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31/5/2015

AnalisideitransitoriconilPCElectroYou

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AnalisideitransitoriconilPC
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EserciziodiElettrotecnicaII
MicroCapComparatorea
soglia

MicroCapNUOVEAPPENDICI

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mathcad microcap
simulazione transitori

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Premessa
L'analisideitransitorineicircuitielettriciunodegliargomentipifrequentinelForumdiEY.
Sitrattaingeneredistabilirel'andamentoneltempoditensioniocorrentiallabruscamodifica
delcircuitodovutaallachiusura(oall'apertura)diuninterruttore.Il"transitorio"appuntoquel
periododitempocheintercorrefraunregimestazionarioprimaedopol'intervento
dell'interruttore.
L'analisicomportalasoluzionediequazionidifferenzialidiunacertacomplessitmachepu
esserefacilitatadall'usodelcomputer.Esamineremoquindiuncircuitoparticolarmentesemplice,
maconmetodidisoluzionediversi,resipossibiliappuntodall'usodelPC.
Personalmenteritengoinfatticheilcomputersiasortadi"protesi"delcervellochepermettedi
ragionaremeglio(coscomegliocchialipermettonodileggeremeglio).E'perevidentechese
unononsaleggere,gliocchialinonmiglioranolasituazione,coscomenonserveavereun
computersenonlosisasfruttare.

Ilproblema
Ilsempliceproblemapropostoilseguente:

SorgenteFidoCadJ|Ingrandisci|Cos'Fidocad

DatoquindiunRCalimentatodaunatensionecostanteV,chiarochevisarunprimo
transitorioincuiCsicaricaallatensioneVconunandamentoesponenziale

Dopountempo>5RC,sipuritenereconclusoquestotransitorio,ovverochesisiaraggiunto
praticamentelacondizionediregime.
Aquestopuntopuesserechiusol'interruttorecheinseriscenelcircuitol'induttoreLel'equilibrio
dellecorrentiistantaneenelnodo

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31/5/2015

AnalisideitransitoriconilPCElectroYou

SorgenteFidoCadJ|Ingrandisci|Cos'Fidocad

diventa:iL =iR+iC
Talenodoavrunatensioneistantaneav(t)(ched'orainpoichiameremosemplicementev),con
cuipossiamoesprimerelecorrenti:

Derivandociascunmembroesostituendolinell'equazionedelnodo,siottiene:

LaderivazionecomportaperlaperditadellacostanteVelasoluzionedovresserecercatainuna
famigliadicurvefissandoivaloriiniziali

Soluzionematematica
Abbiamovistochelatensionedelnodoespressadaun'equazionedifferenzialedelsecondo
ordine,omogeneaeacoefficienticostanti(vedilink,par.2,dicuiconserveremolasimbologia),
deltipo

y''+py'+qy=0
Lasoluzioneprevedelaricercadelleradicidell'equazione

chesarannoicoefficientidellafunzionecercata.
Normalmente

sonovalorinumerici(R,L,Cdati),mamanterremo

quilanotazionesombolicapergeneralizzarel'analisi.

Equazioni
Analisidati
GiocoPC

Dallinkcitatoricaviamochesep2>4qlasoluzionesarun'oscillazione,altrimenti
un'esponenziale.
Nelnostrocaso,conlesostituzioniprecedenti,ilcomportamentooscillatoriosiavrper
.Intalcasolasoluzionidirsarannocomplesseconiugate(

Lasoluzionegenerale(vedilink):
maconsiderandolecondizioniinizialiy(0)=Vey'(0)=0,risultaC1=VeC2=0,elasoluzione
finalesarquindi
Nonrimaneorachecalcolareedall'equazione

dacuirisulta

Comesivede,ancheperuncasosemplice,ilprocedimentomatematicononaffattosemplice.

SoluzioneconLaplace
Unapprocciopisemplicel'utilizzodelmetododiLaplace.
L'equilibriodellecorrentinelnodovistoinprecedenza,portaadun'equazioneinsequivalente
all'equazionediffrenzialedelprecedenteparagrafo.
Lesingolecorrentipossonoinfattiessereespresseinfunzionedellatensionevdelnodo,
inquestomodo:

quindil'equazionediventa

chepuessereriscrittacos

(siosservachelatensioneVcostante,quindiVsnulla)
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31/5/2015

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Perricavarel'espressionediv(s)funzionedellesuederivateedeivaloriiniziali,denominiamoy2
laderivatasecondadiv,y1laderivataprimaey0lafunzionev(s)cercata.
Useremoperquestoilcomputerconprogrammadimatematicasimbolica(quivieneutilizzato
Mathcad)dandodirettamenteivaloridellevariabiliingiocoperotteneregiun'espressione
numericains.

Comesivede,ilsistemapertrovareleespressioniinsdelle3variabiliy0,y1,y2tienecontodelle
relazionifraqueste(y0l'integralediy1pilacondizioneinizialediVagradino,ecosvia).
Ilrisultatochepiciinteressaovviamentel'espressionediy0,ciov(s)cheantitrasformata
(sempreautomaticamentedaMathcad),cidl'espressionediv(t)cercata.
Nelcasoinesame,conivaloriindicatirisultalacosinusoidesmorzata(tendenteazero)con
coefficientedismorzamento

epulsazione=14.13,esattamentecorrispondentia

quantoricavabiledallasoluzionematematicavistaprecedentemente.

Soluzionegrafica
Spessopiutileaverecomerisultatodirettamenteungrafico,anzichpassareattraversola
funzionematematica.Inquestocasosipuricorrereadunmetodoapprossimato(RungeKutta)
chepermetteiltracciamentodeltransitoriodatal'equazionedifferenzialecorrispondente.

LaprocedurainMathcadsemplicissima:sidefinisceunvettoreydeivaloriiniziali(nelcasoin
esamev(0)=Vev'(0)=0),unsecondovettoreDdellederivateprimaeseconda,edinfineuna
matriceZconladefinizionedellavariabile(y)dell'intervalloditempo(05s),delnumerodi
campionamenti(100)edinfineilvettoredellederivate.
LamatriceZhacomeprimacolonna( Z

<0>)iltempoenellaseconda(Z<1>)

l'andamentodellasoluzione.
Sipufacilmenteverificarechecorrispondeallesoluzioniprecedenti.

Soluzioneconledifferenzefinite
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31/5/2015

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Unaaltrometodo,pidiretto,perottenerelasoluzionegraficailricorsoalledifferenzefinite.
Invecediderivateedintegrali,peresprimereiCedILsiusanoespressioniapprossimate(le
differenzefiniteappunto)chenerappresentanolavariazioneneltempoTprefissato(pi
piccoloTepiprecisoilrisultato).
dacuisipuricavarevn)

Leequazionidevonoesserepoiraccolteinunvettoreperassicurareilcalcolosimultaneoadogni
n.PeresigenzedicalcolosidovutopoisostituireiCn1adiCnconunerroredeltutto
trascurabile.

Larapprecentazionegraficacosimmediata:

Sinoticheilmetodohailvantaggiodipoterrappresentarenellostessomodoanchel'andamento
diciascunacorrente.E'superfluopoiricordareche,unavoltaimpostatoilprogramma,qualsiasi
variazioneneidatidipartenzaportaall'aggiornamentoautomaticodelgrafico,quindisipossono
studiarecomodamenteleinfluenzediciascunparametrosulrisultato.Particolarmenteinteressante
ilcasoconR=35Ohm(resistenzacritica,chesegnailpassaggiodaoscillatorioadaperiodico).

Simulazione
Lasimulazionelaformapisemplicedisoluzione.Anzitropposemplice,tantodafarlaritenere
diseducativa(equindiosteggiata)damoltiinsegnanti.
Conunprogrammadisimulazionebastadisegnareilcircuitoperricavarnetuttiidatichesi
vogliono,compresol'andamentodiunacertagrandezzaneitransitori(TransientAnalysis).
Eccoilcasoquitrattato,simulatoconMicrocap

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31/5/2015

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Quiilciclocompleto,coniltransitorioinizialedicaricadelcondensatoreall'atto
dell'alimentazioneedunrelchedopo5schiudeilcontattocheinseriscel'induttore.
Scegliendoditracciarelatensionealnodo,siricavaimmediatamentel'andamentorelativo.

Conclusioni
Sivistouncasoparticolarmentesemplicedicircuito,(maspessoanchecasipicomplessi
possonoesserericondottiaquestaformautilizzandoThevenin),conapproccidiversiperarrivare
allasoluzionefinale.Lascioallettoretrarreleconclusionidataleconfronto.

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dirichiurci,1annofa

okgrazieciguardo!Noperoranonsonoproblemispecifici,
semplicementesonopigroevogliocercarediusarlosenzafaretroppa
fatica...Comunquehofattounpo'dicercanellasezionesuisimulatori,
eovviamentecompariquasisempretu...ilmagodimicrocap!Ciaoegrazieancora,
appenahodomandespecifichenonmancherdiapprofittare!
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dig.schgor,1annofa

Ciaorichiurci,suMicroCappuoitrovareunaseriediarticoli(risalentia8
annifa),aquestolink:http://www.electroyou.it/vis_resource.php?
section=Corso&id=9masehaiproblemispecifici,possiamoesaminarli
nelForum.
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dirichiurci,1annofa

CiaoG.schgor!Dopoiltuosuggerimentohocominciatoastudiarmi
microcap...anchesequilodefinisci"diseducativo"perquellicomeme
chenonl'hannomaiusatononpropriosemplice!Perilmio
"amperometrico"volevousareusaregeneratoriadondaquadracondutycycle
variabile,saiconsigliarmialtriarticolio3ddovevengonospiegatelefunzionidi
microcap?
Rispondi

didimaios,2annifa

Alivellodigustopersonalepreferiscolaprimaolaseconda(closed
formisbetter....)maingeneraleapprezzomoltissimoilcontenuto
didatticodell'articolo.Moltoistruttivo.Complimenti.
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