Interazione struttura-terreno

Unanalisi rigorosa delle strutture di fondazione richiede Io studio dellinterazione tra la

fondazione, la struttura in elevazione e il terreno.

Le incognite del problema non sono costituite unicamente dalle reazioni che il terreno
trasmette ad esempio a una trave, bens anche dalle mutue azioni che la struttura e la
fondazione si scambiano alla base dei piedritti.

Non sono in generale accettabili, se non in casi particolari, le usuali schematizzazioni che
risolvono il problema disaccoppiando la risposta della struttura da quella della fondazione
interagente con il terreno, risolvendo ad esempio dapprima la struttura come vincolata ad
appoggi non cedevoli e, successivamente, analizzando lo stato di sforzo della fondazione
soggetta ai carichi rappresentati dalle reazioni dei piedritti, determinate secondo lo schema
precedente.

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Interazione e configurazioni limite

Il problema in esame pu essere convenientemente impostato utilizzando il metodo dei vincoli

ausiliari (Pozzati, 1953; Chiarugi e Merli, 1977).

In figura mostrata una trave di fondazione, solidale alla struttura, che riposa su un mezzo
deformabile.

Se al disotto di ogni piedritto si introducono momentaneamente dei vincoli fissi, le travi

superiori si comportano come travi su appoggi fissi e la trave di fondazione risulta inerte.

Gli appoggi ausiliari devono, in questa situazione arbitraria, fornire le reazioni ma, poich tali
vincoli non esistono nella realt, essi devono essere successivamente rimossi. Ci equivale ad
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applicare al complesso costituito dalla struttura scarica e dalla trave di fondazione le reazioni
cambiate di segno e, in questa seconda fase, la trave di fondazione si deforma, con
conseguenze statiche anche sulla struttura in elevato.

Se X j e Z j sono le aliquote che competono rispettivamente alla trave di fondazione e alla

struttura nel secondo schema, lequilibrio del nodo richiede

Se lo spostamento del nodo j viene indicato con y j e D ji e Fji rappresentano i coefficienti di

rigidezza della struttura e della fondazione, risulter anche

Sostituendo queste espressioni nella precedente, per ogni nodo si ha una equazione di
equilibrio del tipo

e il sistema generale

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consente di ricavare le incognite rappresentate dagli spostamenti y (nello spirito del metodo
dellequilibrio).

Una volta noti tali spostamenti, le equazioni che legano gli abbassamenti alle azioni sollecitanti
telaio e trave consentono di determinare le aliquote da applicare alla struttura, per tener conto
dei cedimenti subiti dalla base dei piedritti, e i carichi da applicare alla trave di fondazione.

Lapplicazione pratica del procedimento sopra esposto non comunque semplice ed effetta
da incertezze: ad esempio rimangono di difficile schematizzazione la sequenza dei carichi, i
fenomeni differiti nel tempo etc.

La precisione ottenuta raffinando i calcoli pu risultare cos solo apparente, mentre pu essere
pi significativo cercare di individuare le configurazioni limite, entro le quali si colloca la
situazione reale.

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Configurazioni limite del rapporto tra le rigidezze strutture e fondazione per la
risoluzione del secondo schema

a) Se la struttura si pu considerare flessibile rispetto alla trave, risulta legittimo isolare la

fondazione e considerarla soggetta a una configurazione nota dei carichi, in quanto la
deformazione della fondazione non contrastata dalla struttura di rigidezza nulla e i carichi
trasmessi non risultano influenzati dai cedimenti differenziali.

b) Se la struttura viene invece supposta di rigidezza infinita rispetto alla trave, i carichi
trasmessi alla trave di fondazione possono ottenersi imponendo la condizione geometrica che i
cedimenti dei piedritti siano allineati

avendo indicato con y 0 il cedimento del primo piedritto, in corrispondenza del quale fissata
lorigine delle x, e 0 la rotazione rigida della struttura.

Le ulteriori due equazioni da aggiungere sono ovviamente quella di equilibrio alla traslazione e
quella di equilibrio alla rotazione

Cos facendo si impongono (n + 2) condizioni che consentono di ottenere gli n carichi P

trasmessi alla fondazione, lo spostamento rigido y 0 e la rotazione 0 .

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Va osservato che i carichi dipendono in questo caso dalla interazione tra la trave e il terreno,
giacch gli abbassamenti y nellequazione che esprime il mantenimento dellallineanento tra le
basi dei ritti vanno espressi nella forma

dove i coefficienti i dipendono dalla rigidezza relativa della fondazione e quindi dal modello
utilizzato per simulare la risposta del terreno, come sar descritto tra poco.

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La trave su suolo elastico
Il modello pi noto per lanalisi di una trave su appoggi
elastici infinitamente vicini dovuto a Winkler (1867).

Con riferimento alla figura, lequazione fondamentale della

linea elastica si ricava utilizzando le relazioni della teoria
delle travi inflesse ad asse rettilineo.

Se le deformazioni dovute al taglio sono trascurabili, lasse della trave e le

sezioni si mantengono ortogonali nella deformazione. Questa relazione
geometrica si traduce analiticamente nel seguente legame tra la rotazione
della sezione e lo spostamento y dellasse della trave (trascurando
linfinitesimo di ordine superiore dovuto alla curvatura, pari a 1 2d dx )

che esprime la condizione necessaria e sufficiente per lesistenza di una

deformazione della trave congruente con determinati spostamenti, e pu
perci riguardarsi come lequazione di congruenza della deformazione
(in presenza anche di una deformazione angolare di taglio risulterebbe

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Le relazioni di Saint- Venant tra lo stato di deformazione e le caratteristiche
di sollecitazione consentono di esprimere la curvatura 1 in funzione del
momento M

Infine le condizioni di equilibrio del tronco di trave soggetto al carico uniforme

q(x) e alla reazione del terreno r(x) forniscono (trascurando gli
( r(dx

infinitesimi di secondo ordine

Le equazioni scritte consentono di risolvere il problema della trave inflessa, genericamente

vincolata e caricata, e di determinare quindi le caratteristiche di spostamento, di deformazione
e di sollecitazione.
Sostituendo ordinatamente si ottiene lequazione della linea elastica, nella forma:

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se il modulo di rigidezza a flessione EJ costante.

Se invece EJ variabile

Il legame costitutivo suggerito da Winkler lega il cedimento di un punto alla reazione agente
unicamente su quel punto tramite un coefficiente di proporzionalit K1, definito coefficiente di
reazione

Se si fa riferimento alla reazione r(x) per unit di lunghezza della trave, si ottiene

dove K = K1 . b definito modulo di reazione e ha dimensioni FxL-2.

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Se si introduce il parametro

lequazione differenziale della linea elastica pu essere riscritta nella forma

Il procedimento generale di risoluzione di equazioni differenziali ordinarie lineari come questa

porta alla combinazione di una soluzione principale con n soluzioni indipendenti della
omogenea associata, se n 1ordine dellequazione differenziale.

I coefficienti della combinazione sono determinati in modo da rispettare le condizioni al

contorno.

Nel presente caso la soluzione principale rappresentata da una funzione y(x) che sostituita
nella equazione differenziale la verifica in ogni punto con il carico q(x) assegnato.

Come provato nel seguito, se si suppone ad esempio q = cost una soluzione particolare
rappresentata da y =q/K.

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Essa rappresenta anche la soluzione finale nel caso la trave sia uniformemente caricata su tutta
la sua lunghezza e non sia vincolata alle estremit, in corrispondenza delle quali devessere y
= y= 0, in modo che ivi siano nulli momento flettente e taglio.

In qualsiasi altro caso si devono aggiungere le soluzioni dellomogenea associata.

Ogni soluzione dellomogenea associata rappresenta la distribuzione delle ordinate che si

avrebbero nella trave, scarica ovviamente delle q(x), caricata in corrispondenza delle sezioni
terminali da coppie e forze che vi producano i momenti (-EJ y) e i tagli (EJy) calcolati in
base alla soluzione y(x) considerata.

Fatte queste premesse, se si esprime il carico distribuito nella forma

la soluzione particolare risulta

con lesponente n minore o uguale a 3. Se n uguale a zero (carico uniforme) o uguale a 1

(carico variabile linearmente), y = 0 e la trave risulta inerte essendo la reazione del terreno
uguale e opposta al carico.

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Lequazione differenziale omogenea associata una equazione differenziale ordinaria lineare a
coefficienti costanti.

Osservando che la derivata di una funzione esponenziale ancora una funzione esponenziale,
si pu cercare di soddisfare lequazione in esame tramite una funzione del tipo ex .

Sostituendo tale funzione nellequazione differenziale si ottiene lequazione caratteristica

Una volta note le radici 1 , 2 , 3 , 4 , dellequazione caratteristica:

si ottiene la soluzione generale dellomogenea associata come combinazione lineare delle

quattro soluzioni trovate

ovvero

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nella quale i coefficienti A. sono da determinare successivamente imponendo le condizioni al
contorno

Volendo esprimere la soluzione in forma reale, si osserva preliminarmente che se due soluzioni
soddisfano lequazione omogenea, una qualsiasi loro combinazione lineare soddisfa pure la
stessa equazione. Richiamando le formule di Eulero

si osserva che, se e ix una soluzione, anche la parte reale e il coefficiente dellimmaginario

sono una soluzione della stessa equazione, per cui in definitiva si ha

nella quale il parametro 1 . assume il significato di una lunghezza caratteristica, essendo

legato alla lunghezza donda l dalla relazione

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Se la trave rigida relativamente al terreno (in pratica tale ipotesi verificata quando la
lunghezza della trave minore di 4 ), tale lunghezza grande e leffetto dei carichi si
risentir anche a distanze significative dal loro punto di applicazione.

Viceversa, se la trave flessibile (ipotesi vera quando la lunghezza della trave supera ), il
valore di 1 piccolo e gli effetti del carico si smorzano rapidamente allontanandosi dal
punto di applicazione.

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Caso ideale della trave di lunghezza infinita

Le costanti che figurano nellequazione omogenea generale si determinano osservando

innanzitutto che linflessione della trave deve smorzarsi per valori di x tendenti allinfinito, per
cui C1 e C2 devono essere nulle.

Se si considera una trave di lunghezza infinita

soggetta a un carico verticale, imponendo la
condizione di tangente orizzontale al disotto del
carico, si ottiene C3 = C4.

Pensando di praticare un taglio in corrispondenza

dellorigine e imponendo la condizione al contorno

si ricava poi

(in alternativa, per ricavare C3 si pu imporre la

condizione che la somma delle reazioni deve essere
uguale al carico P).

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Se si introducono per comodit le seguenti notazioni

la soluzione completa in termini di inflessione,

rotazione, momento e taglio diventa

In relazione agli effetti di smorzamento sinteticamente rappresentati dalla lunghezza donda

l = 2 possibile ora osservare che mentre per x = 0 le quantit A e C sopra introdotte
valgono 1, per x = l/2 esse si riducono a -0.0432 e per x = l diventano pari a 0.00187.
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In modo analogo a quanto sopra visto per il caso di una
forza concentrata, la soluzione relativa allapplicazione di
una coppia M0 viene espressa nella forma

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Se la trave considerata illimitata soltanto da una
parte (Figura 6.6) ed soggetta a un carico e a una
coppia applicati nella sezione iniziale, la soluzione
completa, ottenuta sovrapponendo gli effetti
diventa

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In pratica le travi sono di lunghezza finita, per cui lanalisi va fatta tenendo conto delle
effettive condizioni delle estremit. Un procedimento semplice, suggerito da Hetenyi (1946),
consiste nel calcolare i momenti e i tagli in corrispondenza delle sezioni estreme con la
soluzione relativa alla trave infinita e nellapplicare a tale schema delle coppie e delle forze
fittizie in modo tale che le condizioni al contorno siano soddisfatte. La soluzione finale si
ottiene quindi sovrapponendo gli effetti.

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