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Michela Eleuteri

ESERCIZIARIO DI ANALISI MATEMATICA II


Universit degli Studi di Verona, Facolt di Scienze MM.FF.NN.
Corso di Laurea in Informatica a.a. 2011/2012

A Giulia
con la speranza che almeno nella matematica non assomigli al pap

Indice
1 Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie
1.1 Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine 1.1.1 1.1.2 1.1.3 1.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5
5 5 7 9 10 10 14

Test a risposta multipla

Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine 1.2.1 1.2.2

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve


2.1 Funzioni a valori vettoriali e curve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1.1 2.1.2 2.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

17
17 17 20 22 22

Integrali di prima specie 2.2.1

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Calcolo dierenziale - Funzioni di pi variabili


3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Insiemi di livello e domini: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Insiemi di livello e domini: esercizi proposti Limiti e continuit: esercizi svolti

29
29 40 42 55 59 60 64 65 68 70 71 71

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti . . . . . . . . . .

Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti . . . . . . . . . . Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti . . . . . . . .

Derivate direzionali: esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Derivate direzionali: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.10 Teorema di Schwarz: esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.11 Esercizi di ricapitolazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.11.1 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

INDICE

3.11.2 Esercizi proposti

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

79

4 Teorema del Dini. Funzione implicita


4.1 4.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti

81
81 87

5 Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata


5.1 Ottimizzazione libera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1.1 5.1.2 5.2 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esercizi proposti

95
95 95

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

Ottimizzazione vincolata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.2.1 5.2.2 5.2.3 Test a risposta multipla . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 Esercizi proposti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6 Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli


6.1 6.1.1 6.1.2 6.2 6.3 Esercizi proposti

157

Integrali doppi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 Esercizi svolti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

Integrali tripli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 Esercizi svolti 6.3.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

Esercizi proposti

6.4

Integrali superciali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7 Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza


7.1 7.2 Matrice Jacobiana

195

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

Rotore e divergenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205

8 Esercizi riguardanti campi vettoriali 9 Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier
9.1 9.2 Serie di Fourier

213 229

Serie di potenze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

CAPITOLO 1

Esercizi riguardanti equazioni dierenziali ordinarie


1.1. Equazioni dierenziali ordinarie del primo ordine
1.1.1. Esercizi svolti

Esercizio 1.1.1.

Si determini la soluzione

y (t)

del seguente problema di Cauchy

2 y = y t y2 + 4 y (0) = 2
Inoltre si determini il valore

>0

per cui

t +.

y (t) t

tende a un numero nito e non nullo per

Si tratta di un'equazione non lineare del primo ordine a variabili separabili. ottiene subito

Integrando si

y2 + 4 y2
da cui

dy =

t dt + C

4 = y

1+

4 y2

dy =
5

y2 + 4 y2

dy =

t2 +C 2

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

quindi imponendo il dato di Cauchy, si ha immediatamente

C = 0.

Dunque si ha

y2 4 y
ha

t2 y 2

= 0. y.
Quindi risolvendo si

Il numeratore pu essere visto come un'equazione di secondo grado in

t2 /2 y (t) = 2

t4 4

+ 16 =

t2

t4 + 64 . 4 y (0) = 2)

Siccome il dato di Cauchy incompatibile con la scelta del segno meno (si avrebbe la soluzione richiesta del problema di Cauchy proposto

y (t) =
Ora, siccome

t2 +

t4 + 64 . 4 y (t)
x2 quindi il valore di 2

t4 + 64 t2

per

t +,

si ha che

richiesto

= 2.

Esercizio 1.1.2.

Si determini la soluzione

y (t)

del seguente problema di Cauchy

t2 + t 2e2y + 6ey y (0) = 0 y =


Si tratta di un'equazione dierenziale non-lineare, del primo ordine, a variabili separabili. Si ottiene

e + 6e =

2y

(2e + 6e ) dy = C=7
3 y

2y

t3 t2 (t + t) dt = + + C. 3 2
2

Imponendo il dato di Cauchy si ottiene

da cui

A questo punto dobbiamo

t t2 e + 6e 7 = 0 . 3 2 y cercare di ricavare la y . Poniamo z = e .


2y

Allora cercando di

ricostruire un quadrato si ottiene

(z + 3)2 = z 2 + 6z + 9 = 9 +
da cui

t3 t2 + + 7. 3 2

ey = z = 3

16 +

t3 t2 + . 3 2

Il segno meno della radice deve essere scartato a causa della positivit dell'esponenziale e anche della incompatibilit del dato di Cauchy. In conclusione dunque

y (t) = log 3 +
6

16 +

t3 t2 + 3 2

1.1

Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine

Esercizio 1.1.3.

Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

y = 3ex y 2 y (0) = 1
Allora il graco di

y (t)

vicino all'origine ha:

concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza negativa; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza negativa
Si tratta di un problema di Cauchy in cui compare un'equazione dierenziale del primo ordine non lineare e non a variabili separabili. Quindi in linea di principio non sappiamo come ricavare la soluzione. Ma ai ni dell'esercizio importante soprattutto conoscere non tanto

la forma esatta dell'equazione quanto il comportamento della stessa localmente, in particolare vicino al punto

x0 = 1.

Allora considerando l'equazione si ottiene:

y (0) = 3 0 = 3 > 0
quindi ricordando il signicato geometrico della derivata prima, l'informazione che vicino a

y (0) > 0 ci dice

x0 = 1

la soluzione ha retta tangente con pendenza positiva. Inoltre derivando

l'equazione si ottiene

y = 3ex 2y y
da cui

y (0) = 3 2y (0) y (0) = 3 2 1 3 = 3 < 0.


Per cui ricordando il signicato geometrico della derivata seconda, questa informazione ci dice che vicino al punto la seconda.

x0 = 1 la soluzione ha concavit verso il basso.

La risposta esatta dunque

1.1.2.

Esercizi proposti

Esercizio 1.1.4.

Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

ex y + 1 y = ex + 1 y (0) = 1

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

R.
1 1 y = log(ex + 1) + 2 + log 2 2 2
2

1.

Esercizio 1.1.5.

Si determini la soluzione

y (t)

del seguente problema di Cauchy

y = (e3y + 1)(2x 1) y (0) = 1 

R.
y (t) = 1 2 log (1 + e3 )e3x 3x 1 . 3

Esercizio 1.1.6.

Si determini la soluzione

y (t)

del seguente problema di Cauchy

y = (3 + 27y 2 ) (xe3x 2x2 ) y (0) = 0 

R.
y (t) = 1 tan 3t e3t e3t 6t3 + 1 . 3

 Esercizio 2xe3y .

1.1.7.

Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale

y =

1.1

Equazioni differenziali ordinarie del primo ordine

1.1.3.

Test a risposta multipla

Esercizio 1.1.8.

Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

y t+1 y (0) = 1 y =
Allora

y (1) =

e;
2;

2; e.

Esercizio 1.1.9.

Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

y (t + 2) 1 + 1 y y (0) = 1
Allora il graco di

=0

y (t)

vicino all'origine ha:

concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza negativa; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza negativa

R. Concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva. Esercizio 1.1.10.
Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

y = 3 sin t + y 2 y (0) =
Allora il graco di

y (t)

vicino a

x0 = 0

ha:

concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza positiva; concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza negativa; concavit verso il basso e retta tangente con pendenza negativa

R. Concavit verso l'alto e retta tangente con pendenza positiva.


9

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

1.2. Equazioni dierenziali ordinarie del secondo ordine


1.2.1. Esercizi svolti

Esercizio 1.2.1.

Si determini la soluzione

y (t)

del seguente problema di Cauchy

y 6y + 9y = 3t + 2 y (0) = 1 y (0) = 2
Si tratta di una equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine, a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata

r2 6r + 9 = 0
che d come soluzioni omogenea :

r = 3 con doppia molteplicit.

Quindi la soluzione generale dell'equazione

z (t) = c1 e3t + c2 t e3t


al variare di

c1 , c2 R.

Ora cerco una soluzione dell'equazione non omogenea associata. Per

il metodo di somiglianza, la cerco nella forma

y (t) = At + B .

Quindi

y (t) = A

y (t) = 0.

Inserendo questi dati nell'equazione di partenza si ottiene dunque

0 6A + 9(At + B ) = 3t + 2
da cui si deduce (uguagliando tra loro i coecienti del termine di primo grado e uguagliando tra loro i termini noti)

1 A= , 3

4 B= . 9 1 4 t+ , 3 9

Quindi la soluzione generale dell'equazione non omogenea di partenza :

y (t) = z (t) + y (t) = c1 e3t + c2 t e3t +


al variare di

c1 , c2 R.

A questo punto impongo i dati di Cauchy per risolvere il problema

associato. Prima di tutto si ha

4 1 = y (0) = c1 + ; 9 1 3

(1.2.1)

in secondo luogo, ricordando che

y (t) = 3 c1 e3t + 3 c2 t e3t + c2 e3t +


10

1.2

Equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine

si ha

1 2 = y (0) = 3c1 + c2 + . 3
Ricavando

(1.2.2)

A questo punto si deve risolvere il sistema lineare non omogeneo a coecienti costanti costituito da (1.2.1)(1.2.2). con semplici calcoli

c1 13 , 9

dalla (1.2.1) e inserendo il risultato nella (1.2.2), si ottiene

c1 =

c2 = 2

1 5 13 3c1 = + = 6. 3 3 3

Concludendo, la soluzione del problema di Cauchy proposto :

y (t) =

1 4 13 3t e + 6 t e3t + t + . 9 3 9

Esercizio 1.2.2.

Sia

y (t)

la soluzione del problema di Cauchy

y + 2y 3y = 0 y (0) = 0 y (0) = 1.
Allora
0; non esiste;

limt+ y (t) =

+;
L'equazione

y + 2y 3
e

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine a coe-

cienti costanti omogenea. L'equazione caratteristica associata soluzioni

r 2 + 2r 3 = 0

che d come

r=1

r = 3

da cui la soluzione generale dell'equazione risulta

y (t) = c1 et + c2 e3t ,
al variare di

c1 , c2 R.

A questo punto impongo i dati di Cauchy; si ottiene

0 = y (0) = c1 + c2
mentre osservando che

y (t) = c1 et 3c2 e3t

si deduce

1 = y (0) = c1 3c2
quindi

1 1 c1 = ; c2 = . 4 4
11

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

Quindi la soluzione generale dell'equazione di partenza risulta

1 1 y (t) = et e3t . 4 4
A questo punto chiaramente

t+
quindi la risposta corretta la terza.

lim y (t) = +

Esercizio 1.2.3.

Si determini la soluzione

y (t)

del problema di Cauchy

y y 2y = cos(2t) y (0) = 1 y (0) = 0.


L'equazione

y y 2y = cos(2t)

un'equazione dierenziale ordinaria del secondo ordine

a coecienti costanti non omogenea. L'equazione caratteristica associata alla corrispondente equazione omogenea

r2 r 2 = 0
che d come soluzioni

r = 1

r = 2.

Quindi la soluzione generale dell'equazione omogenea

z (t) = c1 et + c2 e2t ,
al variare di

c1 , c2 R.

A questo punto, dal metodo di somiglianza, cerco una soluzione

particolare dell'equazione non omogenea del tipo

y (t) = sin(2t) + cos(2t).


Prima di tutto si ha

y (t) = 2 cos(2t) 2 sin(2t);

y (t) = 4 sin(2t) 4 cos(2t).

A questo punto, inserendo i dati ottenuti nell'equazione di partenza, si ottiene

4 sin(2t) 4 cos(2t) 2 cos(2t) + 2 sin(2t) 2 sin(2t) 2 cos(2t) = cos(2t)


da cui, con semplici calcoli

(6 + 2 ) sin(2t) + (2 6 ) cos(2t) = cos(2t)


da cui uguagliando i coecienti dei termini simili si ha

1 = 6 + 2 = 0 20 2 6 = 3 . 20
12

1.2

Equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine

Quindi una soluzione particolare dell'equazione si partenza data da

y (t) =
da cui la soluzione generale ha la forma

1 3 sin(2t) cos(2t). 20 20

y (t) = c1 et + c2 e2t

1 3 sin(2t) cos(2t). 20 20

Imponendo i dati di Cauchy, con semplici calcoli si ottiene la seguente soluzione del problema di Cauchy proposto

y (t) =

11 t 5 2t 1 3 e + e sin(2t) cos(2t). 15 12 20 20

Esercizio 1.2.4.

Si determini la soluzione

y (t)

del problema di Cauchy

2t y 4y + 8y = e y (0) = 1 y (0) = 0. 

R.

Equazione dierenziale ordinaria lineare del secondo ordine non omogenea a coeci-

enti costanti. Equazione caratteristica Soluzione generale dell'omogenea

r2 4r + 8 = 0

da cui

r = 2 2i.

y (t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t).


Cerchiamo una soluzione particolare della non omogenea nella forma

y (t) = A e2t

da cui

inserendo nell'equazione tale espressione assieme all'espressione delle sue derivate si ottiene facilmente

A = 1/20.

La soluzione generale della non omogenea dunque

y (t) = c1 e2t sin(2t) + c2 e2t cos(2t) +

1 2t e . 20

Imponendo i dati di Cauchy si ottiene facilmente che la soluzione del problema di Cauchy proposto

y (t) =

11 2t 21 2t 1 2t e sin(2t) e cos(2t) + e . 10 20 20
13

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

1.2.2.

Esercizi proposti

Esercizio 1.2.5.

Si determini la soluzione

y (t)

del problema di Cauchy

y y 2y = sin(2t) y (0) = 0 y (0) = 1. 

R.
y (t) =

5 3 1 7 t e + e2t sin(2t) + cos(2t). 15 12 20 20

 Esercizio 13y = 4x.

1.2.6. Determinate la soluzione generale dell'equazione dierenziale y

4y +

Esercizio 1.2.7.

Determinare la soluzione generale dell'equazione dierenziale

2y + 3y + 4y = 0.

Esercizio 1.2.8.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y + 6y + 8y = e4t + t2 ,

y (1) = 2,

y (1) = 3.

Esercizio 1.2.9.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y + 2(tan t)y = t,

y (1) = 4.

Esercizio 1.2.10.

Si determini la soluzione

y (t)

del problema di Cauchy

x y + y 2y = e y (0) = 0 y (0) = 0.

14

1.2

Equazioni differenziali ordinarie del secondo ordine

R.
1 1 1 y (t) = et e2t t et 9 9 3

Esercizio 1.2.11.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y + 3(cot t)y = t,

y (1) = .

Esercizio 1.2.12.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y + 6y + 8y = e2t +

t2 ,

y (1) = 0,

y (1) = 2.

Esercizio 1.2.13.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y 6(cot t)y = t,

y (2) = .

Esercizio 1.2.14.

Si risolva il seguente problema di Cauchy:

y + (tan t)y = 2t2 ,

y (1) = 3.

Esercizio 1.2.15.

Si consideri l'equazione dierenziale

y (3) 2y + 5y = 0.
(i) Se ne determini l'integrale generale. (ii) Trovare, se esistono, tutte le soluzioni

y (t)

tali che

lim y (t) = .

(iii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y (3) 2y + 5y = 3tet .

15

Esercizi riguardanti equazioni differenziali ordinarie

Esercizio 1.2.16.

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 6y + 9y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 6y + 9y = cos( 2t).

Esercizio 1.2.17.

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 4y + 13y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 4y + 13y = 1 + e2t .

Esercizio 1.2.18.

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y + y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y + y = 1 + et .

Esercizio 1.2.19.

(i) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 2y + 17y = 0.
(ii) Determinare l'integrale generale dell'equazione dierenziale

y 2y + 17y = sin(2t).
.

16

CAPITOLO 2

Esercizi riguardanti il calcolo innitesimale per le curve


2.1. Funzioni a valori vettoriali e curve
2.1.1. Esercizi svolti

 Esercizio 2.1.1. Sia la curva piana una cui parametrizzazione in coordinate polari () = 2 + 1, on 0 2. Dopo aver disegnato sommariamente il sostegno di , determinare i versori tangente e normale al sostegno di nel punto ( ) e scrivere un'equazione
della retta tangente nello stesso punto.

Si ha

x() = (2 + 1) cos y () = (2 + 1) sin 0 2

x () = 2 cos (2 + 1) sin y () = 2 sin + (2 + 1) cos ( ) = (2, ( 2 + 1)).


Versore tangente:

T ( ) =

2 2 + 1 , 4 + 6 2 + 1 4 + 6 2 + 1
17

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

Versore normale:

N ( ) =

2 + 1 2 , 4 + 6 2 + 1 4 + 6 2 + 1

Retta tangente: equazione parametrica

x = ( 2 + 1) 2t y = t( 2 + 1)
Retta tangente: equazione cartesiana

tR

y=

( 2 + 1)2 2 + 1 x+ . 2 2

che si ottiene 3/2 percorrendo prima da sinistra verso destra il graco di f (x) = (1/3)(2x 1) per 1/2 x 1 e poi da destra a sinistra il segmento congiungente gli estremi del graco di f stessa. Disegnare quindi il sostegno di e calcolarne la lunghezza.
Determinare una parametrizzazione della curva chiusa

Esercizio 2.1.2.

Si ha

1 =

x=t
1 2

y = 1 (2t 1)3/2 3 x = 3 1t 2 2 2 = y = 1 (2 t) 3

t 1;

1 t 2.

Si ha

1 (t) = (1, 2t 1).

Da cui

L( ) = L(1 ) + L(2 ) =
1/2 1

1 + (2t 1) dt +
1

1 2

=
1/2

2t dt +

2 3/2 13 = 2 t 6 3

13 13 2 2 1 + = + 6 3 3 6 1/2

1 3

 Esercizio 2.1.3. Data la curva avente equazione in coordinate polari = 22 con , determinate la lughezza di ; determinate poi un versore tangente alla curva + nel punto corrispondente a = e calcolate il limite per 0 di questo versore.

18

2.1

Funzioni a valori vettoriali e curve

Uno pu calcolare direttamente la lunghezza della curva con la formula che coinvolge le coordinate polari oppure passando per una rappresentazione parametrica della curva. In questo caso, posto

(t) = ((t) cos t, (t) sin t) = (2t2 cos t, 2t2 sin t)


con

t ,

si ha

(t) = (4t cos t 2t2 sin t, 4t sin t + 2t2 cos t)


da cui

| (t)|2 = 16t2 + 4t4


per cui

| (t)| =

4t2 (4 + t2 ) = 2|t| 4 + t2 ,

L=

2|t| 4 + t2 dt = 2
0

t2 + 4 2t dt =

4 2 (t + 4)3/2 3

4 32 = ( 2 + 4)3/2 . 3 3

Il versore cercato risulta

(4 cos 22 sin , 4 sin + 22 cos ) ( ) = | ()| 2|| 4 + 2


quindi se

> 0,

allora

() =

2 cos sin 2 sin cos , + 4 + 2 4 + 2 4 + 2 4 + 2

(1, 0)

 Esercizio 2.1.4. Data la 2, determinate la lunghezza corrispondente a t = 0. (t) = (et cos t, et sin t) | (t)| = et
Allora

curva di

parametrizzata da

(et cos t, et sin t)

con

2 t

determinate poi la retta tangente alla curva nel punto

Se

allora

(t) = (et (cos t sin t), et (sin t + cos t),

quindi

cos2 t + sin2 t 2 sin t cos t + sin2 t + cos2 t + 2 sin t cos t = et 2.


2

L( ) =
2
Poi per

et 2 dt = 2(e2 e2 ).

t = 0 si ha (0) = (1, 0) e (0) = (1, 1), e la tangente cercata ha equazione parametrica x=1+t y=t
19

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

o cartesiana

y = x 1.

 Esercizio 2.1.5.

Data la curva la cui equazione in coordinate polari

un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a cartesiana della retta tangente nello stesso punto.

= 2

= 2, determinare

e scrivere l'equazione

Determiniamo un'equazione parametrica della curva data in coordinate polari. Si ha

x() = () cos = 2 cos y () = () sin = 2 sin .


A questo punto, un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde al generico da

dato

x () = 2 cos 2 sin y () = 2 sin + 2 cos .


dato da 2

da cui un vettore tangente alla curva nel punto che corrisponde a

x y

= 2 = 2. 2

A questo punto, l'equazione cartesiana della retta tangente al punto corrispondente al generico

y (0 )(x x(0 )) = x ()(y y (0 ))


per cui, se

0 = , 2

si ha

2(x 0) = (y )

2x + y = 2 .

2.1.2.

Esercizi proposti

Esercizio 2.1.6.

Si calcoli la lunghezza l della curva

(t) =

2 + 3t , 2t 1, ln(t) , 8t r

1 t 2. 2 (1)
e del piano

Si calcolino inoltre le equazioni della retta

tangente alla curva nel punto

perpendicolare alla curva nello stesso punto.

20

2.1

Funzioni a valori vettoriali e curve

Esercizio 2.1.7.

Si consideri la curva in

R3

denita dalle equazioni parametriche

x = t e2t ,

y = 3 t e2t ,

z = 2 t e2t

t [0, 1].

Determinare la retta tangente alla curva nel punto corrispondente al valore del parametro

t = 1/2.

Determinare il piano ortogonale alla curva nello stesso punto.

Esercizio 2.1.8.

Si consideri la curva piana:

(t) := (x(t), y (t)) =


a) Se

5t3 5t2 , 1 , 3 2

t 0. AB
sia

A = (0) , trovare 5( 8 1) esattamente . 3

un punto

B = (s),

tale che la lunghezza dell'arco

b) Scrivere le equazioni della retta tangente e della retta normale a

nel punto

B.

Esercizio 2.1.9.

Si consideri la curva nello spazio:

(t) := (x(t), y (t), z (t)) = (et cos t, et sin t, et


a) Trovare il numero

3),

t (, +).

t0 per il quale la distanza di (t0 ) dall'origine 2. b) Trovare il numero t1 per il quale la lunghezza dell'arco avente estremi (t0 ) e (t1 ) 2 5. c) Trovare l'equazione del piano normale e della retta tangente a (t) nel punto (t1 ).

Esercizio 2.1.10.
(t) =

Si consideri la curva

2 cos 2t + 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t, t3 3 > 0 t

t [0, +). (0)


e

a) Determinare il punto

per il quale la lunghezza dell'arco di estremi

) (t

b) Scrivere l'equazione del piano

normale alla curva nel punto

. 2

38 . 3

21

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

2.2. Integrali di prima specie


2.2.1. Esercizi svolti


e

Esercizio 2.2.1. Parametrizzate il tratto del graco della funzione ex compreso tra x = 0
x = 1;
detta

tale curva, calcolate l'integrale su

di

f (x, y ) = yex ;

calcolate inne la

lunghezza di

Una parametrizzazione di

data da

x(t) = t y (t) = et ;

t [0, 1]

si ha inoltre

(t) = (1, et ).
A questo punto

f (x, y )ds =

Inne

e e
0

t t

1+

e2t

1 = 2
1

(1 + e2t )3/2 3/2

=
0

1 [(1 + e2 )3/2 1]. 3

L( ) =
0

1 + e2t dt. 1 + e2t =: z


da cui

Troviamo Si ha

1 + e2t dt eettuando il cambio di variabile

2t = log(z 2 1).

1 + e2 t dt =

z2

z dz = 1

1+

z2

1 1

dz = z +

1 log 2

z1 z+1

+ C.

Allora

L( ) =
0

1 1 + e2t dt = 1 + e2t + log 2 1 + e2 1 1 + e2 + 1


22

1 + e2t 1 1 + e2t + 1 1 2 log 2

1 = 1 + e2 + log 2

21 2+1

2.2

Integrali di prima specie

Esercizio 2.2.2.

Data la curva

parametrizzata da

nate la retta tangente alla curva nel punto che della funzione

f (x, y ) =

x2 + y 2

sulla parte di

(t) = (t cos 2t, t sin 2t), determicorrisponde a t = 0 e calcolate l'integrale curva con 1 t 1.

Si ha la

(t) = (cos 2t 2t sin 2t, sin 2t 2t cos 2t), dunque (0) = (1, 0); essendo (0) = (0, 0) retta tangente passa per (0, 0) con direzione (1, 0), ed pertanto l'asse x. Si ha poi

| (t)|2 = cos2 2t + 4t2 sin2 2t 4t sin 2t cos 2t + sin2 2t + 4t2 cos2 2t + 4t = 1 + 4t2

quindi

| (t)| =

1 + 4t2 .

Allora l'integrale diventa

t2 cos2 2t + t2 sin2 2t | (t)| dt =


1 1 1

t2 1 + 4t2 dt =

1 1

|t| 1 + 4t2 dt

=2
0

1 1 + 4t2 t dt = 4

5 1

s ds =

12 5 1 [s s]1 = (5 5 1). 43 6

(sin t, t, 1) con 0 t 2 ; determinare il vettore tangente a in ciascuno dei punti corrispondenti a t = 0, t = 2 , t = , disegnate accuratamente e calcolate l'integrale su della funzione xyz 1 + cos2 y. 
Considerate la curva

Esercizio 2.2.3.

parametrizzata da

il graco della funzione sin x sul (/2) = (0, 1, 0) ( ) = (1, 1, 0).

piano

z = 1.

Si ha

(t) = (cos t, 1, 0) (0) = (1, 1, 0)

xyz

1 + cos2 y ds =
0

sin t t (1 + cos2 t) dt =
0

t sin t dt +
0

t sin t cos2 t dt
2 0

=[t cos t +

sin t]2 0

cos3 t 1 sin3 t + t + sin t 3 3 9


23

8 = . 3

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

Esercizio 2.2.4.

Calcolare l'integrale (curvilineo) di

xy f (x, y ) = 4 + x2
lungo la curva

il cui sostegno il bordo

di

E=

(x, y ) : x 0, x2 + y 2 1, 0 y 1 3 4

x2 4

e determinare la retta tangente a

nel punto

1,

f (x, y ) =
1

f (x, y ) +
2

f (x, y ) +
3

f (x, y )

1 =

x=t y=0 1 t 2;

f (x, y ) = 0
1

2 =
/2

x = cos t y = sin t 0t ; 2

f (x, y ) =
2 0

sin t cos t /2 dt = [ 4 + cos2 t]0 = [2 + 5] = 5 2 4 + cos2 t x=t


2 y =1 t 4

3 =

0 t 2; 4 + t2 . 2
2

(x
2

)2

+ (y
2

)2

t2 1+ = 4

f (x, y ) =
3
Quindi

t(1 t4 ) 4 + t2

4 + t2 1 dt = 2 2 3 5 . 2

t
0

t3 4

1 dt = . 2

f (x, y ) =

24

2.2

Integrali di prima specie

Nel punto

1,

3 4

c' il tratto di parabola

x=t
2 y =1 t 4
si ha

0 t 2;

x = 1, y =

forma parametrica retta tangente

t 2

3 1, 4

si trova per

t=1

x=1+t 3 1 y= t 4 2
forma cartesiana (anche dal graco)

t R;

1 5 y = x+ . 2 4  Esercizio 2.2.5. Si calcoli x y sulla parte dell'ellisse


l'integrale curvilineo di prima specie della funzione

f (x, y ) =

(x, y ) R2 :

x2 y 2 + =1 9 4

contenuta nel primo quadrante. [Sugerimento: nel corso del procedimento potrebbe venire utile un cambiamento di variabile del tipo

s = sin t . . . ]

Una parametrizzazione della curva quadrante data dal problema

che descrive la parte di ellisse contenuta nel primo

() =
da cui

x = 3 cos y = 2 sin x = 3 sin y = 2 cos

0,

() =
e

0,

| ()| =
Quindi

9 sin2 + 4 cos2 =
/2

5 sin2 + 4.

/2

f ds =
0

f ( ()) | ()| ds =
0 /2

6 sin cos

5 sin2 + 4 d (5 sin2 + 4)3/2 3/2


/2

3 = 5

10 sin cos
0

3 5 sin + 4 d = 5
2
25

=
0

38 . 5

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

Esercizio 2.2.6.

Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)

z ds,

ove

(t) = (t cos t, t sin t, t), t [0, 2 ]. Si determini inoltre il piano normale ad nel punto (, 0, ) (ovvero il piano normale alla retta tangente
la curva di parametrizzazione in quel punto).

Poniamo

(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t cos t, t sin t, t)


da cui

t [0, 2 ]

(t) = (cos t t sin t, sin t + t cos t, 1)


e

| (t)| =

cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + 1 = f (x, y, z ) = z

t2 + 2.

Allora, per denizione di integrale curvilineo di prima specie, posto

si ha

z ds =
0

f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =


0

1 (t2 + 2)3/2 t2 + 2 dt = 2 3/2

1 = [(4 2 + 2)3/2 23/2 ]. 3


L'equazione cartesiana del piano normale alla curva da

: R R3

nel punto

(x0 , y0 , z0 )

data

(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0


e quindi inserendo i nostri parametri si ottiene

(x + ) 1 ( ) + (y 0) 2 ( ) + (z ) 3 ( ) = 0
da cui

z x y = 2 . 

Esercizio 2.2.7.
x2 + y2 ds,
ove

Si

calcoli

l'integrale

curvilineo

(rispetto

all'ascissa

curvilinea)

la curva di parametrizzazione

Si determini inoltre il piano normale ad alla retta tangente in quel punto).

nel

(t) = (t sin t, t cos t, 2 t), t [0, 2 ]. punto (/2, 0, ) (ovvero il piano normale

Poniamo

(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t sin t, t cos t, 2 t)


26

t [0, 2 ]

2.2

Integrali di prima specie

da cui

(t) = (sin t + t cos t, cos t t sin t, 2)


e

| (t)| =

sin2 t + t2 cos2 t + 2 t sin t cos t + cos2 t + t2 sin2 t 2 t sin t cos t + 4 = f (x, y, z ) =

t2 + 5.
si ha

Allora, per denizione di integrale curvilineo di prima specie, posto

x2 + y 2

x2

y2

ds =
0

f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =


0

t2

1 (t2 + 5)3/2 + 5 dt = 2 3/2

1 = [(4 2 + 5)3/2 53/2 ]. 3


L'equazione cartesiana del piano normale alla curva da

: R R3

nel punto

(x0 , y0 , z0 )

data

(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0


e quindi inserendo i nostri parametri si ottiene

x
da cui

1 2

+ (y 0) 2 + (z ) 3 2 2 2 1 + (y 0) + 2 (z ) = 0 2

=0

x
e quindi

2x y + 4 z = 5 .

Esercizio 2.2.8. Si calcoli l'integrale curvilineo (rispetto all'ascissa curvilinea)

la curva di parametrizzazione

x ds,

ove

il piano normale ad quel punto).

nel punto

(t) = (t2 , cos t, sin t), t [0, 2 ]. Si ( 2 , 1, 0) (ovvero il piano normale alla

determini inoltre retta tangente in

Poniamo

(t) := (1 (t), 2 (t), 3 (t)) = (t2 , cos t, sin t)


da cui

t [0, 2 ]

(t) = (2t, sin t, cos t)


e

| (t)| =

4t2 + sin2 t + cos2 t =


27

4t2 + 1.

Esercizi riguardanti il calcolo infinitesimale per le curve

Allora, per denizione di integrale curvilineo di prima specie, posto

f (x, y, z ) =

si ha

x ds =
0

f (1 (t), 2 (t), 3 (t)) | (t)| dt =


0

1 (4 t2 + 1)3/2 t 4 t2 + 1 dt = 8 3/2

1 [(16 2 + 1)3/2 1]. 12 : R R3


nel punto

L'equazione cartesiana del piano normale alla curva da

(x0 , y0 , z0 )

data

(x x0 ) 1 (t0 ) + (y y0 ) 2 (t0 ) + (z z0 ) 3 (t0 ) = 0


e quindi inserendo i nostri parametri si ottiene

(x 2 ) 1 ( ) + (y + 1) 2 ( ) + (z 0) 3 ( ) = 0
da cui

(x 2 ) 2 z = 0
e quindi

z = 2 x 2 3.

28

CAPITOLO 3

Calcolo dierenziale Funzioni di pi variabili


3.1. Insiemi di livello e domini: esercizi svolti


Esercizio 3.1.1.

Calcolare le curve di livello delle seguenti funzioni

1)f (x, y ) = 3 1 2)f (x, y ) = x2 y 2 xy 3)f (x, y ) = x+y


Per la prima funzione le curve di livello di

x y 2 4

sono segmenti delle seguenti rette

3 1
ossia

x y =C 2 4

x y C + =1 2 4 3

0C3 x2 y 2 = C ; per C = 0 la curva x = y , mentre per gli altri valori

che stanno nel primo quadrante. Per la seconda sono le curve di livello costituita in realt dalla coppia di rette di

x=y

le curve di livello sono iperboli equilatere aventi queste rette come asintoti. Per la terza

funzione inne le curve di livello sono rette per l'origine.

29

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.1.2.

Si rappresenti nel piano il dominio della funzione

f (x, y ) = arcsin(xy y 2x)

Sappiamo che la funzione

arcsin x

denita per

x [1, 1]

quindi il dominio di

l'insieme

D = {(x, y ) R2 : 1 xy y 2x 1}.
Si verica direttamente che i punti della retta che

x=1

non stanno in

D.

Quindi se

x<1

si ha

(x, y ) D

se e solo se

2x 1 1 + 2x y x1 x1 (x, y ) D
se e solo se

mentre se

x>1

si ha che

2x + 1 2x 1 y x1 x1
In conclusione il dominio di

indicato dalla zona tratteggiata in gura 3.1.

Figura 3.1: Dominio di

f.

30

3.1

Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

Esercizio 3.1.3.

Si rappresenti nel piano il dominio della funzione

f (x, y ) =

(x2 2x y )(x2 2x + y ) x 3 2
2

+ y

1 2

+ ln

x+1 2x

Occorrono: non negativit del radicando, positivit dell'argomento del logaritmo e denominatore diverso da zero. Tutto ci equivalente al sistema

(x2 2x y )(x2 2x + y ) 0 2 2 3 1 x + y =0 2 2 x+1 >0 2x


il quale a sua volta equivalente a

x2 + 2x y x2 2x 3 1 x = , y = 2 2 1 < x < 2.
Il dominio della funzione indicato in gura 3.2.

Figura 3.2: Dominio di

f.

31

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.1.4.

Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello della funzione

f (x, y ) =

1 + xy x2
denito come

Ricordiamo che l'insieme di livello l'insieme dei punti del piano in cui

c f

con ha

c R di una funzione z = f (x, y ) valore c, cio l'insieme

Ec = {(x, y ) R2 : f (x, y ) = c}.


Naturalmente se comuni livello. Ponendo

non appartiene all'immagine di

allora l'insieme

Ec

vuoto. Nei casi pi

Ec

costituito da una o pi curve nel piano, che perci prendono il nome di curve di

1 + xy = c, x2

cR

si trova facilmente la famiglia di curve di equazione

1 y = cx , x

c R.

Il graco evidenzia qualche curva appartenente alla precedente famiglia.

Figura 3.3: Alcune curve di livello per la funzione

f.

32

3.1

Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

 Esercizio 3.1.5. 1) + xey yex

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) =

x 1+ln(y

Innanzitutto le due radici devono esistere e quindi i loro argomenti devono essere maggiori o uguali a 0; inoltre deve esistere la funzione logaritmo e quindi il suo argomento deve essere maggiore di 0. Quindi

D = {(x, y ) R2 : x 1} {(x, y ) R2 : y > 1} {(x, y ) R2 : xey yex 0}.


L'unico problema capire come fatto il terzo insieme. Osserviamo che

xey yex 0 xey yex xex yey . f (x) = xex . Il dominio R, f (0) = 0, limx f (x) = mentre limx+ f (x) = 0; f (x) = ex [1 x] quindi f ammette un massimo in x = 1 che vale 1/e. In gura 3.4. riportato il graco di f.
Studiamo la funzione

2 y 1

2 x

Figura 3.4: Graco di

f (x) = xex .

Quindi se

x1

si ha che

f (x)

decrescente, cio:

1 x y f (x) f (y ) xex yey .


Tenendo conto dunque della restrizione dovuta all'esistenza dei primi due termini, senza esplicitare completamente il terzo insieme possiamo dire che

D = {(x, y ) R2 : 1 x y } \ {(1, 1)}.


33

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Il punto

(1, 1)

deve essere tolto perch

yx

y = 1.

4xy arcsin 2 x + y2

Esercizio 3.1.6.

Trovare

l'insieme

di

denizione

della

funzione

f (x, y ) =

La funzione

arcsin x

denita in

[1, 1]

quindi il dominio della funzione data l'insieme

D=

(x, y ) R2 : 1

x2

4xy 1 . + y2

Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha

x2

4xy 1 4xy x2 y 2 0. x2 + y 2 4xy 0. + y2

x2 + y 2 + 4xy 0

x2 + y 2 + 4xy 0

Passando in coordinate polari si ottiene

2 [1 + 4 cos sin ] 0 2 [4 sin cos 1] 0.


da cui, ponendo

1 2 sin(2) 1 1

4 tan 1 1 + tan2

t := tan si ha t 2 3 t 2 + 3 t2 + 4t + 1 0 |t| < 2 3 |t| 2 + 3. t2 3 4t t2 1 0. t2+ 3

Quindi

D = R2 \ {(x, y ) R2 : (2 = R2 \ {(x, y ) R2 : (2

3)|y | |x| (2 + 3)|x| |y | (2 +

3)|y |} 3)|x|}.

 Esercizio 3.1.7. 2 2 arccos(xyex y )

Trovare

l'insieme

di

denizione

della

funzione

f (x, y )

La funzione

arccos

denita in

[1, 1],

quindi il dominio della funzione data l'insieme


2 y 2

D = (x, y ) R2 : 1 xyex
34

1 .

3.1

Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

Vediamo di capire meglio chi questo insieme. Si ha

1 xyex

2 y 2

xy ex2 +y2

1. (, ) R2
tali che

Passando a coordinate polari, questo equivalente a cercare le coppie

2 cos sin 1. e2 x2 . Si ha che f pari e sempre non x2 e 2 x (2x)(1 x2 ) da cui x = 0 punto negativa, f (0) = 0, limx f (x) = 0 e f (x) = e di minimo locale (e assoluto) mentre i punti x = 1 sono di massimo locale (e assoluto) e f (1) = 1/e. In gura 3.5 mostrato il graco di f.
Studiamo la funzione

f : R R

denita da

f (x) =

1 x

Figura 3.5: Graco di

f (x) = x2 ex

A noi interessa la parte relativa alle dall'analisi condotta nora

x 0

perch nel nostro caso

0.

D'altra parte,

2 cos sin 1 | f ( ) | 1. 2 e e
Dunque

D = R2 .

Esercizio 3.1.8.

Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:


xy

f (x, y ) = sin(tan e

),

g (x, y ) = | sin(xy )| tan e

35

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Le funzioni per

sin z

ez

sono denite per ogni

kZ

mentre la funzione domf

reale. La funzione

tan z

denita per

z=

denita per

z 0.

+k 2

Quindi

= (x, y ) R2 : x y 0

xy

+k 2

con

kZ .

In realt se

k Z

di sicuro

e e

xy

= =

+k 2 +k 2

quindi suciente porre

xy

con

k Z+ {0}.

D'altra parte questo equivalente a

xy = log
Quindi

+k 2

2
con

k Z+ {0}.

dom f

(x, y ) R2 : xy 0

xy = log

+k 2

2
con

k Z+ {0} .

La condizione parte per

xy 0 rappresenta l'unione del primo + ogni k Z {0} ssato, la condizione xy = log

e terzo quadrante, assi inclusi. D'altra

+k 2

rappresenta un'iperbole equilatera, quindi il dominio di

costituito dal primo e dal terzo

quadrante a cui viene tolta una famiglia di iperboli equilatere.

Per quanto riguarda la funzione denite per ogni Inne la

g,

di nuovo possiamo dire che le funzioni ogni

z reale, la funzione tan z denita per funzione z denita per ogni z 0. Quindi
dom g

z = +k 2

al

sin z sono variare di k Z.


e

ez

= (x, y ) R2 : sin(xy ) 0

+k 2

con

kZ .

Se

k Z =

allora di sicuro

+ k , 2

quindi

dom g

(x, y ) R2 : 2 h x y + 2 h

x = log

+ k 2

2
con

h, k Z+ {0} .

Si tratta dell'unione di innite regioni comprese tra due iperboli equilatere a cui sono stati tolti i punti che appartengono a innite rette parallele all'asse

y.

36

3.1

Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

Figura 3.6: Dominio della funzione

g.

Esercizio 3.1.9.

Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:

2 f (x, y ) = log(2e 2+sin[(xy)] ), ez

g (x, y ) =

tan x . 1 ey

Le funzioni inne la

sin z sono denite per ogni z R, la funzione log z denita per z > 0 e funzione z denita per z 0. D'altra parte, essendo log(a b) = log a + log b si ha
e

log(2 e

2+sin[(xy )]2

2 ) = log 2 + log e 2+sin[(xy)] = log 2 +

2 + sin[(xy )]2
ogni

quindi l'unica condizione da imporre

z R,

si ha che questa condizione

2 + sin[(xy )]2 0. Essendo 1 sin z 1 per 2 2 vericata per ogni (x, y ) R . Quindi dom f = R . g
si ha che di nuovo la funzione

ez deni ta per ogni z reale, la funzione tan z denita per z = + k e inne la funzione z denita 2 per ogni z 0. Quindi
D'altra parte, per quanto riguarda la funzione dom g

(x, y ) R2 :

tan x 0 1 ey

con

x=

+k 2

al variare di

kZ .

37

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Scendiamo pi nei dettagli. Si ha, al variare di

kZ

tan x 0 [tan x 0 1 ey > 0] [tan x 0 1 ey < 0] 1 ey + k x +k y > 0 . k x +k y < 0 2 2


A questo insieme vanno tolte le rette

x=

+ k 2

per

k Z,

quindi

dom g

= (x, y ) R2 : k x <

+k y < 0 2
per

+ k < x +k y > 0 2

kZ .

Figura 3.7: Dominio della funzione

g.

Esercizio 3.1.10.

Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:

f (x, y ) = tan

1 |yx|, +k 2

g (x, y ) =

1 |yx| 1.

La funzione

tan z

denita per

z=

mentre la funzione

denita per ogni

z 0.

38

3.1

Insiemi di livello e domini: esercizi svolti

Quindi si ha dom f

= (x, y ) R2 : 1 |y x| 0

1 |yx| =

+k 2

con

kZ .

Figura 3.8: Dominio della funzione

f.

Scendiamo pi nei dettagli. Si ha

1 |y x| 0 |x y | 1 1 x y 1
inoltre, se

k Z

di sicuro si ha

1 |x y | = + k 2

+k 2
con

quindi basta chiedere

1 |x y | =
da cui

k Z+ {0}

2 +k ; 2 2 + dato che k Z {0}, di sicuro la quantit 1 + k negativa e allora si avr sicuramente 2

|yx| = 1

|y x| = 1
Quindi dom f

+k 2

= {(x, y ) R2 : 1 x y 1}.
39

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Per quanto riguarda la funzione dom g

si pu ancora dire che

denita per ogni

z 0,

quindi

= {(x, y ) R2 :

1 |y x| 1 0 1 |y x| 0}.

Scendiamo nei dettagli. Si ha

1 |y x| 0 |x y | 1 1 x y 1.
D'altra parte

1 |yx| 1 0
Quindi

1 |yx| 1 1 |y x| 1 |y x| 0 x = 0 y = 0.

dom g

= {(x, y ) R2 : x = 0 y = 0}.

Esercizio 3.1.11.

Si determini il dominio di denizione delle seguenti funzioni:

f (x, y ) = log

1 |yx|,

g (x, y ) =

| 1 |yx| 1|.

La funzione

denita per ogni

Quindi, per quanto riguarda la dom f

z 0, mentre funzione f si ha

la funzione

log z

denita per ogni

z > 0.

= {(x, y ) R2 : 1 |x y | > 0} = {(x, y ) R2 : 1 < x y < 1}. g


si ha

Invece, per quanto riguarda la funzione dom g

= {(x, y ) R2 : | 1 |y x| 1| 0 1 |y x| 0} = {(x, y ) R2 : 1 x y 1}.

3.2. Insiemi di livello e domini: esercizi proposti




Esercizio 3.2.1.

Si rappresentino nel piano gli insiemi di livello delle seguenti funzioni:

1)f (x, y ) =

x x e y 2)f (x, y ) = y (log y x)

40

3.2

Insiemi di livello e domini: esercizi proposti

Esercizio 3.2.2. Si descrivano (senza rappresentarli) gli insiemi di livello delle funzioni:
xy y 2 2x2 + y 2 2)f (x, y ) = (x2 + y 2 ) log(1 + x2 + y 2 ) 3)f (x, y, z ) = ex
2 +2y 2 +3z 2

1)f (x, y ) =

z + y2 x2 + y 2 5)f (x, y, z ) = arctan (z 1)2 4)f (x, y, z ) = log x2

Esercizio 3.2.3.

Si rappresentino nel piano i domini delle seguenti funzioni:

1)f (x, y ) = 2)f (x, y ) = 3)f (x, y ) = 4)f (x, y ) =

(x2 + 4y 2 3) |x|((x + 1)2 (y 1)2 ) x sin(x2 + y 2 ) 2x y (y |y |) log(1 (x2 + y 2 ))

Esercizio 3.2.4.

Siano

rispettivamente gli insiemi di denizione delle seguenti

funzioni:

1)f (x, y ) = log(1 x2 ) log(y 2 4) 1 x2 2)g (x, y ) = log 2 y 4


Si determinino

e dica se

A = B, A B, B A. xy 2 x ln y

Esercizio 3.2.5.

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) =

41

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

 Esercizio 3.2.6. xy

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) = sin

x+y + xy

Esercizio 3.2.7. Esercizio 3.2.8. Esercizio 3.2.9.

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) =

xy (xy 1)

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) =

xy xy 1

Trovare l'insieme di denizione della funzione

f (x, y ) =

(xy 1)xy

3.3. Limiti e continuit: esercizi svolti




Esercizio 3.3.1.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

x arctan 2 x + y2 f (x, y ) = 2
Innanzitutto osserviamo che curamente continua per

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

arctan x una funzione continua e dunque la funzione data si(x, y ) = (0, 0) mentre per studiare il problema nell'origine suciente lim x + y2
otteniamo

studiare il comportamento dell'argomento della funzione arcotangente. Si ha che

(x,y )(0,0) x2
non esiste. Infatti se consideriamo la curva

y=x

(x,y )(0,0) x2
a seconda che

lim

x 1 = lim = 2 (x,y )(0,0) 2x +y

x tenda a zero da sinistra o da destra. Dunque in corrispondenza di queste scelte, x lim arctan 2 = 2 (x,y )(0,0) x +y 2
42

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

a seconda che

tenda a zero da sinistra o da destra. In particolare il limite cercato non esiste

(e in ogni caso non sempre uguale al valore della funzione nell'origine) quindi la funzione non continua nell'origine.

Esercizio 3.3.2.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

x2 y 2 x2 + y 2 f (x, y ) = 0
La funzione data continua sicuramente per

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)


nele se

(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0 y2 1. x2 + y 2 x2 y 2 lim x2 = 0, (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

visto che

Il teorema dei due carabinieri permette di concludere che il limite cer-

cato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.

Esercizio 3.3.3.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

x3 y 3 x3 + y 3 f (x, y ) = 0
In primo luogo occorre notare che per da studiare la continuit in

x = y (x, y ) = (0, 0)
la funzione data continua; resta dunque

x = y

(0, 0).

Per fare questo occorre studiare

x3 y 3 (x,y )(0,0) x3 + y 3 lim


e vedere se questo esiste e fa 0. In tal caso

sar continua anche nel punto

(0, 0);

in caso

contrario non sar continua in quel punto. 3 possibile dire che

(Osserviamo tra l'altro che non ovviamente

x 1). 3 x + y3

Se si considera il limite lungo le curve che di solito vengono utilizzate, esempio

y = x , > 0

si vede che il limite considerato esiste e fa 0. Anche lungo tutte le rette passanti per l'origine

43

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

il limite esiste e fa 0. Questo potrebbe erroneamente portare a concludere che il limite della funzione esista e faccia 0. Tale conclusione errata: infatti il limite dato non esiste. Come si pu arrivare a intuire questa conclusione? Innanzitutto si vede che se

y = x

il

denominatore si annulla mentre il numeratore tende a zero, questo potrebbe indurre a pensare che ci sia un modo per far andare a zero il denominatore pi velocemente del numeratore. Si esprime in termini rigorosi questo concetto considerando la successione

1 1 1 , + n n n > 0; questa successione di punti sta lungo una curva che risulta essere una perturbazione della curva y = x che annulla il denominatore della funzione data. L'idea cercare un in
dove modo che il limite lungo tale successione di punti venga diverso da 0. Dopo alcune ricerche si vede che ad esempio

=5

fa al caso nostro. Allora se prendiamo in esame la successione

1 1 1 , + 5 n n n
si ha

1 3 3 3 xy n = lim lim 3 3 n+ 3 (x,y )(0,0) x + y + n7

1 1 3 1 3 + 5 1 4 8 12 n n n n n = . = lim 3 1 3 3 1 n+ + + + n11 n15 n n5 n9 f


non continua in

Questo permette di concludere che il limite dato non esiste e dunque

(0, 0).

Esercizio 3.3.4.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

x3 y x4 + y 2 f (x, y ) = 0
La funzione data continua sicuramente per

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)


nele se

(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0 | x3 | |y | x4 + y 2 |x| lim | x | = lim =0 (x,y )(0,0) x4 + y 2 (x,y )(0,0) 2(x4 + y 2 ) (x,y)(0,0) 2 lim 1 4 (x + y 2 ) 2
(questo deriva dal fatto che

visto che

x2 |y |

(x2 + |y |)2 0).

Il teorema dei due

carabinieri e il fatto che

|f | 0 f 0
44

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.

Esercizio 3.3.5.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

xy 3 x4 + y 2 f (x, y ) = 0
La funzione data continua sicuramente per

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)


nele se

(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha 0
visto che

y2 | x| |y 3 | lim | xy | lim | xy | = 0 (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x4 + y 2 x4 + y 2 (x,y)(0,0) lim


Il teorema dei due carabinieri e il fatto che

y2 1. x4 + y 2

|f | 0 f 0
ci permettono di concludere che il limite cercato esiste e fa 0, dunque la funzione data continua anche nell'origine.

Esercizio 3.3.6.

Dire se la seguente funzione continua nel suo dominio di denizione

x2 y x4 + y 2 f (x, y ) = 0
La funzione data continua sicuramente per

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)


nele se

(x, y ) = (0, 0). Per vedere se continua l'origine, suciente studiare il limite di f per (x, y ) (0, 0) per vedere se esso esiste coincide con il valore della funzione in (0, 0). Si ha che x2 y (x,y )(0,0) x4 + y 2 lim

non esiste. Infatti se consideriamo la curva

y=x

otteniamo

x2 y x3 x = lim = lim 2 =0 4 2 4 2 x0 x + x x0 x + 1 (x,y )(0,0) x + y lim


45

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

mentre se prendiamo in esame la curva

y = x2 ,

si ha

x2 y 1 x4 1 = lim = lim = . 4 2 4 4 x0 x + x x0 2 (x,y )(0,0) x + y 2 lim


Questo basta a concludere che la funzione data non continua nell'origine (in realt per concludere che la funzione non continua nell'origine bastava solo considerare una curva tale che il limite preso lungo quella curva non fosse uguale a zero, nel nostro caso bastava dunque l'esame del limite lungo la curva

y = x2 ).

Esercizio 3.3.7.

Calcolare

xy 3 2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim


Il limite dato pu essere riscritto come

2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) xy 3 lim (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 x2 + y 2 lim


a patto che questi ultimi due limiti esistano, niti o inniti ma tali da non dar luogo alla forma di indecisione

[+, ].

Per quanto riguarda

xy 3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim


prendendo i valori assoluti e utilizzando la nota disuguaglianza

1 |x||y | (x2 + y 2 ), 2

si ha

|x||y 3 | 1 lim y 2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 ( x,y )(0,0) 2 lim

Quindi dal teorema dei due carabinieri e utilizzando il fatto che

f 0 |f | 0
si ottiene che

xy 3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

esiste e fa 0. Per quanto riguarda

2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim


si osserva immediatamente che

(x,y )(0,0)

lim

cos(x + 2y ) = 1;
46

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

d'altra parte, utilizzando il fatto che ottiene, prendendo i valori assoluti

| sin z | |z | z R

e il fatto ovvio che

x2 x2 + y 2

si

2| sin(x2 y )| 2x2 |y | lim lim 2|y | = 0. (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

Il teorema dei due carabinieri unito al fatto che

f 0 |f | 0
ci d

2 sin(x2 y ) =0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim 2 sin(x2 y ) cos(x + 2y ) lim = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2

e dunque anche

Allora anche il limite proposto in partenza esiste e fa 0.

Esercizio 3.3.8.

Stabilire se esiste ed eventualmente calcolare

xyex sin(/4 + xy ) . (x,y )(0,0) 2x2 + y 2 lim


La funzione

f (x, y ) =

xyex sin(/4 + xy ) 2x2 + y 2 R2 \ {(0, 0)}


e sull'asse

di cui dobbiamo calcolare il limite denita su

(come sull'asse

identicamente 0. Quindi il limite, se esiste, deve essere 0. Tuttavia sulla bisettrice ottiene

y) y = x si

ex sin( + x2 ) x2 ex sin(/4 + x2 ) 1 2/2 2 4 f (x, x) = = = , 3x2 3 3 6 lim f (x, y )

quindi

(x,y )(0,0)
non esiste.

Esercizio 3.3.9.

Si calcoli

y 2 log x (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 lim


47

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

soluzione 1. Ricordiamo che

f 0 |f | 0
a questo punto dunque, osservando che

y2 1 z2 + y2

per ogni

(y, z ) R2

y 2 | log x| y 2 | log(z + 1)| = lim lim | log(z + 1)| = 0. (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 (z,y )(0,0) (z,y )(0,0) z2 + y2 lim

Il teorema dei due carabinieri ci permette allora di concludere che

y 2 log x = 0. (x,y )(1,0) (x 1)2 + y 2 lim


soluzione 2. Si pu anche passare a coordinate polari ponendo

x = 1 + cos , y = sin .

Si ottiene

2 sin2 log(1 + cos ) = lim sin2 cos = 0 0 0 2 lim


una quantit limitata in modulo da 1.

poich

sin2 cos

Esercizio 3.3.10.
f (x, y ) = xey/x f (x, y ) =

Si dimostri, usando la restrizione di

su opportune curve, che le

seguenti funzioni non hanno limite per

(x, y ) (0, 0) :

1) 2)

x3 + y 3 x2 + y 4 y=x
allora si ha

1) Se considero la curva

(x,y )0
D'altra parte se considero la curva

lim x ey/x = lim x e1 = 0.


x0

y = x,

si ottiene
1 x

(x,y )0

lim x ey/x = lim x e


x0

= +.

Avendo trovato due curve lungo le quali il limite di limite dato non esiste.

ha due valori diversi, si conclude che il

2) Se considero la curva

y=x lim

allora si ha

x3 + y 3 2x3 2x = lim = lim = 0. 2 4 2 4 x0 x + x x0 1 + x2 (x,y )0 x + y


48

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

D'altra parte se considero la curva

x +y x +x x x x+1 lim = lim = lim = +. x0 x 0 (x,y )0 x2 + y 4 2x2 2 x


3 3 3

y=

x,

si ottiene

Esercizio 3.3.11.

Sia data la funzione:

2 y x=0 f (x, y ) = x 0 x=0


a) Si stabilisca se

continua in

b) Si stabilisca se continua in a) Per

(0, 0). D := {(x, y ) R2 : |y | x 1}


Per concludere occorre analizzare la conitnuit della Per fare questo bisogna calcolare il limite per

x = 0

la funzione continua.

funzione data lungo la retta qualunque di

x = 0.

f (x, y )

e vericare se esso 0 che il valore assunto lungo l'asse

falso dato che se consideriamo la curva non pu tendere a 0 al tendere di

y=

x 0 con y delle y. Questo

allora

f (x, y )

vale costantemente 1 e dunque

a 0. Dunque la funzione data non continua in 0.

b) Usando la condizione imposta dal dominio

si ottiene

0 lim x D x 0.

y lim x = 0, x0 x x0

dove osserviamo che non abbiamo avuto bisogno di considerare i valori assoluti delle quantit in gioco dato che A questo punto il teorema dei carabinieri permette di

concludere che il limite considerato esiste e fa 0, dunque la funzione

continua in

D.

Noti-

amo che questo esempio mostra che una funzione pu essere discontinua in un punto mentre una sua restrizione pu essere continua nello stesso punto. Ci non deve stupire, in quanto, restringendo una funzione ad un sottoinsieme del suo dominio, si pu escludere un insieme rilevante di curve lungo le quali calcolare i limiti.

Esercizio 3.3.12.

Data la funzione

f (x, y ) =
si verichi che:
x0

2x y 3x + 4y

lim

y 0

lim f (x, y )

= lim

y 0

x0

lim f (x, y )

Si verica facilmente che

x0

lim

y 0

lim f (x, y )
49

= lim

x 0

2 3

2 3

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

che chiaramente diverso da

y 0

lim

x 0

lim f (x, y )

= lim

y 0

1 4

1 = . 4

 1)

Esercizio 3.3.13.
(x,y )(0,0)

Si calcolino i limiti:

x4 + y 4 1 cos(xy ) 2) lim (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 )


1) Innanzitutto ricordiamo il limite notevole

lim

1 exy

ez 1 = 1. z 0 z lim
Allora, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate polari) otteniamo facilmente che

1 exy lim = 1. (x,y )(0,0) xy 2


D'altra parte, visto che

(x, y ) R2 lim

si ha

x4 + y 4 y 4 , lim

abbiamo anche

|x| y 2 x4 + y 4

(x,y )(0,0)

|x| y 2 y4

(x,y )(0,0)

(x,y )(0,0)

lim

|x| = 0.

Dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che

f 0 |f | 0
si conclude che

(x,y )(0,0)
dunque

lim

xy 2 x4 + y 4

= 0;
2

(x,y )(0,0)
2) Vogliamo dimostrare che

lim

1 exy

1 exy = lim x4 + y 4 (x,y)(0,0) xy 2

xy 2 x4 + y 4

= 0.

1 cos(xy ) = 0. (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) lim


Prima di tutto ricordiamo i limiti notevoli

z 0

lim

1 cos z 1 = ; 2 z 2
50

z 0

lim

log(1 + z ) = 1. z

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

Quindi, dal teorema sul limite della composizione di funzioni (oppure passando a coordinate polari), si ottiene

(x,y )(0,0)

lim

1 cos(xy ) 1 = 2 2 xy 2 y2 1, x2 + y 2 0 lim
si ottiene

x2 + y 2 = 1. (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) lim

D'altra parte, visto che

x2 y 2 lim x2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0)

Il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che

x2 y 2 = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim


Dunque, riassumendo,

x2 y 2 x2 + y 2 1 cos(xy ) 1 cos(xy ) = lim = 0. (x,y )(0,0) (x,y )(0,0) log(1 + x2 + y 2 ) x2 y 2 x2 + y 2 log(1 + x2 + y 2 ) lim

Esercizio 3.3.14.

Si consideri la funzione

f (x, y ) =

x2 (y x) , (x2 + y 2 )

(x, y ) = (0, 0).

Si determini se esiste (e in caso aermativo si calcoli)

(x,y )(0,0)

lim

f (x, y )

quando

=1

e quando

= 2.

Sia

= 1.

Allora

f (x, y ) =
Proviamo che il limite dato esiste e fa zero.

x2 (y x) . x2 + y 2

Per dimostrare questo ci occupiamo separatamente dei due casi

x2 y (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

x3 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

dimostrando che entrambi esistono e sono uguali a zero. Useremo la seguente maggiorazione

x2 x2 + y 2 .
51

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Si ha

x2 |y | (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim

(x,y )(0,0)

lim

|y | = 0.
si ha che

Dunque dal teorema dei due carabinieri e dal fatto che

|f | 0 f 0

x2 y = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim


Analogamente

0
da cui anche

|x| x2 |x3 | = lim (x,y )(0,0) x2 + y 2 (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim x3 lim = 0. (x,y )(0,0) x2 + y 2 lim f (x, y ) = 0

(x,y )(0,0)

lim

|x| = 0

Allora

(x,y )(0,0)

perch dato dalla dierenza dei limiti precedenti.

Sia ora

= 2.

Dimostriamo invece che in questo caso il limite dato non esiste. Per fare questo

suciente considerare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione ammetta limite diverso. Sia ad esempio

y = 2 x.

Allora

f (x, 2 x) =
e si ha

x3 1 x2 (2 x x) = = 2 2 2 4 (x + 4 x ) 25 x 25 x lim f (x, 2 x) = .

x0+

lim f (x, 2 x) = +

x0

Questo gi suciente per concludere che il limite dato non esiste.

Esercizio 3.3.15.

Determinare il dominio di denizione della funzione

f (x, y ) := x1 (x3 + y 2 ) cos( 1 tan x)


e studiarne il comportamento per

(x, y ) (0, 0). k Z mentre l'argomento denominatore di f deve essere diverso da


con

Innanzitutto la funzione

tan x

denita per

x =

della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il zero, dunque dom f

+ k 2

= (x, y ) R2 : k

< x arctan 1 + k , k Z x = 0 . 2
52

3.3

Limiti e continuit: esercizi svolti

Per quanto riguarda il comportamento di

(x, y ) (0, 0), dimostriamo (x3 + y 2 ) cos 1 tan x lim (x,y )(0,0) x f
per

che il limite

non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Ad esempio, si ha

x 0

lim f (x,

(x3 + x) cos 1 tan x x) = lim = lim (x2 + 1) cos 1 tan x = cos 1. x0 x0 x 1 tan x

D'altra parte

(x3 + x2 ) cos lim f (x, x) = lim x0 x 0 x

= lim (x2 + x) cos


x0

1 tan x = 0.

Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.

Esercizio 3.3.16.

Determinare il dominio di denizione della funzione

(x3 + y 2 ) sin( 1 tan x) f (x, y ) := x2 + y 2


e studiarne il comportamento per

(x, y ) (0, 0). k Z mentre l'argomento denominatore di f deve essere diverso da


con

Innanzitutto la funzione

tan x

denita per

x =

della radice deve essere positivo o nullo. Inoltre il zero, dunque dom f

+ k 2

= (x, y ) R2 : k

< x arctan 1 + k k Z (x, y ) = (0, 0) . 2 f


per che il limite

Per quanto riguarda il comportamento di

(x, y ) (0, 0), dimostriamo (x3 + y 2 ) sin 1 tan x lim (x,y )(0,0) x2 + y 2

non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Ad esempio si ha

x 0

lim f (x,

(x3 + x) sin 1 tan x x) = lim = lim x0 x0 x2 + x

x2 + 1 x+1

sin 1 tan x = sin 1.

D'altra parte

(x3 + x2 ) sin 1 tan x lim f (x, x) = lim = lim x0 x0 x0 2x2


53

x+1 2

1 sin 1 tan x = sin 1. 2

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.

Esercizio 3.3.17.

Determinare il dominio di denizione della funzione

f (x, y ) := x1 [(sin x)2 + y 2 ] tan(ex+y )


e studiarne il comportamento per

(x, y ) (0, 0). ex+y = +k 2 k Z. k Z

Innanzitutto la funzione

tan ex+y

denita per

con

Se

questo

sicuramente vericato, quindi baster imporre

ex+y =
Inoltre il denominatore di dom f

+k 2

con

k Z+ {0}.

deve essere diverso da zero, dunque

= (x, y ) R2 : x + y = log

Per quanto riguarda il comportamento di

+ k k Z+ {0} x = 0 . 2 f per (x, y ) (0, 0), dimostriamo che il limite

((sin x)2 + y 2 ) tan(ex+y ) (x,y )(0,0) x lim


non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)

x0
D'altra parte

lim f (x,

[(sin x)2 + x] tan(ex+ x) = lim x0 x

= tan 1.

((sin x)2 + x2 ) tan e2x lim f (x, x) = lim = 0. x0 x0 x


Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.

Esercizio 3.3.18.

Determinare il dominio di denizione della funzione

f (x, y ) := {[(sin x)3 + y 2 ] tan(ey )}/x


e studiarne il comportamento per

(x, y ) (0, 0). ey = +k 2 k Z. k Z

Innanzitutto la funzione

tan ey

denita per

con

Se

questo

sempre vericato, quindi basta porre

ey =

+ k , 2
54

k Z+ {0}.

3.4

Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti

Inoltre il denominatore di dom f

deve essere diverso da zero, dunque

= (x, y ) R2 : x = 0 y = log f
per

Per quanto riguarda il comportamento di

+ k , k Z+ {0} . 2 (x, y ) (0, 0), dimostriamo che il limite

((sin x)3 + y 2 ) tan(ey ) (x,y )(0,0) x lim


non esiste. A tale scopo basta trovare due curve passanti per l'origine lungo le quali la funzione data ammetta limite diverso. Si ha ad esempio (utilizzando un noto limite notevole)

((sin x)3 + x) tan(e lim f (x, x) = lim x0 x0 x


D'altra parte

= tan 1.

x0

lim f (x, x) = lim

((sin x)3 + x2 ) tan(ex ) = 0. x0 x

Questo basta a concludere che il limite dato non esiste.

3.4. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti


 Esercizio 3.4.1. Si determini per quale valore di il piano tangente al graco di z = f (x, y ) = sin(x + y 2 ) nel punto (0, , 0) parallelo alla retta x = y = 2z. Esistono valori di per cui perpendicolare?

Si ha

fx (x, y ) = cos(x + y 2 ),
da cui

fy (x, y ) = 2y cos(x + y 2 ), fy (0, ) = 2 .

fx (0, ) = ,

Il piano tangente alla supercie nel punto

La retta parallela a

(0, , 0) ha equazione z = x 2 (y ). x = y = 2z passante per (0, , 0) ha equazioni x = 2t y = + 2t z=t t R.


55

parametriche

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Tale retta giace sul piano tangente se, sostituendo piano si ottiene un'identit, cio se

x, y, z

in funzione di

nell'equazione di tale

t = 2t 4 t,
che implica

t R,

1 = 2 . 2

Una maniera alternativa di procedere la seguente. Un vettore normale alla supercie

v = (fx (0, v, w
=0
da cui si ricava

), fy (0, ), 1) = (, 2 , 1);

tale vettore perpendicolare al vettore

w = (2, 2, 1) che individua la direzione della retta se


1 = 2 . 2

2 + 4 + 1 = 0,
I vettori

v e w non sono mai paralleli quindi il piano tangente non perpendicolare alla retta
.

per alcun valore di

 Esercizio 3.4.2. Sia f (x, y ) = log(1 + x2 + 2y ); calcolate il gradiente f nel (2, 0) e scrivete l'equazione del piano tangente al graco di f sopra lo stesso punto.

punto

Scriviamo il gradiente della funzione nel generico punto

(x, y ). 2x

Si ha

f (x, y ) =
dunque

f f (x, y ), (x, y ) x y

1 1+ x

x2 + 2 y 2 x2 + 2 y 1 + 1

x 2 + 2 y 2 x2 + 2 y

f (x, y ) =
e

x2 + 2 y + x2 + 2 y f (2, 0) =

x2 + 2 y + x2 + 2 y . (x0 , y0 )

2 1 , 3 3

L'equazione del piano tangente al graco di

nel generico punto

z = f (x0 , y0 ) +
Nel nostro caso di

f f (x0 , y0 )(x x0 ) + (x0 , y0 )(y y0 ). x y

x0 = 2, y0 = 0, e f (2, 0) = log 3 da cui l'equazione del piano tangente al graco 2 1 z = log 3 + (x 2) + y 3 3


56

in

(2, 0)

3.4

Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi svolti

o anche

2x + y 3z = 4 3 log 3.

Esercizio 3.4.3.

Calcolare le derivate parziali della seguente funzione

f (x, y ) =

xy x+y

Si ha

f y (x + y ) xy y2 = = ; x (x + y )2 (x + y )2

x(x + y ) xy f x2 = = . y (x + y )2 (x + y )2

Esercizio 3.4.4.

Calcolare le derivate parziali della seguente funzione

f (x, y ) = (x + y 2 ) log(x y )

Si ha

x + y2 f = log(x y ) + ; x xy

f x + y2 = 2y log(x y ) . y xy

Esercizio 3.4.5.

Calcolare le derivate parziali della seguente funzione

xy (x, y ) = (0, 0) + y2 f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0) x2


Per

(x, y ) = (0, 0)

si ha

f y (y 2 x 2 ) = 2 ; x (x + y 2 )2
Invece se

f x(y 2 x2 ) = . y (x2 + y 2 )2

(x, y ) = (0, 0)

si ha

f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0; h0 x h f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h


57

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.4.6.

Calcolare le derivate parziali della seguente funzione

x arctan y=0 y f (x, y ) = y=0 2


Per

y=0

si ha

f 1 1 y = = 2 ; 2 x x y + x2 1 + y2 y
Per

x f = 2 . y x + y2

y=0

si ha invece

f (x + h, 0) f (x, 0) f (x, 0) = lim = 0; h0 x h

x arctan h f (x, h) f (x, 0) f 2 (x, 0) = lim = lim . h0 h0 y h h

A questo punto, se tenda a e

x=0

tale limite non esiste (in particolare tende a

a seconda che

rispettivamente); se

x>0

h0

di nuovo il limite non esiste e anche per

h x<0
non

h 0+ .

Insomma quest'ultimo limite non esiste per nessun valore di

dunque

f (x, 0) y

esiste.

Esercizio 3.4.7.

Calcolare le derivate parziali della seguente funzione

f (x, y ) = x + log

x2

y + y2

2x f x2 + y 2 2xy =1+ 2 =1 2 2 2 x y (x + y ) x + y2

f x2 + y 2 x2 + y 2 2y 2 x2 y 2 = = . y y (x2 + y 2 )2 y (x2 + y 2 )
58

3.5

Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti

3.5. Gradiente, derivate parziali e piano tangente: esercizi proposti

Esercizio 3.5.1.

Delle seguenti funzioni si calcoli

nel punto a anco indicato:

f (x, y ) = sin x cos y f (x, y, z ) = log(xy/z ) 


a) b)

P = (/3, /3) P = (3, 2, 2)

Esercizio 3.5.2.
f (x, y ) = xexy .

Si calcolino le derivate seconde delle funzioni:

f (x, y ) = log(2x2 3y 2 )

Esercizio 3.5.3.
z = f (x/y )

Se

una funzione di una variabile, dierenziabile ovunque, mostrare

che

soddisfa l'equazione alle derivate parziali

z z +y = 0. x y

Esercizio 3.5.4.

Calcolare un vettore normale e le equazioni del piano tangente e della

retta normale al graco di

z = sin(xy )

nel punto in cui

x = /3

y = 1.

Esercizio 3.5.5.

Quale piano orizzontale tangente alla supercie

z = x2 4xy 2y 2 + 12x 12y 1


e qual il punto di tangenza?

59

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

3.6. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi svolti




Esercizio 3.6.1.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

1 2 x+ x y y 0 2 f (x, y ) = xy e 1 y<0 y
Se si considerano i punti

(x, y )

con

y = 0

allora la funzione dierenziabile perch somma

e prodotto di funzioni dierenziabili. Resta da studiare la dierenziabilit nei punti

(x, 0)

con

x R.
Si ha

Proviamo a studiare la dierenziabilit in tali punti usando i teoremi noti.

f (x + h, 0) f (x, 0) x+hx f (x, 0) = lim = lim =1 h0 h0 x h h f (x, h) f (x, 0) f (x, 0) = lim . h0 y h h>0
si ha

e anche

A questo punto, se

1 2 x+ 2 x hx f f (x, h) f (x, 0) x2 (x, 0) = lim = lim = h0 h0 y h h 2


mentre se

h<0

allora

f (x, h) f (x, 0) f (x, 0) = lim = lim h0 h0 y h


Usando due volte il teorema di De l'Hpital si ottiene

exh 1 h

h0
Quindi in ogni caso

lim

exh 1 h

xexh x exh 1 xh x2 exh x2 = lim = lim = lim = . h0 h0 h0 h2 2h 2 2 f x2 (x, 0) = . y 2

D'altra parte, se

y>0 f (x, y ) = 1 + xy x
60

3.6

Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti

che tende a 1 per

y 0,

mentre se

y<0

si ha

f 1 (x, y ) = (yexy ) = exy x y


che pure tende a 1 per

y 0.

Inoltre, sempre per

y>0
2

si ha

f x (x, y ) = y 2
e per

y<0

si ottiene

f (xy 1)exy + 1 (x, y ) = ; y y2

usando il teorema di de l'Hpital si vede immediatamente che anche questo termine tende a 2

Dunque le derivate parziali esistono e sono continue, allora la funzione dierenziabile in tutto

x . 2

R2 .

Esercizio 3.6.2.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

x3/2 + (xy )3/2

Di nuovo usiamo i teoremi noti. Allora si ha

3 3 f (x, y ) = x + (xy )1/2 y x 2 2


e

3 f (x, y ) = (xy )1/2 x y 2

dunque le derivate parziali esistono in tutti i punti del dominio della funzione e sono ivi continue, allora la funzione dierenziabile in tutti i punti del suo dominio.

Esercizio 3.6.3.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

x2 y 3 (x, y ) = (0, 0) x4 + y 4 f (x, y ) = 0 (x, y ) = (0, 0)


La funzione sicuramente dierenziabile in tutti i punti abilit in

(x, y ) = (0, 0).

Studiamo la dierenzi-

(0, 0)

con la denizione. Si ha

f f (h, 0) f (0, 0) f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim =0= (0, 0) = lim . h0 h0 x h y h


61

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Allora, bisogna vedere se il seguente limite

h2 k 3 (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 lim


esiste e fa 0. Ma se si considera la curva

h=k

allora si ottiene

h2 k 3 h5 = lim h0 2 2h4 |h| (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 lim


e quindi il limite precedente non esiste e la funzione non dunque dierenziabile in

(0, 0).

Esercizio 3.6.4.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

x arctan y=0 y f (x, y ) = y=0 2


La funzione sicuramente dierenziabile nei punti l'esistenza delle derivate parziali nei punti

(x, y )

con

(x, 0)

al variare di

y = 0. Studiamo x R. Si ha

prima di tutto

f f (x + h, 0) f (x, 0) (x, 0) = lim =0 h0 x h


x arctan h f (x, h) f (x, 0) f 2 (x, 0) = lim = lim h0 h0 y h h + e questo limite non esiste per ogni valore di x reale, basta considerare prima h 0 h 0 . Quindi la funzione non pu essere dierenziabile nei punti (x, 0) con x R.
mentre

e poi

Esercizio 3.6.5.

Si verichi, in base alla denizione, che la funzione

f (x, y ) = |x| log(1 + y )


dierenziabile in (0,0).

Prima di tutto si ha

f (0, 0) = 0.

Inoltre

f f (h, 0) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0, h0 x h


Allora

f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h

f (h, k ) |x| log(1 + y ) |x||y | 1 2 = lim lim lim h + k2; 2 2 2 2 2 2 (h,k)(0,0) ( h,k ) (0 , 0) ( h,k ) (0 , 0) ( h,k ) (0 , 0) 2 h +k h +k h +k lim
62

3.6

Differenziabilit, differenziale e approssimazione: esercizi svolti

il teorema dei carabinieri ci permette di concludere che il limite dato esiste e fa zero e dunque dierenziabile in polari).

(0, 0).

(Quest'ultimo limite si poteva risolvere anche passando a coordinate

Esercizio 3.6.6.
d f (1, 2)
2

Si calcolino le derivate prime e seconde della funzione

f (x, y ) = xy

e si

scriva

(dierenziale di ordine 2).

Si ha

fx (x, y ) = yxy1 ,
e inoltre

fy (x, y ) = xy log x,

fxx (x, y ) = y (y 1)xy2 ,


e in particolare

fxy (x, y ) = xy1 (1 + y log x),

fyy (x, y ) = xy log2 x

fxx (1, 2) = 2,
per cui

fxy (1, 2) = 1,

fyy (1, 2) = 0

d2 f (1, 2) = 2dx2 + dx dy.

Esercizio 3.6.7.

Per la funzione

f (x, y ) =

x y 1+x 1+y

si calcolino il dierenziale primo e secondo nell'origine.

soluzione 1. Calcolando le derivate direttamente si ha

fx (x, y ) =
e inoltre

y 1 1+y 2 1+x

x fy (x, y ) = (1 + y )3/2 1 + x 2

3 3 3 y 1 fxx (x, y ) = (1 + x) 2 fxy (x, y ) = (1 + y ) 2 + (1 + x) 2 4 2

5 3 fyy (x, y ) = (1 + y ) 2 ; 4

a questo punto allora

fx (0, 0) = 1
e anche

fy (0, 0) = 1

fxx (0, 0) = 0

fxy (0, 0) = 1
63

fyy (0, 0) = 0

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

da cui

df (0, 0) = dx dy ;
soluzione 2. Poich

d2 f (0, 0) = 2dxdy.

y0

si ha

1 1 = (1 + y )1/2 = 1 y + o(y ) 2 1+y


e per

x0 1 1 + x = 1 + x + o(x) 2

da cui

f (x, y ) = x y xy + xo(y ) + yo(x).


Si osserva ora che, essendo

|xy | 1 x2 + y 2 2
si ha

(x, y ) R2

|xo(y )| 1 o(y ) 0 2 2 x +y 2 y
per

(x, y ) (0, 0)

e dunque

xo(y )

innitesimo di ordine superiore a

x2 + y 2 .

Stesso ragiona-

mento e stessa conclusione valgono per

yo(x).

Dalla

f (x, y ) = x y xy + xo(y ) + yo(x)


si ricava dunque subito che

df (0, 0) = dx dy ;

d2 f (0, 0) = 2dxdy.

3.7. Dierenziabilit, dierenziale e approssimazione: esercizi proposti




Esercizio 3.7.1.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

xy 1 + x2 + y 2

64

3.8

Derivate direzionali: esercizi svolti

Esercizio 3.7.2.

Dire se la seguente funzione dierenziabile

f (x, y ) =

1 e 1x2 y2 0

x2 + y 2 < 1 x2 + y 2 1

Esercizio 3.7.3.

Si scrivano le formule di Mac Laurin arrestate all'ordine

n=3

con il

resto secondo Peano per le seguenti funzioni:

a) b) c)

f (x, y ) = sin x sin y ; f (x, y, z ) = ex+y+z f (x, y, z ) = 2x yz + z 3 + 3x4 y 2 z 2

Esercizio 3.7.4.

Delle seguenti funzioni si calcolino il dierenziale primo e secondo nel

punto indicato:

f (x, y ) = x2 + 3y 2 P = (1, 0); 2x+y b) f (x, y, z ) = e cos(3x + z ) P = (0, 0, 0).


a)

Esercizio 3.7.5.

Si scrivano i polinomi di Mac Laurin di terzo grado che approssimano

le funzioni:

a) b)

f (x, y ) = x cos(x + y ) f (x, y, z ) = sin(2x + y z ).

3.8. Derivate direzionali: esercizi svolti


 Esercizio 3.8.1. Data la funzione f (x, y ) = y 4 e3x , Dv f (0, 1) massima e per quale nulla. f R2
si determini per quale versore

v,

Poich

dierenziabile in

( prodotto di funzioni elementari), il gradiente indica la

65

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

direzione ed il verso di massima pendenza. Si ha

fx (x, y ) = 3y 4 e3x ,
quindi

fy (x, y ) = 4y 3 e3x

fx (0, 1) = 3,
e dunque

fy (0, 1) = 4

f (0, 1) = (3, 4),

||f (0, 1)|| = 5. 3 4 , 5 5 .


La direzione in

La direzione di massima pendenza quella individuata dal versore

cui la derivata direzionale nulla ortonale al gradiente. Si pu scegliere

v1 =
Dv f (0, 1)

4 3 , 5 5

v2 = v

4 3 , 5 5

Si pu anche vericare il risultato ponendo e studiandone la variazione in

= (cos , sin ) con [0, 2 ) e calcolando funzione di . Poich f dierenziabile, si ha,

applicando la formula del gradiente

Dv f (0, 1) = D() = 3 cos 4 sin .


Si verica facilmente che

D() = 0

per

(cos , sin ) =
e che

4 3 , 5 5 3 4 , 5 5

D () = 0

per

(cos , sin ) =
I versori

3 4 , 5 5

3 4 , 5 5

indicano rispettivamente le direzioni di massima e minima crescita.

Esercizio 3.8.2.

Data la funzione

f (x, y ) =

x2 (y 1) + 1

a) si verichi che non dierenziabile in (0,1) b) si calcolino tutte le derivate direzionali

Dv f (0, 1) (v
66

versore di

R2 )

3.8

Derivate direzionali: esercizi svolti

a) Si ha

f (0, 1) = 1

e poich

f (x, 1) = 1

per ogni

x R

f (0, y ) = 1

per ogni

y R

si

deduce che

fx (0, 1) = fy (0, 1) = 0.
Occorre calcolare

3 f (h, 1 + k ) f (0, 1) f (0, 1), (h, k ) h2 k lim = lim . (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2


Questo limite non esiste (in particolare non zero) basta considerare il limite lungo la curva

h=k

e si ottiene

h0
e quindi

lim

h 2|h|

non dierenziabile in

(0, 1). (0, 1)


per calcolare le derivate direzionali in quel punto

b) Non essendo

dierenziabile in

non possibile sfruttare la formula del gradiente. Bisogna utilizzare la denizione. Si ha

lim

f (t cos , 1 + t sin ) f (0, 1) = lim t0 t0 t Dv (0, 1) = g (0) = 3

t2 cos2 (t sin ) 3 = cos2 sin . t


in questo modo

Si pu anche procedere nel seguente modo: porre si verica facilmente che

g (t) := f (t cos , 1 + t sin ); cos2 sin .

Esercizio 3.8.3.

Data la funzione

f (x, y ) =
si calcoli

1 |y | > x2 y = 0 0 altrove

Dv f (0, 0) v R2

versore e si verichi che

Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v > .


La funzione dierenziabile in (0,0)?

Poich

f = 1 sull'asse x, si ha fx (0, 0). Si osserva poi che, per ogni versore v = (v1 , v2 ) diverso 2 da (1, 0) l'intersezione tra l'insieme {(x, y ) : |y | > x } e la retta per l'origine di direzione v un segmento centrato nell'origine. Poich su tale segmento f (x, y ) ha valore 1 si ha Dv f (0, 0) = lim t0 f (tv1 , tv2 ) f (0, 0) = 0. t
67

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Perci

f (0, 0) = 0

e la formula del gradiente vericata.

La funzione non dierenziabile nell'origine in quanto non nemmeno continua in quel punto. Infatti ad esempio

x0

lim f (x, 0) = 1, +

x0

lim f (x, x3 ) = 0. +

Esercizio 3.8.4.

Si scriva l'equazione del piano tangente al graco della funzione

f (x, y ) = e2xy +
nel punto della

3 + x2 + 3 y 2

(1, 2, 5). Si calcoli poi Dv f (1, 2) essendo il versore retta y = 3x orientata nel verso delle x decrescenti.

che individua la direzione

3.9. Derivate direzionali: esercizi proposti


Esercizio 3.9.1.

Data la funzione

f (x, y ) =
a) Si calcoli

y 3 (sin x)2 .

Dv f (0, 0)

per qualunque direzione

v = (cos , sin ));

b) si stabilisca se esiste il piano tangente in

(0, 0).

Esercizio 3.9.2.

Data la funzione

f (x, y ) = xy 2y + 2x
si determini per quale direzione

v = (cos , sin ) si ha Dvf (1, 1) = 2. Qual la direzione


(1, 1)?

lungo la quale la funzione cresce di pi vicino a

68

3.9

Derivate direzionali: esercizi proposti

Esercizio 3.9.3.

Data la funzione

f (x, y ) = ex (x y 3 )
si determini

R;

in modo che:

a) la direzione di massima crescita in nel verso negativo dell'asse b) il piano tangente in

(0, 1)

sia lungo la tangente alla parabola

y = (x + 1)2

x;
sia perpendicolare alla retta

(0, 1)

x y = = z. 2 3

Esercizio 3.9.4.

Calcolare la rapidit di variazione di

f (x, y ) = y 4 + 2xy 3 + x2 y 2
in

(0, 1)

misurata in ciascuna delle seguenti direzioni:

a)i + 2j

b)j 2i

c)3i

d)i + j.

Esercizio 3.9.5.

Calcolare

f (a, b)

per la funzione dierenziabile

f (x, y )

conoscendo le

sue derivate direzionali

D(i+j)/2 f (a, b) = 3

D(3i4j)/5 f (a, b) = 5.

Esercizio 3.9.6.

La temperatura nel punto

(x, y )

in una regione del piano

xy

(misurata in gradi centigradi), dove

T (x, y ) = x2 ey .
In quale direzione aumenta pi rapidamente la temperatura nel punto rapidit aumenta

(2, 1)?

Con quale

in quella direzione?

69

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

3.10. Teorema di Schwarz: esercizi proposti

Esercizio 3.10.1.

Si verichi che per la funzione

x3 y (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = x2 + y 2 0 (x, y ) = (0, 0)


si ha che

fxy (0, 0) = 1 = fyx (0, 0) = 0. f

di classe

C 2? f C 2 (R2 )
tale che

Esercizio 3.10.2.

Si dimostri che non esiste alcuna funzione

fx (x, y ) = x sin y

fy (x, y ) = y cos x

Esercizio 3.10.3.

Sia data la funzione

2 2 xy x y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
Vericare che sono diverse.

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0).

f C 1 (R2 ).

Calcolare le derivate seconde miste nell'origine e mostrare che

70

3.11

Esercizi di ricapitolazione

3.11. Esercizi di ricapitolazione riguardanti relazioni tra continuit, esistenza delle derivate parziali e dierenziabilit
3.11.1. Esercizi svolti

Esercizio 3.11.1.

Data la funzione

f (x, y ) =

x2 y arctan(x2 + y 2 ) x = 0 0 x=0

(a) si stabilisca se continua in (0,0) (b) si calcolino le derivate parziali in (0,0).


(a) La funzione non continua nell'origine. Per vederlo basta considerare la curva Infatti

x = y 3/2 .

f (y 3/2 , y ) =

y arctan(y 3 + y 2 ) arctan(y 3 + y 2 ) y 3 + y 2 arctan(y 3 + y 2 ) = = (1 + y ) 1 y3 y3 + y2 y2 y3 + y2

e dunque non tende a zero che il valore della funzione nell'origine.

(b) Si ha

f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim =0 h0 x h


e

f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim = 0. h0 y h


Questo esercizio mostra che una funzione pu avere derivate parziali in un punto ma non essere continua in quel punto.

71

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.11.2.

Data la funzione

f (x, y ) = |y | sin(x2 + y 2 )
si stabilisca in quali punti di

R2

a) continua b) ammette derivate parziali c) dierenziabile (a)

continua in ogni punto di

R2

in quanto composizione di funzioni continue.

(b) Se

y>0

si ha

f = 2xy cos(x2 + y 2 ) x
e anche

f = sin(x2 + y 2 ) + 2y 2 cos(x2 + y 2 ). y
Invece se

y<0

si ha

f = 2xy cos(x2 + y 2 ) x
e anche

f = sin(x2 + y 2 ) 2y 2 cos(x2 + y 2 ). y
Inne se

y=0

abbiamo

f f (x + h, 0) f (x, 0) = lim =0 x h0 h
mentre

f f (x, h) f (x, 0) |h| sin(x2 + h2 ) = lim = lim h0 y h0 h h sin x2


se

e quest'ultimo limite vale si ha che

h>0

mentre vale

sin x2

se

h < 0,

pertanto se

x = n

f y

esiste e fa 0, altrimenti non esiste.

(c) Analizziamo le derivate parziali.

Se

y = 0

le derivate parziali sono chiaramente contin-

ue perch composizione di funzioni continue. Dunque e

x = n

dierenziabile per

y = 0.

Se

y=0

allora le derivate parziali esistono e sono continue, dunque

dierenziabile, mentre se in precedenza e dunque

y=0

ma

x = n

ancora una volta

le derivate parziali non esistono come si visto

non dierenziabile.

72

3.11

Esercizi di ricapitolazione

Esercizio 3.11.3.

Per le funzioni

f (x, y ) =

|y | 0

cos x x2 + y 2

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

4 2 2 z (x + y ) (x, y, z ) = (0, 0, 0) f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 0 (x, y, z ) = (0, 0, 0)


si studi al variare del parametro reale dierenziabilit nell'origine.

positivo continuit, derivabilit (derivate direzionali),

a) Proviamo a calcolare con le coordinate polari

(x,y )(0,0)
Si ha

lim

|y | cos x x2 + y 2

(x,y )(0,0)
dunque se

lim

|y | cos x x2 + y2

= lim 1 | sin | cos( cos );


0

>1

questo limite esiste e fa 0; per

vogliamo far vedere che il limite dato

non esiste. Questo facilmente vericabile visto che se

y 0

il limite identicamente zero,

mentre lungo la bisettrice del primo e terzo quadrante il limite vale

1/2

per

=1

per

< 1.

Dunque la funzione data continua solo se

Per la derivabilit si ottiene, ponendo

> 1. v = (cos , sin )


1

lim

f (t cos , t sin ) f (0, 0) |t| = lim t0 t0 t

| sin | cos(t cos ) = non t 0


seconda che

non

esiste esiste

0<<2 =2 >2

(pi precisamente, se

0<<2

il limite fa

il limite non esiste perch dipende dal

a versore ).

tenda a

0 ,

mentre se

=2

Si conclude che le derivate direzionali esistono e sono nulle per ogni derivata direzionale esiste e pertanto, in questo caso, Se invece

> 2.

Se

nessuna

non dierenziabile.

> 2,

si calcola

f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) = lim 2 | sin | cos( cos ) = 0. 0 (h,k)(0,0) h2 + k 2 lim
Si conclude che

dierenziabile per

> 2.

73

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

b) Essendo

f (x, 0, 0) = 0
si conclude che

x R,

f (0, y, 0) = 0

y R,

f (0, 0, z ) = 0

z R,

fx (0, 0, 0) = fy (0, 0, 0) = fz (0, 0, 0) = 0


ovvero che

f (0, 0, 0) = (0, 0, 0). lim

Posto poi

f (h) f (0, 0, 0) h(0,0,0) ||h||

h = (h1 , h2 , h3 ) si ottiene 2 2 f (0, 0, 0), h h4 3 (h1 + h2 )


= lim h(0,0,0)
2 3 2 (h2 1 + h2 + h3 )

Questo limite si calcola facilmente utilizzando le coordinate sferiche in

R3 :

si pone

h1 = sin cos ,
e si ottiene

h2 = sin sin ,

h3 = cos

f (h) f (0, 0, 0) f (0, 0, 0), h = lim 2+1 (cos )4 (sin )2 = 0 0 h(0,0,0) ||h|| lim
visto che

> 0

2+1 0 e |(cos )4 (sin )2 | 1. In conclusione f dierenziabile in (0, 0, 0) per ogni > 0; in particolare f continua e derivabile lungo ogni direzione con tutte le derivate direzionali nulle in (0, 0, 0).

Esercizio 3.11.4.

Si verichi che la funzione

x2 y 3 (x, y ) = (0, 0) f (x, y ) = x4 + y 4 0 (x, y ) = (0, 0)


continua e dotata di derivate parziali
Di sicuro la funzione continua per nell'origine osserviamo che

(x, y ) R2

ma non dierenziabile in (0,0).

(x, y ) = (0, 0).

Invece, per quanto riguarda la continuit

0
dunque

(x,y )(0,0)

lim

x2 y 3 |y |(x2 y 2 ) 1 = lim lim |y | = 0; (x,y )(0,0) x4 + y 4 (x,y )(0,0) 2 x4 + y 4 x2 y 3 =0 (x,y )(0,0) x4 + y 4 lim

dal teorema dei due carabinieri e pertanto la funzione continua anche nell'origine. D'altra parte, per

(x, y ) = (0, 0)

si ha

f 2xy 3 (x4 + y 4 ) 4x3 x2 y 3 2xy 7 2x5 y 3 (x, y ) = = x (x4 + y 4 )2 (x4 + y 4 )2


74

3.11

Esercizi di ricapitolazione

3y 2 x2 (x4 + y 4 ) 4y 3 x2 y 3 f 3x6 y 2 y 6 x2 (x, y ) = = y (x4 + y 4 )2 (x4 + y 4 )2


mentre nell'origine si ha

f f (0, 0) = (0, 0) = 0. x y
Allora

e questo limite ottiene

f (h, k ) f (0, 0) h2 k 3 = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) (h4 + k 4 ) h2 + k 2 h2 + k 2 non esiste, basta considerare il limite lungo la curva h = k : lim h5 1 h lim = lim h0 2 2h4 |h| h0 2 2 |h|

in questo caso si

e dunque se

h>0

si ottiene

1 2 2

mentre se

h<0

si ottiene

1 . 2 2

Esercizio 3.11.5.

Si consideri la seguente funzione

f : R2 R:

3 4 x + 3|x|xy + y f (x, y ) = x2 + y 2 0
i)

se

(x, y ) = (0, 0)

altrimenti.

continua in

(0, 0)? f
in

ii) Esistono le derivate parziali di

iii) Esiste la derivata direzionale di

(0, 0) ? In caso f in (0, 0) nella

aermativo calcolarle. direzione della bisettrice del primo

quadrante? In caso aermativo calcolarla.


(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha

x3 + 3 |x| x y + y 4 3 cos3 + 3 3 | cos | cos sin + 4 sin4 = lim 0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 2 = lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ]. lim
0
Osserviamo innanzitutto che

0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0


0 0 0

0 lim |3 | cos | cos sin | = lim 3 || cos | cos sin | lim 3 = 0


0 0 0

0 lim | sin | = lim sin lim = 0.


0 0 0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che

f 0 |f | 0

si ottiene facilmente che

lim cos3 = 0

lim 3 | cos | cos sin = 0


75

lim 2 sin4 = 0

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

da cui anche

0
Quindi

lim [ cos3 + 3 | cos | cos sin + 2 sin4 ] = 0. (0, 0). f f (h, 0) f (0, 0) h3 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 1 h0 h0 h h x h

continua in

(ii) Si ha

f f (0, h) f (0, 0) h4 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 0. h0 h0 h h y h

(iii) La direzione della bisettrice del primo quadrante coincide con la direzione individuata dal versore

v = (v1 , v2 ) =
quindi

2 2 , 2 2

t f (t v1 , t v2 ) f (0, 0) Dv f (x, y ) = lim = lim t0 t0 t 1 |t| 1 t + = lim + 3 t0 2 2 t 2 2 4


e questo ultimo limite non esiste in quanto vale

3 2

1 + 3 t2 |t| 2 + t4 2

1 4

t2

1 t

per

t 0+

mentre vale

1 2

per

t 0 .

Esercizio 3.11.6.

Data la funzione

f (x, y ) =

|x| sin y x = 0 0 x=0

si stabilisca per quali valori del parametro reale a) b) c)

f f f

continua dotata di derivate parziali dierenziabile nell'origine

(a) Di sicuro la funzione continua per variare del parametro

x = 0;

vediamo come si comporta nell'origine al

Per

0 lim

si ha

(x,y )(0,0)

|x| | sin y |

(x,y )(0,0)

lim

|x| |y | = 0 f
continua

dunque dal teorema dei carabinieri il limite esiste e fa zero; questo ci dice che anche nell'origine.

76

3.11

Esercizi di ricapitolazione

Sia ora

< 0;

allora ponendo

:=

si ottiene

f (x, y ) =
Dimostriamo che

sin y . |x|

sin y (x,y )(0,0) |x| lim x = y.


1

non esiste. A tale scopo prendiamo il limite lungo la curva

Esercizio 3.11.7.

Data la funzione

yz 2 x z=0 cos f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2 z 0 z=0


si stabilisca se continua e dierenziabile nell'origine.
La funzione data continua nell'origine, infatti

0
D'altra parte

(x,y,z )(0,0,0)

lim

yz 2 x |z ||yz | cos lim (x,y,z )(0,0,0) x2 + y 2 + z 2 x2 + y 2 + z 2 z

1 y2 + z2 lim |z | 2 lim |z | = 0. 2 (x,y,z)(0,0,0) x + y 2 + z 2 (x,y,z)(0,0,0) f (h, 0, 0) f (0, 0, 0) f (0, 0, 0) = lim =0 h 0 x h f f (0, h, 0) f (0, 0, 0) (0, 0, 0) = lim =0 h0 y h f f (0, 0, h) f (0, 0, 0) (0, 0, 0) = lim =0 h0 z h

da cui

h kj 2 cos (h,k,j )(0,0,0) h2 + k 2 + j 2 j lim

1 h2 + k 2 + j 2
che ci porta a

e questo limite non esiste, ad esempio basta prendere

k=h=j

h3 cos 1 h0 3h2 lim


e questo vale nell'origine.

1 3h2
per

cos 1 3 3

per

k 0+

mentre vale

cos 1 3 3

k 0 ,

dunque

non dierenziabile

77

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.11.8.

Si consideri la seguente funzione di

R2

3 2 4 x + 3xy + y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
Dire se
i)

se

(x, y ) = (0, 0)

altrimenti.

continua in

(0, 0); f
in

ii) esistono le derivate parziali di iii)

(0, 0)

ed eventualmente calcolarle;

dierenziabile in

(0, 0).

(i) Conviene passare a coordinate polari. Si ha

3 cos3 + 3 3 cos sin2 + 4 sin4 x3 + 3 x y 2 + y 4 = lim 0 (x,y )(0,0) x2 + y 2 2 lim = lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ].
0
Osserviamo innanzitutto che

0 lim | cos3 | = lim | cos3 | lim = 0


0 0 0

0 lim |3 cos sin2 | = lim 3 | cos sin2 | lim 3 = 0


0 0 0

0 lim |2 sin4 | = lim 2 sin4 lim 2 = 0.


0 0 0
Dal teorema dei carabinieri e dal fatto che

f 0 |f | 0

si ottiene facilmente che

0
da cui anche

lim cos3 = 0

lim 3 cos sin2 = 0

lim 2 sin4 = 0

0
Quindi

lim [ cos3 + 3 cos sin2 + 2 sin4 ] = 0.

continua in

(0, 0). f f (h, 0) f (0, 0) h3 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 1 h0 h0 h h x h

(ii) Si ha

f f (0, h) f (0, 0) h4 1 (0, 0) = lim = lim 2 = 0. h0 h0 h h y h


78

3.11

Esercizi di ricapitolazione

(iii) Per vedere se

dierenziabile in

(0, 0) occorre vedere se esiste e fa zero il seguente limite

f (h, k ) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0) . (h,k)(0,0) h2 + k 2 lim


Si ha

f (h, k ) f (0, 0) h fx (0, 0) k fy (0, 0) lim = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 = lim

h3 +3hk2 +k4 h2 +k2

0h0 h2 + k 2

h3 + 3hk 2 + k 4 h3 hk 2 2hk 2 + k 4 = lim . (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) (h2 + k 2 ) (h2 + k 2 ) h2 + k 2 h2 + k 2


Per fare questo suciente trovare due curve

Dimostriamo che questo limite non esiste.

passanti per l'origine lungo le quali la funzione

g (h, k ) =

2hk 2 + k 4 (h2 + k 2 ) h2 + k 2 h = k.
Si ha

assuma valori diversi. Prendiamo ad esempio

g (h, h) =

2h3 + h4 2h + h2 = . 2h2 2 |h| 2 2 |h|


se invece

Quindi se

h 0+

allora

g (h, h) 1/ 2,

h 0

allora

g (h, h) 1/ 2

e questo

basta a concludere che

non dierenziabile nell'origine.

3.11.2.

Esercizi proposti

Esercizio 3.11.9.

Mostrare che la seguente funzione

f (x, y ) =

x2

xy + y2

se

(x, y ) = (0, 0)

altrimenti.

non continua nell'origine ma ammette entrambe le derivate parziali in

(0, 0).

79

Calcolo differenziale - Funzioni di pi variabili

Esercizio 3.11.10.

Data la funzione

f (x, y ) =
si verichi che in (0,0)

2 4 3 yey /x x=0 0 x=0

f b) f
a)

continua derivabile lungo ogni direzione

c) vale la formula

Dv f (0, 0) =< f (0, 0), v >

v Rn

||v || = 1

d)

non dierenziabile

Esercizio 3.11.11.
f (x, y, z ) =

Si verichi che la funzione

(x2 + y 2 + z 2 ) sin(x2 + y 2 + z 2 )1/2 (x, y, z ) = (0, 0, 0) 0 (x, y, z ) = (0, 0, 0)

dierenziabile pur avendo le derivate parziali discontinue in (0,0,0).

Esercizio 3.11.12.

Dire se la funzione

f (x, y ) =
continua e/o dierenziabile in

x2 + y 2 x = 0 y x=0

(0, 0, 0).

80

CAPITOLO 4

Esercizi riguardanti funzioni denite implicitamente e applicazioni del teorema del Dini
4.1. Esercizi svolti


Esercizio 4.1.1.

Vericare che l'equazione

2x3 + y 4 + z 3 xz 2x = 0
denisce implicitamente piano tangente in

z = g (x, y ) in un (1, 0, 0) alla supercie di

intorno di equazione

(1, 0, 0). Scrivere z g (x, y ) = 0.

poi l'equazione del

L'idea quella di applicare il teorema del Dini. cabile nell'intorno del punto

Verichiamo che questo teorema appli-

P = (1, 0, 0). Si ha f (x, y, z ) := 2x3 + y 4 + z 3 xz 2x. Abbiamo f C (R3 ), f (1, 0, 0) = 0 e fz (x, y, z ) = 3z 2 x da cui fz (1, 0, 0) = 1 = 0. Dunque dal teorema del Dini ho che esiste un intorno I del punto (1, 0) e una funzione g : I R tale che f (x, y, g (x, y )) = 0 per ogni (x, y ) I. Si ha inoltre g (1, 0) = 0 e che f (1, 0, 0) g (1, 0) = x =4 f x (1, 0, 0) z
81

f (1, 0, 0) g y (1, 0) = = 0. f y (1, 0, 0) z

Teorema del Dini. Funzione implicita

L'equazione del piano tangente

z = g (1, 0) +
cio

g g (1, 0) (x 1) + (1, 0) (y 0) x y

z = 4(x 1).

Esercizio 4.1.2.

Si discuta la possibilit di denire la funzione

mediante la equazione

x cos y = y 2 .

Si calcoli

h ( x)

(in termini di

y = h(x) x, h(x)).

implicitamente

Poniamo innanzitutto

f (x, y ) := x cos y y 2 . In quali punti tale equazione denisce implicitamente una funzione y = h(x) della sola variabile x? L'idea quella di applicare il teorema del 1 Dini. Occorre innanzitutto che f sia di classe C e questo vero. Poi occorre che i punti in cui f (x, y ) = 0 non soddisno l'equazione fy (x, y ) = x sin y 2 y = 0 cio possibile applicare il
teorema del Dini solo nell'intorno dei punti che non soddisfano il sistema

x cos y y 2 = 0 x sin y 2 y = 0.
La discussione richiesta dal testo dell'esercizio potrebbe fermarsi qui e a questo punto si pu direttamente passare a ricavare

h (x)

in base al teorema del Dini. Per completezza riportiamo

invece la soluzione del precedente sistema. Se

cos y = 0

allora dalla prima equazione si legge

y=0

assurdo, dunque di sicuro

cos y = 0

e allora posso ricavare dalla prima equazione seconda equazione. Si ha

in funzione di

e sostituire il risultato nella

2 x= y cos y y [y tan y 2] = 0.
La seconda equazione ci d

y=0

oppure

(0, 0);

nell'intorno di questo punto dunque

y tan y = 2. La prima l'equazione f (x, y ) = 0

condizione fornisce il punto non descrive implicitamente

alcuna funzione Trovare gli

h(x).

Studiamo l'altra condizione.

che soddisfano

y tan y = 2

equivale a trovare gli zeri della funzione

j (y ) :=
per

y tan y 2. Studiamo brevemente tale funzione. Essa pari, quindi posso studiarla solo y 0, ammette inniti asintoti verticali per y = /2 + k al variare di k Z. Inoltre j (y ) = tan y +
Si nota che se si ha che

y sin y cos y + y = . cos2 y cos2 y

x /2 allora sin y cos y 0 mentre per y > /2 allora j (y ) > /2 1 dunque j (y ) > 0 per ogni y, cio la funzione j sempre crescente. Vediamo se ci sono essi
82

4.1

Esercizi svolti

con lo studio della derivata seconda. Si ha

j (y ) = = =

[1 + cos2 y sin2 y ] cos2 y + 2 cos y sin y (x + sin y cos y ) cos4 y cos2 y + cos4 y sin2 y cos2 y + 2 x cos y sin y + 2 cos2 y sin2 y cos4 y 2 y cos y sin y + cos2 y sin2 y + cos4 y + cos2 y cos4 y

2 y cos y sin y + cos2 y [sin2 y + cos2 y ] + cos2 y = cos4 y = cos y [2 cos y + 2 y sin y ] = 0 cos y + y sin y = 0 cos4 y

quindi ci sono inniti essi. Il graco approssimativo dato in gura.

Figura 4.1: Graco della funzione

j.

Quindi abbiamo inniti zeri, che corrispondono a inniti valori di

y;

questi a loro volta inseriti

nella prima equazione ci danno inniti punti che soddisfano il precedente sistema. Nell'intorno di questi punti non si pu applicare il teorema del Dini nel senso che l'equazione non descrive implicitamente alcuna funzione

f (x, y ) = 0

h(x). (x, y )
per cui possibile, si ha

Adesso, in base al teorema dei Dini, per ogni punto

h (x) =

fx (x, h(x)) cos h(x) cos h(x) = = . fy (x, h(x)) x sin h(x) 2 h(x) x sin h(x) + 2 h(x)
83

Teorema del Dini. Funzione implicita

Questo conclude l'esercizio.

Esercizio 4.1.3.

Per il teorema del Dini, l'equazione

(x 1) log(sin y ) + (y 1) tan(x2 ) = 0
permette di rappresentare

come funzione di

x,

ovvero

y = y (x),

in un intorno del punto

(1, 1).

Si calcoli

y (1).

Verico che eettivamente si possa applicare il teorema del Dini. Poniamo

f (x, y ) = (x 1) log(sin y ) + (y 1) tan(x2 );


si ha che

di classe

C1

in un intorno di

(1, 1).

Poi si ha

f (1, 1) = 0

e inne

fy (x, y ) = (x 1)
da cui

cos y + tan(x2 ) sin y

fy (1, 1) = tan 1 = 0. I
di

Allora il teorema del Dini ci assicura che esiste un intorno su

x = 1 ed esiste y = y (x) denita

a valori reali tale che

f (x, y (x)) = 0. y (x) =

Si ha inoltre

fx (x, y (x)) fy (x, y (x))

x I

da cui

fx (x, y ) = log(sin y ) + (y 1) (1 + tan2 (x2 )) 2 x


e quindi

y (1) =

log(sin 1) . tan 1

 Esercizio 4.1.4.

F (x, y ) := xey yex per ogni (x, y ) R2 , e la funzione G sia denita implicitamente dall'equazione F (x, G(x)) = 1 per ogni x R. Si rappresenti G (x) mediante d 2 il teorema di Dini. Posto poi H (u) := (sin u) per ogni u R, si calcoli [G(H (u))]. du
Sia

L'esercizio dato piuttosto semplice se ci si limita a rappresentare

G (x)

mediante il teore-

ma del Dini senza preoccuparsi di vericare se eettivamente il teorema del Dini possa essere applicato. Poich il testo ambiguo, l'esercizio pu essere risolto limitandosi a questa prima parte.

84

4.1

Esercizi svolti

Si pone innanzitutto dall'equazione

(x, y ) = F (x, y ) 1 = x ey y ex 1. Allora G denita implicitamente F (x, G(x)) = 0 e quindi il teorema del Dini si applica a F e non a F. Si ha poi F G (x) = x (x, G(x)) F y (x, G(x)) F

da cui

x (x, y ) = ey y ex F
e

x (x, G(x)) = eG(x) G(x) ex F y (x, G(x)) = x eG(x) ex . F

y (x, y ) = x ey ex F
Quindi

eG(x) G(x) ex . G (x) = x eG(x) ex


D'altra parte, per la regola di derivazione delle funzioni composte, si ha

d (G(H (u))) = G (H (u)) H (u) du


ma

H (u) = 2 sin u cos u

dunque
2 2

eG(H (u)) G(H (u)) eH (u) eG(sin u) G(sin2 u) esin d G(H (u)) = H ( u ) = 2 2 du H (u) eG(H (u)) eH (u) sin2 u eG(sin u) esin u
che il teorema del Dini pu essere applicato in tutti i punti tali che Sia

(sin(2u)).

Qui termina la prima parte dell'esercizio. La parte complicata sembra essere quella di vericare

(x, y ) = 0. F
per ogni

(x, y ) = 0}. Si dovrebbe dimostrare che: A = {(x, y ) R2 : F C 1 (A) e questo vero perch F C 1 (R2 ) e che F y (x, y ) = 0 F x ey y ex 1 = 0 x ey ex = 0
non ha soluzioni. Proviamo a risolverlo. Sostituendo la seconda equazione nella prima si ha

(x, y ) A

quest'ultima richiesta la pi dicile da vericare. Infatti si dovrebbe far vedere che il sistema

ex (1 y ) 1 = 0.
Dovremmo far vedere che non esiste nessun

(4.1.1)

(x, y ) R2 tale che (4.1.1) sia vericata. Se y 1, allora non c' nessuna x tale che (x, y ) soddis (4.1.1). Infatti se y 1 allora 1 y 0 e allora ex (1 y ) 0 da cui ex (1 y ) 1 < 0. Rimane da studiare il caso y < 1. Si pu esplicitare x in funzione di y nella (4.1.1), quindi si
ha

x = log
85

1 1y

Teorema del Dini. Funzione implicita

da cui sostituendo nella prima equazione del nostro sistema si ottiene

log
Dobbiamo mostrare che nessun

1 1y

ey

1 = 0. 1y y<0
allora

(4.1.2)

y<1 log

soddisfa la precedente equazione. Se

1 1y
da cui

ey

1 <0 1y

mentre nel caso

0<y<1 log

si ha

ey < e

1 1y

ey

1 < log 1y

1 1y

1 1y

quest'ultima funzione sempre negativa e si annulla in un solo punto (per vedere ci basta studiare la funzione

g (z ) := e log z z ); . F

siccome nella precedente disuguaglianza c' il minore

stretto, allora questo basta a concludere che eettivamente possibile applicare il teorema del Dini alla nostra funzione

Esercizio 4.1.5.

Si consideri l'equazione

x2 + xy log 1 + x2 + y 2 + y = 0. 2 (0, 0) soddisfa l'equazione e che esiste una funzione : I J , con 2 + x(x) log (1 + x2 + 2 (x)) + I e J intorni di zero, tale che (0) = 0 e x 2 (x) = 0 per ogni x I .
Provare che

Per vericare che Posto

(0, 0)

soddisfa l'equazione basta sostituire il punto in essa.

f (x, y ) =
l'equazione data , ovviamente,

x2 + xy log 1 + x2 + y 2 + y 2
Tale

f (x, y ) = 0.

di classe

su

R2 .

Verichiamo le ipotesi del teorema di Dini:

f (0, 0) = 0 2x f (x, y ) = x + y , x 1 + x2 + y 2 f 2y (x, y ) = x +1 , y 1 + x2 + y 2


86

f (0, 0) = 0 x f (0, 0) = 1. y

4.2

Esercizi proposti

Le ipotesi sono vericate, dunque posso esplicitare La funzione implicita

in funzione di

in un intorno di

x0 = 0.

:IJ

quella richiesta (ovvero quella che verica le richieste fatte).

Per quanto riguarda l'andamento di

osserviamo che

(0) =
Inoltre, dalla formula

f (0, 0) x f (0, 0) y

= 0.

(x) =
si ha

f (x, (x)) x f (x, (x)) y

(x) =
Quindi

2f (x, (x)) x2

2f (x, (x)) xy

(x)

f (x, (x)) y

f (x, (x)) x 2

2f (x, (x)) xy

2f (x, (x)) x2

f (x, (x)) y

(0) =
Essendo

f 2f (0 , 0) (0, 0). x2 y 2f (0, 0) = 1, x2 .

2f 2 (1 + x2 + y 2 ) 4x2 , ( x, y ) = 1 x2 (1 + x2 + y 2 )2
abbiamo che

(0) = (1) = 1 > 0,

quindi

un punto di minimo per

4.2. Esercizi proposti




Esercizio 4.2.1.

Utilizzando il teorema di Dini mostrare che, nei casi sotto riportati, derivabile

l'equazione intorno di
(a)

f (x, y ) = 0 denisce implicitamente una funzione x0 tale che (x0 ) = y0 . Calcolare poi (x0 ).

y = (x)

in un

f (x, y ) = x + 2y + x sin y, (x0 , y0 ) = (0, 0); y (b) f (x, y ) = xe + y + 2, (x0 , y0 ) = (0, 2); (c) f (x, y ) = xy + log(xy ) 1, (x0 , y0 ) = (1, 1); x + y 5 (d) f (x, y ) = y + log xy, (x0 , y0 ) = (1, 1). 2  Esercizio 4.2.2.
o all'altra variabile. Applicare il teorema di Dini all'equazione

f (x, y ) = x2 y 2 2x +2y = 0

e discutere nell'intorno di quali punti essa denisce una funzione implicita rispetto all'una

87

Teorema del Dini. Funzione implicita

Esercizio 4.2.3.

Data la funzione

y = y ( x)

denita implicitamente da

x2 y 2 + y 3 + x + y = 0,
calcolare
x0

lim

y (x) + x . x2

Esercizio 4.2.4.

Vericare che l'equazione

y log
denisce implicitamente una funzione

x y

+ y2 x = 0
in un intorno di

y = y (x) lim

(1, 1).

Calcolare

y (x) 1 . x1 (x 1)2

Esercizio 4.2.5.

Vericare che l'equazione

x3 + y 3 3x + y = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

su tutto

R.

Studiarne il graco

Esercizio 4.2.6.

Vericare che l'equazione

x2 + y ex
denisce implicitamente una funzione stazionari e la loro natura.

2 y

=0 R.
Determinare gli eventuali punti

y = y ( x)

su tutto

88

4.2

Esercizi proposti

Esercizio 4.2.7.

Vericare che l'equazione

y 3 + y 2 + x2 + x + y = 0
denisce implicitamente

approssimativo di

y = y (x) su tutto R. y = y (x) nell'intervallo [2, 1]. Calcolare


una funzione

Tracciare

un

graco

y ( x) + x . x0 x2 lim

Esercizio 4.2.8.

Vericare che l'equazione


y

2x +
x

e(tx) dt = 0
in un intorno di

denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

x = 0.

Calcolare

y (x) + x + x2 . x0 cos x 1 lim

Esercizio 4.2.9.

Vericare che l'equazione

x cos(xy ) = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

in un intorno di

1,

. 2

Calcolare

2y (x) (2 x) . x 0 (x 1)2 lim

Esercizio 4.2.10.

Si provi che l'equazione

ex+y+cos(x+y) + ex+y+sin(x+y) e = 1
denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

su tutto

e la si determini.

89

Teorema del Dini. Funzione implicita

Esercizio 4.2.11.

Vericare che l'equazione

xy 2 + z 3 xy + 2z = 0
denisce implicitamente una funzione e la loro natura.

z = g (x, y )

su tutto

R2 .

Determinare i punti singolari

Esercizio 4.2.12.

Data la funzione

y = y (x)

denita implicitamente da

x2 + x(y 2 1) + y (y 2 + 1) = 0
calcolare

y (x) + x 1 . x1 (x 1)2 lim

Esercizio 4.2.13.

Vericato che l'equazione

x2 + x(y 2 1) + y (y 2 + 1) = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x) lim

in un intorno di

x = 0,

calcolare

y ( x) x . x0 x2

Esercizio 4.2.14.

Vericato che l'equazione

x3 + y 3 + x2 xy + x + y = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x) lim

in un intorno di

x = 0,

calcolare

y (x) + x . x0 x2

90

4.2

Esercizi proposti

Esercizio 4.2.15.

Vericare che l'equazione

(x + y )3 x + y = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

su tutto

R.

Tracciarne il graco.

Esercizio 4.2.16.

Vericare che l'equazione

x2 y ex
denisce implicitamente una funzione stazionari e la loro natura.

2 +y

=0 R.
Determinare gli eventuali punti

y = y ( x)

su tutto

Esercizio 4.2.17.

Vericare che l'equazione

x sin(xy ) = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x) lim

in un intorno di

(1, 0).

Calcolare

x1

y (x) . (x 1)2

Esercizio 4.2.18.

Vericare che l'equazione

(x + y )3 3(x y ) + 2 = 0
denisce implicitamente una funzione stazionari e la loro natura.

y = y ( x)

su tutto

R.

Determinare gli eventuali punti

 Esercizio 4.2.19.

Si discuta la possibilita' di denire la funzione

mediante la equazione

x sin y = y

. Si calcoli

h (x)

(in termini di

y = h(x) implicitamente x, h(x)).

91

Teorema del Dini. Funzione implicita

Esercizio 4.2.20.

Sia

f (x, y ) = x y ex+y
1) Si provi che l'equazione su tutto

(x, y ) R2 . y = y (x)

f (x, y ) = 0

denisce implicitamente un'unica funzione

R. y = y (x)
e la sua natura.

2) Si determini l'unico punto critico della funzione

Esercizio 4.2.21.

Dato il campo scalare

f (x, y ) = log x log y 1


si provi che l'equazione ogni

(x, y ) (1, +) (1, +), y = y (x)


per

f (x, y ) = 0

denisce implicitamente un'unica funzione

x (1, +).

Si calcoli inoltre

xe

lim

y ( x) x . 4(x e)2

Esercizio 4.2.22.

Vericare che l'equazione


y

f (x, y ) = x 1 +
x

e(x+yt) dt = 0
in un intorno di

denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

x = 1.

Calcolare

y (x) x(1 e) e . x1 e(x 1)2 lim

Esercizio 4.2.23.

Si provi che l'equazione


z

f (x, y, z ) = x + y +
x

e(tx) dt +
y

e(ty) dt + 2 = 0 (x, y ) R2 . Se ne determinino z = z (x, y ) in tali punti.


i

denisce implicitamente una funzione

z = z (x, y )

per ogni

punti critici e si scriva l'equazione del piano tangente a

92

4.2

Esercizi proposti

Esercizio 4.2.24.

Vericare che l'equazione


0 x2 +2y

et dt = 0
denisce implicitamente una funzione

y = y (x)

su tutto

R.

Calcolare

1 y ( x) + x2 x + 2 lim . x 1 (x 1)2

Esercizio 4.2.25.

Vericare che l'equazione

x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 0
denisce implicitamente piano tangente in

z = g (x, y ) in un (0, 1, 0) alla supercie di

intorno di equazione

(0, 1, 0). Scrivere z g (x, y ) = 0.

poi l'equazione del

R. z = 4(y 1). Esercizio 4.2.26.


Vericare che l'equazione

x4 + 2y 3 + z 3 yz 2y = 1
denisce implicitamente piano tangente in

z = g (x, y ) in un (0, 0, 1) alla supercie di

intorno di equazione

(0, 0, 1). Scrivere z g (x, y ) = 0.

poi l'equazione del

R. z = 1 +

1 y. 3

Esercizio 4.2.27.

Vericare che l'equazione

2x2 + 2y 3 + z 3 yx 2y = 1
denisce implicitamente piano tangente in

z = g (x, y ) in un (0, 0, 1) alla supercie di

intorno di equazione

(0, 0, 1). Scrivere z g (x, y ) = 0.

poi l'equazione del

R. z = 1 +

2 y. 3
93

Teorema del Dini. Funzione implicita

Esercizio 4.2.28.

Per il teorema del Dini, l'equazione

(x 1) log(cos y ) + (y 1) e(x ) = 0
permette di rappresentare

come funzione di

x,

ovvero

y = y (x),

in un intorno del punto

(1, 1).

Si calcoli

y (1).

R.
y (1) =

log(cos 1) . e1

Esercizio 4.2.29.

Per il teorema del Dini, l'equazione

(x 1) sin(sin y ) + (y 1) sin (x2 ) = 0


permette di rappresentare

come funzione di

x,

ovvero

y = y (x),

in un intorno del punto

(1, 1).

Si calcoli

y (1).

R.
y (1) =

sin(sin 1) . sin 1

f (u, v ) := uev veu 1 per ogni (u, v ) R2 , e la funzione g sia denita implicitamente dall'equazioni f (u, g (u)) = 0 per ogni u R. Si rappresenti g (u) d 1 per ogni z R, si calcoli [g (h(z ))]. mediante il teorema di Dini. Posto poi h(z ) := 3 (z + 1) dz
Sia

Esercizio 4.2.30.

R.
e d eg(h(z)) g (h(z )) eh(z) g (h(z )) = h (z ) = g ( h ( z )) h ( z ) dz h(z ) e e
g
1 z 3 +1

g e
g
1 z 3 +1

1 z 3 +1

e z3 +1
1 z 3 +1

1 z 3 +1

3 z2 (z 3 + 1)2

94

CAPITOLO 5

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata


5.1. Ottimizzazione libera
5.1.1. Esercizi svolti

Esercizio 5.1.1.

Studiare, al variare di

k,

le forme quadratiche

(a)q1 (x, y ) = k 2 x2 + (k + 1)y 2 + 12xy, (b)q2 (x, y, z ) = x2 + y 2 + 2z 2 + 2kxz + 2yz  R. Hint: (a) Mi metto nel caso k = 0, dunque a = k 2 > 0k . Abbiamo det A = (k 3)(k 2 + 4k + 12). Quindi per k > 3 ho det A > 0, mentre per k < 3 ho det A < 0.
Di conseguenza:

k > 3: denita positiva b) k < 3: indenita c) k = 3: det A = 0, a > 0, quindi semidenita positiva d) k = 0: La matrice (per righe) (0, 6), (6, 1), dunque c = 1 > 0
a) indenita (vedi anche sopra). La f.q. non mai denita negativa. (b)

det A = 36 < 0,

quindi

det A = 1 k 2 < 0

per ogni

k.

quindi la forma quadratica sempre indenita.

95

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.2.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y ) = x4 + y 4 2(x y )2 + 2. C (R2 ),

Siccome la funzione di classe

gli eventuali punti di estremo libero di

devono

anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di

f.

Si ha

f (x, y ) = 4x3 2(x y )2 = 4x3 4x + 4y x


dunque per trovare i punti critici devo risolvere il sistema

f (x, y ) = 4y 3 + 4(x y ) y

4x3 4(x y ) = 0 4y 3 + 4(x y ) = 0.


Sommando membro a membro le due equazioni si ottiene

x3 + y 3 = 0

che ci d

x = y.

Sostituendo quanto trovato nella seconda equazione si ottiene facilmente

4y 3 8y = 0 y [y 2 2] = 0 y = 0 y = 2.
Dunque i punti critici sono

(0, 0)

( 2, 2)

( 2, 2).

Per determinare la natura dei punti critici proviamo a calcolare la matrice Hessiana nei punti suddetti. Si ha

2f (x, y ) = 12x2 4 x2
Dunque

2f 2f (x, y ) = (x, y ) = 4 xy yx

2f (x, y ) = 12y 2 4. y 2

24 4 4 20 4 = Hf ( 2, 2) = Hf ( 2, 2) = 4 24 4 4 20
quindi Det punti

Hf ( 2, 2) = Det Hf ( 2, 2) = 400 16 > 0 e fxx > 0. ( 2, 2) e ( 2, 2) sono di minimo locale. D'altra parte 4 4 Hf (0, 0) = 4 4
96

Questo implica che i

5.1

Ottimizzazione libera

quindi Det

Hf (0, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per il punto (0, 0). Per

determinare la natura di questo punto critico occorre cambiare metodo. Proviamo a studiare il segno dell'incremento della funzione, cio studiamo il segno di

f (x, y ) = f (x, y ) f (0, 0) = x4 + y 4 2(x y )2 .


Ora, se

x=y

allora

f = x4 + x4 = 2x4 0
mentre se consideriamo la curva

x R

y = x

si ha se|x|

f = 2x4 8x2 0

2.

f ha valori maggiori di 2 = f (0, 0) e sia punti in cui f ha valori minori di 2 e dunque il punto (0, 0) un punto di sella.
Questo ci dice che in ogni intorno dell'origine ci sono sia punti in cui

Esercizio 5.1.3.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y ) = sinh(x4 + y 3 4x2 3y 2 ). f (x, y ) C (R2 ) ed composta dalle funzioni sinh t e t = t(x, y ) = x4 + y 3 4x2 3y 2 . Poich la funzione sinh t strettamente crescente, i punti di estremo di f (x, y ) sono tutti e soli i punti di estremo di t(x, y ). (Notiamo che analoghe considerazioni possono essere fatte t(x,y ) per funzioni del tipo f (x, y ) = e , f (x, y ) = (t(x, y ))3 ecc...).
La funzione Si pu studiare pertanto la funzione

t(x, y ) = x4 + y 3 4x2 3y 2 .
La funzione di classe essere punti critici,

C (R2 ) e dunque gli eventuali punti di estremo libero di t devono anche cio punti che annullano il gradiente di t. Si ha t (x, y ) = 4x3 8x x t (x, y ) = 3y 2 6y y

dunque per trovare i punti critici devo risolvere il sistema

4x3 8x = 4x[x2 2] = 0 3y 2 6y = 3y [y 2] = 0.
Dunque i punti critici sono

(0, 0)

(0, 2)

( 2, 0)
97

( 2, 2).

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Per determinare la natura dei punti critici proviamo a calcolare la matrice Hessiana nei punti suddetti. Si ha

2t (x, y ) = 12x2 8 x2
Dunque

2t 2t (x, y ) = (x, y ) = 0 xy yx Ht (0, 0) =

2t (x, y ) = 6y 6. y 2

8 0

0 6

quindi Det

Ht (0, 0) = 48 > 0

mentre

txx < 0.

Questo implica che il punto

(0, 0)

di massimo

locale. D'altra parte

Ht (0, 2) =
quindi Det

8 0 0 6

Ht (0, 2) = 48 < 0

e dunque

(0, 2)

un punto di sella. Inoltre

Ht ( 2, 0) = Ht ( 2, 0) = 96 < 0

16 0

0 6

quindi Det

( 2, 0) 16 0 Ht ( 2, 2) = 0 6
e dunque anche

sono punti di sella. Inne

quindi Det

Ht ( 2, 2) = 96 > 0

mentre

txx ( 2, 2) = 16 > 0

e dunque

( 2, 2)

sono punti

di minimo locale.

Esercizio 5.1.4.

Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione

f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x y ).

Si ha

f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x + y ) = sin x cos y + cos x sin y cos x cos y sin x sin y = sin x[cos y sin y ] cos x[cos y sin y ] = [cos y sin y ] [sin x cos x] 2 2 =2 (cos y sin y ) (sin x cos x) = 2 sin x cos y + 2 2 4 4
98

5.1

Ottimizzazione libera

A questo punto, visto che

1 sin x
si vede subito che il massimo di

1 cos y +

f 2 ed assunto 3 x = + 2k 4 y = + 2h 4

in corrispondenza dei punti

kZ hZ

oppure in corrispondenza dei punti

7 x = + 2k 4 3 y = + 2h 4
Invece il minimo di

kZ h Z.

-2 ed assunto in corrispondenza dei punti

3 x = + 2k 4 3 y = + 2h 4
oppure in corrispondenza dei punti

kZ hZ

7 x = + 2k 4 y = + 2h 4
Per vedere se il sistema

kZ h Z. f
risolvendo

non ha altri punti di estremo, si calcolano gli ulteriori punti critici di

fx (x, y ) = 2 cos x cos y + =0 4 4 fy (x, y ) = 2 sin x sin y + = 0. 4 4 3 x = + k 4 y = + h 4 kZ hZ

Le soluzioni sono i punti

precedentemente trovati e i punti

x = + k 4 3 y = + h 4
99

kZ h Z.

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

In tali punti

si annulla ed facile vedere che cambia segno in ogni loro intorno. Questi punti

sono perci di sella.

Esercizio 5.1.5.

Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione

f (x, y ) = (x2 + y 2 )e(x

2 +y 2 )

La funzione

a simmetria radiale, cio funzione solo della distanza dall'origine

r =

x2

y 2 . Come conseguenza, le curve di livello di

sono circonferenze con centro nell'o-

rigine. In casi come questo si pu semplicare la ricerca degli estremi studiando la funzione di una sola variabile

g (r) = r2 er
Si ha

r 0. g (r ) > 0
per ogni

g (0) = 0

e anche

g (r) 0

per ogni

anzi pi precisamente

r = 0.

Inoltre

r+
e dunque

lim g (r) = 0

r=0

punto di minimo globale. D'altra parte

g (r) = 2r(1 r2 )er


e dunque

r = 1 punto di massimo globale. Per trasferire i risultati ottenuti per g a f basta osservare che r = 0 corrisponde all'origine (0, 0) mentre r = 1 corrisponde alla circonferenza unitaria centrata in (0, 0). Di conseguenza il valore minimo assunto in (0, 0) mentre il valore massimo assunto in tutti i punti della
se Perci se circonferenza unitaria.

g (r ) = 0

r = 1.

Esercizio 5.1.6.

Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione

f (x, y ) = x 3 (y x)2 . R2 .

La funzione

3 f f (x + h, x) f (x, x) (x + h) h2 3 (x, x) = lim = lim = lim xh1/3 + lim h2 . h 0 h 0 h 0 h 0 x h h Il limite del primo addendo, per x = 0 non esiste e quindi sicuramente f non dierenziabile nei punti (x, x) con x = 0. nell'origine invece si ha h 3 (h)2 f (h, 0) f (0, 0) f (0, 0) = lim = lim =0 h0 h0 x h h
100

f denita e 2 {(x, y ) R : y = x} tranne

continua in

Dimostriamo che in tutti i punti dell'insieme

l'origine si ha che

non dierenziabile. Si ha

5.1

Ottimizzazione libera

mentre

f f (0, h) f (0, 0) (0, 0) = lim =0 h0 y h

dunque

h 3 (k h)2 f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) = lim (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 lim
e questo limite esiste e fa 0, dunque in

(0, 0) f

dierenziabile. I punti di estremo andranno

cercati tra i punti critici e i punti della bisettrice del primo e terzo quadrante (origine esclusa). Allora

3y 5x fx (x, y ) = 3 yx f
diverso da zero in

2x fy (x, y ) = 3 yx R2 \ {(x, y ) : y = x}.


Pertanto possono essere Su tale retta si ha

e dunque il gradiente di

punti di estremo solo i punti della retta Studiando il segno di

y = x (origine esclusa).

f (x, y ) = 0.

f (x, y ) x>0
e

si ricava che i punti della bisettrice del primo quadrante sono

di minimo locale mentre i punti della bisettrice del terzo quadrante sono di massimo locale. Infatti

f (x, y ) 0

per

f (x, y ) 0

per

x < 0.

Per curiosit l'origine punto di sella.

Non ci sono estremi globali perch la funzione illimitata superiormente e inferiormente. Ad esempio:

(x,y )(+,0)
e

lim

f (x, y ) = + f (x, y ) = .

(x,y )(,0)

lim

Esercizio 5.1.7.

Si determinino gli eventuali estremi locali e globali della funzione

f (x, y ) = x2 log(1 + y ) + x2 y 2
nel suo dominio.

Il dominio di

l'insieme aperto

D = {(x, y ) R2 : y > 1}.


In questo insieme

una funzione di classe

C (R2 ).

Gli eventuali punti di estremo locale

devono perci essere soluzioni del sistema

2 fx (x, y ) = 2x(log(1 + y ) + y ) = 0 1 fy (x, y ) = x2 + 2y = 0. 1+y


101

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Si ha sicuramente

x = 0;

inoltre deve aversi

log(1 + y ) + y 2 = 0
e

1 + 2y = 0. 1+y
La prima equazione ci d come soluzione

y = 0

mentre dalla seconda equazione deriviamo

2y + 2y + 1 = 0 che non ci d inniti punti (0, k ) con k > 1.


Hessiana.

soluzioni reali. Quindi il sistema ammette come soluzioni gli Su tali punti si ha

f (x, y ) = 0.

Proviamo il test della matrice

fxx (x, y ) = 2(log(1 + y ) + y 2 )


e

fyy (x, y ) = x2 2 1 + 2y ; 1+y

1 (1 + y )2

fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 2x


dunque

Hf (0, k ) =

log(1 + k ) + k 2 0 0 0

e dunque il test della matrice Hessiana si rivela inecace. Proviamo a valutare

f (x, y ) = f (x, y ) f (0, k ) = f (x, y ) = x2 log(1 + y ) + x2 y 2 = x2 [log(1 + y ) + y 2 ].


Studiamo il segno del termine

log(1 + y ) + y 2 =: g (y ).

immediato vericare che

g (y ) < 0 1 < y < 0,


Da questo possibile concludere che: se

g (y ) y = 0,

g (y ) > 0 y > 0.

k > 0 allora i punti (0, k ) sono punti di minimo locale; se k = 0 allora l'origine un punto di sella; se 1 < k < 0 allora i punti (0, k ) sono punti di massimo locale. Osserviamo inne che f non ha punti di estremo globale in quanto + y0 > 0 lim f (x, y ) = (x,y )(+,y0 ) 1 < y0 < 0

e perci

sup f (x, y ) = +
102

inf f (x, y ) = .

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.8.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y ) = x2 (y 1)3 (z + 2)2 . C (R3 ). I punti critici sono le soluzioni 3 2 fx (x, y, z ) = 2x(y 1) (z + 2) = 0 fy (x, y, z ) = 3x2 (y 1)2 (z + 2)2 = 0 fz (x, y, z ) = 2x2 (y 1)3 (z + 2) = 0.

La funzione data di classe

del sistema

Le soluzioni del sistema sono i punti dei piani

x = 0, y = 1 e z = 2, cio rispettivamente si ottengono i punti (0, h, k ), (l, 1, k ), (l, h, 2) con l, h, k R. In tali punti f si annulla. Anzich ricorrere allo studio del dierenziale secondo, conveniente esaminare il segno di f in un intorno dei punti indicati. I punti (l, 1, k ) sono di sella in quanto attraversando il piano y = 1 f cambia segno. I punti (0, h, k ) e (l, h, 2) sono di massimo locale per h < 1 in quanto f negativa per h < 1 e di minimo locale per h > 1 in quanto f positiva per h > 1.

Esercizio 5.1.9.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y, z ) =

1 1 1 + + + xyz. x y z

La funzione data di classe

C (R3 \ {(x, y, z ) : x = 0, y = 0, z = 0}). 1 fx (x, y, z ) = 2 + yz = 0 x 1 fy (x, y, z ) = 2 + xz = 0 y fz (x, y, z ) = 1 + xy = 0. z2

I punti critici si trovano risolvendo il sistema

Moltiplichiamo la prima equazione per

x,

la seconda equazione per

e sottraiamo. Si ottiene

1 1 =0 y x

x y = 0; y,
la terza equazione per

analogamente, se moltiplichiamo la seconda equazione per iamo, si ha

e sottra-

1 1 =0 y z

x = y = z.
103

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Allora sostituendo questo risultato in una qualunque delle equazioni si ha rapidamente

Allora in denitiva i punti critici

1 + x2 = 0 x4 = 1. x2 sono (1, 1, 1) e (1, 1, 1).

Per stabilire la natura di questi

due punti critici proviamo il test della matrice Hessiana:

fxx (x, y, z ) = fzz (x, y, z ) =


Allora

2 x3

fxy (x, y, z ) = fyx (x, y, z ) = z

fyy (x, y, z ) =

2 y3

2 z3

fxz (x, y, z ) = fzx (x, y, z ) = y 2 1 1

fyz (x, y, z ) = fzy (x, y, z ) = x.

Hf (1, 1, 1) = 1 2 1 1 1 2.

I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente

H1 = 2 > 0
quindi

H2 = 3 > 0

H3 = 4 > 0

(1, 1, 1)

punto di minimo locale per

f. Invece 2 1 1 Hf (1, 1, 1) = 1 2 1 1 1 2.

I determinanti dei minori principali di Nord-Ovest sono rispettivamente

H1 = 2 < 0
quindi dato

H2 = 3 > 0
locale per

H3 = 4 < 0
Questo risultato poteva essere previsto

(1, 1, 1) punto di massimo che f (x, y, z ) = f (x, y, z ).

f.

Esercizio 5.1.10.

Si determini, al variare del parametro reale


2 2 2

k,

il segno della forma

quadratica:

q (x, y, z ) = x + 2kxy + y + 2kyz + z ;

Alla forma quadratica

associata la matrice

1 k

A= k 1 k 0 k 1.
104

5.1

Ottimizzazione libera

(Notiamo che da della matrice ovest sono:

2kxy

si ottiene che l'elemento della matrice

a12 = k

e coincide con l'elemento

a21

perch la matrice simmetrica). I determinanti dei minori principali nord-

A1 = 1
A questo punto:

A2 = 1 k 2

A3 =

Det A

= 1 2k 2 .

1 |k | > 2 1 |k | < 2 1 |k | = 2

allora

A3 < 0

e siccome

A1 > 0

si ha che la forma quadratica indenita;

allora tutti gli

Ai

sono positivi e dunque la forma quadratica denita positiva;

allora la forma quadratica

q (x, y, z ) =
e dunque semidenita positiva, cio punti

1 x+ y 2

1 y+z 2

q (x, y, z ) 0

per ogni

(x, y, z ) Rn

q (x, y, z ) = 0

nei

1 1 h, h, h . 2 2
Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

Esercizio 5.1.11.

f (x, y ) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 . C (R2 )

La funzione di classe

e dunque gli eventuali punti di estremo libero di

devono

anche essere punti critici, cio punti che annullano il gradiente di

f.

Si ha

f (x, y ) = 3x2 y 2 4x3 y 2 3x2 y 3 x

f (x, y ) = 2x3 y x4 2y x3 3y 2 y

dunque per trovare i punti critici devo risolvere il sistema

x2 y 2 [3 4x 3y ] = 0 x3 y [2 2x 3y ] = 0.
Dunque tra i punti critici ci sono sicuramente

(k, 0)

(0, h)

con

k, h R.

Inoltre bisogna vedere se si pu risolvere il sistema

3 4x 3y = 0 2 2x 3y = 0.
105

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Questo sistema ammette come soluzione il punto

1 1 , 2 3

Alla ne i punti critici sono:

1 1 , 2 3

(k, 0)

(0, h)

con

k, h R.

Per determinare la natura dei punti critici proviamo a calcolare la matrice Hessiana nei punti suddetti. Si ha

2f (x, y ) = 6xy 2 12x2 y 2 6xy 3 2 x 2f 2t (x, y ) = (x, y ) = 6x2 y 8x3 y 9x2 y xy yx 2f (x, y ) = 2x3 2x4 6x3 y. y 2
Dunque

Hf (k, 0) =
quindi Det di questi

0
3

0
4

0 2k 2k

Hf (k, 0) = 0 e il test della matrice Hessiana si rivela inecace per studiare la natura punti. Siccome f (k, 0) = 0, possiamo provare a studiare il segno di f (x, y ) = f (x, y ) f (0, 0) = f (x, y ) = x3 y 2 x4 y 2 x3 y 3 = x3 y 2 [1 x y ].

In gura in azzurro evidenziata la regione in cui

ha segno positivo, in rosa la regione in cui

ha segno negativo. Da ci si deduce immediatamente che i punti

(k, 0)

per

k > 1k < 0 (k, 0)


sono

sono punti di massimo locale visto che sempre possibile trovare un intorno di questi punti in cui

sia sempre positiva. Allo stesso modo facile vedere che se

0<k<1

i punti

di minimo locale in quanto si riesce a trovare un intorno di questi punti in cui Analogamente si vede che i punti ci sono sia punti in cui

negativa.

(0, h) e (1, 0) sono punti di sella visto che in ogni loro intorno 1 1 positiva che punti in cui f negativa. Inne per il punto , 2 3 1 7 9 12 = 7 1 12 72 1 1 , 2 3 >0
si ha che il punto

si pu provare il test della matrice Hessiana. Si ha

1 1 , 2 3 1 1 , 2 3

e dunque essendo massimo locale.

fxx

e Det

Hf

1 1 , 2 3

un punto di

106

5.1

Ottimizzazione libera

Figura 5.1: Graco che evidenza il segno di

f.

Esercizio 5.1.12.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y ) = |xy |(x + y 1).

Dimostriamo che nei punti

f non dierenziabile nei punti (0, h) e (k, 0) con h, k R (tranne che (0, 0), (0, 1) e (1, 0) in cui invece dierenziabile). Infatti se ci troviamo nel primo o

nel terzo quadrante (assi esclusi) si ha

f (x, y ) = 2xy + y 2 y x f (x, y ) = x2 + 2xy x y


mentre se ci troviamo nel secondo o nel quarto quadrante (assi esclusi) si ha

f (x, y ) = 2xy y 2 + y x
107

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

f (x, y ) = x2 2xy + x. y
D'altra parte

dunque se

f f (t, h) f (0, h) |th|(t + h 1) (0, h) = lim = lim t0 t0 x t t h = 0 oppure h = 1 si ha che f (0, h) = 0, x

negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a esiste. Analogamente

non

f f (k, t) f (k, 0) |kt|(k + t 1) (k, 0) = lim = lim t0 t0 y t t


dunque se

k=0

oppure

k=1

si ha che

f (k, 0) = 0, y
negli altri casi il limite precedente non esiste e dunque la derivata parziale rispetto a esiste. Quindi di sicuro i punti per

non

(0, h)

(k, 0)

con

k, h = 0, 1

sono punti di non dierenziabilita'

f.

Invece in

(0, 0)

si ha

f (h, k ) f (0, 0) hfx (0, 0) kfy (0, 0) |hk |(h + k 1) = lim = 0. (h,k)(0,0) (h,k)(0,0) h2 + k 2 h2 + k 2 lim
La stessa cosa avviene nei punti

(1, 0)

(0, 1)

che dunque sono punti di dierenziabilit per

f.

Dopo questa analisi passiamo a considerare i punti critici per o nel terzo quadrante (compresi i punti degli assi punti critici devono risolvere il sistema

f. Supponiamo di essere nel primo cartesiani in cui f risulta dierenziabile). I

2xy + y 2 y = 0 x2 + 2xy x = 0
che ci d come soluzioni i punti

(0, 0), (0, 1), (1, 0)

e il punto

1 1 , 3 3

Se invece ci troviamo

nel secondo o nel quarto quadrante il sistema che dobbiamo risolvere lo stesso quindi non riusciamo a trovare ulteriori punti critici. Per l'ultimo punto si pu applicare il test della matrice Hessiana e si ha

fxx (x, y ) = 2y
dunque

fxy (x.y ) = 2x + 2y 1 2 = 3 1 3
108

fyy (x, y ) = 2x

Hf

1 1 , 3 3

1 3 2 3

5.1

Ottimizzazione libera

ed essendo

fx x

1 1 , 3 3

>0

e Det

Hf

1 1 , 3 3

1 >0 3

si ha che il punto

1 1 , 3 3

un punto

di minimo locale. Per i primi 3 punti non pu essere applicato il test della matrice Hessiana perch bisognerebbe avere almeno

di classe

C 2 (A) f,

con

intorno aperto di uno dei tre punti e ci ovviamente non

vero. Allora per questi 3 punti e per gli altri punti degli assi cartesiani, che sono punti di non dierenziabilit per occorre studiarne la natura osservando il segno dell'incremento di

f,

o meglio il segno di

visto che

sugli assi cartesiani vale 0. In gura la zona arancione

Figura 5.2: Graco che evidenza il segno di

f.

evidenzia la regione in cui

ha segno negativo mentre la zona viola evidenzia la regione in cui

ha segno positivo. Quindi questo implica che se

h>1

c' un intorno del punto

(0, h)

che sta

tutto nel semipiano

(0, h) sono tutti punti di minimo locale. Ragionando in modo analogo si trova che i punti (0, h) con h < 1 sono tutti punti di massimo locale, i punti (1, 0) e (0, 1) sono punti di sella, i punti (k, 0) con k > 1 sono punti di minimo locale e inne i punti (0, k ) sono punti di massimo locale.
dove positiva. Quindi tutti i punti

y > x + 1

109

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.13.

Si determinino gli eventuali punti di estremo locale e globale della

funzione

f (x, y ) = 4y 2 4x2 y 2 y 4 . C (R2 ). I punti critici si ottengono fx (x, y ) = 8xy 2 = 0 f (x, y ) = 8y 8x2 y 4y 3 = 0 y
che ci d come soluzioni i punti matrice Hessiana. Si ha

La funzione data di classe

risolvendo il sistema

(k, 0)

con

k R

e i punti

(0, 2).

Proviamo il test della

fxx (x, y ) = 8y 2
ma per i punti

fxy = 16xy

fyy (x, y ) = 8 8x2 12y 2

(k, 0)

si ha Det

Hf (k, 0) = 0

e quindi il test della matrice Hessiana inecace.

Occorre studiare il segno di

f (x, y ) = f (x, y ) f (k, 0) = f (x, y ) = y 2 [4 4x2 y 2 ].


In gura la zona azzurra la regione in cui regione in cui

ha segno positivo mentre la zona verde la

ha segno negativo.

Da ci si deduce che se i punti

|k | > 1

i punti

(k, 0)

sono di

massimo locale per punti

mentre se

|k | < 1

(k, 0)

sono punti di minimo locale. Inoltre i

(1, 0)

sono di sella.

Inne per i punti

(0, 2)

si pu provare il test della matrice Hessiana e si ottiene

Hf (0, 2) =
e quindi i punti

16 0

0 16

(0, 2)

sono punti di massimo locale.

Vogliamo mostrare che sono anche

punti di massimo globale per

f.

Basta far vedere che per ogni

(x, y ) R2

si ha

f (x, y ) 4 0
ma questo vero perch

f (x, y ) 4 = 4y 2 4x2 y 2 y 4 4 = 4x2 y 2 (y 2 2)2 0.


Dunque

limitata superiormente. Invece

(x,y )(,1)

lim

f (x, y ) =
110

5.1

Ottimizzazione libera

Figura 5.3: Graco che evidenza il segno di

f.

quindi

f (x, y ) = . inf 2
R
Quindi non ci sono punti di minimo globale ed

non limitata inferiormente.

Esercizio 5.1.14.

Si determinino gli eventuali punti di estremo locale e globale della


4 4x2 y +3y 2

funzione

f (x, y ) = ex f C (R2 )

. ex g (x, y ) = x4
sono tutti e soli

La funzione

ed data dalla composizione della funzione

con

4x2 y + 3y 2 . Essendo la funzione esponenziale crescente, i punti quelli di g. Quindi occorre risolvere il sistema gx (x, y ) = 4x3 8xy = 0 g (x, y ) = 4x2 + 6y = 0 y
111

stazionari di

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

che ci d come unica soluzione l'origine

(0, 0).

Studiamo il segno di

g (x, y ) = g (x, y ) g (0, 0) = x4 4x2 y + 3y 2 .


Se ci muoviamo lungo la curva

y = 2x2

si ha

g (x, 2x2 ) = x4 8x4 + 6x4 = x4 0


mentre se ci spostiamo lungo la curva

y=

x2 3

si ottiene

4 2 x4 x4 + x4 = x4 > 0 3 3
e dunque l'origine un punto di sella. D'altra parte non ci sono estremi globali per

nel senso che ad esempio

(x,y )(+,0)
e

lim

f (x, y ) = +

x+
quindi

lim f (x, 2x2 ) = 0 0 = inf R2 f (x, y )


e

non limitata superiormente mentre limitata inferiormente ma

non un minimo.

5.1.2.

Esercizi proposti

Esercizio 5.1.15.

Calcolare la matrice Hessiana della funzione

f (x, y ) =
nel punto

x 8 + y y x

(4, 2)

e studiare il segno della corrispondente forma quadratica.

Esercizio 5.1.16.

Calcolare la matrice Hessiana della funzione

f (x, y ) = x2 + 2y 2 4x + 4y
nel punto

(2, 1)

e studiare il segno della corrispondente forma quadratica.

112

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.17.

Calcolare la matrice Hessiana della funzione

f (x, y ) = x3 + y 3 3xy
nei punti

(0, 0)

(1, 1)

e studiare il segno della corrispondente forma quadratica.

Esercizio 5.1.18.

Classicare, utilizzando il metodo dei minori principali oppure il

metodo degli autovalori, le forme quadratiche su

R3

q1 (x, y, z ) = x2 + 2y 2 + 2z 2 + 2xy + 2xz, q2 (x, y, z ) = 2xz 2xy y 2 2yz q3 (x, y, z, t) = 2x2 + ky 2 z 2 t2 + 2xz + 4yt + 2kzt.

Esercizio 5.1.19.

Studiare la natura degli eventuali punti stazionari in

R2

delle seguenti

funzioni:

1)f (x, y ) = 3x2 2y 2 2)f (x, y ) = (y 2) exy 3)f (x, y ) = (x + 1) exy 4)f (x, y ) = ey (x2 + 1) y 5)f (x, y ) = 3x2 y y 3 + x2 6)f (x, y ) = 3y 3 x2 y x2 7)f (x, y ) = 4xy + 4x 8)f (x, y ) = 4y + 4xy 9)f (x, y ) = log(1 + y 2 xy + 2x2 ) 10)f (x, y ) = log(1 + 4y 2 2xy + x2 ) 11)f (x, y ) = 2y 2 + x2 y 12)f (x, y ) = arctan(3x2 + y 2 ) 13)f (x, y ) = 8x2 2y 2 2xy + 2

113

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

R.

1)(0, 0) sella 2)(1/2, 0) sella 3)(0, 1) sella 4)(0, 0) minimo 5)(0, 0) sella, (1/3, 1/3) sella, (1/3, 1/3) 6)(0, 0) sella, (3, 1) sella, (3, 1) sella 7)(0, 1) sella 8)(1, 0) sella 9)(0, 0) minimo 10)(0, 0) minimo 11)(0, 4) minimo 12)(0, 0) minimo 13)(0, 0) massimo

minimo

Esercizio 5.1.20.

Si calcolino al variare di

gli eventuali estremi liberi della funzione

fn (x, y ) = (x2 + 3xy 2 + 2y 4 )n

n N \ {0}.

Esercizio 5.1.21.

Si determini la natura dell'origine per la funzione

f (x, y ) = log(1 + x2 ) x2 + xy 2 + y 3 + 2.

Esercizio 5.1.22.

Si verichi che l'equazione


z

f (x, y, z ) = x sin x + log(1 + y 2 ) z


0

et dt = 0
e che per tale funzione

denisce in un intorno di

(0, 0, 0)

un'unica funzione

z = z (x, y )

l'origine punto di minimo locale.

114

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.23.

Si verichi che l'equazione

x2 + xu2 + y 2 + exu z + y 2 ez = 0
determina un'unica funzione

z = z (x, y, u)

tale che

z (0, 0, 0) = 1

e che per tale funzione

(0, 0, 0)

punto critico. Si determini la natura di tale punto.


a) b)

Esercizio 5.1.24.

Si considerino le funzioni:

f1 (x, y, z ) = [sin(x z )]2 + y 2 xyz ;

f2 (x, y, z ) = [sin(x z )]2 + y 2 + y 2 z ; si verichi che per entrambe (0, 0, 0) punto stazionario; secondo e terzo e si deduca la natura di (0, 0, 0). 

si determinino poi il dierenziale

Esercizio 5.1.25.

Si determinino gli eventuali punti di estremo locale e globale della

funzione

f (x, y ) = (x4 + y 4 )e

x2 +y 2 2

Esercizio 5.1.26.

Si determinino gli estremi della funzione

f (x, y ) =

x2 + 2 y . x2 + y 2 + 1

Esercizio 5.1.27.
R

Si determinino gli estremi locali e globali della seguente funzione al

variare di

f (x, y ) =

(x2 + y 2 ) log(x2 + y 2 ) 0

(x, y ) = (0, 0) (x, y ) = (0, 0).

115

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.28.

Si calcoli la distanza tra le due rette in

R3 :

x=y=0
e

x=3 z = 2y.

Esercizio 5.1.29. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
f (x, y ) = 2 + kx2 + 4xy + (k 3)y 2 + (2x + y )4 .

la funzione

Esercizio 5.1.30.

Si determini la natura dell'origine per la funzione

f (x, y ) = arctan(x2 + y 2 ) log(1 + x2 ) log(1 + y 2 ).

Esercizio 5.1.31.

Si verichi che l'equazione

(y 1)z + ez + (x2 + x) log y 1 = 0


determina un'unica funzione

z = z (x, y )

in un intorno di ogni punto della retta

y = 1.

Si

dica se tale funzione ammette sulla retta

y=1

punti di massimo o di minimo locale.

Esercizio 5.1.32.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y, z ) = x2 2x + y 2 + log(1 + z 2 ).

Esercizio 5.1.33.

Si determinino gli eventuali punti di estremo libero della funzione

f (x, y, z ) = (x2 + y 2 )2 xy + z 2 .

116

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.34.

Si determini, al variare del parametro reale

k,

il segno delle seguenti

forme quadratiche:
a) b)

q (x, y, z ) = kx2 + ky 2 + kz 2 + 2xy + 2yz ; q (x, y, z, t) = x2 + xy y 2 + z 2 2xz 2yz + kt2 .

Esercizio 5.1.35. Si determini al variare del parametro reale k la natura dell'origine per
f (x, y ) = 5 + kx2 + 2xy + 4kxz 6y 2 3z 2 .

la funzione

Esercizio 5.1.36.
a, b, c

Sono assegnate le coppie distinte

(xi , yi )

per

i = 1, . . . , n.

Si

determinino

in modo che sia minima la somma


n 2 (ax2 i + bxi + c yi ) . i=1

117

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.37. Trovare i punti stazionari delle funzioni che seguono e dire se si tratta

di punti di massimo o di minimo relativo.

x3 + 3x2 + 4xy + y 2 y 2 x2 y x2 y 2 (1 x y ) x2 + y 2 + z 3 2x 3z x3 + xy + y 2 + yz + z 3 |x2 + y 2 4y | + x x y + y x x4 + ax2 y + y 2 x+y1 x2 + y 2 2 2 (2x + y )ex y x4 x3 + y 2 xy log(xy 2 ) + x2 y 1 1 x2 + y 2 + + y x xy (x + 3y )e xy 2 x + y2 x3 + 6xy + y 2 x2 yex+py x log(x + y ) x2 + y 2 + 2z 2 + xyz sin(x + y ) cos(x y ) xy 2 x2 y 2

118

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.38.

Trovare l'insieme di denizione

della funzione

f (x, y ) =

2(x + 2y ) x2 2y 2 1. f
in

Trovare inoltre, se esistono, il massimo e il minimo assoluti di

E.

Esercizio 5.1.39.

La funzione

sin2 x + y 2 + 2axy

ha un punto stazionario nell'origine.

Dire se si tratta di un punto di massimo o di minimo relativo.

Esercizio 5.1.40.

Trovare, se esistono, il massimo e il minimo della funzione

f (x, y ) =
in

x3 y x4 + y 4

E = R2 \ {(0, 0)}.

119

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.41.

Trovare e classicare i punti critici delle funzioni indicate

f (x, y ) = x2 + 2y 2 4x + 4y f (x, y ) = xy x + y f (x, y ) = x3 + y 3 3xy f (x, y ) = x4 + y 4 4xy x 8 f (x, y ) = + y y x f (x, y ) = cos(x + y ) f (x, y ) = x sin y f (x, y ) = cos x + cos y f (x, y ) = x2 ye(x +y ) xy f (x, y ) = 2 + x4 + y 4 3 3 f (x, y ) = xex +y 1 f (x, y ) = 1 x + y + x2 + y 2 1 1 1 1 + 1+ f (x, y ) = 1 + x y x y f (x, y, z ) = xyz x2 y 2 z 2 f (x, y, z ) = xy + x2 z x2 y z 2
2 2

Esercizio 5.1.42.

Mostrare che

f (x, y, z ) = 4xyz x4 y 4 z 4

ha un valore massimo

locale nel punto

(1, 1, 1).

 Esercizio 2 4 xyex y .

5.1.43.

Determinare il valore massimo e il valore minimo di

f (x, y ) =

120

5.1

Ottimizzazione libera

Esercizio 5.1.44.

Determinare il valore massimo e il valore minimo di

f (x, y ) =

1 1 + x2 + y 2

 Esercizio 5.1.45. Determinare il valore massimo e il valore 2 2 2 xyzex y z . Come si pu essere certi che tali valori esistono?

minimo di

f (x, y, z ) =

Esercizio 5.1.46.

Determinare il valore minimo di

f (x, y ) = x + 8y +
nel primo quadrante

1 xy

x > 0, y > 0.

Come si pu essere certi che un minimo esiste?

Esercizio 5.1.47. Determinare e classicare i punti critici della funzione z = g(x, y) che
e2zxx 3e2zy+y = 2.
2 2

soddisfano l'equazione

Esercizio 5.1.48.

Sia

f (x, y ) = (y x2 )(y 3x2 ).


Mostrare che l'origine un punto critico di

e che la restrizione di

a qualunque linea retta

passante per l'origine ha un valore minimo locale nell'origine (mostrare cio che un valore minimo locale in

f (x, kx)

ha

x = 0

per ogni

e che

f (0, y )

ha un valore minimo locale in

y = 0.)

La funzione

f (x, y )

ha un valore minimo locale nell'origine?

Esercizio 5.1.49.

dato il campo scalare

f : R2 R

f (x, y ) = (|x| + y )exy .


Trovare i punti stazionari e determinarne la natura.

121

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.1.50.

Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo

scalare

1 f (x, y ) = (x4 + y 4 ) exp (x2 + y 2 ) . 2

Esercizio 5.1.51.

Determinare la natura dei punti stazionari di

f (x, y, z ) = x3 + y 3 + 5xy z 2 + 2z
in tutto lo spazio. Determinare gli estremi superiore ed inferiore di

f.

Esercizio 5.1.52.

Si determinino i massimi e i minimi relativi ed assoluti dei campi

scalari

f (x, y ) = exy + ex + ey+1


e

g (x, y ) = f (x2 , y ).

5.2. Ottimizzazione vincolata


5.2.1. Test a risposta multipla

Esercizio 5.2.1.

funzione tale che

D = {(x, y, z ) : (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 4} f (x, y, z ) = (1, 1, 1) per ogni (x, y, z ), allora:
Se

f (x, y, z )

una

f f

ha un punto di massimo in

D D

ha inniti punti di massimo in

f f

ha due punti di massimo in non ha punti di massimo

D in D

L'idea quella di utilizzare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange. Abbiamo il vincolo

g (x, y, z ) = (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 4 = 0.


122

5.2

Ottimizzazione vincolata

Si vede che non ci sono punti singolari per il vincolo. La funzione Lagrangiana data da

L(x, y, z, ) = f (x, y, z ) + g (x, y, z ).


A questo punto troviamo i punti critici per

L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)

L. Si ha 1 + 2(x 1) = 0 1 + 2 (y 2) = 0 1 + 2(z + 1) = 0 (x 1)2 + (y 2)2 + (z + 1)2 = 0

che porta a

L(x, y, z, ) = (0, 0, 0, 0)

= 2(11 =0 x) 1 + (y2) = 0
(1x) (z +1) 1 + (1 =0 x) 3(x 1)2 = 4

Quindi i candidati ad essere punti di estremo assoluto sono

2 2 2 1 , 2 , 1 3 3 3

2 2 2 1 + , 2 + , 1 + 3 3 3

siccome la funzione non pu essere costante (altrimenti avrebbe gradiente nullo) e non ci sono altri punti candidati, uno sar il punto di minimo assoluto, l'altro di massimo assoluto.

Esercizio 5.2.2.

Per quali valori del parametro

il punto

(0, 0)

un punto di minimo

per la funzione

g (x, y ) = (x + 5y )(2x y )?

nessuno

10

suciente studiare la matrice Hessiana di seconde della funzione. Si ha

in

(0, 0),

quindi andiamo a calcolare le derivate

fx (x, y ) = 4x y + 10y
da cui

fy (x, y ) = x + 10x 10y

fxx (x, y ) = 4 fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 10 fyy (x, y ) = 10


123

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

da cui chiaramente

fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y ) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10


Siccome matrice

fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)

per

f,

suciente che il determinante della

= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( 10)2 0


l'origine minimo per

quindi per nessun valore di

f.

Esercizio 5.2.3.

Per quali valori del parametro

il punto

(0, 0, 0)

punto di sella per la

funzione

F (x, y, z ) = 2x2 + y 2 + ( 1) z 2 ?

<1

<2

Bisogna calcolare la matrice Hessiana di derivate miste sono nulle mentre

in

(0, 0, 0).

Si ha immediatamente che tutte le

fxx (x, y, z ) = 4

fyy (x, y, z ) = 2

fzz (x, y, z ) = 2( 1)

cio la matrice Hessiana corrispondente una matrice diagonale e quelli trovati sono i 3 auto-

(0, 0, 0) sia un punto di sella per f basta che i tre autovalori abbiano segni diversi, quindi in particolare non si pu avere > 0 e > 1. Se fosse > 1 allora si avrebbe per forza > 0 che abbiamo escluso, quindi deve essere < 1 (pu essere indierentemente < 0 o 0 < < 1). Se = 0 allora gli autovalori sono 4, 0, 2 e quindi (0, 0, 0) una sella, quindi = 0 va incluso; d'altra parte se = 1 allora gli autovalori sono 4, 2, 0 e quindi (0, 0, 0) non pi una sella.
valori della matrice. Quindi anch

Esercizio 5.2.4.

La funzione

f (x, y ) = (y 1)(y x2 )

in

R2

ha:

un minimo e due massimi un minimo e due selle

un massimo e due selle una sella e due massimi

Si ha

fx (x, y ) = 2xy + 2x
124

fy = 2y x2 1

5.2

Ottimizzazione vincolata

da cui

fxx (x, y ) = 2y + 2

fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 2x

fyy (x, y ) = 2

a questo punto i punti stazionari sono:

f (x, y ) = (0, 0) 2x(1y ) = 0 2y = x2 +1 (x, y ) = (0, 1/2), (x, y ) = (1, 1), (x, y ) = (1, 1)
e perci:

Hf (0, 1/2) =
da cui

1 0 0 2

(0, 1/2)

punto di minimo locale; poi

Hf (1, 1) =
e

0 2 2 2 0 2 2 2

Hf (0, 1/2) =
e quindi i punti

(1, 1)

sono due selle.

Esercizio 5.2.5.

Per quali valori del parametro

il punto

(0, 0)

un punto di minimo

per la funzione

f (x, y ) = (x + 5y )(2x y )?

10

nessuno

suciente studiare la matrice Hessiana di seconde della funzione. Si ha

in

(0, 0),

quindi andiamo a calcolare le derivate

fx (x, y ) = 4x y + 10y
da cui

fy (x, y ) = x + 10x 10y

fxx (x, y ) = 4 fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 10 fyy (x, y ) = 10


da cui chiaramente

fxx (0, 0) = 4 fxy (x, y ) = fyx (0, 0) = 10 fyy (0, 0) = 10


Siccome matrice

fxx (0, 0) > 0, anch (0, 0) sia minimo Hessiana sia > 0. Quindi si ha che
detHf (0, 0)

per

f,

suciente che il determinante della

= 40 (10 )2 = 2 20 100 = ( + 10)2 0


125

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

quindi l'unico valore dubbio per cui serve un ulteriore controllo di

= 10.

Per tale valore

il determinante della matrice Hessiana di

in

(0, 0)

si annulla, quindi occorre studiare il

segno della funzione nell'intorno dell'origine.

Si ha

f (x, y ) = (x + 5y )(2x + 10y ) = 2(x + 5y )2 0;

visto che corretta

f (0, 0) = 0 = 10.

si ha chiaramente che l'origine un punto di minimo; quindi la risposta

Esercizio 5.2.6.

La funzione

f (x, y ) = ex (x2 + y 2 )

sul dominio

x > 0, 1 < y < 1

ha

nessun punto critico

un minimo locale

un punto critico

un massimo locale

Esercizio 5.2.7.

Quanti sono i punti stazionari vincolati della funzione

f (x, y ) =

1 x2 +y 2

con vincolo la retta di equazione

y + x = 1?

inniti

Esercizio 5.2.8.
fg
ha massimo

Se

f (x, y ) = xy

g (x, y ) = x + y , 2f + g 2

quale e' sempre vera?

g 2 2f

ha minimo

ha massimo

2g + f 2

ha minimo

126

5.2

Ottimizzazione vincolata

5.2.2.

Esercizi svolti

Esercizio 5.2.9.

Sia data la funzione

1 f (x, y ) = x2 + 3y 2 + 2 x.

(i) Si determinino i suoi punti stazionari in

R2 ,

e se ne studi la natura.

(ii) Si dica se essa ammette massimo assoluto e minimo assoluto nell'insieme (ellisse)

(x, y ) R2 : x2 + 4 y 2 4 ,
e in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.

(i) I punti stazionari per una funzione sono quelli che annullano il gradiente della funzione stessa. Si ha

f (x, y ) =
da cui

1 2x + , 6y 2 1 ,0 . 4

f (x, y ) = (0, 0) (x, y ) =


Quindi

1 4 ,0

l'unico punto stazionario per

f. fyy (x, y ) = 6

Proviamo a studiarne la natura con il test della matrice Hessiana. Si ha

fxx (x, y ) = 2
da cui

fxy (x, y ) = fyx (x, y ) = 0 1 ,0 4 2 0 0 6

Hf

Poich il determinante della matrice Hessiana uguale a senz'altro dire che

1 4 ,0

un punto di minimo

12 > 0 e fxx 1 , 0 = 2 > 0, 4 relativo per f .

si pu

(ii) La funzione data continua, l'insieme dato (che un'ellisse e che chiameremo d'ora in avanti

E)

chiuso e limitato, quindi il massimo e il minimo assoluto della funzione su

es-

istono per il teorema di Weierstrass.

1 , 0 l'unico punto che annulla il gradiente di f come visto al punto (i), ed appartiene ad 4 E ; la funzione di classe C (R2 ) e dunque non ci sono punti singolari; resta quindi da studiare x2 il comportamento lungo il bordo dell'ellisse, che possiamo riscrivere come + y 2 1. 4
Per fare ci parametrizziamo il bordo:

x = 2 cos y = sin
127

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Possiamo perci riscrivere

f (x, y ) = 4 cos2 + 3 sin2 + cos = 4 cos2 + 3 3 cos2 + cos = cos2 + cos + 3 () = f () = 2 cos sin sin = sin (2 cos + 1), f annulla quando sin = 0 oppure cos = 1/2, dunque per
Allora dunque la derivata sul bordo si

=0, ,

2 4 , . 3 3 :

Resta perci da calcolare il valore della funzione nei punti corrispondenti a tali valori di

(0) = 5 = f (2, 0) f ( ) = 3 = f (2, 0) f 2 f 3 4 f 3


Inoltre sappiamo che

29 = =f 4 = 29 =f 4

1,

3 2

1,

3 2

1 f 1 , 0 = 16 . 4

29 Possiamo concludere che il massimo assoluto di f su E vale ed assunto nei punti 4 3 1 1 , mentre il punto di minimo assoluto, in cui f vale , , 0 . e 1, 2 16 4

1,

3 2

Esercizio 5.2.10.

Determinare i punti di massimo e minimo assoluti di

f (x, y ) = x2 y + xy 2 xy
sull'insieme

T = {(x, y ) R2 : x 0, y 0, x + y 1}.

Prima di tutto osserviamo che la funzione data continua, il vincolo proposto un insieme chiuso e limitato quindi dal Teorema di Weierstrass esistono il massimo e il minimo assoluti di

su

T.

Osserviamo inoltre che

f C (R2 )

quindi non esistono punti di non dierenziabilit.

Cerchiamo i punti stazionari della funzione:

f (x, y ) = 2xy + y 2 y, x2 + 2xy x ,


128

5.2

Ottimizzazione vincolata

quindi

f (x, y ) = (0, 0)

y (2x + y 1) = 0 . x(x + 2y 1) = 0

(0, 0), (0, 1), (1, 0) e 1 , 1 , e sono quindi i punti 3 3 critici della funzione. I primi tre sono sulla frontiera di T , mentre il quarto interno ad esso. In 1 1 1 questo punto la funzione vale f , = 27 . Invece, essendo f (x, y ) = xy (x + y 1), abbiamo 3 3 che f (x, y ) identicamente nulla sulla frontiera di T . 1 1 , , mentre il massimo assoluto della funzione zero Quindi il punto di minimo assoluto 3 3 e viene assunto sulla frontiera di T .
I punti che soddisfano questo sistema sono

5.2.3.

Esercizi proposti

Esercizio 5.2.11.

Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-

ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.

1)f (x, y ) = 2x2 3xy + y 2 su Q = [1, 1] [1, 1] 2)f (x, y ) = x + y + xy su S = {(x, y ) : x 0, y 0, x2 + y 2 1} 3)f (x, y ) = 2x2 x4 2y 2 su S = {(x, y ) : x2 + y 2 1} 4)f (x, y ) = xy + y 2 y x su A = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y x} 5)f (x, y ) = (x 1)2 y + (y 2)2 4 su E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 1)2 } 6)f (x, y ) = x2 + y 2 2x + 6y su E = {(x, y ) : 0 x 2, x 5 y 0} 7)g (x, y ) = x2 y 2 su Q = [1, 1] [1, 1] 8)f (x, y ) = (x 1) ex y su R = [0, 3] [1, 0] 9)f (x, y ) = 3 y 2 x x3 + y 2 su A = {(x, y ) R2 : 0 x 2, 0 y 1} 10)f (x, y ) = 4 x y + 4 x su E = {(x, y ) R2 : 5x2 + 5 y 2 6 x y 6 x + 10 y + 4 0}

129

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

R.

1) minQ f = 1 =f 8

3 ,1 4

maxQ f = 6 = f (1, 1)

2) min f = f (0, 0) = 0 3) max f = 1 = f (1, 0) 4) maxA f = 1 = f (1, 1) 5) minE f = 4 = f (1, 2), 6) minE f (x, y ) = f (1, 3) = 10 7) maxQ g = 1 = g (1, 0) = g (1, 0) 8) maxR f = 2 = f (3, 0) 9) minR f = 8 = f (2, 0) 1 3 1 1 , = f , 10) max f = 1 = f E 2 2 2 2

max f = f

2 2 , 2 2

1 2

2.

min f = 2 = f (0, 1) 1 1 1 minA f = 64 =f 4 ,8 maxE f = 45 = f (1, 9) maxE f (x, y ) = f (0, 0) = f (2, 0) = 0 minQ g = 1 = g (0, 1) = g (0, 1) minR f = 1 = f (0, y ), y [1, 0] maxR f = 3 = f (1, 1) 1 1 5 1 3 min f = = f , = f , E 4 4 4 4 4

Esercizio 5.2.12.

Si dica, giusticando la risposta sulla base della teoria, se le seguen-

ti funzioni ammettono massimo assoluto e minimo assoluto negli insiemi chiusi e limitati rispettivamente indicati e, in caso di risposta aermativa, determinare punti e valore di massimo assoluto e di minimo assoluto.

11)f (x, y ) = log(1 + x2 xy + 2y 2 ) su triangolo chiuso di vertici (1, 1), (1, 1) e (2, 1) 12)f (x, y ) = 2x2 + y 2 + x su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1} 2 13)f (x, y, z ) = ex+y +z su S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 x z 1 = 0} 14)f (x, y ) = x ex (y 2 + 1) su R = [1, 1] [ e 1, e 1] 15)f (x, y ) = 8x2 + 2y 2 + 2xy 1 su quadrato chiuso di centro l'origine degli assi e lato 2 16)f (x, y ) = arctan(x2 + 2 y 2 ) su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 4, y 2 x} 17)f (x, y ) = ex y x y su A = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1, y 0} 18)f (x, y ) = x4 + y 4 + x2 (y 2 5) + y 2 (x2 5) + 6
su

D=

5 , 2

5 2

5 , 2

5 . 2

130

5.2

Ottimizzazione vincolata

R.
11) maxT f (x, y ) = f (1, 1) = f (2, 1) = log 5 12) maxC f = 3 = f (1, 0) 13) maxS f = e3 = f (1, 1, 1) = f (1, 1, 1) 14) minR f (x, y ) = 1 e2 = f (1, e 1) 15) minQ f = 1 = f (0, 0) 16) minA f (x, y ) = arctan 8 =f 4 ,2 3 3 3
1 1/2 17) maxA f = 2 e =f 1 , 12 2

minT f (x, y ) = f (0, 0) = 0 minC f = 1/8 = f (1/4, 0) minS f = e1


3

=f

1 3 1 3 , 0 , 2 2

maxR f (x, y ) = 1 = f (0, 0) maxQ f = 11 = f (1, 1) = f (1, 1) maxA f (x, y ) = arctan 8 = f (0, 2)
1 minA f = 1 , 12 e1/2 = f 2 2

18) minD f = 1/4 = f ( 5/2, 0) = f (0, 5/2), maxD f = 6 = f (0, 0) = f ( 5/2, 5/2) = f ( 5/2, 5/2)

Esercizio 5.2.13.

Trovare, se esistono, i punti dell'insieme

M = (x, y, z ) R3 : x2 xy + y 2 z = 1 , x2 + y 2 = 1
che hanno minima e massima distanza dall'origine

(0, 0, 0) R3 .

(Suggerimento: poich i

punti che rendono minima/massima la distanza sono anche punti di minimo/massimo per il quadrato della distanza, si tratta di ottimizzare la funzione ai vincoli che deniscono

f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2

soggetta

M ...)

 R. I punti che hanno massima distanza dall'origine (pari a 3/2) sono (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2) e (1/ 2, 1/ 2, 1/ 2). I punti che hanno minima distanza dall'origine sono (1, 0, 0) e (0, 1, 0), e la distanza vale 1.

 Esercizio 5.2.14. Dato l'insieme chiuso e limitato Q = [0, 1] [0, 1] := {(x, y ) : 0 x 1, 0 y 1} determinare il massimo e il minimo su Q delle seguenti funzioni:

a)f (x, y ) = x2 + 3y 2 xy y 1 b)f (x, y ) = x y 2 c)f (x, y ) = ex+y

131

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

 Esercizio 5.2.15. Dato il triangolo chiuso T di vertici P1 = (1, 0), P2 = (0, 1), P3 = (1, 0) determinare il massimo e il minimo su T delle seguenti funzioni:

a)f (x, y ) = x2 + 3y 2 x b)f (x, y ) = x4 + 4xy 2y 2 c)f (x, y ) = x(x + y )eyx d)f (x, y ) = log(1 + x2 + y 2 )

Esercizio 5.2.16.

Dato l'insieme chiuso e limitato

A = {(x, y ) : |x| + |y | 2},

determinare massimo e minimo su

delle seguenti funzioni:

a)f (x, y ) = x + xy 2 x2 y b)f (x, y ) = x2 + y 2 ( R c)f (x, y ) = (y + 1)exy d)f (x, y ) = log(1 + x2 + y 2 )
ssato)

 Esercizio 5.2.17.

Dato l'insieme chiuso e limitato

A = {(x, y ) : x2 +y 2 1}, determinare

massimo e minimo su

delle seguenti funzioni:

a)f (x, y ) = x4 + y 4 b)f (x, y ) = xm y n (m, n > 0 c)f (x, y ) = ex+y


ssati)

132

5.2

Ottimizzazione vincolata

+ y9 1} e  Esercizio 5.2.18. Dato gli insiemi chiusi e limitati V1 = {(x, y ) : x 4 V2 = {(x, y ) : x2 xy + y 2 1} determinare massimo e minimo su V1 e V2 delle seguenti
2 2

funzioni:

a)f (x, y ) = xy b)f (x, y ) = x2 + 3y

Esercizio 5.2.19.

Dato l'insieme chiuso e limitato

A = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 1}

determinare massimo e minimo su

delle funzioni

a)f (x, y, z ) = xyz b)f (x, y, z ) = x + y z

Esercizio 5.2.20.

Trovare il massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x2 y 2 z 2
nell'insieme chiuso e limitato

S = {(x, y, z ) : x2 + y 2 + z 2 = 1}.

Esercizio 5.2.21.

Trovare il massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = ex
nell'insieme chiuso e limitato

2 +y z 2

S = {(x, y, z ) : x2 /4 + y 2 + 3z 2 1}.

133

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.22.

Trovare il massimo e minimo della funzione

1 f (x, y, z ) = x2 + 5y 2 xy 2
nell'insieme chiuso e limitato

x2 + 4y 2 4 0.

Esercizio 5.2.23.

Si dimostri che la funzione

f (x, y ) =

x2

xy + y2

dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.

Esercizio 5.2.24.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y, z ) = (x + y + z )2
sotto la condizione

x2 + 2y 2 + 3z 2 = 1.

Esercizio 5.2.25.

Si determinino i punti della supercie

f (x, y, z ) = z 2 xy 1 = 0
pi vicini all'origine.

Esercizio 5.2.26.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = (x2 + y 2 + xy )2
sotto la condizione

x2 + y 2 = 1.

134

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.27.

Si dimostri che la funzione

f (x, y ) =

x2 + 3xy + y 2 2x2 + 3xy + 2y 2

dotata di massimo e di minimo. Si determinino tali valori.

Esercizio 5.2.28.

Si determini il rettangolo con i lati paralleli agli assi, iscrivibile

nell'ellisse di equazione

x2 y 2 + =1 16 9

che ha area massima.

Esercizio 5.2.29.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) =
nell'insieme chiuso e limitato

x2 + y 2 + y 2 1

{(x, y ) : x2 + y 2 9}.

Esercizio 5.2.30.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = |y 1|(2 y x2 )
nell'insieme chiuso e limitato

E = {(x, y ) R2 : 0 < y < 2 x2 y 2 }.

Esercizio 5.2.31.

Siano

x2 y 2 x2 + y 2 = 4 f (x, y ) = 4 x2 y 2 1 x2 + y 2 = 4 2 e Da = {(x, y ) R : 0 x a, 0 y 2 a (0, 2)}. Si calcolino massimo di f in Da e poi si determini estremo superiore e inferiore di f in D2 .

e minimo

135

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.32.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = log(1 + x + y +
nell'insieme chiuso e limitato

y 2 x)

D = {(x, y ) R2 : y < x < y 2 , y 2}.

Esercizio 5.2.33.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = ex
nell'insieme chiuso e limitato

2 +y 2

1 x2 y 2 2

D = {(x, y ) R2 : 3x2 + 4y 2 4, y 1 }. 2

Esercizio 5.2.34.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = y 2 (x2 + y 2 2x)


nell'insieme chiuso e limitato

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 2x 2y < 0, y > 0}.

Esercizio 5.2.35.

Si determinino il massimo e il minimo di

f (x, y ) = x2 (x2 + y 2 + z 2 1)
nella sfera

S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1}.

Esercizio 5.2.36.

Si determinino gli estremi della funzione

f (x, y ) = 4x(x2 y 2 ) 3x2 + y 2


vincolati a

1 x2 y 2 = . 4

136

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.37. Siano f (x, y) = x e g(x, y) = y2 x3 . Mostrare che (0, 0) di minimo


f
vincolato a

per

g (x, y ) = 0,

ma che non critico per

cio non esiste alcun

che verichi

l'uguaglianza

f (0, 0) = g (0, 0).

Esercizio 5.2.38.

Si determinino gli estremi della funzione

f (x, y ) = (y x2 )3
nella regione

E = {(x, y ) R2 : x + 2 y

4 x2 } .

Esercizio 5.2.39.

In un riferimento cartesiano ortogonale si consideri l'ellisse

sezione dell'iperboloide di equazione si determinino i punti di

x2 + y 2 z 2 = 1

col piano di equazione

interx + y + 2z = 0;

aventi quota minima e massima.

Esercizio 5.2.40.

punti di estremo per

f (x, y ) = (y x2 )(x y 2 ) e g (x, y ) = y x. Si determinino i f vincolati a g = 0. I punti trovati sono anche di estremo libero per f ?
Siano

Esercizio 5.2.41.

Applicando il metodo delle curve di livello, si determinino gli estremi

locali e globali della funzione

f (x, y ) = (1 x2 4y 2 )2
nel quadrato

Q = {(x, y ) R2 : 1 x 1, 1 y 1}.

137

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.42.

Applicando il metodo delle curve di livello, si determinino gli estremi


2 y 2

locali e globali della funzione

f (x, y ) = ex
nel dominio

D=

(x, y ) R2 :

1 | x| 3 x2 1 y 2

Esercizio 5.2.43.

Applicando il metodo delle curve di livello, si determinino gli estremi

locali e globali della funzione

f (x, y ) = x2 + y 2 + 2x
nel dominio

C = {(x, y ) R2 : x2 + (y 2)2 1}.

Esercizio 5.2.44.

Si determinino, al variare di

m R,

gli estremi della funzione

f (x, y ) = y mx
nel dominio

D = (x, y ) R2 : x 0, y 0, y 3 x, y 1

x . 4

Esercizio 5.2.45.

Si verichi che la funzione

f (x, y ) =
dotata di estremi assoluti nella striscia

x2 y 2 (2 + x2 + y 2 )2

S = {(x, y ) R2 : 1 y 1}.

138

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.46.

Si verichi che la funzione

f (x, y ) = ex
dotata di estremi assoluti nell'insieme

2 2y

e2x

2 y

E = {(x, y ) R2 : x 0, y 0}.
Si calcolino tali estremi.

Esercizio 5.2.47.

Si determinino gli estremi della funzione

f (x, y ) = (x3 y 2 + xy )ex


nel dominio

2y

Da = {(x, y ) R2 : 0 xy }.

Esercizio 5.2.48.

Studiare il campo scalare

f (x, y ) = sin(x + y ) cos(x y )


su

S = (x, y ) R2 : |x|

, |y | . 2 2

Esercizio 5.2.49.

Determinare i valori di massimo e minimo della funzione

8 1 f (x, y ) = 4x2 y 2 x3 + y 4 3 4
nel dominio

D = {(x, y ) : 2x2 + y 2 4}.

139

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.50. Determinare, se esistono, i massimi e i minimi assoluti della funzione


f (x, y ) = xyexy

sul dominio

D = {(x, y ) R2 : y x, y > 0}.

Esercizio 5.2.51.

Determinare il valore massimo e minimo del campo scalare

f (x, y, z ) = e(x
sull'insieme

2 z 2 )

E=

(x, y, z ) R3 :

x2 + y 2 + 3z 2 1 . 2

Esercizio 5.2.52.

Si studi la funzione:

f (x, y ) = (1 x2 )(x2 + y 2 )
nel dominio

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 x + 2}.

Esercizio 5.2.53.

Studiare la funzione:

f (x, y ) = |x 1| x2 + y 2
nel dominio

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 2x 3}.

140

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.54.

Studiare la funzione:

f (x, y ) =
sulla striscia

x2 y 2 (2 + x2 )2

S = {(x, y ) R2 : |y | 1}.

Esercizio 5.2.55.

Sia

G : R3 R3

il campo vettoriale:

G(x, y, z ) = (G1 (x, y, z ), G2 (x, y, z ), G3 (x, y, z )) = (ex + arctan(y + z ) 1, y 3 + y + z 3 , ez )


e

f : R2 (0, +) R

il campo scalare:

h(x, y, z ) = (f G)(x, y, z ) = f (G(x, y, z ))


si provi che

denito su tutto

R3

e che non negativo. Si determini inoltre l'unico punto

stazionario di

e si provi che un minimo assoluto.

Esercizio 5.2.56.

Si studi la funzione

z = f (x, y ) = |2x2 4x + y 2 |
sul dominio

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 4}.

Esercizio 5.2.57.

Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione:

8 1 f (x, y ) = 4x2 y 2 x3 + y 4 3 4
denita in

D = {(x, y ) R2 : 1 x 2, 1 y 1}.

141

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.58.

Determinare massimi e minimi assoluti della funzione:

f (x, y ) = 3 x2 y 2 + 2x
denita in

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 + 2y 3 0}.

Esercizio 5.2.59.

Studiare la funzione:

f (x, y ) = |y + 1| x2 + y 2
denita in

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 + 2y 3}.

Esercizio 5.2.60.

Studiare la funzione:

f (x, y ) = 3x2 + 3xy + y 3


denita in

D = {(x, y ) R2 : |x| 1, |y | 1}.

142

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.61.

Sia

f : R2 R

la funzione

2 f (x, y ) = arctan
dove

(x, y ) S (x2 1 + y 2 1)2 (x, y ) /S

S = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 = 1}.
Provare che: a) b)

f f

dierenziabile su tutto

R2 ; f (R2 ); f
e determinarne la natura (si lascino in funzione di

non negativa e limitata e determinare

c) calcolare i punti stazionari di


2 2

x, y, (x + y 1) le derivate seconde; d) f ha massimo assoluto e non ha minimo 

assoluto. Determinare

inf R2 f.

Esercizio 5.2.62.

Dato il campo scalare

f : R3 R |x| + y 2 + z 2 f; f
dierenziabile e gli eventuali punti critici;

f (x, y, z ) =
a) determinare il dominio e il codominio di b) determinare il massimo aperto c)

AR

dove

ammette massimo e minimo assoluti?

Inoltre denita

(x, y, z ) = min{f (x, y, z ), 2} f


In entrambi i casi, se la risposta aermativa,

ammette

massimo e minimo assoluti?

determinarli.

Esercizio 5.2.63.

Dato il seguente campo scalare

f (x, y, z ) = log x log y + log y log z log z log x


se ne determinino:

a) il dominio di denizione

D;

b) i punti stazionari interni e la loro natura; c) i valori di

supD f

inf D f.

143

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.64.

Sia

il campo scalare

f (x, y, z ) = 2xy + xz 2
e sia

D = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 3, x2 + z 2 y 2 1}.
Si provi che

non ammette massimi o minimi relativi interni a

D, mentre ammette massimo

e minimo assoluti su

D.

Esercizio 5.2.65. Studiare la continuit, la derivabilit, la dierenziabilt e determinare

i punti di massimo e minimo relativi ed assoluti del campo scalare

2 |x|y x2 + y 2 f (x, y ) = 0
dove

(x, y ) D, (x, y ) / (0, 0) (x, y ) = (0, 0)

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 2}.

Esercizio 5.2.66.

Si determinino il massimo e il minimo del campo scalare

f (x, y ) = (x2 + y 2 4)2 + 4x2 y 2 8


sul dominio

D=

(x, y ) R2 :

x2 y 2 + 1 . 4 16

144

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.67.

Si studi la funzione

f (x, y ) =
nel dominio

2x + y 2x + yex2

x>0 x0

D = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}.

 Esercizio 5.2.68.

Determinare i massimi e i minimi relativi ed assoluti del campo scalare

f (x, y ) = x(y 2 1) + z 2 + 2
sul dominio

D=

(x, y ) R2 :

x2 y 2 + + z2 1 . 4 2

Esercizio 5.2.69.

Studiare il campo scalare

f (x, y ) = cos(x2 + y 2 )
sul dominio

D = (x, y ) R2 : 16x2 + 32y 2 2 .

Esercizio 5.2.70.

Calcolare il valore massimo della derivata direzionale della funzione

5 4 5 4 f (x, y ) = x + y 6 12
secondo la direzione del vettore

v = (1, 2) al variare di (x, y) sulla circonferenza x

+ y 2 = 1.

145

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.71.

Determinare i massimi e i minimi della funzione

f (x, y, z ) = yz
per i punti

(x, y, z )

che appartengono alla variet unidimensionale denita dal sistema

x2 + y 2 + z 2 = 1 y+z =1

Esercizio 5.2.72.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y, z ) = x2 +

y2 z2 + 4 9

per i punti che appartengono alla variet bidimensionale

x2 y 2 + + z 2 = 1. 9 4

Esercizio 5.2.73.

Determinare la minima distanza dal punto

(0, 0, 1)

dei punti

appartenenti alle superci

x2 + (y 1)2 + z = 0,

x2 + y 2 + z + 1 = 0. x [1, 1].

Determinare poi la massima distanza per i punti che in pi soddisfano

Esercizio 5.2.74.

Calcolare il valore massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = (x + 1)2 + (y + 1)2 + z 2


sulla supercie

g (x, y, z ) = x2 y 2 + z 2 + 2x 2y + z = 0.

146

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.75.

Determinare il valore massimo e minimo della derivata direzionale

della funzione

f (x, y, z ) = x3 +
secondo la direzione del vettore

(2, 2, 1)

al variare

y3 + z3 2 di (x, y, z )

sulla supercie

x2 yz = 1.

Esercizio 5.2.76.
z

Determinare i punti dello spazio

R3

che hanno massima e minima

distanza dall'asse equazioni

e che inoltre appartengono alla variet unidimensionale denita dalle

x2 + y 2 + 7z 2 = 1,

x + y + z = 1.

Esercizio 5.2.77.

Determinare massimo e minimo della funzione

f (x, y ) = y

per punti

che soddisfano la condizione:

(x2 + y 2 1)2 4x2 1 = 0.

Esercizio 5.2.78.

Determinare il valore massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x2 + y 4z
nell'insieme

variet unidimensionale denita da:

2x2 + 2z 2 = y 2x + 4z = y.

147

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.79. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare:
x+y 2

f (x, y ) =
0

et dt

quando il punto

P (x, y )

appartiene alla curva

2x2 + y 2 = 1.

Esercizio 5.2.80.

Si determinino i massimi e i minimi assoluti del campo scalare

f (x, y, z ) = arctan(x2 y 2 z )
sulla curva

determinata dall'intersezione delle superci di equazione, rispettivamente

x2 z = 0,

x2 + y 2 = 1.

Esercizio 5.2.81.

Determinare massimo e minimo della funzione

f (x, y ) = x

per punti

che soddisfano alla condizione

(x2 + y 2 1)2 4y 2 1 = 0.

Esercizio 5.2.82. Determinare i punti e i valori di massimo e minimo del campo scalare
f (x, y, z ) = xy 2

per i punti

P (x, y, z )

appartenenti alla variet unidimensionale:

x2 + y 2 = 4,

z = x + 2.

148

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.83.

Sia

f : R3 R

il campo scalare

f (x, y, z ) = 2xy xz 2
a) si determinino il valore massimo e minimo che rispettivamente:

assume sulle curve di equazione

1 :
e

x2 + y 2 + z 2 = 3 y=1 x2 + y 2 + z 2 = 3 y = 1

2 :
b) si provi poi che le due curve

1 , 2

coincidono con l'intersezione delle due superci

1 : x2 + y 2 + z 2 = 3,

2 : x2 + z 2 y 2 = 1.

Esercizio 5.2.84.

Si determinino i massimi e minimi del campo scalare

f (x, y, z ) = 3x2 + (y 1)z 3 + xz [arctan y sin y ]


vincolati ad appartenere alla variet unidimensionale superci di equazione, rispettivamente

denita dall'intersezione delle due

x2 +

y2 + z 2 = 1, 4

x2 + (y 2)2 + z 2 = 5.

149

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.85.

Determinare il valore massimo e minimo del campo scalare

f (x, y, z ) = 1 4y 4x2
sulla variet unidimensionale denita dal sistema

x2 + z 2 = 2 y (1 + x2 ) = 4.

Esercizio 5.2.86.

Determinare il valore massimo e minimo del campo scalare

f (x, y, z ) = z 2 x
sulla variet unidimensionale denita dal sistema

2y 2 + z 2 = 1 x(1 + z 2 ) = 4.

Esercizio 5.2.87.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = x x2 + y 2
nel rettangolo

0 x 2,

0 y 1.

Esercizio 5.2.88.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xy 2x
nel rettangolo

1 x 1,

0 y 1.

150

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.89.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xy y 2
nel disco

x2 + y 2 1.

Esercizio 5.2.90.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = x + 2y
nel disco

x2 + y 2 1.

Esercizio 5.2.91.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xy x3 y 2
nel quadrato

0 x 1,

0 y 1.

Esercizio 5.2.92.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xy (1 x y )
nel triangolo con vertici

(0, 0), (1, 0), (0, 1).

Esercizio 5.2.93.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = sin x cos y


nella regione triangolare chiusa delimitata dagli assi coordinati e dalla retta

x + y = 2.

151

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.94.

Determinare il valore massimo di

f (x, y ) = sin x sin y sin(x + y )


nel triangolo delimitato dagli assi coordinati e dalla retta

x + y = .

Esercizio 5.2.95.

La temperatura in tutti i punti del disco

x2 + y 2 1

data da

T = (x + y )ex

2 y 2

Determinare la temperatura massima e la temperatura minima nel disco.

Esercizio 5.2.96.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) =
nel semipiano superiore

xy 1 + x2 + y 2

y 0.

Esercizio 5.2.97.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xy 2 + yz 2
nella palla

x2 + y 2 + z 2 1.

Esercizio 5.2.98.

Determinare i valori massimo e minimo di

f (x, y ) = xz + yz
nella palla

x2 + y 2 + z 2 1.

 Esercizio f (x, y ) = x3 y 5

5.2.99.

Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per massimizzare

soggetta al vincolo

x + y = 8.

152

5.2

Ottimizzazione vincolata

 Esercizio 5.2.100.

Determinare la distanza minima del punto

(3, 0) dalla parabola y = x2

riducendo il problema a un problema svincolato in una variabile e usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.

Esercizio 5.2.101.

Determinare la distanza dell'origine dal piano

x + 2y + 2z = 3

mediante un ragionamento puramente geometrico, riducendo il problema a un problema senza vincoli in due variabili e usando il metodo dei moltiplicatori di Lagrange.

Esercizio 5.2.102.

Determinare il valore massimo e il valore minimo della funzione

f (x, y, z ) = x + y z
sulla supercie sferica

x2 + y 2 + z 2 = 1.


2

Esercizio 5.2.103.
2 2

Usare il metodo dei moltiplicatori di Lagrange per determinare la

distanza massima e quella minima del punto

(2, 1, 2)

dalla supercie sferica di equazione

x + y + z = 1.

 2.

Esercizio 5.2.104.

Determinare la distanza minima dell'origine dalla supercie

xyz 2 =

 Esercizio 5.2.105.

Determinare

a, b, c in modo che il volume V = 4abc/3 di un ellissoide x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c

passante per il punto

(1, 2, 1)

sia il pi piccolo possibile.

153

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

Esercizio 5.2.106.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = xyz
sulla sfera

x2 + y 2 + z 2 = 12.

Esercizio 5.2.107.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x + 2y 3z
sull'ellissoide

x2 + 4y 2 + 9z 2 108.

Esercizio 5.2.108.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x
sulla curva di intersezione del piano

z =x+y

con l'ellissoide

x2 + 2y 2 + 2z 2 = 8.

Esercizio 5.2.109.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x2 + y 2 + z 2
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cono

z 2 = x2 + y 2

con il piano

x 2z = 3.

Esercizio 5.2.110.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = 4 z
sull'ellisse che risulta dall'intersezione del cilindro

x2 + y 2 = 8

con il piano

x + y + z = 1.

154

5.2

Ottimizzazione vincolata

Esercizio 5.2.111.

Determinare i valori massimo e minimo della funzione

f (x, y, z ) = x + y 2 z
soggetta ai vincoli

y2 + z2 = 2

z = x.

Esercizio 5.2.112.

Determinare i punti critici di

f (x, y ) = (x 1)2 y + (y 2)2 4


per

(x, y ) R2

e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme

E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 1)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di l'esistenza.

in

dopo averne dimostrato

Esercizio 5.2.113.

Determinare i punti critici di

f (x, y ) = (x 2)2 y + (y 2)2 4


per

(x, y ) R2

e studiarne la natura. Disegnare quindi l'insieme

E = {(x, y ) : 0 y 9 (x 2)2 }
e determinare i punti di minimo e di massimo assoluto di l'esistenza.

in

dopo averne dimostrato

 Esercizio 5.2.114. Sia f (x, y ) = x2 + y 2 2x +6y. Scrivere l'equazione del piano tangente al graco di f sopra il punto (3, 1) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo assoluti di f sull'insieme E = {(x, y ) : 0 x 2, x 5 y 0}.

155

Esercizi riguardanti ottimizzazione libera e vincolata

 Esercizio 5.2.115. Sia f (x, y ) = x2 + y 2 +2x 6y. Scrivere l'equazione del piano tangente al graco di f sopra il punto (2, 4) e determinare gli eventuali punti di massimo e minimo assoluti di f sull'insieme E = {(x, y ) : 2 x 0, 0 y x + 5}.

156

CAPITOLO 6

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli


6.1. Integrali doppi
6.1.1. Esercizi svolti

Esercizio 6.1.1.

Calcolate l'integrale di

3xy 2 + x2 y

sul rettangolo

[1, 3] [0, 1].

soluzione. Il dominio sia

xsemplice
2

che

y semplice.
3

Si ha dunque

I=
1 0

(3x y + x y ) dy x2 x3 + 2 6
3

dx =
1

y2 y3 3 x + x2 3 2

dx =
0 1

x+

x2 2

dx

=
1

9 27 1 1 25 + = . 2 6 2 6 3

Esercizio 6.1.2.

Si calcoli l'integrale della funzione

f (x, y ) = x2 y

esteso al triangolo di

vertici

(0, 0), (0, ), (, 0).

Sia

il triangolo dato dal problema.

Il dominio

sia

xsemplice

che

y semplice.

Ad

esempio pu essere descritto nel modo seguente

T := {(x, y ) R2 : 0 x 0 y x}
157

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

allora

x2 y dx dy =
T 0

dx
0 2

dy x2 y =
0

x2

y2 2
0

=
0 4

1 2

x2 ( x)2 dx
0

2 = 2 =

x dx
0 0

1 x dx + 2
3

2 x dx = 2

x3 3

x4 4

1 x5 + 2 5

5 5 5 5 + = . 6 4 10 60

Esercizio 6.1.3.
f (x, y ) = x + y

Calcolare

f (x, y )dxdy,
E

dove

E = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0 (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, xy 0 .

Osserviamo che

non semplice, per regolare. Infatti, detti

E1 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0 E2 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, y 0, x 0 E3 = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, x, y 0 ,


allora possiamo scrivere che

E = E1 E2 E3 , e poich questi tre insiemi sono x-semplici, abbiamo Ei Ej


ha area

regolare.

Inoltre,

E1 , E2

E3

si intersecano vicendevolmente solo sul bordo (quindi

nulla). Perci, grazie a una propriet dell'integrale doppio,

f (x, y )dxdy =
E E1

f (x, y )dxdy +
E2

f (x, y )dxdy +
E3

f (x, y )dxdy.

Notiamo subito che, per simmetria,

f (x, y )dxdy =
E1
infatti,

f (x, y )dxdy :
E3

E1

ed

E3

sono simmetrici rispetto all'origine, mentre

dispari; ovvero:

(x, y ) E1 (x, y ) E3 f (x, y ) = f (x, y ).


158

6.1

Integrali doppi

Ne consegue che i due integrali sono opposti. Perci suciente calcolare

f (x, y )dxdy =
E
Per calcolare l'integrale su dove

f (x, y )dxdy.
E2

E2

scomponiamo ulteriormente questo dominio in

E2 = E2 E2 ,

E2 = (x, y ) R2 : 2 x 1, 0 y 4 x2 E2 = (x, y ) R2 : 1 x 0, 1 x2 y 4 x2 .
A loro volta questi due insiemi sono semplici e si intersecano solo sul bordo; quindi

f (x, y )dxdy =
E2
Ora,

f (x, y )dxdy +
E2 E2

f (x, y )dxdy.

4x2

f (x, y )dxdy =
E2 2 1 0

(x + y )dydx

=
2 1

y2 xy + 2

4x2

dx
0

=
2

4 x2 x 4 x2 + 2

dx
1 2

x3 1 (4 x2 )3/2 + 2x 3 6

5 = 3, 6
mentre

4x2

f (x, y )dxdy =
E2 1 0

(x + y )dydx
1x2 4x2

=
1 0

y2 xy + 2

dx
1x2

=
1

4 x2 1 + x2 x 4 x2 x 1 x2 + 2
0 1

dx

1 1 3 (4 x2 )3/2 + (1 x2 )3/2 + x 3 3 2

5 = 3 . 6
159

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Quindi

f (x, y )dxdy =
E E2

f (x, y )dxdy =
E2

f (x, y )dxdy +
E2

f (x, y )dxdy = 0.

Esercizio 6.1.4.

Si calcoli l'integrale doppio

(x2 + 1) dx dy,
D

ove

la parte dell'ellisse

{(x, y ) R2 : x2 + 4 y 2 1}

contenuta nel primo quadrante.

Descriviamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di coordinate

x = cos 1 y = sin 2
con le seguenti limitazioni per le variabili

0, . 2

01

Calcoliamo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione. Si ha

x J = y
da cui det J Quindi

x cos sin = 1 1 y sin cos 2 2 1 1 1 cos2 + sin2 = . 2 2 2


1 /2

/2

(x2 + 1) dx dy =
D 1 /2 0

d
0

d
1

1 1 (2 cos2 + 1) = 2 2 1 1 + sin cos 2 2


/2

3 d
0 0 1 /2

cos2 d

1 + 2

d
0 0

1 4 = 2 4

1 2 + 2 2
0

=
0

5 + = . 32 8 32

Come appendice ricordiamo due modi di calcolare la primitiva di


primo modo.

cos2 .

cos2 d =

cos cos d = cos sin +


160

sin2 d = cos sin +

(1 cos2 ) d

6.1

Integrali doppi

da cui

2
secondo modo.

cos2 d = + cos sin .

cos2 d =

1 + cos(2) 1 1 d = + 2 2 2

cos(2) d =

1 1 1 1 + sin(2) = + sin cos . 2 4 2 2

Esercizio 3
Calcolare il seguente integrale doppio

(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y ) dx dy,
C
dove

C = {(x, y ) R2 : 2x2 + 8y 2 1}.

soluzione. Parametrizziamo l'ellisse attraverso il seguente cambio di variabili:

1 x = cos 2 1 y = sin 2 2 1 . 4

[0, 2 ] 0 1.

Si verica facilmente che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione di coordinate vale Quindi

(2x2 + 8y 2 + 3x + 6y ) dx dy
C 2 1 0 2 0 1 0 1

=
0

1 1 2 cos2 + 2 sin2 + 3 cos + 6 sin 2 2 2 1 d d + 4


3 2 2 0 0 1

d d 4

1 = 4 = 1 4

3 3 2 cos + sin d d 2 2
1 2

3 d
0 1 0 1

3 d + 4 2
2

2 d
0 0

(cos + sin ) d

4 = 4

3 3 + 2 4 2 3

[sin cos ]
0 0

=
161

1 + [0] = . 8 4 2 8

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

 Esercizio 6.1.5. 9, |y | x, x 0}.

Calcolare

(|x|y 2 3|x|)dxdy,

ove

A = {(x, y ) R2 : 1 x2 + y 2

Parametrizziamo l'insieme

per mezzo delle coordinate polari. Si ha

A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 3 [0 /4 7/4 2 ]}


ma data la periodicit delle funzioni

sin

cos

possiamo senz'altro scrivere che

A = {(, ) : 1 3 /4 /4}.
Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale

.
/4

Dunque si ha

/4

(|x|y 2 3|x|) dx dy =
A 3 /4 /4

d
1

d 3 cos sin2
/4 3 /4 1

3 cos d d

=
1 3

4 d
/4 3 /4

cos sin2 d
3 3 /4

3
1

2 d
/4

cos d
3

= 5

243 1 2 = 5 5 3

sin 3

/4

3 3

sin
1

/4

2 2

1 2 269 3 9 = 2. 2 3 2 15

Esercizio 6.1.6.

Calcolare il seguente integrale

(30xy 2 + 3x) dx dy,


A

dove

A = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, |y | x, x 0 .
Parametrizziamo l'insieme Si ha

per mezzo delle coordinate polari.

A = {(, ) [0, +) [0, 2 ) : 1 2 [0 /4 7/4 2 ]}


ma data la periodicit delle funzioni

sin

cos

possiamo senz'altro scrivere che

A = {(, ) : 1 2 /4 /4}.
162

6.1

Integrali doppi

Il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione vale

Dunque si ha

/4

/4

(30xy 2 + 3x) dx dy =
A 2 /4 /4

d
1

d 30 3 cos sin2 +
/4 2 /4 1

3 cos d d

= 30
1 2

4 d
/4 3 /4

cos sin2 d
3 2 /4

+3
1

2 d
/4

cos d
3

= 30 5

32 1 2 = 30 5 5 3

sin 3

/4

+3 3

sin
1

/4

2 2

2 8 1 +3 2 = 24 2. 3 3 2

Esercizio 6.1.7.

Calcolare

x2 y 3 dx dy (x2 + y 2 )3 3 x 2

con

D=

(x, y ) : x + y 2, 0 x 2, 0 y

Prima di tutto, integrando per parti si ha

y2 2y y3 dy = 2 2 3 2 (x + y ) 2 (x + y 2 )3 y 2 (x2 + y 2 )2 y 1 = + dy 2 2 2 2 (x + y 2 )2 y2 1 = +C 2 2 2 2 4(x + y ) 4(x + y 2 )


A questo punto poniamo

A = {(x, y ) : B = {(x, y ) :

3 x 2, 2

1 y 2

1 x} 3

1 3 x 2, 2 x2 y } 2 2 1 C = {(x, y ) : 2 x 2, 0 y } 2 f (x, y ) +
A 2 B

e si ha

f (x, y ) =
D
A questo punto

f (x, y ) +
C x

f (x, y )

1
3 2 2

f (x, y ) dx dy = x2 3 1
163

y3 = ... (x2 + y 2 )3

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Esercizio 3
Si calcoli l'integrale della funzione

f (x, y ) = x3 y ex+y y

esteso al triangolo di vertici

(0, 0),

(0, ) (2, 0).

Il triangolo dato dal problema (che d'ora in poi chiameremo

T)

pu essere visto come dominio

xsemplice

y semplice.

Si ha

(x3 y ex+y y ) dx dy = I + II.


T

Si ha
1 2 x

1 x+ 2

I=
0

dx
0 2

x3 y dy =
0 2

x3 dx
0

1 x 2

y dy =
0

y2 x3 dx 2

1 = 2 1 = 2 =

x
0 2 0

1 x 2
3 4

dx =

1 2

x3 2 x +
0 2

1 2 x dx 4
2

1 1 x4 ( x x + x5 ) dx = 2 4 2 4
2

x5 2 5

1 x6 + 8 6

2 11 16 4 2 6 16 4 32 5 + 64 6 = 6 2 + = . 8 10 86 5 3 15

D'altra parte

II =
T 2

x+ y

y dx dy =
0 1 x 2 0

1 x 2

ex ey y dy dx =
0

ex [y ey ]

1 x 2 0

[ey ]

1 2 x

=
0 2

ex [(y 1) ey ]
0

=
0

ex

1 1 x 1 e 2 x + 1 2

=
0

ex+ 2 x
2 0 2 0
1 + 2 x

1 x 1 + ex 2
2

dx = ( 1)
0
1

e+ 2 x dx
1 1 e [2(x 2) e 2 x ] 2

1 + 2

x dx
0

ex dx = ( 1) e 2 e 2 x

2 0

+
0

[ex ]

= 2 ( 1) e (e 1) + e [(2 2) e + 2] e2 + 1 = e2 + 2 e + 1.
164

6.1

Integrali doppi

I conti risultato pi semplici se vediamo infatti

II

come integrale su un dominio

xsemplice.

Si ha

2 ( y )

ex+y y dx dy =
0 0 0

ex ey y dx dy = e2
0

ey y dy + [(y 1) ey ]

= e2 [(y + 1) ey ] = e2 + 2 e + 1.

+ ( 1) e + 1 = e2 [( + 1) e 1] + ( 1) e + 1

Quindi riassumendo

(x3 y ex+y y ) dx dy =
T

2 6 e2 + 2 e + 1. 15

6.1.2.

Esercizi proposti

Esercizio 6.1.8.

Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate


D

sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale

a)f (x, y ) = b)f (x, y ) =

1 (x + y )2

D = [3, 4] [1, 2]

x+y x+y10 2x y 2 x + y 1 < 0 D = [0, 1] [0, 1] x c)f (x, y ) = 2 D = {(x, y ) R2 : x2 /2 y x2 , 1 < x < 2} x + y2 sin y 2 d)f (x, y ) = D = {(x, y ) R2 : 0 x y 2 , 0 < y } y e)f (x, y ) = xy T = {(x, y ) R2 : 0 y 2x x2 } f )f (x, y ) = ex+y g )f (x, y ) = |y x| D = {(x, y ) R2 : |x| + |y | 1} D = {(x, y ) R2 : 1 x 1, x2 y 1}

165

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Esercizio 6.1.9.

Si calcoli l'integrale di

f (x, y ) =
sulla regione

xy 2 x2 + y 2

D = {(x, y ) R2 : y x, 1 < x2 + y 2 < 4}.

Esercizio 6.1.10.

Si calcoli l'integrale della funzione

f (x, y ) = yx2 + 2ex+y x

esteso al

triangolo di vertici

(0, 0), (0, ) (2, 0).

Esercizio 6.1.11.

Si calcoli l'integrale della funzione

f (x, y ) = x y 2

esteso al triangolo

di vertici

(0, 0), (0, ), (, 0).

 Esercizio 6.1.12. 4, |y | x, x 0}.

Calcolare

(xy 2 3|x|)dxdy,

ove

A = {(x, y ) R2 : 1 x2 + y 2

Esercizio 6.1.13.

Calcolare il seguente integrale

(30x2 y + 3y ) dx dy,
A

dove

A = (x, y ) R2 : 1 x2 + y 2 4, |x| y, y 0 .

Esercizio 6.1.14.

Dati gli insiemi

A = {(x, y ) R2 : x2 + (y 1)2 1} B = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}


determinare l'area di

A B.

166

6.1

Integrali doppi

Esercizio 6.1.15.

Dato l'insieme

E = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y

1 x2 }

si

calcolino gli integrali:

a)
E

y arcsin xdxdy x
E

b) c)
E

1 y 2 dxdy

xey dxdy

Esercizio 6.1.16.

Dato il triangolo

di vertici

(0, 0), (1, 0), (1, 1)

si calcolino gli

integrali:

y dxdy T 1+x+y y b) dxdy 1 + x2 T a)

Esercizio 6.1.17.

Si calcoli l'integrale della funzione

f (x, y ) = ex+y x yx2

esteso al

triangolo di vertici

(0, 0), (0, ) (, ).

Esercizio 6.1.18.

Dati gli insiemi

A=

(x, y ) R2 :

(x 2)2 y 2 + 1 4 2

B = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 1}
determinare l'area di

A B.

167

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Esercizio 6.1.19.

Sia

dalle semirette di equazione:

y = 3x, x 0.

il settore del cerchio di centro l'origine e raggio 1 delimitato Calcolare gli integrali:

a)
E

x2 dxdy xe2y dxdy


E

b)

Esercizio 6.1.20.

Sia

la porzione di corona circolare di raggi 1 e 2 contenuta nel

primo quadrante. Calcolare gli integrali:

a)
E

2x2 y 2 dxdy x2 + y 2 xey dxdy

b)
E

c)

x x arctan dxdy y E

Esercizio 6.1.21.

Si calcoli

xy sin(xy )dxdy
T

con

T = {(x, y ) R2 : x y 2x,
utilizzando un cambiamento di variabili che

2 3 y , x > 0} x x trasformi T in un rettangolo.

Esercizio 6.1.22.

Si calcoli l'area della regione di piano

T = {(x, y ) R2 :

x2 y2 y x2 , x y2} 2 2

168

6.1

Integrali doppi

Esercizio 6.1.23.

Si calcoli, utilizzando un'opportuna trasformazione

x2 (y x3 )ey+x dxdy
T

dove

T = {(x, y ) R2 : x3 y 3, x 1}

Esercizio 6.1.24.

Determinare l'area racchiusa dall'ellisse di equazione:

x2 y 2 + 2 =1 a2 b

Esercizio 6.1.25.

Dato l'insieme

E = {(x, y ) R2 : 0 < x < y < 2x, 1 < xy < 2}

calcolare gli integrali:

a)
E

dxdy (x + y )dxdy
E

b)

Esercizio 6.1.26.

Si calcoli l'integrale doppio

(y 2 + 1) dx dy,
D

ove

la parte dell'ellisse

{(x, y ) R2 : x2 /4 + y 2 1}

contenuta nel secondo quadrante.

169

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

 Esercizio 2, y + 2x = 2,

6.1.27.

Dato l'insieme

delimitato dalle rette

y = x, y = 2x, y + x =

calcolare gli integrali:

a)

dxdy 2 E x y dxdy b) 2 2 2 E (x + y ) c)
E

dxdy

(N.B. Osservare che si ha:

1 < y/x < 2, 1 < (2 y )/x < 2) E = {(x, y ) R2 : 1 yex 2, 2 yex 3}

Esercizio 6.1.28.

Dato l'insieme

calcolare gli integrali:

a)
E

dxdy ydxdy
E

b) c)
E

ex ydxdy

6.2. Integrali tripli 6.3. Esercizi svolti


 Esercizio 6.3.1. Calcolate il volume della regione y 2 4 e compresa tra i piani z = x 1 e z = 1 x.
interna al cilindro di equazione

x2 +

170

6.3

Esercizi svolti

Si ha che

min{x 1, 1 x} = x 1 x 1.
Allora si ponga

A = {(x, y ) : x2 + y 2 4, x 1}
e

B = {(x, y ) : x2 + y 2 4, x 1}
Allora

1x

x1

V (C ) =
A x1
Prima di tutto si ha

dx dy +
B 1x

dx dy =
A

(2 2x) +
B

(2x 2) =: I + II.

I :=
A
Poniamo

(2 2x) = 2area

(A)

2
A

x dx dy

A2 = {(x, y ) : 0 x 1, 3x y 3x}
Allora chiaro che l'area di

A1 := A \ A2 .

che (essendo un triangolo) D'altra parte

A 2 3 1 1/2 = 3.

l'area di

A1

che

2/3 4

unita all'area di

A2

II :=
B

(2x 2) dx dy = 2
B

x 2area

(B). di 120

Ora analogamenta a prima l'area di gradi (che chiameremo Riassumendo

S)

che

B l'area del settore circolare sotteso a un angolo 1/3 4 a cui si toglie l'area del triangolo A2 cio 3.

V (C ) = 2
A

x+2
B

x + 2area x+2
A2

(A)

2area(B) x+2
A2

= 2
A1

x2 x4
A1 A2

x2
S

8 + 3 2 3

4 3 3

= 2

x+2 A1
e

8 x + + 4 3. 3 S

A questo punto parametrizzo

con coordinate polari; si ha

A1 = {(, ) : 0 2,
e

5 , } 3 3

5 5 S = {(, ) : 0 2, 0, , 2 } 3 3
171

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Quindi, essendo il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione uguale a

si ha

5/3 /3

2
A1
Inoltre

x dx = 2
0

3 cos dd = 2 3
2

5/3

sin
0 /3

16 3. 3

/3

2
S

x dx = 2
0 0 2

2 cos dd + 2
0 /3 2 5/3

2 cos d d = 16 3. 3

= 2
Inne

3 3

sin

+ sin
0 5/3

3x

4
A2

x = 4
0

3x

x dx dy = 4
0

x3 2 3x2 dx = 8 3 3

=
0

8 3. 3

Quindi riassumendo

V (C ) =

16 8 16 8 8 3 3+ 3 + + 4 3 = 12 3 + . 3 3 3 3 3 V limitato dal cilindro z = 1 3x 3y e z = 1.

Esercizio 6.3.2. 2

equazione

x + y2 = 1 4

Calcolate il volume del solido e dai piani di equazione

ellittico di

Si ha che

min{1
quindi ponendo

1 3x 3y, 1} = 1 y x 3

x2 1 + y 2 1 y x} 4 3 2 1 x B = {(x, y ) R2 : + y 2 1 y x} 4 3 A = {(x, y ) R2 :
si ha

1 3x3y

V (C ) =
A 1

dz dx dy +
B

1 3x3y

dz dx dy

=
A

( 3x 3y ) dx dy +
B

( 3x + 3y ) dx dy.
e

Ora passo in coordinate polari: si pone da cui

x = 2 cos

y = sin

con

01

[0, 2 ],

A = {(, ) : 0 1,
172

5 11 , } 6 6

6.3

Esercizi svolti

B = {(, ) : 0 1,

0,

5 6

11 , 2 6

Quindi, ricordando che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione

2, si ha

11 6 5 6

V (C ) =
0
5 6

2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d

+
0 1 0 2
11 6

2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d 2 ( 32 cos + 3 sin ) d d =: I + II + III.

+
0

Ora,

11 6 5 6

I :=
0 1

2 ( 3 2 cos 3 sin ) d d
11 6 5 6

=
0

4 3 2 d
3 1

cos d
0
11 6

6 d
5 6

11 6

sin d

11 6 5 6

= 4 3 3 =

sin

(23 ) ( cos )
1 0

10 4 3 (1) + 2 3 = 3. 3 3

5 6

Inoltre

5 6

II :=
0 1 0

2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d

5 5 1 2 6 6 2 cos d + 6 d sin d = 4 3 d 0 0 0 0 5 1 6 5 3 1 sin + (23 ) ( cos ) 6 = 4 3 3 0 0

5 3+2 3
173

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Inne

2
11 6

III :=
0 1

2 ( 3 2 cos + 3 sin ) d d
2 1 2

=
0

4 3 2 d
3 1

cos d +
11 6

6 d
0
11 6

sin d
2
11 6

= 4 3 3 =
Quindi riassumendo

sin

+ (23 ) ( cos )
1 0

5 32 3 V (C ) =

11 6

20 3. 3
ed il piano di equazione

 Esercizio 6.3.3. Assegnati il paraboloide di equazione z = x2 + y 2 z = 4x 12y si calcoli il volume racchiuso dalle due superici.

Sia

il volume racchiuso dalle due superci considerate. Si ha

4x12y
Vol(S )

=
A x2 + y 2

dz dx dy

dove

A = {(x, y ) R2 : 4x 12y x2 + y 2 } = {(x, y ) R2 : (x 2)2 + (y + 6)2 40}


Quindi si ha Vol(S )

=
A

(4x 12y x2 y 2 ) dx dy.

Faccio il seguente cambio di coordinate:

x 2 = cos y + 6 = sin
con le limitazioni trasformazione

0 40 , dunque si ha =
A

[0, 2 ].

Il determinante della matrice Jacobiana della

40
Vol(S )

(4x 12y x2 y 2 ) dx dy =
0 40 0

(40 2 ) d d

= 2 20 2

4 4

= 2 (800 400) = 800.


0
174

6.3

Esercizi svolti

Esercizio 6.3.4. Se C = {x2 + y2 2z 2


C

0, 0 z 4}

quale delle seguenti condizioni

implica che

f (x, y, z ) dx dy dz = 0?

(a)f (x, y, z ) = f (x, y, z ); (c)f (x, y, z ) = f (x, y, z );

(b)f (x, y, z ) = f (x, y, z ); (d)f (x, y, z ) = f (x, y, z )

Si ha

C {primo C {secondo C {terzo

ottante}

= C1 = {(x, y, z ) C ; x, y 0};

ottante}

= C2 = {(x, y, z ) C ; x, 0, y 0};

ottante}

= C3 = {(x, y, z ) C ; x 0, y 0}; = C4 = {(x, y, z ) C ; x 0, y 0}.

C {quarto
Allora

ottante}

f dx dy dz =
C C1

f dx dy dz +
C2

f dx dy dz f dx dy dz.
C4

+
C3
Se

f dx dy dz +

f (x, y, z ) = f (x, y, z )

allora

f dx dy dz =
C1
e

f dx dy dz
C2

f dx dy dz =
C4
quindi

f dx dy dz
C3

f dx dy dz = 0.
C
Infatti, per esempio,

x) e f dispari rispetto a x e quindi cambia di segno, ma resta uguale in valore assoluto tra (x, y, z ) e il suo simmetrico rispetto all'asse y che (x, y, z ). Se ne deduce che ci che integro di f su C1 l'opposto di ci che integro su C2 . C1
e

C2

sono simmetrici rispetto all'asse

(ribaltamento da

Consideriamo il cambiamento di variabili

: C2 C1

(x, y, z ) (x, y, z )
175

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

con

C2 = 1 (C1 ).

Allora |detJ (x, y, z )|

= 1.

Quindi

f (x, y, z ) dx dy dz =
C1 1 (C1 )

f ((x, y, z )) |detJ (x, y, z )| dx dy dz f (x, y, z ) dx dy dz


C2

=
C2
N.B.: la terna

f (x, y, z ) dx dy dz = (x, y, z ) C2

gioca il ruolo della terna

(u, v, w),

nuove coordinate nell'usuale

formulazione del cambiamento di variabili. per semplicit.

Qui abbiamo mantenuto lo stesso nome

(x, y, z )

Esercizio 6.3.5.

Sia

V =
Calcolate

(x, y, z ) : z 2

1 2

+ y2, 0 z 1

x 2

z dx dy dz
V

La condizione sulla

rimane

1 x 2
Inoltre

x + y2 z 1 . 2

1 x 2
Poniamo

+ y2 = z 1

x 3 3 y2 x2 + y 2 = x2 + 3 = 1. 2 4 4 4
2

A=
Osserviamo che dalla condizione su si ha

(x, y ) : x +

y2
3 4

1 x 2, che va bene in A.
Allora

si deduce che deve essere

1 x 2

z dx dy dz =
V A

1 2 x 2 +y 2

z dz dx dy =

1 2

3 3 2 x y2 4 4

dx dy.

Passiamo in coordinate polari ponendo

x = cos

y=

3 2

0 1, [0, 2 )

sin
176

6.3

Esercizi svolti

Tenendo conto che il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione deduce

3 2

si

1 33 z dx dy dz = 2 2 4

1 0 0

3 (1 2 ) d d = 3 8

2 4 2 4

=
0

3 3 . 32

Esercizio 6.3.6.

Sia

A = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 1, 0 z 3 x2 + y 2 };
a) disegnate l'insieme

A; A;
della funzione

b) determinare il volume di c) calcolate l'integrale su

z (1 + x2 + y 2 ) x2 + y 2

Figura 6.1: Insieme

A.

a) L'insieme

A costituito da un cilindro (di equazione x2 + y 2 1) a cui stato tolto il dominio 3 di R occupato da un cono circolare retto di vertice nell'origine (e di equazione z = 3 x2 + y 2 ).
177

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

b) Si ha Vol

A=
A

1 dx dy dz.

Data la simmetria del problema operiamo un cambio di coordinate. Passiamo a considerare le coordinate cilindriche

x = cos y = sin z = z.

L'insieme

viene allora descritto nel seguente modo nelle nuove coordinate

A = {(, , z ) [0, +) [0, 2 ] R : 0 1, 0 z 3 }


mentre il determinante della matrice Jacobiana della trasformazione

Si ha allora

1
Vol

2 0 1 0

A=
A 1

1 dx dy dz =
0 [z ]3 0 0

dz d d 3 2 d = 2 .
0

=2

d = 2

c) Invece (di nuovo passo a coordinate cilindriche)

z
A 1

2 0 0

(1 +

x2

+ z2 2

y2)
3

x2

y2

dx dy dz =
0 1

z dz d d (1 + 2 ) 1 1 1 + 2 d

=2
0

1 1 + 2

d = 9
0 0

2 d = 9 1 + 2

1 0

= 9 9 [arctan ]1 0 = 9 (1 arctan 1). A = {(x, y ) R2 : 0 x 1, 0 y ex x} di A intorno all'asse x;


e

Esercizio 6.3.7.

Sia

e sia

il solido

generato dalla rotazione a) disegnate gli insiemi

b) determinate il volume di c) calcolate l'integrale su


Se poniamo

V; V;
della funzione

f (x) = ex x

z2 + y2 . x x
1 2 x

si ha

f (0) = 0, f (1) = 1/e, f (x) = ex 1 f (x) > 0 0 < x < . 2


178

dunque

f+ (0) = +,

6.3

Esercizi svolti

0.8

0.6 y 0.4

0.2

0.2

0.4 x

0.6

0.8

Figura 6.2: Insieme

A.

Volume di

V :
1
vol(V)

=
V

1 dx dy dz =
0 Sx

1 dy dz

dx,

ma cui

Sx = {(y, z ) :

y 2 + z 2 ex x}

un cerchio di raggio

ex x

quindi ha area

xe2x ,

da

1
vol(V)

=
0

xe

2x

dx = e

2x

x 1 + 2 4 y
e

=
0

3 2. 4 4e

Invece per l'integrale, usando su

Sx

le coordinate polari (in

z)

si ha

y2 + z2 dx dy dz = x x =

1 0 1 0 1

x x 1

z 2 + y 2 dy dz
Sx 2 0 0 xex ex x

dx

x x 1 2 x x

d d dx
1

=
0 1

d
0 1

dx =
0

1 3 2 3 x x

xex

dx
0

=
0

2 3x 2 e dx = e3x 3 9

=
0

2 (1 e3 ). 9

179

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Figura 6.3: Insieme

V.

Esercizio 6.3.8.
A;

Sia

A = {(x, y, z ) R2 : 0 x 1, 0 y x2 , 0 z (x 1)2 };

a) disegnate

b) determinate il volume di c) degli spigoli di

A;
trovatene una

A, ve n' uno che non giace su alcuno dei piani coordinati;

parametrizzazione e determinate la retta tangente a tale spigolo nel punto corrispondente a

x = 0.
L'insieme

sta sotto alla supercie

z = (x 1)2
1

e a sinistra di

y = x2 .

1
Vol(A)

x2 0 0

(x1)2

=
0

dz dy dx =
0

x2 (x 1)2 dx =
0

x4 2x3 + x2 dx =

1 . 30

Una parametrizzazione dello spigolo richiesto dal testo

(x, x2 , (x 1)2 ,

quindi il vettore tan-

(1, 2x, 2x 2), che per x = 0 vale (1, 0, 2). (0, 0, 1) la retta (0, 0, 1) + t(1, 0, 2).
gente 180

Poich il unto corrispondente a

x=0

6.3

Esercizi svolti

Figura 6.4: Insieme

A.

 Esercizio 6.3.9. Sia C = {(x, y, z ) R3 : 0 x 2, 0 y 2, 0 z 2, x2 + y 2 + z 2 1}. Disegnate C e determinatene il volume.


Si ha il cubo

[0, 2] [0, 2] [0, 2]

al quale stata tolta l'intersezione con la sfera unitaria di

centrata nell'origine (cio un ottavo di sfera). Il volume si calcola con facili integrali oppure semplicemente scrivendo

V = 23

1 8

4 3

=8

. 6

Esercizio 6.3.10. Dato l'insieme T

= {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 4, 0 z

x2 + y 2 } ,

disegnatelo e descrivetelo a parole, quindi calcolate

x2 z 2 dx dy dz.
T

181

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

1 0.8 0.6 0.4 0.2

0.2 0.4 0.6 0.8 1

0.2 0.4 0.6 0.8 1

Figura 6.5: Lo spigolo che non appartiene ad alcun piano coordinato.

x2 + y 2 4
di

z e R = 2. Invece z = x2 + y 2 il cono vertice l'origine. T il cilindro (con 0 z 2 al quale si toglie il cono). x2 + y 2 x2 +y 2 3 z 2 2 2 2 2 x z dx dy dz = dx dy x z dz = x dx dy 3 0 T x2 +y 2 4 0 x2 + y 2 4


il cilindro di asse l'asse

circolare

=
x2 +y 2 4

x2 (x2 + y 2 ) x2 + y 2 dx dy = 3
2

d
0 0 2

6 cos2 3

1 7 3 7

2 0 0

cos2 d =

128 1 ( + sin cos ) 21 2

=
0

128 . 21

Esercizio 6.3.11.

Sia

il sottoinsieme di

R3

denito da

E = {(x, y, z ) : 1 y 0, 0 z 4 x2 }.
Calcolate:
a) il volume di b) l'integrale

E; di f (x, y, z ) = x(1 y )

su

E.

2
Volume di

E=

area di base

altezza =

(4 x2 ) dx h =
2

32 . 3

182

6.3

Esercizi svolti

Figura 6.6: Insieme

C.

f (x, y, z ) dx dy dz = 0.
E
Infatti

4x2

x(1 y ) dx dy
[2,2][1,0] 0

dz =
2

x(4 x2 ) dx
1 2

(1 y ) dy y2 y 2
0

x4 2x 4
2

=0
1

3 = 0. 2

 Esercizio 6.3.12. Sia T il triangolo contenuto nel piano xy , con vertici (1, 3), (1, 3), (2, 0). Calcolare il volume del solido S interno al prisma retto di base T e compreso 2 tra le superci di equazioni z = 2 x e z = 1.

183

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Prima di tutto vediamo quando D'altra parte, il triangolo

2 x2 1. Questo accade quando x2 1 cio 1 x 1. un dominio y -semplice che pu essere descritto come

T = {(x, y ) R2 : 1 x 2 x 2 y x + 2}

Quindi si ha (integrazione per li)

2x x 2 2 1 2

2x2

2x x 2

1 2x2

V (S ) =
1

1 dx dy dz =
S 2x x2 1 1 2x

dz dy dx +
1

=
1 1

(2 x2 ) dx dy +
x2

(x2 2) 2(x2 2)(2 x) dx


1 2

=
1 1

2(2 x2 )(2 x) dx + (8 4x 4x2 + 2x3 ) dx +


1

= =

(4x2 2x3 8 + 4x) dx


1

x4 4 8x 2x2 x3 + 3 2

+
1

4 3 x4 x 8x + 2x2 3 2

4 1 4 1 32 4 1 = 82 + +8+2 + 8 16 + 8 + + 8 2 3 2 3 2 3 3 2 20 1 36 + 40 + 3 79 = 6+ + = = . 3 2 6 6

Esercizio (domanda tipo test - 29/06/2007)


Se

C = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 2z 2 0, 0 z 4}

quale delle seguenti condizioni

implica che

f (x, y, z ) dx dy dz = 0?
C

(a)f (x, y, z ) = f (x, y, z ) (c)f (x, y, z ) = f (x, y, z )

(b)f (x, y, z ) = f (x, y, z ) (d)f (x, y, z ) = f (x, y, z )

Si ha che dispari in

C il cono con 0 z 4. Anch l'integrale di f x oppure in y , quindi l'unica risposta corretta la (c).
184

su

sia 0, devo avere

6.3

Esercizi svolti

6.3.1.

Esercizi proposti

Esercizio 6.3.13.

Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse e dalla porzione di supercie di equazione

delimitata dal piano proietta in

z=0

z = (x + y )y

che si

T = {(x, y ) R2 : x2 + y 2 R2 , x2 + 4y 2 4R2 }

Esercizio 6.3.14.

Dato il tetraedro

di vertici

(0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1),

calcolare gli integrali

x(y + z )dxdydz
T

xyez dxdydz
T

dxdydz 1+x+y+z

Esercizio 6.3.15.

Dopo aver vericato l'integrabilit delle funzioni sottoassegnate


S

sull'insieme indicato, si calcoli l'integrale

a)f (x, y, z ) =

x+y S = [0, 1] [0, 1] [1, 2] z b)f (x, y, z ) = y 2 z S = {(x, y, z ) R3 : 0 x 2, 0 y x, 0 z xy } 1 c)f (x, y, z ) = S = {(x, y, z ) R3 : 0 < x < 1, 0 < z < 1, 0 < y < x + z } (y + 1)3 d)f (x, y, z ) = xyz S = {(x, y, z ) R3 : 0 < x < 2, 0 < y < x, 0 < z < y } S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 z 2 + 1 0, |y | 1 x2 } e)f (x, y, z ) = y (x + ex )

185

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

 Esercizio 6.3.16. x2 + y 2 = 1, compresa

Si calcoli il volume della regione tra il paraboloide

interna al cilindro di equazione

z =x +y 2

ed il piano

x + y + z = 4.

Esercizio 6.3.17.

Si calcolino gli integrali:

a)
S

x2 + y 2 + z 2 dxdydz

S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1, z 2 x2 y 2 0, z 0} x2 b) dxdydz S = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 < 2, x2 y 2 + z 2 < 0, y > 0} 2 2 S x +z


utilizzando opportuni cambiamenti di variabili, dopo aver vericato che l'integrale esiste.

Esercizio 6.3.18.

Si calcoli il volume del cilindroide a generatrici parallele all'asse

compreso tra il dominio

T = {(x, y ) R2 : x2 y 2, x 1/2}
e la parte di supercie di equazione

z = log(xy )

che si proietta su

T.

 Esercizio 6.3.19. y x} si calcolino gli

Dato l'insieme integrali:

E = {(x, y, z ) R3 : 0 x 1, 0 y x, 0 z

a)
E

(x + sin z )dxdydz arctan(x + y )dxdydz


E

b)

186

6.4

Integrali superficiali

Esercizio 6.3.20.

Dato l'insieme

B = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 + z 2 1},

calcolare gli

integrali:

a)
B

x2 dxdydz log(1 + x2 + y 2 + z 2 )dxdydz


B

b)

Esercizio 6.3.21.

Calcolare il volume racchiuso dall'ellissoide di equazione:

x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c

Esercizio 6.3.22.

Determinare il volume dei seguenti sottoinsiemi di

R3 :

E = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 < 4, x2 + y 2 + z 2 < 16} E = {(x, y, z ) R3 : x2 + y 2 < z 2 , x2 + y 2 + z 2 < 9} E = {(x, y, z ) R3 : 2(x2 + y 2 ) < z 2 < x2 + y 2 + 25}

6.4. Integrali superciali


Esercizio 6.4.1.

Calcolare l'area della supercie sferica 2 regione individuata da {z 2 }.

x2 + y 2 + z 2 = 2

situata nella

Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie considerata. Poni-

187

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

amo

x = cos y = sin z = 2 2 .
Siccome la nostra supercie sta nella regione zazione per

{z

2/2},

si prender la seguente parametriz-

2 2 ) R+ , [0, 2 ].

r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin ,


Imponendo che

z 0,

si ottiene la seguente restrizione su

2 2 0
Sia allora

2.

A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0
Si ha

2, [0, 2 ]}.

r =
e

cos , sin ,

2 2

r = ( sin , cos , 0)
quindi

r r =
Allora

i
cos

j
sin

2 cos 2 2 , 2 sin 2 2 , .

sin cos

= 2 2 0

|r r | =
Quindi

4 + 2 = 2 2

4 + 2 2 4 = 2 2 2

1 2 2

1 dS =
A

1 2 2

d d =
188

2 (

2 )
0

= 2 .

6.4

Integrali superficiali

Esercizio 6.4.2.

Calcolare l'integrale superciale

z d

dove

la porzione di ellissoide di equazione

x2 + y 2 +
racchiusa dentro al cilindro

z2 = 1, 2

(x, y, z ) R3 : x2 + y 2
e situata nel semispazio

1 2

{z 0}.

soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-

siderata. Poniamo

x = cos y = sin z = 2(1 2 ).


Siccome la nostra supercie sta nel semispazio zazione per

{z 0}

si prender la seguente parametriz-

2(1 2 )) R+ , [0, 2 ].

r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin ,

Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su

2
Sia allora

1 1 0 . 2 2

A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0 1/ 2, [0, 2 ]}. 2 (2) = cos , sin ,

Si ha

r =
e

cos , sin ,

1 2 1

1 2

r = ( sin , cos , 0)
189

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

quindi

r r =
Allora

i
cos

j
sin

sin cos

2 = 1 2 0

2 2 cos 1 2 , 2 2 sin 1 2 , .

|r r | =
Quindi

2 4 + 2 = 1 2

24 + 2 4 = 1 2

4 + 2 = 1 2

2 + 1 . 1 2

z dS =
A

2 + 1 d d = 1 2 2 = 2 3 3 2

1/ 2 0 3/2 0

2 + 1 d d

2 = 2 (2 + 1)3/2 3

1/ 2

1 .

Esercizio 6.4.3.

Calcolare l'integrale superciale


z2

(z + 1)dS ,

dove

la porzione di
1 4

ellissoide di equazione e situata nel

x2 + y 2 + 2 = 1 semispazio {z 0}.

racchiusa nel cilindro

(x, y, z ) R3 x2 + y 2

soluzione. Dobbiamo innanzitutto determinare una parametrizzazione della supercie con-

siderata.

Risolveremo l'esercizio in due modi, lavorando con due diverse parametrizzazioni

della supercie.
primo modo. Poniamo

x = cos y = sin z = 2(1 2 ). {z 0}


si prender la seguente parametrizzazione per

Siccome la supercie sta nel semispazio

r : (, ) (x(, ), y (, ), z (, )) = ( cos , sin , 2(1 2 )) R+ , [0, 2 ].

Imponendo che la supercie sia racchiusa dal cilindro, si ottiene la seguente restrizione su

1 1 0 . 4 2
190

6.4

Integrali superficiali

Sia allora

A := {(, ) R+ [0, 2 ] : 0 1/2, [0, 2 ]}.


Si ha

r =
e

cos , sin ,

1 2 1 2

(2) = cos , sin ,

1 2

r = ( sin , cos , 0)
quindi

r r =
Allora

i
cos

j
sin

sin cos

2 = 2 1 0

2 2 cos 1 2 , 2 2 sin 1 2 , .

|r r | =
Quindi

2 4 + 2 = 1 2

24 + 2 4 = 1 2

4 + 2 = 1 2

2 + 1 . 1 2

(z + 1) dS =
A 1/2

( 2
2 0

1 2 + 1)

2 + 1 d d 1 2
1/2 2

=
0
Osserviamo che si ha

+ 1 d d +
0 0

2 + 1 d d. 1 2

2
ora troviamo la seguente primitiva

2 + 1 d =

2 2 ( + 1)3/2 + C ; 3

2 + 1 d. 1 2

Prima di tutto eettuiamo il seguente cambio di variabile

z=
da cui

2 + 1 1 2

z2 1 1 + z2

d =

2z 2 (z + 1)2

z2 + 1 z2 1

2 + 1 d = 1 2

z2 1 2z z 2 2 z + 1 (z + 1)2
191

z2 + 1 dz = z2 1

2z 2 dz. (z 2 + 1)2

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Adesso integrando per parti si ottiene

2z 2 dz = (z 2 + 1)2
Quindi

(z 2

2z z + arctan z. z dz = 2 2 + 1) z +1

1/2

2 0

(z + 1) dS =
0

1/2

2 + 1 d d +
0 1/2 0

2 + 1 d d 1 2
5/3

2 = 2 (2 + 1)3/2 3 =2 2 3 5 4

+ 2
0

z 2 + arctan z z +1 53 + arctan 38

3/2

5 1 + arctan 1 3 2

secondo modo. Alternativamente possiamo porre

x=s y=t z=
e visto che la supercie

2(1 s2 t2 ) z 0,
da cui

sta nel semipiano superiore, si sceglie

r : (s, t) (x(s, t), y (s, t), z (s, t)) = (s, t,


Allora si ha

2(1 s2 t2 ))

s2 + t2

1 . 4

rs =
e

1, 0,

2s 2(1 s2 t2 ) 2t 2(1 s2 t2 )

rt =
quindi

0, 1,

i j

k
2s

2s 2(1 s2 t2 ) , 2t 2(1 s2 t2 ) ,1 .

rs rt = 1 0 0 1
Allora

= 2(1 s2 t2 ) 2t 2(1 s2 t2 )

|rs rt | =

2 + 2 s2 + 2 t 2 2(1 s2 t2 )
192

6.4

Integrali superficiali

da cui

(z + 1) dS =
s2 +t2
1 4

( 2(1 s2 t2 ) + 1)

2 + 2s2 + 2t2 ds dt. 2(1 s2 t2 )

Passando in coordinate polari si ottiene

1/2

2 0

(z + 1) dS =
0

1/2

2 + 1 d d +
0 0

2 + 1 d d 1 2

da cui si pu procedere come nel caso precedente.

 Esercizio 6.4.4. Calcolare l'area della supercie S intersezione della sella := {(x, y, z ) R3 | z = 2xy } con il solido cilindrico C := {(x, y, z ) R3 | x2 + y 2 9}.

soluzione.

Si tratta di un integrale superciale.

Prima di tutto occorre determinare una

parametrizzazione della supercie

Scegliamo ad esempio

r : A R2 R3
dove

r(, ) = (x(, ), y (, ), z (, ))

x = cos y = sin z = 2 2 sin cos . si interseca con il 0 3 e [0, 2 ].


solido cilindrico ci d la variabilit dei parametri

Il fatto che la sella

si ha infatti

Allora si ha

r(, ) = ( cos , sin , 2 2 sin cos ) r (, ) = (cos , sin , 4 sin cos ) r (, ) = ( sin , cos , 2 2 (cos2 sin2 )
e

i
r r = cos

j
sin

k
4 sin cos

sin cos 2 2 (cos2 sin2 )


quindi

r r =i 2 2 (cos2 sin sin3 2 sin cos2 ) + j (2 2 ) (2 sin2 cos + cos3 cos sin2 ) + k ( cos2 + sin2 ) = (2 2 sin ) i + (2 2 cos ) j + k.
193

Esercizi riguardanti integrali doppi e tripli

Da questo si deduce che

|r r | =
Quindi

4 4 + 2 =

4 2 + 1 .

1 dS =
0 0

(4 2 + 1)3/2 4 2 + 1 d d = 4 3/2

=
0

21 [(16)3/2 1] = . 6 2

Esercizio 6.4.5.

Sia

C R3

la supercie cilindrica

C = {(x, y, z ) R3 : x2 + z 2 = 4}.
Si calcoli l'area della supercie

data dalla intersezione di

con

K = {(x, y, z ) R3 :

x2 + y 2 4, z 0}.

194

CAPITOLO 7

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza


7.1. Matrice Jacobiana


Esercizio 7.1.1.

Siano

F : R3 R2 , G : R2 R2

date da

F (u, v, w) = (sin u, v w) G(x, y ) = (3 x, ex y )


Si scriva esplicitamente la funzione composta

(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .

GF

e se ne calcoli la matrice Jacobiana.

La funzione composta dimensione) del Si ha

G F ha dominio di G.

senso perch il codominio di

coincide (e quindi ha la stessa

H := G F : R3 R2

con

H (u, v, w) = (3 sin u, e(v w) sin u ).

Poniamo

H1 (u, v, w) = 3 sin u
La funzione componenti.

H2 (u, v, w) = e(v w) sin u . R3


perch la stessa cosa vale per tutte le sue

dierenziabile in tutti i punti di

Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha

H.

195

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

H1 u JH (u, v, w) = H2 u = e

H1 v H2 v 3 cos u

H1 w H2 w 0
(v w) sin u

0 w sin u e
(v w) sin u

v sin u

(v w) sin u

(v w) cos u e

Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Le funzioni

H. F1 (u, v, w) = sin u, F2 (u, v, w) = v w,

sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha

senso calcolare le matrici Jacobiane di

G.

Poniamo

G1 (x, y ) = 3 x
Quindi si ha

G2 (x, y ) = e .

xy

F1 u JF (u, v, w) = F2 u G1 x JG (x, y ) = G2 x
A questo punto la matrice Jacobiana di ha dunque

F1 v F2 v

F1 cos u 0 0 w = F2 0 w v w G1 3 0 y = G2 y ex y x ex y y F (u, v, w) = (sin u, v w)


e si

va calcolata nel punto

JG [F (u, v, w)] = vwe


quindi

3
(v w) sin u

0 sin ue
(v w) sin u

JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) = vwe = e 3 cos u


(v w) sin u

3
(v w) sin u

0 sin ue 0
(v w) sin u

cos u 0 0 0 w v

0
(v w) sin u

. v sin u

(v w) cos u e

w sin u e

(v w) sin u

196

7.1

Matrice Jacobiana

Esercizio 7.1.2.

Siano

f (x, z ) = sin(x z )

(x, z ) R2 ,

g (x) = cos(x ex )

x R.

Si calcolino la matrice Jacobiana ed il determinante Jacobiano (quando possibile) delle seguenti funzioni:

F (x, z ) = (sin z, f (x, z ))

(x, z ) R2 ,

G(x, y ) = (3 eyx , g (x))

(x, y ) R2 .

Le funzioni

sono dierenziabili perch le loro componenti sono funzioni dierenzia-

bili. Inoltre la matrice Jacobiana in entrambi i casi una matrice quadrata; allora ha senso calcolare in entrambi i casi il determinante Jacobiano. Poniamo

F1 (x, z ) = sin z
da cui

F2 (x, z ) = sin(x z ) F1 x JF (x, z ) = F2 x

G1 (x, y ) = 3 eyx

G2 (x, y ) = cos(x ex )

F1 0 cos z z = F2 z cos(x z ) x cos(x z ) z = z cos(x z ) cos z.

da cui det JF (x, z ) D'altra parte

G1 x JG (x, y ) = G2 x
da cui det JG (x, y )

G1 y x y x 3 e 3 e y = G2 x x sin(x e ) e (x + 1) 0 y

= 3 eyx ex (x + 1) sin(x ex ) = 3 ey (x + 1) sin(x ex ). F : R3 R2 G : R2 R2

Esercizio 7.1.3.

Siano

date da

F (u, v, w) = (u + v, ew ) G(x, y ) = (y x, sin x)


Le composizioni

(u, v, w) R3 , (x, y ) [0, 2 ]2 .

G F, F G

hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli

la matrice Jacobiana.

197

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

La funzione composta

G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. H := G F : R3 R2
con

Si ha

H (u, v, w) = (ew u v, sin(u + v )). H2 (u, v, w) = sin(u + v ). R3


perch la stessa cosa vale per tutte le sue

Poniamo

H1 (u, v, w) = ew u v
La funzione componenti.

dierenziabile in tutti i punti di

Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha

H.

H1 u JH (u, v, w) = H2 u

H1 v H2 v

H1 w 1 1 e w = H2 cos(u + v ) cos(u + v ) 0 w H. F1 (u, v, w) = u + v, F2 (u, v, w) = ew ,

Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Le funzioni

G
e

sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha

senso calcolare le matrici Jacobiane di

G.

Poniamo

G1 (x, y ) = y x
Quindi si ha

G2 (x, y ) = sin x.

F1 u JF (u, v, w) = F2 u G1 x JG (x, y ) = G2 x
A questo punto la matrice Jacobiana di ha dunque

F1 v F2 v

F1 1 1 0 w = F2 w 0 0 e w

G1 1 1 y = G2 cos x 0 y
va calcolata nel punto

F (u, v, w) = (u + v, ew )

e si

JG [F (u, v, w)] =

cos(u + v ) 0
quindi

198

7.1

Matrice Jacobiana

JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) =

1 1

0
w

cos(u + v ) 0 = cos(u + v ) cos(u + v ) 0 1 1 ew .

0 0 e

Esercizio 7.1.4.

Siano

H : R3 R2

L : R2 R4

date da

H (u, v, w) = (u + v, ew ) L(x, y ) = (y x, sin x, y, y )


Le composizioni

(u, v, w) R3 , (x, y ) [0, 2 ]2 .

H L, L H

hanno senso? Per quella (o quelle) che lo avessero, si calcoli

la matrice Jacobiana.

La funzione composta

L H ha senso perch il codominio di H coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di L. La funzione composta H L non ha senso perch il codominio di L ha dimensione 4 mentre il dominio di H ha dimensione 3. F := L H : R3 R4
con

Si ha

F (u, v, w) = (ew u v, sin(u + v ), ew , ew ).

Poniamo

F1 (u, v, w) = ew u v
La funzione

F2 (u, v, w) = sin(u + v ) R3

F3 (u, v, w) = ew

F4 (u, v, w) = ew .

dierenziabile in tutti i punti di

perch la stessa cosa vale per tutte le

sue componenti. La matrice Jacobiana di

pu essere calcolata in due modi in analogia con

quanto visto nella versione A del tema. Qui presentiamo per brevit solo uno dei due modi. Si ha

F 1 u F2 u JF (u, v, w) = F 3 u F4 u

F1 v F2 v F3 v F4 v

F1 w F2 w F3 w F4 w

1 1 ew cos(u + v ) cos(u + v ) 0 = w 0 0 e w 0 0 e
199

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

Esercizio 7.1.5.

Siano

F : R3 R2

G : R2 R2

date da

F (u, v, w) = (u(w2 ) , ev ) G(x, y ) = (y x, x)


Le composizioni

(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .

G F, F G

hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e

se ne calcoli la matrice Jacobiana.

La funzione composta

G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. H := G F : R3 R2
con

Si ha

H (u, v, w) = (ev u w2 , u w2 ). H2 (u, v, w) = u w2 . R3


perch la stessa cosa vale per tutte le sue

Poniamo

H1 (u, v, w) = ev u w2
La funzione componenti. Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha

dierenziabile in tutti i punti di

H.

H1 u JH (u, v, w) = H2 u
Le funzioni

H1 v H2 v

H1 w2 ev u 2 w2 1 w = H2 2 2 1 w 0 u2w w H. F1 (u, v, w) = u w2 , F2 (u, v, w) = ev ,

Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di

G
e

sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha

senso calcolare le matrici Jacobiane di

G.

Poniamo

G1 (x, y ) = y x
Quindi si ha

G2 (x, y ) = x.

F1 u JF (u, v, w) = F2 u

F1 F1 w2 0 u 2 w2 1 v w = F2 F2 v 0 e 0 v w G1 G1 1 1 x y JG (x, y ) = G2 G2 = 1 0 x y
200

7.1

Matrice Jacobiana

quindi

JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) =

1 1 1 0

w2 0

0 e
v

u 2 w2 1 0

w2 ev u 2 w2 1 w
2

u2w

2 1

Esercizio 7.1.6.

Siano

f : A R3 R2

g : R2 R2

date da

u f (u, v, w) = (e(e ) w, v ) g (x, y ) = (y, x) + (x y, 2x)


Si dica se le composizioni

(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .

g f, f g

hanno senso. In caso aermativo si scriva esplicita-

mente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice Jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.

La funzione composta dominio di

gf

ha senso perch il codominio di

ha la stessa dimensione del

g.

La funzione composta

f g

non ha senso perch il codominio di

ha dimensione

f ha dimensione 3. u (eu ) 3 2 Si ha h := g f : A R R con h(u, v, w ) = (e w, 3 e(e ) w). della funzione composta h = g f


2 mentre il dominio di

L'insieme di denizione

A = {(u, v, w) R3 : v 0}.
Poniamo
u u

h1 (u, v, w) = e(e ) w
Si ha

h2 (u, v, w) = 3 e(e ) w.

h1 (eu ) u (eu ) e e w 0 e w = h2 (eu ) u (eu ) 3e e w 0 3e w (eu ) Secondo modo per calcolare la matrice Jacobiana di h. Poniamo f1 (u, v, w ) = e w, f2 (u, v, w) = v, g1 (x, y ) = x e g2 (x, y ) = 3 x. Quindi si ha u u f1 f1 f1 e(e ) eu w 0 e(e ) u v w Jf (u, v, w) = f2 f2 f2 = 1 0 (1) 0 2 v u v w h1 u Jh (u, v, w) = h2 u h1 v h2 v
201

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

g1 x Jg (x, y ) = g2 x
quindi

g1 1 0 y = g2 3 0 y

(eu ) u (eu ) e e w 0 e 1 0 Jh (u, v, w) :=Jg [f (u, v, w)] Jf (u, v, w) = 1 0 (1) 0 3 0 2 v u u e(e ) eu w 0 e(e ) . = (eu ) u (eu ) 3e e w 0 3e
L'insieme in cui

dierenziabile

= {(u, v, w) R3 : v < 0}. A 

G e H le seguenti funzioni: G(u, v, w) = (u w, u v), H(x, y) = (y, x, x). Si dica se le composizioni G H e H G hanno senso. In caso aermativo si scriva
Esercizio 7.1.7.
Siano
2

esplicitamente la funzione composta e se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice jacobiana, e si indichi l'insieme in cui la funzione composta dierenziabile.

Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione ha la stessa dimensione del dominio della seconda. Prima di tutto si ha che

F := G H : A R2 R2
L'insieme di denizione

F(x, y) = (y2 x,

yx) (x, y ) A.

A = {(x, y ) R2 : xy 0}
che l'unione del secondo e del quarto quadrante, assi compresi. Posto

F1 (x, y) = y2 x
si ha inoltre

F2 (x, y) =

yx

F1 x JF (x, y ) = F2 x

F1 y2 2yx y = y x F2 2 yx 2 yx y
202

7.1

Matrice Jacobiana

Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui

F dierenziabile

= {(x, y ) R2 : xy < 0} A
che l'unione del secondo e quarto quadrante, assi esclusi. D'altra parte

L := H G : B R3 R3
L'insieme di denizione

L(u, v, w) = ( uv, u2 w, u2 w) (u, v, w) B.

B = {(u, v, w) R3 : uv 0}.
Posto

L1 (u, v, w) =
JL (u, v, w) =

uv L1 v L2 v L3 v

L2 (u, v, w) = u2 w
L1 w L2 w L3 w

L3 (u, v, w) = u2 w

si ha inoltre

L1 u L2 u L3 u

v u 0 2 uv 2 uv = 2uw 0 u2 . 2 2uw 0 u L dierenziabile B.

Si vede facilmente inoltre che l'insieme in cui

Esercizio 7.1.8.

Siano

F : R3 R2

G : R2 R2

date da

F (u, v, w) = (u(w2 )e , v ) G(x, y ) = (y + x, y )


Le composizioni

(u, v, w) R3 , (x, y ) R2 .

G F, F G

hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e

se ne calcoli la matrice Jacobiana.

G F ha senso perch il codominio di F coincide (e quindi ha la stessa dimensione) del dominio di G. La funzione composta F G non ha senso perch il codominio di G ha dimensione 2 mentre il dominio di F ha dimensione 3. v 2e v 3 2 Si ha H := G F : R R con H (u, v, w ) = ( + uw , ).
La funzione composta Poniamo

H1 (u, v, w) = v + uw2e
La funzione componenti.

H2 (u, v, w) = v . R3
perch la stessa cosa vale per tutte le sue

dierenziabile in tutti i punti di

203

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

Primo modo per calcolare la matrice Jacobiana di Si ha

H.

H1 u JH (u, v, w) = H2 u
Le funzioni

H1 v H2 v

Secondo modo per calcolare la matrice

H1 2e v 2e1 w log u (2 e ) w w = H2 v 0 log 0 w Jacobiana di H. F


e

G
e

sono dierenziabili in quanto lo sono tutte le loro componenti. Quindi ha

senso calcolare le matrici Jacobiane di

G.

Poniamo

F1 (u, v, w) = u w2 e , F2 (u, v, w) = v ,

G1 (x, y ) = y + x
Quindi si ha

G2 (x, y ) = y.

F1 u JF (u, v, w) = F2 u

F1 w2 e 0 u 2 e w2 e1 w = F2 v 0 log 0 w G1 G1 1 1 x y JG (x, y ) = G2 G2 = 0 1 x y F1 v F2 v

quindi

JH (u, v, w) :=JG [F (u, v, w)] JF (u, v, w) =

1 1 0 1

w2 e 0
v

0 log

u 2 e w2 e1 0

w2 e v log u 2 e w2 e1 0 v log 0

Esercizio 7.1.9.

Siano

date da:

H(u, v, w) = (log(u), cos(sin w)) , G(x, y ) = (y, x) + (x y, x) .


Si dica se le composizioni

GH

HG

hanno senso.

In caso aermativo si scriva

esplicitamente la funzione composta, se ne indichi l'insieme di denizione, se ne calcoli la matrice jacobiana.

La funzione composta

GH

ha senso perch il codominio di

ha la stessa dimensione

204

7.2

Rotore e divergenza

del dominio di

G.

La funzione composta

HG

non ha senso perch il codominio di

ha

dimensione 2 mentre il dominio di Si ha della

H
2

ha dimensione 3.

F := G H : A R R funzione composta F = G H

con

F(u, v, w) = (log(u), 0).

L'insieme di denizione

A = {(u, v, w) R3 : u < 0}.


Poniamo

F1 (u, v, w) = log(u)

F2 (u, v, w) = 0.

Si pu calcolare la matrice Jacobiana nel modo seguente

F1 u JF (u, v, w) = F2 u

F1 v F2 v

F1 1 0 0 w u = F2 0 0 0 w

7.2. Rotore e divergenza




Esercizio 7.2.1.

Siano

F : R3 R

G : R R3

date da

F (u, v, w) = u w G(x) = (2x, x, x3 )


Le composizioni

(u, v, w) R3 , x R.

G F, F G

hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e

se ne calcoli la divergenza (se ha senso).

Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito

GF

F G.

Si ha

H := G F : R3 R3
e

H (u, v, w) = (2(u w), w u, (u w)3 )

(u, v, w) R3

L := F G : R R

L(x) = 2x x3 R3

x R.
in

L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da

R3 .

Quindi, posto

H1 (u, v, w) = 2(u w)

H2 (u, v, w) = w u
205

H3 (u, v, w) = (u w)3

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

si ha div H

H1 H2 H3 + + = 2 + 0 3 (u w)2 = 2 3 u2 + 6uw 3w2 . u v w

Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha

L (x) = 2 3 x2 .

Esercizio 7.2.2.

Siano

F : R3 R

G : R R3

date da

F (u, v, w) = w v G(x) = (x, x, x2 )


Le composizioni

(u, v, w) R3 , x R.

G F, F G

hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e

se ne calcoli il rotore (se ha senso).


Entrambe le composizioni hanno senso perch il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito

GF

F G.

Si ha

H := G F : R3 R3
e

H (u, v, w) = (w v, v w, (w v )2 )

(u, v, w) R3

L := F G : R R

L(x) = x2 + x R3
in

x R.
Quindi ha senso calcolare rot H.

L'operatore rotore si applica a campi vettoriali da Posto

R3 .

H1 (u, v, w) = w v
si ha

H2 (u, v, w) = v w

H3 (u, v, w) = (w v )2

rot H

j
v

k
w

i
u

j
v

k
w

= u

H1 H2 H3
da cui

w v v w (w v )2

rot H

(w v )2 (v w) + j v w

(w v ) (w v )2 w u

+k

(v w) (w v ) u v

= i (2(w v ) + 1) + j (1 0) + k (0 + 1)

= (1 2 w + 2 v, 1, 1).
206

7.2

Rotore e divergenza

 Esercizio 7.2.3. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione log[F (x, y, z )3 ] = y + x per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (u, 2u, 1) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).

Si pu facilmente esplicitare

F.

Si ha

F (x, y, z ) = e
Inoltre

y +x 3

F : R3 R

mentre

G : R R3

quindi entrambe le composizioni hanno senso perch

il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito

GF

F G.
y +x 3

Si ha
y +x 3

H := G F : R3 R3
e

H (x, y, z ) = e

, 2 e

,1

(x, y, z ) R3

L := F G : R R
div H. Posto

L(u) = eu/3

u R. R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare H3 (x, y, z ) = 1

L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da

H1 (x, y, z ) = e
si ha div H

y +x 3

H2 (x, y, z ) = 2 e

y +x 3

y +x 1 y +x 1 H1 H2 H3 1 y+x + + =e 3 2e 3 +0= e 3 . x y z 3 3 3

Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha

1 L (u) = eu/3 . 3 

Esercizio 7.2.4.

Si calcolino il rotore e la divergenza del campo vettoriale

w(x, y, z ) = (cos(ey+x ), sin(y + z ), ex

2 +z 2

).

Posto

v1 (x, y, z ) = cos(ey+x )
si ha

v2 (x, y, z ) = sin(y + z )

v3 (x, y, z ) = ex

2 +z 2

rot w

j
y

i
x

j
y

k
z
2 +z 2

= x

z =

w1 w2 w3

cos(ey+x ) sin(y + z ) ex
207

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

da cui rot w

x2 + z 2 e sin(y + z ) + j y z

x2 + z 2 cos(ey+x ) e z x
2 +z 2

+k

sin(y + z ) cos(ey+x ) x y

= i (0 cos(y + z )) + j (0 ex
2 +z 2

2 x)

+ k (0 + sin(ey+x ) ey+x ) = ( cos(y + z ), 2 x ex


Inoltre div w

, sin(ey+x ) ey+x ).

w1 w2 w3 2 2 + + = sin(ey+x ) ey+x + cos(y + x) + ex +z 2 z. x y z

 Esercizio 7.2.5. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione e2 F (x,y,z) = 1 + y 2 + z 2 per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (2u, 1, u) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo avessero, e
se ne calcoli la divergenza (se ha senso).

Si pu facilmente esplicitare

F.

Si ha

F (x, y, z ) =
Inoltre

1 log(1 + y 2 + z 2 ). 2

F : R3 R

mentre

G : R R3

quindi entrambe le composizioni hanno senso perch

il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito

GF

F G.

Si ha

H := G F : R3 R3 H (x, y, z ) =
e

log(1 + y 2 + z 2 ), 1,

1 log(1 + y 2 + z 2 ) 2

(x, y, z ) R3

1 log(2 + u2 ) u R. 2 3 3 L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da R in R . Quindi ha senso calcolare div H. Posto L := F G : R R L(u) = H1 (x, y, z ) = log(1 + y 2 + z 2 )
si ha div H

H2 (x, y, z ) = 1

H3 (x, y, z ) =

1 log(1 + y 2 + z 2 ) 2

H1 H2 H3 1 2z z + + =0+0+ = . 2 2 x y z 2 1+y +z 1 + y2 + z2 1 2u u = . 2 2 2+u 2 + u2


208

Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha

L (u) =

7.2

Rotore e divergenza

Esercizio 7.2.6.

Si calcolino il rotore e la divergenza del campo vettoriale

v (x, y, z ) = (sin(ez+x ), ey

2 +z 2

, cos(x + z )).

Posto

v1 (x, y, z ) = sin(ez+x )
si ha

v2 (x, y, z ) = ey

2 +z 2

v3 (x, y, z ) = cos(x + z )

rot v

j k

i
x sin(ez+x ) ey

j
y
2 +z 2

k
z cos(x + z )

= x y z = v1 v2 v3

da cui

rot v

2 2 cos(x + z ) ey +z y z

+j

sin(ez+x ) cos(x + z ) z x
2 +z 2

+k

y2 +z2 e sin(ez+x ) x y
2 +z 2

= i (0 2 z ey

) + j (cos(ez+x ) ez+x + sin(x + z ))

+ k (0 0) = (2 z ey
Inoltre div v

, cos(ez+z ) ez+x + sin(x + z ), 0).

v1 v2 v3 2 2 + + = cos(ez+x ) ez+x + ey +z 2 y sin(x + z ). x y z

Esercizio 7.2.7.

Siano

F : R3 R2

G : R2 R3

le funzioni

F (x, y, z ) = (ey , x) G(u, v ) = (u, u sin v, v )


Si calcoli il rotore della funzione

(x, y, z ) R3 , (u, v ) R2 .

G F.

Si ha

H := G F : R3 R3
Posto

H (x, y, z ) = (ey , ey sin x, x) (x, y, z ) R3 .

H1 (x, y, z ) = ey

H2 (x, y, z ) = ey sin x
209

H3 (x, y, z ) = x

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

si ha

rot H

j
y

j
y

k
x

= x

z = x

H1 H2 H3
da cui

ey ey sin x

rot H

x ey sin x + j y z

y e x z x

+k

y y e sin x e x y

= (0, 1, ey (cos x 1)).

 Esercizio 7.2.8. La funzione F (x, y, z ) sia denita implicitamente dall'equazione tan[4 F (x, y, z )] = 1 + y 2 + x2 per ogni (x, y, z ) R3 ; inoltre sia G(u) = (2, u, u) per ogni u R. Le composizioni G F , F G hanno senso? Si espliciti quella (o quelle) che lo
avessero, e se ne calcoli la divergenza (se ha senso).

Si pu facilmente esplicitare

F.

Si ha

F (x, y, z ) =
Inoltre

1 arctan(1 + y 2 + x2 ). 4

F : R3 R

mentre

G : R R3

quindi entrambe le composizioni hanno senso perch

il codominio della prima funzione coincide (e quindi in particolare ha la stessa dimensione) del dominio della seconda funzione. Esplicito

GF 2,

F G.

Si ha, per ogni

(x, y, z ) R3

H := G F : R3 R3
e

H (x, y, z ) =

1 1 arctan(1 + y 2 + x2 ), arctan(1 + y 2 + x2 ) 4 4 1 arctan(u2 + 5) 4

L := F G : R R

L(u) =

u R.

L'operatore divergenza si pu applicare a campi vettoriali da div H. Posto

R3 in R3 . Quindi ha senso calcolare

H1 (x, y, z ) = 2 H2 (x, y, z ) =
si ha

1 1 arctan(1 + y 2 + x2 ) H3 (x, y, z ) = arctan(1 + y 2 + x2 ) 4 4

div H

H1 H2 H3 1 2y 1 y + + =0 +0= . 2 2 2 2 x y z 4 1 + (y + x ) 2 1 + (y + x2 )2
210

7.2

Rotore e divergenza

Nel caso di funzioni scalari, l'opertore divergenza si riduce alla derivata prima. Dunque si ha

L (u) =

1 2u u . = 2 2 4 1 + (u + 5) 2 (1 + (u2 + 5)2 )

Esercizio 7.2.9.

Si calcolino il rotore e la divergenza del campo vettoriale

u(x, y, z ) = (ex

2 +y 2

, cos(y + z ), sin(ey+z )).

Posto

u1 (x, y, z ) = ex
si ha

2 +y 2

u2 (x, y, z ) = cos(y + z )

u3 (x, y, z ) = sin(ey+z )

rot u

i
x ex
2 +y 2

j
y

k
z

= x y z = u1 u2 u3

cos(y + z ) sin(ey+z ) x2 + y 2 e sin(ey+z ) z x

da cui rot u

sin(ey+z ) cos(y + z ) + j y z

+k

x2 +y2 cos(y + z ) e x y
2 +y 2

= i (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z )) + j (0 0)


2 +y 2

+ k (0 ex
Inoltre div u

2 y ) = (cos(ey+z ) ey+z + sin(y + z ), 0, 2 y ex

).

u1 u2 u3 2 2 + + = 2 x ex +y sin(y + z ) + cos(ey+z ) ey+z . x y z f : R3 R2 g : R2 R3

Esercizio 7.2.10.

Siano

le funzioni

f (x, y, z ) = (exy , 2y ) g (u, v ) = (v, u cos v, v )


Si calcoli il rotore della funzione
Si ha

(x, y, z ) R3 , (u, v ) R2 .

g f. h(x, y, z ) = (2y, exy cos(2y ), 2y ) (x, y, z ) R3 . h2 (x, y, z ) = exy cos(2y )


211

h := g f : R3 R3
Posto

h1 (x, y, z ) = 2y

h3 (x, y, z ) = 2y

Esercizi riguardanti matrice Jacobiana, rotore e divergenza

si ha

rot h

j
y

= x y z = x h1 h2 h3

2y exy cos(2y ) 2y

da cui rot h

(2y ) exy cos(2y ) + j y z

(2y ) (2y ) z x

+k

xy e cos(2y ) (2y ) x y

= i (2 0) + j (0 0) + k (exy cos(2y ) 2)

= (2, 0, exy cos(2y ) 2).

Esercizio 7.2.11.

Siano

F : R3 R2

G : R2 R3

le funzioni

F(x, y, z ) = (ey , x) ,

G(u, v ) = (u, u sin v, v ). G F.

Si calcolino rotore e divergenza della funzione

Si ha

G F : R3 R3 i j
y

(G F)(x, y, z ) = (ey , ey sin x, x). sin x,

Poniamo

H := G F e H1 (x, y, z ) = ey , H2 (x, y, z ) = ey k
z = x H3 H2 y z

H3 (x, y, z ) = x. Si ha j+
H2 H1 x y

rot

H=

i+

H1 H3 z x

H1 H2 H3
=(0, 1, ey (cos x 1)).
Inoltre div

H=

H1 H2 H3 + + = ey sin x. x y z

212

CAPITOLO 8

Esercizi riguardanti campi vettoriali




Esercizio 8.0.12.

Dato il campo vettoriale

v(x, y, z) = (z e

xz

, 1 + z 2 cos y, x ex z + 2 z sin y ),

(i) si verichi, sulla base di risultati teorici, che esso ammette un potenziale scalare; (ii) si determini un potenziale scalare di

v.

(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare

v : R3 R3 sia irrotazionale) e che il dominio di v sia semplicemente connesso. facile vedere 3 che il dominio di v R che semplicemente connesso. Vediamo se vale anche la condizione
delle derivate in croce. Poniamo

che valga la condizione delle derivate in croce (in questo caso, ci equivalente a chiedere che

v1 (x, y, z ) = z ex z
Si ha

v2 (x, y, z ) = 1 + z 2 cos y

v3 (x, y, z ) = x ex z + 2 z sin y.

y v3 = 2 z cos y = z v2

z v1 = ex z + x z ex z = x v3

x v2 = 0 = y v1 .

Quindi il campo considerato conservativo. (ii) Per determinare un potenziale scalare

di

v suciente osservare che si deve avere

Ux (x, y, z ) = z ex z Uy (x, y, z ) = 1 + z 2 cos y Uz (x, y, z ) = x ex z + 2 z sin y


213

Esercizi riguardanti campi vettoriali

da cui

U (x, y, z ) = U (x, y, z ) = U (x, y, z ) =


Possiamo scegliere

z ex z dx = ex z + c1 (y, z ) (1 + z 2 cos y ) dy = y + z 2 sin y + c2 (x, z ) (x ex z + 2 z sin y ) dz = ex z + z 2 sin y + c3 (x, y ).


e

c1 (y, z ) = y + z 2 sin y, c2 (x, z ) = ex z


per una costante arbitraria.

c3 (x, y ) = y.

Quindi un potenziale scalare per per

v dieriscono da U Esercizio 8.0.13.

v U (x, y, z ) = ex z + y + z 2 sin y e tutti gli altri potenziali

Dato il campo vettoriale

F (x, y ) :=

x x2 + y 2

+ 5y 2 ,

y x2 + y 2

+ 10xy ,

i) dire se ammette un potenziale in tutto il dominio di denizione ed eventualmente calcolarlo; ii) calcolare l'integrale curvilineo

(i) Condizione necessaria e suciente anch un campo vettoriale ammetta potenziale scalare che valga la condizione delle derivate in croce e che il dominio di so. facile vedere che il dominio di

F d,

dove

: [0, 1] R2 , t (cos(t ) + t2 , 1 + t2 ).

sia semplicemente connes-

R2 \ {0}

che non semplicemente connesso. Vediamo

se vale la condizione delle derivate in croce. Poniamo

F1 (x, y, z ) =
Si ha

x x2 + y 2

+ 5 y2

F2 (x, y, z ) =

y x2 + y 2

+ 10 x y.

x F2 =

1 2xy + 10 y = y F1 . 2 2 (x + y 2 )3/2

Quindi il campo considerato potrebbe essere conservativo ma per stabilirlo devo provare a calcolare un potenziale con la denizione. Per determinare un potenziale scalare

di

suciente osservare che si dovrebbe avere

Ux (x, y ) = Uy (x, y ) =

x x2 + y 2 y x2 + y 2
214

+ 5 y2 + 10 x y

da cui

U (x, y ) = U (x, y ) =
Possiamo scegliere

x x2 x2 + y + y2 y2

+ 5 y2 + 10 x y

dx = dy =

x2 + y 2 + 5 x y 2 + c1 (y ) x2 + y 2 + 5x y 2 + c2 (x)

c1 (y ) = c2 (x) = 0. F

Quindi il campo dato conservativo e un potenziale scalare per e tutti gli altri potenziali per

U (x, y ) =

x2 + y 2 +5 x y 2

dieriscono da

per una costante arbitraria.

(ii) Visto che il campo

conservativo, si ha

F d = U ( (1)) U ( (0)).

Allora

(1) = (0, 2)
e

(0) = (1, 1) 2.

F d = U ( (1)) U ( (0)) = 3

Esercizio 8.0.14.

Si calcoli l'integrale curvilineo (il lavoro) del campo vettoriale

v (x, y ) = (sin(y + x), cos(x y ))


lungo la curva data dai lati del triangolo di vertici antiorario.

(0, 0), (1, 0)

(0, 1),

percorsi in senso

Questo esercizio pu essere risolto in due modi.


primo modo. Siano

1 = {(x, y ) R2 : y = 1 x 0 x 1} 2 = {(x, y ) R2 : y = 0 0 x 1} 3 = {(x, y ) R2 : x = 0 0 y 1}


Troviamo una parametrizzazione di questi tre segmenti. Si ha

1 (t) =

x=1t y=t

0t1

1 (t) = (1, 1).

215

Esercizi riguardanti campi vettoriali

2 (t) =

x=0 y =2t

1t2

2 (t) = (0, 1).

3 (t) =

x=t2 y=0

2t3

3 (t) = (1, 0).

A questo punto

L=
2

v (x, y ) dS =
1

v+
2

v+
3

v=
0

{sin[(1 t) + t] (1) + cos[(1 t) t] 1} dt

+
1 3

{sin[(2 t) + 0] 0 + cos(t 2 + 0) (1)} dt


1

+
2 2

{sin[t 2 + 0] 1 + cos(t 2 0) 0} dt =
0 3

[ sin 1 + cos(1 2t)] dt

+
1

cos(t 2) dt +
2 1

sin(t 2) dt
2 3

1 = sin 1 sin(1 2t) sin(t 2) cos(t 2) 2 0 1 + sin(1) cos 1 + 1 = 1 sin 1 cos 1.

= sin 1
2

1 1 sin(1) + sin 1 2 2

secondo modo.

Utilizzo la formula di Gauss-Green nel piano: sia

in

che sia semplice rispetto ad entrambi gli assi. Se

D un dominio limitato v = P i + Q j C 1 (D), allora vale la

formula

(Qx Py ) dx dy =
D +D

P dx + Q dy,

dove

+D

il bordo di

orientato in senso antiorario.

Nel nostro caso

P = sin(y + x),

216

Q = cos(x y ), D v dS =
D 1

il triangolo di vertici

(0, 0), (1, 0)

(0, 1).
1x

Allora

[ sin(x y ) cos(y + x)] dx dy =


0 1x 1 0

sin(x y ) dx dy
1x 1 1x

+
0 1 0

cos(y + x) dy dx =
0

[ cos(x y )]
0 1

dx +
0

[ sin(y + x)]
0

dx

=
0

( cos(x 1 + x) + cos x) dx +
0 1 1

( sin 1 + sin x) dx
1 0

1 = sin(2x 1) 2 =

+ sin x sin 1 + ( cos x)


0 0

1 1 sin 1 + sin(1) + sin 1 sin 1 cos 1 + 1 = 1 cos 1 sin 1. 2 2

Esercizio 8.0.15.

Sia

la curva chiusa in

R3

formata dai tre segmenti che uniscono,

nell'ordine, i punti

P1 = (1, 0, 0),
(i) Calcolare

P2 = (0, 3, 0),

P3 = (0, 0, 4).

z 2 ds.

(ii) Sia

il campo vettoriale denito da

V (x, y, z ) = x2 + y + z . V d

Calcolare

e commentare il risultato.

(i) Sia

1 il segmento che unisce nell'ordine P1 e P2 , 2 il segmento che unisce nell'ordine P2 e P3 e 3 il segmento che unisce nell'ordine P3 e P1 . Bisogna trovare una parametrizzazione di . Dopo di che si avr
dove

= 1 2 3 ,

z 2 ds =

ma

z 2 ds +
1 2

z 2 ds +
3

z 2 ds

tale che

z=0

quindi

z 2 ds = 0.
1
217

Esercizi riguardanti campi vettoriali

D'altra parte, troviamo ora una parmetrizzazione di

2 .

Si ha

x=0 2 (t) = y = 12 3t 4 z=t


quindi

0t4

2 (t) =

3 0, , 1 4

|2 (t)| =

5 4

z 2 ds =
2
Inne

5 5 t3 t2 dt = 4 4 3

=
0

80 3

x=t 3 (t) = y = 0 z = 4t + 4
quindi

0t1

3 (t) = (1, 0, 4)

|3 (t)| =

17

z ds =
3 0

(4 4t)

17 dt =
0

t3 17 16 (1 t) dt = 17 16 t t2 + 3
2

=
0

16 17. 3

Quindi riassumendo

z 2 ds =

16 [5 + 17]. 3 V
conservativo perch irrotazionale su

(ii) Si vede immediatamente che il campo vettoriale

R3

e il suo dominio (che

R3 )

semlicemente connesso. Allora

V d = 0.

Verichiamo questo risultato utilizzando la denizione. zazione per

Utilizziamo la seguente parametriz-

1 x = 1 t/3 1 (t) = y = t z=0

0t3

1 (t) =

1 , 1, 0 . 3

218

Si ha

V d =
4 1

V d +
2

V d +
3 4

V d =
0 1 1

t 1 3

1 3

dt +
0

t dt

+
0

12 3t 4
3 0 3

3 4

dt +
0

t dt +
0 4 0 3

t2 dt +
0

(4) (4t + 4) dt t2 dt + 2
4

1 = 3 +

2 t2 1 t+ 3 9 1 t3 27 3
3

t2 dt + 2

3 4
4

3 3 t 4

t3 + 3

t2 + 16 2

16 = 1
0

2 t2 9 2

+
0

9 9 t2 9+ 2 16 2

+8+
0

1 1 9 9 1 + 8 16 = 1 + 1 + 9 + + = 0 3 3 2 2 3

 Esercizio 8.0.16. Sia la curva (y, x) un campo vettoriale piano. Calcolate il lavoro L :=
P0 P1

piana denita da

(t) = (t sin t, 2 t)

e sia

W (x, y ) =

W d

del campo

lungo il tratto della curva

congiungente

P0 = (0, 0) e P1 = (0, 2 ). Calcolate il lavoro di W lungo

il segmento congiungente

P0

P1 .

Ci chiediamo innanzitutto se il campo

conservativo. Posto

W1 (x, y ) = y
si ha che

W2 (x, y ) = x,

y W1 = 1 = 1 = x W2 .
Il campo il lavoro

W non soddisfa la condizione delle derivate in croce dunque non conservativo. l deve essere calcolato con la denizione.

Allora

Nel caso della curva congiungente P0 e P1 , si ha che P0 = (0, 0) raggiunto per t = 0 mentre P1 = (0, 2 ) raggiunto per t = . Dunque il tratto di curva considerata quella per cui 0 t . Si ha inoltre (t) = (sin t + t cos t, 2).
Allora (integrando due volte per parti)

l=
0

([2 t] [sin t + t cos t] + 2 t sin t) dt =


0

2 t cos t dt = [2t sin t]


0

+
0

4 t sin t dt

=4
0

t sin t dt = 4 [t cos t]
0

+4
0

cos t dt = 4 ( cos ) + 4 sin t


0
219

= 4 .

Esercizi riguardanti campi vettoriali

Parametrizziamo il segmento. Si ha

(t) = (x(t), y (t)) = (0, 2 t)


Si ha

0 t 1.

(t) = (0, 2 )

da cui

l=
0

(2 t)0 + 0 (2 ) dt = 0.

Esercizio 8.0.17.

(i) Sia dato il campo vettoriale

F (x, y ) =
si stabilisca se

f (x)y 2 + 5y 2 , y cos x + 10xy , x F


ammetta un potenziale in

f C (R)

pu essere scelta in modo tale che

tutto il suo dominio di denizione, e nel caso calcolarlo. (ii) Si calcoli l'integrale curvilineo

G d,

dove

G(x, y ) = y sin x, cos x ey(cos x) ,

: [0, 1] R2 ,

t (cos(t ) + t3 , 1 + t4 ).

(i) chiaro che l'insieme di denizione del campo vettoriale funzione

dipende dalla scelta della

f.

Una condizione necessaria anch il campo

ammetta potenziale che valga la

condizione delle derivate in croce. Imponiamo questa condizione e vediamo cosa implica su Si dovrebbe avere

f.

Dx (y cos x + 10xy ) = Dy
da cui

f ( x) y 2 + 5y 2 x

y sin x + 10y =
e questo implica allora che Con questa scelta di

f (x) 2 y + 10y x

f ( x) =

vale la condizione delle derivate in croce e si ha

1 x sin x. 2

F (x, y ) =
da cui si vede immediatamente che

1 sin x y 2 + 5 y 2 , y cos x + 10 x y 2 F
denito su tutto

R2

che un dominio semplicemente

connesso. Quindi la teoria ci assicura che il campo dato conservativo. Calcolo un potenziale

U.

Si deve avere

Ux =

1 sin x y 2 + 5 y 2 2
220

Uy = y cos x + 10 x y

da cui

U=
ma anche

1 sin x y 2 + 5 y 2 2

dx =

1 2 y ( cos x) + 5 x y 2 + C1 (y ) 2

U=

(y cos x + 10 x y ) dy =

A questo punto posso senz'altro scegliere

y2 cos x + 5 x y 2 + C2 (x). 2 C 1 ( y ) = C 2 ( x) = 0 e

1 U (x, y ) = y 2 cos x + 5 x y 2 . 2
(ii) Si tratta di calcolare un integrale curvilineo di seconda specie, cio un integrale di un campo vettoriale. Vediamo se il campo

conservativo. Il suo dominio di denizione

R2

che semplicemente connesso; vediamo se vale la condizione delle derivate in croce. Dovrebbe essere

Dx ( cos x ey(cos x) ) = Dy (ey(cos x) y sin x)


da cui

sin x ey(cos x) + cos x ey(cos x) sin x y = ey(cos x) cos x y sin x + ey(cos x) sin x.
Quindi la teoria ci assicura che il campo essere

conservativo. Troviamo un potenziale

U.

Deve

Ux = y sin x ey(cos x)
da cui

Uy = cos x ey(cos x)

U=
e anche

(y sin x ey(cos x) ) dx = ey(cos x) + C1 (y ) ( cos x ey(cos x) ) dy = ey(cos x) + C2 (x) C1 (y ) = C2 (x) = 0


e

U=

quindi posso senz'altro scegliere A questo punto

U (x, y ) = ey(cos x) .

G d = U ( (1)) U ( (0))

da cui

(1) = (0, 2)
e

(0) = (1, 1)

G d = e2 + ecos 1 .

Esercizio 8.0.18.

Calcolare il lavoro del campo


2

parametrizzata da

(t) = (t , t + arctan t)

con

F (x, y ) = (3y, 1 + x) 0 t 2.

sulla curva

221

Esercizi riguardanti campi vettoriali

Si tratta di un integrale curvilineo di seconda specie. Allora

Sia

F1 (x, y ) = 3y

F2 (x, y ) = 1 + x.

F =

dove

F1 ( (t)) 1 (t) + F2 ( (t)) 2 (t) dt


0

(t) = (1 (t), 2 (t)) =


Allora

2t, 1 +

1 1 + t2
2

F =

da cui

6t +
0

6t 1 2t + 1 + 2t + + 2 2 1+t 1+t 1 + t2

dt =
0

1 + 8t +

8t 1 + 2 1+t 1 + t2

dt

F = t + 4t2 + 4 log(1 + t2 ) + arctan t

2 0

= 18 + 4 log 5 + arctan 2.

Esercizio 8.0.19.

Considerate il campo vettoriale

F (x, y ) =

3x2 +

2xy 2 1 + x2 y 2

, 3+

2x2 y 1 + x2 y 2

a) dite se vale la condizione delle derivate in croce; b) dite se

conservativo, e in caso aermativo calcolate un potenziale;

c) calcolate l'integrale di in verso antiorario.

sulla met superiore dell'ellisse di equazione

x2 +4y 2 = 4 percorsa

(a) Verichiamo che vale la condizione delle derivate in croce. Si deve avere

x
D'altra parte si ha

3+

2x2 y 1 + x2 y 2

3x2 +

2xy 2 1 + x2 y 2

x F

3+

2x2 y 1 + x2 y 2

4xy = 2 2 2 (1 + x y ) y

3x2 +

2xy 2 1 + x2 y 2

e quindi vale la condizione delle derivate in croce. (b) Si ha che conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce e perch il suo

dominio di denizione (che

R2 )

semplicemente connesso. Troviamo un potenziale di

F.

Se

un potenziale, deve senz'altro essere

Ux = 3x2 +
da cui

2xy 2 1 + x2 y 2

U (x, y ) = x3 + log(1 + x2 y 2 ) + c1 (y ).
222

D'altra parte deve anche essere

Uy = 3 +
da cui

2x2 y 1 + x2 y 2

U (x, y ) = 3y + log(1 + x2 y 2 ) + c2 (x).


Allora un potenziale si ottiene scegliendo

c1 (y ) = 3y

c2 (x) = x3 .

(c) Parametrizziamo la parte superiore dell'ellisse. Si ha

() =

x() = 2 cos y () = sin

[0, ].

Da cui

() = (2 sin , cos ).
Quindi, dette rispettivamente

F1 (x, y )

F2 (x, y )

le due componenti del campo, si ottiene

F ds =
0

[F1 (x(), y ()) 1 () + F2 (x(), y ()) 2 ()] d 24 cos2 sin


0

8 cos3 sin 8 cos sin3 + 3 cos + d 1 + 4 cos2 sin2 1 + 4 cos2 sin2

= 8 [cos3 ] 0 + 3 [sin ]0 + 0

4 sin(2) cos(2) d = 16 + [log(1 + [sin(2)]2 )] 0 = 16 1 + [sin(2)]2

Esercizio 8.0.20.

Considerate i campi

F1 (x, y ) = (2xy, x2 )

F2 (x, y ) = (y, x);

a) dite per quali campi vale la condizione delle derivate in croce; b) dite se i campi sono conservativi (o se almeno uno lo ) e in caso aermativo calcolate un potenziale; c) calcolate l'integrale di antiorario.
Per

F1 + F2

sul bordo del rettangolo

[0, 3] [0, 1]

percorso in verso

F1

si ha

2 (2xy ) = 2x = x, y x
quindi per

F1 F2

vale la condizione delle derivate in croce su tutto

R2 ,

pertanto conservativo.

Un potenziale si trova subito ed Invece per si ha

x y. (y ) = 1 = 1 = x, y x
223

Esercizi riguardanti campi vettoriali

quindi per

F2

non vale la condizione delle derivate in croce quindi non conservativo.

Dato che il bordo del rettangolo una curva chiusa, l'integrale di calcolare quello di

F1

nullo. Resta solo da

F2 .

Parametrizziamo i quattro lati:

l1 := 1 (t) = (t, 0), l2 := 2 (t) = (3, t), l3 := 3 (t) = (3 t, 1), l4 := 4 (t) = (0, 1 t),
da cui

0t3
l1

F2 =
0 1

0 dt = 0; 3 dt = 3;
0 3

0t1
l2

F2 = F2 =
l3

0t3 0t1
l4

1 dt = 3;
0 1

F2 =
0

0 dt = 0.

F2 = 6.

Esercizio 8.0.21.
F

Considerate il campo vettoriale

F (x, y ) = (y, 3x)

a) dite se per

vale la condizione delle derivate in croce;

b) dite se esiste un numero c) calcolate l'integrale di verticale da

tale che

F (x, y ) c(x, y )

sia conservativo;

(4, 0)

F sulla (4, 2), poi tre

curva che si ottiene percorrendo nell'ordine il segmento quarti della circonferenza centrata in

(2, 2)

no a

(2, 0),

inne la met superiore della circonferenza centrata in partenza.


Si ha

(3, 0)

no a tornare al punto di

F = y dx + 3x dy

(y ) (3x) = 1 = 3 = , y x
quindi

non conservativo. Dato che il dominio di

F c(x dy y dx)

R2 ,

per dire che

conservativo basta vedere se vale la condizione delle derivate in croce, ma

F c(x dy y dx) = (c 1)y dx + (3 c)x dy [(c 1)y ] = c 1; y


quindi vale

[(3 c)x] = 3 c, x

c 1 = 3 c 2c = 4 c = 2.
Chiamiamo ora

1 , 2 , 3

rispettivamente il segmento, i

3/4

di circonferenza e la semicircon-

ferenza orientati come prescritto e parametrizzati in questo modo:

1 : (4, t)

0 t 2;
224

2 : (2 + 2 cos t, 2 + 2 sin t), 0t 3 : (3 cos t, sin t) 0 t .

F =
1 0

12 dt = 24

3/2

F =
2 0

12 cos t+12 cos2 t+4 sin t+4 sin2 t dt = [12 sin t4 cos t+8t+4 sin t cos t]02 = 12 8

=
3
e la somma vale

9 cos t 3 cos2 t sin2 t dt = [9 sin t 2 sin t cos t] 0 = 2


0

10 + 16.

Esercizio 8.0.22.

Considerate il campo vettoriale

F (x, y, z ) = (z, x, y );

a) dite se per il campo

vale la condizione delle derivate in croce;

b) calcolate l'integrale di curva

sulla curva che si ottiene percorrendo (nell'ordine) prima la

parametrizzata da

(cos t, sin t, t)

secondo estremo di
Per di

e arriva al primo

0 t 2 estremo di .
con

e poi il segmento che parte dal

F non vale la condizione delle derivate in croce; infatti la derivata in x del d y 1, quella in y del coeciente di dx 0. Calcoliamo l'integrale sull'elica:
2 2

coeciente

(z dx + x dy + y dz ) dt =
0 2 2 0

(t ( sin t) + cos t (cos t) + sin t 1) dt


2

=
0

t + sin t + cos t (t sin t + cos t + sin t) dt = (t cos t sin t) + cos t 2

= 3.
0

Invece sul segmento che parte da

(1, 0, 2 )

e arriva a

(1, 0, 0)

ed quindi parametrizzato da

(1, 0, 2 t)

con

0 t 2

si ha

(z dx + x dy + y dz ) dt =
0
quindi il valore nale

(1 0 + 0 (1) + (2 t) 0) dt = 0,
0

3.

225

Esercizi riguardanti campi vettoriali

F (x, y ) = (2x sin y 3y, x2 cos y ) e sia la curva costituita dalla met inferiore della circonferenza di centro (, 0) e raggio , percorsa da (0, 0) a (2, 0), seguita dalla parte del graco della funzione sin x con x [0, 2 ], percorsa da (2, 0) a (0, 0);
Sia

Esercizio 8.0.23.

il campo vettoriale

a) dite se per il campo b) dite se

valgono le condizioni delle derivate in croce;

F conservativo; c) scrivete F come somma F0 + F1 di due campi vettoriali con F0 conservativo; d) Calcolate F d. A B a) = 2x cos y 3 = = 2x cos y quindi per F non vale la condizione delle y x
in croce. b)

derivate

non conservativo perch non vale la condizione delle derivate in croce (che condizione

necessaria). c)

F = 2x sin y dx + x2 cos y dy 3y dx dove F0 := 2x sin y dx + x2 cos y dy e F1 := 3y dx. Si 2 ha che F0 conservativo perch vale la condizione delle derivate in croce su R semplicemente
connesso. d)

F =

F1

perch

F0

conservativo e

chiusa.

x = (1 + cos t) t 0,

y = sin t x=t 2 y = sin t


Dunque si ha

0 t 2.

F =
1

F
2

F = 3 2

sin2 t dt +
0

3 3 3 sin t dt = 3 + 0 = 3 . 2 2

Esercizio 8.0.24.

Calcolare

yex dx + ex +

2 log y y

dy
per

ove

la curva piana di equazione cartesiana

y = (1 e)x2 + e

0x1

percorsa nel

verso delle

crescenti.

226

Il campo

F = yex dx + ex +
tale che vale la condizione delle derivate in croce:

2 log y y

dy

N M = ex = . y x
Inoltre denito sull'insieme connesso. Allora Potenziale:

{(x, y ) : y > 0} che un semipiano aperto e quindi semplicemente

conservativo nel suo dominio.

f (x, y ) = yex + (log y )2 + c.


La curva una parabola di vertice

(0, e).

w = f (1, 1) f (0, e) = e [e + 1] = 1.

227

Esercizi riguardanti campi vettoriali

228

CAPITOLO 9

Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier


9.1. Serie di potenze


Esercizio 9.1.1. Trovare l'insieme di convergenza delle seguenti serie di potenze (quando

possibile, discuterne il comportamento agli estremi):

1)
n=0

2)
n=0

xn (n + 1)2 (2n + 3n )xn

3)
n=0

xn n+1 (x 1)n 2n + 3

4)
n=0

5)
n=0

6)
n=1

xn log(1 + n) xn 1 + 3n (1)n 1 + n n 3n 2 n+1


n

7)
n=1

9)
n=1

x n+ n n x 2n2 n n3 x2n+1

n n

8)
n=1

10)
n=1

xn

11)
n=1

12)
n=1

x2n

13)
n=1

n xn+1 enx 14) n 2n + 4 (x + 1)n n=1


229

Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier

9.2. Serie di Fourier


 Esercizio 9.2.1. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 A 0
su

f (x) =
prolungata a una funzione

x [0, ) x [, 2 ) R

2 periodica

R. Ragionando per linearit rispetto all'onda quadra si ottiene


A 2A + 2
n=0

1 sin((2n + 1)x) 2n + 1

 Esercizio 9.2.2. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 0 A
su

f ( x) =
prolungata a una funzione

x [0, ) x [, 2 ) R

2 periodica A 2A + 2

R.

n=0

1 sin((2n + 1)x) 2n + 1

 Esercizio 9.2.3. (variazioni dell'onda quadra) Determinare i coecienti di Fourier della funzione, per A > 0 A A x [0, ) x [, 2 )
Discutere la convergenza della serie di Fourier.

f ( x) =
prolungata a una funzione

2 periodica su R. 4A

R.

n=0

1 sin((2n + 1)x) 2n + 1
230

9.2

Serie di Fourier

Essa converge a

f ( x)

per

x (, 0) (0, )

mentre converge a 0 per

x = , 0, .

Esercizio 9.2.4.

Sviluppare in serie di Fourier

f (x) = 4 2 sin x + 3 cos(3x)

R. Si nota che f

un polinomio trigonometrico, quindi confrontando

a0 4 2 sin x + 3 cos(3x) = + an cos(nx) + bn sin(nx) 2 n=0


si ottiene

8 an = 3 0 bn = 2 0

n=0 n=3
altrimenti

n=1
altrimenti

Ovviamente in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.

Esercizio 9.2.5.

Sviluppare in serie di Fourier

f (x) = sin3 x + sin2 x

R. Usando le formule di duplicazione si ottiene


f (x) = sin3 x + sin2 x = sin x sin2 x + sin2 x = 1 3 1 1 + sin x cos 2x sin 3x 2 4 2 4

quindi

si riduce a un polinomio trigonometrico, quindi confrontando

1 3 1 1 a0 + sin x cos 2x sin 3x = + an cos(nx) + bn sin(nx) 2 4 2 4 2 n=0


si ottiene

1 an = 1/2 0 3/4 bn = 1/4 0


231

n=0 n=2
altrimenti

n=1 n=3
altrimenti

Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier

Ovviamente anche in questo caso non si pongono problemi di convergenza della serie di Fourier.

Esercizio 9.2.6.

Sviluppare in serie di Fourier

f (x) = x2
prolungata a una funzione 2-periodica su

x [1, 1)

R
che

 R. Le uniche osservazioni da fare sono 2 ma T = 2. Quindi usando le formule 2 an = T


si ottiene

pari, dunque

bn = 0

e che il periodo non

f (x) cos
0

2n x T
1

dx =
1

x2 cos(nx) dx 2 3

a0 =
1
mentre integrando due volte per parti

x2 dx =

an =

4 cos(n) 4 = (1)n 2 2 2 2 n n

Dunque la serie di Fourier associata alla funzione

4 1 (1)n 2 2 cos(nx). + 3 n=0 n  Esercizio 9.2.7.

Sviluppare in serie di Fourier la funzione

f (x) = |x| denita su [, ] e

prolungata a una funzione

2 -periodica

su

R.

Discutere la convergenza della serie di Fourier

e utilizzare i risultati ottenuti per vericare che

n=0

1 2 = (2n + 1)2 8

R. La funzione pari per cui bn = 0 mentre a0 = /2 e


an = 0 n n
pari dispari

4 n2

per cui la serie di Fourier

4 2

n=0

1 cos(2n + 1)x (2n + 1)2


232

9.2

Serie di Fourier

C' convergenza totale - teorema del confronto con la serie

n=0

1 (2n + 1)2

c' convergenza puntuale in ogni punto e c' anche convergenza in norma quadratica. Per il calcolo della somma richiesta, suciente calcolare lo sviluppo di Fourier in

x = 0.
su

 Esercizio 9.2.8. Sviluppare in serie di Fourier la funzione f (x) = | sin x| denita [0, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R. Discuterne la convergenza. 

R. Si ha

2 4 f (x) = + cos(2nx) n=0 (1 4n2 )


C' convergenza totale su

e quindi anche convergenza puntuale e in norma quadratica.

Esercizio 9.2.9.

Sviluppare in serie di Fourier la funzione

g (x) =
denita su

0 sin x

< x < 0 0x
Discuterne la convergenza.

[, ] e prolungata a una funzione 2 -periodica su R.

R. Si ha (ricavandola dall'esercizio precedente)


1 sin x 2 g (x) = + + cos(2nx) 2 (1 4n2 ) n=1

Anche in questo caso c' convergenza totale su norma quadratica.

e quindi anche convergenza puntuale e in

Esercizio 9.2.10.

Sviluppare in serie di Fourier la funzione

f ( x) = x

denita su

[0, 2 )

e prolungata a una funzione

2 -periodica

su

R.

Discuterne la convergenza.

R.

k=1
Converge a

2 sin(kx) k
per

f ( x) = x

per

x (0, 2 )

mentre converge a

x = 0, x = 2 .

233

Esercizi riguardanti serie di potenze e serie di Fourier

Esercizio 9.2.11.
[, ]

Sviluppare in serie di Fourier delle funzioni

f ( x) = x2

g (x) = x4

denite su

e prolungate a funzioni

2 -periodiche

su

R.

Discuterne la convergenza.

Quanto valgono le somme

n=1

1 n2

n=1

1 ? n4

R.
f (x) =

4 2 + (1)k 2 cos(kx) 3 k k=1

4 g (x) = + (1)k 5 k=1

4 48 4 2 k k

cos(kx)

234