Elettronica

Industriale S.r.l.

MANUALE
DI
INSTALLAZIONE E USO
DRIVE IBD SERIE 2000

Versione Velocit / Coppia

 ELETTRONICA INDUSTRIALE Manuale Drive IBD 2000 Italiano.doc Ver. 1.1 08/01/2001

6.9. Decodifica lampeggi Led Allarme

La visualizzazzione degli allarmi e affidata allunico led rosso visibile dal pannello frontale.

Il codice di un allarme e composto da due cifre.

La prima cifra e compresa fra 13 a seconda del livello di importanza dellallarme

1. Allarme di Bassa iportanza

2. Allarme Importante
3. Allarme Pericoloso

La seconda cifra e compresa fra 120

Per esempio:
2.6 Allarme di Over Voltage.

La visualizzazione dellallarme generico X.Y e effettuata eseguendo ciclicamente il lampeggio del led
secondo lo schema seguente:

Sequenza di X lampeggi
Pausa di circa 1.5 sec.
Sequenza di Y lampeggi
Pausa di circa 3 sec.

1 Lampeggio 2 Lampeggio Descrizione Allarme

1 2 Allarme Diagnostica Uscite Digitali
1 3 Allarme termica motore
1 4 Allarme Resolver
1 13 Allarme Inseguimento
2 6 Alalrme Over Voltage
2 7 Allarme temperatura driver
2 8 Allarme di sovracorrente
2 11 Allarme Recupero
2 12 Allarme Vcc15
2 14 Allarme Under Voltage
3 2 Allarme EEPROM

N.B. I codici non compresi nella tabella precedente sono al momento riservati

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Nuovi Allarmi

2.1 Allarme Sequenza

2.2 Allarme Congruenza (blocco Hall)
2.3 Allarme Fasatura
2.4 Allarme Offset Sensori Corrente
2.5 Allarme I2t
2.9 Allarme fuga - Allarme Processore Lettura Hall
2.12 Allarme Distanza Hall
Blink Led giallo Warning Fasatura

Allarme Sequenza Hall

Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.1
Descrizione Visualizzata a PC: Corto Uscite PLC
Lallarme sequenza verifica che il passaggio da un settore di Hall allaltro presenti configurazioni adiacenti.
Tale controllo non e piu attuato dopo il presentarsi di tutte le combinazioni possibili, cioe dopo una
rotazione pari ad un giro elettrico. Lutilita e quella di determinare la mancanza o il blocco di uno o piu
segnali Hall.
Lallarme sequenza verifica inoltre continuamente il presentarsi di combinazioni Hall impossibili (000
111), dovute per esempio alla mancanza dei segnali o al loro blocco. Lallarme e attivato dopo un tempo
impostato su Par31 ( 1 unita = 150 uS)

Allarme Congruenza Hall

Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.2
Descrizione Visualizzata a PC: Resolver scollegato
Verifica che la distanza percorsa per incontrare la prima commutazione di Hall dopo laccensione
(durante la quale ci si fasa con precisione) non sia superiore al numero di impulsi meccanici specificati su
Par27. Serve ad evidenziare un blocco degli effetti di Hall in una configurazione ammessa.

Allarme Fasatura Hall

Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.3
Descrizione Visualizzata a PC: Allarme 24 Volt
Calcola al passaggio su un effetto di Hall la differenza tra il valore di fasatura teorico e quello rilevato
contando gli impulsi encoder. Lallarme e attivato quando si verifica che tale differenza e maggiore in
valore assoluto al valore impostato su Par30 per n + 1 volte consecutive. Par30 e espresso in impulsi
elettrici. Il parametro n e specificato su Param10. Tale allarme e sempre attivo. Serve per rilevare una
perdita di impulsi encoder.

Allarme Offset sensori di corrente

Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.4
Descrizione Visualizzata a PC:
Verifica che loffset sui sensori di corrente sia minore in valore assoluto al valore specificato in Param9
Attivo solo allaccensione
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Allarme I2t
Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.5
Descrizione Visualizzata a PC: Allarme Sovracorrente Driver
Questo allarme si attiva se entra in funzione la limitazione di corrente per I2t. Cio puo avvenire per
esempio se si sta sottoponendo lazionamento ad un ciclo di funzionamento termicamente troppo elevato.

Allarme Fuga
Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.9
Descrizione Visualizzata a PC: Allarme Velocita in limitazione
Questo allarme si attiva se, dopo la prima accensione, ad asse abilitato, viene percorsa una distanza pari ad
un certo numero di impulsi meccanici, specificati da Par23, in senso opposto alla richiesta del Set Point di
velocita.
Dopo una rotazione pari a Par23 + 1000 impulsi meccanici, tale allarme si disattiva fino alla riaccensione
del driver.
Attenzione!!!
La partenza alla rotazione con un set point prossimo a zero potrebbe scatenare lallarme anche senza
la presenza di un malfunzionamento.
La rotazione manuale ad asse disabilitato dopo la prima accensione potrebbe o scatenare lallarme, o
vanificare la corretta verifica dellallarme alla rotazione comandata successivamente.

Questo allarme si attiva anche se la lettura della configurazione Hall appare errata per motivi dovuti alla
ram interna o al processore.

Allarme Distanza Hall

Codice Lampeggio Led visualizzato: 2.12
Descrizione Visualizzata a PC: Allarme Vcc 15 Volt
Verifica il numero di impulsi meccanici che si contano tra una commutazione e laltra delle sonde di Hall.
Tale valore, per essere corretto, deve essere maggiore di un valore minimo (valore impostabile su Par 29),
per scongiurare la perdita di un canale encoder, ma anche inferiore ad un valore massimo (valore
impostabile su Par 27), impostato ad una ampiezza circa pari ad un settore e mezzo, per scongiurare la
perdita di un segnale di hall.
Se il valore calcolato e minore di Par 29 per un numero consecutivo di volte specificato su Param10,
lallarme si attiva.
Se il valore calcolato e almeno una volta superiore al numero di impulsi specificato su Par27 lallarme si
attiva.
Tale allarme e sempre attivo.

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Warning Fasatura
Questo controllo e perfettamente equivalente allallarme fasatura. La differenza e che opera su un valore
di soglia diverso, programmabnile su Par26. La sua attivazione provoca il lampeggio del led giallo, senza
alcun altro effetto.
Serve per prevenire una probabile perdita di impulsi encoder.

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