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HIDRAÚLICA
BÁSICA
CAPÍTULO 2
BASES FISICAS DE LA HIDRAULICA
Presión: La hidráulica es la ciencia de las fuerzas y movimientos transmitidos
por los líquidos. La hidráulica es parte de la hidromecánica.
(Hidromecánica)
(Presión hidrostática)
Columna Depósito
Deposito de elevado
Todo cuerpo ejerce una determinada presión P sobre la superficie en la que se
apoya. La magnitud de la presión depende de la fuerza del peso F del cuerpo y
de la superficie y de la superficie A en que actúa dicha fuerza.
(Fuerza superficie)
Magnitudes conocidas.
Ejemplo:
Magnitudes conocidas:
Magnitudes conocidas:
(Propagación de la presión)
Debido al hecho que los sistemas hidráulicos trabajan a muy alta presión puede
despreciase la presión hidrostática. (Véase el ejemplo).
Por esta razón al calcular la presión en los líquidos solo se recurre a la presión
que es consecuencia de las fuerzas externas.
Magnitudes conocidas.
Magnitudes conocidas:
Magnitudes conocidas:
En vez del cálculo también puede emplearse un diagrama. Ejemplo
Propagación de la presión
Debido al hecho que los sistemas hidráulicos trabajan a muy alta presiónpuede
despreciarse la presión hidrostática (véase ejemplo). Por esta razón, al calcular
la presión en los líquidos solo se recurre a la presión que es consecuencia de
la fuerzas externas.
y
Pequeñas fuerzas del pistón de presión pueden producir grandes fuerzas de
ampliación de la superficie de trabajo del pistón. Este es el principio
fundamental que se aplica en cada sistema hidráulico de la toma para el
levantamiento de la plataforma. La fuerza F1 debería ser suficiente para que la
presión del fluido pueda superar la presión de carga. (Ver ejemplo).
TRANSMISIÓN DE
POTENCIA
Dado que:
m= 1500Kg
Ejemplo:
TRANSMISIÓN DE
DESPLAZAMIENTO
De esto se puede ver que las distancia s1 ha de ser mayor que la distancia s2
ya que el área A1 es menor que el área A2.
De esto, la siguiente ecuación puede ser formulada para las fuerzas F1 y F2:
Y
PRESIÓN
TRANSFERIDA
MEDIANTE UN
VELOCIDAD
DE
FLUJO
En hidráulica, la velocidad de flujo se designa como Q. Se aplica la siguiente
ecuación:
V= volumen [m3]
T= tiempo [s]
Resultado:
25 min son requeridos para transportar un volumen de 105 l para una velocidad
de fluido de 4,2 l/min.
Q= caudal [m3/s]
Dado que:
Resultado:
Ejemplo:
Magnitudes Conocidas
Resultado
Cilindro
Si en la fórmula del caudal volumétrico
Ejercicio:
Magnitudes conocidas
A = 8cm2
s = 10cm2
t = 1min
Resultado
Si un cilindro cuyo émbolo tiene una superficie de 8cm 2 y una carrera de 10cm
ha de avanzar en un minuto, es necesario que la fuente de energía produzca
un caudal volumétrico de 0.08 l/min.
El caudal volumétrico de un líquido que fluye por un tubo de varios diámetros
es igual en cualquier parte del tubo (véase figura). Esto significa que el fluido
atraviesa los segmentos más pequeños con mayor velocidad. Se aplica las
siguientes ecuaciones.
Caudal volumétrico
Ejemplo
Magnitudes conocidas:
V1 = 4m/s
V2 = 100m/s
Ejemplo:
Magnitudes conocidas
Incógnitas:
Presión Absoluta
Presión Relativa
Ejemplo
2.9 Medición de la Temperatura
Q = 50 dm3/min
d = 25mm.
v = 36 cSt.
Re = 1165
Línea de Presión:
d = 25 mm
v = 36 cts
Re = 1165
Tuberías de impulsión:
V1 = 1 m/s
V3 = 4 m/s
V4 = 100 m/s
2
= ע40 mm /s
d1 = 10 mm
d3 = 5 mm
d4 = 1 mm
¿Cuáles son los tipos de caudal en los segmentos A1, A3, A4?
ע
Resultado:
Disposición de tubos.
La fricción entre las capas del liquido que fluye y la adherencia del fluido en la
pared de los tubos que conforman una resistencia que puede medirse o
calcularse obteniéndose un resultado expresado en la perdida de presión.
Puesto que la velocidad de flujo como magnitud al cuadrado influye
intensamente sobre la resistencia, no se deben exceder los valores de
orientación.
ע
Coeficiente de fricción en el tubo λ = 75/Re (valor de resistencia)
ע
Magnitudes conocidas:
d = 6 mm = 0.006 m
v = 0.5 m/s
30 (véase tabla)
λ = 75/30
ע
Perdida de presión por desvíos
Las curvas, las piezas T, las bifurcaciones y los racores en codo provocan una
considerable disminución de la presión al desviar el caudal. Las resistencias se
deben especialmente en la geometría de los elementos y a la cuantía del
caudal volumétrico.
Ejemplo
ע
Energía potencial
Estática
Energía de presión
Energía cinética
Dinámica
Energía térmica
Energía potencial
g=Gravedad [m/s2]
Se obtiene: W = m. g. h s=h
1J = 1Joule, 1W=Watt
Magnitudes conocidas:
m= 100 kg
2 2
g= 9,81 m/s = 10 m/s
h= 2 m
W= m. g .h
2
W= 100 kg . 10 m/s . 2 m
W= 2000 (kg.m.m)/s2
W= 2000 Nm
W= 2000 J
Energía de presión
Energía de presión
W = p * ΔV
W=p*A*s
W = p * ΔV
P = 100 * 105 Pa
ΔV = 0.001 m3
W = p * ΔV
W = 10000 J
Todas las materias son comprimibles, lo que significa que si la presión inicial
Po es aumentad por el valor ΔP, entonces el volumen original Vo se reduce
por ΔV. La compresión aumenta por los gases disueltos en el aceite (hasta
9%) y por efecto de la temperatura ascendente.
Módulo de compresión
La relación entre las superficies del lado del émbolo y del Jade del vástago es
de 2:1 y el valor K = 1,2 * 105 N/cm 2 (sin tener en cuenta la elasticidad del
material ni la expansión de la camisa del cilindro).
Solución
Se obtiene:
Ello significa que el cilindro retrocede 3.33 mm. En este ejercicio no se tomó en
cuenta el aumento del volumen a causa del cambio de la temperatura puesto
que los cambios de presión suelen ser tan rápidos que puede suponerse un
cambio adiabático.
V = velocidad (m/s)
A = aceleración (m/s2)
Energía térmica
P=p*Q
P = Presión (Pa)
A = Caudal (m3/s)
Ejemplo Magnitudes conocidas:
p 60 *10 5 Pa
3 4.2 3 m 3 3
Q 4.2Vmin 4.2 *10 3 m 10 0.07 *10 3 m
min 60 seg seg
P p *Q
3
P 60 *10 5 Pa * 0.07 *10 3 m
seg
Nm 3
P 4.2 *10 2
m 2 seg
P 420W
P
p
Q
P 315W
3 4.2 3 m 3 3
Q 4.2Vmin 4.2 *10 3 m 10 0.07 *10 3 m
min 60 seg seg
P
p
Q
315 Nm * s
P
0.07 *10 3 s * m 3
P 4500 *10 3 N
m2
Pa
P 45 *10 5 Pa 45bar
P
Q
p
P 150W
p 45 *10 5 pa
150W
Q
45 *10 5 Pa
Nm * m 2
Q 3.3 *10 5
s*N
3 3
Q 3.3 *10 5 m 0.033 dm
s s
Q2l
min
Rendimiento.
Potencia de salida
Rendimiento
Potencia de entrada
Pérdidas provocadas por la fricción en las bomba, los motores y los cilindros.
2.14 Cavitación.
Picos de Presión:
Los fluidos siempre tienen una determinada cantidad de aire. Bajo condiciones
atmosféricas normales, los aceites hidráulicos contienen aproximadamente 9
Vol. % de aire disuelto. No obstante, este porcentaje varia en función de la
presión, la temperatura y del tipo de aceite. También es factible que penetre
aire en el sistema hidráulico desde afuera, especialmente si los segmentos de
estrangulamiento no están estáticos.
Asimismo también es posible que el aceite hidráulico aspirado por la bomba ya
contenga burbujas de aire debido a que las tuberías de descarga hacia el
deposito no están debidamente colocadas o porque el aceite hidráulico no
reposo durante el tiempo suficiente en el deposito o a causa de una insuficiente
capacidad de segregación de aire del aceite.
Los temas tratados en este capitulo (tipos de caudal, fricción, calor y reducción
de la presión, así como también energía, potencia y cavitación) pueden
resumirse examinando un segmento de estrangulamiento:
2 * p
Q * AD *
Coeficiente de flujo
AD Sección estrangulada m 2
p Caída de presión Pa
Q p