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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
LEZIONE 5 Vincoli
Nucleo
tematico
Lez
.
Contenuto
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
yA
x
xA
Figura 5.1.
Ay
Ax
yA
y
A
= 1 - 0
x
xA
Figura 5.2.
Definizione
Si chiama molteplicit di un vincolo il numero di gradi di libert
che la presenza del vicolo sopprime al sistema cui applicato.
Definizione
Un sistema costituito da elementi rigidi soggetto a certe forze
ed a certi vincoli si dice staticamente determinato se possibile
determinare univocamente tutte le reazioni vincolari esercitate sul
sistema dai vincoli cui soggetto.
Per contro, un sistema costituito da elementi rigidi soggetto a
certe forze ed a certi vincoli si dice staticamente indeterminato se
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Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
r
A
Ax
(b)
r
(c)
Ay
x
O
(a)
y
z
Rx
r
x
Rx
R
y
Ry
Rxcos + Rysin = 0
M=0
Figura 5.3.
(5.1)
o equivalentemente
A y cos A x sin = 0
(5.2)
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
R x = R y tan
(5.3)
M=0
o equivalentemente:
R x cos + R y sin = 0
(5.4)
M=0
y
yA
yA = y0 + xAtan
y0
x
xA
Figura 5.4.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
A y = 0
(5.5)
M=0
A x = 0
(a)
A
R = Ry
A = Ax
=0
A
(5.6)
M=0
r
R = Rx
A
Ax 0
Ay = 0
0
Rx = 0
Ry 0
M=0
(b)
A = Ay
Ax = 0
Ay 0
0
Rx 0
Ry = 0
M=0
= /2
Figura 5.5.
Cerniera
Una cerniera che vincola il punto A di un elemento non
consente spostamenti al punto A, consentendo solo le rotazioni
dellelemento. Le cerniere si rappresentano come schematizzato in
figura 5.6a.
y
z
(a)
Ax = 0
(b) Ay = 0
M=0
(c)
Rx
O
R
Figura 5.6.
(5.7)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(5.8)
y
A
yA
x
xA
Figura 5.7.
(a)
y
z
Aycos Axsin = 0
=0
A
Ay
Ax
r
(b)
O
A
r
(c)
r
x
Rx
R
M = Rd
y
Rxcos + Rysin = 0
Figura 5.8.
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(5.9)
o, equivalentemente
A y cos A x sin = 0
=0
(5.10)
(5.11)
o equivalentemente:
R x cos + R y sin = 0
(5.12)
essendo Rx ed Ry le componenti di R .
Un elemento rigido del quale un punto A vincolato con un
doppio pendolo ha nel piano un grado di libert. Infatti la sua generica
configurazione pu essere identificata ad esempio dallascissa xA del
punto A (un solo parametro indipendente), essendo la sua ordinata
definita dallappartenenza di A alla retta r (figura 5.9) ed essendo fissa
la sua inclinazione.
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FACOLT DI INGEGNERIA
yA
yA = y0 + xAtan
y0
x
xA
Figura 5.9.
Rx = 0
=0
(5.13)
Ry = 0
=0
(a)
A
M
r
Ax 0
Ay = 0
=0
Rx = 0
Ry 0
M0
R = Ry
A = Ax
=0
A
(5.14)
(b)
= /2
R = Rx
A = Ay
Rx 0
Ry = 0
M0
Ax = 0
Ay 0
=0
Figura 5.10.
Incastro
Una incastro che vincola il punto A di un elemento non
consente spostamenti al punto A n rotazioni allelemento. Gli incastri
si rappresentano come schematizzato in figura 5.11a.
y
z
A
x
(a)
Ax = 0
(b) Ay = 0
=0
(c)
Rx 0
Ry 0
M0
A
Rx
d
R
M = Rd
y
Figura 5.11.
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FACOLT DI INGEGNERIA
A x = 0
A y = 0
(5.15)
=0
essendo Ax e Ay le componenti dello spostamento A nelle
direzioni degli assi x ed y del riferimento assunto e la rotazione
dellelemento vincolato. Le (5.15) stabiliscono che il punto A non pu
spostarsi in nessuna direzione (figura 5.11b) e che deve essere nulla
la rotazione dellelemento vincolato.
La reazione vincolare esercitata dallincastro sul punto A una
forza che pu avere direzione, modulo e verso qualsiasi (figura 5.11c).
Inoltre lincastro impedisce la rotazione dellelemento, pertanto non
nullo il momento della reazione vincolare R rispetto al punto A, il che
equivale ad affermare che la retta di azione della reazione vincolare R
non passa per il punto A vincolato.
Un elemento rigido del quale un punto A vincolato con un
incastro non ha, nel piano, gradi di libert. Infatti la sua generica
configurazione resta identificata dalla posizione dellincastro (figura
5.12).
y
yA
A
x
xA
Figura 5.12.
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Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(5.16)
(5.17)
(5.18)
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
BA x = x B x A
(5.19)
BA y = y B y A
II
B
2
A
A
Ay
Ax
BA
II
Ax
Bx
Bx
By
B
BAx
BAy
By
Ay
(a)
I
(b)
I
BA
1
AB
II
x
O
I
II
Figura 5.13.
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FACOLT DI INGEGNERIA
BA
(a)
I
B
r
II
y
z
BAx
I
(b)
BAy
B
II
BAycos BAxsin = 0
RAB
RAB
(c)
A
r
Rxcos + Rysin = 0
M=0
x
II
Rx
RBA
RBA
Figura 5.14.
(5.20)
o equivalentemente
BA y cos BA x sin = 0
(5.21)
R x = R y tan
M=0
(5.22)
o equivalentemente:
R x cos + R y sin = 0
M=0
(5.23)
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
y
B
yB
II
r A
yB = y0 + xBtan
y0
x
xB
Figura 5.15.
B
r
II
Rigido:
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 = 0
BAx
x
O
r
B
I
y
BAy
II
A
Sconnessione:
BAycos - BAxsin = 0
= 2 1 0
Figura 5.16.
Pagina 13/25
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
BA y = 0
Rx = 0
(5.24)
Ry = 0
BA x = 0
A
r
R = Ry
1
A
r
BA = BAx
A
B
R = Ry
=0
A R = Rx
B
Ax = 0
Ay 0
0
A B R = Rx
R = Rx
Rx = 0
Ry 0
M=0
Rx 0
Ry = 0
M=0
R = Rx
B
2
y
= /2
(b)
BAx 0
BAy = 0
0
R = Ry
R = Ry
(a)
(5.25)
BA = BAy
Figura 5.17.
Cerniera interna
Una cerniera interna che vincola i punti A e B di due elementi di
una struttura non consente spostamenti relativi tra i due punti,
consentendo solo le rotazioni relative tra i due elementi. Le cerniere
interne si rappresentano come schematizzato in figura 5.18a.
(c)
(b)
I
(a)
A B
II
A B
y
z
II
II
Rx
BAx = 0
BAy = 0
M=0
Figura 5.18.
(5.26)
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FACOLT DI INGEGNERIA
(5.27)
B
A
II
Figura 5.19.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
B
II
II
I
Rigido:
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 = 0
A B
Sconnessione:
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 0
Figura 5.20.
r
(b)
BA
BAx
I
r
II
RBA
A
RAB d
r
B
B
II
II
d
RAB
R Ry
RAB
BAycos BAxsin = 0
= 0
RBA
MBA
I
A
Rx
RBA
BAy
(c)
II
B
MAB
RBA
MBA
MAB
Rxcos + Rysin = 0
RAB
Figura 5.21.
(5.28)
o equivalentemente
BA y cos BA x sin = 0
= 0
(5.29)
Pagina 16/25
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(5.30)
o equivalentemente:
R x cos + R y sin = 0
(5.31)
essendo Rx ed Ry le componenti di R .
Un sistema costituito da due elementi rigidi dei quali i punti A e
B sono vincolati da un doppio pendolo interno ha, nel piano, quattro
gradi di libert. Infatti, una volta fissata la configurazione del primo
elemento, per la quale sono necessari tre parametri indipendenti, la
generica configurazione del secondo pu essere identificata
dallascissa xB del punto B, essendo nulla per effetto del vincolo la sua
rotazione rispetto al primo elemento. Si osserva che, una volta fissate
la posizione del punto A e lascissa del punto B, lordinata di
questultimo punto resta definita dallappartenenza di B alla retta r
(figura 5.22).
y
yB
r
II
A
yB = y0 + xBtan
y0
x
xB
Figura 5.22.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Rigido:
z
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 = 0
II
II
BAy
BAx
Sconnessione:
BAycos - BAxsin = 0
= 2 1 = 0
Figura 5.23.
Rx = 0
= 0
(5.32)
Ry = 0
B
I
II
A
r
B
BA = BAx
II
=0
BAx 0
BAy = 0
= 0
R = Rx
B
II
B
A
I
r
R = Rx
I
Rx = 0
Ry 0
M0
= /2
II
II
r
M
R = Ry
R = Ry
(5.33)
BA = BAy
(a)
R = Ry
R = Ry
= 0
M
A
I
BAx = 0
BAy 0
0
M
R = Rx
R = Rx
y
Rx 0
Ry = 0
M0
x
O
Figura 5.24.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Incastro interno
Un incastro interno che vincola i punti A e B di due elementi di
una struttura non consente spostamenti relativi tra i due punti n
rotazioni relative tra i due elementi. Gli incastri interni si indicano
semplicemente rappresentano la continuit tra gli elementi adiacenti,
come schematizzato in figura 5.25a.
I
A B
I
II
BAx = 0
BAy = 0
= 2 - 1 = 0
RAB
RBA
RAB
MAB
Rx
B
R
RBA
MBA
B
x
O
II
RAB d
II
(c)
RBA
A
(b)
A B
(a)
RAB
B
MBA
y
RBA
II
MAB
Rx 0
Ry 0
M0
Figura 5.25.
(5.34)
= 0
essendo BAx BAy le componenti dello spostamento A nelle
direzioni degli assi x ed y del riferimento assunto e la rotazione
relativa tra i due elementi vincolati. Le (5.34) stabiliscono che lo
spostamento relativo tra i punti A e B nullo in qualunque direzione
(figura 5.25b) e che la rotazione relativa tra i due elementi nulla.
La reazione vincolare esercitata dallincastro interno una
forza che pu avere direzione, modulo e verso qualsiasi (figura 5.25c).
Inoltre lincastro interno impedisce la rotazione relativa tra i due
elementi collegati, pertanto non nullo il momento della reazione
vincolare R rispetto ai punti A B, il che equivale ad affermare che la
retta di azione della reazione vincolare R non passa per i punti A B
vincolati.
Un sistema costituito da due elementi rigidi dei quali i punti A e
B sono vincolati da un incastro interno ha, nel piano, tre gradi di
libert. Infatti, una volta fissata la configurazione del primo elemento,
per la quale sono necessari tre parametri indipendenti, la generica
configurazione del secondo resta identificata senza bisogno di
specificare ulteriori parametri (figura 5.26).
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
II
A B
x
Figura 5.26.
I
B
A
B
II
Rigido:
z
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 = 0
y
x
O
II
Sconnessione:
BAx = 0
BAy = 0
= 2 1 = 0
Figura 5.27.
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(a)
(b)
Ax = 0 Rx 0
Ay = 0 Ry 0
0 M=0
(c)
r
y
A
Aycos Ax sin = 0
= 0
Rxcos + Rx sin = 0
M0
Ax = 0 Rx 0
Ay = 0 Ry 0
= 0 M 0
Figura 5.28.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Ax
Ay = 0
Ry 0
Rx
Ax = 0
Ay = 0
Rx 0
Ry 0
Ay = 0
=0
Ry 0
M0
Ax
M
y
Ry
1
A
BAx
Ry
Ry
A B
2
Ry
Ry
A
Ry
Rx
M
Ry
Ry
BAy = 0
Ry 0
BAx = 0
BAy = 0
Rx 0
Ry 0
Ry
A
Rx
A B
BAx
Ry
A
B
Ay = 0
Ay = 0
A
=0
M Rx 0
Ry 0
Ry
M0
O
1
Rx
BAy = 0
= 0
Ry 0
M0
M
Rx
Rx
Ry
BAx = 0
BAy = 0
= 0
Rx 0
Ry 0
M0
Figura 5.29.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(5.35)
Osservazione 7
I vincoli descritti sono rappresentazioni ideali degli effettivi
collegamenti tra le strutture ed il suolo, tra diverse strutture e tra
diversi elementi di una struttura. I vincoli reali si differenziano da quelli
descritti principalmente per quanto segue.
-
Gli spostamenti che nei vincoli ideali sono impediti, nei vincoli
reali sono fortemente limitati, ma in genere non totalmente
impediti; si pensi ad esempio ad un pilastro considerato
incastrato al livello della fondazione. Lincastro prevederebbe
rotazione nulla della sezione di base del pilastro ma in effetti
questa sezione pu subire piccole rotazioni dovute alle
rotazioni della trave di fondazione, del plinto di fondazione o del
terreno sottostante.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Non detto che nel caso dei vincoli reali i punti che subiscono
le limitazioni agli spostamenti siano in effetti i baricentri delle
sezioni vincolate. Si pensi ancora al caso della trave orizzontale
appoggiata ad una muratura verticale. Il punto effettivamente
vincolato non il baricentro della sezione ma situato sulla
faccia inferiore della trave, a contatto con la muratura; il
baricentro della sezione si sposta orizzontalmente almeno per
effetto della rotazione della sezione di appoggio.
Nel caso di vincoli interni tra gli estremi di due aste, i punti A e
B tra i quali presente il vincolo non sono, in generale,
coincidenti, essendo necessario un certo spazio per disporre
lapparecchio di vincolo. Le reazioni vincolari non sono quindi
applicate agli estremi delle aste, ma ad una certa distanza da
questi.
Osservazione 8
La definizione di sistema staticamente determinato o
staticamente indeterminato data allinizio della lezione formulata con
riferimento ai sistemi rigidi o costituiti da elementi rigidi tra loro
vincolati. Verranno esplicitate nelle prossime lezioni le condizioni sotto
le quali questi tipi di sistemi sono staticamente determinati. Se il
sistema invece deformabile sempre possibile determinare le
reazioni vincolari cui soggetto. Tuttavia per i sistemi staticamente
indeterminati necessario introdurre considerazioni relative alle
deformazioni degli elementi costituenti il sistema. Lipotesi di
indeformabilit fa s che ai sistemi costituiti da elementi indeformabili
questo tipo di considerazioni non possano essere applicate, sicch gli
unici strumenti per la determinazione delle reazioni vincolari sono le
Equazioni Cardinali della Statica ed il Principio dei Lavori Virtuali nel
quale non coinvolto il lavoro interno che, per lipotesi di
indeformabilit, nullo.
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