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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
di
Nucleo
tematico
Lez.
Contenuto
20
TA
= tan I
NA
(20.1)
Pagina 1/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
NA
R
I
B
r
TA
MA=0
A
II
MB=0
II
II
NB
NA
II
NB
TB
TB
Figura 20.1.
(20.2)
NA
r
R
R
I
II
TA
I
I
A B
MA=0
A
R
II
NA
MB=0
R
NB
II
NB
TB
TB
Figura 20.2.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
TA
= tan I
NA
(20.3)
NA
B
r
II
I
A
R
TA
d
I
MA=Rd
B
II
NA
II
MB=Rd
NB
TB
II
NB
R
TB
Figura 20.3.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
TA
NA
I
II
TA
I
A B
r
R
MA=Rd
R
R
R
B
II
NA
MB=Rd
II
NB
d
TB
NB
R
TB
Figura 20.4.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
E
s
L
L/2
Figura 20.5.
Momento flettente
Si introduce una cerniera interna nella sezione S e si numerano
da 1 a 3 gli elementi rigidi da cui costituita la nuova struttura (figura
20.6a).
A
(a)
E
s
L
L
1
(b)
L
3
L/2
F
M
T
M
M
N
N
T
S
M
F
E
Figura 20.6.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
B
1
v(x)
E
E
F
A = C1 1
B = C2
2
C12
1
12
xC12
xC1
C = C23
D = C3
3
xC23 3
vE x
xC2
xC3
s
L
L/2
Figura 20.7.
Pagina 6/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
2 =
s
1
Ls
3 = 2 =
s
1
Ls
(e.1.1)
L F = F E = F v E = F 3
L
1 s
=
F L 1
2
2 Ls
(e.1.2)
(e.1.3)
L M2 = M 2 = M
s
1
Ls
(e.1.4)
L = L F + L M1 + +L M2 =
1 s
s
=
1 = 0
F L 1 + M 1 + M
2 Ls
Ls
(e.1.5)
1 s
s
FL + M + M
=0
2 Ls
Ls
(e.1.6)
e quindi
F
M= s
2
(e.1.7)
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
12 = 2 ( 1 ) =
s
L
1 + 1 =
1
Ls
Ls
(e.1.8)
(a)
E
s
L
L
T
1 S
(b)
L
C
L/2
F
T
T
M
N
T
A
N
T
S
1
S
F
E
Figura 20.8.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F
2
E
E
2
T
s
A = C1
C12
F
C = C23 2
B = C2
D = C3
v(x)
xC23 3
v2
v12
xC1
v1 xC2
vE
xC3
2=1
s
L
L/2
Figura 20.9.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
3 = 2 = 1
2 = 1
(e.1.9)
L F = F E = F v E = F 3
L
FL
= 1
2
2
(e.1.10)
(e.1.11)
(e.1.12)
L = L F + L T1 + L T 2 =
FL
1 + T 1 s + T (L s )1 = 0
2
(e.1.13)
da cui si ottiene
T=
F
2
(e.1.14)
(e.1.15)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Sforzo normale
Si introduce un doppio pendolo interno nella sezione S in modo
da consentire gli spostamenti relativi delle sezioni tra le quali
introdotto il vincolo nella direzione allasse della trave; questa scelta
operata sulla base della necessit di ridurre il grado di vincolo della
struttura in modo che sia suscettibile di assumere configurazioni
spostate per le quali il lavoro compiuto dallo sforzo normale nella
sezione S non nullo. Ancora, si numerano da 1 a 3 gli elementi rigidi
da cui costituita la nuova struttura (figura 20.10a).
Le caratteristiche di sollecitazione che possono sussistere nella
sezione S sono ora solo il taglio ed il momento flettente. La
configurazione precedente viene ripristinata applicando ad entrambi
gli estremi delle aste che concorrono nel doppio pendolo lo sforzo
normale N incognito (figura 20.10b) che le aste si scambiavano nella
configurazione originaria. Il doppio pendolo impedisce lo spostamento
relativo in direzione verticale e la rotazione relativa delle sezioni
estreme delle aste, mentre ne consente lo spostamento relativo in
direzione orizzontale, sicch lo sforzo normale incognito compir
lavoro non nullo per gli spostamenti orizzontali dei punti vincolati.
A
(a)
E
s
L
N
(b)
L
S
L
C
L/2
1
B
T
M
N
A
N
T
N
1
N
S
F
E
Figura 20.10.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
A = C1
E
E
C = C23
E
C3
C2
C12
L/2
Figura 20.11.
(e.1.16)
(e.1.17)
(e.1.18)
Pagina 12/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(e.1.19)
N=0
(e.1.20)
(e.1.21)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
qL
G
L/3
L/3
2L/3
L/3
L/2
2L/3
L/3
Figura 20.12.
Esempio 20.3
Relativamente al sistema di figura 20.13 si determinino le
caratteristiche di sollecitazione nella generica sezione Q dellasta EG
con il Principio dei Lavori Virtuali.
F
L
C
E
D
L
Q
H
G
L
A
L/2
L/2
Figura 20.13.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Esempio 20.4
Relativamente al sistema di figura 20.14 si determinino le
caratteristiche di sollecitazione nella sezione B con il Principio dei
Lavori Virtuali.
F
1
2
D
L/2
C
L/2
A
L
L/2
L/2
Figura 20.14.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
A
1
qL
H C2
A C1
(b)
B C12
G
qL
2qL/3
G
v(x)
vG
E
qL/3
C
B
qL/3
M M
A
G
2qL/3
H
(c)
M M
2
x1
x12
x2
L/3
L/2
L/3
L/3
2L/3
2L/3
L/3
Figura 20.15.
L
L = qL 1 M 1 = 0
2
(e.2.1)
qL
M=
2
(e.2.2)
Pagina 16/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Taglio
Si introduce un doppio pendolo interno nella sezione H in modo
da consentire solo la componente verticale dello spostamento relativo
degli estremi delle aste concorrenti in H, evidenziando le forze di
taglio incognite applicate agli estremi delle aste (figura 20.16b). Si
ottiene cos una struttura una volta labile la cui generica
configurazione spostata rappresentata in figura 20.16c insieme al
corrispondente diagramma degli spostamenti verticali, con il consueto
significato dei simboli.
qL
(a)
G
(b)
qL
H2
A
B
G
v(x)
vG
qL/3
C
B C12
2qL/3
T H
A C1
qL
C12
(c)
2qL/3
qL/3
2 = 0
1
L/2
x1
x12
L/3
L/3
L/3
2L/3
2L/3
L/3
Figura 20.16.
Pagina 17/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
C1
T
C
E
D
(a)
(b)
G
L
M
Q C12
M
2
M
N
C
D
L/2
L/2
B C2
B
L
M F
uM
yC1
C1
L
D
E
1
1
12
M
Q
M
1
G
L
2
H
2
(c)
yC12
yC2
2
L
x
Figura 20.17.
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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(e.3.1)
(e.3.2)
y C1 = 2 (L + t )
(e.3.3)
cio
Il modulo 2 della rotazione dellelemento 2 deve soddisfare
2 (L + t ) = 1 (y C1 L t )
(e.3.4)
pertanto
2 = 1
(e.3.5)
M=
F
(L 2 t )
2
(e.3.6)
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(e.3.7)
(e.3.8)
F
M
L
C
T
Q
L
Q
(b)
B
L/2
C1
B C2
A
C12
y
M
G
(a)
L/2
G
L
M
N
D
t
uM
L
C
D
T
1
Q2
Q
T
G
uQ1
H
(c)
L
yC2
Figura 20.18.
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
M
L
C
E
C
C12
1
(a)
(b)
A C2
B
L/2
L/2
M
N
D
t
B C2
y
M
uM
L
E
C
Q1
Q2
H
N
(c)
2
L
yC2
xC1
xC2
vQ1
vQ2
L/2
L/2
Figura 20.19.
Pagina 21/27
Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
(e.3.9)
3
N= F
2
(e.3.10)
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
F
B
C
(a)
L/2
2
D
B2
L/2
(b)
A
L/2
L/2
L
T
1
M
M
N
vB2
N
vD
Figura 20.20.
(e.4.2)
Sforzo normale
Partendo dalla configurazione di figura 20.14 in cui sono
impediti gli spostamenti relativi tra le sezioni vincolate dalla cerniera B
ed consentita la rotazione relativa tra i due elementi collegati dalla
cerniera necessario introdurre un vincolo interno che consenta gli
spostamenti relativi nella direzione delle aste concorrenti in C, in
modo da far compiere lavoro alle allo sforzo normale relativamente ad
una configurazione spostata del sistema. Si sostituisce quindi la
cerniere B con un pendolo interno disposto come in figura 20.21a e si
evidenziano gli sforzi normali applicati agli estremi delle aste
concorrenti.
B
L/2
B2
N
(b)
C2
(a)
2
D
L/2
F
D 2
D
yC2
C2
C
A
uB2
C
A
L/2
L/2
L
T
M
xC2
2vD
Figura 20.21.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
Tel: 031/7942500-7942505 Fax: 031/7942501 - info@uniecampus.it
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L
L
L = F v D N uB2 = F 2 N 2 = 0
2
2
(e.4.3)
(e.4.4)
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L/2
L/2
Figura 20.22.
Esercizio 20.2
Si determinino con il Principio dei Lavori Virtuali le
caratteristiche di sollecitazione nella sezione A della struttura di figura
20.23.
q
L/2
L/2
/4
L
Figura 20.23.
Esercizio 20.3
Si determinino con il Principio dei Lavori Virtuali le
caratteristiche di sollecitazione nella sezione A della struttura di figura
20.24.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
L/2
F
L/2
Figura 20.24.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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Corso di Laurea:
Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Esercizio 20.4
Si determinino con il Principio dei Lavori Virtuali le
caratteristiche di sollecitazione nella sezione A della struttura di figura
20.25.
A
L
F
L
L/2
L/2
Figura 20.25.
Esercizio 20.5
Si determinino con il Principio dei Lavori Virtuali le
caratteristiche di sollecitazione nella sezione A della struttura di figura
20.26.
q
L/2
L/2
Figura 20.26.
2007 Universit degli studi e-Campus - Via Isimbardi 10 - 22060 Novedrate (CO) - C.F. 08549051004
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