Eos Book1c

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I protagonisti dellelettronica: 3 domande

agli autori di EOS
Il nome di questa categoria sar: I protagonisti dellelettronica, e sar mantenuta la tag 3Domande
per ritrovare facilmente tutte le interviste e quindi tutti i protagonisti dellelettronica.
Vista leterogeneit degli autori (professori, professionisti, makers) nasce lesigenza comunque di
dividere le domande in funzione della propria attivit.
PASSIAMO ORA ALLE DOMANDE.

La prima sar di presentazione e dunque uguale per tutti. Nella risposta ci si presenter ai lettori
parlando del proprio lavoro. Il testo della domanda da copiare nellintervista sar:
La prima domanda di presentazione alla community. Raccontaci di

cosa ti occupi e quale stato il percorso intrapreso per raggiungere la tua
posizione.
La seconda domanda, seppur generale, parler dellesperienza che lautore ritiene pi significativa, che ha dato una svolta alla sua carriera o nella quale ha dato il massimo. Ovviamente, per chi
lelettronica o la tecnologia non una professione, ma un hobby, parler di uno dei progetti che
ha affrontato con maggior impegno o di cui si sente soddisfatto. Il testo della domanda da copiare
nellintervista sar:
Qual stata lesperienza che, pi di tutte, ti ha lasciato il segno?
Infine lultima domanda sar specifica.

In particolare, per chi svolge una professione nellambito tecnologico potr essere:
Quale consiglio daresti a chi oggi deve prendere una decisione per il
proprio percorso di studi o professionale?
Mentre per chi lelettronica un hobby risponder alla domanda:
Quale progetto hai nel cassetto?
ELETTRONICA OPEN SOURCE
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Potete inviare la vostra intervista via email direttamente a sara@emcelettronica.com che provveder a schedularla sul Blog per una pubblicazione in prima pagina. Si prega quindi di allegare una
vostra foto di dimensioni 680340.
I protagonisti dellelettronica siamo noi!
Emanuele Bonanni
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C o me Ar dui no m a
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ai L au n c hp a d
MS P 430 d i TI
di StefanoDS
3 Febbraio 2015
Per un appassionato di informatica, di elettronica e, in generale, di tecnologia, il mondo dei microcontrollori presenta aspetti molto affascinanti. Esso ne incorpora molti
temi differenti, che offrono ulteriori opportunit per allargarsi verso altri, potenzialmente infiniti, orizzonti del mondo reale. Oggi vorrei parlarvi di un tema importantissimo che forse la principale ragione dessere di Elettronica Open Source: quello didattico. I giovani, specialmente gli studenti di scuole e di facolt non tecniche,
spesso si relazionano con il mondo digitale senza una vera consapevolezza dei suoi
reali principi e meccanismi di funzionamento. Per la loro pervasivit ed estensione,
lelettronica e linformatica non possono essere conosciute nella loro interezza, ma,
apprendendone le basi, nulla ci sar poi precluso se vorremo approfondirle. Per chi,
come me, considera inoltre la programmazione come il latino del nuovo millennio,
una ginnastica logica per la mente, impararla con i microcontrollori di Texas Instruments stata unesperienza fantastica.
egli ultimi anni, vi stata una forse ina-
nuovo, anzi. Vi sono stati tre fattori, a mio pare-
spettata riscoperta, dato che i microcon-
re, che hanno contribuito a farli tornare di moda
trollori non sono certamente un prodotto
tra gli appassionati:
Come Arduino ma oltre: introduzione ai Launchpad MSP430 di TI

Internet, sia come inesauribile strumento di
che in altri ambiti: desktop, web e mobile. Per
diffusione delle conoscenze, che per la pos-
raggiungerli, era innanzitutto necessario affina-
sibilit che offre di connetterli in rete;
re la mia conoscenza applicata del linguaggio
la diffusione di strumenti software compi-
C. Almeno dal punto di vista sintattico e in
latori, IDE, debugger quasi sempre gratui-
parte anche semantico C il padre di tutti i lin-
ti, aperti e di livello professionale;
guaggi di programmazione, ormai tutti orientati
infine, la discesa di prezzo delle schede di
agli oggetti, in uso oggi. Nel campo degli MCU,
sviluppo, che a volte ormai costano quanto
inoltre, non c proprio storia: per una serie di
una rivista cartacea di qualche anno fa.
ragioni efficienza, accesso allhardware e
Poi c stato sicuramente Arduino, al tem-
portabilit in primis C resta e rimarr, il loro
po stesso causa ed effetto di questi tre fattori.
linguaggio delezione. Apprendere C su un per-
Esso, ormai di fatto, per quasi tutti quelli che si
sonal computer, oggi, pu sembrare limitativo e
avvicinano a questo mondo sinonimo di micro-
frustrante, ma grazie allInternet delle cose e
controllore (da ora anche abbreviato in MCU)
ai microcontrollori, finalmente ci si pu avvicina-
ed percepito come la via daccesso pi facile.
re alla programmazione, interagendo con appli-
La comunit che vi ruota intorno e la quantit di
cazioni del mondo reale, concrete e stimolanti.
esempi presenti online, spesso solo da copiare
Una volta padroneggiato C, si ha la possibilit
e incollare, sono effettivamente rimarchevoli. Il
di affrontare gli altri linguaggi pi ampi e potenti,
suo approccio ultra-pratico, insieme al suo lin-
con una consapevolezza molto maggiore dei
guaggio semplificato, pur garantendo risultati
meccanismi che legano lhardware al sof-
immediati, rischia, tuttavia, di vanificare i bene-
tware rispetto a chi li approccia direttamente.
fici didattici di queste nuove tecnologie.
Anche se qualcuno lo sconsiglia come per-
Non sempre, infatti, lopinione comune e pi
sino Bjarne Stroustrup, il pap di C++ che ha
pubblicizzata la migliore: esistono strade al-
fatto evolvere C in questo senso sono con-
ternative, meno battute e pi tortuose, dove ci
vinto che arrivare alla programmazione ad og-
si pu avventurare e che portano a luoghi o ri-
getti e ricordo che il compilatore TI supporta
sultati inaspettati e preziosi. Prima di suggerir-
pienamente il C++ passando per quella pro-
vi come intraprenderla, tuttavia, vi vorrei esplici-
cedurale sia lapproccio pi solido, anche se si-
tare gli obiettivi che mi ero posto personalmente
curamente meno immediato. Solo toccando con
quando, sentendomi soffocato dalle limitazioni
mano le limitazioni della programmazione pro-
di Arduino, ho cercato unalternativa che mi per-
cedurale, infine, potrete apprezzare il significato
mettesse di raggiungerli. Il primo era quello di
e i motivi del passaggio al pi complicato Object
astrarmi da una singola architettura hardware;
Oriented Programming. Infine, qualche consi-
poi quello di superare la logica della mera pro-
glio didattico: esercitatevi molto sullaritmetica
totipazione rapida funzionale solo al proof of
binaria in particolare sulle operazioni bitwise
concept per arrivare a sviluppare applicazio-
ed esadecimale, non fatevi spaventare dalle
ni pi raffinate, affidabili e davvero pronte allu-
strutture e, soprattutto, dagli ostici puntatori.
so; per ultimo, quello di acquisire delle capacit
Ultimissimo suggerimento: approfondite bene
di sviluppo che potessero essere utilizzate an-
come funziona la memoria di un calcolatore,
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e le differenze di funzionamento fra le diverse
ogni caso, sarebbe un problema da affrontare
aree (statica, stack, heap). Sar indispensa-
comunque, gi scegliendo altre schede Arduino
bile per comprendere le funzioni di allocazione
che non siano il modello base UNO. LMCU, in-
dinamica come la malloc() e la free() e il fondamentale rapporto fra puntatori e array.
vece, profondamente diverso e notevolmente

pi avanzato di quello Atmel usato sullArduino
UNO, per una serie di motivi:
Si basa su di un moderno microprocessore
RISC ortogonale a 16 bit: il compromesso
ideale tra la semplicit degli 8 bit e la complessit dei 32 bit;
La sua architettura stata progettata fin
dallinizio per renderlo leader assoluto nei
bassi consumi e oggi rivoluziona la progettazione e il debugging del low-power grazie
a Energytrace++ ;
Incorpora lunica grande rivoluzione architet-
Energia: lIDE simil-Arduino per programmare i Launchpad
Esaminiamo insieme, dunque, lopzione del microcontrollore Texas Instruments MSP430. Partiamo subito da un presupposto importante per
non farvi scoraggiare: essa compatibile con
Arduino perch ha il suo porting delle librerie
turale avvenuta di recente nei microcontrollori: grazie alla tecnologia FRAM non esiste
pi alcuna distinzione hardware fra RAM e
memoria di massa;
Ha un sistema di clock molto versatile e soprattutto rapidissimo nel risvegliarsi dallo
sleep;
e delIDE Wiring, chiamato Energia (scaricabile
Il codice generato dai compilatori molto
dal sito www.energia.nu). Questo un ambien-
compatto rispetto ad altri MCU a 8 bit, per
te assolutamente identico, cambia solo il co-
cui si necessita di meno memoria on-board;
lore dello sfondo che qui rosso invece che

verde e lunica differenza operativa riguarda
il numero e la disposizione dei pin che trovate
sulle schede. In termini pratici, un po come
imparare a guidare su una Fiat e poi passare a
una Renault, con la disposizione della leva del
cambio e dei tasti delle luci diversa. Questo, in
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Come riconoscere le varie versioni della famiglia di microcontrollori MSP430
Altri benefici importanti, per chi si avvicina, ri-
sia da TI che da terze parti, che consentono
guardano i kit di sviluppo, chiamati Launchpad:
tra laltro una completa interfacciabilit wire-
Sono estremamente economici, nonostan-
less;
te la progettazione e la costruzione assolutamente impeccabili: le schede costano tra i

10 e i 16 dollari;
Incorporano nativamente lhardware necessario per il debug, senza bisogno di altri accessori quali emulatori JTAG;
Sono disponibili una serie di espansioni
molto interessanti chiamate Boosterpack
equivalenti agli Shield di Arduino prodotti
Una scheda di espansione wireless Boosterpack
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Funzionano a 3.3v rispetto ai 5v di Arduino
Uno, hanno pin protetti e GPIO predisposti
per applicazioni capacitive (touch) e per il
pilotaggio diretto dei display LCD;
ro e open source GCC, per lMSP430, migliorato e mantenuto da Red Hat;

Esistono sia un IDE che un compilatore
IAR e altre alternative a pagamento per i
Hanno resistenze interne su tutte le porte,
progettisti professionisti che vi siano abituati;
abilitabili via software , un pulsante utente e
Da dentro CCS6 sono accessibili diretta-
(almeno) due LED disinseribili;
mente librerie in C e in Assembler per fun-
La scheda pi nuova incorpora, oltre alla gi
zioni speciali ad esempio matematiche e
citata FRAM, anche un supercondensatore
di crittografia plugin, RTOS, toolkit per cre-
che funge da batteria tampone e consente il
are applicazioni grafiche, oltre che decine di
debug dinamico del consumo, profilando
esempi sia di sketch in codice Wiring / Ardu-
il codice;
ino che in C;
Il super-innovativo Launchpad EXP430FR5969, con Il

primo microcontrollore a incorporare la memoria FRAM
Riguardo al software, oltre alla gi citata compatibilit con Wiring / Arduino, vanno segnalate:
La disponibilit di un ambiente di sviluppo
multipiattaforma Windows e Linux professionale e gratuito, Code Composer Studio 6, basato su Eclipse, il pi diffuso IDE
aperto;
Supporta il compilatore proprietario TI, gratuito per luso con le loro schede;
Dispone, in alternativa, del compilatore libe-
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LIDE professionale Code Composer Studio 6, basato su Eclipse e disponibile per Windows e Linux
Per ultime, vanno spese due parole riguardo al
ma scritto in Java pi versatile e utiliz-
supporto e alla documentazione che, secondo
zato per qualunque linguaggio e tipolo-
la tradizione Texas Instruments, sono di primis-
gia di programmazione;
Si possono utilizzare i comandi e le librerie
simo livello:
I datasheet, sia per famiglia di MCU che per
Wiring / Arduino dallinterno di CCS6, aven-
singolo chip, sono precisi, chiari ed esausti-
do per in pi a disposizione il debug har-
vi;
dware passo-passo, tecnica indispensabile
Esistono uninfinit di application report

con codice aperto e libero, che, analizzando
e approfondendo i problemi da affrontare,
contribuiscono a facilitare lapprendimento;
quando si sviluppa codice nuovo e inevitabilmente difettoso;

LIDE pu visualizzare lAssembler compilato, accanto al C / C++, oltre che mischiarlo
Oltre a un testo di riferimento sulla piattafor-
nativamente: un ottimo modo per imparar-
ma, gi disponibile un manuale di avvici-
lo! Tra laltro lAssembler dellMSP430, in
namento alla stessa, che utilizza il linguag-
quanto processore RISC a 16-bit ortogona-
gio e le librerie Wiring / Arduino;
le ad architettura Von Neumann cio con
Quali sono i vantaggi che comporta sviluppare
modalit di indirizzamento universali e con
su di un IDE professionale quale Code Compo-
istruzioni e dati condivisi nello stesso spa-
ser Studio, rispetto a quello iper-semplificato di
zio di memoria veramente semplice e
Arduino, che qui porta il nome di Energia?
comprende appena 27 istruzioni native e 24
Imparando ad usare CCS 6, si apprende a
emulate;
utilizzare Eclipse, lIDE aperto multipiattafor-
Si pu passare in modo indolore alle archi-
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tetture pi potenti Texas Instruments ha in
ormai antiche ma sempre attuali videolezioni
catalogo vari altri kit di sviluppo altrettanto
di Fondamenti di Informatica I e II dei Proff. Meo
economici, basati su piattaforma ARM a 32
e Mezzalama del Politecnico di Torino, che ve-
bit, fino al potentissimo M4 su cui viene
nivano trasmesse di notte dalla RAI e dal Con-
mantenuto lo stesso lambiente di sviluppo e
sorzio Nettuno e che ora sono disponibili in rete.
perfino la compatibilit Wiring / Arduino!
Il passo successivo quello di acquistare una
A questo punto vi potrete domandare come ci si
scheda di sviluppo, o direttamente dallo store
possa avvicinare a tutto questo e se sia realistico
di TI (che aggiunge 14 dollari per la spedizio-
rispetto alla semplicit di decomprimere lo zip di
ne in Italia), o da uno dei tanti distributori italia-
Arduino e di lanciarlo. proprio questo il mes-
ni. Il mio consiglio quello di prendere prima il
saggio che vi vorrei trasmettere, rispondendovi
Launchpad base e pi diffuso EXP430G2, (con
ovviamente in modo affermativo e offrendovi un
chip G22553) da dieci dollari, tenendo presente
percorso, un metodo che con me ha funziona-
per che non compatibile con lIDE su Linux
to. Richiede del tempo e parecchio impegno,
( lunico caso in cui serve un programmatore/
non c dubbio, ma le soddisfazioni che ne po-
emulatore esterno, mentre su Windows funzio-
trete trarre sono di vari ordini di grandezza su-
na correttamente). tuttavia il modello pi sem-
periori a quelle che sono possibili usando solo
plice e il chip a bordo ha piedinatura 20-PDIP,
Arduino. Non scoraggiatevi, perch vi garanti-
quindi facilmente trasferibile su breadboard
sco che tutto questo alla portata di qualun-
e millefori. Lalternativa, pi attuale e su cui TI
que lettore curioso di EOS, anche alle prime
punter sempre di pi in futuro, il super-inno-
armi. Lunico requisito indispensabile, va detto
vativo Launchpad EXP430FR5969 (16 dolla-
con onest, una buona dimestichezza con
ri) con FRAM, supercondensatore e debugger
linglese tecnico, altrimenti vi sono delle piatta-
(supportato sia in Windows che in Linux, per cui
forme pi popolari in Italia su cui pu valere la
consigliato a chi usa solo questultimo) sia del
pena di puntare. Come cominciare, dunque?
codice che delle performance di consumo, tra-
Il primo passo quello di capire come funzio-
mite il plugin Energytrace++. Il suo MCU con-
nano un elaboratore elettronico ed i suoi sotto-
tiene una grande quantit di memoria, ben 64
sistemi: essenzialmente la CPU e la memoria.
kB, da partizionare anche dinamicamente a
Un microcontrollore, infatti, non altro che un
piacimento, fra memoria di massa e RAM.
sistema completo su un unico chip con ri-
Dopo che avrete naturalmente installato CCS6
sorse e prestazioni certamente limitate che,
(ed eventualmente anche Energia) e scaricato
in aggiunta, dotato di alcune periferiche che
la sua guida slau157.pdf, la primissima cosa
gli permettono di rendersi utile nel mondo fisi-
che dovrete fare quella di scaricarvi dal sito
co. Il secondo passo quello di avvicinarsi al
TI i PDF dei datasheet relativi al vostro micro-
linguaggio C e alla sua particolare caratteristica
controllore e al vostro particolare Launchpad. Di
di ponte fra il linguaggio del calcolatore il co-
norma, sono tre documenti in totale: il primo
dice macchina o lequivalente Assembler e un
quello per la famiglia di MCU e qui i codici sono
idioma comprensibile a noi esseri umani.
davvero tanti, ma se avete seguito i miei con-
Per entrambi gli scopi, ho trovato utile seguire le
sigli si tratta rispettivamente dei MSP430x2xx
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oppure degli MSP430FR59xx e i relativi docu-
infinita tra libri gratuiti in PDF ed HTML, fa-
menti sono lo slau144 e lo slau367 (con una
tevi un giro in rete e sceglietevi ci che pi
lettera finale che ne denota la revisione pi
vi aggrada. Lunico consiglio che non posso
recente). Il secondo datasheet riguarda il par-
non darvi quello di munirvi se non altro
ticolare chip, seguendo lo schema suggeri-
per ragioni sentimentali e di gratitudine nei
to si tratta rispettivamente del MSP430G2553
loro confronti, dello storico testo dei creatori
e del MSP430FR5969 e i relativi PDF sono lo
del Linguaggio C: Il linguaggio C. Principi
slas735 e lo slas704. Per conoscere invece lo
di programmazione e manuale di riferi-
schema hardware e le particolarit dei Laun-
mento, di Brian Kernighan e Dennis Ritchie
chpad, scaricatevi rispettivamente lo slau318
(Pearson Prentice Hall). Non un corso e
e lo slau535. Per ultimo, vi consiglio di prele-
non molto adatto per imparare, ma as-
vare la guida al compilatore C / C++ di TI, lo
solutamente imprescindibile come reference
slau132, dove potrete approfondire il funziona-
manual;
mento delle funzioni intrinseche ovvero quelle
Cercate di procurarvi in rete le Videolezio-
non direttamente accessibili da C e le note
ni di Fondamenti di Informatica I e II, dei
di implementazione specifiche per larchitettura.
Proff. Angelo Raffaele Meo e Marco Mezza-
Con questi pochi strumenti in mano, non avrete
lama del Politecnico di Torino Consorzio
limiti e potrete, partendo da zero, diventare dei
Nettuno. In particolare quelle introduttive di
veri e propri maghi della programmazione em-
Mezzalama, apparentemente elementari, of-
bedded! Un solo consiglio pratico, dato che or-
frono una panoramica del funzionamento di
mai i costi sono alla portata di tutti: sia che usia-
base della CPU, che a molti manca;
te un PC desktop che, soprattutto, un portatile,
Per accompagnarvi nella comprensione pro-
munitevi di un secondo monitor. fondamen-
fonda di C, vi consiglio assolutamente lim-
tale, quando si programma un microcontrollore,
perdibile: Thinking in C: Foundations for
tenere aperto sullo schermo principale lIDE, ma
Java & C++, di Chuck Allison, un seminario
anche avere i datasheet a portata di mano su
in Flash scaricabile gratuitamente su www.
quello secondario.
mindviewinc.com. Il suo scopo quello di
Ora che siete pronti a decollare, vi lascio qual-
prepararvi alla programmazione ad oggetti,
che indicazione sulle altre risorse da procurarvi
argomento che esula un po dai microcon-
per intraprendere questavventura:
trollori, ma in realt si tratta di un ripasso di
Se volete partire leggeri, con lapproccio Wi-
tutti i concetti pi ostici di C, proposto con un
ring / Arduino, compratevi il libro Getting
metodo ed una chiarezza eccezionali;
Started with the MSP430, di Adrian Fer-
Guardatevi i video del workshop Getting
nandez and Dung Dang (Newnes). stato
Started with the MSP430G2553 Value-
scritto da due giovani application engineer
Line LaunchPad e Getting Started with
di TI ed ha un taglio molto pratico, basato su
the MSP430 LaunchPad, disponibili su
Energia;
processors.wiki.ti.com. Da poco anche
Vi serve senzaltro un testo / corso di introduzione al C. Qui la scelta pressoch
disponibile la versione relativa al nuovo

MSP430FR5969;
{11

Durante tutta la trattazione dellarticolo, ho
pre su www.mindviewinc.com;
dato per scontato che aveste tutti una pre-
Infine vi segnalo una serie di risorse e di siti di
parazione almeno di base di elettronica, che
riferimento disponibili in rete, su cui potrete tro-
assolutamente indispensabile per lavo-
vare tutte le informazioni di cui avrete bisogno:
rare con i microcontrollori. Per chi non ne
Texas Instruments
sapesse proprio niente, suggerisco lottimo
Texas Store
Make Electronics: Learn by Discovery,
MSP430
di Charles Platt (O Reilly). Ha un approccio
Energia
ultra-pratico, pieno di figure e perfetto per
Laurtec.it (tra i tutorial, c n uno in italiano
sperimentare da subito con LED, interruttori
sullMSP430)
e con la scheda di sviluppo. Comunque in

rete si trova di tutto, come, daltronde, anche
CONCLUSIONI
anche su Elettronica Open Source.
Arrivati alla fine di questa lunga introduzione al
Esiste un testo di riferimento della piatta-
mondo dei microcontrollori a 16 bit MSP430 di
forma MSP430, che ne sviscera ogni segreto
Texas Instruments, non mi resta che augurarvi
e al tempo stesso uno dei libri migliori per
un grande In bocca al lupo se vorrete intra-
imparare a conoscere e a sfruttare a fondo
prendere anche voi questa meravigliosa avven-
tutte le caratteristiche di un microcontrollore
tura. Anchio, partendo da zero, mi sono sentito
in generale. Non aggiornatissimo perch
un po spaesato quando ho deciso di accanto-
le schede hardware a cui fanno riferimento
nare Arduino per qualcosa di meno limitante.
gli esempi scritti tra laltro per il compila-
Oggi, per, mi sento orgoglioso ed appagato
tore IAR, di cui disponibile una versione
per quello che ho appreso, e soprattutto capace
demo gratuita ma limitata sono obsolete
di affrontare qualsiasi argomento in ambito in-
e non pi disponibili. Il porting alle schede
formatico ed elettronico sempre con umilt, ci
nuove e al compilatore TI comunque ba-
mancherebbe ma senza paura e complessi di
nale oltre che essere un utilissimo esercizio
inferiorit. Allora, buon viaggio!
per fissare i concetti in mente. Si tratta di

MSP430 Microcontroller Basics, di John
Davies (Newnes);
Se vorrete poi passare alla programmazione
ad oggetti e spiccare il volo anche in ambito
desktop, web e mobile, vi consiglio i bellissimi testi Thinking in C++ (disponibile la traduzione in italiano) e Thinking in Java, di
Bruce Eckel, scaricabili gratuitamente sem-
Lautore e a disposizione nei commenti per eventuali approfondimenti sul tema dellArticolo.
Di seguito il link per accedere direttamente allarticolo sul Blog e partecipare alla discussione:
http://it.emcelettronica.com/come-arduino-ma-oltre-i-launchpad-msp430-di-texas-instruments
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Mo t o r e Wa nkel
Al la ric e r c a d el l a
pr est azione
di Fabrizio Bianchini
5 Febbraio 2015
Quando parliamo di Elaborazione del motore dal punto di vista prettamente tecnico,
pensiamo subito ad un incremento della potenza, ma scendendo in dettagli prevalentemente fisici e di studio di un motore termico, osserviamo che i fattori in campo
sono molteplici. Questi concetti basilari sono assolutamente equivalenti anche per il
motore rotativo, poich esso una tipologia di motore termico e pertanto soggetto
agli stessi principi di un motore tradizionale a pistoni.
GRANDEZZE FONDAMENTALI
secondo (m/s).
ensando al mondo dei motori in senso stretto, la prima grandezza che ci viene in mente
senza dubbio la velocit. Come ben sap-
Quando la velocit subisce una variazione, pos-
piamo dalla fisica classica, la Velocit una
siamo parlare di Accelerazione, ovvero una
grandezza definita come Tasso di cambiamen-
grandezza vettoriale rappresentante la Varia-
to di posizione di un corpo in funzione del tempo
zione della Velocit nellunit di tempo. Par-
t. Se siamo amanti della matematica, preferia-
lando in termini matematici, possiamo definirla
mo definirla come Derivata del vettore posizio-
come Derivata della Velocit in funzione del
ne rispetto al tempo. Essa si misura in metri al
tempo t. Si misura in metri al secondo qua-
Motore Wankel Alla ricerca della prestazione

drato (m/s2).
Vapore, ovvero la Potenza necessaria a solle-
Per meglio comprendere queste due grandez-
vare 75 Kg (735 N) alla velocit di 1 m/s.
ze, possiamo osservare questo grafico: Nella

parte superiore abbiamo la rappresentazione
1 CV = 735 W = 0,735 kW
della Velocit v in funzione del tempo t. LAccelerazione, essendo derivata della Velocit ri-
Si definisce Coppia Motrice Il momento mec-
spetto al Tempo t, equivale alla pendenza della
canico applicato dal motore ad una trasmis-
retta (blu) tangente alla curva. La parte inferiore
sione. Essa subisce una variazione al variare
della figura invece, rappresenta il valore dellAc-
del regime di rotazione del motore. Il momento
celerazione in funzione del Tempo t. Banalmen-
meccanico (Torque) non altro che Lattitudine
te, facilmente osservabile come la definizione
di una Forza ad imprimere la rotazione ad un
stessa di Accelerazione, ovvero di Variazione
oggetto attorno ad un punto o ad un asse. Si
della velocit, sia perfettamente riscontrabile
misura in Nm (Newton per metro).
allinterno del grafico. LAccelerazione infatti
possibile pertanto utilizzare il valore della
(retta blu), cambia continuamente in funzione
Coppia Motrice per calcolare la Potenza di un
della Velocit stessa.
motore, seguendo la formula
P la potenza del motore espressa in W (watt)

al numero di giri desiderato
T la coppia generata espressa in Nm (newton
per metri).
la velocit angolare espressa in radianti al

secondo a cui si riferisce la potenza P.
( = 2f dove f = n giri al secondo)
LA BASE DI PARTENZA
Nellambito di unanalisi riguardante i motori,
Essendo abituati ad auto di serie, sia che esse
occorre definire anche i concetti di Potenza e
siano auto standard o supercar, la sensazione
Coppia Motrice.
che si prova quando ci si avvicina per la prima
Si definisce Potenza, la variazione di energia
volta ad unauto elaborata, quella di un profon-
trasferita nellunit di tempo. Nel SI (Sistema In-
do timore riverenziale, un sentimento che penso
ternazionale) essa si misura in Watt (W), ovvero
sia generato dallistinto di sopravvivenza insito
il rapporto tra unit di energia in joule (J) e unit
nellanimo umano. Vedere una coup come la
di tempo in secondi (s)
Mazda Rx-7, dotata di propulsore bi-rotore da

quasi 250CV nella sua ultima versione (13B
REW), allinterno di una concessionaria, attira
Per quanto riguarda il caso in questione, occor-
lattenzione per i suoi fari a scomparsa, le linee
re considerare la Potenza espressa in Cavallo
sportiveggianti, e il sound del motore rotativo
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che per coloro che non lo hanno mai ascoltato,
mo fatto bene il nostro lavoro e abbiamo saputo
decisamente particolare e insolito.
trovare quello che nei meandri della fisica, della

matematica e della ricerca ingegneristica stavamo cercando. Gi, ma cosa stiamo cercando
esattamente? Abbiamo il nostro motore rotativo
e unossessione che non ci fa dormire la notte,
cosa possiamo fare?
APRIAMO IL COFANO
La visione dello stesso esemplare di partenza,
Se abbiamo letto attentamente lintroduzione e
in seguito ai trattamenti ricevuti da un elabora-
larticolo precedente a questo, sappiamo che
tore, vi garantisco che non assolutamente la
grandezze intervengono nel funzionamento di
stessa cosa. come assistere alla metamorfo-
un motore rotativo e, pi in generale, nel funzio-
si del Dr.Jekyll in Mr.Hyde. Carrozzeria alleg-
namento di un motore termico.
gerita, gomme pi larghe per scaricare a terra
Sappiamo che la potenza di un motore data
la potenza del motore che pu superare age-
da:
volmente i 500CV, assetto sportivo, pacchetto

aerodinamico per diminuire la resistenza nella-
Potenza = Coppia Motrice x Numero di Giri
ria e, allo stesso tempo, aumentare la tenuta di
Motore
strada. Laitante coup stata trasformata in un

concentrato di tecnologia, divertimento e asso-
Detto questo, per i princpi base della moltipli-
luta pazzia.
cazione, siamo consapevoli di avere due strade

percorribili:
Aumento della Coppia Motrice
Aumento del numero dei giri del motore
Detto cos sembra complicato, e in effetti lo ,
specialmente se parliamo di un motore rotativo: come gi detto in precedenza, sappiamo
che un motore che soffre di cronici problemi
di affidabilit, ma il punto debole di un Wankel
senza dubbio la totale intolleranza al fenomeno
del Battito in testa. Questo mal funzionamento
Lessenza del Motorsport tutta qui: una ricerca
avviene quando la miscela aria/benzina Scop-
spasmodica e ossessiva dellincremento della
pia in un momento inopportuno, non controllato
prestazione, la volont di superare i limiti sfidan-
dalla centralina del motore. Queste detonazioni
do leggi della fisica che, non di rado, richiedo-
generano temperature elevate allinterno della
no il loro tributo con fumate azzurre o fiamme
camera di scoppio, le quali sollecitano in modo
che suonano come un richiamo allordine: si
eccessivo i componenti meccanici come il roto-
osato troppo. Se invece tutto fila liscio, abbia-
re e le tenute dapice, rovinandoli irrimediabil-
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ne in merito al tipo di lavorazione dei condotti:
mente in poco tempo.
le luci di aspirazione non devono mai essere

lucidate a specchio, ma preferibile una lucidatura che lasci la superficie leggermente Rugosa, mentre occorre lucidare a specchio le
luci di scarico.
Per meglio comprendere questo principio, occorre fare riferimento al numero di Reynolds (Re)
e al Diagramma di Moody. Re una quantit
proporzionale al rapporto tra forze inerziali e
forze viscose. Questanalisi consente di valutare se il flusso di scorrimendo di un determinato fluido a Regime Laminare (bassi valori
di Re) o Regime Turbolento (elevati valori di
Re). Nel nostro caso, riferendoci alle superfici
delle condotte, dobbiamo necessariamente teNellimmagine sopra vediamo un motore rotati-
nere in considerazione la Scabrezza Relativa,
vo smontato. I tre apici del rotore, ospitano un
data dal seguente rapporto:
segmento di tenuta su ognuno di essi, il quale ha

il compito di Sigillare le tre camere che vengono a crearsi durante le fasi di funzionamento del
la Scabrezza Relativa.
motore termico. Questi segmenti, dello spesso-
d la rugosit (Scabrezza assoluta).
re di 3mm sul motore 13B della Rx-7 e di 2mm
D il diametro della condotta.
sul motore Renesis 13B-MSP, sono soggetti a
Considerando il Diagramma di Moody, avre-
molta usura e stress, pertanto pi si sale con le
mo:
prestazioni e pi diventano soggetti a cedimento. Il cedimento di anche uno solo di

essi, causa la rottura del propulsore.
Detto questo, abbiamo gi notato nellarticolo precedente che il Wankel funziona
per certi versi come un motore a due tempi: dotato infatti di Luci di aspirazione e
di scarico, pertanto una delle procedure
pi utilizzate quella del Porting, che
consiste nel modificare la dimensione delle luci per aumentare il volume della miscela aria/benzina immessa e dei gas di scarico
LAbaco di Moody, ha la funzione di riportare il
espulsi.
Numero di Fanning (rapporto tra flusso con-
A questo proposito, occorre fare una precisazio-
duttivo e convettivo) in funzione del Numero di
{16

Reynolds. Matematicamente avremo:
scabrezza relativa nulla (caso particolare del
Fattore di Fanning:
tubo liscio). Il Diagramma di Moody infatti, non

altro che la rappresentazione grafica dellequazione di Colebrook-White. La generalizzazione di questequazione nel caso di moto puramente turbolento sar:
Dove:
Moto puramente turbolento
la matrice del taglio alla parete
la velocit del fluido

la densit del fluido
Associandolo al numero di Reynolds, avremo:
Per quanto riguarda il nostro motore, i condotA livello di perdita di carico hf nel condotto,
ti di aspirazione hanno un regime laminare e i
avremo:
condotti di scarico un regime turbolento. Ecco

spiegato il motivo per cui occorre differenziare
le modalita di lucidatura dei condotti stessi.
la velocit locale del fluido.
QUESTIONE DI ANTICIPO
L la lunghezza del condotto.
Una volta lavorate le luci di scarico e aspirazio-
g laccelerazione di gravit locale.
ne, con laumento della sezione e la lucidatu-
D il diametro medio del condotto.
ra atta a rimuovere imperfezioni e irregolarit,

occorre procedere ad una modifica della map-
Nella parte sinistra del diagramma, possiamo
patura della centralina elettronica, per andare a
vedere ununica retta nella zona di flusso lami-
regolare la fasatura del motore. Con il termine
nare del numero di Fanning, ovvero con valori
Fasatura daccensione o pi semplicemente
di Re inferiori a 2300. Nella parte a destra in-
Anticipo daccensione, si intende il momento
vece, avremo un fascio di curve rappresentanti i
in cui viene fatta scoccare la scintilla attraverso
valori di scabrezza relativa che avr la condotta
la candela e il carburante viene immesso allin-
presa in esame. Nel caso di tubo liscio (Smooth
terno della camera di combustione.
Pipe), lequazione rappresentante sar:
Dobbiamo ricordare che per ogni giro del rotore

allinterno del nefroide, abbiamo tre aspirazioni,
tre compressioni-scoppi e tre scarichi, pertanto
la fasatura di questo propulsore va costante-
Osserviamo bene questequazione: si tratta
mente ricontrollata ad ogni modifica introdotta,
dellEquazione di Colebrook-White avente
altrimenti si rischia di creare danni decisamente
{17

lore della temperatura dellaria. Sappiamo che:
importanti.
Attualmente, le candele allinterno di un motore
Wankel sono due per rotore, al fine di ottimiz-
Combustione = combustibile + comburente
zare la combustione allinterno della particolare camera di combustione creata allinterno del
Abbiamo appena parlato del combustibile, per
nefroide.
quanto riguarda il comburente occorre controllare la temperatura dellaria che verr immessa nella camera di combustione. In presenza
di unelevata temperatura dellaria, occorrer
agire sulla mappatura dellaccensione per ridurre lanticipo, questo perch unaria pi Calda
andr ad accelerare la combustione. In caso di
aria pi fresca, lanticipo potr essere aumentato.
SOVRALIMENTAZIONE
Una delle operazioni pi importanti su qualsiasi
Da questa immagine possibile osservare come
motore (anche sul rotativo), ladozione della
la fase di scoppio avvenga quando due apici del
sovralimentazione per incrementare la potenza
rotore si trovano idealmente a cavallo dei due
erogata. Esistono ad oggi, due tipi di sovrali-
elettrodi di accensione: questo principio deve
mentazione:
essere mantenuto anche dopo le modifiche al
Sovralimentazione meccanica
sistema di aspirazione e al sistema di scarico.
Sovralimentazione chimica
I motivi per cui occorre rifasare il motore sono
Per sovralimentazione meccanica si intende
davvero tanti e pi si sale come complessit del
loperazione che prevede lintroduzione forzata
rotativo e prestazioni, pi necessario prestare
della miscela aria/benzina nella camera di com-
attenzione a questo aspetto del funzionamento.
bustione. La percentuale di miscela immessa
La prima differenza che si nota tra un motore
con la sovralimentazione, non raggiungibile
stradale e un motore elaborato per le competi-
con un normale motore aspirato.
zioni, che lanticipo di accensione di questul-
Il metodo pi diffuso di sovralimentazione mec-
timo aumentato rispetto ad un motore ad uso
canica, senza dubbio quello che prevede la-
stradale, questo perch esistono dei carburanti
dozione di un turbocompressore, abbinato ad
ad uso sportivo che hanno un numero di otta-
un intercooler.
ni sensibilmente maggiore, proprio per evitare

il fenomeno del battito in testa. Grazie a queste tipologie di carburanti possibile aumentare lanticipo per incrementare le prestazioni del
propulsore.
Un altro elemento fondamentale, dato dal va-
{18

Il funzionamento piuttosto semplice: una gi-
zia, pertanto fin quando la pressione dei gas di
rante turbina viene azionata dai gas di scari-
scarico non sufficiente a mandare la turbina
co, la quale mette in rotazione attraverso un
stessa a regime, si ha un ritardo di risposta del
albero la girante compressore che immette
motore quando si va a premere lacceleratore.
laria direttamente nella camera di combu-
Per questo motivo, molti elaboratori prediligono
stione. Tra il turbocompressore e la camera di
ladozione di turbine in serie, poich ladozione
scoppio ci sono i collettori di aspirazione.
di una turbina pi grossa accentuer per forza
Nella foto possiamo vedere la turbina, i collet-
di cose questo fenomeno (turbina maggiore,
tori di aspirazione e lintercooler: quando il
inerzia maggiore).
compressore entra in funzione, innalza la pressione dellaria che, a sua volta, si surriscalda. Il
calore dellaria non solo dovuto alla compressione, ma dovuto anche al turbocompressore stesso; la girante azionata dai gas di scarico
pu arrivare a oltre 100.000 rpm, trasformando
parte dellenergia meccanica in energia termica. Lo scopo dellintercooler quello di riportare
la temperatura dellaria ad un livello accettabile
(laria fredda ha un volume inferiore a quella calda), per poi immetterla nella camera di combu-
Arrivati a questo punto, dobbiamo precisare che
stione. Essendo un vero e proprio scambiatore
per certe pressioni di sovralimentazione, i rotori
termico, lintercooler pu essere di tipo aria-aria
vanno necessariamente smontati, equilibrati e
o aria-acqua. Per un uso stradale, in genere
preparati per queste tipologie di utilizzo. Gene-
vengono impiegati intercooler aria-aria posti in
ralmente, per un uso cos estremo del rotativo,
corrispondenza di una presa daria, mentre per
molti elaboratori decidono di aumentare la cilin-
un uso sportivo o comunque su motori ad alte
drata complessiva dei loro motori, aggiungendo
prestazioni, preferibile lutilizzo di un elemento
rotori. Esistono auto dotate anche di sei rotori
aria-acqua, poich lo scambio termico dellac-
con doppia sovralimentazione, in grado di ero-
qua circa 4 volte superiore rispetto a quello
gare anche 1000 cavalli.
dellaria.
Un inconveniente di questa soluzione,
senza dubbio il fenomeno del cosiddetto
Turbo-Lag: meccanicamente parlando infatti, non sussiste collegamento diretto tra il propulsore e il turbocompressore, poich questultimo azionato dai gas di scarico provenienti
dal motore stesso, costituendo un collegamento
di tipo fluidodinamico. La girante della turbina,
fisicamente parlando, dotata di una sua iner-
{19

possibile adottare anche la sovralimentazione
ottenibile con iniettori maggiorati e, spesso,
di tipo chimico, la quale consiste nellimmis-
pompe della benzina ad alte prestazioni.
sione di maggior ossigeno nelle camere di

combustione. Questo procedimento pos-
CONCLUSIONI
sibile grazie alla miscelazione di un fluido
Questo viaggio nel motore rotativo termina qui,
ossigenato con la semplice aria.
personalmente nulla toglier mai il primato di
La formula di composizione dellaria nellatmo-
bellezza del sound e fascino a questi motori,
sfera infatti, ci dice che la percentuale di ossige-
specialmente se parliamo di quelli elaborati. Oc-
no solo del 20%. lossigeno che ci interessa,
corre per affidarsi a mani esperte e serie, se
pertanto allaumentare di questa percentuale,
si vogliono ottenere risultati apprezzabili e non
aumenteremo idealmente la potenza del moto-
continui problemi di affidabilit. un motore de-
re.
licato, in grado di dare enormi soddisfazioni, ma
Grazie al Protossido di Azoto infatti (N2O),
che pu trasformarsi in un incubo se posto in
possiamo arrivare ad ottenere un incremento
mani sbagliate. La scarsa presenza di officine in
di coppia motrice e potenza anche del 50%.
grado di fare manutenzione e gli elevati consu-
LN2O contiene circa il 35% di ossigeno e
mi, ne hanno scoraggiato la vendita e la produ-
viene immesso nella camera di combustione
zione in Europa, anche se attualmente il Wan-
grazie ad un circuito dedicato. Una volta a con-
kel stato ripreso per alcuni studi sui motori ad
tatto con lalta temperatura della camera stes-
Idrogeno. Staremo a vedere, nel frattempo
sa, esso reagisce liberando ossigeno. Lincremento di potenza istantaneo, ma dura poco e
sottopone il motore ad uno stress decisamente
elevato. Esistono motori rotativi che funzionano
con questo tipo di sovralimentazione, ma sono
per lo pi destinati al drag racing, dove i motori vengono disassemblati e ricostruiti continuamente. Per qualsiasi altro utilizzo, questo tipo
di sovralimentazione fortemente sconsigliata
sia per gli alti costi, sia per lelevata pericolo-
Listen the rotary engine scream!
sit dellimpianto stesso (in caso di incidente la

bombola potrebbe esplodere).
Link Primo Articolo sul Wankel
Sia che si parli di sovralimentazione meccanica

che chimica, ad una maggiore portata daria immessa, deve corrispondere un incremento della
portata del carburante, per mantenere la miscela aria/benzina nei parametri ottimali. Questo
http://it.emcelettronica.com/motore-wankel-alla-ricerca-della-prestazione
{20
21}
Electrical Energy Storage

Un chip per la carica
dei superCap
di daniele.vln
10 Febbraio 2015
I superCap hanno caratteristiche elevate di dinamicit che li rendono preferibili in

determinate applicazioni, e di supporto alle batterie in altre. In genere, non si trover
mai il componente ideale di superCap per la propria applicazione, ma sar necessario realizzare un gruppo di componenti (con collegamenti serie e parallelo) partendo
dalle celle basi disponibili in commercio. Tale scelta, che dal punto di vista teorico e
ideale non ha alcuna conseguenza, dal punto di vista pratico inizia a scontrarsi con
le tolleranze di produzione dei componenti. Di fatto, sar sempre necessario tener
conto dei parametri intrinseci della tecnologia, e non meno della tolleranza nei valori
di capacit.
a necessit di ridurre gli sprechi energeti-
quello di gestire il trasferimento di energia dalla
ci, soprattutto nei dispositivi portatili (come
sorgente (superCap, batterie, rete elettrica) al
smartphone, tablet, strumenti palmari, fo-
carico, provvedendo dove necessario a man-
tocamere, notebook) e lesigenza di controlla-
tenere nello stato di carica la sorgente stessa.
re i cicli di ricarica dei sistemi di accumulo ha
Per svolgere tali funzioni, un circuito di Power
portato allevoluzione dei circuiti di Power Ma-
Management deve necessariamente effettuare
nagement. Il principale scopo di tali circuiti
una sensing accurata dello stato di carica del
Electrical Energy Storage Un chip per la carica dei superCap

sistema di accumulo, dello stato della sorgen-
gestione delle sorgenti, gestione dellhot swap,
te (rete elettrica o eventuali generatori come ad
etc. In questo articolo entreremo nel dettaglio di
esempio celle fotovoltaiche), dellassorbimento
un Pmic prodotto dalla Linear Technology, che
richiesto dal carico. Ovviamente, al fine di adot-
fa fronte a determinate esigenze dei cicli di ca-
tare la strategia ottimale necessario aver pre-
rica dei superCap. Generalmente la carica di un
sente i limiti di utilizzo del sistema di accumulo
condensatore una cosa abbastanza semplice,
(massima corrente di carica, capacit, effetto
data dalla sua curva esponenziale che dipen-
memoria, etc.), ed adottare tecniche di sensing
de dalla capacit nominale, dalla tensione e dal
a bassa complessit, al fine di non ridurre laffi-
tempo. Purtroppo in una applicazione generica
dabilit del dispositivo, o aumentare il consumo
non sempre si hanno a disposizioni sorgenti di
dello stesso.
tensione costanti, oppure il sistema di accumulo
Basti pensare ad un veicolo elettrico, dove, al
realizzato da pi di un componente. Inoltre,
fine di aumentare lautonomia di percorrenza,
per le correnti/tensioni in gioco, bisogna stare
risulta necessario provare a recuperare energia
attenti agli effetti dissipativi. Di conseguenza,
da qualsiasi fonte disponibile (in gergo si parla di
nella tematica di questo articolo ci si pone come
energy harvesting), come ad esempio quel-
obiettivo lindividuazione delle caratteristiche
la che si genera in frenata, oppure la presenza
critiche che possono emergere in fase di proget-
di pannelli fotovoltaici, o di un motore a com-
tazione, e vedere quali parametri chiave sono
bustione per i veicoli ibridi. In tutti questi casi,
necessari a ricercare eventuali componenti che,
non adottare un circuito di Power Management
in modo simile a questo oggetto della LT preso
attento agli sprechi, o allottimizzazione del tra-
in esame, possano soddisfare le nostre esigen-
sferimento dellenergia dalle diverse sorgenti al
ze di progetto. Se fino a questo punto si parla-
sistema di accumulo, porterebbe a vanificare gli
to dei sistemi di accumulo (superCap o batterie)
sforzi, riducendo di fatto lautonomia del veicolo.
ora inizieremo a trattare argomenti di gestione
La forte integrazione, e la necessit di circuiti
dellenergia (in gergo Power Management) in
sempre pi piccoli, ha portato allo sviluppo ed
quanto tratteremo proprio sistemi (circuiteria,
evoluzione di circuiti integrati destinati a tali sco-
chip, soluzioni) atti a gestire in modo efficiente
pi. Tali circuiti prendo il nome di Power Mana-
lenergia disponibile.
gement IC (Pmic) e tutti i pi grandi costruttori
Il componente che osserveremo in quest artico-
(Toshiba, Linear Technology, Freescale, Micro-
lo il chip LTC3625 prodotto dalla Linear adatto
chip, Texas Instrument, etc) hanno a catalogo
alla ricarica dei superCap e con la funzionalit
una famiglia di integrati che soddisfano deter-
di bilanciamento automatico delle celle. In parti-
minate esigenze e/o applicazioni. Sfruttando
colare il dispositivo viene commercializzato con
processi tecnologici di alto livello, i produttori
la funzionalit di ricarica di due superCap posti
riescono a garantire una elevata integrazione
in serie, come riportato in figura 1, e la funzio-
ed elevate prestazioni in termini di efficienza e
ne di bilanciamento serve a garantire affidabilit
riduzione della potenza dissipata.
(dunque un ciclo di vita lungo) ai superCap so-
Le applicazioni dei Pmic possono essere le pi
prattutto in presenza di forti mismatch tra le due
disparate: gestione della carica di una batteria,
celle
{22

schema a blocchi di figura 3. Come gi detto
inizialmente, la caratteristica principale la funzione di bilanciamento che consente la ricarica
delle due capacit massimizzando la corrente
di ricarica (e quindi il tempo) ed evitando danni da sovratensione per lo sbilanciamento delle
capacit. Inoltre possibile settare la corrente
Figura 1 Applicazione tipica del componente LTC3625
massima di ricarica tra 500mA e 1A montando,

o meno, entrambi gli induttori esterni ai pin SW1
e SW2.
Figura 2 Disposizione dei PIN del dispositivo LT 3625
In particolare possibile caricare la serie dei

due superCap a tensione 4-4.5V oppure 4.85.3V (attraverso un segnale logico applicato al
Figura 3 Schema a blocchi del dispositivo LT 3625
pin Vsel). Ci vuol dire che la tensione massima
(fonte datasheet)
raggiungibile sui superCap 2.65V. Se si effettua una ricerca sui siti dei produttori, la maggior
FUNZIONE DEGLI INGRESSI DIGITALI
parte dei componenti commerciali (soprattutto
Il dispositivo dotato di un pin di Enable (EN)
superCap cilindrici simili ai normali condensa-
attivo alto, ossia portato allo stato logico 1 (Vin)
tori elettrolitici) hanno una tensione nominale di
abilita loutput e dunque le operazioni del com-
2.5-2.7V, in linea con lapplicazione proposta
ponente, mentre allo stato basso porta il com-
dalla LT. Pi interessante pu essere la tensio-
ponente in modalit shutdown, portando luscita
ne di ingresso supportata che varia da 2.7V a
in alta impedenza. Tengo ad evidenziare che
5.5V. Questo significa dire che il dispositivo
luscita del dispositivo deve essere necessa-
in grado di innalzare un livello di tensione (step-
riamente in alta impedenza, per evitare che la
up). In realt il chip non innalza alcuna tensione
carica accumulata nei due superCap si scari-
ma prevede uno stadio buck converter per for-
chi verso il dispositivo stesso. Il pin Vsel, come
nire tensione al superCap di coda (Cbot), e uno
gi detto, configura la tensione di regime che
stadio boost per fornire tensione al superCap di
deve essere raggiunta sui superCap. Il pin, inol-
testa (Ctop). Tali stadi vengono riportati nello
tre, presenta unimpedenza che dipende dallo
{23

stato del pin EN. In particolare si trova ad alta
peratura della giunzione (interna al dispositivo)
impedenza quando EN basso (dispositivo in
raggiunge i 150C. Viste le elevate correnti in
shutdown), mentre presenta una resistenza di
gioco (fino a 1A) consigliato un design del cir-
4.5Mohm (in modalit pull-down) quando EN
cuito stampato tale da dissipare il calore e ridur-
alto. Il pin CTL configura la modalit di ricarica
re dunque la temperatura di giunzione. Ovvia-
dei superCap (modalit a 1 induttore oppure 2
mente tale caratteristica dipende anche dai cicli
induttori).
di carica/scarica che subiscono i superCap. Per
In tabella vengono riassunti i vari stati che pos-
chi vuole approfondire la tematica della dissipa-
sono essere configurati ai pin di ingresso e la
zione del calore sui circuiti stampati vi riman-
loro funzione.
do a questo articolo interessante Componenti

elettronici: nuovi approcci alla dissipazione del
calore.
LIMITI DI UTILIZZO
Il dispositivo prevede una limitazione sul tipo di
superCap in base alla resistenza serie che la
tecnologia offre. Infatti viene data una formula
per cui la ESR della tecnologia deve essere
Tabella 1 PIN digitali di ingresso del dispositivo LT
inferiore al rapporto 100mV/Ibuck. Tutto que-
3625 (fonte datasheet)
sto dipende dal fatto che maggiore la resistenza serie e minore deve essere di fatto la corren-
FUNZIONALIT POWER-FAIL
te che viene utilizzata per caricare, affinch non
Attraverso i due pin PFI/PFO possibile adope-
vi siano grosse perdite di tensione sulla ESR,
rare la funzionalit di power-fail, ossia monito-
con conseguente riscaldamento del componen-
rare il comportamento del dispositivo. Il pin PFI
te stesso (e dunque eventuali degradi delle ca-
un pin di ingresso ad alta impedenza (bassis-
ratteristiche e prestazioni dello stesso).
sima corrente assorbita) al quale necessario

applicare un partitore resistivo che divide la ten-
APPLICAZIONI PROPOSTE DA LT
sione di alimentazione. Il pin PFO di uscita
Tra le varie applicazioni, la Linear Technology
viene mantenuto alto quando PFI>1.2V mentre
propone lutilizzo del proprio chip in un sistema
va a valore basso quando PFI<1.2 (il pin PFO
con pannello fotovoltaico e la circuiteria di
necessita di un resistore di pull-up per funziona-
MPPT (Maximum Power Point Tracker) al fine
re correttamente). In figura 3 viene schematiz-
di ricaricare la serie delle due capacit, sche-
zato il tutto con un opAmps che funziona di fatto
matizzato in figura 4. Dallo schema si possono
da comparatore.
vedere i seguenti accorgimenti progettuali:

viene previsto un diodo D1 al fine di evitare
GESTIONE DELLA TEMPERATURA
una corrente inversa verso il diodo. Seppur
Il dispositivo prevede lo shutdown della circui-
sembra superfluo, tale diodo necessario
teria che genera la Vout nel caso in cui la tem-
quando si riduce in maniera istantanea la
{24

tensione sul modulo fotovoltaico, in quanto
al primo articolo della serie per le curve). Ora
in questo caso il condensatore C4 si scari-
supponiamo di avere un generatore ideale di
cherebbe verso il pannello stesso.
corrente e dunque effettuare una carica del-
il componente LT1784CS5 il cuore del cir-
la capacit a corrente costante cosa succede
cuito MPPT, e di fatto si comporta da com-
alla tensione? Per lequazione caratteristica del
paratore rispetto ad una tensione di riferi-
condensatore la corrente dipende dalla derivata
mento di 1.2V ottenuta tramite D2 che pu
della tensione (o viceversa), dunque se la cor-
essere o uno zener o un voltage reference.
rente costante vuol dire che la derivata della
Ovviamente, il circuito di MPPT va a influen-
tensione costante, ossia la tensione varia li-
zare il pin PROG, che configura la corrente
nearmente durante la carica. Mi fermo qui con
di carica dei superCap, e dunque un carico
questo approfondimento in modo da suscitare
variabile per il modulo fotovoltaico.
la curiosit dei lettori pi attenti a cosa pu portare una gestione della carica a corrente costante, e quali potrebbero essere
le applicazioni.
Per ulteriori approfondimenti dellintegrato presentato in questo articolo vi
rimando al datasheet molto ricco di dettagli, dalla scelta degli induttori, alle caratteristiche interne del dispositivo, alle
curve di de-rating e comportamento
del dispositivo al variare degli ingressi,
della temperatura, dello stato del dispo-
Figura 4 Applicazione con celle solari del dispositivo
sitivo, etc. Nel corso dellarticolo ho introdotto
LT 3625 (fonte datasheet)
i termini buck converter e boost converter,

blocchi importanti del funzionamento del Pmic.
CONCLUSIONI
In generale, per le applicazioni di alimentazione,
In conclusione allarticolo colgo loccasione per
possono esistere diverse configurazioni di con-
approfondire un aspetto particolare dei conden-
vertitori di tensione che posseggono peculiari-
satori. Tutti conosciamo la curva di carica di un
t fondamentali per determinate applicazioni.
condensatore, con il suo caratteristico anda-
Per i pi curiosi consiglio la lettura dellarticolo
mento esponenziale. Tale curva la si ottiene se
[Convertitori] Quali usare e perch? in cui vie-
si effettua un ciclo di carica a tensione costante,
ne affrontata la teoria alla base dei convertitori
mentre landamento della corrente disegna una
e alcune applicazioni.
curva inversamente proporzionale (vi rimando
http://it.emcelettronica.com/electrical-energy-storage-un-chip-per-la-carica-dei-supercap
{25
26}
La mia DOMOanTICA:
scelta forzat a,
soluzione facile
di Esperanto
12 Febbraio 2015
Scopo di questo articolo di condividere unesperienza reale che ha portato a sviluppare un sistema di controllo luci e servizi in casa, senza pianificare a priori tubi e le
allocazioni dei servizi e dei comandi. Nellarticolo vengono forniti, oltre alla descrizione, schemi, listati completi, indicazioni per limplementazione, immagini e proposte
per procedere Ad majora!
el 1970 (preistoria) ho pubblicato il mio pri-
elettrificato.
mo progetto di domotica. Si trattava di un
Nel 96 ho acquistato un cascinale fatto in pietra
sistema con rel a passo che permetteva
e non era facile mettere canaline e progettare
di riconoscere chi entrava e chi usciva da una
un impianto definitivo senza avere ancora una
stanza e accendeva/spegneva la luce di conse-
idea di come sarebbe stato dopo la ristruttura-
guenza. Poteva gestire fino a 16 persone!!!!
zione.
Nell80 ho progettato un sistema per trasmet-
Da qui capite la scelta del titolo, misto fra la mia
tere comandi via onde convogliate ai trenini.
Domo Antica e la moderna domo-tica.
Questo allo scopo di pilotare la locomotiva, non
Mettendo tutto insieme, ho iniziato a proget-
i binari come si usava allora. Lidea era di usarlo
tare un sistema di comandi a distanza per le
anche per controllare la casa ma cera poco di
varie utenze e avevo lambizione di farne un
La mia DOMOanTICA: scelta forzata, soluzione facile

prodotto commerciabile.
ne si fa allinizio come per i MAC number e poi
Finalmente il mercato era maturo per questo
si installa il tutto.
tipo di applicazioni ma, ovviamente, le indu-
La programmazione si fa da un normale termi-
strie avevano lavorato nella stessa mia di-
nale seriale.
rezione emettendo specifiche e protocolli e
LA IMPLEMENTAZIONE HW
con risultati e standardizzazioni di ben altro
Limplementazione HW si basa su (oggi) due
livello.
modulini con un PIC a bordo e poca elettronica:
Oggi c di tutto ma . costa uno sbandello.
quella di comunicazione/alimentazione e quel-
Allora ritornato il momento per proporre
la di protezione. Si, serve anche quella di pro-
qualcosa di semplice, economico e, soprat-
tezione perch il primo impianto lo avevo fatto
tutto, personalizzabile e da usare come base
col mio Sistema Trenini e ha funzionato per
per gli sperimentatori.
8 anni, fino a un temporale pi temporale de-
Vi spiego cosa ho fatto, dove sono arrivato e
gli altri
cosa potete fare voi. Saranno cose semplici
fotoboards
e banali per molti; per altri un punto di par-
Per correttezza, devo dire che i due moduli li ha
tenza e, per me, il piacere di avere condiviso
preparati un amico, titolare di una Azienda del
un lavoro con tanti di voi.
torinese e che magari potrebbe anche riprodurli

per altri (dipende dalle quantit e . devo chie-
IL COMPROMESSO
dere)
Tra fare tutto e fare niente ci sta in mezzo fare
Il primo modulo quello dei posti comando; ov-
qualcosa che basti.
vero gli interruttori. Il secondo modulo quello
In una applicazione casalinga normale, credo
degli attuatori; quello da mettere sulle utenze.
che 30 utenze e 30 punti di comando siano pi
NOTA: come la maggior parte dei sistemi elet-
che adeguati.
tronici, presenta qualche problema per le utenze
Ho volutamente ridotto i numeri a questi valori
a basso consumo. Questo per via della tec-
per usare un solo byte e semplificare il proto-
nologia impiegata. Primo punto su cui lavorare
collo.
(la risposta c e ne trovate a iosa su internet.
Avevo iniziato a realizzare un sistema comple-
Attenti a scegliere quella giusta); io ho messo,
tamente programmabile e autoconfigurante, ad
come carico, una lampadina da 20W che drena
uso di installatori non specializzati, (il progetto
la corrente da spenta e da accesa illumina una
disponibile e in parte debuggato), ma mi sono
nicchia delle travi di legno.
dato un obiettivo: chi rester dopo di me a

gestirlo, deve trovare il tutto molto semplice.
MODULO COMANDI
Dopo lunghe pensate, fare, disfare, documenta-
Il modulo comandi, visibile in figura ha fino a 8
re, sperimentare, ho deciso che la configurazio-
ingressi (1 byte) ma i gruppi interruttori standard
{27

ospitano tipicamente fino a 6 pulsanti.
Il PIC lo stesso e la parte comunicazione idem.
LE MODIFICHE VOLANTI
Le basette presentano un paio di cose che ho
dovuto mettere a posto:
mancavano le piazzole per i resistori di pull-up
sul MCLR (Master Reset del PIC) e per un resistore di drenaggio correnti parassite tra Anodo e
Gate del TRIAC. (nello schema sono presenti).
Ho aggiunto i due componenti volanti: 10k tra +
e MCLR e 150 ohm tra GATE e ANODO e il gioco fatto. Quindi, se li vedete nelle fotografie,
sapete di cosa si tratta.
Ogni ingresso collegato a un filo e pu essere
Io mi diverto a sperimentare, non cerco la perfe-
programmato per emettere uno di tre comandi.
zione e sfrutto al meglio quello che ho con taglia
La parte di comunicazione comune al modulo
e salda ;-).
attuatore ed progettato per trasmettere su un
Voi, sicuramente, le farete corrette. Magari an-
filo solo (BUS).
che per me
MODULO ATTUATORE
IL SOFTWARE
Il modulo attuatore un po sofisticato. Ha una
Il software stato il maggiore compromesso
parte di comando (TRIAC) e una parte di sen-
per entrare in servizio. Ho sviluppato diverse
sing (OptoIsolatore).
varianti del protocollo di comunicazione e del si-
Nella fase iniziale del progetto universale vole-
stema in toto ma, ogni volta, non ero sicuro di
vo implementare anche regolatori con variatore
avere soddisfatto tutti i desideri di un possibile
di luce.
utente generico.
Sentire la fase della 50Hz era un modo per con-
Quindi mi sono dedicato a me stesso; tanto
trollare in fase lattivazione del TRIAC (secondo
non avrei mai rubato un solo cliente a nessuna
punto su cui potete divertirvi a lavorare voi).
Azienda del settore.

Il mio ragionamento stato: devo accendere,
devo spegnere ma posso essere in vista dellutenza oppure no.
Esempio: entro in cucina e vedo bene se acceso o meno; vedo se ho acceso o se ho spento.
Esempio due: salgo in casa e non ricordo se ho
spento la luce del Box e non lo vedo.
Terzo punto: voglio usare meno pulsanti possibile per poter comandare pi utenze dallo stes-
{28

so punto.
Soluzione, ho scelto di implementare tre co-
void AccendiLED(void){
mandi:
output_bit( PIN_B0, 0);
Accendi,
LED = TRUE;
Spegni
Commuta.
Se vedo e se serve cambiare (entro al buio e voglio accendere o esco e voglio spegnere la luce
accesa) allora basta un pulsante che CAMBIA
lo stato.
Se non vedo e voglio essere sicuro di avere
acceso/spento, allora mi servono due pulsanti:
uno accende sempre, laltro spegne sempre.
void SpegniLED(void){
output_bit( PIN_B0, 1);
LED = FALSE;
}
void ToggleLED(void){
if (!LED)
AccendiLED();
else
SpegniLED();
return;
}
Piccole idee semplici funzionano meglio di
grandi idee complicate. Chiunque, poi, le pu
gestire.
Volete mettere la comodit di non dovere inseguire 100 chiamate di utenti che non riescono a
Il flusso degli stati delle luci pu essere rappre-
programmare il sistema perch non descrit-
sentato dal diagramma qui di fianco; se siamo
to chiaramente come programmare il tutto?? O
accesi e arriva un accendi restiamo accesi. Lo
dover spiegare perch fa solo 100 cose e non
stesso per il comando spegni se siamo spenti.
101?
Se riceviamo accendi (spegni) e siamo spen-
Un dettaglio non trascurabile: il SW che ge-
ti (accesi), eseguiamo il comando e cambiamo

stato.
Se riceviamo il comando TOGGLE, qualunque
stisce il tutto di poche decine di righe ed

uguale per attuatori e comandi. C molto
spazio di crescita.
sia lo stato attuale, passiamo nellaltro.
Qui sotto una immagine del CS modificato che
Vi anticipo le tre semplici funzioni. NOTA BENE
implementa sia il modulo comando che quello
i caratteri numerici sono piccoli e B0(zero) sem-
attuatore.
bra Bo(o minuscolo) quindi distinguete B0 da

Bo
{29

In un impianto tipo avremo dei pulsanti unici
come il bagno, dei pulsanti multipli come camera da letto con comandi alla porta e al letto
e utenze multiple come diversi punti luce nella
stessa sala o giardino.
Ok, si pu fare tutto.
Nota bene: nelle scatole comandi arriva solo
una 12VDC isolata, quindi pu essere usata anche per il pulsante di allarme del bagno!!
Sempre con cautela e una buona installazione,
comunque.
Prendiamo la piantina della casa e numeriamo
i punti comando da 1 a 30 e i punti attuazione
da 1 a 30.
COSTRUZIONE
Dato lo schema e dati i disegni, adesso tocca
a voi ma, qui di seguito, vi devo spiegare come
fare una installazione base.
Un esempio visibile nel disegno allegato. Io ho

anche preparato una tabella di programmazione che vi allego qui Doc-1.
Adesso realizziamo le nostre basette e le programmiamo scrivendo in ciascuna un numero
di identificazione:
Da 1 a 30 per i comandi e da 1 a 30 per gli attuatori.
Per programmare le basette ho usato il mio
PICKit2 e MPLAB di Microchip.
Ho cambiato ogni volta il numero a indirizzo
0x3000, ricompilato e trasferito sui chip.
Ovviamente le basette andranno messe nei
punti corrispondenti al vostro progetto. Ricor-
Richiamiamo il limite di 30 utenze e 30 comandi e pensiamo, ad esempio, a un appartamento di tre locali pi servizi, terrazzo o giardino e
utenze minori di cui potremo parlare.
Ovviamente se la casa indipendente ci potrebbe essere apri cancello, box, caldaia, ecc.
NOTA: nulla vieta che attacchiate alla nostra
rete un PC o uno dei tanti dispositivi di comunicazione (web, telefonino, radio, e chi pi ne ha
pi ne metta).
date la documentazione vale pi del progetto

stesso!!
Il mezzo di trasporto del segnale stato scelto
su tre fili di una terzina di tipo telefonico un +,
un e un filo di segnale. Basta passare questa
terzina in tutte le scatole dei pulsanti e in tutte le
scatole degli attuatori.
Non dovete pi decidere a priori dove mettere interruttori, deviatori, doppi deviatori,
decine di fili da passare nei tubi e che non
vanno mai bene. Tre fili per lalimentazione
{30

(fase, neutro e terra) e il nostro cavetto a tre
pulsanti ;-(( per ha funzionato anche lei ;-))
fili. Semplice no?
Pi sotto descrivo come usare la tabella ASCII
Dovete mettere un alimentatore da parete a
per codificare i comandi.
9/12 VDC tipo radio, segreteria telefonica o si-
Poi, installate a destinazione le basette degli
mili e, l vicino, mettere anche un acceso ai tre
attuatori, provate a controllare tutte le utenze
fili dellimpianto di comunicazione.
da PC. Questo vi permette di confermare il po-
Il negativo dellalimentazione va portato sul
sizionamento degli attuatori come da Progetto
filo del segnale con un resistore da 560/1000
Impianto (lo avete fatto, vero??)
ohm.
Se limpianto corretto, potete accendere,
La velocit di trasmissione stata scelta a 1200
spegnere o commutare ogni utenza da con-
baud. Basta e avanza e non rompe le scatole.
solle e potete vedere i comandi sulla consolle
A questo punto, attaccate il terminale con linter-
premendo i vari pulsanti.
faccia seriale sul punto di accesso e vi mettete
Montato tutto limpianto, verificato che tutto fun-
a giocare dalla consolle di Hyperterminal o col
ziona, mandate il comando di inibizione a tutti i
programma che ho allegato che ha una sempli-
dispositivi comando e passate a programmare
ce interfaccia grafica.
i singoli pulsanti perch facciano quello che vo-
Anche qui avete spazio per creare interfacce
lete voi.
molto pi potenti.
Es Comando 1 (entrata):
La prima prova che vi consiglio di fare di mon-
pulsante 1 accende/spegne cucina,
tare una piccola rete sul tavolo e imparare
pulsante 2 accende box e
giocandoci.
pulsante 3 lo spegne,
A banco facile verificare o sistemare tutto.
pulsante 4 accende giardino,

ecc.
Poi Comando 2(porta balcone da cucina):
pulsante 1 accende/spegne cucina,
pulsante 2 accende balcone,
pulsante 3 accende giardino (senza andare
allentrata).
Quindi: ogni posto comando pu mandare qualunque ordine a qualunque utenza e
potete cambiare quando volete. Mettete una
Qui sopra una fotografia di come ho realizza-
nuova luce sul portone esterno? Non lavevate
to la mini rete di prova. Vedete tre fili di rame
prevista? Lelettricista la mette gi dura perch
stagnato, saldati su dei chiodini e usati per in-
non ci sono pi spazi nei tubi e poi vorreste ac-
terconnettere facilmente tutte le basette da pro-
cendere da casa, dal box, dal bagno?
vare. A destra, sui fili vedete le resistenze di
Se c la 220 VAC e c il nostro filo, fin che ci
carico della rete e in basso una vecchia basetta
sono pulsanti c possibilit di farlo a costo zero.
dove potete osservare la matrice di diodi che
Si mette una basetta attuatore, si prende nota
codificava in modo estremamente rigido i vari
del suo numero e si programmano i pulsanti li-
{31

beri per il nuovo comando.
far prima o poi si ricorder delle mie paro-
So che poco ma ..funziona e si gestisce da
le
soli. Si risparmia pure rame nei tubi perch i fili

che girano sono solo tre di alimentazione e il trifilo dei comandi.
LINTERFACCIA DI COMUNICAZIONE
E PROGRAMMAZIONE
Nello schema vedete come si realizza una in-
I COMANDI
terfaccia tra seriale a due fili e bus seriale mono
I comandi SW sono semplici:
filo.
6 bit codificano gli indirizzi da 1 a x1F esade-
Il modo di arrivarci il pi vario che potete in-
cimale, due bit codificano il comando (accendi,
ventarvi purch, alla fine, arriviate a mandare/
spegni, commuta, servizio).(0x20, 0x40 e 0x60)
ricevere i comandi voluti.
lottavo bit collabora alla definizione dei coman-
Io ho usato un convertitore RS232/5V tipo
di di servizio.
MAX232; ho usato una interfaccia USB/RS232

quando sono spariti i PC con la seriale e alla fine
LA DOCUMENTAZIONE
ho anche usato il chip USB di Arduino uscendo
La documentazione che io suggerisco di svilup-
su Rx/Tx e tenendolo resettato.
pare deve essere la pi esplicita possibile.
Qui sotto una piccola interfaccia di conversione
Io ho generato delle tabelle descrittive dove, a
realizzata su millefori: i due fili vanno alle linee
parole, dico dove sono le utenze, gli interruttori,
TX e RX di Arduino (usato come convertitore
ecc.
USB <>Seriale
Ovviamente le parole mie parlano a me, oggi.
e, sopra, i due fili di massa e di dato (BUS). Per
Cosa diranno a me domani? E cosa possono
usare il convertitore USB/TTL collegate il pin
dire ad altri?
RESET con la massa con un jumper.
Nelle tabelle vedete una lista di utenze e una
Lo schema del convertitore RX/TX a BUS qui
lista di attuatori con i relativi indirizzi e vede-
sotto a destra.
te tabelline a sei caselle che rappresentano le

pulsantiere. In ogni casella ho scritto cosa volevo comandare e poi ho messo il corrispondente
carattere ASCII che serve a codificare quel comando Doc-1.
Infine qui vedete due esempi di rappresentazione fisica dellimpianto con immagini, generate
coi mezzi di 12 anni fa, in cui si collocano i numeri e le posizioni di comandi e utenze. Una in
quasi 3D e laltra in pianta. Doc-2 Doc-3
Ovviamente oggi lo rifarei con fotografie dei locali e sovrapposizione dei simboli. Pi veloce,
pi esplicativo per chiunque.
Vedete voi il come ma FATELO; chi non lo
{32

Vedete voi cosa volete fare. In un progetto Open
ampliarlo.
non si devono porre troppi vincoli, altrimenti di-
La parte comune del progetto il PIC con il
venta close.
suo software.
Il Sw riportato completamente qui di seguito e
Notate il connettore di programmazione e de-
i commenti dovrebbero bastare a capire cosa fa
bug che io uso con Pic Kit2 di Microchip. Niente
e come lo fa.
di particolare da dire su questa parte.
Poich si lavora su BUS, tutte le unit vedono

sia i dati degli altri che i propri e, per evitare conflitti, vanno puliti i buffer.
Si pu migliorare decisamente il tutto usando
protocolli e funzioni gi ben distribuiti e noti, si
possono usare interrupt e modalit simil-realti-
Vediamo la parte di COMANDO.
me, fate voi. La mia soluzione ha funzionato e
DomoPuls
funziona per le mie esigenze.
Su questa basetta sono stati messi i circuiti di
Potete anche usare codifiche a 2 byte ed esten-
interfaccia con i pulsanti. Tutte le linee di ingres-
dere il sistema a ben otre 30 utenze.
so sono tenute basse dai resistori da 56k. Gli
Serve? Se si, forse vi serve un sistema pi
ingressi sono protetti da un resistore in serie da
serio
100k che fa anche da partitore verso il segna-
Chi ha detto pi serio ???
le che arriva dal pulsante. Il condensatore da
non offendiamo, questo progetto .piccolo
100nF fa da filtro antibouncing insieme alla rou-
ma sincero e si merita un piccolo entusiasmo.
tine SW.
Soprattutto cos semplice e ha ancora tan-
I diodi BAV70 fanno da clamp e proteggono da
to spazio di calcolo che potete davvero farci
tensioni eccessive sugli ingressi del PIC.
di tutto.
Tutto molto classico ma importante. Il mio
Tenete presente che dallinterfaccia seriale in
precedente impianto, fatto tutto solo in HW,
poi, potete avere qualunque dispositivo di co-
schiattato a causa di fulmini. Non aveva la pro-
municazione e controllare questi sistemi anche
tezione su tutti gli ingressi come invece c in
da remoto. Io ho debuggato quello di un amico
questo schema.
in modo banale: suo PC attaccato al punto di
La tensione dei pulsanti va presa col comune
programmazione e, dallaltro lato, il mio PC con
sullalimentazione a 9/12VDC.
un SW qualunque di accesso remoto.
Vediamo la sezione BUS<> Rx/Tx.
Io ho usato TeamViewer che libero per uso
Come vedete, il morsetto 2 in uscita collega-
personale e hobbystico.
to al collettore di T2 e, tramite un partitore, alla

base di T1.
DESCRIZIONE CIRCUITO ELETTRICO

BASETTE
In condizioni di stand by, il pin TX del PIC alto
Come le altre parti, questo progetto molto
In condizioni di trasmissione, il pin del PIC va
semplice ma Funziona quanto basta per es-
basso e noi avremo un alto sulla resistenza di
sere un buon punto di partenza per chi vuole poi
carico della rete. Questo segnale alto sar pre-
e, pertanto, T2 non conduce.
{33

sente su tutti gli ingressi di tutti i dispositivi col-
chi Volt e, quindi, luscita bassa.
legati (BUS).
Quando la rete passa per lo zero il diodo emit-
Una tensione alta sul connettore di comunica-
tente si spegne e luscita va alta grazie al pull
zione attiver i transistori T1 di tutte le basette.
up da 10k.
Il transistore agir da inverter e porter un se-
Vedete voi se e come volete sfruttarlo. Con un
gnale basso al pin RX del PIC.
sw migliore del mio potete fare dei dimmer.
In questo modo i livelli sono ripristinati correttamente lato PIC.
EVOLUZIONI
Ovviamente anche chi trasmette vede il se-
Qui di seguito vi indico alcune evoluzioni che
gnale di rientro e questo spiega il perch nel
potrebbero essere sviluppate da voi per miglio-
SW c la funzione di pulizia del buffer di rice-
rare il progetto ed ampliarne le prestazioni:
zione.
Realizzare tutto su una basetta sola, togliere
Questo stesso pezzo di circuito (tutti i compo-
due ingressi (Es In 0 e In 1) che sono superflui e
nenti dai pin del PIC alla linea di comunicazione)
fare una basetta completa di tutto sfruttando al
potr essere replicato anche per la connessione
meglio gli spazi su entrambe le superfici e mon-
della consolle di programmazione del sistema
tare solo i componenti voluti.
installato.
Lo schema proposto visibile qui Single-Mod e
Se vi sar comodo potrete fare come me, con
qui sotto vedete una proposta di CS
una scheda di Arduino, sfruttando solo il chip di

conversione USB/Rx-Tx.
Vediamo la parte di ATTUAZIONE.
Sulla parte di attuazione abbiamo due circuiti:
uno di attuazione vera e propria e uno di servizio.
DomoOut
La parte di attuazione composta da un opto
DIAC che controlla il gate del TRIAC.
Per carichi fino a un centinaio di Watt non serve
Se non interessa si pu eliminare la parte relati-
dissipatore. Se volete sfruttare la piena potenza
va ai componenti dellOpto in ingresso e rispar-
gestibile col TRIAC, dovrete mettere un dissi-
miare superficie.
patore adeguato e TENERLO ISOLATO per
Ampliate il protocollo per gestire pi ingressi.
sicurezza.
Credo che un protocollo a due byte (comando
Il circuito di servizio utilizzabile per un control-
+ indirizzo) potrebbe soddisfare i pi esigenti.
lo in fase del TRIAC.
Suggerirei di limitarsi a 128 indirizzi mettendo
Questo circuito non altro che un optoisolatore,
sempre il bit pi significativo a 1 (0x80).
collegato alla rete, che manda al PIC un impul-
In passato ho sfruttato il bit di parit per differen-
so alto ogni volta che la tensione passa per lo
ziare. Ad esempio i comandi sono Parity Odd e
ZERO.
gli indirizzi Parity Even. Se ben gestito Fun-
In effetti, alimentato quando la rete supera po-
ziona.
{34

Potete sfruttare lopto in ingresso e fare un dimmer dove, tenendo premuto il pulsante accendi,
si aumenta la luminosit in modo ciclico (si accende col valore in memoria e poi si aumenta
fino al max per poi ricominciare dal minimo e si
memorizza sul rilascio. E un metodo classico.)
DESCRIZIONE SW
Di seguito diamo una descrizione dellimplementazione in C della attuale versione base del
SW che funziona su queste basette.
Si assume che chi interessato a questo
progetto abbia gi una familiarit con i sistemi di sviluppo SW e con la programmazione
dei dispositivi.
Per informazione, io ho usato un PicKit2 e il sistema di sviluppo Microchip MPLAB.
Vedremo quali sono le varie funzioni e a cosa
servono, in modo che voi possiate partire da qui
per ampliare, modificare, migliorare le funzionalit.
Qui trovete il listato intero domo_V200 e il file
coi Codici
Saltiamo a pi pari la descrizione della parte di
configurazione, FUSES, apertura porte e definizione di pin di Input o Output che sono banali e
vediamo cosa c di specifico di questo progetto.
La prima cosa, di comodo, che il SW uno
solo e va su tutte due le basette.
Questo permette grosse semplificazioni nella
gestione delle funzioni di comunicazione e nella
definizione di variabili, costanti, funzioni comuni.
In cambio necessario avere un elemento di
configurazione che permette al SW di capire su
che basetta si trova.
La funzione di verifica si vede qui sotto:
Se guardate gli schemi, vedete che il bit 1 della porta B collegato al positivo sulla basetta
TRIAC e a massa sulla basetta Pulsanti.
In funzione del livello logico che si legge su questo pin si capisce su che basetta ci troviamo.
Se la basetta una TRIAC si devono configurare le porte in modo da comandare il TRIAC e
leggere lopto coupler (InitPICTriac(); ) mentre
se siamo su una PULSANTI, dobbiamo configurare le porte per leggere i pulsanti di comando
(InitPICPuls(); )
In fase di sviluppo, erano state inserite due righe di stampa che permettevano di verificare il
funzionamento del riconoscimento. Sono commentate ma lasciate a disposizione per eventuale debug.
Per entrambe le basette, lindirizzo della basetta
alla locazione 0x3000, prima locazione disponibile di Memoria utente.
//byte 1 0 3 2 5 4 7 6 9 8 11 10 13 12 15 14
#rom 0x3000={0x0001,0x0000,0x0000,0x000
0,0x0000,0x0000,0x0000,0x0000}
Riconosciuta la operativit da attivare e letto
lindirizzo di impianto, la basetta pronta per
svolgere il suo compito.
Si entra quindi in un loop infinito che svolge due
{35

funzioni: 1) svolgere il proprio compito specifico
ne, attivino indebitamente delle utenze (potreb-
e 2) controllare eventuali messaggi da rete di
bero aprire un cancello o azionare il sistema di
comunicazione.
innaffiamento o accendere luci o altro).
Basetta PULSANTI:
Inviato il LOCK, la basetta si presenta sulla se-
1) scandisce tutti i pulsanti (da 1 a 6) e manda in
riale col messaggio Mio indirizzo #
rete leventuale byte corrispondente al pulsante
Dove # rappresenta lidentificativo della basetta
premuto.
che avete scritto allindirizzo x3000.
2) dalla rete potrebbe arrivare un comando di
Di seguito vengono stampate 6 righe con:
inizializzazione o di modifica della programma-
Assegnazioni Presenti
zione.
Indirizzo $ # dove $ rappresenta il pulsante e
La gestione del pulsante molto semplice:
# rappresenta il comando contenuto
se lingresso attivo (alto) e se quel pulsante
Poich questi messaggi sono indirizzati alla
programmato (non 0) prendo il codice corri-
consolle di programmazione ma vengono an-
spondente e lo trasmetto.
che ricevuti da chi trasmette e mandano in tilt
Poich io stesso ricevo il mio carattere, essen-
il buffer di ricezione, questultimo deve essere
do su un bus bidirezionale, devo liberare il buf-
ripulito e lo si fa attraverso la funzione FlushRx()
fer in entrata usando la funzione FlushRx(). Poi

resto in attesa di veder rilasciare il pulsante e
for (i=1;i<7;i++) {
lascio 50msec di inattivit per uscire dal rischio
printf(Indirizzo %d %c\n\r, i,MioCodice[i]);
di rimbalzi del contatto.
La funzione che verifica la pressione di un pul-
//pulisce buffer ricezione
sante VerificaPulsante(numero pulsante) che
FlushRx();
provvede a effettuare un minimo di antibounce.

Se, invece, vedo arrivare un carattere dalla rete
Da qui inizia la programmazione che realizza-
di comunicazione controllo che sia un comando
ta in modo molto semplice (ma funziona):
di programmazione indirizzato a me.
Ripropone Indirizzo e codice seguiti da >. Ri-
Se lo , chiamo la funzione ProgramDevice();.
pulisce il buffer di ricezione e aspetta un carat-
Ci sono ancora tre comandi che possono arri-
tere.
varmi e che causano un reset:
Ripete loperazione per sei volte.
il RESET generale di sistema,
Anche se apparentemente poco elegante, que-
il RESET individuale e
sta procedura funzionale ad un sistema molto
il RESET delle basette Comandi.
semplice, facile da gestire e comodo.
La Routine di programmazione esegue una se-
Lindicazione dellindirizzo serve a garantire che
rie di funzioni che servono a evitare comandi
tutto come volevamo e stiamo parlando con la
non voluti sulla rete.
basetta giusta. Lelencazione dei codici presenti
In primis, manda una sequenza di tre caratteri
permette di fare cambiamenti dove serve senza
LOCK. Ricevendo questa sequenza, gli attuato-
dover ricorrere a troppi ricordi e documentazio-
ri vanno in blocco. Questo serve per evitare che
ne (ma non dimenticate di aggiornarla!!!).
i caratteri, scambiati durante la programmazio-
Infatti, se state aggiungendo un nuovo coman-
{36

do, basta ribattere uguali quelli vecchi e inserire
il nuovo al punto giusto.
Se dovete eliminarne uno, basta ribattere quelli
che restano e battere 0 su quello da eliminare.
Un suggerimento: fate bene le cose e usate un
criterio fisso per legare pulsante e posizione del
comando. Esempi
12 sar 0x40 + 0xC e 0x4C corrisponde al carattere <L>.E cos di seguito. Non dimenticate, ma
verificate coi nuovi sistemi operativi, che si pu
mandare un codice ASCII qualunque tenendo
premuto il tasto <Alt> e digitando tre cifre decimali da tastierino numerico.
Quindi <Alt> 075 corrisponde a inviare <L>.
Se, con il sistema completamente attivo, digiterete dalla consolle <l> (elle minuscolo = 0x67), se
avete una utenza con indirizzo 12 decimale o 0xC
esadecimale, la vedrete commutare acceso/spento/acceso/spento.
Doc-1
Finita la programmazione, possiamo riattivare il

comando inviando il carattere di ripartenza che
Cos sar pi semplice programmare corretta-
viene generato tenendo premuto il tasto Alt e
mente. Io ho adottato la seconda tabella e i co-
digitando il codice sul tastierino numerico.
mandi sono ACCENDI sopra e SPEGNI sotto.
Questa funzione tipica del DOS e permette di
Poi il locale pi a destra, nella percezione che
inviare codici ASCII sulla seriale.
abbiamo, va su 5/6 e quello pi a sinistra va su
NOTA BENE, i codici inseriti nellarea di ROM
1/2.
sono organizzati a WORD con la parte bassa
Percezione significa che i pulsanti pi vicini
a destra. I numeri che vedete sulla riga supe-
sono quelli del locale da cui arrivo e quelli pi
riore, vi aiutano a capire quali sono le locazioni
lontani sono quelli del locale in cui entro. Se
in cui scrivete. Lindirizzo della basetta lunico
una utenza non visibile, penso a come la vedrei
valore che serve ed il secondo byte. Nel mio
quando sono davanti alla pulsantiera. In questo
listato 01.
modo i comandi diventano intuitivi nonostante la
LA FUNZIONE FlushRx() continua a liberare il
grande flessibilit.
buffer di ricezione fin che non trova un silenzio
Nel Box un esempio di dialogo di programma-
di almeno 10 msec. Poi resetta i registri del PIC
zione.
che memorizzano la condizione di errore che si
BOX COME PROGRAMMARE I COMANDI

Abbiamo detto nellarticolo che i comandi possono essere inviati a 31 indirizzi diversi.Questi indirizzi occupano i valori esadecimali da 1 a 0x1F.
Lo Zero riservato a comandi broadcast, ovvero
a tutti.Il comando di accensione identificato da
un 1 in posizione bit 5 (0x20), quello di spegni ha
un 1 in posizione bit 6 (0x40) e quello di Toggle
ha due 1 in posizione bit 5 e 6 (0x60).Quindi Accendi utenza 7 si codificher ACCENDI + INDIRIZZO = 0x20 + 0x7 = 0x27Nella tabella ASCII
potete vedere che 0x27 corrisponde al carattere
<> apostrofo. Quindi questo il carattere da digitare in fase di programmazione.Spegni utenza
era generata.
Basetta ATTUATORI
Abbiamo visto che la prima operazione capire
se la basetta Pulsanti o TRIAC.
Se riconosciuta come TRIAC o Attuatore, si
salta alla parte di main che sta dopo lelse.
Dopo avere configurato il PIC si passa a fare un
lampeggio di conferma.
Questa parte potete lasciarla o toglierla a vostro
piacere. Ovviamente a me fa comodo come il
{37

check panel dellauto ma, se collegate cancelli
spondenti lazione di alzare abbassare o inverti-
o innaffiatori o motori porta garage, potrebbe ri-
re il comando del TRIAC in funzione dellordine
sultare sconveniente questa doppia pulsazione.
ricevuto.
Eliminatela pure a vostro piacimento.
Alcune note: la semplificazione introdotta dalla

limitazione del numero di utenze ha semplificato
Fase START
di molto la gestione operativa. Infatti non ne-
La cosa successiva recuperare il proprio indi-
cessario implementare un complesso gesto-
rizzo di dispositivo dalla solita locazione x3000
re di protocollo per accettare o scartare i co-
o MioCodice[0].
mandi in funzione dellindirizzo corretto o meno.
Puliamo il buffer di ricezione e ci mettiamo in
I comandi sono immediatamente riconoscibili
ascolto.
perch gi predefiniti.
Nulla vieta a voi di ampliare il numero dei co-
Fase OPERATE
mandi e il numero degli indirizzi usando se-
Cosa possiamo ricevere? Le opzioni sono di-
quenze di pi byte.
verse: operative e di sistema.
Potete anche aggiungere funzioni speciali su

alcune basette; ad esempio la temporizzazio-
Fase SUSPEND
ne su utenze come apricancello (centinaia di
Tra le opzioni di sistema abbiamo comandi
msec), innaffiamento (ore) o luci scale (secondi
come:
o minuti).
LOCK LOCK LOCK (lo abbiamo gi conosciuto)

LOCK individuale
Fase PROGRAM
UNLOCK individuale
Se vedo arrivare un carattere dalla rete di co-
ResetAllDevices.
municazione controllo che sia un comando di
Tra le opzioni operative abbiamo i tre comandi
programmazione indirizzato a me.
che abbiamo scelto di implementare:
Se lo , chiamo la funzione ProgramDevice();.
ACCENDI
Ci sono ancora tre comandi che possono arri-
SPEGNI
varmi e che causano un reset:
COMMUTA o TOGGLE
il RESET generale di sistema,
La prima cosa da fare capire se il comando
il RESET individuale e
per noi o meno. Quindi mascheriamo i 5 bit
il RESET delle basette Comandi.
meno significativi e li confrontiamo con il nostro
Il passaggio tra le fasi descrivibile con il se-
indirizzo.
guente diagramma
Se non coincidono ci rimettiamo in ascolto.

Se coincidono, allora dobbiamo capire quale
comando ci stato impartito e dobbiamo quindi
mascherare i 3 bit pi significativi.
Le tre configurazioni di comando sono definite
nelle costanto TON, TOFF e TOGGLE.
E banale riconoscere nelle tre funzioni corri-
{38

Vista la presenza di un lettore di rete a 50Hz,
Fatto questo, adottiamo la stessa interfaccia
potete anche controllare il TRIAC in fase e otte-
che abbiamo usati sulle basette PIC per tra-
nere un regolatore dimmabile.
slare i dati da Rx/Tx a BUS bidirezionale.
Il progetto completamente aperto e avete HW
In allegato trovate un SW scritto per LabWin-
e SW sotto controllo.
dows/CVI. Molti sicuramente ne hanno almeno
Con questo si conclude la spiegazione del lista-
una versione Demo o Student. Comunque il SW
to SW. Spero sia stato utile e completo.
scritto in C e potete prendere la parte di interfaccia grafica e sostituirla con una vostra in
LINTERFACCIA DI GESTIONE DELLA

CONSOLLE
VisualBasic, Basic, VisualC o quello che avete
In allegato a questo articolo vi dico anche come
I commenti vi aiuteranno a capire cosa buttare
io ho realizzato rapidamente una interfaccia se-
e cosa tenere.
riale col materiale che avevo a disposizione.
Allinizio usavo banalmente Hyperterminal,
La scheda ARDUINO MEGA 2560 R3 ha un
quindi..
chip di front end che implementa linterfaccia
Velocit 1200, parity nessuna, bit 8, stop 1. Tut-
USB <> seriale. Avendo una di queste sche-
to qui.
de a disposizione non ho fatto altro che colle-
Copiate banalmente la parte di schema che va
gare il Pin di RESET della ARDUINO MEGA a
dai pin Rx e Tx del PIC al filo del BUS e utilizza-
massa e usare i due pin RX e TX.
telo lato ARDUINO. La tensione di alimentazio-
Nota bene RX e TX sono basati sulla comu-
ne si prende dai pin GND e 3V3.
nicazione del chip CPU e quindi risultano
Le fotografie e le videate dovrebbero essere ab-
invertiti per noi.
bastanza esaustive.
disponibile.
Mi spiego: il chip di front end MANDA i dati sul

pin da cui il chip CPU si aspetta di riceverli e
CONCLUSIONE
viceversa.
Il sistema presentato costituito da due tipi di
I progettisti di ARDUINO MEGA hanno etichet-
basette con un unico SW che si autoconfigura.
tato i pin per come saranno usati dal chip CPU;
Il suo funzionamento provato in una installa-
quindi linterfaccia TRASMETTE i dati che arri-
zione realmente operante.
vano dalla USB verso il pin RX della CPU.
Il progetto stato opportunamente ridotto a
Quindi nella nostra applicazione ci dobbiamo
soddisfare le necessit. Non serve fare over-
considerare SLAVE. Spero di non avere fatto
engineering e complicarsi la vita.
pi confusione del necessario. Comunque, se
Vale banalmente un concetto allinglese: KISS,
attaccate un oscilloscopio al pin Rx vedete i ca-
ovvero Keep It Simply Stupid o Tieni le cose a
ratteri che vogliamo trasmettere in rete e sul pin
livello elementare (quanto basta)
Tx vedrete quelli che riceviamo dalla rete.
in contrasto con una presenza invasiva che
{39

spesso ci vediamo attorno: quella dellUCAS,
lUfficio Complicazione Affari Semplici (quello
della porta accanto dove lavora sempre qualcun altro ;-))
La semplificazione progettuale dellimpianto
notevole perch bastato predisporre la terna
di fili FASE, NEUTRO e TERRA(Giallo/Verde)
insieme a un cavetto telefonico a tre fili. Linstallazione immediata. Soprattutto, cos come
presentato, un ottimo punto di partenza (o
come si suol dire un Building Block) su cui potete sbizzarrirvi a fare modifiche, ampliamenti o
aggiunte. Lo spazio disponibile in memoria del
PIC ancora tanto.
Per impianti gi completi, possibile pensare
a una interfaccia con un modulino RTX. Cos si
elimina anche il filo telefonico.
Se dovessero esserci richieste sufficienti a giustificare un piccolo lotto conveniente, posso
sentire se mi fanno i CS o addirittura le basette
montate.
La promessa solo di valutare lopportunit non
di farli realmente perch sapete bene che per
pochi pezzi i costi non ricorrenti sono eccessivi.
Se arriveranno sollecitazioni da parte vostra
le unir e vi avviser quando raggiungiamo la
MOQ (Minimum Orderable Quantity)
http://it.emcelettronica.com/la-mia-domoantica-scelta-forzata-soluzione-facile
{40
41}
PGUI Interfaccia
grafica per Processing
di Ernesto Sorrentino
17 Febbraio 2015
Processing un ottimo linguaggio di programmazione, ambiente di sviluppo, per produrre e modificare immagini. La sua semplicit duso e la complessit dei risultati
che si possono raggiungere hanno reso questo software il pi utilizzato tra studenti,
artisti, designer e non solo. Personalmente lo ritengo anche molto utile per gestire
periferiche esterne al PC come le board di Arduino; proprio per questo motivo ho
realizzato una GUI per facilitare linterfaccia tra utente e periferiche; utile soprattutto
quando si esportano gli sketch in file exe per ottenere programmi da condividere con
chi non ha installato la IDE sul computer. Nasce cos la PGUI.
PGUI
GUI una classe per realizzare comandi

grafici con Processing, la scelta di optare a
una classe, invece che a una libreria come
alizzare display e led per visualizzare informazioni ricevute.
PROGRAMMAZIONE
gi presenti sulla rete, dovuto per dare la pos-
Alcune librerie dinterfaccia grafica conosciute,
sibilit allutente di modificare a piacimento le
creano un oggetto scrivendo pi istruzioni nel
funzioni basi e per far crescere il progetto nella
modulo Setup() invece, PGUI, ottiene il medesi-
filosofia dellOpen Source.
mo lavoro con una unica istruzione posizionata
Con questutility si possono realizzare pulsanti, slide, check e text box per interagire con
dispositivi esterni ed a sua volta si possono re-
nel modulo draw(). Vero che la funzione draw

ripete in loop la stessa istruzione ma nel caso
di un comando PGUI loggetto sar creato una
PGUI Int erf acci a gr af i ca per P r ocessi ng

sola volta e lascia attivo il solo controllo di stato,
to stesso. Questi parametri possono essere
questo per non appesantire il carico di dati
modificati a piacere durante lesecuzione
nella RAM.
dello sketch.
COMANDI
BUTTON
Gli oggetti che si possono realizzare partono da

quelli pi comuni come pulsanti e slide, fino ad
altri un po particolari realizzati per necessit in
fase di progettazione di alcuni sketch personali.
Tra questi ci sono:
Il comando button crea un pulsante con testo,
- button: per creare pulsanti di comando;
colori e dimensioni personalizzabili; il testo si
- slide: comando che genera un cursore re-
adatta in dimensioni e posizione automatica-
golabile;
mente nello spazio delloggetto. Ha la particola-
- check: per ottenere delle ckeck list da sele-
rit di cambiare colore al passaggio del mouse
zionare;
e nuovamente quando cliccato. Questoggetto
- tbox: una text box per inserire testi alfanu-
restituisce in una label nominata push il nume-
merici;
ro assegnato alloggetto ogni volta che clicca-
- display: area per visualizzare testi;
to.
- led: avviso luminoso;
Le impostazioni da immettere sono:
- zone: per impostare aree di controllo al passaggio del mouse.
mygui.button(n, bg, x, y, lon, h, col, t, k, a, w);
Di seguito analizzeremo nel dettaglio ogni singolo oggetto ma prima vediamo come imposta-
n = indice, numero a scelta, per riconoscere il
re lo sketch.
pulsante in uso;
Per richiamare una funzione dalla classe biso-
Questo il valore che restituisce push
gna creare unistanza come segue:
quando cliccato.
bg = valore da impostare identico al colore di
background scelto;
GUI mygui = new GUI();
Questo dato serve per rifiniture delloggetto.

successivamente scrivere nel modulo draw() li-
x = posizione x del pulsante da visualizzare nel-
struzione per richiamare loggetto, nel caso di
la finestra;
un pulsante:
y = posizione y del pulsante da visualizzare nella finestra;
mygui.button(1, bg, 10, 50, 100, 25, 0, Pulsan-
lon = lunghezza del pulsante;
te 1, 1.3, 1, 2);
h = altezza del pulsante;

col = scelta del colore del pulsante, il dato deve
Come si pu notare il comando per loggetto
essere espresso in esadecimale.
ha dei parametri da assegnare, sono dati per
Impostando 0 si utilizzer lo stesso colore
collocare,dimensionare ed altro ancora logget-
di background;
{42

t = etichetta del pulsante (Stringa);
background scelto;
k = fattore riduzione dimensione etichetta;
x = posizione x dello slide da visualizzare nella
La grandezza del carattere delletichetta
finestra;
cambia in automatico in base alla quantit
y = posizione y dello slide da visualizzare nella
delle lettere e alla dimensione delloggetto
finestra;
ma possibile eseguire piccole correzioni
h = altezza dello slide;
impostando K con valori che variano da 0.1
ci = colore interno dello slide (espresso in esa-
a 2.0.
decimale);
a = abilita/disabilita pulsante (0 = off, 1 = on);
cs = colore del cursore (espresso in esadeci-
Ottimo per disabilitare funzioni che non deb-
male);
bano essere regolare utente.
ver = verso dello slide (0 = orizzontale, 1 = ver-
w = numero della finestra in cui visualizzare
ticale);
loggetto;
t = tipo di cursore (0 = solo punto riferimento, 1
Questo dato molto importante, serve per
= cursore pieno)
gestire pi oggetti in finestre diverse; come
val = valore iniziale del cursore allavvio;
vedremo poi nellesempio.
K = costante di divisione del valore letto;

vw = Abilita/Disabilita visualizzazione del valore
SLIDE
vicino allo slide (0 = disabilita, 1 = abilita);

a = abilita/disabilita lo slide (0 = off, 1 = on);
loggetto.
CHECK
Slide un oggetto che genera dei cursori re-
Oggetto per realizzare delle check list con
golabili, possono assumere dimensioni, colori
possibilit di scegliere il numero di check, orien-
e orientamento differente tra loro. Restituisce
tamento e dimensione. Inoltre possibile sce-
in una label nominata cursor[n] (dove n il
gliere se incorniciare il check list e se avere un
numero identificativo dello slide) il valore impo-
check attivo di default. Restituisce in una label
stato dal cursore.
nominata check[n] (dove n il numero iden-
Le impostazioni da eseguire sono:
tificativo del check list) il check selezionato. Le

impostazioni da eseguire sono:
mygui.slide(n, bg, x, y, h, ci, cs, ver, t, val, K,

vw, a, w);
mygui.check(n, bg, x, y, r, N, v, c, sel, w);
n = indice, numero a scelta, per riconoscere lo
slide in uso;
check in uso;
{43

background scelto;
col_t = scelta del colore del testo;
x = posizione x del check da visualizzare nella
k = fattore riduzione dimensione carattere; (va-
finestra;
ria da 0.1 a 2.0; consigliato 0.8);
y = posizione y del check da visualizzare nella
finestra;
loggetto.
r = raggio del check;

N = numeri di check da disegnare;
DISPLAY
v = verso della serie di check (0 = orizzontale, 1

= verticale);
c = cornice (0 = off, 1 = on);
Il comando display crea un box dove visualiz-
sel = N del check attivo di default allavvio dello
zare messaggi e testi variabili. La grandezza
sketch(0 = nessuno);
del carattere varia automaticamente in basse
alla lunghezza del testo. Si possono cambiare i
loggetto.
colori del testo e dello sfondo, incorniciare il box

e giustificare il testo (sinistra, centro o destra).
TBOX
Le impostazioni da eseguire sono:

mygui.display(n, bg, x, y, l, h, cor, col_d, col_t,
Comando per realizzare un text box. Questog-
t, k, pos, w);
getto riceve testi alfanumerici e li memorizza

in una label nominata tbox[n] (dove n il
numero identificativo del text box). La grandez-
display in uso;
za del testo e in numero di lette da inserire varia
automaticamente in base alla dimensione del
background scelto;
text box. Si pu assegnare il colore del testo e
x = posizione x del display da visualizzare nella
dello sfondo. Le impostazioni da eseguire sono:
finestra;
y = posizione y del display da visualizzare nella
mygui.textBox (n, bg, x, y, l, h, col, col_t, K, w)
finestra;
l = lunghezza del display;
n = indice, numero a scelta, per riconoscere la
h = altezza del display;
text box;
cor = cornice del display (0 = off, 1 = on);
col_d = colore interno del display (espresso in
background scelto;
esadecimale);
x = posizione x della text box da visualizzare
col_t = colore del testo (espresso in esadeci-
nella finestra;
male);
y = posizione y della text box da visualizzare
t = testo da visualizzare (tipo Stringa);
nella finestra;
k = fattore riduzione dimensione carattere; (va-
h = altezza della text box;
ria da 0.1 a 2.0);
col = scelta del colore della text box;
pos = giustificazione testo (0 = centro, 1 = sini-
{44

stra, 2 = destra);
loggetto.
loggetto.
ZONE
LED
Questo comando lho realizzato per esigenze

personali in alcuni sketch. Crea unarea definita, in ampiezza e colore, dallutente e rileva il
passaggio del mouse restituendo true in una
Comando per simulare laccensione di un
label nominata zone[n] (dove n il nume-
led, utile per segnalare il cambio di stato di un
ro identificativo dellarea). Utile per far apparire
rel o di una funzione.
messaggi distruzione quando si porta il mou-
Pu assumere qualsiasi colore, la scelta pu
se sopra un oggetto. Lapplicazione per questo
avvenire in due modi; con numeri esadecimali
comando pi utile di quelle immaginabili. Le
si ottenine un colore personalizzabile mentre
impostazioni da eseguire sono:
con numeri interi su pu impostare un colore

predefinito dalla classe. Le impostazioni da ese-
mygui.zone(n, bg, x, y, l, h, cor, col, w)
guire sono:
n = indice, numero a scelta, per riconoscere la
mygui.led(n, bg, x, y, r, col, w);
zona in uso;
background scelto;
led in uso;
x = posizione x dellarea nella finestra;
y = posizione y dellarea nella finestra;
background scelto;
l = lunghezza dellarea;
x = posizione x del pulsante da visualizzare nel-
h = altezza dellarea;
la finestra;
cor = corince (0 = off, > 1 imposta il colore);
y = posizione y del pulsante da visualizzare nel-
col = colore dellarea (0 = trasparente, > 1 impo-
la finestra;
sta il colore);
r = raggio del led;
col = scelta del colore:
loggetto.
0 = Vuoto;
1 = Nero;
SCREEN
2 = Bianco;
Questo comando non appartiene alla classe
3 = Rosso;
per tanto non richiede listanza con PGUI.
4 = Verde;
Questa istruzione permette di apportare modifi-
5 = Blu;
che, in tempo reale, alla finestra principale come
6 = Giallo;
cambio titolo, posizione, dimensione e altro.
7 = arancio;
# = personalizzato.
screen(x, y, o, t, sx, sy, l, w)
{45

x = posizione X della finestra;
trascinare il mouse sul secondo punto e lasciare
y = posizione Y della finestra;
il tasto;
o = modalit OnTop (0 = Off, 1 = On);
apparir una linea rosso con sopra il valore,
t = titolo della finestra (tipo Stringa);

sx = dimensione orizzontale della finestra (0 =
dimensione invariata);
sy = dimensione verticale della finestra (0 = di-
espresso in pixel, della lunghezza della linea;

per disabilitare il tool premere ^ (shift + ) sulla
tastiera.
mensione invariata);
l = blocco della posizione del frame (1 = bloccata, 0 = sbloccata);
w = numero della finestra dove applicare le impostazioni.
NOTA
Per un corretto funzionamento ci sono due
punti da tener conto nello sketch:
1) nel modulo setup() inserire la label win-
TOOL MEASURE
dow col numero della prima finestra da visualizzare allavvio;

Come si vedr, nellesempio allegato, possibile creare pi finestre e rendere visibile una sola;
2) azzerare le label push, slide[n] e check[n]
dopo effettuato la lettura del valore.
Measure non un oggetto ma un tool per aiutare nellimpaginazione grafica. Uno strumento
Di seguito un piccolo esempio per realizzare
per misurare, in pixel, lo spazio tra due punti;
una check list :
utile per verificare la corretta

distanza tra pi oggetti. Per
utilizzarlo:
Durante lesecuzione dello
sketch premere (shift + )
sulla tastiera, si noter che il
puntatore del mouse cambia
forma;
cliccare, e tener premuto, il
tasto sinistro del mouse sul
punto di partenza da misurare;
{46
CONCLUSIONE
La PGUI non ha certamente una grafica in HD
ma sicuramente semplice e funzionale nellutilizzo. In questo periodo ho realizzato tre tool
con questa GUI, che poster nei prossimi giorni,
e non ho riscontrato difetti ma per qualsiasi problema potete segnalarmelo per poi correggerlo
insieme. In allegato troverete sia la classe sia
un esempio di prova dei vari oggetti.
PGUI
http://it.emcelettronica.com/pgui-interfaccia-grafica-per-processing
{47
48}
Eureqa, il sof tware

che scova le
interconnessioni
tra i dati
di Giovanni Di Maria
19 Febbraio 2015
Eccoci a parlare di un grandioso software matematico. Esso rappresenta un valido

supporto per gli studiosi e per i ricercatori che tentano di trovare una interconnessione logica e matematica tra i dati in loro possesso, producendo le relative equazioni e
formule matematiche generatrici.
el mercato dei software matematici esisto-
a disposizione e scegliere un modello di regres-
no svariati programmi che, da una serie di
sione (tra quelli proposti). Il software far tutto
dati pi o meno complessi, estrapolano e
il resto, generando formule e tracciando grafici.
trovano una formula matematica che lega tra
Essi sono anche identificati con il nome di Cur-
loro le informazioni. Queste applicazioni, quali
ve fitting softwaree applicano diverse tipologie
utili strumenti di analisi dei dati, offrono modelli
di interpolazioni come, ad esempio, Linear Fit,
di regressione che, nella maggior parte dei casi
No Linear Fit, Cubic spline, Polynomial Spli-
soddisfano ogni esigenza.
ne ed altri, ma sempre attinti da una collezione
Lutilizzo di questi programmi semplice: suffi-
di modelli prefissi.
ciente, infatti, inserire le informazioni numeriche
Eureqa diverso dagli altri fratelli. Dispone
Eureqa, il software che scova le interconnessioni tra i dati

di strumenti e, sopratutto, di metodologie di ri-
valori logici di ogni cella della matrice, legati alle
cerca intelligente che, spesso, lo rendono in-
relative posizioni, come da tabella seguente:
sostituibile e innovativo allo stesso tempo. Ma

vediamo di capire qualcosa in pi, presentando
immediatamente il programma.
PRIMA ESPERIENZA
Sono venuto a conoscenza di questo programma quando ebbi la necessit di trovare la formula generatrice di una matrice logica legata
ad un pattern bitmap. Data la seguente matrice,
composta di valori booleani (0 e 1):
occorreva generare unequazione, una formula

con la quale, immettendo i valori di coordinata
x e y, si ricevesse lo stato logico (0 oppure 1)
della cella di riferimento.
Utilizzando svariati software di curve fitting e di
regressione, non era stato possibile calcolare
il corretto risultato finale. Eureqa ha svolto, invece, egregiamente il suo compito, generando
unequazione funzionale e funzionante. Si ricorda che il curve fitting di una matrice (che
prevede, quindi, pi variabili) molto pi complesso rispetto a quello composto da una sola
variabile. Da questo momento decisi che il sof-
COS EUREQA?
tware Eureqa sarebbe entrato a far parte del-
Eureqa (con la lettera q) un programma ma-
le mie applicazioni preferite e che mi avrebbe
tematico che ha lo scopo di scovare e trovare
sempre accompagnato nelle mie ricerche e nei
le relazioni matematiche celate allinterno dei
miei esperimenti.
dati e delle informazioni. Se abbiamo una serie di dati, pi o meno complessa, e

vogliamo conoscere la (eventuale)
LA PROCEDURA EFFETTUATA
formula che lega tra loro queste informazioni,
La prima cosa sviluppata stata la mappa dei
questo software pu dare un valido contributo.
{49

Costituisce una versione pi potente ed evoluta
denza dei termini di test, il software continua a
dei programmi di Curve Fitting. Si tratta di una
funzionare ma con dei limiti che lo rendono uti-
nuova e innovativa tecnologia che scopre i le-
lizzabile parzialmente.
gami nascosti nei dati, semplici o complessi che
Al momento della scrittura del presente articolo
siano. Si chiama Eureqa in onore della famosa
la versione 1.10.0. E disponibile per piattafor-
esclamazione dello scienziato Archimede (Eu-
ma Windows, Linux e Mac.
reka) ma la lettera k stata rimpiazzata dalla

lettera q per riferimento alla parola equation.
LINTERFACCIA
A differenza di altri software simili, Eureqa uti-
Il programma presenta un ambiente applicativo
lizza una tecnica di apprendimento incremen-
estremamente semplice ed amichevole. E com-
tale ed automatico, una sorta di regressione
posto da alcuni macro-blocchi, corrispondenti ai
simbolica, al fine di definire, in termini squisi-
relativi stadi operativi. Tali stadi sono i seguenti:
tamente matematici, qualsiasi problema di ogni
Enter Data;
natura. Una volta definita la legge che spiega il
Prepare Data;
problema, ci si pu spingere pi in fondo ten-
Define Search;
tando, anche, la previsione di eventi futuri o non
Start Search;
previsti.
Results;
Eureqa un sofisticato software sviluppato dal-
Reports;
la Nutonian, azienda fondata nel 2011 da due
Secure Clouds.
straordinari scienziati, con lo scopo di sempli-
Spieghiamo brevemente il funzionamento e lo
ficare i dati scientifici rendendoli alla portata di
scopo di ogni blocco, dedicandoci poi allutilizzo
tutti.
pratico del programma.
Una volta inseriti i dati a disposizione il programma, un potente ambiente matematico con
ENTER DATA
una interfaccia dalla semplicit disarmante, co-
In questa finestra lutente pu inserire i propri
mincia ad intraprendere un processo di ricerca
dati numerici e le proprie informazioni matema-
progressiva, che pu durare da alcuni secondi a
tiche. Possono essere immesse le serie di dati
parecchie ore, sino a quando i segreti delle leg-
con un numero qualsiasi di variabili indipendenti
gi che governano le informazioni vengono ma-
e una quantit arbitraria dinformazioni. Le va-
gicamente svelate, tramite formule ed equazioni
riabili possono essere nominate con i canonici
matematiche.
simboli (x, y, z) oppure con dei nomi pi esplica-
Eureqa un programma commerciale I primi
tivi (velocit, massa, peso, spesa, ecc).
trenta giorni sono di prova, nei quali lutente pu

testarlo in tutte le sue sfumature. Dopo la sca-
{50
del software. Alcune di questi accomodamenti
PREPARE DATA
In questa finestra lutente, oltre a visualizzare
una rappresentazione grafica dei propri dati,
pu effettuare alcune operazioni di pre-proces-
sono i seguenti:
Smussamento e addolcimento dei dati in
input;
sing sugli stessi, in modo da adattarli meglio ed
Gestione dei dati mancanti;
affinarli a quelle che sono le esigenze tecniche
Normalizzazione dei valori;

Filtro dei dati.
{51

Segue anche un elenco di log nel quale sono
DEFINE SEARCH
Questa importante finestra definisce i parametri
mostrate le equazioni trovate con il relativo gra-
vitali di quelli che saranno, poi, i risultati finali.
do di bont, confermato anche da un chiaro gra-
Unimportante possibilit quella di includere,
fico.
o meno, alcune funzioni matematiche. Si pu

inoltre impostare un modello personalizzato, se
si desidera, oppure lasciare un modello libero
e aperto a qualsiasi possibilit con la classica
equazione y=f(x).
Inoltre lutente pu decidere anche il dominio
dellerrore e la priorit del suo calcolo (errore
assoluto, errore quadratico, massima differenza, coefficiente di correlazione e molti altri).
Tutte queste opzioni, tuttavia, non devono lasciar intimorire lutilizzatore. Nella maggior parte dei casi, infatti, si possono lasciare inalterate.
RESULTS
Senza dubbio questa la finestra pi interessante, nella quale appaiono i risultati tanto attesi, che il software cerca e trova faticosamente.
La videata suddivisa in quattro quadranti, riportando rispettivamente quanto segue:
Quadro delle migliori soluzioni trovate;
Grafico della formula selezionata;
Dettaglio statistico dellequazione selezionata;
Grafico della complessit dellequazione.
START SEARCH
Tutti e quattro i riquadri sono aggiornati costan-
Serve a visualizzare i comandi di inizio, fine e
temente, man mano che la ricerca procede ed
pausa della ricerca. Durante la perlustrazione
essa costituisce, sicuramente, la finestra che
delle formule generate sono mostrati anche dei

parametri statistici sulla ricerca stessa come, ad
lutente segue ed apprezza di pi.
esempio. il tempo impiegato ed il numero dei

processori utilizzati, nonch il numero di formule
originate al secondo e, infine, la stima di quanto
la ricerca da considerarsi matura o meno.
{52
REPORTS
Si tratta di una videata nella quale possono essere condotti tanti esperimenti e visualizzazioni,
nonch analisi sulle formule trovate da Eureqa.
In generale le possibilit di azioni sono molteplici e lutente pu eseguire le seguenti importanti
operazioni:
Generazione di un sommario grafico e
testuale di tutte le formule trovate dal software, esportabile anche in PDF, HTML
e videoscrittura;
Valutazione e test veloce della formula
scoperta, con immissione della variabile
indipendente e visualizzazione del relativo risultato finale;
Valutazione globale della formula con
un dataset, solitamente quello inserito
inizialmente, per una stima e controllo di
come lequazione si comporta con le varie tipologie di dati;
Lultima finestra permette di velocizzare le

operazioni di ricerca. Normalmente Eureqa utilizza la CPU del proprio PC (mono o multicore)
per effettuare le operazioni di ricerca. Usando i
Secure Clouds (a pagamento) possibile sfruttare anche le CPU remote di altri computers al
fine di sveltire le elaborazioni anche fino a 128
volte. Attualmente le tariffe sono di 0,31 $ per
Grafici vari;
ogni core per ora. Si possono prendere in af-
Test di velocit;
Calcolo di modelli statistici su un determinato dataset.
SECURE CLOUDS
fitto 16, 32, 64 o 128 cores per volta. Un incremento di prestazioni di 128 volte vuol dire che
una ricerca che dovesse impiegare sette giorni
in realt impiega solo 1 ora e mezza.
{53

le equazioni della vita, avendo a disposizione
solo le misurazioni pratiche.
UN ALTRO ESEMPIO PRATICO

Spostiamo il raggio dazione di Eureqa nel campo dellelettronica. E verifichiamo se la sua potenza di calcolo riesce a ricavare e scoprire
la formula matematica della frequenza di risonanza. Con un programma di simulazione elettronica (Microcap 11) si realizza un semplice
circuito RLC, con diversi valori per L e per C,
COME LAVORA EUREQA
registrando, di volta in volta, i dati raccolti.
Come accennato in precedenza, Eureqa utilizza la regressione simbolica per determinare le

equazioni matematiche che descrivono linsieme dei dati nella loro forma pi semplice. La
prima volta che apparve Eureqa fu provato con
linserimento dei dati grezzi dellandamento del
doppio pendolo. In poche ore il programma
riusc a scovare la seconda legge di Newton
senza essere programmato in tal senso.
Il software inizia a esaminare i dati e propone
le equazioni che soddisfano (in parte o in tutto)
landamento matematico degli stessi. Esegue,
quindi, una sorta di curve fitting. Molte formule
falliscono ma altre sono le candidate per essere
Con il software di elettronica sopracitato saran-
prescelte in seguito. Quindi le equazioni preferi-
no effettuate tante simulazioni di tipo AC, con
te sono nuovamente riviste e modificate migliaia
diversi valori per il condensatore e linduttan-
di volte (sia nella forma che nei parametri nume-
za. Sar, quindi, calcolata la tensione minima
rici) sino a quando raggiunto il miglior risultato
e, soprattutto, a quale frequenza si verifica tale
possibile. Ogni formula evolve continuamente in
picco negativo, determinando, in tale modo, il
unaltra pi precisa ed elaborata. Non c a prio-
momento della risonanza.
ri un modello standard e predefinito da seguire.
Tutti questi valori andranno poi a confluire allin-
La sua potenza realmente grande. Basta inse-
terno di Eureqa che, sicuramente, elaborer la
rire i dati numerici di qualsiasi legge meccanica,
formula finale della frequenza di risonanza (in
fisica o altro per ricevere, in poche ore la formu-
questo caso si parla di risonanza-serie).
la che lega tra loro le informazioni. Si tratta, in

sostanza, di uno scienziato virtuale che scopre
{54

Come si vede dalla tabella, i valori delle induttan-
LE SIMULAZIONI
Le prove possono essere anche effettuate su
ze utilizzate sono espressi in microHenry (uH),
un circuito vero e proprio ma, data la tolleranza
le capacit dei condensatori in nanoFarad (nF)
dei componenti elettronici e le limitate precisioni
e la frequenza, dopo le simulazioni al PC, diret-
degli strumenti di misura, i risultati finali potreb-
tamente in Herz. Tali valori sono stati poi inseriti
bero essere un tantino falsati. Le diverse simu-
nellapposito foglio di Eureqa. Sono stati combi-
lazioni, in totale sedici, sono state eseguite con
nati tra loro i valori di induttanza (100uH, 50uH,
i seguenti valori di L e C, ottenendo le relative
20uH e 10uH) e di capacit (100nF, 50nF, 20nF
frequenze di risonanza (in output) al nodo elet-
e 10nF) sviluppando sedici possibilit di circuiti
trico compreso tra il resistore e linduttanza:
diversi (4^2=16).
RICERCA CON EUREQA

Dopo aver dato in pasto le informazioni a Eureqa (finestra Enter Data) si iniziata la ricerca (premendo il tasto Run) senza particolari
configurazioni. Si , dunque, aspettata pazientemente, e con trepidazione, una intera notte di
elaborazione.
Le formule che il programma ha sfornato sono

numerose, di varia lunghezza, complessit e accuratezza. Non esiste uno
stop del software ma
{55

lutente che decide quando fermarsi. Se la formula trovata lo soddisfa, infatti, si pu interrompere lelaborazione. Lelenco delle equazioni
trovate (dopo circa dodici ore di lavoro) apparso nella finestra Results, ordinate per best fit.
CONCLUSIONI
Eureqa un grandioso programma che non pu
certamente mancare nella cassetta degli attrezLa migliore formula , ovviamente, la prima
dellelenco. Anche se, canonicamente, diversa da quella pi conosciuta e famosa, la sua
efficacia la medesima. Si provi a sostituire i
valori di C (in nanoFarad) ed L (in microHenry) per ottenere lesatta frequenza di risonanza.
Il programma dispone di grafici di confronto e
di visualizzazioni statistiche per determinare la
bont finale di una determinata soluzione. Con
essa possono essere visualizzate e contemplate le seguenti informazioni:
Grafico di Fit;
Grafico degli errori residui;
Bont R^2;
Coefficiente di correlazione;
Errore massimo;
Media errore;
ecc.
zi dei matematici e dei ricercatori. Il suo campo

dazione estremamente vasto e spazia dalla
geometria alla fisica, dalla chimica allelettronica
e dalla musica alla biologia. Sfruttando e impostando al meglio le impostazioni del software si
riuscir certamente a trarre il massimo da esso.
Le tempistiche dei risultati, tuttavia, dipendono,
in parte, anche dalla potenza del processore utilizzato.
SITOGRAFIA E APPROFONDIMENTI
http://www.nutonian.com/
http://formulize.nutonian.com/forum/
http://formulize.nutonian.com/documentation/
eureqa/
{56
https://www.youtube.com/watch?v=NhC1QbPQ5Q
https://www.youtube.com/watch?v=k7GCqfV5Uk4
http://it.emcelettronica.com/eureqa-il-software-che-scova-le-interconnessioni-tra-i-dati
{57
58}
Ricevitore telecomandi
a 2 rel [Progetto
Completo fai-da-te]
di Emanuele
24 Febbraio 2015
Il ricevitore per telecomandi (radiocomandi codificati) a 2 rel un progetto completo

open source (fai-da-te) per attivare carichi remoti. Sar quindi possibile accendere
luci, comandare elettrodomestici oppure aprire la porta del garage o alzare la tapparella, tramite un radiocomando apposito. Il progetto molto versatile, infatti, con
delle semplici modifiche pu essere alimentato a 230Vac oppure a 12V o a 24V sia in
alternata che in continua. Inoltre, essendo sia hardware open source che software
open source, possibile intervenire nel codice e quindi adattare la decodifica al telecomando che si intende utilizzare. In questo articolo il progetto viene presentato con
la codifica per telecomandi UM86409 compatibile con MM53200. Il progetto, anche se
ormai datato, essendo stato prodotto in volumi per alcuni anni, molto utile a scopo
educational.
RICEVITORE RADIOCOMANDO CODIFICATO
Alla ricezione di un codice programmato, attiva in modo passo/passo o impulsivo (durata 2
n questo articolo viene presentato il progetto
secondi) un rel di potenza, in grado di pilotare
completo di una scheda ricevente per radioco-
carichi a 230Vac fino a 10A.
mandi con codice di sicurezza.
Possibilit di programmare, quindi salvare in

memoria NON volatile fino a 40 codici diversi.
Ricevitore telecomandi a 2 rel [Progetto Completo fai-da-te]

Il codice del telecomando viene acquisito e me-
re utilizzati anche moduli di altre marche come
morizzato completamente. Quindi, si attiver il
ad esempio il ricevitore radio Mipot, tramite de-
RELE corrispondente al canale attivato (cana-
gli opportuni (e semplici) interventi hardware.
le1 o canale2 (se presente)).

Salvataggio dello stato del rel e ripristino in
ALIMENTAZIONE DELLA SCHEDA
caso di mancanza rete elettrica.
SCHEMA ELETTRICO DELLA SCHEDA RICEVENTE RADIO
In questa parte di schema possibile notare il

microcontrollore di gestione, PIC16F630, ma
possibile adattare anche un micro equivalente.
Il ponticello JP1 permette la selezione della modalit di funzionamento dei due RELE. Possono
essere facilmente programmati per funzionare
in modo passo passo o impulsivo. Sempre tramite il ponticello JP1 possibile autoapprendere il codice del telecomando.
Considerando che il progetto viene fornito open
source, sar possibile inserire la codifica dei
radiocomandi che si desidera autoapprendere
successivamente.
Limmagine sopra rappresenta la parte ricevente radio, con il modulo Aurel, ma possono esse-
{59

Lalimentazione della scheda affidata ad un
La lista parti (BOM) della scheda ricevente a
trasformatore di rete 230Vac in grado di tra-
due rel, per radiocomandi codificati, disponi-
sformare la tensione di ingresso in 24Vac che
bile con tutta la documentazione per la realizza-
verranno poi raddrizzati e stabilizzati tramite
zione fai da te del progetto.
diodi zener. Questo tipo di alimentazione pu
I componenti sono tutti facilmente reperibili.
essere facilmente modificato per ogni esigenza.

Se volete utilizzare un trasfomatore con un diverso passo potete usufruire dei vari fori appositamente realizzati sul pcb per aumentarne la
compatibilit.
Se si vuole alimentare la scheda a 12V o 24V
(ac o dc) basta semplicemente non montare
il trasformatore ed inserire delle resistenze al
suo posto, opportunamente dimensionate. Senza modificare il circuito stampato. Se invece si
necessita una maggiore regolazione e stabilit
controllore (non specificatamente richiesta per
LAYOUT E POSIZIONAMENTO COMPONENTI
la maggior parte delle applicazioni di radioco-
Tutte le indicazioni per la realizzazione dei cam-
mandi) si deve modificare lhardware inse-
pioni, la produzione oppure il semplice singolo
rendo un regolatore di tensione a 5V.
montaggio manuale della scheda sono disponi-
della tensione VCC di alimentazione del micro-
bili con la documentazione. I componenti sono
LISTA PARTI
sia tradizionali che smd ma di facile montaggio
{60

manuale con un saldatore a punta fine.
routine per gestione di codifiche diverse. Poi la

routine di acquisizione telecomando, quella di
gestione eeprom per salvare i codici e poi fare il
confronto prima dellattivazione e per resettare
la memoria. Infine ci sono le routine di temporizzazione con gestione rel passo passo o impulsivo previa lettura del jumper relativo.
A titolo di esempio riporto il main_loop con la
prima parte del codice di gestione rel.
main_loop
call rumc ; Check RX
BC main_loop ; INVALID CODE
call testcode ; CONFRONTO CODE VALIDO
CON EEPROM
BC main_loop ; ERROR CODE
PROGRAMMA SOFTWARE PER LA

SCHEDA RICEVENTE
Il firmware disponibile open source e comprende, oltre al setup ed al main, varie routines.
bsf FLAG,imp1 ; Default impulsivo OFF passopasso ON

btfss JP1C ; JumperC on? RELE1
bcf FLAG,imp1 ; SI! impulsivo ON passopasso
OFF
bsf FLAG,imp2 ; Default impulsivo OFF passopasso ON
btfss JP1D ; JumperD on? RELE2
bcf FLAG,imp2 ; SI! impulsivo ON passopasso
OFF
;---ATTIVAZIONE RELE
btfss FLAG,imp1 ; Impulsivo RELE1
goto impulse ; SI!
btfss FLAG,imp2 ; Impulsivo RELE2
goto impulse ; SI!
goto passop ; NO! nessuno dei 2 rele E impulsivo!
..........
INSTALLAZIONE VELOCE
Una volta completato il progetto, potete seguire
questa semplice procedura per una rapida inTra le quali, la routine di codifica UM86409 (na-
stallazione.
tional) che facilmente sostituibile con altre
La scheda ricevente viene fornita con il Jumper
{61

in posizione di PROGRAMMAZIONE (AB);
Come sempre, sono disponibile nei com-
Alimentare la scheda;
menti per ogni eventuale approfondimento.
Il LED si accende, siamo in PROGRAMMAZIONE;

Premere, nelle immediate vicinanze, il tasto di
un telecomando che si vuole programmare;
ALLEGATO
Verificare la corretta programmazione del telecomando, tramite lo spegnimento e la ri-accen-
Radiocomando2
sione del LED;

Togliere alimentazione alla scheda ricevente;
Togliere il Jumper dalla posizione PROGRAMMAZIONE (AB) ed inserirlo nella posizione
IMPULSIVO (AC) o eliminarlo, se si desidera
utilizzare il rel 1 in modalit PASSO/PASSO
oppure nella nella posizione IMPULSIVO (BD)
o eliminarlo, se si desidera utilizzare il rel 2 (se
presente) in modalit PASSO/PASSO;
Alimentare la scheda ricevente;
CERTIFICAZIONI
La scheda stata sottoposta alle prove tecniche di laboratorio relative alla marcatura CE.
Quindi prove di immunit ed emissione sia radiata che condotta. Eventuali piccole modifiche
non dovrebbero compromettere la stesura della
dichiarazione di conformit.
Il progetto ricevitore radiocomando a 2 rel
con il firmware open source per ricevere i radiocomandi con codifica um86409 e compatibili,
disponibile in allegato per il download. Potete
realizzarlo da soli (fai-da-te) scaricando tutti i
codici sorgenti (Schema elettrico, lista parti, layout, file gerber, codice sorgente sviluppato su
piattaforma Microchip).
http://it.emcelettronica.com/ricevitore-telecomandi-a-2-rele-progetto-completo-fai-da-te
{62
63}
Lenti a cristalli liquidi:

mercato, misure e
tecniche di controllo
di Maurizio
26 Febbraio 2015
Il mercato del design delle lenti a cristalli liquidi in fase di crescita con alcune aziende, Optilux, Varioptic e Philips per citarne alcune, che offrono soluzioni avanzate e
personalizzate che permettono una miniaturizzazione di alcuni sistemi ottici. Dopo
una breve panoramica commerciale, continueremo il nostro percorso sulle lenti a cristalli liquidi analizzando nuove tecnologie di controllo. A differenza delle lenti di vetro
tradizionali, le lunghezze focali di alcune microlenti a cristalli liquidi possono essere
sintonizzate elettricamente (electrowetting) o meccanicamente tramite diversi meccanismi. Lapplicazione di un campo elettrico permette di ottenere effetti in termini di
lunghezza focale in funzione della configurazione e del tipo di anisotropia dielettrica.
Prenderemo in esame diverse soluzioni IC maggiormente impiegate per il controllo
elettrico delle lenti a cristalli liquidi. Concluderemo con lanalisi del MTF (Modulation
Transfer Function), un metodo standard per il set-up iniziale di un sistema ottico
per valutarne la risoluzione.
1. LENTI COMMERCIALI
a tecnologia delle lenti a cristalli liquidi

ha diversi vantaggi rispetto alla tecnologia delle lenti tradizionali. A differenza
delle lenti in dispositivi ottici che richiedono una
regolazione meccanica, una lente liquida non

contiene parti mobili. Di conseguenza, il consumo energetico una minima parte dellintero
sistema. Questa caratteristica particolarmente
importante nei dispositivi Mobile, dove la dura-
Lenti a cristalli liquidi: mercato, misure e tecniche di controllo

ta prolungata della batteria una caratteristica
molto apprezzata. La piccola dimensione della
lente liquida offre, inoltre, un importante vantaggio in termini di dimensioni e peso.
Il mercato della tecnologia a cristalli liquidi
in continua evoluzione a causa di una forte
concorrenza tra le varie tecnologie. Optilux (e
consumo energetico e alta resistenza agli urti.

Figura 1: La serie Caspian della Varioptic (Fonte: data
sheet serie Caspian)
non solo) offre soluzioni che aiutano a ridurre il

grande divario di prestazioni tra camera-pho-
2. TECNOLOGIA ELECTROWETTING
ne e fotocamere point & shoot. Optilux offre
La tecnologia a cristalli liquidi ci permette di imi-
attualmente lenti a cristalli liquidi ad alte prestazioni che combinano le capacit di auto-focus
e di stabilizzazione ottica dellimmagine. Tutti i
prodotti condividono le caratteristiche di bassa
tare la visione naturale attraverso una lente che

pu cambiare la sua potenza ottica senza modificarne la struttura fisica. La birifrangenza nei
cristalli liquidi pu, efficacemente, modificare
il suo indice di rifrazione per effetto della tensio-
potenza, robustezza e ingombro ridotto. Optilux
ne elettrica indotta.
818, per esempio, dotata di messa a fuoco
Utilizzano la tecnologia elettrowetting si pu
variabile progettato sia per autofocus e stabiliz-
eseguire una messa a fuoco utilizzando una
zatore ottico dimmagine. La lente ideale per
lente composta da due fluidi immiscibili di diver-
sensori dal formato 1/4 e 1/3, ma pu andare
si indici di rifrazione. Lelettrowetting stato
bene anche per grandi formati a seconda delle
studiato da ricercatori provenienti da diversi
esigenze.
La serie Caspian della Varioptic (Figura 1)
una famiglia di lenti di messa a fuoco automatica che combinano un obiettivo fisso, una len-
settori, come la fisica applicata, chimica fisica, elettrochimica e lingegneria elettrica.

Le tecniche maggiormente utilizzate sono costituite da una soluzione di acqua elettricamente
conduttiva e olio elettricamente non conduttivo
te liquida e un cavo flessibile in un supporto
(vedi Fig. 2); linterfaccia tra questi liquidi forma
standard. La lente liquida Arctic 316 unaltra
una diottria naturale a causa della differenza
soluzione per i sistemi che richiedono tempi di
dellindice di rifrazione dei due liquidi.
risposta rapidi e unampia gamma di messa a

fuoco, particolarmente adatto per
telecamere industriali in miniatura.
Arctic 39N0 della Varioptic, inoltre,
basato su una tecnologia innovativa
che permette la messa a fuoco senza parti in movimento; dispone di
20 diottrie di range dinamico, basso
Figura 2: Electrowetting
{64

Per controllare la forma della lente, viene appli-
do situato in una zona con due aperture che
cato un campo elettrico attraverso il rivestimen-
attraverso una pressione controllata, esercitata
to idrofobo; come risultato, la soluzione acquosa
attraverso dei motori servo o cristalli piezoelet-
comincia a bagnare le pareti laterali, alterando il
trici, viene modificata la tensione superficiale e,
raggio di curvatura tra i due fluidi e quindi la lun-
quindi, il raggio di curvatura. Esistono dei limiti
ghezza focale della lente. Aumentando il cam-
per i quali preferibile utilizzare la tecnica
po elettrico, la superficie della lente convessa
electrowetting; in particolare, problemi di na-
inizialmente pu essere resa completamente
tura trasmissiva in quanto la dipendenza dellin-
piana o concava. Come risultato, possibile im-
dice di rifrazione dalla lunghezza donda pu
plementare lenti che passano dal essere con-
causare dispersione della luce e quindi difficol-
vergenti a divergenti e viceversa (Figura 3). La
t nella correzioni delle aberrazioni. Inoltre, le
tecnica consente di modificare dinamicamente
aperture sono limitate da un massimo di alcuni
la rotazione di molecole in una cella a cristalli
mm a causa della forza di gravit che ostacola
liquidi per ottenere una variazione dellindice di
la raccolta della luce.
rifrazione. La rotazione differenziale delle molecole permette una messa a fuoco da infinito
4. DRIVER IC
a qualche cm. Nei sistemi fluidi miniaturizzati,
Il mercato offre diverse soluzioni IC per il con-
lelettrowetting rappresenta una delle miglio-
trollo delle lenti a cristalli liquidi (electrowetting),
ri tecniche per controllare lenergia superfi-
in particolare il driver HV892 della Microchip
ciale ed il pi efficiente di tutti i metodi di

modifica chimica di superficie.
(Figura 4 e 5) con controllo tramite uninterfaccia I2C, in grado di pilotare carichi capacitivi
fino a 200pF ed compatibile
con lenti a 40VRMS a 60VRMS.
Un convertitore boost charge
pump integrato fornisce lalta
tensione necessaria per lazionamento della lente. Non sono
necessari induttori o diodi esterni e due condensatori ceramici
sono gli unici componenti esterni
Figura 3: Esempio di andamento della tensione applicata

in funzione della lunghezza focale per una LC Lens.
3. CONTROLLO MECCANICO
Unaltra tecnica di controllo quella mecca-
necessari per un circuito di pilotaggio completo.

HV892 offerto in un package DFN 4x4mm 10Lead
nica dove le lenti a cristalli liquidi sono costituite

da un solo liquido che, a differenza della electrowetting, non vincolata nella scelta. Il liqui-
{65

ripristina tutti i registri e disattiva linterfaccia I2C per ridurre la corrente
al di sotto di 500nA (max). In modalit sleep, il circuito di reset di accensione rimane attivo. Se non viene rilevata alcuna attivit sullinterfaccia,
Figura 4: Circuito di controllo per LC Lens con driver
HV892 (Fonte: data sheet HV892)
il consumo di corrente inferiore a

3A.
Il MAX14515 opera con una tensione di alimentazione da + 2,7 V
a +5,5 V, ideale per le applicazioni
portatili che utilizzano fonti di batterie agli ioni di litio. Il MAX14515
specificato per temperature da -40
C a + 85 C in un package WLP (1
mm x 2 mm).
Figura 5: Diagramma a blocchi del HV892 (Fonte: data

sheet HV892)
Il MAX14515 utilizza un convertitore integrato

boost charge pump e H-bridge per fornire una
soluzione compatta con un minimo di componenti esterni per ottenere un piccolo ingombro
complessivo adatto a vincoli di spazio allinterno
Figura 6: MAX15415, tipica applicazione per LC lens
dei moduli di telecamera.
(Fonte: data sheet MAX15415)
Il MAX14515 (Figura 6) dispone di un DAC a 8

bit con una singola uscita differenziale ad alta
tensione controllata da uninterfaccia I2C. Le
5. MISURE DI SET-UP, MTF

Le misure che possono essere eseguire su di
uscite ad alta tensione sono in grado di erogare
una lente (in particolare LC Lens) possono es-
fino a 42VRMS (min) in un carico di lenti liquide
sere suddivise in due tipologie:
a 220pF @ 1.0kHz (min).
Il MAX14515 dispone, inoltre, di due moda-
propriet ottiche di una lente, quali lunghezza
lit di risparmio energetico (modalit di spe-
focale e distorsione;
gnimento e la modalit sleep) per ridurre al mi-
nimo il consumo di energia quando il dispositivo
pacit della lente di risolvere diversi livelli di det-
inattivo. La modalit di spegnimento pone il
taglio.
dispositivo in uno stato di bassa potenza che
In questultimo punto, la misura principale la
Test nodale, ovvero la misurazione delle
Test risoluzione, ovvero determinare la ca-
{66

Modulation Transfer Function (MTF) che de-
la lente di imaging, sensore della telecamera,
termina la quantit di contrasto dellimmagi-
schede di acquisizione dellimmagine e cavi vi-
ne in funzione della frequenza spaziale.
deo. La MTF risultante del sistema il pro-
Poich la domanda di maggiore qualit di siste-
dotto di tutte le curve MTF dei suoi compo-
mi ottici di risoluzione pi elevata diventata
nenti. Analizzando le curve MTF di ogni lente
prevalente, progettisti e scienziati hanno inizia-
imaging e sensore telecamera allinterno di un
to ad indagare lMTF come modo comune per
sistema, il progettista potr effettuare la selezio-
caratterizzazione un sistema ottico.
ne appropriata determinando la combinazione
Test MTF (Figura 7) offrono ai tecnici e inge-
migliore in termini di risoluzione.
gneri un metodo per misurare direttamente le

caratteristiche dellimmagine che sono legati a
6. CONCLUSIONI
prestazioni complessive del sistema in termini
Il prossimo passo sar implementare un proto-
di risoluzione e contrasto.
collo di design di una lente a cristalli liquidi e de-
Ci sono diversi metodi per la misurazione
finire un sistema di controllo e acquisizione dati
MTF: generazione di frequenza discreta o con-
per poter essere implementato come camera in
tinua, la scansione di immagini e lanalisi del
dispositivi Mobile. Concluderemo con la descri-
fronte donda. I recenti progressi nella mecca-
zione di alcuni aspetti hardware e software del-
nica di precisione e tecnologie elettro-ottiche
le microcamere commerciali che implementano
hanno prodotto molte varianti pratiche su questi
lenti a cristalli liquidi.
metodi che permettono la misurazione efficace

del sistema con elevata precisione.
BIBLIOGRAFIA
1) Optofluidics, Y. Fainman- L.P. Lee
McGrawHill
2) Fundamental of Liquid Crystal Devices, S. Wu Wiley
3) Smart Mini-Cameras, T. V. Galstian
CRC Press
Figura 7: Set-up per misura di MTF
Ogni componente di un sistema ottico ha una

funzione di trasferimento di modulazione associata (MTF) e, di conseguenza, contribuisce al
MTF complessivo del sistema. Ci comprende
http://it.emcelettronica.com/lenti-a-cristalli-liquidi-mercato-misure-e-tecniche-di-controllo
{67
{68
A questo numero di EOS-Book hanno partecipato:
Unendo la passione per la progettazione elettronica e le news da mondo tecnologico, nel

Dicembre 2006 Emanuele da vita a LElettronica Open Source, un blog condiviso rivolto
alla fruibilit comune di risorse e progetti di elettronica e novit dal mondo dei semiconduttori e della tecnologia.
Chi accende una candela da te sillumina anche lui, ma non ti lascia al buio - Share for life!
Emanuele
Founder
& Tech Supervisor
Piero un appassionato studioso. Laureato in Ingegneria Elettronica e cultore dellOpen

Source, amante della tecnologia e con uno sconfinato desiderio di apprendere tutto ci che
non conosce. La sua tesi di laurea, pubblicata su queste pagine, ha segnato linizio della sua
collaborazione con questo blog.
Vola solo chi osa farlo!
Piero
Boccadoro
Technical Writer
& Moderator
Appassionato sin da piccolo per lelettronica, la matematica ed il fai da te. E programmatore

di computer, insegnante di informatica e di matematica. Appassionato di numeri, alla continua ricerca di grandi Numeri Primi. Ha scritto anche un libro sulla programmazione del PIC
16F84 con mikroBasic. E titolare dellazienda ElektroSoft, che si occupa di elettronica ed
informatica. Si cura a tempo pieno di formazione ed insegnamento.
Giovanni Di Maria
Technical Writer
Appassionato di meccanica ed elettronica fin da ragazzino, ha effettuato studi scientifici e si

occupa di computer gaming, modding di computer e automobili, prototipizzazione applicata
alle auto e ai computer. I suoi interessi spaziano in tutti i meandri della scienza, attualmente
collabora con la Serious Game Society in qualit di reviewer di Smart Games e, in proprio,
sperimenta continuamente le ultime scoperte inerenti al raffreddamento di componenti elettronici. E da sempre molto appassionato di Open Source, in quanto permette di avere un
Fabrizio Bianchini livello di sperimentazione e personalizzazione senza limiti.
Contributor
Laureato in bioingegneria ho lavorato come progettista sistemista elettronico per sistemi di

difesa aerea di terra e di volo. Ho operato per gli ultimi 20 anni come Direttore Tecnico dellarea di progetto in unAzienda del settore. Appassionato del mio lavoro proseguo come consulente su sistemi avionici e relativi banchi di collaudo a terra. Aperto a scambi culturali e a
contatti internazionali sono Esperantista dal 1968. Mi piace condividere esperienze tecniche.
Esperanto
Contributor
{69
Tecnico elettronico classe 76. Appassionato di elettronica, informatica, fotografia e arte culinaria. Lavoro nel settore elettronico dellautomotive mentre nel tempo libero mi piace realizzare scatti fotografici in still-life, studiare nuove tecnologie e progettare circuiti elettronici.
Ernesto Sorrentino
Contributor
Maurizio
Contributor
Maurizio Di Paolo Emilio, dottore di ricerca in Fisica e ingegnere delle telecomunicazioni, collabora con varie riviste tecniche e con lUniversit degli Studi dellAquila nel campo dei raggi
X. E autore di due libri editati dalla Springer (Data Acquisition System from fundamental
to applied design e Embedded system design for high speed data acquisition and control
system) e uno dalla LAP Lambert (Thermal effects in optical systems: compensation of the
thermal effects in core optics of the gravitational wave detector Virgo); oltre a numerose
pubblicazioni in materia di progettazione elettronica, Linux, PCB, sistemi di acquisizione
dati e sistemi Embedded.
Ho iniziato a muovere i primi passi nellelettronica gi in et adolescenziale con piccoli progetti. La scelta del percorso di studi stata naturale, ed ho conseguito la laurea in ingegneria
Elettronica. Le prime esperienze professionali da laureato mi hanno portato a conoscere il
mondo ferroviario. Attualmente mi occupo di progettazione di apparati elettronici in sicurezza
per il segnalamento ferroviario.
daniele.vln
Contributor
Smanettone reduce dalleuforia degli anni doro della prima informatica accessibile a tutti:
Sinclair, Commodore, Z80, 6502 e poi il revival coi primi microcontrollori di Nuova Elettronica. Oggi, grazie al ritorno in grande stile dellEmbedded Computing e alla magia di Internet,
ho di nuovo la voglia di sporcarmi col metallo, coi registri e con laritmetica binaria.
StefanoDS
Contributor

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I protagonisti dellelettronica: 3 domande

PASSIAMO ORA ALLE DOMANDE.

La prima domanda di presentazione alla community. Raccontaci di

Qual stata lesperienza che, pi di tutte, ti ha lasciato il segno?

Infine lultima domanda sar specifica.

Mentre per chi lelettronica un hobby risponder alla domanda:

Quale progetto hai nel cassetto?

ELETTRONICA OPEN SOURCE

ELETTRONICA OPEN SOURCE

egli ultimi anni, vi stata una forse ina-

nuovo, anzi. Vi sono stati tre fattori, a mio pare-

spettata riscoperta, dato che i microcon-

re, che hanno contribuito a farli tornare di moda

trollori non sono certamente un prodotto

tra gli appassionati:

ELETTRONICA OPEN SOURCE

Come Arduino ma oltre: introduzione ai Launchpad MSP430 di TI

che in altri ambiti: desktop, web e mobile. Per

diffusione delle conoscenze, che per la pos-

raggiungerli, era innanzitutto necessario affina-

sibilit che offre di connetterli in rete;

re la mia conoscenza applicata del linguaggio

la diffusione di strumenti software compi-

C. Almeno dal punto di vista sintattico e in

latori, IDE, debugger quasi sempre gratui-

parte anche semantico C il padre di tutti i lin-

ti, aperti e di livello professionale;

guaggi di programmazione, ormai tutti orientati

infine, la discesa di prezzo delle schede di

agli oggetti, in uso oggi. Nel campo degli MCU,

sviluppo, che a volte ormai costano quanto

inoltre, non c proprio storia: per una serie di

una rivista cartacea di qualche anno fa.

ragioni efficienza, accesso allhardware e

Poi c stato sicuramente Arduino, al tem-

portabilit in primis C resta e rimarr, il loro

po stesso causa ed effetto di questi tre fattori.

linguaggio delezione. Apprendere C su un per-

Esso, ormai di fatto, per quasi tutti quelli che si

sonal computer, oggi, pu sembrare limitativo e

avvicinano a questo mondo sinonimo di micro-

frustrante, ma grazie allInternet delle cose e

controllore (da ora anche abbreviato in MCU)

ai microcontrollori, finalmente ci si pu avvicina-

ed percepito come la via daccesso pi facile.

re alla programmazione, interagendo con appli-

La comunit che vi ruota intorno e la quantit di

cazioni del mondo reale, concrete e stimolanti.

esempi presenti online, spesso solo da copiare

Una volta padroneggiato C, si ha la possibilit

e incollare, sono effettivamente rimarchevoli. Il

di affrontare gli altri linguaggi pi ampi e potenti,

suo approccio ultra-pratico, insieme al suo lin-

con una consapevolezza molto maggiore dei

guaggio semplificato, pur garantendo risultati

meccanismi che legano lhardware al sof-

immediati, rischia, tuttavia, di vanificare i bene-

tware rispetto a chi li approccia direttamente.

fici didattici di queste nuove tecnologie.

Anche se qualcuno lo sconsiglia come per-

Non sempre, infatti, lopinione comune e pi

sino Bjarne Stroustrup, il pap di C++ che ha

pubblicizzata la migliore: esistono strade al-