FISICA GENERALE II

FORMULARIO di ELETTROMAGNETISMO
1) Elettrostatica
=
o

r
= costante dielettrica assoluta ;
r
= costante dielettrica relativa
Nel vuoto( e nella maggior parte dei gas, condizioni STP)
r
1
Legge di Coulomb nel vuoto :

F =
1
4
o
q
1
q
2
r
2
r
Campo elettrostatico :

E =

F
q
o

E =
d

F
dq
Potenziale : forma integrale :V (P
1
) V (P
2
) =

P
2
P
1

dl
forma dierenziale :

E =

grad V =

V
Conservativita del campo elettrostatico
Forma integrale :

dl = 0
Forma dierenziale :

E = 0
Campo elettrostatico e potenziale generati da :
-carica isolata puntiforme :

E =
1
4
q
r
2
r V =
1
4
q
r
-distribuzione discreta di carica :

E =
1
4

i
q
i
r
2
i
r
i
V =
1
4

q
i
r
i
-distribuzione continua di carica :

E =
1
4

d
r
2
r V =
1
4

d
r
Dipolo elettrico
Potenziale : V =
1
4

r
r
3
=
1
4

(
1
r
)
Campo :

E =
1
4
[
3(

r )
r
5

p
r
3
]
Energia del dipolo in un campo esterno : U =

E
Forza agente su un dipolo costante:

F =

U =

E )
Momento meccanico agente :

=

E
Multipoli
Il potenziale generato da una distribuzione di carica, a grande distanza dalle cariche,
puo venir espresso tramite uno sviluppo in serie i cui primi termini sono :
V =
1
4
Q
r
+
1
4

r
r
3
+ .....
(Q carica totale e

p momento di dipolo della distribuzione)
distribuzione discreta :

p = (

i
q
i
x
i
,

i
q
i
y
i
,

i
q
i
z
i
)
1
distribuzione continua :

p = (

x d ,

y d ,

z d)
Legge di Gauss
Forma integrale :

E n dS =
Q
int

o
( supercie chiusa)
Forma dierenziale :

E =

o
Conduttori

E
int
= 0
conduttore `e sempre equipotenziale
campo in vicinanza di un conduttore(Teorema di Coulomb):

E =

o
n
forza per unita di supercie su un conduttore :
dF
dS
=

2
2
o
Equazione del potenziale elettrostatico
Equazione di Poisson :
2
V =

o
Equazione di Laplace :
2
V = 0 (dove = 0)
Condensatori
Denizione di capacit a : C =
Q
V
Capacita cond. piano : C =
S
d
Capacita cond. cilindrico : C = 2
L
log(r
est
/r
int
)
Capacita cond. sferico : C = 4
r
int
r
est
r
est
r
int
Condensatori in parallelo : C = C
1
+ C
2
+ ... + C
N
Condensatori in serie :
1
C
=
1
C
1
+
1
C
2
+ ... +
1
C
N
Energia del condensatore : U =
1
2
Q V =
1
2
C V
2
=
1
2
Q
2
C
Forza tra armature : F =
Q
2
2S
(cond.piano)
Dielettrici
Vettore polarizzazione :

P = lim
0

(momento dip. per unit a volume)

mezzo isotropo e lineare :

P =
o

E
Suscettivit a dielettrica :
e
= N[
def
+
orien
] N[4R
3
at
+
1
3
o
p
2
o
kT
]
(N = no. molecole per unit a di volume)
Costante dielettrica relativa:
r
= + 1
Vettore spostamento elettrico :

D =
o

E +

P =
o

E
Cariche di polarizzazione :
pol
=

P n
:
pol
=

P
2
Equazioni dellelettrostatica in presenza di dielettrici

E = 0 ;

dl = 0

D = ;

D ndS = Q
lib
Condizioni di continuita allinterfaccia fra due mezzi
E
t1
= E
t2
; D
n1
= D
n2
Dielettrici densi
Campo di Lorentz :

E
m
=

E +

P
3
o
Formula Clausius-Mossotti :

r
1

r
+ 2
=
N
3
o
Energia elettrostatica
Energia distribuzione discreta : U =
1
2
1
4

i,ji=j
q
i
q
j
r
ij
=
1
2

i
q
i
V
i
(V
i
potenziale di tutte le cariche = i)
Energia distribuzione continua : U =
1
2

V d
Energia sistema conduttori : U =
1
2

i
Q
i
V
i
(V
i
potenziale conduttore i con carica Q
i
)
Densita energia del campo : u =
1
2

D =
1
2

r
E
2
Densita energia interazione di un dielettrico in un campo esterno:
u =
1
2

D =
1
2

r
E
2
2) Correnti stazionarie
Densita di corrente :

j = nq

v =

v
Equazione di continuit a :

j =

t
(=densit a di carica)
Intensita di corrente : i =
dq
dt
=

j n dS
Legge di Ohm (forma locale) :

j =

E (=conducibilita)
per elemento nito : V = R i
Resistenza conduttore di sezione costante : R =
1

l
S
=
s
l
S
N resistenze in serie : R = R
1
+ R
2
+ ... + R
N
N resistenze in parallelo :
1
R
=
1
R
1
+
1
R
2
+ ... +
1
R
N
Leggi di Kirchho - legge dei nodi :

k
i
k
= 0
legge delle maglie :

k
i
k
R
k
=

k
V
k
Eetto Joule(potenza P = dW/dt,W=energia):
in forma locale : dP =

E d
conduttore nito : P = V i = i
2
R
3
3) Magnetismo
Magnetostatica nel vuoto
Campo generato da una carica in moto :

B =

o
4
q

r
r
3
Campo generato da una corrente :

B =

o
4
i

dl

r
r
3
-lo rettilineo indenito :

B =

o
2
i
r

-spira circolare ( sullasse !) :

B =

o
2
i
R
2

(R
2
+ z
2
)
3

k
-interno solenoide indenito : B =
o
i n [n =
N
spire
L
]
Forza agente su una corrente :

F =

dl

B
Forza su carica in moto(Forza Lorentz) :

F = q

v

B
Equazioni della magnetostatica nel vuoto:

B = 0 ;

chiusa

B ndS = 0

B =
o

j ;

dl =
o

i
conc
Dipolo magnetico
Momento dipolo distrib. correnti:

m =
1
2

j d
Per una spira piana:

m = i S n
Potenziale Vettore :

A =

o
4

r
r
3
Campo :

B =

o
4
[
3(

r )
r
5

m
r
3
]
Energia dipolo in campo esterno : U =

B
Momento agente su dipolo in campo esterno :

M =

B
Momento magnetico e momento angolare di una
carica q, massa m, in moto circolare uniforme:

m =
q
2m

L
Precessione (di Larmor) in campo esterno:

L
=
qB
m
Potenziale vettore
Denizione :

B =

A
Equazione del potenziale :
2

A =
o

j
Potenziale generato da un dipolo :

A =

o
4

r
r
3
Proprieta magnetiche della materia
Vettore magnetizzazione :

M = lim
0

(momento dipolo per unit a di volume)

mezzo isotropo e lineare :

M =
1

1 +

B =

H
4
Suscettivit a magnetica:
m
=
dia
+
par

o
NZe
2
< r
2
>
6m
e
+
o
N
3
m
2
o
kT
Vettore campo magnetico

H :

H =
1

M
Relazione fra

B e

H :

B =
o

H +
o

M =
o

H
:
r
= + 1
Correnti di magnetizzazione : j
sup
=

M n
: j
vol
=

M
Equazioni della magnetostatica nei mezzi materiali

H =

j
libere
;

dl =

i
conc

B = 0 ;

chiusa

B ndS = 0
Condizioni di continuita allinterfaccia fra due mezzi
H
t1
= H
t2
; B
n1
= B
n2
Circuiti magnetici
Legge di Hopkinson : F = R
F = Ni (forza magnetomotrice)
R =
1

l
S
(Riluttanza)
Riluttanze in serie : R = R
1
+ R
2
+ ... + R
N
Riluttanze in parallelo :
1
R
=
1
R
1
+
1
R
2
+ ... +
1
R
N
4) Campi variabili
Campi quasi-statici
Legge di Faraday-Neumann
Forma integrale :

dl =
d
dt
=
d
dt

B ndS
Forma locale :

E =

B
t
Coeciente di mutua induzione fra due circuiti :

2
= M
12
i
1
;
1
= M
21
i
2
; M
12
= M
21
Coeciente di autoinduzione : = Li
Induttanza solenoide : L =
o
n
2
l S
Energia magnetica
Energia sistema circuiti : U =
1
2

k
i
k
Densita energia del campo : u =
1
2

B =
1
2

r
H
2
=
1
2
B
2

r
Energia induttore : U =
1
2
L i
2
5
5) Circuiti elettrici
Grandezze variabili sinusoidalmente e fasori :
i = i
o
cos(t + ) [i
o
exp (i) exp (it)] = [I]
I =

I
o
e
(it)
;

I
o
= i
o
e
i
Circuito RC : R
dq
dt
+
q
C
= V
Carica C : q = CV (1 exp (t/) ; = RC
Scarica C : q = q
o
exp (t/)
Circuito RL : L
di
dt
+ R i = V
Extracorrente chiusura : i =
V
R
(1 exp (t/) ; = L/R
Extracorrente apertura : i =
V
R
exp (t/)
Circuito RLC serie : L
d
2
i
dt
2
+ R
di
dt
+
1
C
i = V
Frequenza di risonanza :
r
= 2
r
=
1

LC
Impedenze complesse :
resistenza : Z = R
capacit a : Z =
1
iC
induttanza : Z = iL
6) Onde elettromagnetiche
Equazioni di Maxwell
Forma dierenziale Forma integrale

D =

D ndS = Q
i
nt

B = 0

B ndS = 0

E =

B
t

E

dl =

B n dS

H =

j +

D
t

H

dl =

j n dS +

t

D n dS
Densita corrente di spostamento :

j =

D
t
Legge di Ohm(per conduttori) :

j =

E
Caratteristiche generali propagazione per onde
Equazione delle onde (3D) :
2

1
v
2

t
2
= 0
Equazione delle onde (1D) :

2

z
2

1
v
2

t
2
= 0
6
parametri dellonda sinusoidale :
numero donda : k =
2

=

v
vettore donda :

k = k

(versore propag.)
lunghezza donda : =
v

pulsazione : = 2
onda piana sinusoidale progressiva(1D) :
=
0
sin(kz t)
0
e
i(kzt)
onda sferica sinusoidale progressiva(1D) :
=

0
r
sin(

r t) =
0
e
i(

r t)
Caratteristiche delle onde elettromagnetiche
Velocit a di propagazione(fase) : v =
c

r
; c =
1

o
Trasversalit a onde e.m. :

E =

B
Onda piana (polarizzata asse-x) :
E = E
x
= E
o
sin(kz t)
B = B
y
= B
o
sin(kz t)
E
o
= vB
o
= Z
o
H
o
; Z
o
=

o
377
Velocit a di gruppo : v
g
=
d
dk
=
c
n() +
dn
d
Eetto Doppler (c=velocit a onda e.m.):

=
1 (v
oss
/c) cos

1 v
2
sor
/c
2
Eetto Doppler nel moto collineare(non relativistico, v=velocit a onda):

=
v v
oss
v v
sor

Energia e impulso dellonda

Densita di energia : u =
1
2
E
2
+
1
2
H
2
= E
2
=
B
2

(energia per unit a di volume)

Vettore di Poynting :

P =

H
Intensita (istantanea)dellonda : I =

= vE
2
= vu
(potenza per unit a di supercie)
Intensita (media) dellonda(sinusoidale) : < I >= v
E
2
2
Quantit a di moto dellonda :

p = u
on

k =

P
v
(per unit a di supercie e unit a di tempo)
7
Dipolo elettrico oscillante
p(t) = p
o
sin t
Campo a grandi distanze(vuoto) :
E

=
1
4
o
p
o
r
sin (

c
)
2
sin(kr t) ; B

=
1
4
o
p
o
cr
sin (

c
)
2
sin(kr t)
Intensita(media) irraggiata dal dipolo : < I >=
p
2
o

4
32
2

o
c
3
r
2
sin
2

(energia per unit a supercie e unit a di tempo)

Potenza(media) totale irraggiata dal dipolo : P =<
dE
dt
>=
p
2
o

4
12
o
c
3
Carica accelerata
Potenza(media) totale irraggiata (carica q oscillante sinusoid. z = z
o
sin t
:
P =<
dE
dt
>=
q
2
z
2
o

4
12
o
c
3
Intensita irraggiata da carica accelerata nella direzione (rispetto allaccelerazione):
I() =
dP
d
=
q
2
a
2
16
2

o
c
3
sin
2

Potenza istantanea irraggiata da una carica accelerata : P =

dE
dt
=
q
2
a
2
6
o
c
3
7) Ottica
Ottica geometrica
Indice di rifrazione : n =

r
;
r
=
r
() cost. dielettrica
velocit a della luce in un mezzo : v =
c
n
cammino ottico : d =

i
n
i
l
i
Leggi di Snell :
inc
=
rifl
;
sin
1
sin
2
=
n
2
n
1
=
v
1
v
2
angolo limite : sin
lim
=
n
2
n
1
; se n
2
< n
1
angolo di Brewster : tan
Bre
=
n
2
n
1
Formule di Fresnel (
1
=
2

o
):
(
E
rifl
E
inc
)

=
n
2
cos
1
n
1
cos
2
n
2
cos
1
+ n
1
cos
2
=
tan(
1

2
)
tan(
1
+
2
)
(
E
rifl
E
inc
)

=
n
1
cos
1
n
2
cos
2
n
1
cos
1
+ n
2
cos
2
=
sin(
1

2
)
sin(
1
+
2
)
(
E
tra
E
inc
)

=
2n
1
cos
1
n
2
cos
1
+ n
1
cos
2
=
2 cos
1
sin
2
sin(
1
+
2
) cos(
1

2
)
(
E
tra
E
inc
)

=
2n
1
cos
1
n
1
cos
1
+ n
2
cos
2
=
2 cos
1
sin
2
sin(
1
+
2
)
trasmittivit a : t = (
E
tra
E
inc
)
2
riettivit a : r = (
E
rifl
E
inc
)
2
8
Caso di incidenza normale di onda non polarizzata:
t = (
2

n
1
n
2
n
1
+ n
2
)
2
r = (
n
1
n
2
n
1
+ n
2
)
2
Formula lenti sottili:
1
p
+
1
q
=
1
f
;
1
f
= (n 1)(
1
r
2

1
r
1
)
Interferenza
Interferenza fra onde piane,sinusoidali, lin. polarizzate:
E
1
= A
1
sin[(kz t) +
1
]
E
2
= A
2
sin[(kz t) +
2
]
I = I
1
+ I
2
+ 2

I
1
I
2
cos(
1

2
)
Due sorgenti coerenti(alla Young) : I = I
o
cos
2

=
d

sin (d = distanza fra sorgenti)

N sorgenti coerenti : I = I
o
[
sin
2
(N/2)
sin
2
(/2)
]
=
2

d sin (b = larghezza fenditura)

Dirazione
Dirazione(di Fraunhofer) da fenditura rettangolare :
I = I
o
(
sin
2

2
)
=
b

sin (b = larghezza fenditura)

condizione per i minimi ; sin = n

b
[n = 0]
Dirazione(di Fraunhofer) da foro circolare :
I = I
o
[
2J
1
(2Rsin /)
2Rsin /
]
2
condizione per il 1
o
minimo ; sin = 1.22

2R
Dirazione(di Fraunhofer) da reticolo di N fenditure :
I = I
o
(
sin
2

2
)(
sin
2
N
sin
2

)
=
b

sin (b = larghezza fenditura)

=
p

sin (p = distanza fra fenditure)

massimi di intensita ; p sin = n [ p= passo]
Potere dispersivo del reticolo ;
d
d
=
n
p cos
Potere risolutivo del reticolo ;

= nN
9
8) Operatori vettoriali e trasformazioni di coordinate
Coordinate cartesiane
Elemento di volume : d = dx dy dz
grad f

f =
f
x

i
x
+
f
y

i
y
+
f
z

i
z
div

v

v =
v
x
x
+
v
y
y
+
v
z
z
rot

v = [
v
y
z

v
z
y
]

i
x
+ [
v
z
x

v
x
z
]

i
y
+ [
v
x
y

v
y
x
]

i
z
Laplaciano :
2
=

2
x
2
+

2
y
2
+

2
z
2
Coordinate cilindriche
Trasformazione da (x, y, z) (, , z) :
x = cos ; y = sin
Elemento di volume : d = d d dz
grad f

f =
f

+
1

+
f
z

i
z
div

v

v =
1

(v

) +
1

+

z
v
z
rot

v = [
1

v
z

z
]

+[
v

z

v
z

+
1

[
(v

i
z
Laplaciano :
2
=
1

) +
1

2
+

2
z
2
Coordinate sferiche
Trasformazione da (x, y, z) (, , ) :
x = sin cos ; y = sin sin ; z = cos
Elemento di volume : d =
2
sin d d d
grad f

f =
f

+
1

+
1
sin
f

div

v

v =
1

(
2
v

) +
1
sin

(v

sin ) +
1
sin
v

rot

v =
1
sin
[
(v

sin )

+
1

[
1
sin
v

(v

+
1

[
(v

Laplaciano :
2
=
1

(
2

) +
1

2
sin
[

(sin

)] +
1
sin

2
Relazioni vettoriali utili

a (

c ) =

b (

c )

c (

b )
rot grad f

f = 0
div rot

v

v = 0
rot rot

v

v =

v )
2
v
rot(f

v )

(f

v ) = f(

v )

v
div(f

v )

(f

v ) = f(

v ) +

v
10
9) Costanti di uso frequente
Costante dielettrica del vuoto :
o
= 8.85 10
12
F/m
Permeabilit a magnetica del vuoto :
o
= 4 10
7
H/m
Carica dellelettrone : e = 1.60 10
19
C
Massa dellelettrone : m
e
= 9.1 10
31
kg
Rapporto e/m dellelettrone : e/m = 1.76 10
11
C/kg
Massa del protone : m
p
= 1.67 10
27
kg
Velocit a delle onde e.m. nel vuoto : c = 3.0 10
8
m/s
Impedenza del vuoto : Z
o
= 376.7
Costante di Planck : h = 6.626 10
34
J s
Magnetone di Bohr :
B
= 9.42 10
24
A m
2
Costante gravitazionale : G = 6.672 10
11
m
3
kg1 s
2
Numero di Avogadro : N
A
= 6.02252 10
23
mol
1
Costante di Boltzmann : k = 1.38054 10
23
J K
1
Costante dei gas : R = 8.314 J/(mol K)
= 1.986 cal/(mol K)
Volume di una mole(STP gas ideale) : k = 22.414 10
3
m
3
mol
1
Unit a astronomica : AU = 1.49598 10
11
m
Raggio(equatoriale)della terra : R

= 6.378 10
6
m
Massa della terra : M

= 5.973 10
24
kg
Massa del sole : M

= 1.989 10
30
kg
11