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Insegnamento:
n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
Lez.
Contenuto
30
t1
t1
t3
Figura 30.1.
Definizione
Si dice che lo stato tensionale in un punto P di un solido
monoassiale se esiste una retta tale che il vettore tensione su ogni
giacitura per P ha la direzione della retta (figura 30.2).
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n Lezione:
Titolo:
FACOLT DI INGEGNERIA
t1
t2
t3
Figura 30.2.
Definizione
Si dice che lo stato tensionale in un punto P di un solido
idrostatico se il vettore tensione agente su ogni giacitura per P
normale alla giacitura stessa, cio se su ogni giacitura per P non
nulla la sola componente normale della tensione (figura 30.3).
t1
t2
t3
Figura 30.3.
Osservazione 1
Condizione necessaria e sufficiente affinch si abbia in un
punto P uno stato di tensione piano che sia nulla una delle tre
tensioni principali. Il piano sul quale giace la tensione agente su ogni
giacitura per P quello individuato dalle direzioni principali associate
alle tensioni principali non nulle.
Necessit: se in un punto P lo stato tensionale piano allora una delle
tre tensioni principali nulla. Siano (,,) le direzioni principali di
tensione relative al punto P. Si ammetta che su ogni giacitura per P il
vettore tensione t n appartenga ad un piano . Supponendo non nulle
le tensioni principali ed associate alle direzioni ed si deduce
che la tensione principale associata allasse nulla. Infatti, sul piano
ortogonale allasse principale il vettore tensione, che ha la direzione
di , deve giacere su (figura 30.4); anche sul piano ortogonale
allasse principale il vettore tensione, che ha la direzione di , deve
giacere su e quindi il piano contenente gli assi ed .
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= 0
= 0
Figura 30.4.
t n 0 0 n
t n = t n = 0 0 n
t 0 0 n
n
(30.1)
t n n
t n = t n = n
t 0
(30.2)
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ed, avendo componenti non nulle solo nelle direzioni e giace sul
piano ().
Osservazione 2
In un punto si ha uno stato di tensione piano se e solo se il
terzo invariante nullo, cio
I3 =det []=0
(30.3)
0 0
[]= 0 0
0 0 0
(30.4)
x yx zx u u u 0 0 u v w
[]xyz = xy y zy = v v v 0 0u v w
xz yz z w w w 0 0 0 u v w
(30.5)
u 2 +u 2
u v +u v v w +v w
[]xyz = u v +u v
v 2 +v 2
v w +v w
w 2 + w 2
v w +v w v w +v w
(30.6)
v = (v v 0 )
w= (0 0 1)
(30.7)
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v =1
v
v
u =1
u
Figura 30.5.
u2 +u2
u v +u v
[]xyz = u v +u v v 2 + v 2
0
0
0
0
(30.8)
x xy 0
[]xyz = xy y 0
0 0 0
(30.9)
0 0 0
[]xyz = 0 y yz
0 yz z
x 0 xz
0 0
xz 0 z
[]xyz = 0
(30.10)
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y
z
yx
xy
xy
y
x
yx
xy
y
(a)
(b)
xy
xy
y
xy
Figura 30.6.
Osservazione 4
Si supponga noto il tensore in un punto P che rappresenta uno
stato piano di tensione e si assuma che il piano delle tensioni sia il
piano (xy). Il tensore quindi
x xy 0
[]xyz = xy y 0
0 0 0
(30.11)
Le direzioni dei due assi principali che giacciono sul piano (xy)
possono determinarsi con il procedimento generale, cio
determinando le tensioni principali (gli zeri del polinomio caratteristico,
che in questo caso di secondo grado) e risolvendo il sistema (29.8)
relativamente ad ognuna delle due tensioni principali trovate.
In alternativa si pu considerare una nuova terna di assi (n,p,q)
avente lasse q coincidente con lasse z e quindi gli assi n e p sul
piano (x,y) come mostrato in figura 30.7. Rispetto a questi assi il
tensore
n np 0 n x n y 0 x xy 0 n x p x 0
[]npq = np p 0 = p x p y 0xy y 0ny p y 0
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1
e quindi, sviluppando i prodotti:
n = x n2x + 2 xy n x n y + y n2y
p = x p 2x + 2 xy p x p y + y p 2y
np = x n x p x + xy n x p y + xy n y p x + y n y p y
(30.12)
(30.13)
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p
p
n
n
yx
x
xy
xy
yx
ny
nx
y
y
px
n =1
n
py
xy
yx
n
x
yx
xy
yx
x
x
yx
xy
xy
x
Figura 30.7.
Se gli assi del n e p formano con gli assi x ed y langolo (figura 30.7)
i coseni direttori che compaiono nella (30.12) e nelle (30.13) sono
n cos
n= x =
n y sin
p sin
p = x =
p y cos
(30.14)
(30.15)
(30.16)
sin 2=2sincos
(30.17)
si ha
x
sin 2+ xy cos 2+ y sin 2=0
2
2
(30.18)
Si trova quindi che le direzioni principali sono ruotate rispetto agli assi
x ed y dellangolo identificato da
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tan 2=
2 xy
x y
(30.19)
e quindi
2 xy
1
= atan
2
x y
(30.20)
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x yx zx 3 6 3
[]= xy y zy = 6 4 2 MPa
3 2 1
xz yz z
(e.1.1)
zy
xy
yx
y
yz
y
zx
xz
xz
yx
y
yz
zy
zx
xy
x
z
x
Figura 30.8.
Si osservi che in figura 30.8 i vettori che indicano le tensioni sono stati
rappresentati con i versi in accordo con i segni nel tensore (e.1.1).
Le tensioni principali sono le soluzioni dellequazione
m3 I1m2 +I2 m I3 =0
(e.1.2)
I1 = x + y + z =2
I2 = x y + x z + y z 2xy 2xz 2yz = 60
I3 = x y z + 2 xy xz yz x 2yz y 2xz z 2xy =0
(e.1.3)
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m3 21m2 60m =0
(e.1.4)
e pu riscriversi come
2
m
21m 60 m =0
(e.1.5)
2+ 4 + 604
=8.81 MPa
2
2 4 + 604
= 6.81 MPa
2
(e.1.6)
=0 MPa
( x ) xy
xz x
( y ) yz y =0
xy
yz ( z ) z
xz
(e.1.7)
Si ha quindi il sistema
x yx zx x 3 6 3 x
= 6 4 2 =0
xy y zy y 3 2 1 y
z
xz yz z z
(e.1.8)
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x
3 6 3 =0
6 4 2 y
z
(e.1.9)
vx
3 6 3 v =0
6 4 2 y
vz
(e.1.10)
6v y + 3v z =3
4v 2v = 6
z
y
(e.1.11)
3v x + 6v y = 3
6v 4v = 2
y
x
(e.1.12)
la cui soluzione
v x =0
v y = 0.5
(e.1.13)
Il vettore
vx 0
v = v y = 0 .5
v 1
z
(e.1.14)
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(e.1.15)
x =
vx
0
=
=0
v 1.118
y =
vy
z =
vz
1
=
=0.894
v 1.118
0 .5
= 0.447
1.118
(e.1.16)
Infine gli angoli che la direzione dellasse principale forma con gli
assi x, y e z sono rispettivamente
x =acos x =90
y =acos y =116.5
(e.1.17)
z =acos z = 26.62
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 30.9. Su qualunque giacitura il vettore tensione giace sul piano
ortogonale a questo asse.
z
Figura 30.9.
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( x ) xy
xz x
( y ) yz y =0
xy
yz ( z ) z
xz
(e.1.18)
Si ha quindi il sistema
3 x
3.81 6
6 10.81 2 y =0
2 7.81
3
z
(e.1.19)
x
3.81 6 3 =0
3 2 7.81 y
z
(e.1.20)
3.81w x + 6w y = 3
3w + 2w = 7.81
x
y
(e.1.21)
la cui soluzione
w x = 3.94
w y =2
(e.1.22)
Il vettore
w x 3.94
w = w y = 2
w 1
z
(e.1.23)
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(e.1.24)
x =
w x 3.94
=
= 0.87
w 4.53
y =
wy
z =
wz
1
=
=0.22
w 4.53
2
=0.44
4.53
(e.1.25)
Infine gli angoli che la direzione dellasse principale forma con gli
assi x, y e z sono rispettivamente
x =acosx =150.5
y =acosy = 63.8
(e.1.26)
z =acosz =77.3
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 30.10.
z
y
y
x
x
Figura 30.10.
0.87
T
=(0 0.447 0.894 ) 0.44 =0
0.22
(e.1.27)
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y =0.778
x =0.494
z =0.389
(e.1.28)
e gli angoli
x =acos x = 60.4
y =acos y =38.9
(e.1.29)
z =acos z = 67.1
Lorientamento dellasse rispetto agli assi x, y e z rappresentato in
figura 30.11.
z
y
z
x
x
Figura 30.11.
Figura 30.12.
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(b)
()
(a)
Figura 30.13.
(e.1.30)
8.81 0 0
0 6.81 0 MPa
0 0
0
(e.1.31)
[]xyz = 6
e
[] =
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FACOLT DI INGEGNERIA
= 0
= 0
= 0
Figura 30.14.
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FACOLT DI INGEGNERIA
t n 0 0 n
t n = t n = 0 0 n
t 0 0 n
n
(30.21)
t n n
t n = t n = 0
t 0
(30.22)
I2 =0
I3 =det []=0
(30.23)
3 I12 +I2 I3 =0
(30.24)
3 I12 +I2 =0
(30.25)
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nx
t nx
t n = t ny = M n y
n
t
z
nz
(30.26)
M 0 0
M 0
0 0
M
[]= 0
(30.27)
nx
t nx M 0 0 n x M n x
t n = t ny = 0 M 0 n y = M n y = M n y
n
t 0 0 n n
M z M
z
z
nz
(30.28)
x yx zx M 0 0 x M yx
zx
= 0 0 +
y M zy
M
xy
xy y zy
yz z M
xz yz z 0 0 M xz
(30.29)
essendo
M =
x +y +z
(30.30)
M 0 0
[] I= 0 M 0
0 0
M
x M yx
zx
[]D= xy y M zy
yz z M
xz
(30.31)
la (30.29) si scrive
[]=[]I+[]D
(30.32)
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[]D =[] I1 [ I ]
(30.33)
D = M
D = M
(30.34)
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x yx zx 2 3 0
[]= xy y zy = 3 4 0 MPa
0 0 0
xz yz z
(e.2.1)
y
xy
xy
xy
x
x
xy
y
Figura 30.15.
2 xy 1
1
= atan 23 = 22.5
= atan
2
2+ 4
x y 2
(e.2.2)
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=1
y
x
y
=1
Figura 30.16.
cos 0.924
= x =
=
y sin 0.383
sin 0.383
= x =
y cos 0.984
(e.2.3)
[] =
x y x yx x x
=
x y yx y y y
(e.2.4)
[] = 00..924
383
(e.2.5)
svolgendo i calcoli si ha
[] =
3.24
0 MPa
=
0 5.24
(e.2.6)
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y
xy
y
xy
xy
xy
xy
y
xy
xy
xy
xy
xy
y
xy
x
x
xy
Figura 30.17.
I1 = x + y + z = 2
I2 = x y + x z 2xy = 17
(e.2.7)
m2 I1 m +I2 =0
(e.2.8)
diventa
m2 + 21 m 17 =0
(e.2.9)
2 + 4 +174
=3.24 MPa
2
2 4 +174
=
= 5.24 MPa
2
(e.2.10)
xy x
( x )
( y ) y =0
xy
(e.2.11)
Si ha il sistema
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1.24 3 x =0
3 7.24 y
(e.2.12)
1.24 x 3 y =0
(e.2.13)
1.24
=
= 0.413
x
3
(e.2.14)
y
=atan = 22.4
x
(e.2.15)
valore coincidente con quello gi trovato per altra via (a meno degli
errori di arrotondamento).
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