positivi dei
motori al pin 16 xst1(ax29 corpo grande) e al pin 17 xst1(ax28 corpo piccolo) che arrivano
al quadro elettrico