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1. Esercizi introduttivi.
ES. 1.1 Esprimere la corrente i (t ) in termini di fasore nei seguenti tre casi:
ES. 1.2 Valutare (in coordinate cartesiane e polari) le impedenze viste ai capi dei morsetti:
R 2C R
(a ) ( b) (c)
R = 10 L = 1 mH R = 8 , L = 15 mH R = 200 , L = 16 mH
= 10 4 rad / s C = 0.4 mF , f = 50 Hz C = 10 F , = 2.5 10 3 rad / s
Esercitazioni di Elettrotecnica:
Risultato: a) Z& = 10 + 10 j = 10 2 exp( j / 4) ; b) Z& = 8 + 11.54 j = 14 exp( j 0.965) ;
circuiti in regime sinusoidale c) Z& = 8 + 20 j = 21.5 exp( j1.19) ;
ES. 1.3 Le seguenti coppie di fasori esprimono tensione e corrente relative ad un dato
bipolo. Dire, nei tre casi, se si tratta di un resistore, un condensatore o un
Antonio Maffucci induttore e valutare il valore dei parametri corrispondenti R, C o L
a) v (t ) = 15 cos(400t + 1.2) , i (t ) = 3 sin(400t + 1.2) ;
b) v(t ) = 8 cos(900t / 3) , i (t ) = 2 sin(900t + 2 / 3) ;
c) v (t ) = 20 cos(250t + / 3) , i (t ) = 5 sin(250t + 5 / 6) ;
2
A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004 A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004
ES. 1.4 - Si consideri il circuito in figura, determinando L tale che la parte immaginaria 2. Equivalenza, sovrapposizione degli effetti, potenza.
dellimpedenza vista ai capi dei morsetti risulti Im{Z& }= 100 .
R
ES. 2.1 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
C = 10 F
L C generatore e la potenza complessa S& erogata dal generatore.
f = 1 kHz
C
j (t ) = 10 sin(2t ) A
R R=2
R L
L'impedenza totale vista ai capi dei morsetti j (t ) L =1H
( jL) /( jC ) L C = 0.25 F
Z& = R + = R+ j ,
j ( L 1 / C ) 1 2 LC
quindi basta imporre
L
Im{Z& } = = 100 L = 2.19 mH .
1 2 LC Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:
J = 10, Z& C = j /(C ) = 2 j, Z& L = jL = 2 j, Z& R = R = 2.
ES. 1.5 - A quale di queste impedenze corrisponde la fase = / 4 ? L'impedenza di ingresso vista dal generatore data da:
1: R-L serie 2: R-C serie 3: R-C parallelo 4: L-C serie Z& eq = Z& R //[ Z& C // Z& R + Z& L ] = 0.8 + j 0.4 .
R = 10 R = 10 R = 0.5 C =1 F
La potenza complessa erogata da j(t) si valuta facilmente una volta nota Z& eq :
L = 10 mH C = 10 mF C = 0.2 F L =1 H
= 100 rad / s = 100 rad / s = 10 rad / s = 1 rad / s 1 ( 1 ( 1 (0.8 + j 0.4)100
A& J V J J = Z& eq JJ = Z& eq J 2 = = 40 + j 20 .
2 2 2 2
1 1 1
Caso 3: Z& = = = = 0.25(1 j ) = tg 1 ( 1) = .
Y& 1 / R + jC 2 + 2 j 4
ES. 2.2 - Con riferimento al seguente circuito, valutare l'impedenza Z& eq vista ai capi del
generatore e le correnti i L (t ) e iC (t )
ES. 1.6 - Dati i seguenti fasori V1 = 10 exp( j / 6) , V2 = 10 exp( j / 6) , V3 = 5 exp( j / 3) : R
a) rappresentare nel piano complesso i fasori V1 , V2 , V3 ; i L (t )
iC (t ) e(t ) = 10 cos(1000t ) V
b) calcolare i fasori: V1 + V2 , V1 V2 , V1 + V3 , V1 V3 ; + e(t ) R = 10 L = 20 mH
L C
c) rappresentare nel piano complesso i fasori valutati al punto b) C = 0.1 mF
d) rappresentare nel tempo le tensioni corrispondenti ai fasori dei punti a) e b),
definito la trasformazione fasoriale come segue: Risultato: Z& eq = 5 j15 ; i L (t ) = 0.45 cos(1000t 1.11) A, iC (t ) = sin(1000t ) A .
v (t ) = V M sin(t + ) V = V M exp( j)
3 4
A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004 A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004
ES. 2.3 - Applicando il teorema di Thvenin, valutare la potenza complessa e la potenza ES. 2.4 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i L (t ) .
istantanea assorbita dallinduttore L2 .
R
a j1 (t ) = 10 cos(1000t ) A
R
i L2 (t ) j (t ) = 10 2 sin(100t + 0.35) A j 2 (t ) = 10 sin (1000t ) A
R
j (t ) L1 L2 R = 4 , C = 3 mF, j1( t ) C
j2 ( t ) R=2
L1 = 2 mH, L2 = 5 mH L L = 2 mH
b i L (t ) C = 1 mF
Trasformiamo preliminarmente la rete in una rete di impedenze: Passando al dominio dei fasori si avr la rete di impedenze:
J = 10e j 0.35 , Z C = 3.33 j , Z& L1 = 0.2 j , Z& R = 4, Z& L 2 = 0.5 j
J1 = j10 A, J 2 = 10 A, Z& C = j , Z& RL = R + jL = 2 + j 2 , Z& R = R = 2 ,.
L'impedenza equivalente nel circuito di Thvenin si valuta risolvendo la rete seguente:
Questa rete pu essere risolta con la sovrapposizione degli effetti. Il contributo del solo generatore
Z& eq = Z& C //( Z& L1 + Z& R ) = 1.721 j1.985 . Z& R J 1 si ottiene dalla rete in cui J 2 stato sostituito con un circuito aperto:
Z& RC Z& R Z&C
La tensione a vuoto, invece, si pu calcolare a partire dalla I L = J 1 = 3.33 A , avendo posto Z& RC = = 0.4-j 0.8
corrente che circola in Z& c , a sua volta ottenuta con un partitore Z& RC + Z& RL Z& + Z&
R C
Z& L1 Z& C V I
di corrente: Il contributo del solo generatore J 2 si ottiene dalla rete in cui J 1 stato sostituito con un circuito
Z& L1 Z& R aperto:
E 0 = Z& C I C = Z& C J = 0.693 + j1.114 .
Z L1 + Z& C + Z& R
& Z& RC
I L = J 2 = j 3.33 A .
Z RC + Z& RL
&
J E0
Risolvendo la rete equivalente ottenuta, si ha che Z& L1 Z& C
Si ha, quindi
E0 I L = I L + I L = 3.33(1 j ) = 4.71 exp( 0.78 j ) A
I L2 = = 0.089 + j 0.570 = 0.577e j1.726 A.
Z& L2 + Z& eq a cui corrisponde, nel tempo la corrente
Landamento della corrente nel tempo allora dato da:
i L (t ) = 4.71 sin(1000t 0.78) A
i L2 (t ) = 0.577 2 sin(100t + 1.726) A
La potenza complessa assorbita da L2 sar puramente reattiva: ES. 2.5 - Applicando il teorema di Norton, valutare la potenza complessa e la potenza
A& L2 = jX L2 I 2L = 0.167 j VAr. istantanea assorbita dal parallelo R-C in figura.
2
Si osservi che in questo caso particolare (elemento dinamico) la potenza istantanea pu anche
essere calcolata come derivata dellenergia: Risultato: A& = 29.72 W j 7.68 VAr; p(t ) = [ 29.72 30.70 cos(2000t + 2.27)] W .
di L2 (t ) d L2 2
p L2 (t ) = i L2 (t ) L2 = i L (t ) = 0.167 sin( 200t + 3.52) = 0.167 cos(200t 1.260) W .
dt dt 2 2
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A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004 A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004
ES. 2.6 - Con riferimento al seguente circuito valutare la reattanza da inserire in ES. 2.7 - Con riferimento al seguente circuito, calcolare la potenza attiva P2 e la potenza
parallelo al generatore in modo che l'impedenza complessiva vista dal reattiva Q2 assorbita dalla serie R2 L2 .
generatore stesso assorba la stessa potenza media di prima ma abbia un fase
tale che cos = 0.9 (rifasamento).
L j1 (t ) = 4 cos(4t ) A
C
R1 R2 j 2 (t ) = 2 cos(4t 2 / 3) A
e(t ) = 100 sin(t ) V R1 = R2 = 2
e(t ) + j1( t ) j2 ( t )
C R = 10 4 rad/s, R = 50 L1 L2 L1 = L2 = 1 H
C = 10 F, L = 1.2 mH C=2F
Pdes = P, Q des = Q + Q x .
j (t ) j (t ) = 2 2 cos(20t + 0.23) A
La potenza reattiva Q x si pu quindi valutare come segue:
R1 = 12 R2 = 2
Q des = Pdes tg des = Ptg[cos 1 (0.9)] Q x = Ptg[cos 1 (0.9)] Q = 0.77 kVAr R1 R2 L = 0.2 H C = 0.1 F
C
Imponendo la condizione desiderata su si ottiene una Q x negativa, il che significa che Z& x L
un'impedenza capacitiva. Ricordando l'espressione della potenza reattiva assorbita da un
condensatore ai capi del quale sia nota la tensione si pu valutare il valore di capacit
necessario:
Risultato: A& = j 0.49 VAr; p(t ) = -0.49 cos(40t 3.12)] W .
E2 Qx
Q x = C C= = 3.87 F .
2 2CE 2
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3. Sistemi trifase.
ES. 2.9 - Valutare la corrente che circola nel condensatore e la potenza complessa da
esso assorbita.
ES. 3.1 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna
R i (t ) L j (t ) = 2 2 sin(2ft + 0.12) A, simmetrica diretta di tensioni, di valore efficace E,
+ j (t )
e(t ) C R e(t ) = 10 2 cos(2ft ) V , f = 50 Hz a) valutare lindicazione dellamperometro;
R = 1 , C = 1 mF , L = 3 mH b) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
E1
1 I1
Risultato: i (t ) = 3.15 sin(2ft + 0.23) A; A& = -j15.80 VAr . + A
E = 220 V
E2 R = 50
2 P
+ P = 12 kW
sin
ES. 2.10 - Valutare la potenza istantanea e complessa assorbita da R. sin = 0.554
E3 f = 50 Hz
R 3
+
j1 (t ) = 2 sin(2ft ) A,
R R R
L j1 (t ) C j2 (t ) = 2 2 sin(2ft + / 4) A, f = 50 Hz
j 2 (t ) R = 1.3 , C = 2.0 mF , L = 1.1 mH
9 10
A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004 A. Maffucci: Circuiti in regime sinusoidale ver 2 - 2004
b) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a ES. 3.3 - Con riferimento al seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica
diretta di tensioni (con valore efficace della tensione concatenata pari a V):
cos = cos[tg 1
(QTOT / PTOT )] = 0.88 a) valutare lindicazione dellamperometro;
quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Il rifasamento porter ad avere una b) valutare le indicazioni dei wattmetri;
potenza reattiva totale desiderata pari a c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
Se, invece, i condensatori E3 a) Lindicazione dellamperometro fornisce il valore efficace I della corrente di linea alla
3
vengono inseriti a triangolo, la + sezione 1-2-3. Per calcolarla si pu valutare la potenza complessa totale assorbita a tale
tensione la concatenata, quindi: sezione, sommando i contributi di tutti i carichi. I resistori assorbono la potenza complessa
R R R
Qc V2
C = = 5.61 F. PR = 3 = 0.43 kW, QR = 0 ,
6fV 2 R
quindi alla sezione 1-2-3 si ha:
Osserviamo che CY = 3C . A& TOT = PTOT + j QTOT = ( P + PR ) + j (Q + Q R ) = 10.43 kW + j 7 KVAr .
Risultato: a ) A& = 21.66 kW + j16.66 kVAr, b) C = 45.33 F. quindi, montando tre condensatori a triangolo:
Qc
Q c = Q des QTOT = 1.95 kVAr C = = 14.30 F.
6fV 2
11 12
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ES. 3.4 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica per cui la lettura del voltmetro sar:
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 0.7A.
2 2
a) valutare lindicazione del voltmetro; PTOT + QTOT
V= = 2.72 kV.
b) valutare le indicazioni dei wattmetri; 3I
c) rifasare a cos = 0.9 alla sezione 1-2-3.
b) Per il teorema di ARON, essendo il sistema equilibrato, si ha:
+ S jX R W a + Wb = PTOT = 10.02 10 3
+ Wa = 1.70 10 3
1 Wa Z&1 Q TOT
Wb Wa = = 6.61 10 3 Wb = 8.32 10 3
3
jX R
Z&1 A
c) Alla sezione 1-2-3 si ha un fattore di potenza pari a
2
cos = cos[tg 1 (QTOT / PTOT )] = 0.66 ,
V jX R
+ quindi occorre inserire dei condensatori per rifasare. Dopo il rifasamento si avr
3 Wb Z&1
+ Q des = PTOT tg des = PTOT tg[cos 1 (0.9)] = 4.85 kVAr
Ap sinp
quindi, montando tre condensatori a triangolo
Qc
Dati: Z& 1 = 2 + 1 j , R = 1 k, X = 2 k, A p = 12 kVA, sin p = 0.707, f = 50 Hz. Q c = Q des QTOT = 6.60 kVAr C = = 0.94 F.
6fV 2
A&1 = 3Z& 1 I 2 = 0.06 kW + j 0.03 kVAr . Risultato: a ) E = 560 V; b) A& = 12.83 kW j 32.18 kVAr.
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P, cosP
jX L R V R = 10 , R L e1 (t ) = 10 cos(1000t ) V
2 X L = 5 , e1 (t ) +
C
+ e2 (t ) e2 (t ) = 20 sin(1000t ) V
R
Z& = 100 + 100 j , R = 1 L = 1 mH C = 1 mF
jX L R
V = 380V ,
3
f = 50 Hz
Z& Z& Risultato: a) Y&11 = 0.5 1 , Y&m = 0.5 j 1 , Y&22 = 0.5 j 1 ;
b) A& er = 75 W , A& er = 50 W + j 200 VAr .
1 2
Z&
ES. 4.2 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal
resistore R e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie.
Risultato: a ) A& = 3.63 kW + j 4.25 kVAr; b) C = 12.94 F. R
i
j1 (t ) = cos(100t ) A
j 2 (t ) = sin(200t ) A
j1 (t ) L C j 2 (t )
R = 1 L = 1 mH
ES. 3.7 - Si consideri il seguente sistema trifase, alimentato da una terna simmetrica C = 0.1 mF
diretta di tensioni, e si supponga che la lettura dellamperometro sia 10A.
a) valutare il fattore di potenza del carico M;
b) valutare la potenza complessa assorbita alla sezione 1-2-3; Poich i generatori non sono isofrequenziali, cio 1 2 , il circuito non ammette un regime
c) valutare il fattore di potenza alla sezione 1-2-3; sinusoidale ma un regime periodico e quindi non possibile trasformare la rete in una rete di
impedenze. Tuttavia, essendo la rete lineare, si pu applicare la sovrapposizione degli effetti e
R + ricavare la corrente che circola in R come i = i + i , dove i si ricava dal circuito ausiliario I e
+
i dal circuito ausiliario II.
1 Wa i R R
R = 20
M X C = 100 k
2 A L C C j 2 (t )
Wa = 4 kW L
R Wb = 10 kW
+ I
3 Wb
jX c jX c jX c + Ciascuna di queste due reti pu essere rappresentata da una rete di impedenze:
Risultato: a ) cos M = 0.80; b) A& = 20.00 kW + j10.38 kVAr; c) cos = 0.89; Applicando i partitori di corrente:
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Z& L ES. 4.4 -Con riferimento al seguente circuito, valutare la potenza media P assorbita dal
I = J1 = 10 3 e j 3.13 i (t ) = cos(100t + 3.13) mA.
Z L + Z& C + Z& R
& resistore R2 e verificare che possibile sovrapporre le potenze medie.
Z& C
I = J 2 = e j 3.12 i (t ) = sin(200t + 3.12) A.
Z& C + Z& L + Z& R j (t )
j (t ) = 14 A
Quindi la corrente che circola in R sar e(t ) = 110 cos(20t ) V
i (t ) = i (t ) + i (t ) = 10 3 cos(100t + 3.13) + sin(200t + 3.12) A. R1 R2 R1 = 12 R2 = 2
+
Nota la corrente si pu calcolare la potenza istantanea assorbita da R e quindi la potenza media: e(t ) C L L = 0.2 H C = 10 mF
T T T T T
1 1 R R 2R 2 2
T 0
p(t )dt = Ri 2 (t )dt = i 2 (t )dt + i 2 (t )dt +
T 0
P= i (t )i (t )dt T = max ,
T0 T 0 T 0 1 2
Risultato: P = 0.41 kW .
I primi due contributi rappresentano le potenze medie dissipate nei circuiti I e II, quindi sono:
T T
R 2 R R R
i (t )dt = I = 0.5 10 6 W ,
T 0 T 0
i 2 (t )dt = I = 0.5 W ES. 4.5 -Valutare l'equivalente di Thvenin ai capi dei morsetti 1-1'.
2 2
. i (t )
L'ultimo contributo nullo perch per 1 2 si ha: 1 e(t ) = 2 sin(t + / 6) V
C
T
+
R = 2 r =3
+
cos(1t + )sin(2t + )dt = 0 , e(t )
ri(t ) R XL = 4 XC =1
0 .
1
In definitiva se 1 2 possibile sovrapporre le potenze medie: P 0.5 W .
La corrente i (t ) si pu calcolare con la sovrapposizione degli effetti nel dominio del tempo: Z& R
V 0 = rI = 1.070 + j 0.064 = 1.07e j 0.06 V .
Z R + Z& C
&
i (t ) = i1 + i 2 (t ) .
Per calcolare Z& eq occorre spegnere tutti (e soli) i generatori indipendenti, cio E . Applicando
Il contributo i1 dovuto al solo generatore di tensione e si ottiene tenendo conto che, in regime
stazionario, l'induttore si riduce ad un corto-circuito ed il condensatore ad un circuito aperto: ancora la la LKT alla maglia di sinistra della rete:
i1 = E / 2 R = 1 / 2 A . 0 = Z& L I + rI I =0
Il contributo i 2 (t ) dovuto al solo generatore j(t) e si ottiene risolvendo la rete in regime quindi nella rete per il calcolo di Z& eq risulta spento anche il generatore controllato, visto che la
sinusoidale: sua variabile di controllo nulla, per cui in definitiva:
J = 1 , Z& R = 1 , Z& C = j10 3 , Z& L = j10 3 .
Z& R Z& C
Z& eq = = 0.4(1 2 j )
Posto Z& a = Z& R // Z& C + Z& L , la corrente I 2 si ottiene con un semplice partitore di corrente: Z R + Z& C
&
Z& R
I 2 = J 10 6 + j10 3 j10 3 = 10 3 e j / 2 i 2 (t ) = 10 3 sin(t ) A.
Z R + Z& a
&
17 18
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C
ES. 4.6 - Il circuito seguente riproduce lo schema equivalente di un amplificatore a i1 (t ) L1
transistor per alta frequenza. Determinare la tensione ai capi del resistore RU.
R1
e(t ) + a 2 R2
RS + Ro L v S (t ) = 10 cos(t ) V
C
+ = 10 8 rad / s
RU Trasformato il circuito in una rete di impedenze, nella quale si introdotto il fasore E = 10 V ,
v S (t ) + vin vU RS = Ro = 1 , Ri = 5
gvin (t ) l'impedenza equivalente vista dal generatore :
Ri L = 1 pH C = 1 nF
a 2 R j L1
g = 100 1 Z& eq = R1 + j L1 + 2 2 = 2+2j
a R2 + j L
da cui
Risultato: vU (t ) = 95.9 cos(t + 3.06) kV . E 5 5 j / 4
I1 = = (1 j ) = e A i1 (t ) = 5sin(1000t / 4) A .
Z& eq 2 2
ES. 4.7 - Con riferimento al seguente circuito valutare la corrente i1 (t ) nel circuito
ES. 4.8 - Con riferimento al seguente circuito valutare la potenza complessa assorbita dal
primario.
i1 (t ) condensatore.
e(t ) = 10 2 sin(1000t ) V
R1
R1 = 1 R2 = 200 j (t ) = 10 2 cos(100t ) A
e(t ) +
L1 L2 R2 R2
L1 = 3 mH L2 = 200 mH j (t ) R1 = R2 = 5
L1 L2 C
R1 L1 = 1 mH , L2 = 4 mH
M = 20 mH
M = 2 mH , C = 12.5 mF
L1L2 = M 2 L1 = M 2 / L2 = 2 mH .
A questo punto il circuito equivalente sar il seguente
i1 (t ) L1
a
R1
L1
e(t ) + L1 R2 a= = 0 .1
M
19 20