Eos4 S PDF

Dichiarazione CE di conformit
EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che le barriere fotoelettriche EOS4 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di :
Tipo 4 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007)

SIL 3 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002)
SILCL 3 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008)
PL e (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008)
declares that the EOS4 photoelectric safety barriers are :
Type 4 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006)

SIL 3 (according the Standard IEC 61508:1998)
SILCL 3 (according the Standard IEC 62061:2005)
PL e (according the Standard ISO 13849-1:2006)
Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE)

realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee:
complying with the following European Directives:
2006/42/CE "Direttiva Macchine"

"Machine Directive"
2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"
"Electromagnetic Compatibility Directive"
2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione"
"Low Voltage Directive"
e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da:
and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by:
TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany
Carlo Pautasso
Direttore Tecnico
Technical Director
Giancarlo Scaravelli
Presidente
President
BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

NDICE
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................. 3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 4
INSTALACIN...................................................................................................................................................... 5
Ubicacin ................................................................................................................6
Disposicin MASTER/SLAVE ...................................................................................7
Clculo de la distancia de seguridad .....................................................................8
Sistemas mltiples .................................................................................................9
Uso de espejos de desviacin ..............................................................................10
Distancia de superficies reflectantes ...................................................................11
Montaje mecnico y alineacin ptica .................................................................12
Ubicacin vertical de la barrera............................................................................13
Modelos con resolucin de 14, 20 mm ............................................................13
Modelos Multibeam ...........................................................................................14
Ubicacin horizontal de la barrera .......................................................................14
Conexiones elctricas ..........................................................................................15
Ubicacin de los conectores en la barrera MASTER/SLAVE ..............................15
Conexiones del emisor .....................................................................................16
Conexiones del receptor ...................................................................................17
Advertencias sobre los cables de conexin ......................................................18
Configuracin y modos de funcionamiento (Modelos MASTER / Con funciones
de control incorporadas) ......................................................................................19
Funcionamiento automtico .............................................................................19
Funcionamiento manual....................................................................................19
Conexin de los contactores externos K1 y K2 ................................................20
Ejemplos de Conexin con mdulos de seguridad REER .................................21
FUNCIONAMIENTO Y DATOS TCNICOS............................................................................................. 24
Indicaciones ..........................................................................................................24
Indicaciones del emisor ....................................................................................24
Indicaciones del receptor ..................................................................................24
Funcin de PRUEBA...............................................................................................25
Estado de las salidas ............................................................................................25
Caractersticas tcnicas ........................................................................................26
Dimensiones .........................................................................................................31
Control de eficacia de la barrera ..........................................................................33
Diagnstico de averas .........................................................................................34
Accesorios/Recambios .........................................................................................36
GARANTA ......................................................................................................................................................... 37
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Espaol
CONTROLES Y MANTENIMIENTO ........................................................................................................... 33
NDICE DE LAS ABREVIATURAS Y DE LOS SMBOLOS

FE = Functional Earth (Conexin de masa)
M/S = Sistema MASTER/SLAVE
OSSD = Output Signal Switching Device (Salida esttica de Seguridad).
TX = Emisor de haz barrera de seguridad.
RX = Receptor de haz barrera de seguridad.
Barreras apropiadas para la proteccin de las manos.
Barreras apropiadas para la proteccin de los brazos / piernas.
Barreras apropiadas para la proteccin de todo el cuerpo.
Este smbolo indica una advertencia importante
para la seguridad de las personas.

Su falta de respeto puede representar un peligro muy alto para el personal expuesto.
Este smbolo indica una advertencia importante.
Espaol
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INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica EOS4 es un sistema optoelectrnico multihaz de seguridad
perteneciente a la categora de los dispositivos electrosensibles de Tipo 4, para la
proteccin de las personas expuestas a mquinas o instalaciones peligrosas y la
seguridad de los operadores (segn las normas IEC 61496-1,2 y EN 61496-1).
La EOS4 se ofrece en tres distintas versiones:
1.
EOS4 A
Barrera de tipo 4 formada por un Emisor ms un Receptor con restablecimiento

automtico.
2.
EOS4 X
(Con funciones de control incorporadas)
Barrera de tipo 4 formada por un Emisor ms un Receptor con la incorporacin de

funciones adicionales como el control de la retroalimentacin de posibles contactores
externos y la gestin del funcionamiento manual/automtico.
3.
EOS4 XM/XS
(MASTER/SLAVE)
Barrera de tipo 4 (con funciones de control incorporadas) formada por dos (o tres) parejas
de TX/RX (conectadas en serie), una de las cuales constituye la barrera MASTER (con
funciones incorporadas) y una (o dos) que forman la barrera SLAVE.
Una serie de leds de indicacin presentes en el Emisor y el Receptor brinda la informacin
necesaria para el correcto uso del dispositivo y para la evaluacin de las posibles
anomalas de funcionamiento. Gracias a un sistema automtico de deteccin de averas,
la barrera EOS4 est en condiciones de comprobar autnomamente toda avera peligrosa
en un lapso de tiempo equivalente al tiempo de respuesta de la misma.
Por
Espaol
lo referido a problemas de seguridad, cuando sea necesario, el usuario debe

dirigirse a las autoridades competentes en materia de seguridad del proprio pas, o a
la asociacin industrial competente.
Para aplicaciones en la industria alimentaria, consultar al fabricante para comprobar
la compatibilidad de los materiales de la barrera con los agentes qumicos utilizados.
La funcin de proteccin de los dispositivos de seguridad optoelectrnicos no es
eficaz cuando:
- El rgano de parada de la mquina no se puede controlar elctricamente y no est
en condiciones de detener el movimiento peligroso con prontitud y en cualquier
momento del ciclo de trabajo.
- El estado de peligro est asociado a la posibilidad de que objetos puedan caer
desde lo alto o puedan ser expelidos por la mquina.
- Estn presentes formas anmalas de la radiacin de luz (por ejemplo, el uso de
dispositivos de control de sin cavo en las gras, la radiacin de las salpicaduras
de soldadura, etc). En este caso, las medidas adicionales que sean necesarias para
garantizar que la ESPE no falla en peligro.
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PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En condiciones de rea controlada libre, las dos salidas estticas (OSSD) presentes en el
Receptor estn activas y permiten el funcionamiento normal de la mquina conectada con
las mismas. Cada vez que un objeto de dimensiones mayores o iguales a la resolucin del
sistema interrumpe el camino ptico de uno o ms haces, el Receptor desactiva sus
salidas. Dicha condicin permite bloquear el movimiento de la mquina peligrosa
(mediante un adecuado circuito de parada de la misma).
La resolucin es la dimensin mnima que un objeto debe tener para que, cuando
atraviese el rea controlada, obstruya con seguridad al menos uno de los haces
pticos generados por la barrera (Figura 1), provocando de manera segura la
intervencin del dispositivo y la consiguiente detencin del movimiento peligroso
de la mquina.
P = Paso entre dos lentes

D = Dimetro de una lente
R = Resolucin = P+D
Receptor
R
Haz ptico
Emisor
D
Figura 1 - Resolucin
La resolucin es constante, cualquiera sea la condicin de trabajo, porque depende

nicamente de las caractersticas geomtricas de las lentes y de la distancia entre ejes de
dos lentes adyacentes.
La altura del rea controlada es la altura concretamente protegida por la barrera de
seguridad. Si sta ltima est ubicada horizontalmente, dicho valor indica la profundidad
de la zona protegida.
La capacidad til es la distancia mxima de trabajo que puede existir entre el Emisor y el
Receptor.
La EOS4 se ofrece con las siguientes resoluciones:
Espaol
14 mm (alturas protegidas de 150 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LOS DEDOS.

20 mm (alturas protegidas de 150 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LOS DEDOS.
30 mm (alturas protegidas de 150 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LAS MANOS.
40 mm (alturas protegidas de 300 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LAS MANOS.
50 mm y 90 mm (alturas protegidas de 300 mm a 1800 mm):
PROTECCIN DE LOS BRAZOS Y DE LAS PIERNAS.
La EOS4 tambin se ofrece en versin Multibeam (multihaz), con paso entre

las pticas:
500 mm (2 haces), 400 mm (3 haces), 300 mm (4 haces). PROTECCIN DEL
CUERPO.
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INSTALACIN
Antes de instalar el sistema de seguridad EOS4 es necesario comprobar todas las
condiciones detalladas a continuacin:
El
nivel de proteccin (Tipo 4, SIL3, SILCL3, PLe) del sistema EOS4 debe ser
compatible con el peligro del sistema a controlar.
El sistema de seguridad se debe utilizar slo como dispositivo de parada y no como
dispositivo de mando de la mquina.
Debe ser posible controlar la mquina de manera elctrica.
Debe ser posible interrumpir con prontitud toda accin peligrosa de la mquina. En
especial, se debe conocer el tiempo de parada de la mquina, dentro de lo posible,
midindolo.
La mquina no debe generar situaciones de peligro por la cada de objetos desde lo
alto o por objetos que puedan ser expelidos por la mquina; en dicho caso, es
necesario prever la presencia de otras protecciones de tipo mecnico.
La dimensin mnima del objeto a interceptar debe ser mayor o igual a la resolucin
del modelo escogido.
El conocimiento de la forma y de las dimensiones de la zona peligrosa permite evaluar el

ancho y la altura de su rea de acceso:
Comparar
dichas dimensiones con la capacidad mxima til y la altura del rea

controlada del modelo utilizado.
Antes de colocar el dispositivo de seguridad es importante tener en cuenta las siguientes

indicaciones generales:
Comprobar
que la temperatura de los entornos donde se instala el sistema sea

compatible con los parmetros de temperatura de trabajo indicados en la etiqueta del
producto y en los datos tcnicos.
Evitar la ubicacin del Emisor y del Receptor cerca de fuentes luminosas intensas o
intermitentes de mucha intensidad.
Condiciones ambientales especiales pueden afectar el nivel de deteccin de los
dispositivos fotoelctricos. En entornos donde sea posible la presencia de niebla,
lluvia, humo o polvo, para garantizar siempre el correcto funcionamiento del equipo
se recomienda aportar los debidos factores de correccin Fc a los valores de la
capacidad mxima til. En dichos casos:
Pu = Pm x Fc
en donde Pu y Pm son la capacidad til y la mxima en metros, respectivamente.
Los factores Fc aconsejados se indican en la siguiente tabla.
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Espaol
CONDICIN AMBIENTAL
FACTOR DE CORRECCIN Fc
Niebla
0,25
Vapor
0,50
Polvo
0,50
Humo denso
0,25
Tabla 1 Factores de correccin Fc
Si
el dispositivo se encuentra en entornos sujetos a repentinos cambios de

temperatura, es indispensable tomar las medidas adecuadas para evitar la formacin
de condensacin en las lentes, que podra comprometer la capacidad de deteccin.
Ubicacin
El Emisor EOS4E y el Receptor EOS4R se deben ubicar de modo tal que sea
imposible el acceso a la zona peligrosa desde arriba, desde abajo y desde los
lados, sin interceptar al menos uno de los haces pticos. La siguiente figura
brinda algunas indicaciones tiles para una correcta ubicacin de la barrera.
Ubicacin errnea de la barrera
Ubicacin correcta de la barrera
Espaol
Figura 2 - Ubicacin
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Disposicin MASTER/SLAVE
Adems de los modelos tradicionales (que se pueden ubicar, tanto en sentido horizontal
como vertical) la EOS4 se puede comprar con la configuracin MASTER/SLAVE. Esta
configuracin est formada por dos (o tres) parejas de barreras en la que los dos (o tres)
Emisores y los dos (o tres) Receptores estn conectados en serie.
SLAVE
SLAVE
SLAVE2
MASTER
MASTER
Figura 3 - Ejemplos de configuraciones MASTER/SLAVE
Espaol
El cable de conexin entre el MASTER y el SLAVE puede tener una longitud de hasta 50
metros. Esta caracterstica permite una aplicacin con dos barreras, ubicadas una en el
frente y una en la parte trasera de la mquina peligrosa, con una sola conexin hacia los
circuitos de alimentacin y de mando de la misma (Figura 4).
Figura 4 - Ejemplo de aplicacin MASTER/SLAVE con protecciones mecnicas
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Clculo de la distancia de seguridad

La barrera se debe ubicar a una distancia mayor o igual a la distancia mnima de
seguridad S, para que el alcance de un punto peligroso sea posible slo despus de la
parada de la accin peligrosa de la mquina (Figura 5).
Con relacin a la norma europea EN999:2008, la distancia mnima de seguridad S se debe
calcular con la frmula :
S = K (t1 + t2) + C
C = 8 (d-14)
En donde:
S
K
distancia mnima de seguridad

velocidad de acercamiento del cuerpo a la zona peligrosa.
tiempo de respuesta total en segundos de la barrera de
seguridad
tiempo de respuesta de la mquina en segundos, es decir, el
tiempo que necesita la mquina para interrumpir la accin
peligrosa a partir del momento en que se transmite la seal de
parada
mm
mm/seg.
distancia adicional que vara segn la aplicacin1
mm
resolucin
mm
t1
t2
seg.
seg.
Tabla 2 - Distancia de seguridad S
La
falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la funcin de

proteccin de la barrera.
Si la ubicacin de la barrera no elimina la posibilidad de que el operador pueda
acceder a la zona peligrosa sin ser detectado, el sistema se debe completar con otras
protecciones mecnicas.
Espaol
ZONA PELIGROSA
Figura 5 - Distancia de seguridad S
Para mayor informacin sobre la distancia adicional se debe consultar la Norma EN999:2008.
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Sistemas mltiples
Cuando se utilizan varios sistemas EOS4 es necesario evitar que stos interfieran
pticamente entre s: ubicar los elementos de modo tal que el haz del Emisor de un
sistema sea recibido slo por el Receptor correspondiente.
En la Figura 6 se presentan algunos ejemplos de correcta ubicacin de los dos sistemas
fotoelctricos. Una ubicacin incorrecta podra generar interferencias, con la posibilidad
de provocar un funcionamiento anmalo.
Sistemas apareados: A
Ubicacin adyacente
de los dos proyectores
Sistemas superpuestos: B
Combinacin en L: C
Ubicacin cruzada
de emisores y receptores
Figura 6 - Sistemas mltiples
No es necesario tomar esta medida en el caso de los sistemas MASTER/SLAVE.
Espaol
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Uso de espejos de desviacin

Para la proteccin o el control de reas con acceso desde varios lados es posible utilizar,
adems del Emisor y el Receptor, uno o varios espejos de desviacin.
Los espejos de desviacin permiten reflejar sobre varios lados los haces pticos
generados por el Emisor.
Si se quieren desviar a 90 los haces generados por el Emisor, la perpendicular a la
superficie del espejo debe formar un ngulo de 45 con la direccin de los haces.
La figura siguiente muestra una aplicacin en la que se utilizan dos espejos de desviacin
para una proteccin en "U".
Espaol
Figura 7 - Espejos de desviacin
Cuando se utilizan espejos de desviacin se deben considerar las siguientes reglas:

Ubicar los espejos de modo tal que la distancia mnima de seguridad S
(Figura 7) se respete en cada uno de los lados de acceso a la zona peligrosa.
La distancia de trabajo (capacidad) est formada por la suma de las longitudes de
todos los lados de acceso al rea controlada (se debe tener en cuenta que la
capacidad mxima til entre el Emisor y el Receptor se reduce un 15% por cada
espejo utilizado).
Durante la fase de instalacin, prestar mucha atencin para no crear torsiones
sobre el eje longitudinal del espejo.
Comprobar, colocndose en las proximidades y en eje con el Receptor, que en el
primer espejo se vea el perfil completo del Emisor.
Se recomienda no utilizar ms de tres espejos de desviacin.
10
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Distancia de superficies reflectantes
La presencia de superficies reflectantes cerca de la barrera fotoelctrica puede causar
reflexiones espurias que impiden la deteccin. Con relacin a la Figura 8, el objeto A

no se detecta debido al plano S que, reflejando el haz, cierra el camino ptico entre el
Emisor y el Receptor. Por lo tanto, es necesario mantener una distancia mnima d
entre las posibles superficies reflectantes y el rea protegida. La distancia mnima d
se debe calcular de acuerdo con la distancia l entre el Emisor y el Receptor, y teniendo
en cuenta que el ngulo de proyeccin y de recepcin es de 4.
Figura 8 - Superficies reflectantes
En la Figura 9 se indican los valores de la distancia mnima d que se debe respetar segn
la variacin de la distancia l entre el Emisor y el Receptor.
Luego de la instalacin, comprobar la presencia de posibles superficies reflectantes que

intercepten los haces, primero en el centro y luego en las proximidades del Emisor y del
Receptor. Durante este procedimiento el led rojo presente en el Receptor no debe
apagarse en ningn caso.
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11
Espaol
Figura 9 Distancia mnima d
Montaje mecnico y alineacin ptica

El Emisor y el Receptor se deben montar uno enfrente del otro, a una distancia igual o
inferior a la indicada en los datos tcnicos; utilizando los encastres y las bridas de
fijacin entregados con el equipo, colocar el Emisor y el Receptor alineados y paralelos
entre s, y con los conectores dirigidos hacia la misma parte.
La alineacin perfecta del Emisor con el Receptor es fundamental para el buen
funcionamiento de la barrera; esta operacin se facilita mediante la observacin de los
leds de indicacin del Emisor y del Receptor.
Figura 10 - Montaje mecnico
Figura 11 - Alineacin ptica
Ubicar el eje ptico del primer y del ltimo haz del Emisor sobre el mismo eje del
de los correspondientes haces del Receptor.
Mover el Emisor para encontrar el rea dentro de la cual el led verde del Receptor
permanece encendido, y luego ubicar el primer haz del Emisor (el cercano al led de
indicacin) en el centro de esta rea.
Usando este haz como perno, con pequeos desplazamientos laterales del
extremo opuesto, colocarse en la condicin de rea controlada libre que, en esta
situacin, estar indicada por el encendido del led verde del Receptor.
Apretar firmemente el Emisor y el Receptor.
En estas operaciones puede ser til controlar el led AZUL de seal dbil, en el Receptor
(Modelos 14mm y H). Al finalizar el alineamiento, este LED debe quedar apagado.
Espaol
12
Si el Emisor y el Receptor estn montados en zonas sujetas a fuertes vibraciones, para no

comprometer el funcionamiento de los circuitos es necesario el uso de soportes
antivibratorios (consultar el cdigo para el pedido en el apartado
ACCESORIOS/RECAMBIOS).
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Ubicacin vertical de la barrera

Modelos con resolucin de 14, 20 mm
Estos modelos son apropiados para
barrera de seguridad
la deteccin
punto
peligroso
de los dedos.
Estos modelos son apropiados para
la deteccin
direccion de
de las manos.
acercamiento
La distancia mnima de seguridad S se determina con

la siguiente frmula:
S = 2000 (t1 + t2) + 8(D-14)
(D=resolucin)
Esta frmula es vlida para distancias S de 100 a 500
mm. Si en el clculo S resulta superior a 500 mm, la
distancia se puede reducir hasta un mnimo de 500
mm utilizando la siguiente frmula:
plano de apoyo
Figura 12 Ubicacin vertical

14mm, 20mm, 30mm, 40mm
S = 1600 (t1 + t2) + 8(D-14)

Cuando, debido a la configuracin especial de la
mquina, es posible alcanzar la zona peligrosa desde
arriba, el haz ms alto de la barrera debe encontrarse
a una altura H (desde el plano de apoyo G) cuyo valor
se determina consultando la Norma ISO 13855.

barrera de
seguridad
Estos modelos son apropiados para la deteccin
punto
peligroso
de los brazos o de las piernas y no se deben

utilizar para la deteccin de los dedos o de las
manos.
La distancia mnima de seguridad S se determina con

S = 1600 (t1 + t2) + 850
direccion
de
acercamiento
La altura H del haz ms alto desde el plano de

apoyo G en ningn caso debe ser inferior a 900
mm, mientras que la altura del haz ms bajo P
no debe ser superior a 300 mm (Norma
ISO13855).
plano de apoyo
G
Espaol
Figura 13 - 50 mm, 90 mm
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13

punto
peligroso
Modelos Multibeam
Estos modelos son apropiados para la deteccin

de todo el cuerpo de la persona y no se deben
utilizar para la deteccin de los brazos o de las
piernas.
barrera de
seguridad
La distancia mnima de seguridad S se determina con direccion de

acercamiento
S = 1600 (t1 + t2) + 850
La altura H aconsejada desde el plano de referencia G
(piso), es la siguiente (Norma ISO 13855) :
plano de apoyo G
Figura 14 - Multibeam
MODELO
EOS4 2B
EOS4 3B
EOS4 4B
HACES
Altura aconsejada H (mm)
2
400 900
3
300 700 1100
4
300 600 900 - 1200
Tabla 3 - Altura H modelos Multibeam
Ubicacin horizontal de la barrera

Cuando la direccin de acercamiento del cuerpo es
paralela al plano del rea protegida, es necesario ubicar la
barrera de modo tal que la distancia entre el lmite
extremo de la zona peligrosa y el haz ptico ms exterior
sea mayor o igual a la distancia mnima de seguridad S
calculada de la siguiente manera:
punto
peligroso
direccion
de
acercamiento
S = 1600(t1 + t2) + 1200 0.4H

en donde H es la altura de la superficie protegida
desde el plano de referencia de la mquina;
H = 15(D-50)
barrera
de
seguridad
(D=resolucin)
En este caso, H debe ser siempre inferior a 1 metro
(Norma ISO 13855).
plano de apoyo
Espaol
Figura 15 - Ubicacin horizontal
14
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Conexiones elctricas
PRECAUCIONES
Antes de llevar a cabo las conexiones elctricas, comprobar que la tensin de
alimentacin disponible responda a la indicada en los datos tcnicos.
El
Emisor y el Receptor se deben alimentar con tensin de 24Vdc20% (PELV,

conforme a la norma EN 60204-1 (Captulo 6.4)).
Las conexiones elctricas se deben efectuar respetando los diagramas de este manual.
En especial, no conectar otros dispositivos en los conectores del Emisor y del Receptor.
Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador de puente de
diodos, su capacidad de salida debe ser de al menos 2000 F por cada A de absorcin.
Ubicacin de los conectores en la barrera MASTER/SLAVE
SLAVE
Conector primario SLAVE

Conector secundario SLAVE2
SLAVE 2
Conector primario SLAVE2
Conector secundario MASTER
MASTER
Espaol
Conector
primario MASTER
Figura 16 Ubicacin de los conectores
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15
Conexiones del emisor

EOS4A - EOS4X (con funciones de control incorporadas) - EOS4XM (modelos MASTER)
Conector Primario M12, 5 polos.
PIN COLOR NOMBRE
1
2
3
4
5
TIPO
DESCRIPCIN
Marrn 24VDC
Alimentacin 24VDC
Configuracin barrera
Blanco RANGE0
Conforme a la norma EN61131-2 (ref. Tabla 5)
Azul
0VDC ENTRADA
Alimentacin 0VDC
Configuracin barrera
Negro RANGE1
Conforme a la norma EN61131-2 (ref. Tabla 5)
Gris
FE
Conexin de tierra
Tabla 4 - M12, 5 polos

MASTER/Estndar/con funciones de control incorporadas TX
SELECCIN CAPACIDAD y PRUEBA - (CONECTOR PRIMARIO M12, 5 POLOS)
PIN 4
PIN 2
SIGNIFICADO
Seleccin Capacidad ALTA
24V
0V
0V
24V
Seleccin Capacidad BAJA
0V
0V
Emisor en PRUEBA
24V
24V
Error de seleccin
Tabla 5 - Seleccin capacidad y PRUEBA
Para un correcto funcionamiento de la barrera, es necesario conectar los pin 2 y 4

del Emisor segn las indicaciones de la Tabla 5.
EOS4XS - EOS4XS2 (modelos SLAVE/SLAVE2) - Conector Primario M12, 5 polos.

PIN
COLOR
NOMBRE
DESCRIPCIN
Marrn
24VDC
Blanco
LINE_A
Azul
0VDC
Negro
LINE_B
Gris
FE
Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra
Tabla 6 - M12, 5 polos Primario SLAVE TX
Espaol
EOS4XM (modelos MASTER) - Conector Secundario M12, 5 polos.

EOS4XS2 (modelos SLAVE2) - Conector Secundario M12, 5 polos.
PIN
COLOR
NOMBRE
DESCRIPCIN
Marrn
24VDC
Alimentacin 24VDC
Blanco
LINE_A
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Azul
0VDC
Alimentacin 0VDC
Negro
LINE_B
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Gris
FE
Conexin de tierra
Tabla 7 - M12, 5 polos Secundario TX
16
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Conexiones del receptor

Modelos EOS4A - Conector M12, 5 polos.
PIN COLOR NOMBRE TIPO
1 Marrn 24VDC
2
Blanco
Azul
Negro
Gris
OSSD1 SALIDA
0VDC
OSSD2 SALIDA
FE
DESCRIPCIN
FUNCIONAMIENTO
Alimentacin 24VDC
Salida esttica de
seguridad 1
PNP activo alto
Alimentacin 0VDC
Salida esttica de
seguridad 2
PNP activo alto
Conexin de tierra
Tabla 8 - M12, 5 polos Primario RX
EOS4X (modelos con funciones de control incorporadas) - Conector M12, 8 polos.

EOS4XM (modelos MASTER) - Conector Primario M12, 8 polos.
PIN COLOR
NOMBRE
TIPO
DESCRIPCIN
FUNCIONAMIENTO
Blanco
OSSD1
SALIDA
Salida esttica de seguridad 1
PNP activo alto
Marrn
24VDC
Alimentacin 24VDC
Verde
OSSD2
SALIDA
Salida esttica de seguridad 2
PNP activo alto
Retroalimentacin contactores
externos
Gris
SEL_A
ENTRADA
Rosa
SEL_B
ENTRADA
Configuracin
barrera
Azul
0VDC
Alimentacin 0VDC
Rojo
FE
Conexin de tierra
Amarillo K1_K2/RESTART ENTRADA
Espaol
Conforme a la norma
EN61131-2
(ref. Apartado
"Configuracin y modos de
funcionamiento" pag.19)
Tabla 9 - M12, 8 polos RX
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17
EOS4XS - EOS4XS2 (modelos SLAVE/SLAVE2) - Conector Primario M12, 5 polos.
PIN
1
COLOR
Marrn
NOMBRE
24VDC
Blanco
LINE_A
Azul
0VDC
Negro
LINE_B
Gris
FE
DESCRIPCIN
Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra
Tabla 10 - M12, 5 polos Primario SLAVE RX
EOS4XM (modelos MASTER) - Conector Secundario M12, 5 polos.

EOS4XS2 (modelos SLAVE2) - Conector Secundario M12, 5 polos.
PIN
1
COLOR
Marrn
NOMBRE
24VDC
Blanco
LINE_A
Azul
0VDC
Negro
LINE_B
Gris
FE
DESCRIPCIN
Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra
Tabla 11 - M12, 5 polos Secundario RX
Advertencias sobre los cables de conexin
Espaol
Para las conexiones de una longitud superior a 50 m, utilizar cables de 1mm2 de

seccin.
Se recomienda mantener separada la alimentacin de la barrera de la de otros
equipos elctricos de potencia (motores elctricos, inversores, variadores de
frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.
Conectar el Emisor y el Receptor en la toma de tierra.
Los cables de conexin deben tener un recorrido distinto del de otros cables de
potencia.
18
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Configuracin y modos de funcionamiento

(Modelos MASTER / Con funciones de control incorporadas)
El Modo de funcionamiento de la barrera EOS4 se configura con las conexiones
correspondientes, que se hacen en el conector M12 - 8 polos del Receptor (Tabla 12).
MODO DE
FUNCIONAMIENTO
CONEXIONES
K1_K2/RESTART (PIN 4)
conectado con: 24VDC
SEL_A (PIN 5)
conectado con:
24VDC
SEL_B (PIN 6)
conectado con:
0VDC
AUTOMTICO
(Figura 17)
(mediante serie de contactos
N.C. de K1K2)
SEL_A (PIN 5)
conectado con:
24VDC
SEL_B (PIN 6)
conectado con:
0VDC
AUTOMTICO
con control K1K2
(Figura 18)
conectado con: 24VDC (mediante
botn de RESTART)
SEL_A (PIN 5)
conectado con:
0VDC
SEL_B (PIN 6)
conectado con:
24VDC
MANUAL
(Figura 19)
(mediante botn de RESTART y serie
de contactos N.C. de K1K2)
SEL_A (PIN 5)
conectado con:
0VDC
SEL_B (PIN 6)
conectado con:
24VDC
MANUAL
con control K1K2
(Figura 20)
Tabla 12 Configuracin manual/automtica
Funcionamiento automtico
Si
la barrera EOS4 se utiliza en el modo AUTOMTICO, la misma no dispone de un

circuito de enclavamiento en el momento de la reactivacin (Start/Restart Interlock).
En la mayor parte de las aplicaciones dicha funcin de seguridad es obligatoria.
Evaluar atentamente el anlisis de riesgos de la propia aplicacin a dicho propsito.
En este modo de funcionamiento las salidas OSSD1 y OSSD2 de seguridad siguen el

estado de la barrera :
con rea protegida libre las salidas estn activas.
con rea protegida ocupada, estn desactivadas.
Funcionamiento manual
El uso en el modo
En este modo de funcionamiento las salidas OSSD1 y OSSD2 de seguridad se activan slo
en condiciones de rea protegida libre y despus de haber recibido la seal de RESTART,
mediante botn o con el mando correspondiente de la entrada de K1K2/RESTART.
Luego de la ocupacin de un rea protegida, las salidas estn desactivadas. Para
reactivarlas es necesario repetir la secuencia apenas descrita.
El comando RESTART se activa con transicin 0Vdc -> 24Vdc -> 0Vdc.
La duracin del comando debe ser dentro de 100 ms y 5s.
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
19
Espaol
manual (Start/Restart Interlock activado) es obligatorio cuando el

dispositivo de seguridad controla un paso que protege una zona peligrosa y, tras
atravesar el paso, una persona puede detenerse en el rea peligrosa sin ser detectada
(uso como 'trip device' segn la norma IEC 61496). La falta de respeto de esta norma
puede representar un peligro muy grave para las personas expuestas.
El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un punto, desde
donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo interesada sean bien visibles.
No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la rea de peligro.
Conexin de los contactores externos K1 y K2

En los dos modos de funcionamiento es posible volver activo el control de los contactores
externos K1/K2 (serie de contactos). Si se quiere utilizar este control, es necesario
conectar el pin 4 del M12, 8 polos del Receptor con la alimentacin (24VDC) mediante la
serie de contactos N.C. (retroalimentacin) de los contactores externos.
En
caso de funcionamiento manual, tambin se vuelve necesaria la presencia del

botn de RESTART en serie con los contactos N.C. (retroalimentacin) de los
contactores externos K1/K2 (Figura 20).
Si la aplicacin lo requiere, el tiempo de respuesta de los contactores externos debe
ser verificado por un dispositivo adicional.
Figura 17 - Automtico
Figura 18 Automtico con control K1K2
Espaol
Figura 19 - Manual
Figura 20 Manual con control K1K2
20
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Ejemplos de Conexin con mdulos de seguridad REER
Para un correcto
funcionamiento de la
barrera, es necesario
conectar los pin 2 y 4
del Emisor segn las
indicaciones de la
Tabla 4.
Figura 21 - EOS4 A: Funcionamiento manual con mdulo ADSR1
Espaol
Para un correcto
funcionamiento de la
barrera, es necesario
conectar los pin 2 y 4
del Emisor segn las
indicaciones de la
Tabla 4.
Figura 22 - EOS4 X: Funcionamiento automtico con mdulo ADSR0
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
21
Espaol
Figura 23 - EOS4 X: Ejemplos de conexin
22
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Espaol
Figura 24 - EOS4 A: Ejemplos de conexin
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
23
FUNCIONAMIENTO Y DATOS TCNICOS

Indicaciones
Los leds presentes en el emisor y el receptor se encienden segn la condicin de
funcionamiento del sistema. Consultar las tablas siguientes para identificar las distintas
indicaciones (ref.Figura 25).
EMISOR
RECEPTOR
RECEPTOR (H)
Figura 25 - Indicaciones
Indicaciones del emisor

LED DE TRES COLORES
(Rojo/Verde/Naranja)
ROJO
ROJO INTERMITENTE 2
NARANJA
VERDE 3
SIGNIFICADO
Encendido del sistema. PRUEBA inicial.
Condicin de FAIL (Tabla 19)
Condicin de PRUEBA
Condicin de funcionamiento normal
Tabla 13 - Indicaciones del TX
Indicaciones del receptor

SIGNIFICADO
Encendido del sistema. PRUEBA inicial
Condicin de BREAK (A)
Condicin de GUARD (C)
LED
BICOLOR (Rojo/Verde) (2)
ROJO
ROJO
VERDE
3
ROJO INTERMITENTE
AMARILLO (1)
ON
OFF
OFF
OFF
Tabla 14 - Indicaciones del RX EOS4 A / EOS4 SLAVE
SIGNIFICADO
Espaol

Condicin de CLEAR (B)
Condicin de BREAK_K (D)
LED
ROJO
ROJO
OFF
VERDE
AMARILLO INTERMITENTE
ROJO INTERMITENTE 3
AMARILLO (1)
ON
OFF
ON
OFF
OFF
Tabla 15 - Indicaciones del RX EOS4 X (Con funciones incorporadas)

2
El tipo de avera se identifica con la frecuencia del encendido intermitente (v. captulo Diagnstico de Averas)
El doble encendido intermitente del led VERDE indica que se seleccion la capacidad alta.
24
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
SIGNIFICADO
Condicin de GUARD con Seal dbil
Condicin de CLEAR con Seal dbil
Condicin de BREAK con Seal dbil
Condicin de BREAK_K con Seal dbil

ROJO
ROJO
OFF
VERDE
ROJO INTERMITENTE 4
VERDE
ROJO
AMARILLO
OFF
LED
BICOLOR (Amarillo/Azul) (3)
AMARILLO
OFF
AMARILLO
OFF
OFF
AZUL
AMARILLO / AZUL alterno
AMARILLO
AMARILLO
Intermitente
alterno
AZUL
Tabla 16 - Indicaciones del RX EOS4 14mm y H (20m)

SIGNIFICADO
MASTER : Barrera libre;
SLAVE : Barrera/s ocupadas
LED
ROJO
ROJO
OFF
VERDE
4
ROJO INTERMITENTE
AMARILLO (1)
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ROJO
Intermitente
Tabla 17 - Indicaciones del RX EOS4 (MASTER)

(A)
(B)
(C)
(D)
Barrera ocupada - salidas desactivadas

Barrera libre - salidas desactivadas - En espera de RESTART
Barrera libre - salidas activas
Barrera libre - salidas desactivadas - En espera de Feedback K1_K2 OK
Funcin de PRUEBA
La funcin de prueba, simulando una ocupacin del rea protegida, permite un posible
control del funcionamiento de todo el sistema por parte de un supervisor externo
(por ej. PLC, Mdulo de control, etc.). Gracias a un sistema automtico de deteccin de
las averas, la barrera EOS4 est en condiciones de comprobar autnomamente una avera
en el tiempo de respuesta (declarado para cada modelo). Este sistema de deteccin est
permanentemente activo y no necesita intervenciones externas. Si el usuario quiere
comprobar los equipos conectados despus de la barrera (sin intervenir fsicamente en el
rea protegida), est a disposicin el mando de PRUEBA. Este mando interrumpe la
generacin de los haces del emisor y permite la conmutacin de los OSSD del estado ON
al estado OFF mientras el mando est activo.
La duracin mnima del mando de PRUEBA debe ser de al menos 4 mseg.
Estado de las salidas
La carga mxima admisible en cada salida es de 400mA@24VDC, correspondiente a una carga

resistiva de 60 .
La mxima tensin di OFF-state es < 0,5VDC.
La mxima corriente di OFF-state (leakage current) es < 2mA.
La capacidad mxima de carga corresponde a 0,82 F@24VDC.
4
El tipo de avera se identifica con la frecuencia del encendido intermitente (v. captulo Diagnstico de Averas)
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
25
Espaol
La EOS4 tiene en el Receptor dos salidas estticas PNP cuyo estado depende de la
condicin del rea protegida.
La siguiente tabla indica el significado del estado de las salidas. Los posibles
cortocircuitos entre las salidas o entre las salidas y la alimentacin 24VDC o 0VDC son
detectados por la barrera.
NOMBRE SEAL
OSSD1
OSSD2
OSSD1
OSSD2
CONDICIN
SIGNIFICADO
24VDC
Condicin de barrera libre.
0VDC
Condicin de barrera ocupada

o avera encontrada
Tabla 18 - Estado de las salidas
En condiciones de rea protegida libre, el Receptor suministra en ambas salidas una
tensin de 24VDC. Por lo tanto, la carga prevista debe estar conectada entre los
bornes de salida y el 0VDC (Figura 26).
RECEPTOR
Carga mx.
400mA
Carga mx.
400mA
RECEPTOR
Figura 26 - Correcta conexin de carga en las salidas
Caractersticas tcnicas
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS BARRERAS EOS4
mm
160 1810
mm
14 - 20 - 30 40 - 50 - 90
Nmero de haces (Modelos multibeam)
2/3/4 haces
Altura controlada
Resoluciones
Capacidad til (a seleccionar)
Espaol
Salidas de seguridad
Tiempo de respuesta
ms
Alimentacin
Vcc
Conexiones
Long. mx conect.
m
Temperatura de funcionamiento C
Grado de proteccin *
Dimensiones seccin
mm
Consumo mx
W
Vida de la barrera
Nivel de seguridad
Modelos 14mm
3 (baja) / 1
6 (alta)
Modelos 30-40-50-90- Multibeam
4 (baja) / 0
12 (alta)
Modelos 20-30-40-50-90- Multibeam H
10 (baja) / 3
20 (alta)
2 PNP 400mA @ 24VDC

2,5 20 (ver las tablas de modelos)
24 20%
Conectores M12 (5/8 polos)
100 (50 entre MASTER y SLAVE)
-10 55C
IP 65 - IP 67
28 x 30
1 (Emisor)
2 (Receptor)
20 aos
IEC 61496-1:2004
Tipo 4
IEC 61496-2:2006
SIL 3
IEC 61508:1998
SILCL 3
IEC 62061:2005
PL e - Cat.4
ISO 13849-1:2006
*) Los dispositivos no son adecuados para el su uso en exteriores sin medidas complementarias
26
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Modelos Resolucin 14 mm
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
151
301
451
601
751
901
1051
1201
1351
1501
1651
1801
15
4
30
5,5
45
7,5
60
9
75
11
90
13
105
14,5
120
16,5
135
18
150
20
165
22
180
23,5
ms
ms
ttot = [0,06 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 0,9636] * 2
ms
ttot = [0,06 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,0036] * 2
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1,03E-08
1,27E-08
1,52E-08
1,75E-08
2,00E-08
2,24E-08
2,49E-08
2,73E-08
2,98E-08
3,22E-08
1660
3,48E-08
1810
3,71E-08
95,4%
94,9%
94,5%
94,1%
93,8%
93,6%
93,3%
93,1%
92,9%
92,8%
92,7%
92,6%
aos
100
CCF #
80%
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
ms
153
253
303
453
603
753
903
1053
1203
1353
1503
1653
1803
13
16
23
31
38
46
53
61
68
76
83
91
5,5
7,5
10,5
12,5
14
15,5
17
19
20,5
22
ms
ms
mm
160
7,08E-09
260
8,06E-09
310
8,20E-09
460
9,47E-09
610
1,06E-08
760
1,19E-08
910
1,30E-08
1060
1,43E-08
1210
1,54E-08
1360
1,67E-08
1510
1,78E-08
1660
1,90E-08
1810
2,02E-08
96,6%
96,9%
97,0%
97,2%
97,3%
97,4%
97,5%
97,6%
97,6%
97,7%
97,7%
97,7%
97,8%
aos
100
CCF #
80%
154
254
304
454
604
754
904
1054
1204
1354
1504
1654
1804
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
6
3,5
9
4
11
4,5
16
5,5
21
7
26
8
31
9
36
10
41
11
46
12,5
51
13,5
56
14,5
61
15,5
ms
ms
mm
160
6,82E-09
260
7,73-09
310
7,76E-09
460
8,58E-09
610
9,52E-09
760
1,03E-08
910
1,13E-08
1060
1,21E-08
1210
1,30E-08
1360
1,38E-08
1510
1,48E-08
96,4%
96,7%
96,7%
96,9%
97,1%
97,2%
97,3%
97,4%
97,4%
97,5%
97,5%
aos
MTTFd #
CCF #
97,6%
97,6%
100
80%
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
1660
1810
1,56E-08 1,65E-08
ms
155
305
455
605
755
905
1055
1205
1355
1505
1655
1805
12
16
20
24
28
32
36
40
44
48
4,5
5,5
6,5
7,5
8,5
10
11
12
13
ms
ms
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
6,53E-09
7,16E-09
7,85E-09
8,48E-09
9,17E-09
9,80E-09
1,05E-08
1,11E-08
1,18E-08
1,24E-08
1,31E-08
1,37E-08
96,5%
96,8%
96,9%
97,1%
97,2%
97,3%
97,4%
97,5%
97,5%
97,6%
97,6%
97,6%
aos
100
80%
CON:
Nrslave1 = nmero de haces de slave1
ttot = Tiempo de respuesta total

Nrmaster = nmero de haces de master
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Espaol
MTTFd #
CCF #
ms
* IEC 61508
# ISO 13849-1
27
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
ms
309
459
609
759
909
1059
1209
1359
1509
1659
10
12
14
16
18
20
22
24
3,5
4,5
5,5
5,5
6,5
7,5
ms
ms
mm
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
6,79E-09
7,34E-09
7,78E-09
8,33E-09
8,77E-09
9,32E-09
9,76E-09
1,03E-08
1,07E-08
1,13E-08
1,17E-08
96,5%
96,6%
96,7%
96,8%
96,9%
96,9%
97,0%
97,1%
97,1%
97,1%
97,2%
aos
100
CCF #
80%
Modelos Multibeam
2B
3B
4B
Nmero de haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
PFHd *
DCavg #
2
500
2,5
3
400
3
4
300
3
MTTFd #
CCF #
CON:
mm
ms
ms
ms
ttot = [0,11 * (Nr slave1 + Nr slave2 + Nr master ) + 1,0508] * 2

6,89E-09
96,2%
aos
7,55E-09
96,2%
100
8,21E-09
96,1%
80%

* IEC 61508
# ISO 13849-1
Espaol
1809
28
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
MODELOS 20m
Modelos Resolucin 20mm H
152
302
452
602
752
902
1052
1202
1352
1502
1652
1802
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
15
4
30
5,5
45
7,5
60
9
75
11
90
13
105
14,5
120
16,5
135
18
150
20
165
22
180
23,5
ms
ms
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
1,03E-08 1,27E-08 1,52E-08 1,75E-08 2,00E-08 2,24E-08 2,49E-08 2,73E-08 2,98E-08 3,22E-08 3,48E-08 3,71E-08
95,4%
94,9%
94,5%
94,1%
93,8%
93,6%
93,3%
93,1%
92,9%
92,8%
92,7%
92,6%
aos
100
80%
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #
ms
DCavg #
MTTFd #
CCF #
DCavg #
MTTFd #
CCF #
453
23
5
603
31
6
753
38
6,5
903
46
7,5
1053
53
8,5
1203
61
9,5
1353
68
10
ms
1503
76
11
1653
83
12
1803
91
13
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
9,13E-09 1,04E-08 1,16E-08 1,28E-08 1,41E-08 1,53E-08 1,66E-08 1,78E-08 1,91E-08 2,03E-08 2,16E-08 2,29E-08
95,7%
95,4%
95,1%
94,9%
94,7%
94,5%
94,3%
94,1%
93,9%
93,8%
93,7%
93,6%
aos
100
80%
ms
154
6
3
304
11
3,5
454
16
4
604
21
4,5
754
26
5
904
31
6
1054
36
6,5
1204
41
7
1354
46
7,5
ms
ms
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1504
51
8
1654
56
8,5
1804
61
9,5
1510
1660
1810
8,84E-09 9,85E-09 1,06E-08 1,16E-08 1,23E-08 1,34E-08 1,41E-08 1,51E-08 1,59E-08 1,69E-08 1,77E-08 1,87E-08
95,8%
95,5%
95,3%
95,1%
95,0%
94,8%
94,7%
94,5%
94,4%
94,2%
94,2%
94%
100
80%
aos
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
303
16
4
ms
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
153
8
3
ms
155
4
2,5
305
8
3
455
12
3,5
605
16
4
755
20
4,5
905
24
5
1055
28
5,5
1205
32
6
1355
36
6,5
1505
40
7
1655
44
7
1805
48
8
ms
ms
mm
160
310
460
610
760
910
1060
1210
1360
1510
1660
1810
8,50E-09 9,11E-09 9,82E-09 1,04E-08 1,11E-08 1,18E-08 1,25E-08 1,31E-08 1,38E-08 1,44E-08 1,52E-08 1,58E-08
94,5%
94,5%
95,9%
95,7%
95,5%
95,4%
95,2%
95,1%
94,9%
94,8%
94,7%
94,6%
aos
100
80%
CON:

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Espaol
DCavg #
MTTFd #
CCF #
ms
* IEC 61508
# ISO 13849-1
29
309
459
609
759
909
1059
1209
1359
1509
1659
1809
Nmero de haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
4
2,5
6
3
8
3
10
3,5
12
3,5
14
3,5
16
4
18
4
20
4,5
22
4,5
24
5
1510
1,24E-08
95,0%
1660
1,30E-08
94,9%
1810
1,34E-08
94,8%
DCavg #
MTTFd #
CCF #
Modelos Multibeam H
Nmero de haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #
CON:
ms
ms
mm
310
8,71E-09
95,8%
460
9,23E-09
95,7%
610
9,64E-09
95,6%
760
1,02E-08
95,4%
aos
910
1,06E-08
95,3%
1060
1,11E-08
95,2%
1210
1,15E-08
95,1%
1360
1,20E-08
95,0%
100
80%
mm
ms
2B
2
500
2,5
3B
3
400
2,5
4B
4
300
2,5
ms
ms

9,15E-09
95,8%
aos
9,99E-09
95,6%
100
1,08E-08
95,4%
80%

* IEC 61508
# ISO 13849-1
Espaol
ms
30
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
Dimensiones
Figura 27 - Emisor y Receptor
A (Standard/Slave)
A1 (Master/Slave2)
B
C
D (Standard/Slave)
D1 (Master/Slave2)
(Con 2 conectores)
Fijacin
Altura
150
213
236,5
250
313
-
300
363
386,5
450
513
536,5
600
663
686,5
750
813
836,5
900
963
986,5
1050
1113
1136,5
1200
1263
1286,5
1350
1413
1436,5
1500
1563
1586,5
1650
1713
1736,5
1800
1863
1886,5
61,5
29,5
11
34,5
2 bridas TIPO LE con 2 encastres
Modelo
A
A1 (MASTER/SLAVE2)
B
C
D1 (Master/Slave2)
D (MASTER/ SLAVE2) (Con 2 conectores)
2B
663
677,5
3 bridas TIPO LE con 3 encastres
3B
963
977,5
102
29.5
51
75
4B
1113
1127,5
Espaol
Modelo
Figura 28 - Encastres FIE y bridas de fijacin LE (entregados)
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
31
Figura 29 - Escuadras de fijacin SFBE
Figura 30 - Escuadras de fijacin SFB180E
Tornillos M8
Modelo
SP100S
250
SP300S
400
SP400S
540
SP600S
715
SP700S
885
SP900S
1060
SP1100S
1230
SP1200S
1400
SP1300S
1450
SP1500S
1600
SP1600S
1750
SP1800S
1900
Figura 32 - Escuadras de fijacin para

espejos desviadores
Espaol
Figura 31 - Espejos desviadores
32
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
CONTROLES Y MANTENIMIENTO
Control de eficacia de la barrera
Antes del turno de trabajo, o en el momento del encendido, es necesario comprobar

el correcto funcionamiento de la barrera fotoelctrica.
Para ello, seguir estas operaciones que contemplan, para la interceptacin de los haces,
el uso del objeto de prueba.
Para la prueba se debe utilizar el correcto objeto de prueba segn la resolucin de la

barrera. Consultar en el captulo Accesorios/Recambios (pg. 36) el correcto cdigo
de pedido.
Con relacin a la Figura 33:

Introducir en el rea controlada el objeto de prueba y desplazarlo lentamente de
arriba hacia abajo (o viceversa), primero en el centro y luego en proximidades,
tanto del Emisor como del Receptor.
Para los modelos Multibeam: interrumpir con un objeto opaco uno a uno todos los
haces, primero en el centro y luego en proximidades, tanto del Emisor como del
Receptor.
Controlar que en cada fase de movimiento del objeto de prueba el led rojo
presente en el Receptor permanezca siempre encendido.
Figura 33 - Control de eficacia
Una
raya incluso muy fina de las superficies plsticas delanteras puede aumentar la
amplitud del haz de emisin de la barrera fotoelctrica, comprometiendo as su
eficacia de deteccin en presencia de superficies laterales reflectantes.
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
33
Espaol
La barrera EOS4 no exige intervenciones especficas de mantenimiento; se recomienda de

todas formas la limpieza peridica de las superficies delanteras de proteccin de las
pticas del Emisor y del Receptor. La limpieza se debe hacer con un pao hmedo limpio;
en lugares particularmente polvorientos, despus de limpiar la superficie delantera se
recomienda rociarla con un producto antiesttico.
En ningn caso se deben usar productos abrasivos, corrosivos, diluyentes o alcohol
(que podran corroer la parte que se debe limpiar), ni paos de lana, para evitar que se
electrice la superficie delantera.
Por lo tanto, es fundamental prestar mucha atencin durante las fases de limpieza de
la ventana delantera de la barrera, especialmente en lugares con presencia de polvo

con poder abrasivo (por ej. en la industria del cemento, etc.).
Diagnstico de averas
Las indicaciones suministradas por los leds presentes en el Emisor y en el Receptor,
permiten localizar la causa de un funcionamiento incorrecto del sistema. Como se detalla
en el apartado INDICACIONES de este manual, cuando se produce una avera el sistema
se coloca en estado de bloqueo e indica con los leds de cada unidad el tipo de avera
encontrado (consultar las tablas que siguen). Los nmeros de los leds se refieren a la
Figura 25.
SIGNIFICADO
EMISOR
LED de TRES COLORES
(Rojo/Verde/Naranja)
SOLUCIN
Conexin anmala de los pin

2y4
ROJO
2 impulsos
consecutivos
- Controlar las conexiones pin 2 y 4.
Error interno
ROJO
3/4 impulsos
consecutivos
- Hacer reparar en REER.
ROJO
5 impulsos
consecutivos
- Comprobar la compatibilidad de los
MASTER y SLAVE no
compatibles
Espera de comunicacin
MASTER/SLAVE
NARANJA
Intermitente
modelos.
- Comprobar la condicin del MASTER.

- Si est en FAIL, comprobar el tipo de
avera.
- Si la avera no desaparece, enviar el
equipo a reparar a los talleres de ReeR.
Prdida de comunicacin
MASTER/SLAVE
SIGNIFICADO
Configuracin cliente
errnea
NARANJA
2 impulsos
consecutivos
- Controlar las conexiones MASTER/SLAVE.

- Reset del sistema.
equipo a reparar a los talleres de ReeR
MASTER y SLAVE.
RECEPTOR
BICOLOR (Rojo/Verde)
ROJO
2 impulsos
consecutivos
SOLUCIN
- Controlar las conexiones.

Buscar atentamente el Emisor parsito e
intervenir de una de las siguientes
maneras:
- Reducir la capacidad del Emisor

interferente de Alta a Baja
Emisor interferente
detectado
ROJO
4 impulsos
consecutivos
- Intercambiar la posicin del Emisor y el

Receptor
- Desplazar el Emisor interferente para

evitar que ilumine el Receptor
- Apantallar los haces que llegan del
Error Salidas OSSD
ROJO
5 impulsos
consecutivos
Error interno
ROJO
6/7 impulsos
consecutivos
ROJO
8 impulsos
consecutivos
- Controlar las conexiones MASTER/SLAVE

Conexiones errneas
MASTER/SLAVE
Espaol
Emisor interferente con protecciones

opacas
Controlar las conexiones.
Si la avera no desaparece, mandar a
reparar a REER.
Enviar el equipo a reparacin en los
talleres ReeR.
Indicacin presente slo en las barreras SLAVE
Indicacin presente slo en las barreras MASTER y SLAVE
Indicacin presente slo en las barreras MASTER y SLAVE2
34
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

equipo a reparar a los talleres ReeR.
Tabla 19 - Diagnstico de averas
De todas formas, ante un bloqueo del sistema se recomienda apagar y encender

nuevamente el equipo, para comprobar que la causa del comportamiento anmalo no se
deba a posibles disturbios electromagnticos de carcter transitorio.
Si las irregularidades de funcionamiento no desaparecen, es necesario:
Controlar el perfecto estado y la exactitud de las conexiones elctricas;
Comprobar que los niveles de tensin de alimentacin correspondan a los
indicados en los datos tcnicos.
Controlar que el Emisor y el Receptor estn correctamente alineados y que las
superficies delanteras estn perfectamente limpias.
Adems, se recomienda mantener separada la alimentacin de la barrera de la de
otros aparatos elctricos de potencia (motores elctricos, inversores, variadores de
frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.
Cuando
no sea posible identificar claramente el defecto de funcionamiento y

remediarlo, detener la mquina y ponerse en contacto con el servicio de asistencia
Reer.
Espaol
Si los controles aconsejados no son suficientes para restablecer el correcto

funcionamiento del sistema, enviar el equipo a los talleres REER, junto con todas sus
piezas, indicando claramente:
El cdigo numrico del producto (campo P/N que se encuentra en la etiqueta del
producto);
El nmero de matrcula (campo S/N que se encuentra en la etiqueta del producto);
La fecha de compra;
El periodo de funcionamiento;
El tipo de aplicacin;
La avera encontrada.
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
35
Accesorios/Recambios
MODELO
A SR1
ARTCULO
Mdulo de seguridad ADMIRAL A SR1
CDIGO
1330900
A SRM
A SR0
A SR0A
CD5
CD95
CD15
CD915
CDM9
Mdulo de seguridad con funcin de muting ADMIRAL A SRM

Rel de seguridad ADMIRAL A SR0
Rel de seguridad ADMIRAL A SR0A
Conector hembra M12 5 polos recto con cable 5 m
Conector hembra M12 5 polos a 90 con cable 5 m
Conector hembra M12 5 polos recto con cable 15 m
Conector hembra M12 5 polos a 90 con cable 15 m
Conector hembra M12 5 polos recto PG9
1330904
1330902
1330903
1330950
1330951
1330952
1330953
1330954
CDM99
C8D5
C8D10
C8D15
Conector
Conector
Conector
Conector
1330955
1330980
1330981
1330982
C8D95
C8D910
C8D915
C8DM9
C8DM99
CDS03
CJBE3
CJBE5
CJBE10
TR14
TR20
TR30
TR40
TR50
SA 4
SA 6
5 polos
8 polos
8 polos
8 polos
a 90 PG9
recto con cable 5m
recto con cable 10m
recto con cable 15m
Conector hembra M12 8 polos 90 con cable 5m

Conector hembra M12 8 polos recto PG9
Conector hembra M12 8 polos 90 PG9
Cable 0,3m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos
Cable 3m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos
1330983
1330984
1330985
1330986
1330987
1330990
1360960
1360961

Bastn de prueba dimetro 14 mm
Juego de 4 accesorios de fijacin (bridas encastres y tornillos)
para modelos hasta 1050
Juego de 6 accesorios de fijacin (bridas encastres y tornillos)
para modelos desde 1200
Juego de 4 soportes antivibratorios (para modelos h=150)
Juego de 8 soportes antivibratorios (para modelos h=3001050)
Juego de 12 soportes antivibratorios (par modelos h=12001500)
1360962
1330960
1330961
1330962
1330963
1330964
1310970
1310971
1310972
1310973
1310974
Espaol
SAV4E
SAV8E
SAV12E
hembra M12
hembra M12
hembra M12
hembra M12
36
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
GARANTA
La REER S.p.A. garantiza para cada sistema EOS4 salido de fbrica, en condiciones
normales de uso, la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricacin, por un
perodo de doce (12) meses.
En dicho perodo REER S.p.a. se compromete a eliminar posibles averas del producto,
mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas defectuosas, a ttulo completamente
gratuito tanto por lo que concierne al material como a la mano de obra.
REER S.p.a. se reserva, en cualquier caso, la facultad de proceder, en lugar de a la
reparacin, a la sustitucin de todo el aparato defectuoso por otro igual o de
caractersticas equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
Que la comunicacin de la avera sea dirigida por el usuario a REER S.p.a. dentro
de los doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
Que el aparato y sus componentes se encuentren en las condiciones en las que
fueron entregadas por REER S.p.a.
Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles.
Que la avera o el mal funcionamiento no sea originado directamente o
indirectamente por:
El uso para finalidades inapropiadas.
Accidentes o choques (tambin debidos al transporte o a causas de fuerza

mayor).
Otras causas independientes de REER s.p.a.
La falta de respeto de las normas de uso.

La negligencia, impericia, mantenimiento no correcto.
Las reparaciones, modificaciones, adaptaciones no realizadas por personal de
REER S.p.a. daos, etc.
La reparacin se realizar en los talleres de REER S.p.a. en donde se entregar o enviar el

material. Los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del
material durante la expedicin son a cargo del usuario.
Todos los productos y los componentes sustituidos pasan a ser propiedad de REER S.p.a.
REER S.p.a. no reconoce otras garantas o derechos si no los que se acaban de describir.
En ningn caso, por lo tanto, se podrn solicitar resarcimientos de daos por gastos,
suspensiones de actividad u otros factores o circunstancias de algn modo relacionados
con el no funcionamiento del producto o de una de sus piezas.
exacto e ntegro respeto de todas las normas, indicaciones y prohibiciones

expuestas en este manual, constituye un requisito esencial para el funcionamiento de
la unidad de control REER S.p.a. por lo tanto, rechaza toda resposabilidad que pueda
derivar de la falta de respeto, incluso parcial, de dichas indicaciones.
Caractersticas sujetas a modificaciones sin previo aviso. Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin previa autorizacin de REER S.p.a.
8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14
37
Espaol
El

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Dichiarazione CE di conformit

Tipo 4 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007)

declares that the EOS4 photoelectric safety barriers are :

Type 4 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006)

Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE)

2006/42/CE "Direttiva Macchine"

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

CONTROLES Y MANTENIMIENTO ........................................................................................................... 33

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

NDICE DE LAS ABREVIATURAS Y DE LOS SMBOLOS

Barreras apropiadas para la proteccin de las manos.

Barreras apropiadas para la proteccin de los brazos / piernas.

Barreras apropiadas para la proteccin de todo el cuerpo.

Este smbolo indica una advertencia importante

para la seguridad de las personas.

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

Barrera de tipo 4 formada por un Emisor ms un Receptor con restablecimiento

(Con funciones de control incorporadas)

Barrera de tipo 4 formada por un Emisor ms un Receptor con la incorporacin de

lo referido a problemas de seguridad, cuando sea necesario, el usuario debe

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

P = Paso entre dos lentes

La resolucin es constante, cualquiera sea la condicin de trabajo, porque depende

La EOS4 se ofrece con las siguientes resoluciones:

14 mm (alturas protegidas de 150 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LOS DEDOS.

La EOS4 tambin se ofrece en versin Multibeam (multihaz), con paso entre

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

El conocimiento de la forma y de las dimensiones de la zona peligrosa permite evaluar el

dichas dimensiones con la capacidad mxima til y la altura del rea

Antes de colocar el dispositivo de seguridad es importante tener en cuenta las siguientes

que la temperatura de los entornos donde se instala el sistema sea

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

el dispositivo se encuentra en entornos sujetos a repentinos cambios de

Ubicacin correcta de la barrera

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

Figura 3 - Ejemplos de configuraciones MASTER/SLAVE

Figura 4 - Ejemplo de aplicacin MASTER/SLAVE con protecciones mecnicas

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

Clculo de la distancia de seguridad

distancia mnima de seguridad

distancia adicional que vara segn la aplicacin1

Tabla 2 - Distancia de seguridad S

falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la funcin de

Figura 5 - Distancia de seguridad S

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

Figura 6 - Sistemas mltiples

No es necesario tomar esta medida en el caso de los sistemas MASTER/SLAVE.

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4

Uso de espejos de desviacin

Figura 7 - Espejos de desviacin

Cuando se utilizan espejos de desviacin se deben considerar las siguientes reglas:

8540733 5 Diciembre 2013 Rev.14

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS4