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Dichiarazione CE di conformit

EC declaration of conformity
Torino, 1/1/2010
REER SpA
via Carcano 32
10153 Torino
Italy
dichiara che le barriere fotoelettriche EOS2 sono Dispositivi Elettrosensibili di Sicurezza (ESPE) di :

Tipo 2 (secondo la Norma CEI EN 61496-1:2005; CEI EN 61496-2:2007)


SIL 2 (secondo la Norma CEI EN 61508:2002)
SILCL 2 (secondo la Norma CEI EN 62061:2005 + CEI EN 62061/EC2:2008)
PL d (secondo la Norma UNI EN ISO 13849-1:2008)

declares that the EOS2 photoelectric safety barriers are :

Type 2 (according the Standard IEC 61496-1:2004; IEC 61496-2:2006)


SIL 2 (according the Standard IEC 61508:1998)
SILCL 2 (according the Standard IEC 62061:2005)
PL d (according the Standard ISO 13849-1:2006)

Electro-sensitive Protective Equipments (ESPE)


realizzati in conformit alle seguenti Direttive Europee:
complying with the following European Directives:

2006/42/CE "Direttiva Macchine"


"Machine Directive"
2004/108/CE "Direttiva Compatibilit Elettromagnetica"
"Electromagnetic Compatibility Directive"
2006/95/CE "Direttiva Bassa Tensione"
"Low Voltage Directive"
e sono identiche all'esemplare esaminato ed approvato con esame di tipo CE da:
and are identical to the specimen examined and approved with a CE - type approval by:
TV SD Rail GmbH Ridlerstrasse 65 D-80339 Muenchen Germany
Carlo Pautasso
Direttore Tecnico
Technical Director

Giancarlo Scaravelli
Presidente
President

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2


NDICE
INTRODUCCIN ................................................................................................................................................. 3
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................................................. 4
INSTALACIN...................................................................................................................................................... 5

Ubicacin ........................................................................................................ 6
Disposicin MASTER/SLAVE ............................................................................. 7
Clculo de la distancia de seguridad ................................................................ 8
Sistemas mltiples........................................................................................... 9
Uso de espejos de desviacin ........................................................................ 10
Distancia de superficies reflectantes .............................................................. 11
Montaje mecnico y alineacin ptica ............................................................ 12
Ubicacin vertical de la barrera ...................................................................... 13
Modelos con resolucin de 30, 40 mm ....................................................... 13
Modelos con resolucin de 50, 90 mm ....................................................... 13
Modelos Multibeam .................................................................................... 14
Ubicacin horizontal de la barrera ................................................................. 14
Conexiones elctricas .................................................................................... 15
Ubicacin de los conectores en la barrera MASTER/SLAVE ........................... 15
Conexiones del emisor ............................................................................... 16
Conexiones del receptor ............................................................................. 17
Advertencias sobre los cables de conexin ................................................. 18
Configuracin y modos de funcionamiento (Modelos MASTER / Con funciones
de control incorporadas) ................................................................................ 19
Funcionamiento automtico........................................................................ 19
Funcionamiento manual ............................................................................. 19
Conexin de los contactores externos K1 y K2 ............................................ 20
Ejemplos de Conexin con mdulos de seguridad REER .............................. 21
FUNCIONAMIENTO Y DATOS TCNICOS ............................................................................................ 24

Indicaciones ..................................................................................................
Indicaciones del emisor ..............................................................................
Indicaciones del receptor ............................................................................
Funcin de TEST interno ................................................................................
TEST peridico del sistema ............................................................................
Estado de las salidas......................................................................................
Caractersticas tcnicas .................................................................................
Dimensiones .................................................................................................

24
24
24
25
25
25
26
29

Control de eficacia de la barrera .................................................................... 31


Diagnstico de averas ................................................................................... 33
Accesorios/Recambios ................................................................................... 35
GARANTA ......................................................................................................................................................... 36

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Espaol

CONTROLES Y MANTENIMIENTO ........................................................................................................... 31

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

NDICE DE LAS ABREVIATURAS Y DE LOS SMBOLOS


FE = Functional Earth (Conexin de masa)
M/S = Sistema MASTER/SLAVE
OSSD = Output Signal Switching Device (Salida esttica de Seguridad).
TX = Emisor de haz barrera de seguridad.
RX = Receptor de haz barrera de seguridad.

Barreras apropiadas para la proteccin de las manos.

Barreras apropiadas para la proteccin de los brazos / piernas.

Barreras apropiadas para la proteccin de todo el cuerpo.

Este smbolo indica una advertencia importante para la seguridad de las personas.
Su falta de respeto puede representar un peligro muy alto para el personal expuesto.
Este smbolo indica una advertencia importante.

Espaol

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

INTRODUCCIN
La barrera fotoelctrica EOS2 es un sistema optoelectrnico multihaz de seguridad
perteneciente a la categora de los dispositivos electrosensibles de Tipo 2, para la
proteccin de las personas expuestas a mquinas o instalaciones peligrosas y la
seguridad de los operadores (segn las normas IEC 61496-1,2 y EN 61496-1).
La EOS2 se ofrece en tres distintas versiones:

1.

EOS2 A

Barrera de Tipo 2 formada por un Emisor ms un Receptor con restablecimiento


automtico.

2.

EOS2 X

(Con funciones de control incorporadas)

Barrera de Tipo 2 formada por un Emisor ms un Receptor con la incorporacin de


funciones adicionales como el control de la retroalimentacin de posibles contactores
externos y la gestin del funcionamiento manual/automtico.

3.

EOS2 XM/XS

(MASTER/SLAVE)

Barrera de Tipo 2 (con funciones de control incorporadas) formada por dos (o tres)
parejas de TX/RX (conectadas en serie), una de las cuales constituye la barrera MASTER
(con funciones incorporadas) y una (o dos) que forman la barrera SLAVE.
Una serie de leds de indicacin presentes en el Emisor y el Receptor brinda la informacin
necesaria para el correcto uso del dispositivo y para la evaluacin de las posibles
anomalas de funcionamiento. Gracias a un sistema automtico de deteccin de averas,
la barrera EOS2 est en condiciones de comprobar autnomamente toda avera peligrosa
en un lapso de tiempo equivalente al tiempo de respuesta de la misma.

Por

Espaol

lo referido a problemas de seguridad, cuando sea necesario, el usuario debe


dirigirse a las autoridades competentes en materia de seguridad del proprio pas, o a
la asociacin industrial competente.
Para aplicaciones en la industria alimentaria, consultar al fabricante para comprobar
la compatibilidad de los materiales de la barrera con los agentes qumicos utilizados.
La funcin de proteccin de los dispositivos de seguridad optoelectrnicos no es
eficaz cuando:
- El rgano de parada de la mquina no se puede controlar elctricamente y no est
en condiciones de detener el movimiento peligroso con prontitud y en cualquier
momento del ciclo de trabajo.
- El estado de peligro est asociado a la posibilidad de que objetos puedan caer
desde lo alto o puedan ser expelidos por la mquina.
- Estn presentes formas anmalas de la radiacin de luz (por ejemplo, el uso de
dispositivos de control de sin cavo en las gras, la radiacin de las salpicaduras
de soldadura, etc). En este caso, las medidas adicionales que sean necesarias para
garantizar que la ESPE no falla en peligro.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
En condiciones de rea controlada libre, las dos salidas estticas (OSSD) presentes en el
Receptor estn activas y permiten el funcionamiento normal de la mquina conectada con
las mismas.
Cada vez que un objeto de dimensiones mayores o iguales a la resolucin del sistema
interrumpe el camino ptico de uno o ms haces, el Receptor desactiva sus salidas.
Dicha condicin permite bloquear el movimiento de la mquina peligrosa (mediante un
adecuado circuito de parada de la misma).

La resolucin es la dimensin mnima que un objeto debe tener para que, cuando
atraviese el rea controlada, obstruya con seguridad al menos uno de los haces
pticos generados por la barrera (Figura 1), provocando de manera segura la
intervencin del dispositivo y la consiguiente detencin del movimiento peligroso
de la mquina.

P = Paso entre dos lentes


D = Dimetro de una lente
R = Resolucin = P+D

Receptor
R
Haz ptico

Emisor

D
Figura 1 - Resolucin

La resolucin es constante, cualquiera sea la condicin de trabajo, porque depende


nicamente de las caractersticas geomtricas de las lentes y de la distancia entre ejes de
dos lentes adyacentes.
La altura del rea controlada es la altura concretamente protegida por la barrera de
seguridad. Si sta ltima est ubicada horizontalmente, dicho valor indica la profundidad
de la zona protegida.
La capacidad til es la distancia mxima de trabajo que puede existir entre el Emisor y el
Receptor.

La EOS2 se ofrece con las siguientes resoluciones:

Espaol

30 mm (alturas protegidas de 150 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LAS MANOS.


40 mm (alturas protegidas de 300 mm a 1500 mm): PROTECCIN DE LAS MANOS.
50 mm y 90 mm (alturas protegidas de 300 mm a 1800 mm):
PROTECCIN DE LOS BRAZOS Y DE LAS PIERNAS.

La EOS2 tambin se ofrece en versin Multibeam (multihaz), con paso entre


las pticas:

500 mm (2 haces), 400 mm (3 haces), 300 mm (4 haces).


PROTECCIN DEL CUERPO.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

INSTALACIN
Antes de instalar el sistema de seguridad EOS2 es necesario comprobar todas las
condiciones detalladas a continuacin:

El

nivel de proteccin (Tipo 2, SIL2, SILCL2, PLd) del sistema


EOS2 debe ser
compatible con el peligro del sistema a controlar.
El sistema de seguridad se debe utilizar slo como dispositivo de parada y no como
dispositivo de mando de la mquina.
Debe ser posible controlar la mquina de manera elctrica.
Debe ser posible interrumpir con prontitud toda accin peligrosa de la mquina. En
especial, se debe conocer el tiempo de parada de la mquina, dentro de lo posible,
midindolo.
La mquina no debe generar situaciones de peligro por la cada de objetos desde lo
alto o por objetos que puedan ser expelidos por la mquina; en dicho caso, es
necesario prever la presencia de otras protecciones de tipo mecnico.
La dimensin mnima del objeto a interceptar debe ser mayor o igual a la resolucin
del modelo escogido.

El conocimiento de la forma y de las dimensiones de la zona peligrosa permite evaluar el


ancho y la altura de su rea de acceso:

Comparar

dichas dimensiones con la capacidad mxima til y la altura del rea


controlada del modelo utilizado.

Antes de colocar el dispositivo de seguridad es importante tener en cuenta las siguientes


indicaciones generales:

Comprobar

que la temperatura de los entornos donde se instala el sistema sea


compatible con los parmetros de temperatura de trabajo indicados en la etiqueta del
producto y en los datos tcnicos.
Evitar la ubicacin del Emisor y del Receptor cerca de fuentes luminosas intensas o
intermitentes de mucha intensidad.
Condiciones ambientales especiales pueden afectar el nivel de deteccin de los
dispositivos fotoelctricos. En entornos donde sea posible la presencia de niebla,
lluvia, humo o polvo, para garantizar siempre el correcto funcionamiento del equipo
se recomienda aportar los debidos factores de correccin Fc a los valores de la
capacidad mxima til. En dichos casos:

Pu = Pm x Fc
en donde Pu y Pm son la capacidad til y la mxima en metros, respectivamente.
Los factores Fc aconsejados se indican en la siguiente tabla.

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Espaol

CONDICIN AMBIENTAL
FACTOR DE CORRECCIN Fc
Niebla
0,25
Vapor
0,50
Polvo
0,50
Humo denso
0,25
Tabla 1 Factores de correccin Fc

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Si

el dispositivo se encuentra en entornos sujetos a repentinos cambios de


temperatura, es indispensable tomar las medidas adecuadas para evitar la formacin
de condensacin en las lentes, que podra comprometer la capacidad de deteccin.

Ubicacin
El Emisor EOS2E y el Receptor EOS2R se deben ubicar de modo tal que sea
imposible el acceso a la zona peligrosa desde arriba, desde abajo y desde los
lados, sin interceptar al menos uno de los haces pticos. La siguiente figura
brinda algunas indicaciones tiles para una correcta ubicacin de la barrera.
Ubicacin errnea de la barrera

Ubicacin correcta de la barrera

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Figura 2 - Ubicacin

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Disposicin MASTER/SLAVE
Adems de los modelos tradicionales (que se pueden ubicar, tanto en sentido horizontal
como vertical) la EOS2 se puede comprar con la configuracin MASTER/SLAVE. Esta
configuracin est formada por dos (o tres) parejas de barreras en la que los dos (o tres)
Emisores y los dos (o tres) Receptores estn conectados en serie.

SLAVE

SLAVE

SLAVE2

MASTER

MASTER

Figura 3 - Ejemplos de configuraciones MASTER/SLAVE

Espaol

El cable de conexin entre el MASTER y el SLAVE puede tener una longitud de hasta 50
metros. Esta caracterstica permite una aplicacin con dos barreras, ubicadas una en el
frente y una en la parte trasera de la mquina peligrosa, con una sola conexin hacia los
circuitos de alimentacin y de mando de la misma (Figura 4).

Figura 4 - Ejemplo de aplicacin MASTER/SLAVE con protecciones mecnicas

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Clculo de la distancia de seguridad


La barrera se debe ubicar a una distancia mayor o igual a la distancia mnima de
seguridad S, para que el alcance de un punto peligroso sea posible slo despus de la
parada de la accin peligrosa de la mquina (Figura 5).
Con relacin a la norma europea EN999:2008, la distancia mnima de seguridad S se debe
calcular con la frmula :

S = K (t1 + t2) + C
C = 8 (d-14)
En donde:
S
K
t1

t2

distancia mnima de seguridad


velocidad de acercamiento del cuerpo a la zona peligrosa.
tiempo de respuesta total en segundos de la barrera de
seguridad
tiempo de respuesta de la mquina en segundos, es decir, el
tiempo que necesita la mquina para interrumpir la accin
peligrosa a partir del momento en que se transmite la seal de
parada

distancia adicional que vara segn la aplicacin

resolucin

mm
mm/seg.
seg.

seg.
mm
mm

Tabla 2 - Distancia de seguridad S

La

falta de respeto de la distancia de seguridad reduce o anula la funcin de


proteccin de la barrera.
Si la ubicacin de la barrera no elimina la posibilidad de que el operador pueda
acceder a la zona peligrosa sin ser detectado, el sistema se debe completar con otras
protecciones mecnicas.

Espaol

ZONA PELIGROSA

Figura 5 - Distancia de seguridad S


1

Para mayor informacin sobre la distancia adicional se debe consultar la Norma EN999:2008.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Sistemas mltiples
Cuando se utilizan varios sistemas EOS2 es necesario evitar que stos interfieran
pticamente entre s: ubicar los elementos de modo tal que el haz del Emisor de un
sistema sea recibido slo por el Receptor correspondiente.
En la Figura 6 se presentan algunos ejemplos de correcta ubicacin de los dos sistemas
fotoelctricos. Una ubicacin incorrecta podra generar interferencias, con la posibilidad
de provocar un funcionamiento anmalo.

Sistemas apareados: A
Ubicacin adyacente
de los dos proyectores
Sistemas superpuestos: B
Combinacin en L: C
Ubicacin cruzada
de emisores y receptores

Figura 6 - Sistemas mltiples

No es necesario tomar esta medida en el caso de los sistemas MASTER/SLAVE.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Uso de espejos de desviacin


Para la proteccin o el control de reas con acceso desde varios lados es posible utilizar,
adems del Emisor y el Receptor, uno o varios espejos de desviacin.
Los espejos de desviacin permiten reflejar sobre varios lados los haces pticos
generados por el Emisor.
Si se quieren desviar a 90 los haces generados por el Emisor, la perpendicular a la
superficie del espejo debe formar un ngulo de 45 con la direccin de los haces.
La figura siguiente muestra una aplicacin en la que se utilizan dos espejos de desviacin
para una proteccin en "U".

Espaol

Figura 7 - Espejos de desviacin

Cuando se utilizan espejos de desviacin se deben considerar las siguientes reglas:


Ubicar los espejos de modo tal que la distancia mnima de seguridad S
(Figura 7) se respete en cada uno de los lados de acceso a la zona peligrosa.
La distancia de trabajo (capacidad) est formada por la suma de las longitudes de
todos los lados de acceso al rea controlada (se debe tener en cuenta que la
capacidad mxima til entre el Emisor y el Receptor se reduce un 15% por cada
espejo utilizado).
Durante la fase de instalacin, prestar mucha atencin para no crear torsiones
sobre el eje longitudinal del espejo.
Comprobar, colocndose en las proximidades y en eje con el Receptor, que en el
primer espejo se vea el perfil completo del Emisor.
Se recomienda no utilizar ms de tres espejos de desviacin.

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Distancia de superficies reflectantes

La presencia de superficies reflectantes cerca de la barrera fotoelctrica puede causar


reflexiones espurias que impiden la deteccin. Con relacin a la Figura 8, el objeto A
no se detecta debido al plano S que, reflejando el haz, cierra el camino ptico entre el
Emisor y el Receptor. Por lo tanto, es necesario mantener una distancia mnima d
entre las posibles superficies reflectantes y el rea protegida. La distancia mnima d
se debe calcular de acuerdo con la distancia l entre el Emisor y el Receptor, y teniendo
en cuenta que el ngulo de proyeccin y de recepcin es de 5.

Figura 8 - Superficies reflectantes

Figura 9 Distancia mnima d

Luego de la instalacin, comprobar la presencia de posibles superficies reflectantes que


intercepten los haces, primero en el centro y luego en las proximidades del Emisor y del
Receptor. Durante este procedimiento el led rojo presente en el Receptor no debe
apagarse en ningn caso.

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Espaol

En la Figura 9 se indican los valores de la distancia mnima d que se debe respetar segn
la variacin de la distancia l entre el Emisor y el Receptor.

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Montaje mecnico y alineacin ptica


El Emisor y el Receptor se deben montar uno enfrente del otro, a una distancia igual o
inferior a la indicada en los datos tcnicos; utilizando los encastres y las bridas de
fijacin entregados con el equipo, colocar el Emisor y el Receptor alineados y paralelos
entre s, y con los conectores dirigidos hacia la misma parte.
De acuerdo con las dimensiones y la forma del soporte en el que se prev hacer el montaje
del Emisor y del Receptor, stos ltimos se pueden montar con los encastres de fijacin
situados en la parte trasera, o introducindolos en la acanaladura lateral (Figura 10).
La alineacin perfecta del Emisor con el Receptor es fundamental para el buen
funcionamiento de la barrera; esta operacin se facilita mediante la observacin de los
leds de indicacin del Emisor y del Receptor.

Figura 10 - Montaje mecnico

Figura 11 - Alineacin ptica

Espaol

12

Ubicar el eje ptico del primer y del ltimo haz del Emisor sobre el mismo eje del
de los correspondientes haces del Receptor.
Mover el Emisor para encontrar el rea dentro de la cual el led verde del Receptor
permanece encendido, y luego ubicar el primer haz del Emisor (el cercano al led de
indicacin) en el centro de esta rea.
Usando este haz como perno, con pequeos desplazamientos laterales del
extremo opuesto, colocarse en la condicin de rea controlada libre que, en esta
situacin, estar indicada por el encendido del led verde del Receptor.
Apretar firmemente el Emisor y el Receptor.
Si el Emisor y el Receptor estn montados en zonas sujetas a fuertes vibraciones, para no
comprometer el funcionamiento de los circuitos es necesario el uso de soportes
antivibratorios (consultar el cdigo para el pedido en el apartado
ACCESORIOS/RECAMBIOS).

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Ubicacin vertical de la barrera

Modelos con resolucin de 30, 40 mm

Estos

modelos son apropiados para la deteccin


de las manos.

barrera de seguridad

punto
peligroso

La distancia mnima de seguridad S se determina con


la siguiente frmula:
S = 2000 (t1 + t2) + 8(D-14)

direccion de

(D=resolucin)
Esta frmula es vlida para distancias S de 100 a 500
mm. Si en el clculo S resulta superior a 500 mm, la
distancia se puede reducir hasta un mnimo de 500
mm utilizando la siguiente frmula:

acercamiento

S = 1600 (t1 + t2) + 8(D-14)


Cuando, debido a la configuracin especial de la
mquina, es posible alcanzar la zona peligrosa desde
arriba, el haz ms alto de la barrera debe encontrarse
a una altura H (desde el plano de apoyo G) cuyo valor
se determina consultando la Norma ISO 13855.

plano de apoyo

Figura 12 Ubicacin vertical 30 mm, 40 mm

Modelos con resolucin de 50, 90 mm


barrera de
seguridad

Estos

modelos son apropiados para la deteccin


de los brazos o de las piernas y no se deben
utilizar para la deteccin de los dedos o de las
manos.

punto
peligroso

La distancia mnima de seguridad S se determina con


la siguiente frmula:
S = 1600 (t1 + t2) + 850

direccion

de

acercamiento

La altura H del haz ms alto desde el plano de


apoyo G en ningn caso debe ser inferior a 900
mm, mientras que la altura del haz ms bajo P
no debe ser superior a 300 mm (Norma
ISO13855).

plano de apoyo

Espaol

Figura 13 - 50 mm, 90 mm

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13

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2


punto
peligroso

Modelos Multibeam

Estos

modelos son apropiados para la deteccin


de todo el cuerpo de la persona y no se deben
utilizar para la deteccin de los brazos o de las
piernas.

barrera de
seguridad

La distancia mnima de seguridad S se determina con direccion de


acercamiento
la siguiente frmula:
S = 1600 (t1 + t2) + 850
La altura H aconsejada desde el plano de referencia G
(piso), es la siguiente (Norma ISO 13855) :

plano de apoyo G

Figura 14 - Multibeam
MODELO
EOS2 2B
EOS2 3B
EOS2 4B

HACES
Altura aconsejada H (mm)
2
400 900
3
300 700 1100
4
300 600 900 - 1200
Tabla 3 - Altura H modelos Multibeam

Ubicacin horizontal de la barrera


Cuando la direccin de acercamiento del cuerpo es
paralela al plano del rea protegida, es necesario ubicar la
barrera de modo tal que la distancia entre el lmite
extremo de la zona peligrosa y el haz ptico ms exterior
sea mayor o igual a la distancia mnima de seguridad S
calculada de la siguiente manera:

punto
peligroso

direccion
de
acercamiento

S = 1600(t1 + t2) + 1200 0.4H


en donde H es la altura de la superficie protegida
desde el plano de referencia de la mquina;
H = 15(D-50)

barrera de
seguridad

(D=resolucin)
En este caso, H debe ser siempre inferior a 1 metro
(Norma ISO 13855).

G
plano de apoyo

Espaol

Figura 15 - Ubicacin horizontal

14

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Conexiones elctricas
PRECAUCIONES
Antes de llevar a cabo las conexiones elctricas, comprobar que la tensin de
alimentacin disponible responda a la indicada en los datos tcnicos.

El

Emisor y el Receptor se deben alimentar con tensin de 24Vdc20% (PELV,


conforme a la norma EN 60204-1 (Captulo 6.4)).

Las conexiones elctricas se deben efectuar respetando los diagramas de este manual.
En especial, no conectar otros dispositivos en los conectores del Emisor y del Receptor.
Para garantizar la fiabilidad de funcionamiento, utilizando un alimentador de puente de
diodos, su capacidad de salida debe ser de al menos 2000F por cada A de absorcin.

Ubicacin de los conectores en la barrera MASTER/SLAVE

SLAVE

Conector primario SLAVE

Conector secundario SLAVE2

SLAVE 2
Conector primario SLAVE2
Conector secundario MASTER

MASTER

Espaol

Conector
primario MASTER

Figura 16 Ubicacin de los conectores

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Conexiones del emisor


EOS2A - EOS2X (con funciones de control incorporadas) - EOS4XM (modelos MASTER)
Conector Primario M12, 5 polos.
PIN COLOR NOMBRE
1
2
3
4
5

TIPO

DESCRIPCIN

Marrn 24VDC

Alimentacin 24VDC
Configuracin barrera
Blanco RANGE0
Conforme a la norma EN61131-2 (ref. Tabla 5)
Azul
0VDC ENTRADA
Alimentacin 0VDC
Configuracin barrera
Negro RANGE1
Conforme a la norma EN61131-2 (ref. Tabla 5)
Gris
FE
Conexin de tierra

Tabla 4 - M12, 5 polos


MASTER/Estndar/con funciones de control incorporadas TX
SELECCIN CAPACIDAD y PRUEBA - (CONECTOR PRIMARIO M12, 5 POLOS)
PIN 4
PIN 2
SIGNIFICADO
Seleccin Capacidad ALTA
24V
0V
0V
24V
Seleccin Capacidad BAJA
0V
0V
Emisor en PRUEBA
24V
24V
Error de seleccin

Tabla 5 - Seleccin capacidad y PRUEBA

Para un correcto funcionamiento de la barrera, es necesario conectar los pin 2 y 4


del Emisor segn las indicaciones de la Tabla 5.

EOS2XS - EOS2XS2 (modelos SLAVE/SLAVE2) - Conector Primario M12, 5 polos.


PIN

COLOR

NOMBRE

DESCRIPCIN

Marrn

24VDC

Blanco

LINE_A

Azul

0VDC

Negro

LINE_B

Gris

FE

Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra

Tabla 6 - M12, 5 polos Primario SLAVE TX

Espaol

EOS2XM (modelos MASTER) - Conector Secundario M12, 5 polos.


EOS2XS2 (modelos SLAVE2) - Conector Secundario M12, 5 polos.
PIN

COLOR

NOMBRE

DESCRIPCIN

Marrn

24VDC

Alimentacin 24VDC

Blanco

LINE_A

Comunicacin
MASTER-SLAVE

Azul

0VDC

Alimentacin 0VDC

Negro

LINE_B

Comunicacin
MASTER-SLAVE

Gris

FE

Conexin de tierra

Tabla 7 - M12, 5 polos Secundario TX

16

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BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Conexiones del receptor


Modelos EOS2A - Conector M12, 5 polos.
PIN COLOR NOMBRE TIPO
1 Marrn 24VDC
2

Blanco

Azul

Negro

Gris

OSSD1 SALIDA
0VDC

OSSD2 SALIDA
FE

DESCRIPCIN

FUNCIONAMIENTO

Alimentacin 24VDC

Salida esttica de
seguridad 1

PNP activo alto

Alimentacin 0VDC

Salida esttica de
seguridad 2

PNP activo alto

Conexin de tierra

Tabla 8 - M12, 5 polos Primario RX

EOS2X (modelos con funciones de control incorporadas) - Conector M12, 8 polos.


EOS2XM (modelos MASTER) - Conector Primario M12, 8 polos.
PIN COLOR

NOMBRE

TIPO

DESCRIPCIN

FUNCIONAMIENTO

Blanco

OSSD1

SALIDA

Salida esttica de seguridad 1

PNP activo alto

Marrn

24VDC

Alimentacin 24VDC

Verde

OSSD2

SALIDA

Salida esttica de seguridad 2

PNP activo alto

Retroalimentacin contactores
externos

Conforme a la norma
EN61131-2
(ref. Apartado
"Configuracin y modos de
funcionamiento"
pag. 19)

Amarillo K1_K2/RESTART ENTRADA

Gris

SEL_A

ENTRADA

Rosa

SEL_B

ENTRADA

Configuracin
barrera

Azul

0VDC

Alimentacin 0VDC

Rojo

FE

Conexin de tierra

Espaol

Tabla 9 - M12, 8 polos RX

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

17

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

EOS2XS - EOS2XS2 (modelos SLAVE/SLAVE2) - Conector Primario M12, 5 polos.

PIN
1

COLOR
Marrn

NOMBRE
24VDC

Blanco

LINE_A

Azul

0VDC

Negro

LINE_B

Gris

FE

DESCRIPCIN
Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra

Tabla 10 - M12, 5 polos Primario SLAVE RX

EOS2XM (modelos MASTER) - Conector Secundario M12, 5 polos.


EOS2XS2 (modelos SLAVE2) - Conector Secundario M12, 5 polos.

PIN
1

COLOR
Marrn

NOMBRE
24VDC

Blanco

LINE_A

Azul

0VDC

Negro

LINE_B

Gris

FE

DESCRIPCIN
Alimentacin 24VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Alimentacin 0VDC
Comunicacin
MASTER-SLAVE
Conexin de tierra

Tabla 11 - M12, 5 polos Secundario RX

Advertencias sobre los cables de conexin

Espaol

Para las conexiones de una longitud superior a 50 m, utilizar cables de 1mm2 de


seccin.
Se recomienda mantener separada la alimentacin de la barrera de la de otros
equipos elctricos de potencia (motores elctricos, inversores, variadores de
frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.
Conectar el Emisor y el Receptor en la toma de tierra.
Los cables de conexin deben tener un recorrido distinto del de otros cables de
potencia.

18

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Configuracin y modos de funcionamiento


(Modelos MASTER / Con funciones de control incorporadas)
El Modo de funcionamiento de la barrera EOS2 se configura con las conexiones
correspondientes, que se hacen en el conector M12 - 8 polos del Receptor (Tabla 12).
MODO DE
FUNCIONAMIENTO

CONEXIONES
K1_K2/RESTART (PIN 4)
conectado con: 24VDC

SEL_A (PIN 5)
conectado con:
24VDC

SEL_B (PIN 6)
conectado con:
0VDC

AUTOMTICO
(Figura 17)

K1_K2/RESTART (PIN 4)
conectado con: 24VDC
(mediante serie de contactos
N.C. de K1K2)

SEL_A (PIN 5)
conectado con:
24VDC

SEL_B (PIN 6)
conectado con:
0VDC

AUTOMTICO
con control K1K2
(Figura 18)

K1_K2/RESTART (PIN 4)
conectado con: 24VDC (mediante
botn de RESTART)

SEL_A (PIN 5)
conectado con:
0VDC

SEL_B (PIN 6)
conectado con:
24VDC

MANUAL
(Figura 19)

K1_K2/RESTART (PIN 4)
conectado con: 24VDC
(mediante botn de RESTART y serie
de contactos N.C. de K1K2)

SEL_A (PIN 5)
conectado con:
0VDC

SEL_B (PIN 6)
conectado con:
24VDC

MANUAL
con control K1K2
(Figura 20)

Tabla 12 Configuracin manual/automtica

Funcionamiento automtico

Si

la barrera EOS2 se utiliza en el modo AUTOMTICO, la misma no dispone de un


circuito de enclavamiento en el momento de la reactivacin (Start/Restart Interlock).
En la mayor parte de las aplicaciones dicha funcin de seguridad es obligatoria.
Evaluar atentamente el anlisis de riesgos de la propia aplicacin a dicho propsito.

En este modo de funcionamiento las salidas OSSD1 y OSSD2 de seguridad siguen el


estado de la barrera :
con rea protegida libre las salidas estn activas.
con rea protegida ocupada, estn desactivadas.

Funcionamiento manual

El

En este modo de funcionamiento las salidas OSSD1 y OSSD2 de seguridad se activan slo
en condiciones de rea protegida libre y despus de haber recibido la seal de RESTART,
mediante botn o con el mando correspondiente de la entrada de K1K2/RESTART.
Luego de la ocupacin de un rea protegida, las salidas estn desactivadas. Para
reactivarlas es necesario repetir la secuencia apenas descrita.
El comando RESTART se activa con transicin 0Vdc -> 24Vdc -> 0Vdc.
La duracin del comando debe ser dentro de 100 ms y 5s.

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

19

Espaol

uso en el modo manual (Start/Restart Interlock activado) es obligatorio cuando el


dispositivo de seguridad controla un paso que protege una zona peligrosa y, tras
atravesar el paso, una persona puede detenerse en el rea peligrosa sin ser detectada
(uso como 'trip device' segn la norma IEC 61496). La falta de respeto de esta norma
puede representar un peligro muy grave para las personas expuestas.

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

El mando de Restart debe ser ubicado fuera de la zona peligrosa, en un punto, desde

donde la zona peligrosa y la completa rea de trabajo interesada sean bien visibles.
No debe ser posible alcanzar el mando desde el interior de la rea de peligro.

Conexin de los contactores externos K1 y K2


En los dos modos de funcionamiento es posible volver activo el control de los contactores
externos K1/K2 (serie de contactos). Si se quiere utilizar este control, es necesario
conectar el pin 4 del M12, 8 polos del Receptor con la alimentacin (24VDC) mediante la
serie de contactos N.C. (retroalimentacin) de los contactores externos.

En

caso de funcionamiento manual, tambin se vuelve necesaria la presencia del


botn de RESTART en serie con los contactos N.C. (retroalimentacin) de los
contactores externos K1/K2 (Figura 20).
Si la aplicacin lo requiere, el tiempo de respuesta de los contactores externos debe
ser verificado por un dispositivo adicional.

Figura 17 - Automtico

Figura 18 Automtico con control K1K2

Espaol

Figura 19 - Manual

Figura 20 Manual con control K1K2

20

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Ejemplos de Conexin con mdulos de seguridad REER

Para un correcto
funcionamiento de la
barrera, es necesario
conectar los pin 2 y 4
del Emisor segn las
indicaciones de la
Tabla 4.

Figura 21 - EOS2 A: Funcionamiento manual con mdulo ADSR1

Espaol

Para un correcto
funcionamiento de la
barrera, es necesario
conectar los pin 2 y 4
del Emisor segn las
indicaciones de la
Tabla 4.

Figura 22 - EOS2 X: Funcionamiento automtico con mdulo ADSR0

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

21

Espaol

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Figura 23 - EOS2 X: Ejemplos de conexin

22

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Espaol

Figura 24 - EOS2 A: Ejemplos de conexin

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

23

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

FUNCIONAMIENTO Y DATOS TCNICOS


Indicaciones
Los leds presentes en el emisor y el receptor se encienden segn la condicin de
funcionamiento del sistema. Consultar las tablas siguientes para identificar las distintas
indicaciones (ref. Figura 25).

EMISOR

RECEPTOR

Figura 25 - Indicaciones

Indicaciones del emisor


LED DE TRES COLORES
(Rojo/Verde/Naranja)
ROJO
2
ROJO INTERMITENTE
NARANJA
3
VERDE

SIGNIFICADO
Encendido del sistema. PRUEBA inicial.
Condicin de FAIL (Tabla 18)
Condicin de PRUEBA
Condicin de funcionamiento normal

Tabla 13 - Indicaciones del TX

Indicaciones del receptor


SIGNIFICADO
Encendido del sistema. PRUEBA inicial
Condicin de BREAK (A)
Condicin de GUARD (C)
Condicin de FAIL (Tabla 18)

LED
BICOLOR (Rojo/Verde) (2)
ROJO
ROJO
VERDE
3
ROJO INTERMITENTE

AMARILLO (1)
ON
OFF
OFF
OFF

Tabla 14 - Indicaciones del RX EOS2 A / EOS2 SLAVE

SIGNIFICADO

Espaol

Encendido del sistema. PRUEBA inicial


Condicin de BREAK (A)
Condicin de CLEAR (B)
Condicin de GUARD (C)
Condicin de BREAK_K (D)
Condicin de FAIL (Tabla 18)

LED
BICOLOR (Rojo/Verde) (2)
AMARILLO (1)
ROJO
ON
ROJO
OFF
OFF
ON
VERDE
OFF
AMARILLO INTERMITENTE
AMARILLO INTERMITENTE
3
OFF
ROJO INTERMITENTE

Tabla 15 - Indicaciones del RX EOS2 X (Con funciones incorporadas)


2
3

El tipo de avera se identifica con la frecuencia del encendido intermitente (v. captulo Diagnstico de Averas)
El doble encendido intermitente del led VERDE indica que se seleccion la capacidad alta.

24

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

SIGNIFICADO
Encendido del sistema. PRUEBA inicial
Condicin de BREAK (A)
Condicin de CLEAR (B)
Condicin de GUARD (C)
Condicin de BREAK_K (D)
Condicin de FAIL (Tabla 18)
MASTER : Barrera libre;
SLAVE : Barrera/s ocupadas

LED
BICOLOR (Rojo/Verde)
ROJO
ROJO
OFF
VERDE
AMARILLO INTERMITENTE
3
ROJO INTERMITENTE

AMARILLO
ON
OFF
ON
OFF
AMARILLO INTERMITENTE
OFF

ROJO

Intermitente

Tabla 16 - Indicaciones del RX EOS2 (MASTER)


(A)
(B)
(C)
(D)

Barrera ocupada - salidas desactivadas


Barrera libre - salidas desactivadas - En espera de RESTART
Barrera libre - salidas activas
Barrera libre - salidas desactivadas - En espera de Feedback K1_K2 OK

Funcin de TEST interno


Segn los requisitos de la Norma EN 61496-1, una barrera de seguridad de tipo 2 debe
estar en condiciones de efectuar un test peridico de sus circuitos internos para detectar
la presencia de posibles averas peligrosas.
La EOS2 tiene un sistema automtico de deteccin de las averas que comprueba el
correcto funcionamiento de la barrera (con una auto-prueba cada 500ms y siempre en
cada transicin del estado CLEAR al estado GUARD).

TEST peridico del sistema


Si el usuario quiere comprobar los equipos conectados despus de la barrera (sin
intervenir fsicamente dentro del rea protegida), se ofrece el mando de TEST en el
emisor. Dicho mando permite conmutar los OSSD del estado ON al estado OFF mientras
el mando est activo. Consultar en la Tabla 5 los detalles de activacin del mismo.
La funcin de test simula una ocupacin del rea protegida y permite que el supervisor
externo (por ej. el PLC, el Mdulo de control, etc.) compruebe el correcto funcionamiento
de los dispositivos presentes despus de la barrera.

REER recomienda ejecutar la funcin de TEST antes de cada ciclo de trabajo.


La duracin mnima del mando de TEST debe ser de al menos 4 mseg.

Estado de las salidas


La EOS2 tiene en el Receptor dos salidas estticas PNP cuyo estado depende de la
condicin del rea protegida.
La carga mxima admisible en cada salida es de 400mA@24VDC, correspondiente a una carga
resistiva de 60.
La mxima tensin di OFF-state es < 0,5VDC.
La mxima corriente di OFF-state (leakage current) es < 2mA.
La capacidad mxima de carga corresponde a 0,82F@24VDC.

NOMBRE SEAL
OSSD1
OSSD2
OSSD1
OSSD2

CONDICIN

SIGNIFICADO

24VDC

Condicin de barrera libre.

0VDC

Condicin de barrera ocupada


o avera encontrada

Espaol

La siguiente tabla indica el significado del estado de las salidas. Los posibles
cortocircuitos entre las salidas o entre las salidas y la alimentacin 24VDC o 0VDC son
detectados por la barrera.

Tabla 17 - Estado de las salidas

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

25

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

En condiciones de rea protegida libre, el Receptor suministra en ambas salidas una


tensin de 24VDC. Por lo tanto, la carga prevista debe estar conectada entre los
bornes de salida y el 0VDC (Figura 26).

RECEPTOR

Carga mx.
400mA

Carga mx.
400mA

RECEPTOR

Figura 26 - Correcta conexin de carga en las salidas

Caractersticas tcnicas
CARACTERSTICAS TCNICAS DE LAS BARRERAS EOS2
Altura controlada
mm
160 1510
Resoluciones
mm
30 40 - 50 - 90
Nmero de haces (Modelos multibeam)
2/3/4 haces
0 4 (baja)
Capacidad til (a seleccionar)
m
0 12 (alta)
3 12 (capacidad alta - modelos MASTER-SLAVE)
Salidas de seguridad
2 PNP 400mA @ 24VDC
Tiempo de respuesta
ms
3 19,5 (ver las tablas de modelos)
Frecuencia de ejecucin
cada 500 ms (2Hz)
de la auto-prueba
Alimentacin
Vcc
24 20%
Conexiones
Conectores M12 (5/8 polos)
Long. mx conect.
m
100 (50 entre MASTER y SLAVE)
Temperatura de funcionamiento
C
-10 55C
Grado de proteccin *
IP 65 - IP 67
Dimensiones seccin
mm
28 x 30
Consumo mx
W
1 (Emisor)
2 (Receptor)
Vida de la barrera
20 aos
IEC 61496-1:2004
Tipo 2
IEC 61496-2:2006
SIL 2
IEC 61508:1998
Nivel de seguridad
SILCL 2
IEC 62061:2005
PL d - Cat.2
ISO 13849-1

*) Los dispositivos no son adecuados para el su uso en exteriores sin medidas complementarias

Si se utiliza la barrera EOS2 en configuracin MASTER-SLAVE, para obtener el tiempo


de respuesta total del dispositivo es necesario emplear la frmula:
(MASTER + 1 SLAVE)

ttot = [0,1104 * (Nr slave1 + Nr slave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2

(MASTER +2 SLAVE)

Espaol

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

LEYENDA
ttot = Tiempo de respuesta total

26

Nr = nmero de haces (del modelo escogido)

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Modelos Resolucin 30mm

153

253

303

453

603

753

903

1053

1203

1353

1503

1653

1803

13

16

23

31

38

46

53

61

68

76

83

91

4,5

5,5

10

11

13

14,5

16

17,5

19,5

21

22,5

Nmero de haces
Tiempo de respuesta
(modelos EOS)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2

Altura protegida

mm

ms

PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #

DCavg #
MTTFd #
CCF #

310

460

610

760

910

1060

1210

1360

1510

1660

1810

2,66E-08

3,30E-08

3,92E-08

4,57E-08

5,19E-08

5,83E-08

6,45E-08

7,09E-08

7,71E-08

8,35E-08

8,98E-08

91,3%

91,1%

91,0%

90,9%

90,7%

90,6%

90,6%

90,5%

90,5%

90,4%

90,4%

90,4%

90,3%

100
80%

ms

154

254

304

454

604

754

904

1054

1204

1354

1504

1654

1804

11

16

21

26

31

36

41

46

51

56

61

4,5

7,5

8,5

9,5

10,5

11,5

13

14

15

16

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2

mm

160

260

310

460

610

760

910

1060

1210

1360

1510

1660

1810

1,83E-08

2,29E-08

2,29E-08

2,73E-08

3,18E-08

3,63E-08

4,08E-08

4,53E-08

4,98E-08

5,43E-08

5,88E-08

6,40E-08

6,87E-08

94,6%

93,8%

93,8%

93,2%

92,8%

92,4%

92,2%

92,0%

91,8%

91,7%

91,5%

91,4%

91,3%

aos

Modelos Resolucin 50mm


Nmero de haces
Tiempo de respuesta
(modelos EOS)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida

ms

100
80%

155

305

455

605

755

905

1055

1205

1355

1505

1655

1805

12

16

20

24

28

32

36

40

44

48

3,5

4,5

5,5

10

10,5

11,5

12

13

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2

mm

PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #

260
2,55E-08

aos

Modelos Resolucin 40mm


Nmero de haces
Tiempo de respuesta
(modelos EOS)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *

160
2,04E-08

160

310

460

610

760

910

1060

1210

1360

1510

1660

1810

1,75E-08

2,13E-08

2,47E-08

2,85E-08

3,19E-08

3,57E-08

3,91E-08

4,29E-08

4,63E-08

5,01E-08

5,35E-08

5,73E-08

94,8%

94,0%

93,5%

93,1%

92,8%

92,5%

92,3%

92,1%

91,9%

91,8%

91,6%

91,5%

aos

CON:

Nrslave1 = nmero de haces de slave1


Nrslave2 = nmero de haces de slave2
Nrmaster = nmero de haces de master

* IEC 61508
# ISO 13849-1

Espaol

ttot = Tiempo de respuesta total

100
80%

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

27

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Modelos Resolucin 90mm


Nmero de haces
Tiempo de respuesta
(modelos EOS)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
Altura protegida
PFHd *
DCavg #
MTTFd #
CCF #

ms

309

459

609

759

909

1059

1209

1359

1509

1659

1809

10

12

14

16

18

20

22

24

3,5

4,5

5,5

6,5

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2

mm

310

460

610

760

910

1060

1210

1360

1510

1660

1810

1,82E-08

2,05E-08

2,27E-08

2,50E-08

2,72E-08

2,95E-08

3,18E-08

3,41E-08

3,63E-08

3,86E-08

4,08E-08

94,7%

94,2%

93,8%

93,5%

93,2%

93,0%

92,8%

92,6%

92,4%

92,3%

92,1%

aos

100
80%

Modelos Multibeam

2B

3B

4B

Nmero de haces
Distancia entre los haces
Tiempo de respuesta
Tiempo de respuesta
(MASTER + 1 SLAVE)
Tiempo de respuesta
(MASTER + 2 SLAVE)
PFHd *

2
500
3

3
400
3,5

4
300
3,5

DCavg #
MTTFd #
CCF #

CON:

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrmaster ) + 1,1044] * 2

ms

ttot = [0,1104 * (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,3228] * 2


1,71E-08

1,87E-08

2,02E-08

94,9%

94,6%

94,2%

100
80%

aos

Nrslave1 = nmero de haces de slave1


Nrslave2 = nmero de haces de slave2
Nrmaster = nmero de haces de master

* IEC 61508
# ISO 13849-1

Espaol

ttot = Tiempo de respuesta total

mm
ms

28

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Dimensiones

Figura 27 - Emisor y Receptor

A (Standard/Slave)
A1 (Master/Slave2)
B
C
D (Standard/Slave)
D1 (Master/Slave2)
(Con 2 conectores)
Fijacin

Altura
150
213
236,5

250
313
-

300
363
386,5

450
513
536,5

600
663
686,5

750
813
836,5

900
963
986,5

1050
1113
1136,5

1200
1263
1286,5

1350
1413
1436,5

1500
1563
1586,5

1650
1713
1736,5

1800
1863
1886,5

61,5
29,5
11
34,5
2 bridas TIPO LE con 2 encastres

Modelo
A
A1 (MASTER/SLAVE2)
B
C
D1 (Master/Slave2)
D (MASTER/ SLAVE2) (Con 2 conectores)

2B
663
677,5

3 bridas TIPO LE con 3 encastres

3B
963
977,5
102
29.5
51
75

4B
1113
1127,5

Espaol

Modelo

Figura 28 - Encastres FIE y bridas de fijacin LE (entregados)

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

29

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Figura 29 - Escuadras de fijacin SFBE

Figura 30 - Escuadras de fijacin SFB180E

Tornillos M8
Modelo

SP100S

250

SP300S

400

SP400S

540

SP600S

715

SP700S

885

SP900S

1060

SP1100S

1230

SP1200S

1400

SP1300S

1450

SP1500S

1600

SP1600S

1750

SP1800S

1900

Figura 32 - Escuadras de fijacin para


espejos desviadores

Espaol

Figura 31 - Espejos desviadores

30

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

CONTROLES Y MANTENIMIENTO
Control de eficacia de la barrera

Antes del turno de trabajo, o en el momento del encendido, es necesario comprobar


el correcto funcionamiento de la barrera fotoelctrica.
Para ello, seguir estas operaciones que contemplan, para la interceptacin de los haces,
el uso del objeto de prueba (disponible gratuitamente a peticin como accesorio).

Para la prueba se debe utilizar el correcto objeto de prueba segn la resolucin de la


barrera. Consultar en el captulo Accesorios/Recambios (pg.35) el correcto cdigo
de pedido.
Con relacin a la Figura 33:
Introducir en el rea controlada el objeto de prueba y desplazarlo lentamente de
arriba hacia abajo (o viceversa), primero en el centro y luego en proximidades,
tanto del Emisor como del Receptor.
Para los modelos Multibeam: interrumpir con un objeto opaco uno a uno todos los
haces, primero en el centro y luego en proximidades, tanto del Emisor como del
Receptor.
Controlar que en cada fase de movimiento del objeto de prueba el led rojo
presente en el Receptor permanezca siempre encendido.

Espaol

Figura 33 - Control de eficacia

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

31

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

La barrera EOS2 no exige intervenciones especficas de mantenimiento; se recomienda de


todas formas la limpieza peridica de las superficies delanteras de proteccin de las
pticas del Emisor y del Receptor. La limpieza se debe hacer con un pao hmedo limpio;
en lugares particularmente polvorientos, despus de limpiar la superficie delantera se
recomienda rociarla con un producto antiesttico.
En ningn caso se deben usar productos abrasivos, corrosivos, diluyentes o alcohol
(que podran corroer la parte que se debe limpiar), ni paos de lana, para evitar que se
electrice la superficie delantera.

Una raya

Espaol

incluso muy fina de las superficies plsticas delanteras puede aumentar la


amplitud del haz de emisin de la barrera fotoelctrica, comprometiendo as su
eficacia de deteccin en presencia de superficies laterales reflectantes.
Por lo tanto, es fundamental prestar mucha atencin durante las fases de limpieza de
la ventana delantera de la barrera, especialmente en lugares con presencia de polvo
con poder abrasivo (por ej. en la industria del cemento, etc.).

32

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Diagnstico de averas
Las indicaciones suministradas por los leds presentes en el Emisor y en el Receptor,
permiten localizar la causa de un funcionamiento incorrecto del sistema. Como se detalla
en el apartado INDICACIONES de este manual, cuando se produce una avera el sistema
se coloca en estado de bloqueo e indica con los leds de cada unidad el tipo de avera
encontrado (consultar las tablas que siguen). Los nmeros de los leds se refieren a la
Figura 25.

SIGNIFICADO

EMISOR
LED de TRES COLORES
(Rojo/Verde/Naranja)

Conexin anmala de los pin


2y4

ROJO

Error interno

ROJO

MASTER y SLAVE no
compatibles

ROJO

Espera de comunicacin
4

MASTER/SLAVE

2 impulsos
consecutivos
3/4 impulsos
consecutivos
5 impulsos
consecutivos

SOLUCIN

- Controlar las conexiones pin 2 y 4.


- Hacer reparar en REER.
- Comprobar la compatibilidad de los
modelos.

- Comprobar la condicin del MASTER.


- Si est en FAIL, comprobar el tipo de
NARANJA

Intermitente

avera.

- Si la avera no desaparece, enviar el


equipo a reparar a los talleres de ReeR.

Prdida de comunicacin
MASTER/SLAVE

SIGNIFICADO
Configuracin cliente
errnea

NARANJA

2 impulsos
consecutivos

- Controlar las conexiones MASTER/SLAVE.


- Reset del sistema.
- Si la avera no desaparece, enviar el
equipo a reparar a los talleres de ReeR
MASTER y SLAVE.

RECEPTOR
BICOLOR (Rojo/Verde)
ROJO

2 impulsos
consecutivos

SOLUCIN

- Controlar las conexiones.


Buscar atentamente el Emisor parsito e
intervenir de una de las siguientes
maneras:

- Reducir la capacidad del Emisor


interferente de Alta a Baja
Emisor interferente
detectado

ROJO

4 impulsos
consecutivos

- Intercambiar la posicin del Emisor y el


Receptor

- Desplazar el Emisor interferente para


evitar que ilumine el Receptor

- Apantallar los haces que llegan del

Error Salidas OSSD

ROJO

5 impulsos
consecutivos

Error interno

ROJO

6/7 impulsos
consecutivos

ROJO

8 impulsos
consecutivos

Conexiones errneas
6

MASTER/SLAVE

Emisor interferente con protecciones


opacas
Controlar las conexiones.
Si la avera no desaparece, mandar a
reparar a REER.
Enviar el equipo a reparacin en los
talleres ReeR.
Controlar las conexiones MASTER/SLAVE
Si la avera no desaparece, enviar el
equipo a reparar a los talleres ReeR.

4
5
6

Espaol

Tabla 18 - Diagnstico de averas

Indicacin presente slo en las barreras SLAVE


Indicacin presente slo en las barreras MASTER y SLAVE
Indicacin presente slo en las barreras MASTER y SLAVE2

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

33

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

De todas formas, ante un bloqueo del sistema se recomienda apagar y encender


nuevamente el equipo, para comprobar que la causa del comportamiento anmalo no se
deba a posibles disturbios electromagnticos de carcter transitorio.
Si las irregularidades de funcionamiento no desaparecen, es necesario:
Controlar el perfecto estado y la exactitud de las conexiones elctricas;
Comprobar que los niveles de tensin de alimentacin correspondan a los
indicados en los datos tcnicos.
Controlar que el Emisor y el Receptor estn correctamente alineados y que las
superficies delanteras estn perfectamente limpias.
Adems, se recomienda mantener separada la alimentacin de la barrera de la de
otros aparatos elctricos de potencia (motores elctricos, inversores, variadores de
frecuencia) o de otras fuentes de disturbio.

Cuando

no sea posible identificar claramente el defecto de funcionamiento y


remediarlo, detener la mquina y ponerse en contacto con el servicio de asistencia
Reer.

Espaol

Si los controles aconsejados no son suficientes para restablecer el correcto


funcionamiento del sistema, enviar el equipo a los talleres REER, junto con todas sus
piezas, indicando claramente:
El cdigo numrico del producto (campo P/N que se encuentra en la etiqueta del
producto);
El nmero de matrcula (campo S/N que se encuentra en la etiqueta del producto);
La fecha de compra;
El periodo de funcionamiento;
El tipo de aplicacin;
La avera encontrada.

34

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

Accesorios/Recambios
MODELO
A SR1

ARTCULO
Mdulo de seguridad ADMIRAL A SR1

CDIGO
1330900

A SRM
A SR0

Mdulo de seguridad con funcin de muting ADMIRAL A SRM


Rel de seguridad ADMIRAL A SR0

1330904
1330902

A SR0A
CD5

Rel de seguridad ADMIRAL A SR0A


Conector hembra M12 5 polos recto con cable 5 m

1330903
1330950

CD95
CD15

Conector hembra M12 5 polos a 90 con cable 5 m


Conector hembra M12 5 polos recto con cable 15 m

1330951
1330952

CD915
CDM9

Conector hembra M12 5 polos a 90 con cable 15 m


Conector hembra M12 5 polos recto PG9

1330953
1330954

CDM99
C8D5

Conector hembra M12 5 polos a 90 PG9


Conector hembra M12 8 polos recto con cable 5m

1330955
1330980

C8D10
C8D15

Conector hembra M12 8 polos recto con cable 10m


Conector hembra M12 8 polos recto con cable 15m

1330981
1330982

C8D95
C8D910

Conector hembra M12 8 polos 90 con cable 5m


Conector hembra M12 8 polos 90 con cable 10m

1330983
1330984

C8D915
C8DM9

Conector hembra M12 8 polos 90 con cable 15m


Conector hembra M12 8 polos recto PG9

1330985
1330986

C8DM99
CDS03

Conector hembra M12 8 polos 90 PG9


Cable 0,3m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos

1330987
1330990

Cable 3m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos


Cable 5m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos

1360960
1360961

Cable 10m con 2 conectores hembra M12 5 polos rectos


Bastn de prueba dimetro 30 mm

1360962
1330962

Bastn de prueba dimetro 40 mm


Bastn de prueba dimetro 50 mm

1330963
1330964

CJBE3
CJBE5
CJBE10
TR30
TR40
TR50
SA 4
SA 6
SAV4E

Juego de 8 soportes antivibratorios (para modelos h=3001050)


Juego de 12 soportes antivibratorios (para modelos h=12001500)

1310970
1310971
1310972
1310973
1310974

Espaol

SAV8E
SAV12E

Juego de 4 accesorios de fijacin (bridas encastres y tornillos)


para modelos hasta 1050
Juego de 6 accesorios de fijacin (bridas encastres y tornillos)
para modelos desde 1200
Juego de 4 soportes antivibratorios (para modelos h=150)

8540738 7 Octubre 2013 Rev.12

35

BARRERA FOTOELCTRICA DE SEGURIDAD EOS2

GARANTA
La REER S.p.A. garantiza para cada sistema EOS2 salido de fbrica, en condiciones
normales de uso, la ausencia de defectos en los materiales y en la fabricacin, por un
perodo de doce (12) meses.
En dicho perodo REER S.p.a. se compromete a eliminar posibles averas del producto,
mediante la reparacin o la sustitucin de las piezas defectuosas, a ttulo completamente
gratuito tanto por lo que concierne al material como a la mano de obra.
REER S.p.a. se reserva, en cualquier caso, la facultad de proceder, en lugar de a la
reparacin, a la sustitucin de todo el aparato defectuoso por otro igual o de
caractersticas equivalentes.
La validez de la garanta est subordinada a las siguientes condiciones:
Que la comunicacin de la avera sea dirigida por el usuario a REER S.p.a. dentro
de los doce meses a partir de la fecha de entrega del producto.
Que el aparato y sus componentes se encuentren en las condiciones en las que
fueron entregadas por REER S.p.a.
Que los nmeros de matrcula sean claramente legibles.
Que la avera o el mal funcionamiento no sea originado directamente o
indirectamente por:

El uso para finalidades inapropiadas.

Accidentes o choques (tambin debidos al transporte o a causas de fuerza


mayor).

Otras causas independientes de REER s.p.a.

La falta de respeto de las normas de uso.


La negligencia, impericia, mantenimiento no correcto.
Las reparaciones, modificaciones, adaptaciones no realizadas por personal de
REER S.p.a. daos, etc.

La reparacin se realizar en los talleres de REER S.p.a. en donde se entregar o enviar el


material. Los gastos de transporte y los riesgos de eventuales daos o prdidas del
material durante la expedicin son a cargo del usuario.
Todos los productos y los componentes sustituidos pasan a ser propiedad de REER S.p.a.
REER S.p.a. no reconoce otras garantas o derechos si no los que se acaban de describir.
En ningn caso, por lo tanto, se podrn solicitar resarcimientos de daos por gastos,
suspensiones de actividad u otros factores o circunstancias de algn modo relacionados
con el no funcionamiento del producto o de una de sus piezas.

Espaol

El

exacto e ntegro respeto de todas las normas, indicaciones y prohibiciones


expuestas en este manual, constituye un requisito esencial para el funcionamiento de
la unidad de control REER S.p.a. por lo tanto, rechaza toda resposabilidad que pueda
derivar de la falta de respeto, incluso parcial, de dichas indicaciones.

Caractersticas sujetas a modificaciones sin previo aviso. Queda prohibida la reproduccin total o parcial sin previa autorizacin de REER S.p.a.

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